KR20230022080A

KR20230022080A - Linear transmission device and its components

Info

Publication number: KR20230022080A
Application number: KR1020210158238A
Authority: KR
Inventors: 쑤-잉 리
Original assignee: 쑤-잉 리
Priority date: 2021-08-06
Filing date: 2021-11-17
Publication date: 2023-02-14
Also published as: TWM619696U; KR102652379B1

Abstract

The present invention relates to a linear transmission device and a component thereof. The linear transmission device includes a screw, a nut, an end cap, and a scraping plate. The screw includes a spiral outer groove installed on an outer ring surface of the screw. The nut includes a barrel unit and a spiral inner groove. The barrel unit is installed by being covered on the screw. The spiral inner groove is installed on an inner ring surface of the barrel unit. The spiral inner groove and the spiral outer groove correspond to each other and form a ball groove. The end cap is fixed to the nut, and a first surface and a second surface of the end cap face each other. A boring unit corresponds to the barrel unit by passing through the first surface and the second surface. A buckle groove is installed on the first surface and includes a tapered section and an accommodation section. The scraping plate is assembled and installed in the end cap, and a third surface and a fourth surface of the scraping plate face each other. A penetration unit corresponds to the barrel unit by penetrating the third surface and the fourth surface. A buckle member is installed on the fourth surface and installed in the buckle groove. The buckle member includes a neck section and a protrusion section.

Description

Linear power transmission device and its assembly {LINEAR TRANSMISSION DEVICE AND ITS COMPONENTS}

선형 동력 전달 장치에 관한 것으로, 특히 볼 스크류 장치 및 그 어셈블리에 관한 것이다.It relates to linear power transmission devices, and more particularly to ball screw devices and assemblies thereof.

일반적으로, 볼 스크류의 엔드 캡 및 스크래핑 플레이트가 2피스형 어셈블리인 경우, 제조 과정에서 정렬 및 조립이 필요한데, 정렬 및 조립 방식이 너무 번거로우면 추가 인력 소모 및 조립 시간 비용이 발생하고, 엔드 캡과 스크래핑 플레이트 사이의 자동화 조립 구현 비용도 증가한다. 따라서, 빠르게 정렬 및 조립이 가능함은 물론 이를 고속 자동화 어셈블리의 생산 프로세스에 적용할 수 있는 엔드 캡 및 스크래핑 플레이트를 설계하는 방법은 업계의 과제이다.Generally, if the end cap and scraping plate of the ball screw are a two-piece assembly, alignment and assembly are required during the manufacturing process. If the alignment and assembly method is too cumbersome, additional labor consumption and assembly time costs are incurred, and the end cap and The cost of implementing automated assembly between the scraping plates also increases. Therefore, it is an industry challenge to design end caps and scraping plates that can be quickly aligned and assembled, as well as adaptable to the production process of high-speed automated assembly.

이 점을 고려하여, 일 실시예에 따르면, 스크류, 너트, 엔드 캡 및 스크래핑 플레이트를 포함하는 선형 동력 전달 장치를 제공한다. 스크류는 스크류의 외부 링면에 설치된 나선형 외부 홈을 포함한다. 너트는 배럴부 및 나선형 내부 홈을 포함하며, 배럴부는 스크류에 씌움 설치되고, 나선형 내부 홈은 배럴부의 내부 링면에 설치되며, 나선형 내부 홈과 나선형 외부 홈은 서로 대응되어 볼 홈을 형성한다. 엔드 캡은 너트에 고정되며, 엔드 캡은 제1 표면, 제2 표면, 천공부, 적어도 하나의 버클 홈 및 서큘레이터를 포함하고, 제1 표면과 제2 표면은 대향되는 표면이며, 제2 표면은 너트를 향하고, 천공부는 제1 표면과 제2 표면을 관통하여 배럴부에 대응되며, 적어도 하나의 버클 홈은 제1 표면에 설치되고 또한 테이퍼 구간 및 수용 구간을 구비하며, 테이퍼 구간은 제1 표면에 대응되고, 수용 구간은 테이퍼 구간에 연결되며, 서큘레이터는 제2 표면 측 천공부의 주연으로부터 축방향으로 연장되어 너트의 배럴부에 관통 설치되고, 서큘레이터는 순환 홈을 구비하며, 순환 홈은 볼 홈과 연통된다. 스크래핑 플레이트는 엔드 캡에 조립 설치되며 또한 제3 표면, 제4 표면, 통공부, 적어도 하나의 버클 부재 및 스크래핑 블레이드를 포함하고, 상기 제4 표면은 엔드 캡의 제1 표면을 향하며, 제3 표면과 제4 표면은 대향되는 표면이고, 통공부는 제3 표면과 제4 표면을 관통하여 배럴부에 대응되며, 적어도 하나의 버클 부재는 제4 표면에 설치되고 또한 적어도 하나의 버클 홈에 대응되게 설치되며, 적어도 하나의 버클 부재는 넥 구간 및 돌출 구간을 구비하고, 넥 구간은 제4 표면에 연결되며, 돌출 구간은 넥 구간에 연결되고, 스크래핑 블레이드는 통공부의 주연에 설치되며 또한 나선형 외부 홈에 대응되게 조립 설치된다. 넥 구간은 테이퍼 구간에 수용되며, 돌출 구간은 수용 구간에 수용된다. In view of this, according to one embodiment, a linear power transmission device including a screw, a nut, an end cap and a scraping plate is provided. The screw includes a helical outer groove installed on the outer ring surface of the screw. The nut includes a barrel portion and a helical inner groove, the barrel portion is installed to cover the screw, the helical inner groove is installed on the inner ring surface of the barrel portion, and the helical inner groove and the helical outer groove correspond to each other to form a ball groove. The end cap is fixed to the nut, the end cap includes a first surface, a second surface, a perforated portion, at least one buckle groove and a circulator, the first surface and the second surface being opposite surfaces, and the second surface facing the nut, the perforated portion penetrates the first surface and the second surface to correspond to the barrel portion, and at least one buckle groove is provided on the first surface and has a taper section and a receiving section, and the taper section has a first Corresponds to the surface, the receiving section is connected to the taper section, the circulator extends in the axial direction from the periphery of the second surface-side perforation and is installed through the barrel of the nut, the circulator has a circulation groove, and the circulation The groove communicates with the ball groove. The scraping plate is assembled to the end cap and includes a third surface, a fourth surface, a through hole, at least one buckle member and a scraping blade, the fourth surface facing the first surface of the end cap, the third surface and the fourth surface are opposite surfaces, the through portion penetrates the third surface and the fourth surface to correspond to the barrel portion, and the at least one buckle member is installed on the fourth surface and corresponds to the at least one buckle groove. At least one buckle member has a neck section and a protruding section, the neck section is connected to the fourth surface, the protruding section is connected to the neck section, and the scraping blade is installed on the periphery of the through hole and is spirally external. It is assembled and installed corresponding to the groove. The neck section is accommodated in the tapered section, and the protruding section is accommodated in the receiving section.

일부 실시예에서, 적어도 하나의 버클 홈은 천공부를 둘러싸 링형 홈을 형성하고, 적어도 하나의 버클 부재는 통공부를 둘러싸고 제4 표면으로부터 돌출되어 링형 벽을 형성하며, 링형 벽은 링형 홈에 설치된다. In some embodiments, the at least one buckle groove surrounds the perforated portion to form a ring-shaped groove, the at least one buckle member surrounds the aperture portion and protrudes from the fourth surface to form a ring-shaped wall, and the ring-shaped wall is installed in the ring-shaped groove. do.

일부 실시예에서, 링형 홈과 천공부는 서로 연통되고, 링형 벽에는 나선형 외부 홈과 마주하는 내측면에 스크래핑 구간이 설치되며, 스크래핑 구간은 나선형 외부 홈에 대응되게 조립 설치된다. In some embodiments, the ring-shaped groove and the perforation communicate with each other, and a scraping section is installed on the inner surface facing the spiral outer groove on the ring-shaped wall, and the scraping section is assembled and installed to correspond to the spiral outer groove.

