KR20230020323A - Chemical sampling apparatus - Google Patents

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KR20230020323A
KR20230020323A KR1020210131110A KR20210131110A KR20230020323A KR 20230020323 A KR20230020323 A KR 20230020323A KR 1020210131110 A KR1020210131110 A KR 1020210131110A KR 20210131110 A KR20210131110 A KR 20210131110A KR 20230020323 A KR20230020323 A KR 20230020323A
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이진우
이준우
송용익
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(주)에스티아이
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Abstract

Disclosed in an embodiment is a chemical sampling apparatus which comprises: a lid detaching unit which separates a lid from a container; and a chemical filling unit which fills the container with a chemical. The chemical filling unit includes: a drain module through which residual chemicals remaining in a plurality of sampling lines are discharged; and a plurality of sampling driving modules which respectively move the plurality of sampling lines independently. The plurality of sampling driving modules move the plurality of sampling lines to an upper portion of the drain module or the container.

Description

케미컬 샘플링 장치{CHEMICAL SAMPLING APPARATUS}Chemical sampling device {CHEMICAL SAMPLING APPARATUS}

실시예는 케미컬 샘플링 장치에 관한 것이다.The embodiment relates to a chemical sampling device.

인체에 유해한 케미컬을 취급하는 회사, 예를 들어 반도체, LCD, OLED, 의약품 등을 제조하는 회사나 페인트 회사와 같이 케미컬을 제조하는 회사 등은 다양한 종류의 케미컬을 하나 또는 복수의 단위 공정에 사용하고 있다.Companies that handle chemicals harmful to the human body, for example, companies that manufacture semiconductors, LCDs, OLEDs, pharmaceuticals, etc., or companies that manufacture chemicals such as paint companies, use various types of chemicals in one or more unit processes and there is.

일반적으로, 케미컬은 탱크로리 등을 통해 메인 저장탱크에 공급되고, 메인 저장탱크에 저장된 케미컬 일부가 복수의 서브 저장탱크에 나누어 저장됨으로써, 하나의 단위 공정에 순차적으로 공급되거나 복수의 단위 공정에 개별적으로 공급될 수 있다.In general, chemicals are supplied to the main storage tank through a tank lorry, etc., and some of the chemicals stored in the main storage tank are divided and stored in a plurality of sub storage tanks, so that they are sequentially supplied to one unit process or individually to a plurality of unit processes. can be supplied.

다른 예로, 케미컬이 소량이거나 케미컬 자체 특성상 탱크로리를 사용할 수 없는 경우라면 드럼(drum), 용기(bottle) 등을 통해 서브 저장탱크에 직접 공급될 수도 있다.As another example, if the chemical is small or if the tank lorry cannot be used due to the nature of the chemical itself, it may be directly supplied to the sub storage tank through a drum or a bottle.

만약 탱크로리, 드럼, 용기, 저장탱크, 배관 등에서 케미컬이 오염되면 이를 공급받는 단위 공정에서 불량이 야기될 수 있다.If chemicals are contaminated in tank lorries, drums, containers, storage tanks, piping, etc., defects may occur in unit processes supplied with them.

따라서, 케미컬 오염도는 탱크로리, 드럼, 용기, 저장탱크, 배관 등 주요 위치마다 적정 수준으로 관리될 필요가 있고, 이에 따라 주요 위치의 케미컬을 샘플링 할 수 있는 샘플링 장치가 개발되었다.Therefore, the chemical contamination level needs to be managed at an appropriate level for each major location, such as a tank lorry, drum, container, storage tank, and pipe, and accordingly, a sampling device capable of sampling chemicals at a major location has been developed.

종래의 샘플링 장치는 샘플링 부스, 복수의 주요 위치에 각각 연결되어 샘플링 부스에 수납된 샘플링 용기에 케미컬을 공급하는 복수의 샘플링 라인, 및 복수의 샘플링 라인에 각각 설치된 밸브를 포함하였다.A conventional sampling device includes a sampling booth, a plurality of sampling lines each connected to a plurality of main locations and supplying chemicals to sampling vessels accommodated in the sampling booth, and valves respectively installed in the plurality of sampling lines.

작업자는 종래의 샘플링 장치를 사용하여 다음과 같이 샘플링 작업을 수행할 수 있었다.An operator could perform a sampling operation using a conventional sampling device as follows.

예를 들어, 작업자는 직접 샘플링 용기의 뚜껑을 열어 샘플링 용기를 샘플링 부스에 넣고, 샘플링 하고자 하는 주요 위치에 연결된 샘플링 라인의 밸브를 조작하여 샘플링 용기에 케미컬을 채우고, 케미컬이 채워진 샘플링 용기를 샘플링 부스에서 수거한 후에는 직접 샘플링 용기의 뚜껑을 닫아 케미컬 오염도 분석 장소로 운반하였다.For example, an operator directly opens the lid of a sampling vessel, puts the sampling vessel into the sampling booth, fills the sampling vessel with chemical by manipulating the valve of the sampling line connected to the main location to be sampled, and moves the chemical-filled sampling vessel into the sampling booth. After collecting from the sample container, the lid of the sampling container was closed and transported to the chemical contamination analysis site.

이와 같이, 샘플링 작업의 대부분은 작업자의 수작업에 의해 이루어지는 것이 일반적이었다.As such, most of the sampling work was generally performed manually by a worker.

따라서, 샘플링 작업 중 작업자의 부주의 등으로 인해 케미컬 오염이 발생할 가능성이 높은 문제가 있었고, 작업자가 케미컬에 노출될 가능성이 높은 문제도 있었다.Therefore, there is a problem in which chemical contamination is highly likely to occur due to a worker's negligence during the sampling operation, and there is also a problem in which the worker is highly likely to be exposed to the chemical.

이러한 문제들은 작업자가 직접 샘플링 용기의 뚜껑을 열고 닫는 과정에서 발생할 가능성이 특히 높다.These problems are particularly likely to occur when the operator directly opens and closes the lid of the sampling container.

한편, 샘플링 작업 중 케미컬 오염이 발생하는 경우, 케미컬 오염도 분석 작업의 결과에 대한 신뢰성을 떨어뜨릴 수 있다. 또한, 작업자 보호를 위해, 최고 보호 등급의 안전장구를 준비, 착용 및 탈의하여야 하는 번거로움이 발생할 수 있다.On the other hand, if chemical contamination occurs during the sampling operation, reliability of the result of the chemical contamination analysis operation may be reduced. In addition, in order to protect workers, it may be cumbersome to prepare, wear, and take off safety equipment of the highest protection level.

실시예는 수작업으로 이루어지던 샘플링 공정을 자동화하는 케미컬 샘플링 장치를 제공한다.Embodiments provide a chemical sampling device that automates a sampling process that was previously performed manually.

실시예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함된다고 할 것이다.The problem to be solved in the embodiment is not limited thereto, and it will be said that the solution to the problem described below or the purpose or effect that can be grasped from the embodiment is also included.

본 발명의 일 특징에 따른 케미컬 샘플링 장치는, 용기의 뚜껑을 분리하는 뚜껑 착탈부; 및 상기 용기에 케미컬을 충전하는 케미컬 충전부를 포함하고, 상기 케미컬 충전부는, 복수 개의 샘플링 라인에 남아있는 잔류 케미컬이 배출되는 드레인 모듈; 및 상기 복수 개의 샘플링 라인을 각각 독립적으로 이동시키는 복수 개의 샘플링 구동 모듈을 포함하고, 상기 복수 개의 샘플링 구동 모듈은 상기 복수 개의 샘플링 라인을 상기 드레인 모듈 또는 상기 용기의 상부로 이동시킨다.A chemical sampling device according to one feature of the present invention includes a lid detachable unit for separating a lid from a container; and a chemical filling unit for filling the container with a chemical, wherein the chemical filling unit includes: a drain module through which residual chemicals remaining in the plurality of sampling lines are discharged; and a plurality of sampling driving modules each independently moving the plurality of sampling lines, wherein the plurality of sampling driving modules move the plurality of sampling lines to an upper portion of the drain module or the container.

상기 복수 개의 샘플링 구동 모듈 중에서 샘플링 작업이 수행될 샘플링 라인에 결합된 샘플링 구동 모듈만이 선택적으로 구동하여 상기 샘플링 라인을 상기 드레인 모듈에서 상기 용기의 상부로 이동시키고, 나머지 샘플링 구동 모듈은 동작하지 않을 수 있다.Among the plurality of sampling driving modules, only a sampling driving module coupled to a sampling line to perform a sampling operation is selectively driven to move the sampling line from the drain module to the top of the container, and the other sampling driving modules do not operate. can

상기 복수 개의 샘플링 구동 모듈은, 상기 샘플링 라인을 상기 드레인 모듈의 상부에서 상기 용기의 상부로 수평 이동시키는 수평 이동 모듈을 포함할 수 있다.The plurality of sampling driving modules may include a horizontal movement module for horizontally moving the sampling line from an upper portion of the drain module to an upper portion of the container.

상기 복수 개의 샘플링 구동 모듈은, 상기 샘플링 라인을 수직 이동시키는 수직 이동 모듈을 포함할 수 있다.The plurality of sampling driving modules may include a vertical movement module vertically moving the sampling line.

상기 드레인 모듈은 상기 복수 개의 샘플링 라인과 각각 대응되는 복수 개의 배출구를 포함할 수 있다.The drain module may include a plurality of outlets respectively corresponding to the plurality of sampling lines.

상기 복수 개의 배출구는 상기 드레인 모듈에 형성된 차단벽에 의해 각각 독립적으로 구획될 수 있다.The plurality of outlets may be independently partitioned by blocking walls formed in the drain module.

상기 드레인 모듈은 상기 복수 개의 배출구에 개별적으로 연결되는 복수 개의 케미컬 배출 라인을 포함하고, 상기 복수 개의 배출구로 각각 배출된 케미컬은 상기 복수 개의 케미컬 배출 라인을 통해 각각 개별적으로 외부로 배출될 수 있다.The drain module may include a plurality of chemical discharge lines individually connected to the plurality of discharge ports, and the chemicals discharged through the plurality of discharge ports may be individually discharged to the outside through the plurality of chemical discharge lines.

상기 드레인 모듈은 상기 복수 개의 배출구에 개별적으로 연결되는 복수 개의 세척수 공급 라인 및 가스 공급 라인을 포함하고, 상기 복수 개의 배출구 또는 상기 샘플링 라인은 각각 독립적으로 세척 및 건조될 수 있다.The drain module includes a plurality of washing water supply lines and a gas supply line that are individually connected to the plurality of outlets, and the plurality of outlets or the sampling line may be independently washed and dried.

상기 복수 개의 샘플링 라인은 샘플링이 수행될 케미컬이 저장된 약품 탱크의 배관과 각각 연결되고, 상기 약품 탱크의 배관과 상기 샘플링 라인 사이에는 상기 드레인 모듈을 우회하여 케미컬을 배출하는 바이패스 라인이 형성될 수 있다.Each of the plurality of sampling lines may be connected to a pipe of a chemical tank in which a chemical to be sampled is stored, and a bypass line may be formed between the pipe of the chemical tank and the sampling line to discharge the chemical by bypassing the drain module. there is.

상기 샘플링 라인의 직경은 상기 바이패스 라인의 직경보다 작을 수 있다.A diameter of the sampling line may be smaller than a diameter of the bypass line.

상기 케미컬 충전부는, 상기 용기를 이동시키는 운송부; 및 상기 운송부가 슬라이딩하는 레일부를 포함하고, 상기 운송부는 상기 복수 개의 샘플링 라인 중에서 샘플링이 수행될 샘플링 라인의 하부에 정지하고, 상기 샘플링이 수행될 샘플링 라인의 하부에 배치된 용기의 상단 높이는 상기 드레인의 상단 높이와 대응될 수 있다.The chemical filling unit may include a transportation unit for moving the container; and a rail on which the transport unit slides, wherein the transport unit stops at a lower portion of a sampling line to be sampled among the plurality of sampling lines, and a height of an upper end of a container disposed below the sampling line to be sampled is higher than the drain. It may correspond to the height of the top of

본 발명의 다른 특징에 따른 샘플링 장치는, 용기의 뚜껑을 분리하는 뚜껑 착탈부; 및 상기 용기에 케미컬을 충전하는 케미컬 충전부를 포함하고, 상기 케미컬 충전부는, 샘플링 라인에 남아있는 잔류 케미컬이 배출되는 드레인 모듈; 및 상기 샘플링 라인을 이동시키는 샘플링 구동 모듈을 포함하고, 상기 샘플링 구동 모듈은 상기 샘플링 라인을 상기 드레인 모듈 또는 상기 용기의 상부로 이동시킨다.A sampling device according to another feature of the present invention includes a lid detachable unit for separating a lid of a container; and a chemical filling part for filling the container with a chemical, wherein the chemical filling part includes: a drain module through which residual chemical remaining in the sampling line is discharged; and a sampling driving module moving the sampling line, wherein the sampling driving module moves the sampling line to the drain module or an upper portion of the container.

실시예에 따르면, 샘플링 공정의 대부분 작업을 자동화할 수 있어, 샘플링 작업 중 케미컬 오염을 방지할 수 있고, 작업자가 케미컬에 노출될 위험을 줄일 수 있다.According to the embodiment, most operations of the sampling process can be automated, thereby preventing chemical contamination during the sampling operation and reducing the risk of workers being exposed to chemicals.

또한, 용기를 투입하는 공간과 용기를 수거하는 공간이 분리되어 있어 용기의 오염을 줄일 수 있으며, 작업자가 용기를 투입하거나 수거할 때 혼동을 줄일 수 있다.In addition, since the space for inserting the container and the space for collecting the container are separated, contamination of the container can be reduced, and confusion when the operator inserts or collects the container can be reduced.

또한, 드레인 모듈의 내부 구성이 분리되어 다른 케미컬에 의한 오염을 줄일 수 있다.In addition, since the internal components of the drain module are separated, contamination by other chemicals can be reduced.

