KR20230017182A - 피스톤 안내 요소, 암석 드릴링 머신 및 방법 - Google Patents
피스톤 안내 요소, 암석 드릴링 머신 및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20230017182A KR20230017182A KR1020227039771A KR20227039771A KR20230017182A KR 20230017182 A KR20230017182 A KR 20230017182A KR 1020227039771 A KR1020227039771 A KR 1020227039771A KR 20227039771 A KR20227039771 A KR 20227039771A KR 20230017182 A KR20230017182 A KR 20230017182A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- piston
- guide element
- groove
- piston guide
- rock drilling
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims abstract description 46
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000009527 percussion Methods 0.000 claims abstract description 36
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 32
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 23
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims 1
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 9
- 239000010974 bronze Substances 0.000 description 7
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 3
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 2
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910001060 Gray iron Inorganic materials 0.000 description 1
- PWHULOQIROXLJO-UHFFFAOYSA-N Manganese Chemical compound [Mn] PWHULOQIROXLJO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 239000011247 coating layer Substances 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 229910052748 manganese Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011572 manganese Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
- E21B4/06—Down-hole impacting means, e.g. hammers
- E21B4/14—Fluid operated hammers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D17/06—Hammer pistons; Anvils ; Guide-sleeves for pistons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
- B25D9/06—Means for driving the impulse member
- B25D9/12—Means for driving the impulse member comprising a built-in liquid motor, i.e. the tool being driven by hydraulic pressure
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B1/00—Percussion drilling
- E21B1/12—Percussion drilling with a reciprocating impulse member
- E21B1/24—Percussion drilling with a reciprocating impulse member the impulse member being a piston driven directly by fluid pressure
- E21B1/26—Percussion drilling with a reciprocating impulse member the impulse member being a piston driven directly by fluid pressure by liquid pressure
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B1/00—Percussion drilling
- E21B1/38—Hammer piston type, i.e. in which the tool bit or anvil is hit by an impulse member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J10/00—Engine or like cylinders; Features of hollow, e.g. cylindrical, bodies in general
- F16J10/02—Cylinders designed to receive moving pistons or plungers
- F16J10/04—Running faces; Liners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2217/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D2217/0011—Details of anvils, guide-sleeves or pistons
- B25D2217/0019—Guide-sleeves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/125—Hydraulic tool components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/331—Use of bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
Abstract
피스톤 안내 요소, 암석 드릴링 머신 및 암석 드릴링 머신의 타격 피스톤의 전방 단부 부분을 지지하기 위한 방법에 관한 것이다. 요소 (20) 는 후방 단부 (24) 에서 제동 리세스 (16) 를 포함한다. 요소는 축방향으로 연속적인 2 개의 슬라이드 베어링 섹션들 (AS1, As2) 이 제공되는 적어도 하나의 베어링 슬리브 (29) 를 더 포함한다. 유압 유체는 공급 시스템 (21) 을 통해 슬라이드 베어링 섹션들 사이에서 운반된다.
Description
본 발명은 암석 드릴링 머신의 피스톤 안내 요소에 관한 것이다. 이 요소는 타격 피스톤의 전방부에 베어링을 제공하도록 의도된다.
본 발명은 또한 암석 드릴링 머신 및 타격 피스톤의 전방 단부 부분을 지지하는 방법에 관한 것이다.
본 발명의 분야는 독립 청구항들의 전제부에서 더 구체적으로 규정된다.
광산 및 기타 작업장에서는, 상이한 유형의 암석 드릴링 리그가 사용된다. 암석 드릴링 리그에는 하나 이상의 붐이 제공되고, 암석 드릴링 머신은 붐의 원위 단부에 배열된다. 암석 드릴링 머신은 베어링 수단에 의해 머신의 본체에 지지되는 충격 피스톤이 제공된 충격 디바이스를 포함한다. 유압식 충격 디바이스에서 피스톤의 전방 베어링은, 특히 충격 디바이스의 전방부에 위치한 제동 리세스에 의해 충격 방향으로 피스톤의 이동을 정지해야 할 때, 큰 압력 피크를 받는다. 베어링에 해로운 압력 피크를 제거하기 위한 다양한 종류의 방안이 이미 공개되었다. 그러나, 공지된 방안들은 몇몇 단점을 포함하는 것으로 나타났다.
본 발명의 목적은 새롭고 개선된 피스톤 안내 요소, 이러한 요소가 장착된 암석 드릴링 머신 및 타격 피스톤의 전방 단부를 지지하는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 피스톤 안내 요소는 제 1 독립 장치 청구항의 특징부들을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 암석 드릴링 머신은 제 2 독립 장치 청구항의 특징부들을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 방법은 독립 방법 청구항의 특징부들을 특징으로 한다.
공개된 방안의 아이디어는, 피스톤 안내 요소가 타격 피스톤과 본체 사이의 암석 드릴링 머신의 본체 내부에 장착가능한 슬리브형 피스라는 것이다. 요소는 충격 방향을 향하는 제 1 단부 및 복귀 방향을 향하는 제 2 단부를 포함한다. 제 2 단부에는 피스톤의 칼라를 수용할 수 있는 제동 리세스가 제공된다. 또한, 요소는 요소의 본체 내부에 장착된 적어도 하나의 별도의 베어링 슬리브를 포함하고 제 1 축방향 섹션 및 제 2 축방향 섹션을 구비한다. 섹션 둘 다 슬라이드 베어링 재료를 포함한다. 언급된 축방향 섹션들 사이와 요소의 내부 표면 상에는, 제 1 홈의 바닥과 요소의 외부 표면 사이에 적어도 하나의 반경방향 개구를 포함하는 제 1 홈 바닥이 있다. 유압 유체는 적어도 하나의 반경방향 개구 및 언급된 2 개의 연속적인 슬라이드 베어링 섹션들 사이의 제 1 홈에 의해 운반될 수 있다.
