KR20230015822A - Integrated controller for industrial vehicles - Google Patents

Integrated controller for industrial vehicles Download PDF

Info

Publication number
KR20230015822A
KR20230015822A KR1020210136131A KR20210136131A KR20230015822A KR 20230015822 A KR20230015822 A KR 20230015822A KR 1020210136131 A KR1020210136131 A KR 1020210136131A KR 20210136131 A KR20210136131 A KR 20210136131A KR 20230015822 A KR20230015822 A KR 20230015822A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mixing unit
microcontroller
unit
signal mixing
integrated controller
Prior art date
Application number
KR1020210136131A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102676119B1 (en
Inventor
김찬수
이민수
김범신
Original Assignee
주식회사제우
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사제우 filed Critical 주식회사제우
Publication of KR20230015822A publication Critical patent/KR20230015822A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102676119B1 publication Critical patent/KR102676119B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

The present invention relates to an integrated controller for an industrial vehicle, which can reduce an operation error. The integrated controller for an industrial vehicle includes: an analog signal mixing unit which receives signals from a plurality of analog input devices of the industrial vehicle to be mixed; a digital signal mixing unit which receives signals from a plurality of digital input devices of the industrial vehicle to be mixed; a micro-controller which is linked with the analog signal mixing unit and the digital signal mixing unit to output a control signal according to each signal; a can communication unit which is linked with the micro-controller to transmit the control signal to each ECU; a power supply unit which supplies power to each unit; and a memory unit which is provided to store signals or data.

Description

산업차량용 통합 컨트롤러{Integrated controller for industrial vehicles}Integrated controller for industrial vehicles

본 발명은 산업차량용 통합 컨트롤러에 관한 것으로, 특히 아날로그 신호를 전송하는 아날로그 장치나 디지털 신호를 전송하는 디지털 장치에 관계 없이 범용으로 사용하여 산업차량을 제어하도록 구성되는 산업차량용 통합 컨트롤러에 관한 것이다. The present invention relates to an integrated controller for industrial vehicles, and more particularly, to an integrated controller for industrial vehicles configured to control industrial vehicles by using it for general purposes regardless of analog devices that transmit analog signals or digital devices that transmit digital signals.

지게차 등과 같은 산업차량은 종래에는 아날로그 입력 장치들로부터 아날로그 입력 신호를 전달 받아 각종 ECU들로 전송하여 제어가 되도록 형성되었다가, 디지털 장치의 발전으로 인해 최근에는 디지털 입력 장치들이 아날로그 입력 장치들과 혼용되거나 디지털 입력 장치들로만 사용되도록 발전이 되었다.Industrial vehicles such as forklifts have conventionally been formed to receive analog input signals from analog input devices and transmit them to various ECUs to be controlled, but recently digital input devices are mixed with analog input devices due to the development of digital devices or have been developed to be used only as digital input devices.

여기서, 종래의 산업차량을 제어하는 산업차량용 컨트롤러는, 아날로그 입력 장치에 맞추어 제작 되었기 때문에 아날로그 입력 신호만 받도록 구성되어 있어, 디지털 입력 장치에 맞추기 위해서는 디지털 입력 신호를 받을 수 있는 컨트롤러를 따로 구성하여 사용하였다.Here, the industrial vehicle controller that controls the conventional industrial vehicle is configured to receive only analog input signals because it is manufactured according to the analog input device. did

즉, 산업차량에 아날로그 입력 장치와 디지털 입력 장치가 있는 경우, 아날로그 입력 장치에 맞춰진 컨트롤러와 디지털 입력 장치에 맞춰진 컨트롤러를 각각 마련하여 이 둘을 연동시켜 사용하였다.That is, when an industrial vehicle has an analog input device and a digital input device, a controller tailored to the analog input device and a controller tailored to the digital input device are prepared and used in conjunction with the two.

그러나, 이러한 방식은 각 컨트롤러간의 호환이 이루어져야 하고, 서로 데이터들을 따로 처리하도록 구성되기 때문에 데이터 처리가 정확하지 않고 느린 단점이 있었다. 특히, 각 산업차량의 방식에 따라 따로 맞추어 제작이 되어야 하는 번거로움이 있었다.However, this method has disadvantages in that data processing is not accurate and slow because each controller must be compatible and configured to process data separately from each other. In particular, there was a hassle of having to be manufactured separately according to the method of each industrial vehicle.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 제안되는 것으로, 아날로그 신호를 전송하는 아날로그 장치나 디지털 신호를 전송하는 디지털 장치에 관계 없이 범용으로 사용하여 산업차량을 제어하도록 구성되는 산업차량용 통합 컨트롤러를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and provides an integrated controller for industrial vehicles configured to control industrial vehicles using general purpose regardless of analog devices that transmit analog signals or digital devices that transmit digital signals. has a purpose

