KR20230023394A - Welding purge module and welding system having the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a welding purge module and a welding system including the same and, more specifically, to a welding purge module for injecting purge gas during a welding process, and a welding system including the same. According to the present invention, the welding purge module, which supplies purge gas to a welding object (10) seated on a fixing jig part, (30) comprises: a body block unit (100) which receives purge gas from the outside and can be driven forward and backward toward the welding object (10); a gas injection unit (200) connected to the body block unit (100) and at least partially inserted into the welding object (10) so as to inject the delivered purge gas to the welding object (10); and a driving unit (300) which drives the body block unit (100) forward and backward. According to the present invention, a purge gas injection nozzle is in close contact with the welding object, thereby enabling complete sealing.

Description

용접 퍼지모듈 및 그를 포함하는 용접시스템{Welding purge module and welding system having the same}Welding purge module and welding system including the same {Welding purge module and welding system having the same}

본 발명은 용접 퍼지모듈 및 그를 포함하는 용접시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용접 과정에서 퍼지가스를 주입하는 용접 퍼지모듈 및 그를 포함하는 용접시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a welding purge module and a welding system including the same, and more particularly, to a welding purge module for injecting a purge gas during a welding process and a welding system including the same.

용접은 2가지 고체 재료 사이에 직접 원자간 결합이 이루어지게 하여 접합시키는 것으로서, 금속 재료를 접합하는데 많이 이용되고 있다. Welding is a method of joining two solid materials by making direct atomic bonds between them, and is widely used to join metal materials.

일반적으로, 용접장치는 용접대상물을 고정하는 고정지그에 용접대상물을 안착시켜 고정한 상태에서 용접 토치 등을 통해 용접선을 따라 용접작업을 수행한다. In general, a welding device performs a welding operation along a welding line through a welding torch or the like in a state in which an object to be welded is seated on a fixing jig for fixing the object to be welded and fixed.

이때, 용접 작업 시 용접할 용접대상물 내부에 산화작용을 일으키는 공기가 존재하게 되면, 용접 결함이 발생할 수 있으므로, 통상 용접 전에 불활성 가스를 용접대상물의 내외부에 분사하여 용접대상물에 존재하는 공기를 퍼지하는 작업을 수행한다.At this time, if there is air that causes oxidation inside the object to be welded during the welding operation, welding defects may occur. Therefore, usually, before welding, inert gas is sprayed to the inside and outside of the object to be welded to purge the air present in the object to be welded. Do the work.

종래에는 용접을 위한 퍼지를 호스 등을 이용하여 용접 작업을 수행할 용접대상물의 내부로 주입하는 방법을 활용하였으나, 이 경우 퍼지가스가 용접 조인트나 용접대상물의 입구 주변만을 퍼지하고 내부를 퍼지하지 못하는 문제점이 있다.Conventionally, a method of injecting a purge for welding into the inside of a welding object to be welded using a hose or the like has been used, but in this case, the purge gas only purges the welding joint or the inlet of the welding object and does not purge the inside. There is a problem.

이러한 문제점을 개선하기 위하여 종래에는 퍼지주입구 주위와 용접대상물 사이에 테이핑 작업을 별도로 수행하거나, 퍼지막을 설치하여 불활성가스가 용접대상물 내부에 완전히 채워지도록 유도하였으나, 이러한 작업은 작업시간이 증가하고 용접 과정에서 반복적으로 수행되어 번거로운 문제점이 있다.In order to improve this problem, conventionally, a taping operation was performed separately between the purge inlet and the welding object, or a purge film was installed to induce the inert gas to be completely filled inside the welding object, but this operation increases the working time and reduces the welding process. There is a cumbersome problem that is repeatedly performed in .

한편, 용접대상물의 내부 직경이 퍼지가스 분사노즐의 내부 직경과 상이한 경우, 그 차이로 인해 용접대상물의 주입구가 완전히 실링되지 못해 퍼지가스가 내부로 투입되지 못하고 외부로 분사되어 퍼지시간이 길어지고, 완전한 퍼지가 수행되지 못하는 문제점이 있다.On the other hand, when the inner diameter of the object to be welded is different from the inner diameter of the purge gas injection nozzle, the inlet of the object to be welded is not completely sealed due to the difference, so that the purge gas cannot be injected into the inside and is sprayed to the outside, resulting in a long purge time, There is a problem in that complete purging is not performed.

더 나아가, 용접대상물이 변경되는 경우에는 퍼지가스 분사노즐을 교체하거나, 완전한 실링이 이루어지지 않은 상태에서 퍼지를 수행하여야 하는 문제점이 있다.Furthermore, when the object to be welded is changed, there is a problem in that the purge gas injection nozzle must be replaced or the purge must be performed without complete sealing.

끝으로, 용접대상물을 지지하는 고정지그부와 용접대상물 사이의 간격이 좁게 형성되는 경우, 퍼지가스 분사노즐이 고정지그부에 걸려 용접대상물에 인접하지 못해 퍼지가 원활하게 수행되지 못하는 문제점이 있다. Lastly, when the distance between the fixed jig part supporting the object to be welded and the object to be welded is narrow, the purge gas injection nozzle is caught in the fixed jig part and is not adjacent to the object to be welded, so there is a problem in that the purge is not smoothly performed.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 범용성이 개선된 용접 퍼지모듈 및 그를 포함하는 용접시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a welding purge module with improved versatility and a welding system including the same in order to solve the above problems.

본 발명은, 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은, 고정지그부(30)에 안착된 용접대상물(10)에 퍼지가스를 공급하는 용접 퍼지모듈로서, 외부로부터 퍼지가스를 전달받으며, 상기 용접대상물(10)을 향하여 전후방으로 구동가능한 본체블럭부(100)과; 상기 본체블럭부(100)에 연결되며, 상기 용접대상물(10)에 적어도 일부가 삽입되어 전달받은 상기 퍼지가스를 상기 용접대상물(10)에 분사하는 가스분사부(200)와; 상기 본체블럭부(100)를 전후방으로 구동하는 구동부(300)를 포함하는 용접 퍼지모듈을 개시한다. The present invention was created to achieve the object of the present invention as described above, and the present invention is a welding purge module for supplying a purge gas to a welding object 10 seated on a fixed jig part 30, from the outside. a body block unit 100 that receives a purge gas and is capable of being driven forward and backward toward the object to be welded 10; a gas spraying unit 200 connected to the body block unit 100 and injecting the purge gas, which is at least partially inserted into the object to be welded 10 and transmitted, to the object to be welded 10; Disclosed is a welding purge module including a driving unit 300 that drives the body block unit 100 forward and backward.

상기 본체블럭부(100)는, 상기 구동부(300)에 설치되어, 상기 구동부(300)를 통해 전후로 이동하는 이동부(110)와, 상기 이동부(110)의 상면에 설치되며 내부에 퍼지가스가 흐르는 가스유로가 형성되는 본체부(120)를 포함할 수 있다. The body block part 100 is installed on the driving part 300 and moves forward and backward through the driving part 300, and the moving part 110 is installed on the upper surface of the moving part 110 and has a purge gas inside. It may include a body portion 120 in which a gas flow path through which is formed.

상기 본체블럭부(100)는, 상기 가스유로와 연통하도록 상기 본체부(120)에 연결되어, 외부로부터 퍼지가스를 전달하는 공급배관(130)을 추가로 포함할 수 있다. The body block unit 100 may further include a supply pipe 130 that is connected to the body unit 120 to communicate with the gas flow path and delivers purge gas from the outside.

상기 본체블럭부(100)는, 상기 본체부(120)를 상기 가스분사부(200)의 구동방향에 대하여 동일 평면 상의 수직방향으로 구동하는 보조구동부(140)를 추가로 포함할 수 있다. The body block unit 100 may further include an auxiliary driving unit 140 that drives the body unit 120 in a vertical direction on the same plane with respect to the driving direction of the gas injection unit 200 .

상기 가스분사부(200)는, 상기 본체블럭부(100)와 연결되며, 내부에 상기 본체블럭부(100)로부터 전달받은 퍼지가스가 흐르는 유로가 형성되는 내측가스배출로드(210)와; 상기 내측가스배출로드(210)의 끝단에 구비되며 상기 용접대상물(10) 내부에 삽입되어 상기 퍼지가스를 분사하는 가스분사노즐(220)을 포함할 수 있다. The gas injection unit 200 includes an inner gas discharge rod 210 connected to the body block unit 100 and having a flow path through which the purge gas transferred from the body block unit 100 flows; A gas injection nozzle 220 provided at an end of the inner gas discharge rod 210 and inserted into the welding object 10 to inject the purge gas may be included.

상기 가스분사부(200)는, 상기 내측가스배출로드(210)에 상기 가스분사노즐(220)보다 큰 외경으로 형성되며, 상기 내측가스배출로드(210)를 따라서 이동가능하도록 구비되는 간격조절부(230)를 추가로 포함할 수 있다. The gas dispensing unit 200 is formed on the inner gas discharging rod 210 with a larger outer diameter than the gas discharging nozzle 220, and is provided to be movable along the inner gas discharging rod 210. (230) may be further included.