개시된 방안의 장점은 유압 유체가 2 개의 축방향 베어링 섹션들 사이로 지향될 때 베어링으로 지향된 압력 피크의 크기가 낮아질 수 있다는 것이다. 더욱이, 유압 유체가 제동 리세스를 형성하는 것 보다는 다른 곳에서 베어링으로 전달될 때 베어링의 온도가 낮아질 수 있다. 또한, 개시된 구조가 간단하고 제조 및 장착이 또한 용이하다.
일 실시형태에 따르면, 언급된 적어도 하나의 별도의 베어링 슬리브는 슬라이드 베어링 재료로 제조된다. 슬라이드 베어링 재료는, 예를 들어 적절한 금속 베어링 재료일 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 전술한 슬라이드 베어링 재료로서 청동 합금 재료가 사용된다. 청동 합금은, 예를 들어 주석 청동, 납이 추가된 (leaded) 주석 청동, 알루미늄 청동 또는 망간 청동일 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 언급된 슬라이드 베어링 재료로서 주조철이 사용된다. 주조철은, 예를 들어 회주조철 (grey cast iron) 일 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 적어도 하나의 베어링 슬리브의 내부 표면은 적어도 하나의 슬라이드 베어링 재료로 제조된 적어도 하나의 층을 포함한다.
일 실시형태에 따르면, 베어링 슬리브 또는 베어링 섹션의 언급된 내부 표면은 슬라이드 베어링 재료로 코팅된다.
일 실시형태에 따르면, 언급된 적어도 하나의 베어링 슬리브는, 강으로 제조되고 슬리브의 내부 표면 상에 청동 층이 제공되는 슬리브를 포함하는 바이메탈 (bi-metal) 구성을 가지며, 언급된 강과 청동 재료 사이에서 금속간 확산이 발생한다. 바이메탈 구조를 형성하기 위해 가능하다면 일부 다른 금속 재료가 또한 사용될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 요소는 내부에 장착된 하나의 단일 베어링 슬리브를 포함한다. 따라서, 베어링 슬리브는 균일한 피스이고 피스톤을 위한 지지를 제공하기 위해 언급된 제 1 축방향 섹션 및 제 2 축방향 섹션을 구비한다.
일 실시형태에 따르면, 요소는 요소 내부에 연속적으로 장착된 2 개의 별도의 베어링 슬리브들을 포함한다. 제 1 베어링 슬리브는 언급된 제 1 축방향 섹션을 형성하도록 구성되고, 제 2 베어링 슬리브는 언급된 제 2 축방향 섹션을 형성하도록 구성된다. 그런 다음, 제 1 홈은 제 1 베어링 슬리브와 제 2 베어링 슬리브 사이에 위치된다.
이러한 방식으로 베어링 슬리브의 특징부들은 필요에 따라 맞춰질 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 언급된 제 1 베어링 슬리브 및 제 2 베어링 슬리브의 적어도 내부 표면은 서로에 대해 상이한 재료를 포함한다. 이러한 방식으로 슬리브의 재료들은 필요에 따라 선택될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 외부 표면은 제 2 홈을 포함하고, 언급된 적어도 하나의 반경방향 개구는 제 2 홈의 바닥까지 연장된다.
일 실시형태에 따르면, 외부 표면은 제 2 단부로부터 제 2 홈까지 연장하는 적어도 하나의 제 3 홈을 포함한다.
일 실시형태에 따르면, 요소의 외부 표면의 직경은 제 2 홈에서는 제외하고는 동일하다.
일 실시형태에 따르면, 요소는 상이한 외부 치수들을 갖는 2 개의 외부 부분들을 포함한다. 그 다음, 제 1 단부 부분에는 제 1 외경을 갖는 제 1 외부 부분이 있다. 제 2 부분에는 제 2 외경을 갖는 제 2 외부 부분이 있다. 외경은 요소의 장착이 가능하도록 선택된다. 즉, 요소의 외부 표면은 요소의 장착을 용이하게 하는 단차형 구성을 갖는다.
일 실시형태에 따르면, 외부 표면은 제 2 단부로부터 제 2 홈까지 연장하는 적어도 하나의 제 3 홈을 포함한다. 언급된 제 3 홈은 나선형 구성을 가진다.
일 실시형태에 따르면, 외부 표면은, 요소를 축방향에서 볼 때, 서로에 대해 동일한 각방향 위치들에서 요소의 단면에 위치된 적어도 2 개의 나선 형상의 제 3 홈들을 포함한다.
일 실시형태에 따르면, 외부 표면은 제 2 단부로부터 제 2 홈까지 연장하는 적어도 하나의 제 3 홈을 포함한다. 언급된 제 3 홈은 축방향 구성을 가진다.
일 실시형태에 따르면, 외부 표면은, 요소를 축방향에서 볼 때, 서로에 대해 동일한 각방향 위치들에 위치된 적어도 3 개의 축방향으로 지향된 제 3 홈들을 포함한다.
