KR20230022586A - Module recognition method using camera and indoor monitoring system using the same - Google Patents

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KR20230022586A
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Abstract

The present invention relates to a module recognition method using a camera and an indoor monitoring system using the same and, more specifically, to a system for monitoring an indoor place by collecting environmental information from a module using a camera. To this end, the indoor environment monitoring system using the camera according to the present invention includes: an indoor module that collects environmental information installed in an indoor place; a camera for capturing an image of the indoor module; and an edge server that extracts environmental information included in the image captured by the camera and monitors the indoor environment using the extracted environmental information. It is possible to check the operating status of an indoor legacy module that performs one-way communication.

Description

카메라를 이용한 모듈 인식 방법 및 이를 이용한 댁내 모니터링 시스템{Module recognition method using camera and indoor monitoring system using the same}Module recognition method using camera and indoor monitoring system using the same

본 발명은 카메라를 이용한 모듈 인식 방법 및 이를 이용한 댁내 모니터링 시스템에 관한 것으로, 카메라를 이용하여 모듈로부터 환경정보를 수집하여 댁내를 모니터링하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method for recognizing a module using a camera and an in-house monitoring system using the same, and relates to a system for monitoring an in-house by collecting environmental information from a module using the camera.

기존의 가전기기 제어 방법은 홈 네트워크와 연결된 가전기기들을 제어하기 위한 어플리케이션을 통해 홈 네트워크의 게이트웨이로 접속하고, 홈 네트워크에 연결된 가전기기들에 대한 장치 정보를 수신하여 사용자에게 가전기기들에 대한 동작상태 정보를 제공하고, 사용자의 동작입력에 따라 상기 가전기기들을 제어한다.Existing home appliance control methods access a gateway of a home network through an application for controlling home appliances connected to the home network, receive device information about the home appliances connected to the home network, and provide the user with an operation for the home appliances. It provides status information and controls the home appliances according to the user's motion input.

그러나, 기존의 가전기기 제어 방법은 한 번에 복수의 가전기기를 동시에 제어하기 어렵고, 새로운 가전기기에 적합한 기본동작을 사용자에게 제공하기 어렵다.However, the existing home appliance control method is difficult to simultaneously control a plurality of home appliances at once, and it is difficult to provide users with basic operations suitable for new home appliances.

또한, 최근 IoT 스마트 홈에 대한 요구사항이 증가하면서 다양한 가전을 제어하는 기술이 발전하고 있으나, 이들 제품은 데이터를 수신하고, 송신할 수 있는 양방향 통신을 적용하고 있다. 이외에도 본 발명은 그러나, 기존 제품이나 가격적인 요인으로 인해 레거시(IR) 제품들이 여전히 많이 사용되고 있거나, 생산되고 있다. 레거시 제품은 신호 또는 제품자체의 특성으로 인해 단방향 통신을 하기 때문에 제품의 동작상태를 확인하기 어렵다는 문제점이 있으며, 따라서 제품의 동작상태에 따라 정확하게 제어할 수 없다는 문제점이 있다.In addition, as the requirements for the IoT smart home have recently increased, technologies for controlling various home appliances have been developed, but these products apply bidirectional communication capable of receiving and transmitting data. In addition to the present invention, however, legacy (IR) products are still widely used or produced due to existing products or price factors. Legacy products have a problem in that it is difficult to check the operating state of the product because of one-way communication due to signals or characteristics of the product itself, and therefore cannot be accurately controlled according to the operating state of the product.

또한, 댁내에는 단방향 통신이 가능한 제품 이외에 통신모듈이 내장되지 않은 제품 역시 설치되어 있으며, 이러한 댁내에 설치된 통신모듈이 내장되지 않은 제품에 대해서는 댁내의 환경을 분석하기 위해서는 지속적인 모니터링이 필요하다.In addition, in addition to products capable of one-way communication, products without a built-in communication module are also installed in the home, and continuous monitoring is required to analyze the environment of the home for products without a built-in communication module installed in the home.

한국공개특허 제2015-0005746호(발명의 명칭: 가전 원격 제어 방법 및 장치)Korean Patent Publication No. 2015-0005746 (title of invention: method and device for remote control of home appliances) 한국공개특허 제2005-0123201호(발명의 명칭: 가전기기 원격제어 시스템)Korean Patent Publication No. 2005-0123201 (Title of Invention: Home Appliance Remote Control System)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 단방향 통신을 하는 댁내 레거시 모듈의 동작상태를 확인하는 방안을 제안함에 있다.An object to be solved by the present invention is to propose a method for checking the operating state of an in-home legacy module that performs unidirectional communication.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 단방향 통신을 하는 댁내 모듈의 동작을 제어하는 방안을 제안함에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to propose a method for controlling the operation of an in-house module that performs unidirectional communication.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 통신모듈이 내장되지 않는 제품의 동작 상태 또는 해당 제품에서 수집된 정보를 분석하여 댁내 환경을 모니터링하는 방안을 제안함에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to propose a method of monitoring the indoor environment by analyzing the operating state of a product without a built-in communication module or information collected from the product.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 환경정보를 수집하는 댁내 모듈에서 에러가 발생한 경우, 이를 보완할 수 있는 방안을 제안함에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to propose a method for supplementing the error when an error occurs in an in-house module that collects environmental information.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 수집한 환경정보를 외부 서버 또는 설정된 서버로 제공하는 방안을 제안함에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to propose a method of providing collected environmental information to an external server or a set server.

이를 위해 본 발명의 카메라를 이용한 댁내 환경 모니터링 시스템은 댁내에서 설치되는 환경정보를 수집하는 댁내 모듈; 상기 댁내 모듈의 영상을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라에서 촬영한 영상에 포함된 환경정보를 추출하고, 추출한 환경정보를 이용하여 댁내 환경을 모니터링하는 엣지 서버를 포함한다.To this end, the in-home environment monitoring system using the camera of the present invention includes an in-house module that collects environmental information installed in the house; a camera for capturing an image of the in-house module; and an edge server that extracts environmental information included in the image captured by the camera and monitors the indoor environment using the extracted environmental information.