일부 실시예에서, 적어도 하나의 버클 홈은 복수 개의 버클 홈이고, 각각의 버클 홈은 천공부를 중심으로 제1 표면에 라운드지게 설치되며, 적어도 하나의 버클 부재는 복수 개의 버클 부재이고, 각각의 버클 부재는 통공부를 중심으로 제4 표면에 라운드지게 설치된다. In some embodiments, the at least one buckle groove is a plurality of buckle grooves, each buckle groove is roundly installed on the first surface around the perforated portion, the at least one buckle member is a plurality of buckle members, and each The buckle member is roundly installed on the fourth surface around the through hole.

일부 실시예에서, 테이퍼 구간은 제1단과 제2단을 구비하고, 제1단과 제2단은 대향되는 양단이며, 제1단은 제1 표면에 대응되고, 수용 구간은 제2단에 연결되며, 테이퍼 구간의 폭은 제1단으로부터 제2단으로 점차 감소된다. In some embodiments, the tapered section has a first end and a second end, the first end and the second end are opposite ends, the first end corresponds to the first surface, and the receiving section is connected to the second end. , the width of the tapered section gradually decreases from the first end to the second end.

일부 실시예에서, 넥 구간의 폭은 제4 표면에서 돌출 구간 방향으로 점차 감소된다. In some embodiments, the width of the neck section gradually decreases in the direction of the protruding section from the fourth surface.

일부 실시예에서, 돌출 구간은 구형 조인트 또는 직사각형 조인트이다. In some embodiments, the protruding section is a spherical joint or a rectangular joint.

일 실시예에 따르면, 엔드 캡 및 스크래핑 플레이트를 포함하는 선형 동력 전달 장치 어셈블리를 제공한다. 엔드 캡은 제1 표면, 제2 표면, 천공부, 적어도 하나의 버클 홈 및 서큘레이터를 포함하고, 제1 표면과 제2 표면은 대향되는 표면이며, 천공부는 제1 표면과 제2 표면을 관통하고, 적어도 하나의 버클 홈은 제1 표면에 설치되며 또한 테이퍼 구간 및 수용 구간을 구비하고, 테이퍼 구간은 제1 표면에 대응되며, 수용 구간은 테이퍼 구간에 연결되고, 서큘레이터는 제2 표면 측 천공부의 주연으로부터 축방향으로 연장되며, 서큘레이터는 순환 홈을 구비한다. 스크래핑 플레이트는 엔드 캡에 조립 설치되며 또한 제3 표면, 제4 표면, 통공부, 적어도 하나의 버클 부재 및 스크래핑 블레이드를 포함하고, 제4 표면은 엔드 캡의 제1 표면을 향하며, 제3 표면과 제4 표면은 대향되는 표면이고, 통공부는 제3 표면과 제4 표면을 관통하며, 적어도 하나의 버클 부재는 제4 표면에 설치되고 또한 적어도 하나의 버클 홈에 대응되게 설치되며, 적어도 하나의 버클 부재는 넥 구간 및 돌출 구간을 구비하고, 넥 구간은 제4 표면에 연결되며, 돌출 구간은 넥 구간에 연결되고, 스크래핑 블레이드는 통공부의 주연에 설치된다. 넥 구간은 테이퍼 구간에 수용되고, 돌출 구간은 수용 구간에 수용된다. According to one embodiment, a linear power train assembly including an end cap and a scraping plate is provided. The end cap includes a first surface, a second surface, a perforation, at least one buckle groove and a circulator, the first surface and the second surface being opposite surfaces, the perforation penetrating the first surface and the second surface. and the at least one buckle groove is installed on the first surface and has a taper section and an accommodating section, the taper section corresponds to the first surface, the accommodating section is connected to the taper section, and the circulator is on the second surface side. Extending in the axial direction from the periphery of the perforation, the circulator has a circulation groove. The scraping plate is assembled to the end cap and includes a third surface, a fourth surface, a through hole, at least one buckle member and a scraping blade, the fourth surface facing the first surface of the end cap, and the third surface and the scraping plate. The fourth surface is an opposing surface, the through portion penetrates the third surface and the fourth surface, and at least one buckle member is provided on the fourth surface and corresponding to the at least one buckle groove, and the at least one buckle member is provided on the fourth surface. The buckle member has a neck section and a projecting section, the neck section is connected to the fourth surface, the projecting section is connected to the neck section, and the scraping blade is installed on the periphery of the through hole. The neck section is accommodated in the tapered section, and the projecting section is accommodated in the receiving section.

요약하면, 선형 동력 전달 장치 및 선형 동력 전달 장치 어셈블리는 서로 대응되게 배치된 버클 부재와 버클 홈을 통해 사용자가 스크래핑 플레이트를 엔드 캡에 빠르게 조립할 수 있도록 함으로써, 빠르고 쉬운 조립 효과를 달성하여 번거로운 조립 과정과 인력 소모를 줄이고 자동화된 조립 과정을 구현할 수 있다.In summary, the linear power transmission unit and the linear power transmission assembly allow users to quickly assemble the scraping plate to the end cap through the buckle members and buckle grooves arranged in correspondence with each other, thereby achieving a quick and easy assembly effect and cumbersome assembly process and manpower consumption can be reduced and an automated assembly process can be implemented.

도 1은 제1 실시예에 따른 선형 동력 전달 장치의 사시도이다.
도 2는 제1 실시예에 따른 선형 동력 전달 장치의 분해도이다.
도 3은 도 1의 3-3 라인을 따라 절개된 단면도이다.
도 4는 도 2의 4-4 라인을 따라 절개된 단면도이다.
도 5는 제2 실시예에 따른 스크래핑 플레이트와 엔드 캡의 조립 모식도이다.
도 6은 도 5의 6-6 라인을 따라 절개된 단면도이다.
도 7은 제3 실시예에 따른 스크래핑 플레이트와 엔드 캡의 조립 모식도이다.
도 8은 도 7의 8-8 라인을 따라 절개된 단면도이다.
도 9는 제4 실시예에 따른 스크래핑 플레이트의 입체 모식도이다.
도 10은 제5 실시예에 따른 스크래핑 플레이트의 입체 모식도이다.
도 11은 일 실시예에 따른 선형 동력 전달 장치 어셈블리의 모식도이다.1 is a perspective view of a linear power transmission device according to a first embodiment;
2 is an exploded view of the linear power transmission device according to the first embodiment.
3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 in FIG. 1 .
4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 in FIG. 2 .
5 is a schematic diagram of an assembly of a scraping plate and an end cap according to a second embodiment.
6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 in FIG. 5;
7 is a schematic diagram of an assembly of a scraping plate and an end cap according to a third embodiment.
8 is a cross-sectional view taken along line 8-8 of FIG. 7 .
9 is a schematic three-dimensional view of a scraping plate according to a fourth embodiment.
10 is a schematic three-dimensional view of a scraping plate according to a fifth embodiment.
11 is a schematic diagram of a linear power train assembly according to an embodiment.

도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 도 1은 제1 실시예에 따른 선형 동력 전달 장치의 사시도이고, 도 2는 제1 실시예에 따른 선형 동력 전달 장치의 분해도이며, 도 3은 도 1의 3-3 라인을 따라 절개된 단면도이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 선형 동력 전달 장치(100)는 스크류(10), 너트(30), 엔드 캡(50) 및 스크래핑 플레이트(70)를 포함한다. 여기서, 선형 동력 전달 장치(100)는 예를 들어 볼 스크류 장치이다. 다른 실시양태에서, 엔드 캡과 스크래핑 플레이트는 다른 사양 및 모델의 선형 동력 전달 장치와 협력하는 한 그룹의 선형 동력 전달 장치 어셈블리일 수 있으며, 선형 동력 전달 장치 어셈블리의 구체적인 구조는 아래에 자세히 후술된다. Referring to Figures 1, 2 and 3, Figure 1 is a perspective view of the linear power transmission device according to the first embodiment, Figure 2 is an exploded view of the linear power transmission device according to the first embodiment, Figure 3 is a diagram It is a cross-sectional view taken along line 3-3 of 1. As shown in FIGS. 1 and 2 , the linear power transmission device 100 includes a screw 10 , a nut 30 , an end cap 50 and a scraping plate 70 . Here, the linear power transmission device 100 is, for example, a ball screw device. In other embodiments, the end cap and scraping plate may be a group of linear drivetrain assemblies that cooperate with linear driveline assemblies of different specifications and models, the specific structure of which is detailed below.