일 실시형태에 따르면, 개시된 방안은 암석 드릴링 머신에 관한 것이다. 암석 드릴링 머신은 본체 및 충격 디바이스를 포함하고, 이 충격 디바이스는 충격 디바이스의 작동 압력 챔버들내에서 교번하는 가압된 유압 유체의 영향으로 충격 방향 및 복귀 방향으로 왕복 방식으로 본체 내부에서 이동가능한 타격 피스톤을 포함한다. 머신은 타격 피스톤의 전방 단부를 본체에 지지하기 위한 피스톤 안내 요소를 더 포함한다. 피스톤 안내 요소는 적어도 하나의 슬라이드 베어링 섹션 및 타격 피스톤을 감속하기 위한 제동 리세스를 포함한다. 유압 유체는 언급된 슬라이드 베어링 섹션과 제동 리세스 사이에서 운반된다. 더욱이, 타격 피스톤의 전방 단부 부분은 2 개의 연속적인 슬라이드 베어링 섹션들을 포함하는 피스톤 안내 요소에 의해 지지된다. 또한, 유압 유체는 언급된 2 개의 연속적인 슬라이드 베어링 섹션들 사이에서 운반된다. 피스톤 안내 요소는 이 문헌에 개시된 특징부들에 따른다.
일 실시형태에 따르면, 2 개의 연속적인 슬라이드 베어링 섹션들 사이의 언급된 부분은 충격 디바이스의 충격 압력 시스템에 연결되어 있다.
일 실시형태에 따르면, 충격 디바이스는 충격 디바이스의 전방 단부에서 제 1 작동 압력 챔버를 포함한다. 유압 유체는 언급된 2 개의 연속적인 슬라이드 베어링 섹션들 사이의 제 1 작동 압력 챔버로부터 운반된다.
일 실시형태에 따르면, 2 개의 연속적인 슬라이드 베어링 섹션들 사이의 부분은 암석 드릴링 머신의 본체에 형성된 적어도 하나의 압력 채널을 통해 충격 압력 시스템에 연결된다. 그 후, 충격 디바이스의 전방에서 제 1 작동 압력 챔버의 오일에 비해 더 차가운 유압유가 피스톤 안내 요소로 운반될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 가압된 유압 유체는 제동 리세스로부터가 아닌 다른 곳에서 2 개의 연속적인 슬라이드 베어링 섹션들 사이의 부분으로 운반된다.
일 실시형태에 따르면, 개시된 방안은 암석 드릴링 머신의 타격 피스톤의 전방 단부 부분을 지지하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은, 적어도 하나의 슬라이드 베어링 섹션 및 타격 피스톤을 감속하기 위한 제동 리세스를 포함하는 슬리브형 피스톤 안내 요소에 의해, 암석 드릴링 머신의 본체에 타격 피스톤의 전방 단부를 지지하는 단계를 포함한다. 유압 유체는 언급된 슬라이드 베어링 섹션과 제동 리세스 사이에서 운반된다. 방법은, 피스톤 안내 요소에 적어도 하나의 베어링 슬리브를 제공하는 단계 및 2 개의 슬라이드 베어링 섹션들에 의해 타격 피스톤을 지지하는 단계를 더 포함한다. 유압 유체 유동은 슬라이드 베어링 섹션들 사이를 지향한다.
일 실시형태에 따르면, 2 개의 슬라이드 베어링 섹션들 사이에서 운반되는 유압 유체에 의해 피스톤 안내 요소를 냉각한다.
일 실시형태에 따르면, 방안은 또한 암석 드릴링 리그에 관한 것이다. 리그는 이동가능한 캐리어 및 캐리어에 이동가능하게 연결되고 암석 드릴링 유닛이 장착된 하나 이상의 드릴링 붐들을 포함한다. 언급된 암석 드릴링 유닛은 공급 빔 및 공급 빔 상에 이동가능하게 지지된 암석 드릴링 머신을 포함한다. 암석 드릴링 머신 및 그 작동은 이 문헌에 공개된 특징부들에 따른다.
일 실시형태에 따르면, 개시된 방안은 암석 재료를 파쇄하도록 의도된 유압 파쇄 (breaking) 머신에서도 구현될 수 있다. 파쇄 머신은 본체 및 충격 디바이스를 포함하고, 이 충격 디바이스는 충격 디바이스의 작동 압력 챔버들내에서 교번하는 가압된 유압 유체의 영향으로 충격 방향 및 복귀 방향으로 왕복 방식으로 본체 내부에서 이동가능한 타격 피스톤을 포함한다. 머신은 타격 피스톤의 전방 단부를 본체에 지지하기 위한 피스톤 안내 요소를 더 포함한다. 피스톤 안내 요소는 적어도 하나의 슬라이드 베어링 섹션 및 타격 피스톤을 감속하기 위한 제동 리세스를 포함한다. 유압 유체는 언급된 슬라이드 베어링 섹션과 제동 리세스 사이에서 운반된다. 더욱이, 타격 피스톤의 전방 단부 부분은 2 개의 연속적인 슬라이드 베어링 섹션들을 포함하는 피스톤 안내 요소에 의해 지지된다. 또한, 유압 유체는 언급된 2 개의 연속적인 슬라이드 베어링 섹션들 사이에서 운반된다. 피스톤 안내 요소는 이 문헌에 개시된 특징부들에 따른다.
상기 개시된 실시형태들은 요구되는 상기 특징부들을 갖는 적절한 방안들을 형성하도록 조합될 수 있다.
일부 실시형태들은 첨부된 도면에서 보다 상세하게 설명된다.
