KR20230010464A

KR20230010464A - High intensity focused ultrasonic device with multiple piezoelectric elements

Info

Publication number: KR20230010464A
Application number: KR1020210091053A
Authority: KR
Inventors: 주규태; 김종길; 김준태
Original assignee: (주)이끌레오
Priority date: 2021-07-12
Filing date: 2021-07-12
Publication date: 2023-01-19

Abstract

According to some embodiments of the present disclosure, provided is a high-intensity focused ultrasonic device for transmitting high-intensity focused ultrasound, which comprises: an ultrasonic transducer which is disposed inside a cartridge of the high-intensity focused ultrasonic device, to generate ultrasound; and a driving unit which is disposed inside the cartridge, to move the ultrasonic transducer, wherein the ultrasonic transducer includes: an ultrasonic housing; and a plurality of piezoelectric elements provided in a lower part of the ultrasonic housing.

Description

High intensity focused ultrasound device having a plurality of piezoelectric elements {HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASONIC DEVICE WITH MULTIPLE PIEZOELECTRIC ELEMENTS}

본 개시는 고강도 집속형 초음파 기기에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 복수의 압전 소자들을 구비한 고강도 집속형 초음파 기기에 관한 것이다.The present disclosure relates to a high-intensity focused ultrasound device, and more particularly, to a high-intensity focused ultrasound device having a plurality of piezoelectric elements.

일반적으로 초음파를 발생시키는 세라믹의 형상을 원형으로 만들 경우 원구의 중심으로 초음파가 집속이 되고, 이때 일정한 형태의 에너지 분포를 가지게 되는데 이를 고강도 집속형 초음파(high intensity focused ultrasonic)라 지칭한다.In general, when the shape of a ceramic generating ultrasonic waves is made into a circular shape, the ultrasonic waves are focused to the center of a sphere, and at this time, they have a certain type of energy distribution, which is called high intensity focused ultrasonic.

초음파가 집속되면 초점에서는 집속된 고강도의 초음파 에너지에 의해 열이 발생하고, 초음파의 진동은 조직의 분자 사이에서 진동을 일으켜 분자 사이의 마찰이 열을 발생시키는 원천이 되고, 초음파의 초점에서 열에 의한 조직의 응고 현상이 발생한다.When ultrasound is focused, heat is generated by the focused high-intensity ultrasound energy at the focus, and the vibration of ultrasound causes vibrations between molecules of tissue, and the friction between molecules becomes a source of heat generation. Tissue coagulation occurs.

통상의 고강도 집속형 초음파 기기는 하나의 압전 소자를 이용하여 다수의 치료점을 구성하기 위해 구동장치와 센서 등을 이용하여 하나의 압전 소자를 이동시킬 수 있다. 하지만, 하나의 압전 소자만을 이용하는 경우 치료 시간이 오래 걸린다는 문제점이 있다.A typical high-intensity focused ultrasound device may move one piezoelectric element using a driving device and a sensor to form a plurality of treatment points using one piezoelectric element. However, when using only one piezoelectric element, there is a problem in that treatment takes a long time.

대한민국 공개특허 제10-2016-0041181호(2016.04.18. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0041181 (published on April 18, 2016)

본 개시는 전술한 배경 기술에 대응하여 안출된 것으로, 복수의 압전 소자들을 구비한 고강도 집속형 초음파 기기를 제공하기 위함이다.The present disclosure has been made in response to the above background art, and is to provide a high-intensity focused ultrasound device having a plurality of piezoelectric elements.

본 개시의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present disclosure are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 과제를 해결하기 위한 고강도 집속형 초음파(High Intensity Focused Ultrasonic)를 전달하는 고강도 집속형 초음파 기기로서, 상기 고강도 집속형 초음파 기기의 카트리지의 내부에 배치되어 초음파를 발생시키는 초음파 트랜스듀서; 및 상기 카트리지의 내부에 배치되어 상기 초음파 트랜스듀서를 이동시키는 구동부;를 포함하고, 상기 초음파 트랜스듀서는, 초음파 하우징; 및 상기 초음파 하우징의 하부에 구비되는 복수의 압전 소자들;을 포함할 수 있다.A high-intensity focused ultrasound device that transmits high-intensity focused ultrasound to solve the above problems, comprising: an ultrasonic transducer disposed inside a cartridge of the high-intensity focused ultrasound device to generate ultrasonic waves; and a driving unit disposed inside the cartridge to move the ultrasonic transducer, wherein the ultrasonic transducer comprises: an ultrasonic housing; and a plurality of piezoelectric elements provided under the ultrasonic housing.

대안적으로, 상기 초음파 하우징의 하부는, 상기 초음파 하우징의 내측 방향으로 함몰된 곡면을 가질 수 있다.Alternatively, the lower portion of the ultrasound housing may have a curved surface recessed toward the inside of the ultrasound housing.

대안적으로, 상기 복수의 압전 소자들의 초음파 방사 방식 또는 상기 복수의 압전 소자들의 배열 방식은, 상기 구동부의 1회 이동 거리에 기초하여 결정될 수 있다.Alternatively, an ultrasonic emission method of the plurality of piezoelectric elements or an arrangement method of the plurality of piezoelectric elements may be determined based on a one-time movement distance of the driving unit.

대안적으로, 상기 복수의 압전 소자들은 제 1 압전 소자 및 제 2 압전 소자를 포함하며, 그리고 상기 복수의 압전 소자들의 초음파 방사 방식은, 상기 제 1 압전 소자의 방사 영역과 상기 제 2 압전 소자의 방사 영역이 동일한 선상의 상이한 위치들에 존재할 수 있다.Alternatively, the plurality of piezoelectric elements include a first piezoelectric element and a second piezoelectric element, and the ultrasonic radiation method of the plurality of piezoelectric elements is a radiation area of the first piezoelectric element and a radiation area of the second piezoelectric element. The radiation area may be present at different locations on the same line.

대안적으로, 상기 제 1 압전 소자 및 상기 제 2 압전 소자는 상기 초음파 하우징의 하면에 대응되는 형태를 가지며, 상기 제 1 압전 소자 및 상기 제 2 압전 소자는 적어도 일부분이 중첩되는 방식으로 배열되며, 그리고 상기 제 1 압전 소자의 방사 영역과 상기 제 2 압전 소자의 방사 영역이 서로 상이할 수 있다.Alternatively, the first piezoelectric element and the second piezoelectric element have shapes corresponding to the lower surface of the ultrasonic housing, and the first piezoelectric element and the second piezoelectric element are arranged in such a way that at least a portion of the piezoelectric element overlaps, A radiation area of the first piezoelectric element and a radiation area of the second piezoelectric element may be different from each other.

대안적으로, 상기 제 1 압전 소자 및 상기 제 2 압전 소자는 상기 초음파 하우징의 하면에 대응되는 형태를 가지며, 상기 제 1 압전 소자 및 상기 제 2 압전 소자는 상기 구동부에 의해 이동되는 이동 방향으로 이격되어 형성되고, 그리고 상기 제 1 압전 소자의 방사 영역과 상기 제 2 압전 소자의 방사 영역이 서로 상이할 수 있다.Alternatively, the first piezoelectric element and the second piezoelectric element have shapes corresponding to the lower surface of the ultrasonic housing, and the first piezoelectric element and the second piezoelectric element are spaced apart in a moving direction moved by the driving unit. and a radiation area of the first piezoelectric element and a radiation area of the second piezoelectric element may be different from each other.

대안적으로, 상기 복수의 압전 소자들은 제 1 압전 소자 및 제 2 압전 소자를 포함하며, 상기 제 1 압전 소자 및 상기 제 2 압전 소자는 상기 초음파 하우징의 하면에 대응되는 형태를 가지며, 그리고 상기 제 1 압전 소자의 곡면 길이는 상기 제 2 압전 소자의 곡면 길이와 상이할 수 있다.Alternatively, the plurality of piezoelectric elements include a first piezoelectric element and a second piezoelectric element, the first piezoelectric element and the second piezoelectric element have shapes corresponding to the lower surface of the ultrasonic housing, and The length of the curved surface of the first piezoelectric element may be different from the length of the curved surface of the second piezoelectric element.

대안적으로, 상기 복수의 압전 소자들은 제 1 압전 소자 및 제 2 압전 소자를 포함하며, 상기 제 1 압전 소자 및 상기 제 2 압전 소자는 상기 초음파 하우징의 하면에 대응되는 형태를 가지며, 그리고 상기 제 1 압전 소자는 상기 제 2 압전 소자의 상부에 적층된 상태로 배열될 수 있다.Alternatively, the plurality of piezoelectric elements include a first piezoelectric element and a second piezoelectric element, the first piezoelectric element and the second piezoelectric element have shapes corresponding to the lower surface of the ultrasonic housing, and The first piezoelectric element may be arranged in a stacked state on top of the second piezoelectric element.

대안적으로, 상기 복수의 압전 소자들은 제 1 압전 소자 및 제 2 압전 소자를 포함하며, 상기 제 1 압전 소자 및 상기 제 2 압전 소자는 상기 초음파 하우징의 하면에 대응되는 형태를 가지며, 그리고 상기 제 1 압전 소자는 상기 제 2 압전 소자와 서로 상이한 선상에서 서로 다른 높이로 배열되어, 상기 제 1 압전 소자의 방사 영역과 상기 제 2 압전 소자의 방사 영역은 상이한 깊이를 가질 수 있다.Alternatively, the plurality of piezoelectric elements include a first piezoelectric element and a second piezoelectric element, the first piezoelectric element and the second piezoelectric element have shapes corresponding to the lower surface of the ultrasonic housing, and The first piezoelectric element may be arranged on a line different from the second piezoelectric element at different heights, so that a radiation area of the first piezoelectric element and a radiation area of the second piezoelectric element may have different depths.

대안적으로, 상기 제 1 압전 소자의 방사 영역과 상기 제 2 압전 소자의 방사 영역은 동일한 선상에 존재할 수 있다.Alternatively, a radiation area of the first piezoelectric element and a radiation area of the second piezoelectric element may be on the same line.

대안적으로, 상기 초음파 트랜스듀서 및 상기 구동부를 제어하기 위한 제어부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 복수의 압전 소자들 중 적어도 2개의 압전 소자들의 초음파 방사 시간이 서로 상이하도록 상기 복수의 압전 소자들의 초음파 방사를 제어할 수 있다.Alternatively, a control unit for controlling the ultrasonic transducer and the driving unit; further comprising, wherein the control unit comprises the plurality of piezoelectric elements such that ultrasonic radiation times of at least two piezoelectric elements among the plurality of piezoelectric elements are different from each other. The ultrasonic radiation of the elements can be controlled.

본 개시는 복수의 압전 소자들을 구비한 고강도 집속형 초음파 기기를 통해 한 번의 물리적인 구동으로 복수의 방사 영역을 구성하여 치료 시간을 단축할 수 있다.According to the present disclosure, it is possible to reduce treatment time by configuring a plurality of radiation areas with one physical drive through a high-intensity focused ultrasound device having a plurality of piezoelectric elements.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects obtainable in the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. .

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나, 그러한 양상(들)이 이러한 구체적인 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다.
도 1은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 고강도 집속형 초음파 기기의 일례를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 고강도 집속형 초음파 기기의 카트리지 내부의 일 구성요소들을 설명하기 위한 개략도이다.
도 3은 본 개시의 몇몇 실시예에 따라 구동부가 초음파 전달 매질과의 접촉을 방지하는 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 고강도 집속형 초음파 기기의 카트리지 내부를 설명하기 위한 도 2의 A-A'의 단면도이다.
도 5는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 초음파 트랜스듀서의 일례를 설명하기 위한 단면도이다.
도 6은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 복수의 압전 소자들의 일례를 설명하기 위한 단면도이다.
도 7은 본 개시의 몇몇 다른 실시예에 따른 복수의 압전 소자들의 일례 설명하기 위한 단면도이다.
도 8은 본 개시의 몇몇 또 다른 실시예에 따른 복수의 압전 소자들의 일례를 설명하기 위한 단면도이다.
도 9는 본 개시의 몇몇 다른 실시예에 따른 초음파 하우징의 일례를 설명하기 위한 단면도이다.
도 10는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 적어도 하나의 지지 유닛의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 적어도 하나의 기어의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 12은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 쉴드부의 일례를 설명하기 위한 도 2의 B-B'의 단면도이다.
도 13은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 실링 부재의 일례를 설명하기 위한 분해 사시도이다.
도 14는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 실링 커버의 일례를 설명하기 위한 도 13의 C-C'의 단면도이다.Various aspects are now described with reference to the drawings, wherein like reference numbers are used to collectively refer to like elements. In the following embodiments, for explanation purposes, numerous specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of one or more aspects. However, it will be apparent that such aspect(s) may be practiced without these specific details.
1 is a perspective view illustrating an example of a high-intensity focused ultrasound device according to some embodiments of the present disclosure.
2 is a schematic diagram illustrating one component inside a cartridge of a high-intensity focused ultrasound device according to some embodiments of the present disclosure.
3 is a diagram for explaining a structure in which a driving unit prevents contact with an ultrasound transmission medium according to some embodiments of the present disclosure.
4 is a cross-sectional view taken along line A-A' of FIG. 2 for explaining the inside of a cartridge of a high-intensity focused ultrasound device according to some embodiments of the present disclosure.
5 is a cross-sectional view for explaining an example of an ultrasonic transducer according to some embodiments of the present disclosure.
6 is a cross-sectional view illustrating an example of a plurality of piezoelectric elements according to some embodiments of the present disclosure.
7 is a cross-sectional view illustrating an example of a plurality of piezoelectric elements according to some other embodiments of the present disclosure.
8 is a cross-sectional view for explaining an example of a plurality of piezoelectric elements according to some other embodiments of the present disclosure.
9 is a cross-sectional view illustrating an example of an ultrasonic housing according to some other embodiments of the present disclosure.
10 is a diagram for explaining an example of at least one support unit according to some embodiments of the present disclosure.
11 is a diagram for explaining an example of at least one gear according to some embodiments of the present disclosure.
12 is a cross-sectional view taken along line BB′ of FIG. 2 for explaining an example of a shield unit according to some embodiments of the present disclosure.
13 is an exploded perspective view for explaining an example of a sealing member according to some embodiments of the present disclosure.
14 is a cross-sectional view taken along line C-C′ of FIG. 13 for explaining an example of a sealing cover according to some embodiments of the present disclosure.

다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나 이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 감지될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다. 구체적으로, 본 명세서에서 사용되는 “실시예”, “예”, “양상”, “예시” 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다.Various embodiments and/or aspects are now disclosed with reference to the drawings. In the following description, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth in order to facilitate a general understanding of one or more aspects. However, it will also be appreciated by those skilled in the art that such aspect(s) may be practiced without these specific details. The following description and accompanying drawings describe in detail certain illustrative aspects of one or more aspects. However, these aspects are exemplary and some of the various methods in principle of the various aspects may be used, and the described descriptions are intended to include all such aspects and their equivalents. Specifically, “embodiments,” “examples,” “aspects,” “examples,” etc., as used herein, are not to be construed as indicating that any aspect or design described is superior to or advantageous over other aspects or designs. Maybe not.

이하, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않는다.Hereinafter, the same reference numerals are given to the same or similar components regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In addition, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the embodiment disclosed in this specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, and the technical ideas disclosed in this specification are not limited by the accompanying drawings.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used in a meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.

더불어, 용어 “또는”은 배타적 “또는”이 아니라 내포적 “또는”을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 달리 특정되지 않거나 문맥상 명확하지 않은 경우에, “X는 A 또는 B를 이용한다”는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 의도된다. 즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 모두를 이용하는 경우, “X는 A 또는 B를 이용한다”가 이들 경우들 어느 것으로도 적용될 수 있다. 또한, 본 명세서에 사용된 “및/또는”이라는 용어는 열거된 관련 아이템들 중 하나 이상의 아이템의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Additionally, the term "or" is intended to mean an inclusive "or" rather than an exclusive "or". That is, unless otherwise specified or clear from the context, “X employs A or B” is intended to mean one of the natural inclusive substitutions. That is, X uses A; X uses B; Or, if X uses both A and B, "X uses either A or B" may apply to either of these cases. Also, the term “and/or” as used herein should be understood to refer to and include all possible combinations of one or more of the listed related items.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나 이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 달리 특정되지 않거나 단수 형태를 지시하는 것으로 문맥상 명확하지 않은 경우에, 본 명세서와 청구범위에서 단수는 일반적으로 "하나 또는 그 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.Also, the terms "comprises" and/or "comprising" mean that the feature and/or element is present, but excludes the presence or addition of one or more other features, elements and/or groups thereof. It should be understood that it does not. Also, unless otherwise specified or where the context clearly indicates that a singular form is indicated, the singular in this specification and claims should generally be construed to mean "one or more".

그리고, "A 또는 B 중 적어도 하나"이라는 용어는, "A만을 포함하는 경우", "B 만을 포함하는 경우", "A와 B의 구성으로 조합된 경우"를 의미하는 것으로 해석되어야 한다.In addition, the term “at least one of A or B” should be interpreted as meaning “when only A is included”, “when only B is included”, and “when A and B are combined”.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 “직접 연결되어” 있다거나 “직접 접속되어”있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is understood that when a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

이하의 설명에서 사용되는 구성 요소에 대한 접미사 “모듈” 및 “부”는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.The suffixes "module" and "unit" for the components used in the following description are given or used interchangeably in consideration of ease of writing the specification, and do not have meanings or roles that are distinct from each other by themselves.

본 개시의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 개시를 설명하는데 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 개시에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.Objects and effects of the present disclosure, and technical configurations for achieving them will become clear with reference to embodiments described later in detail in conjunction with the accompanying drawings. In describing the present disclosure, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present disclosure, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present disclosure, which may vary according to the intention or custom of a user or operator.

그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in a variety of different forms. These embodiments are provided only to make this disclosure complete and to completely inform those skilled in the art of the scope of the disclosure, and the disclosure is only defined by the scope of the claims. . Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

본 개시의 몇몇 실시예에 따른 고강도 집속형 초음파 기기는, 복수의 압전 소자들을 구비한 고강도 집속형 초음파 기기를 통해 한 번의 물리적인 구동으로 복수의 방사 영역을 구성하여 치료 시간을 단축할 수 있는 고강도 집속형 초음파 기기를 의미할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.A high-intensity focused ultrasound device according to some embodiments of the present disclosure is a high-intensity focused ultrasound device having a plurality of piezoelectric elements, which is capable of reducing treatment time by configuring a plurality of radiation areas with one physical drive. It may refer to a focused ultrasound device. However, it is not limited thereto.

도 1은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 고강도 집속형 초음파 기기의 일례를 설명하기 위한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating an example of a high-intensity focused ultrasound device according to some embodiments of the present disclosure.

본 개시에서 고강도 집속형 초음파(High Intensity Focused Ultrasonic) 기기(10)는 초음파를 발생시키고, 발생된 초음파가 집속되는 위치를 변경하여 피부 미용 효과를 발생시킬 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 본 개시에서 고강도 집속형 초음파 기기는 다양한 용도로 이용될 수 있다.In the present disclosure, the high intensity focused ultrasound device 10 may generate ultrasonic waves and change a focused location of the generated ultrasonic waves to generate a skin beauty effect. However, it is not limited thereto, and in the present disclosure, the high-intensity focused ultrasound device may be used for various purposes.

도 1을 참조하면, 고강도 집속형 초음파 기기(10)는 외부 하우징(100) 및 초음파가 발생되는 카트리지(200)를 포함할 수 있다. 본 개시 내용의 일 실시예에 따라 외부 하우징(100)은 치료 대상 부분에 초음파를 전달할 수 있는 임의의 형상을 가질 수 있다. 또한, 카트리지(200)는 초음파가 발생되는 부분으로서 일례로 소모성 부품으로 사용될 수 있다. 다만, 상술한 구성 요소들은 고강도 집속형 초음파 기기(10)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 고강도 집속형 초음파 기기(10)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. Referring to FIG. 1 , a high-intensity focused ultrasound device 10 may include an external housing 100 and a cartridge 200 generating ultrasonic waves. According to one embodiment of the present disclosure, the outer housing 100 may have any shape capable of transmitting ultrasound to a target portion to be treated. In addition, the cartridge 200 may be used as a consumable part as a part where ultrasonic waves are generated. However, the above-described components are not essential to implement the high-intensity focused ultrasound device 10, so the high-intensity focused ultrasound device 10 may have more or fewer components than the components listed above. there is.

외부 하우징(100)은 고강도 집속형 초음파 기기(10)의 외관의 일부를 형성할 수 있다. 구체적으로, 외부 하우징(100)은 사용자가 고강도 집속형 초음파 기기(10)를 파지하기 편리한 외관을 갖도록 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.The outer housing 100 may form a part of the exterior of the high-intensity focused ultrasound device 10 . Specifically, the outer housing 100 may be formed to have an appearance convenient for a user to hold the high-intensity focused ultrasound device 10 . However, it is not limited thereto.

또한, 외부 하우징(100)의 일부분에는 전원 공급부가 결합될 수 있다. 예를 들어, 외부 하우징(100)의 상방에 전원 공급부가 결합될 수 있다. 이러한 전원 공급부는 제어부의 제어에 의해 외부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. In addition, a power supply may be coupled to a portion of the outer housing 100 . For example, a power supply may be coupled to an upper portion of the outer housing 100 . The power supply unit may receive external power under the control of the controller and supply power required for operation of each component.

한편, 카트리지(200)는 외부 하우징(100)의 일부분에 탈착가능하게 결합될 수 있다. 일례로, 외부 하우징(100)의 하측에 수직한 방향으로 탈착 가능하도록 결합될 수 있다. 또한, 카트리지(200)가 외부 하우징(100)에 결합되는 경우, 카트리지(200)의 수직 방향 중심축은 외부 하우징(100)의 수직 방향 중심축과 일직선 상에 위치할 수 있다. 카트리지(200)의 내부에 포함된 구성 요소에 대한 자세한 설명은 도 2 내지 도 14를 참조하여 후술한다.Meanwhile, the cartridge 200 may be detachably coupled to a portion of the outer housing 100 . For example, it may be detachably coupled to the lower side of the outer housing 100 in a direction perpendicular to the lower side. Also, when the cartridge 200 is coupled to the outer housing 100, the central axis of the vertical direction of the cartridge 200 may be located on a straight line with the central axis of the vertical direction of the outer housing 100. A detailed description of components included inside the cartridge 200 will be described later with reference to FIGS. 2 to 14 .

도 2는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 고강도 집속형 초음파 기기의 카트리지 내부의 일 구성요소들을 설명하기 위한 개략도이다. 도 3은 본 개시의 몇몇 실시예에 따라 구동부가 초음파 전달 매질과의 접촉을 방지하는 구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 고강도 집속형 초음파 기기의 카트리지 내부를 설명하기 위한 도 2의 A-A'의 단면도이다. 도 5는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 초음파 트랜스듀서의 일례를 설명하기 위한 단면도이다. 도 6은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 복수의 압전 소자들의 일례를 설명하기 위한 단면도이다. 도 7은 본 개시의 몇몇 다른 실시예에 따른 복수의 압전 소자들의 일례 설명하기 위한 단면도이다. 도 8은 본 개시의 몇몇 또 다른 실시예에 따른 복수의 압전 소자들의 일례를 설명하기 위한 단면도이다. 도 9는 본 개시의 몇몇 다른 실시예에 따른 초음파 하우징의 일례를 설명하기 위한 단면도이다. 도 10는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 적어도 하나의 지지 유닛의 일례를 설명하기 위한 도면이다. 도 11은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 적어도 하나의 기어의 일례를 설명하기 위한 도면이다. 도 12은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 쉴드부의 일례를 설명하기 위한 도 2의 B-B'의 단면도이다. 도 13은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 실링 부재의 일례를 설명하기 위한 분해 사시도이다. 도 14는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 실링 커버의 일례를 설명하기 위한 도 13의 C-C'의 단면도이다.2 is a schematic diagram illustrating one component inside a cartridge of a high-intensity focused ultrasound device according to some embodiments of the present disclosure. 3 is a diagram for explaining a structure in which a driving unit prevents contact with an ultrasound transmission medium according to some embodiments of the present disclosure. 4 is a cross-sectional view taken along line A-A' of FIG. 2 for explaining the inside of a cartridge of a high-intensity focused ultrasound device according to some embodiments of the present disclosure. 5 is a cross-sectional view for explaining an example of an ultrasonic transducer according to some embodiments of the present disclosure. 6 is a cross-sectional view illustrating an example of a plurality of piezoelectric elements according to some embodiments of the present disclosure. 7 is a cross-sectional view illustrating an example of a plurality of piezoelectric elements according to some other embodiments of the present disclosure. 8 is a cross-sectional view for explaining an example of a plurality of piezoelectric elements according to some other embodiments of the present disclosure. 9 is a cross-sectional view illustrating an example of an ultrasonic housing according to some other embodiments of the present disclosure. 10 is a diagram for explaining an example of at least one support unit according to some embodiments of the present disclosure. 11 is a diagram for explaining an example of at least one gear according to some embodiments of the present disclosure. 12 is a cross-sectional view taken along line BB′ of FIG. 2 for explaining an example of a shield unit according to some embodiments of the present disclosure. 13 is an exploded perspective view for explaining an example of a sealing member according to some embodiments of the present disclosure. 14 is a cross-sectional view taken along line C-C′ of FIG. 13 for explaining an example of a sealing cover according to some embodiments of the present disclosure.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 카트리지(200)는 초음파 트랜스듀서(210), 이동 모듈(220), 복수의 위치 감지 모듈(230), 구동부(240), 쉴드부(250), 실링 부재(260), 고정판(270) 및 초음파 전달 매질(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 상술한 구성 요소들은 카트리지(200)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 카트리지(200)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. 여기서, 각각의 구성 요소들은 별개의 칩이나 모듈이나 장치로 구성될 수 있고, 하나의 장치 내에 포함될 수도 있다.2 to 4, the cartridge 200 includes an ultrasonic transducer 210, a movement module 220, a plurality of position detection modules 230, a driving unit 240, a shield unit 250, a sealing member ( 260), a fixing plate 270, and an ultrasonic transmission medium (not shown). However, the above-described components are not essential to implement the cartridge 200, the cartridge 200 may have more or less components than the above-listed components. Here, each component may be configured as a separate chip, module, or device, or may be included in one device.

초음파 트랜스듀서(210)는 카트리지(200)의 내부에 배치되어 초음파를 발생시킬 수 있다. 여기서, 초음파는 고강도 집속형 초음파를 포함할 수 있다. The ultrasonic transducer 210 may be disposed inside the cartridge 200 to generate ultrasonic waves. Here, the ultrasound may include high-intensity focused ultrasound.