도 3에 도시된 바와 같이, 스크류(10)는 스크류(10)의 외부 링면(11)에 설치된 나선형 외부 홈(12)을 포함한다. 제1 실시예에서, 나선형 외부 홈(12)은 스크류(10)의 축방향을 따라 외부 링면(11)에 필요한 피치로 라운드지게 설치된다. As shown in FIG. 3 , the screw 10 includes a helical outer groove 12 installed in the outer ring surface 11 of the screw 10 . In the first embodiment, the helical outer groove 12 is installed round the outer ring surface 11 along the axial direction of the screw 10 at a required pitch.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 너트(30)는 배럴부(33) 및 나선형 내부 홈(32)을 포함한다. 배럴부(33)는 스크류(10)에 씌움 설치되고, 나선형 내부 홈(32)은 배럴부(33)의 내부 링면(31)에 설치되며, 나선형 내부 홈(32) 및 나선형 외부 홈(12)은 서로 대응되어 볼 홈(40)을 형성한다. 제1 실시예에서, 나선형 내부 홈(32)은 내부 링면(31)에 오목 설치되고 또한 너트(30)의 축방향을 따라 필요한 피치로 라운드지게 설치된다. 이 밖에, 너트(30)의 나선형 내부 홈(32)과 스크류(10)의 나선형 외부 홈(12)은 위치가 서로 대응되어 함께 볼 홈(40)을 형성한다. 볼 홈은 복수 개의 볼을 수용 설치하고 볼을 순환시키는데 사용된다. 너트(30)와 스크류(10)는 복수 개의 볼을 통해 롤링 가능하게 접촉된 상태를 이루고, 또한 너트(30)와 스크류(10)가 축방향으로 상대적 운동이 가능하도록 함과 동시에 상대적 운동 시 마찰력을 감소시킴으로써 구동 토크를 감소시킨다. As shown in FIGS. 2 and 3 , the nut 30 includes a barrel portion 33 and a helical inner groove 32 . The barrel part 33 is installed by covering the screw 10, the spiral inner groove 32 is installed on the inner ring surface 31 of the barrel part 33, the spiral inner groove 32 and the spiral outer groove 12 Are corresponding to each other to form the ball groove (40). In the first embodiment, the spiral inner groove 32 is installed concavely on the inner ring surface 31 and is also installed round at a required pitch along the axial direction of the nut 30. In addition, the positions of the helical inner groove 32 of the nut 30 and the helical outer groove 12 of the screw 10 correspond to each other to form the ball groove 40 together. The ball groove is used to accommodate and install a plurality of balls and circulate the balls. The nut 30 and the screw 10 form a rollable contact state through a plurality of balls, and also enable the relative movement of the nut 30 and the screw 10 in the axial direction, and at the same time, the frictional force during the relative movement By reducing the driving torque is reduced.

상기 너트(30)는 금속 블록 또는 기둥형 블랭크를 가공하여 형성할 수 있으며, 가공 방식은 예를 들어 주조 가공 또는 단조 가공 등일 수 있다. 이 밖에, 제조 과정에서 플랜지홀, 오일 주입홀, 복귀홀 등과 같은 홀을 추가 또는 드릴링하거나 너트(30)의 외형을 변경하기 위해, 사용 요구사항에 따라 너트(30)를 추가 가공(예를 들어, 연삭 가공 또는 터닝 밀링 가공)할 수 있고, 너트(30)의 경도를 강화하기 위해 너트(30)에 대해 표면 열처리를 수행할 수도 있으며, 본 발명은 이에 대해 한정하지 않는다. The nut 30 may be formed by processing a metal block or columnar blank, and the processing method may be, for example, casting or forging. In addition, in order to add or drill holes such as flange holes, oil injection holes, return holes, etc. in the manufacturing process, or to change the outer shape of the nut 30, the nut 30 is additionally processed (for example, , grinding or turning milling), and surface heat treatment may be performed on the nut 30 to enhance the hardness of the nut 30, but the present invention is not limited thereto.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 엔드 캡(50)은 너트(30)에 고정되며, 엔드 캡(50)은 제1 표면(51), 제2 표면(52), 천공부(53), 적어도 하나의 버클 홈(54) 및 서큘레이터(55)를 포함한다. 제1 표면(51)과 제2 표면(52)은 대향되는 표면이다. 제2 표면(52)은 너트(30)를 향한다. 천공부(53)는 제1 표면(51)과 제2 표면(52)을 관통하여 배럴부(33)에 대응된다. 적어도 하나의 버클 홈(54)은 제1 표면(51)에 설치되고 또한 테이퍼 구간(541) 및 수용 구간(542)을 구비한다. 제1 실시예에서는 3 개의 버클 홈(54)이 설치된 경우를 예로 들어 설명하였으나, 다른 실시예에서 하나의 버클 홈(54)만 설치되거나 필요한 개수에 따라 복수 개의 버클 홈(54)이 설치될 수도 있다. 도 4를 참조하면, 도 4는 도 2의 4-4 라인을 따라 절개된 단면도이다. 도 4로부터 테이퍼 구간(541)은 제1 표면(51)에 대응되고, 수용 구간(542)은 테이퍼 구간(541)에 연결됨을 보아낼 수 있다. 2 and 3, the end cap 50 is fixed to the nut 30, and the end cap 50 has a first surface 51, a second surface 52, and a perforated portion 53. , at least one buckle groove 54 and a circulator 55. The first surface 51 and the second surface 52 are opposing surfaces. The second surface 52 faces the nut 30 . The perforated portion 53 penetrates the first surface 51 and the second surface 52 to correspond to the barrel portion 33 . At least one buckle groove (54) is installed on the first surface (51) and has a tapered section (541) and a receiving section (542). In the first embodiment, the case where three buckle grooves 54 are installed has been described as an example, but in another embodiment, only one buckle groove 54 may be installed or a plurality of buckle grooves 54 may be installed according to the required number. there is. Referring to FIG. 4 , FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG. 2 . From FIG. 4 , it can be seen that the taper section 541 corresponds to the first surface 51 and the receiving section 542 is connected to the taper section 541 .