도 1 은 유압 암석 드릴링 머신이 장착된 드릴링 유닛을 구비하고 표면 드릴링을 위한 암석 드릴링 리그의 개략적인 측면도이다.
도 2 및 도 3 은 유압 암석 드릴링 머신의 개략도이다.
도 4 는 도 2 및 도 3 의 암석 드릴링 머신의 개략적인 평면 단면도이다.
도 5 는 도 4 의 상세의 개략적인 단면도이다.
도 6 및 도 7 은 피스톤 안내 요소의 개략도이다.
도 8 은 도 6 및 도 7 의 피스톤 안내 요소의 개략적인 단부도이다.
도 9 는 단면 B-B 에서 본 도 6 내지 도 8 의 피스톤 안내 요소의 개략적인 단면도이다.
도 10 은 단면 C-C 에서 본 요소의 개략적인 단면도이다.
도 11 은 외부 표면에 나선형 홈이 제공된 피스톤 안내 요소의 개략도이다
도 12 는 2 개의 축방향으로 연속적인 슬라이드 베어링 요소들을 포함하는 피스톤 안내 요소의 개략적인 단면도이다.
도 13 은 내부 표면측에 슬라이드 베어링 재료를 포함하는 피스톤 안내 요소의 개략적인 단면도이다.
명확성을 위해서, 도면들에서는 개시된 방안의 일부 실시형태들을 간단한 방식으로 도시한다. 도면들에서, 동일한 도면부호는 동일한 요소들을 나타낸다.
도 1 은 유압 암석 드릴링 머신이 장착된 드릴링 유닛을 구비하고 표면 드릴링을 위한 암석 드릴링 리그의 개략적인 측면도이다.
도 2 및 도 3 은 유압 암석 드릴링 머신의 개략도이다.
도 4 는 도 2 및 도 3 의 암석 드릴링 머신의 개략적인 평면 단면도이다.
도 5 는 도 4 의 상세의 개략적인 단면도이다.
도 6 및 도 7 은 피스톤 안내 요소의 개략도이다.
도 8 은 도 6 및 도 7 의 피스톤 안내 요소의 개략적인 단부도이다.
도 9 는 단면 B-B 에서 본 도 6 내지 도 8 의 피스톤 안내 요소의 개략적인 단면도이다.
도 10 은 단면 C-C 에서 본 요소의 개략적인 단면도이다.
도 11 은 외부 표면에 나선형 홈이 제공된 피스톤 안내 요소의 개략도이다
도 12 는 2 개의 축방향으로 연속적인 슬라이드 베어링 요소들을 포함하는 피스톤 안내 요소의 개략적인 단면도이다.
도 13 은 내부 표면측에 슬라이드 베어링 재료를 포함하는 피스톤 안내 요소의 개략적인 단면도이다.
명확성을 위해서, 도면들에서는 개시된 방안의 일부 실시형태들을 간단한 방식으로 도시한다. 도면들에서, 동일한 도면부호는 동일한 요소들을 나타낸다.
도 1 은 표면 드릴링을 위해 의도된 암석 드릴링 리그 (1) 를 도시한다. 암석 드릴링 리그 (1) 는 이동가능한 캐리어 (2) 및 캐리어 (2) 에 연결된 적어도 하나의 드릴링 붐 (3) 을 포함한다. 드릴 붐 (3) 의 원위 단부에는 이송 빔 (5) 과 그 위에 지지된 암석 드릴링 머신 (6) 이 제공된 드릴 유닛 (4) 이 있다. 드릴링 공구 (7) 는 드릴링 머신 (6) 에 연결될 수 있다. 암석 드릴링 머신 (6) 은 공구 (7) 를 연결하기 위한 암석 드릴링 머신 (6) 의 전방 단부에 생크 어댑터를 포함한다. 암석 드릴링 머신 (6) 은 충격 디바이스 (8) 및 회전 디바이스 (9) 를 포함한다. 암석 드릴링 머신 (6) 은 공급 디바이스 (10) 에 의해 공급 빔 (5) 상에서 이동될 수 있다. 암석 드릴링 머신 (6) 에는 이 문헌에 개시된 특징부들에 따르는 피스톤 안내 요소가 제공될 수 있다. 개시된 피스톤 안내 요소는 소위 상부 해머 원리를 이용하는 모든 종류의 유압 암석 드릴링 머신에서 이용될 수 있음을 언급할 수 있다. 또한, 개시된 피스톤 안내 요소는 유압 파쇄 해머의 충격 디바이스들에 사용될 수 있다.
도 2 내지 도 5 는 본체 (11), 충격 디바이스 (8), 회전 디바이스 (9), 플러싱 하우징 (35), 생크 어댑터 (12), 본체의 전방 단부에 장착된 기어 하우징 (13) 을 포함하는 암석 드릴링 머신 (6) 을 개시한다. 충격 디바이스 (8) 는 충격 방향 (ID) 으로 공구 (7) 에 연결된 생크 어댑터 (12) 에 충격 펄스를 생성하기 위한 충격 피스톤 (14) 을 포함한다. 피스톤 (14) 은 충격 방향 (ID) 및 복귀 방향 (RD) 으로 왕복 방식으로 이동한다. 생크 어댑터 (12) 는 드릴링 머신 (6) 의 전방 단부 (FE) 에 위치하고, 단부 커버 (15) 는 후방 단부 (RE) 에 위치한 원위 부품이다.
