KR20230021859A - Incremental forming apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an incremental forming apparatus, which can incrementally and locally form a metal plate in the thickness direction to form the metal plate at a predetermined shape without a mold. In particular, the present invention may comprise: a pair of first gripping units which are installed to be movable in at least one direction of the longitudinal direction, the width direction and the thickness direction of the metal plate, and grip both ends of the metal plate in the longitudinal direction thereof; a pair of second gripping units which are installed to be movable in at least one direction of the longitudinal direction, the width direction and the thickness direction of the metal plate after being linked with the movement of the pair of first gripping units, and grip both ends of the metal plate in the width direction thereof; and a shaping unit which is fixedly installed on the basis of the longitudinal direction and the width direction of the metal plate, and incrementally forms the metal plate at a predetermined shape by incrementally pressurizing at least one portion of the metal plate. Therefore, the present invention may induce the continuous contact between a load supporting unit and the metal plate.

Description

점진 성형 장치{Incremental forming apparatus}Incremental forming apparatus {Incremental forming apparatus}

본 발명은 점진 성형 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 금속 판재를 두께 방향으로 점진적으로 국부 성형하여 금형 없이 금속 판재를 소정의 형상으로 성형할 수 있는 점진 성형 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gradual forming apparatus, and more particularly, to a gradual forming apparatus capable of forming a metal sheet into a predetermined shape without a mold by gradually locally forming a metal sheet in a thickness direction.

일반적으로, 금속 판재의 성형은 암수 한 쌍으로 된 금형 사이에 금속 판재를 삽입한 후 금형으로 가압하여 성형하는 매칭 다이 성형법이 가장 널리 사용되고 있다. 그러나, 상기 매칭 다이 성형법은, 금형의 제조와 수정이 어려울 뿐 아니라 제품에 맞게 금형을 수시로 바꾸어야 하고, 반복 사용 시 금형의 마모로 인해 정밀도가 점차 떨어지며, 특히 대형 금형의 경우에는 금형 제작에 막대한 시간과 비용이 소모되는 문제점이 있었다. 이에 따라, 종래의 금형을 이용한 금속 가공산업을 대체할 수 있는 경제적이고 유연한 제조 기술이 지속적으로 개발되고 있다.In general, for forming a metal plate, a matching die forming method in which a metal plate is inserted between a pair of male and female molds and then pressed with a mold to form is most widely used. However, in the matching die molding method, it is difficult to manufacture and modify the mold, and the mold must be changed frequently according to the product, and the precision gradually deteriorates due to wear of the mold when used repeatedly, and in the case of a large mold, in particular, it takes a lot of time to manufacture the mold. And there was a problem with cost consumption. Accordingly, economical and flexible manufacturing technologies that can replace the metal processing industry using conventional molds are continuously being developed.

예컨대, 다양한 형상의 제품 성형에 민첩하게 대응할 수 있는 스케일러블(Scalable) 시스템을 들 수 있는 바, 이와 같은 스케일러블 시스템을 기반으로 한 성형기술에는 대표적으로 점진 성형 기술(Incremental forming)이 있다.For example, a scalable system capable of responding quickly to forming products of various shapes can be mentioned, and a typical forming technology based on such a scalable system includes incremental forming technology.

점진 성형 장치는, 일반적으로, 겐트리(Gantry) 구조를 바탕으로 상부에 위치한 하중 부가부(성형툴)와, 하중 부가부와 대향되게 하부에 위치한 하중 지지부(가변 지지툴)의 수직 구조로 구성되며, 3차원 형상의 점진 성형을 위한 하중 부가부와 하중 지지부는 CNC(Computerized numerical control)를 통한 위치제어를 바탕으로 3차원 자유형상에 대한 점진 성형 경로를 추적하여 금속 판재를 국부적으로 성형함으로써, 원하는 형상의 최종 제품을 성형할 수 있다.The progressive forming device is generally composed of a vertical structure of a load-applying part (forming tool) located at the top and a load-bearing part (variable support tool) located at the bottom opposite to the load-applying part based on a gantry structure. The load-applying part and the load-bearing part for the progressive forming of a three-dimensional shape tracing the progressive forming path for the three-dimensional free form based on position control through CNC (Computerized numerical control) and forming the metal plate locally, The final product of the desired shape can be molded.

이러한, 점진 성형 장치는, 금속 판재의 국부 점진 성형을 바탕으로 종래의 프레스 공정에서의 소재 성형 한계를 확장 가능하며, 상부의 하중 부가부의 위치를 추적하여 성형 하중을 지지 가능한 하부의 하중 지지부를 적용 시 다품종 성형 공정의 무금형화를 달성할 수 있다.This gradual forming device can expand the material forming limit in the conventional press process based on the local gradual forming of the metal sheet, and applies the lower load support unit capable of supporting the forming load by tracking the position of the upper load applying unit. It is possible to achieve mold-free multi-species molding process.

그러나, 이러한 종래의 점진 성형 장치는, 금속 판재를 고정 후, 성형부의 하중 부가부(성형툴)와 하중 지지부(지지툴) 간의 위치 제어를 통해 금속 판재의 국부 성형을 유발하여 금속 판재의 점진 성형이 이루어지는 과정에서, 금속 판재의 성형 부위가 소재의 인장에 의해 두께 감소 현상이 일어남으로써, 금속 판재의 성형 부위를 지지하는 하중 지지부와 금속 판재 간의 접촉이 이루어지지 않는 경우가 발생하는 문제점이 있었다.However, such a conventional progressive forming apparatus, after fixing the metal sheet material, induces local forming of the metal sheet material through position control between the load applying part (forming tool) and the load supporting part (supporting tool) of the forming part, thereby gradually forming the metal sheet material. In this process, there is a problem in that the contact between the metal plate and the load supporting part supporting the molding part of the metal plate is not made because the thickness reduction phenomenon occurs at the molding part of the metal plate due to the tension of the material.