상기 간격조절부(230)는, 상기 내측가스배출로드(210)에 고정 설치되는 고정부(231)와, 상기 가스분사노즐(220)보다 큰 외경으로 상기 가스분사노즐(220)의 후방에 설치되는 외측가스배출로드(232)와, 상기 외측가스배출로드(232)가 상기 내측가스배출로드(210)를 따라서 전후방으로 이동가능하도록 상기 외측가스배출로드(232)와 상기 고정부(231) 사이에 설치되는 탄성부재(233)를 포함할 수 있다. The gap control part 230 is installed behind the gas injection nozzle 220 with a larger outer diameter than the fixing part 231 fixed to the inner gas discharge rod 210 and the gas injection nozzle 220. between the outside gas discharge rod 232 and the fixing part 231 so that the outside gas discharge rod 232 can move forward and backward along the inside gas discharge rod 210. It may include an elastic member 233 installed on.

또한, 본 발명은, 용접대상물(10)을 용접하는 용접시스템으로서, 베이스(40)와; 상기 베이스(40)의 상부면에 배치되며, 상기 용접대상물(10)이 안착되어 상기 용접대상물(10)에 대한 용접을 수행하는 고정지그부(30)와; 상기 고정지그부(30)에 인접하게 배치되어, 상기 용접대상물(10)의 용접부위를 퍼지하는 용접 퍼지모듈(20)을 포함하는 용접시스템을 개시한다. In addition, the present invention, as a welding system for welding the object to be welded 10, the base 40; It is disposed on the upper surface of the base 40, the welding object 10 is seated fixed jig portion 30 for performing welding to the welding object 10; Disclosed is a welding system including a welding purge module 20 disposed adjacent to the fixing jig part 30 and purging a welding region of the object 10 to be welded.

상기 용접 퍼지모듈(20)은, 복수개이며, 상기 고정지그부(30)를 기준으로 양방향에서 용접대상물(10)이 안착된 가상의 선(L) 상에 각각 배치될 수 있다. The plurality of welding purge modules 20 may be disposed on an imaginary line L on which the object to be welded 10 is seated in both directions based on the fixing jig part 30 .

상기 용접 퍼지모듈(20)은, 상기 고정지그부(30)의 일측 용접대상물(10)을 기준으로 상기 가상의 선(L)과 수직방향의 양방향에 각각 추가로 배치될 수 있다. The welding purge module 20 may be additionally disposed in both directions perpendicular to the imaginary line L based on the object to be welded 10 on one side of the fixing jig part 30 .

본 발명에 따른 용접 퍼지모듈 및 그를 포함하는 용접시스템은, 용접대상물에 퍼지가스 분사노즐이 밀착되어 완전한 실링이 가능한 이점이 있다.The welding purge module and the welding system including the welding purge module according to the present invention have an advantage in that a purge gas injection nozzle is in close contact with an object to be welded, allowing complete sealing.

이를 통해, 본 발명에 따른 용접 퍼지모듈 및 그를 포함하는 용접시스템은, 용접대상물의 내부에 불활성 가스인 퍼지가스를 원활하게 주입할 수 있어, 용접대상물의 퍼지 수행이 우수하고 그에 따라 용접 퀄리티가 우수한 이점이 있다.Through this, the welding purge module and the welding system including the same according to the present invention can smoothly inject purge gas, which is an inert gas, into the object to be welded, so that the purge of the object to be welded is excellent and the welding quality is excellent accordingly. There is an advantage.

또한, 본 발명에 따른 용접 퍼지모듈 및 그를 포함하는 용접시스템은, 용접대상물의 퍼지가스 주입구가 상이한 경우에도, 퍼지가스 주입구에 밀착되어 퍼지가스 주입이 가능한 이점이 있다.In addition, the welding purge module and the welding system including the welding purge module according to the present invention have an advantage in that the purge gas can be injected in close contact with the purge gas inlet even when the purge gas inlet of the object to be welded is different.

특히, 본 발명에 따른 용접 퍼지모듈 및 그를 포함하는 용접시스템은, 용접대상물의 크기가 상이하여 고정지그부와의 이격간격에 차이가 있는 경우에도, 퍼지가스 분사노즐이 고정지그부와 간섭되지 않고 용접대상물에 밀착되어 범용성이 개선되고 원활한 퍼지가스 주입이 가능한 이점이 있다.In particular, in the welding purge module and the welding system including the same according to the present invention, even when there is a difference in the distance between the fixed jig part and the welding object due to the different size, the purge gas injection nozzle does not interfere with the fixed jig part. It has the advantage of being in close contact with the object to be welded, improving versatility and enabling smooth purge gas injection.

도 1은, 본 발명에 따른 용접시스템의 모습을 보여주는 평면도이다.
도 2는, 도 1에 따른 용접시스템 중 용접 퍼지모듈의 배치모습을 보여주는 평면도이다.
도 3은, 도 1에 따른 용접 퍼지모듈의 용접대상물로의 밀착 모습을 보여주는 확대도이다.
도 4는, 도 3에 따른 용접 퍼지모듈의 모습을 보여주는 단면도이다.
도 5는, 도 1에 따른 용접 퍼지모듈의 다른 크기의 용접대상물로의 밀착 모습을 보여주는 확대도이다.
도 6은, 도 5에 따른 용접 퍼지모듈의 모습을 보여주는 단면도이다.
도 7a 및 7b는, 도 1에 따른 용접 퍼지모듈의 이동 전후의 모습을 각각 보여주는 측면도들이다.
도 8은, 도 1에 따른 용접 퍼지모듈의 모습을 보여주는 평면도이다.1 is a plan view showing the appearance of a welding system according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing the arrangement of a welding purge module in the welding system according to FIG. 1 .
FIG. 3 is an enlarged view showing the close contact of the welding purge module according to FIG. 1 to a welding object.
4 is a cross-sectional view showing the appearance of the welding purge module according to FIG. 3 .
FIG. 5 is an enlarged view showing the close contact of the welding purge module according to FIG. 1 to a welding object having a different size.
6 is a cross-sectional view showing the state of the welding purge module according to FIG. 5 .
7A and 7B are side views respectively showing before and after movement of the welding purge module according to FIG. 1 .
8 is a plan view showing a state of the welding purge module according to FIG. 1 .

이하 본 발명에 따른 용접 퍼지모듈에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a welding purge module according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 용접 퍼지모듈는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 용접대상물(10)을 용접하는 용접시스템으로서, 베이스(40)와; 상기 베이스(40)의 상부면에 배치되며, 상기 용접대상물(10)이 안착되어 상기 용접대상물(10)에 대한 용접을 수행하는 고정지그부(30)와; 상기 고정지그부(30)에 인접하게 배치되어, 상기 용접대상물(10)의 용접부위를 퍼지하는 용접 퍼지모듈(20)을 포함한다. As shown in FIGS. 1 and 2, the welding purge module according to the present invention is a welding system for welding a welding object 10, and includes a base 40; It is disposed on the upper surface of the base 40, the welding object 10 is seated fixed jig portion 30 for performing welding to the welding object 10; A welding purge module 20 disposed adjacent to the fixing jig part 30 and purging a welding part of the object to be welded 10 is included.

또한, 본 발명에 따른 용접시스템은, 상기 베이스(40)의 전방측에 설치되어, 상기 용접대상물(10)을 상기 고정지그부(30)에 각각 공급하는 이송부(50)를 포함할 수 있다.In addition, the welding system according to the present invention is installed on the front side of the base 40, may include a transfer unit 50 for supplying the welding object 10 to the fixing jig unit 30, respectively.

또한, 상기 자동용접시스템은, 상기 이송부(50)을 통해 전달되며, 상기 용접대상물(10) 안착되어 고정된 상기 고정지그부(30)의 상부에 결합하는 커버부(미도시)를 추가로 포함할 수 있다.In addition, the automatic welding system is transmitted through the conveying part 50 and further includes a cover part (not shown) coupled to the upper part of the fixing jig part 30 on which the welding object 10 is seated and fixed. can do.

본 발명에 따른 용접대상물(10)은, 일예로 제1용접대상물 및 제2용접대상물을 포함하며, 이들을 각각 후술하는 고정지그부(30)에 안착시켜 서로 접합하는 대상이 되는 구성이면 어떠한 구성도 적용 가능하다.The object to be welded 10 according to the present invention includes, for example, a first object to be welded and a second object to be welded, and any configuration may be used as long as the object is to be bonded to each other by seating them on a fixing jig part 30 to be described later. Applicable.

보다 구체적으로, 상기 용접대상물(10)은, 후술하는 용접 퍼지모듈(20)에 의해 내부에 퍼지가스가 공급되도록, 내부에 유로가 형성되며 적어도 일단에 유로와 연결되는 개구가 형성될 수 있다.More specifically, the welding object 10 may have a flow path formed therein so that a purge gas is supplied therein by a welding purge module 20 to be described later, and an opening connected to the flow path may be formed at least at one end.

이때, 상기 용접대상물(10)은, 후술하는 가스분사노즐(220)의 적어도 일부가 개구를 통해 삽입되어, 유로를 통해 퍼지가스를 공급받을 수 있으며, 이로써 용접비드 부위가 퍼지될 수 있다. At this time, in the object to be welded 10, at least a portion of a gas injection nozzle 220 to be described later is inserted through the opening, and a purge gas can be supplied through the passage, whereby the welding bead portion can be purged.

