KR20230020084A - Engagement procedures training systems and methods of engagement procedures training - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 교전 절차 훈련 시스템 및 교전 절차 훈련 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 육군/해군/공군을 포함하는 국방 영역 전반적으로 공통 훈련이 가능한 교전 절차 훈련 시스템 및 교전 절차 훈련 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a combat training system and a combat training method, and more particularly, to a combat training system and a combat training method capable of common training throughout the national defense domain including the army/navy/air force.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this part merely provide background information on the present embodiment and do not constitute prior art.
육군/해군/공군으로 구성된 우리나라의 국방 영역은 급변하는 안보 환경에 대응해야 하고, 합리적인 운영체계를 통해서 군사 교육 및 훈련을 수행해야 한다. 이러한 필요에 따라서 국방 시뮬레이션의 필요성과 그 활용도에 높은 관심이 요구되고 있다.Korea's defense domain, which consists of the Army/Navy/Air Force, must respond to the rapidly changing security environment and conduct military education and training through a rational operating system. According to these needs, high interest is required in the necessity of national defense simulation and its utilization.
국방 시뮬레이션은 전력평가, 무기체계 분석, 전투 실험, 각 부대의 훈련 등 국방 영역 전반에 걸쳐서 과학적이고, 객관적으로 접근해야 하고, 또한 육해공군 전 영역에 걸쳐서 합동 훈련을 위한 시뮬레이션이 필요하다.Defense simulation should be approached scientifically and objectively throughout the defense domain, including force evaluation, weapon system analysis, combat experiment, and training of each unit, and simulation for joint training across all domains of the land, sea and air forces is required.
대한민국 등록 특허 제10-1041854호(발명의 명칭 : LVC 연합 시뮬레이션을 수행하는 시스템, 방법, 기록 매체 및 그 연동 모듈의 설계 장치)는 LVC 연합 시뮬레이션을 수행하는 시스템에 있어서, 복수의 시뮬레이션 장치들 사이에 공유 가능한 표준 시나리오 정보를 초기화 정보로 이용하고, 실기동 시스템에서 사용되는 정보 교환을 위하여 전술 데이터 링크의 표준 정보를 이용하는 표준화 연동 인터페이스를 가지는 것을 특징으로 하는 LVC 연합 시뮬레이션 시스템이 개시되고 있다.Republic of Korea Patent Registration No. 10-1041854 (Title of Invention: LVC Cooperative Simulation System, Method, Recording Medium, and Interworking Module Design Device) discloses a system for performing LVC co-simulation, between a plurality of simulation devices. An LVC combined simulation system characterized by using standard scenario information that can be shared as initialization information and having a standardized interworking interface using standard information of a tactical data link for information exchange used in an actual operation system is disclosed.
즉, 종래 등록 특허는 레거시 훈련 시스템의 시나리오 정보와 전술데이터링크 구성을 수행하고 있으나, 육해공을 포함하는 국방 영역 전반적으로 공통 훈련을 위한 시뮬레이션 시스템 부분에서는 그 요구도를 충분히 충족시키지 못하여 계속해서 그 필요성이 요구되고 있는 실정이다.In other words, the conventional registered patents perform scenario information and tactical data link configuration of the legacy training system, but the simulation system part for common training throughout the national defense area including land, sea, and air does not sufficiently satisfy the demand, and the need continues to rise. It is currently being demanded.
따라서 본 발명의 목적은 육군/해군/공군을 포함하는 국방 영역 전반적으로 공통 교육 훈련이 가능한 교전 절차 훈련 시스템 및 교전 절차 훈련 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a combat training system and a combat training method capable of common education and training throughout the national defense domain including the army/navy/air force.
본 발명의 다른 목적은 육군/해군/공군에서 운용되는 유도탄의 발사 절차 훈련을 위한 시스템 구조를 일반화하여 어느 군에서든지 공통적으로 유도탄 발사절차 훈련을 수행할 수 있는 교전 절차 훈련 시스템 및 교전 절차 훈련 방법을 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide an engagement procedure training system and method for training missile firing procedures that can be commonly performed in any military group by generalizing a system structure for training of firing procedures of guided missiles operated by the Army/Navy/Air Force. is in providing
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 교전 절차 훈련 시스템은 육군/해군/공군에서 공통적으로 사용되는 장비 훈련을 위한 교전 절차 훈련 시스템에 있어서, 훈련 수행 준비시에 훈련에 필요한 육상/해상/공중 객체의 제원 정보 및 교관/학생 이력 정보를 관리하고, 훈련 수행에 필요한 시나리오 정보를 편집하며, 훈련 수행시에 훈련에 필요한 초기 정보 및 시나리오 정보를 제공하고 훈련의 시작/중지를 통제하기 위한 교관 통제 영역과, 훈련 수행 후 훈련 수행 내용을 재생해서 볼 수 있고, 훈련 수행 후 훈련 내용에 대한 사후 강평을 수행하는 사후 강평 영역을 포함하는 시뮬레이션 제어 도메인; 교관 통제 영역에서 편집된 시나리오 정보를 기반으로 육상/해상/공중 객체의 이동을 모의하고, 모의된 객체의 탐지 정보를 모의 하며, 해양/수중/대기/지형 정보의 환경 상태를 모의 하는 모델 시뮬레이션 영역과, 실 체계 및 타 체계와의 인터페이스 데이터 처리를 수행하고, 3계층 도메인 간 모든 시뮬레이션 인터페이스 데이터 처리하며, 훈련 수행 중의 모든 훈련 내용을 저장하는 데이터 처리 영역을 포함하는 시뮬레이션 처리 도메인; 및 상용 장비 기반으로 훈련을 수행하는 상용 장비 기반 시뮬레이터 영역과, 국방 표준 기반으로 훈련을 수행하는 국방 표준 기반 시뮬레이터 영역을 포함하는 훈련 수행 도메인을 포함하며, 교전 절차 훈련 시스템은, 3개의 도메인과 6개의 영역 기반으로 육군/해군/공군의 교전 절차 훈련에 공통적으로 사용할 수 있는 공통 연동 매커니즘과 공통 연동 데이터 구조를 구축하되, 공통 연동 데이터는 시나리오 정보, 훈련 시작 및 종료 정보, 트랙 이동 모의 및 탐지 정보, 환경 상태 모의 정보, 트랙 조종 정보, 발사 절차 이벤트 정보를 포함하고, 공통 연동 메커니즘은 공통 연동 데이터를 이용하여 6개 영역 기반의 상호 간의 연동이 이루어지도록 구성된 다수의 공통 연동 메커니즘으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problem, a combat training system according to an embodiment of the present invention is a combat training system for equipment training commonly used in the Army / Navy / Air Force, in preparation for training. It manages necessary land/sea/air object specification information and instructor/student history information, edits scenario information necessary for training, provides initial information and scenario information necessary for training, and starts/stops training A simulation control domain including an instructor control area for controlling the training and a post-criticism area for reproducing and viewing training content after training, and for performing post-criticism on the training content after the training is performed; Based on the scenario information edited in the instructor control area, the model simulation area simulates the movement of land/sea/air objects, simulates the detection information of simulated objects, and simulates the environmental conditions of ocean/underwater/atmospheric/terrain information. A simulation processing domain including a data processing area that processes interface data with the real system and other systems, processes all simulation interface data between three-layer domains, and stores all training contents during training; and a training domain including a commercial equipment-based simulator area for performing training based on commercial equipment and a defense standards-based simulator area for performing training based on national defense standards. The engagement procedure training system includes three domains and 6 A common interlocking mechanism and a common interlocking data structure that can be commonly used for engagement procedure training of the Army/Navy/Air Force based on three areas are established, but the common interlocking data includes scenario information, training start and end information, track movement simulation and detection information , environmental state simulation information, track steering information, and launch procedure event information, and the common interlocking mechanism is composed of a plurality of common interlocking mechanisms configured to interlock with each other based on six areas using common interlocking data. to be
일 실시예에서 교관 통제 영역은, 훈련 수행 준비시에 훈련에 필요한 육상, 해상, 공중 객체의 제원 정보 및 교관/학생 이력정보를 관리하는 데이터 베이스 관리기; 훈련 수행에 필요한 시나리오 정보 편집을 수행하는 시나리오 생성기; 훈련 수행시에 훈련에 필요한 초기 정보 및 시나리오 정보를 제공하고 훈련의 시작/중지를 통제하는 시뮬레이션 제어기; 훈련 중 음성 통제를 위한 인터컴 시스템; 훈련 중 영상을 실시간 관측을 위한 영상 분배 시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the instructor control area includes a database manager for managing specification information and instructor/student history information of land, sea, and air objects required for training in preparation for training; a scenario generator for editing scenario information required for training; a simulation controller that provides initial information and scenario information necessary for training and controls start/stop of training during training; Intercom system for voice control during training; It is characterized in that it includes an image distribution system for real-time observation of images during training.
일 실시예에서 사후 강평 영역은, 훈련 수행 후 훈련 수행 내용을 재생해서 볼 수 있는 사후 강평 컴퓨터; 훈련 재생 내용을 전시하기 위한 프로젝터와 스크린 시스템; 강평 중 실시간 음성 강평을 위한 인터컴 시스템; 강평 후 훈련 성적 및 훈련 이력 정보를 프린트할 수 있는 프린터 시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the post-criticism area may include a post-criticism computer capable of replaying and viewing training content after training; a projector and screen system for displaying training replays; intercom system for real-time voice critique during critique; It is characterized in that it includes a printer system capable of printing training grades and training history information after criticism.
일 실시예에서 모델 시뮬레이션 영역은, 교관 통제 영역에서 편집된 시나리오 정보를 기반으로 육상, 해상, 공중 객체의 이동을 모의하는 트랙 이동 모의 시뮬레이션; 모의된 객체의 탐지 정보를 모의 하는 트랙 탐지 시뮬레이션 시스템; 교관 통제 영역에서 편집된 환경 상태를 모의 하는 환경 상태 시뮬레이션을 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the model simulation area includes track movement simulation for simulating movement of land, sea, and air objects based on scenario information edited in the instructor control area; a track detection simulation system for simulating detection information of simulated objects; It is characterized in that it includes environmental state simulation that simulates the edited environmental state in the instructor's control area.
일 실시예에서 데이터 처리 영역은, 실 체계 및 타 체계 시스템과의 인터페이스 데이터를 처리하는 데이터 링크 시뮬레이션; 3계층 도메인 사이의 모든 네트워크 시뮬레이션 인터페이스 데이터를 중앙 집중형 네트워크 분배를 통해서 제어하는 중앙 집중 네트워크 시스템; 훈련 수행 중, 인터페이스 데이터 로깅 및 훈련 수행 영상을 저장하는 시뮬레이션 정보 기록 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the data processing area includes data link simulation for processing interface data with real systems and other system systems; a centralized network system that controls all network simulation interface data between three-layer domains through centralized network distribution; It is characterized in that it includes a simulation information recording device for logging interface data and storing training performance images during training.
일 실시예에서 상용 장비 기반 시뮬레이터 영역은, 시뮬레이션 처리 도메인에서 모의된 트랙 이동, 탐지 및 환경 정보를 이용하여 가상 전장 환경을 가시화 하는 3차원 영상 생성 시뮬레이터; 트랙 탐지 시뮬레이션에서 처리된 탐지 정보를 분석하는 트랙 기동 분석 시뮬레이터; 인터컴 시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the commercial equipment-based simulator area includes a 3D image generating simulator that visualizes a virtual battlefield environment using track movement, detection, and environment information simulated in the simulation processing domain; a track maneuver analysis simulator that analyzes the detection information processed in the track detection simulation; Characterized in that it includes an intercom system.
일 실시예에서 국방 표준 기반 시뮬레이터 영역은, 트랙의 이동 정보의 제어를 담당하는 트랙 조종 시뮬레이터; 적국 트랙과 교전을 위한 임무 계획을 생성하고 교전 수행을 담당하는 교전 훈련 시뮬레이터; 음성 정보 교환을 위한 인터컴 시스템을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the defense standards-based simulator area includes a track steering simulator responsible for controlling movement information of the track; An engagement training simulator that creates mission plans for engaging enemy tracks and conducts engagements; It is characterized in that it is configured to include an intercom system for exchanging voice information.
일 실시예에서 공통 연동 메커니즘은, 데이터 베이스 관리기에서 시나리오 사용에 필수적인 객체 속성 정보, 무장 속성 정보, 센서 속성 정보를 편집하는 시나리오 사용 기본 정보 메커니즘; 시나리오 생성기에서 편집된 시나리오 사용 기본 정보를 로딩하고 해당 정보를 기반으로 시나리오 정보를 편집하는 시나리오 사용 기본 정보 로딩 메커니즘 및 시나리오 정보 편집 메커니즘; 편집된 시나리오 정보를 데이터 베이스 관리기에 저장하는 시나리오 정보 저장 메커니즘; 훈련에 사용할 시나리오를 시뮬레이션 제어기에 로딩하는 시나리오 정보 로딩 메커니즘을 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the common interlocking mechanism includes a scenario use basic information mechanism for editing object attribute information, weapon attribute information, and sensor attribute information essential for scenario use in a database manager; a scenario usage basic information loading mechanism and a scenario information editing mechanism that loads scenario usage basic information edited in the scenario generator and edits the scenario information based on the scenario information; a scenario information storage mechanism for storing edited scenario information in a database manager; It is characterized in that it includes a scenario information loading mechanism for loading scenarios to be used for training into the simulation controller.
일 실시예에서 공통 연동 메커니즘은, 시뮬레이션 제어기에서 중앙 집중 네트워크 시스템으로 시나리오 정보를 송신하는 시나리오 정보 송신 메커니즘; 중앙 집중 네트워크 시스템에서 각 장비로 시나리오 정보를 분배하는 시나리오 정보 분배 메커니즘; 각 장비에서 시나리오 정보를 수신하는 시나리오 정보 수신 메커니즘을 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the common interworking mechanism includes: a scenario information transmission mechanism for transmitting scenario information from the simulation controller to the centralized network system; a scenario information distribution mechanism for distributing scenario information to each device in the centralized network system; and a scenario information reception mechanism for receiving scenario information from each device.
일 실시예에서 공통 연동 메커니즘은, 시뮬레이션 제어기에서 중앙 집중 네트워크 시스템으로 송신하는 훈련 시작 송신 메커니즘; 중앙 집중 네트워크 시스템에서 각 장비로 훈련 시작 정보를 분배하는 훈련 시작 분배 메커니즘; 각 장비에서 훈련 시작 정보를 수신하고 훈련을 시작하는 훈련 시작 수신 및 시작 메커니즘을 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the common interlocking mechanism includes: a training start sending mechanism for sending from the simulation controller to the centralized network system; a training start distribution mechanism for distributing training start information to each device in the centralized network system; and a training start reception and start mechanism for receiving training start information from each device and starting training.
일 실시예에서 공통 연동 메커니즘은, 트랙 이동 모의 시뮬레이션에서 트랙 이동을 모의하는 트랙 이동 모의 메커니즘; 환경 상태 시뮬레이션에서 환경 상태 정보를 모의하는 환경 상태 모의 메커니즘을 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the common interlocking mechanism includes a track movement simulation mechanism that simulates track movement in a track movement simulation; It is characterized by including an environmental state simulation mechanism for simulating environmental state information in the environmental state simulation.
일 실시예에서 공통 연동 메커니즘은, 트랙 이동 모의 시뮬레이션에서 모의된 트랙 이동 정보를 중앙 집중 네트워크 시스템으로 송신하는 트랙 이동 정보 송신 메커니즘; 중앙 집중 네트워크 시스템에서 트랙 이동 모의 정보를 시뮬레이션 제어기와 트랙 탐지 시뮬레이션 시스템, 3차원 영상 생성 시뮬레이터로 분배하는 트랙 이동 정보 분배 메커니즘; 각 장비에서 트랙 이동 정보를 수신하는 트랙 이동 정보 수신 메커니즘을 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the common interlocking mechanism includes: a track movement information transmission mechanism that transmits track movement information simulated in a track movement simulation to a centralized network system; a track movement information distribution mechanism for distributing track movement simulation information to a simulation controller, a track detection simulation system, and a 3D image generation simulator in a centralized network system; and a track movement information receiving mechanism for receiving track movement information in each device.
일 실시예에서 공통 연동 메커니즘은, 환경 상태 시뮬레이션에서 모의 환경 정보를 중앙 집중 네트워크 시스템으로 송신하는 환경 정보 송신 메커니즘; 중앙 집중 네트워크 시스템에서 환경 정보를 시뮬레이션 제어기, 트랙 탐지 시뮬레이션 시스템, 3차원 영상 생성 시뮬레이터, 트랙 기동 분석 시뮬레이터, 트랙 조종 시뮬레이터, 교전 훈련 시뮬레이터에 분배하는 환경 정보 분배 메커니즘; 각 장비에서 환경 정보를 수신하는 환경 정보 수신 메커니즘을 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the common interlocking mechanism includes an environment information sending mechanism for sending simulated environment information to the centralized network system in the environment state simulation; an environment information distribution mechanism for distributing environment information to a simulation controller, a track detection simulation system, a 3D image generation simulator, a track maneuver analysis simulator, a track maneuver simulator, and a combat training simulator in a centralized network system; and an environment information receiving mechanism for receiving environment information from each device.
일 실시예에서 공통 연동 메커니즘은, 트랙 탐지 시뮬레이션 시스템은 수신된 환경정보를 기반으로 트랙 탐지를 모의하고, 중앙 집중 네트워크 시스템으로 트랙 탐지 정보를 송신하는 트랙 탐지 모의 및 송신 메커니즘; 중앙 집중 네트워크 시스템은 트랙 탐지 정보를 시뮬레이션 제어기, 상용 장비 기반 시뮬레이터 영역, 국방 표준 기반 시뮬레이터 영역으로 분배하는 트랙 탐지 정보 분배 메커니즘; 각 장비들은 트랙 탐지 정보를 수신하는 트랙 탐지 정보 수신 메커니즘을 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the common interlocking mechanism includes: a track detection simulation and transmission mechanism for the track detection simulation system to simulate track detection based on the received environment information and transmit the track detection information to the centralized network system; The centralized network system includes a track detection information distribution mechanism for distributing track detection information to a simulation controller, a simulator area based on commercial equipment, and a simulator area based on national defense standards; Each device is characterized by including a track detection information receiving mechanism for receiving track detection information.
일 실시예에서 공통 연동 메커니즘은, 트랙 조종 시뮬레이터는 수신된 트랙 탐지 정보를 기반으로 트랙 조종 모의를 수행하고, 트랙 조종 모의 정보는 중앙 집중 네크워크 시스템으로 송신하는 트랙 조종 모의 및 송신 메커니즘; 중앙 집중 네트워크 시스템은 트랙 조종 모의 정보를 시뮬레이션 제어기, 트랙 이동 모의 시뮬레이션으로 분배하는 트랙 조종 정보 분배 메커니즘; 각 장비들은 트랙 조종 정보를 수신하는 트랙 조종 정보 수신 메커니즘; 트랙 이동 모의 시뮬레이션은 수신된 트랙 조종 정보를 적용하여 트랙 모의를 수정하는 트랙 조정 변경 정보 적용 메커니즘을 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the common interlocking mechanism includes: a track steering simulation and transmission mechanism for the track steering simulator to perform track steering simulation based on the received track detection information, and to transmit the track steering simulation information to the centralized network system; The centralized network system includes a track steering information distributing mechanism for distributing track steering simulation information to a simulation controller and a track movement simulation; Each device includes a track steering information receiving mechanism for receiving track steering information; The track movement simulation is characterized by including a track adjustment change information application mechanism that applies the received track steering information to modify the track simulation.
일 실시예에서 공통 연동 메커니즘은, 교전 훈련 시뮬레이터는 수신된 트랙 탐지 정보를 기반으로 피아 식별을 통해 교전에 필요한 발사 절차 모의를 수행하는 발사 절차 수행 메커니즘; 교전 훈련 시뮬레이터에서 수행된 발사 절차 이벤트 정보가 중앙 집중 네트워크 시스템으로 전송하는 발사 절차 이벤트 송신 메커니즘;중앙 집중 네트워크 시스템은 수신된 발사 절차 이벤트 정보를 시뮬레이션 제어기, 3차원 영상 생성 시뮬레이터로 분배하는 발사 절차 이벤트 분배 메커니즘; 각 장비들은 발사 절차 이벤트 정보를 수신하는 발사 절차 이벤트 수신 메커니즘; 3차원 영상 생성 시뮬레이터는 발사 절차 이벤트 정보를 기반으로 3차원 영상 생성을 모의하고 전시하는 3차원 영상 모의 및 전시 메커니즘을 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the common interlocking mechanism may include: a firing procedure execution mechanism for performing a firing procedure simulation necessary for engagement through identification of a foe based on the received track detection information in the engagement training simulator; A launch procedure event transmission mechanism that transmits the launch procedure event information performed in the engagement training simulator to the centralized network system; The centralized network system distributes the received launch procedure event information to the simulation controller and the 3D image generating simulator. distribution mechanism; Each device includes a launch procedure event receiving mechanism for receiving launch procedure event information; The 3D image generation simulator is characterized by including a 3D image simulation and display mechanism for simulating and displaying 3D image generation based on launch procedure event information.
일 실시예에서 공통 연동 메커니즘은, 트랙 기동 분석 시뮬레이터에서 수신된 트랙 탐지 정보를 기반으로 트랙 기동 분석을 수행하고, 분석 내용을 전시하는 트랙 기동 분석 및 전시 메커니즘; 트랙 기동 분석 시뮬레이터에서 트랙 기동 분석 정보를 중앙 집중 네트워크 시스템으로 송신하는 트랙 기동 분석 송신 메커니즘;중앙 집중 네트워크 시스템에서 시뮬레이션 제어기, 트랙 조종 시뮬레이터로 트랙 기동 분석 정보를 분배하는 트랙 기동 분석 분배 메커니즘; 해당 장비에서 트랙 기동 분석 정보를 수신하는 트랙 기동 분석 수신 메커니즘을 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the common interlocking mechanism includes: a track maneuvering analysis and display mechanism that performs a track maneuvering analysis based on the track detection information received from the track maneuvering analysis simulator and displays the analyzed content; a track maneuver analysis transmission mechanism for transmitting track maneuver analysis information from the track maneuver analysis simulator to a centralized network system; a track maneuver analysis distribution mechanism for distributing the track maneuver analysis information from the centralized network system to a simulation controller and a track steering simulator; and a track maneuver analysis receiving mechanism for receiving track maneuver analysis information from the corresponding equipment.
일 실시예에서 공통 연동 메커니즘은, 시뮬레이션 제어기에서 발사 절차 훈련이 종료되면 중앙 집중 네트워크 시스템으로 훈련 종료 정보를 송신하는 훈련 종료 송신 메커니즘; 중앙 집중 네트워크 시스템에서 각 장비를 훈련 종료 정보를 분배하는 훈련 종료 분배 메커니즘; 해당 장비에서 훈련 종료 정보를 수신하고, 훈련을 종료하는 훈련 종료 수신 및 종료 메커니즘을 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the common interlocking mechanism includes: a training end transmission mechanism that transmits training end information to the centralized network system when the launch procedure training is completed in the simulation controller; an end-of-training distribution mechanism for distributing end-of-training information to each device in the centralized network system; and a training end reception and end mechanism for receiving training end information from the corresponding equipment and ending the training.
일 실시예에서 시나리오 정보는 바람의 속도, 바람의 방향, 시나리오 종류, 총 객체 수, 시뮬레이션 시작 시간, 해양 상태, 습도, 아군 객체 수, 적군 객체 수, 시뮬레이션 종료 시간, 탐지 확율, 시나리오 설명, 온도, 강수량 정보를 포함하고, 시나리오 정보에 바람의 속도, 바람의 방향, 해양 상태, 습도, 탐지 확율, 온도 강수량 정보에 대한 환경 정보를 포함하고, 시나리오 정보에 플랫폼 구조, 플랫폼 이름, 플랫폼 형태, 플랫폼 출처, 적아식별, 이동경로 점수, 이동경로점 위도, 이동경로점 경도, 이동경로점 고도 정보에 대한 객체 정보를 포함하고, 시나리오 정보에 플램폼 구조, 유도탄 수, 유도탄 형태, 유도탄 종류, 유도탄 상태 정보에 대한 유도탄 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the scenario information may include wind speed, wind direction, scenario type, total number of objects, simulation start time, sea state, humidity, number of friendly objects, number of enemy objects, simulation end time, detection probability, scenario description, temperature , precipitation information, wind speed, wind direction, sea state, humidity, detection probability, temperature and precipitation information are included in the scenario information, and platform structure, platform name, platform type, and platform are included in the scenario information. Source, enemy identification, movement route score, movement route point latitude, movement route point longitude, and movement route point altitude information include object information, and scenario information includes platform structure, number of missiles, type of missile, type of missile, and state of missile It is characterized in that the missile information about the information is included.
일 실시예에서 공통 연동 데이터에서 시나리오 정보와 트랙 이동 모의 및 탐지정보는 가변 크기로 설정되고, 훈련 시작 및 종료 정보와 환경 상태 모의 정보는 64바이트로 구성하고, 트랙 조종 정보는 30바이트로 구성하고, 발사 절차 이벤트 정보는 16바이트로 구성하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, scenario information and track movement simulation and detection information in common interlocking data are set to a variable size, training start and end information and environmental state simulation information are composed of 64 bytes, track steering information is composed of 30 bytes, , the launch procedure event information is characterized in that it consists of 16 bytes.
일 실시예에서 훈련 시작 및 종료 정보는 연동 대상 장비 ID, 연동 대상 어플리케이션 ID, 훈련 시작 및 종료 시간 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the training start and end information is characterized in that it includes an interlock target device ID, a link target application ID, and training start and end time information.
일 실시예에서 트랙 이동 모의 및 탐지 정보는 연동 대상 장비 ID, 연동 대상 어플리케이션 ID, 트랙 개수 정보를 포함하고, 트랙 개수 만큼, 트랙 ID, 트랙 피아정보, 객체 생존 여부, 트랙의 상세 정보, 트랙의 이동 속도, 트랙의 지구상의 위치정보, 트랙의 이동방향 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the track movement simulation and detection information includes an interlocking target device ID, an interlocking target application ID, and track number information, and as much as the number of tracks, the track ID, track peer information, object survival or not, track detailed information, track It is characterized in that it includes movement speed, location information of the track on the earth, and movement direction information of the track.
일 실시예에서 환경 상태 모의 정보는 연동 대상 장비 ID, 연동 대상 어플리케이션 ID, 훈련 시작 및 종료 시간 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the environment state simulation information is characterized in that it includes an interlocking target device ID, an interlocking target application ID, and training start and end time information.
일 실시예에서 트랙 조종 정보는 연동 대상 장비 ID, 연동 대상 어플리케이션 ID, 운용 방향, 운용 속도, 운용 심도 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the track steering information is characterized in that it includes an interlocking target device ID, an interlocking target application ID, an operating direction, an operating speed, and an operating depth information.
일 실시예에서 발사 절차 이벤트 정보는 연동 대상 장비 ID, 연동 대상 어플리케이션 ID, 이벤트 발생 시간, 출발지 정보, 도착지 정보, 발사 절차 및 각종 이벤트 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the launch procedure event information is characterized in that it includes an interlock target device ID, an interlock target application ID, event occurrence time, source information, destination information, launch procedure, and various event information.
일 실시예에서 교전 절차 훈련 시스템은, 육상, 해상, 공중에서 발사되는 유도탄의 교전 절차에 적용되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the engagement procedure training system is characterized in that it is applied to engagement procedures for guided missiles launched from land, sea, and air.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 교전 절차 훈련 방법은 청구항 1 내지 청구항 26 중 어느 한 항에 따른 교전 절차 훈련 시스템을 사용하여, 교관 통제 영역에서, 훈련 수행 준비시에 훈련에 필요한 육상/해상/공중 객체의 제원 정보 및 교관/학생 이력 정보를 관리하고, 훈련 수행에 필요한 시나리오 정보를 편집하며, 훈련 수행시에 훈련에 필요한 초기 정보 및 시나리오 정보를 제공하고 훈련의 시작/중지를 통제하기 위한 단계; 사후 강평 영역에서 훈련 수행 후 훈련 수행 내용을 재생해서 볼 수 있고, 훈련 수행 후 훈련 내용에 대한 사후 강평을 수행하는 단계; 모델 시뮬레이션 영역에서, 교관 통제 영역의 편집된 시나리오 정보를 기반으로 육상/해상/공중 객체의 이동을 모의하고, 모의된 객체의 탐지 정보를 모의 하며, 해양/수중/대기/지형 정보의 환경 상태를 모의 하는 단계; 데이터 처리 영역에서, 실 체계 및 타 체계와의 인터페이스 데이터 처리를 수행하고, 3계층 도메인 간 모든 시뮬레이션 인터페이스 데이터 처리하며, 훈련 수행 중의 모든 훈련 내용을 저장하는 단계; 상용 장비 기반으로 훈련을 수행하는 단계; 국방 표준 기반으로 훈련을 수행하는 단계를 포함하고, 교전 절차 훈련 시스템은, 3개의 도메인과 6개의 영역 기반으로 육군/해군/공군의 교전 절차 훈련에 공통적으로 사용할 수 있는 공통 연동 매커니즘과 공통 연동 데이터 구조를 구축하되, 공통 연동 데이터는 시나리오 정보, 훈련 시작 및 종료 정보, 트랙 이동 모의 및 탐지 정보, 환경 상태 모의 정보, 트랙 조종 정보, 발사 절차 이벤트 정보를 포함하고, 공통 연동 메커니즘은 공통 연동 데이터를 이용하여 6개 영역 기반의 상호 간의 연동이 이루어지도록 구성된 다수의 공통 연동 메커니즘으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
In order to solve the above technical problem, the engagement procedure training method according to an embodiment of the present invention uses the engagement procedure training system according to any one of
본 발명의 일 실시예에 따른 교전 절차 훈련 시스템 및 교전 절차 훈련 방법은 육군/해군/공군에서 저비용 고효율로 교전 절차와 관련된 훈련을 공통적으로 수행하는 것이 가능하다.The engagement procedure training system and the engagement procedure training method according to an embodiment of the present invention enable the army/navy/air force to commonly perform engagement procedure-related training at low cost and high efficiency.
특히, 본 발명은 교전 절차 훈련 시스템 구조를 일반화 하고, 6개의 영역 기반으로 사용되는 데이터 및 연동 메커니즘을 공통으로 정립하여 사용하는 것을 특징으로 한다. 이러한 특징으로 육해공군 어디에서든지 교전 절차 훈련 시스템의 연동 매커니즘을 공통적으로 사용 가능하고, 후발 주자가 기 검증된 메커니즘의 활용을 도모하여 시스템 설계 시간 및 비용을 절감하는 효과도 얻을 수 있다.In particular, the present invention is characterized by generalizing the engagement procedure training system structure and commonly establishing and using data and interlocking mechanisms used based on six areas. With these characteristics, it is possible to commonly use the interlocking mechanism of the engagement procedure training system anywhere in the army, navy and air force, and it is also possible to obtain the effect of reducing system design time and cost by promoting the use of a previously verified mechanism by a latecomer.
또한 본 발명은 육군/해군/공군에서 운용되는 유도탄의 발사 절차 훈련을 위한 시스템 구조를 일반화하여 어느 군에서든지 공통적으로 사용 가능하고, 상호 호환성을 증가시키는 효과도 얻을 수 있다.In addition, the present invention generalizes the system structure for training the firing procedure of guided missiles operated by the Army/Navy/Air Force, so that it can be commonly used in any military service, and can also obtain an effect of increasing mutual compatibility.
도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교전 절차 훈련 시스템의 전체적인 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이션 제어 도메인(110)의 교관 통제 영역(111)을 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이션 제어 도메인(110)의 사후 강평 영역(112)의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이션 처리 도메인(120)의 모델 시뮬레이션 영역(121)의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이션 처리 도메인(120)의 데이터 처리 영역(122)의 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 훈련 수행 도메인(130)의 상용 장비 기반 시뮬레이터 영역(131)의 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 훈련 수행 도메인(130)의 국방 표준 기반 시뮬레이터 영역(132)의 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 교전 절차 훈련 시스템에서 구축한 공통 연동 메카니즘을 보여주는 전체적인 구성도이다.
도 10은 아키텍쳐 영역간 공통 연동 데이터와 관련된 영역 간의 연동 매커니즘의 관계를 도시하고 있다.
도 11, 도 12는 공통 연동 데이터에서 시나리오 정보의 상세 구성도를 도시하고 있다.
도 13은 훈련시작 및 종료 정보의 상세 구성도를 도시하고 있다.
도 14는 트랙 이동 모의 및 탐지 정보의 상세 구성도를 도시하고 있다.
도 15는 환경 상태 모의 정보의 상세 구성도를 도시하고 있다.
도 16은 트랙 조종 정보의 상세 구성도를 도시하고 있다.
도 17은 발사 절차 이벤트 정보의 상세 구성도를 도시하고 있다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 도메일 별 장비 구분 및 SW 식별자의 상세도를 도시하고 있다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 속성의 상세 구성도를 도시하고 있다.
도 20은 객체 속도, 및 위치 방향 등에 대한 상세 정보의 예시도이다.
도 21은 Entity Orientation 정보의 각 방향각 정보를 보여주고 있다.
도 22는 공통 연동 데이터의 상세도 이고, 발사 절차 이벤트 정보에 대한 일 예시도를 도시하고 있다. 1 and 2 are overall schematic diagrams of an engagement procedure training system according to an embodiment of the present invention.
3 shows an instructor control area 111 of the
4 is an exemplary diagram of a post-criticism region 112 of the
5 is an exemplary diagram of a
6 is an exemplary view of the
7 is an exemplary diagram of a commercial equipment-based simulator area 131 of a
8 is an exemplary diagram of a national defense standards-based
9 is an overall configuration diagram showing a common interlocking mechanism constructed in the engagement procedure training system according to an embodiment of the present invention.
10 illustrates a relationship between common interlocking data between architecture domains and an interlocking mechanism between related domains.
11 and 12 show detailed configuration diagrams of scenario information in common interlocking data.
13 shows a detailed configuration diagram of training start and end information.
14 shows a detailed configuration diagram of track movement simulation and detection information.
15 shows a detailed configuration diagram of environmental state simulation information.
16 shows a detailed configuration diagram of track steering information.
17 shows a detailed configuration diagram of launch procedure event information.
18 illustrates a detailed diagram of equipment classification and SW identifiers for each domain according to an embodiment of the present invention.
19 illustrates a detailed configuration diagram of object properties according to an embodiment of the present invention.
20 is an exemplary diagram of detailed information about object speed, position direction, and the like.
21 shows information on each orientation angle of Entity Orientation information.
22 is a detailed diagram of common interlocking data and shows an example of launch procedure event information.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부"와 "기", "모듈"과 "부", "유닛"과 "부", "장치"와 "시스템", "단말"과 "노드"와 "디지털 무전기" 등은 명세서 작성의 용이함 만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.Hereinafter, the embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar elements are given the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "unit" and "group", "module" and "unit", "unit" and "unit", "device" and "system", "terminal" and "node" for components used in the following description. and "digital walkie-talkie" are given or used interchangeably in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have meanings or roles that are distinct from each other in themselves.
또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the embodiment disclosed in this specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, the technical idea disclosed in this specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and technical scope of the present invention , it should be understood to include equivalents or substitutes.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention.
도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교전 절차 훈련 시스템의 전체적인 개략도이다. 1 and 2 are overall schematic diagrams of an engagement procedure training system according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 교전 절차 훈련 시스템은 3개의 도메인(domain)과 6개의 영역(space) 기반의 교전 절차 훈련 시스템 구조도이다.An engagement procedure training system according to an embodiment of the present invention is a structural diagram of an engagement procedure training system based on 3 domains and 6 spaces.
본 발명의 교전 절차 훈련 시스템은 시뮬레이션 제어 도메인(110), 시뮬레이션 처리 도메인(120), 훈련 수행 도메인(130)으로 구성되는 3계층의 구조로 이루어진다.The engagement procedure training system of the present invention has a three-layer structure consisting of a
시뮬레이션 제어 도메인(110)은 훈련 수행 준비시에 훈련에 필요한 육상/해상/공중 객체의 제원 정보 및 교관/학생 이력 정보를 관리하고, 훈련 수행에 필요한 시나리오 정보를 편집하며, 훈련 수행시에 훈련에 필요한 초기 정보 및 시나리오 정보를 제공하고 훈련의 시작/중지를 통제하기 위한 교관 통제 영역(111)을 포함한다. The
시뮬레이션 제어 도메인(110)은 훈련 수행 후 훈련 수행 내용을 재생해서 볼 수 있고, 훈련 수행 후 훈련 내용에 대한 사후 강평을 수행하는 사후 강평 영역(112)을 포함한다.The
시뮬레이션 처리 도메인(120)은 교관 통제 영역에서 편집된 시나리오 정보를 기반으로 육상/해상/공중 객체의 이동을 모의하고, 모의된 객체의 탐지 정보를 모의 하며, 해양/수중/대기/지형 정보의 환경 상태를 모의 하는 모델 시뮬레이션 영역(121)을 포함한다. 모델 시뮬레이션 영역(121)은 교관 통제 영역에서 편집된 시나리오 정보를 기반으로 각 모의 동작들을 수행한다.The
시뮬레이션 처리 도메인(120)은 실 체계 및 타 체계와의 인터페이스 데이터 처리를 수행하고, 3계층 도메인 간 모든 시뮬레이션 인터페이스 데이터 처리하며, 훈련 수행 중의 모든 훈련 내용을 저장하는 데이터 처리 영역(122)을 포함한다.The
그리고 훈련 수행 도메인 영역(130)은 상용장비 기반으로 훈련을 수행하는 상용장비 기반 시뮬레이터 영역(131)과, 국방 표준 기반으로 훈련을 수행하는 국방 표준 기반 시뮬레이터 영역(132)을 포함한다.The
즉, 본 발명의 교전 절차 훈련 시스템은, 3개의 도메인과 6개의 영역 기반으로 구성된다. 그리고 각각의 영역에서 교전 절차 훈련에 공통적으로 사용할 수 있는 공통 연동 매커니즘과 공통 연동 데이터 구조를 구축하고 있다.That is, the engagement procedure training system of the present invention is composed of 3 domains and 6 domains. In addition, common interlocking mechanisms and common interlocking data structures that can be commonly used for engagement procedure training in each area are being established.
본 발명에서 공통 연동 데이터는 시나리오 정보, 훈련 시작 및 종료 정보, 트랙 이동 모의 및 탐지 정보, 환경 상태 모의 정보, 트랙 조종 정보, 발사 절차 이벤트 정보를 포함한다. 그리고 공통 연동 메커니즘은 공통 연동 데이터를 이용하여 6개 영역 기반의 상호 간의 연동이 이루어지도록 구성된 다수의 공통 연동 메커니즘으로 구성된다.In the present invention, common interlocking data includes scenario information, training start and end information, track movement simulation and detection information, environmental state simulation information, track steering information, and launch procedure event information. And the common interworking mechanism is composed of a plurality of common interworking mechanisms configured to perform mutual interworking based on six areas using common interworking data.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이션 제어 도메인(110)의 교관 통제 영역(111)을 도시하고 있다.3 shows an instructor control area 111 of the
교관 통제 영역(111)은 시나리오 생성기, 시뮬레이션 제어기, 데이터 베이스 관리자, 데이터 베이스 서버, 인터컴 시스템, 영상 분배 시스템으로 구성된다.The instructor control area 111 is composed of a scenario generator, a simulation controller, a database manager, a database server, an intercom system, and a video distribution system.
시뮬레이션 제어 도메인(110)은 교관 영역으로서 학생 훈련을 통제하는 교관 통제 영역(111)과 훈련 수행 후 훈련 내용에 대한 사후 강평을 수행하는 사후 강평 영역(112)으로 구분된다.The
교관 통제 영역(111)은 훈련 수행 준비 단계에서 훈련에 필요한 육상, 해상, 공중 객체의 제원 정보 및 교관과 학생의 이력정보를 관리하는 데이터 베이스 관리자 및 데이터 베이스 서버(이하 데이터 베이스 관리기로 명명함)를 포함한다. 교관 통제 영역(111)은 훈련 수행에 필요한 시나리오 정보 편집을 위한 시나리오 생성기를 포함한다. 교관 통제 영역(111)은 훈련 수행단계에서 훈련에 필요한 초기 정보 및 시나리오 정보를 제공하고, 훈련의 시작과 중지를 통제하는 시뮬레이션 제어기를 포함한다. 이 외에도 교관 통제 영역(111)은 훈련 수행 중 학생들의 훈련을 음성으로 통제할 수 있는 인터컴 시스템과 학생들의 훈련 영상을 실시간으로 관측할 수 있는 영상 분배 시스템(RGB Matrix)을 포함한다.The instructor control area 111 is a database manager and database server (hereinafter referred to as a database manager) that manages the specification information of land, sea, and air objects necessary for training and the history information of instructors and students in the training preparation stage. includes The instructor control area 111 includes a scenario generator for editing scenario information necessary for training. The instructor control area 111 includes a simulation controller that provides initial information and scenario information necessary for training in the training execution stage and controls start and stop of training. In addition, the instructor control area 111 includes an intercom system capable of controlling students' training by voice during training and an image distribution system (RGB Matrix) capable of observing students' training images in real time.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이션 제어 도메인(110)의 사후강평 영역(112)의 예시도이다.4 is an exemplary diagram of a post-criticism region 112 of the
사후 강평 영역(112)는 사후 강평 컴퓨터, 프린터 시스템, 인터컴 시스템, 프로젝터 시스템, 대형 스크린을 포함한다.The post-criticism area 112 includes a post-criticism computer, a printer system, an intercom system, a projector system, and a large screen.
사후 강평 영역(112)은 훈련 수행 후, 학생들의 훈련 수행 내용을 재생해서 볼 수 있는 사후 강평 컴퓨터, 강평 중 실시간 음성 강평을 위한 인터컴 시스템, 훈련 재생 내용을 학생들에게 전시하기 위한 프로젝터와 스크린 시스템, 강평 후 학생들의 성적 및 훈련 이력 정보를 프린트할 수 있는 프린트 시스템으로 구성된다.The post-criticism area 112 includes a post-criticism computer that reproduces and views students' training performance after training, an intercom system for real-time voice critique during the critique, a projector and screen system for displaying training replay content to students, It consists of a printing system that can print students' grades and training history information after criticism.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이션 처리 도메인(120)의 모델 시뮬레이션 영역(121)의 예시도이다.5 is an exemplary diagram of a
시뮬레이션 처리 도메인(120)은 훈련에 필요한 모델을 모의하는 모델 시뮬레이션 영역(121)과 훈련에 필요한 인터페이스(I/F) 데이터를 처리하는 데이터 처리 영역(122)으로 구분된다.The
모델 시뮬레이션 영역(121)은 트랙 이동 모의 시뮬레이션, 트랙 탐지 시뮬레이션, 환경상태 시뮬레이션을 포함한다. The
모델 시뮬레이션 영역(121)은 교관 통제 영역(111)에서 편집된 시나리오 정보를 기반으로 육상, 지상, 수상, 수중 객체의 이동을 모의하는 트랙 이동 모의 시뮬레이션(Track Movement Simulation, TMS), 트랙 이동 모의 시뮬레이션(TMS)에서 모의된 트랙의 탐지를 모의하는(일 예로 레이더, 소나, ESM 등) 트랙 탐지 시뮬레이션(Track Detection Simulation, TDS) 시스템, 트랙 이동 시뮬레이션(TMS) 및 트랙 탐지모의 시뮬레이션(TDS)의 주요 성능 및 환경 파라미터로 해양, 수중,대기, 지형 정보를 모의하는 환경 상태 시뮬레이션(Environment State Simulation, ESS)으로 구성된다.The
트랙 이동 모의 시뮬레이션은 육상, 해상, 공중 객체의 다이니믹 모의 정보를 생성한다. 그리고 육상, 해상, 공중 객체의 이벤트 모의 정보를 생성한다. 트랙 탐지 시뮬레이션은 트랙 탐지 정보를 훈련 수행 도메인에 제공한다. 환경 상태 시뮬레이션은 트랙 이동 모의 시뮬레이션 및 트랙 탐지 시뮬레이션의 주요 성능 변수로 작용한다. 환경 상태 시뮬레이션은 시나리오 정보의 편집된 정보를 기반으로 환경 상태를 모의한다.Track movement simulation creates dynamic simulation information of land, sea and air objects. Then, event simulation information of land, sea, and air objects is created. Track detection simulation provides track detection information to the training performance domain. Environmental state simulation acts as a key performance variable for track movement simulation and track detection simulation. The environmental state simulation simulates the environmental state based on the edited information of the scenario information.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이션 처리 도메인(120)의 데이터 처리 영역(122)의 예시도이다.6 is an exemplary view of the
데이터 처리 영역(122)은 데이터 링크 시뮬레이션, 중앙 집중 네트워크 시스템, 시뮬레이션 정보 기록 장치를 포함한다.The
데이터 처리 영역(122)은 실 체계 및 타 체계 시스템과의 인터페이스 데이터를 처리하는 데이터 링크 시뮬레이션(Data Link Simulation, DLS), 시뮬레이션 제어 도메인(120)과 훈련 수행 도메인(130)의 모든 네트워크 인터페이스 데이터의 분배를 담당하는 중앙 집중 네트워크 시스템(Centralized Network System), 훈련 수행 간 인터페이스 데이터 로깅 및 학생들의 훈련 수행 영상을 저장하는 시뮬레이션 정보 기록 장치(Simulation Data Recoding System, SDRS)로 구성된다.The
데이터 링크 시뮬레이션은 시뮬레이션 처리 도메인과 MILS(Model In-the Loop Simulation) 기반 시뮬레이터 사이의 인터페이스 처리와, COTS(Commercial Off-the-Shelf) 기반 시뮬레이터와 MILS 기반 시뮬레이터 간의 인터페이스 처리, 3계층 도메인 사이의 모든 시뮬레이터 인터페이스 처리를 수행한다. Data link simulation is the interface processing between the simulation processing domain and the MILS (Model In-the Loop Simulation)-based simulator, the interface processing between the COTS (Commercial Off-the-Shelf)-based simulator and the MILS-based simulator, and all interfaces between the 3-layer domains. Performs simulator interface processing.
중앙 집중 네트워크 시스템은 본 발명의 교전 절차 교육 훈련 시스템에서 송수신되는 모든 데이터에 대해서 중앙 집중형으로 수신하고 분배한다.The centralized network system centrally receives and distributes all data transmitted and received in the engagement procedure education and training system of the present invention.