피스톤 (14) 의 전방 단부는 생크 어댑터 (12) 의 후방 단부에 위치한 충격 표면에 부딪친다. 생크 어댑터가 전방으로 이동하고 충격 표면이 설계된 충격 위치에서 멀어지게 이동되는 경우에, 그 후에 피스톤 (14) 의 이동은 충격 이동의 종료시에 제동 리세스 (16) 에 의해 감속된다. 제동 리세스 (16) 는 피스톤의 칼라 (17) 를 수용할 수 있고 폐쇄된 압력 공간을 함께 형성할 수 있다. 피스톤 (14) 은, 둘 다 슬라이드 베어링일 수 있는 전방 베어링 (18) 및 후방 베어링 (19) 에 의해 본체 (11) 에 지지된다. 전방 베어링 (18) 및 제동 리세스 (16) 는 피스톤 (14) 의 전방 부분을 둘러싸는 세장형 슬리브형 피스인 피스톤 안내 요소 (20) 의 일부이다. 요소 (20) 는 2 개의 축방향으로 연속적인 슬라이드 베어링 부분을 포함하고 이들 사이에는 충격 디바이스 (14) 또는 다른 유체 공급원으로부터 유압 유체를 공급하기 위한 공급 시스템 (21) 이 있다. 본체 (11) 에는 공급을 허용하기 위한 채널들, 홈들 또는 다른 유체 전도 구조체가 제공될 수 있다. 대안적으로 또는 이에 더하여, 요소 (20) 의 외부 표면에는 유체 전도 홈들 또는 다른 유체 전도 구조체들이 있을 수 있다. 도 2 ~ 도 4 는 충격 디바이스 (8) 의 유압 회로의 일부인 축압기들 (P1-P4) 도 도시한다. 충격 디바이스 (8) 는 유압의 영향 하에서 타격 피스톤을 이동시키기 위한 여러 작동 압력 공간들을 포함한다. 명확성을 위해, 도 4 에는 최전방 작동 압력 공간 (22) 만 표시되어 있다. 작동 압력 공간 (22) 은 작동 중 고압 시스템 뿐만 아니라 축압기들 (P1, P2) 에 연속적으로 연결된다. 공급 시스템 (21) 은 언급된 압력 공급 경로들을 통해 작동 압력 공간 (22) 에 연결될 수 있고, 이에 의해 안내부 (20) 의 슬라이드 베어링 부분들 사이에 고압이 우세하다. 대안적으로, 고압 유압 유체는 임의의 다른 위치 또는 공급원으로부터 공급될 수 있다. 그러나, 압력 유체는 제동 리세스로부터 공급 시스템 (21) 으로 지향되지 않는다. 공급된 유압 유체는 피스톤의 베어링 간극을 통해 누출될 수 있고 전방 단부 (FE) 에서 수집될 수 있으며 그 다음 유압 시스템의 배출 라인으로 지향될 수 있다.
도 6 내지 도 10 은 제 1 단부 (23), 제 2 단부 (24), 외부 표면 (25) 및 내부 표면 (26) 을 포함하는 피스톤 안내 요소 (20) 를 개시한다. 제 1 단부 (23) 는 타격 피스톤의 충격 방향 (ID) 을 향하도록 의도된 반면, 반대쪽 제 2 단부 (24) 는 타격 피스톤의 복귀 방향 (RD) 을 향하도록 의도된다. 제 2 단부 (24) 에는 내부 표면 (26) 상에 더 큰 직경을 갖는 제동 리세스 (16) 가 제공된다. 제동 리세스 (16) 는 제 2 단부 (24) 로부터 제 1 단부 (23) 를 향해 제 1 축방향 거리 (Ad1) 로 연장된다. 내부 표면 (26) 은 제동 리세스 (16) 로부터 제 2 축방향 거리 (Ad2) 에 위치되는 제 1 홈 (27) 을 포함한다. 요소 (20) 에는 제 1 홈 (27) 의 바닥과 외부 표면 (25) 사이에 하나 이상의 반경방향 개구 (28) 가 제공된다. 내부 표면 (26) 은 언급된 제동 리세스 (16) 와 제 1 홈 (27) 사이의 제 1 축방향 섹션 (As1), 및 제 1 홈 (27) 과 제 1 단부 (23) 사이의 제 2 축방향 섹션 (As2) 을 포함한다. 또한, 요소 (20) 는, 요소 (20) 내부에 장착되고 언급된 제 1 축방향 섹션 (As1) 및 제 2 축방향 섹션 (As2) 이 제공되는 별도의 베어링 슬리브 (29) 를 포함한다. 제 1 축방향 섹션 (As1) 및 제 2 축방향 섹션 (As2) 은 슬라이드 베어링 재료를 포함한다.
요소 (20) 의 외부 표면 (25) 은 제 2 홈 (30) 을 포함할 수 있다. 언급된 적어도 하나의 반경방향 개구 (28) 는 제 2 홈 (30) 의 바닥까지 연장된다. 또한, 외부 표면 (25) 은 제 2 단부 (24) 로부터 제 2 홈 (30) 으로 연장되는 하나 이상의 제 3 홈들 (31) 을 포함한다. 유압 유체는 도 4 에 도시된 작동 압력 공간 (22) 으로부터 홈 (31) 을 통해 안내 요소 (20) 로 유동할 수 있다. 제 3 홈들은 축방향으로 지향될 수 있고 홈들 (31) 의 개수는 1 개, 2 개, 3 개, 4 개 또는 그 이상일 수 있다. 도 7 에서 볼 수 있는 바와 같이, 요소 (20) 의 주변에 균일하게 이격된 3 개의 홈들 (31) 이 있을 수 있다.