상기 베이스(40)는, 후술하는 고정지그부(30) 및 용접 퍼지모듈(20)이 설치되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The base 40 is a configuration in which a fixing jig unit 30 and a welding purge module 20, which will be described later, are installed, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 베이스(40)는, 지면 등으로부터 발생되는 진동에 따라 용접 품질이 훼손되는 것을 방지하기 위하여, 진동을 억제하거나 흡수할 수 있는 구성일 수 있으며, 평평한 상부면을 제공하여 고정지그부(30) 및 용접 퍼지모듈(20) 등이 배치되는 공간을 형성할 수 있다.For example, the base 40 may have a configuration capable of suppressing or absorbing vibration in order to prevent deterioration of welding quality due to vibration generated from the ground, etc., and provides a flat upper surface to provide a fixed jig A space in which the unit 30 and the welding purge module 20 are disposed may be formed.

상기 고정지그부(30)는, 베이스(40)의 상부면에 배치되며, 용접대상물(10)이 안착되어 용접대상물(10)에 대한 용접을 수행하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The fixing jig part 30 is disposed on the upper surface of the base 40, and the welding object 10 is seated to perform welding on the welding object 10, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 고정지그부(30)는, 용접대상물(10)이 정렬된 상태에서 안착되어 고정되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.For example, the fixing jig part 30 is a configuration in which the object to be welded 10 is seated and fixed in an aligned state, and various configurations are possible.

이때, 상기 고정지그부(30)는, 베이스부(40)의 상부면에 구비되며, 용접대상물(10)이 정렬되어 안착되도록 유도할 수 있다.At this time, the fixing jig part 30 is provided on the upper surface of the base part 40, and can induce the welding object 10 to be aligned and seated.

이를 위하여, 상기 고정지그부(30)는, 용접대상물(10)이 안착되는 안착홈이 형성되는 안착부(32)와, 안착부(32)의 적어도 일측면에 인접배치되어, 용접대상물(10)들 중 적어도 하나를 고정하는 고정부를 포함할 수 있다.To this end, the fixing jig part 30 is disposed adjacent to a seating part 32 where a seating groove in which the object to be welded 10 is seated is formed and at least one side of the seating portion 32, so that the object to be welded 10 ) may include a fixing unit for fixing at least one of them.

상기 안착부(32)는, 용접대상물(10)이 안착되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The seating portion 32 is a configuration on which the object to be welded 10 is seated, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 안착부(32)는, 도 2에 개시된 바와 같이, X방향으로 길이를 가지고 설치된 상태에서, Y방향으로 가로질러 용접대상물(10)이 안착되도록 할 수 있다.For example, as shown in FIG. 2 , the seating portion 32 may allow the object to be welded 10 to be seated across the Y direction while being installed with a length in the X direction.

이때, 상기 안착부(32)는, 용접대상물(10)의 직경에 대응되는 안착홈이 형성되어, 용접대상물(10)이 정위치에 정렬되어 안착되도록 유도할 수 있다.At this time, the seating portion 32 has a seating groove corresponding to the diameter of the object to be welded 10, and can induce the object to be welded 10 to be aligned and seated in place.

더 나아가, 상기 안착부(32)는, 금속의 용접대상물(10)을 안착시키기 위하여, 자기력, 즉 용접대상물(10)에 대하여 인력이 형성되는 자성체를 포함할 수 있다.Furthermore, the seating portion 32 may include a magnetic material in which a magnetic force, that is, an attractive force with respect to the object to be welded 10 is formed in order to seat the object to be welded 10 made of metal.

또한, 상기 고정지그부(30)는, 안착부(32)의 상부면에 안착홈에 대응되어 형성되며, 안착되는 용접대상물(10)의 측면을 고정하는 상부고정부(31)를 추가로 포함할 수 있다.In addition, the fixing jig part 30 is formed to correspond to the seating groove on the upper surface of the seating part 32, and further includes an upper fixing part 31 for fixing the side surface of the welding object 10 to be seated. can do.

이때, 상기 상부고정부(31)는, 후술하는 커버부(미도시)와의 자기력을 통해 결합하도록 자성체로 형성될 수 있으며, 이를 통해 커버부와의 결합으로 외부 노출이 방지되는 폐쇄된 용접공간을 형성하도록 할 수 있다.At this time, the upper fixing part 31 may be formed of a magnetic material so as to be coupled through magnetic force with a cover part (not shown), which will be described later, and through this, a closed welding space that is prevented from being exposed to the outside by combining with the cover part. can be formed.

상기 고정부는, 안착부(32)의 양측면 중 적어도 하나의 측면에 인접배치되어, 용접대상물(10)의 양 측면 중 적어도 하나를 고정하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The fixing part is disposed adjacent to at least one of both side surfaces of the seating part 32 to fix at least one of both side surfaces of the object to be welded 10, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 고정부는, 안착부(32)의 양측면 중 용접대상물(10)의 일측면에 인접하게 배치되어, 후술하는 이송부(50)를 통해 전달되어 안착부(32)에 안착되는 용접대상물(10)을 고정할 수 있다.For example, the fixing part is disposed adjacent to one side of the welding object 10 among both sides of the seating part 32, and is transmitted through a transfer part 50 to be described later, and the welding object is seated on the seating part 32. (10) can be fixed.

보다 구체적으로, 상기 고정부는, 안착부(32) 중 용접대상물(10)의 일측면에 인접 배치되어 상기 용접대상물(10)을 기준으로 양방향에서 선형이동을 통해 용접대상물(10)을 고정 및 해제하는 선형이동고정부와, 선형이동고정부의 하부에 배치되어, 선형이동고정부를 구동하는 선형이동구동부를 포함할 수 있다.More specifically, the fixing part is disposed adjacent to one side of the welding object 10 of the seating portion 32 to fix and release the welding object 10 through linear movement in both directions based on the welding object 10. It may include a linear movement fixing unit and a linear movement driving unit disposed under the linear movement fixing unit to drive the linear movement fixing unit.

즉, 상기 고정부는, 베이스(40)의 상부면 중 안착부(32)의 용접대상물(10) 측 측면에 인접하게 선형이동베이스가 설치된 상태에서, 선형이동베이스의 상부에 용접대상물(10)의 안착위치를 기준으로 양 방향에 각각 선형이동구동부가 구비될 수 있다.That is, the fixing part, in a state in which the linear movement base is installed adjacent to the side surface of the seating part 32 on the object 10 side of the upper surface of the base 40, the object to be welded 10 on top of the linear movement base. Based on the seating position, linear movement actuators may be provided in both directions, respectively.

또한, 선형이동구동부의 각각의 상측에는 선형이동고정부가 각각 구비되어, 선형이동구동부의 용접대상물(10) 기준으로 양방향으로의 선형이동 시, 용접대상물(10)을 고정하거나 고정을 해제할 수 있다.In addition, a linear movement fixing unit is provided on each upper side of the linear movement driving unit, so that the welding object 10 can be fixed or unfixed when the linear movement driving unit linearly moves in both directions based on the welding target 10. .

이로써, 상기 고정부는, 용접대상물(10)이 안착부(32)에 안착된 상태에서 선형이동고정부를 용접대상물(10)을 기준으로 양방향에서 용접대상물(10) 측으로 선형이동 시켜, 용접대상물(10)의 일측면의 위치를 용접 수행과정에서 고정할 수 있다. As a result, the fixing part linearly moves the linear movement fixing part from both directions to the welding object 10 side with respect to the welding object 10 in a state where the welding object 10 is seated on the seating portion 32, so that the welding object ( The position of one side of 10) can be fixed during the welding process.

이때, 후술하는 실시예와 같이, 용접대상물(10) 타측은 고정부의 설치가 생략되고, 후술하는 이송부(50) 및 그 제2핸드부(51) 통해 용접대상물(10)이 용접 수행과정 동안 고정될 수 있다. At this time, as in the embodiment described later, the installation of the fixing part is omitted on the other side of the object to be welded 10, and the object to be welded 10 is moved through the transfer part 50 and the second hand part 51 to be described later during the welding process. can be fixed

상기 이송부(50)는, 고정지그부(30)에 용접대상물(10)을 안착시키는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The transfer unit 50 is configured to seat the object to be welded 10 on the fixing jig unit 30, and various configurations are possible.

이때, 이송부(50)는, 최적의 용접이송의 작업환경을 구현하기 위하여, 베이스(40)의 전방측에 설치되어, 피더부로부터 용접대상물(10)을 고정지그부(30)에 공급할 수 있다.At this time, the transfer unit 50 is installed on the front side of the base 40 to implement the optimal welding transfer working environment, and can supply the welding object 10 from the feeder unit to the fixing jig unit 30. .

상기 이송부(50)는, 다관절로봇으로서, 2개의 암이 적용될 수 있으며, 2개의 암을 통해 용접대상물(10)들을 동시에 고정지그부(30)에 전달할 수 있다. The transfer unit 50 is an articulated robot, and two arms may be applied, and the welding objects 10 may be simultaneously transferred to the fixing jig unit 30 through the two arms.

