KR20230015098A - Submarine Virtual Reality Training System With Component Searching and Individual Data Serving Function - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 잠수함 가상현실 훈련 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 잠수함의 승무원을 훈련시키기 위한 시뮬레이터로 시뮬레이션 공간과 가상의 시뮬레이션 환경을 포함한다. 이때 훈련 중 가상으로 시뮬레이션을 통해보다 부품 검색 및 VR 뷰(Virtual Reality View), P&ID(Piping and Instrumentation Diagram) 및 GA(General Arrangement) 등 개별 데이터가 동시에 제공되는 기능을 갖는 잠수함 가상현실 훈련 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a submarine virtual reality training system, and more particularly, includes a simulation space and a virtual simulation environment as a simulator for training submarine crew members. At this time, rather than through virtual simulation during training, information about a submarine virtual reality training system that has the function of simultaneously providing individual data such as parts search, VR view (Virtual Reality View), P&ID (Piping and Instrumentation Diagram), and GA (General Arrangement) will be.
종래의 가상현실 훈련 시스템은 시뮬레이션 공간을 포함하며, 상기 시뮬레이션 공간은 시뮬레이션 되어야 하는 장치의 중요한 영역을 재현한다. 예를 들어, 비행기에 있어서는 조종실에 관한 것이다. 훈련되어야 하는 인원이 규칙적으로 상기 영역을 정상 작동 동안 떠날 필요가 없기 때문에 시뮬레이션 적용이 어렵지 않다.Conventional virtual reality training systems include a simulation space, which reproduces important areas of the device to be simulated. For example, in an airplane, it is about the cockpit. Simulation applications are not difficult since the personnel to be trained do not have to regularly leave the area during normal operation.
하지만 잠수함에서는 규칙적으로 한 스테이션(station)에서만 훈련하는 것이 필요한 것이 아니라, 통례적으로 잠수함의 다수의 장소에 도달할 수 있어야 하므로 규칙적으로 실제의 잠수함에서 실행되어야 한다. However, in submarines it is not necessary to train regularly at one station, but as it is customary to be able to reach multiple places on a submarine, it must be regularly practiced on actual submarines.
따라서 실제 잠수함을 통해 대면 교육 방식으로 진행될 수밖에 없어, 훈련 시간 동안 잠수함이 출격을 위해 이용되지 못하는 문제점이 있었다.Therefore, there was a problem that the submarine could not be used for sortie during the training time because it had to be conducted in a face-to-face training method through an actual submarine.
또한, 해외 컨소시엄 조선소의 잠수함에 대한 이해도 부족으로 인한 생산성이 저하된다는 문제점이 있었다.In addition, there was a problem that productivity was lowered due to a lack of understanding of submarines by overseas consortium shipyards.
본 발명의 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 잠수함 운용 및 운항 노하우와 가상현실(VR)을 접목한 종합 컨텐츠를 포함하는 잠수함 가상현실 시스템을 통하여, 시운전/운항 교육 훈련에 대한 품질 제고와 특수선 설계/생산 업무 효율 향상이 가능하도록 하는 부품 검색 및 개별 데이터 제공 기능을 갖는 잠수함 가상현실 훈련 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It was devised to solve the above problems of the present invention, and through a submarine virtual reality system that includes comprehensive contents that combine submarine operation and navigation know-how with virtual reality (VR), the quality of trial driving / navigation training Its purpose is to provide a submarine virtual reality training system with parts search and individual data provision functions that enable improvement and improvement of special ship design/production work efficiency.
본 발명의 다른 목적은, 함 내 밸브(valve), 장비, 시스템 정보와 P&ID를 VR에 접목하여 자연스러운 시스템 프로세스 교육을 통해 보다 효과적인 자재 위치 및 주변환경이 파악 가능한 부품 검색 및 개별 데이터 제공 기능을 갖는 잠수함 가상현실 훈련 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to combine valves, equipment, system information, and P&ID in VR with natural system process training, which has a function to search for parts and provide individual data that can more effectively identify the location of materials and the surrounding environment. It is to provide a submarine virtual reality training system.
본 발명에 따른 부품 검색 및 개별 데이터 제공 기능을 갖는 잠수함 가상현실 훈련 시스템은, 훈련자가 장착하며, 실제 잠수함에서 승선하는 것과 동일하게 가상현실에서 구현되도록 실제의 승선 환경에서의 상황을 느낄 수 있도록 지원하는 가상현실 장비를 포함하되, 상기 가상현실 장비와 통신 연결되는 잠수함 가상현실 훈련 시스템에 있어서, 잠수함 가상현실 훈련을 위한 데이터가 저장되는 데이터베이스 서버 모듈; 상기 데이터베이스 서버 모듈에서 원하는 정보를 선택하여 검색할 수 있는 검색 모듈; 및 잠수함 내부 및 주변환경이 3차원 시각정보를 포함하여 상기 가상현실 장비에 디스플레이 되도록 하며, 상기 검색 모듈을 통해 검색된 데이터를 함께 디스플레이 되도록 할 수 있는 디스플레이 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The submarine virtual reality training system having parts search and individual data provision functions according to the present invention is equipped by a trainee and supports to feel the situation in the actual boarding environment so that it is implemented in virtual reality in the same way as boarding in a real submarine. A submarine virtual reality training system comprising a virtual reality equipment that is communicatively connected to the virtual reality equipment, comprising: a database server module in which data for submarine virtual reality training is stored; a search module capable of selecting and searching desired information from the database server module; and a display module capable of displaying the inside of the submarine and the surrounding environment, including three-dimensional visual information, on the virtual reality equipment, and displaying the data searched through the search module together.
바람직하게는, 상기 디스플레이 모듈은, 잠수함 내부 및 주변환경이 3차원 시각정보로 제공되고, 도어 플랩(door flab)이 개방 또는 폐쇄된 상태를 선택하여 나타낼 수 있는 VR 뷰(View) 제공 모듈; 시스템 프로세스 상에서의 위치 정보를 나타내는 P&ID 모듈; 및 GA(General Arrangement) 상 현물 위치 및 시선 방향 정보를 나타내는 GA 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the display module includes a VR view providing module capable of providing three-dimensional visual information on the interior and surroundings of the submarine and selecting and displaying a state in which a door flap is open or closed; P&ID module indicating location information on the system process; and a GA module indicating the position of the spot and the line of sight direction information on the GA (General Arrangement).
더욱 바람직하게는, 상기 VR 뷰(view) 제공 모듈은, 잠수함에 승선 시 높이에 따른 높음, 중간, 낮음 단계로 3배수 촬영된 뷰 포인트를 제공하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the VR view providing module is characterized in that when boarding a submarine, it provides three times the view points taken at high, medium, and low levels according to the height.
또한 바람직하게는, 상기 검색 모듈을 통해 장비 훈련 모드에 대하여 검색 시,Also preferably, when searching for equipment training mode through the search module,
상기 데이터베이스 서버 모듈에서 검색된 부품 또는 배관에 대한 정보를 로딩(loading)하여, 상기 디스플레이 모듈에서 VR 뷰(view) 제공 모듈의 데이터와 P&ID 모듈의 데이터와 GA 상 위치 및 시선방향의 데이터 중 복수개를 동기화 하여 동시에 디스플레이 하는 것을 특징으로 한다.By loading information on parts or pipes retrieved from the database server module, synchronization of a plurality of data of the VR view providing module, data of the P&ID module and data of the location and gaze direction on the GA in the display module characterized in that they are displayed simultaneously.
또한 바람직하게는, 상기 검색 모듈을 통해 승무원 훈련 모드에 대하여 검색 시, 상기 데이터베이스 서버 모듈에서 검색된 승무원의 위치 및 임무 정보를 로딩(loading)하여, 상기 디스플레이 모듈에서 훈련 승무원의 일반 위치와 비상 위치를 구분하여 상황별 배치되는 위치를 나타내며, 상기 배치되는 위치의 승무원별 상세 임무가 확인 가능하도록 디스플레이 되는 것을 특징으로 하는 잠수함 가상현실 훈련 시스템.Also preferably, when the crew training mode is searched through the search module, the location and mission information of the crew member retrieved from the database server module is loaded, and the general location and emergency location of the training crew member are displayed in the display module. A submarine virtual reality training system characterized in that it is divided and indicates the position to be deployed for each situation, and the detailed mission for each crew member of the position to be deployed is displayed so that it can be confirmed.
또한 바람직하게는, 상기 디스플레이 모듈은, 공기불요추진 훈련 진행 시, 주요 계통 도면과 함께 3D 모델을 적어도 2개 이상으로 분할 배치하여 계통 별 흐름을 도면 라인 및 3D 모델링 상의 동시간 정보를 제공하여 디스플레이 하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the display module divides and arranges the 3D model into at least two or more together with the main system drawing during the air-requiring propulsion training to display the flow of each system by providing information on drawing lines and 3D modeling at the same time It is characterized by doing.
본 발명은 잠수함 운용 및 운항 노하우와 가상현실(VR)을 접목한 종합 컨텐츠를 포함하는 잠수함 가상현실 시스템을 통하여, 시운전/운항 교육 훈련에 대한 품질 제고와 특수선 설계/생산 업무 효율 향상이 가능한 효과를 가진다The present invention has an effect that can improve the quality of commissioning / navigation training and improve the efficiency of special ship design / production work through a submarine virtual reality system that includes comprehensive contents that combine submarine operation and navigation know-how with virtual reality (VR). have
또한, 본 발명에 따르면 함 내 밸브(valve), 장비, 시스템 정보와 P&ID를 VR에 접목하여 자연스러운 시스템 프로세스 교육을 통해 보다 효과적인 자재 위치 및 주변환경이 파악 가능한 효과를 가진다.In addition, according to the present invention, by combining valves, equipment, system information and P&ID inside the ship with VR, it is possible to more effectively identify the location of materials and the surrounding environment through natural system process training.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부품 검색 및 개별 데이터 제공 기능을 갖는 잠수함 가상현실 훈련 시스템의 개념 블록도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 가상현실 훈련 시스템의 VR View 상태를 나타내는 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 부품 검색 및 개별 데이터 제공 기능을 나타내는 도면이다.
도 6는 본 발명의 실시예에 따른 승무원의 훈련을 위한 승무원 위치 및 승무원별 상세 임무를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 훈련 시스템 세부 화면을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 공기불요추진 훈련 상태를 나타내는 도면이다.1 is a conceptual block diagram of a submarine virtual reality training system having parts search and individual data provision functions according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are diagrams showing the VR View state of the virtual reality training system according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are diagrams showing parts search and individual data providing functions in another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view showing a position of a crew member and detailed missions for each crew member for crew training according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram showing a detailed screen of a virtual reality training system according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing an air-free propulsion training state according to an embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.The advantages and features of the present invention, and how to achieve them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments in conjunction with the accompanying drawings.
그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.However, the present invention will not be limited by the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, only these embodiments will complete the disclosure of the present invention, and will be common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, in the description of the present invention, if it is determined that related known technologies may obscure the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부품 검색 및 개별 데이터 제공 기능을 갖는 잠수함 가상현실 훈련 시스템의 개념 블록도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 가상현실 훈련 시스템의 VR View 상태를 나타내는 도면이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 부품 검색 및 개별 데이터 제공 기능을 나타내는 도면이고, 도 6는 본 발명의 실시예에 따른 승무원의 훈련을 위한 승무원 위치 및 승무원별 상세 임무를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 훈련 시스템 세부 화면을 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 공기불요추진 훈련 상태를 나타내는 도면이다.1 is a conceptual block diagram of a submarine virtual reality training system having parts search and individual data provision functions according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are VR View states of the virtual reality training system according to an embodiment of the present invention. 4 and 5 are diagrams showing parts search and individual data providing functions in another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view showing crew positions and crew members for crew training according to an embodiment of the present invention. 7 is a diagram showing a detailed screen of a virtual reality training system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a diagram showing a state of air-free propulsion training according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 도 1에 도시된 바와 같이, 잠수함 가상현실 훈련 시스템(100)은 데이터베이스 서버 모듈(110), 검색 모듈(120) 및 디스플레이 모듈(130)을 포함하고, 훈련자가 장착하는 복수개의 가상현실 장비(10-1 내지 10-n)와 통신 연결될 수 있다.1 to 8, as shown in FIG. 1, the submarine virtual
가상현실 장비(10)는 훈련자가 장착하여, 실제 잠수함에서 승선하는 것과 동일하게 가상현실에서 구현되도록 실제의 승선 환경에서의 상황을 느낄 수 있도록 지원하는 장비(예: VR 기기 등)를 의미한다.The
또한, 디스플레이부(130)를 통해 잠수함 내부 및 주변환경이 3차원 시각정보로 가상현실 장비(10)에 디스플레이 될 수 있다.In addition, the interior of the submarine and the surrounding environment can be displayed on the
도 2에 도시된 바와 같이, 도 2는 잠수함 높이에 따른 VR(Virtual Reality) 3배수 촬영 영상을 나타내는 도면이다.As shown in FIG. 2, FIG. 2 is a diagram showing VR (Virtual Reality) triple-captured images according to the height of the submarine.
도 2(a)는 Low 상태를 나타내고, 도 2(b)는 Mid 상태를 나타내고, 도 2(c)는 High 상태를 나타낸다.Fig. 2(a) shows the Low state, Fig. 2(b) shows the Mid state, and Fig. 2(c) shows the High state.
또한, VR 뷰(View) 제공 모듈(131)을 통해 잠수함 내부 및 주변환경이 3차원 시각정보로 제공되고, GA 모듈(133)을 통해 GA(General Arrangement) 상 현물 위치 및 시선 방향(135) 정보를 나타낼 수 있다.In addition, the inside of the submarine and the surrounding environment are provided as 3D visual information through the VR
따라서, 잠수함의 현물의 모습과 주변환경을 가상현실 뷰(VR view)를 통해 높이에 따른 뷰(view) 상태를 설정하여 적어도 하나 이상의 뷰 상태를 볼 수 있는 것을 나타낸다.Therefore, it indicates that at least one view state can be viewed by setting the view state according to the height of the actual appearance of the submarine and the surrounding environment through a virtual reality view (VR view).
이것에 의해 VR 공간 구현량을 증가시켜, 좁고 복잡한 잠수함의 특성에 맞춘 가상 승선의 효과를 극대화할 수 있는 것을 특징으로 한다.As a result, it is characterized in that the effect of virtual boarding tailored to the characteristics of a narrow and complex submarine can be maximized by increasing the amount of VR space implementation.
또한, 도 3에서는 바닥의 도어 플랩(door flab)의 개폐(open/close) 상태를 나타내는 도면이다.3 is a view showing an open/closed state of a door flap on the floor.
도 3(a)는 도어 플랩(door flab)이 폐쇄(close)된 상태를 나타내며, 도 3(b)는 도어 플랩(door flab)이 개방(open)된 상태를 나타낸다.FIG. 3(a) shows a state in which the door flap is closed, and FIG. 3(b) shows a state in which the door flap is opened.
3차원 시각정보에 사진을 합성하여 숨겨진 영역(H: Hidden area)의 정보 확인이 가능한 것을 나타낸다. It indicates that the information of the hidden area (H: Hidden area) can be confirmed by synthesizing a photo with 3D visual information.
도 4는 복수개의 주요 장비 대상에 대한 트러블 슈팅(trouble shooting)을 제공할 수 있다.4 may provide trouble shooting for a plurality of main equipment targets.
트러블 슈팅(trouble shooting)이란 시스템에서 발생하는 복잡한 문제들을 종합적으로 진단해 처리하는 것으로 복수개의 주요 장비에서 발생할 수 있는 문제들을 해결할 수 있다.Trouble shooting is comprehensively diagnosing and handling complex problems occurring in the system, and it is possible to solve problems that may occur in multiple major equipment.
예를 들어 어떤 장비 또는 부품이 고장 났을 때 그 고장난 부분이 어디에 위치하는지 표시하고, 고장 원인이 무엇인지 진단하고, 어떻게 고칠 것인지에 대한 설명과, 고장을 해결할 때 까지의 작업 상태를 나타낼 수 있다.For example, when a piece of equipment or part breaks down, it can indicate where the broken part is located, diagnose the cause of the failure, explain how to fix it, and indicate the working status until the failure is resolved.
도 5는 장비의 정보를 나타내는 도면으로 복수개의 함내 주요 장비/밸브(valve)등이 연동되어 표시되는 것을 나타낸다.5 is a view showing equipment information, and shows that a plurality of main equipment/valves in a ship are interlocked and displayed.
잠수함 가상현실 훈련 시스템에 검색엔진을 탑재하여, 검색 모듈(120)을 통해 데이터베이스 서버 모듈에서 원하는 정보를 검색할 수 있다.A search engine may be installed in the submarine virtual reality training system, and desired information may be searched from the database server module through the
검색은 훈련 모드에 따라 장비 훈련 모드 및 승무원 훈련 모드 중 어느 하나의 훈련 모드를 선택하여 원하는 정보를 검색할 수 있으며, 검색 모듈(120)을 통해 장비 훈련 모드에 대하여 검색 시, 데이터베이스 서버 모듈(110)에서 검색된 부품 또는 배관에 대한 정보를 로딩(loading)하여, 디스플레이 모듈(130)에서 VR 뷰(view) 제공 모듈(131)의 데이터와 P&ID 모듈(132)의 데이터와 GA 상 위치를 나타내는 GA 모듈(133)의 데이터와 시선 방향을 나타내는 시선 방향 데이터(135) 중 복수개를 동기화 하여 동시에 디스플레이 하는 것을 나타낸다.Search can search for desired information by selecting any one of the equipment training mode and crew training mode according to the training mode, and when searching for the equipment training mode through the
따라서, 디스플레이 되는 화면을 복수개로 분할하여, 해당 검색 정보에 대한 데이터를 복수개로 동기화하여 동시에 나타내는 것을 특징으로 한다.Therefore, it is characterized in that the displayed screen is divided into a plurality of pieces, and the data for the corresponding search information is synchronized and simultaneously displayed in a plurality of pieces.
이것에 의하여, 함 내 밸브(valve), 장비, 시스템 정보와 P&ID를 VR에 접목하여 자연스러운 시스템 프로세스 교육을 통해 보다 효과적인 자재 위치 및 주변환경 파악이 가능하여 교육효과를 극대화할 수 있다.By this, it is possible to grasp the location of materials and the surrounding environment more effectively through natural system process education by grafting valves, equipment, system information and P&ID inside the ship to VR, maximizing the educational effect.
도 6을 참조하면, 검색 모듈(120)을 통해 승무원 훈련 모드에 대하여 검색 시, 데이터베이스 서버 모듈(110)에서 검색된 승무원의 위치 및 임무 정보를 로딩(loading)하여, 디스플레이 모듈(130)에서 도 6(a)에 도시된 바와 같이, 훈련 승무원의 일반 위치와 비상 위치를 구분하여 상황별 배치되는 위치를 나타내며, 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 배치되는 위치의 승무원별 상세 임무가 확인 가능하도록 디스플레이 되는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 6 , when a crew training mode is searched through the
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 훈련 시스템 세부 화면을 나타내는 도면으로, 주요 장비에 대하여 도 7(a)는 CG(Computer Graphics)를 활용한 부품별 세부 영상을 제공하는 화면을 나타내고, 도 7(b)는 전투체계 시 세부 제어 화면을 나타내며, 도 7(c)는 도면과 VR 사진을 활용한 장비 교육을 위한 화면을 나타내고, 도 7(d)는 계통에 대한 P&ID Flow 및 설명을 제공하는 화면을 나타내는 것을 특징으로 한다.7 is a diagram showing a detailed screen of a virtual reality training system according to an embodiment of the present invention. For major equipment, FIG. 7 (a) shows a screen providing detailed images for each part using CG (Computer Graphics), Fig. 7(b) shows a detailed control screen for a combat system, Fig. 7(c) shows a screen for equipment training using drawings and VR photos, and Fig. 7(d) shows P&ID Flow and explanation for the system. It is characterized by displaying the provided screen.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 공기불요추진 훈련 상태를 나타내는 도면으로, 외부 산소 공급없이 장기간 잠항 운항을 의미하는 공기불요추진(AIP: Air Independent Propulsion) 상태를 나타낸다.8 is a view showing an air-independent propulsion training state according to an embodiment of the present invention, and shows an air-independent propulsion (AIP) state, which means long-term submerged navigation without external oxygen supply.
도 8(a)에 도시된 바와 같이, 공기불요추진은 가스 시스템(gas system)과 물 시스템(water system)으로 구분될 수 있다.As shown in FIG. 8 (a), air-requiring propulsion can be divided into a gas system and a water system.
도 8(b)에 도시된 바와 같이, AIP 3D 모델링(modeling)과 도면을 활용하여, 가스 시스템(gas system)과 물 시스템(water system)으로 구분하여 표시할 수 있으며, 가스 시스템(gas system)은 산소(Oxygen), 수소(Hydrogen) 및 질소(Nitrogen) 시스템으로 구분하고, 물 시스템(water system)은 증류수(Distilled Water), 냉각해수(Cooling Seawater), 반응수(Reaction Water)로 구분하여 각 시스템의 목적과 주요 구성에 대하여 디스플레이 할 수 있다.As shown in FIG. 8 (b), using AIP 3D modeling and drawings, it can be divided into a gas system and a water system and displayed, and the gas system is divided into oxygen, hydrogen, and nitrogen systems, and the water system is divided into distilled water, cooling seawater, and reaction water. The purpose and major configuration of the system can be displayed.
또한, 도 8(c)에 도시된 바와 같이, 주요 계통 도면과 함께 3D 모델을 적어도 2개 이상으로 분할 배치하여 계통 별 흐름을 도면 라인 및 3D 모델링 상의 동시간 정보를 제공하여 디스플레이 하는 것을 특징으로 한다.In addition, as shown in FIG. 8(c), the flow of each system is displayed by dividing and arranging the 3D model into at least two together with the main system diagram to provide simultaneous information on the drawing line and 3D modeling. do.
따라서, 본 발명에 따르면, 잠수함 운용 및 운항 노하우와 가상현실(VR)을 접목한 종합 컨텐츠를 포함하는 잠수함 가상현실 시스템을 통하여, 시운전/운항 교육 훈련에 대한 품질 제고와 특수선 설계/생산 업무 효율 향상이 가능한 효과를 가진다Therefore, according to the present invention, through a submarine virtual reality system that includes comprehensive contents that combine submarine operation and navigation know-how with virtual reality (VR), quality improvement for commissioning / navigation training and special ship design / production work efficiency improvement has a possible effect
또한, 본 발명에 따르면 함 내 밸브(valve), 장비, 시스템 정보와 P&ID를 VR에 접목하여 자연스러운 시스템 프로세스 교육을 통해 보다 효과적인 자재 위치 및 주변환경이 파악 가능한 효과를 가진다.In addition, according to the present invention, by combining valves, equipment, system information and P&ID inside the ship with VR, it is possible to more effectively identify the location of materials and the surrounding environment through natural system process training.
지금까지 본 발명의 부품 검색 및 개별 데이터 제공 기능을 갖는 잠수함 가상현실 훈련 시스템에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러가지 실시변형이 가능함은 자명하다.So far, the submarine virtual reality training system having the function of searching for parts and providing individual data of the present invention has been described, but it is obvious that various modifications are possible within the limits that do not depart from the scope of the present invention.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be conveyed, and should be defined by not only the claims to be described later, but also those equivalent to these claims.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한설명 보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.That is, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and All changes or modified forms derived from the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.
10: 가상현실 장비
100: 잠수함 가상현실 훈련 시스템
110: 데이터베이스 서버 모듈
120: 검색 모듈
130: 디스플레이 모듈
131: VR 뷰(view) 제공 모듈
132: P&ID(Piping and Instrumentation Diagram) 모듈
133: GA(General Arrangement) 모듈
135: 시선 방향10: Virtual reality equipment
100: submarine virtual reality training system
110: database server module
120: search module
130: display module
131: VR view providing module
132: P&ID (Piping and Instrumentation Diagram) module
133: GA (General Arrangement) module
135: gaze direction
Claims (6)
잠수함 가상현실 훈련을 위한 데이터가 저장되는 데이터베이스 서버 모듈;
상기 데이터베이스 서버 모듈에서 원하는 정보를 선택하여 검색할 수 있는 검색 모듈; 및
잠수함 내부 및 주변환경이 3차원 시각정보를 포함하여 상기 가상현실 장비에 디스플레이 되도록 하며, 상기 검색 모듈을 통해 검색된 데이터를 함께 디스플레이 되도록 할 수 있는 디스플레이 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함 가상현실 훈련 시스템.Submarine virtual reality training including virtual reality equipment that is installed by the trainer and supports the feeling of the situation in the actual boarding environment so that it can be realized in virtual reality as if boarding in a real submarine, but is connected to the virtual reality equipment by communication in the system,
A database server module in which data for submarine virtual reality training is stored;
a search module capable of selecting and searching desired information from the database server module; and
A submarine virtual reality training system comprising a display module capable of displaying the inside and surrounding environment of the submarine on the virtual reality equipment including three-dimensional visual information, and displaying the data searched through the search module together. .
상기 디스플레이 모듈은,
잠수함 내부 및 주변환경이 3차원 시각정보로 제공되고, 도어 플랩(door flab)이 개방 또는 폐쇄된 상태를 선택하여 나타낼 수 있는 VR 뷰(View) 제공 모듈;
시스템 프로세스 상에서의 위치 정보를 나타내는 P&ID 모듈; 및
GA(General Arrangement) 상 현물 위치 및 시선 방향 정보를 나타내는 GA 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함 가상현실 훈련 시스템.The method of claim 1,
The display module,
A VR view providing module in which the inside and surrounding environment of the submarine is provided as 3D visual information and the door flap can select and display an open or closed state;
P&ID module indicating location information on the system process; and
A submarine virtual reality training system comprising a GA module representing spot location and line of sight direction information on GA (General Arrangement).
상기 VR 뷰(view) 제공 모듈은,
잠수함에 승선 시 높이에 따른 높음, 중간, 낮음 단계로 3배수 촬영된 뷰 포인트를 제공하는 것을 특징으로 하는 잠수함 가상현실 훈련 시스템.The method of claim 1,
The VR view providing module,
A submarine virtual reality training system characterized in that it provides three times the view points taken at high, medium, and low levels according to the height when boarding the submarine.
상기 검색 모듈을 통해 장비 훈련 모드에 대하여 검색 시,
상기 데이터베이스 서버 모듈에서 검색된 부품 또는 배관에 대한 정보를 로딩(loading)하여, 상기 디스플레이 모듈에서 VR 뷰(view) 제공 모듈의 데이터와 P&ID 모듈의 데이터와 GA 상 위치 및 시선방향의 데이터 중 복수개를 동기화 하여 동시에 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 잠수함 가상현실 훈련 시스템.The method of claim 1,
When searching for equipment training mode through the search module,
By loading information on parts or pipes retrieved from the database server module, synchronization of a plurality of data of the VR view providing module, data of the P&ID module and data of the location and gaze direction on the GA in the display module Submarine virtual reality training system, characterized in that for simultaneous display.
상기 검색 모듈을 통해 승무원 훈련 모드에 대하여 검색 시,
상기 데이터베이스 서버 모듈에서 검색된 승무원의 위치 및 임무 정보를 로딩(loading)하여, 상기 디스플레이 모듈에서 훈련 승무원의 일반 위치와 비상 위치를 구분하여 상황별 배치되는 위치를 나타내며, 상기 배치되는 위치의 승무원별 상세 임무가 확인 가능하도록 디스플레이 되는 것을 특징으로 하는 잠수함 가상현실 훈련 시스템.The method of claim 1,
When searching for a crew training mode through the search module,
By loading the position and mission information of the crew member retrieved from the database server module, the display module distinguishes the training crew member's normal position from the emergency position to indicate the position to be deployed for each situation, and details of each crew member at the position to be deployed. Submarine virtual reality training system, characterized in that the display to be able to check the mission.
상기 디스플레이 모듈은,
공기불요추진 훈련 진행 시,
주요 계통 도면과 함께 3D 모델을 적어도 2개 이상으로 분할 배치하여 계통 별 흐름을 도면 라인 및 3D 모델링 상의 동시간 정보를 제공하여 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 잠수함 가상현실 훈련 시스템.The method of claim 1,
The display module,
When air-requiring propulsion training is in progress,
A submarine virtual reality training system characterized by dividing and arranging a 3D model into at least two or more together with a main system drawing to display the flow of each system by providing simultaneous information on drawing lines and 3D modeling.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020210096437A KR20230015098A (en) | 2021-07-22 | 2021-07-22 | Submarine Virtual Reality Training System With Component Searching and Individual Data Serving Function |
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|---|---|---|---|
| KR1020210096437A KR20230015098A (en) | 2021-07-22 | 2021-07-22 | Submarine Virtual Reality Training System With Component Searching and Individual Data Serving Function |
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