이를 위해 본 발명의 엣지 서버는 양방향 통신이 가능한 제1 댁내 모듈로부터 환경정보를 수신하며, 카메라로부터 단방향이 통신이 가능한 제2 댁내 모듈의 영상 또는 통신이 불가능한 제3 댁내 모듈의 영상을 수신하는 통신모듈; 상기 통신모듈이 수신한 제2 댁내 모듈 또는 제3 댁내 모듈의 영상으로부터 제2 댁내 모듈 또는 제3 댁내 모듈이 수집한 환경정보를 추출하는 분석모듈; 및 상기 통신모듈에서 수신한 제1 댁내 모듈이 전송한 환경정보 또는 분석모듈이 추출한 제2 댁내 모듈 또는 제3 댁내 모듈이 수집한 환경정보를 이용하여 댁내 환경을 모니터링하는 제어모듈을 포함한다.To this end, the edge server of the present invention receives environmental information from a first in-house module capable of bidirectional communication, and receives an image of a second in-house module capable of unidirectional communication or an image of a third in-house module incapable of communication from a camera. module; an analysis module extracting environmental information collected by the second or third indoor module from the image of the second or third indoor module received by the communication module; and a control module for monitoring the indoor environment by using the environmental information transmitted by the first indoor module received from the communication module or the environmental information collected by the second or third indoor module extracted by the analysis module.

본 발명에 따른 카메라를 이용한 댁내 환경 모니터링 시스템은 댁내 환경을 모니터링하는 엣지 서버와 통신하지 않는 댁내 모듈에서 수집한 환경정보를 카메라를 이용하여 엣지 서버로 제공함으로써, 엣지 서버는 통신 여부와 상관없이 댁내 모듈이 수집한 환경정보를 이용하여 댁내 환경을 모니터링할 수 있다.The in-home environment monitoring system using a camera according to the present invention provides environmental information collected from an in-house module that does not communicate with the edge server monitoring the in-house environment to the edge server using a camera, so that the edge server can The indoor environment can be monitored using the environmental information collected by the module.

또한, 환경정보를 수집하는 댁내 모듈에 장애가 발생한 경우에는 기존 환경정보를 이용하여 유추하거나, 외부 서버로부터 제공받아 댁내 환경을 모니터링할 수 있다.In addition, when a failure occurs in an in-premises module that collects environmental information, the in-home environment can be monitored by inferring using existing environmental information or receiving information from an external server.

이외에도 공용부 서버는 발생한 긴급상황에 따라 이를 통보할 엣지 서버를 적절하게 선택함으로써 적절한 대응이 필요한 거주자만이 대응하게 함으로써 불필요한 혼란을 차단할 수 있게 된다.In addition, the common part server can block unnecessary confusion by appropriately selecting an edge server to notify according to an emergency situation so that only residents who need appropriate response respond.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 카메라를 이용한 댁내 모니터링 시스템을 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 엣지 서버의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 엣지 서버의 동작을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 외부 서버의 동작을 도시한 흐름도이다.1 illustrates an in-home monitoring system using a camera according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of an edge server according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an operation of an edge server according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating the operation of an external server according to an embodiment of the present invention.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 이러한 실시 예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.The foregoing and additional aspects of the present invention will become more apparent through preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, these embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily understand and reproduce them.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 카메라를 이용한 댁내 모니터링 시스템을 도시하고 있다. 이하 도 1을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 카메라를 이용한 댁내 모니터링 시스템에 대해 상세하게 알아보기로 한다.1 illustrates an in-home monitoring system using a camera according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an in-home monitoring system using a camera according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 .

도 1에 의하면 카메라를 이용한 댁내 모니터링 시스템(100)은 제1 댁내 모듈(110a), 제2 댁내 모듈(110b), 제3 댁내 모듈(110c), 카메라(120), 엣지 서버(130), 외부 서버(140) 및 공용부 서버(150)를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 카메라를 이용한 댁내 모니터링 시스템에 포함될 수 있다.According to FIG. 1, the in-home monitoring system 100 using a camera includes a first in-house module 110a, a second in-house module 110b, a third in-house module 110c, a camera 120, an edge server 130, and an external It includes a server 140 and a common part server 150 . Of course, other configurations other than the above configuration may be included in the in-home monitoring system using a camera proposed in the present invention.

본 발명과 관련하여 댁내 모듈은 양방향 통신이 가능한 댁내 모듈, 단방향 통신이 가능한 댁내 모듈 및 통신이 불가능한 댁내 모듈을 포함한다. 즉, 제1 댁내 모듈(110a)은 양방향 통신이 가능한 댁내 모듈이며, 제2 댁내 모듈(110b)은 단방향 통신이 가능한 댁내 모듈이며, 제3 댁내 모듈(110c)은 통신이 불가능한 댁내 모듈이다. 특히, 본 발명과 관련하여 댁내 모듈은 환경정보를 수집하는 모듈일 수 있다.In relation to the present invention, the in-house module includes an in-house module capable of bidirectional communication, an in-house module capable of unidirectional communication, and an in-house module incapable of communication. That is, the first indoor module 110a is an indoor module capable of bidirectional communication, the second indoor module 110b is an indoor module capable of unidirectional communication, and the third indoor module 110c is an indoor module incapable of communication. In particular, in relation to the present invention, the in-house module may be a module that collects environmental information.

제1 댁내 모듈(110a)은 댁내에 위치한 엣지 서버(130)와 통신을 수행하며, 엣지 서버(130)의 제어 명령에 따라 환경정보를 수집한다. 제1 댁내 모듈(110a)은 수집한 환경정보를 엣지 서버(130)로 송신한다. 이와 같이 제1 댁내 모듈(110a)은 양방향 통신이 가능하며, 엣지 서버(130)로부터 수집한 환경정보를 수집한다.The first in-premises module 110a communicates with the edge server 130 located in the premises and collects environment information according to a control command of the edge server 130 . The first in-premises module 110a transmits the collected environment information to the edge server 130 . As such, the first in-house module 110a can perform bi-directional communication and collects environment information collected from the edge server 130 .