이 경우, 최적의 전달경로를 적용하기 위하여, 용접대상물(10)이 구비되는 제1피더부를 제1핸드부에 인접하도록 베이스부(40)의 일측면, 즉 평면 상 상측에 위치하는 이송부(50)의 좌측에 제1핸드부가 구비되는 점을 고려하여, 베이스부(40)의 좌측면에 제1피더부가 구비될 수 있다.In this case, in order to apply the optimal transmission path, the transfer unit 50 located on one side of the base unit 40, that is, on the upper side of the plane, so that the first feeder unit provided with the object to be welded 10 is adjacent to the first hand unit. Considering that the first hand part is provided on the left side of ), the first feeder part may be provided on the left side of the base part 40.

또한, 다른 용접대상물(10)이 구비되는 제2피더부를 제2핸드부(51)에 인접하도록 베이스부(40)의 타측면, 즉 평면 상 상측에 위치하는 이송부(50)의 우측에 제2핸드부(51)가 구비되는 점을 고려하여, 베이스부(40)의 우측면에 제2피더부가 구비될 수 있다.In addition, on the right side of the transfer part 50 located on the other side of the base part 40, that is, on the upper side on the plane, so that the second feeder part, in which the other object to be welded 10 is provided, is adjacent to the second hand part 51, the second Considering that the hand part 51 is provided, the second feeder part may be provided on the right side of the base part 40 .

한편, 상기 이송부(50)는, 용접대상물(10)을 이송하는 제1핸드부와, 다른 용접대상물(10)을 이송하는 제2핸드부(51)를 포함할 수 있다.On the other hand, the transfer unit 50 may include a first hand unit for transporting the object to be welded 10 and a second hand unit 51 for transporting another object to be welded 10 .

상기 이송부(50)는, 다관절로봇으로서, 복수의 암이 적용될 수 있으며 하나의 실시예로서, 제1핸드부와 제2핸드부(51)의 2개의 암이 구비될 수 있다. The transfer unit 50 is an articulated robot, and a plurality of arms may be applied, and as one embodiment, two arms of a first hand unit and a second hand unit 51 may be provided.

상기 제1핸드부는, 용접대상물(10)을 고정지그부(30)에 이송하여 안착시킨 상태에서, 후술하는 커버부를 이송하여 고정지그부(30)에 결합할 수 있다.The first hand part may be coupled to the fixing jig part 30 by transferring the cover part to be described later in a state in which the object to be welded 10 is transferred to and seated on the fixing jig part 30 .

즉, 상기 제1핸드부는, 용접대상물(10)을 제1피더부의 팔레트로부터 그리핑하여 고정지그부(30)의 안착부(32)에 안착시키고, 이동하여 후술하는 커버부를 고정지그부(30)에 결합할 수 있다.That is, the first hand part grips the welding object 10 from the pallet of the first feeder part, places it on the seating part 32 of the fixing jig part 30, and moves it to fix the cover part to be described later. ) can be combined.

상기 제2핸드부(51)는, 용접대상물(10)을 이송하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The second hand part 51 is configured to transfer the welding object 10, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 제2핸드부(51)는, 용접대상물(10)을 고정지그부(30)에 이송하여 안착시킨 상태에서, 용접대상물(10)에 대한 고정상태를 유지하는 그리퍼를 포함할 수 있다.For example, the second hand part 51 may include a gripper for maintaining a fixed state with respect to the object to be welded 10 in a state in which the object to be welded 10 is transferred to and seated on the fixing jig portion 30. can

보다 구체적으로, 상기 제2핸드부(51)는, 제2피더부의 팔레트로부터 용접대상물(10)을 그리핑하여, 고정지그부(30), 즉 안착부(32)에 안착시킬 수 있으며, 안착시킨 이후에도 용접대상물(10)에 대한 그리핑 상태를 유지함으로써, 별도의 고정부가 구비되지 않은 용접대상물(10)에 대한 고정을 수행할 수 있다.More specifically, the second hand part 51 grips the welding object 10 from the pallet of the second feeder part, and can seat it on the fixing jig part 30, that is, the seating part 32. By maintaining the gripping state for the object to be welded 10 even after making it, it is possible to fix the object to be welded 10 that is not provided with a separate fixing unit.

한편, 이 경우 상기 제2핸드부(51)는, 엔드이펙터인 그리퍼를 포함할 수 있으며, 이때의 그리퍼는, 고정지그부(30)에 용접대상물(10)을 안착시킨 상태에서 용접대상물(10)에 대한 고정상태를 유지하는 역할을 수행할 수 있다.Meanwhile, in this case, the second hand part 51 may include a gripper that is an end effector, and the gripper at this time holds the object 10 to be welded in a state where the object 10 is seated on the fixing jig part 30. ) can play a role in maintaining a fixed state for

이때, 그리퍼는, 도 2에 도시된 바와 같이, 용접대상물(10)의 상부면 및 하부면을 동시에 지지 및 가압함으로써, 용접대상물(10)이 도면상 Z방향, 즉 상하방향으로 진동하는 것을 방지할 수 있다.At this time, as shown in FIG. 2, the gripper simultaneously supports and presses the upper and lower surfaces of the object to be welded 10 to prevent the object to be welded 10 from vibrating in the Z direction on the drawing, that is, in the vertical direction. can do.

보다 구체적으로, 상기 용접대상물(10)은, 별도의 고정부가 없는 상태에서, 안착부(32)를 커버하는 커버부가 상측에 결합되어 커버부 내부구성은 고정될 수 있으나, 외부에 노출된 부분은 용접과정에서의 진동에 의해 상하진동이 발생할 여지가 있다.More specifically, in the state in which the object to be welded 10 does not have a separate fixing part, the cover part covering the seating part 32 is coupled to the upper side so that the inner configuration of the cover part can be fixed, but the part exposed to the outside There is room for vertical vibration to occur due to vibration during the welding process.

이러한 진동을 방지하기 위하여, 그리퍼를 통해 용접대상물(10)의 상부면 및 하부면을 그리핑함으로써, 상하방향 진동을 억제할 수 있다.In order to prevent such vibration, vertical vibration may be suppressed by gripping the upper and lower surfaces of the object to be welded 10 through the gripper.

한편, 상기 제2핸드부(51)는, 용접이 완료된 용접결과물을 이송할 수 있다.On the other hand, the second hand part 51 can transfer the welding result after welding is completed.

보다 구체적으로, 상기 제2핸드부(51)는, 그리퍼를 통해 용접대상물(10)을 그리핑한 상태에서 용접이 수행되고, 용접이 완료된 용접결과물을 그대로 들어올려 외부로 전달할 수 있다.More specifically, the second hand part 51 can carry out welding in a state where the object to be welded 10 is gripped through the gripper, lift the welded product as it is, and deliver it to the outside.

이를 통해, 별도의 재차 그리핑과정 및 제2핸드부(51)의 이동과정이 생략되어 용접작업의 전체 공정시간을 단축할 수 있는 이점이 있다. Through this, a separate re-gripping process and a process of moving the second hand part 51 are omitted, thereby reducing the overall process time of the welding operation.

상기 커버부는, 이송부(50)를 통해 전달되며, 용접대상물(10)이 안착되어 고정된 고정지그부(30)의 상부에 결합하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The cover part is transmitted through the conveying part 50 and is coupled to the top of the fixing jig part 30 on which the welding object 10 is seated and fixed, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 커버부는, 고정지그부(30), 즉 안착부(32)에 대응되는 형상으로 형성될 수 있으며 평면 상 직사각형의 안착부(32)에 대응되어 내부에 공간이 형성되는 육면체 형상일 수 있으며, 안착부(32)의 상부에서 결합되어 내부에 구비되는 용접대상물(10)의 적어도 일부를 복개할 수 있다.For example, the cover part may be formed in a shape corresponding to the fixing jig part 30, that is, the seating part 32, and has a hexahedron shape corresponding to the rectangular seating part 32 on a plane with a space formed therein. It may be, it is coupled at the top of the seating portion 32 can cover at least a portion of the welding object 10 provided therein.

한편, 상기 커버부는, 안착부(32)와 단순 끼움결합을 통해 결합될 수 있으며, 다른 예로서, 자성체의 안착부(32)에 인력을 이용하여 자기력을 통해 결합될 수 있음은 또한 물론이다.On the other hand, the cover portion may be coupled to the seating portion 32 through a simple fitting, and as another example, it is also possible to be coupled to the seating portion 32 of the magnetic body through magnetic force using attractive force.

이때, 상기 커버부는, 제1핸드부를 통해 이송될 수 있으며, 효과적인 이송동선을 위해 베이스(40)의 제1피더부 측에 인접한 위치에 배치될 수 있다.At this time, the cover unit may be transported through the first hand unit, and may be disposed at a position adjacent to the first feeder unit side of the base 40 for effective transfer movement.

상기 용접 퍼지모듈(20)은, 고정지그부(30)에 인접하게 배치되어, 용접대상물(10)의 용접부위를 퍼지하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The welding purge module 20 is disposed adjacent to the fixing jig part 30 to purge the welding area of the object to be welded 10, and various configurations are possible.

이때 상기 용접 퍼지모듈(20)은, 아르곤, 질소와 같은 불활성가스를 이용하여 용접부위에 잔존하는 산소, 수소 및 수증기와 같은 공기, 가스를 제거하여 용접과정에서 금속이 산화 또는 변형되는 것을 방지할 수 있다. At this time, the welding purge module 20 uses inert gases such as argon and nitrogen to remove air and gases such as oxygen, hydrogen and water vapor remaining in the welding area to prevent metal from being oxidized or deformed during the welding process. there is.

