KR20230012112A - Cleaner support device and cleaner including the same - Google Patents

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KR20230012112A
KR20230012112A KR1020210092068A KR20210092068A KR20230012112A KR 20230012112 A KR20230012112 A KR 20230012112A KR 1020210092068 A KR1020210092068 A KR 1020210092068A KR 20210092068 A KR20210092068 A KR 20210092068A KR 20230012112 A KR20230012112 A KR 20230012112A
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Abstract

A vacuum cleaner supporting device according to exemplary embodiments of the present invention comprises: a base including a first surface installed on a handle of a vacuum cleaner and a second surface constituting an opposite surface of the first surface; and a frictional force providing unit formed on the second surface to provide frictional force between the handle and a wall surface in contact therewith, wherein the friction force providing unit may include a plurality of protrusions extending in different directions on the second surface.

Description

청소기 지지 장치 및 이를 포함하는 청소기{CLEANER SUPPORT DEVICE AND CLEANER INCLUDING THE SAME}A vacuum cleaner support device and a cleaner including the same {CLEANER SUPPORT DEVICE AND CLEANER INCLUDING THE SAME}

본 발명은 청소기 지지 장치 및 이를 포함하는 청소기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 청소기의 손잡이부 또는 주행부에 구비되어 청소기가 벽면 또는 바닥면으로부터 미끄러지는 것을 방지할 수 있는 청소기 지지 장치 및 이를 포함하는 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner support device and a cleaner including the same, and more particularly, to a cleaner support device provided on a handle portion or a running portion of the cleaner to prevent the cleaner from slipping from a wall surface or a floor surface, and including the same It's about vacuum cleaners.

일반적으로 가정이나 사무실에서는 그 내부의 공간이 깨끗하도록 수시로 내부 공간에 대한 청소를 통해 머리카락이나 이물질을 제거하게 되며, 청소의 순서는 보통 먼지 등의 이물질을 쓸어낸 후 물걸레질을 함으로써 이루어지게 된다.In general, in a home or office, hair or foreign substances are removed from time to time through cleaning the internal space so that the internal space is clean, and the order of cleaning is usually performed by wiping off foreign substances such as dust and then wiping with a damp cloth.

이러한 청소를 수행하기 위해 캐니스터형 청소기, 핸디형 청소기, 스탠드형 청소기 등 다양한 종류의 청소기가 개발되는데, 이때 스탠드형 청소기의 경우 청소를 수행한 이후에 청소기를 거치하고 충전하기 위한 청소기용 스탠드가 별도로 구비되게 된다.To perform such cleaning, various types of cleaners such as canister cleaners, handheld cleaners, and stand-type cleaners have been developed. In the case of stand-type cleaners, a separate vacuum stand is provided to mount and charge the cleaner after cleaning. It becomes.

대한민국 등록특허공보 제10-2164719호(이하, 선행발명으로 지칭함)는 청소기를 거치하기 위한 청소기의 거치대 및 청소기 유닛을 개시하고 있는데, 선행발명의 상기 청소기 유닛과 같은 스탠드형 청소기는 상기 거치대에 거치되지 않은 상태, 예를 들어, 벽면에 기대어진 상태에서 벽면을 따라 미끄러짐으로써 사용자의 조작 없이 스스로 서있는 상태를 유지할 수 없다는 단점이 있다.Republic of Korea Patent Registration No. 10-2164719 (hereinafter referred to as the prior invention) discloses a vacuum cleaner cradle and cleaner unit for mounting a vacuum cleaner. There is a disadvantage in that it cannot maintain a standing state by itself without a user's manipulation by sliding along the wall in a state where it is not, for example, leaning against a wall.

또한, 상기 스탠드형 청소기는 청소기의 헤드부에 설치된 바퀴가 바닥면을 따라 구름운동 함으로써 사용자의 조작 없이 스스로 서있는 상태를 유지할 수 없다는 단점도 있다.In addition, the stand-type vacuum cleaner has a disadvantage in that it cannot maintain a standing state by itself without a user's manipulation because the wheels installed in the head part of the vacuum cleaner roll along the floor surface.

본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 청소기가 벽면에 대해 사용자의 조작 없이 스스로 서있는 상태를 유지할 수 있도록 가이드해주는 청소기 지지 장치를 제공하는 것이다.One of the various objects of the present invention is to provide a vacuum cleaner support device that guides a cleaner to maintain a standing state on a wall surface by itself without a user's manipulation.

본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 사용자에 의해 파지되는 손잡이부에 상기 청소기 지지 장치가 설치된 청소기를 제공하는 것이다.One of various problems of the present invention is to provide a cleaner in which the cleaner support device is installed on a handle gripped by a user.

본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기 지지 장치는 청소기의 손잡이부에 설치되는 제1면과 상기 제1면의 반대면을 구성하는 제2면을 포함하는 베이스; 및 상기 제2면에 형성되어 상기 손잡이부와 이에 접촉하는 벽면 사이에 마찰력을 제공하는 마찰력 제공부;를 포함할 수 있으며, 상기 마찰력 제공부는 상기 제2면 상에서 서로 다른 방향으로 연장되는 복수 개의 돌출부를 포함할 수 있다.An apparatus for supporting a vacuum cleaner according to exemplary embodiments of the present invention includes a base including a first surface installed on a handle of a cleaner and a second surface constituting an opposite surface of the first surface; and a frictional force providing unit formed on the second surface to provide frictional force between the handle and a wall surface contacting the handle, wherein the frictional force providing unit includes a plurality of protrusions extending in different directions on the second surface. can include

상기 마찰력 제공부는, 각각이 제1방향을 따라 연장되고 상기 제1방향과 수직한 제2방향을 따라 서로 이격되도록 배치되어 상기 손잡이부와 상기 벽면 사이에서 상기 제2방향으로 마찰력을 제공하는 복수 개의 제1돌출부; 및 각각이 상기 제2방향을 따라 연장되고 상기 제1방향을 따라 서로 이격되도록 배치되어 상기 손잡이부와 상기 벽면 사이에서 상기 제1방향으로 마찰력을 제공하는 복수 개의 제2돌출부;를 포함할 수 있다.The frictional force providing part may include a plurality of frictional force providing parts, each extending along a first direction and spaced apart from each other along a second direction perpendicular to the first direction to provide frictional force between the handle part and the wall surface in the second direction. a first protrusion; and a plurality of second protrusions each extending along the second direction and spaced apart from each other along the first direction to provide frictional force between the handle and the wall surface in the first direction. .

상기 복수 개의 제1돌출부는, 서로 다른 높이를 형성하며 상기 제2면으로부터 돌출 형성될 수 있다,The plurality of first protrusions may form different heights and protrude from the second surface.

상기 복수 개의 제1돌출부는, 상기 제2 돌출부에서 멀어지는 방향을 따라 점차 증가하는 높이를 형성할 수 있다.The plurality of first protrusions may form a height that gradually increases along a direction away from the second protrusion.

상기 복수 개의 제2돌출부는, 상기 제2면의 상기 제1방향 일축을 기준으로 대칭으로 형성될 수 있다.The plurality of second protrusions may be formed symmetrically with respect to one axis of the second surface in the first direction.

상기 복수 개의 제2돌출부는, 상기 제1방향 일축에서 멀어지는 방향을 따라 점차 증가하는 높이를 형성할 수 있다.The plurality of second protrusions may form a height that gradually increases along a direction away from one axis in the first direction.

상기 청소기 지지 장치는 상기 청소기의 주행부에 설치되어 사용자의 조작에 의해 상기 주행부의 회전을 제한하는 제동부를 더 포함할 수 있다.The apparatus for supporting the vacuum cleaner may further include a braking unit installed on the traveling part of the cleaner and limiting rotation of the traveling part by a user's manipulation.

본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기는, 흡입력을 발생시키기 위한 모터, 공기에서 분리된 먼지가 축적되는 먼지통, 및 사용자의 파지를 위한 손잡이부를 포함하는 청소기 본체; 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입노즐; 및 상기 청소기 본체와 상기 흡입 노즐을 연결하는 연장관;을 포함할 수 있으며, 상기 손잡이부에는 서로 다른 방향으로 연장되는 복수 개의 돌출부를 포함하여 상기 손잡이부와 이에 접촉하는 벽면 사이에 마찰력을 제공하는 마찰력 제공부가 설치될 수 있다.A cleaner according to exemplary embodiments of the present invention includes a cleaner body including a motor for generating a suction force, a dust bin in which dust separated from air is accumulated, and a handle for gripping by a user; A suction nozzle for sucking air containing dust; and an extension tube connecting the cleaner body and the suction nozzle, wherein the handle part includes a plurality of protrusions extending in different directions to provide frictional force between the handle part and a wall surface contacting the handle part. A provision unit may be installed.

상기 손잡이부는, 상기 연장관의 길이방향을 따라 연장되어 상기 손잡이부의 전방에 형성되는 제1연장부; 상기 연장관의 길이방향을 따라 연장되어 상기 손잡이부의 후방에 형성되는 제2연장부; 및 상기 연장관의 길이방향과 다른 방향을 따라 연장되어 적어도 일부가 곡선 형상을 이루도록 상기 제1연장부와 상기 제2연장부를 연결하며 상기 손잡이부의 상부를 구성하는 연결부;를 포함할 수 있으며, 상기 마찰력 제공부는, 벽면과 상기 제2연장부 사이 및 상기 벽면과 상기 연결부 사이에 각각 마찰력을 제공하도록 구비될 수 있다.The handle part may include a first extension part extending along the longitudinal direction of the extension pipe and formed in front of the handle part; a second extension part extending along the longitudinal direction of the extension pipe and formed behind the handle part; and a connecting portion extending along a direction different from the lengthwise direction of the extension pipe to connect the first extension portion and the second extension portion so that at least a portion thereof forms a curved shape and constituting an upper portion of the handle portion, wherein the frictional force The providing unit may be provided to provide frictional force between the wall surface and the second extension part and between the wall surface and the connection part, respectively.

상기 마찰력 제공부는, 각각이 제1방향을 따라 연장되고 상기 제1방향과 수직한 제2방향을 따라 서로 이격되도록 배치되어 상기 손잡이부와 상기 벽면 사이에서 상기 제2방향으로 마찰력을 제공하는 복수 개의 제1돌출부; 및 각각이 상기 제2방향을 따라 연장되고 상기 제1방향을 따라 서로 이격되도록 배치되어 상기 손잡이부와 상기 벽면 사이에서 상기 제1방향으로 마찰력을 제공하는 복수 개의 제2돌출부;를 포함할 수 있다.The frictional force providing part may include a plurality of frictional force providing parts, each extending along a first direction and spaced apart from each other along a second direction perpendicular to the first direction to provide frictional force between the handle part and the wall surface in the second direction. a first protrusion; and a plurality of second protrusions each extending along the second direction and spaced apart from each other along the first direction to provide frictional force between the handle and the wall surface in the first direction. .

상기 복수 개의 제1돌출부는 상기 연결부 중 적어도 일부를 커버하도록 구비되고, 상기 복수 개의 제2돌출부는 상기 제2연장부 중 적어도 일부를 커버하도록 구비될 수 있다.The plurality of first protrusions may be provided to cover at least a portion of the connecting portion, and the plurality of second protrusions may be provided to cover at least a portion of the second extension portion.

본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기 지지 장치는 서로 수직한 방향을 따라 각각 연장되는 제1돌출부 및 제2돌출부를 포함할 수 있으며, 상기 제1돌출부는 벽면에 대해 수직한 방향으로의 마찰력을 제공할 수 있고, 상기 제2돌출부는 벽면에 대해 수평한 방향으로의 마찰력을 제공할 수 있다.A vacuum cleaner support device according to exemplary embodiments of the present invention may include a first protrusion and a second protrusion that extend in directions perpendicular to each other, and the first protrusion exerts frictional force in a direction perpendicular to a wall surface. And the second protrusion can provide a frictional force in a horizontal direction with respect to the wall surface.

상기 청소기 지지 장치는 청소기의 손잡이부에 설치될 수 있으며, 상기 청소기는 상기 손잡이부가 벽면에 기대어진 상태에서, 상기 제1돌출부에 의해 수직 방향으로 미끄러지는 것이 방지될 수 있고, 상기 제2돌출부에 의해 수평 방향으로 미끄러지는 것이 방지될 수 있다. 따라서, 상기 청소기는 상기 청소기 지지 장치에 의해 사용자의 조작 없이도 스스로 서있는 상태를 유지할 수 있다.The cleaner support device may be installed on a handle part of a cleaner, and the cleaner may be prevented from slipping in a vertical direction by the first protrusion part in a state in which the handle part leans against a wall surface, and may be attached to the second protrusion part. sliding in the horizontal direction can be prevented by Accordingly, the cleaner can maintain a standing state by itself without a user's manipulation by the cleaner support device.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기 지지 장치의 배치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3 내지 도 7은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기 지지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기 지지 장치 및 청소기의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
1 is a diagram for explaining a cleaner according to exemplary embodiments of the present invention.
2 is a view for explaining the arrangement of a vacuum cleaner support device according to exemplary embodiments of the present invention.
3 to 7 are views for explaining a vacuum cleaner support device according to exemplary embodiments of the present invention.
8 is a block diagram illustrating configurations of a cleaner support device and a cleaner according to exemplary embodiments of the present invention.

이하, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described. The detailed descriptions that follow are provided to provide a comprehensive understanding of the methods, devices and/or systems described herein. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification. Terminology used in the detailed description is only for describing the embodiments of the present invention and should in no way be limiting. Unless expressly used otherwise, singular forms of expression include plural forms. In this description, expressions such as "comprising" or "comprising" are intended to indicate any characteristic, number, step, operation, element, portion or combination thereof, one or more other than those described. It should not be construed to exclude the existence or possibility of any other feature, number, step, operation, element, part or combination thereof.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining a cleaner according to exemplary embodiments of the present invention.

도1을 참고하면, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기(1)는 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입노즐(10), 흡입력을 발생시키기 위한 모터(도시되지 않음)가 내부에 수용된 전장 수용부(31)를 포함하는 청소기 본체(30), 및 상기 청소기 본체(1)와 상기 흡입 노즐(6)을 연결하는 연장관(20)을 포함할 수 있다. 상기 모터는 먼지통(33)과 연결되어 내부에 수용공간이 마련된 전장 수용부(31)에 구비될 수 있다.Referring to FIG. 1 , a vacuum cleaner 1 according to exemplary embodiments of the present invention includes a suction nozzle 10 for sucking air containing dust and a motor (not shown) for generating suction force accommodated therein. It may include a cleaner body 30 including an electric field accommodating part 31, and an extension pipe 20 connecting the cleaner body 1 and the suction nozzle 6. The motor may be connected to the dust bin 33 and installed in an electric field accommodating part 31 having an accommodating space therein.

한편, 도시되지는 않았으나 상기 흡입 노즐(10)은 상기 연장관(20) 없이도 상기 청소기 본체(30)에 직접 연결될 수 있다.Meanwhile, although not shown, the suction nozzle 10 may be directly connected to the cleaner body 30 without the extension pipe 20 .

상기 청소기 본체(30)는 공기에서 분리된 먼지가 저장되는 먼지통(33)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 흡입 노즐(10)을 통해 유입되는 먼지는 상기 연장관(20) 및 전장 수용부(31)를 차례로 거쳐 상기 먼지통(33)에 저장될 수 있다.The cleaner body 30 may include a dust container 33 in which dust separated from the air is stored. Accordingly, the dust introduced through the suction nozzle 10 may pass through the extension pipe 20 and the electric field accommodating part 31 in order and be stored in the dust bin 33 .

상기 청소기 본체(30)에는 사용자가 파지하기 위한 손잡이부(35)가 구비될 수 있다. 사용자는 상기 손잡이부(35)를 파지한 상태로 청소를 수행할 수 있다.The cleaner body 30 may include a handle part 35 for a user to grip. The user can perform cleaning while holding the handle part 35 .

상기 청소기 본체(30)에는 배터리(도시되지 않음)가 더 구비될 수 있으며, 상기 배터리는 상기 전장 수용부(31)에 수용될 수 있다. 상기 전장 수용부(31)는 상기 손잡이부(35)의 하부에 구비될 수 있다. 상기 배터리는 상기 흡입 노즐(10)과 연결되어 상기 흡입 노즐(10)로 전원을 공급할 수 있다.A battery (not shown) may be further provided in the cleaner body 30 , and the battery may be accommodated in the electric field accommodating part 31 . The electric field accommodating part 31 may be provided under the handle part 35 . The battery may be connected to the suction nozzle 10 to supply power to the suction nozzle 10 .

흡입 노즐(10)은 상부 하우징을 포함하는 노즐 본체부를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 흡입 노즐(10)은 상기 노즐 본체부의 상기 상부 하우징에 분리 가능한 개방 커버를 포함할 수 있고 개방 커버를 분리하고 내부를 개방하여 내부에 먼지나 이물질 등을 사용자가 쉽게 제거할 수 있어 청소기의 흡입력 유지 효율을 높일 수 있다.The suction nozzle 10 may include a nozzle body including an upper housing. In one embodiment, the suction nozzle 10 may include a detachable open cover in the upper housing of the nozzle body, and the user can easily remove dust or foreign substances therein by separating the open cover and opening the inside. Thus, the efficiency of maintaining the suction power of the vacuum cleaner can be increased.

흡입 노즐(10)의 하부에는 청소 패드부(15)가 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 청소 패드부(15)는 복수의 걸레들이 장착되는 복수의 걸레 부착판들이 회전 가능하게 설치되고, 상기 복수의 걸레 부착판들에 회전 동력을 제공하는 구동기가 내장되어 걸레 청소 수행하도록 구비될 수 있다. 여기에서, 걸레는 물걸레를 포함할 수 있다. 청소 패드부(15)에는 청소기의 이동을 보조하는 바퀴가 전방 하부의 중앙에 배치되어 청소기의 전방이 바닥면으로부터 일정높이로 이격되게 함과 동시에, 손잡이부(35)에 연결되는 후방부가 하중에 의해 바닥면과 밀착되도록 구현될 수 있다. 이에, 청소 패드부(15)에 부착된 걸레들의 장기간 사용에 따라 두께가 얇아진 경우에도 적어도 후방의 걸레면은 바닥면에 밀착되어 청소가 걸레 청소가 이루어질 수 있다. A cleaning pad unit 15 may be disposed below the suction nozzle 10 . In one embodiment, the cleaning pad unit 15 has a plurality of mop attachment plates on which a plurality of mop mounts are rotatably installed, and a driver for providing rotational power to the plurality of mop attachment plates is built-in to perform mop cleaning. may be provided to do so. Here, the mop may include a wet mop. In the cleaning pad part 15, a wheel assisting the movement of the cleaner is disposed in the center of the lower part of the front part so that the front part of the cleaner is spaced apart from the floor at a certain height, and the rear part connected to the handle part 35 handles the load. It can be implemented to be in close contact with the bottom surface by the. Therefore, even when the thickness of the mop attached to the cleaning pad unit 15 is thinned due to long-term use, at least the rear mop surface is in close contact with the floor surface, so that cleaning can be performed.

흡입 노즐(10)은 노즐 본체부의 하단과 청소 패드부(15)의 상단에 배치되는 공기 흡입 관로부를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 공기 흡입 관로부는 청소 패드부(15)에 부착된 걸레의 전방에서 외부 공기를 흡입하면서 주변 먼지나 이물질을 빨아들여 청소를 할 수 있으며, 이에 따라 흡입 노즐(10)은 물걸레 진공 청소를 할 수 있도록 구성될 수 있다. 흡입 노즐(10)은 연장관(20)을 통해 청소기 본체(30)와 결합될 수 있다.The suction nozzle 10 may include an air suction pipe part disposed at a lower end of the nozzle body part and an upper end of the cleaning pad part 15 . In one embodiment, the air intake pipe part sucks in external air from the front of the mop attached to the cleaning pad part 15 to clean by sucking in surrounding dust or foreign substances. Accordingly, the suction nozzle 10 is a wet mop. It can be configured to allow vacuum cleaning. The suction nozzle 10 may be coupled to the cleaner body 30 through the extension tube 20 .

예시적인 실시예들에 있어서, 손잡이부(35)는 길이 조절 가능하고 전후 좌우로 회동 가능하도록 흡입 노즐(10)에 접속 연결될 수 있다. 손잡이부(35)는 폐쇄형 손잡이 또는 개방형 손잡이를 포함할 수 있다. 사용자는 손잡이부(35)를 흡입 노즐(10)에 대하여 의도한 바에 따라 경사지게 변환시키면서 물걸레 청소를 수행할 수 있다.In exemplary embodiments, the handle portion 35 may be connected to the suction nozzle 10 so as to be adjustable in length and rotated forward and backward and left and right. The handle portion 35 may include a closed handle or an open handle. The user can clean the wet mop while changing the handle part 35 to be inclined with respect to the suction nozzle 10 as intended.

도 2는 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기 지지 장치의 배치를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the arrangement of a vacuum cleaner support device according to exemplary embodiments of the present invention.

도 2를 참조하면, 청소기(1)의 손잡이부(35)에는 벽면에 대해 마찰력을 제공하여 청소기(1)가 상하좌우로 미끄러지는 것을 방지하기 위한 마찰력 제공부(40)가 설치될 수 있다.Referring to FIG. 2 , a friction force providing unit 40 may be installed in the grip part 35 of the cleaner 1 to prevent the cleaner 1 from sliding up, down, left and right by providing frictional force to a wall surface.

마찰력 제공부(40)는 청소기(1)가 벽면에 대향한 상태에서 손잡이부(35)의 상기 벽면에 접촉 가능한 영역에 배치될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 마찰력 제공부(40)는 손잡이부(35)의 후방측에 배치될 수 있다.The frictional force providing unit 40 may be disposed in an area of the handle part 35 contactable with the wall surface in a state where the cleaner 1 faces the wall surface. In one embodiment, the friction force providing unit 40 may be disposed on the rear side of the handle unit 35 .

마찰력 제공부(40)는 도 8을 참조로 후술되는 제동부(510)와 함께 청소기 지지 장치를 구성할 수 있으나, 본 발명의 개념은 반드시 이에 한정되지 않는다. 즉, 상기 청소기 지지 장치는 마찰력 제공부(40)만으로도 구성될 수 있으며, 이 경우 마찰력 제공부(40)가 단독으로 청소기 지지 장치를 구성할 수도 있다.The frictional force providing unit 40 may constitute a vacuum cleaner support device together with a braking unit 510 to be described later with reference to FIG. 8 , but the concept of the present invention is not necessarily limited thereto. That is, the vacuum cleaner supporting device may be configured with only the frictional force providing unit 40, and in this case, the frictional force providing unit 40 may constitute the vacuum cleaner supporting device alone.

이하에서는, 상기 청소기 지지 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the vacuum cleaner support device will be described in detail.

도 3 내지 도 7은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기 지지 장치를 설명하기 위한 도면이다.3 to 7 are views for explaining a vacuum cleaner support device according to exemplary embodiments of the present invention.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기 지지 장치는 청소기(1)의 손잡이부(35)에 설치되는 제1면과 상기 제1면의 반대면을 구성하는 제2면을 포함하는 베이스(400), 및 상기 제2면에 형성되어 손잡이부(35)와 이에 접촉하는 벽면 사이에 마찰력을 제공하는 마찰력 제공부(410, 420)를 포함할 수 있으며, 마찰력 제공부(410, 420)는 상기 제2면 상에서 서로 다른 방향으로 연장되는 복수 개의 돌출부를 포함할 수 있다.3 to 7 , the vacuum cleaner support device according to exemplary embodiments of the present invention comprises a first surface installed on the handle part 35 of the cleaner 1 and a surface opposite to the first surface. It may include a base 400 including a second surface, and frictional force providing parts 410 and 420 formed on the second surface to provide frictional force between the handle part 35 and a wall surface in contact therewith, The providing parts 410 and 420 may include a plurality of protrusions extending in different directions on the second surface.

구체적으로, 마찰력 제공부(410, 420)는, 각각이 제1방향을 따라 연장되고 상기 제1방향과 수직한 제2방향을 따라 서로 이격되도록 배치되어 손잡이부(35)와 벽면 사이에서 상기 제2방향으로 마찰력을 제공하는 복수 개의 제1돌출부(410), 및 각각이 상기 제2방향을 따라 연장되고 상기 제1방향을 따라 서로 이격되도록 배치되어 손잡이부(35)와 벽면 사이에서 상기 제1방향으로 마찰력을 제공하는 복수 개의 제2돌출부(420)를 포함할 수 있다.Specifically, the frictional force providing parts 410 and 420 are arranged to be spaced apart from each other along a second direction perpendicular to the first direction and extending along the first direction, respectively, between the handle part 35 and the wall surface to prevent the friction force. A plurality of first protrusions 410 providing frictional force in two directions, and each extending along the second direction and arranged to be spaced apart from each other along the first direction, between the handle part 35 and the wall surface, the first protrusion 410 It may include a plurality of second protrusions 420 providing frictional force in a direction.

복수 개의 제1돌출부(410)는 서로 다른 높이를 형성하며 상기 제2면으로부터 돌출 형성될 수 있으며, 제2돌출부(420)에서 멀어지는 방향을 따라 점차 증가하는 높이를 형성할 수 있다. 즉, 복수 개의 제1돌출부(410)는 베이스(400)로부터 상기 제1방향 및 상기 제2방향에 각각 수직한 제3방향을 따라 돌출 형성될 수 있으며, 각 제1돌출부(410)의 상기 제3방향으로의 높이는 상기 제2방향을 따라 배치된 순으로 점차 증가할 수 있다.The plurality of first protrusions 410 may protrude from the second surface at different heights, and may form a height that gradually increases along a direction away from the second protrusion 420 . That is, the plurality of first protrusions 410 may protrude from the base 400 along a third direction perpendicular to the first direction and the second direction, respectively, and each first protrusion 410 may protrude from the first direction. Heights in three directions may gradually increase in the order of arrangement along the second direction.

예시적인 실시예들에 있어서, 제1돌출부(410)는 제2돌출부(420)에 가장 가깝게 배치된 것과 제2돌출부(420)로부터 가장 멀리 배치된 것의 높이 비가 약 2 : 3.5 일 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제1돌출부(410)가 7개로 형성된 경우, 복수 개의 제1돌출부(410)가 가지는 높이 비는 2 : 2.2 : 2.5 : 2.7 : 3 : 3.2 : 3.5 일 수 있다. 마찰력 제공부(410)는 복수 개의 제1돌출부(410)가 상기와 같은 높이 비를 가짐에 따라, 청소기(1)의 손잡이부(35)가 벽면으로부터 상하 방향으로 미끄러질수록 더욱 강한 마찰력을 제공하도록 구비될 수 있다.In example embodiments, the height ratio of the first protrusion 410 closest to the second protrusion 420 and the farthest from the second protrusion 420 may be about 2:3.5. In one embodiment, when seven first protrusions 410 are formed, a height ratio of the plurality of first protrusions 410 may be 2:2.2:2.5:2.7:3:3.2:3.5. As the plurality of first protrusions 410 have the same height ratio as above, the frictional force providing unit 410 provides stronger frictional force as the handle 35 of the cleaner 1 slides upward and downward from the wall surface. may be provided.

복수 개의 제2돌출부(420)는 상기 제2면의 상기 제1방향 일축을 기준으로 대칭으로 형성될 수 있으며, 상기 제1방향 일축에서 멀어지는 방향을 따라 점차 증가하는 높이를 형성할 수 있다. 즉, 복수 개의 제2돌출부(420)는 베이스(400)로부터 상기 제3방향을 따라 돌출 형성될 수 있으며, 각 제2돌출부(420)의 상기 제3방향으로의 높이는 가운데에 배치된 것으로부터 가장자리에 배치된 것까지 상기 제1방향을 따라 배치된 순으로 점차 증가할 수 있다.The plurality of second protrusions 420 may be formed symmetrically with respect to one axis of the second surface in the first direction, and may form a height that gradually increases along a direction away from one axis in the first direction. That is, the plurality of second protrusions 420 may protrude from the base 400 along the third direction, and the height of each second protrusion 420 in the third direction is from the center to the edge. It may gradually increase in the order of being disposed along the first direction until it is disposed in the first direction.

예시적인 실시예들에 있어서, 제2돌출부(420)는 상기 제2면 상에서 가운데 부분에 배치된 것과 가장자리에 배치된 것의 높이 비가 약 2: 2.8 일 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제2돌출부(420)가 7개로 형성된 경우, 복수 개의 제2돌출부(420)가 가지는 높이 비는 2.8 : 2.5 : 2.2 : 2 : 2.2 : 2.5 : 2.8 일 수 있다. 마찰력 제공부(410)는 복수 개의 제2돌출부(420)가 상기와 같은 높이 비를 가짐에 따라, 청소기(1)의 손잡이부(35)가 넓이 방향으로 라운드진 형상을 가지는 경우에 있어서 모든 제2돌출부(420)가 벽면에 대해 밀착될 수 있으며, 이에 따라 청소기(1)의 손잡이부(35)가 벽면으로부터 좌우 방향으로 미끄러지지 않도록 강한 마찰력을 제공하도록 구비될 수 있다.In example embodiments, the height ratio of the second protrusion 420 disposed at the center and at the edge of the second protrusion 420 may be about 2:2.8. In one embodiment, when seven second protrusions 420 are formed, a height ratio of the plurality of second protrusions 420 may be 2.8:2.5:2.2:2:2.2:2.5:2.8. As the plurality of second protrusions 420 have the same height ratio as described above, the frictional force providing unit 410 provides all the elements when the handle 35 of the cleaner 1 has a rounded shape in the width direction. The two protrusions 420 may come into close contact with the wall surface, and accordingly, the handle portion 35 of the cleaner 1 may provide strong frictional force so as not to slide from the wall surface in the left and right directions.

예시적인 실시예들에 있어서, 마찰력 제공부(40)는 손잡이부(35)과 동일하지 않는 재질로 이루어질 수 있다. 일 실시예에 있어서, 손잡이부(35)는 탄성력을 가지지 않는 플라스틱 재질로 이루어질 수 있고, 마찰력 제공부(40)는 탄성력을 가지는 플라스틱 재질로 이루어질 수 있다.In exemplary embodiments, the friction force providing unit 40 may be made of a material different from that of the handle unit 35 . In one embodiment, the handle part 35 may be made of a plastic material that does not have elasticity, and the frictional force providing part 40 may be made of a plastic material that has elasticity.

한편, 도 3 내지 도 7은 제1돌출부(410) 및 제2돌출부(420)가 각각 7개로 형성된 것을 도시하고 있으나, 본 발명의 개념은 반드시 이에 한정되지 않으며, 제1돌출부(410) 및 제2돌출부(420)는 각각 7개보다 많거나 적은 개수로 형성될 수도 있다.Meanwhile, FIGS. 3 to 7 show that each of the first protrusion 410 and the second protrusion 420 is formed of seven, but the concept of the present invention is not necessarily limited thereto, and the first protrusion 410 and the second protrusion 410 The two protrusions 420 may be formed in more or less than seven, respectively.

도 7을 참조하면, 마찰력 제공부(40)는 손잡이부(35)의 후방 일부과 상부 일부를 각각 부분적으로 커버하도록 설치될 수 있다.Referring to FIG. 7 , the friction force providing unit 40 may be installed to partially cover a rear portion and an upper portion of the handle portion 35, respectively.

구체적으로, 손잡이부(35)는 연장관(20)의 길이방향을 따라 연장되어 손잡이부(35)의 전방에 형성되는 제1연장부(35a), 및 상기 연장관(20)의 길이방향과 다른 방향을 따라 연장되어 적어도 일부가 곡선 형상을 이루며 손잡이부(35)의 상부를 구성하는 연결부(35b), 및 상기 연장관(20)의 길이방향을 따라 연장되어 손잡이부(35)의 후방에 형성되는 제2연장부(35c)를 포함할 수 있다. 제1연장부(35a)와 제2연장부(35c)는 연결부(35b)에 의해 연결될 수 있다.Specifically, the handle part 35 extends along the longitudinal direction of the extension pipe 20 and is formed in the front of the handle part 35, and the first extension part 35a, and a direction different from the length direction of the extension pipe 20 A connecting portion (35b) extending along and at least partially forming a curved shape constituting the upper portion of the handle portion 35, and extending along the longitudinal direction of the extension tube 20 to form a rear portion of the handle portion 35. It may include two extension parts 35c. The first extension part 35a and the second extension part 35c may be connected by a connection part 35b.

이때, 복수 개의 제1돌출부(410)는 연결부(35b)의 부분들 중에서 제2연장부(35c)에 인접한 부분을 커버하도록 구비될 수 있고, 복수 개의 제2돌출부(420)는 제2연장부(35c)의 부분들 중에서 연결부(35b)에 인접한 부분을 커버하도록 구비될 수 있으며, 이에 따라 마찰력 제공부(40)는 벽면과 제2연장부(35c) 사이 및 벽면과 연결부(35b) 사이에 각각 마찰력을 제공하도록 구비될 수 있다.At this time, the plurality of first protrusions 410 may be provided to cover a portion adjacent to the second extension portion 35c among portions of the connecting portion 35b, and the plurality of second protrusions 420 may be provided to cover the second extension portion. Among the portions of (35c), it may be provided to cover a portion adjacent to the connection portion (35b), and accordingly, the frictional force providing portion 40 is provided between the wall surface and the second extension portion (35c) and between the wall surface and the connection portion (35b). Each may be provided to provide frictional force.

예시적인 실시예들에 있어서, 복수 개의 제1돌출부(410)는 제2연장부(35c)와 벽면이 평행하게 배치된 상태에서는 벽면에 접촉하지 않되, 제2연장부(35c)가 벽면으로부터 상하 방향으로 미끄러져 연결부(35b)가 벽면에 대향하게 되면 벽면에 접촉하도록 배치될 수 있다. 이때, 복수 개의 제1돌출부(410)는 제2돌출부(420)에 가장 가깝게 배치된 것으로부터 제2돌출부(420)로부터 가장 멀리 배치된 것까지 점차 증가하는 높이를 가지도록 형성되므로, 결과적으로 마찰력 제공부(40)는 연결부(35b)가 벽면을 따라 상하 방향으로 미끄러질수록 점차 증가된 마찰력을 제공할 수 있다.In exemplary embodiments, the plurality of first protrusions 410 do not contact the wall surface when the second extension portion 35c and the wall surface are disposed in parallel, but the second extension portion 35c moves up and down from the wall surface. When the connecting portion 35b faces the wall surface by sliding in the direction, it can be arranged to contact the wall surface. At this time, the plurality of first protrusions 410 are formed to have a height that gradually increases from the closest to the second protrusion 420 to the farthest from the second protrusion 420, resulting in frictional force. The providing part 40 may provide gradually increased frictional force as the connecting part 35b slides in the vertical direction along the wall surface.

예시적인 실시예들에 있어서, 복수 개의 제2돌출부(420)는 제2연장부(35c)의 라운드진 표면에 대응하여 가운데 또는 중앙에 인접하게 배치된 것으로부터 가장자리 또는 가장자리에 가장 인접하게 배치된 것까지 점차 증가하는 높이를 가지도록 배치될 수 있으며, 이에 따라 제2연장부(35c)와 벽면이 평행하게 배치된 상태에서 복수 개의 제2돌출부(420)가 각각 벽면에 접촉하도록 배치될 수 있다. In exemplary embodiments, the plurality of second protrusions 420 are disposed in the center or closest to the center corresponding to the rounded surface of the second extension 35c to the edge or closest to the edge. Accordingly, the plurality of second protrusions 420 may be disposed to contact the wall surface in a state in which the second extension portion 35c and the wall surface are parallel to each other. .

전술한 바와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기 지지 장치는 서로 수직한 방향을 따라 각각 연장되는 제1돌출부(410) 및 제2돌출부(420)를 포함할 수 있으며, 상기 제1돌출부(410)는 벽면에 대해 수직한 방향으로의 마찰력을 제공할 수 있고, 상기 제2돌출부(420)는 벽면에 대해 수평한 방향으로의 마찰력을 제공할 수 있다.As described above, the apparatus for supporting a vacuum cleaner according to exemplary embodiments of the present disclosure may include a first protrusion 410 and a second protrusion 420 respectively extending in directions perpendicular to each other. The protrusion 410 may provide frictional force in a direction perpendicular to the wall surface, and the second protrusion 420 may provide frictional force in a direction horizontal to the wall surface.

상기 청소기 지지 장치는 청소기(1)의 손잡이부(35)에 설치될 수 있으며, 상기 청소기(1)는 상기 손잡이부(35)가 벽면에 기대어진 상태에서, 상기 제1돌출부(410)에 의해 수직 방향으로 미끄러지는 것이 방지될 수 있고, 상기 제2돌출부(420)에 의해 수평 방향으로 미끄러지는 것이 방지될 수 있다. 따라서, 상기 청소기(1)는 상기 청소기 지지 장치에 의해 사용자의 조작 없이도 스스로 서있는 상태를 유지할 수 있다.The cleaner support device may be installed on the handle part 35 of the cleaner 1, and the cleaner 1 may be operated by the first protrusion part 410 while the handle part 35 leans against a wall surface. Slipping in the vertical direction can be prevented, and slipping in the horizontal direction can be prevented by the second protrusion 420 . Accordingly, the cleaner 1 can maintain a standing state by itself without a user's manipulation by the cleaner support device.

도 8은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기 지지 장치 및 청소기의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.8 is a block diagram for explaining configurations of a cleaner support device and a cleaner according to exemplary embodiments of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기(1)는 전력을 저장하고 제공하기 위한 전원부(501), 청소기 본체(30)의 기울어짐을 감지하기 위한 센서부(503), 흡입 노즐(10)의 하부에 구비된 바퀴 또는 청소 패드부(15)의 회전을 통해 청소기(1)를 이동시키기 위한 주행부(520)를 포함할 수 있으며, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기 지지 장치는 주행부(520)의 구동을 정지시키기 위한 제동부(510) 및 제동부(510)의 구동을 제어하기 위한 제어부(500)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the cleaner 1 according to exemplary embodiments of the present invention includes a power supply unit 501 for storing and providing power, a sensor unit 503 for detecting tilting of the cleaner body 30, It may include a driving part 520 for moving the cleaner 1 through rotation of a wheel or cleaning pad part 15 provided under the suction nozzle 10, and in exemplary embodiments of the present invention The cleaner supporting apparatus according to the present invention may further include a braking unit 510 for stopping driving of the driving unit 520 and a control unit 500 for controlling driving of the braking unit 510 .

이때, 제동부(510)의 형태는 특별히 한정되지 않으며, 주행부(520)의 형태에 의해 다양하게 변형될 수 있다.At this time, the shape of the braking unit 510 is not particularly limited, and may be variously modified depending on the shape of the traveling unit 520 .

예를 들어, 주행부(520)가 주행모터, 주행축 및 주행바퀴로 이루어지는 경우, 제동부(510)는 상기 주행모터 자체의 구동을 제한하기 위한 제1걸림부(도시되지 않음) 형태로 이루어질 수도 있고, 주행축 또는 주행바퀴 자체의 회전을 제한하기 위한 제2걸림부(도시되지 않음) 또는 제3걸림부(도시되지 않음) 형태로 이루어질 수도 있다.For example, when the driving unit 520 is composed of a driving motor, a driving shaft, and a driving wheel, the braking unit 510 is formed in the form of a first locking part (not shown) for limiting the driving of the driving motor itself. Alternatively, it may be formed in the form of a second catching part (not shown) or a third catching part (not shown) for limiting the rotation of the driving shaft or the driving wheel itself.

예를 들어 상기 걸림부는 용어 그대로 모터가 회전될 때 모터 자체의 회전을 제한하는 방식으로 구비될 수도 있고, 모터가 회전되는 것을 제한하는 것이 아니라 휠의 회전을 제한하도록 상기 휠을 잡아주는 형태로 구비될 수도 있다.For example, the locking part may be provided in a way to limit the rotation of the motor itself when the motor rotates, as the term suggests, or provided in a form of holding the wheel so as to limit the rotation of the wheel rather than limiting the rotation of the motor. It could be.

또한, 상술한 제1걸림부 내지 제3걸림부가 구비되지 않는 경우에도, 상기 청소기 지지 장치는 주행부(520)의 주행을 제한하기 위한 미끄럼 방지 패드(도시되지 않음) 형태로 구비될 수도 있다. 상기 미끄럼 방지 패드는 청소를 수행할 때 주행을 방해하지 않는 위치에 배치될 수 있다.In addition, even when the above-described first to third hanging parts are not provided, the vacuum cleaner support device may be provided in the form of an anti-slip pad (not shown) to limit the running of the driving part 520 . The non-slip pad may be disposed at a position that does not interfere with driving during cleaning.

즉, 상기 미끄럼 방지 패드는 청소기 본체(30)가 벽면에 평행하게 배치된 상태에서만 주행부(520)의 주행을 제한하는 위치에 배치될 수 있다.That is, the anti-slip pad may be disposed at a position to limit the driving of the driving unit 520 only when the cleaner body 30 is disposed parallel to the wall surface.

예를 들어, 상기 미끄럼 방지 패드는 청소기 본체(30)가 벽면에 평행하게 배치된 상태에서 흡입 노즐(10)의 하부에 구비된 하부 하우징의 최전방 측에 배치될 수 있다.For example, the anti-slip pad may be disposed at the foremost side of the lower housing provided under the suction nozzle 10 in a state where the cleaner body 30 is disposed parallel to the wall surface.

따라서, 사용자가 청소기(1)를 이용하여 청소작업을 수행할 때에는 상기 미끄럼 방지 패드가 청소 바닥면에 접촉하지 않을 수 있으므로, 청소기(1)의 주행이 상기 미끄럼 방지 패드에 의해 제한되거나 방해되지 않을 수 있다. 왜냐하면, 상기 하부 하우징은 상기 청소작업이 수행될 때 상기 청소 바닥면과 평행하지 않고 상기 청소 바닥면에 대해 예각을 이루도록 배치될 수 있기 때문이다.Therefore, when the user performs a cleaning operation using the cleaner 1, the non-slip pad may not come into contact with the cleaning floor, so that the running of the cleaner 1 is not restricted or hindered by the non-slip pad. can This is because the lower housing may be disposed at an acute angle with respect to the cleaning floor instead of being parallel to the cleaning floor when the cleaning operation is performed.

구체적으로, 청소 패드부(15)는 전방 하부의 중앙에 드럼 바퀴 어셈블리(도시되지 않음)를 배치하여 청소 바닥면으로부터 공기 흡입구까지의 높이를 일정하게 유지시킬 수 있다. 상기 드럼 바퀴 어셈블리는 중앙에 드럼 바퀴 수용공을 포함하는 전방 하부 돌기, 상기 드럼 바퀴 수용공에 삽입되는 드럼 바퀴 및 상기 드럼 바퀴를 상기 드럼 바퀴 수용공에 결합하는 회전축을 포함할 수 있다. 여기에서, 상기 드럼 바퀴는 중앙에서 상대적으로 큰 직경을 가지도록 설계되어 상대적으로 적은 힘으로 청소기(1)의 이동을 보조할 수 있다.Specifically, the cleaning pad unit 15 may maintain a constant height from the cleaning floor surface to the air inlet by disposing a drum wheel assembly (not shown) at the center of the lower front portion. The drum wheel assembly may include a front lower protrusion including a drum wheel accommodating hole in the center, a drum wheel inserted into the drum wheel accommodating hole, and a rotating shaft coupling the drum wheel to the drum wheel accommodating hole. Here, the drum wheel is designed to have a relatively large diameter in the center, so that the movement of the cleaner 1 can be assisted with relatively little force.

이때, 제동부(510)는 상기 드럼 바퀴 자체를 제한하는 구조를 가질 수도 있고, 이와는 달리 상기 회전축을 제한하는 구조를 가질 수도 있다.At this time, the brake unit 510 may have a structure for limiting the drum wheel itself, or may have a structure for limiting the axis of rotation.

한편, 제동부(510)는 제어부(500)에 의해 청소기(1)의 전원이 꺼지면 자동으로 구동되도록 제어될 수 있다.Meanwhile, the brake unit 510 may be controlled by the control unit 500 to be automatically driven when the power of the cleaner 1 is turned off.

또한, 제동부(510)는 센서부(503)에 의해 청소기 본체(30)가 특정 수준 이상으로 기울어지면 자동으로 구동되도록 제어될 수 있다.Also, the brake unit 510 may be controlled by the sensor unit 503 to be automatically driven when the cleaner body 30 is tilted over a specific level.

센서부(503)의 종류는 특별히 제한되지 않는다.The type of sensor unit 503 is not particularly limited.

예를 들어, 센서부(503)는 자이로 센서로 구성되어 청소기 본체(30)의 기울기를 측정하도록 구비될 수 있다.For example, the sensor unit 503 may be configured as a gyro sensor to measure the inclination of the cleaner body 30 .

상기 자이로 센서는 처음에 설정한 방향을 유지하는 성질을 이용하여 물체의 방위 변화를 측정하는 센서이므로, 제어부(500)는 상기 자이로 센서를 통해 사용자가 청소를 마치거나 중단한 상황을 감지하여 제동부(510)가 작동되도록 제어할 수 있다.Since the gyro sensor is a sensor that measures a change in orientation of an object by using a property of maintaining an initially set direction, the control unit 500 detects a situation where the user finishes or stops cleaning through the gyro sensor, and controls the braking unit. 510 can be controlled to operate.

이 경우, 제동부(510)는 상기 자이로 센서에 의해 청소기 본체(30)의 기울기가 기설정된 값 이상으로 측정되면, 제어부(500)에 의해 자동으로 구동되도록 제어될 수 있다.In this case, the brake unit 510 may be controlled to be automatically driven by the controller 500 when the inclination of the cleaner body 30 is measured by the gyro sensor to be greater than or equal to a predetermined value.

이와는 달리, 센서부(503)는 거리 센서로 구성되어 청소기 본체(30)와 청소 바닥면의 거리를 측정하도록 구비될 수도 있다.Alternatively, the sensor unit 503 may be configured as a distance sensor to measure the distance between the cleaner body 30 and the cleaning floor.

이 경우, 제동부(510)는 상기 거리 센서에 의해 청소기 본체(30)와 청소 바닥면의 거리가 기설정된 값 이상으로 측정되면, 제어부(500)에 의해 자동으로 구동되도록 제어될 수 있다.In this case, the brake unit 510 may be controlled to be automatically driven by the control unit 500 when the distance between the cleaner body 30 and the cleaning floor is measured by the distance sensor to be greater than or equal to a preset value.

구체적으로 설명하면, 청소 바닥면으로부터 가장 긴 거리를 센싱하는 경우에는 청소기 본체(30)가 청소 바닥면에 수직하도록 배치된 형태이고, 청소기 본체(30)를 사용하는 경우 청소 바닥면으로부터 거리 센서까지의 위치가 청소기 본체(30)가 청소 바닥면에 수직하도록 배치된 경우보다 작다. 따라서, 거리 센서가 기설정된 거리값보다 큰 값을 센싱하는 경우에는 사용자가 청소를 마친 경우이거나 청소를 중단한 경우이므로 제동부(510)가 작동할 수 있다.Specifically, in the case of sensing the longest distance from the cleaning floor, the cleaner body 30 is disposed perpendicular to the cleaning floor, and in the case of using the cleaner body 30, the distance sensor extends from the cleaning floor to the distance sensor. The position of is smaller than when the cleaner body 30 is disposed perpendicular to the cleaning floor. Therefore, when the distance sensor senses a value greater than the preset distance value, the braking unit 510 may operate because the user has finished cleaning or stopped cleaning.

거리 센서의 종류는 특별히 제한되지 않는다. 예를 들어, 거리 센서는 초음파 센서로 구비될 수도 있고, IR 센서(Infrared layer)로 구비될 수도 있다. 즉, 거리 센서의 작동방식은 다양하게 존재할 수 있다.The type of distance sensor is not particularly limited. For example, the distance sensor may include an ultrasonic sensor or an IR sensor (infrared layer). That is, the operation method of the distance sensor may exist in various ways.

즉, 거리센서의 종류는 통상의 기술자에게 용이한 범위에서 다양하게 적용될 수 있다.That is, the type of distance sensor may be variously applied within a range easy to those skilled in the art.

전술한 바와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 청소기 지지 장치는 서로 수직한 방향을 따라 각각 연장되는 제1돌출부 및 제2돌출부를 포함하는 마찰력 제공부(40)와 함께 주행부(520)의 구동을 제한하는 제동부(510)를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 청소기(1)의 손잡이부(35)가 벽면으로부터 미끄러지는 것을 방지하는 동시에, 주행부(520)가 청소 바닥면을 따라 주행하는 것을 제한함으로써, 청소기(1)의 지지 효과를 극대화 시킬 수 있다.As described above, in the vacuum cleaner support device according to exemplary embodiments of the present invention, the driving part 520 includes the frictional force providing part 40 including the first protrusion part and the second protrusion part respectively extending in a direction perpendicular to each other. ) may further include a braking unit 510 for limiting the driving, in which case the grip unit 35 of the cleaner 1 is prevented from slipping from the wall surface and at the same time the driving unit 520 sweeps the cleaning floor. By limiting running along, the support effect of the cleaner 1 can be maximized.

이상에서 본 발명의 다양한 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although various embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art will understand that various modifications are possible to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be defined, and should be defined by not only the claims to be described later, but also those equivalent to these claims.

1: 청소기 10: 흡입노즐
15: 청소 패드부 20: 연장관
30: 청소기 본체 31: 전장 수용부
33: 먼지통 35: 손잡이부
40: 마찰력 제공부 400: 베이스
410: 제1돌출부 420: 제2돌출부
500: 제어부 501: 전원부
503: 센서부 510: 제동부
520: 주행부
1: cleaner 10: suction nozzle
15: cleaning pad part 20: extension pipe
30: cleaner body 31: electric field receiving part
33: dust bin 35: handle
40: friction force providing unit 400: base
410: first protrusion 420: second protrusion
500: control unit 501: power unit
503: sensor unit 510: braking unit
520: driving unit

Claims (14)

청소기의 손잡이부에 설치되는 제1면과 상기 제1면의 반대면을 구성하는 제2면을 포함하는 베이스; 및
상기 제2면에 형성되어 상기 손잡이부와 이에 접촉하는 벽면 사이에 마찰력을 제공하는 마찰력 제공부;를 포함하며,
상기 마찰력 제공부는 상기 제2면 상에서 상기 벽면을 향해 돌출된 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기 지지 장치,
a base including a first surface installed on the handle of the vacuum cleaner and a second surface constituting an opposite surface of the first surface; and
A frictional force providing unit formed on the second surface to provide frictional force between the handle and a wall surface in contact with the handle;
The friction force providing unit includes a protrusion protruding toward the wall surface on the second surface,
제1항에 있어서,
상기 돌출부는 서로 다른 방향으로 연장되는 복수 개의 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기 기기 장치.
According to claim 1,
The cleaner device device, characterized in that the protrusion comprises a plurality of protrusions extending in different directions.
제2항에 있어서,
상기 마찰력 제공부는,
각각이 제1방향을 따라 연장되고 상기 제1방향과 수직한 제2방향을 따라 서로 이격되도록 배치되어 상기 손잡이부와 상기 벽면 사이에서 상기 제2방향으로 마찰력을 제공하는 복수 개의 제1돌출부; 및
각각이 상기 제2방향을 따라 연장되고 상기 제1방향을 따라 서로 이격되도록 배치되어 상기 손잡이부와 상기 벽면 사이에서 상기 제1방향으로 마찰력을 제공하는 복수 개의 제2돌출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기 지지 장치.
According to claim 2,
The friction force providing unit,
a plurality of first protrusions each extending along a first direction and spaced apart from each other along a second direction perpendicular to the first direction to provide frictional force between the handle and the wall surface in the second direction; and
and a plurality of second protrusions each extending along the second direction and disposed to be spaced apart from each other along the first direction to provide frictional force between the handle and the wall surface in the first direction. A vacuum cleaner support device that does.
제3항에 있어서,
상기 복수 개의 제1돌출부는, 서로 다른 높이를 형성하며 상기 제2면으로부터 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 청소기 지지 장치.
According to claim 3,
The plurality of first protrusions form different heights and protrude from the second surface.
제4항에 있어서,
상기 복수 개의 제1돌출부는, 상기 제2 돌출부에서 멀어지는 방향을 따라 점차 증가하는 높이를 형성하는 것을 특징으로 하는 청소기 지지 장치.
According to claim 4,
The plurality of first protrusions form a height that gradually increases in a direction away from the second protrusion.
제3항에 있어서,
상기 복수 개의 제2돌출부는, 상기 제2면의 상기 제1방향 일축을 기준으로 대칭으로 형성되는 것을 특징으로 하는 청소기 지지 장치.
According to claim 3,
The plurality of second protrusions are formed symmetrically with respect to one axis of the second surface in the first direction.
제6항에 있어서,
상기 복수 개의 제2돌출부는, 상기 제1방향 일축에서 멀어지는 방향을 따라 점차 증가하는 높이를 형성하는 것을 특징으로 하는 청소기 지지 장치.
According to claim 6,
The plurality of second protrusions form a height that gradually increases along a direction away from one axis in the first direction.
제1항에 있어서,
상기 마찰력 제공부는 탄성력을 가지는 플라스틱 재질로 이루어지고, 상기 손잡이부는 탄성력을 가지지 않는 플라스틱 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 청소기 지지 장치.
According to claim 1,
The vacuum cleaner support device, characterized in that the frictional force providing part is made of a plastic material having elasticity, and the handle part is made of a plastic material having no elasticity.
제1항에 있어서,
상기 청소기의 주행부에 설치되어 사용자의 조작에 의해 상기 주행부의 회전을 제한하는 제동부를 더 포함하는 청소기 지지 장치.
According to claim 1,
The apparatus for supporting the vacuum cleaner further includes a braking unit installed on the driving unit of the cleaner and limiting rotation of the driving unit by a user's manipulation.
흡입력을 발생시키기 위한 모터, 공기에서 분리된 먼지가 축적되는 먼지통, 및 사용자의 파지를 위한 손잡이부를 포함하는 청소기 본체;
먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입노즐; 및
상기 청소기 본체와 상기 흡입 노즐을 연결하는 연장관;을 포함하며,
상기 손잡이부에는 상기 손잡이부에 접촉하는 벽면을 향해 돌출된 돌출부를 포함하여 상기 손잡이부와 상기 벽면 사이에 마찰력을 제공하는 마찰력 제공부가 설치되는 것을 특징으로 하는 청소기.
a cleaner body including a motor for generating a suction force, a dust bin in which dust separated from air is accumulated, and a handle for a user to grip;
A suction nozzle for sucking air containing dust; and
An extension tube connecting the cleaner body and the suction nozzle,
The vacuum cleaner of claim 1, wherein the grip part includes a protruding part protruding toward a wall surface contacting the handle part, and a friction force providing part for providing a frictional force between the handle part and the wall surface is installed.
제10항에 있어서,
상기 손잡이부는,
상기 연장관의 길이방향을 따라 연장되어 상기 손잡이부의 전방에 형성되는 제1연장부;
상기 연장관의 길이방향을 따라 연장되어 상기 손잡이부의 후방에 형성되는 제2연장부; 및
상기 연장관의 길이방향과 다른 방향을 따라 연장되어 적어도 일부가 곡선 형상을 이루도록 상기 제1연장부와 상기 제2연장부를 연결하며 상기 손잡이부의 상부를 구성하는 연결부;를 포함하며,
상기 마찰력 제공부는, 벽면과 상기 제2연장부 사이 및 상기 벽면과 상기 연결부 사이에 각각 마찰력을 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 청소기.
According to claim 10,
The handle part,
a first extension part extending along the longitudinal direction of the extension pipe and formed in front of the handle part;
a second extension part extending along the longitudinal direction of the extension pipe and formed behind the handle part; and
A connecting portion extending along a direction different from the lengthwise direction of the extension pipe to connect the first extension portion and the second extension portion so that at least a portion thereof forms a curved shape and constituting an upper portion of the handle portion; includes,
The frictional force providing unit is provided to provide frictional force between the wall surface and the second extension part and between the wall surface and the connection part, respectively.
제11항에 있어서,
상기 돌출부는 서로 다른 방향으로 연장되는 복수 개의 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기 기기 장치.
According to claim 11,
The cleaner device device, characterized in that the protrusion comprises a plurality of protrusions extending in different directions.
제12항에 있어서,
상기 마찰력 제공부는,
각각이 제1방향을 따라 연장되고 상기 제1방향과 수직한 제2방향을 따라 서로 이격되도록 배치되어 상기 손잡이부와 상기 벽면 사이에서 상기 제2방향으로 마찰력을 제공하는 복수 개의 제1돌출부; 및
각각이 상기 제2방향을 따라 연장되고 상기 제1방향을 따라 서로 이격되도록 배치되어 상기 손잡이부와 상기 벽면 사이에서 상기 제1방향으로 마찰력을 제공하는 복수 개의 제2돌출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.
According to claim 12,
The friction force providing unit,
a plurality of first protrusions each extending along a first direction and spaced apart from each other along a second direction perpendicular to the first direction to provide frictional force between the handle and the wall surface in the second direction; and
and a plurality of second protrusions each extending along the second direction and disposed to be spaced apart from each other along the first direction to provide frictional force in the first direction between the handle and the wall surface. cleaner to do.
제13항에 있어서,
상기 복수 개의 제1돌출부는 상기 연결부 중 적어도 일부를 커버하도록 구비되고, 상기 복수 개의 제2돌출부는 상기 제2연장부 중 적어도 일부를 커버하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 청소기.
According to claim 13,
The plurality of first protrusions are provided to cover at least a portion of the connecting portion, and the plurality of second protrusions are provided to cover at least a portion of the second extension portion.
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