또한, 샘플링 용기와 뚜껑을 파지, 이송, 회전시키는 수단과, 노즐을 이송하는 수단을 구비함으로써 샘플링 용기로부터 뚜껑을 분리하거나 뚜껑을 용기에 재결합시키는 공정을 간편하게 자동화할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. In addition, by providing a means for gripping, transporting, and rotating the sampling vessel and the lid, and a means for transferring the nozzle, an effect of easily automating the process of separating the lid from the sampling vessel or rejoining the lid to the vessel can be obtained.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Various advantageous advantages and effects of the present invention are not limited to the above description, and will be more easily understood in the process of describing specific embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케미컬 저장 설비를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시에에 따른 케미컬 샘플링 장치를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 투입 영역을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 수납부를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5의 A-A 방향 단면도이다.
도 7은 제1 수납부의 용기가 고정된 상태를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 픽업 모듈이 용기를 파지한 상태를 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 픽업 모듈의 구성을 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 픽업 모듈이 용기를 픽업한 상태를 보여주는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 픽업부의 구성을 보여주는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 픽업부에 용기가 거치된 상태를 보여주는 도면이다.
도 13은 용기를 센싱하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 14a는 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱부의 구성을 보여주는 도면이다.
도 14b는 라벨 출력 장치에 의해 라벨이 자동으로 용기에 부착되는 상태를 보여주는 도면이다.
도 14c는 라벨이 부착된 용기를 보여주는 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 픽업 모듈이 회전한 상태를 보여주는 도면이다.
도 16a 내지 도 16c는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 개폐부에 의해 제1 도어가 개폐되는 상태를 보여주는 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 픽업 모듈이 용기를 작업 영역으로 전달한 상태를 보여주는 도면이다.
도 18은 도 17의 일부 확대도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 뚜껑 착탈부 및 케미컬 충전부를 보여주는 사시도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 뚜껑 착탈부 및 케미컬 충전부를 보여주는 정면도이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 뚜껑 착탈부를 보여주는 도면이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 뚜껑 착탈부의 단면도이다.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 뚜껑 착탈부의 고정모듈이 용기의 측면을 고정한 상태를 보여주는 도면이다.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 뚜껑 착탈부가 용기의 뚜껑을 분리하는 상태를 보여주는 도면이다.
도 25는 뚜껑이 분리된 용기가 케미컬 충전부로 이동하는 상태를 보여주는 도면이다.
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 케미컬 충전부의 사시도이다.
도 27은 도 26의 정면도이다.
도 28a 내지 도 28d는 샘플링 노즐에 잔류하는 케미컬을 배출한 후 용기에 케미컬을 충전하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 29a는 본 발명의 일 실시예에 따른 드레인 모듈을 보여주는 도면이다.
도 29b는 샘플링 라인의 끝단이 세척되는 상태를 보여주는 도면이다.
도 30은 드레인 모듈과 연결된 배관 시스템을 보여주는 도면이다.
도 31은 용기에 케미컬이 충전된 상태를 보여주는 도면이다.
도 32는 용기가 뚜껑 착탈부의 하부로 다시 배치된 상태를 보여주는 도면이다.
도 33은 용기에 뚜껑이 결합되는 상태를 보여주는 도면이다.
도 34는 뚜껑이 결합된 용기가 작업 영역에서 이탈하는 상태를 보여주는 도면이다.
도 35는 본 발명의 일 실시예에 따른 배출 영역을 보여주는 도면이다.
도 36은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 픽업 모듈이 회전하여 작업 영역에 배치된 용기를 픽업하는 상태를 보여주는 도면이다.
도 37은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 픽업 모듈의 픽업부에 용기가 거치된 상태를 보여주는 도면이다.
도 38은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 픽업 모듈이 용기를 들어올려 운송부에서 분리한 상태를 보여주는 도면이다.
도 39는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 픽업 모듈이 제2 수납부를 향해 회전한 상태를 보여주는 도면이다.
도 40은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 픽업 모듈이 용기를 제2 수납부로 이동시킨 상태를 보여주는 도면이다.
도 41은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 픽업 모듈이 원위치로 복귀한 상태를 보여주는 도면이다.
도 42는 용기가 제2 수납부에 수납된 상태를 보여주는 도면이다.
도 43은 작업자가 용기를 수거할 수 있도록 상단 가이드가 상승하는 상태를 보여주는 도면이다.1 is a diagram showing a chemical storage facility according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a chemical sampling device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a plan view of Figure 2;
4 is a view showing an input area according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a first accommodating part according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view in the AA direction of FIG. 5 .
7 is a view showing a state in which the container of the first accommodating unit is fixed.
8 is a view showing a state in which a first pickup module holds a container according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram showing the configuration of a first pick-up module according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a state in which a first pickup module picks up a container according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram showing the configuration of a pickup unit according to an embodiment of the present invention.
12 is a view showing a state in which a container is mounted on a pickup unit according to an embodiment of the present invention.
13 is a view showing a process of sensing a container.
14A is a diagram showing the configuration of a sensing unit according to an embodiment of the present invention.
14B is a view showing a state in which a label is automatically attached to a container by a label output device.
14C is a view showing a labeled container.
15 is a view showing a state in which the first pickup module rotates according to an embodiment of the present invention.
16A to 16C are views showing states in which a first door is opened and closed by a first opening and closing unit according to an embodiment of the present invention.
17 is a view showing a state in which the first pick-up module delivers the container to the work area according to an embodiment of the present invention.
18 is a partial enlarged view of FIG. 17 .
19 is a perspective view showing a detachable lid and a chemical filling unit according to an embodiment of the present invention.
20 is a front view showing a detachable lid and a chemical filling unit according to an embodiment of the present invention.
21 is a view showing a detachable lid according to an embodiment of the present invention.
22 is a cross-sectional view of a detachable lid according to an embodiment of the present invention.
23 is a view showing a state in which the fixing module of the lid detachable part fixes the side of the container according to an embodiment of the present invention.
24 is a view showing a state in which the lid detachable part separates the lid of the container according to an embodiment of the present invention.
25 is a view showing a state in which a container with a lid is removed moves to a chemical filling unit.
26 is a perspective view of a chemical charging unit according to an embodiment of the present invention.
Fig. 27 is a front view of Fig. 26;
28A to 28D are diagrams illustrating a process of discharging the chemical remaining in the sampling nozzle and then filling the container with the chemical.
29A is a diagram showing a drain module according to an embodiment of the present invention.
29B is a view showing a state in which an end of a sampling line is washed.
30 is a view showing a piping system connected to the drain module.
31 is a view showing a state in which the container is filled with chemicals.
32 is a view showing a state in which the container is disposed under the detachable lid part again.
33 is a view showing a state in which a lid is coupled to a container.
34 is a view showing a state in which the lid-coupled container is separated from the work area.
35 is a view showing a discharge area according to an embodiment of the present invention.
36 is a view showing a state in which the second pick-up module rotates to pick up a container disposed in a work area according to an embodiment of the present invention.
37 is a view showing a state in which a container is mounted on the pickup unit of the second pickup module according to an embodiment of the present invention.
38 is a view showing a state in which the second pickup module lifts a container and separates it from the transport unit according to an embodiment of the present invention.
39 is a view showing a state in which the second pick-up module rotates toward the second storage unit according to an embodiment of the present invention.
40 is a view showing a state in which the second pickup module moves the container to the second storage unit according to an embodiment of the present invention.
41 is a view showing a state in which the second pickup module returns to its original position according to an embodiment of the present invention.
42 is a view showing a state in which the container is accommodated in the second storage unit.
43 is a view showing a state in which the upper guide is raised so that the operator can collect the container.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술사상은 설명되는 일부 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술사상 범위 내에서라면, 실시예들간 그 구성요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some of the described embodiments and can be implemented in various different forms, and if it is within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components among the embodiments can be selectively selected. can be used by combining and substituting.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention, unless explicitly specifically defined and described, can be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It can be interpreted as meaning, and commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, can be interpreted in consideration of contextual meanings of related technologies.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 예를 들어, 실시예의 설명을 위해 사용된 “샘플링 용기”은 액상, 고상, 기상 등의 물질을 담아 보관하거나 이동하기 위한 용기를 의미할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 기재된 용어에 의해 권리범위가 축소되어서는 안 된다. Also, terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. For example, “sampling container” used for the description of the embodiments may mean a container for storing or transporting substances such as liquid, solid, and gaseous substances. Therefore, the scope of rights should not be reduced by the terms described in this embodiment.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In this specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when described as “at least one (or more than one) of A and (and) B and C”, A, B, and C are combined. may include one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the components of the embodiment of the present invention.

이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only used to distinguish the component from other components, and the term is not limited to the nature, sequence, or order of the corresponding component.

그리고, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속' 되는 경우도 포함할 수 있다.And, when a component is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected to, coupled to, or connected to the other component, but also with the component. It may also include the case of being 'connected', 'combined', or 'connected' due to another component between the other components.

또한, 각 구성요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성요소가 두 개의 구성요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In addition, when it is described as being formed or disposed on “above (above) or below (below)” of each component, “upper (above)” or “lower (below)” is not only a case where two components are in direct contact with each other, but also one A case in which another component above is formed or disposed between the two components is also included. In addition, when expressed as "up (up) or down (down)", it may include the meaning of not only the upward direction but also the downward direction based on one component.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케미컬 저장 설비를 보여주는 도면이다.1 is a diagram showing a chemical storage facility according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 케미컬 저장 설비(1)는 ACQC 유닛(2), 제1 케미컬 저장탱크(3), 케미컬 분배장치(4) 및 복수의 제2 케미컬 저장탱크(5, 6)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the chemical storage facility 1 may include an ACQC unit 2, a first chemical storage tank 3, a chemical distribution device 4, and a plurality of second chemical storage tanks 5 and 6. can

ACQC 유닛(Automatic Clean Quick Coupler Unit)(2)은 탱크로리로부터 공급받은 케미컬을 제1 케미컬 저장탱크(3)에 전달할 수 있다. 케미컬 분배장치(4)는 제1 케미컬 저장탱크(3)에 저장된 케미컬 중 일부를 복수의 제2 케미컬 저장탱크(5, 6)에 나누어 공급할 수 있다.The ACQC unit (Automatic Clean Quick Coupler Unit) 2 may transfer the chemical supplied from the tank lorry to the first chemical storage tank 3. The chemical distribution device 4 may divide and supply some of the chemicals stored in the first chemical storage tank 3 to the plurality of second chemical storage tanks 5 and 6 .

케미컬 샘플링 장치(41)는 복수의 샘플링 라인(L1, L2, L3)을 통해 복수의 케미컬 저장탱크(3, 5, 6)에 연결될 수 있다.The chemical sampling device 41 may be connected to the plurality of chemical storage tanks 3, 5, and 6 through a plurality of sampling lines L1, L2, and L3.

본 실시예에서, 샘플링 라인(L1, L2, L3)은 케미컬 저장탱크에 연결되는 것으로 설명하고 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 탱크로리, 드럼, 용기, 저장탱크, 배관 등과 같이 케미컬을 공급, 저장 또는 이송하는 모든 종류의 케미컬 공급원에 연결될 수도 있다.In this embodiment, the sampling lines (L1, L2, L3) are described as being connected to the chemical storage tank, but are not necessarily limited thereto, and supply and store chemicals such as tank lorries, drums, containers, storage tanks, piping, etc. Alternatively, it may be connected to any kind of chemical source that transports it.

또한, 샘플링 라인(L1, L2, L3)은 3개로 도시되어 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 케미컬 저장탱크의 수에 따라 1개, 2개 또는 4개 이상일 수도 있다.In addition, although the number of sampling lines L1, L2, and L3 is shown as three, they are not necessarily limited thereto, and may be one, two, or four or more depending on the number of chemical storage tanks.

또한, 샘플링 라인(L1, L2, L3)은 서로 다른 탱크에 저장된 동일한 종류의 케미컬을 샘플링할 수도 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 서로 다른 종류의 다수의 약품을 샘플링할 수도 있다. 예시적으로 제1 샘플링 라인(L1)은 제1 케미컬을 샘플링하고, 제2 샘플링 라인(L2)은 제1 케미컬과 다른 종류의 케미컬을 샘플링할 수도 있다.In addition, the sampling lines L1, L2, and L3 may sample the same type of chemicals stored in different tanks, but are not necessarily limited thereto, and may also sample a plurality of different types of chemicals. For example, the first sampling line L1 may sample a first chemical, and the second sampling line L2 may sample a chemical of a different type from the first chemical.

복수의 샘플링 라인(L1, L2, L3) 각각에는 개폐밸브(V) 및 펌프(P)가 설치될 수 있다.An on/off valve (V) and a pump (P) may be installed in each of the plurality of sampling lines (L1, L2, L3).

펌프(P)는 샘플링 라인(L1, L2, L3)을 통해 케미컬을 이송하기 위한 것으로, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 케미컬 공급원에 기체, 예를 들어 질소 또는 공기를 공급함으로써 케미컬 공급원의 케미컬이 샘플링 라인(L1, L2, L3)을 통해 이송되게 하는 기체 공급장치를 포함할 수도 있다.The pump P is for transporting chemicals through the sampling lines L1, L2, and L3, but is not necessarily limited thereto, and the chemical of the chemical supply source is sampled by supplying gas, for example, nitrogen or air, to the chemical supply source. It may also include a gas supply device to be transported through lines L1, L2 and L3.

케미컬 샘플링 장치(41)를 구성하는 케이스(42)는 케미컬 분배장치(4)에 배치될 수 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 제어부(7)는 케미컬 샘플링 장치를 제어하는 하위 제어모듈일 수도 있고, 시스템 전체를 제어하는 통합 관제모듈일 수도 있다.The case 42 constituting the chemical sampling device 41 may be disposed in the chemical distribution device 4, but is not necessarily limited thereto. The controller 7 may be a lower control module that controls the chemical sampling device or an integrated control module that controls the entire system.

제어부(7)는 케미컬 샘플링 장치와 연결된 약품 탱크에 케미컬이 투입된다는 신호를 수신하면 케미컬 샘플링 장치(41)가 해당 약품 탱크에 투입되는 케미컬을 샘플링하도록 제어할 수 있다. 투입 신호는 각 탱크에 설치된 감지 센서 또는 ACQC를 통해 전달 받을 수 있다.When receiving a signal indicating that chemicals are injected into the chemical tank connected to the chemical sampling device, the control unit 7 may control the chemical sampling device 41 to sample the chemical injected into the corresponding drug tank. The input signal can be received through a detection sensor or ACQC installed in each tank.

예시적으로 탱크로리 차량이 입차하여 제1 케미컬 저장탱크(3)에 약품이 주입되거나 복수의 제2 케미컬 저장탱크(5, 6)에 약품이 투입될 때마다 자동으로 샘플링을 수행하도록 제어할 수 있다. 또는 신규 탱크에 약품이 투입될 때마다 자동으로 샘플링을 수행할 수 있다. 이러한 구성에 의하면 이벤트가 발생할 때마다 샘플링을 수행함으로써 케미컬의 오염에 따른 위험을 사전에 차단할 수 있는 장점이 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 약품 저장 탱크에 케미컬을 투입하는 공정과 무관한 장비도 샘플링 장치와 연결되어 샘플링할 수도 있다. 예시적으로 약품 용기에서 사용처로 직접 약품을 이송하는 경우에도 샘플링 장치와 연결되어 사용처로 이송하는 약품을 샘플링할 수도 있다.Illustratively, it can be controlled to automatically perform sampling whenever a tank lorry vehicle enters and a drug is injected into the first chemical storage tank 3 or a drug is injected into the plurality of second chemical storage tanks 5 and 6. . Alternatively, sampling may be performed automatically whenever chemicals are added to a new tank. According to this configuration, there is an advantage in that risk due to chemical contamination can be prevented in advance by performing sampling whenever an event occurs. However, it is not necessarily limited thereto, and equipment unrelated to the process of introducing chemicals into the chemical storage tank may also be connected to the sampling device for sampling. For example, even when the medicine is directly transported from the medicine container to the place of use, the medicine being transported to the place of use may be sampled by being connected to a sampling device.

도 2는 본 발명의 일 실시에에 따른 케미컬 샘플링 장치를 보여주는 도면이다. 도 3은 도 2의 평면도이다.2 is a diagram showing a chemical sampling device according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a plan view of Figure 2;

도 2 및 도 3을 참조하면, 케미컬 샘플링 장치는 복수 개의 용기(10)가 투입되는 투입 영역(P1), 용기(10)에 케미컬이 충전되는 작업 영역(P2), 및 케미컬이 충전된 용기(10)가 수거되는 배출 영역(P3)을 포함할 수 있다.2 and 3, the chemical sampling device includes an input area P1 into which a plurality of containers 10 are input, a work area P2 where chemicals are filled in the containers 10, and a container filled with chemicals ( 10) may include a discharge area P3 where the waste is collected.

