KR20230022523A - Apparatus for detecting position of watt hour meter and control method thereof - Google Patents

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KR20230022523A
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김권준
조영원
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한국전력공사
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Abstract

The present invention discloses a position detection device of a watt-hour meter and a control method therefor. The position detection device of the watt-hour meter of the present invention is characterized in comprising: a sensor tag for UWB communication attached to a box body wherein the watt-hour meter is installed; a sales information server that manages the position and metering data of the watt-hour meter according to a subscriber; and a position detection terminal that receives an installation address of the watt-hour meter from the sales information server, detects and displays the position of a sensor tag through the sensor tag and UWB communication, and transmits the position information to the sales information server. Therefore, the present invention is capable of maximizing work efficiency.

Description

전력량계의 위치 검출 장치 및 그 제어 방법{APPARATUS FOR DETECTING POSITION OF WATT HOUR METER AND CONTROL METHOD THEREOF}Apparatus for detecting the position of a power meter and its control method

본 발명은 전력량계의 위치 검출 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 UWB(Ultra Wide Band) 통신방식을 통해 고객 주소지에 설치된 전력량계의 위치를 정확하고 쉽게 검출할 수 있도록 한 전력량계의 위치 검출 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a device for detecting the location of an watt-hour meter and a method for controlling the same, and more particularly, to detect the location of an watt-hour meter that can accurately and easily detect the location of a watt-hour meter installed at a customer's address through a UWB (Ultra Wide Band) communication method. It relates to a device and its control method.

일반적으로, 전력량계는 기업이나 가정에서 사용한 전력량을 측정하는 기구로써, 운영 및 관리를 위해 배전단가업체, 한전 MCS, 한전 KDN 직원 등은 영업정보시스템 상의 주소를 확인하여 고객의 전력량계가 설치되어 있는 곳을 방문하여 관리하고 있다. In general, a watt-hour meter is an instrument that measures the amount of electricity consumed by a company or home. For operation and management, distribution unit price companies, KEPCO MCS, KDN employees, etc. check the address on the sales information system to find the location where the customer's watt-hour meter is installed. visit and manage.

하지만, 최초 전력량계를 설치한 이후 공간적 제약으로 그 위치를 찾기 어려운 곳이 많으며, 이에 따라 위치 파악이 곤란한 개소 및 험로 등에 설치되어 있는 전력량계의 위치를 파악하기 위한 시간이 소요될 뿐만 아니라 반복하여 현장을 방문하게 되어 업무효율이 저하되는 문제점이 있다. However, after the initial installation of the watt-hour meter, there are many places where it is difficult to find the location due to space constraints. As a result, not only does it take time to locate the watt-hour meter installed in difficult-to-locate areas and rough roads, but also visits the site repeatedly. As a result, there is a problem that the work efficiency is lowered.

따라서 GPS를 기반으로 한 위치 정보를 이용하여 설치 위치를 파악하고도 있으나, GPS는 건물 안이나 주변 건물들에 의해 음영지역이 발생하기 때문에 옥외에서만 사용이 가능할 뿐만 아니라 측위 정밀도가 낮아 효용성이 떨어지는 문제점이 있다. Therefore, the installation location is identified using GPS-based location information, but GPS can only be used outdoors because shaded areas are generated inside the building or by nearby buildings. there is

또한, RFID 태그를 사용하는 경우 RFID가 도달하는 범위 안에 태그가 있다는 것을 알 수 있으나 태그의 정확한 위치를 알 수 없으며, 와이파이 액세스 포인트, 저전력 블루투스 기반의 노드 등을 활용하는 경우 삼각측량법의 측위를 위해 여러 대의 액세스 포인트, 기지국 등의 인프라 구축이 필요하여 비효율, 고비용 및 정밀도가 떨어지는 측면이 있다. In addition, when using an RFID tag, it can be known that the tag is within the reach of the RFID, but the exact location of the tag cannot be known. There are aspects of inefficiency, high cost, and low precision due to the need to build infrastructure such as multiple access points and base stations.