또한, 이 같은 현상을 해소하고 금속 판재의 성형 부위를 지지하는 하중 지지부와 금속 판재 간의 접촉을 지속적으로 유지하기 위해, 금속 판재의 성형 부위의 두께 감소를 고려하여 이에 대한 하중 지지부의 위치 보상을 수행하는 경우에도, 하중 지지부의 접촉 제어를 위한 피드백 구성 및 각 제어값이 소재 재질에 따라 상이하여, 하중 지지부의 위치 보상이 원활하게 이루어지지 않아 여전히 하중 지지부와 금속 판재 간의 접촉이 이루어지지 않는 경우가 발생하는 문제점이 있었다.In addition, in order to solve this phenomenon and to continuously maintain contact between the load support part supporting the molding part of the metal plate and the metal plate, the position compensation of the load support part is performed in consideration of the thickness reduction of the molding part of the metal plate. Even in this case, the feedback configuration and each control value for contact control of the load supporter are different depending on the material, so that the position compensation of the load supporter is not smoothly performed, so there is still a case where contact between the load supporter and the metal plate is not made. There were problems that arose.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 금속 판재의 점진 성형 시, 금속 판재의 성형 부위의 두께 감소 발생 시에도, 금속 판재의 성형 부위를 지지하는 하중 지지부와 금속 판재 간의 접촉이 지속적으로 이루어질 수 있도록 유도할 수 있는 점진 성형 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.The present invention is to solve various problems including the above problems, and when the metal sheet is progressively formed, even when the thickness of the formed portion of the metal sheet decreases, a load support unit and a metal sheet supporting the formed portion of the metal sheet It is an object of the present invention to provide a gradual molding device capable of inducing continuous contact between the two. However, these tasks are illustrative, and the scope of the present invention is not limited thereby.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 점진 성형 장치가 제공된다. 상기 점진 성형 장치는, 금속 판재의 길이 방향, 폭 방향 및 두께 방향 중 적어도 어느 한 방향 이상으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 금속 판재의 상기 길이 방향의 양단을 파지하는 한 쌍의 제 1 파지부; 상기 한 쌍의 제 1 파지부의 이동과 연동되어, 상기 금속 판재의 상기 길이 방향, 상기 폭 방향 및 상기 두께 방향 중 적어도 어느 한 방향 이상으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 금속 판재의 상기 폭 방향의 양단을 파지하는 한 쌍의 제 2 파지부; 및 상기 금속 판재의 상기 길이 방향 및 상기 폭 방향을 기준으로 고정적으로 설치되고, 상기 금속 판재의 적어도 일부분을 점진적으로 가압하여 상기 금속 판재를 소정의 형상으로 점진 성형하는 성형부;를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a gradual molding apparatus is provided. The gradual forming apparatus may include a pair of first gripping units installed to be movable in at least one direction of a longitudinal direction, a width direction, and a thickness direction of a metal sheet material, and gripping both ends of the metal sheet material in the longitudinal direction; It is installed to be movable in at least one of the longitudinal direction, the width direction, and the thickness direction of the metal plate in conjunction with the movement of the pair of first gripping parts, and the width direction of the metal plate a pair of second gripping parts gripping both ends; and a molding unit which is fixedly installed in the longitudinal direction and the width direction of the metal plate, and gradually presses at least a portion of the metal plate to gradually form the metal plate into a predetermined shape. .

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 성형부는, 봉 형상으로 형성되고, 상기 금속 판재의 일면과 마주보는 방향에 설치되어, 상기 금속 판재의 일면의 적어도 일부분을 상기 금속 판재의 두께 방향으로 가압하는 하중 부가부; 및 봉 형상으로 형성되고, 상기 금속 판재의 타면과 마주보는 방향에 상기 하중 부가부와 대향되게 설치되어, 상기 하중 부가부가 상기 금속 판재의 일면을 상기 두께 방향으로 가압하는 부분에서 상기 금속 판재의 타면을 지지하는 하중 지지부;를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the forming unit is formed in a rod shape, is installed in a direction facing one surface of the metal plate material, and presses at least a portion of the one surface of the metal plate material in the thickness direction of the metal plate material. load application unit; And formed in a rod shape, installed in a direction facing the other surface of the metal plate to face the load-applying part, the other surface of the metal plate at a portion where the load-applying part presses one surface of the metal plate in the thickness direction. It may include a; load support for supporting.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 하중 지지부는, 상기 금속 판재의 점진 성형 시, 상기 금속 판재의 타면을 탄성적으로 지지할 수 있도록, 하부에 탄성 부재가 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an elastic member may be formed at a lower portion of the load supporting part to elastically support the other surface of the metal plate member when the metal plate member is progressively formed.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 성형부는, 상기 금속 판재의 점진 성형 시, 상기 하중 부가부의 단부와 상기 하중 지지부의 단부 간의 이격 거리가 상기 금속 판재의 두께 보다 짧은 거리로 설정될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the forming part is gradually formed of the metal plate, a separation distance between an end of the load applying part and an end of the load supporting part may be set to a distance shorter than a thickness of the metal plate.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 성형부는, 상기 금속 판재의 두께에 따라 상기 하중 부가부의 단부와 상기 하중 지지부의 단부 간의 상기 이격 거리를 조절하거나, 상기 하중 지지부가 상기 금속 판재를 지지하는 탄성 지지력을 조절할 수 있도록, 상기 하중 부가부 및 상기 하중 지지부 중 적어도 어느 하나가 상기 금속 판재의 상기 두께 방향으로 승하강 가능하게 설치될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the forming unit adjusts the separation distance between the end of the load applying unit and the end of the load supporting unit according to the thickness of the metal sheet, or the elasticity of the load supporting unit supporting the metal sheet. To adjust the supporting force, at least one of the load applying unit and the load supporting unit may be installed to be able to move up and down in the thickness direction of the metal plate.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 성형부는, 상기 하중 부가부의 단부와 상기 하중 지지부의 단부에 볼 베어링이 형성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, in the forming part, ball bearings may be formed at an end of the load applying part and an end of the load supporting part.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 금속 판재의 점진 성형 시, 상기 성형부의 상기 하중 부가부 및 상기 하중 지지부는 고정된 상태를 유지하고, 상기 금속 판재를 파지하여 상기 금속 판재의 상기 길이 방향, 상기 폭 방향 및 상기 두께 방향 중 적어도 어느 한 방향 이상으로 이동하는 상기 한 쌍의 제 1 파지부 및 상기 한 쌍의 제 2 파지부에 의해 상기 금속 판재가 소정의 형상으로 점진 성형될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, during the gradual forming of the metal sheet material, the load applying part and the load supporting part of the forming part maintain a fixed state, and hold the metal sheet material in the longitudinal direction of the metal sheet material, The metal sheet may be gradually formed into a predetermined shape by the pair of first gripping parts and the pair of second gripping parts moving in at least one of the width direction and the thickness direction.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 한 쌍의 제 1 파지부는, 상기 금속 판재의 상기 길이 방향의 양단의 일면을 가압하는 한 쌍의 제 1 상부 블록체; 및 상기 금속 판재를 기준으로 상기 한 쌍의 제 1 상부 블록체와 상하로 대향되게 설치되어, 상기 금속 판재의 상기 길이 방향의 양단의 타면을 지지하는 한 쌍의 제 1 하부 블록체;를 포함하고, 상기 한 쌍의 제 2 파지부는, 상기 금속 판재의 상기 폭 방향의 양단의 일면을 가압하는 한 쌍의 제 2 상부 블록체; 및 상기 금속 판재를 기준으로 상기 한 쌍의 제 2 상부 블록체와 상하로 대향되게 설치되어, 상기 금속 판재의 상기 폭 방향의 양단의 타면을 지지하는 한 쌍의 제 2 하부 블록체;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the pair of first gripping parts may include a pair of first upper block bodies for pressing one surface of both ends of the metal plate member in the longitudinal direction; And a pair of first lower block bodies that are installed vertically opposite to the pair of first upper block bodies based on the metal plate member and support the other surfaces of both ends of the metal plate member in the longitudinal direction, The pair of second gripping parts may include a pair of second upper block bodies that press one surface of both ends of the metal plate material in the width direction; and a pair of second lower block bodies that are vertically opposed to the pair of second upper block bodies based on the metal sheet material and support the other surfaces of both ends of the metal sheet material in the width direction. can