또한, 케미컬 샘플링 장치는, 투입 영역(P1), 작업 영역(P2), 및 배출 영역(P3)을 수용하는 케이스(42), 케이스(42) 내부에 배치되어 투입 영역(P1)과 작업 영역(P2)을 구획하는 제1 격벽(43), 케이스(42) 내부에 배치되어 작업 영역(P2)과 배출 영역(P3)을 구획하는 제2 격벽(44)을 포함할 수 있다. In addition, the chemical sampling device is disposed inside the case 42 accommodating the input area P1, the work area P2, and the discharge area P3, and is disposed inside the case 42, so that the input area P1 and the work area ( It may include a first partition wall 43 partitioning P2 and a second partition wall 44 disposed inside the case 42 to partition the work area P2 and the discharge area P3.

제1 개폐부(130)는 제1 격벽(43)에 배치되어 투입 영역(P1)과 작업 영역(P2)을 개방 또는 폐쇄할 수 있다. 또한, 제2 개폐부(430)는 제2 격벽(44)에 배치되어 배출 영역(P3)과 작업 영역(P2)을 개방 또는 폐쇄할 수 있다. 따라서, 제1 개폐부(130)와 제2 개폐부(430)에 의해 투입 영역(P1), 작업 영역(P2), 및 배출 영역(P3)은 선택적으로 개방 또는 폐쇄될 수 있다.The first opening/closing unit 130 is disposed on the first partition wall 43 to open or close the input area P1 and the work area P2. In addition, the second opening/closing part 430 may be disposed on the second partition wall 44 to open or close the discharge area P3 and the work area P2. Accordingly, the input area P1 , the work area P2 , and the discharge area P3 may be selectively opened or closed by the first opening/closing unit 130 and the second opening/closing unit 430 .

투입 영역(P1)은 케미컬을 샘플링할 빈 용기(10)가 수납되어 있는 영역으로, 제1 픽업 모듈(110)과 제1 수납부(120)가 배치될 수 있다. 제1 수납부(120)에는 복수 개의 용기(10)가 배치될 수 있으며, 제1 픽업 모듈(110)은 용기(10)를 픽업하여 작업 영역(P2)으로 전달할 수 있다. 작업자는 제1 윈도우(14)를 통해 용기(10)를 제1 수납부(120)에 투입할 수 있다.The input area P1 is an area in which an empty container 10 for chemical sampling is accommodated, and the first pick-up module 110 and the first storage unit 120 may be disposed. A plurality of containers 10 may be disposed in the first storage unit 120 , and the first pick-up module 110 may pick up the containers 10 and deliver them to the work area P2 . A worker may put the container 10 into the first accommodating part 120 through the first window 14 .

작업 영역(P2)은 용기(10)에 케미컬을 충전하는 영역으로, 뚜껑 착탈부(200)와 케미컬 충전부(300)가 배치되어 있다. 작업 영역(P2)에서는 용기(10)에서 뚜껑(11)을 분리하는 공정, 샘플링 라인에 남아있는 케미컬을 미리 배출하는 공정, 용기(10)에 케미컬을 충전하는 공정, 및 용기(10)에 뚜껑(11)을 다시 체결하는 공정이 수행될 수 있다.The work area P2 is an area for filling the container 10 with chemicals, and the lid detachable part 200 and the chemical filling part 300 are disposed. In the work area P2, the process of separating the lid 11 from the container 10, the process of discharging the chemical remaining in the sampling line in advance, the process of filling the container 10 with the chemical, and the process of filling the container 10 with the lid A process of fastening (11) again may be performed.

배출 영역(P3)은 케미컬이 충전된 용기(10)를 작업자가 수거할 수 있도록 보관하는 영역으로, 제2 픽업 모듈(410)과 제2 수납부(420)가 배치될 수 있다. 제2 수납부(420)에는 케미컬이 충전된 용기(10)가 배치될 수 있으며, 작업자는 제2 윈도우(15)를 통해 용기(10)를 수거할 수 있다.The discharge area P3 is an area where the chemical-filled container 10 is stored so that a worker can collect it, and the second pick-up module 410 and the second storage unit 420 may be disposed therein. The container 10 filled with the chemical may be disposed in the second storage unit 420 , and a worker may collect the container 10 through the second window 15 .

케미컬은 유독성 화학 약품이므로 외부에 노출되는 경우 큰 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 투입 영역(P1), 작업 영역(P2), 및 배출 영역(P3)에는 각각 감지 센서(SA1, SA2, SA3)가 배치될 수 있다. 감지 센서(SA1, SA2, SA3)는 각 영역에서 케미컬 노출을 가장 먼저 센싱할 수 있는 지점에 배치될 수 있다. 예시적으로 감지 센서(SA1, SA2, SA3)는 바닥에 설치될 수 있으나 감지 센서의 설치 위치는 특별히 한정하지 않는다.Chemicals are toxic chemicals and can cause big problems when exposed to the outside. Accordingly, detection sensors SA1 , SA2 , and SA3 may be respectively disposed in the input area P1 , the work area P2 , and the discharge area P3 . The detection sensors SA1 , SA2 , and SA3 may be disposed at points where chemical exposure can be first sensed in each area. Illustratively, the detection sensors SA1 , SA2 , and SA3 may be installed on the floor, but the installation location of the detection sensors is not particularly limited.

감지센서(SA1, SA2, SA3)는 케미컬을 감지 가능한 통상의 센서(예를 들어, 광센서, 적외선센서, 정전용량센서)가 사용될 수 있으며, 감지센서(SA1, SA2, SA3)의 종류 및 센싱 방식에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.As the detection sensors SA1, SA2, and SA3, conventional sensors capable of detecting chemicals (eg, optical sensors, infrared sensors, and capacitive sensors) may be used, and the types and sensing of the detection sensors SA1, SA2, and SA3 may be used. The present invention is not limited or limited by the method.

또한, 감지센서(SA1, SA2, SA3)에서 케미컬의 유출이 감지되면, 제어부(7)는 작업자에게 케미컬 유출 상황을 인지시킬 수 있는 경보신호를 발생시킬 수 있다. In addition, when chemical leakage is detected by the detection sensors SA1 , SA2 , and SA3 , the control unit 7 may generate an alarm signal capable of recognizing a chemical leakage situation to an operator.

여기서, 경보신호라 함은 통상의 음향수단에 의한 청각적 경보신호, 및 통상의 경고등에 의한 시각적 경보신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이외에도 작업자에게 케미컬 유출 상황을 인지시킬 수 있는 여타 다른 다양한 경보신호가 이용될 수 있다.Here, the alarm signal may include at least one of an audible alarm signal by a conventional acoustic means and a visual alarm signal by a conventional warning light, and in addition to this, various other various other signals capable of recognizing a chemical leakage situation to a worker. A warning signal may be used.

실시예에 따르면, 투입 영역(P1)과 배출 영역(P3)이 분리될 수 있다. 투입 위치와 배출 위치가 서로 다른 곳에 위치하므로 케미컬이 충전된 용기(10)에 의해 빈 용기(10)가 오염되는 문제를 개선할 수 있고, 작업자가 착오로 다른 용기(10)로 착각하는 위험도 줄일 수 있다.According to the embodiment, the input area P1 and the discharge area P3 may be separated. Since the input position and the discharge position are located in different places, it is possible to improve the problem of contamination of the empty container 10 by the container 10 filled with the chemical, and to reduce the risk of a worker mistakenly mistaking it for another container 10 by mistake. can

또한, 작업자가 빈 용기의 수량을 한눈에 확인할 수 있으므로 용기를 미리 보충하기 용이하며, 작업자가 잔여 배출 공간을 한눈에 확인할 수 있어 샘플링이 완료된 용기를 빠르게 수거할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the operator can check the quantity of the empty container at a glance, it is easy to replenish the container in advance, and the operator can check the remaining discharge space at a glance, so that the sampled container can be quickly collected.

또한, 작업 진행 및 배출 진행시 간섭 없이 빈 용기를 채우거나 수거할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage in that empty containers can be filled or collected without interference during work progress and discharge progress.

도면 상에서는 작업 영역(P2)을 사이에 두고 투입 영역(P1)과 배출 영역(P3)이 마주보게 배치된 것으로 도시하였으나 반드시 이에 한정하지 않는다. 작업 영역(P2)을 기준으로 투입 영역(P1)과 배출 영역(P3)은 마주보지 않게 배치될 수도 있다. 즉, 케미컬 샘플링 장치가 설치되는 환경에 따라 투입 영역(P1)과 배출 영역(P3)은 다양한 위치에 배치될 수 있다.In the drawings, it is shown that the input area P1 and the discharge area P3 face each other with the work area P2 interposed therebetween, but it is not necessarily limited thereto. Based on the work area P2, the input area P1 and the discharge area P3 may be arranged so as not to face each other. That is, the input area P1 and the discharge area P3 may be disposed in various positions according to the environment in which the chemical sampling device is installed.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 투입 영역을 보여주는 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 수납부를 보여주는 도면이다. 도 6은 도 5의 A-A 방향 단면도이다.4 is a view showing an input area according to an embodiment of the present invention. 5 is a view showing a first accommodating part according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross-sectional view in the direction A-A of FIG. 5 .

도 4를 참조하면, 투입 영역(P1)은 복수 개의 용기(10)가 수납되는 제1 수납부(120), 및 복수 개의 용기(10) 중 어느 하나를 픽업하여 작업 영역(P2)으로 이송하는 제1 픽업 모듈(110)을 포함할 수 있다. 또한, 투입 영역(P1)은 작업 영역(P2)과 연결하는 제1 개폐부(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the input area P1 picks up any one of the first accommodating part 120 in which a plurality of containers 10 are accommodated, and transports one of the plurality of containers 10 to the work area P2. A first pick-up module 110 may be included. In addition, the input area P1 may include a first opening/closing part 130 connected to the work area P2.

제1 픽업 모듈(110)은 작업대(160) 상에 배치되어 제1 수납부(120)에 배치된 용기(10)를 픽업할 수 있다. 작업대(160)의 하부에는 용기의 식별 코드를 인식할 수 있는 센서(152)가 배치될 수 있다.The first pickup module 110 may be disposed on the work table 160 to pick up the container 10 disposed in the first storage unit 120 . A sensor 152 capable of recognizing an identification code of a container may be disposed below the work table 160 .

도 5 및 도 6을 참조하면, 제1 수납부(120)는 복수 개의 용기(10)가 안착되는 이동부재(122), 이동부재(122)를 구동하는 제1 구동모듈(128), 용기(10)의 측면을 지지하는 한 쌍의 측면 지지부(123, 124), 및 용기(10)의 상면을 지지하는 상단 가이드부(125)를 포함할 수 있다. 5 and 6, the first housing unit 120 includes a moving member 122 on which a plurality of containers 10 are seated, a first driving module 128 for driving the moving member 122, and a container ( 10) may include a pair of side support parts 123 and 124 supporting the side surface, and an upper guide part 125 supporting the upper surface of the container 10.

이동부재(122)는 일 방향으로 연장된 컨베이어벨트일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 복수 개의 용기(10)를 일 방향으로 이동시킬 수 있는 다양한 부재가 선택될 수 있다. 제1 구동모듈(128)은 컨베이어벨트를 회전시키는 모터를 포함할 수 있다.The moving member 122 may be a conveyor belt extending in one direction, but is not necessarily limited thereto, and various members capable of moving the plurality of containers 10 in one direction may be selected. The first driving module 128 may include a motor that rotates the conveyor belt.

한 쌍의 측면 지지부(123, 124)는 용기(10)의 측면을 안정적으로 지지할 수 있다. 이때, 제1 측면 가이드부(123)의 높이와 제2 측면 가이드부(124)의 높이는 서로 상이하게 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정하는 것은 아니고 동일 높이로 형성될 수도 있다.The pair of side supporters 123 and 124 may stably support the side of the container 10 . At this time, the height of the first side guide portion 123 and the height of the second side guide portion 124 may be formed to be different from each other, but are not necessarily limited thereto and may be formed at the same height.

실시예에 따르면, 제1 수납부(120)가 이동부재(122)를 따라 이동하는 용기(10)의 양 측면 및 상면을 안정적으로 지지하므로 용기(10)가 이동 중에 쓰러지거나 최초 위치에서 이탈하는 것을 방지할 수 있다.According to the embodiment, since the first housing unit 120 stably supports both side surfaces and upper surfaces of the container 10 moving along the moving member 122, the container 10 may fall down during movement or be separated from its initial position. that can be prevented

도 7은 제1 수납부의 용기가 고정된 상태를 보여주는 도면이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 픽업 모듈이 용기를 파지한 상태를 보여주는 도면이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 픽업 모듈의 구성을 보여주는 도면이다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 픽업 모듈이 용기를 픽업한 상태를 보여주는 도면이다.7 is a view showing a state in which the container of the first accommodating unit is fixed. 8 is a view showing a state in which a first pickup module holds a container according to an embodiment of the present invention. 9 is a diagram showing the configuration of a first pick-up module according to an embodiment of the present invention. 10 is a view showing a state in which a first pickup module picks up a container according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 복수 개의 이동부재(122) 중에서 제1 픽업 모듈(110)이 가장 가까이 배치된 용기(10)는 제1 그리퍼(127) 및 스토퍼(126)에 의해 고정될 수 있다. 이러한 구성에 의하면 제1 픽업 모듈(110)에 의해 용기(10)가 파지될 때 용기(10)가 넘어지거나 밀리는 것을 방지할 수 있다. 도 8을 참조하면, 제1 픽업 모듈(110)의 픽업부(112)가 연장되어 제1 그리퍼에 고정된 용기(10)를 파지할 수 있다. Referring to FIG. 7 , among the plurality of movable members 122 , the container 10 to which the first pick-up module 110 is disposed closest may be fixed by the first gripper 127 and the stopper 126 . According to this configuration, when the container 10 is gripped by the first pick-up module 110, it is possible to prevent the container 10 from falling or being pushed. Referring to FIG. 8 , the pickup unit 112 of the first pickup module 110 is extended to grip the container 10 fixed to the first gripper.

도 9 및 도 10을 참조하면, 제1 픽업 모듈(110)은 몸체(111), 몸체(111)를 이동시키는 제1 구동부(114), 용기(10)를 픽업하는 픽업부(112), 및 픽업부(112)를 전후진시키는 제2 구동부(115)를 포함할 수 있다. 9 and 10, the first pickup module 110 includes a body 111, a first driving unit 114 for moving the body 111, a pickup unit 112 for picking up the container 10, and A second driving unit 115 that moves the pickup unit 112 forward and backward may be included.

몸체(111)는 내부에 제2 구동부(115)가 삽입될 수 있는 크기를 가질 수 있다. 제2 구동부(115)는 연장부(117)의 길이를 조절하여 픽업부(112)를 전진 또는 후진시킬 수 있다. 제2 구동부(115) 및 연장부(117)는 길이 조절이 가능한 다양한 구조를 모두 포함할 수 있다. The body 111 may have a size into which the second driving unit 115 can be inserted. The second driving unit 115 may move the pickup unit 112 forward or backward by adjusting the length of the extension unit 117 . The second driving unit 115 and the extension unit 117 may include all of various structures capable of adjusting their length.

