KR20230014103A - Container safety management system and method using location tracking and traceability - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 위치추적과 이력추적을 이용한 컨테이너 안전 관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨테이너에 이력을 관리하는 칩과 위치를 추적하는 칩을 컨테이너에 삽입하여 관리하고 서버에서 입국과 출국을 확인하고 해당 지역에 위험으로 관리되는 지역 또는 해당 배송 범위를 벗어나는 경우 이를 인지하여 관리할 수 있는 위치추적과 이력추적을 이용한 컨테이너 안전 관리 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a container safety management system using location tracking and traceability. It relates to a container safety management system using location tracking and traceability that can be managed by recognizing and managing an area that is managed as a risk in the area or out of the corresponding delivery range.
종래의 정기화물선은 잡다한 화물을 개품으로 운송함으로써 하역에 시간과 비용이 많이 들었다. 그리하여 하역시간을 단축하고 하역비용을 절감하기 위하여 잡화 또는 소포를 넣은 규격용기, 즉 컨테이너를 수송할 수 있도록 재래식 화물선을 합리화한 선형이 컨테이너선이다. 즉, 컨테이너선은 정기화물선을 컨테이너 적재용으로 전용화한 형태의 선박이라 할 수 있다.Conventional regular cargo ships take a lot of time and money for loading and unloading by transporting various cargoes individually. Therefore, in order to shorten the unloading time and reduce the unloading cost, the container ship is a rationalized ship of the conventional cargo ship so that it can transport standard containers containing miscellaneous goods or parcels, that is, containers. In other words, a container ship can be said to be a type of ship in which regular cargo ships are dedicated for container loading.
이러한, 컨테이너는 차량, 기차, 선박 및 항공기 등의 다양한 개별운송체계와 복합운송체계에 의하여 운송된다. 컨테이너의 운송에 있어서 중요한 것은 화물의 안전이 보장되고 예정된 기일에 정확히 화물이 도착되어야 하는 것이다. 특히, 위험물 또는 비교적 고가의 화물 등의 특수화물을 운송하는 컨테이너의 경우에는 반드시 화물의 안정보장과 도착일이 엄격히 지켜져야 한다.These containers are transported by various individual transportation systems and multimodal transportation systems such as vehicles, trains, ships, and aircraft. The important thing in container transportation is that the safety of the cargo is guaranteed and that the cargo arrives exactly on the scheduled date. In particular, in the case of a container transporting special cargo such as dangerous goods or relatively expensive cargo, the safety guarantee and delivery date of the cargo must be strictly observed.
현재, 복합운송체계에 의하여 운송중인 컨테이너의 위치 추적은 컨테이너를 운송하는 운송 체계에 따른 간접 위치를 이용하여 컨테이너의 위치를 추적하고 있다. 예컨대 도로, 철도 및 선박에 의한 운송의 경우에는 차량이나 선박의 위치를 통하여 간접적으로 컨테이너의 위치를 확인하고 있다. 또한, 항만 등의 물류시설에 위치하는 컨테이너의 위치는 선하증권(B/L: Bill of Lading)번호에 의하여 하역 및 통관여부를 통하여 통관절차가 파악되고 있다.Currently, the location of a container being transported by a multimodal transport system is tracked using an indirect location according to a transport system for transporting a container. For example, in the case of transportation by road, rail and ship, the location of the container is indirectly confirmed through the location of the vehicle or ship. In addition, the location of containers located in logistics facilities such as ports is identified through customs procedures through unloading and customs clearance by Bill of Lading (B/L) numbers.
컨테이너의 위치는 컨테이너 추적 어플을 이용하여 인터넷에 연결된 단말기를 이용하여 어디서나 쉽게 검색할 수 있지만, 정확한 위치를 검색하기는 어렵다. 예컨대, 컨테이너의 위치가 부산항과 터미널 번호까지는 표시되지만, 상대적인 위치를 찾기는 어렵다는 문제점이 있다. The location of a container can be easily searched anywhere using a terminal connected to the Internet using a container tracking application, but it is difficult to search for an accurate location. For example, although the location of the container is displayed up to Busan Port and the terminal number, there is a problem in that it is difficult to find the relative location.
또한, 최근에는 컨테이너 운송에 있어서, 컨테이너가 유실되거나 도난 당하는 등의 문제점도 발생하고 있다. 또한, 컨테이너의 구조는 도난이 발생하는 경우 실(seal)을 파괴하여 컨테이너를 개방하는 경우 외부에 표시가 나도록 하여 도난당한 컨테이너임을 표시하도록 설계되어 있다. 하지만, 수출품인 컨테이너의 내용물들은 컨테이너보다 고가이며 이로 인하여 도적들의 대상이 될 수 있지만, 적절하게 이를 대응하고 찾기 어렵다는 문제점이 있다.In addition, in recent container transportation, problems such as loss or theft of containers have also occurred. In addition, the structure of the container is designed to indicate that the container has been stolen by breaking a seal in case of theft and displaying a mark on the outside when the container is opened. However, the contents of the container, which is an export product, are more expensive than the container and may be a target of thieves, but there is a problem in that it is difficult to find and respond appropriately.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 컨테이너에 이력을 관리하는 칩과 위치를 추적하는 칩을 컨테이너에 삽입하여 관리하고 서버에서 통관절차에 따라 입국과 출국을 확인한 후 입국 또는 출국 절차에 따라 해당 영역에서 GPS칩을 이용하여 위치를 추적하고 해당 지역에 위험으로 관리되는 지역으로 컨테이너가 진입하는 경우 이를 경보하여 컨테이너의 안전을 담보할 수 있는 위치추적과 이력추적을 이용한 컨테이너 안전 관리 시스템을 제공하기 위한 것이다. The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to insert and manage a chip for managing history and a chip for tracking location in a container, and confirm entry and exit according to customs procedures in a server After entering or leaving the country, the location is tracked using the GPS chip in the corresponding area, and if a container enters an area managed as a risk in that area, it is alerted to ensure the safety of the container. It is to provide a container safety management system using
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 위치추적과 이력추적을 이용한 컨테이너 안전 관리 시스템은, The container safety management system using location tracking and history tracking of the present invention for achieving the above object,
인접한 컨테이너의 상대적인 위치를 인지하고 현재의 위치 정보를 인지하고 예상경로들 중 적어도 어느 하나의 예상경로를 따라 이동하는 여부를 확인하여 예상 경로를 벗어나는 경우 경보신호를 생성하는 컨테이너; A container that recognizes the relative position of adjacent containers, recognizes current position information, checks whether or not it moves along at least one expected path among expected paths, and generates an alarm signal when it deviate from the expected path;
컨테이너의 항만으로의 입과 출을 인지하는 컨테이너입출관리게이트; A container entry/exit management gate recognizing the entry/exit of a container to a port;
상기 컨테이너입출력관리게이트를 통과 또는 통과 이전의 컨테이너의 위치를 추적하는 컨테이너육상위치추적서버; a container land location tracking server that tracks the location of a container before or after passing through the container input/output management gate;
상기 컨테이너로부터 상대위치를 입력받아 선적 또는 하역된 컨테이너의 상대적인 위치를 연산하여 전체 선적된 컨테이너 및 하역된 컨테이너의 상대적인 위치를 인지하며, 위험지역에 대한 정보를 제공하는 서버로부터 위험지역에 대한 정보를 제공받고 컨테이너육상위치추적서버 및 AIS로부터 상기 컨테이너의 위치를 수신하여 해상 또는 육상의 위험 지역을 통과하는 지의 여부를 판단하고 판단결과 상기 컨테이너가 위험지역을 통과하는 것으로 판단되는 경우 및 컨테이너로부터 경보신호를 수신하는 경우 위험지역 통과 및 예상경로를 이탈하였음을 알리는 관리서버; 및Receives the relative position from the container, calculates the relative position of the loaded or unloaded container, recognizes the relative position of all loaded and unloaded containers, and receives information about the dangerous area from the server that provides information about the dangerous area. received and receiving the location of the container from the container onshore location tracking server and AIS to determine whether the container passes through a dangerous area on the sea or land, and as a result of the determination, if it is determined that the container passes through a dangerous area and an alarm signal from the container A management server notifying that when receiving the dangerous area and leaving the expected route; and
컨테이너육상위치추적서버로부터 컨테이너의 상대적인 위치에 대한 정보를 수신하여 표시하고 상기 관리서버로부터 컨테이터의 위치정보 및 위험지역에 대한 정보를 표시하며, 상기 관리서버로부터 경보메시지를 수신하는 경우 컨테이너의 위치와 예상경로들 중 가장 가까운 경로를 표시하는 단말기:를 포함하여 구성된다. Receives and displays information on the relative position of the container from the container land location tracking server, displays the location information of the container and information on the dangerous area from the management server, and displays the location of the container when an alarm message is received from the management server It is configured to include: and a terminal displaying the closest route among expected routes.
상기 컨테이너는, the container,
컨테이너 번호 및 컨테이너가 수용하는 제품의 정보를 저장하며 컨테이너의 출발지, 목적지 및 컨테이너의 예상 경로에 대한 정보를 2개 이상 저장하고 있는 RFID칩; an RFID chip that stores container number and product information stored in the container, and stores two or more pieces of information about the container's starting point, destination, and container's expected path;
상기 인접한 컨테이너들의 RFID칩을 인지하는 RFID리더;an RFID reader recognizing the RFID chips of the adjacent containers;
컨테이너에 설치되며 컨테이너의 절대적인 위치를 인지하는 GPS칩; A GPS chip installed in the container and recognizing the absolute location of the container;
상기 RFID리더기가 판독한 정보와 상기 GPS칩에서 인지한 절대적 위치정보를 컨테이너위치추적서버로 제공하는 통신부; a communication unit which provides the information read by the RFID reader and the absolute location information recognized by the GPS chip to the container location tracking server;
상기 관리서버로부터 경보신호를 수신하는 경우 컨테이너에 구성된 알람을 발생시키는 경고부; A warning unit generating an alarm configured in the container when an alarm signal is received from the management server;
RFID칩에 저장된 컨테이너의 예상경로들 중 적어도 어느 하나와 GPS칩에서 수신된 경로가 일정 범위를 벗어나는 경우에는 경고신호를 발생시킨는 제어부; 및 a control unit generating a warning signal when at least one of the predicted routes of the container stored in the RFID chip and the route received from the GPS chip are out of a certain range; and
RFID칩, RFID리더, GPS칩, 통신부, 경고부 및 제어부에 전력을 공급하는 배터리;를 포함하여 구성될 수 있다. An RFID chip, an RFID reader, a GPS chip, a battery that supplies power to a communication unit, a warning unit, and a control unit; may be configured to include.
상기 관리서버는, The management server,
상기 RFID리더로부터 상대위치정보와 상기 GPS칩으로부터 절대위치정보를 수신하여 상기 RFID칩들의 상대적인 위치를 연산하여 해당 컨테이너의 선적 또는 하적된 경우의 컨테이너들의 상대위치를 맵 형태로 형성하는 연산부; a calculation unit that receives relative location information from the RFID reader and absolute location information from the GPS chip, calculates relative locations of the RFID chips, and forms relative locations of the containers when the container is loaded or unloaded in the form of a map;
컨테이너입출관리게이트로부터 컨테이너가 해당 항만으로의 입항인지 또는 출항인지의 여부에 따라 입항인 경우 선적으로 출항인 경우 하적으로 판단하고 선적인 경우 AIS로부터 해당 컨테이너를 선적한 선박의 위치를 이용하여 컨테이너의 위치를 추적하고 하적인 경우 GPS칩으로부터 컨테이너의 위치 정보를 수신하여 해당 컨테이너의 위치를 추적하는 위치추적부;Depending on whether the container is entering or leaving the port from the container entry/exit management gate, it is judged as loading in case of entry and as unloading in case of departure from the port. a location tracking unit that tracks the location of the container and tracks the location of the container by receiving location information of the container from the GPS chip when unloading;
각각의 컨테이너들로부터 수신한 예상경로 정보가 저장되는 메모리; a memory in which expected path information received from each container is stored;
상기 위치추적부로부터 수신된 컨테이너의 위치와 상기 외교부서버로부터 수신한 위험관리지역을 비교하여 해당 컨테이너가 위험지역에 있는 지의 여부를 판단하며, 상기 위치추적부로부터 수신된 컨테이너의 위치와 메모리에 저장된 2개 이상의 예상경로들로부터 일정 범위 이상 벗어나는 지의 여부를 판단하여 위험지역에 있는 것으로 판단되거나 예상경로를 일정 범위 이상 벗어나는 것으로 판단되는 경우 컨테이너의 위치와 예상경로들 중 가장 가까운 경로를 기록하는 위험지역관리부; 및The location of the container received from the location tracking unit and the risk management area received from the Ministry of Foreign Affairs server are compared to determine whether the container is in a dangerous area, and the location of the container received from the location tracking unit and stored in the memory are determined. If it is judged to be in a dangerous area by determining whether it deviates more than a certain range from two or more expected routes, or if it is judged to be outside of the expected route by more than a certain range, it records the location of the container and the closest route among the expected routes. Management; and
위험지역관리부로부터 경보신호가 수신되는 경우 컨테이너의 위치와 예상경로들 중 가장 가까운 경로를 수신하는 경우 해당 기설정된 단말기로 전송하고, 단말기로부터 절대위치정보 요청이 입력되는 경우 해당 컨테이너의 절대위치정보를 단말기로 전송하며, 단말기로부터 상대위치정보 요청이 수신되는 경우 적재된 상태의 컨테이너들의 맵을 전송하는 관리통신부;를 포함하여 구성될 수 있다. When an alarm signal is received from the dangerous area management department, if the container's location and the closest path among the predicted routes are received, it is transmitted to the corresponding preset terminal, and when the absolute location information request is input from the terminal, the absolute location information of the corresponding container is transmitted. It may be configured to include; a management communication unit that transmits to the terminal and transmits a map of loaded containers when a request for relative location information is received from the terminal.
상기 단말기는, The terminal,
상기 경보신호에 포함된 정보가 컨테이너가 위험지역에 있음을 알리는 정보인 경우 위험지역 내의 해당 컨테이너의 위치를 표시하고 해당 위험지역에 대한 정보를 표시하며, 경보신호가 수신되는 경우 컨테이너의 위치와 예상경로들 중 가장 가까운 경로를 함께 표시하고, 컨테이너의 적재된 상태의 컨테이너들의 맵을 표시하도록 구성될 수 있다. When the information included in the alarm signal is information indicating that the container is in a dangerous area, the location of the corresponding container within the dangerous area is displayed and information on the corresponding dangerous area is displayed. It may be configured to display the closest path among paths together and display a map of containers in a loaded state of the container.
본 발명에 따른 위치추적과 이력추적을 이용한 컨테이너 안전 관리 시스템은 컨테이너의 위치를 추적하고 위험관리지역 내로 진입하는 지의 여부를 확인하고 예상경로를 벗어나는 지의 여부를 관측함으로써 컨테이너의 안전을 담보할 수 있는 효과가 있다. The container safety management system using location tracking and history tracking according to the present invention tracks the location of the container, checks whether it enters the risk management area, and observes whether it deviate from the expected route, thereby ensuring the safety of the container. It works.
또한, 본 발명에 따른 위치추적과 이력추적을 이용한 컨테이너 안전 관리 시스템은 컨테이너의 절대위치와 함께 상대위치를 제공함으로써 컨테이너가 선적 또는 하적시에 어떤 위치에 선적되어 있는 지의 여부를 확인할 수 있으며 유실 여부를 확인할 수 있는 효과가 있다. In addition, the container safety management system using location tracking and history tracking according to the present invention provides the relative location along with the absolute location of the container, so that it is possible to check whether the container is loaded at any location during loading or unloading, and whether or not it is lost. There is an effect that can be confirmed.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치추적과 이력추적을 이용한 컨테이너 안전 관리 시스템의 구성을 나타낸 블록 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 컨테이너의 구성을 나타낸 블록 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 관리서버의 구성을 나타낸 블록 구성도. 1 is a block diagram showing the configuration of a container safety management system using location tracking and history tracking according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of the container of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the management server of Figure 1 according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치추적과 이력추적을 이용한 컨테이너 안전 관리 시스템의 구성을 나타낸 블록 구성도이다. 1 is a block diagram showing the configuration of a container safety management system using location tracking and history tracking according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 위치추적과 이력추적을 이용한 컨테이너 안전 관리 시스템은, 컨테이너(10), 컨테이너입출관리게이트(100), 컨테이너위치추적서버(200), 관리서버(300) 및 단말기(400)를 포함하여 구성되며 네트워크(50)에 의해 연결된다. Referring to FIG. 1, the container safety management system using location tracking and history tracking of the present invention includes a
컨테이너(10)는 일측에는 현재 컨테이너(10)의 출반지, 출항지, 입항지 및 목적지 등의 경로를 포함하는 경로정보 및 해당 컨테이너가 수용하고 있는 제품 등에 대한 정보를 저장한 칩을 포함한다. 컨테이너(10)는 육상에서는 컨테이너에 포함된 GPS칩에 의해 추적되며 해상에서는 AIS(Auto Identification System)(30)를 통해 인지되며, 추적된 적대위치정보는 컨테이너육상위치추적서버(300)로 전송된다. The
컨테이너입출관리게이트(100)는 컨테이너(10)에 포함된 RFID칩를 판독하고 RFID리더기를 통해 해당 컨테이너가 입항되어 선적되는 것인지 또는 출항되어 하적되는 것인지의 여부를 인지하여 해당 컨테이너로부터 판독한 컨테이너 번호에 대응하는 입항, 중간 기착 또는 출항인지를 표시하는 입항출항정보를 생성하여 컨테이너위치추적서버(200)로 전송한다. The container entry/exit management gate 100 reads the RFID chip included in the
컨테이너위치추적서버(200)는 컨테이너입출관리게이트(100)로 수신된 입항출항정보로부터 해당 컨테이너가 입항인 경우 해당 국가에 설치된 네트워크망과 GPS칩(16)을 이용하여 추적된 위치정보를 수신하여 육상에서의 위치를 검출한다. 컨테이너위치추적서버(200)는 컨테이너입출관리게이트(100)로 수신된 입항출항정보로부터 해당 컨테이너가 출항인 경우 AIS(30)와 같은 해상에서의 위치추적 시스템으로부터 위치를 수신하여 해당 컨테이너(10)의 위치 정보를 생성한다. 마찬가지로 중간 기착인 경우에도 AIS에 의해 위치가 추적될 수 있다. The container
컨테이너위치추적서버(200)는 컨테이너(10) 내부의 RFID리더에 의해 판독된 상대위치정보를 관리서버(300)로 전송한다. 여기서 상대위치정보는 RFID리더가 판독한 자신의 RFID칩과 인접한 RFID칩의 정보에 관한 것이다. 이를 연산하는 방법에 대해서는 후술하는 관리서버(300)의 설명에서 보다 상세하게 기술하기로 한다. The container
관리서버(300)는 컨테이너위치추적서버(200)로부터 상대위치정보를 수신하여 선적 또는 하역된 컨테이너의 상대위치를 연산하여 전체 선적된 컨테이너 및 하역된 컨테이너의 상대적인 위치를 인지한다. 여기서의 상대적인 위치라는 것은 다수의 컨테이너들의 상대적인 위치들을 맵 형태로 나타내는 것을 의미한다. The
관리서버(300)는 소정의 서버로부터 위험지역정보를 제공받는다. 여기서의 소정의 서버란 위험지역정보를 제공하는 외교부서버(40) 등이 될 수 있다. 관리서버(300)는 컨테이버육상위치추적서버(200) 및 AIS(30)로부터 상기 컨테이너의 육상 또는 해상의 위치를 수신하여 육상 또는 해상에서의 위험 지역을 통과하는 지의 여부를 판단하고 판단결과 상기 컨테이너가 위험지역을 통과하는 것으로 판단되는 경우 경보메시지를 생성한다. The
또한 관리서버(300)는 상대위치정보를 수신하여 적재된 상태의 컨테이너들의 맵을 형성한다. In addition, the
단말기(400)는 관리서버(300)를 통해 수신한 컨테이너의 상대적인 위치에 대한 정보를 수신하여 맵형태로 표시한다. 단말기(400)는 관리서버(300)로부터 수신된 컨테이의 위치정보에 대한 정보를 표시하며, 상기 관리서버로부터 경보메시지를 수신하는 경우 경고음과 같은 소리로 출력하거나, 단말기의 디스플레이에 위험한 상황임을 메시지로 표시하여 가시적으로 나타낼 수 있다. The terminal 400 receives information on the relative location of containers received through the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 컨테이너에 구성된 장치의 구성을 나타낸 블록 구성도이다. 2 is a block diagram showing the configuration of a device configured in the container of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 컨테이너(10)는 RFID칩(12), RFID리더(14), GPS칩(16), 통신부(18), 제어부(20) 및 배터리(22)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 2 , the
먼저, RFID칩(12)은 컨테이너 번호 및 컨테이너(10)가 수용하는 제품의 정보를 저장하며 해당 컨테이너(10)의 출발지, 목적지 및 컨테이너(10)의 예상 경로에 대한 정보를 2개 이상 저장하고 있으며, 통관 절차에 대한 정보를 포함하고 있다. First, the
RFID리더(14)는 인접한 컨테이너(10)들의 RFID칩(12)을 인지한다. RFID리더(14)는 현재의 컨테이너(10)에 포함된 RFID칩(12)을 인지하며, 인접한 양측의 RFID칩(12)을 인식한다. 이때, RFID리더(14)와 RFID칩(12)은 900Mhz 대역을 사용하고, RFID칩(12)은 수동형으로 사용할 수 있다. 900Mhz 대역의 RFID칩(12)은 인식 거리가 대략 10m 이내의 인식범위를 가진다. The
한편, 컨테이너(10)의 규격은 3가지로 구분되지만, 컨테이너의 길이에 따라서는 40피트(feet)와 20피트(feet) 길이의 컨테이너로 구분될 수 있다. 40피트 길이의 컨테이너를 미터법으로 환산하면 12.192m이며, 20피트의 길이의 컨테이너는 미터법으로 환산하면, 6.096m이다. 따라서, 40피트의 컨테이너의 경우에는 길이 방향(Bay No.)으로 인접한 컨테이너를 인식할 수 없으며, 폭 방향(Row No.)으로 인접한 컨테이너와 인접한 층(Tier No.)의 컨테이너를 인지할 수 있다. 만약, 20피트 규격의 컨테이너인 경우에는 동일한 900Mhz의 수동형 RFID칩(12)을 사용하기는 하지만, 인식거리가 낮은 RFID를 사용하여 길이 방향으로 인접한 컨테이너(10)를 인식하지 않도록 구성한다. Meanwhile, although the standard of the
RFID리더(14)는 인접한 컨테이너(10)에 구비된 RFID칩(12)을 판독하여 길이 방향을 제외한 폭 방향 및 위층 및 아래층에 어떤 RFID칩(12)이 존재하는 지의 여부를 인지한다. 또한, 판독한 RFID칩(12)의 정보 중에서 컨테이너 번호도 포함되어있으므로 해당 인접한 폭 방향 및 층별로 어떤 컨테이너(10)가 인접한 상태인지의 여부를 인지한다. The
GPS칩(16)은 위성과 통신하고 통신한 정보에 따라 컨테이너(10)의 절대위치정보를 생성한다. The
통신부(18)는 RFID리더(14)가 판독한 상대적인 위치정보 및 GPS칩(16)에 의해 생성된 절대위치정보를 컨테이너위치추적서버(200)로 전송한다. The
제어부(20)는 상기 RFID리더(14)가 판독한 인접한 RFID칩(12)의 정보를 수신하며 RFID칩(12)에 저장된 컨테이너의 예상경로들 중 적어도 어느 하나와 GPS칩에서 수신된 경로가 일정 범위 이상 벗어나는 경우에는 경고신호를 발생시킨다. 발생된 경고신호는 통신부(18)를 통해 컨테이너위치추적서버(200)로 전송하고 컨테이너(10) 내에 구성된 경고부(22)로 전송한다. 여기서 일정 범위는 10Km 내지 50Km에서 선택된 값으로 제어부(20)에 설정될 수 있다. The
경고부(22)는 상기 제어부(20)로부터 경고신호를 수신하는 경우 컨테이너에 구성된 알람을 발생시킨다. 경고부(20)가 발생시키는 알람은 비퍼음 또는 기녹음된 음성메시지 등일 수 있다. The
배터리(24)는 RFID칩(12), RFID리더(14), GPS(16), 통신부(18), 제어부(20) 및 경고부(22)에 전력을 공급한다. The battery 24 supplies power to the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 관리서버의 구성을 나타낸 블록 구성도이다. Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the management server of Figure 1 according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 관리서버(300)는 연산부(310), 위치추적부(320), 메모리(330), 위험지역관리부(340) 및 관리통신부(350)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 3 , the
연산부(310)는 컨테이너(10) 내의 RFID리더(14)로부터 컨테이너(10)의 상대위치정보와 상기 GPS로부터 절대위치정보를 수신하여 상기 RFID칩(12)를 포함하는 컨테이너(10)들의 상대위치를 연산하여 해당 컨테이너의 선적 또는 하적된 경우의 상대위치를 표시하는 맵을 형성한다. The
선적되거나 하역된 상태에서의 컨테이너(10)는 층으로 쌓인 상태이다. 컨테이너(10)가 직사각형 형태로 쌓였다고 가정하면, 컨테이너(10)의 RFID리더(14)는 인접한 윗층과 아래층의 컨테이너(10)의 RFID칩(12)을 인지하고 마찬가지로 인접한 양 옆의 컨테이너(10)의 RFID칩(12)을 인지한다. 또한, 층으로 쌓여 있으므로 각각의 4개의 모서리에서는 인접한 층에 하나 그리고 옆에 있는 하나의 컨테이너인 2개의 컨테이너만을 인지하게 된다. 따라서, 연산부(310)는 2개의 컨테이너(10)를 인지한 컨테이너(10)들을 모러리 부분에 배치된 컨테이너(10)로 인지한다. 여기서, 컨테이너(10)의 규격상 폭과 높이가 크게 차이가 나지 않기 때문에 층과 옆을 구분하는 것은 쉽지 않다. 따라서, 우선은 인접한 컨테이너(10)들을 각각의 모서리에 위치한 컨테이너(10)를 제일 앞에 배치하고 일렬로 정렬시킨다. 각각의 모서리에 위치한 컨테이너(10)는 층과 옆의 각각 2줄의 컨테이너 배열을 얻게 된다. 만약, 인접한 컨테이너(10)가 1개로 인식되는 RFID리더(14)가 있는 경우 해당 RFID리더(14)를 포함하는 컨테이너는 상부에 별도로 적층된 형태이거나 2개가 적층된 경우 아래의 것 또는 위의 것 중 하나인 컨테이너(10)로 인지된다. 즉, 연산부(310)는 2개의 컨테이너 배열 중 하나는 층으로 위치한 컨테이너(10)이며, 하나는 좌우로 배치된 컨테이너로 인지한다. 만약 연산부(310)에 의해 인접한 컨테이너를 2개를 인지하는 컨테이너 즉, 즉 모서리의 컨테이너(10)에 의해 8개의 배열이 생성되면, 4개의 배열과 순서가 정반대인 4개 배열이 생성된다. 또한, 앞서 말한 바와 같이 맨 위에 별도로 놓인 컨테이너(10)가 있을 수도 있다.
따라서, 이중 순서가 정 반대인 4개의 배열은 그 순서가 정반대로 배치된 것으로 판단되는 경우 버린다. 만약, 4개의 배열 중 그 순서가 정반대가 아닌 경우에는 보존한다. Accordingly, the four arrangements in which the double order is opposite are discarded when it is determined that the order is arranged in the opposite order. If the order of the four arrangements is not opposite, it is preserved.
남은 4개의 배열 중 2개의 배열은 인접한 컨테이너의 배열이며, 나머지 2개의 배열은 층별 배열이다. 연산부(310)는 4개의 배열 중 컨테이너의 개수가 높은 것을 좌우로 인접한 컨테이너의 라인으로 인식하고, 4개의 배열 중 컨테이너(10)의 개수가 작은 것을 층으로 적측된 컨테이너(10)의 라인으로 인식한다. 만약, 4개의 배열의 개수가 동일한 경우에는 좌우와 층을 구분하지 않는다. Two of the remaining four arrays are adjacent container arrays, and the other two are layer-by-layer arrays. The
한편, 배열중 층으로 인지되는 하나의 라인을 선택하여 해당 라인에 대응하는 컨테이너(10)들에 인접한 컨테이너(10)들을 인지하여 이를 표시한다. 이와같이 연산부(310)에 의해 길이 방향을 제외한 하나의 블록에 대한 맵이 생성된다. 그리고 연산부(310)는 하나의 블록에 대한 맵을 완성시켰지만, 블록들 간의 배치는 알지 못한 상태이다. 따라서 연산부(310)는 구해진 블록 내의 컨테이너(10)들의 위치중 GPS칩(16)으로부터 수신된 절대위치정보, 즉, 위도와 경도의 정보를 수신한다. 연산부(310)는 구해진 컨테이너(10) 블록 내의 위도와 경도의 평균을 구하고 각각의 위도와 경도의 편차를 계산한다. 다시 연산부(310)는 다른 컨테이너(10) 블록들의 위도와 경도의 평균을 계산하고 편차를 게산한다. 연산부(310)는 컨테이너(10) 블록들의 위도와 경도 평균값들의 차이를 구하여 배치 순서를 결정한다. 이때, 배치순서는 컨테이너(10) 블록 간의 평균값의 차이에 있어서, 위도의 차이가 크고 경도의 차이값이 작은 경우에는 해당 컨테이너(10) 블록 간의 배열을 세로 배열로 인지하고, 맵 상에 컨테이너(10) 블록 간의 배열을 세로로 표시하고, 반대로 컨테이너(10) 블록 간의 평균값의 차이에 있어서, 위도의 차이가 적고 경도의 차이값이 큰 경우에는 해당 컨테이너(10) 블록 간의 배열을 가로 배열로 인지하고, 맵 상에 컨테이너(10) 블록 간의 배열을 가로로 표시한다. 이와 같이 해당 컨테이너(10) 블록간의 상대적인 위치를 앱 형태로 구할 수 있다. Meanwhile, by selecting one line recognized as a layer during arrangement,
연산부(310)는 각각의 컨테이너(10)에 구성된 RFID리더(14)로부터 수신된 정보를 이용하여 연산한다. 설명의 편의상 연산부(310)에서 해당 정보를 이용하여 연산하는 과정에 대하여 간략하게 설명하기로 한다. 예컨대, 6개의 층과 7개의 좌우 배열, 그리고 맨 위의 6층에 3개의 컨테이너(10)가 놓인 경우, 즉, 38개의 컨테이너가 가로 7개 세로 5개 쌓인 위에 3개의 컨테이너가 더 적층된 형태의 구조인 경우, 모서리에 배치되는 컨테이너(10)를 5개로 가정하면, 각각의 모서리에 배치된 컨테이너(10)로부터 각각 2라인이 발생하며 따라서 10개의 라인이 검출된다. 연산부(310)는 좌측 하단의 컨테이너(10)에 의해서는 7라인과, 5라인을 검출한다. 연산부(310)는 우측 하단의 컨테이너(10)에 의해서는 7라인과 6라인을 검출한다. 연산부(310)는 좌측 상단의 5층에 배치된 컨테이너(10)에 의해서는 7라인과 5라인을 검출한다. 연산부(310)는 우측 상단의 6층에 배치된 컨테이너(10)에 의해서는 3라인과 6라인을 검출한다. 마지막으로 연산부(310)는 6층에 3개 놓여있는 컨테이너 중 상부의 중앙측에 놓인 컨테이너(10)에 의해서는 3라인과 6라인을 검출한다. 여기서 마지막으로 연산부(310)가 검출한 6층의 3개 놓여있는 컨테이너(10) 중 상부의 중앙측 놓인 컨테이너(10)에 의해 검출된 정보중 중앙측에 위치한 4개의 컨테이너의 정보는 주변에 4개의 컨테이너가 위치되는 것으로 인지되므로 해당 정보는 버린다. 즉, 연산부(310)는 4개의 모서리에 배치된 컨테이너(10)로부터 각각 7라인과 5라인, 7라인과 6라인, 7라인과 5라인 및 3라인과 6라인을 검출하였다. 여기서, 7라인은 3개 6라인 2개, 5라인 2개 및 3라인이 1개 검출되었다. 전술한 바와 같이 가장 많이 검출된 7개의 라인은 밑변의 라인으로 위치시키고, 각각 2개가 검출된 5개 및 6개을 각각 층으로 사용하고 1개가 검출된 3을 6층에 배치된 3개의 컨테이너(10)로 인지하여 배치하여 연산하여 각각의 컨테이너(10)의 상대적인 위치를 배치시킨 맵을 작성할 수 있다. The
위치추적부(320)는 컨테이너입출관리게이트(100)로부터 상기 컨테이너(10)가 해당 항만으로의 입항인지 또는 출항인지의 여부에 따라 선적인지 하적인지의 여부를 판단하고 선적인 경우 AIS(30)로부터 해당 컨테이너를 선적한 선박의 위치를 이용하여 컨테이너(10)의 위치를 추적하고 하적인 경우 GPS칩(16)으로부터 컨테이너(10)의 위치 정보를 수신하여 해당 컨테이너(10)의 절대적인 위치를 추적한다. 만약 중간 기착인 경우에는 AIS(30)에 의해 위치 추적된다. The
메모리(330)에는 각각의 컨테이너(10)로부터 수신한 예상경로 정보가 저장된다. 예상경로 정보는 각 컨테이너(10) 별로 출발지에서부터 목적지에 도탁하는 2개 이상의 경로 정보가 포함된다. Estimated path information received from each
위험지역관리부(340)는 위치추적부(320)로부터 수신된 컨테이너의 위치와 외교부서버(40)와 같은 위험관리지역에 대한 정보를 제공하는 서버로부터 위험관리지역에 대한 정보를 제공받아 컨테이너(10)가 위험지역에 있는 지의 여부를 판단한다. 위험지역관리부(340)는 상기 컨테이너(10)에 구성된 제어부(20)에 의해 경보신호가 수신된 경우 위치추적부(320)로부터 수신된 컨테이너(10)의 위치와 메모리(330)에 저장된 예상경로들 중 가장 가가운 경로를 함께 기록한다. The risk
관리통신부(350)는 위험지역관리부(340)로부터 경보신호를 수신하는 경우 기설정된 단말기(400)로 위험지역관리부에 의해 기록된 컨테이너(10)의 위치와 예상경로들 중 가장 가까운 경로를 기설정된 단말기(400)로 전송한다. 여기서 기설정된 단말기(400)는 컨테이너(10)의 주인 또는 컨테이너(10)를 관리하는 선사 또는 무역회사의 관리자가 소유한 단말기(400) 등일 수 있다. 또한, 관리통신부(350)는 단말기(400)로부터 절대위치정보 요청이 입력되는 경우 해당 컨테이너(10)의 절대위치정보를 단말기(400)로 전송한다. 관리통신부(350)는 단말기(400)로부터 상대위치정보 요청이 수신되는 경우 적재된 상태의 컨테이너들의 맵을 전송한다. 해당 맵에는 해당 컨테이너가 항만에 적재된 상태인지 또는 선박에 적재된 상태인지의 여부를 확인할 수 있다. 예컨대, 상대위치정보는 컨테이너운반선에 사고가 발생한 경우 해당 컨테이너의 상태를 보다 정확하게 확인할 수 있다. When receiving an alarm signal from the dangerous
단말기(400)는 상기 경보신호에 포함된 정보가 컨테이너가 위험지역에 있는 경우 위험지역과 컨테이너(10)의 위치를 함께 표시하거나, 예상경로를 크게 벗어난 경우 컨테이너(10)의 위치와 예상경로들 중 가장 가까운 경로를 함께 표시하여 단말기(400)의 사용자가 해당 컨테이너(10)의 상태를 쉽게 인지할 수 있다. 또한, 위치와 함께 상대적인 위치도 앱 형태로 표시하여 해당 컨테이너(10)의 상대위치도 맵 형태로 확인할 수 있다. The terminal 400 displays the danger area and the location of the
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 팻 케어 방법을 실시하기 위한 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only an embodiment for carrying out the fat care method according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as claimed in the following claims, it does not deviate from the gist of the present invention Anyone with ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs will say that the technical spirit of the present invention exists to the extent that various changes can be made.
10 : 컨테이너
12 : RFID칩
14 : RFID리더
16 : GPS칩
18 : 통신부
20 : 제어부
22 : 배터리
30 : AIS
40 : 외교부서버
100 : 컨테이너입출관리게이트
200 : 컨테이너위치추적서버
300 : 관리서버
310 : 연산부
320 : 위치추적부
330 : 메모리
340 : 위험지역관리부
350 : 관리통신부
400 : 단말기10: container 12: RFID chip
14: RFID reader 16: GPS chip
18: communication unit 20: control unit
22: battery 30: AIS
40: Ministry of Foreign Affairs server 100: Container entry and exit management gate
200: container location tracking server 300: management server
310: calculation unit 320: location tracking unit
330: memory 340: dangerous area management department
350: management communication unit 400: terminal
Claims (4)
컨테이너의 항만으로의 입과 출을 인지하는 컨테이너입출관리게이트;
상기 컨테이너입출력관리게이트를 통과 또는 통과 이전의 컨테이너의 위치를 추적하는 컨테이너육상위치추적서버;
상기 컨테이너로부터 상대위치를 입력받아 선적 또는 하역된 컨테이너의 상대적인 위치를 연산하여 전체 선적된 컨테이너 및 하역된 컨테이너의 상대적인 위치를 인지하며, 위험지역에 대한 정보를 제공하는 서버로부터 위험지역에 대한 정보를 제공받고 컨테이너육상위치추적서버 및 AIS로부터 상기 컨테이너의 위치를 수신하여 해상 또는 육상의 위험 지역을 통과하는 지의 여부를 판단하고 판단결과 상기 컨테이너가 위험지역을 통과하는 것으로 판단되는 경우 및 컨테이너로부터 경보신호를 수신하는 경우 위험지역 통과 및 예상경로를 이탈하였음을 알리는 관리서버; 및
컨테이너육상위치추적서버로부터 컨테이너의 상대적인 위치에 대한 정보를 수신하여 표시하고 상기 관리서버로부터 컨테이터의 위치정보 및 위험지역에 대한 정보를 표시하며, 상기 관리서버로부터 경보메시지를 수신하는 경우 컨테이너의 위치와 예상경로들 중 가장 가까운 경로를 표시하는 단말기:를 포함하는 위치추적과 이력추적을 이용한 컨테이너 안전 관리 시스템.A container that recognizes the relative position of adjacent containers, recognizes current position information, checks whether or not it moves along at least one expected path among expected paths, and generates an alarm signal when it deviate from the expected path;
A container entry/exit management gate recognizing the entry/exit of a container to a port;
a container land location tracking server that tracks the location of a container before or after passing through the container input/output management gate;
Receives the relative position from the container, calculates the relative position of the loaded or unloaded container, recognizes the relative position of all loaded and unloaded containers, and receives information about the dangerous area from the server that provides information about the dangerous area. received and receiving the location of the container from the container onshore location tracking server and AIS to determine whether the container passes through a dangerous area on the sea or land, and as a result of the determination, if it is determined that the container passes through a dangerous area and an alarm signal from the container A management server notifying that when receiving the dangerous area and leaving the expected route; and
Receives and displays information on the relative position of the container from the container land location tracking server, displays the location information of the container and information on the dangerous area from the management server, and displays the location of the container when an alarm message is received from the management server Container safety management system using location tracking and history tracking including: and a terminal displaying the closest route among expected routes.
상기 컨테이너는,
컨테이너 번호 및 컨테이너가 수용하는 제품의 정보를 저장하며 컨테이너의 출발지, 목적지 및 컨테이너의 예상 경로에 대한 정보를 2개 이상 저장하고 있는 RFID칩;
상기 인접한 컨테이너들의 RFID칩을 인지하는 RFID리더;
컨테이너에 설치되며 컨테이너의 절대적인 위치를 인지하는 GPS칩;
상기 RFID리더기가 판독한 정보와 상기 GPS칩에서 인지한 절대적 위치정보를 컨테이너위치추적서버로 제공하는 통신부;
상기 관리서버로부터 경보신호를 수신하는 경우 컨테이너에 구성된 알람을 발생시키는 경고부;
RFID칩에 저장된 컨테이너의 예상경로들 중 적어도 어느 하나와 GPS칩에서 수신된 경로가 일정 범위를 벗어나는 경우에는 경고신호를 발생시킨는 제어부; 및
RFID칩, RFID리더, GPS칩, 통신부, 경고부 및 제어부에 전력을 공급하는 배터리;를 포함하여 구성되는 것인 위치추적과 이력추적을 이용한 컨테이너 안전 관리 시스템. According to claim 1,
the container,
an RFID chip that stores container number and product information stored in the container, and stores two or more pieces of information about the container's starting point, destination, and container's expected path;
an RFID reader recognizing the RFID chips of the adjacent containers;
A GPS chip installed in the container and recognizing the absolute location of the container;
a communication unit which provides the information read by the RFID reader and the absolute location information recognized by the GPS chip to the container location tracking server;
A warning unit generating an alarm configured in the container when an alarm signal is received from the management server;
a control unit generating a warning signal when at least one of the expected paths of the container stored in the RFID chip and the path received from the GPS chip are out of a certain range; and
RFID chip, RFID reader, GPS chip, communication unit, warning unit and battery for supplying power to the control unit; container safety management system using location tracking and history tracking that is configured to include.
상기 관리서버는,
상기 RFID리더로부터 상대위치정보와 상기 GPS칩으로부터 절대위치정보를 수신하여 상기 RFID칩들의 상대적인 위치를 연산하여 해당 컨테이너의 선적 또는 하적된 경우의 컨테이너들의 상대위치를 맵 형태로 형성하는 연산부;
컨테이너입출관리게이트로부터 컨테이너가 해당 항만으로의 입항인지 또는 출항인지의 여부에 따라 입항인 경우 선적으로 출항인 경우 하적으로 판단하고 선적인 경우 AIS로부터 해당 컨테이너를 선적한 선박의 위치를 이용하여 컨테이너의 위치를 추적하고 하적인 경우 GPS칩으로부터 컨테이너의 위치 정보를 수신하여 해당 컨테이너의 위치를 추적하는 위치추적부;
각각의 컨테이너들로부터 수신한 예상경로 정보가 저장되는 메모리;
상기 위치추적부로부터 수신된 컨테이너의 위치와 상기 외교부서버로부터 수신한 위험관리지역을 비교하여 해당 컨테이너가 위험지역에 있는 지의 여부를 판단하며, 상기 위치추적부로부터 수신된 컨테이너의 위치와 메모리에 저장된 2개 이상의 예상경로들로부터 일정 범위 이상 벗어나는 지의 여부를 판단하여 위험지역에 있는 것으로 판단되거나 예상경로를 일정 범위 이상 벗어나는 것으로 판단되는 경우 컨테이너의 위치와 예상경로들 중 가장 가까운 경로를 기록하는 위험지역관리부; 및
위험지역관리부로부터 경보신호가 수신되는 경우 컨테이너의 위치와 예상경로들 중 가장 가까운 경로를 수신하는 경우 해당 기설정된 단말기로 전송하고, 단말기로부터 절대위치정보 요청이 입력되는 경우 해당 컨테이너의 절대위치정보를 단말기로 전송하며, 단말기로부터 상대위치정보 요청이 수신되는 경우 적재된 상태의 컨테이너들의 맵을 전송하는 관리통신부;를 포함하는 위치추적과 이력추적을 이용한 컨테이너 안전 관리 시스템. According to claim 1,
The management server,
a calculation unit that receives relative location information from the RFID reader and absolute location information from the GPS chip, calculates relative locations of the RFID chips, and forms relative locations of the containers when the container is loaded or unloaded in the form of a map;
Depending on whether the container is entering or leaving the port from the container entry/exit management gate, it is judged as loading in case of entry and as unloading in case of departure from the port. a location tracking unit that tracks the location of the container and tracks the location of the container by receiving location information of the container from the GPS chip when unloading;
a memory in which expected path information received from each container is stored;
The location of the container received from the location tracking unit and the risk management area received from the Ministry of Foreign Affairs server are compared to determine whether the container is in a dangerous area, and the location of the container received from the location tracking unit and stored in the memory are determined. If it is judged to be in a dangerous area by determining whether it deviates more than a certain range from two or more expected routes, or if it is judged to be outside of the expected route by more than a certain range, it records the location of the container and the closest route among the expected routes. Management; and
When an alarm signal is received from the dangerous area management department, if the container's location and the closest path among expected routes are received, it is transmitted to the corresponding preset terminal, and when an absolute position information request is input from the terminal, the absolute position information of the corresponding container is transmitted. A container safety management system using location tracking and history tracking, including;
상기 경보신호에 포함된 정보가 컨테이너가 위험지역에 있음을 알리는 정보인 경우 위험지역 내의 해당 컨테이너의 위치를 표시하고 해당 위험지역에 대한 정보를 표시하며, 상기 경보신호에 수신되는 경우 컨테이너의 위치와 예상경로들 중 가장 가까운 경로를 함께 표시하고, 컨테이너의 적재된 상태의 컨테이너들의 맵을 표시하는 위치추적과 이력추적을 이용한 컨테이너 안전 관리 시스템. The method of claim 1, wherein the terminal,
When the information included in the alarm signal is information indicating that the container is in a dangerous area, the location of the corresponding container within the dangerous area is displayed and information on the corresponding dangerous area is displayed. A container safety management system using location tracking and history tracking that displays the closest route among expected routes together and displays a map of containers in a loaded state.
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- 2021-07-19 KR KR1020210093887A patent/KR102535542B1/en active IP Right Grant
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