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 산업차량용 통합 컨트롤러는, 산업차량의 복수의 아날로그 입력장치로부터 신호를 전달 받아 믹싱하는 아날로그 신호 믹싱부; 산업차량의 복수의 디지털 입력장치로부터 신호를 전달 받아 믹싱하는 디지털 신호 믹싱부; 상기 아날로그 신호 믹싱부 및 디지털 신호 믹싱부와 연동되어 각 신호에 따른 제어 신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러; 상기 마이크로 컨트롤러와 연동되어 산업차량의 각 ECU로 제어 신호를 전달하는 캔 통신부; 각 부로 전력을 공급하는 전력공급부 및 신호 또는 데이터를 저장하기 위해 마련되는 메모리부를 포함하여 구성될 수 있다.An integrated controller for industrial vehicles according to an embodiment of the present invention for solving the above problems includes an analog signal mixing unit for receiving and mixing signals from a plurality of analog input devices of an industrial vehicle; A digital signal mixing unit for receiving and mixing signals from a plurality of digital input devices of an industrial vehicle; a microcontroller interlocking with the analog signal mixing unit and the digital signal mixing unit to output a control signal according to each signal; a can communication unit interlocking with the microcontroller and transmitting a control signal to each ECU of the industrial vehicle; It may include a power supply unit for supplying power to each unit and a memory unit provided to store signals or data.

여기서, 상기 아날로그 신호 믹싱부는, 연산 증폭기(OP-AMP)를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the analog signal mixing unit may include an operational amplifier (OP-AMP).

또한, 상기 캔 통신부는, 산업차량의 다수의 ECU 중 설정에 따라 제1 그룹으로 분류되는 ECU들이 구성하는 제1 캔 통신 네트워크와 상기 마이크로 컨트롤러 사이에서 송수신되는 데이터를 전기적 신호로 변환하는 제1 캔 트랜시버 및 산업차량의 다수의 ECU 중 설정에 따라 제2 그룹으로 분류되는 ECU들이 구성하는 제2 캔 통신 네트워크와 상기 마이크로 컨트롤러 사이에서 송수신되는 데이터를 전기적 신호로 변환하는 제2 캔 트랜시버를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the can communication unit converts data transmitted and received between the microcontroller and a first can communication network constituted by ECUs classified into a first group according to a setting among a plurality of ECUs of an industrial vehicle into an electrical signal. A transceiver and a second can transceiver for converting data transmitted and received between the microcontroller and a second can communication network constituted by ECUs classified into the second group according to a setting among a plurality of ECUs of industrial vehicles into electrical signals It can be.

또한, 상기 제1 그룹과 제2 그룹의 각 ECU는, 속한 그룹 외의 다른 그룹에도 중복적으로 속하도록 분류될 수 있다.In addition, each ECU of the first group and the second group may be classified to belong to a group other than the group to which it belongs.

한편, 상기 산업차량용 통합 컨트롤러는, 상기 아날로그 신호 믹싱부 및 디지털 신호 믹싱부로부터 전달되는 변동적인 전압을 전달 받아 일정한 전압으로 조정하여 마이크로 컨트롤러로 전달하는 전압 조정기를 더 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, the integrated controller for industrial vehicles may further include a voltage regulator that receives the variable voltage transmitted from the analog signal mixing unit and the digital signal mixing unit, adjusts the voltage to a constant voltage, and transmits the variable voltage to the microcontroller.

또한, 상기 산업차량용 통합 컨트롤러는, 상기 아날로그 신호 믹싱부와 디지털 신호 믹싱부로부터 입력되는 전압 차에 의해 아날로그 신호와 디지털 신호를 구분하고, 구분 결과를 마이크로 컨트롤러로 전달하여 마이크로 컨트롤러가 자동으로 아날로그-디지털 변환을 하도록 하는 전압차 구분 모듈을 더 포함할 수 있다.In addition, the integrated controller for industrial vehicles classifies an analog signal and a digital signal according to a voltage difference input from the analog signal mixing unit and the digital signal mixing unit, and transmits the result of the classification to the microcontroller so that the microcontroller automatically converts the analog-to-digital signal. A voltage difference discrimination module for performing digital conversion may be further included.