서큘레이터(55)는 제2 표면(52) 측 천공부(53)의 주연으로부터 축방향으로 연장되어 너트(30)의 배럴부(33)에 관통 설치되며, 서큘레이터(55)는 순환 홈(551)을 구비하고, 순환 홈(551)은 볼 홈(40)과 연통된다. 우선 설명해야 할 점은, 제1 실시예에서 너트(30)의 대향되는 양단에는 각각 동일한 구조를 갖는 2 개의 엔드 캡(50)이 설치되는데, 도 1, 도 2 및 도 3에서는 일단의 엔드 캡(50)만을 예시하고 하나의 엔드 캡(50)의 구조를 구체적으로 설명한다. 그러나 본 실시예는 예시일 뿐, 2 개의 엔드 캡(50)의 구조는 상이할 수도 있으며, 여기서는 이에 대해 한정하지 않는다. 제1 실시예에서, 순환 홈(551)은 나선형 내부 홈(32)과 나선형 외부 홈(12)이 함께 형성한 볼 홈(40)과 연통됨으로써, 너트(30)와 스크류(10)가 상대적으로 운동할 경우, 복수 개의 볼이 서큘레이터(55)의 순환 홈(551)을 통해 회전되어 볼 홈(40) 내에서 지속적으로 순환, 복귀 및 롤링할 수 있다. The circulator 55 extends in the axial direction from the periphery of the perforated portion 53 on the second surface 52 side and is installed through the barrel portion 33 of the nut 30, and the circulator 55 is a circulation groove ( 551), and the circulation groove 551 communicates with the ball groove 40. First of all, it should be explained that in the first embodiment, two end caps 50 each having the same structure are installed at opposite ends of the nut 30, but in FIGS. 1, 2 and 3, one end cap Only (50) is exemplified and the structure of one end cap (50) is described in detail. However, this embodiment is only an example, and structures of the two end caps 50 may be different, and the present embodiment is not limited thereto. In the first embodiment, the circulation groove 551 communicates with the ball groove 40 formed by the spiral inner groove 32 and the spiral outer groove 12, so that the nut 30 and the screw 10 are relatively When exercising, a plurality of balls can be rotated through the circulation groove 551 of the circulator 55 to continuously circulate, return, and roll in the ball groove 40.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 스크래핑 플레이트(70)는 엔드 캡(50)에 조립 설치되며, 스크래핑 플레이트(70)는 제3 표면(71), 제4 표면(72), 통공부(73), 적어도 하나의 버클 부재(74) 및 스크래핑 블레이드(75)를 포함한다. 제3 표면(71)과 제4 표면(72)은 대향되는 표면이고, 통공부(73)는 제3 표면(71)과 제4 표면(72)을 관통하여 배럴부(33)에 대응된다. 적어도 하나의 버클 부재(74)는 제4 표면(72)에 설치되고 또한 적어도 하나의 버클 홈(54)에 대응되게 설치되며, 적어도 하나의 버클 부재(74)는 넥 구간(741) 및 돌출 구간(742)을 구비한다. 제1 실시예에서는 버클 홈(54)의 개수에 대응되는 개수의 버클 부재(74)가 설치된 경우를 예로 들어 설명하였으므로, 본 실시예에서 3 개의 버클 부재(74)가 구비된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 넥 구간(741)은 제4 표면(72)에 연결되며, 돌출 구간(742)은 넥 구간(741)에 연결되고, 스크래핑 블레이드(75)는 통공부(73)의 주연에 설치되며 또한 나선형 외부 홈(12)에 대응되게 조립 설치된다. 2 and 3, the scraping plate 70 is assembled to the end cap 50, and the scraping plate 70 has a third surface 71, a fourth surface 72, a through hole ( 73), at least one buckle member 74 and a scraping blade 75. The third surface 71 and the fourth surface 72 are opposite surfaces, and the through portion 73 penetrates the third surface 71 and the fourth surface 72 to correspond to the barrel portion 33 . At least one buckle member 74 is installed on the fourth surface 72 and corresponding to the at least one buckle groove 54, and the at least one buckle member 74 has a neck section 741 and a protruding section. (742). Since the first embodiment has been described as an example in which the number of buckle members 74 corresponding to the number of buckle grooves 54 are installed, three buckle members 74 are provided in this embodiment. As shown in FIG. 4, the neck section 741 is connected to the fourth surface 72, the protruding section 742 is connected to the neck section 741, and the scraping blade 75 is connected to the through portion 73. It is installed on the periphery of and is also assembled and installed to correspond to the spiral outer groove 12.

제1 실시예에서, 스크래핑 블레이드(75)는 통공부(73) 내에 위치하여 제3 표면(71)과 제4 표면(72) 사이에 개재된다. 즉, 스크래핑 블레이드(75)는 스크래핑 플레이트(70)의 두께 내(즉 제3 표면(71)과 제4 표면(72) 사이에 형성된 두께)에 일체로 형성되고, 또한 스크래핑 블레이드(75)는 스크류(10)의 나선형 외부 홈(12) 내로 더 연장된다. 스크류(10)와 너트(30)가 상대적으로 운동할 경우, 스크래핑 블레이드(75)는 나선형 외부 홈(12) 내의 부스러기, 찌꺼기 또는 먼지 등 이물질을 스크래핑할 수 있고, 방진 및 오일 실링 효과를 동시에 제공하여 복수 개의 볼이 볼 홈(40) 내에서 원활하게 이동하도록 보장할 수 있다. 이 밖에, 제1 실시예에서, 스크래핑 블레이드(75)의 두께는 스크래핑 플레이트(70)의 두께보다 작고, 스크래핑 블레이드(75)는 초승달 형상의 시트체이나 이에 한정되지 않으며, 스크래핑 블레이드(75)는 다른 형상의 시트체일 수도 있다. 제1 실시예에서, 엔드 캡(50) 및 스크래핑 플레이트(70)는 예를 들어 사출 성형, 주조 또는 밀링과 같은 가공 방식을 통해 일체로 제조 및 성형될 수 있다. In the first embodiment, the scraping blade 75 is located in the aperture 73 and interposed between the third surface 71 and the fourth surface 72 . That is, the scraping blade 75 is integrally formed within the thickness of the scraping plate 70 (that is, the thickness formed between the third surface 71 and the fourth surface 72), and the scraping blade 75 is screwed It extends further into the helical outer groove 12 of (10). When the screw 10 and the nut 30 move relatively, the scraping blade 75 can scrape foreign substances such as crumbs, dregs or dust in the spiral outer groove 12, and provides dustproof and oil sealing effects at the same time. By doing so, it is possible to ensure that the plurality of balls move smoothly in the ball groove 40. In addition, in the first embodiment, the thickness of the scraping blade 75 is smaller than the thickness of the scraping plate 70, the scraping blade 75 is a crescent-shaped sheet body, but is not limited thereto, and the scraping blade 75 is It may be a sheet body of another shape. In the first embodiment, the end cap 50 and the scraping plate 70 may be integrally manufactured and molded through a processing method such as, for example, injection molding, casting, or milling.

제1 실시예에서, 스크래핑 플레이트(70)가 엔드 캡(50)에 조립 설치된 경우, 스크래핑 플레이트(70)의 제4 표면(72)은 엔드 캡(50)의 제1 표면(51)을 향하므로, 적어도 하나의 버클 부재(74)가 적어도 하나의 버클 홈(54)에 버클링되고, 넥 구간(741)이 테이퍼 구간(541)에 수용되며, 돌출 구간(742)이 수용 구간(542)에 수용된다. 제1 실시예에서, 엔드 캡(50)과 스크래핑 플레이트(70)는 플라스틱 또는 연질 금속과 같은 연질 재료로 제조된다. 엔드 캡(50)의 버클 홈(54)과 스크래핑 플레이트(70)의 버클 부재(74)는 서로 대응되게 설치된다. 사용자가 버클 부재(74)를 버클 홈(54)에 버클링하면, 돌출 구간(742)은 테이퍼 구간(541)에 맞닿아 테이퍼 구간(541)이 탄성 변형되어 약간 팽창하거나, 돌출 구간(742)이 약간 압착되어 탄성 변형되므로 돌출 구간(742)이 수용 구간(542)에 진입할 수 있다. 돌출 구간(742)이 수용 구간(542)에 수용된 후, 테이퍼 구간(541)은 탄성에 의해 대응되는 버클 부재(74)의 넥 구간(741)의 형상으로 복원되고, 돌출 구간(742) 역시 탄성에 의해 대응되는 버클 홈(54)의 수용 구간(542)의 형상으로 복원된다. 버클 부재(74)와 버클 홈(54)은 다양한 실시양태가 있을 수 있는데, 예를 들어 제1 실시예에서, 복수 개의 버클 부재(74) 및 복수 개의 버클 홈(54)은 서로 대응되게 배치되고, 또한 버클 부재(74)와 버클 홈(54)은 각각 하나씩 설치되어 서로 대응되게 배치될 수도 있는 바, 상세한 관련 구조는 후술된다. In the first embodiment, when the scraping plate 70 is assembled to the end cap 50, the fourth surface 72 of the scraping plate 70 faces the first surface 51 of the end cap 50. , the at least one buckle member 74 is buckled in the at least one buckle groove 54, the neck section 741 is accommodated in the tapered section 541, and the protruding section 742 is accommodated in the receiving section 542. Accepted. In the first embodiment, the end cap 50 and the scraping plate 70 are made of a soft material such as plastic or soft metal. The buckle groove 54 of the end cap 50 and the buckle member 74 of the scraping plate 70 are installed to correspond to each other. When the user buckles the buckle member 74 into the buckle groove 54, the protruding section 742 comes into contact with the taper section 541 so that the taper section 541 is elastically deformed and slightly expands, or the protruding section 742 Since this is slightly compressed and elastically deformed, the protruding section 742 may enter the receiving section 542 . After the protruding section 742 is accommodated in the receiving section 542, the tapered section 541 is restored to the shape of the neck section 741 of the corresponding buckle member 74 by elasticity, and the protruding section 742 is also elastic. It is restored to the shape of the accommodating section 542 of the corresponding buckle groove 54 by. The buckle member 74 and the buckle groove 54 may have various embodiments. For example, in the first embodiment, the plurality of buckle members 74 and the plurality of buckle grooves 54 are arranged to correspond to each other, In addition, the buckle member 74 and the buckle groove 54 may be installed one by one and arranged to correspond to each other, and detailed related structures will be described later.