또한, 상기 용접 퍼지모듈(20)은, 복수개로 구비되어, 용접대상물(10)에 각각 접촉된 상태에서 이들을 가압함으로써, 퍼지 및 용접과정에서 용접대상물(10)의 위치를 고정하는 역할을 수행할 수 있다.In addition, the welding purge module 20 is provided in plurality, and pressurizes the welding object 10 in a state of being in contact with each other, thereby serving to fix the position of the welding object 10 in the purging and welding process. can

예를 들면, 상기 용접 퍼지모듈(20)은, 복수개이며, 고정지그부(30)를 기준으로 양방향에서 용접대상물(10)이 안착된 가상의 선(L) 상에 각각 배치될 수 있다.For example, the plurality of welding purge modules 20 may be disposed on an imaginary line L on which the welding object 10 is seated in both directions based on the fixing jig part 30 .

즉, 상기 용접 퍼지모듈(20)은, 고정지그부(30)를 기준으로 양방향에서 용접대상물(10)이 안착된 가상의 선(L) 상에 각각 배치되어, 전후방으로 이동할 수 있으며, 이로써, 용접대상물(10)에 접근하여 퍼지가스를 공급함과 동시에, 용접과정에서 용접대상물(10)을 고정할 수 있다.That is, the welding purge module 20 is disposed on the imaginary line L on which the welding object 10 is seated in both directions based on the fixing jig part 30, and can move forward and backward, thereby, While approaching the welding object 10 and supplying the purge gas, the welding object 10 can be fixed during the welding process.

이를 위하여, 상기 용접 퍼지모듈(20)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 고정지그부(30)의 일측 용접대상물(10)을 기준으로 가상의 선(L)과 수직방향의 양방향에 각각 추가로 배치될 수 있다.To this end, as shown in FIG. 2, the welding purge module 20 is added to a virtual line L and both directions in the vertical direction based on the object to be welded 10 on one side of the fixing jig part 30. can be placed as

종합하면, 상기 용접 퍼지모듈(20)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 고정지그부(30)를 기준으로 양측에서 안착된 용접대상물(10)이 안착된 가상의 선(L) 상에 각각 배치되어 용접대상물(10)을 Y축방향으로 서로 고정할 수 있으며, 더 나아가 고정지그부(30)의 일측 용접대상물(10)을 기준으로 가상의 선(L)과 수직방향인 X축방향의 양방향에 각각 추가로 배치되어, 용접대상물(10)을 고정할 수 있다.In summary, as shown in FIG. 2, the welding purge module 20 is each on an imaginary line L on which the welding object 10 seated on both sides of the fixing jig part 30 is seated. It is arranged to fix the welding object 10 to each other in the Y-axis direction, and furthermore, on the basis of the welding object 10 on one side of the fixing jig part 30, the virtual line L and the vertical direction of the X-axis direction Each additionally disposed in both directions, it is possible to fix the object to be welded (10).

즉, 전술한 고정부가 설치되지 않은 측면의 용접대상물(10)을 전술한 제2핸드부(51)를 통해 상하방향인 Z축 방향을 고정하고, 4개의 용접 퍼지모듈(20)을 통해 X축방향 및 Y축방향으로 고정할 수 있다.That is, the welding object 10 on the side where the above-mentioned fixing part is not installed is fixed in the Z-axis direction, which is the vertical direction, through the second hand part 51 described above, and the X-axis through the four welding purge modules 20. direction and Y-axis direction can be fixed.

한편, 상기 용접대상물(10)은, 후술하는 용접 퍼지모듈(20) 중 가스분사노즐(220)의 적어도 일부가 삽입되기 위한 개구가 형성될 수 있으며, 이때 개구는 용접대상물(10)의 크기에 따라서 다양한 내경으로 형성될 수 있다.On the other hand, the welding object 10 may be formed with an opening through which at least a part of the gas injection nozzle 220 of the welding purge module 20 to be described later is inserted. Therefore, it can be formed with various inner diameters.

더 나아가, 상기 용접대상물(10)은, 안착부(32)에 안착된 상태에서, 적어도 일부는 안착부(32) 내에 존재하고, 적어도 일부는 안착부(32)로부터 돌출되어 배치될 수 있다.Furthermore, in a state in which the object to be welded 10 is seated on the seating portion 32, at least a portion of it may exist within the seating portion 32, and at least a portion may protrude from the seating portion 32.

이때, 안착부(32)로부터 돌출된 상태에서 가스분사노즐(220)이 인접하여 개구 내에 퍼지가스를 공급할 수 있는데, 안착부(32)로부터 돌출되는 거리가 가스분사노즐(220)의 반경보다 작은 경우, 가스분사노즐(220) 즉, 용접 퍼지모듈(20)이 안착부(32)에 간섭되어 용접대상물(10)에 삽입되지 못하고 퍼지가스 공급이 불가능한 문제점이 있다.At this time, the gas injection nozzle 220 protrudes from the seating portion 32 and can supply purge gas into the opening adjacent to the gas injection nozzle 220 . In this case, there is a problem in that the gas injection nozzle 220, that is, the welding purge module 20 interferes with the seating portion 32 and cannot be inserted into the object to be welded 10 and the purge gas cannot be supplied.

본 발명에 따른 용접 퍼지모듈은, 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여, 도 3 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 외부로부터 퍼지가스를 전달받으며, 상기 용접대상물(10)을 향하여 전후방으로 구동가능한 본체블럭부(100)과; 상기 본체블럭부(100)에 연결되며, 상기 용접대상물(10)에 적어도 일부가 삽입되어 전달받은 상기 퍼지가스를 상기 용접대상물(10)에 분사하는 가스분사부(200)와; 상기 본체블럭부(100)를 전후방으로 구동하는 구동부(300)를 포함한다.In order to improve the above problems, the welding purge module according to the present invention receives a purge gas from the outside and can be driven forward and backward toward the welding object 10, as shown in FIGS. 3 to 8. a block unit 100; a gas spraying unit 200 connected to the body block unit 100 and injecting the purge gas, which is at least partially inserted into the object to be welded 10 and transmitted, to the object to be welded 10; It includes a driving unit 300 that drives the body block unit 100 forward and backward.

상기 본체블럭부(100)는, 외부로부터 퍼지가스를 전달받으며, 용접대상물(10)을 향하여 전후방으로 구동가능한 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The body block unit 100 receives a purge gas from the outside and can be driven forward and backward toward the object 10 to be welded, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 본체블럭부(100)는, 구동부(300)에 설치되어, 구동부(300)를 통해 구동력을 전달받아 전후로 이동하는 이동부(110)와, 이동부(110)의 상면에 설치되며, 내부에 퍼지가스가 흐르는 가스유로가 형성되는 본체부(120)를 포함할 수 있다.For example, the body block unit 100 is installed on the driving unit 300, the moving unit 110 that receives driving force through the driving unit 300 and moves back and forth, and the upper surface of the moving unit 110. and a body portion 120 in which a gas flow path through which purge gas flows is formed.

또한, 상기 본체블럭부(100)는, 가스유로와 연통하도록 본체부(120)에 연결되어, 외부로부터 퍼지가스를 전달하는 공급배관(130)을 추가로 포함할 수 있다. In addition, the body block unit 100 may further include a supply pipe 130 connected to the body unit 120 so as to communicate with the gas flow path and delivering a purge gas from the outside.

또한, 상기 상기 본체블럭부(100)는, 본체부(120)를 가스분사부(200)의 구동방향에 대하여 동일 평면 상의 수직방향으로 구동하는 보조구동부(140)를 추가로 포함할 수 있다.In addition, the body block unit 100 may further include an auxiliary driving unit 140 that drives the body unit 120 in a vertical direction on the same plane with respect to the driving direction of the gas injection unit 200 .

상기 이동부(110)는, 구동부(300)에 설치되어, 구동부(300)를 통해 전후로 이동하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The moving unit 110 is installed on the driving unit 300 and moves back and forth through the driving unit 300, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 이동부(110)는, 구동부(300)의 전방, 즉 용접대상물(10) 측 끝단에 설치되어 구동부(300)를 통해 전후방으로 이동하는 이동로드(112)와, 이동로드(112)와 연결되며 구동부(300)의 상면에 구비되는 이동플레이트(111)를 포함할 수 있다.For example, the moving unit 110 includes a moving rod 112 installed at the front of the driving unit 300, that is, at the end of the welding object 10 side and moving forward and backward through the driving unit 300, and a moving rod ( 112) and may include a moving plate 111 provided on the upper surface of the driving unit 300.

이때, 상기 이동로드(112)는, 구동부(300)의 구동력을 전달받아 구동부(300)로부터 전방으로 이동하거나, 구동부(300) 내부로 삽입되어 후방으로 이동할 수 있다.At this time, the moving rod 112 may receive the driving force of the driving unit 300 and move forward from the driving unit 300 or may be inserted into the driving unit 300 and move backward.