구체적으로, 초음파 트랜스듀서(210)는 전기 신호를 초음파로 변환할 수 있고, 상부는 이동 모듈(220)과 연결되어 구동부(240)에 의해 이동될 수 있다.Specifically, the ultrasonic transducer 210 may convert an electrical signal into ultrasonic waves, and an upper portion may be connected to the moving module 220 and moved by the driving unit 240 .

도 5를 참조하면, 초음파 트랜스듀서(210)는 초음파 하우징(211) 및 복수의 압전 소자들(212)을 포함할 수 있다. 다만, 상술한 구성 요소들은 초음파 트랜스듀서(210)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 초음파 트랜스듀서(210)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. 일례로, 압전 소자(212)는 예컨대 PZT(Lead Zirconate Titanate)와 같은 압전 세라믹, 크리스탈, 복합 재료 등과 같은 임의의 압전 재료로 만들어질 수 있다.Referring to FIG. 5 , an ultrasonic transducer 210 may include an ultrasonic housing 211 and a plurality of piezoelectric elements 212 . However, the above-described components are not essential to implement the ultrasonic transducer 210, so the ultrasonic transducer 210 may have more or fewer components than the components listed above. As an example, the piezoelectric element 212 may be made of any piezoelectric material, such as a piezoelectric ceramic such as lead zirconate titanate (PZT), a crystal, a composite material, and the like.

초음파 하우징(211)은 기둥 형태 또는 돔 형태로 형성되고, 초음파 하우징(211)의 하부는 내측 방향으로 함몰된 곡면을 가지도록 형성될 수 있다. 구체적으로, 초음파 하우징(211)의 하부는 내측으로 함몰된 공간이 반구 형태를 가지도록 형성될 수 있다. 따라서, 초음파 하우징(211)의 하부에 복수의 압전 소자(212)가 구비되는 경우, 복수의 압전 소자들(212)에 의해 발생된 초음파는 집속된 점 형태의 방사 영역을 형성할 수 있고, 복수의 압전 소자들(212)에 의해 발생된 초음파는 단일의 압전 소자에 의해 발생된 초음파에 비해 상대적으로 고강도일 수 있다. The ultrasound housing 211 may be formed in a column shape or a dome shape, and a lower portion of the ultrasound housing 211 may be formed to have a curved surface that is recessed inward. Specifically, the lower part of the ultrasound housing 211 may be formed such that a space recessed inward has a hemispherical shape. Therefore, when a plurality of piezoelectric elements 212 are provided below the ultrasonic housing 211, ultrasonic waves generated by the plurality of piezoelectric elements 212 may form a focused radiation area in the form of a plurality of dots. Ultrasonic waves generated by the piezoelectric elements 212 may have relatively high intensity compared to ultrasonic waves generated by a single piezoelectric element.

복수의 압전 소자들(212)은 초음파 하우징(211)의 하부에 구비되고, 구동부(240)가 이동되는 구동축과 수직 또는 수평 방향, 임의의 축 방향, 적층 형태 등으로 배열될 수 있다. 여기서 적층은 서로 포개어져서 겹쳐지는 것 또는 이격되어 층을 형성하는 것을 의미할 수 있다.The plurality of piezoelectric elements 212 are provided below the ultrasonic housing 211 and may be arranged in a vertical or horizontal direction, in an arbitrary axial direction, or in a stacked form with respect to a driving shaft along which the driving unit 240 is moved. Here, stacking may mean overlapping by being overlapped with each other or forming layers by being spaced apart.

그리고, 복수의 압전 소자들(212)은 세라믹, 복합 압전물질, 단결정 석영 등 전기 신호를 기계적인 진동으로 변환할 수 있는 다양한 물질로 형성될 수 있다. 따라서, 복수의 압전 소자들(212)은 전기 신호를 기계적인 진동으로 변환하여 초음파를 발생시킬 수 있다. 또한, 복수의 압전 소자들(212)을 통해 발생된 초음파는 카트리지(200)의 하부를 관통하여 외부로 조사될 수 있다.Also, the plurality of piezoelectric elements 212 may be formed of various materials capable of converting electrical signals into mechanical vibrations, such as ceramics, composite piezoelectric materials, and single crystal quartz. Accordingly, the plurality of piezoelectric elements 212 may generate ultrasonic waves by converting electrical signals into mechanical vibrations. In addition, ultrasonic waves generated through the plurality of piezoelectric elements 212 may pass through the lower portion of the cartridge 200 and be irradiated to the outside.

한편, 복수의 압전 소자들(212)은 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)를 포함하며, 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)는 초음파 하우징(211)의 하면에 대응되는 형태를 가질 수 있다.Meanwhile, the plurality of piezoelectric elements 212 include a first piezoelectric element 212a and a second piezoelectric element 212b, and the first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b are the ultrasonic housing 211 ) may have a shape corresponding to the lower surface of

예를 들어, 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)는 내측 방향으로 함몰된 곡선을 가지는 선 형태일 수 있다. 여기서, 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)의 곡선 길이는 서로 대응 또는 상이할 수 있다. 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)의 곡선 길이가 서로 상이한 경우, 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)의 초음파를 발생시키는 강도는 서로 상이할 수 있다. 따라서, 제 1 압전 소자(212a)의 방사 영역과 제 2 압전 소자(212b)의 방사 영역은 상이한 깊이를 가질 수 있다. 여기서, 방사 영역은 하나의 압전 소자에서 발생된 서로 다른 초점을 가지는 초음파들이 집속 되는 영역으로, 치료점일 수 있다.For example, the first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b may have a line shape having a curved line that is depressed in an inward direction. Here, the curve lengths of the first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b may correspond to or be different from each other. When the curve lengths of the first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b are different from each other, the intensity of generating ultrasonic waves of the first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b may be different from each other. . Accordingly, the radiation area of the first piezoelectric element 212a and the radiation area of the second piezoelectric element 212b may have different depths. Here, the radiation area is an area where ultrasonic waves having different focal points generated from one piezoelectric element are focused, and may be a treatment point.

다른 예를 들어, 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)는 내측 방향으로 함몰된 곡면을 가지는 면 형태일 수 있다. 여기서, 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)의 면적 및 곡면 길이는 서로 대응 또는 상이할 수 있다. 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)의 면적 및 곡면 길이가 서로 상이한 경우, 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)의 초음파를 발생시키는 강도가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 제 1 압전 소자(212a)의 방사 영역과 제 2 압전 소자(212b)의 방사 영역은 상이한 깊이를 가질 수 있다.For another example, the first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b may have a surface shape having a curved surface that is depressed in an inward direction. Here, the area and the length of the curved surface of the first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b may correspond to or be different from each other. When the first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b have different areas and curved lengths, the first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b may have different intensities for generating ultrasonic waves. can Accordingly, the radiation area of the first piezoelectric element 212a and the radiation area of the second piezoelectric element 212b may have different depths.

다만, 상술한 구성 요소들은 복수의 압전 소자들(212)을 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 복수의 압전 소자들(212)은 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. However, the above-described components are not essential for implementing the plurality of piezoelectric elements 212, so the plurality of piezoelectric elements 212 may have more or fewer components than the above-listed components. there is.

도 6을 참조하면, 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 제 1 압전 소자(212a)는 제 2 압전 소자(212b)의 상부에 적층된 상태로 배열될 수 있다. 여기서 적층은 서로 포개어져서 겹쳐지는 것 또는 이격되어 층을 형성하는 것을 의미할 수 있다. 즉, 제 1 압전 소자(212a)는 제 2 압전 소자(212b)와 동일한 선상(예를 들어, 동일한 수직 선상)에서 서로 다른 높이로 배열될 수 있다. 따라서, 제 1 압전 소자(212a)의 방사 영역과 제 2 압전 소자(212b)의 방사 영역은 상이한 깊이를 가질 수 있다. 또한, 제 1 압전 소자(212a)의 방사 영역과 제 2 압전 소자(212b)의 방사 영역은 동일한 선상(예를 들어, 동일한 수직 선상) 또는 상이한 선상에 존재할 수 있다. 여기서, 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)는 서로 대응 또는 상이한 길이를 가질 수 있다. 예를 들어, 제 1 압전 소자(212a)가 제 2 압전 소자(212b)보다 긴 곡선 길이를 가질 수 있거나, 그 반대의 경우 또한 가능하다.Referring to FIG. 6 , a first piezoelectric element 212a according to some embodiments of the present disclosure may be arranged in a stacked state on top of a second piezoelectric element 212b. Here, stacking may mean overlapping by being overlapped with each other or forming layers by being spaced apart. That is, the first piezoelectric element 212a may be arranged at different heights on the same line (eg, the same vertical line) as the second piezoelectric element 212b. Accordingly, the radiation area of the first piezoelectric element 212a and the radiation area of the second piezoelectric element 212b may have different depths. Also, the radiation area of the first piezoelectric element 212a and the radiation area of the second piezoelectric element 212b may exist on the same line (eg, the same vertical line) or on different lines. Here, the first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b may have corresponding or different lengths. For example, the first piezoelectric element 212a may have a longer curve length than the second piezoelectric element 212b, or vice versa.

본 개시의 몇몇 다른 실시예에 따른 제 1 압전 소자(212a)는 제 2 압전 소자(212b)와 서로 상이한 선상(예를 들어, 상이한 수직 선상)에서 서로 다른 높이로 배열될 수 있다. 따라서, 제 1 압전 소자(212a)의 방사 영역과 제 2 압전 소자(212b)의 방사 영역은 상이한 깊이를 가질 수 있다. 또한, 제 1 압전 소자(212a)의 방사 영역과 제 2 압전 소자(212b)의 방사 영역은 동일한 선상(예를 들어, 동일한 수직 선상) 또는 상이한 선상에 존재할 수 있다. 여기서, 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)는 서로 대응 또는 상이한 길이를 가질 수 있다. 예를 들어, 제 1 압전 소자(212a)가 제 2 압전 소자(212b)보다 긴 곡선 길이를 가질 수 있거나 그 반대의 경우 또한 가능하다.The first piezoelectric element 212a according to some other embodiments of the present disclosure may be arranged at different heights from the second piezoelectric element 212b on a line different from each other (eg, on a different vertical line). Accordingly, the radiation area of the first piezoelectric element 212a and the radiation area of the second piezoelectric element 212b may have different depths. Also, the radiation area of the first piezoelectric element 212a and the radiation area of the second piezoelectric element 212b may exist on the same line (eg, the same vertical line) or on different lines. Here, the first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b may have corresponding or different lengths. For example, the first piezoelectric element 212a may have a longer curve length than the second piezoelectric element 212b, or vice versa.

도 6에서 상술한 몇몇 실시예와 같이, 제 1 압전 소자(212a)는 제 2 압전 소자(212b)와 서로 다른 높이로 배열될 수 있다. 따라서, 제 1 압전 소자(212a)의 방사 영역과 제 2 압전 소자(212b)의 방사 영역은 상이한 깊이를 가질 수 있다. 즉, 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)는 구동부(240)의 1회 이동 거리인 제 1 이동 거리를 이동하면서 상이한 깊이의 두 방사 영역을 자극할 수 있다.As in some embodiments described above with reference to FIG. 6 , the first piezoelectric element 212a may be arranged at a height different from that of the second piezoelectric element 212b. Accordingly, the radiation area of the first piezoelectric element 212a and the radiation area of the second piezoelectric element 212b may have different depths. That is, the first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b may stimulate two radiation regions having different depths while moving the first movement distance, which is a one-time movement distance of the driver 240 .

한편, 복수의 압전 소자들(212)의 초음파 방사 방식은, 제 1 압전 소자(212a)의 방사 영역과 제 2 압전 소자(212b)의 방사 영역이 동일한 선상(예를 들어, 동일한 수평 선상)의 상이한 위치들에 존재할 수 있다.On the other hand, in the ultrasonic radiation method of the plurality of piezoelectric elements 212, the radiation area of the first piezoelectric element 212a and the radiation area of the second piezoelectric element 212b are on the same line (eg, on the same horizontal line). It may exist in different locations.

도 7을 참조하면, 본 개시의 몇몇 다른 실시예에 따른 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)는 적어도 일부분이 중첩되는 방식으로 배열되며, 제 1 압전 소자(212a)의 방사 영역과 제 2 압전 소자(212b)의 방사 영역이 서로 상이할 수 있다. 구체적으로, 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)는 서로 적어도 일부분이 중첩되지만, 서로 배열되는 축이 상이하여 방사 영역이 서로 상이할 수 있다. Referring to FIG. 7 , a first piezoelectric element 212a and a second piezoelectric element 212b according to some other embodiments of the present disclosure are arranged in such a way that at least a portion thereof overlaps, and radiation of the first piezoelectric element 212a The area and the radiation area of the second piezoelectric element 212b may be different from each other. Specifically, the first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b may overlap at least a portion of each other, but may have different radiation regions due to different arrangement axes.

즉, 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)는 적어도 일부분이 중첩되는 방식으로 배열되며, 제 1 압전 소자(212a)의 방사 영역과 제 2 압전 소자(212b)의 방사 영역이 동일한 선상(예를 들어, 동일한 수평 선상)의 상이한 위치들에 존재할 수 있다.That is, the first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b are arranged in such a way that at least a portion thereof overlaps, and the radiation area of the first piezoelectric element 212a and the radiation area of the second piezoelectric element 212b are It may exist at different locations on the same line (eg, on the same horizontal line).

도 7에서 상술한 몇몇 실시예와 같이, 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)는 적어도 일부분이 중첩되는 방식으로 배열될 수 있다. 그리고, 제 1 압전 소자(212a)의 방사 영역과 제 2 압전 소자(212b)의 방사 영역이 동일한 선상(예를 들어, 동일한 수평 선상)의 상이한 위치들에 존재할 수 있다. 즉, 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)는 구동부(240)가 제 1 이동 거리보다 긴 제 2 이동 거리를 이동 하면서 동일한 선상을 자극할 수 있다. As in some embodiments described above with reference to FIG. 7 , the first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b may be arranged in such a way that at least a portion thereof overlaps. Also, the radiation area of the first piezoelectric element 212a and the radiation area of the second piezoelectric element 212b may exist at different positions on the same line (eg, on the same horizontal line). That is, the first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b may stimulate the same line while the driver 240 moves a second movement distance longer than the first movement distance.

한편, 본 개시의 몇몇 또 다른 실시예에 따른 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)는 서로 이격되어 형성될 수 있다. Meanwhile, the first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b according to some other embodiments of the present disclosure may be spaced apart from each other.

예를 들어, 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)는 구동부(240)에 의해 이동되는 이동 방향과 수직 방향으로 이격되어 형성될 수 있다. 또한, 제 1 압전 소자(212a)의 방사 영역과 제 2 압전 소자(212b)의 방사 영역이 서로 상이할 수 있다.For example, the first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b may be formed to be spaced apart from each other in a direction perpendicular to a direction in which the driver 240 moves. Also, a radiation area of the first piezoelectric element 212a and a radiation area of the second piezoelectric element 212b may be different from each other.

구체적으로, 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)는 구동부(240)에 의해 이동되는 이동 방향에 수직한 선상에 따라서 이격되어 형성된다. 다만, 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)의 위치는 이에 한정되지 않으며, 다양한 위치에 형성될 수 있다. 여기서, 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)의 이격의 거리는 초음파 하우징(211)의 하면의 면적, 치료에 따라 요구되는 방사 영역 등에 따라 다르게 형성될 수 있다. Specifically, the first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b are spaced apart from each other along a line perpendicular to the moving direction of the driving unit 240 . However, the positions of the first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b are not limited thereto and may be formed in various positions. Here, the distance between the first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b may be formed differently depending on the area of the lower surface of the ultrasonic housing 211, the radiation area required according to treatment, and the like.

다른 예를 들어, 도 8을 참조하면, 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)는 구동부(240)에 의해 이동되는 이동 방향으로 이격되어 형성될 수 있다. 또한, 제 1 압전 소자(212a)의 방사 영역과 제 2 압전 소자(212b)의 방사 영역이 서로 상이할 수 있다. For another example, referring to FIG. 8 , the first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b may be formed to be spaced apart in a moving direction moved by the driver 240 . Also, a radiation area of the first piezoelectric element 212a and a radiation area of the second piezoelectric element 212b may be different from each other.

구체적으로, 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)는 구동부(240)에 의해 이동되는 이동 방향에 평행한 선상에 따라서 이격되어 형성될 수 있다. 그리고, 제 1 압전 소자(212a)의 방사 영역과 제 2 압전 소자(212b)의 방사 영역이 동일한 선상(예를 들어, 동일한 수평 선상)의 상이한 위치들에 존재할 수 있다. 다만, 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)의 위치는 이에 한정되지 않으며, 다양한 위치에 형성될 수 있다. 여기서, 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)의 이격의 거리는 초음파 하우징(211)의 형태에 따라 다르게 형성될 수 있다. Specifically, the first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b may be spaced apart from each other along a line parallel to the moving direction of the driving unit 240 . Also, the radiation area of the first piezoelectric element 212a and the radiation area of the second piezoelectric element 212b may exist at different positions on the same line (eg, on the same horizontal line). However, the positions of the first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b are not limited thereto and may be formed in various positions. Here, the separation distance between the first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b may be formed differently depending on the shape of the ultrasonic housing 211 .

예를 들어, 도 9의 (a)를 참조하면, 초음파 하우징(211)은 제 1 서브 초음파 하우징(211a) 및 제 2 서브 초음파 하우징(211b)을 포함할 수 있다. 따라서, 제 1 서브 초음파 하우징(211a)의 하부에는 제 2 압전 소자(212b)가 구비되고, 제 2 서브 초음파 하우징(211b)의 하부에는 제 1 압전 소자(212a)가 구비될 수 있다. 제 1 서브 초음파 하우징(211a) 및 제 2 서브 초음파 하우징(211b)의 이격 거리는 치료에 따라 요구되는 방사 영역(예를 들어, 치료점)의 간격, 고강도 집속형 초음파 기기(10)의 크기 등에 따라 다르게 설정될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.For example, referring to (a) of FIG. 9 , the ultrasound housing 211 may include a first sub ultrasound housing 211a and a second sub ultrasound housing 211b. Accordingly, the second piezoelectric element 212b may be provided below the first sub-ultrasonic ultrasonic housing 211a, and the first piezoelectric element 212a may be provided below the second sub-ultrasonic ultrasonic housing 211b. The distance between the first sub-ultrasound housing 211a and the second sub-ultrasound housing 211b depends on the distance between radiation areas (eg, treatment points) required for treatment, the size of the high-intensity focused ultrasound device 10, and the like. may be set differently. However, it is not limited thereto.

다른 예를 들어, 도 9의 (b)를 참조하면, 초음파 하우징(211)은 제 3 서브 초음파 하우징(211c)을 포함할 수 있다. 제 3 서브 초음파 하우징(211c)의 하부는 내측 방향으로 함몰된 곡면이 복수개를 가지도록 형성될 수 있다. 구체적으로, 제 3 서브 초음파 하우징(211c)의 하부는 하면의 가운데 부분을 기준으로 좌측에 제 1 곡면, 우측에 제 2 곡면을 가질 수 있다. 따라서, 제 3 서브 초음파 하우징(211c)의 제 1 곡면 부분에는 제 2 압전 소자(212b)가 구비되고, 제 3 서브 초음파 하우징(211c)의 제 2 곡면 부분에는 제 1 압전 소자(212a)가 구비될 수 있다.For another example, referring to (b) of FIG. 9 , the ultrasound housing 211 may include a third sub ultrasound housing 211c. The lower part of the third sub-ultrasonic housing 211c may be formed to have a plurality of curved surfaces recessed inward. Specifically, the lower portion of the third sub-ultrasound housing 211c may have a first curved surface on the left side and a second curved surface on the right side with respect to the middle portion of the lower surface. Therefore, the second piezoelectric element 212b is provided on the first curved part of the third sub-ultrasonic ultrasonic housing 211c, and the first piezoelectric element 212a is provided on the second curved part of the third sub-ultrasonic ultrasonic housing 211c. It can be.

도 8 및 도 9에서 상술한 몇몇 실시예와 같이, 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)는 구동부(240)에 의해 이동되는 이동 방향으로 이격되어 형성될 수 있다. 그리고, 제 1 압전 소자(212a)의 방사 영역과 제 2 압전 소자(212b)의 방사 영역이 동일한 선상(예를 들어, 동일한 수평 선상)의 상이한 위치들에 존재할 수 있다. 즉, 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)는 구동부(240)의 1회 이동 거리가 제 1 이동 거리보다 긴 제 2 이동 거리를 이동하면서 동일한 선상을 자극할 수 있다.As in some embodiments described above with reference to FIGS. 8 and 9 , the first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b may be formed to be spaced apart in a moving direction moved by the driver 240 . Also, the radiation area of the first piezoelectric element 212a and the radiation area of the second piezoelectric element 212b may exist at different positions on the same line (eg, on the same horizontal line). That is, the first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b may stimulate the same line while moving a second movement distance where one movement distance of the driver 240 is longer than the first movement distance.

한편, 복수의 압전 소자들(212)의 초음파 방사 방식 또는 복수의 압전 소자들(212)의 배열 방식은 구동부(240)의 1회 이동 거리에 기초하여 결정될 수 있다. Meanwhile, the ultrasonic radiation method of the plurality of piezoelectric elements 212 or the arrangement method of the plurality of piezoelectric elements 212 may be determined based on the one-time movement distance of the driving unit 240 .

구체적으로, 도 6 내지 도 9를 참조하여 상술한 바와 같이, 구동부(240)의 1회 이동거리가 제 1 이동 거리인 경우, 복수의 압전 소자들(212)의 초음파 방사 방식 및 배열 방식은, 제 1 압전 소자(212a)와 제 2 압전 소자(212b)가 서로 다른 높이로 배열되고, 제 1 압전 소자(212a)의 방사 영역과 제 2 압전 소자(212b)의 방사 영역은 상이한 깊이를 가지도록 할 수 있다.Specifically, as described above with reference to FIGS. 6 to 9, when the one-time movement distance of the driving unit 240 is the first movement distance, the ultrasonic radiation method and arrangement method of the plurality of piezoelectric elements 212, The first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b are arranged at different heights, and the radiation area of the first piezoelectric element 212a and the radiation area of the second piezoelectric element 212b have different depths. can do.

또한, 구동부(240)의 1회 이동 거리가 제 1 이동 거리보다 긴 제 2 이동 거리인 경우, 복수의 압전 소자들(212)의 초음파 방사 방식 및 배열 방식은, 제 1 압전 소자(212a)의 방사 영역과 제 2 압전 소자(212b)의 방사 영역이 동일한 선상(예를 들어, 동일한 수평 선상)의 상이한 위치들에 존재하도록 할 수 있다.In addition, when the one-time movement distance of the driving unit 240 is the second movement distance longer than the first movement distance, the ultrasonic radiation method and arrangement method of the plurality of piezoelectric elements 212 are the first piezoelectric element 212a. The radiation area and the radiation area of the second piezoelectric element 212b may exist at different positions on the same line (eg, on the same horizontal line).

한편, 제어부는 초음파 트랜스듀서(210) 및 구동부(240)를 제어할 수 있고, 복수의 압전 소자들(212)의 초음파 방사를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부는 복수의 압전 소자들(212) 중 적어도 2개의 압전 소자들의 초음파 방사 시간이 서로 상이하도록 복수의 압전 소자들(212)의 초음파 방사를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 압전 소자(212a) 및 제 2 압전 소자(212b)의 초음파 방사 시간이 서로 상이할 수 있다. 다만, 복수의 압전 소자들(212)의 초음파 방사 시간은 이에 한정되지 않는다. 즉, 제어부는 고강도 집속형 초음파 기기(10)의 사용 목적, 방식, 적어도 하나의 입력된 신호에 따라, 복수의 압전 소자들(212)의 초음파 방사 시간을 동일 또는 상이하게 제어할 수 있다.Meanwhile, the control unit may control the ultrasonic transducer 210 and the driving unit 240 and may control ultrasonic radiation of the plurality of piezoelectric elements 212 . Specifically, the controller may control ultrasonic radiation of the plurality of piezoelectric elements 212 such that at least two piezoelectric elements among the plurality of piezoelectric elements 212 have different ultrasonic radiation times. For example, ultrasonic radiation times of the first piezoelectric element 212a and the second piezoelectric element 212b may be different from each other. However, the ultrasonic radiation time of the plurality of piezoelectric elements 212 is not limited thereto. That is, the control unit may control the ultrasonic radiation time of the plurality of piezoelectric elements 212 identically or differently according to the purpose and method of use of the high-intensity focused ultrasound device 10 and at least one input signal.

그리고, 제어부는 구동부(240)를 통해 초음파 트랜스듀서(210)가 이동되도록 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부는 구동부(240)를 1회 이동 거리만큼 이동되도록 제어하여 초음파 트랜스듀서(210)가 1회 이동 거리만큼 이동하면서 초음파를 방사하도록 제어할 수 있다. 여기서, 구동부(240)의 1회 이동 거리는 초음파 트랜스듀서(210)가 구동부(240)에 의해 1회 이동되는 거리를 의미할 수 있다.Also, the control unit may control the ultrasonic transducer 210 to be moved through the driving unit 240 . Specifically, the control unit may control the driving unit 240 to be moved by a one-time movement distance so that the ultrasonic transducer 210 is moved by a one-time movement distance and emits ultrasonic waves. Here, the one-time movement distance of the driving unit 240 may mean a distance by which the ultrasonic transducer 210 is moved by the driving unit 240 once.

따라서, 제어부는 구동부(240)를 매번 1회 이동 거리만큼 이동되도록 제어하여 매번 1회 이동 거리만큼 이동된 다음 초음파 트랜스듀서(210)가 초음파를 방사하도록 제어할 수 있다. 즉, 초음파 트랜스듀서(210)는 1회 이동 거리만큼 이동된 다음 초음파를 방사하는 과정을 여러 번 수행하도록 제어부에 의해 제어될 수 있다. 다만, 제어부는 이동 거리를 상황에 따라 매번 다르게 설정할 수 있다.Accordingly, the control unit may control the driving unit 240 to be moved by the one-time movement distance each time, and then control the ultrasonic transducer 210 to emit ultrasonic waves after each movement by the one-time movement distance. That is, the ultrasonic transducer 210 may be controlled by the control unit to perform a process of radiating ultrasonic waves several times after being moved by one movement distance. However, the controller may set the moving distance differently every time depending on circumstances.

다시 도 2를 참조하면, 이동 모듈(220)은 구동부(240)의 회전부(243)와 결합하고, 회전부(243)가 회전함에 따라 수평 이동하여 초음파 트랜스듀서(210)를 수평 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 이동 모듈(220)은 부싱(221) 및 마그네틱 모듈(222)을 포함할 수 있다. 다만, 상술한 구성 요소들은 이동 모듈(220)을 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 이동 모듈(220)은 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. Referring back to FIG. 2 , the movement module 220 is coupled to the rotation unit 243 of the driving unit 240 and horizontally moves as the rotation unit 243 rotates to horizontally move the ultrasonic transducer 210. Specifically, the moving module 220 may include a bushing 221 and a magnetic module 222 . However, since the above-described components are not essential to implement the movement module 220, the movement module 220 may have more or fewer components than those listed above.

부싱(221)은 내부가 빈 원통 형태로, 회전부(243)와 결합될 수 있다. 구체적으로, 부싱(221)은 내부에 회전부(243)가 삽입되어 결합되고, 회전부(243)에 구비된 웜 나사(2431)가 치합되도록 내주면에 암나사가 형성될 수 있다. 그리고, 부싱(221)은 회전부(243)로부터 회전력을 전달받을 수 있다.The bushing 221 has a hollow cylindrical shape and may be coupled to the rotating part 243 . Specifically, the bushing 221 may be coupled with the rotation unit 243 inserted therein, and a female screw may be formed on the inner circumferential surface so that the worm screw 2431 provided in the rotation unit 243 is engaged. Also, the bushing 221 may receive rotational force from the rotation unit 243 .

한편, 마그네틱 모듈(222)은 부싱(221)의 상부에 형성될 수 있고, 자기력을 발생시킬 수 있다. 이 경우, 복수의 위치 감지 모듈(230)은, 마그네틱 모듈(222)에서 발생한 자기력의 세기에 기초하여 이동 모듈(220)의 위치를 감지할 수 있다. Meanwhile, the magnetic module 222 may be formed above the bushing 221 and generate magnetic force. In this case, the plurality of position detection modules 230 may detect the position of the movement module 220 based on the strength of the magnetic force generated by the magnetic module 222 .

복수의 위치 감지 모듈(230)은 카트리지(200)의 내부에 배치되어 이동 모듈(220)의 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 복수의 위치 감지 모듈(230)은 서로 일정 간격을 가지도록 배치되어 이동 모듈(220)의 위치를 감지할 수 있다. 여기서, 일정 간격은 초음파 트랜스듀서(210)가 카트리지(200) 내부에서 이동 가능한 거리에 대응되는 간격일 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 일정 간격은 필요에 따라 조정될 수 있다. A plurality of position detection modules 230 may be disposed inside the cartridge 200 to detect the position of the movement module 220 . For example, the plurality of position detection modules 230 may be arranged to have a certain distance from each other to detect the position of the movement module 220 . Here, the predetermined interval may be an interval corresponding to a movable distance of the ultrasonic transducer 210 inside the cartridge 200 . However, it is not limited thereto and the predetermined interval may be adjusted as needed.

구체적으로, 복수의 위치 감지 모듈(230)은 각각 적어도 하나의 지지대 및 위치 감지 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 지지대의 상부는 고정판(270)에 고정되고, 적어도 하나의 지지대의 하부는 카트리지(200)의 하방을 향해 연장 형성될 수 있다. 위치 감지 센서는 지지대의 하부에 구비될 수 있다. 여기서, 위치 감지 센서의 위치는 마그네틱 모듈(222)의 위치에 대응되는 위치일 수 있다. 다만 이에 한정되지 않는다. 따라서, 복수의 위치 감지 모듈(230) 각각은 자기력의 세기에 기초하여 이동 모듈(220)의 위치를 감지할 수 있다. Specifically, each of the plurality of position sensing modules 230 may include at least one support and a position sensor. Here, an upper portion of the at least one support is fixed to the fixing plate 270 and a lower portion of the at least one support may extend downward of the cartridge 200 . A position detection sensor may be provided below the support. Here, the position of the position detection sensor may be a position corresponding to the position of the magnetic module 222 . However, it is not limited thereto. Accordingly, each of the plurality of position detection modules 230 may detect the position of the movement module 220 based on the strength of the magnetic force.

예를 들어, 회전부(243)의 가운데를 기준으로 좌측에 제 1 위치 감지 모듈이 배치되고 우측에 제 2 위치 감지 모듈이 배치될 수 있다. 여기서, 제 1 위치 감지 모듈에서 감지되는 자기력의 세기가 제 2 위치 감지 모듈에서 감지되는 자기력의 세기보다 큰 경우에, 제어부는 이동 모듈(220)이 회전부(243)의 좌측, 즉, 회전부(243)가 쉴드부(250)에 관통되는 부분에 위치하는 것으로 인식할 수 있다. 또한, 제 1 위치 감지 모듈에서 감지되는 자기력의 세기가 제 2 위치 감지 모듈에서 감지되는 자기력의 세기와 유사한 경우에, 제어부는 이동 모듈(220)이 회전부(243)의 가운데 부분에 위치하는 것으로 인식할 수 있다. 다만, 복수의 위치 감지 모듈(230)은 이에 한정되지 않고, 필요에 따라 개수를 조정하여 더 정확한 이동 모듈(220)의 위치를 파악할 수 있다.For example, the first position detection module may be disposed on the left side of the rotation unit 243 and the second position detection module may be disposed on the right side. Here, when the strength of the magnetic force detected by the first position sensing module is greater than the strength of the magnetic force detected by the second position sensing module, the control unit moves the movement module 220 to the left of the rotation unit 243, that is, the rotation unit 243 ) can be recognized as being located at a portion through which the shield unit 250 penetrates. In addition, when the intensity of magnetic force detected by the first position detection module is similar to the intensity of magnetic force detected by the second position detection module, the control unit recognizes that the movement module 220 is located in the center of the rotation unit 243. can do. However, the plurality of position detection modules 230 are not limited thereto, and the number of the plurality of position detection modules 230 may be adjusted as necessary to determine the position of the movement module 220 more accurately.

구동부(240)는 제어부의 제어 하에서 이동 모듈(220)을 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 구동부(240)는 이동 모듈(220) 및 이동 모듈(220)의 하부에 연결되는 초음파 트랜스듀서(210)를 이동시킬 수 있다. The driving unit 240 may move the moving module 220 under the control of the control unit. Specifically, the driving unit 240 may move the moving module 220 and the ultrasonic transducer 210 connected to the lower part of the moving module 220 .

또한, 구동부(240)는 구동 모터(241), 적어도 하나의 지지 유닛(242), 회전부(243) 및 적어도 하나의 기어를 포함할 수 있다. 다만, 상술한 구성 요소들은 구동부(240)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 구동부(240)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다. In addition, the driving unit 240 may include a driving motor 241, at least one support unit 242, a rotating unit 243, and at least one gear. However, the above-described components are not essential to implement the driving unit 240, so the driving unit 240 may have more or fewer components than the above-listed components.

구동 모터(241)는 적어도 하나의 기어를 통해 회전부(243)에 회전력을 전달함으로써, 이동 모듈(220)을 이동시킬 수 있다. The driving motor 241 may move the moving module 220 by transmitting rotational force to the rotation unit 243 through at least one gear.

예를 들어, 구동 모터(241)는 회전부(243)를 시계 방향으로 회전시킴으로써, 이동 모듈(220)을 우측, 즉, 회전부(243)가 쉴드부(250)에 관통되는 부분의 반대 방향으로 이동시킬 수 있다. For example, the drive motor 241 rotates the rotation unit 243 clockwise to move the movement module 220 to the right, that is, in the opposite direction to the portion where the rotation unit 243 penetrates the shield unit 250. can make it

다른 예를 들어, 구동 모터(241)은 회전부(243)를 반시계 방향으로 회전시킴으로써, 이동 모듈(220)을 좌측, 즉, 회전부(243)가 쉴드부(250)에 관통되는 부분으로 향하는 방향으로 이동시킬 수 있다. 다만 이에 한정되지 않는다. For another example, the driving motor 241 rotates the rotation unit 243 in a counterclockwise direction to move the movement module 220 to the left, that is, to a portion where the rotation unit 243 passes through the shield unit 250. can be moved to However, it is not limited thereto.

한편, 구동 모터(241)는 AC 모터, DC 모터 및 BLDC(Brushless DC) 모터 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 다양한 모터가 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 구동 모터(241)로 사용될 수 있다.Meanwhile, the drive motor 241 may be any one of an AC motor, a DC motor, and a brushless DC (BLDC) motor. However, it is not limited thereto and various motors may be used as the drive motor 241 according to some embodiments of the present disclosure.

적어도 하나의 지지 유닛(242)은 구동 모터(241)를 지지하고 구동부(240)를 쉴드부(250)에 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 구동 모터(241)는 볼트, 스크류, 리벳, 결합 핀 또는 접착제 등을 이용하여 적어도 하나의 지지 유닛(242)에 고정될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.At least one support unit 242 may support the drive motor 241 and fix the drive unit 240 to the shield unit 250 . For example, the driving motor 241 may be fixed to the at least one support unit 242 using bolts, screws, rivets, coupling pins, or adhesives. However, it is not limited thereto.

구체적으로, 도 10을 참조하면, 적어도 하나의 지지 유닛(242)은 제 1 지지 유닛(2421), 제 2 지지 유닛(2422), 제 3 지지 유닛(2423), 적어도 하나의 연결봉(2424), 적어도 하나의 제 1 홀(2425)을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.Specifically, referring to FIG. 10 , at least one support unit 242 includes a first support unit 2421, a second support unit 2422, a third support unit 2423, at least one connecting rod 2424, At least one first hole 2425 may be included. However, it is not limited thereto.

제 1 지지 유닛(2421)은 쉴드부(250)에 고정 결합될 수 있다. 예를 들어, 제 1 지지 유닛(2421)은 볼트, 스크류, 리벳, 결합 핀 또는 접착제 등을 이용하여 쉴드부(250)에 고정될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.The first support unit 2421 may be fixedly coupled to the shield unit 250 . For example, the first support unit 2421 may be fixed to the shield unit 250 using bolts, screws, rivets, coupling pins, or adhesives. However, it is not limited thereto.

제 2 지지 유닛(2422)은 제 1 지지 유닛(2421)에 이격되게 구비될 수 있다.The second support unit 2422 may be provided to be spaced apart from the first support unit 2421 .

구체적으로, 제 1 지지 유닛(2421) 및 제 2 지지 유닛(2422)은 서로 대응되는 위치에 적어도 하나의 제 1 홀(2425)을 구비할 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 제 1 홀(2425)에 결합되는 적어도 하나의 연결봉(2424)을 통해 이격되게 결합될 수 있다.Specifically, the first support unit 2421 and the second support unit 2422 may have at least one first hole 2425 at positions corresponding to each other. In addition, they may be spaced apart through at least one connecting rod 2424 coupled to at least one first hole 2425.

좀 더 구체적으로, 적어도 하나의 연결봉(2424)은 양 끝단의 외경은 적어도 하나의 제 1 홀(2425)의 내경과 일치할 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 연결봉(2424)의 일단은 제 1 지지 유닛(2421)에 구비된 적어도 하나의 제 1 홀(2425)에 끼워맞춤 결합되고, 타단은 제 2 지지 유닛(2422)에 구비된 적어도 하나의 제 1 홀(2425)에 끼워맞춤 결합될 수 있다. 이때, 적어도 하나의 연결봉(2424)의 양 끝단을 제외한 일 영역의 외경은 적어도 하나의 제 1 홀(2425)의 내경보다 크게 형성될 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 연결봉(2424)은 제 1 연결 부재(2421) 및 제 2 연결 부재(2422)를 이격되게 결합시킬 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.More specifically, the outer diameters of both ends of the at least one connecting rod 2424 may match the inner diameter of the at least one first hole 2425 . And, one end of the at least one connecting rod 2424 is fit-coupled to at least one first hole 2425 provided in the first support unit 2421, and the other end is at least one provided in the second support unit 2422. It may be fitted and coupled to one first hole 2425. In this case, an outer diameter of one region excluding both ends of the at least one connecting rod 2424 may be larger than an inner diameter of the at least one first hole 2425 . Accordingly, the at least one connecting rod 2424 may couple the first connecting member 2421 and the second connecting member 2422 apart from each other. However, it is not limited thereto.

한편, 적어도 하나의 연결봉(2424)은 제 2 홀(24241)을 구비할 수 있다. 이 경우, 구동 모터(241)는 제 2 홀(24241) 및 적어도 하나의 볼트(2426)를 통해 결합될 수 있다.Meanwhile, at least one connecting rod 2424 may have a second hole 24241 . In this case, the driving motor 241 may be coupled through the second hole 24241 and at least one bolt 2426 .

구체적으로, 구동 모터(241)는 제 2 지지 유닛(2422)과 맞닿는 면의 일 영역에 적어도 하나의 볼트(2426)가 체결되는 적어도 하나의 볼트홈(미도시)이 구비될 수 있다. 여기서, 일 영역은 적어도 하나의 제 1 홀(2425)이 구비된 위치에 대응되는 영역일 수 있다. 이 경우, 적어도 하나의 볼트(2426)는 제 1 지지 유닛(2421)에 구비된 적어도 하나의 제 1 홀(2425), 제 2 홀(24241) 및 제 2 지지 유닛(2422)에 구비된 적어도 하나의 제 1 홀(2425)을 관통하고 적어도 하나의 볼트홈에 체결될 수 있다. 따라서, 구동 모터(241)는 제 2 지지 유닛(2422)에 고정될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.Specifically, at least one bolt groove (not shown) into which at least one bolt 2426 is fastened may be provided in one region of a surface of the driving motor 241 that comes into contact with the second support unit 2422 . Here, one area may be an area corresponding to a position where at least one first hole 2425 is provided. In this case, the at least one bolt 2426 includes at least one first hole 2425 provided in the first support unit 2421, a second hole 24241 provided in the first support unit 2421, and at least one provided in the second support unit 2422. It may pass through the first hole 2425 of and be fastened to at least one bolt groove. Thus, the driving motor 241 may be fixed to the second support unit 2422 . However, it is not limited thereto.

한편, 제 3 지지 유닛(2423)은 제 2 지지 유닛(2422)에 이격되게 구비될 수 있다.Meanwhile, the third support unit 2423 may be provided to be spaced apart from the second support unit 2422 .

구체적으로, 제 3 지지 유닛(2423) 및 제 2 지지 유닛(2422)은 서로 대응되는 위치에 적어도 하나의 제 1 홀(2425)을 구비할 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 제 1 홀(2425)에 결합되는 적어도 하나의 연결봉(2424)을 통해 이격되게 결합될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.Specifically, the third support unit 2423 and the second support unit 2422 may have at least one first hole 2425 at positions corresponding to each other. In addition, they may be spaced apart through at least one connecting rod 2424 coupled to at least one first hole 2425. However, it is not limited thereto.

한편, 본 개시에서 제 2 지지 유닛(2422) 및 제 3 지지 유닛(2423)은 적어도 하나의 제 3 홀(2427-1, 2427-2, 2427-3)을 구비할 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 제 3 홀(2427-1, 2427-2, 2427-3)은 적어도 하나의 지지 유닛(242) 사이에 안착되는 적어도 하나의 기어가 관통되기 위한 홀일 수 있다. 예를 들어, 구동 모터(241)의 샤프트(미도시)가 구비되는 일면은 제 2 지지 유닛(2422)의 일면에 밀착하여 결합될 수 있다. 이때, 적어도 하나의 제 3 홀(2427-1, 2427-2, 2427-3)이 구비되지 않는다면, 구동 모터(241)는 샤프트 및 샤프트에 체결되는 적어도 하나의 기어로 인하여 제 2 지지 유닛(2422)과 결합되지 못할 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 지지 유닛(242)은 구동 모터(241)의 샤프트(미도시) 또는 적어도 하나의 기어가 관통하도록 적어도 하나의 제 3 홀(2427-1, 2427-2, 2427-3)을 구비할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.Meanwhile, in the present disclosure, the second support unit 2422 and the third support unit 2423 may include at least one third hole 2427-1, 2427-2, or 2427-3. Here, the at least one third hole 2427-1, 2427-2, and 2427-3 may be a hole through which at least one gear seated between the at least one support unit 242 passes. For example, one side of the driving motor 241 on which the shaft (not shown) is provided may be closely coupled to one side of the second support unit 2422 . At this time, if at least one third hole (2427-1, 2427-2, 2427-3) is not provided, the driving motor 241 is driven by a shaft and at least one gear fastened to the shaft, so that the second support unit (2422) ) may not be combined with Accordingly, the at least one support unit 242 has at least one third hole 2427-1, 2427-2, 2427-3 through which a shaft (not shown) or at least one gear of the driving motor 241 passes. can be provided However, it is not limited thereto.

한편, 본 개시에서 적어도 하나의 지지 유닛(242) 사이에는 적어도 하나의 결합핀(2428)이 구비될 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 결합핀(2428)은 적어도 하나의 기어를 적어도 하나의 지지 유닛(242) 사이에 회전 가능하게 결합시킬 수 있다.Meanwhile, in the present disclosure, at least one coupling pin 2428 may be provided between the at least one support unit 242 . Here, the at least one coupling pin 2428 may rotatably couple the at least one gear to the at least one support unit 242 .

구체적으로, 제 1 지지 유닛(2421) 및 제 2 지지 유닛(2422) 각각은 서로 대응되는 영역에 적어도 하나의 제 4 홀(2429)을 구비할 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 제 4 홀(2429)에는 적어도 하나의 결합핀(2428)이 회전 가능하게 결합될 수 있다.Specifically, each of the first support unit 2421 and the second support unit 2422 may have at least one fourth hole 2429 in an area corresponding to each other. Also, at least one coupling pin 2428 may be rotatably coupled to the at least one fourth hole 2429 .

예를 들어, 적어도 하나의 결합핀(2428)은 양 끝단의 외경은 적어도 하나의 제 4 홀(2429)의 내경보다 작을 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 결합핀(2428)의 일단은 제 1 지지 유닛(2421)에 구비된 적어도 하나의 제 4 홀(2429)에 회전 가능하게 결합되고, 타단은 제 2 지지 유닛(2422)에 구비된 적어도 하나의 제 4 홀(2429)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이때, 적어도 하나의 결합핀(2428)의 양 끝단을 제외한 일 영역의 외경은 적어도 하나의 제 4 홀(2429)의 내경보다 크게 형성될 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 연결핀(2428)은 제 1 지지 유닛(2421) 및 제 2 지지 유닛(2422) 사이에 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.For example, the outer diameters of both ends of the at least one coupling pin 2428 may be smaller than the inner diameter of the at least one fourth hole 2429 . In addition, one end of the at least one coupling pin 2428 is rotatably coupled to at least one fourth hole 2429 provided in the first support unit 2421, and the other end provided in the second support unit 2422. may be rotatably coupled to at least one fourth hole 2429. In this case, an outer diameter of one region excluding both ends of the at least one coupling pin 2428 may be larger than an inner diameter of the at least one fourth hole 2429 . Accordingly, at least one connection pin 2428 may be provided between the first support unit 2421 and the second support unit 2422 . However, it is not limited thereto.

한편, 적어도 하나의 결합핀(2428)에는 적어도 하나의 기어가 고정 결합될 수 있다. 따라서, 적어도 하나의 결합핀(2428)은 적어도 하나의 기어가 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다.Meanwhile, at least one gear may be fixedly coupled to at least one coupling pin 2428 . Accordingly, the at least one coupling pin 2428 may rotate together with the rotation of the at least one gear.

다시 도 4를 참조하면, 회전부(243)는 구동 모터(241)에서 발생된 회전력을 전달받아 회전하면서 초음파 트랜스듀서(210)의 수평 이동을 야기할 수 있다.Referring back to FIG. 4 , the rotating unit 243 may cause horizontal movement of the ultrasonic transducer 210 while rotating by receiving rotational force generated by the driving motor 241 .

구체적으로, 회전부(243)는 적어도 하나의 지지 유닛(242)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 그리고, 적어도 하나의 지지 유닛(242)에 회전 가능하게 결합된 적어도 하나의 기어를 통해 구동 모터(241)에서 발생된 회전력을 전달받을 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.Specifically, the rotation unit 243 may be rotatably coupled to at least one support unit 242 . In addition, the rotational force generated by the driving motor 241 may be transmitted through at least one gear rotatably coupled to the at least one support unit 242 . However, it is not limited thereto.

한편, 회전부(243)는 웜 나사(2431) 및 적어도 하나의 회전홈(2432)을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.Meanwhile, the rotation part 243 may include a worm screw 2431 and at least one rotation groove 2432 . However, it is not limited thereto.

웜 나사(2431)는 회전부(243)의 외주면의 일 영역에 구비될 수 있다. 따라서, 웜 나사(2431)는 부싱(221)의 내주면에 형성된 암나사에 치합되어 회전을 통해 이동 모듈(220)을 수평 방향으로 이동시킬 수 있다.The worm screw 2431 may be provided on one area of the outer circumferential surface of the rotating part 243 . Accordingly, the worm screw 2431 is engaged with the female screw formed on the inner circumferential surface of the bushing 221 to move the moving module 220 in the horizontal direction through rotation.

한편, 적어도 하나의 회전홈(2432)은 실링부재(260)의 링 부재(263)와 접촉되는 회전부(243)의 외주면에 회전이 원활하도록 형성될 수 있다. Meanwhile, at least one rotation groove 2432 may be formed on an outer circumferential surface of the rotation unit 243 in contact with the ring member 263 of the sealing member 260 so as to rotate smoothly.

구체적으로, 적어도 하나의 회전홈(2432)은 링 부재(263)가 접촉되는 부분에 대응되어 회전부(243)의 외주면을 따라 형성될 수 있다. 예를 들어, 링 부재가(263)가 쿼드링(quad ring)인 경우, 링 부재(263)와 회전부(243)의 외주면에 접촉되는 부분이 2개일 수 있다. 따라서, 2개의 회전홈이 회전부(243)의 외주면 중 링 부재가(263)가 회전부(243)와 접촉되는 부분에 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.Specifically, at least one rotational groove 2432 may be formed along an outer circumferential surface of the rotational part 243 to correspond to a portion where the ring member 263 contacts. For example, when the ring member 263 is a quad ring, two parts may be in contact with the outer circumferential surface of the ring member 263 and the rotating part 243 . Accordingly, the two rotation grooves may be formed at a portion of the outer circumferential surface of the rotating portion 243 where the ring member 263 contacts the rotating portion 243 . However, it is not limited thereto.

한편, 적어도 하나의 기어는 구동 모터(241)에서 발생된 회전력을 회전부(243)로 전달할 수 있다.Meanwhile, at least one gear may transmit rotational force generated by the drive motor 241 to the rotation unit 243 .

구체적으로, 도 10 및 도 11을 참조하면, 구동부(240)는 구동 모터(241), 제 1 기어(2441), 제 2 기어(2442), 제 1 연동 기어(2443), 제 3 기어(2444), 제 2 연동 기어(2445), 제 4 기어(2446), 제 3 연동기어(2447), 제 5 기어(2448) 및 연결축(2449)을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.Specifically, referring to FIGS. 10 and 11, the driving unit 240 includes a driving motor 241, a first gear 2441, a second gear 2442, a first interlocking gear 2443, and a third gear 2444. ), a second interlocking gear 2445, a fourth gear 2446, a third interlocking gear 2447, a fifth gear 2448, and a connecting shaft 2449. However, it is not limited thereto.

제 1 기어(2441)는 구동 모터(241)의 샤프트(미도시)와 결합되어 회전력을 전달받을 수 있다. 이때, 제 1 기어(2441)는 제 2 지지 유닛(2422)에 구비된 제 3 홀(2427-1)을 관통하도록 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.The first gear 2441 may be coupled to a shaft (not shown) of the driving motor 241 to receive rotational force. In this case, the first gear 2441 may be provided to pass through the third hole 2427-1 provided in the second support unit 2422. However, it is not limited thereto.

제 2 기어(2442)는 제 1 기어(2441)와 치합하고 제 1 기어(2441)로부터 회전력을 전달받을 수 있다. 또한, 제 1 연동 기어(2443)는 제 2 기어(2442)와 결합되어 있고 제 2 기어(2442)가 회전함에 따라 같이 회전할 수 있다.The second gear 2442 may mesh with the first gear 2441 and receive rotational force from the first gear 2441 . In addition, the first interlocking gear 2443 is coupled to the second gear 2442 and may rotate as the second gear 2442 rotates.

구체적으로, 제 1 연동 기어(2443)는 중심축이 제 2 기어(2442)의 중심축과 일치하도록 제 2 기어(2442)의 일면에 결합될 수 있다. 그리고, 제 1 연동 기어(2443) 및 제 2 기어(2442)는 적어도 하나의 결합핀(2428)과 결합되어 제 1 지지 유닛(2421) 및 제 2 지지 유닛(2422)의 사이에 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.Specifically, the first interlocking gear 2443 may be coupled to one surface of the second gear 2442 so that its central axis coincides with the central axis of the second gear 2442 . Also, the first interlocking gear 2443 and the second gear 2442 may be coupled to at least one coupling pin 2428 and provided between the first support unit 2421 and the second support unit 2422. . However, it is not limited thereto.

제 3 기어(2444)는 제 1 연동 기어(2443)와 치합하고 제 1 연동 기어(2443)로부터 회전력을 전달받을 수 있다. 또한, 제 2 연동 기어(2445)는 제 3 기어(2444)와 결합되어 있고 제 3 기어(2444)가 회전함에 따라 같이 회전할 수 있다.The third gear 2444 may mesh with the first interlocking gear 2443 and receive rotational force from the first interlocking gear 2443 . In addition, the second interlocking gear 2445 is coupled to the third gear 2444 and may rotate as the third gear 2444 rotates.

제 4 기어(2446)는 제 2 연동 기어(2445)와 치합하고 제 2 연동 기어(2445)로부터 회전력을 전달받을 수 있다. 또한, 제 3 연동 기어(2447)는 제 4 기어(2446)와 결합되어 있고 제 4 기어(2446)가 회전함에 따라 같이 회전할 수 있다.The fourth gear 2446 may mesh with the second interlocking gear 2445 and receive rotational force from the second interlocking gear 2445 . In addition, the third interlocking gear 2447 is coupled to the fourth gear 2446 and may rotate as the fourth gear 2446 rotates.

구체적으로, 제 3 연동 기어(2447)는 중심축이 제 4 기어(2446)의 중심축과 일치하도록 제 4 기어(2446)의 일면에 결합될 수 있다.Specifically, the third interlocking gear 2447 may be coupled to one surface of the fourth gear 2446 so that its central axis coincides with the central axis of the fourth gear 2446 .

한편, 제 3 연동 기어(2447)는 제 2 지지 유닛(2422)에 구비된 제 3 홀(2427-2)을 적어도 일부가 관통하도록 구비될 수 있다. 여기서, 제 3 홀(2427-2)의 직경은 제 3 연동 기어(2447)의 외경보다 클 수 있다. 따라서, 제 3 연동 기어(2447)는 적어도 일부가 제 3 홀(2447-2)을 관통하고, 회전 가능하도록 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.Meanwhile, the third interlocking gear 2447 may be provided so that at least a portion passes through the third hole 2427 - 2 provided in the second support unit 2422 . Here, the diameter of the third hole 2427-2 may be greater than the outer diameter of the third interlocking gear 2447. Accordingly, at least a portion of the third interlocking gear 2447 may pass through the third hole 2447-2 and be rotatable. However, it is not limited thereto.

한편, 제 4 기어(2446)는 제 3 홀(2447-2)을 관통하지 않고, 제 1 지지 유닛(2421) 및 제 2 지지 유닛(2422)의 사이에 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.Meanwhile, the fourth gear 2446 may be provided between the first support unit 2421 and the second support unit 2422 without passing through the third hole 2447-2. However, it is not limited thereto.

한편, 제 5 기어(2448)는 제 3 연동 기어(2447)와 치합하고 제 3 연동 기어(2447)로부터 회전력을 전달받을 수 있다. 또한, 연결축(2449)은 제 5 기어(2448)와 결합되어 있고 제 5 기어(2448)가 회전함에 따라 같이 회전할 수 있다. 여기서, 연결축(2449)은 제 5 기어(2448)의 회전력을 회전부(243)에 전달하기 위한 부재일 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.Meanwhile, the fifth gear 2448 may mesh with the third interlocking gear 2447 and receive rotational force from the third interlocking gear 2447 . In addition, the connecting shaft 2449 is coupled to the fifth gear 2448 and may rotate as the fifth gear 2448 rotates. Here, the connecting shaft 2449 may be a member for transmitting the rotational force of the fifth gear 2448 to the rotating part 243 . However, it is not limited thereto.

한편, 연결축(2449)은 제 3 지지 유닛(2423)에 구비된 제 3 홀(2427-3)을 적어도 일부가 관통하도록 구비될 수 있다.Meanwhile, the connecting shaft 2449 may be provided so that at least a portion passes through the third hole 2427-3 provided in the third support unit 2423.

구체적으로, 연결축(2449)의 일단은 제 5 기어(2448)의 일면에 결합되고, 타단은 제 3 홀(2427-3)을 관통하여 회전부(243)에 결합될 수 있다. 따라서, 제 5 기어(2448)는 제 3 연동 기어(2447)로부터 전달받은 회전력을 회전부(243)에 전달할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.Specifically, one end of the connecting shaft 2449 may be coupled to one surface of the fifth gear 2448, and the other end may be coupled to the rotation unit 243 through the third hole 2427-3. Accordingly, the fifth gear 2448 may transfer the rotational force transmitted from the third interlocking gear 2447 to the rotation unit 243 . However, it is not limited thereto.

도 10 및 도 11에서 상술한 몇몇 실시예와 같이, 구동 모터(241)에서 발생된 회전력은 지지 유닛(242) 및 적어도 하나의 기어를 통해 회전부(243)에 전달될 수 있다. 또한, 구동부(240)는 적어도 하나의 기어의 조합을 통하여 회전부(243)의 회전 속도를 적절하게 감속시키거나 또는 가속시킬 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.As in some embodiments described above with reference to FIGS. 10 and 11 , rotational force generated by the driving motor 241 may be transmitted to the rotating unit 243 through the support unit 242 and at least one gear. Also, the drive unit 240 may appropriately decelerate or accelerate the rotational speed of the rotation unit 243 through a combination of at least one gear. However, it is not limited thereto.

다시 도 3 및 도 4를 참조하면, 쉴드부(250)는 구동 모터(241)가 초음파 전달 매질과의 접촉을 방지하도록 구동 모터(241)를 감싸도록 형성될 수 있다. Referring back to FIGS. 3 and 4 , the shield unit 250 may be formed to surround the driving motor 241 to prevent contact of the driving motor 241 with the ultrasonic transmission medium.

또한, 쉴드부(250)는 분리형으로 형성되고, 분리된 쉴드부(250)가 결합되면서 내부에 공간을 형성할 수 있다. 예들 들어, 쉴드부(250)는 볼트, 스크류, 리벳, 결합 핀 또는 접착제 등을 이용하여 분리되어 있던 쉴드부(250)가 하나로 결합될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다.In addition, the shield unit 250 may be formed in a separate type, and a space may be formed therein while the separated shield unit 250 is coupled. For example, the separated shield parts 250 may be combined into one using bolts, screws, rivets, coupling pins, or adhesives. However, it is not limited thereto.

구체적으로, 도 12를 참조하면, 쉴드부(250)는 제 1 수용 공간(251), 제 2 수용 공간(252), 개구(253) 및 삽입홈(254)을 포함할 수 있다. 다만, 상술한 구성 요소들은 쉴드부(250)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 쉴드부(250)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.Specifically, referring to FIG. 12 , the shield unit 250 may include a first accommodating space 251 , a second accommodating space 252 , an opening 253 and an insertion groove 254 . However, since the above-described components are not essential to implement the shield unit 250, the shield unit 250 may have more or fewer components than those listed above.

제 1 수용 공간(251)은 쉴드부(250)의 상부의 내부에 형성되어 구동 모터(241)를 수용할 수 있다. 구체적으로, 제 1 수용 공간(251)은 구동 모터(241), 적어도 하나의 지지 유닛(242)의 일부, 적어도 하나의 기어의 일부를 수용할 수 있다. The first accommodating space 251 may be formed inside the upper portion of the shield unit 250 to accommodate the driving motor 241 . Specifically, the first accommodating space 251 may accommodate the driving motor 241, a portion of at least one support unit 242, and a portion of at least one gear.

한편, 제 2 수용 공간(252)은 개구(253)를 통해 관통된 회전부(243)가 위치되도록 쉴드부(250)의 하부의 내부에 형성될 수 있다. 즉, 제 2 수용 공간(252)은 쉴드부(250)의 하부에 형성되어 개구(253)를 통해 관통된 회전부(243)를 수용할 수 있다. 구체적으로, 제 2 수용 공간(252)은 개구(253)를 통해 관통된 회전부(243), 제 1 수용 공간(251)에 수용되지 않은 적어도 하나의 지지 유닛(242) 및 적어도 하나의 기어를 수용할 수 있다.Meanwhile, the second accommodating space 252 may be formed inside the lower part of the shield part 250 so that the rotating part 243 penetrating through the opening 253 is positioned. That is, the second accommodating space 252 may be formed below the shield unit 250 and accommodate the rotation unit 243 penetrating through the opening 253 . Specifically, the second accommodating space 252 accommodates the rotating part 243 passed through the opening 253, at least one support unit 242 not accommodated in the first accommodating space 251, and at least one gear. can do.

한편, 개구(253)는 쉴드부(250)의 일 측면에 구비될 수 있고, 회전부(243)가 개구(253)를 관통할 수 있다. 여기서, 개구(253)는 제 2 수용 공간(252)에 연통되도록 트여질 수 있다. 즉, 회전부(243)의 일부는 개구(253)를 관통하여 제 2 수용 공간(252)에 수용될 수 있다.Meanwhile, the opening 253 may be provided on one side of the shield unit 250 , and the rotating unit 243 may pass through the opening 253 . Here, the opening 253 may be open to communicate with the second accommodating space 252 . That is, a part of the rotating part 243 may pass through the opening 253 and be accommodated in the second accommodating space 252 .

한편, 삽입홈(254)은 개구(253)의 내주면을 따라 일부에 형성될 수 있다. 구체적으로, 삽입홈(254)은 후술할 실링 부재(260)의 결합 돌기(2611)와 결합될 수 있다.Meanwhile, the insertion groove 254 may be partially formed along the inner circumferential surface of the opening 253 . Specifically, the insertion groove 254 may be coupled with a coupling protrusion 2611 of the sealing member 260 to be described later.

도 12에서 상술한 몇몇 실시예와 같이, 쉴드부(250)는 구동 모터(241), 적어도 하나의 지지 유닛(242), 회전부(243)의 일부 및 적어도 하나의 기어를 내부에 수용할 수 있다. 따라서, 쉴드부(250)는 초음파 전달 매질로부터 구동 모터(241), 적어도 하나의 지지 유닛(242), 회전부(243)의 일부 및 적어도 하나의 기어를 보호할 수 있다. As in some embodiments described above with reference to FIG. 12 , the shield unit 250 may accommodate a drive motor 241, at least one support unit 242, a part of the rotation unit 243, and at least one gear therein. . Accordingly, the shield unit 250 may protect the drive motor 241, at least one support unit 242, a part of the rotation unit 243, and at least one gear from the ultrasonic transmission medium.

초음파 전달 매질이 물과 같은 부식 또는 오작동을 일으키는 물질인 경우, 쉴드부(250)는 구동 모터(241), 적어도 하나의 지지 유닛(242), 회전부(243)의 일부 및 적어도 하나의 기어가 초음파 전달 매질로 인하여 부식되거나 오작동을 일으키는 것을 방지할 수 있다.When the ultrasonic transmission medium is a material that causes corrosion or malfunction, such as water, the shield unit 250 includes a drive motor 241, at least one support unit 242, a part of the rotating unit 243, and at least one gear Corrosion or malfunction due to the transmission medium can be prevented.

다시 도 4를 참조하면, 실링 부재(260)는 쉴드부(250) 내부에 초음파 전달 매질이 전달되지 않도록 개구(253)를 밀폐하면서 회전부(243)의 회전을 가능하게 형성될 수 있다.Referring back to FIG. 4 , the sealing member 260 may be formed to allow rotation of the rotation unit 243 while sealing the opening 253 so that the ultrasonic transmission medium is not transmitted to the inside of the shield unit 250 .

구체적으로, 도 13 및 도 14를 참조하면, 실링 부재(260)는 실링 커버(261), 실링판(262) 및 링 부재(263)를 포함할 수 있다. 다만, 상술한 구성 요소들은 실링 부재(260)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 실링 부재(260)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.Specifically, referring to FIGS. 13 and 14 , the sealing member 260 may include a sealing cover 261 , a sealing plate 262 and a ring member 263 . However, since the above-described components are not essential to implement the sealing member 260, the sealing member 260 may have more or fewer components than the components listed above.

실링 커버(261)는 개구(253)의 크기에 대응되게 형성될 수 있다. 구체적으로, 실링 커버(261)는 일측 및 타측이 개방된 원통형으로 형성되고, 결합돌기(2611), 제 1 개방면(2612) 및 제 2 개방면(2613)을 포함할 수 있다.The sealing cover 261 may be formed to correspond to the size of the opening 253 . Specifically, the sealing cover 261 may be formed in a cylindrical shape with one side and the other side open, and may include a coupling protrusion 2611 , a first open surface 2612 and a second open surface 2613 .

결합 돌기(2611)는 삽입홈(254)에 결합되도록 실링 커버(261)의 외주면을 따라 형성될 수 있다. 구체적으로, 결합 돌기(2611)의 깊이 및 폭은 삽입홈(254)의 깊이 및 폭에 대응되어 형성됨으로써, 결합 돌기(2611)는 삽입홈(254)에 결합되어 실링 부재(260)가 삽입홈(254)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The coupling protrusion 2611 may be formed along an outer circumferential surface of the sealing cover 261 to be coupled to the insertion groove 254 . Specifically, the depth and width of the coupling protrusion 2611 are formed to correspond to the depth and width of the insertion groove 254, so that the coupling protrusion 2611 is coupled to the insertion groove 254 so that the sealing member 260 is inserted into the insertion groove. It is possible to prevent deviation from (254).

한편, 제 1 개방면(2612)은 실링 커버(261)의 일측, 즉, 회전부(243)의 삽입이 이루어지는 부분에 형성될 수 있다. 여기서, 제 1 개방면(2612)의 지름은 실링 커버(261)의 타측에 형성되는 제 2 개방면(2613)의 지름보다 크게 형성될 수 있다.Meanwhile, the first open surface 2612 may be formed on one side of the sealing cover 261, that is, a portion where the rotating part 243 is inserted. Here, the diameter of the first open surface 2612 may be larger than the diameter of the second open surface 2613 formed on the other side of the sealing cover 261 .

한편, 제 2 개방면(2613)은 실링 커버(261)의 타측에 형성될 수 있다. 여기서, 제 2 개방면(2613)의 지름은 관통되는 회전부(243)의 단면의 지름과 대응되도록 형성될 수 있다. 따라서, 제 2 개방면(2613)은 회전부(243)가 관통되면서 회전부(243)가 회전 가능하게 위치할 수 있다.Meanwhile, the second open surface 2613 may be formed on the other side of the sealing cover 261 . Here, the diameter of the second open surface 2613 may be formed to correspond to the diameter of the cross section of the rotating part 243 passing through. Accordingly, the second open surface 2613 can be positioned so that the rotating portion 243 can rotate while the rotating portion 243 penetrates.

실링판(262)은 제 1 개방면(2612)의 내주와 맞닿게 구비되고, 회전부(243)가 관통되는 관통홀이 형성되어 개구(253)를 밀폐하면서 회전부(243)의 회전은 가능하게 만들 수 있다. 여기서, 관통홀의 지름은 관통되는 회전부(243)의 단면의 지름과 대응되도록 형성될 수 있다. 따라서, 실링판(262)은 회전부(243)가 관통되면서 회전부(243)가 회전 가능하게 위치할 수 있다. The sealing plate 262 is provided to come into contact with the inner circumference of the first open surface 2612, and has a through hole through which the rotation unit 243 passes, thereby sealing the opening 253 and enabling rotation of the rotation unit 243. can Here, the diameter of the through hole may be formed to correspond to the diameter of the cross section of the rotating part 243 through which it passes. Accordingly, the sealing plate 262 may be rotatably positioned while the rotating part 243 penetrates.

또한, 실링판(262)은 개구(253)를 밀폐하기 위해 탄성이 있는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 실링판(262)은 플라스틱 재질 또는 고무재질 중 어느 하나의 재질로 형성될 수 있다. 다만, 실링판(262)의 재질은 이에 한정되지 않으며, 필요에 따라 다양한 재질로 형성될 수 있다.In addition, the sealing plate 262 may be formed of an elastic material to seal the opening 253 . For example, the sealing plate 262 may be formed of any one of a plastic material and a rubber material. However, the material of the sealing plate 262 is not limited thereto, and may be formed of various materials as needed.

링 부재(263)는 제 2 개방면(2613)과 실링판(262) 사이에 구비되고, 회전부(243)의 회전에 대응되어 회전부(243)와 접촉되고 회전부(243)와 개구(253) 사이를 밀폐하면서 회전부(243)의 회전은 가능하게 만들 수 있다. 여기서, 링 부재(263)는 개구(253)를 밀폐하기 위해 탄성이 있는 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 링 부재(263)는 플라스틱 재질 또는 고무재질 중 어느 하나의 재질로 형성될 수 있다. 다만, 링 부재(263)의 재질은 이에 한정되지 않으며, 필요에 따라 다양한 재질로 형성될 수 있다.The ring member 263 is provided between the second open surface 2613 and the sealing plate 262, corresponds to the rotation of the rotating part 243, comes into contact with the rotating part 243, and is formed between the rotating part 243 and the opening 253. While sealing the rotation of the rotation unit 243 can be made possible. Here, the ring member 263 may be formed of an elastic material to seal the opening 253 . For example, the ring member 263 may be formed of any one of a plastic material and a rubber material. However, the material of the ring member 263 is not limited thereto, and may be formed of various materials as needed.

링 부재(263)는 오링(O-ring), 쿼드링(quad ring) 및 브이링(V-ring) 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않는다. The ring member 263 may be any one of an O-ring, a quad ring, and a V-ring. However, it is not limited thereto.

오링은 고리 모양이고 단면이 원형으로 형성되어 회전부(243)와 개구(253) 사이를 밀폐하면서 회전부(243)의 회전은 가능하게 만들 수 있다. The O-ring has an annular shape and a circular cross section, so that the rotating portion 243 can be rotated while sealing the space between the rotating portion 243 and the opening 253 .

한편, 쿼드링은 고리 모양이고 단면이 4개의 돌출부를 가지는 X자 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 쿼드링은 회전부(243)의 회전에 의한 압력의 부하를 4개의 돌출부에 고르게 분포하여 회전부(243)와 개구(253) 사이를 밀폐가 원활하게 이루어 지면서 회전부(243)의 회전은 가능하게 만들 수 있다.On the other hand, the quad ring may be formed in an X-shaped cross section having a ring shape and four protrusions. Therefore, the quad ring evenly distributes the load of the pressure caused by the rotation of the rotating part 243 to the four protrusions so that the sealing between the rotating part 243 and the opening 253 is smoothly achieved while the rotation of the rotating part 243 is possible. can be made

한편, 브이링은 고리 모양이고 단면의 일부가 V자 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 브이링은 V자 형태로 인해 개구(253)를 통해 내부로 들어오는 초음파 전달 매질을 효율적으로 차단하면서 회전부(243)의 회전을 가능하게 만들 수 있다.On the other hand, the V-ring has a ring shape and a part of the cross section may be formed in a V shape. Therefore, the V-ring can make the rotating part 243 rotate while efficiently blocking the ultrasonic transmission medium entering the inside through the opening 253 due to the V-shape.

도 13 및 도 14에서 상술한 몇몇 실시예와 같이, 실링 부재(260)는 개구(253)를 밀폐함으로써, 쉴드부(250)의 내부에 초음파 전달 매질이 전달되지 않도록 할 수 있다. 또한, 실링 부재(260)는 실링판(262) 및 링 부재(263)를 포함함으로써, 개구(253)를 밀폐하면서 회전부(243)의 회전은 가능하게 만들 수 있다.As in some embodiments described above with reference to FIGS. 13 and 14 , the sealing member 260 seals the opening 253 so that the ultrasonic transmission medium is not transmitted to the inside of the shield unit 250 . In addition, the sealing member 260 includes the sealing plate 262 and the ring member 263, thereby sealing the opening 253 and enabling rotation of the rotation unit 243.

다시 도 4를 참조하면, 고정판(270)은 카트리지(200)의 상면의 일부를 형성하고, 복수의 위치 감지 모듈(230)을 고정시킬 수 있다. 본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 고정판(270)은 제어부를 포함하는 인쇄회로기판을 구비하고, 복수의 위치 감지 모듈(230) 및 구동부(240)와 연결되어 이동 모듈(220)의 이동 거리 및 이동 횟수를 제어할 수 있다. 다만, 고정판(270)은 이에 한정되지 않으며, 고강도 집속형 초음파 기기(10)는 제어부를 고정판(270)과 별도로 구비할 수 있다.Referring back to FIG. 4 , the fixing plate 270 may form a part of the upper surface of the cartridge 200 and fix the plurality of position detection modules 230 thereto. According to some embodiments of the present disclosure, the fixing plate 270 includes a printed circuit board including a control unit and is connected to the plurality of position sensing modules 230 and the driving unit 240 to determine the movement distance and You can control the number of moves. However, the fixing plate 270 is not limited thereto, and the high-intensity focused ultrasound device 10 may include a control unit separately from the fixing plate 270 .

한편, 초음파 전달 매질은 카트리지(200) 내부에 충전되어 초음파 트랜스듀서(210)에서 발생한 초음파를 전달할 수 있다. 구체적으로, 초음파 전달 매질은 쉴드부(250)의 내부를 제외한 나머지 카트리지(200)의 내부에 충전될 수 있다. 여기서, 초음파 전달 매질은 카트리지(200) 내에서 발생된 초음파가 외부로 원활하게 전달되도록 하는 전달매체를 의미할 수 있다. 예를 들어, 초음파 전달 매질은 물, 오일(oil) 또는 젤(gel) 등일 수 있다. 여기서 오일 또는 젤은 성분에 따라 구동부(240)를 부식시키거나 오작동을 일으키지 않을 수 있지만, 물인 경우에는 구동부(240)을 부식시키고 오작동을 일으킬 수 있다. Meanwhile, the ultrasonic transmission medium may be filled in the cartridge 200 to transmit ultrasonic waves generated by the ultrasonic transducer 210 . Specifically, the ultrasonic transmission medium may be filled inside the cartridge 200 except for the inside of the shield unit 250 . Here, the ultrasonic transmission medium may refer to a transmission medium through which ultrasonic waves generated in the cartridge 200 are smoothly transmitted to the outside. For example, the ultrasound transmission medium may be water, oil, or gel. Here, oil or gel may not corrode the drive unit 240 or cause malfunction depending on its components, but in the case of water, it may corrode the drive unit 240 and cause malfunction.

따라서, 도 1 내지 도 14에서 상술한 몇몇 실시예와 같이, 고강도 집속형 초음파 기기(10)는 구동부(240)와 초음파 전달 매질과의 접촉을 방지할 수 있도록 쉴드부(250)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 고강도 집속형 초음파 기기(10)는 쉴드부(250) 및 쉴드부(250)의 개구(253)를 밀폐하면서 회전부(243)의 회전은 가능하게 형성되는 실링 부재(260)를 포함함으로써, 쉴드부(250) 내에 위치되는 구동 모터(241), 적어도 하나의 지지 유닛(242), 회전부(243)의 일부 및 적어도 하나의 기어가 초음파 전달 매질로 인하여 부식되거나 오작동을 일으키는 것을 방지하고 초음파 트랜스듀서(210)가 회전부(243)를 통해 원활하게 이동되도록 할 수 있다.1 to 14, the high-intensity focused ultrasound device 10 may include a shield 250 to prevent contact between the driving unit 240 and the ultrasonic transmission medium. there is. Specifically, the high-intensity focused ultrasound device 10 includes the shield 250 and the sealing member 260 formed to seal the opening 253 of the shield 250 while allowing the rotation of the rotation unit 243 to be possible. , the drive motor 241 located in the shield unit 250, at least one support unit 242, a part of the rotation unit 243 and at least one gear are prevented from being corroded or malfunction due to the ultrasonic transmission medium, and ultrasonic waves The transducer 210 may be smoothly moved through the rotation unit 243 .

또한, 고강도 집속형 초음파 기기(10)는 복수의 압전 소자들(212)을 포함할 수 있다. 따라서, 고강도 집속형 초음파 기기(10)는 한 번의 물리적인 구동으로 복수의 방사 영역을 구성하여 치료 시간을 단축할 수 있다.In addition, the high-intensity focused ultrasound device 10 may include a plurality of piezoelectric elements 212 . Therefore, the high-intensity focused ultrasound device 10 can reduce treatment time by configuring a plurality of radiation areas with one physical drive.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시를 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 개시는 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present disclosure. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art of this disclosure, and the general principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of this disclosure. Thus, the present disclosure is not to be limited to the embodiments presented herein, but is to be interpreted in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

Claims

As a high-intensity focused ultrasound device that delivers high-intensity focused ultrasound,
an ultrasonic transducer disposed inside the cartridge of the high-intensity focused ultrasonic device to generate ultrasonic waves; and
a driving unit disposed inside the cartridge to move the ultrasonic transducer;
including,
The ultrasonic transducer,
ultrasonic housing; and
a plurality of piezoelectric elements provided under the ultrasonic housing;
including,
High-intensity focused ultrasound device.

According to claim 1,
The lower part of the ultrasonic housing,
Having a curved surface depressed in the inner direction of the ultrasonic housing,
High-intensity focused ultrasound device.

According to claim 1,
The ultrasonic radiation method of the plurality of piezoelectric elements or the arrangement method of the plurality of piezoelectric elements is determined based on the one-time movement distance of the driving unit.
High-intensity focused ultrasound device.

According to claim 1,
The plurality of piezoelectric elements include a first piezoelectric element and a second piezoelectric element, and
In the ultrasonic radiation method of the plurality of piezoelectric elements, the radiation area of the first piezoelectric element and the radiation area of the second piezoelectric element are present at different positions on the same line,
High-intensity focused ultrasound device.

According to claim 4,
The first piezoelectric element and the second piezoelectric element have shapes corresponding to the lower surface of the ultrasonic housing,
The first piezoelectric element and the second piezoelectric element are arranged in such a way that at least a portion thereof overlaps, and
The radiation area of the first piezoelectric element and the radiation area of the second piezoelectric element are different from each other,
High-intensity focused ultrasound device.

According to claim 4,
The first piezoelectric element and the second piezoelectric element have shapes corresponding to the lower surface of the ultrasonic housing,
The first piezoelectric element and the second piezoelectric element are formed to be spaced apart in a moving direction moved by the driving unit, and
The radiation area of the first piezoelectric element and the radiation area of the second piezoelectric element are different from each other,
High-intensity focused ultrasound device.

According to claim 1,
The plurality of piezoelectric elements include a first piezoelectric element and a second piezoelectric element, and the first piezoelectric element and the second piezoelectric element have shapes corresponding to the lower surface of the ultrasonic housing, and
The length of the curved surface of the first piezoelectric element is different from the length of the curved surface of the second piezoelectric element.
High-intensity focused ultrasound device.

According to claim 1,
The plurality of piezoelectric elements include a first piezoelectric element and a second piezoelectric element, and the first piezoelectric element and the second piezoelectric element have shapes corresponding to the lower surface of the ultrasonic housing, and
The first piezoelectric element is arranged in a stacked state on top of the second piezoelectric element,
High-intensity focused ultrasound device.

According to claim 1,
The plurality of piezoelectric elements include a first piezoelectric element and a second piezoelectric element, and the first piezoelectric element and the second piezoelectric element have shapes corresponding to the lower surface of the ultrasonic housing, and
The first piezoelectric element is arranged on a line different from the second piezoelectric element at different heights, so that the radiation area of the first piezoelectric element and the radiation area of the second piezoelectric element have different depths,
High-intensity focused ultrasound device.

According to claim 9,
The radiation area of the first piezoelectric element and the radiation area of the second piezoelectric element are on the same line,
High-intensity focused ultrasound device.

According to claim 1,
a controller for controlling the ultrasonic transducer and the driving unit;
Including more,
The control unit,
Controlling ultrasonic radiation of the plurality of piezoelectric elements so that ultrasonic radiation times of at least two of the plurality of piezoelectric elements are different from each other,
High-intensity focused ultrasound device.