제2 댁내 모듈(110b)은 댁내에 위치한 엣지 서버(130)와 통신을 수행한다. 제2 댁내 모듈(110b)은 엣지 서버(130)와 단방향 통신을 수행하며, 특히 엣지 서버(130)의 제어 명령에 따라 환경정보를 수집한다. 다만, 제2 댁내 모듈(110b)은 제1 댁내 모듈(110a)과 달리 수집한 환경정보를 엣지 서버(130)로 송신할 수 있다. 하지만, 제2 댁내 모듈(110b)은 집한 환경정보를 외부에서 식별 가능하도록 표시한다. 즉, 수집된 환경정보가 온도인 경우, 수집한 온도를 표시하며, 수집된 환경정보가 습도인 경우, 수집한 습도를 표시한다.The second in-premise module 110b communicates with the edge server 130 located in the premise. The second in-premises module 110b performs one-way communication with the edge server 130, and collects environment information according to a control command of the edge server 130 in particular. However, unlike the first in-home module 110a, the second in-premises module 110b may transmit the collected environmental information to the edge server 130. However, the second in-house module 110b displays the collected environment information in a way that can be identified from the outside. That is, when the collected environmental information is temperature, the collected temperature is displayed, and when the collected environmental information is humidity, the collected humidity is displayed.

제3 댁내 모듈(110c)은 통신이 불가능하므로 엣지 서버(130)와 통신을 수행할 수 없게 된다. 제3 댁내 모듈(110c)은 수집한 환경정보를 외부에서 식별 가능하도록 표시한다. 즉, 제2 댁내 모듈(110b)과 동일하게 제1 댁내 모듈(110a)은 수집된 환경정보가 온도인 경우, 수집한 온도를 표시하며, 수집된 환경정보가 습도인 경우, 수집한 습도를 표시한다. Since the third in-premises module 110c cannot communicate, it cannot communicate with the edge server 130. The third in-premises module 110c displays the collected environmental information to be identifiable from the outside. That is, like the second indoor module 110b, the first indoor module 110a displays the collected temperature when the collected environmental information is temperature, and displays the collected humidity when the collected environmental information is humidity. do.

카메라(120)는 댁내 모듈의 인근에 설치되며, 댁내 모듈을 촬영한다. 특히, 카메라(120)는 제2 댁내 모듈(110b) 또는 제3 댁내 모듈(110c)의 영상을 촬영한다. 카메라(120)는 촬영한 제2 댁내 모듈(110b) 또는 제3 댁내 모듈(110c)의 영상을 엣지 서버로 송신한다.The camera 120 is installed near the in-house module and takes pictures of the in-house module. In particular, the camera 120 captures images of the second indoor module 110b or the third indoor module 110c. The camera 120 transmits the captured images of the second indoor module 110b or the third indoor module 110c to the edge server.

본 발명과 관련하여 제2 댁내 모듈(110b) 또는 제3 댁내 모듈(110c)은 수집한 환경정보를 외부에서 식별 가능하도록 표시한다. 따라서 카메라(120)에서 촬영하는 제2 댁내 모듈(110b) 또는 제3 댁내 모듈(110c)의 영상에는 제2 댁내 모듈(110b) 또는 제3 댁내 모듈(110c)에서 표시하는 환경정보가 포함된다.In relation to the present invention, the second in-home module 110b or the third in-home module 110c displays the collected environmental information to be identifiable from the outside. Accordingly, the image of the second indoor module 110b or the third indoor module 110c captured by the camera 120 includes environment information displayed by the second indoor module 110b or the third indoor module 110c.

엣지 서버(130)는 제1 댁내 모듈(110a)과 양방향 통신을 수행한다. 엣지 서버(130)는 제2 댁내 모듈(110b)과 단방향 통신을 수행한다. 엣지 서버(130)는 카메라(120)와 양방향 통신 또는 단방향 통신을 수행하며, 특히 카메라(120)로부터 제2 댁내 모듈(110b) 또는 제3 댁내 모듈(110c)의 영상을 제공받는다. 엣지 서버(130)와 카메라(120)는 유선 또는 무선으로 연결된다. 엣지 서버(130)는 제1 댁내 모듈(110a)로부터 제1 댁내 모듈(110a)이 수집한 환경정보를 제공받아, 댁내의 환경을 모니터링한다. 엣지 서버(130)는 카메라(120)로부터 제공받은 제2 댁내 모듈(110b) 또는 제3 댁내 모듈(110c)의 영상으로부터 제2 댁내 모듈(110b) 또는 제3 댁내 모듈(110c)이 수집한 환경정보를 추출한다.The edge server 130 performs bi-directional communication with the first in-premises module 110a. The edge server 130 performs one-way communication with the second in-premise module 110b. The edge server 130 performs bi-directional or uni-directional communication with the camera 120, and particularly receives images of the second in-premises module 110b or the third in-premises module 110c from the camera 120. The edge server 130 and the camera 120 are connected by wire or wirelessly. The edge server 130 receives environmental information collected by the first in-premises module 110a from the first in-house module 110a and monitors the in-house environment. The edge server 130 captures the environment collected by the second indoor module 110b or the third indoor module 110c from the images of the second indoor module 110b or the third indoor module 110c provided from the camera 120. extract information

즉, 영상에는 환경정보가 표시되어 있으므로, 엣지 서버(130)는 제공받은 영상으로부터 댁내의 환경정보를 추출한다. 엣지 서버(130)는 카메라(120)로부터 제공받은 영상으로부터 추출된 환경정보로부터 댁내의 환경을 모니터링한다.That is, since environment information is displayed in the image, the edge server 130 extracts environment information in the home from the provided image. The edge server 130 monitors the environment in the home from environment information extracted from the image provided from the camera 120 .