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 금속 판재를 국부적으로 점진 성형하는 성형부는 고정적으로 설치되고, 금속 판재를 파지하는 한 쌍의 제 1 파지부 및 한 쌍의 제 2 파지부가 금속 판재를 이동시킴으로써, 금속 판재를 3차원의 소정의 형상으로 점진 성형할 수 있다.According to one embodiment of the present invention made as described above, the forming unit for locally gradually forming the metal sheet material is fixedly installed, and the pair of first gripping units and the pair of second gripping units holding the metal sheet material are installed in a fixed manner. By moving the sheet material, the metal sheet material can be progressively formed into a three-dimensional predetermined shape.

이때, 고정적으로 설치되어 금속 판재의 성형 부위를 지지하는 성형부의 하중 지지부가 금속 판재를 탄성적으로 가압하도록 구성됨으로써, 금속 판재의 성형 부위의 두께 감소 발생 시에도 하중 지지부와 금속 판재 간의 접촉이 지속적으로 이루어지고, 하중 지지부가 금속 판재에 일정한 가압력을 점진 성형이 이루어지는 동안 지속적으로 가하도록 유도할 수 있다.At this time, since the load support part of the molding part that is fixedly installed and supports the molding part of the metal plate material is configured to elastically press the metal plate material, even when the thickness of the molding part of the metal plate material decreases, the contact between the load support part and the metal plate material is continuously maintained. It is made of, and can induce the load support unit to continuously apply a constant pressing force to the metal plate while the gradual forming is performed.

이에 따라, 종래와 같이 성형부의 하중 부가부와 하중 지지부의 위치 제어에 대한 복잡한 피드백 제어에 관한 구성 없이, 성형부와 금속 판재 간의 접촉을 일관되게 부가할 수 있는 장치 구성을 통해 종래의 무금형 점진 성형 대비 성형 불량률을 감소시키고 생산성을 증가시킬 수 있는 점진 성형 장치를 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.Accordingly, the conventional mold-free gradual progress is made through a device configuration capable of consistently adding contact between the molded part and the metal plate without a complicated feedback control for position control of the load-applying part and the load-bearing part of the molded part as in the prior art. It is possible to implement a gradual molding apparatus capable of reducing a molding defect rate and increasing productivity. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 성형 장치의 상면을 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 2는 도 1의 점진 성형 장치의 정면을 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 3 및 도 4는 도 1의 점진 성형 장치가 금속 판재를 점진 성형하는 과정을 개략적으로 나타내는 공정도들이다.1 is a plan view schematically showing the upper surface of a gradual molding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view schematically showing the front of the progressive molding apparatus of Figure 1;
3 and 4 are process diagrams schematically illustrating a process of gradually forming a metal sheet by the gradual forming apparatus of FIG. 1 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, several preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art, and the following examples may be modified in many different forms, and the scope of the present invention is as follows It is not limited to the examples. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the spirit of the invention to those skilled in the art. In addition, the thickness or size of each layer in the drawings is exaggerated for convenience and clarity of explanation.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to drawings schematically showing ideal embodiments of the present invention. In the drawings, variations of the depicted shape may be expected, depending on, for example, manufacturing techniques and/or tolerances. Therefore, embodiments of the inventive concept should not be construed as being limited to the specific shape of the region shown in this specification, but should include, for example, a change in shape caused by manufacturing.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 성형 장치(100)의 상면을 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 2는 도 1의 점진 성형 장치(100)의 정면을 개략적으로 나타내는 정면도이며, 도 3 및 도 4는 도 1의 점진 성형 장치(100)가 금속 판재(1)를 점진 성형하는 과정을 개략적으로 나타내는 공정도들이다.1 is a plan view schematically showing a top surface of a gradual molding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view schematically showing a front surface of the gradual molding apparatus 100 of FIG. 1, FIG. 3 and FIG. 4 is process charts schematically illustrating a process of progressively forming the metal plate 1 by the gradual forming apparatus 100 of FIG. 1 .