구체적으로, 선형 동력 전달 장치(100)는 서로 대응되게 배치된 버클 부재(74) 및 버클 홈(54)을 통해 조립 시 빠르게 정렬을 완료한 후 스크래핑 플레이트(70)를 엔드 캡(50)에 조립함으로써, 빠르고 쉬운 조립 효과를 달성하여 번거로운 조립 과정과 인력 소모를 줄이고 고속 자동화 조립을 구현할 수 있다. Specifically, the linear power transmission device 100 is quickly aligned during assembly through the buckle member 74 and the buckle groove 54 disposed to correspond to each other, and then the scraping plate 70 is assembled to the end cap 50. By doing so, it is possible to achieve a fast and easy assembly effect, reduce cumbersome assembly process and manpower consumption, and implement high-speed automated assembly.

도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 실시예에서, 각각의 버클 홈(54)은 천공부(53)를 중심으로 제1 표면(51)에 라운드지게 설치되며, 각각의 버클 부재(74)는 통공부(73)를 중심으로 제4 표면(72)에 라운드지게 설치된다. 즉, 각각의 버클 홈(54)은 천공부(53)를 둘러싸고 제1 표면(51)에 배열되고, 각각의 버클 부재(74)는 통공부(73)를 둘러싸고 제4 표면(72)에 배열되며, 각각의 버클 홈(54)과 각각의 버클 부재(74)는 서로 대응된다. As shown in FIGS. 2 and 4, in the first embodiment, each buckle groove 54 is roundly installed on the first surface 51 around the perforated portion 53, and each buckle member ( 74) is installed in a rounded shape on the fourth surface 72 with the through-hole 73 as the center. That is, each buckle groove 54 surrounds the perforated portion 53 and is arranged on the first surface 51, and each buckle member 74 surrounds the through portion 73 and is arranged on the fourth surface 72. And, each buckle groove 54 and each buckle member 74 correspond to each other.

제1 실시예에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 테이퍼 구간(541)은 제1단(5411)과 제2단(5412)을 구비하고, 제1단(5411)과 제2단(5412)은 대향되는 양단이다. 제1단(5411)은 제1 표면(51)에 대응되고, 수용 구간(542)은 제2단(5412)에 연결되며, 테이퍼 구간(541)의 폭은 제1단(5411)으로부터 제2단(5412)으로 점차 감소된다. 넥 구간(741)의 폭은 제4 표면(72)에서 돌출 구간(742) 방향으로 점차 감소된다. 구체적으로, 사용자가 버클 부재(74)를 버클 홈(54)에 버클링하면, 테이퍼 구간(541)을 통해, 돌출 구간(742)은 큰 폭을 갖는 제1단(5411)으로부터 테이퍼 구간(541)으로 진입할 수 있으며, 이어서 돌출 구간(742)이 작은 폭을 갖는 제2단(5412)으로부터 수용 구간(542)으로 진입하도록, 사용자는 힘을 가하여 돌출 구간(742)을 테이퍼 구간(541)에 맞닿도록 하여 테이퍼 구간(541)이 탄성 변형 및 팽창됨으로써 돌출 구간(742)이 수용 구간(542)에 진입하도록 할 수 있다. 돌출 구간(742)이 수용 구간(542)에 진입한 후, 테이퍼 구간(541)은 탄성에 의해 복원됨으로써 돌출 구간(742)과 넥 구간(741)이 각각 수용 구간(542) 및 테이퍼 구간(541)에 수용된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 실시예에서, 테이퍼 구간(541)과 넥 구간(741)의 형상은 대체로 동일하다. 구체적으로, 대응되는 형상을 가짐으로써 버클 부재(74)가 버클 홈(54)에 수용되어 버클 부재(74)와 버클 홈(54) 사이의 간격으로 인해 조립 후 불안정이 야기되는 것을 방지한다. 제1 실시예에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 수용 구간(542)이 제2 표면(52)에 연통되는 구조를 통해 예를 들어 사출 성형, 주조 또는 밀링 시 용이하게 가공할 수 있다. 다른 실시양태에서, 수용 구간(542)과 돌출 구간(742)의 형상은 대체로 동일하다. In the first embodiment, as shown in FIG. 4, the tapered section 541 has a first end 5411 and a second end 5412, and the first end 5411 and the second end 5412 is the opposite end. The first end 5411 corresponds to the first surface 51, the receiving section 542 is connected to the second end 5412, and the width of the tapered section 541 is from the first end 5411 to the second end 5411. It gradually decreases to stage 5412. The width of the neck section 741 gradually decreases in the direction of the protrusion section 742 from the fourth surface 72 . Specifically, when the user buckles the buckle member 74 into the buckle groove 54, through the taper section 541, the protrusion section 742 extends from the first end 5411 having a large width to the taper section 541. ), and then the protruding section 742 enters the receiving section 542 from the second end 5412 having a small width, the user applies force to turn the protruding section 742 into a tapered section 541 The taper section 541 is elastically deformed and expanded by contacting the protruding section 742 to enter the receiving section 542 . After the protruding section 742 enters the accommodating section 542, the taper section 541 is restored by elasticity so that the protruding section 742 and the neck section 741 are the accommodating section 542 and the taper section 541, respectively. ) is accepted. As shown in FIG. 4 , in the first embodiment, the shapes of the tapered section 541 and the neck section 741 are substantially the same. Specifically, by having a corresponding shape, the buckle member 74 is accommodated in the buckle groove 54 to prevent instability after assembly due to the gap between the buckle member 74 and the buckle groove 54. In the first embodiment, as shown in FIG. 4 , through a structure in which the receiving section 542 communicates with the second surface 52 , for example, it can be easily processed during injection molding, casting or milling. In other embodiments, the shape of the receiving section 542 and the protruding section 742 are substantially the same.

제1 실시예에서, 돌출 구간(742)은 예를 들어 구형 조인트 또는 직사각형 조인트이며, 도 4에서는 구형 조인트를 예시하였으나 이에 한정되지 않는다. 도면에 도시되지는 않았으나 다른 실시양태에서, 돌출 구간(742)은 넥 구간(741)으로부터 통공부(73) 방향으로 돌출되어 클로부를 형성하는데, 즉, 사용자가 버클 부재(74)를 버클 홈(54)에 버클링할 경우, 사용자는 힘을 가하여 클로부가 테이퍼 구간(541)의 벽면에 당접되어 탄성 변형되도록 한다. 클로부가 수용 구간(542)에 진입한 후, 클로부는 탄성에 의해 복원되어 수용 구간(542)에 버클링 결합된다. 여기서 클로부의 돌출 방향은 통공부(73)를 향하는 방향에 한정되지 않으며, 통공부(73)를 향하는 방향과 반대 방향으로 돌출될 수도 있다. In the first embodiment, the protruding section 742 is, for example, a spherical joint or a rectangular joint, and a spherical joint is illustrated in FIG. 4, but is not limited thereto. Although not shown in the drawings, in another embodiment, the protruding section 742 protrudes from the neck section 741 in the direction of the through hole 73 to form a claw portion, that is, the user inserts the buckle member 74 into the buckle groove ( 54), the user applies force so that the claw part comes into contact with the wall surface of the tapered section 541 and is elastically deformed. After the claw part enters the accommodating section 542, the claw part is restored by elasticity and coupled to the accommodating section 542 by buckling. Here, the protruding direction of the claw part is not limited to the direction toward the through part 73, and may protrude in a direction opposite to the direction toward the through part 73.

도 5 및 도 6을 참조하면, 도 5는 제2 실시예에 따른 스크래핑 플레이트와 엔드 캡의 조립 모식도이고, 도 6은 도 5의 6-6 라인을 따라 절개된 단면도이다. 제2 실시예에서, 버클 부재 및 버클 홈은 예를 들어 각각 하나씩 설치되어 서로 대응되게 배치된다. 제2 실시예에서 제1 실시예와 동일한 구조는 중복하여 설명하지 않는다. 제2 실시예에서, 버클 홈은 링형 홈(54')이고, 링형 홈(54')은 천공부(53')를 둘러싸 제1 표면(51')을 형성한다. 버클 부재는 링형 벽(74')이고, 링형 벽(74')은 통공부(73')를 둘러싸 제4 표면(72')을 형성하며, 링형 벽(74')은 링형 홈(54')에 설치된다. 사용자는 링형 벽(74')을 링형 홈(54')에 버클링함으로써 빠르고 쉬운 조립 효과를 달성한다. Referring to FIGS. 5 and 6 , FIG. 5 is a schematic diagram of an assembly of a scraping plate and an end cap according to the second embodiment, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 in FIG. 5 . In the second embodiment, the buckle member and the buckle groove are, for example, provided one by one and arranged corresponding to each other. In the second embodiment, the same structure as the first embodiment will not be repeatedly described. In the second embodiment, the buckle groove is a ring-shaped groove 54', and the ring-shaped groove 54' surrounds the perforated portion 53' to form the first surface 51'. The buckle member is a ring-shaped wall 74', the ring-shaped wall 74' surrounds the through hole 73' to form a fourth surface 72', and the ring-shaped wall 74' forms a ring-shaped groove 54' installed on The user achieves a quick and easy assembly effect by buckling the ring-shaped wall 74' into the ring-shaped groove 54'.

다시 도 6을 참조하면, 제2 실시예에서, 링형 벽(74')은 복수 개의 노치(743')를 더 포함한다. 각각의 노치(743')는 통공부(73')를 중심으로 링형 벽(74')에 라운드지게 설치되고, 링형 벽(74')을 분할하여 복수 개의 활동 영역(744')을 형성한다. 구체적으로, 사용자가 링형 벽(74')을 링형 홈(54')에 버클링하면, 돌출 구간(742')은 테이퍼 구간(541')에 당접되어 테이퍼 구간(541')이 탄성 변형되고, 돌출 구간(742')은 수용 구간(542')에 진입한다. 돌출 구간(742')이 수용 구간(542')에 진입한 후, 테이퍼 구간(541')은 탄성에 의해 복원되고, 돌출 구간(742')은 수용 구간(542')에 버클링된다. 복수 개의 노치(743')를 통해 복수 개의 활동 영역(744')으로 분할하고, 스크래핑 플레이트(70')와 엔드 캡(50')을 조립할 경우, 사용자는 돌출 구간(742')의 일부를 먼저 수용 구간(542')에 버클링한 후, 돌출 구간(742')의 다른 부분을 수용 구간(542')에 버클링할 수 있다. 즉, 복수 개의 노치(743')는 돌출 구간(742')을 각각 활동 영역(744')을 갖도록 복수 개의 부분으로 분할하고, 활동 영역(744')은 돌출 구간(742')이 변형 및 절곡될 수 있도록 함으로써 돌출 구간(742')이 수용 구간(542')에 진입 시 자유도가 향상되어 스크래핑 플레이트(70')가 엔드 캡(50')에 보다 용이하게 버클링된다. Referring back to Fig. 6, in the second embodiment, the ring-shaped wall 74' further includes a plurality of notches 743'. Each notch 743' is roundly installed on the ring-shaped wall 74' with the through hole 73' as the center, and divides the ring-shaped wall 74' to form a plurality of active regions 744'. Specifically, when the user buckles the ring-shaped wall 74' into the ring-shaped groove 54', the protruding section 742' abuts the tapered section 541' so that the tapered section 541' is elastically deformed, The protruding section 742' enters the receiving section 542'. After the protrusion section 742' enters the accommodating section 542', the tapered section 541' is restored by elasticity, and the protruding section 742' is buckled into the accommodating section 542'. When dividing into a plurality of active regions 744' through a plurality of notches 743' and assembling the scraping plate 70' and the end cap 50', the user first cuts a part of the protruding section 742'. After buckling to the receiving section 542', another portion of the protruding section 742' can be buckled to the receiving section 542'. That is, the plurality of notches 743' divides the protruding section 742' into a plurality of parts to each have an active region 744', and the active region 744' is deformed and bent by the protruding section 742'. When the protruding section 742' enters the receiving section 542', the degree of freedom is improved, so that the scraping plate 70' is more easily buckled to the end cap 50'.

도 7 및 도 8을 참조하면, 도 7은 제3 실시예에 따른 스크래핑 플레이트와 엔드 캡의 조립 모식도이고, 도 8은 도 7의 8-8 라인을 따라 절개된 단면도이다. 제3 실시예에서, 버클 홈은 링형 홈(54'')이고, 링형 홈(54'')은 천공부(53'')를 둘러싸 제1 표면(51'')을 형성한다. 버클 부재는 링형 벽(74'')이고, 링형 벽(74'')은 통공부(73'')를 둘러싸 제4 표면(72'')을 형성하며, 링형 벽(74'')은 링형 홈(54'')에 설치된다. 제3 실시예의 구체적인 구조는 도 8에 도시된 바와 같이, 링형 홈(54'')과 천공부(53'')가 서로 연통되고, 링형 벽(74'')에는 나선형 외부 홈(12)과 마주하는 내측면(745'')에 스크래핑 구간(746'')이 설치되며, 스크래핑 구간(746'')은 나선형 외부 홈(12)에 대응되게 조립 설치되는 것을 제외하고 제2 실시예와 유사하다. 스크래핑 구간(746'')은 내측면(745'')으로부터 나선형 외부 홈(12)으로 돌출되어 스크류(10)의 나선형 외부 홈(12) 내로 연장된다. 스크래핑 플레이트(70'')가 엔드 캡(50'')에 조립되고 또한 스크류(10)와 너트(30)가 상대적으로 운동하는 경우, 스크래핑 구간(746'')은 스크래핑 블레이드(75'')와 동일한 효과를 동시에 달성할 수도 있다. 즉 나선형 외부 홈(12) 내의 이물질을 스크래핑하고, 방진 및 오일 실링 효과를 동시에 제공할 수 있다. 제3 실시예의 구조를 통해 사용자는 스크래핑 플레이트(70'')를 엔드 캡(50'')에 용이하게 조립할 수 있으며, 스크래핑 플레이트(70'')의 링형 벽(74'')도 스크래핑 기능을 갖는다. Referring to FIGS. 7 and 8 , FIG. 7 is a schematic view of assembling a scraping plate and an end cap according to a third embodiment, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line 8-8 in FIG. 7 . In the third embodiment, the buckle groove is a ring-shaped groove 54'', and the ring-shaped groove 54'' surrounds the perforated portion 53'' to form the first surface 51''. The buckle member is a ring-shaped wall 74'', the ring-shaped wall 74'' surrounds the aperture 73'' to form a fourth surface 72'', and the ring-shaped wall 74'' is a ring-shaped It is installed in the groove 54''. As shown in FIG. 8, the specific structure of the third embodiment is that the ring-shaped groove 54'' and the perforated part 53'' communicate with each other, and the ring-shaped wall 74'' has a spiral outer groove 12 and The scraping section 746'' is installed on the facing inner surface 745'', and the scraping section 746'' is similar to the second embodiment except that the scraping section 746'' is assembled to correspond to the spiral outer groove 12. do. The scraping section 746″ protrudes from the inner surface 745″ into the helical outer groove 12 and extends into the helical outer groove 12 of the screw 10. When the scraping plate 70'' is assembled to the end cap 50'' and the screw 10 and the nut 30 are in relative motion, the scraping section 746'' is the scraping blade 75'' The same effect as can be achieved at the same time. That is, it is possible to scrape foreign substances in the spiral outer groove 12 and simultaneously provide anti-vibration and oil sealing effects. Through the structure of the third embodiment, the user can easily assemble the scraping plate 70'' to the end cap 50'', and the ring-shaped wall 74'' of the scraping plate 70'' also has a scraping function. have