대안적인 방안에서 안내 요소 (20) 에는 제 2 홈 (30) 이 없을 수 있다. 그리고 나서, 파선으로 도 7 에 도시된 바와 같이, 제 3 홈 (31') 은 반경방향 개구 (28') 로 끝날 수 있다.
도 11 은 제 3 홈 (31) 이 축방향으로 배향되지 않고 대신 나선형 구성을 갖는 것을 제외하고는 도 5 ~ 도 9 에 도시된 것에 대응하는 안내 요소 (20) 를 개시한다.
도 12 는 요소 내부에 연속적으로 장착된 2 개의 별도의 베어링 슬리브들 (29a, 29b) 을 포함하는 안내 요소 (20) 를 개시한다. 제 1 베어링 슬리브 (29a) 는 슬라이드 베어링 재료로 제조되고 제 1 축방향 섹션 (As1) 을 형성하도록 구성된다. 제 2 베어링 슬리브 (29b) 는 슬라이드 베어링 재료로 제조되고 제 2 축방향 섹션 (As2) 을 형성하도록 구성된다. 제 1 홈 (27) 은 제 1 베어링 슬리브 (29a) 및 제 2 베어링 슬리브 (29b) 사이에 위치된다. 알 수 있는 바와 같이, 베어링 슬리브들 (29a, 29b) 은 상이한 축방향 길이를 가질 수 있다. 또한, 베어링 슬리브들 (29a, 29b) 은 상이한 재료로 제조될 수 있고 다른 상이한 치수를 가질 수 있다. 대안적으로, 베어링 슬리브들 (29a, 29b) 은 유사한 피스들일 수 있다.
도 12 는 유압 유체가 전용 압력 채널 (32) 을 통해 제 2 홈 (30) 으로 또는 직접 개구 (28) 로 운반될 수 있음을 추가로 개시한다. 압력 채널 (32) 은 충격 디바이스의 본체에 형성될 수 있고, 저온의 유압 유체를 안내부 (20) 로 운반하도록 배열될 수 있으며, 이로써 베어링이 효과적으로 윤활되고 냉각될 수 있다.
도 13 은 강으로 제조될 수 있는 외부 기본 슬리브 (33), 및 슬라이드 베어링 재료로 제조된 코팅층일 수 있는 내부 구조체 (34) 를 포함하는 베어링 슬리브 (29) 를 개시한다. 대안적으로, 구조체는 강 재료 베이스 (33) 및 베어링 청동 층 (34) 이 조합되는 이중 재료 구성을 가질 수 있다.
도면 및 관련 설명은 본 발명의 아이디어를 설명하기 위한 것일 뿐이다. 상세하게, 본 발명은 청구범위의 범위 내에서 달라질 수 있다.
Claims (15)
- 암석 드릴링 머신 (6) 의 왕복 타격 피스톤 (14) 의 전방 단부 부분 (FE) 을 위한 지지를 제공하기 위한 피스톤 안내 요소 (20) 로서,
상기 요소 (20) 는 상기 타격 피스톤 (14) 과 상기 암석 드릴링 머신 (6) 의 본체 (11) 사이에서 상기 본체 (11) 내부에 장착가능한 슬리브형 피스이고,
상기 요소 (20) 는 제 1 단부 (23), 제 2 단부 (24), 외부 표면 (25) 및 내부 표면 (26) 을 포함하며,
상기 제 1 단부 (23) 는 상기 타격 피스톤 (14) 의 충격 방향 (ID) 을 향하도록 의도되고,
상기 요소 (20) 의 반대쪽 상기 제 2 단부 (24) 는, 상기 타격 피스톤 (14) 의 복귀 방향 (RD) 을 향하도록 의도되고 상기 내부 표면 (26) 에 더 큰 직경을 갖는 제동 리세스 (16) 를 구비하며, 상기 제동 리세스 (16) 는 상기 제 2 단부 (24) 로부터 상기 제 1 단부 (23) 를 향해 제 1 축방향 거리 (Ad1) 로 연장되고,
상기 요소 (20) 의 상기 내부 표면 (26) 은 상기 제동 리세스 (16) 로부터 제 2 축방향 거리 (Ad2) 에 위치되는 제 1 홈 (27) 을 포함하며,
상기 요소 (20) 에는 상기 제 1 홈 (27) 의 바닥과 상기 외부 표면 (25) 사이에 적어도 하나의 반경방향 개구 (28) 가 제공되고,
상기 내부 표면 (26) 은 상기 제동 리세스 (16) 와 상기 제 1 홈 (27) 사이의 제 1 축방향 섹션 (As1), 및 상기 제 1 홈 (27) 과 상기 제 1 단부 (23) 사이의 제 2 축방향 섹션 (As2) 을 포함하며,
상기 요소 (20) 는, 상기 요소 (20) 내부에 장착되고 상기 제 1 축방향 섹션 (As1) 및 상기 제 2 축방향 섹션 (As2) 이 제공되는 적어도 하나의 별도의 베어링 슬리브 (29) 를 포함하고,
적어도 상기 제 1 축방향 섹션 (As1) 및 상기 제 2 축방향 섹션 (As2) 은 슬라이드 베어링 재료를 포함하는 것을 특징으로 하는, 피스톤 안내 요소. - 제 1 항에 있어서,
상기 요소 (20) 내부에 장착된 상기 베어링 슬리브 (29) 는 하나의 단일 피스이며 상기 제 1 축방향 섹션 (As1) 및 제 2 축방향 섹션 (As2) 을 구비하는 것을 특징으로 하는, 피스톤 안내 요소. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 별도의 베어링 슬리브 (29) 는 슬라이드 베어링 재료로 제조되는 것을 특징으로 하는, 피스톤 안내 요소. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 베어링 슬리브 (29) 의 내부 표면은 적어도 하나의 슬라이드 베어링 재료로 제조된 적어도 하나의 층 (34) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 피스톤 안내 요소. - 제 1 항, 제 3 항 또는 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 요소 (20) 는 상기 요소 (20) 내부에 연속적으로 장착된 2 개의 별도의 베어링 슬리브들 (29a, 29b) 을 포함하고,
제 1 베어링 슬리브 (29a) 는 상기 제 1 축방향 섹션 (As1) 을 형성하도록 구성되며,
제 2 베어링 슬리브 (29b) 는 상기 제 2 축방향 섹션 (As2) 을 형성하도록 구성되고,
상기 제 1 홈 (27) 은 상기 제 1 베어링 슬리브 (As1) 및 상기 제 2 베어링 슬리브 (As2) 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는, 피스톤 안내 요소. - 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 외부 표면 (25) 은 제 2 홈 (30) 을 포함하고, 상기 적어도 하나의 반경방향 개구 (28) 는 상기 제 2 홈 (30) 의 바닥까지 연장되는 것을 특징으로 하는, 피스톤 안내 요소. - 제 6 항에 있어서,