먼저, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 성형 장치(100)는, 크게, 한 쌍의 제 1 파지부(10)와, 한 쌍의 제 2 파지부(20) 및 성형부(30)를 포함할 수 있다.First, as shown in FIGS. 1 and 2 , the gradual molding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention largely includes a pair of first gripping parts 10 and a pair of second gripping parts. (20) and a molded part (30).

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 제 1 파지부(10)는, 금속 판재(1)의 길이 방향의 양단을 파지할 수 있다. 또한, 한 쌍의 제 2 파지부(20)는, 한 쌍의 제 1 파지부(10)에 수직한 방향으로 형성되어 금속 판재(1)의 폭 방향의 양단을 파지할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the pair of first gripping parts 10 may grip both ends of the metal plate 1 in the longitudinal direction. In addition, the pair of second gripping parts 20 are formed in a direction perpendicular to the pair of first gripping parts 10 to grip both ends of the metal plate 1 in the width direction.

더욱 구체적으로, 한 쌍의 제 1 파지부(10)는, 금속 판재(1)의 상기 길이 방향의 양단의 일면을 가압하는 한 쌍의 제 1 상부 블록체(11) 및 금속 판재(1)를 기준으로 한 쌍의 제 1 상부 블록체(11)와 상하로 대향되게 설치되어, 금속 판재(1)의 상기 길이 방향의 양단의 타면을 지지하는 한 쌍의 제 1 하부 블록체(12)를 포함하고, 한 쌍의 제 2 파지부(20)는, 금속 판재(1)의 상기 폭 방향의 양단의 일면을 가압하는 한 쌍의 제 2 상부 블록체(21) 및 금속 판재(1)를 기준으로 한 쌍의 제 2 상부 블록체(21)와 상하로 대향되게 설치되어, 금속 판재(1)의 상기 폭 방향의 양단의 타면을 지지하는 한 쌍의 제 2 하부 블록체(미도시)를 포함할 수 있다.More specifically, the pair of first gripping parts 10 include a pair of first upper block bodies 11 and a metal plate 1 that press one surface of both ends of the metal plate 1 in the longitudinal direction. Includes a pair of first lower block bodies 12 that are installed vertically opposite to the pair of first upper block bodies 11 as a reference and support the other surfaces of both ends of the metal plate 1 in the longitudinal direction The pair of second gripping parts 20 are based on the pair of second upper block bodies 21 and the metal plate 1 that press one side of both ends of the metal plate 1 in the width direction. It includes a pair of second lower block bodies (not shown) installed vertically opposite to the pair of second upper block bodies 21 and supporting the other side of both ends of the metal plate 1 in the width direction. can

이러한, 한 쌍의 제 1 파지부(10) 및 한 쌍의 제 2 파지부(20)는, 일종의 클램프(Clamp)로서, 금속 판재(1)를 파지하여 지지할 수 있는 적절한 강도와 내구성을 갖는 블록 구조체일 수 있다. 예컨대, 이러한 한 쌍의 제 1 파지부(10) 및 한 쌍의 제 2 파지부(20)는, 스틸, 스테인레스, 알루미늄, 마그네슘 및 아연 중 어느 하나 이상의 재질을 선택하여 구성되는 블록 구조체일 수 있다. 그러나, 한 쌍의 제 1 파지부(10) 및 한 쌍의 제 2 파지부(20)는, 도 1 및 도 2에 반드시 국한되지 않고, 금속 판재(1)를 파지하여 지지할 수 있는 매우 다양한 재질의 부재들이 적용될 수 있다.The pair of first gripping parts 10 and the pair of second gripping parts 20, as a kind of clamp, have appropriate strength and durability capable of gripping and supporting the metal plate 1. It can be a block structure. For example, the pair of first gripping parts 10 and the pair of second gripping parts 20 may be a block structure made of one or more materials selected from among steel, stainless steel, aluminum, magnesium, and zinc. . However, the pair of first gripping parts 10 and the pair of second gripping parts 20 are not necessarily limited to those in FIGS. 1 and 2, and can grip and support the metal plate 1 in a wide variety of ways. Members of the material may be applied.

또한, 한 쌍의 제 1 파지부(10) 및 한 쌍의 제 2 파지부(20)는, 후술될 성형부(30)가 금속 판재(1)를 국부적으로 가압 시, 금속 판재(1)가 3차원의 소정의 형상으로 점진 성형될 수 있도록, 금속 판재(1)의 상기 길이 방향, 상기 폭 방향 및 두께 방향 중 적어도 어느 한 방향 이상으로 이동 가능하게 설치됨으로써, 파지하고 있는 금속 판재(1)를 성형부(30)를 기준으로 상기 길이 방향, 상기 폭 방향 및 상기 두께 방향 중 적어도 어느 한 방향 이상으로 이동시킬 수 있다.In addition, the pair of first gripping parts 10 and the pair of second gripping parts 20, when the forming part 30 to be described later locally presses the metal plate 1, the metal plate 1 The metal plate 1 being held by being movably installed in at least one of the longitudinal direction, the width direction, and the thickness direction of the metal plate 1 so that it can be gradually formed into a three-dimensional predetermined shape. may be moved in at least one direction of the longitudinal direction, the width direction, and the thickness direction based on the forming part 30 .

더욱 구체적으로, 한 쌍의 제 1 파지부(10)는, 금속 판재(1)의 상기 길이 방향, 상기 폭 방향 및 상기 두께 방향과 같이 3차원으로 이동되어, 성형부(30)에 의해 국부적으로 가압되고 있는 금속 판재(1)를 3차원의 상기 소정의 형상으로 점진적으로 성형할 수 있도록, 다관절을 가진 겐트리 구조의 로봇팔(미도시)에 각각 장착될 수 있다.More specifically, the pair of first gripping parts 10 are moved in three dimensions, such as the longitudinal direction, the width direction, and the thickness direction of the metal plate 1, and are locally formed by the forming part 30. Each may be mounted on a multi-joint gantry-structured robot arm (not shown) so that the metal plate 1 being pressed may be gradually molded into the three-dimensional predetermined shape.