최근에는 UWB(Ultra Wide Band ; 초광대역) 기반 무선 태그를 이용한 초정밀 위치 측정 시스템의 개발이 가속화되고 있다. 이 시스템은 동시에 많은 태그의 측정이 가능하여 옥내에서 사람이나 물건의 위치를 거의 실시간으로 그리고 매우 정확하게 파악하는 것이 가능해짐으로써, 점포, 사무실, 창고, 공장 등에서의 동선 및 재고 관리의 구현을 목표로 하고 있다. Recently, development of an ultra-precision positioning system using a UWB (Ultra Wide Band)-based wireless tag is being accelerated. This system can measure many tags at the same time, making it possible to determine the location of people or objects indoors in almost real time and very accurately. are doing

UWB 통신방식은 일반적으로 3.1~10.6GHz 대역에서 100Mbps이상 속도로 기존의 스펙트럼에 비해 매우 넓은 대역에 걸쳐 낮은 전력으로 초고속 통신을 실현하는 근거리 무선통신기술로 규정되어 있다. The UWB communication method is generally defined as a short-distance wireless communication technology that realizes high-speed communication with low power over a very wide band compared to the existing spectrum at a speed of 100 Mbps or more in a 3.1 to 10.6 GHz band.

여기서 UWB 통신방식은 비교적 넓은 주파수 스팩트럼에서 낮은 출력의 신호를 실어 보낼 수 있어 10m 반경 내에서 수백 Mbps에서 수 Gbps까지의 데이터 전송률을 낼 수 있고, 다른 통신시스템에 간섭을 방지하기 위해 신호에너지를 수 GHz 대역폭에 걸쳐 스펙트럼으로 분산하여 송신함으로써, 다른 협대역 신호에 간섭을 주지 않고 주파수에 크게 구애받지 않고 통신할 수 있다. Here, the UWB communication method can carry low-output signals in a relatively wide frequency spectrum, so it can produce data rates from hundreds of Mbps to several Gbps within a radius of 10 m, and can receive signal energy to prevent interference with other communication systems. By distributing and transmitting in a spectrum over a GHz bandwidth, communication can be performed regardless of frequency without interfering with other narrowband signals.

또한, UWB 통신방식은 노이즈에 매우 강하며 전송률이 높을 뿐만 아니라 전력 소모량이 작고 발송 출력이 작은 장점이 있다. In addition, the UWB communication method is highly resistant to noise, has a high transmission rate, and has advantages of low power consumption and low transmission output.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-2055085호(2019.12.12. 공고, UWB/MR를 이용한 실내 위치 검출 시스템)에 개시되어 있다. The background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Registration No. 10-2055085 (2019.12.12. Notice, indoor location detection system using UWB / MR).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 UWB(Ultra Wide Band) 통신방식을 통해 고객 주소지에 설치된 전력량계의 위치를 정확하고 쉽게 검출할 수 있도록 한 전력량계의 위치 검출 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다. The present invention has been made to improve the above problems, and an object of the present invention according to one aspect is to accurately and easily detect the location of a power meter installed at a customer's address through a UWB (Ultra Wide Band) communication method It is to provide a position detection device for a power meter and a control method thereof.

본 발명의 일 측면에 따른 전력량계의 위치 검출 장치는, 전력량계가 설치된 함체에 부착된 UWB 통신용 센서태그; 가입자에 따른 전력량계의 위치와 계량데이터를 관리하는 영업정보 서버; 및 영업정보 서버로부터 전력량계의 설치주소 제공받아 센서태그와 UWB 통신을 통해 센서태그의 위치를 검출하여 표시하고, 위치정보를 영업정보 서버로 전송하는 위치검출 단말기;를 포함하는 것을 특징으로 한다. An apparatus for detecting a location of an watt-hour meter according to an aspect of the present invention includes a sensor tag for UWB communication attached to a housing in which the watt-hour meter is installed; A sales information server that manages the location and metering data of electricity meters according to subscribers; and a location detection terminal that receives the installation address of the watt-hour meter from the sales information server, detects and displays the location of the sensor tag through UWB communication, and transmits the location information to the sales information server.

본 발명에서 센서태그는, 함체의 투명창 내부에 부착되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the sensor tag is characterized in that it is attached to the inside of the transparent window of the enclosure.

본 발명에서 센서태그는, 위치검출 단말기로부터 위치 검출을 위한 신호가 수신되면 슬립모드에서 깨어나 응답신호를 전송한 후 슬립모드로 전환되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the sensor tag is characterized in that when a signal for location detection is received from a location detection terminal, it wakes up from a sleep mode, transmits a response signal, and then switches to a sleep mode.

본 발명에서 위치검출 단말기는, 다수의 어레이 안테나로 구성된 MIMO(Multiple-Input and Multiple-Output) 안테나가 내장된 것을 특징으로 한다. In the present invention, the location detection terminal is characterized in that a multiple-input and multiple-output (MIMO) antenna composed of a plurality of array antennas is embedded.

본 발명에서 위치검출 단말기는, 센서태그와의 ToF(Time of Flight)와 도래각(Angle of Arrival)을 계산하여 위치와 방향을 계산하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the location detection terminal is characterized in that it calculates the location and direction by calculating Time of Flight (ToF) and Angle of Arrival with the sensor tag.

본 발명에서 위치검출 단말기는, GIS(Geographic Information System) 서버와 연계하여 검출한 전력량계의 위치를 표시하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the location detection terminal is characterized in that it displays the location of the detected power meter in association with a Geographic Information System (GIS) server.

본 발명의 다른 측면에 따른 전력량계의 위치 검출 장치의 제어 방법은, 위치검출 단말기가 영업정보 서버로부터 전력량계의 설치주소를 수신하는 단계; 위치검출 단말기가 UWB 통신방식으로 전력량계가 설치된 함체에 부착된 UWB용 센서태그의 위치를 검출하는 단계; 위치검출 단말기가 검출한 센서태그의 위치를 GIS 서버와 연계하여 표시하는 단계; 및 위치검출 단말기가 전력량계의 위치정보를 영업정보 서버로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, a control method of a location detection device for an watt-hour meter includes receiving, by a location detection terminal, an installation address of the watt-hour meter from a business information server; detecting, by a location detection terminal, a location of a UWB sensor tag attached to an enclosure in which an watt-hour meter is installed using a UWB communication method; displaying the location of the sensor tag detected by the location detection terminal in association with the GIS server; and transmitting, by the location detection terminal, location information of the watt-hour meter to a business information server.

본 발명에서 센서태그는, 함체의 투명창 내부에 부착되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the sensor tag is characterized in that it is attached to the inside of the transparent window of the enclosure.

본 발명에서 센서태그의 위치를 검출하는 단계는, 센서태그가 위치검출 단말기로부터 위치 검출을 위한 신호가 수신되면 슬립모드에서 깨어나 응답신호를 전송한 후 슬립모드로 전환되는 것을 특징으로 한다. In the step of detecting the location of the sensor tag in the present invention, the sensor tag wakes up from sleep mode when a signal for location detection is received from the location detection terminal, transmits a response signal, and then switches to sleep mode.

본 발명에서 센서태그의 위치를 검출하는 단계는, 위치검출 단말기가 다수의 어레이 안테나로 구성된 MIMO(Multiple-Input and Multiple-Output) 안테나를 통해 센서태그와의 ToF(Time of Flight)와 도래각(Angle of Arrival)을 계산하여 위치와 방향을 계산하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of detecting the position of the sensor tag is the time of flight (ToF) and angle of arrival (ToF) with the sensor tag through the MIMO (Multiple-Input and Multiple-Output) antenna composed of a plurality of array antennas. It is characterized by calculating the position and direction by calculating the Angle of Arrival).

본 발명의 일 측면에 따른 전력량계의 위치 검출 장치 및 그 제어 방법은 UWB(Ultra Wide Band) 통신방식을 통해 고객 주소지에 설치된 전력량계의 위치를 정확하고 쉽게 검출할 수 있어 위치파악이 어려운 전력량계의 정확한 위치를 검출할 수 있어 설치위치 확인을 위한 시간을 절약하고 반복 현장 방문을 최소화하여 업무효율을 극대화할 수 있다. An apparatus for detecting the location of an electricity meter and a method for controlling the same according to an aspect of the present invention can accurately and easily detect the location of an electricity meter installed at a customer's address through a UWB (Ultra Wide Band) communication method. can be detected, saving time for checking the installation location and maximizing work efficiency by minimizing repeated site visits.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력량계의 위치 검출 장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력량계의 위치 검출 장치에서 센서태그의 부착위치를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력량계의 위치 검출 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block configuration diagram illustrating a device for detecting a position of a power meter according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view showing an attachment position of a sensor tag in an apparatus for detecting a position of an watt-hour meter according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart for explaining a control method of an apparatus for detecting a position of a power meter according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전력량계의 위치 검출 장치 및 그 제어 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus for detecting a position of a power meter and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력량계의 위치 검출 장치를 나타낸 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력량계의 위치 검출 장치에서 센서태그의 부착위치를 나타낸 예시도이다. 1 is a block configuration diagram showing a location detection device for an watt-hour meter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exemplary view showing the attachment position of a sensor tag in the location detection device for an watt-hour meter according to an embodiment of the present invention. .

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 전력량계의 위치 검출 장치는, 센서태그(10), 영업정보 서버(40) 및 위치검출 단말기(20)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 1 , the device for detecting the location of an watt-hour meter according to an embodiment of the present invention may include a sensor tag 10, a business information server 40, and a location detection terminal 20.

센서태그(10)는 전력량계(120)가 설치된 함체(100)에 부착된 UWB 통신용 태그로써, 위치검출 단말기(20)에서 위치를 계산할 수 있도록 UWB 통신방식으로 관련신호를 송수신할 수 있다. The sensor tag 10 is a UWB communication tag attached to the cabinet 100 in which the watt-hour meter 120 is installed, and can transmit and receive related signals in a UWB communication method so that the location detection terminal 20 can calculate the location.

여기서, 센서태그(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 함체(100) 내부의 음영지역을 최소화하고 송수신 레벨을 최적화하기 위해 함체(100)에서 투과성이 높은 플라스틱 투명창(110) 내부에 부착할 수 있다. Here, as shown in FIG. 2, the sensor tag 10 is to be attached to the inside of the plastic transparent window 110 having high permeability in the enclosure 100 in order to minimize the shaded area inside the enclosure 100 and optimize the transmission and reception level. can

한편, 센서태그(10)는 위치검출 단말기(20)로부터 위치 검출을 위한 신호가 수신되면 슬립모드(Sleep Mode)에서 깨어나 응답신호를 전송한 후 슬립모드로 전환되어 내부 배터리의 전력소모를 최소화할 수 있다. On the other hand, when the sensor tag 10 receives a signal for location detection from the location detection terminal 20, it wakes up from sleep mode, transmits a response signal, and then converts to sleep mode to minimize power consumption of the internal battery. can

영업정보 서버(40)는 가입자에 따른 전력량계(120)의 위치와 계량데이터를 관리할 수 있다. The business information server 40 may manage the location and metering data of the watt-hour meter 120 according to the subscriber.

위치검출 단말기(20)는 영업정보 서버(40)로부터 전력량계(120)의 설치주소 제공받아 센서태그(10)와 UWB 통신을 통해 센서태그(10)의 위치를 검출하여 표시하고, 위치정보를 영업정보 서버(40)로 전송할 수 있다. The location detection terminal 20 receives the installation address of the watt-hour meter 120 from the business information server 40, detects and displays the location of the sensor tag 10 through UWB communication with the sensor tag 10, and displays the location information to the business. It can be transmitted to the information server 40.

여기서, 위치검출 단말기(20)는 다수의 어레이 안테나로 구성된 MIMO(Multiple-Input and Multiple-Output) 안테나가 내장하여 센서태그(10)와의 ToF(Time of Flight)와 도래각(Angle of Arrival)을 계산하여 위치와 방향을 계산할 수 있다. Here, the location detection terminal 20 has a multiple-input and multiple-output (MIMO) antenna composed of a plurality of array antennas built-in to measure Time of Flight (ToF) and Angle of Arrival with the sensor tag 10. You can calculate the position and direction by calculating.

즉, 위치검출 단말기(20)는 센서태그(10)와의 ToF 계산으로 신호의 이동시간을 계산하여 센서태그(10)와의 거리를 계산할 수 있다. That is, the location detection terminal 20 may calculate the distance to the sensor tag 10 by calculating the travel time of the signal through ToF calculation with the sensor tag 10 .

또한, 위치검출 단말기(20)는 MIMO 안테나의 제1 안테나(ANT1)를 통해 센서태그(10)로 신호를 송신한 후 제2 안테나(ANT2)를 통해 센서태그(10)로부터 응답신호를 수신한 도래각(AoA, Angle of Arrival)을 이용하여 센서태그(10)의 방향을 계산할 수 있다. In addition, the location detection terminal 20 transmits a signal to the sensor tag 10 through the first antenna ANT1 of the MIMO antenna and then receives a response signal from the sensor tag 10 through the second antenna ANT2. The direction of the sensor tag 10 may be calculated using an angle of arrival (AoA).

즉, 위치검출 단말기(20)는 제1 안테나(ANT1)와 제2 안테나(ANT2)에 응답신호가 도착하는 시간과, 제1 안테나(ANT1)와 제2 안테나(ANT2)의 간격을 통해 각 수신 신호의 도래각을 결정하고, 이로부터 안테나1(ANT1), 안테나2(ANT2), 센서태그(10)를 꼭짓점으로 삼각형을 그림으로써, 어느 방향에 센서태그(10)가 위치해 있는지 계산할 수 있다. That is, the position detection terminal 20 receives each signal through the time at which the response signal arrives at the first antenna ANT1 and the second antenna ANT2 and the interval between the first antenna ANT1 and the second antenna ANT2. By determining the angle of arrival of the signal and drawing a triangle with antenna 1 (ANT1), antenna 2 (ANT2), and sensor tag 10 as vertices, it is possible to calculate in which direction the sensor tag 10 is located.

한편, 위치검출 단말기(20)는 GIS(Geographic Information System) 서버(30)와 연계하여 검출한 전력량계(120)의 위치를 표시하여 현장 작업자가 전력량계(120)의 위치를 10cm 이내의 오차로 바로 파악하도록 할 수 있다. On the other hand, the location detection terminal 20 displays the detected location of the watt-hour meter 120 in conjunction with the Geographic Information System (GIS) server 30, so that a field worker immediately grasps the location of the watt-hour meter 120 with an error of less than 10 cm. can make it

또한, 위치검출 단말기(20)는 위치정보를 영업정보 서버(40)로 전송하여 위치정보의 확인이력을 관리하도록 할 수 있다. In addition, the location detection terminal 20 may transmit the location information to the business information server 40 to manage the confirmation history of the location information.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 전력량계의 위치 검출 장치에 따르면, UWB(Ultra Wide Band) 통신방식을 통해 고객 주소지에 설치된 전력량계의 위치를 정확하고 쉽게 검출할 수 있어 위치파악이 어려운 전력량계의 정확한 위치를 검출할 수 있어 설치위치 확인을 위한 시간을 절약하고 반복 현장 방문을 최소화하여 업무효율을 극대화할 수 있다. As described above, according to the device for detecting the location of the watt-hour meter according to an embodiment of the present invention, the location of the watt-hour meter installed in the customer's address can be accurately and easily detected through the UWB (Ultra Wide Band) communication method. can detect the exact location of the installation location, saving time for checking the installation location and minimizing repeated site visits to maximize work efficiency.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력량계의 위치 검출 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flowchart for explaining a control method of an apparatus for detecting a position of a power meter according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 전력량계의 위치 검출 장치의 제어 방법에서는 먼저, 위치검출 단말기(20)가 영업정보 서버(40)로부터 전력량계(120)의 위치를 검출하고자 하는 설치주소를 수신한다(S10). As shown in FIG. 3 , in the control method of the device for detecting the location of the watt-hour meter according to an embodiment of the present invention, first, the location detection terminal 20 detects the location of the watt-hour meter 120 from the business information server 40. An installation address is received (S10).

S10 단계에서 전력량계(120)의 설치주소를 수신한 후 위치검출 단말기(20)는 UWB 통신방식으로 도 2에 도시된 바와 같이 전력량계(120)가 설치된 함체(100)에 부착된 UWB용 센서태그(10)의 위치를 검출한다(S20). After receiving the installation address of the watt-hour meter 120 in step S10, the location detection terminal 20 uses a UWB communication method, as shown in FIG. 10) is detected (S20).

이때 센서태그(10)는 전력량계(120)가 설치된 함체(100)의 투명창(110) 내부에 부착되어 함체(100) 내부의 음영지역을 최소화하고 송수신 레벨을 최적화할 수 있다. At this time, the sensor tag 10 is attached to the inside of the transparent window 110 of the housing 100 in which the watt-hour meter 120 is installed, thereby minimizing the shaded area inside the housing 100 and optimizing the transmission/reception level.

또한, 센서태그(10)는 위치검출 단말기(20)로부터 위치 검출을 위한 신호가 수신되면 슬립모드에서 깨어나 응답신호를 전송한 후 슬립모드로 전환되어 내부 배터리의 전력소모를 최소화할 수 있다. In addition, the sensor tag 10 wakes up from the sleep mode when a signal for location detection is received from the location detection terminal 20, transmits a response signal, and then converts to the sleep mode to minimize power consumption of an internal battery.

여기서, 센서태그(10)의 위치를 검출하기 위해 위치검출 단말기(20)는 다수의 어레이 안테나로 구성된 MIMO(Multiple-Input and Multiple-Output) 안테나가 내장하여 센서태그(10)와의 ToF(Time of Flight)와 도래각(Angle of Arrival)을 계산하여 위치와 방향을 계산할 수 있다. Here, in order to detect the location of the sensor tag 10, the location detection terminal 20 has a multiple-input and multiple-output (MIMO) antenna composed of a plurality of array antennas built-in, and ToF (Time of Flight) and angle of arrival can be calculated to calculate position and direction.

즉, 위치검출 단말기(20)는 센서태그(10)와의 ToF 계산으로 신호의 이동시간을 계산하여 센서태그(10)와의 거리를 계산할 수 있다. That is, the location detection terminal 20 may calculate the distance to the sensor tag 10 by calculating the travel time of the signal through ToF calculation with the sensor tag 10 .

또한, 위치검출 단말기(20)는 MIMO 안테나의 제1 안테나(ANT1)를 통해 센서태그(10)로 신호를 송신한 후 제2 안테나(ANT2)를 통해 센서태그(10)로부터 응답신호를 수신한 도래각(AoA, Angle of Arrival)을 이용하여 센서태그(10)의 방향을 계산할 수 있다. In addition, the location detection terminal 20 transmits a signal to the sensor tag 10 through the first antenna ANT1 of the MIMO antenna and then receives a response signal from the sensor tag 10 through the second antenna ANT2. The direction of the sensor tag 10 may be calculated using an angle of arrival (AoA).

즉, 위치검출 단말기(20)는 제1 안테나(ANT1)와 제2 안테나(ANT2)에 응답신호가 도착하는 시간과, 제1 안테나(ANT1)와 제2 안테나(ANT2)의 간격을 통해 각 수신 신호의 도래각을 결정하고, 이로부터 안테나1(ANT1), 안테나2(ANT2), 센서태그(10)를 꼭짓점으로 삼각형을 그림으로써, 어느 방향에 센서태그(10)가 위치해 있는지 계산할 수 있다. That is, the location detection terminal 20 receives each signal through the time at which the response signal arrives at the first antenna ANT1 and the second antenna ANT2 and the interval between the first antenna ANT1 and the second antenna ANT2. By determining the angle of arrival of the signal and drawing a triangle with antenna 1 (ANT1), antenna 2 (ANT2), and sensor tag 10 as vertices, it is possible to calculate in which direction the sensor tag 10 is located.

S20 단계에서 전력량계(120)의 위치를 검출한 후 위치검출 단말기(20)는 GIS(Geographic Information System) 서버(30)와 연계하여 검출한 전력량계(120)의 위치를 표시하여 현장 작업자가 전력량계(120)의 위치를 10cm 이내의 오차로 바로 파악하도록 한다(S30). After detecting the location of the watt-hour meter 120 in step S20, the location detection terminal 20 displays the detected location of the watt-hour meter 120 in conjunction with the Geographic Information System (GIS) server 30 so that field workers can locate the watt-hour meter 120. ) is immediately identified with an error within 10 cm (S30).

또한, 위치검출 단말기(20)는 위치정보를 영업정보 서버(40)로 전송하여 위치정보의 확인이력을 관리하도록 한다(S40). In addition, the location detection terminal 20 transmits the location information to the business information server 40 to manage the confirmation history of the location information (S40).

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 전력량계의 위치 검출 장치의 제어 방법에 따르면, UWB(Ultra Wide Band) 통신방식을 통해 고객 주소지에 설치된 전력량계의 위치를 정확하고 쉽게 검출할 수 있어 위치파악이 어려운 전력량계의 정확한 위치를 검출할 수 있어 설치위치 확인을 위한 시간을 절약하고 반복 현장 방문을 최소화하여 업무효율을 극대화할 수 있다. As described above, according to the control method of the device for detecting the location of the watt-hour meter according to the embodiment of the present invention, the location of the watt-hour meter installed at the customer's address can be accurately and easily detected through the UWB (Ultra Wide Band) communication method, and thus the location can be determined. It is possible to detect the exact location of this difficult watt-hour meter, saving time for checking the installation location and maximizing work efficiency by minimizing repeated site visits.

본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.Implementations described herein may be embodied in, for example, a method or process, an apparatus, a software program, a data stream, or a signal. Even if discussed only in the context of a single form of implementation (eg, discussed only as a method), the implementation of features discussed may also be implemented in other forms (eg, an apparatus or program). The device may be implemented in suitable hardware, software and firmware. The method may be implemented in an apparatus such as a processor, which is generally referred to as a processing device including, for example, a computer, microprocessor, integrated circuit, programmable logic device, or the like. Processors also include communication devices such as computers, cell phones, personal digital assistants ("PDAs") and other devices that facilitate communication of information between end-users.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other embodiments. will understand

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims below.

10 : 센서태그 20 : 위치검출 단말기
30 : GIS 서버 40 : 영업정보 서버
100 : 함체 110 : 투명창
120 : 전력량계10: sensor tag 20: location detection terminal
30: GIS server 40: sales information server
100: enclosure 110: transparent window
120: power meter

Claims (10)

전력량계가 설치된 함체에 부착된 UWB 통신용 센서태그;
가입자에 따른 상기 전력량계의 위치와 계량데이터를 관리하는 영업정보 서버; 및
상기 영업정보 서버로부터 상기 전력량계의 설치주소 제공받아 상기 센서태그와 UWB 통신을 통해 상기 센서태그의 위치를 검출하여 표시하고, 위치정보를 상기 영업정보 서버로 전송하는 위치검출 단말기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력량계의 위치 검출 장치.
Sensor tag for UWB communication attached to the housing where the watt-hour meter is installed;
a sales information server that manages the location and metering data of the watt-hour meter according to the subscriber; and
and a location detection terminal that receives the installation address of the watt-hour meter from the sales information server, detects and displays the location of the sensor tag through UWB communication with the sensor tag, and transmits location information to the sales information server. The position detection device of the watt-hour meter to be.
 제 1항에 있어서, 상기 센서태그는, 상기 함체의 투명창 내부에 부착되는 것을 특징으로 하는 전력량계의 위치 검출 장치.
The device of claim 1, wherein the sensor tag is attached inside a transparent window of the enclosure.
 제 1항에 있어서, 상기 센서태그는, 상기 위치검출 단말기로부터 위치 검출을 위한 신호가 수신되면 슬립모드에서 깨어나 응답신호를 전송한 후 슬립모드로 전환되는 것을 특징으로 하는 전력량계의 위치 검출 장치.
The device of claim 1, wherein the sensor tag wakes up from a sleep mode when a signal for location detection is received from the location detection terminal, transmits a response signal, and then switches to a sleep mode.
 제 1항에 있어서, 상기 위치검출 단말기는, 다수의 어레이 안테나로 구성된 MIMO(Multiple-Input and Multiple-Output) 안테나가 내장된 것을 특징으로 하는 전력량계의 위치 검출 장치.
The device of claim 1, wherein the location detection terminal has a multiple-input and multiple-output (MIMO) antenna built in with a plurality of array antennas.
 제 1항에 있어서, 상기 위치검출 단말기는, 상기 센서태그와의 ToF(Time of Flight)와 도래각(Angle of Arrival)을 계산하여 위치와 방향을 계산하는 것을 특징으로 하는 전력량계의 위치 검출 장치.
The device of claim 1, wherein the location detection terminal calculates the location and direction by calculating a ToF (Time of Flight) and an Angle of Arrival with the sensor tag.
 제 1항에 있어서, 상기 위치검출 단말기는, GIS(Geographic Information System) 서버와 연계하여 검출한 상기 전력량계의 위치를 표시하는 것을 특징으로 하는 전력량계의 위치 검출 장치.
The device of claim 1, wherein the location detection terminal displays the detected location of the power meter in association with a Geographic Information System (GIS) server.
 위치검출 단말기가 영업정보 서버로부터 전력량계의 설치주소를 수신하는 단계;
상기 위치검출 단말기가 UWB 통신방식으로 상기 전력량계가 설치된 함체에 부착된 UWB용 센서태그의 위치를 검출하는 단계;
상기 위치검출 단말기가 검출한 상기 센서태그의 위치를 GIS 서버와 연계하여 표시하는 단계; 및
상기 위치검출 단말기가 상기 전력량계의 위치정보를 상기 영업정보 서버로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력량계의 위치 검출 장치의 제어 방법.
Receiving, by the location detection terminal, the installation address of the watt-hour meter from the business information server;
detecting, by the location detection terminal, a location of a sensor tag for UWB attached to an enclosure in which the watt-hour meter is installed using a UWB communication method;
displaying the location of the sensor tag detected by the location detection terminal in association with a GIS server; and
and transmitting, by the location detection terminal, location information of the watt-hour meter to the business information server.
 제 7항에 있어서, 상기 센서태그는, 상기 함체의 투명창 내부에 부착되는 것을 특징으로 하는 전력량계의 위치 검출 장치의 제어 방법.
The method of claim 7, wherein the sensor tag is attached to the inside of the transparent window of the housing.
 제 7항에 있어서, 상기 센서태그의 위치를 검출하는 단계는, 상기 센서태그가 상기 위치검출 단말기로부터 위치 검출을 위한 신호가 수신되면 슬립모드에서 깨어나 응답신호를 전송한 후 슬립모드로 전환되는 것을 특징으로 하는 전력량계의 위치 검출 장치의 제어 방법.
8 . The method of claim 7 , wherein the detecting of the location of the sensor tag comprises waking up from a sleep mode, transmitting a response signal, and then switching to a sleep mode when the sensor tag receives a signal for location detection from the location detection terminal. A control method of a position detection device of a power meter characterized in that
 제 7항에 있어서, 상기 센서태그의 위치를 검출하는 단계는, 상기 위치검출 단말기가 다수의 어레이 안테나로 구성된 MIMO(Multiple-Input and Multiple-Output) 안테나를 통해 상기 센서태그와의 ToF(Time of Flight)와 도래각(Angle of Arrival)을 계산하여 위치와 방향을 계산하는 것을 특징으로 하는 전력량계의 위치 검출 장치의 제어 방법.
8 . The method of claim 7 , wherein the detecting of the location of the sensor tag comprises the location detection terminal communicating with the sensor tag through a multiple-input and multiple-output (MIMO) antenna composed of a plurality of array antennas. Flight) and angle of arrival to calculate the position and direction.
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