이와 같이 본 발명은 카메라(120)를 이용하여 수집된 환경정보를 송신하는 것이 불가능한 댁내 모듈이 수집한 환경정보를 엣지 서버(130)로 제공한다.As such, the present invention provides the edge server 130 with the environment information collected by the in-house module, which cannot transmit the environment information collected using the camera 120 .

엣지 서버(130)는 외부 서버(140) 또는 공용부 서버(150)와 통신을 수행하며, 제공받은 환경정보를 외부 서버(140) 또는 공용부 서버(150)로 제공한다. 즉, 엣지 서버(130)는 제공받은 환경정보를 외부 서버(140)로 제공하며, 외부 서버(140)와 통신이 단절된 경우에는 공용부 서버(150)로 제공한다. 이외에도 엣지 서버(130)는 댁내의 다양한 정보를 외부 서버(140)나 공용부 서버(150)로 제공한다.The edge server 130 communicates with the external server 140 or the common part server 150 and provides the received environment information to the external server 140 or the common part server 150 . That is, the edge server 130 provides the received environment information to the external server 140, and when communication with the external server 140 is disconnected, it is provided to the common server 150. In addition, the edge server 130 provides various information within the premises to the external server 140 or the common server 150 .

엣지 서버(130)는 제2 댁내 모듈(110b)로 구동 또는 동작을 지시한 경우, 카메라(120)로부터 제공받은 영상을 분석하여 제2 댁내 모듈(110b)이 정상적으로 동작하는지 여부를 확인한다. 물론 엣지 서버(130)는 제1 댁내 모듈(110a)의 인근에 설치된 카메라(120)로부터 제공받은 영상으로부터 제1 댁내 모듈(110a)이 정상적으로 동작하는지 여부를 확인할 수 있다.The edge server 130 analyzes the video provided from the camera 120 when driving or operating the second in-house module 110b is instructed to check whether the second in-house module 110b is operating normally. Of course, the edge server 130 can check whether the first in-house module 110a is normally operating from the image provided from the camera 120 installed near the first in-house module 110a.

엣지 서버(130)는 카메라(120)로부터 제공받은 영상으로부터 추출한 환경정보의 변화가 없는 경우에는 해당 댁내 모듈에서 장애가 발생한 것으로 판단한다. 즉, 카메라(120)에서 촬영된 영상의 변화가 없는 경우에는 댁내 모듈이 장애가 발생한 것으로 판단한다. 따라서, 엣지 서버(130)는 댁내 모듈이 장애가 발생한 것으로 판단되면, 댁내 모듈에서 수집할 환경정보를 외부 서버(140)로 요청한다. 물론 댁내 모듈에서 수집하는 환경정보에 비해 외부 서버(140)에서 제공하는 환경정보는 부정확할 수 있으나, 차선으로 외부 서버(140)에서 제공받은 환경정보를 이용하여 댁내 환경을 모니터링한다. 물론 엣지 서버(130)는 기존에 제공받은 환경정보를 이용하여 이후 환경정보를 유추할 수 있다.The edge server 130 determines that a failure has occurred in the in-house module when there is no change in the environment information extracted from the image provided from the camera 120 . That is, when there is no change in the image captured by the camera 120, it is determined that a failure has occurred in the in-house module. Accordingly, the edge server 130 requests the external server 140 for environment information to be collected from the in-premises module when it is determined that a failure has occurred in the in-house module. Of course, the environmental information provided by the external server 140 may be inaccurate compared to the environmental information collected by the in-premises module, but the in-home environment is monitored using the environmental information provided by the external server 140 as a second best. Of course, the edge server 130 may infer environment information thereafter by using the previously provided environment information.

엣지 서버(140)는 허브, 게이트웨이, AP 등 기기간 네트워크를 지원하는 장치에 포함될 수 있다.The edge server 140 may be included in a device that supports a network between devices such as a hub, a gateway, and an AP.

도 1은 모듈이 댁내에 설치된 경우에 한하여 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 모듈은 댁외에 설치되어 댁외의 환경정보를 수집할 수 있다. 또한, 카메라(120)는 환경정보를 수집하는 모듈을 촬영하는 이외에 댁내에 설치된 장치를 촬영할 수 있다. 즉, 카메라(120)에서 촬영한 창문 영상을 이용하여 엣지 서버는 창문의 열림 여부를 판단할 수 있다. 이와 같이 엣지 서버는 카메라가 촬영한 영상으로부터 댁내의 다양한 정보를 분석할 수 있다.1 has been described only when the module is installed in the house, but is not limited thereto. That is, the module may be installed outside the home and collect environment information outside the home. In addition, the camera 120 may photograph a device installed in a house in addition to photographing a module for collecting environmental information. That is, the edge server may determine whether the window is open using the window image captured by the camera 120 . In this way, the edge server can analyze various information in the house from the image captured by the camera.

외부 서버(140)는 엣지 서버(130)와 연결되며, 엣지 서버(130)로 필요한 정보를 제공한다. 외부 서버(140)는 엣지 서버(130)가 요청한 환경정보를 제공하거나, 엣지 서버(130)로부터 댁내 환경정보 또는 댁내 모니터링 결과에 대한 정보를 제공받는다.The external server 140 is connected to the edge server 130 and provides necessary information to the edge server 130 . The external server 140 provides the environment information requested by the edge server 130 or receives information about the in-home environment information or in-home monitoring results from the edge server 130 .

공용부 서버(150)는 엣지 서버(130)와 연결되며, 엣지 서버(130)와 외부 서버(140) 사이에 통신이 단절된 경우, 엣지 서버(130)로부터 환경정보를 제공받는다. 공용부 서버(150)는 필요한 경우 제공받은 환경정보를 외부 서버(140)로 제공한다.The common server 150 is connected to the edge server 130 and receives environment information from the edge server 130 when communication between the edge server 130 and the external server 140 is disconnected. The common part server 150 provides the received environment information to the external server 140 if necessary.