이를 통해, 상기 이동로드(112)는, 후술하는 가스분사부(200)의 구성을 용접대상물(10)에 접촉하도록 하거나 접촉이 해제되도록 할 수 있다.Through this, the moving rod 112 can make the configuration of the gas injection unit 200 described below contact the object to be welded 10 or release the contact.

상기 이동플레이트(111)는, 상부면에 후술하는 본체부(120)가 설치되도록 평면을 형성하고 하측에 이동로드(112)가 연결되어 이동로드(112)의 전후방으로의 선형이동과 함께 전후방으로 선형이동하는 구성일 수 있다.The movable plate 111 forms a flat surface so that a main body 120, which will be described later, is installed on the upper surface, and a movable rod 112 is connected to the lower side so that the movable rod 112 moves forward and backward along with the linear movement of the movable rod 112 forward and backward. It may be configured to move linearly.

이때, 상기 이동플레이트(111)는, 구동부(300)의 상부면에 구비될 수 있으며, 구동부(300)에 대응되는 형상으로 형성되어 상부면에 본체부(120) 등의 구성이 설치되도록 할 수 있다.At this time, the movable plate 111 may be provided on the upper surface of the driving unit 300, and may be formed in a shape corresponding to the driving unit 300 so that components such as the body unit 120 may be installed on the upper surface. there is.

상기 본체부(120)는, 이동부(110)의 상면에 설치되며 내부에 퍼지가스가 흐르는 가스유로가 형성되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The body part 120 is installed on the upper surface of the moving part 110 and has a gas flow path through which purge gas flows, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 본체부(120)는, 이동플레이트(111)의 상부면에 설치될 수 있으며, 이동플레이트(111)가 전후방으로 선형이동함으로써, 함께 이동할 수 있다.For example, the main body 120 may be installed on the upper surface of the movable plate 111, and may move together by linearly moving the movable plate 111 forward and backward.

또한, 상기 본체부(120)는, 블록 형태의 구성으로서, 후방에 후술하는 공급배관(130)이 연결되어, 공급배관(130)으로부터 퍼지가스를 전달받을 수 있으며, 전달받은 퍼지가스를 전방에 설치되는 가스분사부(200)에 공급하기 위하여, 내부에 퍼지가스가 흐르는 가스유로가 형성될 수 있다.In addition, the body part 120 has a block-shaped configuration, and a supply pipe 130 to be described below is connected to the rear to receive purge gas from the supply pipe 130, and the received purge gas to the front. In order to supply the installed gas injection unit 200, a gas flow path through which purge gas flows may be formed.

즉, 상기 가스유로는 본체부(120)의 내부에 형성되거나, 설치될 수 있고, 후방 측 일단에 공급배관(130)이 연결되고 전방 측 타단에 가스분사부(200)가 연결되어, 공급배관(130)으로부터 가스분사부(200)를 연통할 수 있다.That is, the gas flow path may be formed or installed inside the body part 120, and the supply pipe 130 is connected to one end of the rear side and the gas injection unit 200 is connected to the other end of the front side, so that the supply pipe The gas injection unit 200 can be communicated from (130).

이에 따라, 공급배관(130)으로부터 공급되는 퍼지가스가 본체부(120)의 가스유로를 거쳐 가스분사부(200)에 전달되고, 끝으로 용접대상물(10)의 용접비드에 분사될 수 있다. Accordingly, the purge gas supplied from the supply pipe 130 may be transmitted to the gas spraying unit 200 through the gas flow path of the main body 120 and finally sprayed to the welding bead of the object 10 to be welded.

상기 공급배관(130)은, 가스유로와 연통하도록 본체부(120)에 연결되어 외부로부터 퍼지가스를 전달하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The supply pipe 130 is connected to the main body 120 to communicate with the gas flow path and transfers purge gas from the outside, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 공급배관(130)은, 일단이 외부의 퍼지가스 공급원에 연결되고 타단이 본체부(120)에 연결되어 공급원으로부터 퍼지가스를 전달할 수 있다. For example, the supply pipe 130 may have one end connected to an external purge gas supply source and the other end connected to the main body 120 to transfer the purge gas from the supply source.

상기 보조구동부(140)는, 본체부(120)를 가스분사부(200)의 구동방향에 대하여 동일 평면 상의 수직방향으로 구동하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The auxiliary drive unit 140 is configured to drive the body unit 120 in a vertical direction on the same plane with respect to the driving direction of the gas spray unit 200, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 보조구동부(140)는, 본체부(120)의 하측 및 이동플레이트(111)의 상측에 구비되며, 본체부(120)와 연결되는 로드부(142)와, 로드부(142)의 양단이 각각 결합하는 보조구동본체(141)를 포함할 수 있다.For example, the auxiliary drive unit 140 is provided on the lower side of the body unit 120 and the upper side of the moving plate 111, and the rod unit 142 connected to the body unit 120, and the rod unit 142 ) May include an auxiliary driving body 141 to which both ends are coupled, respectively.

이때, 상기 로드부(142)는, 본체부(120)를 가스분사부(200)의 구동방향에 대하여 동일 평면 상의 수직방향으로 구동하기 위하여, 길이방향이 구동방향과 동일하도록 설치될 수 있으며, 양단에 각각 보조구동본체(141)가 구비될 수 있다.At this time, the rod part 142 may be installed so that its longitudinal direction is the same as the driving direction in order to drive the body part 120 in a vertical direction on the same plane with respect to the driving direction of the gas injection unit 200, An auxiliary driving body 141 may be provided at both ends, respectively.

상기 로드부(142)는, 본체부(120)가 결합될 수 있으며, 보조구동원(미도시)을 통해 로드부(142)를 회전함으로써, 본체부(120)를 구동방향으로 이동시킬 수 있고, 이때의 보조구동원은 모터, 액추에이터 등 종래 개시된 어떠한 형태의 구동원도 적용 가능하다.The rod part 142 can be coupled to the main body part 120, and can move the main body part 120 in the driving direction by rotating the rod part 142 through an auxiliary drive source (not shown), In this case, as the auxiliary driving source, any type of conventionally disclosed driving source such as a motor or an actuator may be applied.

상기 가스분사부(200)는, 본체블럭부(100)에 연결되며, 용접대상물(10)에 적어도 일부가 삽입되어 전달받은 퍼지가스를 용접대상물(10)에 분사하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The gas spraying unit 200 is connected to the main body block 100 and at least partially is inserted into the object to be welded 10 to spray the received purge gas to the object to be welded 10, and various configurations are possible. do.

예를 들면, 상기 가스분사부(200)는, 본체블럭부(100)와 연결되며, 내부에 본체블럭부(100)로부터 전달받은 퍼지가스가 흐르는 유로가 형성되는 내측가스배출로드(210)와; 내측가스배출로드(210)의 끝단에 구비되며 용접대상물(10) 내부에 삽입되어 퍼지가스를 분사하는 가스분사노즐(220)을 포함할 수 있다.For example, the gas injection unit 200 is connected to the body block unit 100 and has an inner gas discharge rod 210 in which a flow path through which the purge gas received from the body block unit 100 flows is formed. ; It is provided at the end of the inner gas discharge rod 210 and may include a gas injection nozzle 220 inserted into the welding object 10 to inject a purge gas.

또한, 상기 가스분사부(200)는, 내측가스배출로드(210)에 가스분사노즐(220)보다 큰 외경으로 형성되며, 내측가스배출로드(210)를 따라서 이동가능하도록 구비되는 간격조절부(230)를 추가로 포함할 수 있다.In addition, the gas injection unit 200 is formed on the inner gas discharge rod 210 with a larger outer diameter than the gas injection nozzle 220, and is provided to be movable along the inner gas discharge rod 210. 230) may be further included.

상기 내측가스배출로드(210)는, 본체블럭부(100)와 연결되며, 내부에 본체블럭부(100)로부터 전달받은 퍼지가스가 흐르는 유로가 형성되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The inner gas discharge rod 210 is connected to the main body block 100 and has a flow path through which the purge gas received from the main body block 100 flows, and various configurations are possible.

즉, 상기 내측가스배출로드(210)는, 일단이 본체블럭부(100)와 연결되며 타단에 후술하는 가스분사노즐(220)이 형성됨으로써, 본체블럭부(100)로부터 전달받은 퍼지가스를 가스분사노즐(220)에 전달하여 퍼지가스가 분사되도록 유도할 수 있으며, 이를 위해 내부에 퍼지가스가 흐르는 유로가 형성될 수 있다.That is, the inner gas discharge rod 210 has one end connected to the main body block 100 and a gas injection nozzle 220 to be described below formed at the other end, so that the purge gas delivered from the main body block 100 can be discharged as gas. It can be transmitted to the injection nozzle 220 to induce injection of the purge gas, and for this purpose, a flow path through which the purge gas flows may be formed.

한편, 상기 내측가스배출로드(210)는, 일정 크기의 외경을 가지고 전후방의 이동방향으로 길이를 가지는 구성일 수 있다.Meanwhile, the inner gas discharge rod 210 may have an outer diameter of a predetermined size and a length in a forward and backward moving direction.