이때, 몸체(111)의 외측으로 노출되는 연장부(117)는 커버(116)에 의해 외부와 차폐될 수 있다. 따라서, 케미컬의 흄이 연장부(117) 및 몸체(111)의 내부로 침투되는 것을 방지할 수 있다. 커버(116)는 직경이 상이한 복수 개의 원통형 부재를 포함할 수 있으나 반드시 이에 한정하지 않는다. 커버(116)는 금속 성분을 차단할 수 있는 재질로 제작될 수 있다.At this time, the extension 117 exposed to the outside of the body 111 may be shielded from the outside by the cover 116 . Accordingly, it is possible to prevent chemical fumes from penetrating into the extension part 117 and the body 111 . The cover 116 may include a plurality of cylindrical members having different diameters, but is not necessarily limited thereto. The cover 116 may be made of a material capable of blocking metal components.

제1 구동부(114)는 투입 영역(P1)의 작업대(160)의 하부에 배치될 수 있다. 제1 구동부(114)는 몸체(111)에 연결된 회전축(113)을 승하강 및 회전시킬 수 있다. 제1 픽업 모듈(110)의 픽업부(112)는 제1 구동부(114)에 의해 축회전 및 승하강할 수 있고 제2 구동부(115)에 의해 전진 또는 후진할 수 있다.The first driving unit 114 may be disposed below the work table 160 in the input area P1. The first driving unit 114 may elevate, lower, and rotate the rotating shaft 113 connected to the body 111 . The pick-up unit 112 of the first pick-up module 110 can rotate and move up and down by the first driving unit 114 and move forward or backward by the second driving unit 115 .

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 픽업부의 구성을 보여주는 도면이다. 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 픽업부에 용기가 거치된 상태를 보여주는 도면이다.11 is a diagram showing the configuration of a pickup unit according to an embodiment of the present invention. 12 is a view showing a state in which a container is mounted on a pickup unit according to an embodiment of the present invention.

도 11 및 도 12를 참조하면, 픽업부(112)는 용기(10)가 삽입되는 한 쌍의 가이드부(112a, 112b), 및 한 쌍의 가이드부(112a, 112b)의 끝단과 연결된 라운드부(112c)를 포함할 수 있다. 11 and 12, the pickup unit 112 includes a pair of guide units 112a and 112b into which the container 10 is inserted, and a round unit connected to the ends of the pair of guide units 112a and 112b. (112c).

한 쌍의 가이드부(112a, 112b)는 용기(10)가 삽입되는 방향으로 연장되어 용기(10)의 삽입을 가이드할 수 있으며 서로 마주보게 형성될 수 있다. 라운드부(112c)는 한 쌍의 가이드부(112a, 112b)의 일 끝단을 연결할 수 있다. 한 쌍의 가이드부(112a, 112b) 및 라운드부(112c)는 용기(10)가 거치되는 공간(112g)을 형성할 수 있다.The pair of guide portions 112a and 112b extend in a direction in which the container 10 is inserted to guide insertion of the container 10 and may face each other. The round part 112c may connect one end of the pair of guide parts 112a and 112b. The pair of guide portions 112a and 112b and the round portion 112c may form a space 112g in which the container 10 is mounted.

한 쌍의 가이드부(112a, 112b) 및 라운드부(112c)는 공간(112g)으로 돌출된 돌출부(112d) 및 돌출부(112d) 상에 형성된 안착홈(112e)을 포함할 수 있다. 용기(10)의 뚜껑(11)은 한 쌍의 가이드부(112a, 112b)에 형성된 돌출부(112d)를 따라 슬라이딩되다가 안착홈(112e)에 안착될 수 있다.The pair of guide portions 112a and 112b and the round portion 112c may include a protruding portion 112d protruding into the space 112g and a seating groove 112e formed on the protruding portion 112d. The lid 11 of the container 10 may slide along the protrusions 112d formed on the pair of guide parts 112a and 112b and then be seated in the seating groove 112e.

픽업부(112)는 용기(10)를 잡는 구조가 아니라 용기(10)가 끼워지는 구조이므로 안착홈(112e)이 없으면 제1 픽업 모듈(110)이 회전하는 과정에서 용기(10)가 픽업부(112)에서 떨어질 수 있다. Since the pick-up unit 112 is not a structure to hold the container 10 but a structure in which the container 10 is inserted, if there is no seating groove 112e, the container 10 is the pick-up part while the first pick-up module 110 rotates. can fall from (112).

실시예에 따르면 용기(10)의 뚜껑(11)이 안착홈(112e)에 안정적으로 삽입되므로 제1 픽업 모듈(110)이 회전하여도 용기(10)를 안정적으로 파지할 수 있다. 그러나 픽업부(112)가 용기(10)의 양측면을 파지하는 로봇암 구조의 경우 안착홈(112e)과 같은 구성은 생략될 수도 있다.According to the embodiment, since the lid 11 of the container 10 is stably inserted into the seating groove 112e, the container 10 can be stably gripped even when the first pick-up module 110 rotates. However, in the case of a robot arm structure in which the pick-up unit 112 grips both sides of the container 10, a configuration such as the seating groove 112e may be omitted.

픽업부(112)의 하부에는 용기(10)의 측면을 지지하는 측면 지지부(112f)가 형성될 수 있다. 측면 지지부(112f)는 용기(10)의 외주면과 동일한 곡률을 가짐으로써 용기(10)의 측면을 안정적으로 지지할 수 있다.A side support portion 112f supporting a side surface of the container 10 may be formed below the pick-up unit 112 . The side support portion 112f may stably support the side surface of the container 10 by having the same curvature as the outer circumferential surface of the container 10 .

도 13은 용기를 센싱하는 과정을 보여주는 도면이다. 도 14a는 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱부의 구성을 보여주는 도면이다.13 is a view showing a process of sensing a container. 14A is a diagram showing the configuration of a sensing unit according to an embodiment of the present invention.

도 13 및 도 14a를 참조하면, 제1 픽업 모듈(110)의 픽업부(112)는 용기(10)를 파지한 상태에서 승강하여 용기(10)를 작업대(160)의 상부로 이동시킬 수 있다. 작업대(160)에는 용기(10)의 식별 코드를 읽을 수 있는 센서(152)가 배치되고 센서(152)의 상부에는 투광기판이 배치될 수 있다. Referring to FIGS. 13 and 14A , the pick-up unit 112 of the first pick-up module 110 may move the container 10 to the top of the work table 160 by moving up and down while holding the container 10 . . A sensor 152 capable of reading the identification code of the container 10 is disposed on the work table 160, and a light-transmitting substrate may be disposed above the sensor 152.

센서(152)의 상부에는 광원(151)이 배치될 수 있다. 광원(151)은 용기(10)에 광을 조사하여 센서(152)가 용기(10)에 배치된 식별 정보를 획득할 수 있도록 할 수 있다. 광원은 LED일 수 있으나 반드시 이에 한정하는 것은 아니고 다양한 광원이 적용될 수 있다. 또한, 용기의 재질 및 센서의 특징에 따라 광원의 위치를 변경될 수도 있다. 예시적으로 광원(151)은 용기의 하부에 배치될 수도 있다. 또는 필요에 따라 광원은 생략될 수도 있다A light source 151 may be disposed above the sensor 152 . The light source 151 may irradiate the container 10 with light so that the sensor 152 may obtain identification information disposed on the container 10 . The light source may be an LED, but is not necessarily limited thereto, and various light sources may be applied. In addition, the position of the light source may be changed according to the material of the vessel and the characteristics of the sensor. Illustratively, the light source 151 may be disposed below the container. Alternatively, the light source may be omitted as needed.

제1 픽업 모듈(110)은 복수 개의 용기(10) 중 어느 하나를 픽업하여 센서(152) 상에 위치시키고 용기의 하부에 형성된 식별 코드를 읽어 용기(10)의 정보를 획득할 수 있다. 이후 제1 픽업 모듈(110)은 작업 영역(P2)으로 용기(10)를 이송할 수 있다.The first pick-up module 110 may pick up any one of the plurality of containers 10, place it on the sensor 152, and obtain information on the container 10 by reading an identification code formed on the bottom of the container. Then, the first pick-up module 110 may transfer the container 10 to the work area P2.

실시예에서는 용기(10)의 하부에 식별 코드가 배치된 것으로 설명하였으나 식별 코드의 위치는 특별히 한정하지 않는다. 식별 코드의 위치가 변경되면 센서(152) 역시 용기(10)의 식별 코드를 읽을 수 있는 적절한 위치에 배치될 수 있다.In the embodiment, it has been described that the identification code is disposed on the lower part of the container 10, but the location of the identification code is not particularly limited. If the position of the identification code is changed, the sensor 152 may also be disposed at an appropriate position to read the identification code of the container 10 .

식별 코드는 1차원 또는 2차원 코드일 수 있으나 특별히 한정하지 않는다. 예시적으로 식별 코드는 바코드 또는 QR 코드일 수 있다. 식별 코드에 저장된 정보는 용기의 고유 번호일 수 있다. The identification code may be a one-dimensional or two-dimensional code, but is not particularly limited. Illustratively, the identification code may be a barcode or QR code. The information stored in the identification code may be a unique number of the container.

제어부는 용기의 고유 번호를 메모리에 저장하고 해당 용기에 충전되는 케미컬의 정보(약품명, 샘플링 일자, 작업자 고유 번호)를 작업 화면 상에 출력하거나 상위 PC로 전송할 수 있다.The control unit stores the unique number of the container in the memory, and outputs the chemical information (medicine name, sampling date, operator's unique number) to be filled in the corresponding container on the work screen or transmits it to the upper PC.

도 14b는 라벨 출력 장치에 의해 라벨이 자동으로 용기에 부착되는 상태를 보여주는 도면이다. 도 14c는 라벨이 부착된 용기를 보여주는 도면이다.14B is a view showing a state in which a label is automatically attached to a container by a label output device. 14C is a view showing a labeled container.

도 14b를 참조하면, 작업자가 샘플링 장치와 연결된 인터페이스 장치(예: 컴퓨터, 작업 화면)를 통해 샘플링하고자 하는 케미컬을 선택하면 해당 정보가 라벨 출력 장치(50)로 전달될 수 있다. 따라서, 라벨 출력 장치(50)는 다양한 정보(용기의 고유 번호, 용기에 충전될 케미컬의 종류, 샘플링 일자, 및 샘플링을 신청한 작업자의 고유 번호)가 기입된 라벨지(51)를 출력할 수 있다.Referring to FIG. 14B , when an operator selects a chemical to be sampled through an interface device (eg, a computer or work screen) connected to the sampling device, the corresponding information may be transmitted to the label output device 50 . Therefore, the label output device 50 can output the label paper 51 on which various information (the unique number of the container, the type of chemical to be filled in the container, the sampling date, and the unique number of the operator who requested sampling) is written. .

출력된 라벨지(51)는 자동으로 용기(10)에 부착될 수 있다. 따라서 작업자는 샘플링 용기(10)에 대한 정보를 쉽게 확인할 수 있으므로 용기(10)를 혼동하는 위험이 방지될 수 있다.The printed label paper 51 may be automatically attached to the container 10 . Therefore, since the operator can easily check the information on the sampling container 10, the risk of confusing the container 10 can be prevented.

라벨지(51)가 용기(10)에 부착되는 방법은 특별히 한정되지 않는다. 용기(10)가 이동하는 경로에 라벨지(51)가 출력되어 용기(10)에 부착될 수도 있고 별도의 로봇암이 설치되어 라벨지(51)를 용기(10)에 부착할 수도 있다. 또한, 라벨지를 부착하는 공지의 방법 및 구성이 제한 없이 적용될 수 있다.The method of attaching the label paper 51 to the container 10 is not particularly limited. The label paper 51 may be printed on the path along which the container 10 moves and attached to the container 10, or a separate robot arm may be installed to attach the label paper 51 to the container 10. In addition, known methods and configurations for attaching labels can be applied without limitation.

라벨 출력 장치(50)는 투입 영역(P1)에 배치될 수도 있고 배출 영역(P3)에 배출될 수도 있다. 따라서, 투입 영역에서 라벨지(51)가 미리 부착되어 샘플링될 수도 있고, 샘플링이 완료된 후 배출 영역에서 라벨지(51)가 부착될 수도 있다.The label output device 50 may be disposed in the input area P1 or discharged in the discharge area P3. Therefore, the label paper 51 may be pre-attached and sampled in the input area, or the label paper 51 may be attached in the discharge area after sampling is completed.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 픽업 모듈이 회전한 상태를 보여주는 도면이다. 도 16a 내지 도 16c는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 개폐부에 의해 제1 도어가 개폐되는 상태를 보여주는 도면이다. 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 픽업 모듈이 용기를 작업 영역으로 전달한 상태를 보여주는 도면이다. 도 18은 도 17의 일부 확대도이다.15 is a view showing a state in which the first pickup module rotates according to an embodiment of the present invention. 16A to 16C are views showing states in which a first door is opened and closed by a first opening and closing unit according to an embodiment of the present invention. 17 is a view showing a state in which the first pick-up module delivers the container to the work area according to an embodiment of the present invention. 18 is a partial enlarged view of FIG. 17 .

도 15를 참조하면, 제1 픽업 모듈(110)은 회전하여 용기(10)를 작업 영역(P2) 방향으로 이동시키고, 제1 개폐부(130)는 제1 도어(131)를 개방할 수 있다. 따라서, 제1 픽업 모듈(110)은 제1 도어(131)를 통해 용기(10)를 작업 영역(P2)에 전달할 수 있다. 이때, 전술한 바와 같이 용기(10)는 픽업부(112)의 안착홈(112e)에 삽입되므로 안정적으로 지지될 수 있다.Referring to FIG. 15 , the first pick-up module 110 rotates to move the container 10 in the direction of the work area P2, and the first opening/closing unit 130 may open the first door 131. Accordingly, the first pick-up module 110 may deliver the container 10 to the work area P2 through the first door 131 . At this time, as described above, since the container 10 is inserted into the seating groove 112e of the pick-up unit 112, it can be stably supported.

도 16a 내지 도 16c를 참조하면, 제1 개폐부(130)는 제1 격벽(43)에 배치되는 제1 도어(131), 제1 도어(131)에 결합되는 제1 차단판(132), 및 제1 차단판(132)을 이동시키는 도어 구동부(133)를 포함할 수 있다.16A to 16C, the first opening/closing unit 130 includes a first door 131 disposed on the first partition wall 43, a first blocking plate 132 coupled to the first door 131, and A door driver 133 for moving the first blocking plate 132 may be included.

제1 도어(131)는 제1 경사면(SF1)을 갖고, 제1 차단판(132)은 제1 경사면(SF1)과 결합하여 제1 도어(131)를 밀폐하는 제2 경사면(SF2)을 가질 수 있다. 제1 차단판(132)의 제2 경사면(SF2)에는 실링 패드(132a)가 배치될 수 있다. 따라서, 제1 차단판(132)이 슬라이딩되어 제1 도어(131)의 제1 경사면(SF1)과 밀착될 수 있다. The first door 131 has a first inclined surface SF1, and the first blocking plate 132 has a second inclined surface SF2 coupled to the first inclined surface SF1 to seal the first door 131. can A sealing pad 132a may be disposed on the second inclined surface SF2 of the first blocking plate 132 . Accordingly, the first blocking plate 132 may slide and come into close contact with the first inclined surface SF1 of the first door 131 .