상기 외부 표면 (25) 은 상기 제 2 단부 (24) 로부터 상기 제 2 홈 (30) 으로 연장되는 적어도 하나의 제 3 홈 (31) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 피스톤 안내 요소. - 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 외부 표면 (25) 은 상기 제 2 단부 (24) 로부터 적어도 하나의 반경방향 개구 (28') 로 연장되는 적어도 하나의 제 3 홈 (31') 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 피스톤 안내 요소. - 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
적어도 하나의 제 3 홈 (31, 31') 은 나선형 구성을 갖는, 것을 특징으로 하는, 피스톤 안내 요소. - 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
적어도 하나의 제 3 홈 (31, 31') 은 축방향 구성을 갖는, 것을 특징으로 하는, 피스톤 안내 요소. - 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
제 2 홈 (30) 과 상기 제 1 단부 (23) 사이의 상기 제 2 축방향 섹션 (As2) 에서의 외경은 상기 제동 리세스 (16) 와 상기 제 2 홈 (30) 사이의 상기 제 1 축방향 섹션 (As1) 의 외경보다 크고, 그리하여 상기 요소 (20) 의 외부 표면 (25) 이 단차식 구성을 갖는 것을 특징으로 하는, 피스톤 안내 요소. - 암석 드릴링 머신 (6) 으로서,
본체 (11),
충격 디바이스 (8) 로서, 상기 충격 디바이스 (8) 의 작동 압력 챔버들에서 교번하는 가압된 유압 유체의 영향 하에서 충격 방향 (ID) 및 복귀 방향 (RD) 으로 왕복 방식으로 상기 본체 (11) 내부에서 이동가능한 타격 피스톤 (14) 을 포함하는, 상기 충격 디바이스 (8),
상기 타격 피스톤 (14) 의 전방 단부를 상기 본체 (11) 에 지지하기 위한 피스톤 안내 요소 (20)
를 포함하고,
상기 피스톤 안내 요소 (20) 는 적어도 하나의 슬라이드 베어링 섹션 및 상기 타격 피스톤 (14) 을 감속하기 위한 제동 리세스 (16) 를 포함하며,
유압 유체는 상기 슬라이드 베어링 섹션과 상기 제동 리세스 (16) 사이에서 운반되고,
상기 타격 피스톤 (14) 의 전방 단부 부분은 2 개의 연속적인 슬라이드 베어링 섹션들 (As1, As2) 을 포함하는 상기 피스톤 안내 요소 (20) 에 의해 지지되며,
유압 유체는 상기 2 개의 연속적인 슬라이드 베어링 섹션들 (As1, As2) 사이에서 운반되고,
상기 피스톤 안내 요소 (20) 는 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 따르는 것을 특징으로 하는, 암석 드릴링 머신. - 제 12 항에 있어서,
상기 2 개의 연속적인 슬라이드 베어링 섹션들 (As1, As2) 사이의 부분은 상기 충격 디바이스 (8) 의 충격 압력 시스템에 연결되는 것을 특징으로 하는, 암석 드릴링 머신. - 암석 드릴링 머신 (6) 의 타격 피스톤 (14) 의 전방 단부 부분을 지지하는 방법으로서,
적어도 하나의 슬라이드 베어링 섹션 및 상기 타격 피스톤 (14) 을 감속하기 위한 제동 리세스 (16) 를 포함하는 슬리브형 피스톤 안내 요소 (20) 에 의해, 상기 암석 드릴링 머신 (6) 의 본체 (11) 에 상기 타격 피스톤 (14) 의 전방 단부를 지지하는 단계,
상기 슬라이드 베어링 섹션과 상기 제동 리세스 (16) 사이에서 유압 유체를 운반하는 단계,
상기 피스톤 안내 요소 (20) 에 적어도 하나의 베어링 슬리브 (29) 를 제공하는 단계, 및
2 개의 슬라이드 베어링 섹션들 (As1, As2) 에 의해 상기 타격 피스톤 (14) 을 지지하고 이들 사이에서 유압 유체 유동을 지향시키는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 암석 드릴링 머신 (6) 의 타격 피스톤 (14) 의 전방 단부 부분을 지지하는 방법. - 제 14 항에 있어서,
상기 2 개의 슬라이드 베어링 섹션들 (As1, As2) 사이에서 운반되는 상기 유압 유체에 의해 상기 피스톤 안내 요소 (20) 를 냉각시키는 단계를 특징으로 하는, 암석 드릴링 머신 (6) 의 타격 피스톤 (14) 의 전방 단부 부분을 지지하는 방법.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP20177658.0 | 2020-06-01 | ||
| EP20177658.0A EP3919717B1 (en) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | Piston guiding element, rock drilling machine and method |
| PCT/EP2021/064647 WO2021245065A1 (en) | 2020-06-01 | 2021-06-01 | Piston guiding element, rock drilling machine and method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230017182A true KR20230017182A (ko) | 2023-02-03 |
Family
ID=70975700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020227039771A KR20230017182A (ko) | 2020-06-01 | 2021-06-01 | 피스톤 안내 요소, 암석 드릴링 머신 및 방법 |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20230294260A1 (ko) |
| EP (1) | EP3919717B1 (ko) |
| JP (1) | JP2023528339A (ko) |
| KR (1) | KR20230017182A (ko) |
| CN (1) | CN115867714A (ko) |
| AU (1) | AU2021286164A1 (ko) |
| CA (1) | CA3177676A1 (ko) |
| CL (1) | CL2022003319A1 (ko) |