상기 가스분사노즐(220)은, 내측가스배출로드(210)의 끝단에 구비되며, 용접대상물(10) 내부에 삽입되어 퍼지가스를 분사하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The gas injection nozzle 220 is provided at the end of the inner gas discharge rod 210 and is inserted into the object to be welded 10 to inject purge gas, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 가스분사노즐(220)은, 내측가스배출로드(210)의 끝단에 형성되는 노즐부(221)와, 노즐부(221)의 외주면에 구비되어 용접대상물(10)에 밀착하는 제1실링부재(222)를 포함할 수 있다.For example, the gas injection nozzle 220 is provided on the nozzle part 221 formed at the end of the inner gas discharge rod 210 and on the outer circumferential surface of the nozzle part 221 to come into close contact with the object 10 to be welded. A first sealing member 222 may be included.

상기 노즐부(221)는, 내측가스배출로드(210)의 끝단에 형성되는 구성으로서, 내측가스배출로드(210)와 동일한 외경으로 형성되거나 끝으로 갈수록 외경이 작아지도록 테이퍼 형상을 가질 수 있다.The nozzle part 221 is formed at the end of the inner gas discharge rod 210, and may have the same outer diameter as the inner gas discharge rod 210 or have a tapered shape so that the outer diameter becomes smaller towards the end.

상기 노즐부(221)는, 내측가스배출로드(210)의 유로와 연통되어 전달받은 퍼지가스를 용접대상물(10)의 용접비드를 향해 분사할 수 있으며, 이를 위하여 끝단에 분사홀이 적어도 한개 형성될 수 있다. The nozzle unit 221 can spray the purge gas received through communication with the flow path of the inner gas discharge rod 210 toward the welding bead of the object to be welded 10, and for this purpose, at least one spray hole is formed at the end thereof. It can be.

상기 제1실링부재(222)는, 노즐부(221)의 외경에 구비되어 용접대상물(10)의 개구에 노즐부(221)가 삽입될 때, 용접대상물(10)에 밀착하여 실링하는 구성으로서, 오링이 활용될 수 있다.The first sealing member 222 is provided on the outer diameter of the nozzle part 221 so that when the nozzle part 221 is inserted into the opening of the welding object 10, it adheres to and seals the object to be welded 10. , an O-ring may be utilized.

한편, 상기 제1실링부재(222)는, 도 3 및 도 4와 같이, 용접대상물(10)의 개구가 노즐부(221)에 대응되는 내경을 가질 경우 용접대상물(10)에 밀착할 수 있으며, 도 5 및 도 6과 같이, 용접대상물(10)의 개구가 후술하는 간격조절부(230)에 대응될 경우, 용접대상물(10) 내부에 삽입될 수 있다.On the other hand, the first sealing member 222, as shown in Figures 3 and 4, when the opening of the object to be welded 10 has an inner diameter corresponding to the nozzle portion 221 can be in close contact with the object to be welded 10, , As shown in FIGS. 5 and 6, when the opening of the object to be welded 10 corresponds to the spacing adjusting part 230 to be described later, it can be inserted into the object to be welded 10.

상기 간격조절부(230)는, 내측가스배출로드(210)에 가스분사노즐(220)보다 큰 외경으로 형성되며, 내측가스배출로드(210)를 따라서 이동가능하도록 구비되는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The gap control unit 230 is formed on the inner gas discharge rod 210 with a larger outer diameter than the gas injection nozzle 220 and is provided to be movable along the inner gas discharge rod 210, and has various configurations. possible.

특히, 상기 간격조절부(230)는, 용접대상물(10)의 가스분사노즐(220)이 삽입되기 위한 개구의 중심축(C)으로부터 안착부(32)까지의 최단거리인 제1간격(d1)이 중심축(C)으로부터 간격조절부(230)의 외경까지의 최단거리인 제2간격(d2)과 비교할 때, 작은 경우(d1<d2) 간격조절부(230)가 내측가스배출로드(210)를 따라서 후방으로 가스분사노즐(220)에 대하여 상대 이동함으로써, 가스분사노즐(220)이 용접대상물(10)에 밀착할 수 있다.In particular, the gap control unit 230 is the first distance d1, which is the shortest distance from the central axis C of the opening for the gas injection nozzle 220 of the object to be welded 10 to be inserted to the seating part 32. ) is smaller than the second distance (d2), which is the shortest distance from the central axis (C) to the outer diameter of the distance control unit 230, when it is small (d1 < d2), the distance control unit 230 is the inner gas discharge rod ( 210), the gas injection nozzle 220 can come into close contact with the object to be welded 10 by relatively moving the gas injection nozzle 220 backward.

보다 구체적으로, 상기 간격조절부(230)는, 용접대상물(10)의 가스분사노즐(220)이 삽입되기 위한 개구의 중심축(C)으로부터 안착부(32)까지의 최단거리인 제1간격(d1)이 중심축(C)으로부터 간격조절부(230)의 외경까지의 최단거리인 제2간격(d2)과 비교할 때 제1간격(d1)이 제2간격(d2)보다 작은 경우, 간격조절부(230)가 안착부(32)에 간섭되어 내측가스배출로드(210)를 따라서 후방으로 상대이동할 수 있다.More specifically, the distance control unit 230 is the first distance that is the shortest distance from the central axis (C) of the opening for inserting the gas injection nozzle 220 of the object to be welded 10 to the seating portion 32 When (d1) is compared with the second distance (d2), which is the shortest distance from the central axis (C) to the outer diameter of the distance control unit 230, when the first distance (d1) is smaller than the second distance (d2), the distance The adjusting unit 230 interferes with the seating unit 32 to relatively move backward along the inner gas discharge rod 210 .

한편, 제1간격(d1)이 제2간격(d2)보다 큰 경우에는 간격조절부(230)가 안착부(32)와의 간섭이 없이 용접대상물(10)에 인접할 수 있다,On the other hand, when the first interval d1 is greater than the second interval d2, the interval adjusting unit 230 can be adjacent to the welding object 10 without interference with the seating portion 32.

이를 위하여, 상기 간격조절부(230)는, 상기 내측가스배출로드(210)에 고정 설치되는 고정부(231)와, 상기 가스분사노즐(220)보다 큰 외경으로 상기 가스분사노즐(220)의 후방에 설치되는 외측가스배출로드(232)와, 상기 외측가스배출로드(232)가 상기 내측가스배출로드(210)를 따라서 전후방으로 이동가능하도록 상기 외측가스배출로드(232)와 상기 고정부(231) 사이에 설치되는 탄성부재(233)를 포함한다.To this end, the gap adjusting unit 230 has a fixing unit 231 fixed to the inner gas discharge rod 210 and a larger outer diameter than the gas spray nozzle 220, An outside gas discharge rod 232 installed at the rear, and the outside gas discharge rod 232 and the fixing part so that the outside gas discharge rod 232 can move forward and backward along the inside gas discharge rod 210 231) includes an elastic member 233 installed between them.

또한, 상기 간격조절부(230)는, 외측가스배출로드(232)의 전방에서 설치되어, 용접대상물(10)과의 접촉 시, 이음부를 밀착할 수 있는 제2실링부재(235)를 추가로 포함할 수 있다.In addition, the gap adjusting unit 230 is installed in front of the outside gas discharge rod 232, and when in contact with the object to be welded 10, a second sealing member 235 capable of adhering to the joint is additionally provided. can include

상기 고정부(231)는, 내측가스배출로드(210) 중 가스분사노즐(220)의 후방에 고정 설치될 수 있으며, 일예로 내측가스배출로드(210)의 반경방향으로 돌출되어 연장형성될 수 있다.The fixing part 231 may be fixedly installed at the rear of the gas injection nozzle 220 among the inner gas discharge rods 210, and may protrude and extend in the radial direction of the inner gas discharge rod 210, for example. there is.

상기 외측가스배출로드(232)는, 가스분사노즐(220)과 고정부(231) 사이 중 가스분사노즐(220)에 인접하게 설치될 수 있으며, 가스분사노즐(220)보다 큰 외경으로 형성될 수 있다.The outer gas discharge rod 232 may be installed adjacent to the gas injection nozzle 220 between the gas injection nozzle 220 and the fixing part 231, and may have a larger outer diameter than the gas injection nozzle 220. can

이때, 상기 외측가스배출로드(232)는, 전술한 바와 같이 전방에 용접대상물(10)과의 접촉 시 밀착되도록 제2실링부재(235)가 구비될 수 있으며, 반경방향으로 돌출되어 동일한 외경으로 형성되거나, 후방으로 갈수록 반경이 커지도록 테이퍼 형상을 가질 수 있다. At this time, as described above, the outside gas discharge rod 232 may be provided with a second sealing member 235 so as to be in close contact with the welding object 10 at the front, and protrudes in the radial direction to have the same outer diameter. formed, or may have a tapered shape such that the radius increases toward the rear.

한편, 상기 외측가스배출로드(232)는, 후술하는 탄성부재(233)를 통해 내측가스배출로드(210)를 따라서 전후방으로 이동가능하도록 구비될 수 있으며, 이로써, 안착부(32)와 간섭되는 경우, 가스분사노즐(220) 대비 후방으로 상대이동하여 가스분사노즐(220)이 용접대상물(10)에 삽입되도록 할 수 있다.Meanwhile, the outer gas discharge rod 232 may be provided to be movable forward and backward along the inner gas discharge rod 210 through an elastic member 233 to be described later, thereby preventing interference with the seating portion 32. In this case, the gas injection nozzle 220 may be inserted into the object to be welded 10 by moving relatively backward compared to the gas injection nozzle 220 .