도 9 및 도 10을 참조하면, 도 9는 제4 실시예에 따른 스크래핑 플레이트의 입체 모식도이고, 도 10는 제5 실시예에 따른 스크래핑 플레이트의 입체 모식도이다. 제4 실시예 및 제5 실시예는 제3 실시예의 또 다른 실시양태인 바, 동일한 구조는 중복하여 설명하지 않는다. 도 9에 도시된 바와 같이, 제4 실시예에서, 링형 벽(74''')은 복수 개의 노치(743''')를 더 포함한다. 각각의 노치(743''')는 통공부(73''')를 중심으로 링형 벽(74''')에 라운드지게 설치되고, 링형 벽(74''')을 분할하여 복수 개의 활동 영역(744''')을 형성한다. 제3 실시예의 노치 구조는,각각의 노치(743''')가 제4 표면(72''')에서 멀어지는 일단으로부터 제4 표면(72''')으로 연장되고, 링형 벽(74''')을 분할하여 복수 개의 활동 영역(744''')을 형성하는 것을 제외하고 제2 실시예와 유사하다. 제5 실시예에서, 도 10에 도시된 바와 같이, 각각의 노치(743'''')의 범위는 링형 벽(74'''')을 더 작은 복수 개의 활동 영역(744'''')으로 분할하도록 증가되어, 스크래핑 플레이트(70'''')가 엔드 캡(50'')에 보다 용이하게 조립될 수 있다. Referring to FIGS. 9 and 10 , FIG. 9 is a three-dimensional schematic view of a scraping plate according to a fourth embodiment, and FIG. 10 is a three-dimensional schematic view of a scraping plate according to a fifth embodiment. Embodiments 4 and 5 are other embodiments of the third embodiment, and the same structure will not be repeatedly described. As shown in Fig. 9, in the fourth embodiment, the ring-shaped wall 74''' further includes a plurality of notches 743'''. Each notch 743''' is roundly installed on the ring-shaped wall 74''' centered on the through-hole 73''', and divides the ring-shaped wall 74''' into a plurality of active areas. (744'''). The notch structure of the third embodiment is such that each notch 743''' extends from one end away from the fourth surface 72''' to the fourth surface 72''', and the ring-shaped wall 74''' ') is similar to that of the second embodiment except that a plurality of active regions 744''' are formed by dividing. In the fifth embodiment, as shown in FIG. 10, the extent of each notch 743'''' divides the ring-shaped wall 74'''' into a plurality of smaller active areas 744''''. , so that the scraping plate 70'''' can be more easily assembled to the end cap 50''.

도 11을 참조하면, 도 11은 일 실시예에 따른 선형 동력 전달 장치 어셈블리의 모식도이다. 선형 동력 전달 장치 중의 스크래핑 플레이트와 엔드 캡은 한 그룹의 선형 동력 전달 장치 어셈블리(200)일 수 있으며, 다른 사양 및 모델의 선형 동력 전달 장치와 협력할 수 있다. 본 실시예에서는 상기 실시예의 스크래핑 플레이트 및 엔드 캡과 동일한 구조에 대해 중복하여 설명하지 않는다. 선형 동력 전달 장치 어셈블리(200)는 엔드 캡(210) 및 스크래핑 플레이트(230)를 포함한다. 엔드 캡(210)은 제1 표면(211), 제2 표면(212), 천공부(213), 적어도 하나의 버클 홈(214) 및 서큘레이터(215)를 포함하고, 제1 표면(211)과 제2 표면(212)은 대향되는 표면이며, 천공부(213)는 제1 표면(211)과 제2 표면(212)을 관통하고, 적어도 하나의 버클 홈(214)은 제1 표면(211)에 설치되며 또한 테이퍼 구간(2141) 및 수용 구간(2142)을 구비하고, 테이퍼 구간(2141)은 제1 표면(211)에 대응되며, 수용 구간(2142)은 테이퍼 구간(2141)에 연결되고, 서큘레이터(215)는 제2 표면(212) 측 천공부(213)의 주연으로부터 축방향으로 연장되며, 서큘레이터(215)는 순환 홈(2151)을 구비한다. Referring to FIG. 11 , FIG. 11 is a schematic diagram of a linear power train assembly according to an embodiment. The scraping plates and end caps in the linear power train may be a group of linear power train assemblies 200, and may cooperate with linear power trains of different specifications and models. In this embodiment, the same structure as the scraping plate and the end cap in the above embodiment will not be repeatedly described. The linear power train assembly 200 includes an end cap 210 and a scraping plate 230 . The end cap 210 includes a first surface 211, a second surface 212, a perforation 213, at least one buckle groove 214 and a circulator 215, and the first surface 211 and the second surface 212 are opposite surfaces, the perforation 213 penetrates the first surface 211 and the second surface 212, and the at least one buckle groove 214 is the first surface 211 ) and also has a taper section 2141 and an accommodating section 2142, the taper section 2141 corresponds to the first surface 211, and the accommodating section 2142 is connected to the taper section 2141 , The circulator 215 extends in the axial direction from the periphery of the perforation 213 on the second surface 212 side, and the circulator 215 has a circulation groove 2151 .

스크래핑 플레이트(230)는 엔드 캡(210)에 조립 설치되며, 스크래핑 플레이트(230)는 제3 표면(231), 제4 표면(232), 통공부(233), 적어도 하나의 버클 부재(234) 및 스크래핑 블레이드(235)를 포함하고, 제4 표면(232)은 엔드 캡(210)의 제1 표면(211)을 향하며, 제3 표면(231)과 제4 표면(232)은 대향되는 표면이고, 통공부(233)는 제3 표면(231)과 제4 표면(232)을 관통하며, 적어도 하나의 버클 부재(234)는 제4 표면(232)에 설치되고 또한 적어도 하나의 버클 홈(214)에 대응되게 설치되며, 적어도 하나의 버클 부재(234)는 넥 구간(2341) 및 돌출 구간(2342)을 구비하고, 넥 구간(2341)은 제4 표면(232)에 연결되며, 돌출 구간(2342)은 넥 구간(2341)에 연결되고, 스크래핑 블레이드(235)는 통공부(233)의 주연에 설치된다. 넥 구간(2341)은 테이퍼 구간(2141)에 수용되고, 돌출 구간(2342)은 수용 구간(2142)에 수용된다. 구체적으로, 선형 동력 전달 장치 어셈블리(200)는 예를 들어 버클링 연결 또는 나사 연결 방식으로 선형 동력 전달 장치의 너트에 조립되고, 엔드 캡(210) 및 스크래핑 블레이드(235)를 통해 빠르고 쉬운 조립 효과를 달성할 수 있다. The scraping plate 230 is assembled to the end cap 210, and the scraping plate 230 has a third surface 231, a fourth surface 232, a through hole 233, and at least one buckle member 234 and a scraping blade 235, the fourth surface 232 facing the first surface 211 of the end cap 210, the third surface 231 and the fourth surface 232 being opposite surfaces. , the through hole 233 passes through the third surface 231 and the fourth surface 232, and at least one buckle member 234 is installed on the fourth surface 232 and also has at least one buckle groove 214 ), at least one buckle member 234 has a neck section 2341 and a protruding section 2342, the neck section 2341 is connected to the fourth surface 232, and the protruding section ( 2342 is connected to the neck section 2341, and the scraping blade 235 is installed on the periphery of the through hole 233. The neck section 2341 is accommodated in the taper section 2141, and the protruding section 2342 is accommodated in the receiving section 2142. Specifically, the linear power train assembly 200 is assembled to the nut of the linear power train by, for example, a buckling connection or screw connection, and a quick and easy assembly effect through the end cap 210 and the scraping blade 235 can be achieved.

요약하면, 선형 동력 전달 장치(100)는 서로 대응되게 배치된 버클 부재(74) 및 버클 홈(54)을 통해 조립 시 빠르게 정렬을 완료한 후 스크래핑 플레이트(70,70',70'',70''',70'''')를 엔드 캡(50,50',50'')에 조립함으로써, 빠르고 쉬운 조립 효과를 달성하여 번거로운 조립 과정과 인력 소모를 줄이고 또한 자동화된 조립 과정을 구현할 수 있다. 또한, 선형 동력 전달 장치 어셈블리(200)는 다른 사양 및 모델의 선형 동력 전달 장치와 협력하여 자동화 조립 과정을 구현할 수 있다.In summary, the linear power transmission device 100 is quickly aligned during assembly through the buckle member 74 and the buckle groove 54 disposed to correspond to each other, and then the scraping plates 70, 70', 70'', 70 By assembling ''', 70'''') to the end caps (50, 50', 50''), quick and easy assembly effect can be achieved to reduce cumbersome assembly process and manpower consumption, and also implement automated assembly process. there is. In addition, the linear power train assembly 200 can implement an automated assembly process in cooperation with linear power trains of different specifications and models.

100: 선형 동력 전달 장치 10: 스크류
11: 외부 링면 12: 나선형 외부 홈
200: 선형 동력 전달 장치 어셈블리 210: 엔드 캡
211: 제1 표면 212: 제2 표면
213: 천공부 214: 버클 홈
2141: 테이퍼 구간 2142: 수용 구간
215: 서큘레이터 2151: 순환 홈
230: 스크래핑 플레이트 231: 제3 표면
232: 제4 표면 233: 통공부
234:버클 부재 2341:넥 구간
2342: 돌출 구간 235: 스크래핑 블레이드
30: 너트 31: 내부 링면
32: 나선형 내부 홈 33: 배럴부
40: 볼 홈 50, 50', 50'': 엔드 캡
51, 51', 51'': 제1 표면 52, 52', 52'': 제2 표면
53, 53', 53'': 천공부 54: 버클 홈
54', 54'': 링형 홈 541, 541': 테이퍼 구간
5411: 제1단 5412: 제2단
542, 542': 수용 구간 55: 서큘레이터
551: 순환 홈
70, 70', 70'', 70''', 70'''': 스크래핑 플레이트
71, 71':제3 표면
72, 72', 72'', 72''': 제4 표면
73, 73',73'', 73''': 통공부 74':버클 부재
74', 74'', 74''', 74'''': 링형 벽
741: 넥 구간 742, 742': 돌출 구간
743', 743''', 743'''': 노치
744', 744''', 744'''': 활동 영역 745'': 내측면
746'': 스크래핑 구간 75, 75'': 스크래핑 블레이드100: linear power transmission 10: screw
11: outer ring surface 12: spiral outer groove
200: linear power train assembly 210: end cap
211 first surface 212 second surface
213: perforation 214: buckle groove
2141: taper section 2142: acceptance section
215: circulator 2151: circulation groove
230 scraping plate 231 third surface
232 fourth surface 233 passage
234: buckle member 2341: neck section
2342: protrusion section 235: scraping blade
30: nut 31: inner ring surface
32: spiral inner groove 33: barrel part
40: ball groove 50, 50', 50'': end cap
51, 51', 51'': first surface 52, 52', 52'': second surface
53, 53', 53'': perforated part 54: buckle groove
54', 54'': Ring-shaped groove 541, 541': Tapered section
5411: first stage 5412: second stage
542, 542': acceptance section 55: circulator
551: circulation groove
70, 70', 70'', 70''', 70'''': scraping plate
71, 71': third surface
72, 72', 72'', 72''': fourth surface
73, 73', 73'', 73''': through part 74': buckle member
74', 74'', 74''', 74'''': ring wall
741: neck section 742, 742': protrusion section
743', 743''', 743'''': notch
744', 744''', 744'''': active area 745'': inner side
746'': scraping section 75, 75'': scraping blade

Claims

As a linear power transmission device,
Including screws, nuts, end caps and scraping plates,
The screw includes a helical outer groove provided on the outer ring surface of the screw;
The nut includes a barrel portion and a spiral inner groove, the barrel portion is installed to cover the screw, the spiral inner groove is installed on an inner ring surface of the barrel portion, and the spiral inner groove and the spiral outer groove correspond to each other, forming a ball groove;
The end cap is fixed to the nut, the end cap includes a first surface, a second surface, a perforated portion, at least one buckle groove and a circulator, the first surface and the second surface are opposite surfaces. The second surface faces the nut, the perforated portion penetrates the first surface and the second surface and corresponds to the barrel portion, and the at least one buckle groove is provided in the first surface and is tapered. a section and an accommodating section, wherein the taper section corresponds to the first surface, the accommodating section is connected to the taper section, and the circulator extends in an axial direction from the periphery of the perforation on the second surface side It is installed through the barrel part of the nut, and the circulator has a circulation groove, and the circulation groove communicates with the ball groove;
The scraping plate is assembled to the end cap, the scraping plate includes a third surface, a fourth surface, a through hole, at least one buckle member and a scraping blade, the third surface and the fourth surface are opposed to each other. a surface, the fourth surface facing the first surface of the end cap, the through portion penetrating the third surface and the fourth surface to correspond to the barrel portion, and the at least one buckle member It is installed on the fourth surface and is installed to correspond to the at least one buckle groove, the at least one buckle member has a neck section and a protruding section, the neck section is connected to the fourth surface, and the protruding section is provided. The section is connected to the neck section, and the scraping blade is installed on the periphery of the through hole and is assembled to correspond to the spiral outer groove;
The neck section is accommodated in the taper section, and the protruding section is accommodated in the accommodation section.

2. The method of claim 1, wherein the at least one buckle groove surrounds the perforated portion to form a ring-shaped groove, and the at least one buckle member surrounds the aperture portion and protrudes from the fourth surface to form a ring-shaped wall; A linear power transmission device in which a ring-shaped wall is installed in the ring-shaped groove.

The method of claim 2, wherein the ring-shaped groove and the perforation communicate with each other, and a scraping section is installed on an inner surface of the ring-shaped wall facing the spiral outer groove, and the scraping section is assembled and installed to correspond to the spiral outer groove. linear power train.

The method of claim 1, wherein the at least one buckle groove is a plurality of buckle grooves, each of the buckle grooves is roundly installed on the first surface with the perforation as a center, and the at least one buckle member has a plurality of buckle grooves. a buckle member, wherein each buckle member is installed roundly on the fourth surface around the through hole.

The method of claim 1, wherein the tapered section has a first end and a second end, the first end and the second end are opposite ends, the first end corresponds to the first surface, and the receiving section is connected to the second end, and the width of the tapered section gradually decreases from the first end to the second end.

The linear power transmission device according to claim 1, wherein a width of the neck section gradually decreases in a direction from the fourth surface to the protruding section.

The linear power transmission device according to claim 1, wherein the protruding section is a spherical joint or a rectangular joint.

As a linear power train assembly,
Including end caps and scraping plates;
The end cap includes a first surface, a second surface, a perforation, at least one buckle groove, and a circulator, wherein the first surface and the second surface are opposite surfaces, and the perforation is opposite to the first surface. Penetrates through the second surface, and the at least one buckle groove is provided on the first surface and has a taper section and an accommodation section, the taper section corresponding to the first surface, and the accommodation section corresponding to the taper. section, the circulator extends in an axial direction from the periphery of the perforation on the second surface side, and the circulator has a circulation groove;
The scraping plate is assembled to the end cap, the scraping plate includes a third surface, a fourth surface, a through hole, at least one buckle member and a scraping blade, the third surface and the fourth surface are opposed to each other. a surface, the fourth surface faces the first surface of the end cap, the through hole passes through the third surface and the fourth surface, and the at least one buckle member is installed on the fourth surface. and is installed to correspond to the at least one buckle groove, the at least one buckle member has a neck section and a protruding section, the neck section is connected to the fourth surface, and the protruding section is connected to the neck section. connected, and the scraping blade is installed on the periphery of the through hole;
The neck section is accommodated in the taper section, and the protruding section is accommodated in the receiving section.

9. The method of claim 8, wherein the at least one buckle groove surrounds the perforated portion to form a ring-shaped groove, and the at least one buckle member surrounds the aperture portion and protrudes from the fourth surface to form a ring-shaped wall; The linear power train assembly of claim 1, wherein a ring-shaped wall is installed in the ring-shaped groove.

The linear power train assembly according to claim 9, wherein the ring-shaped groove and the perforation communicate with each other, and a scraping section is installed on an inner surface of the ring-shaped wall.

The method of claim 8, wherein the at least one buckle groove is a plurality of buckle grooves, each of the buckle grooves is installed round the first surface around the perforation, and the at least one buckle member has a plurality of buckle grooves. a buckle member, wherein each buckle member is roundly installed on the fourth surface around the through hole.

The method of claim 8, wherein the tapered section has a first end and a second end, the first end and the second end are opposite ends, the first end corresponds to the first surface, and the receiving section is connected to the second end, and the width of the tapered section gradually decreases from the first end to the second end.

9. The linear power train assembly according to claim 8, wherein a width of the neck section gradually decreases in a direction from the fourth surface to the projecting section.

9. The linear power train assembly according to claim 8, wherein the protruding section is a spherical joint or a rectangular joint.