본 발명의 실시 예에 따른 산업차량용 통합 컨트롤러는, 아날로그 신호 처리와 디지털 신호 처리를 혼용할 수 있어, 엔진식 구동 산업차량이나 전동식 구동 산업차량에 구분 없이 사용이 가능한 범용성을 지니고, 소형으로 제작이 가능하여 휴대성이 좋으며, 산업차량의 접속 단자에 접속 후 설정하기만 하면 바로 사용이 가능하여 사용이 용이한 장점을 나타낼 수 있다.The integrated controller for industrial vehicles according to an embodiment of the present invention can use both analog signal processing and digital signal processing, so it has versatility that can be used regardless of engine-driven industrial vehicles or electric-driven industrial vehicles, and can be manufactured in a small size. It has good portability, and can be used immediately after setting after connecting to the connection terminal of an industrial vehicle, so it can show the advantage of easy use.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 산업차량용 통합 컨트롤러는, 아날로그 신호 믹싱부에 입력 전압을 높여 출력하는 연산 증폭기(OP-AMP)를 마련하여 안정성이 높은 장점이 있다.In addition, the integrated controller for industrial vehicles according to an embodiment of the present invention has an advantage of high stability by providing an operational amplifier (OP-AMP) that outputs an increased input voltage to an analog signal mixing unit.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 산업차량용 통합 컨트롤러는, 전압 조정기를 마련하여 내부 전압이 항시 일정하도록 형성되어 신호를 보다 정확하게 구분할 수 있으며, 동작 오차를 줄일 수가 있다.In addition, the integrated controller for industrial vehicles according to an embodiment of the present invention provides a voltage regulator so that the internal voltage is always constant, so that signals can be more accurately distinguished and operational errors can be reduced.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 산업차량용 통합 컨트롤러는, 전압차 구분 모듈을 마련하여 작업자가 따로 아날로그와 디지털을 바꾸는 작업을 하지 않아도 되며, 산업차량의 조작을 줄여 보다 안전하고 신속하게 작업을 수행하도록 할 수 있다.In addition, the integrated controller for industrial vehicles according to an embodiment of the present invention provides a voltage difference division module so that the operator does not have to separately switch analog and digital, and the operation of the industrial vehicle is reduced to perform the work more safely and quickly. can make it

아울러, 본 발명의 실시 예에 따른 산업차량용 통합 컨트롤러는, 위에서 언급된 본 발명의 실시 예에 따른 효과는 기재된 내용에만 한정되지 않고, 명세서 및 도면으로부터 예측 가능한 모든 효과를 더 포함할 수 있다.In addition, the integrated controller for industrial vehicles according to an embodiment of the present invention, the above-mentioned effects according to the embodiment of the present invention are not limited to the described contents, and may further include all effects predictable from the specification and drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 산업차량용 통합 컨트롤러의 구성을 개략화한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 산업차량용 통합 컨트롤러의 활용 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 산업차량용 통합 컨트롤러의 일 구성인 아날로그 신호 믹싱부의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 구성되는 전압 조정기의 연결 구성을 예시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 구성되는 전압차 구분 모듈의 연결 구성을 예시한 도면이다.1 is a block diagram schematically illustrating the configuration of an integrated controller for industrial vehicles according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view of utilization of an integrated controller for industrial vehicles according to an embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram of an analog signal mixing unit, which is one component of an integrated controller for industrial vehicles according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a connection configuration of a voltage regulator configured according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a connection configuration of a voltage difference discrimination module configured according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the description of the present invention with reference to the drawings is not limited to specific embodiments, and various transformations may be applied and various embodiments may be applied. In addition, the content described below should be understood to include all conversions, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the following description, terms such as first and second are terms used to describe various components, and are not limited in meaning per se, and are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.Like reference numbers used throughout this specification indicate like elements.

본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions used in the present invention include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In addition, terms such as "include", "include" or "have" described below are intended to designate that features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist. should be construed, and understood not to preclude the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 명세서에 기재된 "??부", "??기", "??모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as “?? can be implemented as

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 산업차량용 통합 컨트롤러를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an integrated controller for industrial vehicles according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 산업차량용 통합 컨트롤러의 구성을 개략화한 블록도이며, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 산업차량용 통합 컨트롤러의 활용 예시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 산업차량용 통합 컨트롤러의 일 구성인 아날로그 신호 믹싱부의 구성도이다.1 is a block diagram outlining the configuration of an integrated controller for industrial vehicles according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram illustrating utilization of the integrated controller for industrial vehicles according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a configuration diagram of the analog signal mixing unit, which is one component of the integrated controller for industrial vehicles according to the embodiment.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 산업차량용 통합 컨트롤러(1)는, 아날로그 신호 믹싱부(10), 디지털 신호 믹싱부(20), 마이크로 컨트롤러(30), 캔 통신부(40), 전력공급부(50) 및 메모리부(60)를 포함하여 구성될 수 있다.1 to 3, the integrated controller 1 for industrial vehicles according to an embodiment of the present invention includes an analog signal mixing unit 10, a digital signal mixing unit 20, a microcontroller 30, and a can communication unit ( 40), a power supply unit 50 and a memory unit 60.

구체적으로, 아날로그 신호 믹싱부(10)는 산업차량의 복수의 아날로그 입력장치(15)로부터 신호를 전달 받아 믹싱하도록 구성될 수 있다. 여기서, 산업차량은 바람직하게는 지게차일 수 있으나 한정되는 것은 아니며 다른 산업차량일 수도 있고, 이하에서는 이해를 돕기 위해 지게차에 한정하여 설명하기로 한다.Specifically, the analog signal mixing unit 10 may be configured to receive and mix signals from the plurality of analog input devices 15 of the industrial vehicle. Here, the industrial vehicle may preferably be a forklift, but is not limited thereto, and may also be other industrial vehicles. Hereinafter, for better understanding, the forklift will be described.