| FI (1) | FI3919717T3 (ko) |
| PE (1) | PE20230104A1 (ko) |
| WO (1) | WO2021245065A1 (ko) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102022103591A1 (de) | 2022-02-16 | 2023-08-17 | Storm Pneumatic Tool Co., Ltd. | Pneumatisches Schlagwerkzeug mit vibrationsdämpfender Struktur |
| EP4261441A1 (en) * | 2022-04-13 | 2023-10-18 | Sandvik Mining and Construction Oy | Control valve, impact device and method |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2536424A (en) * | 1945-03-21 | 1951-01-02 | Joy Mfg Co | Releasable lock for guide bushings |
| US4828048A (en) * | 1986-11-10 | 1989-05-09 | Mayer James R | Hydraulic Percussion tool |
| FI123802B (fi) * | 2004-09-03 | 2013-10-31 | Sandvik Mining & Constr Oy | Rikotuslaite ja menetelmä rikotuslaitteen työkalun voitelemiseksi |
| ES2888936T3 (es) * | 2017-06-02 | 2022-01-10 | Sandvik Intellectual Property | Máquina de perforación en fondo y método para perforar roca |
-
2020
- 2020-06-01 EP EP20177658.0A patent/EP3919717B1/en active Active
- 2020-06-01 FI FIEP20177658.0T patent/FI3919717T3/fi active
-
2021
- 2021-06-01 JP JP2022572551A patent/JP2023528339A/ja active Pending
- 2021-06-01 CA CA3177676A patent/CA3177676A1/en active Pending
- 2021-06-01 PE PE2022002660A patent/PE20230104A1/es unknown
- 2021-06-01 CN CN202180037633.8A patent/CN115867714A/zh active Pending
- 2021-06-01 KR KR1020227039771A patent/KR20230017182A/ko active Search and Examination
- 2021-06-01 US US17/928,683 patent/US20230294260A1/en active Pending
- 2021-06-01 AU AU2021286164A patent/AU2021286164A1/en active Pending
- 2021-06-01 WO PCT/EP2021/064647 patent/WO2021245065A1/en active Application Filing
-
2022
- 2022-11-24 CL CL2022003319A patent/CL2022003319A1/es unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA3177676A1 (en) | 2021-12-09 |
| CN115867714A (zh) | 2023-03-28 |
| JP2023528339A (ja) | 2023-07-04 |
| CL2022003319A1 (es) | 2023-03-03 |
| AU2021286164A1 (en) | 2023-01-19 |
| US20230294260A1 (en) | 2023-09-21 |
| EP3919717A1 (en) | 2021-12-08 |
| EP3919717B1 (en) | 2023-03-15 |
| FI3919717T3 (fi) | 2023-05-15 |
| PE20230104A1 (es) | 2023-01-19 |
| WO2021245065A1 (en) | 2021-12-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20230017182A (ko) | 피스톤 안내 요소, 암석 드릴링 머신 및 방법 | |
| AU2014259511B2 (en) | Impact device and method of dismounting the same | |
| US7152692B2 (en) | Hydraulic hammer having a sealing bushing | |
| AU2014202976B2 (en) | Rock drilling machine, rotating sleeve and method for lubrication | |
| AU2013244044B2 (en) | Apparatus for drilling and lining a borehole | |
| US9138879B2 (en) | Method and arrangement for lubricating drill shank of rock drilling machine | |
| US11828137B2 (en) | Breaking hammer and method of supporting percussion piston | |
| GB1564643A (en) | Drilling apparatus | |
| EP2963230B1 (en) | Breaking device | |
| EP1592862B1 (en) | Rock drill machine and flushing housing | |
| EP1330589B1 (en) | Rock drilling machine | |
| FI98402C (fi) | Mäntärakenne porakoneen aksiaalilaakeria varten | |
| AU2001296169A1 (en) | Rock drilling machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination |