KR20230008799A - 무선 전력 전송 동안 디바이스들 사이의 통신 - Google Patents

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Abstract

무선 전력 시스템은 무선 전력 송신 디바이스 및 무선 전력 수신 디바이스를 갖는다. 무선 전력 시스템의 디바이스들은 대역내 통신을 사용하여 통신할 수 있다. 무선 전력 송신 디바이스는 주파수-시프트 키잉(FSK) 변조를 사용하여 무선 전력 수신 디바이스에 데이터를 송신할 수 있다. 무선 전력 수신 디바이스는 진폭-시프트 키잉(ASK) 변조를 사용하여 무선 전력 송신 디바이스에 데이터를 송신할 수 있다. FSK 변조를 사용하여 무선 전력 수신 디바이스에 데이터를 송신하는 동안, 무선 전력 송신 디바이스는 무선 전력 수신 디바이스로부터의 ASK 변조에 대해 모니터링할 수 있다. 무선 전력 수신 디바이스로부터 ASK 변조를 검출하는 것에 응답하여, 무선 전력 송신 디바이스는 무선 전력 수신 디바이스로부터 데이터를 수신하기 위해 FSK 데이터 송신을 중단하고 검출된 ASK 변조를 프로세싱할 수 있다.

Description

무선 전력 전송 동안 디바이스들 사이의 통신
본 출원은 2021년 2월 23일자로 출원된 미국 특허 출원 제17/183,169호, 2020년 6월 24일자로 출원된 미국 가특허 출원 제63/043,711호, 및 2020년 6월 25일자로 출원된 미국 가특허 출원 제63/043,818호에 대한 우선권을 주장하며, 이들은 그 전체가 본 명세서에 참조로서 포함된다.
기술분야
본 출원은 일반적으로 전력 시스템들에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 전자 디바이스들을 충전하기 위한 무선 전력 시스템들에 관한 것이다.
무선 충전 시스템에서, 충전 매트 또는 충전 퍽(puck)과 같은 무선 전력 송신 디바이스는 휴대용 전자 디바이스와 같은 무선 전력 수신 디바이스에 전력을 무선으로 송신한다. 휴대용 전자 디바이스는 코일 및 정류기 회로부를 갖는다. 휴대용 전자 디바이스의 코일은 무선 전력 송신 디바이스로부터 교류 무선 전력 신호들을 수신한다. 정류기 회로부는 수신된 신호들을 직류 전력으로 변환한다.
무선 전력 시스템은 무선 전력 송신 디바이스 및 무선 전력 수신 디바이스를 갖는다. 무선 전력 송신 디바이스는 코일 및 코일에 결합된 무선 전력 송신 회로부를 포함할 수 있다. 무선 전력 송신 회로부는 코일을 이용하여 무선 전력 신호들을 송신하도록 구성될 수 있다. 무선 전력 수신 디바이스는 무선 전력 송신 디바이스로부터 무선 전력 신호들을 수신하도록 구성된 코일 및 무선 전력 신호들을 직류 전력으로 변환하도록 구성된 정류기 회로부를 포함할 수 있다.
무선 전력 시스템의 디바이스들은 대역내 통신을 사용하여 통신할 수 있다. 무선 전력 송신 디바이스는 주파수-시프트 키잉(FSK) 변조를 사용하여 무선 전력 수신 디바이스에 데이터를 송신할 수 있다. 무선 전력 수신 디바이스는 진폭-시프트 키잉(ASK) 변조를 사용하여 무선 전력 송신 디바이스에 데이터를 송신할 수 있다.
FSK 변조를 사용하여 무선 전력 수신 디바이스에 데이터를 송신하는 동안, 무선 전력 송신 디바이스는 무선 전력 수신 디바이스로부터의 ASK 변조에 대해 모니터링할 수 있다. 무선 전력 수신 디바이스로부터 ASK 변조를 검출하는 것에 응답하여, 무선 전력 송신 디바이스는 무선 전력 수신 디바이스로부터 데이터를 수신하기 위해 FSK 데이터 송신을 중단하고 검출된 ASK 변조를 프로세싱할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른, 무선 전력 송신 디바이스 및 무선 전력 수신 디바이스를 포함하는 예시적인 무선 충전 시스템의 개략도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 예시적인 무선 전력 송신 및 수신 회로부의 회로도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 예시적인 주파수-시프트 키잉(FSK) 변조 비트 인코딩 방식을 도시하는 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 예시적인 진폭-시프트 키잉(ASK) 변조 비트 인코딩 방식을 도시하는 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 무선 전력 송신 디바이스를 동작시키는 것에 수반되는 예시적인 동작들의 흐름도이다.
무선 전력 시스템은 무선 전력 수신 디바이스로 전력을 무선으로 송신하는 무선 전력 송신 디바이스를 갖는다. 무선 전력 송신 디바이스는 무선 충전 매트, 무선 충전 퍽(puck), 무선 충전 스탠드, 무선 충전 테이블, 또는 다른 무선 전력 송신 장비와 같은 디바이스일 수 있다. 무선 전력 송신 디바이스는 독립형 디바이스일 수 있거나, 또는 랩톱 또는 태블릿 컴퓨터, 셀룰러 전화 또는 다른 전자 디바이스와 같은 다른 전자 디바이스들에 내장될 수 있다. 무선 전력 송신 디바이스는 무선 전력을 무선 전력 수신 디바이스 내의 하나 이상의 무선 전력 수신 코일들로 송신하는 데 사용되는 하나 이상의 코일들을 갖는다. 무선 전력 수신 디바이스는 셀룰러 전화, 시계, 미디어 플레이어, 태블릿 컴퓨터, 한 쌍의 이어버드, 원격 제어부, 랩톱 컴퓨터, 전자 펜슬 또는 스타일러스, 다른 휴대용 전자 디바이스, 또는 다른 무선 전력 수신 장비와 같은 디바이스이다.
동작 동안, 무선 전력 송신 디바이스는 교류 신호들을 하나 이상의 무선 전력 송신 코일들에 공급한다. 이는 코일들이 교류 전자기 신호들(때때로 무선 전력 신호들로 지칭됨)을 무선 전력 수신 디바이스 내의 하나 이상의 대응하는 코일들로 송신하게 한다. 무선 전력 수신 디바이스 내의 정류기 회로부는 수신된 무선 전력 신호들을, 무선 전력 수신 디바이스로 전력을 공급하기 위한 직류(direct-current, DC) 전력으로 변환한다.
예시적인 무선 전력 시스템(무선 충전 시스템)이 도 1에 도시되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 무선 전력 시스템(8)은 무선 전력 송신 디바이스(12)와 같은 무선 전력 송신 디바이스를 포함하고, 무선 전력 수신 디바이스(24)와 같은 무선 전력 수신 디바이스를 포함한다. 무선 전력 송신 디바이스(12)는 제어 회로부(16)를 포함한다. 무선 전력 수신 디바이스(24)는 제어 회로부(30)를 포함한다. 제어 회로부(16) 및 제어 회로부(30)와 같은 시스템(8) 내의 제어 회로부는 시스템(8)의 동작을 제어하는 데 사용된다. 이 제어 회로부는 마이크로프로세서, 전력 관리 유닛, 기저대역 프로세서, 디지털 신호 프로세서, 마이크로제어기, 및/또는 프로세싱 회로를 갖는 주문형 집적 회로와 연관된 프로세싱 회로부를 포함할 수 있다. 프로세싱 회로부는 디바이스들(12 및 24) 내의 원하는 제어 및 통신 특징부들을 구현한다. 예를 들어, 프로세싱 회로부는, 코일들을 선택하고, 전력 송신 레벨들을 결정하고, 센서 데이터 및 기타 데이터를 프로세싱하고, 사용자 입력을 프로세싱하고, 디바이스들(12 및 24) 사이의 협상들을 처리하고, 대역내 및 대역외 데이터를 전송 및 수신하고, 측정을 실시하고, 시스템(8)의 동작을 다른 방식으로 제어하는 데 사용될 수 있다.
시스템(8) 내의 제어 회로부는 하드웨어(예를 들어, 전용 하드웨어 또는 회로부), 펌웨어, 및/또는 소프트웨어를 사용하여 시스템(8)에서 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다. 시스템(8)에서 동작들을 수행하기 위한 소프트웨어 코드는 제어 회로부(8) 내의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체들(예컨대, 유형의(tangible) 컴퓨터 판독가능 저장 매체들) 상에 저장된다. 소프트웨어 코드는 때때로 소프트웨어, 데이터, 프로그램 명령어들, 명령어들, 또는 코드로 지칭될 수 있다. 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체들은 비휘발성 랜덤-액세스 메모리(NVRAM)와 같은 비휘발성 메모리, 하나 이상의 하드 드라이브들(예를 들어, 자기 드라이브들 또는 솔리드 스테이트 드라이브들), 하나 이상의 탈착가능 플래시 드라이브들 또는 다른 탈착가능 매체들 등을 포함할 수 있다. 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체들 상에 저장된 소프트웨어는 제어 회로부(16 및/또는 30)의 프로세싱 회로부 상에서 실행될 수 있다. 프로세싱 회로부는 프로세싱 회로부, 하나 이상의 마이크로프로세서들, 중앙 프로세싱 유닛(CPU) 또는 다른 프로세싱 회로부를 갖는 주문형 집적 회로들을 포함할 수 있다.
전력 송신 디바이스(12)는 독립형 전력 어댑터(예를 들어, 전력 어댑터 회로부를 포함하는 무선 전력 송신 디바이스)일 수 있거나, 케이블에 의해 전력 어댑터 또는 다른 장비에 결합되는 무선 충전 퍽 또는 다른 디바이스일 수 있거나, 가구, 차량, 또는 다른 시스템에 통합된 장비일 수 있거나, 탈착가능 배터리 케이스일 수 있거나, 또는 다른 무선 전력 전송 장비일 수 있다. 일부 경우들에서, 전력 송신 디바이스(12)는 셀룰러 전화, 시계, 미디어 플레이어, 태블릿 컴퓨터, 한 쌍의 이어버드, 원격 제어부, 랩톱 컴퓨터, 전자 펜슬 또는 스타일러스와 같은 휴대용 전자 디바이스, 또는 다른 휴대용 전자 디바이스일 수 있다. 전력 송신 디바이스(12)는 또한 무선 전력을 수신할 수 있다(그리고 전력 수신 디바이스(24)와 유사한 전력 수신 컴포넌트들을 가질 수 있음).
전력 수신 디바이스(24)는 셀룰러 전화, 시계, 미디어 플레이어, 태블릿 컴퓨터, 한 쌍의 이어버드, 원격 제어부, 랩톱 컴퓨터, 전자 펜슬 또는 스타일러스, 다른 휴대용 전자 디바이스, 또는 다른 무선 전력 수신 장비와 같은 휴대용 전자 디바이스일 수 있다.
전력 송신 디바이스(12)는 벽 콘센트(예컨대, 교류 전원)에 결합될 수 있고, 전력을 공급하기 위한 배터리(18)와 같은 배터리를 가질 수 있고/있거나 다른 전력 소스를 가질 수 있다. 전력 송신 디바이스(12)는 벽 콘센트 또는 다른 전원으로부터의 AC 전력을 DC 전력으로 변환하기 위한 교류(AC)-직류(DC) 전력 변환기, 예컨대 AC-DC 전력 변환기(14)를 가질 수 있다. DC 전력은 디바이스(12) 내의 제어 회로부(16) 및 다른 컴포넌트들에 전력을 공급하는 데 사용될 수 있다. 일부 경우들에서, 단일 전자 디바이스는 전력 수신 디바이스 및 전력 송신 디바이스 둘 모두로서 역할을 하도록 구성될 수 있다(예를 들어, 디바이스는 전력 송신 회로부 및 전력 수신 회로부 둘 모두를 갖는다).
DC 전력은 제어 회로부(16)에 전력을 공급하기 위해 사용될 수 있다. 동작 동안, 제어 회로부(16) 내의 제어기는 무선 전력을 디바이스(24)의 전력 수신 회로부(54)에 송신하기 위해 전력 송신 회로부(52)를 사용한다. 전력 송신 회로부(52)는 무선 전력 송신 코일들(36)과 같은 하나 이상의 무선 전력 송신 코일들을 통해 AC 전류 신호들을 생성하기 위하여 제어 회로부(16)에 의해 제공되는 제어 신호들에 기초하여 턴 온/턴 오프되는 스위칭 회로부(예를 들어, 트랜지스터들과 같은 스위치들로 형성된 인버터 회로부(61))를 가질 수 있다. 코일들(36)은 (예를 들어, 디바이스(12)가 무선 충전 매트인 구성들에서) 평면 코일 어레이로 배열될 수 있거나, (예를 들어, 디바이스(12)가 무선 충전 퍽인 구성들에서) 코일들의 클러스터를 형성하도록 배열될 수 있다. 일부 배열들에서, 디바이스(12)는 단일 코일만을 가질 수 있다. 다른 배열들에서, 디바이스(12)는 다수의 코일들(예컨대, 2개의 코일들, 2개 초과의 코일들, 4개 이상의 코일들, 6개 이상의 코일들, 2 내지 6개의 코일들, 10개 미만의 코일들 등)을 가질 수 있다.
AC 전류들이 하나 이상의 코일들(36)을 통과함에 따라, 전력 수신 디바이스(24) 내의 코일(들)(48)과 같은 하나 이상의 대응하는 수신기 코일들에 의해 수신되는 교류 전자기장들(예컨대, 자기장들)(무선 전력 신호들(44))이 생성된다. 디바이스(24)는 단일 코일(48), 적어도 2개의 코일들(48), 적어도 3개의 코일들(48), 적어도 4개의 코일들(48), 또는 다른 적합한 수의 코일들(48)을 가질 수 있다.
교류 전자기장(때때로 자속으로 지칭됨)이 코일들(48)에 의해 수신될 때(예를 들어, 자속이 코일들(48)을 통과할 때), 대응하는 교류 전류들이 코일들(48)에서 유도된다. 브리지 네트워크 내에 배열된 동기 정류 금속 산화물 반도체 트랜지스터들과 같은 정류 컴포넌트들을 포함하는 정류기 회로부(50)와 같은 정류기 회로부는 하나 이상의 코일들(48)로부터의 수신된 AC 신호들(전자기 신호들(44)과 연관된 수신된 교류 신호들)을 디바이스(24)에 전력을 공급하기 위한 DC 전압 신호들로 변환한다.
정류기 회로부(50)에 의해 생성된 DC 전압(때때로 정류기 출력 전압 Vrect로 지칭됨)은 배터리(58)와 같은 배터리를 충전하는 데 사용될 수 있고 디바이스(24) 내의 다른 컴포넌트들에 전력을 공급하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 디바이스(24)는 입출력 디바이스들(56)을 포함할 수 있다. 입출력 디바이스들(56)은 사용자 입력을 수집하고 그리고/또는 환경 측정들을 수행하기 위한 입력 디바이스들을 포함할 수 있고, 사용자에게 출력을 제공하기 위한 출력 디바이스들을 포함할 수 있다. 일 예로서, 입출력 디바이스들(56)은 시각적 출력을 생성하기 위한 디스플레이, 오디오 신호들로서 출력을 제시하기 위한 스피커, 사용자에게 상태 정보 및/또는 다른 정보를 제공하는 광을 방출하기 위한 발광 다이오드 상태 표시등들 및 다른 발광 컴포넌트들, 진동들 및 다른 햅틱 출력을 생성하기 위한 햅틱 디바이스들, 및/또는 다른 출력 디바이스들을 포함할 수 있다. 입출력 디바이스들(56)은 또한, 사용자로부터의 입력을 수집하고 그리고/또는 시스템(8)의 주변들의 측정들을 수행하기 위한 센서들을 포함할 수 있다. 입출력 디바이스들(56)에 포함될 수 있는 예시적인 센서들은 3차원 센서들(예를 들면, 광 빔들을 방출하고 타깃이 광 빔들에 의해 조명될 때 생성되는 광 스폿들로부터 3차원 이미지들에 대한 이미지 데이터를 수집하기 위해 2차원 디지털 이미지 센서들을 사용하는 구조화된 광 센서들과 같은 3차원 이미지 센서들, 양안 이미징 장치 내의 2개 이상의 카메라를 사용하여 3차원 이미지들을 수집하는 양안 3차원 이미지 센서들, 3차원 LiDAR(light detection and ranging) 센서들, 3차원 라디오 주파수 센서들, 또는 3차원 이미지 데이터를 수집하는 다른 센서들), 카메라들(예를 들면, 각자의 적외선 및/또는 가시 디지털 이미지 센서들을 갖는 적외선 및/또는 가시 카메라들 및/또는 자외선 광 카메라들), 시선 추적 센서들(예를 들면, 이미지 센서에 기초한 시선 추적 시스템, 및 원하는 경우, 사용자의 눈들로부터 반사된 후에 이미지 센서를 사용하여 추적되는 하나 이상의 광 빔들을 방출하는 광원), 터치 센서들, 버튼들, 용량성 근접 센서들, 광-기반(광학) 근접 센서들, 예컨대 적외선 근접 센서들, 다른 근접 센서들, 힘 센서들, 스위치들에 기초한 접촉 센서들과 같은 센서들, 가스 센서들, 압력 센서들, 수분 센서들, 자기 센서들, 오디오 센서들(마이크로폰들), 주변광 센서들, (예를 들면, 광을 방출하고 반사된 광을 측정함으로써) 타깃 물체들에 대해 스펙트럼 측정 및 다른 측정을 수행하기 위한 광학 센서들, 음성 커맨드들 및 다른 오디오 입력을 수집하기 위한 마이크로폰들, 거리 센서들, 모션, 위치, 및/또는 배향에 관한 정보를 수집하도록 구성되는 모션, 위치, 및/또는 배향 센서들(예를 들면, 가속도계들, 자이로스코프들, 나침반들, 및/또는 이들 센서 전부 또는 이들 센서 중 하나 또는 둘의 서브세트를 포함하는 관성 측정 유닛들), 버튼 누르기 입력을 검출하는 버튼들과 같은 센서들, 조이스틱 움직임을 검출하는 센서들을 갖는 조이스틱들, 키보드들, 및/또는 다른 센서들을 포함한다. 이러한 입출력 컴포넌트들(디바이스(24)에 대한 부하를 형성함)은 정류기 회로부(50)에 의해 생성된 DC 전압들(및/또는 배터리(58)에 의해 생성된 DC 전압들)에 의해 전력을 공급받을 수 있다.
디바이스(12)는 선택적으로, 하나 이상의 입출력 디바이스들(60)(예컨대, 입출력 디바이스들(56)과 관련하여 기술된 유형의 입력 디바이스들 및/또는 출력 디바이스들)을 가질 수 있다. 예를 들어, 디바이스(12)는 디스플레이(32) 및 하나 이상의 센서들을 포함할 수 있다.
디바이스(12) 및/또는 디바이스(24)는 대역내 또는 대역외 통신들을 사용하여 무선으로 통신할 수 있다. 디바이스(12)는, 예를 들어, 안테나를 사용하여 무선으로 대역외 신호들을 디바이스(24)로 송신하는 무선 송수신기 회로부(40)를 가질 수 있다. 무선 송수신기 회로부(40)는 안테나를 사용하여 무선으로 디바이스(24)로부터 대역외 신호들을 수신하는 데 사용될 수 있다. 디바이스(24)는 대역외 신호들을 디바이스(12)로 송신하는 무선 송수신기 회로부(46)를 가질 수 있다. 무선 송수신기(46) 내의 수신기 회로부는 안테나를 사용하여 디바이스(12)로부터 대역외 신호들을 수신할 수 있다. 디바이스들(12 및 24) 사이의 대역내 송신들은 코일들(36 및 48)을 사용하여 수행될 수 있다.
전력 송신 디바이스(12) 및 전력 수신 디바이스(24)는, 무선 전력 전송을 제어하기 위해, 수신된 전력, 충전 상태들 등과 같은 정보를 통신할 수 있는 것이 바람직하다. 그러나, 이 프로세스는 디바이스 식별 정보의 송신을 수반할 필요가 없다. 주의할 점으로, 이러한 충전 기술의 임의의 구현이 디바이스 식별 정보(또는 더 일반적으로, 개인적으로 식별가능한 정보)의 사용을 수반하는 범위까지, 구현자들은 일반적으로 사용자들의 프라이버시를 유지하기 위한 산업 또는 정부 요건들을 충족하거나 초과하는 것으로 인식되는 프라이버시 정책들 및 관례들을 따라야 함에 유의한다. 특히, 식별 정보 데이터는 의도하지 않은 또는 인가되지 않은 액세스 또는 사용의 위험들을 최소화하도록 관리되고 처리되어야 하며, 인가된 사용의 성질(nature)은 사용자들에게 명확히 표시되어야 한다. 가능한 경우, 그러한 식별 정보는, 예를 들어, 소정 바이트의 정보에서 전부는 아니지만 일부 비트들을 사용함으로써 추출될 수 있어서, 결과적인 식별은 전체적으로 고유하지 않지만 합리적인 디바이스 사용 시나리오들 하에서의 통신을 용이하게 하기에 여전히 충분하다.
제어 회로부(16)는 디바이스(12)에 인접한 외부 물체들을 검출하기 위해 (예를 들어, 충전 표면의 상에서) 사용될 수 있는 외부 물체 측정 회로부(41)를 갖는다. 회로부(41)는 코일들, 종이 클립들, 및 다른 금속성 물체들과 같은 이물질들을 검출할 수 있고, 무선 전력 수신 디바이스들(24)의 존재를 검출할 수 있다(예를 들어, 회로부(41)는 하나 이상의 코일들(48)의 존재를 검출할 수 있다). 디바이스(12)가 충전 퍽을 형성하는 배열들에서, 충전 퍽은 디바이스(24)의 형상과 정합하는 표면 형상을 가질 수 있다. 퍽 또는 다른 디바이스(12)는, 원하는 경우, 효율적인 무선 충전을 위해 코일(48)을 코일(36)과 정렬시키는 프로세스에서, 디바이스(12)를 디바이스(24)에 제거가능하게 부착하는 자석들(때로는 자기 정렬 구조체들로 지칭됨)을 가질 수 있다.
물체 검출 동작 및 특성화 동작들 동안, 외부 물체 측정 회로부(41)는 디바이스(12) 상에 임의의 디바이스들(24)이 존재하는지 여부를 결정하기 위해 코일들(36) 상에서 측정들을 수행하는 데 사용될 수 있다. 원하는 경우 추가적인 코일들(전력 송신에 사용되지 않음) 및/또는 다른 추가적인 센서들이 물체 검출 및 특성화 동작들을 위해 사용될 수 있다.
예시적인 배열에서, 제어 회로부(16)의 측정 회로부(41)는 신호 생성기 회로부(예를 들어, 하나 이상의 프로브 주파수들에서 AC 프로브 신호들을 생성하기 위한 발진기 회로부, 인덕턴스 정보, Q-인자 정보 등을 수집하기 위해 임펄스 응답들이 측정될 수 있도록 임펄스들을 생성할 수 있는 펄스 생성기 등) 및 신호 검출 회로부(예를 들어, 필터들, 아날로그-디지털 컨버터들, 임펄스 응답 측정 회로들 등)를 포함한다. 측정 동작들 동안, 디바이스(12) 내의(예를 들어, 디바이스(12)의 퍽 내의) 스위칭 회로부는 코일들(36) 각각을 사용으로 스위칭하기 위해 제어 회로부(16)에 의해 조정될 수 있다. 각각의 코일(36)이 선택적으로 사용으로 스위칭됨에 따라, 제어 회로부(16)는 신호 측정 회로부(41)의 신호 생성기 회로부를 사용하여 그 코일에 프로브 신호를 인가하면서, 대응하는 응답을 측정하기 위해 신호 측정 회로부(41)의 신호 검출 회로부를 사용한다. 제어 회로부(30) 및/또는 제어 회로부(16) 내의 측정 회로부(43)는 또한 전류 및 전압 측정들을 행하는 데 사용될 수 있다(따라서, 예를 들어, 이러한 정보는 디바이스(24) 및/또는 디바이스(12)에 의해 사용될 수 있다).
도 2는 시스템(8)에 대한 예시적인 무선 충전 회로부의 회로도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 회로부(52)는 하나 이상의 코일들(36) 및 커패시터(70)와 같은 커패시터들을 포함하는 출력 회로를 통해 송신되는 무선 전력 신호들을 생성하는 하나 이상의 인버터들(61)과 같은 인버터 회로부 또는 다른 구동 회로부를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 디바이스(12)는 각각이 구동 신호들을 각각의 코일(36)에 공급하는 다수의 개별적으로 제어되는 인버터들(61)을 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서, 인버터(61)는 스위칭 회로부를 사용하여 다수의 코일들(36) 사이에 공유된다. 또 다른 실시예에서, 디바이스(12)는 단일 인버터 및 단일 대응하는 코일(36)을 포함한다.
동작 동안, 인버터(들)(61)에 대한 제어 신호들은 제어 입력(74)에서 제어 회로부(16)에 의해 제공된다. 단일 인버터(61) 및 단일 코일(36)이 도 2의 예에 도시되어 있지만, 원한다면, 다수의 인버터들(61) 및 다수의 코일들(36)이 사용될 수 있다. 다수의 코일 구성에서, 스위칭 회로부(예를 들어, 멀티플렉서 회로부)는 단일 인버터(61)를 다수의 코일들(36)에 결합하는 데 사용될 수 있고/있거나 각각의 코일(36)은 각각의 인버터(61)에 결합될 수 있다. 무선 전력 송신 동작들 동안, 하나 이상의 선택된 인버터들(61) 내의 트랜지스터들은 제어 회로부(16)로부터의 AC 제어 신호들에 의해 구동된다. 인버터들 사이의 상대적 위상은 동적으로 조정될 수 있다(예를 들어, 한 쌍의 인버터들(61)은 동위상이거나 위상이 벗어난(예를 들어, 180도 위상이 벗어난) 출력 신호들을 생성할 수 있다).
인버터(들)(61)(예를 들어, 회로부(52) 내의 트랜지스터들 또는 다른 스위치들)를 사용한 구동 신호들의 적용은 선택된 코일들(36) 및 커패시터들(70)로부터 형성된 출력 회로들이 디바이스(24) 내의 하나 이상의 코일들(48) 및 하나 이상의 커패시터들(72)로부터 형성된 무선 전력 수신 회로를 사용하여 무선 전력 수신 회로부(54)에 의해 수신되는 교류 전자기장들(신호들(44))을 생성하게 한다.
원하는 경우, 구동 코일들(36) 사이의 상대적 위상(예를 들어, 구동되고 있는 코일들(36) 중 다른 인접한 코일에 대한 구동되고 있는 코일들(36) 중 하나의 코일의 위상)은 제어 회로부(16)에 의해 조정되어 디바이스(12)와 디바이스(24) 사이의 무선 전력 전달을 향상시키는 것을 도울 수 있다. 정류기 회로부(50)는 하나 이상의 코일들(48)(예를 들어, 한 쌍의 코일들)에 결합되고, 수신된 전력을 AC로부터 DC로 변환하고, 디바이스(24) 내의 부하 회로부에 전력을 공급하기 위해(예를 들어, 배터리(58)를 충전하기 위해, 디스플레이 및/또는 다른 입출력 디바이스들(56)에 전력을 공급하기 위해, 그리고/또는 다른 컴포넌트들에 전력을 공급하기 위해) 정류기 출력 단자들(76)에 걸쳐 대응하는 직류 출력 전압(Vrect)을 공급한다. 단일 코일(48) 또는 다수의 코일들(48)이 디바이스(24) 내에 포함될 수 있다.
앞서 언급된 바와 같이, 코일들(36 및 48)을 사용한 대역내 송신들은 디바이스들(12 및 24) 사이에서 정보를 전달(예컨대, 송신 및 수신)하는 데 사용될 수 있다. 하나의 예시적인 구성에서, 주파수-시프트 키잉(FSK)은 디바이스(12)로부터 디바이스(24)로 대역내 데이터를 송신하기 위해 사용되고, 진폭-시프트 키잉(ASK)은 디바이스(24)로부터 디바이스(12)로 대역내 데이터를 송신하기 위해 사용된다. 전력은 이러한 FSK 및 ASK 송신들 동안 디바이스(12)로부터 디바이스(24)로 무선으로 전달될 수 있다(예컨대, 디바이스들(12 및 24)이 핸드셰이크 프로세스를 완료하고 지속된 전력 전송 레벨에 동의했는지 여부와 관계없이, 대역내 통신들 동안 적어도 일부 무선 전력이 전달됨). 전력 송신 회로부(52)는 전력 송신 주파수에서 신호들(44)을 생성하기 위해 하나 이상의 코일(36)들로 AC 신호들을 구동하고 있는 한편, 무선 송수신기 회로부(40)는 구동 AC 신호들의 전력 송신 주파수를 변조하고 그에 의해 신호들(44)의 주파수를 변조하기 위해 FSK 변조를 사용할 수 있다. 디바이스(24)에서, 코일(48)은 신호들(44)을 수신하는 데 사용된다. 전력 수신 회로부(54)는 코일(48) 및 정류기(50) 상에 수신된 신호들을 사용하여 DC 전력을 생성한다. 동시에, 무선 송수신기 회로부(46)는 코일(들)(48)을 통과하는 AC 신호의 주파수를 모니터링하고, FSK 복조를 사용하여 송신된 대역내 데이터를 신호들(44)로부터 추출한다. 이러한 접근법은, FSK 데이터(예컨대, FSK 데이터 패킷들)가 코일들(36, 48)을 사용하여 디바이스(12)로부터 디바이스(24)로 대역내 송신되게 하면서, 전력이 동시에 코일들(36, 48)을 사용하여 디바이스(12)로부터 디바이스(24)로 무선으로 전달될 수 있게 한다.
디바이스(24)와 디바이스(12) 사이의 대역내 통신은 ASK 변조 및 복조 기술들을 사용할 수 있다. 무선 송수신기 회로부(46)는 전력 수신 회로부(54)(예컨대, 코일(48))의 임피던스를 변조하기 위해 스위치(예컨대, 코일(48)에 결합된 송수신기(46) 내의 하나 이상의 트랜지스터들)를 사용함으로써 대역내 데이터를 디바이스(12)로 송신한다. 이는, 이어서, 신호(44)의 진폭 및 코일(들)(36)을 통과하는 AC 신호의 진폭을 변조한다. 무선 송수신기 회로부(40)는 코일(들)(36)을 통과하는 AC 신호의 진폭을 모니터링하고, ASK 복조를 사용하여, 무선 송수신기 회로부(46)에 의해 송신되었던 이들 신호들로부터 송신된 대역내 데이터를 추출한다. ASK 통신의 사용은, ASK 데이터 비트들(예컨대, ASK 데이터 패킷들)이 코일들(48 및 36)을 사용하여 디바이스(24)로부터 디바이스(12)로 대역내 송신되는 동안, 전력이 동시에 코일들(36, 48)을 사용하여 디바이스(12)로부터 디바이스(24)로 무선으로 전달될 수 있게 한다.
전력 송신 디바이스(12)로부터 전력 수신 디바이스(24)로 대역내 데이터를 전달하기 위해 사용되는 FSK 변조 및 전력 수신 디바이스(24)로부터 전력 송신 디바이스(12)로 대역내 데이터를 전달하기 위해 사용되는 ASK 변조의 예는 단지 예시적이다. 일반적으로, 전력 송신 디바이스(12)로부터 전력 수신 디바이스(24)로 그리고 전력 수신 디바이스(24)로부터 전력 송신 디바이스(12)로 정보를 전달하기 위해 임의의 원하는 통신 기법들이 사용될 수 있다. 일반적으로, 무선 전력은 (ASK 또는 FSK를 사용하여) 대역내 통신들 동안 디바이스들 사이에서 동시에 전달될 수 있다.
무선 전력의 송신을 위해 사용되는 전력 송신 주파수는, 예컨대, 약 110 ㎑, 약 125 ㎑, 약 175 ㎑, 적어도 80 ㎑, 적어도 100 ㎑, 100 ㎑ 내지 205 ㎑, 500 ㎑ 미만, 300 ㎑ 미만, 또는 다른 원하는 무선 전력 주파수의 미리 결정된 주파수일 수 있다. 일부 구성들에서, 전력 송신 주파수는 디바이스들(12, 24) 사이의 통신에서 협상될 수 있다. 다른 구성들에서, 전력 송신 주파수는 고정될 수 있다.
디바이스들 사이의 데이터 송신을 위한 대역내 통신을 사용하는 동안 전력이 디바이스들 사이에서 동시에 전달될 수 있다는 것이 기술되었다. 다시 말해, 일부 예들에서, 대역내 통신은 전력 송신 신호의 변조(예컨대, 전력 송신 주파수를 변조하는 것 또는 전력 송신 주파수에서의 신호의 진폭을 변조하는 것)에 의존할 수 있다.
그러나, 디바이스들이 전력 전송 레이트, 전력 송신 주파수 등에 동의하기 전에, 디바이스들 사이에서 대역내 통신이 발생할 수 있다는 것에 유의해야 한다. 초기 검출 및 유도성 커플링 후에, 디바이스들은 호환성을 결정하기 위해 핸드셰이크 프로세스를 겪고, 전력 전송 주파수를 협상하고, 전력 전송 레이트를 협상하는 등을 할 수 있다. 이러한 프로세스 동안, 대역내 통신은 전력 송신 주파수에서 신호들의 FSK 및/또는 ASK 변조를 수반할 수 있다. 따라서, 이러한 프로세스 동안 무선 전력이 송신된다. 이는 전력 수신 디바이스가 잔여 배터리 전력을 거의 또는 전혀 갖지 않더라도 디바이스들이 핸드셰이크 프로세스를 완료할 수 있게 하기 때문에 유리하다. 대역내 통신 동안의 이러한 무선 전력 송신은, 궁극적으로 디바이스들 사이의 협상들이 무선 전력의 지속적인 송신을 초래하지 않더라도(예컨대, 디바이스들이 전용 전력 전송 위상에 진입하지 않더라도) 핸드셰이크 프로세스 동안 발생할 수 있다.
전술된 FSK 및 ASK 변조 및 복조 기법들은 시스템(8) 내의 임의의 2개의 디바이스들 사이에서 데이터 패킷들을 송신하는 데 사용될 수 있다. 각각의 데이터 패킷은 다수의 데이터 비트들(때때로 비트들로 지칭됨)을 포함할 수 있다. 데이터 비트들은 바이트들로 그룹화될 수 있는데, 각각의 바이트는 임의의 원하는 수의 비트들(예를 들어, 8개의 비트들)을 포함한다.
FSK 변조를 사용하는 비트의 통신은 ASK 변조를 사용하는 비트의 통신보다 더 긴 시간 기간이 소요될 수 있다. 이는 도 3 및 도 4에서 예시된다.
FSK 변조 동안, 전력 송신 디바이스(12)는 그의 동작 주파수를 제1 동작 주파수(예컨대, 변조되지 않은 동작 주파수(fop))와 제2 동작 주파수(예컨대, 변조된 동작 주파수(fmod)) 사이에서 스위칭할 수 있다. 두 주파수들 사이의 차이는 (fmod와 fop 사이의 차이가 양인지 음인지를 나타내는) 극성(polarity) 및 (fmod와 fop 사이의 차이의 크기를 나타내는) 깊이 둘 모두를 갖는다.
변조되지 않은 동작 주파수 및 선택된 변조된 동작 주파수를 사용하여, 전력 송신기는 FSK 변조를 사용하여 비트들을 송신할 수 있다. 전력 송신기는 FSK 변조를 사용하여 비트들을 송신하기 위해 비트 인코딩 방식을 사용할 수 있다. 예시적인 일 예에서, 전력 송신기는 전력 신호를 사용하여 데이터 비트들을 변조하기 위해 차등 2상 인코딩 방식(differential bi-phase encoding scheme)을 사용할 수 있다. 이러한 유형의 2상 인코딩 방식은 도 3에 도시되어 있다.
도 3은 FSK 변조 동안 시간에 따른 전력 신호 주파수를 도시한다. 전력 신호 주파수는 주파수들(f1, 및 f2) 사이에서 전환되어 비트들을 인코딩한다. 주파수들(f1, 및 f2)은 이전에 논의된 바와 같이 fop 및 fmod와 동일할 수 있고, 이때 fop 또는 fmod는 2개의 주파수들 중 더 높은 것이다. 도시된 바와 같이, 도 3의 인코딩 방식에서, 두 주파수들 사이의 전환은 각각의 비트의 시작 시 발생한다. '1' 비트를 인코딩하기 위해, 전력 신호 주파수에는 2번의 전환들이 존재한다. '0' 비트를 인코딩하기 위해, 전력 신호 주파수에는 1번의 전환이 존재한다.
예를 들어, t1에서, 동작 주파수(전력 신호 주파수)는 f2에서 f1로 전환된다. 이는 1 비트를 인코딩하는 시작을 나타낸다. 동작 주파수는 전력 신호의 주어진 수의 사이클들(예컨대, 256개의 사이클들) 동안 f1로 유지될 수 있고, 이어서 t2에서 f2로 다시 전환할 수 있다. 동작 주파수는 주어진 수의 사이클들 동안 f2로 유지된다. t3에서, 1 비트의 인코딩이 완료된다.
t3에서, 동작 주파수(전력 신호 주파수)는 f2에서 f1로 전환된다. 이는 0 비트를 인코딩하는 시작을 나타낸다. 동작 주파수는 주어진 수의 사이클들(예컨대, 512개의 사이클들) 동안 f1로 유지될 수 있고, 이어서 t4에서 f2로 다시 전환할 수 있다. t4에서, 0 비트의 인코딩이 완료된다.
요약하면, 각각의 비트("1" 또는 "0")는 동일한 시간 기간(예컨대, 도 3의 지속기간 T2)에 걸쳐 송신된다. 0 비트의 경우, 동작 주파수는 시간 기간의 시작 시 한 번 전환되고, 이어서 전체 시간 기간(T2) 동안 동일한 동작 주파수에서 유지된다. 1 비트의 경우, 동작 주파수는 시간 기간의 시작 시 한 번 전환되고 비트의 송신 도중에 다시 전환된다. 따라서, 1 비트를 인코딩하는 동안, 동작 주파수는 T2의 절반인 시간 T1의 동일한 지속기간 동안 주파수들(f1, 및 f2) 둘 모두에 있다.
도 3의 차등 2상 인코딩 방식을 사용하여 비트들을 인코딩하는 동안, 주파수는 다른 주파수로 전환되기 전에 시간 T2 또는 T1의 지속기간 동안 일정하게 유지된다. T1은 T2의 절반이다. 주파수가 일정한 이러한 시간 기간들은 변조 상태들로 지칭될 수 있다. 변조 상태들(때때로 비트 기간들로 지칭됨)은 비트 인코딩 방식을 사용하여 비트들을 전달하는 데 사용된다.
본 명세서에서, 각각의 비트 송신의 지속기간(예컨대, T2)이 총 512개의 사이클들인 예가 설명될 것이다. 따라서, T1은 256개의 사이클들이다. 0 비트를 인코딩하기 위해, 동작 주파수는 전환되고, 이어서 512개의 사이클들 동안 일정하게 유지된다. 1 비트를 인코딩하기 위해, 동작 주파수는 전환되고, 256개의 사이클들 동안 일정하게 유지되고, 다시 전환되고, 이어서, 256개의 사이클들 동안 다시 일정하게 유지된다. 따라서, 변조 상태들은 (동작 주파수가 일정한 경우) 512개의 사이클들 또는 256개의 사이클들이다.
110 ㎑의 예시적인 전력 송신 주파수 및 비트당 512개의 사이클들의 예를 사용하면, 각각의 비트를 송신하기 위한 총 시간(예컨대, 110 ㎑에서 512개의 사이클들에 대한 시간 길이)은 4.65 밀리초이다. 따라서, 변조 상태들은 (동작 주파수가 일정한 경우) 4.65 밀리초(512개의 사이클들의 경우) 또는 2.33 밀리초(256개의 사이클들의 경우)이다.
ASK 변조 동안, 전력 수신 디바이스는 유사하게 인코딩 방식을 사용하여 데이터 비트들을 전력 신호로 변조한다. 일 예에서, 전력 수신 디바이스는 (위에서 설명된 FSK 변조에서와 유사한) 차동 2상 인코딩 방식을 사용할 수 있다. 그러나, ASK 변조는 전력 신호와 비동기식일 수 있다. (FSK 변조에서와 같이) 전력 신호와 동기화하여 전력 신호 파라미터를 변조하는 대신에, ASK 변조는 일정한 주파수를 갖는 내부 클록에 따라 수행될 수 있다.
도 4는 ASK 변조 동안 시간에 따른 전력 신호 진폭을 도시한다. 전력 신호 진폭은 진폭들(A1 및 A2) 사이에서 전환되어 비트들을 인코딩한다. 이전에 논의된 바와 같이, ASK 변조 동안, 전력 수신 디바이스(24)는 전력 수신 회로부(54)(예컨대, 코일(48))의 임피던스를 변조하기 위해 스위치(예컨대, 코일(48)에 결합된 송수신기(46) 내의 하나 이상의 트랜지스터들)를 사용할 수 있다. 이는, 이어서, 신호(44)의 진폭 및 코일(들)(36)을 통과하는 AC 신호의 진폭을 변조한다. 코일(들)(36)을 통과하는 신호의 진폭은 2개의 진폭 크기들(예컨대, A1 및 A2) 사이에서 변할 수 있다.
도시된 바와 같이, 도 4의 인코딩 방식에서, 두 진폭들 사이의 전환은 각각의 비트의 시작 시 발생한다. '1' 비트를 인코딩하기 위해, 전력 신호 진폭에는 2번의 전환들이 존재한다. '0' 비트를 인코딩하기 위해, 전력 신호 진폭에는 1번의 전환이 존재한다.
도 4의 ASK 변조에 있어서, 전력 신호 진폭의 전환들은 클록 신호의 전환들(도 4에 또한 도시됨)과 일치한다. 클록 신호는 일련의 클록 사이클들에서 하이 및 로우 값들을 순환할 수 있으며, 각각의 클록 사이클은 시간 TCLK의 지속기간(도 4에 도시됨)을 취한다. 0 비트의 경우, (예컨대, 도 4의 t3에서) 클록 신호의 상승 에지와 일치하는 전력 신호 진폭의 단일 전환이 존재한다. 1 비트의 경우, 클록 신호의 상승 에지와 일치하는(예컨대, 도 4의 t1에서) 전력 신호 진폭의 제1 전환이 있고, 이어서 클록 신호의 하강 에지와 일치하는(예컨대, 도 4의 t2에서) 전력 신호 진폭의 제2 전환이 있다.
예를 들어, t1에서, 진폭(전력 신호 진폭)은 A2에서 A1로 전환된다. 이는 1 비트를 인코딩하는 시작을 나타낸다. 진폭은 하나의 전체 클록 사이클의 절반(예컨대, TCLK / 2) 동안 A1로 유지되고, 이어서 t2에서 A2로 다시 전환될 수 있다. 진폭은 클록 사이클의 다른 절반 동안 A2로 유지된다. t3에서, 1 비트의 인코딩이 완료된다.
t3에서, 진폭은 A2로부터 A1로 전환된다. 이는 0 비트를 인코딩하는 시작을 나타낸다. 진폭은 완전한 클록 사이클(예컨대, TCLK) 동안 A1로 유지되고, 이어서 t4에서 A2로 다시 전환될 수 있다. t4에서, 0 비트의 인코딩이 완료된다.
요약하면, 각각의 비트("1" 또는 "0")는 동일한 시간 지속기간(예컨대, 도 3의 지속기간 TCLK)에 걸쳐 송신된다. 0 비트의 경우, 동작 주파수는 비트의 시작 시 한 번 전환되고, 이어서 전체 시간 기간(TCLK와 동일한 T4) 동안 동일한 진폭으로 유지된다. 1 비트의 경우, 진폭은 비트의 시작 시 한 번 전환되고 비트의 송신 도중에 다시 전환된다. 따라서, 1 비트를 인코딩하는 동안, 진폭은 (T4 / TCLK)의 절반인 시간 T3의 동일한 지속기간 동안 진폭들(A1 및 A2) 둘 모두에 있다.
도 4의 차등 2상 인코딩 방식을 사용하여 비트들을 인코딩하는 동안, 진폭은 다른 진폭으로 전환되기 전에 시간 T3 또는 T4의 지속기간 동안 일정하게 유지된다. T3은 T4의 절반이다. 진폭이 일정한 이러한 시간 기간들은 변조 상태들로 지칭될 수 있다. 변조 상태들(때때로 비트 기간들로 지칭됨)은 비트 인코딩 방식을 사용하여 비트들을 전달하는 데 사용된다.
도 4의 클록 신호의 주파수는 일 예로서 2 ㎑일 수 있다. 이러한 예에서, 각각의 클록 사이클은 0.5 밀리초와 동일한 시간 지속기간(TCLK)을 갖는다. 따라서, 클록 사이클(T3)의 절반은 0.25 밀리초와 동일하다. 따라서, 변조 상태들은 (진폭이 일정한 경우) 0.25 밀리초 또는 0.5 밀리초이다.
도 3 및 도 4의 예들은 FSK 변조의 변조 상태들이 ASK 변조의 변조 상태들보다 어떻게 더 길 수 있는지를 예시한다. 도 3 및 도 4의 예들에서, 가장 짧은 FSK 변조 상태는 2.33 밀리초인 반면, 가장 긴 ASK 변조 상태는 0.5 밀리초이다. FSK 변조 상태들 각각은 ASK 변조 상태들 각각보다 2배 이상, 3배 이상, 4배 이상 등만큼 클 수 있다. ASK 및 FSK 변조 상태들 둘 모두에 대해, 각각의 변조 상태는 가장 짧은 변조 상태의 정수배인 길이를 가질 수 있다.
도 3 및 도 4에서 사용된 특정 값들은 단지 예시적이라는 점에 유의해야 한다. 일반적으로, 동작 주파수들, 클록 주파수들, 변조 상태 길이들 등에 대해 임의의 원하는 값들이 사용될 수 있다. 그러나, 일부 통신 방식들에서, FSK 변조 상태들은 위에서 도 3 및 도 4와 관련하여 논의된 바와 같이 ASK 변조 상태들보다 길 수 있다.
전력 송신 디바이스가 FSK 변조를 사용하여 전력 수신 디바이스에 정보(예를 들어, 패킷)를 전송하려고 시도하는 시나리오를 고려한다. 이상적으로, 전력 수신 디바이스는 FSK 패킷의 시작을 검출하고 추가 액션(예컨대, ASK 패킷으로 응답)을 취하기 전에 FSK 패킷 전체를 수신/프로세싱할 것이다. 그러나, 일부 경우들에서, 전력 수신 디바이스는 FSK 패킷의 시작을 검출하는 것을 실패할 수 있다. 이러한 경우들에서, 전력 수신 디바이스는, 전력 송신 디바이스가 여전히 FSK 패킷을 전력 수신 디바이스에 전송하려고 시도하고 있는 동안에도, ASK 패킷을 전력 송신 디바이스에 송신할 수 있다.
일부 통신 방식들에서, 전력 송신 디바이스는, 전력 수신 디바이스가 시도된 FSK 패킷의 시작을 검출하는 것을 실패했다는 것을 알 방법이 없을 수 있다. 전력 송신 디바이스가 이를 알지 못하면, 전력 송신 디바이스는 송신이 완료될 때까지 FSK 패킷을 계속 전송할 수 있다. FSK 송신이 완료된 후에만, 전력 송신 디바이스는 전력 수신 디바이스로부터 ASK 패킷의 수신을 검출하려고 시도할 것이다. 이는 ASK 패킷의 수신에서 지연들을 야기할 수 있다. 전력 송신 디바이스는 ASK 패킷을 수신하기 위해, 실패한 FSK 송신이 '완료'될 때까지 불필요하게 대기한다. 또한, 전력 송신 디바이스가 FSK 패킷을 송신하려고 시도하는 동안(그리고 수신된 ASK 패킷에 대해 모니터링하지 않고 있는 동안) 전력 송신 디바이스에 ASK 패킷이 송신되었기 때문에, 전력 송신 디바이스는 ASK 패킷의 일부 또는 전부를 놓칠 수 있다. 전력 송신 디바이스가 ASK 패킷을 찾고 있을 때, ASK 패킷을 수신하기에는 너무 늦을 수 있다.
이러한 유형들의 문제들(예를 들어, 동시적인 FSK 및 ASK 패킷 전송 시도로 인한 통신들의 누락 또는 지연)을 회피하기 위해, 전력 송신 디바이스가 FSK 패킷들을 송신하는 동안에도 착신 ASK 패킷들을 검출하는 것이 바람직할 수 있다. FSK 비트들을 송신하는 동안 수신된 ASK 비트들의 존재는 전력 수신 디바이스가 FSK 패킷의 시작을 검출하는 것을 실패했다는 것을 나타낸다. 따라서, FSK 비트들을 송신하는 동안 착신 ASK 비트들을 검출하는 것에 응답하여, 전력 송신 디바이스는 FSK 송신들을 중단하고 착신 ASK 비트들을 복조/프로세싱할 수 있다.
도 5는 전력 송신 디바이스(예컨대, 도 1의 디바이스(12))를 동작시키는 데 수반되는 예시적인 동작들의 흐름도이다. 블록(102)의 동작들 동안, 전력 송신 디바이스(12)는 주파수-시프트 키잉(FSK) 통신을 개시할 수 있다. 구체적으로, 디바이스(12)의 송수신기 회로부(40)는, 무선 전력이 전력 수신 디바이스에 동시에 전송되고 있는 동안 전력 수신 디바이스에 비트들을 전달하기 위해 비트 인코딩 방식에 따라 코일(36)의 동작 주파수를 변조할 수 있다. 송수신기 회로는, 일 예로서, 도 3의 2상 비트 인코딩 방식에 따라 코일(36)의 동작 주파수를 변조할 수 있다. 이러한 방식으로 FSK 변조를 사용하여 송신된 비트들은 더 큰 바이트들(예컨대, 비트들의 그룹들)의 일부일 수 있고, 이들은 결국 더 큰 데이터 패킷의 일부이다. 블록(102)에서 개시된 FSK 통신은 임의의 원하는 정보를 포함하는 하나 이상의 데이터 패킷들을 송신하도록 의도될 수 있다.
블록(104)의 동작들 동안, 전력 송신 디바이스는 전력 신호(예를 들어, 디바이스(12)의 코일(36)로부터 디바이스(24)의 코일(48)로 송신된 신호)에 대해 진폭-시프트 키잉(ASK) 변조가 존재하는지 여부를 결정할 수 있다. 전력 송신 디바이스는 FSK 변조(예를 들어, 블록(102)의 진행중인 통신)를 사용하여 전력 수신 디바이스에 비트들을 동시에 송신하면서 ASK 변조에 대해 모니터링할 수 있다.
전력 송신 디바이스는 전력 신호에서 수신된 ASK 변조 신호들에 대해 모니터링할 때 주파수의 변화들을 선택적으로 보상할 수 있다는 점에 유의해야 한다. FSK 변조 상태 동안, 전력 신호의 주파수는 일정할 수 있다. 따라서, 전력 신호의 진폭이 또한 일정하게 유지되어야 한다. 따라서, 단일 FSK 변조 상태 내의 전력 신호의 진폭의 변화들은 ASK 변조들에 기인할 수 있다.
각각의 FSK 변조 상태가 각각의 ASK 변조 상태보다 긴 예에서, ASK 변조는 임의의 보상 없이 검출될 수 있다. 즉, 변조 상태들의 길이들의 불일치로 인해, (보상할 필요 없이) 주어진 FSK 변조 상태 동안 다수의 진폭 변화들(예를 들어, 다수의 ASK 변조 상태들)이 검출될 것이다. 그러나, 일부 경우들에서, 다수의 FSK 변조 상태들에 걸쳐 ASK 통신들로부터 진폭 변화들을 검출하는 것이 바람직할 수 있다. 이러한 유형의 기능은 FSK 통신들이 진행중인 동안에도 전체 ASK 바이트가 복조되는 것을 가능하게 할 수 있다. 대안적으로, 다수의 FSK 변조 상태들에 걸친 ASK 통신들로부터의 진폭 변화들을 검출하는 것은, FSK 변조 상태들이 ASK 변조 상태들보다 더 짧은(또는 훨씬 더 길지 않은) 경우들에서 유용할 수 있다.
FSK 통신들 동안 전력 신호의 주파수가 변할 때, 전력 신호의 진폭에서 예상되는 변화가 있을 수 있다. 따라서, 전력 송신 디바이스는 ASK 복조를 위해 상이한 주파수들에 걸쳐 전력 신호의 검출된 진폭을 보상할 수 있다. FSK 통신들 동안 f1과 f2 사이에서 전력 신호가 변조되는 예를 고려한다. 주파수가 변할 때마다 대응하는 진폭들(A1 및 A2) 사이의 진폭의 예상된 변화가 있을 수 있다. 그러나, 전력 수신 디바이스로부터의 ASK 변조는 추가적인 진폭 변화들을 야기할 수 있다. 추가적인 진폭 변화들은, 주파수 변화들과 비동기식으로 발생하는 (예컨대, A3과 같은) 상이한 진폭 값들 및/또는 진폭 변화들을 식별함으로써 검출될 수 있다.
따라서, 무선 전력 송신 디바이스는, 전력 수신 디바이스로부터의 통신을 나타내는 ASK 변조에 의해 야기되는 진폭 변화들에 대해 모니터링할 때, FSK 변조에 의해 야기되는 예상된 진폭 변화들을 선택적으로 고려할 수 있다. 이에 대한 예시적인 예는, 새로운 FSK 변조 상태로의 전환과 동기식인(즉, 일치하는) 전력 신호의 진폭의 변화에 대한 조정을 포함하여, 진폭의 이러한 동기식 변화들이 ASK 변조로서 잘못 검출되지 않게 하는 블록(104)의 동작들을 포함한다.
궁극적으로, 무선 전력 송신 디바이스는 때때로 블록(104)의 동작들 동안 존재 ASK 변조를 검출할 수 있다. ASK 변조의 존재는, 전력 수신 디바이스(24)가 블록(102)의 동작들에서 개시된 FSK 통신을 검출하는 것을 실패했음을 나타낸다. 따라서, 블록(106)의 동작들 동안, 전력 송신 디바이스는 ASK 변조의 존재로 인해 FSK 통신을 중단할 수 있다. 전력 수신 디바이스는 어쨌든 FSK 통신을 수신/프로세싱하고 있지 않기 때문에, 전력 송신 디바이스는 FSK 통신을 중단한다. FSK 통신들을 중단한 후, 전력 송신 디바이스는 여전히 전력 수신 디바이스에 전력 신호를 송신할 수 있다. 다시 말해서, 통신 목적들을 위한 주파수 변조가 중단되더라도, 무선 전력은 계속 전송된다.
추가적으로, ASK 변조의 존재를 검출한 후, 전력 송신 디바이스는 블록(108)의 동작들 동안 검출된 ASK 변조를 프로세싱할 수 있다. 구체적으로, 송수신기 회로부(40)는 ASK 변조된 전력 신호를 복조하여 (전력 수신 디바이스로부터 송신된) 전력 신호의 인코딩된 비트들을 식별할 수 있다. 전력 송신 디바이스(예를 들어, 송수신기 회로부)는 전력 수신 디바이스로부터의 패킷을 식별 및 해석하기 위해 비트들을 프로세싱할 수 있고, 이어서, 패킷의 콘텐츠에 기초하여 대응하는 액션(예를 들어, FSK 통신을 재시작하려는 시도, 무선 전력 전송 파라미터의 변경 등)을 취할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 추가적인 무선 충전 코일에 무선 전력 신호들을 송신하도록 구성된 코일을 갖는 무선 전력 송신 회로부, 및 제어 회로부를 포함하고, 제어 회로부는, 무선 전력 신호들의 송신이 제1 주파수와 제1 주파수와 상이한 제2 주파수 사이에서 변조되는 주파수-시프트 키잉 통신을 개시하고, 주파수-시프트 키잉 통신에 대한 변조 상태들을 송신하는 동안, 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재하는지 여부를 결정하고, 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재한다는 결정에 응답하여, 주파수-시프트 키잉 통신을 중단하도록 구성되는 전자 디바이스가 제공된다.
다른 실시예에 따르면, 제어 회로부는 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재한다고 결정하는 것에 응답하여, 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조를 프로세싱하도록 추가로 구성된다.
다른 실시예에 따르면, 제어 회로부는 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재한다고 결정하는 것에 응답하여, 진폭-시프트 키잉 변조 상태들을 식별하기 위해 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조를 복조하도록 추가로 구성된다.
다른 실시예에 따르면, 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재한다고 결정하는 것은, 무선 전력 신호들이 제1 주파수에서 송신되는 동안 무선 전력 신호들의 진폭의 변화를 식별하는 것을 포함한다.
다른 실시예에 따르면, 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재한다고 결정하는 것은, 무선 전력 신호들이 제1 주파수에서 송신되는 동안 무선 전력 신호들의 다수의 진폭 변화들을 식별하는 것을 포함한다.
다른 실시예에 따르면, 주파수-시프트 키잉 통신 동안, 무선 전력 신호들은 복수의 순차적인 주파수-시프트 키잉 변조 상태들에 대해 제1 주파수 및 제2 주파수에서 송신되고, 진폭-시프트 키잉 변조 동안, 무선 전력 신호들은 복수의 순차적인 진폭-시프트 키잉 변조 상태들에 대해 제1 진폭 및 제2 진폭을 갖고, 주파수-시프트 키잉 변조 상태들 각각은 진폭-시프트 키잉 변조 상태들 각각보다 긴 지속기간을 갖는다.
다른 실시예에 따르면, 주파수-시프트 키잉 변조 상태들 각각은 진폭-시프트 키잉 변조 상태들 각각보다 적어도 2배 더 길다.
다른 실시예에 따르면, 주파수-시프트 키잉 변조 상태들 각각의 지속기간은 가장 짧은 주파수-시프트 키잉 변조 상태의 정수배이다.
다른 실시예에 따르면, 진폭-시프트 키잉 변조 상태들 각각의 지속기간은 가장 짧은 진폭-시프트 키잉 변조 상태의 정수배이다.
다른 실시예에 따르면, 제어 회로부는 주파수-시프트 키잉 통신을 중단한 후에, 코일을 사용하여 무선 전력 신호들을 일정한 주파수에서 송신하도록 구성된다.
다른 실시예에 따르면, 일정한 주파수는 제1 주파수 및 제2 주파수 중 선택된 주파수이다.
다른 실시예에 따르면, 진폭-시프트 키잉 변조는 추가적인 무선 충전 코일을 포함하는 추가적인 전자 디바이스에 의해 야기된다.
다른 실시예에 따르면, 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재한다고 결정하는 것은, 주파수-시프트 키잉 통신에 대한 다수의 변조 상태들에 걸쳐 무선 전력 신호들에서 진폭-시프트 키잉 변조를 식별하는 것을 포함한다.
일 실시예에 따르면, 추가적인 무선 충전 코일에 무선 전력 신호들을 송신하도록 구성된 코일을 갖는 무선 전력 송신 회로부를 포함하는 전자 디바이스의 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되도록 구성된 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 하나 이상의 프로그램들은, 무선 전력 신호들의 송신이 제1 주파수와 제1 주파수와 상이한 제2 주파수 사이에서 변조되는 주파수-시프트 키잉 통신을 개시하기 위한 명령어들, 주파수-시프트 키잉 통신에 대한 변조 상태들을 송신하는 동안, 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재하는지 여부를 결정하기 위한 명령어들, 및 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재한다고 결정하는 것에 응답하여, 주파수-시프트 키잉 통신을 중단하기 위한 명령어들을 포함한다.
다른 실시예에 따르면, 하나 이상의 프로그램들은 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재한다고 결정하는 것에 응답하여, 진폭-시프트 키잉 변조 상태들을 식별하기 위해 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조를 복조하기 위한 명령어들을 더 포함한다.
다른 실시예에 따르면, 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재한다고 결정하는 것은, 무선 전력 신호들이 제1 주파수에서 송신되는 동안 무선 전력 신호들의 다수의 진폭 변화들을 식별하는 것을 포함한다.
다른 실시예에 따르면, 주파수-시프트 키잉 통신 동안, 무선 전력 신호들은 복수의 순차적인 주파수-시프트 키잉 변조 상태들에 대해 제1 주파수 및 제2 주파수에서 송신되고, 진폭-시프트 키잉 변조 동안, 무선 전력 신호들은 복수의 순차적인 진폭-시프트 키잉 변조 상태들에 대해 제1 진폭 및 제2 진폭을 갖고, 주파수-시프트 키잉 변조 상태들 각각은 진폭-시프트 키잉 변조 상태 각각보다 긴 지속기간을 갖는다.
다른 실시예에 따르면, 주파수-시프트 키잉 변조 상태들 각각의 지속기간은 가장 짧은 변조 상태의 정수배이다.
다른 실시예에 따르면, 진폭-시프트 키잉 변조 상태들 각각의 지속기간은 가장 짧은 변조 상태의 정수배이다.
다른 실시예에 따르면, 하나 이상의 프로그램들은 주파수-시프트 키잉 통신을 중단한 후에, 코일을 사용하여 무선 전력 신호들을 일정한 주파수에서 송신하기 위한 명령어들을 더 포함한다.
일 실시예에 따르면, 추가적인 무선 충전 코일에 무선 전력 신호들을 송신하도록 구성된 코일을 갖는 무선 전력 송신 회로부를 포함하는 전자 디바이스를 동작시키는 방법이 제공되며, 방법은, 무선 전력 신호들의 송신이 제1 주파수와 제1 주파수와 상이한 제2 주파수 사이에서 변조되는 주파수-시프트 키잉 통신을 개시하는 단계, 주파수-시프트 키잉 통신에 대한 변조 상태들을 송신하는 동안, 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재하는지 여부를 결정하는 단계, 및 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재한다고 결정하는 것에 응답하여, 주파수-시프트 키잉 통신을 중단하는 단계를 포함한다.
다른 실시예에 따르면, 하나 이상의 프로그램들은 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재한다고 결정하는 것에 응답하여, 진폭-시프트 키잉 변조 상태들을 식별하기 위해 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조를 복조하기 위한 명령어들을 더 포함한다.
다른 실시예에 따르면, 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재한다고 결정하는 단계는, 무선 전력 신호들이 제1 주파수에서 송신되는 동안 무선 전력 신호들의 다수의 진폭 변화들을 식별하는 단계를 포함한다.
다른 실시예에 따르면, 주파수-시프트 키잉 통신 동안, 무선 전력 신호들은 복수의 순차적인 주파수-시프트 키잉 변조 상태들에 대해 제1 주파수 및 제2 주파수에서 송신되고, 진폭-시프트 키잉 변조 동안, 무선 전력 신호들은 복수의 순차적인 진폭-시프트 키잉 변조 상태들에 대해 제1 진폭 및 제2 진폭을 갖고, 주파수-시프트 키잉 변조 상태들 각각은 진폭-시프트 키잉 변조 상태 각각보다 긴 지속기간을 갖는다.
전술한 것은 단지 예시적인 것이며, 설명된 실시예들에 대해 다양한 수정들이 이루어질 수 있다. 전술한 실시예들은 개별적으로 또는 임의의 조합으로 구현될 수 있다.

Claims (24)

  1. 전자 디바이스로서,
    추가적인 무선 충전 코일에 무선 전력 신호들을 송신하도록 구성된 코일을 갖는 무선 전력 송신 회로부; 및
    제어 회로부를 포함하고, 상기 제어 회로부는,
    상기 무선 전력 신호들의 송신이 제1 주파수와 상기 제1 주파수와 상이한 제2 주파수 사이에서 변조되는 주파수-시프트 키잉 통신을 개시하고;
    상기 주파수-시프트 키잉 통신에 대한 변조 상태들을 송신하는 동안, 상기 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재하는지 여부를 결정하고;
    상기 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재한다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 주파수-시프트 키잉 통신을 중단하도록 구성되는, 전자 디바이스.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어 회로부는,
    상기 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재한다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조를 프로세싱하도록 추가로 구성되는, 전자 디바이스.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어 회로부는,
    상기 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재한다고 결정하는 것에 응답하여, 진폭-시프트 키잉 변조 상태들을 식별하기 위해 상기 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조를 복조하도록 추가로 구성되는, 전자 디바이스.
  4. 제1항에 있어서, 상기 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재한다고 결정하는 것은, 상기 무선 전력 신호들이 상기 제1 주파수에서 송신되는 동안 상기 무선 전력 신호들의 진폭의 변화를 식별하는 것을 포함하는, 전자 디바이스.
  5. 제1항에 있어서, 상기 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재한다고 결정하는 것은, 상기 무선 전력 신호들이 상기 제1 주파수에서 송신되는 동안 상기 무선 전력 신호들에서 다수의 진폭 변화들을 식별하는 것을 포함하는, 전자 디바이스.
  6. 제1항에 있어서, 상기 주파수-시프트 키잉 통신 동안, 상기 무선 전력 신호들은 복수의 순차적인 주파수-시프트 키잉 변조 상태들에 대해 상기 제1 주파수 및 상기 제2 주파수에서 송신되고, 진폭-시프트 키잉 변조 동안, 상기 무선 전력 신호들은 복수의 순차적인 진폭-시프트 키잉 변조 상태들에 대해 제1 진폭 및 제2 진폭을 갖고, 상기 주파수-시프트 키잉 변조 상태들 각각은 상기 진폭-시프트 키잉 변조 상태들 각각보다 긴 지속기간을 갖는, 전자 디바이스.
  7. 제6항에 있어서, 상기 주파수-시프트 키잉 변조 상태들 각각의 지속기간은 상기 진폭-시프트 키잉 변조 상태들 각각보다 적어도 2배 더 긴, 전자 디바이스.
  8. 제6항에 있어서, 상기 주파수-시프트 키잉 변조 상태들 각각의 지속기간은 가장 짧은 주파수-시프트 키잉 변조 상태의 정수배인, 전자 디바이스.
  9. 제6항에 있어서, 상기 진폭-시프트 키잉 변조 상태들 각각의 지속기간은 가장 짧은 진폭-시프트 키잉 변조 상태의 정수배인, 전자 디바이스.
  10. 제1항에 있어서, 상기 제어 회로부는,
    상기 주파수-시프트 키잉 통신을 중단한 후에, 상기 코일을 사용하여 상기 무선 전력 신호들을 일정한 주파수에서 송신하도록 구성되는, 전자 디바이스.
  11. 제10항에 있어서, 상기 일정한 주파수는 상기 제1 주파수 및 상기 제2 주파수 중 선택된 주파수인, 전자 디바이스.
  12. 제1항에 있어서, 상기 진폭-시프트 키잉 변조는 상기 추가적인 무선 충전 코일을 포함하는 추가적인 전자 디바이스에 의해 야기되는, 전자 디바이스.
  13. 제1항에 있어서, 상기 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재한다고 결정하는 것은, 상기 주파수-시프트 키잉 통신에 대한 다수의 변조 상태들에 걸쳐 상기 무선 전력 신호들에서 진폭-시프트 키잉 변조를 식별하는 것을 포함하는, 전자 디바이스.
  14. 추가적인 무선 충전 코일에 무선 전력 신호들을 송신하도록 구성된 코일을 갖는 무선 전력 송신 회로부를 포함하는 전자 디바이스의 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되도록 구성된 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 상기 하나 이상의 프로그램들은,
    상기 무선 전력 신호들의 송신이 제1 주파수와 상기 제1 주파수와 상이한 제2 주파수 사이에서 변조되는 주파수-시프트 키잉 통신을 개시하기 위한 명령어들;
    상기 주파수-시프트 키잉 통신에 대한 변조 상태들을 송신하는 동안, 상기 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재하는지 여부를 결정하기 위한 명령어들;
    상기 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재한다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 주파수-시프트 키잉 통신을 중단하기 위한 명령어들을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  15. 제14항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로그램들은,
    상기 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재한다고 결정하는 것에 응답하여, 진폭-시프트 키잉 변조 상태들을 식별하기 위해 상기 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조를 복조하기 위한 명령어들을 더 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  16. 제14항에 있어서, 상기 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재한다고 결정하는 것은, 상기 무선 전력 신호들이 상기 제1 주파수에서 송신되는 동안 상기 무선 전력 신호들에서 다수의 진폭 변화들을 식별하는 것을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제14항에 있어서, 상기 주파수-시프트 키잉 통신 동안, 상기 무선 전력 신호들은 복수의 순차적인 주파수-시프트 키잉 변조 상태들에 대해 상기 제1 주파수 및 상기 제2 주파수에서 송신되고, 진폭-시프트 키잉 변조 동안, 상기 무선 전력 신호들은 복수의 순차적인 진폭-시프트 키잉 변조 상태들에 대해 제1 진폭 및 제2 진폭을 갖고, 상기 주파수-시프트 키잉 변조 상태들 각각은 상기 진폭-시프트 키잉 변조 상태 각각보다 긴 지속기간을 갖는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  18. 제17항에 있어서, 상기 주파수-시프트 키잉 변조 상태들 각각의 지속기간은 가장 짧은 변조 상태의 정수배인, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  19. 제17항에 있어서, 상기 진폭-시프트 키잉 변조 상태들 각각의 지속기간은 가장 짧은 변조 상태의 정수배인, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  20. 제14항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로그램들은,
    상기 주파수-시프트 키잉 통신을 중단한 후에, 상기 코일을 사용하여 상기 무선 전력 신호들을 일정한 주파수에서 송신하기 위한 명령어들을 더 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  21. 추가적인 무선 충전 코일에 무선 전력 신호들을 송신하도록 구성된 코일을 갖는 무선 전력 송신 회로부를 포함하는 전자 디바이스를 동작시키는 방법으로서,
    상기 무선 전력 신호들의 송신이 제1 주파수와 상기 제1 주파수와 상이한 제2 주파수 사이에서 변조되는 주파수-시프트 키잉 통신을 개시하는 단계;
    상기 주파수-시프트 키잉 통신에 대한 변조 상태들을 송신하는 동안, 상기 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재하는지 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재한다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 주파수-시프트 키잉 통신을 중단하는 단계를 포함하는, 방법.
  22. 제21항에 있어서, 하나 이상의 프로그램들은,
    상기 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재한다고 결정하는 것에 응답하여, 진폭-시프트 키잉 변조 상태들을 식별하기 위해 상기 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조를 복조하기 위한 명령어들을 더 포함하는, 방법.
  23. 제21항에 있어서, 상기 무선 전력 신호들의 진폭-시프트 키잉 변조가 존재한다고 결정하는 단계는, 상기 무선 전력 신호들이 상기 제1 주파수에서 송신되는 동안 상기 무선 전력 신호들에서 다수의 진폭 변화들을 식별하는 단계를 포함하는, 방법.
  24. 제21항에 있어서, 상기 주파수-시프트 키잉 통신 동안, 상기 무선 전력 신호들은 복수의 순차적인 주파수-시프트 키잉 변조 상태들에 대해 상기 제1 주파수 및 상기 제2 주파수에서 송신되고, 진폭-시프트 키잉 변조 동안, 상기 무선 전력 신호들은 복수의 순차적인 진폭-시프트 키잉 변조 상태들에 대해 제1 진폭 및 제2 진폭을 갖고, 상기 주파수-시프트 키잉 변조 상태들 각각은 상기 진폭-시프트 키잉 변조 상태 각각보다 긴 지속기간을 갖는, 방법.
KR1020227042781A 2020-06-24 2021-06-07 무선 전력 전송 동안 디바이스들 사이의 통신 KR102664255B1 (ko)

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