상기 탄성부재(233)는, 외측가스배출로드(232)와 고정부(231) 사이에 탄성력을 가지고 구비될 수 있으며, 외측가스배출로드(232)가 안착부(32)와 간섭하는 경우, 외측가스배출로드(232)가 후방으로 상대이동하도록 압축될 수 있고, 간섭이 해제되는 경우 탄성력에 의해 재차 외측가스배출로드(232)를 가스분사노즐(220) 측으로 이동시킬 수 있다. The elastic member 233 may be provided with elasticity between the outside gas discharge rod 232 and the fixing part 231, and when the outside gas discharge rod 232 interferes with the seating part 32, the outer gas discharge rod 232 interferes with the seating part 32. The gas discharge rod 232 may be compressed to relatively move backward, and when the interference is released, the outside gas discharge rod 232 may be moved toward the gas injection nozzle 220 again by an elastic force.

상기 구동부(300)는, 본체블럭부(100)를 전후방으로 구동하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.The driving unit 300 is configured to drive the body block unit 100 forward and backward, and various configurations are possible.

예를 들면, 상기 구동부(300)는, 전방에 설치되는 이동로드(112)를 전후방으로 구동할 수 있으며, 종래 개시된 액추에이터, 모터, 전자기력 등 구동력을 제공할 수 있는 구성이면 어떠한 형태도 적용 가능하다. For example, the driving unit 300 can drive the moving rod 112 installed in the front in a forward and backward direction, and any configuration can be applied as long as it can provide a driving force such as a conventionally disclosed actuator, motor, or electromagnetic force. .

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.Since the above has only been described with respect to some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, as noted, the scope of the present invention should not be construed as being limited to the above embodiments, and the scope of the present invention described above It will be said that the technical idea and the technical idea accompanying the root are all included in the scope of the present invention.

10: 용접대상물 20: 용접 퍼지모듈
30: 고정지그부 40: 베이스
50: 이송부 100: 본체블럭부
200: 가스분사부 300: 구동부10: welding object 20: welding purge module
30: fixed jig part 40: base
50: transfer part 100: body block part
200: gas injection unit 300: driving unit

Claims (10)

고정지그부(30)에 안착된 용접대상물(10)에 퍼지가스를 공급하는 용접 퍼지모듈로서,
외부로부터 퍼지가스를 전달받으며, 상기 용접대상물(10)을 향하여 전후방으로 구동가능한 본체블럭부(100)과;
상기 본체블럭부(100)에 연결되며, 상기 용접대상물(10)에 적어도 일부가 삽입되어 전달받은 상기 퍼지가스를 상기 용접대상물(10)에 분사하는 가스분사부(200)와;
상기 본체블럭부(100)를 전후방으로 구동하는 구동부(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 퍼지모듈.As a welding purge module for supplying a purge gas to the welding object 10 seated on the fixed jig part 30,
a body block unit 100 that receives a purge gas from the outside and is capable of being driven forward and backward toward the object to be welded 10;
a gas spraying unit 200 connected to the body block unit 100 and injecting the purge gas, which is at least partially inserted into the object to be welded 10 and transmitted, to the object to be welded 10;
Welding purge module, characterized in that it comprises a drive unit (300) for driving the body block unit (100) forward and backward. 청구항 1에 있어서,
상기 본체블럭부(100)는,
상기 구동부(300)에 설치되어, 상기 구동부(300)를 통해 전후로 이동하는 이동부(110)와, 상기 이동부(110)의 상면에 설치되며 내부에 퍼지가스가 흐르는 가스유로가 형성되는 본체부(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 퍼지모듈.The method of claim 1,
The body block portion 100,
The moving part 110 is installed on the driving part 300 and moves back and forth through the driving part 300, and the body part is installed on the upper surface of the moving part 110 and has a gas flow path through which purge gas flows. A welding purge module comprising (120). 청구항 2에 있어서,
상기 본체블럭부(100)는,
상기 가스유로와 연통하도록 상기 본체부(120)에 연결되어, 외부로부터 퍼지가스를 전달하는 공급배관(130)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 퍼지모듈.The method of claim 2,
The body block portion 100,
The welding purge module, characterized in that it further comprises a supply pipe 130 connected to the body portion 120 to communicate with the gas flow path and delivering a purge gas from the outside. 청구항 1에 있어서,
상기 본체블럭부(100)는,
상기 본체부(120)를 상기 가스분사부(200)의 구동방향에 대하여 동일 평면 상의 수직방향으로 구동하는 보조구동부(140)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 퍼지모듈.The method of claim 1,
The body block portion 100,
The welding purge module, characterized in that it further comprises an auxiliary driving unit (140) for driving the body unit (120) in a vertical direction on the same plane with respect to the driving direction of the gas injection unit (200). 청구항 1에 있어서,
상기 가스분사부(200)는,
상기 본체블럭부(100)와 연결되며, 내부에 상기 본체블럭부(100)로부터 전달받은 퍼지가스가 흐르는 유로가 형성되는 내측가스배출로드(210)와; 상기 내측가스배출로드(210)의 끝단에 구비되며 상기 용접대상물(10) 내부에 삽입되어 상기 퍼지가스를 분사하는 가스분사노즐(220)을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 퍼지모듈.The method of claim 1,
The gas injection unit 200,
an inner gas discharge rod 210 connected to the main body block 100 and formed with a passage through which purge gas received from the main body block 100 flows; A welding purge module comprising a gas injection nozzle 220 provided at an end of the inner gas discharge rod 210 and inserted into the welding object 10 to inject the purge gas. 청구항 5에 있어서,
상기 가스분사부(200)는,
상기 내측가스배출로드(210)에 상기 가스분사노즐(220)보다 큰 외경으로 형성되며, 상기 내측가스배출로드(210)를 따라서 이동가능하도록 구비되는 간격조절부(230)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 퍼지모듈. The method of claim 5,
The gas injection unit 200,
It is formed in the inner gas discharge rod 210 to have a larger outer diameter than the gas injection nozzle 220 and further includes a gap adjusting part 230 provided to be movable along the inner gas discharge rod 210. A characterized welding purge module. 청구항 6에 있어서,
상기 간격조절부(230)는,
상기 내측가스배출로드(210)에 고정 설치되는 고정부(231)와, 상기 가스분사노즐(220)보다 큰 외경으로 상기 가스분사노즐(220)의 후방에 설치되는 외측가스배출로드(232)와, 상기 외측가스배출로드(232)가 상기 내측가스배출로드(210)를 따라서 전후방으로 이동가능하도록 상기 외측가스배출로드(232)와 상기 고정부(231) 사이에 설치되는 탄성부재(233)를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 퍼지모듈.The method of claim 6,
The spacing adjusting unit 230,
A fixing part 231 fixedly installed to the inner gas discharge rod 210, and an outer gas discharge rod 232 installed at the rear of the gas injection nozzle 220 having a larger outer diameter than the gas injection nozzle 220, An elastic member 233 installed between the outside gas discharge rod 232 and the fixing part 231 so that the outside gas discharge rod 232 can move forward and backward along the inside gas discharge rod 210 Welding purge module, characterized in that it comprises. 용접대상물(10)을 용접하는 용접시스템으로서,
베이스(40)와;
상기 베이스(40)의 상부면에 배치되며, 상기 용접대상물(10)이 안착되어 상기 용접대상물(10)에 대한 용접을 수행하는 고정지그부(30)와;
상기 고정지그부(30)에 인접하게 배치되어, 상기 용접대상물(10)의 용접부위를 퍼지하는 청구항 제1항 내지 제7항 중 어느 하나의 항에 따른 용접 퍼지모듈(20)을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접시스템. As a welding system for welding the object to be welded 10,
with the base 40;
It is disposed on the upper surface of the base 40, the welding object 10 is seated fixed jig portion 30 for performing welding to the welding object 10;
It is disposed adjacent to the fixing jig part 30 and includes a welding purge module 20 according to any one of claims 1 to 7 for purging the welding part of the object to be welded 10 Characteristic welding system. 청구항 8에 있어서,
상기 용접 퍼지모듈(20)은, 복수개이며,
상기 고정지그부(30)를 기준으로 양방향에서 용접대상물(10)이 안착된 가상의 선(L) 상에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 용접시스템.The method of claim 8,
The welding purge module 20 is plural,
Welding system, characterized in that each disposed on the imaginary line (L) on which the welding object (10) is seated in both directions based on the fixing jig portion (30). 청구항 9에 있어서,
상기 용접 퍼지모듈(20)은,
상기 고정지그부(30)의 일측 용접대상물(10)을 기준으로 상기 가상의 선(L)과 수직방향의 양방향에 각각 추가로 배치되는 것을 특징으로 하는 용접시스템.
The method of claim 9,
The welding purge module 20,
Welding system, characterized in that each additionally disposed in both directions of the imaginary line (L) and the vertical direction based on the object to be welded 10 on one side of the fixing jig portion (30).
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JPH0549171U (en) * 1991-12-03 1993-06-29 新日本製鐵株式会社 Metal pipe circumference welding equipment
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KR20180031381A (en) * 2016-09-20 2018-03-28 주식회사 대정 Automatic welding device for welding rear gate

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