예컨대, 로봇팔(미도시)에 장착된 한 쌍의 제 1 파지부(10)는, CNC를 통한 위치제어를 바탕으로 3차원 자유 형상에 대한 점진 성형 경로를 추적하여, 성형부(30)에 의해 국부적으로 가압되고 있는 금속 판재(1)를 3차원으로 이동 시킴으로써, 금속 판재(1)를 원하는 상기 소정의 형상으로 점진 성형할 수 있다. 이때, 한 쌍의 제 2 파지부(20)는, 한 쌍의 제 1 파지부(10)의 이동과 연동되어 이동할 수 있도록, 한 쌍의 제 1 파지부(10)가 장착된 상기 로봇팔에 함께 장착될 수 있다.For example, a pair of first gripping parts 10 mounted on a robot arm (not shown) traces a progressive molding path for a 3D free shape based on position control through CNC to form the molding part 30. By three-dimensionally moving the metal plate 1 locally pressed by the pressure, the metal plate 1 can be progressively formed into the desired shape. At this time, the pair of second gripping parts 20 are attached to the robot arm on which the pair of first gripping parts 10 are mounted so that they can move in conjunction with the movement of the pair of first gripping parts 10. can be mounted together.

이외에도, 한 쌍의 제 2 파지부(20)는, 한 쌍의 제 1 파지부(10)가 장착된 상기 로봇팔과 다른 로봇팔에 장착되어 한 쌍의 제 1 파지부(10)의 이동과 연동되어 이동할 수도 있다. 또한, 한 쌍의 제 1 파지부(10) 및 한 쌍의 제 2 파지부(20)를 3차원으로 이동시키는 구동 장치는 반드시 다관절 로봇에만 국한되지 않고, 한 쌍의 제 1 파지부(10) 및 한 쌍의 제 2 파지부(20)를 3차원으로 이동시킬 수 있는 모든 종류의 구동 장치가 적용될 수 있다.In addition, the pair of second gripping parts 20 are mounted on a robot arm different from the robot arm to which the pair of first gripping parts 10 are mounted, so that the movement of the pair of first gripping parts 10 and They can also move in tandem. In addition, the driving device for moving the pair of first gripping parts 10 and the pair of second gripping parts 20 in three dimensions is not necessarily limited to the articulated robot, and the pair of first gripping parts 10 ) and all types of driving devices capable of moving the pair of second gripping parts 20 in three dimensions can be applied.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 성형부(30)는, 금속 판재(1)의 상기 길이 방향 및 상기 폭 방향을 기준으로 고정적으로 설치되고, 금속 판재(1)의 적어도 일부분을 점진적으로 가압하여 금속 판재(1)를 소정의 형상으로 점진 성형할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the forming unit 30 is fixedly installed relative to the longitudinal direction and the width direction of the metal plate 1, and gradually forms at least a portion of the metal plate 1. The metal plate 1 can be gradually molded into a predetermined shape by pressing.

예컨대, 성형부(30)는, 성형툴로서 봉 형상으로 형성되고, 금속 판재(1)의 상기 두께 방향으로 승하강 가능하도록, 금속 판재(1)의 일면과 마주보는 방향에 설치되어, 금속 판재(1)의 일면의 적어도 일부분을 금속 판재(1)의 두께 방향으로 가압하는 하중 부가부(31) 및 지지툴로서 봉 형상으로 형성되고, 금속 판재(1)의 상기 두께 방향으로 승하강 가능하도록, 금속 판재(1)의 타면과 마주보는 방향에 하중 부가부(31)와 대향되게 설치되어, 하중 부가부(31)가 금속 판재(1)의 일면을 상기 두께 방향으로 가압하는 부분에서 금속 판재(1)의 타면을 지지하는 하중 지지부(32)를 포함할 수 있다.For example, the molding unit 30 is formed in a rod shape as a molding tool, and is installed in a direction facing one surface of the metal plate 1 so as to be able to move up and down in the thickness direction of the metal plate 1, It is formed in a rod shape as a load applying unit 31 and a support tool for pressing at least a portion of one surface of the metal plate 1 in the thickness direction of the metal plate 1, so as to be able to move up and down in the thickness direction of the metal plate 1. , The metal sheet material is installed in a direction facing the other surface of the metal sheet material 1 to face the load applying unit 31, and the load applying unit 31 presses one surface of the metal sheet material 1 in the thickness direction. (1) may include a load support portion 32 for supporting the other surface.

이때, 하중 지지부(32)는, 하중 부가부(31)가 금속 판재(1)의 일면을 가압하여 금속 판재(1)의 점진 성형 시, 금속 판재(1)의 타면을 탄성적으로 가압하여 지지할 수 있도록, 하부에 탄성 부재(32a)가 형성될 수 있다.At this time, the load supporting unit 32 elastically presses and supports the other surface of the metal sheet 1 when the load applying unit 31 presses one surface of the metal sheet 1 to form the metal sheet 1 incrementally. To do so, an elastic member 32a may be formed at the bottom.

이러한, 탄성 부재(32a)는, 하중 지지부(32)를 금속 판재(1)를 가압하는 방향으로 일정한 힘으로 밀어줄 수 있도록, 압축 스프링이나, 공압 실린더 및 유압 실린더와 같이 다양한 탄성력을 가할 수 있는 부재가 사용될 수 있다. 그러나, 탄성 부재(32a)는, 반드시 무동력 부재만에 국한되지 않고, 전동 실린더와 같이, 별도의 동력원을 이용한 동력 부재가 사용될 수도 있다.The elastic member 32a may apply various elastic forces such as a compression spring or a pneumatic cylinder and a hydraulic cylinder to push the load support part 32 with a constant force in the direction of pressing the metal plate 1. members may be used. However, the elastic member 32a is not necessarily limited to a non-powered member, and a power member using a separate power source, such as an electric cylinder, may be used.

또한, 점진 성형 시, 금속 판재(1)의 두께 감소에도 금속 판재(1)와 하중 지지부(32)의 접촉이 지속적으로 이루어질 수 있도록, 하중 부가부(31)의 단부와 하중 지지부(32)의 단부 간의 이격 거리는, 금속 판재(1)의 두께 보다 짧은 거리로 설정되는 것이 바람직할 수 있다.In addition, during gradual forming, the contact between the end of the load applying part 31 and the load supporting part 32 is maintained so that the metal plate 1 and the load supporting part 32 can be continuously contacted even when the thickness of the metal plate 1 decreases. The separation distance between the ends may be preferably set to a distance shorter than the thickness of the metal plate (1).

예컨대, 상기 이격 거리는, 금속 판재(1)의 점진 성형 시, 금속 판재(1)의 성형 부위에서 발생할 수 있는 두께 감소의 최대치를 고려하여, 인장된 금속 판재(1)의 최소 두께(금속 판재의 파단이 발생하기 전 최소 두께) 보다 짧은 거리로 설정되는 것이 더욱 바람직할 수 있다.For example, the separation distance is the minimum thickness of the stretched metal plate 1 (of the metal plate 1) in consideration of the maximum value of thickness reduction that may occur at the forming portion of the metal plate 1 when the metal plate 1 is progressively formed. It may be more desirable to set the distance shorter than the minimum thickness before fracture occurs).

또한, 성형부(30)는, 금속 판재(1)의 초기 두께나 재질에 따라 하중 부가부(31)의 단부와 하중 지지부(32)의 단부 간의 상기 이격 거리를 조절하거나, 하중 지지부(32)가 금속 판재(1)를 가압 지지하는 탄성 지지력을 조절할 수 있도록, 하중 부가부(31) 및 하중 지지부(32) 중 적어도 어느 하나가 금속 판재(1)의 상기 두께 방향으로 승하강 가능하게 설치될 수 있다.In addition, the forming unit 30 adjusts the separation distance between the end of the load applying unit 31 and the end of the load supporting unit 32 according to the initial thickness or material of the metal plate 1, or the load supporting unit 32 At least one of the load applying unit 31 and the load supporting unit 32 is installed to be able to move up and down in the thickness direction of the metal sheet 1 so that the elastic support force for pressurizing and supporting the metal sheet 1 can be adjusted. can

따라서, 금속 판재(1)의 점진 성형 시, 도 2에 도시된 바와 같이, 금속 판재(1)를 한 쌍의 제 1 파지부(10) 및 한 쌍의 제 2 파지부(20)에 파지하여 고정시킨 후, 하중 부가부(31) 및 하중 지지부(32) 중 적어도 어느 하나를 승하강 시킴으로써, 성형부(30)의 하중 부가부(31) 및 하중 지지부(32)가 금속 판재(1)의 어느 한 부분을 상하로 국부적으로 가압하고 있는 형태로 초기 세팅할 수 있다.Therefore, during the gradual forming of the metal plate 1, as shown in FIG. 2, the metal plate 1 is gripped by the pair of first gripping parts 10 and the pair of second gripping parts 20. After fixing, at least one of the load applying unit 31 and the load supporting unit 32 is moved up and down, so that the load applying unit 31 and the load supporting unit 32 of the molding unit 30 move the metal plate 1 It can be initially set in the form of locally pressing any one part up and down.

이때, 하중 지지부(32)는, 하부에 설치된 탄성 부재(32a)에 의해 금속 판재(1)의 하면을 탄성적으로 지지할 수 있다.At this time, the load supporting part 32 can elastically support the lower surface of the metal plate 1 by means of the elastic member 32a installed below.

이어서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 금속 판재(1)의 점진 성형 시, 성형부(30)의 하중 부가부(31) 및 하중 지지부(32)는 고정된 상태를 유지하고, 금속 판재(1)를 파지한 한 쌍의 제 1 파지부(10) 및 한 쌍의 제 2 파지부(20)가 금속 판재(1)의 상기 길이 방향, 상기 폭 방향 및 상기 두께 방향 중 적어도 어느 한 방향 이상으로 이동함으로써, 금속 판재(1)가 3차원의 상기 소정의 형상으로 점진 성형될 수 있다.Subsequently, as shown in FIGS. 3 and 4, during the progressive forming of the metal plate 1, the load applying unit 31 and the load supporting unit 32 of the forming unit 30 maintain a fixed state, and the metal The pair of first gripping parts 10 and the pair of second gripping parts 20 gripping the plate material 1 are at least one of the longitudinal direction, the width direction, and the thickness direction of the metal plate material 1. By moving in more than one direction, the metal plate 1 can be progressively formed into the above predetermined shape in three dimensions.

이때, 하중 부가부(31) 및 하중 지지부(32)에 의해 국부적으로 상하 가압되고 있는 상태에서, 금속 판재(1)가 한 쌍의 제 1 파지부(10) 및 한 쌍의 제 2 파지부(20)에 의해 금속 판재(1)의 상기 길이 방향 및 상기 폭 방향으로 용이하게 이동될 수 있도록, 하중 부가부(31)의 단부 및 하중 지지부(32)의 단부에는 볼 베어링(B)이 형성되는 것이 바람직할 수 있다.At this time, in a state in which the load application unit 31 and the load support unit 32 locally press up and down, the metal plate 1 has a pair of first gripping parts 10 and a pair of second gripping parts ( 20), ball bearings B are formed at the ends of the load applying portion 31 and the end of the load supporting portion 32 so that the metal plate 1 can be easily moved in the longitudinal direction and the width direction. may be desirable.

이와 같이, 하중 부가부(31) 및 하중 지지부(32)를 포함하는 성형부(30)가 이동하는 구성이 아닌, 금속 판재(1)를 파지하는 한 쌍의 제 1 파지부(10) 및 한 쌍의 제 2 파지부(20)가 이동하면서 금속 판재(1)를 점진 성형하는 구성으로, 상면이 하중 부가부(31)에 의해 가압된 금속 판재(1)의 성형 부위의 하면을 탄성 부재(32a)가 설치된 하중 지지부(32)를 이용하여 탄성적으로 일정한 가압력을 이용하여 지지할 수 있다.In this way, the forming unit 30 including the load application unit 31 and the load support unit 32 is not configured to move, but a pair of first gripping units 10 for gripping the metal plate 1 and a pair of first gripping units 10 and one In a configuration in which the pair of second gripping parts 20 are moved, the metal plate 1 is progressively formed, and the lower surface of the forming part of the metal plate 1, the upper surface of which is pressed by the load applying unit 31, is formed by an elastic member ( 32a) can be supported by using a constant pressing force elastically using the load supporting part 32 installed therein.

예컨대, 종래와 같이 성형부(30)가 이동하는 구성이라면, 금속 판재(1)를 탄성적으로 가압하는 하중 지지부(32)의 하부에 설치된 탄성 부재(32a)가 축 방향과 수직한 방향으로 외력을 받아 쉽게 휘어짐이 발생함으로써, 하중 지지부(32)의 기울어짐이 발생하여 금속 판재(1)를 제대로 지지하지 못하는 문제점이 발생할 수 있지만, 본 발명의 하중 지지부(32)는, 고정된 위치로 설치됨에 따라 탄성 부재(32a)가 축 방향과 수직한 방향으로 외력을 받는 것을 방지하여 상술한 문제점의 발생을 방지할 수 있다.For example, if the molded part 30 is configured to move as in the prior art, the elastic member 32a installed under the load support part 32 that elastically presses the metal plate 1 applies an external force in a direction perpendicular to the axial direction. By receiving and easily bending occurs, tilting of the load support portion 32 may cause a problem of not properly supporting the metal plate 1, but the load support portion 32 of the present invention is installed in a fixed position Accordingly, it is possible to prevent the elastic member 32a from receiving an external force in a direction perpendicular to the axial direction, thereby preventing the occurrence of the aforementioned problem.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 점진 성형 장치(100)에 따르면, 금속 판재(1)를 국부적으로 점진 성형하는 성형부(30)는 고정적으로 설치되고, 금속 판재(1)를 파지하는 한 쌍의 제 1 파지부(10) 및 한 쌍의 제 2 파지부(20)가 금속 판재(1)를 이동시킴으로써, 금속 판재(1)를 3차원의 소정의 형상으로 점진 성형할 수 있다.Therefore, according to the gradual forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the molding unit 30 for locally gradually forming the metal plate 1 is fixedly installed, and as long as the metal plate 1 is gripped When the pair of first gripping parts 10 and the pair of second gripping parts 20 move the metal plate 1, the metal plate 1 can be progressively formed into a three-dimensional predetermined shape.

이때, 고정적으로 설치되어 금속 판재(1)의 성형 부위를 지지하는 성형부(30)의 하중 지지부(32)가 금속 판재(1)를 탄성적으로 가압하도록 구성됨으로써, 금속 판재(1)의 성형 부위의 두께 감소 발생 시에도 하중 지지부(32)와 금속 판재(1) 간의 접촉이 지속적으로 이루어지고, 하중 지지부(32)가 금속 판재(1)에 일정한 가압력을 점진 성형이 이루어지는 동안 지속적으로 가하도록 유도할 수 있다.At this time, the load support part 32 of the forming part 30, which is fixedly installed and supports the forming part of the metal plate 1, is configured to elastically press the metal plate 1, so that the metal plate 1 is molded. Even when the thickness of the area decreases, the contact between the load support part 32 and the metal plate 1 is continuously made, and the load support part 32 continuously applies a constant pressing force to the metal plate 1 while the gradual molding is performed can induce

그러므로, 종래와 같이 성형부(30)의 하중 부가부(31)와 하중 지지부(32)의 위치 제어에 대한 복잡한 피드백 제어에 관한 구성 없이, 간단한 구성으로 성형부(30)와 금속 판재(1) 간의 접촉을 일관되게 부가할 수 있는 장치 구성을 통해 종래의 무금형 점진 성형 대비 성형 불량률을 감소시키고 생산성을 증가시키는 효과를 가질 수 있다.Therefore, without a structure related to complex feedback control for position control of the load applying unit 31 and the load supporting unit 32 of the forming unit 30 as in the prior art, the forming unit 30 and the metal plate 1 can be formed with a simple configuration. Through the device configuration capable of consistently adding contact between the molds, it is possible to have an effect of reducing the molding defect rate and increasing productivity compared to the conventional mold-free gradual molding.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

1: 금속 판재
10: 한 쌍의 제 1 파지부
11: 한 쌍의 제 1 상부 블록체
12: 한 쌍의 제 1 하부 블록체
20: 한 쌍의 제 2 파지부
21: 한 쌍의 제 2 상부 블록체
30: 성형부
31: 하중 부가부
32: 하중 지지부
32a: 탄성 부재
100: 점진 성형 장치
B: 볼 베어링1: metal plate
10: a pair of first gripping parts
11: a pair of first upper blocks
12: a pair of first lower blocks
20: a pair of second gripping parts
21: a pair of second upper blocks
30: molding part
31: load application unit
32: load support
32a: elastic member
100: progressive molding device
B: ball bearing

Claims (8)