그리고 시뮬레이션 정보 기록 장치는 훈련 수행 중 모든 훈련 내용을 저장하고, 모든 소프트웨어 인터페이서 데이터를 로깅한다. 그리고 영상 저장 장치를 이용한 주요 학생 훈련 영상들도 저장한다.Also, the simulation information recording device stores all training contents during training and logs all software interface data. In addition, the main student training images using the image storage device are also stored.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 훈련 수행 도메인(130)의 상용 장비 기반 시뮬레이터 영역(131)의 예시도이다.7 is an exemplary diagram of a commercial equipment-based simulator area 131 of a
상용 장비 기반 시뮬레이터 영역(131)은 3차원 영상 생성 시뮬레이터, 트랙 기동 분석 시뮬레이터, 인터컴 시스템을 포함한다.The commercial equipment-based simulator area 131 includes a 3D image generating simulator, a track maneuver analysis simulator, and an intercom system.
훈련 수행 도메인(130)은 실제 학생들이 시뮬레이션 기반으로 훈련을 수행하는 영역으로 상용 장비 기반 시뮬레이터 영역(131)과 국방 표준 기반 시뮬레이터 영역(132)으로 구분된다. The
상용 장비 기반 시뮬레이터 영역(131)과 국방 표준 기반의 시뮬레이터 영역(132) 개발의 선택 여부는 실 장비 유사성과 장비 경제성 중 목적하는 바에 따라 실 장비 기반과 상용 장비 기반의 개발 방향이 결정된다. 상용 장비 기반 시뮬레이터 영역(131)은 시뮬레이션 처리 도메인(120)에서 모의된 트랙 이동 탐지 및 환경 정보를 이용하여 가상 전장 환경을 가시화하는 장비인 3차원 영상 생성 시뮬레이터(3D Image Generator, 3DIG), 트랙 탐지 시뮬레이션(TDS)에서 처리된 탐지 정보를 분석하는 트랙 기동 분석 시뮬레이터(Track Motion Analysis)로 구분된다. 그리고 인터컴 시스템도 포함한다.Whether or not to develop the commercial equipment-based simulator area 131 and the defense standard-based
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 훈련 수행 도메인(130)의 국방 표준 기반 시뮬레이터 영역(132)의 예시도이다.8 is an exemplary diagram of a national defense standards-based
국방 표준 기반 시뮬레이터 영역(132)은 트랙 조종 시뮬레이터, 교전 훈련 시뮬레이터, 인터컴 시스템을 포함한다.Defense standards-based
국방 표준 기반 시뮬레이터 영역(132)은 트랙의 이동 정보의 제어를 담당하는 트랙 조종 시뮬레이터(Track Steering Simulator, TSS)와 적군 트랙과 교전을 위한 임무 계획을 생성하고 교전 수행을 담당하는 교전 훈련 시뮬레이터(Engagement Training Simulator), 훈련 중 학생과 학생, 학생과 교관 사이의 음성 정보 교환을 위한 인터컴(Intercom) 시스템으로 구성된다. The defense standards-based
트랙 조종 시뮬레이터는 트랙 분석 시뮬레이터의 분석 내용을 바탕으로 트랙 기동을 조정한다. 일 예로 적 위협 트랙 회피시 또는 교전 가능 영역으로 이동시에 트랙 기동을 조정한다.The Track Steering Simulator adjusts track maneuvers based on analysis from the Track Analysis Simulator. For example, when avoiding an enemy threat track or moving to an engagement area, track maneuvering is adjusted.
교전 훈련 시뮬레이터는 교전 가능 영역으로 진입시에 적 트랙과의 교전 역할을 수행한다. 이를 위해서 교전 계획을 생성 및 분석하고, 모의 교전을 수행한다.The engagement training simulator performs a role of engagement with an enemy track when entering an engagement area. To this end, an engagement plan is created and analyzed, and a simulated engagement is performed.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 교전 절차 훈련 시스템에서 구축한 공통 연동 메카니즘을 보여주는 전체적인 구성도이다.9 is an overall configuration diagram showing a common interlocking mechanism constructed in the engagement procedure training system according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 3계층(시뮬레이션 제어 도메인/시뮬레이션 처리 도메인/훈련수행 도메인)의 구조는 도 9에 도시되고 있는 순서로 정보 및 메시지를 송수신하며 모든 데이터는 중앙 집중 네트워크 시스템을 통해서 수신되고 분배된다.The structure of the three layers (simulation control domain/simulation processing domain/training domain) shown in FIG. 2 transmits and receives information and messages in the order shown in FIG. 9, and all data is received and distributed through a centralized network system. .
이를 위해서 3계층의 6개 영역 중 사후 강평 영역을 제외한, 교관 통제 영역(111), 모델 시뮬레이션 영역(121), 데이터 처리 영역(122), 상용 장비 기반 시뮬레이터 영역(131), 그리고 국방 표준 기반 시뮬레이터 영역(132)이 서로 유기적으로 연결되어서 신호를 송수신한다. To this end, among the six areas of the three layers, the instructor control area (111), the model simulation area (121), the data processing area (122), the commercial equipment-based simulator area (131), and the defense standard-based simulator, excluding the post-criticism area,
본 발명의 교전 절차 훈련 시스템에서 6개의 영역 사이의 공통 연동 메카니즘은 다음의 과정으로 순차적으로 진행된다.In the engagement procedure training system of the present invention, the common interlocking mechanism between the six areas proceeds sequentially in the following process.
1) 시나리오 사용 기본 정보 편집 메카니즘 : 교관 통제 영역(111)의 데이터 베이스 관리기에서 시나리오 사용에 필수적인 기본 정보(일 예로 객체 속성 정보, 무장 속성 정보, 센서 속성 정보 등)를 편집한다.1) Scenario usage basic information editing mechanism: In the database manager of the instructor control area 111, basic information (eg, object attribute information, weapon attribute information, sensor attribute information, etc.) essential for scenario use is edited.
2) 시나리오 사용 기본 정보 로딩 메카니즘 : 교관 통제 영역(111)의 시나리오 생성기에서 편집된 시나리오 사용 기본 정보를 로딩한다. 3) 시나리오 정보 편집 매카니즘 : 해당 정보를 기반으로 시나리오 정보를 편집한다.2) Scenario use basic information loading mechanism: The scenario use basic information edited in the scenario generator of the instructor control area 111 is loaded. 3) Scenario information editing mechanism: Scenario information is edited based on the relevant information.
4) 시나리오 정보 저장 메카니즘 : 교관 통제 영역(111)의 시나리오 생성기에서 편집된 시나리오 정보는 데이터 베이스 관리기에 저장된다.4) Scenario information storage mechanism: The scenario information edited by the scenario generator in the instructor control area 111 is stored in the database manager.
5) 시나리오 정보 로딩 메카니즘 : 교관 통제 영역(111)의 시뮬레이션 제어기는 데이터 베이스 관리기에 저장된 시나리오 정보에서, 훈련에 사용할 시나리오 정보를 로딩한다.5) Scenario information loading mechanism: The simulation controller of the instructor control area 111 loads scenario information to be used for training from scenario information stored in the database manager.
6) 시나리오 정보 송신 메카니즘 : 교관 통제 영역(111)의 시뮬레이션 제어기는 훈련에 사용할 시나리오 정보를 데이터 처리 영역(122)의 중앙 집중 네트워크 시스템으로 송신한다.6) Scenario information transmission mechanism: The simulation controller in the instructor control area 111 transmits scenario information to be used for training to the centralized network system in the
7) 시나리오 정보 분배 메카니즘 : 중앙 집중 네트워크 시스템은 수신한 시나리오 정보를 모델 시뮬레이션 영역(121)의 트랙 이동 모의 시뮬레이션, 트랙 탐지 시뮬레이션, 환경 상태 시뮬레이션으로 전송 및 분배한다. 7) Scenario information distribution mechanism: The centralized network system transmits and distributes the received scenario information to track movement simulation, track detection simulation, and environmental state simulation in the
중앙 집중 네트워크 시스템은 훈련 시나리오 정보가 필요한 다른 장비로도 송신할 수 있다. 이하의 설명에서 임의의 정보의 송신/분배/수신 등에 대해서 일부 장비만이 설명될 수 있다. 즉, 중앙 집중 네트워크 시스템에서 해당 정보가 필요한 설명되지 않은 장비로도 송신/분배가 이루어지고, 설명되지 않은 장비에서 해당 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반한 동작 제어가 수행될 수 있음을 미리 정의한다.The centralized network system can also transmit training scenario information to other equipment that needs it. In the following description, only some equipment can be described for the transmission/distribution/reception of arbitrary information. That is, in the centralized network system, it is predefined that transmission/distribution can be performed even to unexplained devices that require the corresponding information, that information can be received from the unexplained equipment, and operation control based on the received information can be performed. do.
8) 시나리오 정보 수신 메카니즘 : 훈련을 위한 시나리오 정보가 필요한 장비들은 중앙 집중 네트워크 시스템을 통해서 해당 훈련 시나리오 정보를 수신한다.8) Mechanism for receiving scenario information: Equipment that needs scenario information for training receives the corresponding training scenario information through a centralized network system.
일 예로 중앙 집중 네트워크 시스템은 상용 장비 기반 시뮬레이터 영역(131) 내 3차원 영상 생성 시뮬레이터에도 시나리오 정보를 전송 및 분배한다.For example, the centralized network system transmits and distributes scenario information to a 3D image generating simulator in the commercial equipment-based simulator area 131.
이상의 1) 내지 8)의 메카니즘이 순차적으로 이루어지면서, 해당 훈련에 사용할 시나리오 정보가 모델 시뮬레이션 영역(121) 내 세개의 시뮬레이션 시스템에 전달되어진다. 또한 상용 장비 기반 시뮬레이터 영역(131)의 3차원 영상 생성 시뮬레이터에도 시나리오 정보가 전송 및 분배되어진다. 즉, 해당 훈련을 위한 준비 작업이 완료된다.As the above mechanisms 1) to 8) are performed sequentially, scenario information to be used for the corresponding training is transmitted to the three simulation systems in the
9) 훈련 시작 송신 메카니즘 : 교관 통제 영역(111)의 시뮬레이션 제어기는 훈련 시작 명령을 중앙 집중 네트워크 시스템으로 송신한다.9) Training start transmission mechanism: The simulation controller in the instructor control area 111 transmits a training start command to the centralized network system.
10) 훈련 시작 분배 메카니즘 : 중앙 집중 네트워크 시스템은 시뮬레이션 제어기에서 훈련 시작 명령을 수신하면, 모델 시뮬레이션 영역(121) 내, 트랙 이동 모의 시뮬레이션, 트랙 탐지 시뮬레이션 시스템, 환경 상태 시뮬레이션으로 훈련 시작을 위한 신호를 송신한다. 이때, 중앙 집중 네트워크 시스템은 훈련을 위한 시나리오 정보에 기반해서 각 구성 별로 기설정된 해당하는 훈련 시작 신호를 분배한다.10) Training start distribution mechanism: When the centralized network system receives a training start command from the simulation controller, it sends a signal for starting training to the track movement simulation, track detection simulation system, and environmental condition simulation within the
11) 훈련 시작 수신 및 시작 메카니즘 : 각 장치들은 해당 훈련 시작 신호를 수신하고, 해당 알고리즘에 따라서 훈련을 시작한다.11) Training start reception and start mechanism: Each device receives a corresponding training start signal and starts training according to the corresponding algorithm.
또한, 중앙 집중형 네트워크 시스템은 국방 표준 기반 시뮬레이터 영역(132) 내 트랙 조종 시뮬레이터와 교전 훈련 시뮬레이터에서도 훈련 시작을 위한 신호를 송신 및 분배하고, 각 장치들은 해당 훈련 시작 신호를 수신한다.In addition, the centralized network system transmits and distributes signals for starting training in track steering simulators and engagement training simulators within the defense standard-based
또한, 중앙 집중 네트워크 시스템은 상용 장비 기반 시뮬레이터 영역(131) 내 3차원 영상 생성 시뮬레이터와 트랙 기동 분석 시뮬레이터에도 훈련 시작을 위한 신호를 송신 및 분배하고, 각 장치들은 해당 훈련 시작 신호를 수신한다.In addition, the centralized network system transmits and distributes a signal for starting training to a 3D image generating simulator and a track maneuver analysis simulator in the commercial equipment-based simulator area 131, and each device receives the corresponding training start signal.
훈련 시작 신호를 수신한 모델 시뮬레이션 영역(121) 내 트랙 이동 모의 시뮬레이션, 트랙 탐지 시뮬레이션 시스템, 환경 상태 시뮬레이션과, 상용 장비 기반 시뮬레이터 영역(131) 내 3차원 영상 생성 시뮬레이터, 트랙 기동 분석 시뮬레이터와, 국방 표준 기반 시뮬레이터 영역(132) 내 트랙 조종 시뮬레이터, 교전 훈련 시뮬레이터는 해당 훈련을 시작한다.Track movement simulation in the
12) 트랙 이동 모의 메카니즘 : 트랙 이동 모의 시뮬레이션은 수신된 시나리오 정보에 기반하여 트랙 이동을 모의하며, 13) 환경 상태 모의 메카니즘 : 환경 상태 시뮬레이션은 수신된 시나리오 정보에 기반하여 환경 상태 정보를 모의한다. 여기서 12)와 13) 메커니즘의 순서는 제어 동작과 무관하며, 이후 발생되는 중앙 집중 네트워크 시스템과의 트랙 이동 정보의 분배 및 송신과 수신, 환경 상태 정보의 분배 및 송신과 수신의 과정은 순서와 무관하게 이루어지고, 동시에 발생할 수도 있다.12) Track movement simulation mechanism: The track movement simulation simulates track movement based on the received scenario information, and 13) Environment state simulation mechanism: The environmental state simulation simulates the environment state information based on the received scenario information. Here, the order of 12) and 13) mechanisms is irrelevant to the control operation, and the process of distributing, transmitting, and receiving track movement information with the centralized network system and distributing, transmitting, and receiving environmental state information that occurs later is independent of the order. It can happen, and it can happen simultaneously.
14) 트랙 이동 정보 송신 메카니즘 : 트랙 이동 모의 시뮬레이션에서 모의된 트랙 이동 정보는 중앙 집중 네트워크 시스템으로 송신된다. 14) Track movement information transmission mechanism: The track movement information simulated in the track movement simulation is transmitted to the centralized network system.
15) 트랙 이동 정보 분배 메카니즘 : 중앙 집중 네트워크 시스템은 수신한 트랙 이동 정보를 해당 시나리오에 기반해서 분배하고, 트랙 탐지 시뮬레이션 시스템, 3차원 영상 생성 시뮬레이터에 트랙 이동 정보를 송신한다. 16) 트랙 이동 정보 수신 메카니즘 : 해당 장비들은 트랙 이동 정보를 수신한다. 15) Track movement information distribution mechanism: The centralized network system distributes the received track movement information based on the scenario, and transmits the track movement information to the track detection simulation system and the 3D image generating simulator. 16) Track movement information receiving mechanism: Corresponding devices receive track movement information.
또한, 중앙 집중 네트워크 시스템은 수신한 트랙 이동 정보를 교관 통제 영역(111) 내 시뮬레이션 제어기에도 송신한다.Also, the centralized network system transmits the received track movement information to the simulation controller in the instructor control area 111.
17) 환경 정보 송신 메카니즘 : 환경 상태 시뮬레이션에서 모의된 환경 상태 정보는 중앙 집중 네트워크 시스템으로 송신된다.17) Environment information transmission mechanism: The environment state information simulated in the environment state simulation is transmitted to the centralized network system.
18) 환경 정보 분배 메카니즘 : 중앙 집중 네트워크 시스템은 수신한 환경 상태 정보를 해당 시나리오에 기반해서 분배하고, 모델 시뮬레이션 영역(121) 내 트랙 탐지 시뮬레이션 시스템과, 상용 장비 기반 시뮬레이터 영역(131) 내 3차원 영상 생성 시뮬레이터와 트랙 기동 분석 시뮬레이터, 그리고 국방 표준 기반 시뮬레이터 영역(132) 내 트랙 조종 시뮬레이터와 교전 훈련 시뮬레이터에 환경 상태 정보를 송신한다. 19) 환경 정보 수신 메카니즘 : 해당 장비들은 환경 상태 정보를 수신한다. 18) Environment information distribution mechanism: The centralized network system distributes the received environmental state information based on the scenario, and the track detection simulation system in the
또한, 중앙 집중 네트워크 시스템은 수신한 환경 상태 정보를 교관 통제 영역(111) 내 시뮬레이션 제어기에도 송신한다.Also, the centralized network system transmits the received environmental state information to the simulation controller in the instructor control area 111.
20) 트랙 탐지 모의 메카니즘 : 모델 시뮬레이션 영역(121) 내 트랙 탐지 시뮬레이션 시스템은 트랙 이동 정보가 수신되면, 모의된 객체의 탐지 정보를 모의한다. 21) 트랙 탐지 정보 송신 메카니즘 : 탐지된 트랙 탐지 정보를 중앙 집중 네트워크 시스템으로 송신한다.20) Track detection simulation mechanism: When track movement information is received, the track detection simulation system in the
22) 트랙 탐지 정보 분배 메카니즘 : 중앙 집중 네크워크 시스템은 수신된 트랙 탐지 정보를 상용 장비 기반 시뮬레이터 영역(131) 내 3차원 영상 생성 시뮬레이터와 트랙 기동 분석 시뮬레이터에 송신 및 분배한다. 또한, 국방 표준 기반 시뮬레이터 영역(132) 내 트랙 조정 시뮬레이터와 교전 훈련 시뮬레이터에도 수신된 트랙 탐지 정보를 송신 및 분배한다. 23) 트랙 탐지 정보 수신 메카니즘 : 해당 장비들은 트랙 탐지 정보를 수신한다. 데이터 처리 영역(122) 내 데이터 링크 시뮬레이션에서도 트랙 탐지 정보를 수신한다.22) Track detection information distribution mechanism: The centralized network system transmits and distributes the received track detection information to the 3D image generation simulator and the track maneuver analysis simulator in the simulator area 131 based on commercial equipment. In addition, the received track detection information is transmitted and distributed to a track adjustment simulator and a combat training simulator within the national defense standards-based
24) 트랙 조종 모의 메카니즘 : 국방 표준 기반 시뮬레이터 영역(132) 내 트랙 조종 시뮬레이터는 수신된 트랙 탐지 정보를 기반으로 트랙 조종 모의를 수행한다. 25) 트랙 조종 정보 송신 메카니즘 : 트랙 조종 시뮬레이터는 모의 수행후 얻은 트랙 조종 정보를 중앙 집중 네트워크 시스템으로 송신한다.24) Track control simulation mechanism: The track control simulator in the defense standard based
26) 트랙 조종 정보 분배 메카니즘 : 중앙 집중 네트워크 시스템은 수신된 트랙 조종 정보를 교관 통제 영역(111) 내 시뮬레이션 제어기에 송신한다. 또한 중앙 집중 네트워크 시스템은 수신된 트랙 조종 정보를 모듈 시뮬레이션 영역(121) 내 트랙 이동 모의 시뮬레이션에 송신한다.26) Track steering information distribution mechanism: The centralized network system transmits the received track steering information to the simulation controller in the instructor control area 111. The centralized network system also transmits the received track steering information to the track movement simulation in the
27) 트랙 조종 정보 수신 메카니즘 : 트랙 이동 모의 시뮬레이션은 트랙 조종 정보를 수신하고, 28) 트랙 조종 변경 정보 적용 메카니즘 : 트랙 조정 변경 정보를 적용하여 트랙 모의를 수정한다.27) Track steering information reception mechanism: Track movement simulation receives track steering information, 28) Track steering change information application mechanism: Track steering change information is applied to correct track simulation.
29) 발사 절차 수행 메카니즘 : 국방 표준 기반 시뮬레이터 영역(132)의 교전 훈련 시뮬레이터는 수신된 트랙 탐지 정보에 기반해서 피아 식별을 통해 교전에 필요한 발사 절차 모의를 수행한다. 30) 발사 절차 이벤트 송신 메카니즘 : 교전 훈련 시뮬레이터는 중앙 집중 네트워크 시스템으로 발사 절차 이벤트 정보를 송신한다.29) Firing Procedure Execution Mechanism: The engagement training simulator in the
31) 발사 절차 이벤트 분배 메카니즘 : 중앙 집중 네트워크 시스템은 수신된 발사 절차 이벤트 정보를 교관 통제 영역(111) 내 시뮬레이션 제어기와, 상용장비 기반 시뮬레이터 영역(131) 내 3차원 영상 생성 시뮬레이터에 송신한다. 32) 발사 절차 이벤트 수신 메카니즘 : 해당 장비는 발사 절차 이벤트 정보를 수신한다.31) Launch procedure event distribution mechanism: The centralized network system transmits the received launch procedure event information to the simulation controller in the instructor control area 111 and the 3D image generating simulator in the commercial equipment-based simulator area 131. 32) Launch procedure event reception mechanism: The device receives launch procedure event information.
33) 3차원 영상 모의 메카니즘 : 상용 장비 기반 시뮬레이터 영역(131) 내 3차원 영상 생성 시뮬레이터는 수신된 발사 절차 이벤트 정보를 기반으로 3차원 영상 생성을 모의하고, 34) 3차원 영상 전시 메카니즘 : 해당 영상을 전시한다. 33) 3D image simulation mechanism: The 3D image generation simulator in the commercial equipment-based simulator area 131 simulates 3D image generation based on the received launch procedure event information, 34) 3D image display mechanism: Corresponding image exhibit
여기서 3차원 영상 생성 시뮬레이터에서 33), 34) 메커니즘의 3차원 영상 생성을 모의하고 전시하는 구성은 11) 메커니즘의 훈련 시작 정보가 수신된 이후, 각각의 수신 정보{16), 19), 23), 32) 메카니즘}를 기반으로 모의되는 3차원 영상화면이 변경되어 전시된다. Here, the configuration of simulating and displaying the 3D image generation of the 33) and 34) mechanisms in the 3D image generation simulator is 11) after the training start information of the mechanism is received, each received information {16), 19), 23) , 32) mechanism}, the simulated 3D video screen is changed and displayed.
35) 트랙 기동 분석 메카니즘 : 상용 장비 기반 시뮬레이터 영역(131) 내 트랙 기동 분석 시뮬레이터는 23) 메카니즘에서 수신된 트랙 탐지 정보를 기반으로 트랙 기동 분석을 수행하며, 36) 분석 내용 전시 메카니즘 : 분석된 내용을 전시한다.35) Track maneuver analysis mechanism: The track maneuver analysis simulator in the commercial equipment-based simulator area 131 performs track maneuver analysis based on the track detection information received from the 23) mechanism, 36) Analysis content display mechanism: Analyzed content exhibit
37) 트랙 기동 분석 송신 메카니즘 : 트랙 기동 분석 정보는 중앙 집중 네트워크 시스템으로 전달되고, 38) 트랙 기동 분석 분배 메카니즘 : 중앙 집중 네트워크 시스템에서 국방 표준 기반 시뮬레이터 영역(132) 내 트랙 조종 시뮬레이터와, 교관 통제 영역(111) 내 시뮬레이션 제어기로 분배 및 송신한다. 39) 트랙 기동 분석 수신 메카니즘 : 해당 장비는 트랙 기동 분석 정보를 수신한다.37) Track maneuver analysis transmission mechanism: Track maneuver analysis information is transmitted to the centralized network system, 38) Track maneuver analysis distribution mechanism: In the centralized network system, the track maneuver simulator and instructor control within the defense standard-based
이상과 같은 공통 연동 메카니즘은 훈련 시나리오 정보에 기반해서 반복 수행이 이루어질 수 있고, 훈련 시나리오 정보에 기반하여 발사 절차 훈련이 종료되면, 40) 훈련 종료 송신 메카니즘 : 교관 통제 영역(111) 내 시뮬레이션 제어기는 훈련 종료를 중앙 집중 네트워크 시스템으로 송신한다. 41) 훈련 종료 분배 메카니즘 : 중앙 집중 네트워크 시스템은 훈련 종료에 따른 신호를 모든 장비로 전송한다. 42) 훈련 종료 수신 및 종료 메카니즘 : 해당 알고리즘에 기반해서 발사 훈련 절차를 수행한 모든 장비들은 훈련 종료가 수신되면, 훈련을 종료한다.The common interlocking mechanism as described above can be repeatedly performed based on the training scenario information, and when the firing procedure training is completed based on the training scenario information, 40) Training end transmission mechanism: The simulation controller in the instructor control area 111 The end of training is sent to the centralized network system. 41) Training end distribution mechanism: The centralized network system transmits a training end signal to all equipment. 42) Training End Receiving and Termination Mechanism: All equipment that has performed the launch training procedure based on the corresponding algorithm ends the training when the training end is received.
그리고 데이터 처리 영역(122) 내 시뮬레이션 정보 기록 장치는, 6) 메카니즘에 의한 시나리오 정보가 중앙 집중 네트워크 시스템에 수신되면서부터 42) 메카니즘에 의한 훈련이 종료되기까지 전 과정에서 송수신되는 메시지를 저장하고 기록한다(43 기록 메카니즘). 또한 데이터 처리 영역(122) 내 데이터 링크 시뮬레이션은 훈련 시나리오 정보에 기반하여 공통 연동 메카니즘의 수행이 이루어지도록 실 체계와 타 체계와의 인터페이스 데이터 처리를 도모한다. In addition, the simulation information recording device in the
다음은 본 발명의 일 실시예에 따른 교전 절차 훈련 시스템 및 교전 절차 훈련 방법에서 영역간 공통 연동 데이터에 대한 실시 형태를 살펴본다. Next, an embodiment of common interlocking data between domains in the engagement procedure training system and engagement procedure training method according to an embodiment of the present invention will be described.
본 발명의 실시예에서는 유도탄의 발사 이벤트에 따른 영역간 공통 연동 데이터의 실시 형태를 설명한다.In an embodiment of the present invention, an embodiment of common linkage data between regions according to a launch event of a missile will be described.
본 발명에서는 유도탄 발사 절차와 관련된 공통 연동 데이터 및 공통 연동 메카니즘을 구현하고 있다. 이는 수중에서 사용하는 유도무기(또는 유도탄)와 지상 또는 공중에서 사용하는 유도무기의 교전 절차에서 공통적으로 적용 가능한 항목을 도출 가능하고, 또한 프레임 워크 기반으로 공통 연동 메카니즘을 구현할 수 있는 부분에 착안하였다.In the present invention, common interlocking data and a common interlocking mechanism related to the missile firing procedure are implemented. This focuses on the fact that it is possible to derive commonly applicable items in the engagement procedure between guided weapons (or guided missiles) used in the water and guided weapons used on the ground or in the air, and also to implement a common interlocking mechanism based on a framework. .
일 예로 홍상어의 훈련을 위한 시나리오 정보는 객체 시나리오 설명 정보, 객체의 정보, 환경 정보 등이 필요하다.For example, scenario information for red shark training requires object scenario description information, object information, environment information, and the like.
마찬가지로 철매-2의 훈련을 위한 시나리오 정보도, 홍상어의 훈련을 위한 정보와 거의 유사 또는 동일한 정보가 필요하다. Similarly, scenario information for training of Cheolmae-2 requires information similar to or identical to information for training of Red Shark.
따라서 본 발명에서는 이러한 공통적으로 적용 가능한 항목을 토출하여 프레임 워크 기반으로 공통 연동 메카니즘을 구현하였다.Therefore, in the present invention, a common interlocking mechanism based on a framework was implemented by discharging these commonly applicable items.
도 10은 아키텍쳐 영역간 공통 연동 데이터와 관련된 영역 간의 연동 매커니즘의 관계를 도시하고 있다. 10 illustrates a relationship between common interlocking data between architecture domains and an interlocking mechanism between related domains.
가) 시나리오 정보는 가변크기를 갖도록 기설정 한다. 이와 관련되는 공통 연동 메커니즘은 1) 시나리오 사용 기본 정보 편집, 2) 시나리오 사용 기본 정보 로딩, 3) 시나리오 정보 편집, 4) 시나리오 정보 저장, 5) 시나리오 정보 로딩, 6) 시나리오 정보 송신, 7) 시나리오 정보 분배, 8) 시나리오 정보 수신 등이 포함될 수 있다.A) Scenario information is preset to have a variable size. The common interlocking mechanisms related to this are 1) Edit basic information for scenario use, 2) Load basic information for scenario use, 3) Edit scenario information, 4) Save scenario information, 5) Load scenario information, 6) Transmit scenario information, 7) Scenario Information distribution, 8) scenario information reception, etc. may be included.
나) 훈련 시작 및 종료 정보는 12바이트로 설정한다. 이와 관련되는 공통 연동 메커니즘은 9) 훈련시작 송신, 10) 훈련 시작 분배, 11) 훈련시작 수신 및 시작, 40) 훈련 종료 송신, 41) 훈련 종료 분배, 42) 훈련 종료 수신 및 종료 등이 포함될 수 있다.B) Training start and end information is set to 12 bytes. Common interworking mechanisms related to this may include 9) training start transmission, 10) training start distribution, 11) training start reception and start, 40) training end transmission, 41) training end distribution, and 42) training end reception and end. there is.
다) 트랙 이동 모의 및 탐지 정보는 가변 크기를 갖도록 기설정 한다. 이와 관련되는 공통 연동 메커니즘은 12) 트랙 이동 모의, 14) 트랙 이동 정보 송신, 15) 트랙 이동 정보 분배, 16) 트랙 이동 정보 수신, 20) 트랙 탐지 모의, 21) 트랙 탐지 정보 송신, 22) 트랙 탐지 정보 분배, 23) 트랙 탐지 정보 수신, 33) 3차원 영상 모의, 34) 3차원 영상 전시, 35) 트랙 기동 분석, 36) 분석 내용 전지, 37) 트랙 기동 분석 송신, 38) 트랙 기동 분석 분배, 39) 트랙 기동 분석 수신 등이 포함될 수 있다.C) Track movement simulation and detection information is preset to have a variable size. Common interlocking mechanisms related to this are 12) track movement simulation, 14) track movement information transmission, 15) track movement information distribution, 16) track movement information reception, 20) track detection simulation, 21) track detection information transmission, 22) track Detection information distribution, 23) Track detection information reception, 33) 3D video simulation, 34) 3D video display, 35) Track maneuver analysis, 36) Analyzing content analysis, 37) Track maneuver analysis transmission, 38) Track maneuver analysis distribution , 39) receiving track maneuver analysis, and the like.
라) 환경 상태 모의 정보는 64바이트로 설정한다. 이와 관련되는 공통 연동 메커니즘은 13) 환경 상태 모의, 17) 환경 정보 송신, 18) 환경 정보 분배, 19) 환경 정보 수신 등이 포함될 수 있다.D) Environmental state simulation information is set to 64 bytes. Common interworking mechanisms related to this may include 13) environment state simulation, 17) environment information transmission, 18) environment information distribution, and 19) environment information reception.
마) 트랙 조종 정보는 30바이트로 설정한다. 이와 관련되는 공통 연동 메커니즘은 24) 트랙 조종 모의, 25) 트랙 조정 정보 송신, 26) 트랙 조종 정보 분배, 27) 트랙 조종 정보 수신, 28) 트랙 조종 변경 정보 적용 등이 포함될 수 있다.E) Track control information is set to 30 bytes. Common interlocking mechanisms related to this may include 24) simulation of track control, 25) transmission of track control information, 26) distribution of track control information, 27) reception of track control information, and 28) application of track control change information.
바) 발사 절차 이벤트 정보는 16바이트로 설정한다. 이와 관련되는 공통 연동 메커니즘은 29) 발사 절차 수행, 30) 발사 절차 이벤트 송신, 31) 발사 절차 이벤트 분배, 32) 발사 절차 이벤트 수신, 33) 3차원 영상 모의, 34) 3차원 영상 전시 등이 포함될 수 있다.F) Launch procedure event information is set to 16 bytes. Common interlocking mechanisms related to this include 29) launch procedure execution, 30) launch procedure event transmission, 31) launch procedure event distribution, 32) launch procedure event reception, 33) 3D image simulation, and 34) 3D image display. can
즉, 가) 내지 바)의 공통 연동 데이터들은 아키텍쳐 영역 간 공통적으로 이용되는 데이터고, 각 데이터에 관련 연동 메카니즘은 공통적으로 연동되는 메카니즘의 구성을 나타낸다. 각 공통 연동 데이터의 크기 및 관련된 공통 연동 메카니즘은 미리 기설정하는 것이 바람직하다. That is, the common interlocking data of a) to f) are data commonly used between architecture domains, and an interlocking mechanism related to each data represents a configuration of a commonly interlocking mechanism. It is preferable to preset the size of each common interlocking data and related common interlocking mechanism.
도 11, 도 12는 공통 연동 데이터에서 시나리오 정보의 상세 구성도를 도시하고 있다.11 and 12 show detailed configuration diagrams of scenario information in common interlocking data.
시나리오 정보는 가변크기를 갖고, 시나리오에 대한 설명 정보, 환경정보, 객체정보, 유도탄 정보 등을 포함할 수 있다. 각 정보에는 도 11과 도 12에 도시되고 있는 세부 정보들이 포함된다. The scenario information has a variable size and may include description information about the scenario, environment information, object information, guided missile information, and the like. Each piece of information includes detailed information shown in FIGS. 11 and 12 .
시나리오 정보에 대한 설명 정보에는 바람의 속도, 바람의 방향, 시나리오 종류, 총 객체 수, 시뮬레이션 시작 시간, 해양 상태, 습도, 아군 객체 수, 적군 객체 수, 시뮬레이션 종료 시간, 탐지 확율, 시나리오 설명, 온도, 강수량 정보를 포함할 수 있다.The descriptive information of the scenario information includes wind speed, wind direction, scenario type, total number of objects, simulation start time, sea state, humidity, number of friendly objects, number of enemy objects, simulation end time, detection probability, scenario description, temperature , may include precipitation information.
그리고 시나리오 정보에 바람의 속도, 바람의 방향, 해양 상태, 습도, 탐지 확율, 온도 강수량 정보에 대한 환경 정보를 포함할 수 있다.In addition, the scenario information may include environmental information about wind speed, wind direction, ocean conditions, humidity, detection probability, and temperature and precipitation information.
또한, 시나리오 정보에 플랫폼 구조, 플랫폼 이름, 플랫폼 형태, 플랫폼 출처, 적아식별, 이동경로 점수, 이동경로점 위도, 이동경로점 경도, 이동경로점 고도 정보에 대한 객체 정보를 포함할 수 있다. 그리고 객체 정보는 이동경로점 수 만큼 이동경로점 위도, 경도, 고도가 반복해서 구성된다. 즉, 객체 정보는 훈련 대상 체계 별로 교전 대상 객체가 달라지므로, 육군/해군/공군에 따라서 달라질 수 있다.In addition, the scenario information may include object information about platform structure, platform name, platform type, platform source, enemy identification, movement route score, route point latitude, route point longitude, and movement route point altitude information. In addition, the object information is repeatedly composed of the latitude, longitude, and altitude of the movement route point as many as the number of movement route points. That is, object information may vary depending on the Army/Navy/Air Force because the object to be engaged is different for each training target system.
또한, 시나리오 정보에 플램폼 구조, 유도탄 수, 유도탄 형태, 유도탄 종류, 유도탄 상태 정보에 대한 유도탄 정보를 포함할 수 있다. 여기서 유도탄 정보는 유도탄 수 만큼 유도탄 형태, 유도탄 종류, 유도탄 상태가 반복해서 구성된다. In addition, the scenario information may include information about the platform structure, the number of missiles, the type of missiles, the type of missiles, and missile state information. Here, the guided missile information is repeatedly composed of a guided missile type, a guided missile type, and a guided missile state as many as the number of guided missiles.
즉, 본 발명에서는 육군/해군/공군에서 사용하는 유도탄을 종류별로 구분하여 유도탄 정보에 구성하는 것이 가능하다. 일 예로 훈련을 위한 유도탄의 종류 홍상어(해양), 철매(지대공)에 따라서 객체 정보와 유도탄 정보는 달라질 수 있다.That is, in the present invention, guided missiles used in the Army/Navy/Air Force can be classified according to types and constituted in guided missile information. For example, object information and guided missile information may be different depending on the type of guided missile for training, red shark (marine) and cheolmae (ground-to-air).
도 13은 훈련시작 및 종료 정보의 상세 구성도를 도시하고 있다.13 shows a detailed configuration diagram of training start and end information.
훈련 시작 및 종료 정보는 12바이트로 구성되고, 연동 대상 장비 ID(2바이트), 연동 대상 어플리케이션 ID(2바이트), 훈련 시작 및 종료 시간(4바이트) 등을 포함한다. 그 외에도 공통 연동 데이터를 구성함에 있어서 예비용의 데이터 공간을 추가로 구비할 수 있다.The training start and end information consists of 12 bytes, and includes an interlock target device ID (2 bytes), an interlock target application ID (2 bytes), and training start and end times (4 bytes). In addition, a spare data space may be additionally provided in configuring common interlocking data.
도 14는 트랙 이동 모의 및 탐지 정보의 상세 구성도를 도시하고 있다.14 shows a detailed configuration diagram of track movement simulation and detection information.
트랙 이동 모의 및 탐지 정보는 가변 크기{(8+(58* N))byte} 로 구성된다. 여기서 N = 트랙 개수로서, 1<=N<=850 로 이루어진다.The track movement simulation and detection information is composed of a variable size {(8+(58*N))byte}. Where N = number of tracks, 1<=N<=850.
트랙 이동 모의 및 탐지 정보는 연동 대상 장비 ID, 연동 대상 어플리케이션 ID, 트랙 개수 정보, 그리고 예비 공간을 포함할 수 있다. The track movement simulation and detection information may include an ID of a device to be interlocked, an ID of an application to be interlocked, information on the number of tracks, and a spare space.
그리고 트랙 개수 만큼, 트랙 ID( 트랙 ID 1 이면 자함), 트랙 피아 정보(아군-1, 적군-2, 중립-3, 아군간주-4, 미식별-5), 객체 생존 여부(0-미생존, 1-생존), 트랙의 상세 정보(일 예로 지상 트랙, 공중 트랙, 수상 트랙 등), 트랙의 이동 속도, 트랙의 지구상의 위치정보, 트랙의 이동 방향 정보를 포함할 수 있다.And as much as the number of tracks, track ID (if the track ID is 1), track peer information (friend-1, enemy-2, neutral-3, consider friend-4, unidentified-5), object survival (0-non-survival) , 1-survival), track detailed information (for example, ground track, air track, water track, etc.), track movement speed, track location information on the earth, and track movement direction information.
도 15는 환경 상태 모의 정보의 상세 구성도를 도시하고 있다.15 shows a detailed configuration diagram of environmental state simulation information.
환경 상태 모의 정보는 64바이트로 구성된다. 환경 상태 모의 정보는 2바이트의 연동 대상 장비 ID, 2바이트의 연동 대상 어플리케이션 ID, 2바이트의 예비 공간, 1바이트의 해상상태, 1바이트의 구름상태, 8바이트의 바람의 방향, 8바이트의 바람의 속도, 8바이트의 온도, 8바이트의 습도, 8바이트의 대기압, 8바이트의 강수량, 8바이트의 파고 등을 포함할 수 있다.Environmental state simulation information consists of 64 bytes. Environment state simulation information includes 2 bytes of interlocking device ID, 2 bytes of interlocking target application ID, 2 bytes of reserve space, 1 byte of sea state, 1 byte of cloud condition, 8 bytes of wind direction, and 8 bytes of wind speed, 8 bytes temperature, 8 bytes humidity, 8 bytes atmospheric pressure, 8 bytes precipitation, 8 bytes wave height, etc.
도 16은 트랙 조종 정보의 상세 구성도를 도시하고 있다.16 shows a detailed configuration diagram of track steering information.
트랙 조종 정보는 30바이트로 구성되고, 2바이트는 연동 대상 장비 ID, 2바이트는 연동 대상 어플리케이션 ID, 2바이트는 예비 공간, 8바이트는 운용 방향, 8바이트는 운용 속도, 8바이트는 운용 심도 및 고도 등을 포함할 수 있다.Track control information consists of 30 bytes, 2 bytes are the ID of the device to be interlocked, 2 bytes are the ID of the application to be interlocked, 2 bytes are reserved space, 8 bytes are the operating direction, 8 bytes are the operating speed, 8 bytes are the operating depth and altitude, etc.
도 17은 발사 절차 이벤트 정보의 상세 구성도를 도시하고 있다.17 shows a detailed configuration diagram of launch procedure event information.
발사 절차 이벤트 정보는 16바이트로 구성되고, 2바이트의 연동 대상 장비 ID, 2바이트의 연동 대상 어플리케이션 ID, 4바이트의 이벤트 발생 시간, 2바이트의 출발지 정보, 2바이트의 발사 절차 및 각종 이벤트 정보, 2바이트의 도착지 정보, 2바이트의 예비 공간 등을 포함할 수 있다.Launch procedure event information consists of 16 bytes, 2 bytes of interlocking device ID, 2 bytes of interlocking target application ID, 4 bytes of event occurrence time, 2 bytes of source information, 2 bytes of launch procedure and various event information, It can include 2 bytes of destination information, 2 bytes of reserve space, etc.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 도메일 별 장비 구분 및 SW 식별자의 상세도를 도시하고 있다.18 illustrates a detailed diagram of equipment classification and SW identifiers for each domain according to an embodiment of the present invention.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 속성의 상세 구성도를 도시하고 있다.19 shows a detailed configuration diagram of object properties according to an embodiment of the present invention.
도 18은 도메인과 영역 그리고 각 영역 내 운용 장비들에 대한 장비 ID와 어플리케이션 ID를 보여주고 있다. 18 shows device IDs and application IDs for operating devices in domains and areas and in each area.
도 19는 객체(Entity) 형태의 구조의 예시를 보여주고 있다. 객체 종류는 지상 위협, 공중 위협, 선박 위협, 기타 위협 등을 1바이트 크기로 설정 가능하다. 객체의 작전 수행 영역에 대해서도, 지상, 공중, 수면, 수면 밑 등으로 설정 할 수 있다. 이 외에도 객체 소속 국가 코드, 카테고리, 특징 등을 포함할 수 있다.19 shows an example of a structure in the form of an entity. Object types can be set to ground threats, aerial threats, ship threats, and other threats with a size of 1 byte. The operation area of the object can also be set to ground, air, surface, or under the water. In addition to this, the object's country code, category, characteristics, etc. may be included.
도 20은 객체 속도, 및 위치 방향 등에 대한 상세 정보의 예시도이다.20 is an exemplary diagram of detailed information about object speed, location direction, and the like.
일 예로 Linear Velocity 정보, Entity Location 정보, Entity Orientation 정보 등이 포함될 수 있고, 도 21은 Entity Orientation 정보의 각 방향각 정보를 보여주고 있다.For example, Linear Velocity information, Entity Location information, Entity Orientation information, etc. may be included, and FIG. 21 shows information on each orientation angle of Entity Orientation information.
도 22는 공통 연동 데이터의 상세도 이고, 발사 절차 이벤트 정보에 대한 일 예시도를 도시하고 있다. 각 코드 정보는, 영역 3자리 정보와 고유 번호 2자리 정보를 포함하여 구성할 수 있다. 코드 정보는, 임무자료번호 입력, 임무자료번호 취소, 해상비행궤적생성, 해상비행궤적수정, 탄 선택, 탄 선택 취소, 발사대 전원 인가, 발사대 전원 해제, 유도단 발사 인가, 유도탄 발사 해제, 탄 안전스위치 안전, 탄 안전스위치 활성, 탄 전원 켜짐, 탄 전원 꺼짐, 탄 준비 완료, 발사 준비 완료, 안전/허용 스위치 안전, 비밀번호 입력, 발사 버튼 누름, 발사 진행 중, 발사 거부, 탄 이탈 등의 정보 코드를 포함할 수 있다.22 is a detailed view of common interlocking data and shows an example of launch procedure event information. Each code information can be composed of 3-digit area information and 2-digit unique number information. For code information, mission data number input, mission data number cancellation, marine flight trajectory generation, marine flight trajectory modification, projectile selection, projectile selection cancellation, application of power to the launcher, release of power to the launcher, authorization to launch the guidance team, cancellation of missile launch, projectile safety Information codes such as switch safe, bullet safety switch active, bullet power on, bullet power off, bullet ready, ready to fire, safe/accept switch safe, password input, fire button pressed, firing in progress, firing rejected, bullet ejected, etc. can include
이상에서 설명된 본 발명의 교전 절차 훈련 시스템 및 교전 절차 훈련 방법은 일반적인 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 컴퓨팅 환경에서 구현된다. 컴퓨팅 환경은 컴퓨팅 디바이스를 포함 가능하다. 컴퓨팅 디바이스는 다른 단말과 신호를 송수신하는 모든 형태의 컴퓨팅 디바이스일 수 있다.The engagement procedure training system and engagement procedure training method of the present invention described above are implemented in a computing environment including a general computing device. A computing environment may include a computing device. The computing device may be any type of computing device that transmits and receives signals with other terminals.
컴퓨팅 디바이스는 적어도 하나의 프로세서(또는 제어모듈), 컴퓨터 판독 가능한 저장매체 및 통신버스를 포함한다. 프로세서는 컴퓨팅 디바이스로 하여금 앞서 언급된 실시예에 따라 동작하도록 제어할 수 있다. 프로세서는 컴퓨터 판독 가능한 저장매체에 저장된 하나 이상의 프로그램을 실행할 수 있다. 하나 이상의 프로그램들은 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능한 명령어를 포함할 수 있으며, 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치로 하여금 예시적인 실시예에 따른 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.A computing device includes at least one processor (or control module), a computer readable storage medium, and a communication bus. The processor may control the computing device to operate according to the aforementioned embodiment. The processor may execute one or more programs stored in a computer readable storage medium. The one or more programs may include one or more computer-executable instructions, which when executed by a processor may configure a computing device to perform operations in accordance with an illustrative embodiment.
컴퓨터 판독 가능 저장매체는 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드, 프로그램 데이터 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장된 프로그램은 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어의 집합을 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨터 판독한 가능 저장 매체는 메모리(랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적절한 조합), 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 광학 디스크 저장 디바이스들, 플래시 메모리 디바이스들, 그 밖에 컴퓨팅 디바이스에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.A computer readable storage medium is configured to store computer executable instructions or program code, program data and/or other suitable form of information. A program stored on a computer readable storage medium includes a set of instructions executable by a processor. In one embodiment, the computer readable storage medium includes memory (volatile memory such as random access memory, non-volatile memory, or a suitable combination thereof), one or more magnetic disk storage devices, optical disk storage devices, flash memory devices. media, other forms of storage media that can be accessed by a computing device and store desired information, or a suitable combination thereof.
통신 버스는 프로세서, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 포함하여 컴퓨팅 장치의 다른 다양한 컴포넌트들을 상호 연결한다.Communication buses interconnect various other components of a computing device, including processors and computer-readable storage media.
컴퓨팅 디바이스는 또한 하나 이상의 입출력 장치를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스 및 하나 이상의 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스 및 통신 인터페이스는 통신 버스에 연결된다. 입출력 장치(미도시)는 입출력 인터페이스를 통해 컴퓨팅 디바이스의 다른 컴포넌트들에 연결될 수 있다. 예시적인 입출력 장치는 포인팅 장치(마우스 또는 트랙패드 등), 키보드, 터치 입력 장치(터치패드 또는 터치스크린 등), 음성 또는 소리 입력 장치, 다양한 종류의 센서 장치 및/또는 촬영 장치와 같은 입력 장치, 및/또는 디스플레이 장치, 프린터, 스피커 및/또는 네트워크 카드와 같은 출력 장치를 포함할 수 있다. 예시적인 입출력 장치는 컴퓨터 디바이스를 구성하는 일 컴포넌트로서 컴퓨팅 디바이스의 내부에 포함될 수도 있고, 컴퓨팅 디바이스와는 구별되는 별개의 장치로 컴퓨팅 디바이스와 연결될 수도 있다. The computing device may also include one or more input/output interfaces that provide interfaces for one or more input/output devices and one or more communication interfaces. An input/output interface and a communication interface are connected to the communication bus. An input/output device (not shown) may be coupled to other components of the computing device through an input/output interface. Exemplary input/output devices include a pointing device (such as a mouse or trackpad), a keyboard, a touch input device (such as a touchpad or touchscreen), an input device such as a voice or sound input device, various types of sensor devices, and/or a photographing device; and/or output devices such as display devices, printers, speakers, and/or network cards. The exemplary input/output device may be included inside the computing device as a component constituting the computer device, or may be connected to the computing device as a separate device distinct from the computing device.
본 실시예들에 따른 동작은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는 실행을 위해 프로세서에 명령어를 제공하는데 참여한 임의의 매체를 나타낸다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, 자기 매체, 광기록 매체, 메모리 등이 있을 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 본 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드, 및 코드 세그먼트들은 본실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.Operations according to the present embodiments may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer readable medium. Computer readable medium refers to any medium that participates in providing instructions to a processor for execution. A computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, or combinations thereof. For example, there may be a magnetic medium, an optical recording medium, a memory, and the like. The computer program may be distributed over networked computer systems so that computer readable codes are stored and executed in a distributed manner. Functional programs, codes, and code segments for implementing this embodiment can be easily inferred by programmers in the art to which this embodiment belongs.
이상의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The above detailed description should not be construed as limiting in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.
110 : 시뮬레이션 제어 도메인, 120 : 시뮬레이션 처리 도메인, 130 : 훈련 수행 도메인, 111 : 교관 통제 영역, 112 : 사후 강평 영역, 121 : 모델 시뮬레이션 영역, 122 : 데이터 처리 영역, 131 : 상용 장비 기반 시뮬레이터 영역, 132 : 국방 표준 기반 시뮬레이터 영역110: simulation control domain, 120: simulation processing domain, 130: training execution domain, 111: instructor control area, 112: post-criticism area, 121: model simulation area, 122: data processing area, 131: commercial equipment-based simulator area, 132 Defense Standards Based Simulator Area
Claims (27)
훈련 수행 준비시에 훈련에 필요한 육상/해상/공중 객체의 제원 정보 및 교관/학생 이력 정보를 관리하고, 훈련 수행에 필요한 시나리오 정보를 편집하며, 훈련 수행시에 훈련에 필요한 초기 정보 및 시나리오 정보를 제공하고 훈련의 시작/중지를 통제하기 위한 교관 통제 영역과,
훈련 수행 후 훈련 수행 내용을 재생해서 볼 수 있고, 훈련 수행 후 훈련 내용에 대한 사후 강평을 수행하는 사후 강평 영역을 포함하는 시뮬레이션 제어 도메인;
교관 통제 영역에서 편집된 시나리오 정보를 기반으로 육상/해상/공중 객체의 이동을 모의하고, 모의된 객체의 탐지 정보를 모의 하며, 해양/수중/대기/지형 정보의 환경 상태를 모의 하는 모델 시뮬레이션 영역과,
실 체계 및 타 체계와의 인터페이스 데이터 처리를 수행하고, 3계층 도메인 간 모든 시뮬레이션 인터페이스 데이터 처리하며, 훈련 수행 중의 모든 훈련 내용을 저장하는 데이터 처리 영역을 포함하는 시뮬레이션 처리 도메인; 및
상용 장비 기반으로 훈련을 수행하는 상용 장비 기반 시뮬레이터 영역과,
국방 표준 기반으로 훈련을 수행하는 국방 표준 기반 시뮬레이터 영역을 포함하는 훈련 수행 도메인을 포함하며,
교전 절차 훈련 시스템은, 3개의 도메인과 6개의 영역 기반으로 육군/해군/공군의 교전 절차 훈련에 공통적으로 사용할 수 있는 공통 연동 매커니즘과 공통 연동 데이터 구조를 구축하되,
공통 연동 데이터는 시나리오 정보, 훈련 시작 및 종료 정보, 트랙 이동 모의 및 탐지 정보, 환경 상태 모의 정보, 트랙 조종 정보, 발사 절차 이벤트 정보를 포함하고,
공통 연동 메커니즘은 공통 연동 데이터를 이용하여 6개 영역 기반의 상호 간의 연동이 이루어지도록 구성된 다수의 공통 연동 메커니즘으로 구성되는 교전 절차 훈련 시스템.In the engagement procedure training system for equipment training commonly used in the Army / Navy / Air Force,
When preparing for training, it manages the specification information of land/sea/air objects and instructor/student history information necessary for training, edits scenario information necessary for training, and provides initial information and scenario information necessary for training during training. an instructor control area for providing and controlling the start/stop of training;
a simulation control domain including a post-criticism area in which training content can be reproduced and viewed after training is performed, and post-criticism on the training content is performed;
Based on the scenario information edited in the instructor control area, the model simulation area simulates the movement of land/sea/air objects, simulates the detection information of simulated objects, and simulates the environmental conditions of ocean/underwater/atmospheric/terrain information. class,
A simulation processing domain including a data processing area that processes interface data with a real system and other systems, processes all simulation interface data between three-layer domains, and stores all training contents during training; and
A commercial equipment-based simulator area that performs training based on commercial equipment;
Includes a training performance domain that includes a defense standards-based simulator area that conducts training based on defense standards,
The engagement procedure training system builds a common interlocking mechanism and common interlocking data structure that can be commonly used for engagement procedure training of the Army/Navy/Air based on 3 domains and 6 areas,
The common linkage data includes scenario information, training start and end information, track movement simulation and detection information, environmental state simulation information, track steering information, launch procedure event information,
The common interlocking mechanism is an engagement procedure training system composed of a plurality of common interlocking mechanisms configured to interlock with each other based on six areas using common interlocking data.
교관 통제 영역은,
훈련 수행 준비시에 훈련에 필요한 육상, 해상, 공중 객체의 제원 정보 및 교관/학생 이력정보를 관리하는 데이터 베이스 관리기;
훈련 수행에 필요한 시나리오 정보 편집을 수행하는 시나리오 생성기;
훈련 수행시에 훈련에 필요한 초기 정보 및 시나리오 정보를 제공하고 훈련의 시작/중지를 통제하는 시뮬레이션 제어기;
훈련 중 음성 통제를 위한 인터컴 시스템;
훈련 중 영상을 실시간 관측을 위한 영상 분배 시스템을 포함하는 교전 절차 훈련 시스템.The method of claim 1,
The instructor's control area is
A database manager for managing specification information and instructor/student history information of land, sea, and air objects required for training in preparation for training;
a scenario generator for editing scenario information required for training;
a simulation controller that provides initial information and scenario information necessary for training and controls start/stop of training during training;
Intercom system for voice control during training;
Engagement procedure training system including video distribution system for real-time observation of video during training.
사후 강평 영역은,
훈련 수행 후 훈련 수행 내용을 재생해서 볼 수 있는 사후 강평 컴퓨터;
훈련 재생 내용을 전시하기 위한 프로젝터와 스크린 시스템;
강평 중 실시간 음성 강평을 위한 인터컴 시스템;
강평 후 훈련 성적 및 훈련 이력 정보를 프린트할 수 있는 프린터 시스템을 포함하는 교전 절차 훈련 시스템.The method of claim 2,
The posterior critique area is
Post-criticism computer that can replay and view training performance after training;
a projector and screen system for displaying training replays;
intercom system for real-time voice critique during critique;
Engagement procedure training system including a printer system capable of printing training record and training history information after criticism.
모델 시뮬레이션 영역은,
교관 통제 영역에서 편집된 시나리오 정보를 기반으로 육상, 해상, 공중 객체의 이동을 모의하는 트랙 이동 모의 시뮬레이션;
모의된 객체의 탐지 정보를 모의 하는 트랙 탐지 시뮬레이션 시스템;
교관 통제 영역에서 편집된 환경 상태를 모의 하는 환경 상태 시뮬레이션을 포함하는 교전 절차 훈련 시스템.The method of claim 3,
The model simulation area is
Track movement simulation that simulates movement of land, sea, and air objects based on scenario information edited in the instructor's control area;
a track detection simulation system for simulating detection information of simulated objects;
Engagement procedure training system including environmental state simulation that simulates the edited environmental state in the instructor control area.
데이터 처리 영역은,
실 체계 및 타 체계 시스템과의 인터페이스 데이터를 처리하는 데이터 링크 시뮬레이션;
3계층 도메인 사이의 모든 네트워크 시뮬레이션 인터페이스 데이터를 중앙 집중형 네트워크 분배를 통해서 제어하는 중앙 집중 네트워크 시스템;
훈련 수행 중, 인터페이스 데이터 로깅 및 훈련 수행 영상을 저장하는 시뮬레이션 정보 기록 장치를 포함하는 교전 절차 훈련 시스템.The method of claim 4,
The data processing area is
Data link simulation that processes interface data with real systems and other systems;
a centralized network system that controls all network simulation interface data between three-layer domains through centralized network distribution;
Engagement procedure training system including a simulation information recording device for logging interface data and storing training performance images during training.
상용 장비 기반 시뮬레이터 영역은,
시뮬레이션 처리 도메인에서 모의된 트랙 이동, 탐지 및 환경 정보를 이용하여 가상 전장 환경을 가시화 하는 3차원 영상 생성 시뮬레이터;
트랙 탐지 시뮬레이션에서 처리된 탐지 정보를 분석하는 트랙 기동 분석 시뮬레이터;
인터컴 시스템을 포함하는 교전 절차 훈련 시스템.The method of claim 5,
In the commercial equipment-based simulator area,
a 3D image generation simulator that visualizes a virtual battlefield environment using simulated track movement, detection, and environment information in the simulation processing domain;
a track maneuver analysis simulator that analyzes the detection information processed in the track detection simulation;
Engagement procedure training system with intercom system.
국방 표준 기반 시뮬레이터 영역은,
트랙의 이동 정보의 제어를 담당하는 트랙 조종 시뮬레이터;
적국 트랙과 교전을 위한 임무 계획을 생성하고 교전 수행을 담당하는 교전 훈련 시뮬레이터;
음성 정보 교환을 위한 인터컴 시스템을 포함하여 구성되는 교전 절차 훈련 시스템.The method of claim 6,
Defense standards-based simulator areas include:
a track steering simulator responsible for controlling the movement information of the track;
An engagement training simulator that creates mission plans for engaging enemy tracks and conducts engagements;
An engagement procedure training system comprising an intercom system for exchanging voice information.
공통 연동 메커니즘은,
데이터 베이스 관리기에서 시나리오 사용에 필수적인 객체 속성 정보, 무장 속성 정보, 센서 속성 정보를 편집하는 시나리오 사용 기본 정보 메커니즘;
시나리오 생성기에서 편집된 시나리오 사용 기본 정보를 로딩하고 해당 정보를 기반으로 시나리오 정보를 편집하는 시나리오 사용 기본 정보 로딩 메커니즘 및 시나리오 정보 편집 메커니즘;
편집된 시나리오 정보를 데이터 베이스 관리기에 저장하는 시나리오 정보 저장 메커니즘;
훈련에 사용할 시나리오를 시뮬레이션 제어기에 로딩하는 시나리오 정보 로딩 메커니즘을 포함하는 교전 절차 훈련 시스템.The method of claim 7,
A common interlocking mechanism is,
Scenario use basic information mechanism that edits object attribute information, weapon attribute information, and sensor attribute information essential for scenario use in the database manager;
a scenario usage basic information loading mechanism and a scenario information editing mechanism that loads scenario usage basic information edited in the scenario generator and edits the scenario information based on the scenario information;
a scenario information storage mechanism for storing edited scenario information in a database manager;
Engagement procedure training system that includes a scenario information loading mechanism that loads scenarios to be used for training into the simulation controller.
공통 연동 메커니즘은,
시뮬레이션 제어기에서 중앙 집중 네트워크 시스템으로 시나리오 정보를 송신하는 시나리오 정보 송신 메커니즘;
중앙 집중 네트워크 시스템에서 각 장비로 시나리오 정보를 분배하는 시나리오 정보 분배 메커니즘;
각 장비에서 시나리오 정보를 수신하는 시나리오 정보 수신 메커니즘을 포함하는 교전 절차 훈련 시스템.The method of claim 8,
A common interlocking mechanism is,
a scenario information transmission mechanism for transmitting scenario information from the simulation controller to the centralized network system;
a scenario information distribution mechanism for distributing scenario information to each device in the centralized network system;
Engagement procedure training system including a scenario information receiving mechanism for receiving scenario information from each equipment.
공통 연동 메커니즘은,
시뮬레이션 제어기에서 중앙 집중 네트워크 시스템으로 송신하는 훈련 시작 송신 메커니즘;
중앙 집중 네트워크 시스템에서 각 장비로 훈련 시작 정보를 분배하는 훈련 시작 분배 메커니즘;
각 장비에서 훈련 시작 정보를 수신하고 훈련을 시작하는 훈련 시작 수신 및 시작 메커니즘을 포함하는 교전 절차 훈련 시스템.The method of claim 9,
A common interlocking mechanism is,
a training start transmission mechanism for transmission from the simulation controller to the centralized network system;
a training start distribution mechanism for distributing training start information to each device in the centralized network system;
Engagement procedure training system including a training start receiving and starting mechanism for receiving training start information from each equipment and starting training.
공통 연동 메커니즘은,
트랙 이동 모의 시뮬레이션에서 트랙 이동을 모의하는 트랙 이동 모의 메커니즘;
환경 상태 시뮬레이션에서 환경 상태 정보를 모의하는 환경 상태 모의 메커니즘을 포함하는 교전 절차 훈련 시스템.The method of claim 10,
A common interlocking mechanism is,
a track movement simulation mechanism that simulates track movement in the track movement simulation;
Engagement procedure training system that includes an environmental state simulation mechanism that simulates environmental state information in environmental state simulations.
공통 연동 메커니즘은,
트랙 이동 모의 시뮬레이션에서 모의된 트랙 이동 정보를 중앙 집중 네트워크 시스템으로 송신하는 트랙 이동 정보 송신 메커니즘;
중앙 집중 네트워크 시스템에서 트랙 이동 모의 정보를 시뮬레이션 제어기와 트랙 탐지 시뮬레이션 시스템, 3차원 영상 생성 시뮬레이터로 분배하는 트랙 이동 정보 분배 메커니즘;
각 장비에서 트랙 이동 정보를 수신하는 트랙 이동 정보 수신 메커니즘을 포함하는 교전 절차 훈련 시스템.The method of claim 11,
A common interlocking mechanism is,
a track movement information transmission mechanism for transmitting track movement information simulated in the track movement simulation to the centralized network system;
a track movement information distribution mechanism for distributing track movement simulation information to a simulation controller, a track detection simulation system, and a 3D image generation simulator in a centralized network system;
Engagement procedure training system including a track movement information receiving mechanism for receiving track movement information from each equipment.
공통 연동 메커니즘은,
환경 상태 시뮬레이션에서 모의 환경 정보를 중앙 집중 네트워크 시스템으로 송신하는 환경 정보 송신 메커니즘;
중앙 집중 네트워크 시스템에서 환경 정보를 시뮬레이션 제어기, 트랙 탐지 시뮬레이션 시스템, 3차원 영상 생성 시뮬레이터, 트랙 기동 분석 시뮬레이터, 트랙 조종 시뮬레이터, 교전 훈련 시뮬레이터에 분배하는 환경 정보 분배 메커니즘;
각 장비에서 환경 정보를 수신하는 환경 정보 수신 메커니즘을 포함하는 교전 절차 훈련 시스템.The method of claim 12,
A common interlocking mechanism is,
an environment information sending mechanism for sending simulated environment information to the centralized network system in the environment state simulation;
an environment information distribution mechanism for distributing environment information to a simulation controller, a track detection simulation system, a 3D image generation simulator, a track maneuver analysis simulator, a track maneuver simulator, and a combat training simulator in a centralized network system;
Engagement procedure training system including an environmental information receiving mechanism for receiving environmental information from each equipment.
공통 연동 메커니즘은,
트랙 탐지 시뮬레이션 시스템은 수신된 환경정보를 기반으로 트랙 탐지를 모의하고, 중앙 집중 네트워크 시스템으로 트랙 탐지 정보를 송신하는 트랙 탐지 모의 및 송신 메커니즘;
중앙 집중 네트워크 시스템은 트랙 탐지 정보를 시뮬레이션 제어기, 상용 장비 기반 시뮬레이터 영역, 국방 표준 기반 시뮬레이터 영역으로 분배하는 트랙 탐지 정보 분배 메커니즘;
각 장비들은 트랙 탐지 정보를 수신하는 트랙 탐지 정보 수신 메커니즘을 포함하는 교전 절차 훈련 시스템.The method of claim 13,
A common interlocking mechanism is,
The track detection simulation system includes a track detection simulation and transmission mechanism for simulating track detection based on received environment information and transmitting the track detection information to a centralized network system;
The centralized network system includes a track detection information distribution mechanism for distributing track detection information to a simulation controller, a simulator area based on commercial equipment, and a simulator area based on national defense standards;
Engagement procedure training system, wherein each device includes a track detection information receiving mechanism for receiving track detection information.
공통 연동 메커니즘은,
트랙 조종 시뮬레이터는 수신된 트랙 탐지 정보를 기반으로 트랙 조종 모의를 수행하고, 트랙 조종 모의 정보는 중앙 집중 네크워크 시스템으로 송신하는 트랙 조종 모의 및 송신 메커니즘;
중앙 집중 네트워크 시스템은 트랙 조종 모의 정보를 시뮬레이션 제어기, 트랙 이동 모의 시뮬레이션으로 분배하는 트랙 조종 정보 분배 메커니즘;
각 장비들은 트랙 조종 정보를 수신하는 트랙 조종 정보 수신 메커니즘;
트랙 이동 모의 시뮬레이션은 수신된 트랙 조종 정보를 적용하여 트랙 모의를 수정하는 트랙 조정 변경 정보 적용 메커니즘을 포함하는 교전 절차 훈련 시스템.The method of claim 14,
A common interlocking mechanism is,
The track steering simulator includes a track steering simulation and transmission mechanism for performing track steering simulation based on the received track detection information and transmitting the track steering simulation information to the centralized network system;
The centralized network system includes a track steering information distributing mechanism for distributing track steering simulation information to a simulation controller and a track movement simulation;
Each device includes a track steering information receiving mechanism for receiving track steering information;
Track movement simulation The engagement procedure training system includes a track adjustment change information application mechanism that applies received track steering information to modify the track simulation.
공통 연동 메커니즘은,
교전 훈련 시뮬레이터는 수신된 트랙 탐지 정보를 기반으로 피아 식별을 통해 교전에 필요한 발사 절차 모의를 수행하는 발사 절차 수행 메커니즘;
교전 훈련 시뮬레이터에서 수행된 발사 절차 이벤트 정보가 중앙 집중 네트워크 시스템으로 전송하는 발사 절차 이벤트 송신 메커니즘;
중앙 집중 네트워크 시스템은 수신된 발사 절차 이벤트 정보를 시뮬레이션 제어기, 3차원 영상 생성 시뮬레이터로 분배하는 발사 절차 이벤트 분배 메커니즘;
각 장비들은 발사 절차 이벤트 정보를 수신하는 발사 절차 이벤트 수신 메커니즘;
3차원 영상 생성 시뮬레이터는 발사 절차 이벤트 정보를 기반으로 3차원 영상 생성을 모의하고 전시하는 3차원 영상 모의 및 전시 메커니즘을 포함하는 교전 절차 훈련 시스템.The method of claim 15
A common interlocking mechanism is,
The engagement training simulator includes a launch procedure execution mechanism that simulates a launch procedure necessary for engagement through identification of a foe based on received track detection information;
a firing procedure event transmission mechanism for transmitting firing procedure event information performed in the engagement training simulator to a centralized network system;
The centralized network system includes a launch procedure event distribution mechanism for distributing the received launch procedure event information to a simulation controller and a 3D image generating simulator;
Each device includes a launch procedure event receiving mechanism for receiving launch procedure event information;
The 3D image generation simulator is a combat procedure training system that includes a 3D image simulation and display mechanism that simulates and displays 3D image generation based on launch procedure event information.
공통 연동 메커니즘은,
트랙 기동 분석 시뮬레이터에서 수신된 트랙 탐지 정보를 기반으로 트랙 기동 분석을 수행하고, 분석 내용을 전시하는 트랙 기동 분석 및 전시 메커니즘;
트랙 기동 분석 시뮬레이터에서 트랙 기동 분석 정보를 중앙 집중 네트워크 시스템으로 송신하는 트랙 기동 분석 송신 메커니즘;
중앙 집중 네트워크 시스템에서 시뮬레이션 제어기, 트랙 조종 시뮬레이터로 트랙 기동 분석 정보를 분배하는 트랙 기동 분석 분배 메커니즘;
해당 장비에서 트랙 기동 분석 정보를 수신하는 트랙 기동 분석 수신 메커니즘을 포함하는 교전 절차 훈련 시스템.The method of claim 16
A common interlocking mechanism is,
a track maneuver analysis and display mechanism that performs a track maneuver analysis based on the track detection information received from the track maneuver analysis simulator and displays the analyzed content;
a track maneuver analysis transmission mechanism for transmitting track maneuver analysis information from the track maneuver analysis simulator to the centralized network system;
a track maneuver analysis distribution mechanism for distributing track maneuver analysis information from a centralized network system to a simulation controller and a track steering simulator;
An engagement procedure training system including a track maneuver analysis receiving mechanism for receiving track maneuver analysis information from the corresponding equipment.
공통 연동 메커니즘은,
시뮬레이션 제어기에서 발사 절차 훈련이 종료되면 중앙 집중 네트워크 시스템으로 훈련 종료 정보를 송신하는 훈련 종료 송신 메커니즘;
중앙 집중 네트워크 시스템에서 각 장비를 훈련 종료 정보를 분배하는 훈련 종료 분배 메커니즘;
해당 장비에서 훈련 종료 정보를 수신하고, 훈련을 종료하는 훈련 종료 수신 및 종료 메커니즘을 포함하는 교전 절차 훈련 시스템.The method of claim 17
A common interlocking mechanism is,
a training end transmission mechanism that transmits training end information to the centralized network system when launch procedure training is finished in the simulation controller;
an end-of-training distribution mechanism for distributing end-of-training information to each device in the centralized network system;
An engagement procedure training system comprising a training end receiving and ending mechanism for receiving training end information from the corresponding equipment and terminating the training.
시나리오 정보는 바람의 속도, 바람의 방향, 시나리오 종류, 총 객체 수, 시뮬레이션 시작 시간, 해양 상태, 습도, 아군 객체 수, 적군 객체 수, 시뮬레이션 종료 시간, 탐지 확율, 시나리오 설명, 온도, 강수량 정보를 포함하고,
시나리오 정보에 바람의 속도, 바람의 방향, 해양 상태, 습도, 탐지 확율, 온도 강수량 정보에 대한 환경 정보를 포함하고,
시나리오 정보에 플랫폼 구조, 플랫폼 이름, 플랫폼 형태, 플랫폼 출처, 적아식별, 이동경로 점수, 이동경로점 위도, 이동경로점 경도, 이동경로점 고도 정보에 대한 객체 정보를 포함하고,
시나리오 정보에 플램폼 구조, 유도탄 수, 유도탄 형태, 유도탄 종류, 유도탄 상태 정보에 대한 유도탄 정보를 포함하는 교전 절차 교육 훈련 시스템.The method of claim 18
Scenario information includes wind speed, wind direction, scenario type, total number of objects, simulation start time, sea state, humidity, number of friendly objects, number of enemy objects, simulation end time, detection probability, scenario description, temperature, and precipitation information. include,
Scenario information includes environmental information about wind speed, wind direction, sea state, humidity, detection probability, temperature and precipitation information,
Scenario information includes object information about platform structure, platform name, platform type, platform source, enemy identification, travel route score, route point latitude, route point longitude, and route point altitude information,
Engagement procedure education and training system that includes guided missile information on platform structure, number of missiles, missile type, missile type, and missile status information in scenario information.
공통 연동 데이터에서 시나리오 정보와 트랙 이동 모의 및 탐지정보는 가변 크기로 설정되고, 훈련 시작 및 종료 정보와 환경 상태 모의 정보는 64바이트로 구성하고, 트랙 조종 정보는 30바이트로 구성하고, 발사 절차 이벤트 정보는 16바이트로 구성하는 교전 절차 교육 훈련 시스템.The method of claim 19
In the common interlocking data, scenario information and track movement simulation and detection information are set to a variable size, training start and end information and environmental state simulation information are composed of 64 bytes, track control information are composed of 30 bytes, and launch procedure event Engagement procedure training system in which information consists of 16 bytes.
훈련 시작 및 종료 정보는 연동 대상 장비 ID, 연동 대상 어플리케이션 ID, 훈련 시작 및 종료 시간 정보를 포함하는 교전 절차 교육 훈련 시스템.The method of claim 20
The training start and end information includes an interlocking target equipment ID, an interlocking target application ID, and training start and end time information.
트랙 이동 모의 및 탐지 정보는 연동 대상 장비 ID, 연동 대상 어플리케이션 ID, 트랙 개수 정보를 포함하고,
트랙 개수 만큼, 트랙 ID, 트랙 피아정보, 객체 생존 여부, 트랙의 상세 정보, 트랙의 이동 속도, 트랙의 지구상의 위치정보, 트랙의 이동방향 정보를 포함하는 교전 절차 교육 훈련 시스템.The method of claim 21,
The track movement simulation and detection information includes an interlocking device ID, an interlocking target application ID, and track number information,
Engagement procedure education and training system that includes track ID, track peer information, object survival, track detailed information, track movement speed, track location information on the earth, and track movement direction information as many as the number of tracks.
환경 상태 모의 정보는 연동 대상 장비 ID, 연동 대상 어플리케이션 ID, 훈련 시작 및 종료 시간 정보를 포함하는 교전 절차 교육 훈련 시스템.The method of claim 22
Engagement procedure education and training system in which environment state simulation information includes interlocking target equipment ID, interlocking target application ID, and training start and end time information.
트랙 조종 정보는 연동 대상 장비 ID, 연동 대상 어플리케이션 ID, 운용 방향, 운용 속도, 운용 심도 및 고도 정보를 포함하는 교전 절차 교육 훈련 시스템.The method of claim 23
Engagement procedure education and training system in which track control information includes interlocking target equipment ID, interlocking target application ID, operating direction, operating speed, operating depth, and altitude information.
발사 절차 이벤트 정보는 연동 대상 장비 ID, 연동 대상 어플리케이션 ID, 이벤트 발생 시간, 출발지 정보, 도착지 정보, 발사 절차 및 각종 이벤트 정보를 포함하는 교전 절차 교육 훈련 시스템.The method of claim 24
The launch procedure event information includes an interlocking target device ID, an interlocking target application ID, event occurrence time, departure point information, destination information, launch procedure, and various event information. Engagement procedure education and training system.
교전 절차 훈련 시스템은,
육상, 해상, 공중에서 발사되는 유도탄의 교전 절차에 적용되는 교전 절차 훈련 시스템.The method of claim 25
The engagement procedure training system,
Engagement procedure training system applied to the engagement procedure of guided missiles launched from land, sea and air.
교관 통제 영역에서, 훈련 수행 준비시에 훈련에 필요한 육상/해상/공중 객체의 제원 정보 및 교관/학생 이력 정보를 관리하고, 훈련 수행에 필요한 시나리오 정보를 편집하며, 훈련 수행시에 훈련에 필요한 초기 정보 및 시나리오 정보를 제공하고 훈련의 시작/중지를 통제하기 위한 단계;
사후 강평 영역에서 훈련 수행 후 훈련 수행 내용을 재생해서 볼 수 있고, 훈련 수행 후 훈련 내용에 대한 사후 강평을 수행하는 단계;
모델 시뮬레이션 영역에서, 교관 통제 영역의 편집된 시나리오 정보를 기반으로 육상/해상/공중 객체의 이동을 모의하고, 모의된 객체의 탐지 정보를 모의 하며, 해양/수중/대기/지형 정보의 환경 상태를 모의 하는 단계;
데이터 처리 영역에서, 실 체계 및 타 체계와의 인터페이스 데이터 처리를 수행하고, 3계층 도메인 간 모든 시뮬레이션 인터페이스 데이터 처리하며, 훈련 수행 중의 모든 훈련 내용을 저장하는 단계;
상용 장비 기반으로 훈련을 수행하는 단계;
국방 표준 기반으로 훈련을 수행하는 단계를 포함하고,
교전 절차 훈련 시스템은, 3개의 도메인과 6개의 영역 기반으로 육군/해군/공군의 교전 절차 훈련에 공통적으로 사용할 수 있는 공통 연동 매커니즘과 공통 연동 데이터 구조를 구축하되,
공통 연동 데이터는 시나리오 정보, 훈련 시작 및 종료 정보, 트랙 이동 모의 및 탐지 정보, 환경 상태 모의 정보, 트랙 조종 정보, 발사 절차 이벤트 정보를 포함하고,
공통 연동 메커니즘은 공통 연동 데이터를 이용하여 6개 영역 기반의 상호 간의 연동이 이루어지도록 구성된 다수의 공통 연동 메커니즘으로 구성되는 교전 절차 훈련 방법.
Using the engagement procedure training system according to any one of claims 1 to 26,
In the instructor control area, when preparing for training, manage the specification information of land/sea/air objects and instructor/student history information necessary for training, edit scenario information necessary for training, and perform initial training necessary for training. Steps for providing information and scenario information and controlling start/stop of training;
Replaying and viewing the training contents after the training in the post-training critique area, and performing a post-training critique on the training contents after the training is performed;
In the model simulation area, the movement of land/sea/air objects is simulated based on the edited scenario information in the instructor control area, the detection information of simulated objects is simulated, and the environmental conditions of ocean/underwater/atmosphere/terrain information are simulated. mock up;
In the data processing area, processing interface data with the real system and other systems, processing all simulation interface data between three-layer domains, and storing all training contents during training;
Conducting training based on commercial equipment;
including conducting training based on national defense standards;
The engagement procedure training system builds a common interlocking mechanism and common interlocking data structure that can be commonly used for engagement procedure training of the Army/Navy/Air based on 3 domains and 6 areas,
The common linkage data includes scenario information, training start and end information, track movement simulation and detection information, environmental state simulation information, track steering information, launch procedure event information,
The common interlocking mechanism is an engagement procedure training method composed of a plurality of common interlocking mechanisms configured to interlock with each other based on six areas using common interlocking data.
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