이와 같이 엣지 서버(130)는 외부 서버(140)와 통신이 단절된 경우, 공용부 서버(150)를 통해 댁내의 환경정보 또는 댁내 모니터링 결과에 대한 정보를 제공한다.In this way, when communication with the external server 140 is disconnected, the edge server 130 provides information on environment information in the home or monitoring results in the home through the common server 150 .

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 엣지 서버의 구성을 도시한 블록도이다. 이하 도 2를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 엣지 서버의 구성에 대해 상세하게 알아보기로 한다.2 is a block diagram showing the configuration of an edge server according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the configuration of an edge server according to an embodiment of the present invention will be described in detail using FIG. 2 .

도 2에 의하면, 엣지 서버는 제어모듈, 통신모듈, 저장모듈, 분석모듈 및 환경센서를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 엣지 서버에 포함될 수 있다.According to FIG. 2, the edge server includes a control module, a communication module, a storage module, an analysis module, and an environmental sensor. Of course, other configurations other than the above configuration may be included in the edge server proposed in the present invention.

환경 센서(130e)는 댁내의 온도 또는 습도를 포함한 환경정보를 수집한다. 환경 센서(130e)는 일정 시간 간격으로 댁내의 환경정보를 수집하거나, 제어모듈(130a)의 요청에 의해 환경정보를 수집한다. 환경 센서(130e)는 수집한 댁내의 환경정보를 제어모듈(130a)로 제공한다.The environmental sensor 130e collects environmental information including temperature or humidity in the home. The environmental sensor 130e collects environmental information in the home at regular time intervals or collects environmental information at the request of the control module 130a. The environmental sensor 130e provides the collected environmental information of the home to the control module 130a.

통신모듈(130b)은 외부의 장치와 통신을 수행한다. 통신모듈(130b)은 제1 댁내 모듈로부터 수집한 환경정보 또는 기타 필요한 정보를 제공받는다. 이를 위해 통신모듈(130b)은 제1 댁내 모듈과 통신을 수행하며, 일정 시간간격으로 필요한 정보를 제공받는다.The communication module 130b communicates with an external device. The communication module 130b receives environment information or other necessary information collected from the first in-house module. To this end, the communication module 130b communicates with the first in-house module and receives necessary information at regular time intervals.

통신모듈(130b)은 외부 서버 또는 공용부 서버와 통신을 수행한다. 통신모듈(130b)은 외부 서버로 댁내 환경정보를 댁내 환경정보 또는 댁내 모니터링 결과에 대한 정보를 송신한다. 통신모듈(130b)은 공용부 서버로 댁내 환경정보 또는 댁내 모니터링 결과에 대한 정보를 송신한다. 통신모듈(130b)은 외부 서버로 댁내 환경정보를 대신할 환경정보 송신을 요청하며, 요청한 환경정보를 수신한다.The communication module 130b communicates with an external server or common part server. The communication module 130b transmits in-home environment information or in-home monitoring result information to an external server. The communication module 130b transmits in-home environment information or in-home monitoring result information to the common part server. The communication module 130b requests transmission of environmental information to replace in-home environmental information to an external server, and receives the requested environmental information.

통신모듈(130b)은 카메라와 통신을 수행한다. 통신모듈(130b)은 카메라로부터 제2 댁내 모듈 또는 제3 댁내 모듈의 영상을 수신한다. 상술한 바와 같이 제2 댁내 모듈 또는 제3 댁내 모듈의 영상에는 제2 댁내 모듈 또는 제3 댁내 모듈이 수집한 환경정보가 포함된다. The communication module 130b communicates with the camera. The communication module 130b receives an image of the second indoor module or the third indoor module from the camera. As described above, the image of the second or third indoor module includes environment information collected by the second or third indoor module.

저장모듈(130c)은 엣지 서버를 구동하는데 필요한 정보를 저장한다. 저장모듈(130c)은 제1 댁내 모듈로부터 제공받은 환경정보를 저장한다. 저장모듈(130c)은 카메라로부터 제공받은 제2 댁내 모듈 또는 제3 댁내 모듈의 영상을 저장한다. 저장모듈(130c)은 제2 댁내 모듈 또는 제3 댁내 모듈의 영상으로부터 추출된 댁내 환경정보를 저장한다.The storage module 130c stores information required to drive the edge server. The storage module 130c stores environment information provided from the first in-house module. The storage module 130c stores an image of the second indoor module or the third indoor module provided from the camera. The storage module 130c stores indoor environment information extracted from images of the second indoor module or the third indoor module.

저장모듈(130c)은 외부 서버로부터 제공받은 환경정보를 저장한다. 이외에도 저장모듈(130c)은 댁내의 다양한 정보를 저장한다.The storage module 130c stores environment information provided from an external server. In addition, the storage module 130c stores various information in the house.

제어모듈(130a)은 엣지 서버를 구성하는 모듈의 동작을 제어한다. 특히 본 발명과 관련하여 제어모듈(130a)은 댁내 모듈로부터 제공받은 환경정보 또는 기타 필요한 정보를 이용하여 댁내 환경을 모니터링한다.The control module 130a controls the operation of modules constituting the edge server. In particular, in relation to the present invention, the control module 130a monitors the indoor environment using environmental information or other necessary information provided from the indoor module.

제어모듈(130a)은 모니터링한 댁내 환경을 외부 서버로 제공하도록 요청하거나 공용부 서버로 제공하도록 요청한다. 제어모듈(130a)은 댁내의 환경정보의 변화가 없는 경우에는 해당 환경정보를 수집한 댁내 모듈에서 장애가 발생한 것으로 판단한다. 제어모듈(130a)은 외부 서버로 환경정보의 전송을 요청한다.The control module 130a requests to provide the monitored in-house environment to an external server or to a common part server. The control module 130a determines that a failure has occurred in the module in the home that has collected the environmental information when there is no change in the environmental information in the home. The control module 130a requests transmission of environment information to an external server.

분석모듈(130d)은 카메라로부터 제공받은 제2 댁내 모듈 또는 제3 댁내 모듈의 영상으로부터 댁내 환경정보를 추출한다. 상술한 바와 같이 제2 댁내 모듈 또는 제3 댁내 모듈의 영상에는 환경정보가 포함된다. 일 예로 댁내 모듈이 온도계라면 온도계는 댁내의 온도를 숫자 또는 눈금 등 외부에서 시각적으로 식별 가능하도록 표시한다. 물론 온도계 이외에 다른 환경정보를 수집하는 모듈 역시 동일하게 외부에서 시각적으로 식별 가능하도록 표시한다.The analysis module 130d extracts indoor environment information from images of the second indoor module or the third indoor module provided from the camera. As described above, the image of the second indoor module or the third indoor module includes environment information. For example, if the module in the house is a thermometer, the thermometer displays the temperature in the house in a way that can be visually identified from the outside, such as numbers or scales. Of course, the module that collects other environmental information besides the thermometer is also displayed so that it can be visually identified from the outside.

이와 같이 본 발명에서 제안하는 분석모듈은 영상에 포함된 환경정보를 분석하여 추출하는 기능을 수행한다. 이를 이용하여 본 발명은 통신이 가능한 모듈 뿐만 아니라 통신이 불가능한 모듈이 수집한 환경정보를 이용하여 댁내 환경을 모니터링한다.As such, the analysis module proposed in the present invention performs a function of analyzing and extracting environmental information included in an image. Using this, the present invention monitors the indoor environment using environment information collected by modules capable of communication as well as modules unable to communicate.

엣지 서버는 모니터링한 댁내 환경에 따라 댁내 기기의 구동을 제어한다. 즉, 엣지 서버는 에어컨의 구동을 지시하거나, 난방기구의 구동을 제어하는 등 댁내의 다양한 댁내 기기의 구동을 제어한다.The edge server controls the operation of in-house devices according to the monitored in-house environment. That is, the edge server controls the operation of various domestic devices in the house, such as instructing the operation of an air conditioner or controlling the operation of a heating appliance.

엣지 서버는 댁내 모듈로부터 제공받은 환경정보 또는 기타 필요한 정보를 분석한다. 엣지 서버는 분석한 환경정보 또는 기타 필요한 정보로부터 긴급 상황이 발생하였는지 여부를 판단한다. 긴급 상황은 댁내에 화재가 발생하였다고 판단되는 경우, 거주자가 부재중인 상태에서 창문이 개방되었다고 판단되는 경우, 거주자가 일정시간동안 움직임이 없다고 판단되는 경우 등이 포함된다. 엣지 서버(엣지 서버의 제어모듈)는 긴급 상황이 발생하였다고 판단되면 이에 대한 정보를 공용부 서버로 제공한다.The edge server analyzes environmental information or other necessary information provided from in-house modules. The edge server determines whether an emergency has occurred from the analyzed environmental information or other necessary information. Emergency situations include cases where it is determined that there is a fire in the house, when it is determined that a window is opened while the resident is absent, and when it is determined that the resident does not move for a certain period of time. When the edge server (the control module of the edge server) determines that an emergency has occurred, it provides information about it to the common part server.

엣지 서버는 판단된 긴급 상황을 제1 긴급 상황 또는 제2 긴급 상황으로 분류한다. 제1 긴급 상황은 댁내에 한정되는 긴급 상황인 반면 제2 긴급 상황은 댁내에 한정되지 않는 긴급 상황이다. 일 예로 제1 긴급 상황은 거주자가 부재중인 상태에서 창문이 개방되었다고 판단되는 경우, 거주자가 일정시간동안 움직임이 없다고 판단되는 경우 등이 포함된다. 제2 긴급 상황은 댁내에 화재가 발생하였다고 판단되는 경우이다. 즉, 댁내에 화재가 발생한 경우, 조기에 화재를 진압하지 못하는 경우 댁내뿐만 아니라 댁외 역시 영향을 받게 된다.The edge server classifies the determined emergency into a first emergency or a second emergency. The first emergency is an emergency limited to the home, whereas the second emergency is an emergency not limited to the home. For example, the first emergency situation includes a case in which it is determined that a window is open while a resident is absent, a case in which it is determined that a resident does not move for a certain period of time, and the like. The second emergency situation is when it is determined that a fire has occurred in the house. In other words, if a fire breaks out in the house and the fire is not extinguished at an early stage, not only the inside of the house but also the outside of the house are affected.

이에 비해 거주자가 부재중인 상태에서 창문이 개방되었다고 판단되는 경우, 거주자가 일정 시간 동안 움직임이 없다고 판단되는 경우에는 댁내에만 영향을 미칠 뿐 댁외에는 영향을 미치지 않는다.On the other hand, if it is determined that the window is open while the resident is absent, or if it is determined that the resident has not moved for a certain period of time, the effect is only on the inside of the house and not on the outside of the house.

엣지 서버는 긴급 상황이 제1 긴급 상황인 경우에는 외부 서버로 관련 정보를 제공하며, 긴급 상황이 제2 긴급 상황인 경우에는 외부 서버및 공용부 서버로 관련 정보를 제공한다.The edge server provides related information to an external server when the emergency is the first emergency, and provides related information to the external server and the public server when the emergency is the second emergency.

도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 엣지 서버의 동작을 도시한 흐름도이다. 이하 도 3을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 엣지 서버의 동작에 대해 상세하게 알아보기로 한다.3 is a flowchart illustrating an operation of an edge server according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the operation of the edge server according to an embodiment of the present invention will be described in detail using FIG. 3 .