금속 판재의 길이 방향, 폭 방향 및 두께 방향 중 적어도 어느 한 방향 이상으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 금속 판재의 상기 길이 방향의 양단을 파지하는 한 쌍의 제 1 파지부;
상기 한 쌍의 제 1 파지부의 이동과 연동되어, 상기 금속 판재의 상기 길이 방향, 상기 폭 방향 및 상기 두께 방향 중 적어도 어느 한 방향 이상으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 금속 판재의 상기 폭 방향의 양단을 파지하는 한 쌍의 제 2 파지부; 및
상기 금속 판재의 상기 길이 방향 및 상기 폭 방향을 기준으로 고정적으로 설치되고, 상기 금속 판재의 적어도 일부분을 점진적으로 가압하여 상기 금속 판재를 소정의 형상으로 점진 성형하는 성형부;
를 포함하는, 점진 성형 장치.a pair of first gripping parts installed to be movable in at least one of the longitudinal direction, the width direction, and the thickness direction of the metal plate member and gripping both ends of the metal plate member in the longitudinal direction;
It is installed to be movable in at least one of the longitudinal direction, the width direction, and the thickness direction of the metal plate in conjunction with the movement of the pair of first gripping parts, and the width direction of the metal plate a pair of second gripping parts gripping both ends; and
a molding unit which is fixedly installed in the longitudinal direction and the width direction of the metal plate, and gradually presses at least a portion of the metal plate to gradually form the metal plate into a predetermined shape;
Including, gradual molding apparatus. 제 1 항에 있어서,
상기 성형부는,
봉 형상으로 형성되고, 상기 금속 판재의 일면과 마주보는 방향에 설치되어, 상기 금속 판재의 일면의 적어도 일부분을 상기 금속 판재의 두께 방향으로 가압하는 하중 부가부; 및
봉 형상으로 형성되고, 상기 금속 판재의 타면과 마주보는 방향에 상기 하중 부가부와 대향되게 설치되어, 상기 하중 부가부가 상기 금속 판재의 일면을 상기 두께 방향으로 가압하는 부분에서 상기 금속 판재의 타면을 지지하는 하중 지지부;
를 포함하는, 점진 성형 장치.According to claim 1,
The molding part,
A load applying unit formed in a rod shape and installed in a direction facing one surface of the metal plate member to press at least a portion of the one surface of the metal plate member in the thickness direction of the metal plate member; and
It is formed in a rod shape and is installed in a direction facing the other surface of the metal plate to face the load-applying unit, and the load-applying unit presses the other surface of the metal sheet in the thickness direction at a portion where the load-applying unit presses one surface of the metal sheet in the thickness direction. a load support unit for supporting;
Including, gradual molding apparatus. 제 2 항에 있어서,
상기 하중 지지부는,
상기 금속 판재의 점진 성형 시, 상기 금속 판재의 타면을 탄성적으로 지지할 수 있도록, 하부에 탄성 부재가 형성되는, 점진 성형 장치.According to claim 2,
The load support part,
During the gradual forming of the metal plate, an elastic member is formed at the bottom so as to elastically support the other surface of the metal plate, the gradual forming apparatus. 제 3 항에 있어서,
상기 성형부는,
상기 금속 판재의 점진 성형 시, 상기 하중 부가부의 단부와 상기 하중 지지부의 단부 간의 이격 거리가 상기 금속 판재의 두께 보다 짧은 거리로 설정되는, 점진 성형 장치.According to claim 3,
The molding part,
During the gradual forming of the metal sheet, the separation distance between the end of the load applying unit and the end of the load supporting unit is set to a shorter distance than the thickness of the metal sheet, the gradual forming apparatus. 제 4 항에 있어서,
상기 성형부는,
상기 금속 판재의 두께에 따라 상기 하중 부가부의 단부와 상기 하중 지지부의 단부 간의 상기 이격 거리를 조절하거나, 상기 하중 지지부가 상기 금속 판재를 지지하는 탄성 지지력을 조절할 수 있도록, 상기 하중 부가부 및 상기 하중 지지부 중 적어도 어느 하나가 상기 금속 판재의 상기 두께 방향으로 승하강 가능하게 설치되는, 점진 성형 장치.According to claim 4,
The molding part,
The load applying unit and the load may adjust the separation distance between the end of the load applying unit and the end of the load supporting unit according to the thickness of the metal sheet or adjust the elastic supporting force of the load supporting unit supporting the metal sheet. At least one of the support parts is installed to be able to move up and down in the thickness direction of the metal plate, the gradual forming apparatus. 제 2 항에 있어서,
상기 성형부는,
상기 하중 부가부의 단부와 상기 하중 지지부의 단부에 볼 베어링이 형성되는, 점진 성형 장치.According to claim 2,
The molding part,
Ball bearings are formed at an end of the load-applying portion and an end of the load-bearing portion. 제 2 항에 있어서,
상기 금속 판재의 점진 성형 시, 상기 성형부의 상기 하중 부가부 및 상기 하중 지지부는 고정된 상태를 유지하고, 상기 금속 판재를 파지하여 상기 금속 판재의 상기 길이 방향, 상기 폭 방향 및 상기 두께 방향 중 적어도 어느 한 방향 이상으로 이동하는 상기 한 쌍의 제 1 파지부 및 상기 한 쌍의 제 2 파지부에 의해 상기 금속 판재가 상기 소정의 형상으로 점진 성형되는, 점진 성형 장치.According to claim 2,
During the gradual forming of the metal sheet, the load applying unit and the load support unit of the forming unit maintain a fixed state, and hold the metal sheet to hold at least one of the longitudinal direction, the width direction, and the thickness direction of the metal sheet. The progressive forming apparatus, wherein the metal sheet material is gradually formed into the predetermined shape by the pair of first gripping parts and the pair of second gripping parts moving in one or more directions. 제 1 항에 있어서,
상기 한 쌍의 제 1 파지부는,
상기 금속 판재의 상기 길이 방향의 양단의 일면을 가압하는 한 쌍의 제 1 상부 블록체; 및
상기 금속 판재를 기준으로 상기 한 쌍의 제 1 상부 블록체와 상하로 대향되게 설치되어, 상기 금속 판재의 상기 길이 방향의 양단의 타면을 지지하는 한 쌍의 제 1 하부 블록체;를 포함하고,
상기 한 쌍의 제 2 파지부는,
상기 금속 판재의 상기 폭 방향의 양단의 일면을 가압하는 한 쌍의 제 2 상부 블록체; 및
상기 금속 판재를 기준으로 상기 한 쌍의 제 2 상부 블록체와 상하로 대향되게 설치되어, 상기 금속 판재의 상기 폭 방향의 양단의 타면을 지지하는 한 쌍의 제 2 하부 블록체;
를 포함하는, 점진 성형 장치.According to claim 1,
The pair of first gripping parts,
a pair of first upper block bodies for pressing one surface of both ends of the metal plate member in the longitudinal direction; and
A pair of first lower block bodies that are vertically opposite to the pair of first upper block bodies based on the metal sheet material and support the other surfaces of both ends of the metal sheet material in the longitudinal direction,
The pair of second gripping parts,
a pair of second upper block bodies that press one surface of both ends of the metal plate material in the width direction; and
a pair of second lower block bodies that are vertically opposed to the pair of second upper block bodies based on the metal plate member and support the other surfaces of both ends of the metal plate member in the width direction;
Including, gradual molding apparatus.
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