만약 제1 차단판(132)과 제1 도어(131)가 평면인 경우, 제1 차단판(132)이 슬라이딩되어도 제1 도어(131)와 사이에 틈이 발생될 수 있다. 그러나 실시예에 따르면, 제1 차단판(132)과 제1 도어(131)가 경사면을 가지므로 제1 차단판(132)이 제1 도어(131)를 향해 슬라이딩될수록 제1 도어(131)와 더욱 밀착될 수 있다. 따라서, 제1 차단판(132)과 제1 도어(131) 사이의 밀착력이 높아져 작업 영역(P2)의 흄(Fume)이 투입 영역(P1)으로 확산되는 것을 방지할 수 있다.If the first blocking plate 132 and the first door 131 are flat, even if the first blocking plate 132 slides, a gap may be generated between the first door 131 and the first door 131 . However, according to the embodiment, since the first blocking plate 132 and the first door 131 have an inclined surface, as the first blocking plate 132 slides toward the first door 131, the first door 131 and the first door 131 can be more closely attached. Accordingly, the adhesion between the first blocking plate 132 and the first door 131 is increased, and thus, diffusion of fumes from the work area P2 to the input area P1 can be prevented.

제1 개폐부(130)가 제1 도어(131)를 차폐하는 구성은 도 16c, 도 16b, 및 도 16a 순서로 진행되고, 제1 개폐부(130)가 도어를 개방하는 구성은 이의 역순으로 진행될 수 있다. 이때, 제어부는 투입 영역(P1) 및/또는 작업 영역(P2) 내의 흄 감지 결과 이상이 없는 경우에만 제1 도어(131)를 개방할 수 있다.The configuration in which the first opening/closing unit 130 shields the first door 131 proceeds in the order of FIGS. 16C, 16B, and 16A, and the configuration in which the first opening/closing unit 130 opens the door may proceed in the reverse order thereof. there is. At this time, the controller may open the first door 131 only when there is no abnormality as a result of detecting fume in the input area P1 and/or the work area P2.

도 17 및 도 18을 참조하면, 제1 픽업 모듈(110)은 작업 영역(P2)의 내부에 배치된 운송부(20)에 용기(10)를 거치시킬 수 있다. 운송부(20)는 레일부 상에 배치되어 용기(10)를 작업 영역(P2) 내에서 이동시킬 수 있다.Referring to FIGS. 17 and 18 , the first pick-up module 110 may place the container 10 on the transport unit 20 disposed inside the work area P2 . The transport unit 20 is disposed on the rail unit to move the container 10 within the work area P2.

도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 뚜껑 착탈부 및 케미컬 충전부를 보여주는 사시도이다. 도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 뚜껑 착탈부 및 케미컬 충전부를 보여주는 정면도이다. 도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 뚜껑 착탈부를 보여주는 도면이다.19 is a perspective view showing a detachable lid and a chemical filling unit according to an embodiment of the present invention. 20 is a front view showing a detachable lid and a chemical filling unit according to an embodiment of the present invention. 21 is a view showing a detachable lid according to an embodiment of the present invention.

도 19 및 도 20을 참조하면, 작업 영역(P2)은 뚜껑 착탈부(200), 케미컬 충전부(300), 및 운송부(20)를 이동시키는 레일부(30)를 포함할 수 있다. 용기(10)가 수납된 운송부(20)는 레일부(30)를 따라 뚜껑 착탈부(200)에서 케미컬 충전부(300) 방향 또는 그 역방향으로 이동할 수 있다.Referring to FIGS. 19 and 20 , the work area P2 may include a lid detachable part 200, a chemical filling part 300, and a rail part 30 for moving the transport part 20. The transport unit 20 in which the container 10 is accommodated may move along the rail unit 30 from the lid detachable unit 200 to the chemical charging unit 300 or vice versa.

뚜껑 착탈부(200)는 용기(10)에 결합된 뚜껑(11)을 분리하거나 다시 체결하는 역할을 수행할 수 있다. 케미컬 충전부(300)는 용기(10)에 케미컬을 충전하는 역할을 수행할 수 있다.The detachable lid part 200 may serve to separate or fasten the lid 11 coupled to the container 10 again. The chemical filling unit 300 may serve to charge the container 10 with a chemical.

실시예에서는 뚜껑 착탈부(200)가 투입 영역(P1)에 더 가까이 배치된 것으로 도시되었으나 반드시 이에 한정하지 않는다. 예시적으로 케미컬 충전부(300)가 투입 영역(P1)에 더 가까이 배치될 수도 있다.In the embodiment, the lid detachable part 200 is shown to be disposed closer to the insertion area P1, but is not necessarily limited thereto. Illustratively, the chemical filling unit 300 may be disposed closer to the input area P1.

도 21을 참조하면, 뚜껑 착탈부(200)는 용기(10)의 상부에 배치되고, 용기(10)의 측면에는 제1, 제2 측면 지지부(280, 290)가 배치될 수 있다. Referring to FIG. 21 , the detachable lid portion 200 may be disposed above the container 10, and first and second side support portions 280 and 290 may be disposed on the side surface of the container 10.

제1, 제2 측면 지지부(280, 290)는 뚜껑(11)을 용기(10)와 분리하기 위해 뚜껑 착탈부(200)가 뚜껑(11)을 회전시킬 때 용기(10)가 같이 회전하지 않도록 고정하는 역할을 수행할 수 있다. 제1, 제2 측면 지지부(280, 290)는 용기의 측면을 지지하는 지지부(281, 291) 및 지지부(281, 291)를 용기(10)에 가압하는 구동부(282, 292)를 포함할 수 있다.The first and second side supports 280 and 290 prevent the container 10 from rotating together when the lid detachable part 200 rotates the lid 11 in order to separate the lid 11 from the container 10. It can play a fixing role. The first and second side support parts 280 and 290 may include support parts 281 and 291 supporting the sides of the container and driving parts 282 and 292 pressurizing the support parts 281 and 291 against the container 10. there is.

뚜껑 착탈부(200)는 하강하여 뚜껑(11)을 회전시켜 용기(10)에서 분리하거나, 뚜껑(11)을 파지한 채로 하강하여 뚜껑(11)을 용기(10)에 결합시킬 수도 있다. The detachable lid 200 may descend and rotate the lid 11 to separate it from the container 10, or may descend while holding the lid 11 to couple the lid 11 to the container 10.

도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 뚜껑 착탈부의 단면도이다.22 is a cross-sectional view of a detachable lid according to an embodiment of the present invention.

도 22를 참조하면, 뚜껑 착탈부(200)는 뚜껑에 결합하는 파지부(210), 파지부(210)를 회전시키는 회전부(220), 및 파지부(210)를 승강시키는 승강부(230)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 22 , the lid detachable part 200 includes a gripping part 210 coupled to the lid, a rotation part 220 rotating the gripping part 210, and an elevation part 230 elevating the gripping part 210. can include

파지부(210)는 뚜껑을 파지할 수 있고, 이를 위해 복수의 그리퍼(212), 프레임(213), 및 플레이트부재(218)를 더 포함할 수도 있다.The gripper 210 may grip the lid, and may further include a plurality of grippers 212, a frame 213, and a plate member 218 for this purpose.

복수의 그리퍼(212)는 뚜껑의 측면을 지지하도록 프레임(213)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The plurality of grippers 212 may be rotatably coupled to the frame 213 to support the side surface of the lid.

프레임(213)은 피스톤(217)에 연결되어 상하 방향, 즉 Z 방향으로 이동할 수 있다. 프레임(213)과 복수의 그리퍼(212)는 연결 링크(미도시)에 의해 연결될 수 있다. 연결 링크(미도시)에 의해 프레임(213)의 상하 직선 운동은 그리퍼(212)의 회전 운동으로 변환될 수 있다.The frame 213 is connected to the piston 217 and can move in the vertical direction, that is, in the Z direction. The frame 213 and the plurality of grippers 212 may be connected by a connection link (not shown). Up and down linear motion of the frame 213 may be converted into rotational motion of the gripper 212 by a connection link (not shown).

따라서, 프레임(213)의 승강시 복수의 그리퍼(212)는 벌어져 뚜껑에서 분리되고 프레임(213)의 하강시에는 복수의 그리퍼(212)는 서로 가까워져 뚜껑을 파지할 수 있다. 그러나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니고 프레임(213)의 하강시 복수의 그리퍼(212)는 서로 가까워지고, 프레임(213) 상승시 복수의 그리퍼(212)는 서로 멀어지도록 설계될 수도 있다.Accordingly, when the frame 213 is raised, the plurality of grippers 212 are opened and separated from the lid, and when the frame 213 is lowered, the plurality of grippers 212 come close to each other to grip the lid. However, it is not necessarily limited thereto, and the plurality of grippers 212 may be designed to move closer to each other when the frame 213 is lowered, and to move away from each other when the frame 213 is raised.

플레이트부재(218)는 프레임(213)의 하부에 배치되어 상하 이동 가능하게 결합될 수 있다. 플레이트부재(218)는 탄성부재를 포함할 수 있다. 예를 들어, 탄성부재는 스프링일 수 있으나 반드시 이에 한정하는 것은 아니고 마그네틱을 이용할 수도 있다. The plate member 218 may be disposed below the frame 213 and coupled to be movable up and down. The plate member 218 may include an elastic member. For example, the elastic member may be a spring, but is not necessarily limited thereto, and may also use a magnet.

플레이트부재(218)의 하면은 복수의 그리퍼(212)에 의해 파지된 뚜껑의 상면과 마주보게 배치될 수 있다. 따라서, 파지부(210)의 승강 시에 용기 또는 뚜껑과의 충돌에 따른 파손을 억제할 수 있을 뿐만 아니라, 용기가 일부 기울어진 상태에 있더라도 직립 상태로 변환시킬 수 있다.The lower surface of the plate member 218 may face the upper surface of the lid gripped by the plurality of grippers 212 . Accordingly, when the gripping unit 210 moves up and down, damage due to collision with the container or lid can be suppressed, and even if the container is partially tilted, it can be converted to an upright state.

프레임(213)을 승하강시키는 프레임 승강부는 실린더(216) 및 피스톤(217)을 포함할 수 있다. 피스톤(217)은 실린더(216)의 내부 공간(C1)에 배치되어 유체의 유입에 따라 상하로 이동할 수 있다. The frame elevating unit for elevating and descending the frame 213 may include a cylinder 216 and a piston 217 . The piston 217 is disposed in the inner space C1 of the cylinder 216 and can move up and down according to the inflow of fluid.

피스톤(217)은 상부로 연장되어 유체가 주입되는 제1 로드(217a) 및 하부로 연장되어 프레임(213)과 연결되는 제2 로드(217b)를 포함할 수 있다. The piston 217 may include a first rod 217a extending upward and into which fluid is injected, and a second rod 217b extending downward and connected to the frame 213 .

실린더 홀더(240)는 실린더(216)의 내부 공간(C1)에 유체를 주입하는 유체 포트(241, 342)가 구비될 수 있다. 또한, 제1 로드(217a)에는 실린더 홀더(240)의 유체 포트(241, 342)와 연결되는 유체 통로(217a-1, 317a-2)가 형성될 수 있다. The cylinder holder 240 may be provided with fluid ports 241 and 342 for injecting fluid into the inner space C1 of the cylinder 216 . In addition, fluid passages 217a-1 and 317a-2 connected to the fluid ports 241 and 342 of the cylinder holder 240 may be formed in the first rod 217a.

예시적으로 제1 유체 통로(217a-1)로 유체가 주입되면 피스톤(217)의 하부 공간(R1)으로 유체가 토출되므로 피스톤(217)은 상승하게 된다. 이와 반대로 제2 유체 통로(217a-2)로 유체가 주입되면 피스톤(217)의 상부 공간(R2)에 유체가 주입되므로 피스톤(217)은 하강하게 된다. 이러한 구성에 의해 피스톤(217)을 승하강 시킴으로써 그리퍼(212)를 구동할 수 있다.For example, when fluid is injected into the first fluid passage 217a-1, the piston 217 rises because the fluid is discharged to the lower space R1 of the piston 217. Conversely, when the fluid is injected into the second fluid passage 217a-2, the piston 217 descends because the fluid is injected into the upper space R2 of the piston 217. With this configuration, the gripper 212 can be driven by moving the piston 217 up and down.

그러나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니고 피스톤(217)을 승하강시키는 구성은 다양하게 변형될 수 있다. 예시적으로 모터로 구성될 수도 있다. 또한, 그리퍼(212)를 이용하여 뚜껑을 파지하는 구조도 다양하게 변형될 수 있다.However, it is not necessarily limited thereto, and the configuration for raising and lowering the piston 217 may be variously modified. Illustratively, it may be configured as a motor. In addition, a structure for gripping the lid using the gripper 212 may also be modified in various ways.

실린더(216)는 회전부(220)의 회전축에 결합되어 회전할 수 있다. 실린더 홀더(240)는 회전하는 실린더(216)를 지지할 수 있다. 제1 체결부재(243)와 제2 체결부재(233)는 실린더 홀더(240)를 연결프레임(232)에 고정할 수 있다. 실린더(216)의 끝단은 실린더 홀더(240)에서 돌출되어 버퍼부(250)와 연결될 수 있다.The cylinder 216 may be coupled to the rotation shaft of the rotation unit 220 to rotate. The cylinder holder 240 may support the rotating cylinder 216 . The first fastening member 243 and the second fastening member 233 may fix the cylinder holder 240 to the connecting frame 232 . An end of the cylinder 216 may protrude from the cylinder holder 240 and be connected to the buffer unit 250 .

버퍼부(250)는, 일측에 공간부(C3)가 형성된 버퍼 하우징(251), 버퍼 하우징(251)의 일측을 덮는 버퍼 커버(254), 공간부(C3)의 내부에 배치되는 운동부재(252) 및 운동부재(252)와 버퍼 커버(254) 사이에 배치되는 탄성부재(253)를 포함할 수 있다.The buffer unit 250 includes a buffer housing 251 having a space C3 formed on one side, a buffer cover 254 covering one side of the buffer housing 251, and a moving member disposed inside the space C3 ( 252) and an elastic member 253 disposed between the movement member 252 and the buffer cover 254.

버퍼 하우징(251)은 운동부재(252)가 삽입되는 공간부(C3)를 포함할 수 있다. 운동부재(252)는 버퍼 커버(254)에 의해 공간부(C3)의 내부에서 상하로 슬라이딩될 수 있다. 탄성부재(253)는 버퍼 커버(254)에 일단이 고정될 수 있다. The buffer housing 251 may include a space portion C3 into which the moving member 252 is inserted. The movement member 252 may slide up and down in the space C3 by the buffer cover 254 . One end of the elastic member 253 may be fixed to the buffer cover 254 .

실린더(216)의 끝단이 운동부재(252)와 연결되므로 운동부재(252)는 파지부(210)의 무게에 의해 하강할 수 있다. 따라서, 탄성부재(253)는 운동부재(252)에 의해 가압되므로 상측으로 들어올리는 방향으로 탄성력을 가질 수 있다. 따라서, 탄성부재(253)에 의해 파지부(210)가 용기에 가하는 무게는 줄어들 수 있다. 그 결과 뚜껑이 용기에서 분리되면서 점차 상승할 때, 뚜껑의 상승력에 의해 파지부(210)가 상승할 수 있다. Since the end of the cylinder 216 is connected to the moving member 252, the moving member 252 can descend due to the weight of the gripping portion 210. Therefore, since the elastic member 253 is pressed by the moving member 252, it may have elastic force in an upward lifting direction. Therefore, the weight applied to the container by the gripper 210 by the elastic member 253 can be reduced. As a result, when the lid gradually rises while being separated from the container, the gripping part 210 may rise due to the lifting force of the lid.

또한, 뚜껑이 용기에 체결되면서 파지부(210)는 하강할 수 있다. 그러나, 버퍼부(250)의 구조는 반드시 이에 한정하는 것은 아니고 파지부(210)의 무게를 제어할 수 있는 다양한 버퍼 구조가 적용될 수 있다. Also, while the lid is fastened to the container, the gripping part 210 may descend. However, the structure of the buffer unit 250 is not necessarily limited thereto, and various buffer structures capable of controlling the weight of the gripping unit 210 may be applied.

버퍼 하우징(251)은 타측에 돌출되어 회전부(220)와 연결되는 돌출부(255)를 포함할 수 있다. 돌출부(255)는 연결모듈(221)에 의해 회전부(220)의 회전축과 연결될 수 있다. The buffer housing 251 may include a protrusion 255 protruding from the other side and connected to the rotation unit 220 . The protruding part 255 may be connected to the rotating shaft of the rotating part 220 by the connection module 221 .

파지부(210)의 실린더(216)는 운동부재(252)에 고정될 수 있다. 따라서, 회전부(220)의 회전시 버퍼부(250)와 파지부(210)는 함께 회전할 수 있다.The cylinder 216 of the gripping part 210 may be fixed to the moving member 252 . Accordingly, when the rotation unit 220 rotates, the buffer unit 250 and the gripping unit 210 may rotate together.

그러나, 뚜껑 착탈부의 구성은 반드시 이에 한정하는 것은 아니고 용기의 뚜껑을 파지한 후 회전함으로써 뚜껑을 용기에서 분리할 수 있는 다양한 기구적 구조가 제한 없이 적용될 수 있다.However, the configuration of the detachable lid portion is not necessarily limited thereto, and various mechanical structures capable of separating the lid from the container by holding the lid of the container and then rotating can be applied without limitation.

도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 뚜껑 착탈부의 고정모듈이 용기의 측면을 고정한 상태를 보여주는 도면이다. 도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 뚜껑 착탈부가 용기의 뚜껑을 분리하는 상태를 보여주는 도면이다. 도 25는 뚜껑이 분리된 용기가 케미컬 충전부로 이동하는 상태를 보여주는 도면이다.23 is a view showing a state in which the fixing module of the lid detachable part fixes the side of the container according to an embodiment of the present invention. 24 is a view showing a state in which the lid detachable part separates the lid of the container according to an embodiment of the present invention. 25 is a view showing a state in which a container with a lid is removed moves to a chemical filling unit.

도 23 및 도 24를 참조하면, 제1, 제2 측면 지지부(280, 290)가 용기(10)의 측면을 고정한 상태에서 뚜껑 착탈부(200)가 하강하여 파지부(210)가 뚜껑(11)을 파지할 수 있다. 이후 파지부(210)가 회전하면서 뚜껑(11)이 용기(10)에서 분리될 수 있다.23 and 24, in a state where the side of the container 10 is fixed by the first and second side support parts 280 and 290, the lid detachable part 200 descends and the gripping part 210 moves the lid 11 ) can be grasped. Thereafter, the lid 11 may be separated from the container 10 while the gripping part 210 rotates.

도 25를 참조하면, 뚜껑 착탈부(200)는 분리된 뚜껑(11)을 그대로 파지한 채로 상승하고 제1, 제2 측면 지지부(280, 290)는 측방으로 후퇴할 수 있다. 이후 운송부(20)는 레일부(30)를 따라 이동하여 케미컬 충전부(300)의 하부에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 25 , the lid detachable part 200 rises while holding the separated lid 11 as it is, and the first and second side support parts 280 and 290 may retreat laterally. Thereafter, the transport unit 20 may be moved along the rail unit 30 and disposed under the chemical charging unit 300 .

도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른 케미컬 충전부(300)의 사시도이다. 도 27은 도 26의 정면도이다. 26 is a perspective view of a chemical charging unit 300 according to an embodiment of the present invention. Fig. 27 is a front view of Fig. 26;

도 26 및 도 27을 참조하면, 케미컬 충전부(300)는 복수 개의 샘플링 라인(L1, L2)에 남아있는 잔류 케미컬이 배출되는 드레인 모듈(340), 및 복수 개의 샘플링 라인(L1, L2)을 이동시키는 복수 개의 샘플링 구동모듈(310)을 포함할 수 있다.26 and 27, the chemical charger 300 moves the drain module 340 through which residual chemicals remaining in the plurality of sampling lines L1 and L2 are discharged, and the plurality of sampling lines L1 and L2. A plurality of sampling driving modules 310 may be included.

케미컬 충전부(300)는 용기(10)에 케미컬을 충전하기 전에 샘플링 라인(L1, L2)에 남아있는 잔류 케미컬을 배출할 수 있다. 샘플링 라인(L1, L2)에 잔존하는 케미컬은 일정 시간이 지나면 정체되어 침전물이 발생하거나 개방된 토출구를 통해 오염될 가능성이 높다. 또, 샘플링 라인(L1, L2)에 잔존하는 잔류 약품이 새로 샘플을 충전하는 약품에 대한 분석에 영향을 미칠 수 있다. 따라서, 배관 및 샘플링 라인(L1, L2)에 잔존하는 케미컬을 샘플링 전에 충분히 배출함으로써 탱크에 있는 케미컬의 오염도 및 성분을 정확하게 분석할 수 있다.The chemical filling unit 300 may discharge residual chemicals remaining in the sampling lines L1 and L2 before filling the container 10 with the chemical. Chemicals remaining in the sampling lines L1 and L2 are highly likely to become stagnant after a certain period of time and to generate precipitates or be contaminated through the open outlet. In addition, the residual drug remaining in the sampling lines L1 and L2 may affect the analysis of the drug newly filled with the sample. Therefore, by sufficiently discharging the chemicals remaining in the pipes and sampling lines L1 and L2 before sampling, the degree of contamination and components of the chemicals in the tank can be accurately analyzed.

샘플링 라인(L1, L2)과 샘플링 구동모듈(310)의 개수는 특별히 한정하지 않는다. 샘플링 라인(L1, L2)과 샘플링 구동모듈(310)은 1개 또는 2개 이상일 수 있다. 이하에서는 예시적으로 샘플링 라인(L1, L2)과 샘플링 구동모듈(310)이 2개인 경우로 설명한다.The number of sampling lines L1 and L2 and the sampling driving module 310 is not particularly limited. The number of sampling lines L1 and L2 and the sampling driving module 310 may be one or two or more. Hereinafter, a case in which the sampling lines L1 and L2 and the sampling driving module 310 are two will be described as an example.

샘플링 구동모듈(310)은 샘플링 라인(L1, L2) 별로 각각 배치될 수 있으며, 각각의 샘플링 구동모듈(310)은 연결된 샘플링 라인(L1, L2)을 독립적으로 구동할 수 있다.The sampling driving module 310 may be disposed for each sampling line L1 and L2, and each sampling driving module 310 may independently drive the connected sampling lines L1 and L2.

예시적으로 제1 샘플링 구동모듈(320)은 제1 샘플링 라인(L1, L2)을 독립적으로 이동시키고, 제2 샘플링 구동모듈(330)은 제2 샘플링 라인(L1, L2)을 독립적으로 이동시킬 수 있다.For example, the first sampling driving module 320 independently moves the first sampling lines L1 and L2, and the second sampling driving module 330 independently moves the second sampling lines L1 and L2. can

어느 하나의 샘플링 라인에 잔존하는 케미컬을 배출하기 위해 모든 샘플링 라인이 드레인 모듈로 이동하는 구조의 경우, 배출되는 케미컬에 의해 나머지 샘플링 라인이 오염될 수 있다.In the case of a structure in which all sampling lines move to the drain module to discharge chemicals remaining in one sampling line, other sampling lines may be contaminated by the chemicals discharged.

그러나, 실시예에 따르면 샘플링이 필요한 샘플링 라인만이 드레인 모듈(340)로 이동하여 잔류 케미컬을 배출하므로 나머지 샘플링 라인이 오염되는 것을 방지할 수 있다. 만약 1개의 샘플링을 수행 중인 경우 1개의 샘플링 라인만이 잔류 케미컬을 배출할 수 있고, 3개의 샘플링을 수행 중이라면 3개의 샘플링 라인이 잔류 케미컬을 배출할 수 있다.However, according to the embodiment, since only the sampling line requiring sampling moves to the drain module 340 to discharge residual chemicals, contamination of the remaining sampling lines can be prevented. If one sampling line is being performed, only one sampling line can discharge residual chemicals, and if three sampling lines are being performed, three sampling lines can discharge residual chemicals.

도 28a 내지 도 28d는 샘플링 노즐에 잔류하는 케미컬을 배출한 후 용기에 케미컬을 충전하는 과정을 보여주는 도면이다.28A to 28D are diagrams illustrating a process of discharging the chemical remaining in the sampling nozzle and then filling the container with the chemical.

이하에서는 제2 샘플링 라인(L2) 및 제2 샘플링 구동 모듈(330)을 기준으로 설명하나 나머지 샘플링 라인 및 샘플링 구동 모듈도 동일한 구성을 가질 수 있다.Hereinafter, the second sampling line L2 and the second sampling drive module 330 will be described, but other sampling lines and sampling drive modules may have the same configuration.

도 28a를 참조하면, 샘플링 구동 모듈(330)은 고정판(311) 상에 배치되는 수평 이동 모듈(331, 332) 및 수평 이동 모듈(331, 332) 상에 배치되는 수직 이동 모듈(333, 334)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 28A , the sampling driving module 330 includes horizontal movement modules 331 and 332 disposed on a fixing plate 311 and vertical movement modules 333 and 334 disposed on the horizontal movement modules 331 and 332 . can include

수평 이동 모듈(331, 332)은 고정판(311) 상에 배치되는 베이스부(331) 및 베이스부(331) 상에서 수평 방향으로 이동하는 제1 슬라이딩부(332)를 포함할 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정하는 것은 아니고 샘플링 라인을 수평 방향으로 이동시킬 수 있는 다양한 구조가 적용될 수 있다.The horizontal movement modules 331 and 332 may include a base part 331 disposed on the fixing plate 311 and a first sliding part 332 moving in a horizontal direction on the base part 331 . However, it is not necessarily limited thereto, and various structures capable of horizontally moving the sampling line may be applied.

수직 이동 모듈(333, 334)은 제1 슬라이딩부(332) 상에 배치되는 지지 프레임(333), 및 지지 프레임(333)의 상하로 구동하는 제2 슬라이딩부(334)를 포함할 수 있다. 제2 슬라이딩부(334)에는 샘플링 라인을 고정하는 홀더(335)가 연결될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정하는 것은 아니고 샘플링 라인을 수직 방향으로 이동시킬 수 있는 다양한 구조가 적용될 수 있다. 예시적으로 수직 방향과 수평 방향으로 동시에 이동할 수 있는 통합 구동 모듈도 가능하며 샘플링 라인을 기울일 수 있는 틸팅 모듈이 더 추가될 수도 있다.The vertical movement modules 333 and 334 may include a support frame 333 disposed on the first sliding unit 332 and a second sliding unit 334 that moves up and down the support frame 333 . A holder 335 for fixing the sampling line may be connected to the second sliding part 334 . However, it is not necessarily limited thereto, and various structures capable of vertically moving the sampling line may be applied. For example, an integrated driving module capable of simultaneously moving in the vertical and horizontal directions is also possible, and a tilting module capable of tilting the sampling line may be further added.

샘플링 라인(L2)의 끝단에는 실링부(350)가 배치될 수 있다. 실링부(350)는 바닥면에 고무와 같은 탄성 재질로 구성된 탄성 부재(351)를 포함할 수 있다. 따라서, 샘플링 라인(L2)의 끝단부가 드레인 모듈(340)에 삽입될 때 실링부(350)는 드레인 모듈(340)에 밀착되어 잔류 케미컬이 비산되는 것을 방지할 수 있다. 탄성 부재(351)는 오링 또는 쿼드링(Quad Ring)일 수 있으나 반드시 이에 한정하지 않는다.A sealing unit 350 may be disposed at an end of the sampling line L2. The sealing unit 350 may include an elastic member 351 made of an elastic material such as rubber on a bottom surface. Therefore, when the end of the sampling line L2 is inserted into the drain module 340, the sealing unit 350 adheres closely to the drain module 340 to prevent residual chemicals from being scattered. The elastic member 351 may be an O-ring or a quad ring, but is not necessarily limited thereto.

도 28b를 참조하면, 잔류 케미컬의 배출이 완료되면 샘플링 구동 모듈의 수직 이동 모듈(333, 334)은 샘플링 라인(L2)을 상승시켜 샘플링 라인(L2)의 끝단부를 드레인 모듈(340)에서 이격시킬 수 있다.Referring to FIG. 28B, when the residual chemical is discharged, the vertical movement modules 333 and 334 of the sampling driving module raise the sampling line L2 to separate the end of the sampling line L2 from the drain module 340. can

도 28c를 참조하면, 샘플링 구동 모듈의 수평 이동 모듈(331, 332)은 드레인 모듈(340)에 인접 배치된 용기(10)의 상부로 샘플링 라인(L2)을 이동시킬 수 있다. 실시예에 따르면 레일부(30)를 따라 케미컬 충전부(300)로 이동한 운송부(20)는 드레인 모듈(340)과 인접 배치될 수 있다. 따라서, 샘플링 라인(L2)의 이동 거리가 최소화될 수 있다. Referring to FIG. 28C , the horizontal movement modules 331 and 332 of the sampling driving module may move the sampling line L2 to an upper portion of the container 10 disposed adjacent to the drain module 340 . According to the embodiment, the transport unit 20 moved to the chemical charging unit 300 along the rail unit 30 may be disposed adjacent to the drain module 340 . Therefore, the moving distance of the sampling line L2 can be minimized.

도 28d를 참조하면, 수직 이동 모듈(333, 334)은 샘플링 라인(L2)을 하강시켜 샘플링 라인(L2)을 용기(10)에 삽입할 수 있다. 이때, 실링부(350)가 용기(10)에 밀착되어 케미컬의 비산을 방지할 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 수직 이동 모듈(333, 334)은 샘플링 라인(L2)이 용기(10)에 삽입되기 전까지만 하강시킬 수도 있고, 샘플링 라인(L2)이 하강하는 대신 용기(10)가 상승할 수도 있다.Referring to FIG. 28D , the vertical movement modules 333 and 334 may lower the sampling line L2 and insert the sampling line L2 into the container 10 . At this time, the sealing part 350 is in close contact with the container 10 to prevent the chemical from scattering. However, it is not necessarily limited to this, and the vertical movement modules 333 and 334 may be lowered only until the sampling line L2 is inserted into the container 10, and the container 10 is moved instead of the sampling line L2 lowered. may rise

실시예에 따르면 용기(10)의 상단 높이와 드레인 모듈(340)의 상단 높이는 비슷(또는 동일)하게 배치될 수 있다. 따라서, 샘플링 라인(L2)의 수직 이동 거리가 최소화될 수 있다.According to the embodiment, the height of the top of the container 10 and the height of the top of the drain module 340 may be similar (or the same). Accordingly, the vertical movement distance of the sampling line L2 can be minimized.

도 29a는 본 발명의 일 실시예에 따른 드레인 모듈을 보여주는 도면이다. 도 29a는 샘플링 라인의 끝단이 세척되는 상태를 보여주는 도면이다. 도 30은 드레인 모듈과 연결된 배관 시스템을 보여주는 도면이다. 도 31은 용기에 케미컬이 충전된 상태를 보여주는 도면이다.29A is a diagram showing a drain module according to an embodiment of the present invention. 29A is a view showing a state in which an end of a sampling line is washed. 30 is a view showing a piping system connected to the drain module. 31 is a view showing a state in which the container is filled with chemicals.

도 29a 및 도 29b를 참조하면, 드레인 모듈(340)은 복수 개의 샘플링 라인(L2)에 대응되는 복수 개의 배출구(343)를 포함하고, 복수 개의 배출구(343)는 차단벽(345)에 의해 서로 분리될 수 있다. 따라서, 제1 샘플링 라인(L2)에서 배출되는 제1 케미컬은 제1 배출구(343a)로만 배출되고 제2 배출구(343b)는 제1 케미컬에 오염되지 않을 수 있다. 케미컬은 유독성 화학 약품이므로 소량에 노출되어도 주변이 쉽게 오염될 수 있다. 샘플링된 케미컬의 정확한 검사를 위해 샘플링 장치 내에서 최대한 오염을 방지하는 것이 중요할 수 있다.Referring to FIGS. 29A and 29B , the drain module 340 includes a plurality of outlets 343 corresponding to the plurality of sampling lines L2, and the plurality of outlets 343 are connected to each other by a blocking wall 345. can be separated Accordingly, the first chemical discharged from the first sampling line L2 may be discharged only through the first outlet 343a and the second outlet 343b may not be contaminated with the first chemical. Chemicals are toxic chemicals, so exposure to small amounts can easily contaminate the surroundings. It may be important to prevent contamination as much as possible within the sampling device for accurate inspection of the sampled chemical.

실시예에 따르면, 제1 샘플링 라인(L1)에서 제1 케미컬을 배출하고 제2 샘플링 라인(L2)에서 제2 케미컬을 배출하여도 제1 배출구(343a)와 제2 배출구(343b)가 차단벽(345)에 의해 분리되어 있으므로 서로 다른 샘플링 라인에 영향을 주지 않을 수 있다.According to the embodiment, even when the first chemical is discharged from the first sampling line L1 and the second chemical is discharged from the second sampling line L2, the first discharge port 343a and the second discharge port 343b form a barrier wall. Since they are separated by 345, they may not affect different sampling lines.

드레인 모듈(340)의 배출구(343)에는 케미컬 배출 라인(351a, 351b), 세척수 공급 라인(354a, 354b) 및 질소 공급 라인(352a, 352b)이 각각 연결될 수 있다. 즉, 제1 배출구(343a)에는 제1 케미컬 배출 라인(351a), 제1 세척수 공급 라인(354a), 및 제1 질소 공급 라인(352a)이 각각 연결될 수 있고, 제2 배출구(343b)에는 제2 케미컬 배출 라인(351b), 제2 세척수 공급 라인(354b), 및 제2 질소 공급 라인(352b)이 각각 연결될 수 있다. Chemical discharge lines 351a and 351b, washing water supply lines 354a and 354b, and nitrogen supply lines 352a and 352b may be connected to the outlet 343 of the drain module 340, respectively. That is, the first chemical discharge line 351a, the first washing water supply line 354a, and the first nitrogen supply line 352a may be connected to the first outlet 343a, respectively, and the second outlet 343b may have a first chemical discharge line 351a. The two chemical discharge lines 351b, the second washing water supply line 354b, and the second nitrogen supply line 352b may be respectively connected.

각각의 배출구(343a, 343b)와 케미컬 배출 라인(351a, 351b)은 케미컬이 배출된 후 세척수에 의해 세척되고 질소 가스에 의해 독립적으로 건조될 수 있다. Each of the outlets 343a and 343b and the chemical discharge lines 351a and 351b may be washed with washing water and independently dried with nitrogen gas after chemicals are discharged.

이때, 세척수 공급 라인(354a, 354b)은 샘플링 라인(L2)의 끝단(LEP1)이 드레인 모듈(340)에 삽입된 위치에 세척수를 분사할 수 있다. 따라서, 세척수에 의해 샘플링 라인(L2)의 끝단(LEP1)이 세척되는 동시에 드레인 모듈(340) 내부도 세척될 수 있다. 또한, 질소 가스에 의해 샘플링 라인(L2) 및 드레인 모듈(340)이 건조될 수 있다. 따라서, 케미컬 충전부의 오염을 최소화할 수 있다. 또한, 각각의 배출구(343)에 세척수 및 질소 가스가 분사되어도 격벽에 의해 서로 분리되어 있으므로 인접한 배출구(343)가 오염되는 것을 방지할 수 있다.At this time, the washing water supply lines 354a and 354b may spray washing water to a position where the end LEP1 of the sampling line L2 is inserted into the drain module 340 . Accordingly, the inside of the drain module 340 may be cleaned at the same time as the end LEP1 of the sampling line L2 is washed by the washing water. Also, the sampling line L2 and the drain module 340 may be dried by nitrogen gas. Therefore, contamination of the chemically charged portion can be minimized. In addition, even if washing water and nitrogen gas are injected into each outlet 343, they are separated from each other by partition walls, so that adjacent outlets 343 may be prevented from being contaminated.

드레인 모듈(340)은 상부에 상판(341)이 배치될 수 있다. 따라서, 잔류 케미컬의 배출시 케미컬이 비산되어 주변이 오염되는 것을 방지할 수 있다.A top plate 341 may be disposed on top of the drain module 340 . Therefore, it is possible to prevent contamination of the surrounding area due to scattering of the chemical when the residual chemical is discharged.

상판(341)에는 샘플링 라인의 끝단이 삽입될 수 있는 주입홀(341a, 341b)이 형성될 수 있다. 주입홀(341a, 341b)은 샘플링 라인(L2)이 삽입되었을 때 샘플링 라인(L2)의 끝단(LEP1)이 세척수에 의해 세척될 수 있도록 세척수 공급 라인(354a, 354b)에 인접 배치될 수 있다.Injection holes 341a and 341b into which ends of sampling lines may be inserted may be formed in the upper plate 341 . The injection holes 341a and 341b may be disposed adjacent to the washing water supply lines 354a and 354b so that the end LEP1 of the sampling line L2 can be washed by the washing water when the sampling line L2 is inserted.

실시예에 따른 드레인 모듈(340)은 샘플링 라인의 개수에 따라 배출구(343)가 독립적으로 구분되므로 샘플링 라인이 다른 케미컬에 의해 오염되는 것을 원천적으로 방지함으로써 케미컬 분석의 신뢰성을 높일 수 있다.In the drain module 340 according to the embodiment, since the outlet 343 is independently divided according to the number of sampling lines, it is possible to fundamentally prevent contamination of the sampling lines by other chemicals, thereby increasing reliability of chemical analysis.

도 30을 참조하면, 드레인 모듈에는 복수 개의 샘플링 라인, 세척수 공급 라인, 및 질소 공급 라인이 연결될 수 있다. 전술한 바와 같이 여기서는 예시적으로 제2 샘플링 라인(L2)이 드레인 모듈(340)의 제2 배출구에 연결된 것으로 도시하였다.Referring to FIG. 30 , a plurality of sampling lines, a washing water supply line, and a nitrogen supply line may be connected to the drain module. As described above, it is illustrated that the second sampling line L2 is illustratively connected to the second outlet of the drain module 340.

샘플링 라인(L2)은 약품 탱크의 배관(L100)과 연결될 수 있다. 이때, 샘플링 라인(L2)과 배관(L100) 사이에는 바이패스 라인(L21)이 연결될 수 있다. 따라서 배관(L100) 및 샘플링 라인(L2)에 잔류되어 있는 케미컬을 배출하기 위해 약품 탱크의 배관(L100)에서 케미컬이 배출되면 일부는 샘플링 라인(L2)으로 배출되고 나머지는 바이패스 라인(L21)으로 배출될 수 있다.The sampling line L2 may be connected to the pipe L100 of the chemical tank. At this time, a bypass line L21 may be connected between the sampling line L2 and the pipe L100. Therefore, when the chemical is discharged from the pipe (L100) of the chemical tank to discharge the chemical remaining in the pipe (L100) and the sampling line (L2), some is discharged to the sampling line (L2) and the rest is discharged through the bypass line (L21). can be emitted as

바이패스 라인(L21)의 직경은 샘플링 라인(L2)의 직경보다 클 수 있다. 예시적으로 약품 탱크의 배관(L100)의 직경을 100%로 하였을 때, 샘플링 라인(L2)의 직경은 약품 탱크의 배관(L100)의 직경의 50%일 수 있고, 바이패스 라인(L21)의 직경은 약품 탱크의 배관(L100)과 동일할 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정하는 것은 아니고 샘플링 라인(L2)의 직경과 바이패스 라인(L21)의 직경은 이와 상이할 수도 있다. 예시적으로 샘플링 라인(L2)의 직경은 약품 탱크의 배관(L100)의 직경의 20% 또는 60%일 수도 있다.The diameter of the bypass line L21 may be greater than that of the sampling line L2. Illustratively, when the diameter of the pipe (L100) of the chemical tank is 100%, the diameter of the sampling line (L2) may be 50% of the diameter of the pipe (L100) of the chemical tank, and the bypass line (L21) The diameter may be the same as that of the pipe L100 of the chemical tank. However, it is not necessarily limited to this, and the diameter of the sampling line L2 and the diameter of the bypass line L21 may be different from these. Illustratively, the diameter of the sampling line L2 may be 20% or 60% of the diameter of the pipe L100 of the chemical tank.

샘플링 라인은 상대적으로 직경이 작을 수 있다. 샘플링 라인의 직경이 너무 커지면 케미컬의 토출량이 많아지므로 용기에 정량을 주입하기 어려울 수 있다. 또한, 케미컬의 토출량이 많아지므로 용기 주변으로 케미컬이 비산되어 주변이 쉽게 오염될 수 있다. 또한, 용기의 외면에 케미컬이 뭍을 수도 있다. The sampling line may be relatively small in diameter. If the diameter of the sampling line is too large, it may be difficult to inject a fixed amount into the container because the discharge amount of the chemical increases. In addition, since the discharge amount of the chemical is increased, the chemical is scattered around the container and the surrounding area may be easily contaminated. In addition, the chemical may adhere to the outer surface of the container.

따라서, 샘플링 라인은 외부 영향을 최소화하기 위해 낮은 압력으로 케미컬을 용기로 배출할 필요가 있다. 제어부는 샘플링 라인(L2)의 레귤레이터(VB1)를 조절하여 용기로 배출되는 압력을 낮출 수 있다.Therefore, a sampling line is required to discharge the chemical into the vessel at a low pressure to minimize external influences. The control unit may lower the pressure discharged into the container by adjusting the regulator VB1 of the sampling line L2.

그러나 약품 탱크 내의 케미컬의 오염도를 정확하게 분석하기 위해서는 샘플링 전에 배관 내에 잔존하는 케미컬을 미리 외부로 배출할 필요가 있다. 그러나, 직경이 작은 샘플링 라인(L2)만으로 약품 탱크의 배관(L100) 내에 잔류하는 케미컬을 모두 배출하려면 배출 시간이 오래 걸리는 문제가 있다. 또한, 케미컬의 유속이 느리면 잔류 케미컬을 충분히 배출하지 못할 수도 있다.However, in order to accurately analyze the degree of contamination of the chemicals in the chemical tank, it is necessary to discharge the chemicals remaining in the pipe to the outside before sampling. However, there is a problem in that it takes a long time to discharge all the chemicals remaining in the pipe L100 of the chemical tank using only the small-diameter sampling line L2. In addition, if the flow rate of the chemical is slow, the residual chemical may not be sufficiently discharged.

따라서, 약품 탱크의 배관(L100)의 직경과 거의 동일한 바이패스 라인(L21)을 별도로 형성하여 대부분의 잔류 케미컬을 외부로 신속히 배출할 수 있다. 이때, 희석수 공급 라인(355)에서 배출된 희석수가 혼합되어 외부로 방출할 수 있다. 희석수는 중성수 일 수 있으나 반드시 이에 한정하는 것은 아니고 세척수와 동일한 DI water 일 수도 있다. Therefore, most of the remaining chemicals can be quickly discharged to the outside by separately forming the bypass line L21 having a diameter substantially equal to the diameter of the pipe L100 of the chemical tank. At this time, the dilution water discharged from the dilution water supply line 355 may be mixed and discharged to the outside. The dilution water may be neutral water, but is not necessarily limited thereto, and may be the same DI water as the washing water.

배관(100) 및 샘플링 라인(L2)에 잔존하는 케미컬이 모두 방출되면 세척수 분사 라인(352b)으로 세척수가 분사되어 잔류 케미컬이 배출된 배출구를 세척할 수 있다. 이후, 질소 공급 라인(354b)을 통해 질소를 배출구에 분사하여 건조시킬 수 있다. 이후 샘플링 라인(L2)을 이동시켜 용기(10)에 케미컬을 충전할 수 있다.When all of the chemicals remaining in the pipe 100 and the sampling line L2 are discharged, the washing water is sprayed through the washing water injection line 352b to clean the outlet through which the remaining chemicals are discharged. Thereafter, nitrogen may be sprayed into the outlet through the nitrogen supply line 354b to dry it. Thereafter, the container 10 may be charged with a chemical by moving the sampling line L2.

도 31을 참조하면, 운송부(20)는 용기(10)를 고정하는 복수 개의 고정턱(23) 및 케미컬을 센싱하는 오염 감지부(22), 및 레일부(30)를 따라 이동하는 슬라이더(21)를 포함할 수 있다. 오염 감지부(22)는 띠 형상으로 제작되어 용기(10)의 외면에 케미컬(SC)이 노출된 경우 감지할 수 있는 다양한 센서가 포함될 수 있다.Referring to FIG. 31, the transport unit 20 includes a plurality of fixing jaws 23 for fixing the container 10, a contamination detection unit 22 for sensing chemicals, and a slider moving along the rail unit 30 ( 21) may be included. The contamination detection unit 22 is manufactured in a strip shape and may include various sensors capable of detecting when the chemical SC is exposed to the outer surface of the container 10 .

예시적으로 용기(10)의 외면에 케미컬이 누출되어 오염 감지부(22)에 접촉된 경우 오염 감지부(22)의 감지 신호는 제어부로 전송할 수 있다. 이 경우 제어부는 샘플링 공정을 중단하고 외부에 경고 신호를 송출할 수 있다.For example, when the chemical leaks on the outer surface of the container 10 and contacts the contamination detection unit 22, a detection signal of the contamination detection unit 22 may be transmitted to the control unit. In this case, the control unit may stop the sampling process and send a warning signal to the outside.

도 32는 용기가 뚜껑 착탈부의 하부로 다시 배치된 상태를 보여주는 도면이다. 도 33은 용기에 뚜껑이 결합되는 상태를 보여주는 도면이다. 도 34는 뚜껑이 결합된 용기가 작업 영역에서 이탈하는 상태를 보여주는 도면이다.32 is a view showing a state in which the container is disposed under the detachable lid part again. 33 is a view showing a state in which a lid is coupled to a container. 34 is a view showing a state in which the lid-coupled container is separated from the work area.

도 32를 참조하면, 운송부(20)는 케미컬이 충전된 용기(10)를 다시 뚜껑 착탈부(200)의 하부로 이송할 수 있다. 도 33을 참조하면, 뚜껑 착탈부(200)의 파지부는 뚜껑(11)을 파지한 상태에서 하강한 후 회전(또는 하강하면서 회전)함으로써 용기(10)에 뚜껑(11)을 다시 체결할 수 있다. 이후, 도 34와 같이 운송부(20)는 용기(10)를 배출 영역(P3)의 인접 영역으로 이송할 수 있다.Referring to FIG. 32 , the transport unit 20 may transport the chemical-filled container 10 to the lower portion of the lid detachable unit 200 again. Referring to FIG. 33 , the gripping part of the lid detachable part 200 descends while holding the lid 11 and then rotates (or rotates while descending) to fasten the lid 11 to the container 10 again. . Then, as shown in FIG. 34 , the transport unit 20 may transport the container 10 to an area adjacent to the discharge area P3.

도 35는 본 발명의 일 실시예에 따른 배출 영역을 보여주는 도면이다. 도 36은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 픽업 모듈이 회전하여 작업 영역에 배치된 용기를 픽업하는 상태를 보여주는 도면이다. 도 37은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 픽업 모듈의 픽업부에 용기가 거치된 상태를 보여주는 도면이다. 도 38은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 픽업 모듈이 용기를 들어올려 운송부에서 분리한 상태를 보여주는 도면이다.35 is a view showing a discharge area according to an embodiment of the present invention. 36 is a view showing a state in which the second pick-up module rotates to pick up a container disposed in a work area according to an embodiment of the present invention. 37 is a view showing a state in which a container is mounted on the pickup unit of the second pickup module according to an embodiment of the present invention. 38 is a view showing a state in which the second pickup module lifts a container and separates it from the transport unit according to an embodiment of the present invention.

도 35를 참조하면, 배출 영역(P3)은 복수 개의 용기(10)가 수납되는 제2 수납부(420), 및 작업 영역(P2)에 배치된 용기(10)를 픽업하여 제2 수납부(420)로 이송하는 제2 픽업 모듈(410), 및 제2 개폐부(430)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 35 , the discharge area P3 picks up the second storage unit 420 in which a plurality of containers 10 are accommodated, and the containers 10 disposed in the work area P2 to form the second storage unit ( 420, the second pick-up module 410, and the second opening/closing unit 430 may be included.

제2 픽업 모듈(410)은 제1 픽업 모듈(110)의 구조와 실질적으로 동일할 수 있다. 제2 픽업 모듈(410)은 도 9와 같이 몸체, 몸체를 회전시키는 제1 구동부, 용기를 픽업하는 픽업부, 및 픽업부를 이동시키는 제2 구동부를 포함할 수 있다. The structure of the second pickup module 410 may be substantially the same as that of the first pickup module 110 . As shown in FIG. 9 , the second pickup module 410 may include a body, a first driving unit for rotating the body, a pickup unit for picking up a container, and a second driving unit for moving the pickup unit.

제2 수납부(420)의 구조는 제1 수납부(120)와 동일할 수 있다. 제2 수납부(420)는 복수 개의 용기(10)가 안착되는 이동부재(422), 용기(10)의 측면을 지지하는 한 쌍의 측면 지지부, 용기(10)의 상면을 지지하는 상단 가이드부를 포함할 수 있다.The structure of the second housing unit 420 may be the same as that of the first housing unit 120 . The second storage part 420 includes a moving member 422 on which a plurality of containers 10 are seated, a pair of side support parts supporting the sides of the container 10, and an upper guide part supporting the upper surface of the container 10. can include

제2 개폐부(430)의 구조는 제1 개폐부(130)와 실질적으로 동일할 수 있다. 제2 개폐부(430)는 제2 격벽(44)에 배치되는 제2 도어(431), 제2 도어(431)에 결합되는 제2 차단판(432), 및 제2 차단판(432)을 이동시키는 도어 구동부를 포함할 수 있다. 이때, 제2 도어(431)와 제2 차단판(432)은 경사면을 가질 수 있다.A structure of the second opening/closing unit 430 may be substantially the same as that of the first opening/closing unit 130 . The second opening/closing unit 430 moves the second door 431 disposed on the second partition wall 44, the second blocking plate 432 coupled to the second door 431, and the second blocking plate 432. It may include a door driving unit. In this case, the second door 431 and the second blocking plate 432 may have inclined surfaces.

도 36 및 도 37을 참조하면, 제2 픽업 모듈(410)의 픽업부(412)는 제2 도어(431)를 향해 회전한 후 연장되어 제2 도어(431)를 통과할 수 있다. 제2 도어(431)를 통과한 픽업부(412)는 운송부(20) 상에 배치된 용기(10)를 파지할 수 있다. 이후 픽업부(412)는 상승하여 용기(10)를 운송부(20)에서 분리한 후 배출 영역(P3)으로 용기(10)를 이송할 수 있다.Referring to FIGS. 36 and 37 , the pickup unit 412 of the second pickup module 410 rotates toward the second door 431 and then extends to pass through the second door 431 . The pick-up unit 412 passing through the second door 431 may hold the container 10 disposed on the transport unit 20 . Thereafter, the pick-up unit 412 may ascend to separate the container 10 from the transport unit 20 and transfer the container 10 to the discharge area P3.

이때, 제어부는 작업 영역(P2)과 배출 영역(P3) 내의 흄 감지 결과 이상이 없는 경우에만 제2 도어(431)를 개방할 수 있다.At this time, the controller may open the second door 431 only when there is no abnormality as a result of detecting fumes in the work area P2 and the discharge area P3.

도 39는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 픽업 모듈이 제2 수납부를 향해 회전한 상태를 보여주는 도면이다. 도 40은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 픽업 모듈이 용기를 제2 수납부로 이동시킨 상태를 보여주는 도면이다. 도 41은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 픽업 모듈이 원위치로 복귀한 상태를 보여주는 도면이다. 도 42는 용기가 제2 수납부에 수납된 상태를 보여주는 도면이다. 도 43은 작업자가 용기를 수거할 수 있도록 상단 가이드가 상승하는 상태를 보여주는 도면이다.39 is a view showing a state in which the second pick-up module rotates toward the second storage unit according to an embodiment of the present invention. 40 is a view showing a state in which the second pickup module moves the container to the second storage unit according to an embodiment of the present invention. 41 is a view showing a state in which the second pickup module returns to its original position according to an embodiment of the present invention. 42 is a view showing a state in which the container is accommodated in the second storage unit. 43 is a view showing a state in which the upper guide is raised so that the operator can collect the container.

도 39 및 도 40을 참조하면, 제2 픽업 모듈(410)은 제2 수납부(420)를 향해 회전한 후 다시 픽업부(412)를 연장시켜 제2 수납부(420)의 이동부재(422)에 용기(10)를 내려 놓을 수 있다. 도 41을 참조하면, 픽업부(412)는 수축되어 제2 수납부(420) 상에서 이탈할 수 있다.Referring to FIGS. 39 and 40 , the second pickup module 410 rotates toward the second storage unit 420 and extends the pickup unit 412 again to move the moving member 422 of the second storage unit 420. ) The container 10 can be put down. Referring to FIG. 41 , the pickup unit 412 may be contracted and separated from the second housing unit 420 .

도 42를 참조하면 제2 수납부(420)에 수납된 용기(10)는 측면을 지지하는 한 쌍의 측면 지지부(423, 424) 및 용기(10)의 상면을 지지하는 상단 가이드부(425)에 의해 안전하게 수납될 수 있다. Referring to FIG. 42, the container 10 accommodated in the second storage part 420 includes a pair of side support parts 423 and 424 supporting the sides and an upper guide part 425 supporting the upper surface of the container 10. can be stored safely.

도 43을 참조하면, 작업자가 용기(10)를 수거하기 전에 상단 가이드부(425)는 상승하여 용기(10)의 수거를 원활하게 할 수 있다. 작업자는 제2 윈도우를 열고 제2 수납부(420)에 수납된 용기(10)를 반출할 수 있다.Referring to FIG. 43 , before the operator collects the container 10 , the upper guide part 425 is raised so that the container 10 can be collected smoothly. A worker may open the second window and take out the container 10 stored in the second storage part 420 .

이상에서 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments, these are only examples and do not limit the present invention, and those skilled in the art to which the present invention belongs will not deviate from the essential characteristics of the present embodiment. It will be appreciated that various variations and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be modified and implemented. And differences related to these variations and applications should be construed as being included in the scope of the present invention as defined in the appended claims.

Claims (12)

용기의 뚜껑을 분리하는 뚜껑 착탈부; 및
상기 용기에 케미컬을 충전하는 케미컬 충전부를 포함하고,
상기 케미컬 충전부는,
복수 개의 샘플링 라인에 남아있는 잔류 케미컬이 배출되는 드레인 모듈; 및
상기 복수 개의 샘플링 라인을 각각 독립적으로 이동시키는 복수 개의 샘플링 구동 모듈을 포함하고,
상기 복수 개의 샘플링 구동 모듈은 상기 복수 개의 샘플링 라인을 상기 드레인 모듈 또는 상기 용기의 상부로 이동시키는 케미컬 샘플링 장치.
Lid detachable portion for separating the lid of the container; and
A chemical filling unit for filling the container with a chemical,
The chemical filling part,
a drain module through which residual chemicals remaining in the plurality of sampling lines are discharged; and
A plurality of sampling driving modules each independently moving the plurality of sampling lines;
The plurality of sampling driving modules move the plurality of sampling lines to the top of the drain module or the container.
 제1 항에 있어서,
상기 복수 개의 샘플링 구동 모듈 중에서 샘플링 작업이 수행될 샘플링 라인에 결합된 샘플링 구동 모듈만이 선택적으로 구동하여 상기 샘플링 라인을 상기 드레인 모듈에서 상기 용기의 상부로 이동시키고, 나머지 샘플링 구동 모듈은 동작하지 않는 케미컬 샘플링 장치.
According to claim 1,
Among the plurality of sampling driving modules, only a sampling driving module coupled to a sampling line to perform a sampling operation is selectively driven to move the sampling line from the drain module to the top of the container, and the other sampling driving modules do not operate. Chemical sampling device.
 제1항에 있어서,
상기 복수 개의 샘플링 구동 모듈은, 상기 샘플링 라인을 상기 드레인 모듈의 상부에서 상기 용기의 상부로 수평 이동시키는 수평 이동 모듈을 포함하는 케미컬 샘플링 장치.
According to claim 1,
The plurality of sampling driving modules include a horizontal movement module for horizontally moving the sampling line from an upper portion of the drain module to an upper portion of the container.
 제1항에 있어서,
상기 복수 개의 샘플링 구동 모듈은, 상기 샘플링 라인을 수직 이동시키는 수직 이동 모듈을 포함하는 케미컬 샘플링 장치.
According to claim 1,
The plurality of sampling driving modules include a vertical movement module for vertically moving the sampling line.
 제1항에 있어서,
상기 드레인 모듈은 상기 복수 개의 샘플링 라인과 각각 대응되는 복수 개의 배출구를 포함하는 케미컬 샘플링 장치.
According to claim 1,
The drain module includes a plurality of outlets corresponding to the plurality of sampling lines, respectively.
 제5항에 있어서,
상기 복수 개의 배출구는 상기 드레인 모듈에 형성된 차단벽에 의해 각각 독립적으로 구획되는 케미컬 샘플링 장치.
According to claim 5,
The chemical sampling device of claim 1 , wherein the plurality of outlets are independently partitioned by barrier walls formed in the drain module.
 제4 항에 있어서,
상기 드레인 모듈은 상기 복수 개의 배출구에 개별적으로 연결되는 복수 개의 케미컬 배출 라인을 포함하고,
상기 복수 개의 배출구로 각각 배출된 케미컬은 상기 복수 개의 케미컬 배출 라인을 통해 각각 개별적으로 외부로 배출되는 케미컬 샘플링 장치.
According to claim 4,
The drain module includes a plurality of chemical discharge lines individually connected to the plurality of discharge ports,
The chemical sampling device, wherein the chemicals discharged through the plurality of outlets are individually discharged to the outside through the plurality of chemical discharge lines.
 제7항에 있어서,
상기 드레인 모듈은 상기 복수 개의 배출구에 개별적으로 연결되는 복수 개의 세척수 공급 라인 및 가스 공급 라인을 포함하고,
상기 복수 개의 배출구 또는 상기 샘플링 라인은 각각 독립적으로 세척 및 건조되는 케미컬 샘플링 장치.
According to claim 7,
The drain module includes a plurality of washing water supply lines and a gas supply line individually connected to the plurality of outlets,
The chemical sampling device wherein the plurality of outlets or the sampling lines are independently washed and dried.
 제1항에 있어서,
상기 복수 개의 샘플링 라인은 샘플링이 수행될 케미컬이 저장된 약품 탱크의 배관과 각각 연결되고,
상기 약품 탱크의 배관과 상기 샘플링 라인 사이에는 상기 드레인 모듈을 우회하여 케미컬을 배출하는 바이패스 라인이 형성되는 케미컬 샘플링 장치.
According to claim 1,
The plurality of sampling lines are each connected to a pipe of a chemical tank in which a chemical to be sampled is stored,
A chemical sampling device wherein a bypass line is formed between the pipe of the chemical tank and the sampling line to bypass the drain module and discharge the chemical.
 제9항에 있어서,
상기 샘플링 라인의 직경은 상기 바이패스 라인의 직경보다 작은 케미컬 샘플링 장치.
According to claim 9,
A chemical sampling device in which the diameter of the sampling line is smaller than the diameter of the bypass line.
 제1항에 있어서,
상기 케미컬 충전부는,
상기 용기를 이동시키는 운송부; 및
상기 운송부가 슬라이딩하는 레일부를 포함하고,
상기 운송부는 상기 복수 개의 샘플링 라인 중에서 샘플링이 수행될 샘플링 라인의 하부에 정지하고,
상기 샘플링이 수행될 샘플링 라인의 하부에 배치된 용기의 상단 높이는 상기 드레인의 상단 높이와 대응되는 케미컬 샘플링 장치.
According to claim 1,
The chemical filling part,
a transportation unit for moving the container; and
The carriage part includes a sliding rail part,
The transport unit stops at a lower portion of a sampling line on which sampling is to be performed among the plurality of sampling lines;
The chemical sampling device of claim 1, wherein the height of the top of the container disposed below the sampling line in which the sampling is to be performed corresponds to the height of the top of the drain.
 용기의 뚜껑을 분리하는 뚜껑 착탈부; 및
상기 용기에 케미컬을 충전하는 케미컬 충전부를 포함하고,
상기 케미컬 충전부는,
샘플링 라인에 남아있는 잔류 케미컬이 배출되는 드레인 모듈; 및
상기 샘플링 라인을 이동시키는 샘플링 구동 모듈을 포함하고,
상기 샘플링 구동 모듈은 상기 샘플링 라인을 상기 드레인 모듈 또는 상기 용기의 상부로 이동시키는 케미컬 샘플링 장치.
Lid detachable portion for separating the lid of the container; and
A chemical filling unit for filling the container with a chemical,
The chemical filling part,
a drain module through which residual chemicals remaining in the sampling line are discharged; and
A sampling drive module for moving the sampling line;
The chemical sampling device of claim 1 , wherein the sampling driving module moves the sampling line to the top of the drain module or the container.
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