아날로그 입력장치(15)는, 어느 특정한 것에 한정되지는 않으나 일례로 지게차일 경우, 지게차의 전진과 중립, 후진을 담당하는 운전 레버이거나 지게차의 리프트를 상승 및 하강시키는 리프트 구동 레버일 수 있다. The analog input device 15 is not limited to any specific one, but for example, in the case of a forklift, it may be a driving lever responsible for forward, neutral, and reverse movement of the forklift, or a lift driving lever that raises and lowers the lift of the forklift.

본 발명에서는 상기 운전 레버와 리프트 구동 레버를 암레스트에 스위치 형태로 구성하여 보다 손쉽게 구동 가능하게 하였으며, 산업차량의 여유 공간을 확보하였다.In the present invention, the driving lever and the lift driving lever are configured in the form of a switch on the armrest to be more easily driven, and to secure a spare space for an industrial vehicle.

이러한 복수의 아날로그 입력장치(15)는 전력선 등으로 각기 아날로그 신호 믹싱부(10)에 연결되어 아날로그 신호 믹싱부(10)로 신호를 전달할 수 있으며, 아날로그 신호 믹싱부(10)에서는 이러한 신호들을 정렬하거나 믹싱하여 마이크로 컨트롤러(30)로 전달할 아날로그 신호를 생성할 수 있다. 여기서, 표현되는 신호나 아날로그 신호 등은 전압으로 구분되는 전력 신호일 수 있다.The plurality of analog input devices 15 may be connected to the analog signal mixing unit 10 through a power line or the like to transmit signals to the analog signal mixing unit 10, and the analog signal mixing unit 10 arranges these signals. Alternatively, an analog signal to be transmitted to the microcontroller 30 may be generated by mixing. Here, the expressed signal or analog signal may be a power signal divided by voltage.

한편, 아날로그 신호 믹싱부(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 연산 증폭기(OP-AMP)를 포함하여 구성될 수 있다. 연산 증폭기(11)는 입력되는 전압 대비 출력되는 전압을 높여 출력함으로써 본 발명의 산업차량용 통합 컨트롤러(1)의 안정성을 높일 수가 있다.Meanwhile, the analog signal mixing unit 10 may include an operational amplifier (OP-AMP) as shown in FIG. 2 . The operational amplifier 11 can increase the stability of the integrated controller 1 for industrial vehicles according to the present invention by increasing the output voltage compared to the input voltage.

디지털 신호 믹싱부(20)는 산업차량의 복수의 디지털 입력장치(25)로부터 신호를 전달 받아 믹싱하도록 구성될 수 있다. 여기서, 디지털 입력장치(25)는 디지털 신호를 발생시키는 입력장치라면 한정되지 않고 구성될 수 있는 것으로, 본 발명에서는 지게차의 시동 on/off 장치나, 방전회로 등을 디지털 입력장치(25)로 구성하였다.The digital signal mixing unit 20 may be configured to receive and mix signals from the plurality of digital input devices 25 of the industrial vehicle. Here, the digital input device 25 is not limited and can be configured as long as it is an input device that generates a digital signal. In the present invention, a forklift starting on/off device or a discharge circuit are configured as did

디지털 신호 믹싱부(20)는 이러한 디지털 입력장치(25) 복수로부터 전압으로 구분되는 전력 신호 등을 전송 받아 믹싱하고, 마이크로 컨트롤러(30)로 전달할 디지털 신호를 생성할 수 있다.The digital signal mixing unit 20 may receive and mix power signals classified by voltage from the plurality of digital input devices 25 and generate a digital signal to be transmitted to the microcontroller 30 .

마이크로 컨트롤러(30)는 아날로그 신호 믹싱부(10) 및 디지털 신호 믹싱부(20)와 연동되어 각 신호에 따른 제어 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 아날로그 신호 믹싱부(10)로부터 지게차의 전진, 후진 또는 중립에 대한 신호가 입력되어 전송될 경우 그에 맞는 전진, 후진 또는 중립에 대한 제어 신호를 출력하고, 디지털 신호 믹싱부(20)로부터 지게차 시동 on에 대한 신호가 입력되어 전송될 경우 그에 맞는 시동 on에 대한 제어 신호를 출력할 수 있다.The microcontroller 30 may interwork with the analog signal mixing unit 10 and the digital signal mixing unit 20 to output a control signal according to each signal. For example, when a signal for forward, backward or neutral of the forklift is input from the analog signal mixing unit 10 and transmitted, a corresponding control signal for forward, backward or neutral is output, and the digital signal mixing unit 20 When a signal for forklift start-on is input and transmitted from, a control signal for start-on corresponding thereto can be output.

여기서, 마이크로 컨트롤러(30)는 전진, 후진 또는 중립에 대해서는 각 드라이버(35a, 35b, 35c)가 설치되어, 후술하는 캔 통신부(40)를 거치지 않고 각 드라이버를 통해 제어를 수행하도록 구성될 수도 있다.Here, the microcontroller 30 may be configured so that each driver 35a, 35b, and 35c is installed for forward, backward, or neutral, and performs control through each driver without going through the can communication unit 40 described later. .