S300단계에서 엣지 서버는 댁내 모듈 또는 장착된 환경센서 등으로부터 환경정보를 포함한 기타 필요한 정보를 제공받는다. 댁내에 설치되는 댁내 모듈은 수집하고자 하는 환경정보의 유형에 따라 다양하게 설치될 수 있다. 일 예로 댁내에 설치되는 댁내 모듈은 온습도 센서, 적외선 센서, 카메라, 풍속센서 등 댁내의 환경정보 또는 기타 필요한 정보를 수집할 수 있는 모듈이라면 이에 포함된다.In step S300, the edge server receives other necessary information including environmental information from an in-house module or an installed environmental sensor. The in-house module installed in the house may be installed in various ways according to the type of environmental information to be collected. For example, an in-house module installed in a house includes a module capable of collecting environmental information or other necessary information such as a temperature and humidity sensor, an infrared sensor, a camera, and a wind speed sensor.

S302단계에서 엣지 서버는 수집된 환경정보를 포함한 기타 정보를 댁내 환경을 모니터링한다. 특히, 본 발명과 관련하여 엣지 서버는 카메라로부터 제공받은 영상으로부터 댁내 환경정보를 추출한다. 이를 위해 엣지 서버는 문자식별이 가능한 모듈이 포함될 수 있다. In step S302, the edge server monitors the in-house environment for other information including the collected environmental information. In particular, in relation to the present invention, the edge server extracts in-home environment information from an image provided from a camera. To this end, the edge server may include a module capable of identifying characters.

S304단계에서 엣지 서버는 제1 댁내 모듈이 제공한 환경정보 또는 카메라로부터 제공받은 영상으로부터 추출된 환경정보가 설정된 시간 동안 변화가 없다고 판단되면 해당 댁내 모듈에 장애가 발생한 것으로 판단한다.In step S304, when the edge server determines that there is no change in the environmental information provided by the first in-house module or the environmental information extracted from the image provided from the camera, it is determined that a failure has occurred in the corresponding in-premises module.

S306단계에서 엣지 서버는 댁내 모듈에 장애가 발생한 것으로 판단되면, 외부 서버로 환경정보 전송을 요청한다. 즉, 외부 서버는 기상청 서버 또는 기타 서버와 연결되어 환경정보를 제공받을 수 있으며, 제공받은 환경정보를 엣지 서버로 제공한다.In step S306, the edge server requests transmission of environment information to an external server when it is determined that a failure has occurred in the in-house module. That is, the external server may be connected to the Korea Meteorological Administration server or other servers to receive environmental information, and provide the received environmental information to the edge server.

엣지 서버는 외부 서버로부터 제공받은 환경정보와 타 댁내 모듈로부터 제공받은 환경정보를 이용하여 댁내 환경을 모니터링한다.The edge server monitors the in-house environment by using the environment information provided from the external server and the environment information provided from other in-house modules.

또한, 상술한 바와 같이 엣지 서버는 댁내 기기의 구동이 필요한 경우에는 해당 댁내 기기로 구동을 지시한다.Also, as described above, the edge server instructs the in-house device to operate if it is necessary to drive the in-house device.

본 발명은 엣지 서버에서 외부 서버로 환경정보를 제공받는 것으로 기재되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 엣지 서버는 댁내에 위치한 타 댁내 모듈로부터 장애가 발생한 댁내 모듈의 환경정보 추정이 가능한 경우에는 타 댁내 모듈을 이용하여 댁내 환경을 모니터링한다.Although the present invention has been described as receiving environment information from an edge server to an external server, it is not limited thereto. The edge server monitors the in-house environment using the other in-house modules if it is possible to estimate the environmental information of the in-house module that has a failure from other in-house modules located in the house.

또한, 상술한 경우, 엣지 서버는 긴급 상황 발생시, 외부 서버와 통신이 단절된 경우에는 공용부 서버와 필요한 정보를 송수신한다.In addition, in the above case, the edge server transmits and receives necessary information to and from the common part server when communication with the external server is disconnected when an emergency occurs.

이외에도 엣지 서버는 제2 댁내 모듈로 구동 또는 동작을 지시한 경우, 카메라로부터 제공받은 영상을 분석하여 제2 댁내 모듈이 정상적으로 동작하는지 여부를 확인할 수 있다. In addition to this, the edge server may check whether the second in-house module operates normally by analyzing the video provided from the camera when driving or operation is instructed to the second in-house module.

도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 외부 서버에서 수행되는 동작을 도시한 흐름도이다. 이하 도 4를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 외부 서버에서 수행되는 동작에 대해 상세하게 알아보기로 한다.4 is a flowchart illustrating an operation performed in an external server according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an operation performed in an external server according to an embodiment of the present invention will be described in detail using FIG. 4 .

S400단계에서 외부 서버는 엣지 서버로부터 환경정보 전송을 요청받는다. 엣지 서버는 환경정보 전송을 요청하기 위해서는 엣지 서버의 위치 정보를 외부 서버에서 알 수 있도록 위치 정보를 포함시켜 요청한다.In step S400, the external server receives a request for transmission of environment information from the edge server. In order to request the transmission of environment information, the edge server requests the location information of the edge server by including the location information so that the external server can know it.

S402단계에서 외부 서버는 기상청 서버 또는 기타 환경정보를 제공하는 서버로 접속하여 엣지 서버가 요청한 위치 정보에 대응되는 환경정보의 제공을 요청한다.In step S402, the external server accesses the Korea Meteorological Administration server or a server providing other environmental information and requests the provision of environmental information corresponding to the location information requested by the edge server.

S404단계에서 외부 서버는 기상청 서버 또는 환경정보 제공 서버로부터 제공받은 환경정보를 엣지 서버로 제공한다. 이와 같이 본 발명에서 제안하는 외부 서버는 엣지 서버가 요청한 환경정보를 제공한다.In step S404, the external server provides the environment information provided from the Meteorological Administration server or the environment information providing server to the edge server. As such, the external server proposed in the present invention provides the environment information requested by the edge server.

본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. .

100: 카메라를 이용한 댁내 모니터링 시스템
110a: 제1 댁내 모듈 110b: 제2 댁내 모듈
110c: 제3 댁내 모듈 120: 카메라
130: 엣지 서버 140: 외부 서버
150: 공용부 서버 130a: 제어모듈
130b: 통신모듈 130c: 저장모듈
130d: 분석모듈 130e: 환경 센서100: In-house monitoring system using a camera
110a: first in-house module 110b: second in-house module
110c: Third premise module 120: Camera
130: edge server 140: external server
150: common part server 130a: control module
130b: communication module 130c: storage module
130d: analysis module 130e: environmental sensor

Claims (9)

댁내에서 설치되는 환경정보를 수집하는 댁내 모듈;
상기 댁내 모듈의 영상을 촬영하는 카메라; 및
상기 카메라에서 촬영한 영상에 포함된 환경정보를 추출하고, 추출한 환경정보를 이용하여 댁내 환경을 모니터링하는 엣지 서버를 포함함을 특징으로 하는 카메라를 이용한 댁내 환경 모니터링 시스템.
An in-house module that collects environmental information installed in the premises;
a camera for capturing an image of the in-house module; and
An in-home environment monitoring system using a camera, characterized in that it includes an edge server that extracts environmental information included in the image taken by the camera and monitors the indoor environment using the extracted environmental information.
 제 1항에 있어서, 상기 댁내 모듈은,
상기 엣지 서버와 양방향 통신이 가능한 제1 댁내 모듈;
상기 엣지 서버와 단방향 통신이 가능한 제2 댁내 모듈; 및
상기 엣지 서버와 통신이 불가능한 제3 댁내 모듈을 포함함을 특징으로 하는 카메라를 이용한 댁내 환경 모니터링 시스템.
The method of claim 1, wherein the in-house module,
a first in-house module capable of bi-directional communication with the edge server;
a second in-house module capable of one-way communication with the edge server; and
An in-home environment monitoring system using a camera, characterized in that it comprises a third in-house module unable to communicate with the edge server.
 제2 항에 있어서, 상기 제2 댁내 모듈 및 제3 댁내 모듈은 수집한 환경정보가 외부에서 시각적으로 식별이 가능하도록 출력함을 특징으로 하는 카메라를 이용한 댁내 환경 모니터링 시스템.
The indoor environment monitoring system using a camera according to claim 2, wherein the second indoor module and the third indoor module output the collected environmental information so that it can be visually identified from the outside.
 제 3항에 있어서, 상기 카메라는 제2 댁내 모듈 또는 제3 댁내 모듈의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 상기 엣지 서버로 제공함을 특징으로 하는 카메라를 이용한 댁내 환경 모니터링 시스템.
The in-home environment monitoring system using a camera according to claim 3, wherein the camera captures images of the second in-house module or the third in-home module and provides the captured images to the edge server.
 제 4항에 있어서, 상기 엣지 서버는 카메라로부터 제공받은 제2 댁내 모듈 또는 제3 댁내 모듈의 영상에 포함된 환경정보를 추출하며,
추출된 환경정보가 설정된 시간동안 변화가 없는 경우에는 해당 환경정보를 수집한 댁내 모듈에 장애가 발생한 것으로 판단함을 특징으로 하는 카메라를 이용한 댁내 환경 모니터링 시스템.
The method of claim 4, wherein the edge server extracts environment information included in an image of a second in-home module or a third in-home module provided from a camera,
An in-home environment monitoring system using a camera, characterized in that if there is no change in the extracted environmental information for a set period of time, it is determined that a failure has occurred in the in-house module that collected the environmental information.
 제 5항에 있어서. 상기 엣지 서버는,
상기 댁내 모듈에 장애가 발생한 것으로 판단되면, 외부 서버로 환경정보의 제공을 요청함을 특징으로 하는 카메라를 이용한 댁내 환경 모니터링 시스템.
According to claim 5. The edge server,
In-house environment monitoring system using a camera, characterized in that when it is determined that a failure has occurred in the in-house module, a request is made to provide environmental information to an external server.
 양방향 통신이 가능한 제1 댁내 모듈로부터 환경정보를 수신하며, 카메라로부터 단방향이 통신이 가능한 제2 댁내 모듈의 영상 또는 통신이 불가능한 제3 댁내 모듈의 영상을 수신하는 통신모듈;
상기 통신모듈이 수신한 제2 댁내 모듈 또는 제3 댁내 모듈의 영상으로부터 제2 댁내 모듈 또는 제3 댁내 모듈이 수집한 환경정보를 추출하는 분석모듈; 및
상기 통신모듈에서 수신한 제1 댁내 모듈이 전송한 환경정보 또는 분석모듈이 추출한 제2 댁내 모듈 또는 제3 댁내 모듈이 수집한 환경정보를 이용하여 댁내 환경을 모니터링하는 제어모듈을 포함함을 특징으로 하는 엣지 서버.
a communication module for receiving environment information from a first indoor module capable of bidirectional communication and receiving an image of a second indoor module capable of unidirectional communication or an image of a third indoor module capable of unidirectional communication from a camera;
an analysis module extracting environmental information collected by the second or third indoor module from the image of the second or third indoor module received by the communication module; and
and a control module for monitoring the indoor environment using the environmental information transmitted by the first indoor module received from the communication module or the environmental information collected by the second or third indoor module extracted by the analysis module. edge server.
 제 7항에 있어서, 상기 제어모듈은,
상기 분석모듈이 추출한 환경정보가 일정시간동안 변화가 없으면, 해당 댁내 모듈에 장애가 발생한 것으로 판단되면, 외부 서버로 환경정보의 제공을 요청함을 특징으로 하는 엣지 서버.
The method of claim 7, wherein the control module,
If the environmental information extracted by the analysis module does not change for a certain period of time, if it is determined that a failure has occurred in the corresponding in-house module, the edge server, characterized in that it requests the provision of environmental information to an external server.
 제 7항에 있어서, 상기 제어모듈은,
상기 댁내에 긴급 상황이 발생하였다고 판단되면 이에 대한 정보를 공용부 서버로 제공함을 특징으로 하는 엣지 서버. The method of claim 7, wherein the control module,
The edge server characterized in that when it is determined that an emergency situation has occurred in the house, it provides information about this to the common part server.
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