캔 통신부(40)는 마이크로 컨트롤러(30)와 연동되어 산업차량의 각 ECU로 제어 신호를 전달하도록 구성될 수 있다. 이때, 캔 통신부(40)는 제1 캔 트랜시버(41) 및 제2 캔 트랜시버(42)를 포함하여 캔 통신을 수행하도록 구성될 수 있다.The can communication unit 40 may be configured to communicate with the microcontroller 30 to transmit control signals to each ECU of the industrial vehicle. In this case, the can communication unit 40 may be configured to perform can communication by including the first can transceiver 41 and the second can transceiver 42 .

제1 캔 트랜시버(41)는 산업차량의 다수의 ECU 중 설정에 따라 제1 그룹으로 분류되는 ECU들이 구성하는 제1 캔 통신 네트워크(41a)와 마이크로 컨트롤러(30) 사이에서 송수신되는 데이터를 전기적 신호로 변환하도록 구성되고, 제2 캔 트랜시버(42)는 산업차량의 다수의 ECU 중 설정에 따라 제1 그룹으로 분류되는 ECU들이 구성하는 제2 캔 통신 네트워크(42a)와 마이크로 컨트롤러(30) 사이에서 송수신되는 데이터를 전기적 신호로 변환하도록 구성될 수 있다.The first can transceiver 41 transmits and receives data between the microcontroller 30 and the first can communication network 41a composed of ECUs classified into a first group according to a setting among a plurality of ECUs of an industrial vehicle as an electrical signal. The second can transceiver 42 is configured to convert between the microcontroller 30 and the second can communication network 42a constituted by the ECUs classified into the first group according to the setting among the plurality of ECUs of the industrial vehicle. It may be configured to convert transmitted and received data into electrical signals.

즉, 제1 그룹의 ECU들은 제1 캔 통신 네트워크(41a)를 통해 마이크로 컨트롤러(30)로부터 제어 신호를 전송 받아 연결된 장치를 제어하도록 구성되며, 제2 그룹의 ECU들은 제2 캔 통신 네트워크(42a)를 통해 마이크로 컨트롤러(30)로부터 제어 신호를 전송 받아 연결된 장치를 제어하도록 구성되는 것이다.That is, the ECUs of the first group are configured to receive control signals from the microcontroller 30 through the first CAN communication network 41a and control connected devices, and the ECUs of the second group are configured to receive control signals from the microcontroller 30 through the first CAN communication network 41a. ) It is configured to receive a control signal from the microcontroller 30 through and control the connected device.

이때, 제1 그룹의 ECU들과 제2 그룹의 ECU들은 각기 따로 분류될 수도 있지만 바람직하게는 서로 중첩될 수도 있다. 즉, 제1 그룹과 제2 그룹의 각 ECU는 속한 그룹 외의 다른 그룹에도 중복적으로 속하도록 분류될 수 있는 것이다.At this time, the ECUs of the first group and the ECUs of the second group may be separately classified, but may preferably overlap each other. That is, each ECU of the first group and the second group can be classified to belong to a group other than the group to which it belongs.

예를 들어, 제1 그룹에 제1 ECU, 제2 ECU가 구성되고, 제2 그룹에 제3 ECU, 제4 ECU가 구성되어 있다 가정하면, 설정에 따라 제1 ECU는 제1 그룹에 속하면서 제2 그룹에도 속할 수 있고, 제3 ECU는 제2 그룹에 속하면서도 제1 그룹에 속할 수 있는 것이다.For example, assuming that the first ECU and the second ECU are configured in the first group, and the third ECU and the fourth ECU are configured in the second group, the first ECU belongs to the first group and It may belong to the second group, and the third ECU may belong to the first group while belonging to the second group.

이러한 설정은 ECU 일부에게만 국한될 수도 있고, 전체 ECU들이 모두 설정될 수도 있는데, ECU들이 서로 중첩되도록 그룹을 구성하면 제1 캔 통신 네트워크(41a)나 제2 캔 통신 네트워크(42a) 중 하나의 캔 통신 네트워크가 이상이 발생했을 시에 다른 하나의 캔 통신 네트워크를 통해 제어 신호와 데이터 등을 송수신할 수 있는 장점을 가진다.This setting may be limited to a part of the ECU or all of the ECUs may be set. If a group is configured such that the ECUs overlap each other, one can of the first can communication network 41a or the second can communication network 42a is set. When an error occurs in the communication network, control signals and data can be transmitted and received through another CAN communication network.

한편, 위와 같이 중첩되지 않고 전체 ECU 중 일부는 제1 그룹, 나머지는 제2 그룹으로 분류하여 각기 해당 캔 통신 네트워크만 이용하도록 하면 데이터 등이 분산되어 보다 신호의 간섭이나 버퍼링을 줄여 데이터 처리 속도와, 데이터 처리의 정확성을 향상시킬 수 있다.On the other hand, if there is no overlap as above, and some of the ECUs are classified into the first group and the rest into the second group so that only the corresponding CAN communication network is used, data is distributed and signal interference or buffering is reduced to improve data processing speed and , can improve the accuracy of data processing.

전력공급부(50)는 본 발명을 구성하는 각 부로 전력을 공급하도록 구성되는 것으로, 산업차량의 배터리 등과 연결되거나 따로 배터리를 마련하여 전력을 본 발명의 각 부로 전력을 공급하도록 구성될 수 있다.The power supply unit 50 is configured to supply power to each part constituting the present invention, and may be connected to a battery of an industrial vehicle or a separate battery to supply power to each part of the present invention.

또한, 메모리부(60)는 본 발명이 동작되는 과정에서 발생되거나 외부로부터 전송되는 신호 또는 데이터를 저장하기 위해 마련되는 것으로, 통상적으로 차량에 마련되는 메모리부와 동일하므로 메모리부(60)에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.In addition, the memory unit 60 is provided to store signals or data generated during the operation of the present invention or transmitted from the outside, and is the same as a memory unit normally provided in a vehicle. A detailed description will be omitted.

아울러, 본 발명의 실시 예에 따른 산업차량용 통합 컨트롤러(1)는 도 3에 도시된 바와 같이 인쇄 회로 기판의 형태로 형성되어 하우징(5)으로 둘러싸여 보호될 수 있으며, 단자(7)를 구성하여 산업차량에 마련된 접속 단자에 접속하여 산업차량을 통합적으로 제어하도록 구성될 수 있다.In addition, the integrated controller 1 for industrial vehicles according to an embodiment of the present invention is formed in the form of a printed circuit board as shown in FIG. It may be configured to integrally control the industrial vehicle by connecting to connection terminals provided in the industrial vehicle.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 산업차량용 통합 컨트롤러(1)는 아날로그 신호 처리와 디지털 신호 처리를 혼용할 수 있어, 엔진식 구동 산업차량이나 전동식 구동 산업차량에 구분 없이 사용이 가능한 범용성을 지니고, 소형으로 제작이 가능하여 휴대성이 좋으며, 산업차량의 접속 단자에 접속 후 설정하기만 하면 바로 사용이 가능하여 사용이 용이한 장점을 나타낼 수 있다.The integrated controller 1 for industrial vehicles according to the embodiment of the present invention configured as described above can mix analog signal processing and digital signal processing, so that it can be used for engine-driven industrial vehicles or electric-driven industrial vehicles without distinction. It has good portability because it can be manufactured in a small size, and it can be used immediately by setting after connecting to the connection terminal of an industrial vehicle, so it can show the advantage of easy use.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 산업차량용 통합 컨트롤러(1)는 성능을 배가시키기 위해 전압 조정기(70), 전압차 구분 모듈(80)을 더 포함하여 구성될 수도 있다. 이는 도 4 및 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.Meanwhile, the integrated controller 1 for industrial vehicles according to an embodiment of the present invention may further include a voltage regulator 70 and a voltage difference division module 80 to double performance. This will be described with reference to FIGS. 4 and 5 .

도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 구성되는 전압 조정기의 연결 구성을 예시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 구성되는 전압차 구분 모듈의 연결 구성을 예시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a connection configuration of a voltage regulator configured according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram illustrating a connection configuration of a voltage difference discrimination module configured according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 4를 참조하면, 전압 조정기(70)는 아날로그 신호 믹싱부(10) 및 디지털 신호 믹싱부(20)로부터 전달되는 변동적인 전압을 전달 받아 일정한 전압으로 조정하여 마이크로 컨트롤러(30)로 전달하도록 구성될 수 있다.First, referring to FIG. 4, the voltage regulator 70 receives the fluctuating voltage transmitted from the analog signal mixing unit 10 and the digital signal mixing unit 20, adjusts the voltage to a constant voltage, and transmits it to the microcontroller 30 can be configured to

이는, 아날로그 신호 믹싱부(10)나 디지털 신호 믹싱부(20)로부터 전달되는 전압이 DC 전압으로써 변동성이 많은데, 전압 조정기(70)를 통해 조정함으로써 산업차량용 통합 컨트롤러(1)의 내부 전압은 항시 일정하게 하기 위함이다.This is because the voltage transmitted from the analog signal mixing unit 10 or the digital signal mixing unit 20 is a DC voltage and is highly variable. By adjusting it through the voltage regulator 70, the internal voltage of the integrated controller 1 for industrial vehicles is to make it constant

전압으로 신호를 구분하는 마이크로 컨트롤러(30)는 전압 조정기(70)를 통해 내부 전압이 항시 일정하게 전달됨으로써 신호를 보다 정확하게 구분할 수 있으며, 동작 오차를 줄일 수가 있다.The microcontroller 30, which divides signals by voltage, can distinguish signals more accurately and reduce operation errors because the internal voltage is constantly transmitted through the voltage regulator 70.

아울러, 도 5를 참조하면, 전압차 구분 모듈(80)은 아날로그 신호 믹싱부(10)와 디지털 신호 믹싱부(20)로부터 입력되는 전압 차에 의해 아날로그 신호와 디지털 신호를 구분하고, 구분 결과를 마이크로 컨트롤러(30)로 전달하여 마이크로 컨트롤러가 자동으로 아날로그-디지털 변환을 하도록 할 수 있다.In addition, referring to FIG. 5, the voltage difference distinguishing module 80 distinguishes between an analog signal and a digital signal based on the voltage difference input from the analog signal mixing unit 10 and the digital signal mixing unit 20, and the classification result is It can be passed to the microcontroller 30 so that the microcontroller automatically performs analog-to-digital conversion.

이를 통해, 작업자는 따로 아날로그와 디지털을 바꾸는 작업을 하지 않아도 되며, 산업차량의 조작을 줄여 보다 안전하고 신속하게 작업을 수행하도록 할 수 있다.Through this, the operator does not have to separately switch between analog and digital, and it is possible to perform the work more safely and quickly by reducing the operation of the industrial vehicle.

이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art can implement them in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. you will be able to understand Therefore, the embodiments described above are illustrative in all respects and are not restrictive.

1 : 산업차량용 통합 컨트롤러
5 : 하우징
7 : 단자
10 : 아날로그 신호 믹싱부
11 : 연산 증폭기
15 : 아날로그 입력장치
20 : 디지털 신호 믹싱부
25 : 디지털 입력장치
30 : 마이크로 컨트롤러
35a : 전진 드라이버
35b : 중립 드라이버
35c : 후진 드라이버
40 : 캔 통신부
41 : 제1 캔 트랜시버
41a : 제1 캔 통신 네트워크
42 : 제2 캔 트랜시버
42a : 제2 캔 통신 네트워크
50 : 전력공급부
60 : 메모리부
70 : 전압 조정기
80 : 전압차 구분 모듈1: Integrated controller for industrial vehicles
5: Housing
7: Terminal
10: analog signal mixing unit
11: operational amplifier
15: analog input device
20: digital signal mixing unit
25: digital input device
30: microcontroller
35a: forward driver
35b: neutral driver
35c: reverse driver
40: can communication department
41: first can transceiver
41a: first can communication network
42: second can transceiver
42a: second can communication network
50: power supply
60: memory unit
70: voltage regulator
80: voltage difference division module

Claims (6)

산업차량의 복수의 아날로그 입력장치로부터 신호를 전달 받아 믹싱하는 아날로그 신호 믹싱부;
산업차량의 복수의 디지털 입력장치로부터 신호를 전달 받아 믹싱하는 디지털 신호 믹싱부;
상기 아날로그 신호 믹싱부 및 디지털 신호 믹싱부와 연동되어 각 신호에 따른 제어 신호를 출력하는 마이크로 컨트롤러;
상기 마이크로 컨트롤러와 연동되어 산업차량의 각 ECU로 제어 신호를 전달하는 캔 통신부;
각 부로 전력을 공급하는 전력공급부 및
신호 또는 데이터를 저장하기 위해 마련되는 메모리부를 포함하는 산업차량용 통합 컨트롤러.
An analog signal mixing unit for receiving and mixing signals from a plurality of analog input devices of an industrial vehicle;
A digital signal mixing unit for receiving and mixing signals from a plurality of digital input devices of an industrial vehicle;
a microcontroller interlocking with the analog signal mixing unit and the digital signal mixing unit to output a control signal according to each signal;
a can communication unit interlocking with the microcontroller and transmitting a control signal to each ECU of the industrial vehicle;
A power supply unit that supplies power to each unit and
An integrated controller for industrial vehicles including a memory unit provided to store signals or data.
 제 1 항에 있어서,
상기 아날로그 신호 믹싱부는, 연산 증폭기(OP-AMP)를 포함하는 산업차량용 통합 컨트롤러.
According to claim 1,
The analog signal mixing unit is an integrated controller for industrial vehicles including an operational amplifier (OP-AMP).
 제 1 항에 있어서,
상기 캔 통신부는,
산업차량의 다수의 ECU 중 설정에 따라 제1 그룹으로 분류되는 ECU들이 구성하는 제1 캔 통신 네트워크와 상기 마이크로 컨트롤러 사이에서 송수신되는 데이터를 전기적 신호로 변환하는 제1 캔 트랜시버 및
산업차량의 다수의 ECU 중 설정에 따라 제2 그룹으로 분류되는 ECU들이 구성하는 제2 캔 통신 네트워크와 상기 마이크로 컨트롤러 사이에서 송수신되는 데이터를 전기적 신호로 변환하는 제2 캔 트랜시버를 포함하는 산업차량용 통합 컨트롤러.
According to claim 1,
The can communication unit,
A first can transceiver converting data transmitted and received between a first can communication network composed of ECUs classified into a first group among a plurality of ECUs of an industrial vehicle and the microcontroller into an electrical signal, and
Industrial vehicle integration including a second CAN transceiver that converts data transmitted and received between the microcontroller and a second CAN communication network composed of ECUs classified into the second group according to a setting among a plurality of ECUs of the industrial vehicle into electrical signals controller.
 제 3 항에 있어서,
상기 제1 그룹과 제2 그룹의 각 ECU는,
속한 그룹 외의 다른 그룹에도 중복적으로 속하도록 분류될 수 있는 것을 특징으로 하는 산업차량용 통합 컨트롤러.
According to claim 3,
Each ECU of the first group and the second group,
An integrated controller for industrial vehicles, characterized in that it can be classified to belong to other groups other than the group to which it belongs.
 제 1 항에 있어서,
상기 아날로그 신호 믹싱부 및 디지털 신호 믹싱부로부터 전달되는 변동적인 전압을 전달 받아 일정한 전압으로 조정하여 마이크로 컨트롤러로 전달하는 전압 조정기를 더 포함하는 산업차량용 통합 컨트롤러.
According to claim 1,
An integrated controller for industrial vehicles further comprising a voltage regulator receiving the variable voltage transmitted from the analog signal mixing unit and the digital signal mixing unit, adjusting the voltage to a constant voltage, and transmitting the variable voltage to the microcontroller.
 제 1 항에 있어서,
상기 아날로그 신호 믹싱부와 디지털 신호 믹싱부로부터 입력되는 전압 차에 의해 아날로그 신호와 디지털 신호를 구분하고, 구분 결과를 마이크로 컨트롤러로 전달하여 마이크로 컨트롤러가 자동으로 아날로그-디지털 변환을 하도록 하는 전압차 구분 모듈을 더 포함하는 산업차량용 통합 컨트롤러.
According to claim 1,
A voltage difference distinguishing module that distinguishes an analog signal from a digital signal by the voltage difference input from the analog signal mixing unit and the digital signal mixing unit, and transmits the result of the classification to the microcontroller so that the microcontroller automatically performs analog-to-digital conversion. An integrated controller for industrial vehicles further comprising a.
KR1020210136131A 2021-07-23 2021-10-13 Integrated controller for industrial vehicles KR102676119B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210097401 2021-07-23
KR20210097401 2021-07-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230015822A true KR20230015822A (en) 2023-01-31
KR102676119B1 KR102676119B1 (en) 2024-06-18

Family

ID=85109149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210136131A KR102676119B1 (en) 2021-07-23 2021-10-13 Integrated controller for industrial vehicles

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102676119B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000034492A (en) * 1998-11-30 2000-06-26 전주범 Apparatus for automatically controlling wiper driving speed for vehicles
KR20000055759A (en) * 1999-02-10 2000-09-15 에릭 발리베 Regulator for generator of vehicle
KR200476096Y1 (en) * 2013-11-21 2015-02-04 허민수 Speed adapted accelerator for electric forklift
KR101602225B1 (en) * 2014-12-12 2016-03-10 현대오트론 주식회사 System and method for reprogramming of vehicle
KR20160130525A (en) * 2009-04-03 2016-11-11 크라운 이큅먼트 코포레이션 Information system for industrial vehicles

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000034492A (en) * 1998-11-30 2000-06-26 전주범 Apparatus for automatically controlling wiper driving speed for vehicles
KR20000055759A (en) * 1999-02-10 2000-09-15 에릭 발리베 Regulator for generator of vehicle
KR20160130525A (en) * 2009-04-03 2016-11-11 크라운 이큅먼트 코포레이션 Information system for industrial vehicles
KR101804235B1 (en) * 2009-04-03 2018-01-10 크라운 이큅먼트 코포레이션 Information system for industrial vehicles
KR200476096Y1 (en) * 2013-11-21 2015-02-04 허민수 Speed adapted accelerator for electric forklift
KR101602225B1 (en) * 2014-12-12 2016-03-10 현대오트론 주식회사 System and method for reprogramming of vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR102676119B1 (en) 2024-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5508689A (en) Control system and method utilizing generic modules
US7526660B2 (en) Voltage set point control scheme
US20050078423A1 (en) Controller for electric power supply of electronic device supplied with electric power from battery of vehicle
JP2010033519A (en) Printer and control method thereof
US9966881B2 (en) Bluetooth motor controller, brushless direct current motor, and multi-motor system comprising the same
EP1213658B1 (en) Optical communication interface module for universal serial bus
US4152541A (en) Full duplex driver/receiver
US20210197857A1 (en) Systems for controlling vehicles and vehicles
CN113141132A (en) Control method, system and equipment for driving multiple motors to operate
AU2020224218B9 (en) Ultrasound imaging apparatus
KR20230015822A (en) Integrated controller for industrial vehicles
US20170008464A1 (en) Communication system
KR20050022547A (en) A power supply for mobile phone
US20180126926A1 (en) Controller for a multi-voltage on-board power supply
CN211603940U (en) Data conversion system based on automatic driving line vehicle control platform
US20220253116A1 (en) Compact usb-c based multiport power supply device and method of operation thereof
US10972094B1 (en) Operating circuit and control method
US10935959B2 (en) Motor control device, control system, and motor control method
US10567193B2 (en) In-vehicle control device
CN214295762U (en) Smart RGB atmosphere lamp system
JP2024035432A (en) Communication device
US11804720B2 (en) Electrical architecture
CN219041409U (en) AGV and power supply circuit thereof
US20060020722A1 (en) Circuit of a serial communication port pair
CN116137541A (en) Automobile communication system

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant