KR20230008309A - Ultrasound scanner for measuring urine volume in a bladder - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an ultrasound scanner for measuring intravesical urinary volume. A control unit of the ultrasound scanner for measuring urinary volume comprises: a preliminary scan image generation module that generates a preliminary scan image for displaying the center line and the center display line of a bladder area on an ultrasound image and displays a pubic shadow area, a peritoneal area, and a patient orientation mark; a probe guide image generation module that generates a probe guide image for displaying a current pointing direction of a probe for the abdomen of the human body and adjustment guide information for the current pointing direction; and an operation control module that displays the preliminary scan image and the probe guide image on a display unit if an operation mode is a preliminary scan mode, obtains a 3D ultrasound image by performing 3D ultrasound scan in the current pointing direction of the ultrasound probe if the center line and the bladder center display line of the ultrasound image in the preliminary scan image match, and calculates bladder volume using the obtained 3D ultrasound image to measure and provide intravesical urine volume. Accordingly, accurate urinary volume measurement becomes possible.

Description

방광내 요량 측정용 초음파 스캐너{Ultrasound scanner for measuring urine volume in a bladder}Ultrasound scanner for measuring urine volume in a bladder

본 발명은 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 초음파 프로브를 이용하여 방광에 대한 초음파 영상을 획득하고, 방광에 대한 초음파 영상을 이용하여 방광에 대한 체적을 계산하여 방광내 요량을 측정하되, 디스플레이부를 통해 초음파 프로브의 기울기에 대한 조정 방향과 조정 각도를 표시한 프로브 가이드 이미지와 초음파 영상에서의 방광 영역을 표시한 예비 스캔 이미지를 함께 표출함으로써, 운용자로 하여금 초음파 프로브가 방광의 중심을 정확하게 지향할 수 있도록 하고, 그 결과 방광내 요량을 정확하게 측정할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 관한 것이다. The present invention relates to an ultrasound scanner for measuring the amount of urine in the bladder, and more particularly, to obtain an ultrasound image of the bladder using an ultrasound probe, and to calculate the volume of the bladder using the ultrasound image of the bladder to measure the amount of urine in the bladder. while measuring, the probe guide image displaying the adjustment direction and adjustment angle for the tilt of the ultrasound probe and the preliminary scan image displaying the bladder area in the ultrasound image are displayed together through the display unit, thereby enabling the operator to move the ultrasound probe to the bladder. The present invention relates to an ultrasound scanner for measuring intravesical flow of urine, characterized in that it can be accurately directed to the center and, as a result, can accurately measure the amount of urine in the bladder.

일반적으로 초음파 시스템은 탐촉자인 트랜스듀서의 압전 효과에 의하여 검사하고자 하는 대상물에 초음파 신호를 발사하고, 그 결과 대상물의 불연속면에서 반사되어 되돌아오는 초음파 신호를 수신한 다음, 그 수신된 초음파 신호를 전기적 신호로 변환시켜 소정의 영상 장치에 출력함으로써 대상물의 내부 상태를 검사하는 시스템이다. 이러한 초음파 시스템은 의료 진단용, 비파괴 검사, 수중 탐색 기기 등에 널리 사용되고 있다. In general, an ultrasonic system emits an ultrasonic signal to an object to be inspected by the piezoelectric effect of a transducer, which is a transducer, receives an ultrasonic signal reflected from a discontinuous surface of the object, and converts the received ultrasonic signal into an electrical signal. It is a system that inspects the internal state of an object by converting it into a video image and outputting it to a predetermined imaging device. These ultrasound systems are widely used for medical diagnosis, non-destructive testing, and underwater navigation devices.

한편, 방광의 이상 또는 배뇨 장애 검사에 있어서 방광 내의 요량을 측정하는 것이 필수적인 요소로 사용되어 지고 있다. 또한, 수술 후에 야기될 수 있는 요정체를 예방하기 위하여, 카테터를 이용한 배뇨에 앞서 방광 내의 요량을 측정하기도 하며, 배뇨 훈련에 있어서도 하나의 가이드 라인으로서 방광내의 요량을 측정하여 사용하기도 한다. On the other hand, measuring the amount of urine in the bladder is being used as an essential factor in examining abnormalities of the bladder or dysuria. In addition, in order to prevent urinary retention that may occur after surgery, the amount of urine in the bladder is measured prior to urination using a catheter, and the amount of urine in the bladder is measured and used as a guideline in urination training.

이와 같이 방광 내의 요량을 측정하기 위한 초음파 진단 장비인 초음파 스캐너는 방광을 포함하는 부채꼴 형태의 스캔면에 대한 2차원 초음파 영상을 얻고, 2차원 초음파 영상으로부터 방광의 단면적 또는 반경을 구하고, 이를 이용하여 방광의 부피를 추정하여 방광 내의 요량을 계산하게 된다. 또한, 다른 형태의 초음파 진단 장비는 측정의 정확성을 향상시키기 위하여 다수 개의 방향에 대하여 방광을 포함하는 부채꼴 형태의 스캔면에 대한 2차원 초음파 영상들을 얻고, 다수 개의 초음파 영상들을 이용하여 3차원 초음파 영상을 생성하고 이를 이용하여 방광의 부피를 추정하여 방광 내의 요량을 계산하기도 한다.As such, the ultrasound scanner, which is an ultrasound diagnostic device for measuring the amount of urine in the bladder, obtains a two-dimensional ultrasound image of a fan-shaped scan surface including the bladder, obtains the cross-sectional area or radius of the bladder from the two-dimensional ultrasound image, and uses this to obtain a The amount of urine in the bladder is calculated by estimating the volume of the bladder. In addition, another type of ultrasound diagnostic equipment obtains 2D ultrasound images of a fan-shaped scan surface including the bladder in multiple directions in order to improve measurement accuracy, and uses the multiple ultrasound images to obtain a 3D ultrasound image. It generates and uses it to estimate the volume of the bladder to calculate the volume of urine in the bladder.

도 1은 종래의 초음파를 이용한 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 대한 사진이다. 도 1을 참조하면, 일반적인 초음파 스캐너는 검사 대상물에 대한 초음파 신호를 획득하는 초음파 프로브 및 초음파 프로브로부터 제공된 초음파 신호를 처리하여 초음파 영상과 방광내 용량에 대한 정보를 제공하는 제어 장치를 포함한다. 1 is a photograph of an ultrasound scanner for measuring urine flow in a bladder using conventional ultrasound. Referring to FIG. 1 , a general ultrasound scanner includes an ultrasound probe that acquires an ultrasound signal of an object to be examined, and a control device that processes the ultrasound signal provided from the ultrasound probe to provide an ultrasound image and information about intravesical capacity.

전술한 초음파 진단 장비 또는 초음파를 이용한 방광 초음파 스캐너는 부채꼴 형상의 2차원 초음파 영상으로부터 방광 영역에 대한 단면적을 추출하고, 방광 영역에 대한 2차원 단면적을 이용하여 방광의 3차원 체적을 추정하여 계산하게 된다. 이 과정에서, 방광 영역에 대한 2차원 단면적을 방광 중심에서 추출하는 경우 방광의 체적을 보다 정확하게 추정할 수 있게 되나, 방광 영역에 대한 2차원 단면적을 방광 중심으로부터 이탈된 영역에서 추출하는 경우 정확한 방광의 체적을 정확하게 추정할 수 없게 되는 문제점이 발생한다. 즉, 2차원 초음파 영상으로부터 방광 영역을 추출하는 경우, 초음파 프로브의 위치 및 방향에 따라 추출되는 방광 영역이 변화하게 되고, 그 결과 추정된 방광의 체적도 달라지게 될 뿐만 아니라 방광내 요량도 정확하게 측정되지 못하는 문제점이 발생한다. The above-described ultrasound diagnostic equipment or bladder ultrasound scanner using ultrasound extracts the cross-sectional area of the bladder area from the fan-shaped 2-dimensional ultrasound image, and estimates and calculates the 3-dimensional volume of the bladder using the 2-dimensional cross-sectional area of the bladder area. do. In this process, when the 2D cross-sectional area of the bladder area is extracted from the center of the bladder, the volume of the bladder can be more accurately estimated. However, when the 2D cross-sectional area of the bladder area is extracted from the center of the bladder, accurate bladder A problem arises in that the volume of can not be accurately estimated. That is, when extracting a bladder area from a 2D ultrasound image, the extracted bladder area changes according to the position and direction of the ultrasound probe, and as a result, not only the estimated bladder volume changes, but also the amount of urine in the bladder is accurately measured. A problem arises that cannot be

따라서, 방광내 요량을 정확하게 측정하기 위하여, 초음파 스캐너는 초음파 프로브가 방광의 중심을 향하도록 배치하는 것이 요구된다. Therefore, in order to accurately measure the amount of urine in the bladder, it is required to place the ultrasound probe toward the center of the bladder in the ultrasound scanner.

한국등록특허공보 제 10-2213449호Korea Patent Registration No. 10-2213449 한국등록특허공보 제 10-1874613호Korean Registered Patent Publication No. 10-1874613

전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 목적은 초음파 프로브가 방광의 중심을 향할 수 있도록 초음파 프로브의 기울기에 대한 조정 각도와 조정 방향을 화면을 통해 실시간으로 제공함으로써, 방광내 요량을 정확하게 측정할 수 있는 측정 위치를 운용자에게 알려줄 수 있도록 구성된 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너를 제공하는 것이다. In order to solve the above problems, an object of the present invention is to accurately measure the amount of urine in the bladder by providing an adjustment angle and an adjustment direction for the inclination of the ultrasound probe in real time through a screen so that the ultrasound probe is directed toward the center of the bladder. It is to provide an ultrasound scanner for measuring intravesical flow rate configured to inform an operator of a measurement position in the bladder.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너는, 초음파 트랜스듀서와 이를 구동시키는 모터를 이용하여, 초음파 영상을 획득하기 위한 초음파 신호들을 수신할 수 있도록 구성된 초음파 프로브; 디스플레이부; 상기 초음파 프로브로부터 수신된 초음파 신호들을 이용하여 초음파 영상을 생성하여 디스플레이부의 화면에 출력시키고, 상기 초음파 영상을 이용하여 방광 내 요량을 측정하여 제공하는 제어부;를 구비하여 방광내 요량을 측정하여 제공하는 요량 측정용 초음파 스캐너에 관한 것으로서, An ultrasound scanner for measuring intravesical urine flow according to a feature of the present invention for achieving the above object is an ultrasound probe configured to receive ultrasound signals for obtaining ultrasound images using an ultrasound transducer and a motor for driving the ultrasound transducer. ; display unit; A control unit for generating an ultrasound image using the ultrasound signals received from the ultrasound probe, outputting the ultrasound image on the screen of the display unit, and measuring and providing the amount of urine in the bladder using the ultrasound image; to measure and provide the amount of urine in the bladder Regarding an ultrasound scanner for uroflowmetry,

상기 제어부는, 초음파 영상에 중앙선과 방광 영역의 중심 표시선을 표시하고, 치골 그림자 영역, 복막 영역 및 환자 방향 표식 중 적어도 하나 또는 둘 이상을 표시한 예비 스캔 이미지를 생성하는 예비 스캔 이미지 생성 모듈; 초음파 프로브의 인체의 복부에 대한 현재 지향 방향 및 현재 지향 방향에 대한 조정 가이드 정보를 표시한 프로브 가이드 이미지를 생성하는 프로브 가이드 이미지 생성 모듈; 동작 모드가 예비 스캔 모드이면, 상기 예비 스캔 이미지 생성 모듈을 구동하여 예비 스캔 이미지를 디스플레이부에 표출하고 상기 프로브 가이드 이미지 생성 모듈을 구동하여 프로브 가이드 이미지를 디스플레이부에 표출하며, 예비 스캔 이미지에서 초음파 영상의 중앙선과 방광 중심 표시선이 일치하면, 초음파 프로브의 현재 지향 방향에서 3D 초음파 스캔을 하여 3D 초음파 영상을 획득하고, 상기 획득된 3D 초음파 영상을 이용하여 방광 체적을 계산하여 방광내 요량을 측정하여 제공하는 동작 제어 모듈;을 구비한다. The control unit may include: a preliminary scan image generation module for generating a preliminary scan image displaying a center line and a center mark of a bladder area on an ultrasound image, and displaying at least one or two or more of a pubis shadow area, a peritoneal area, and a patient direction mark; a probe guide image generating module configured to generate a probe guide image displaying current direction of the ultrasound probe with respect to the abdomen of the human body and adjustment guide information on the current direction of orientation; When the operation mode is the preliminary scan mode, the preliminary scan image generation module is driven to display the preliminary scan image on the display unit, and the probe guide image generation module is driven to display the probe guide image on the display unit, and the ultrasound scan image is displayed on the display unit. When the center line of the image coincides with the center line of the bladder, a 3D ultrasound scan is performed in the current direction of the ultrasound probe to obtain a 3D ultrasound image, and the bladder volume is calculated using the obtained 3D ultrasound image to measure the volume of urine in the bladder. and an operation control module to provide.

전술한 특징에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 상기 제어부의 예비 스캔 이미지 생성 모듈은, 초음파 영상에서 치골 그림자 영역 및 복막 영역을 추출하고, 치골 그림자 영역과 복막 영역을 기준으로 하여 방광 영역을 추출하고, 상기 초음파 영상에 상기 추출된 치골 그림자 영역, 복막 영역 및 방광 영역을 표시하고, 상기 방광 영역에 대한 중심 표시선, 초음파 영상의 중앙선 및 환자 방향을 나타내는 사전 설정된 표식을 포함한 예비 스캔 이미지를 생성하는 것이 바람직하다. In the ultrasound scanner for measuring intravesical uroflowmetry according to the above features, the preliminary scan image generation module of the control unit extracts the pubic shadow area and the peritoneal area from the ultrasound image, and obtains the bladder area based on the pubic shadow area and the peritoneal area. , and displaying the extracted pubic shadow area, peritoneal area, and bladder area on the ultrasound image, and a preliminary scan image including a center line for the bladder area, a center line of the ultrasound image, and a preset mark indicating the direction of the patient. It is desirable to create

전술한 특징에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 상기 예비 스캔 이미지 생성 모듈은, 초음파 영상의 중앙선과 방광 중심 표시선의 세로선이 일치하는 경우, 초음파 영상의 중앙선과 방광 중심 표시선의 일부가 일치하는 경우, 초음파 영상의 중앙선과 방광 중심 표시선이 전혀 겹치지 않는 경우에 각각 중앙선과 방광 중심 표시선을 서로 다른 형태나 색상으로 표현하는 것이 더욱 바람직하다. In the ultrasound scanner for measuring intravesical flow rate according to the above-described feature, the preliminary scan image generating module is configured such that, when the center line of the ultrasound image and the vertical line of the bladder center line coincide, a part of the center line of the ultrasound image coincides with the center line of the bladder. In this case, when the center line of the ultrasound image and the bladder center line do not overlap at all, it is more preferable to express the center line and the bladder center line in different shapes or colors, respectively.

전술한 특징에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 상기 제어부의 프로브 가이드 이미지 생성 모듈은, 초음파 프로브의 인체의 복부에 대한 현재 지향 방향, 초음파 영상의 중앙선과 방광 영역의 중심 표시선을 일치시키기 위하여 필요한 초음파 프로브의 현재 지향 방향에 대한 조정 가이드 정보, 및 초음파 영상의 중앙선과 방광 영역의 중심 표시선의 일치를 나타내는 사전 설정된 조정 완료 표식을 포함한 프로브 가이드 이미지를 생성하는 것이 바람직하다. In the ultrasound scanner for measuring intravesical flow rate according to the above-described features, the probe guide image generation module of the control unit is configured to match the current orientation direction of the ultrasound probe with respect to the human body abdomen, the center line of the ultrasound image, and the center mark line of the bladder area. It is preferable to generate a probe guide image including adjustment guide information on the current orientation direction of the ultrasound probe required for this purpose and a preset adjustment completion mark indicating a coincidence between the center line of the ultrasound image and the center mark line of the bladder area.

전술한 특징에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 초음파 프로브의 현재 지향 방향에 대한 조정 가이드 정보는, 방광 영역의 중심 표시선이 초음파 영상의 중앙선과 일치되도록 하기 위하여, 초음파 프로브의 현재 지향 방향에서 필요한 초음파 프로브의 기울기 조정 방향과 기울기 조정 각도를 포함한 것이 바람직하다. In the ultrasound scanner for measuring intravesical flow rate according to the above-described feature, the adjustment guide information for the current direction of the ultrasound probe is configured to match the center line of the bladder area with the center line of the ultrasound image, so that the current direction of the ultrasound probe is aligned. It is preferable to include the tilt adjustment direction and tilt adjustment angle of the ultrasonic probe required for

전술한 특징에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 상기 프로브 가이드 이미지의 프로브의 기울기 조정 방향과 기울기 조정 각도는 각각 화살표의 방향 및 화살표의 개수로 표현된 것이 바람직하다. In the ultrasound scanner for measuring intravesical flow rate according to the above-described features, it is preferable that the tilt adjustment direction and tilt adjustment angle of the probe in the probe guide image are represented by the direction of the arrow and the number of arrows, respectively.

전술한 특징에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 상기 프로브 가이드 이미지 생성 모듈은, 초음파 영상의 중앙선과 방광 영역의 중심 표시선이 일치하면, 초음파 프로브의 기울기 조정이 완료되었음을 나타내는 사전 설정된 표식을 표시한 프로브 가이드 이미지를 생성하여 제공하는 것이 바람직하다. In the ultrasound scanner for measuring intravesical flow rate according to the above-described feature, the probe guide image generation module generates a preset mark indicating that the tilt adjustment of the ultrasound probe is completed when the center line of the ultrasound image and the center mark line of the bladder area coincide. It is preferable to generate and provide the displayed probe guide image.

전술한 특징에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 상기 프로브 가이드 이미지는, 현재 기울기 상태의 초음파 프로브 모형 및 초음파 영상에 대한 가상의 이미지 프레임을 표시하고, 초음파 프로브의 움직임에 따라 초음파 프로브 모형의 기울기 상태, 상기 가상의 이미지 프레임의 방향 및 초음파 프로브의 기울기 조정 방향과 기울기 조정 각도가 변화되도록 구성된 것이 바람직하다. In the ultrasound scanner for measuring intravesical flow rate according to the above-described features, the probe guide image displays a virtual image frame for an ultrasound probe model and an ultrasound image in a current inclination state, and the ultrasound probe model is displayed according to the movement of the ultrasound probe. It is preferable that the inclination state of the virtual image frame and the tilt adjustment direction and tilt adjustment angle of the ultrasound probe are changed.

본 발명에 따른 초음파 스캐너는 예비 스캔 모드에서 초음파 영상에 중앙선과 방광 영역의 중심표시선을 표시한 예비 스캔 이미지를 디스플레이함으로써, 예비 스캔 이미지를 통해 초음파 영상에서의 방광 영역의 위치가 초음파 영상의 중심으로부터의 이탈 정도를 안내할 수 있다. The ultrasound scanner according to the present invention displays a preliminary scan image in which a center line and a center mark of the bladder region are displayed on an ultrasound image in a preliminary scan mode, so that the position of the bladder region in the ultrasound image is determined from the center of the ultrasound image through the preliminary scan image. It can guide the degree of deviation of .

또한, 본 발명에 따른 초음파 스캐너는 예비 스캔 모드에서 프로브 모형의 지향 방향 및 초음파 프로브의 지향 방향에 대한 조정 가이드 정보를 표시한 프로브 가이드 이미지를 디스플레이하여 초음파 프로브의 지향 방향에 대한 조정 방향과 조정 각도를 안내함으로써, 운용자가 프로브 가이드 이미지를 참조하여 초음파 프로브의 지향 방향을 조정하여 방광 영역의 중심이 초음파 영상의 중앙선과 일치시킬 수 있도록 한다. In addition, the ultrasound scanner according to the present invention displays a probe guide image displaying adjustment guide information on the orientation direction of the probe model and the orientation direction of the ultrasonic probe in the preliminary scan mode, thereby displaying the adjustment direction and adjustment angle with respect to the orientation direction of the ultrasonic probe. By guiding, the operator adjusts the directing direction of the ultrasound probe with reference to the probe guide image so that the center of the bladder area coincides with the center line of the ultrasound image.

또한, 본 발명에 따른 초음파 스캐너는 예비 스캔 모드에서 전술한 예비 스캔 이미지와 프로브 가이드 이미지를 동시에 디스플레이함으로써, 운용자는 상기 이미지들을 참조하여 방광 영역의 중심이 초음파 영상의 중앙에 놓이도록 프로브의 기울기를 정확하게 조정할 수 있게 된다. 그 결과, 본 발명에 따른 초음파 스캐너는 예비 스캔 모드를 통해 방광 영역의 중심에서 3D 초음파 스캔을 수행함으로써, 정확한 요량 측정이 가능하게 된다. In addition, the ultrasound scanner according to the present invention simultaneously displays the preliminary scan image and the probe guide image in the preliminary scan mode, so that the operator refers to the images and adjusts the inclination of the probe so that the center of the bladder area is at the center of the ultrasound image. can be precisely adjusted. As a result, the ultrasound scanner according to the present invention performs a 3D ultrasound scan in the center of the bladder area through a preliminary scan mode, thereby enabling accurate measurement of urine flow.

도 1은 종래의 초음파를 이용한 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 대한 사진이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 제어부의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 예비 스캔 이미지 생성 모듈에 의해 생성된 예비 스캔 이미지들을 예시적으로 도시한 것들이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 각 예비 스캔 이미지들에 대응하여 프로브 가이드 이미지 생성 모듈에 의해 생성된 프로브 가이드 이미지들을 예시적으로 도시한 것들이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 방광 영역이 초음파 영상의 중심선에 위치한 상태에서 프로브 가이드 이미지 생성 모듈에 의해 생성된 프로브 가이드 이미지를 예시적으로 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 제어부의 동작 제어 모듈(50)의 동작을 도시한 흐름도이다.1 is a photograph of an ultrasound scanner for measuring urine flow in a bladder using conventional ultrasound.
2 is a block diagram showing the configuration of an ultrasound scanner for measuring intravesical urine flow according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the configuration of a control unit in an ultrasound scanner for measuring intravesical urine flow according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 4 illustratively illustrates preliminary scan images generated by a preliminary scan image generating module in an ultrasound scanner for measuring intravesical flow rate according to a preferred embodiment of the present invention.
5 and 6 illustratively show probe guide images generated by the probe guide image generation module corresponding to each preliminary scan image in the ultrasound scanner for measuring intravesical flow rate according to a preferred embodiment of the present invention. things are
FIG. 7 illustratively illustrates a probe guide image generated by a probe guide image generation module in a state in which a bladder region is located at the center line of an ultrasound image in an ultrasound scanner for measuring intravesical flow rate according to a preferred embodiment of the present invention. will be.
8 is a flowchart illustrating the operation of the operation control module 50 of the control unit in the ultrasound scanner for measuring intravesical urine flow according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너의 구성 및 동작에 대하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the configuration and operation of an ultrasound scanner for measuring intravesical urine flow according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너의 구성을 도시한 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너(2)는 초음파 트랜스듀서와 이를 구동시키는 모터를 이용하여, 초음파 영상을 획득하기 위한 초음파 신호들을 수신할 수 있도록 구성된 초음파 프로브(20); 디스플레이부(30); 상기 초음파 프로브로부터 수신된 초음파 신호들을 이용하여 초음파 영상을 생성하여 디스플레이부의 화면에 출력시키고, 상기 초음파 영상을 이용하여 방광의 부피를 측정하여 제공하는 제어부(50);를 구비하여 방광내 요량을 측정하여 제공한다. 2 is a block diagram showing the configuration of an ultrasound scanner for measuring intravesical urine flow according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2 , an ultrasound scanner 2 for measuring intravesical urine flow according to the present invention uses an ultrasound transducer and a motor driving the ultrasound probe, configured to receive ultrasound signals for obtaining an ultrasound image ( 20); a display unit 30; A control unit 50 that generates an ultrasound image using the ultrasound signals received from the ultrasound probe, outputs the ultrasound image on the screen of the display unit, and measures and provides the volume of the bladder using the ultrasound image; to measure the amount of urine in the bladder and provide

상기 제어부(50)는 동작 모드가 예비 스캔 모드로 사전 설정되거나 선택된 경우, 예비 스캔을 통해 예비 스캔 이미지 및 프로브 가이드 이미지를 디스플레이부에 표출시킴으로써, 운용자에게 초음파 프로브의 지향 방향에 대한 조정 가이드 정보, 즉 초음파 프로브의 기울기에 대한 조정 방향과 조정 각도를 실시간으로 안내하고, 초음파 영상의 중앙선과 방광 영역의 중심 표시선이 서로 일치하면, 3차원 초음파 스캔을 수행하여 3D 초음파 영상을 획득하고, 사전 설정된 알고리즘을 이용하여 3D 초음파 영상으로부터 방광에 대한 3차원 체적을 추정 계산함으로써 방광내 요량을 측정하여 제공하는 것을 특징으로 한다. When the operation mode is preset or selected as the preliminary scan mode, the control unit 50 displays the preliminary scan image and the probe guide image on the display unit through preliminary scan, thereby providing the operator with adjustment guide information on the orientation direction of the ultrasonic probe; That is, the adjustment direction and adjustment angle for the tilt of the ultrasound probe are guided in real time, and when the center line of the ultrasound image and the center mark of the bladder area coincide with each other, a 3D ultrasound scan is performed to obtain a 3D ultrasound image, and a preset algorithm is used. It is characterized in that the amount of urine in the bladder is measured and provided by estimating and calculating the three-dimensional volume of the bladder from the 3D ultrasound image using .

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 제어부의 구성을 도시한 블록도이다. 이하, 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 초음파 스캐너의 제어부의 구성 및 동작을 구체적으로 설명한다. 3 is a block diagram showing the configuration of a control unit in an ultrasound scanner for measuring intravesical urine flow according to a preferred embodiment of the present invention. Hereinafter, the configuration and operation of the control unit of the ultrasound scanner according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3 .

본 발명의 초음파 스캐너의 상기 제어부(50)는, 초음파 영상 생성 모듈(500), 예비 스캔 이미지 생성 모듈(510), 프로브 가이드 이미지 생성 모듈(520), 3D 초음파 스캔 모듈(530), 요량 측정 모듈(540) 및 동작 제어 모듈(550)을 구비한다. The control unit 50 of the ultrasound scanner of the present invention includes an ultrasound image generation module 500, a preliminary scan image generation module 510, a probe guide image generation module 520, a 3D ultrasound scan module 530, and a flow rate measurement module. 540 and an operation control module 550.

상기 초음파 영상 생성 모듈(500)은 상기 초음파 프로브로부터 수신된 초음파 신호들을 이용하여 부채꼴 형상의 초음파 영상을 생성한다. 상기 초음파 영상 생성 모듈의 구동 메카니즘은 당업계에 널리 알려진 공지의 기술이므로, 본 특허명세서에서는 구체적인 설명을 생략한다. The ultrasound image generating module 500 generates a fan-shaped ultrasound image using ultrasound signals received from the ultrasound probe. Since the driving mechanism of the ultrasound image generation module is a well-known technology in the art, a detailed description thereof is omitted in the present patent specification.

상기 예비 스캔 이미지 생성 모듈(510)은 상기 초음파 영상 생성 모듈에 의해 생성된 초음파 영상으로부터 치골 그림자 영역 및 복막 영역을 추출하고, 이들의 위치를 기준으로 하여 방광 영역을 추출한 후, 해당 초음파 영상에 초음파 영상의 중앙선, 방광 영역의 중심 표시선, 치골 그림자 영역 및 복막 영역, 환자 방향 표식을 표시한 예비 스캔 이미지를 생성하여 제공한다. 본 발명에 따른 예비 스캔 이미지 생성 모듈은 치골 그림자 영역과 복막 영역의 위치를 기준으로 하여 방광이 있는지 여부를 판단함으로써, 방광 영역을 정확하게 추출할 수 있게 된다. The pre-scan image generation module 510 extracts the pubis shadow region and the peritoneal region from the ultrasound image generated by the ultrasound image generation module, extracts the bladder region based on their positions, and then transmits ultrasound to the corresponding ultrasound image. A preliminary scan image displaying the center line of the image, the center line of the bladder area, the pubis shadow area and the peritoneal area, and the patient direction marker is generated and provided. The pre-scan image generation module according to the present invention can accurately extract the bladder area by determining whether or not there is a bladder based on the positions of the pubis shadow area and the peritoneal area.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 예비 스캔 이미지 생성 모듈에 의해 생성된 예비 스캔 이미지들을 예시적으로 도시한 것들이다. 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 예비 스캔 이미지들은 부채꼴 형상의 2차원 초음파 영상(512)에 초음파 영상의 중앙선(513), 방광 영역의 + 형태의 중심 표시선(514), 치골 그림자 영역(516) 및 복막 영역(518), 환자 방향 표식(519)을 표시한 것을 특징으로 한다. 여기서, 치골 그림자 영역(516) 및 복막 영역(518)은 모두 표시하거나 둘 중 하나만을 표시할 수도 있으며, 환자 방향 표식(519)은 환자의 머리 방향 또는 환자의 다리 방향을 선택적으로 표시할 수 있으며, 본 특허의 도 4 및 도 5에서는 환자의 머리 방향을 표시하고 있다. FIG. 4 illustratively illustrates preliminary scan images generated by a preliminary scan image generating module in an ultrasound scanner for measuring intravesical flow rate according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4 , the preliminary scan images according to the present invention include a central line 513 of the ultrasound image, a +-shaped central mark 514 of the bladder area, and a pubic shadow area 516 in a fan-shaped 2D ultrasound image 512 . ) and the peritoneal area 518 and the patient direction mark 519 are displayed. Here, both the pubis shadow area 516 and the peritoneum area 518 may be displayed or only one of the two may be displayed, and the patient direction marker 519 may selectively display the patient's head direction or the patient's leg direction, 4 and 5 of this patent show the direction of the patient's head.

한편, 예비 스캔 이미지에 있어서, 초음파 영상(512)의 중앙선(513)과 방광의 중심 표시선(514)의 일부가 일치하는 경우와 전혀 일치하지 않는 경우, 그리고 초음파 영상의 중앙선과 방광의 중심 표시선이 일치하는 경우에, 각각 방광 영역에 대한 중심 표시선을 서로 다른 색상 또는 형태로 표시하는 것이 바람직하다. On the other hand, in the preliminary scan image, the case where the center line 513 of the ultrasound image 512 and the center line 514 of the bladder coincide with each other, and the case where the center line of the ultrasound image 512 and the center line 514 of the bladder do not coincide at all, and the center line of the ultrasound image and the center line of the bladder In the case of coincidence, it is preferable to display the center line for each bladder area in different colors or shapes.

도 4의 (a) 및 (c)는 초음파 영상의 중앙선(513)과 방광의 중심 표시선의 일부가 일치하는 경우를 예시적으로 도시한 것이며, 도 4의 (b)는 초음파 영상의 중앙선(513)과 방광의 중심 표시선이 전혀 일치하지 않는 경우를 예시적으로 도시한 것이다. 도 4의 (a) 및 (c)에 도시된 바와 같이 초음파 영상의 중앙선(513)과 방광의 중심 표시선의 접점이 있는 경우에는 방광 영역에 대한 중심 표시선을 연두색으로 표시하고, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 초음파 영상의 중앙선(513)과 방광 영역의 중심 표시선의 접점이 없는 경우에는 방광 영역에 대한 중심 표시선을 적색으로 표시함으로써, 방광 영역이 초음파 영상의 중앙에 위치하였는지 여부와 초음파 영상의 중앙으로부터 얼마나 이탈되었는지 여부를 직관적으로 나타낼 수 있게 된다. 한편, 도 7의 (a)와 같이, 초음파 영상의 중앙선과 방광 중심 표시선이 일치하는 경우에는, 초음파 영상의 중앙선과 방광 중심 표시선을 동일한 색상으로 표현함으로써, 운용자에게 방광의 중심이 초음파 영상의 중앙에 위치함을 알려주도록 한다. 4(a) and (c) illustratively show a case in which the center line 513 of the ultrasound image coincides with a part of the center line of the bladder, and FIG. ) and the case where the center line of the bladder does not coincide at all. As shown in (a) and (c) of FIG. 4 , when there is a point of contact between the center line 513 of the ultrasound image and the center mark line of the bladder, the center mark line for the bladder area is displayed in light green, and in FIG. 4 (b) ), when there is no contact between the center line 513 of the ultrasound image and the center mark line of the bladder area, the center mark line for the bladder area is displayed in red, thereby determining whether the bladder area is located in the center of the ultrasound image and ultrasound It is possible to intuitively indicate how far away from the center of the image is. Meanwhile, as shown in (a) of FIG. 7 , when the center line of the ultrasound image and the center line of the bladder coincide with each other, the center line of the ultrasound image and the center line of the bladder are expressed in the same color so that the operator knows that the center of the bladder is the center of the ultrasound image. to indicate where it is located.

상기 프로브 가이드 이미지 생성 모듈(520)은 초음파 프로브의 인체의 복부에 대한 현재 기울기 및 프로브의 기울기 조정 방향과 기울기 조정 각도를 표시한 프로브 가이드 이미지를 생성하여 제공한다. 도 5 내지 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 각 예비 스캔 이미지들에 대응하여 프로브 가이드 이미지 생성 모듈에 의해 생성된 프로브 가이드 이미지들을 예시적으로 도시한 것들이다. 도 5 내지 도 7의 (a)는 예비 스캔 이미지들이며, (b)는 (a)의 예비 스캔 이미지의 방광 영역의 위치에 대응한 프로브 가이드 이미지들이다. The probe guide image generation module 520 generates and provides a probe guide image displaying the current tilt of the ultrasound probe with respect to the human body abdomen and the tilt adjustment direction and tilt adjustment angle of the probe. 5 to 7 exemplarily illustrate probe guide images generated by a probe guide image generation module corresponding to preliminary scan images in an ultrasound scanner for measuring intravesical flow rate according to a preferred embodiment of the present invention. things are 5 to 7 , (a) are preliminary scan images, and (b) are probe guide images corresponding to positions of the bladder region of the preliminary scan image (a).

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 프로브 가이드 이미지 생성 모듈은 먼저 예비 스캔 이미지에서 표시된 방광 영역의 위치에 대응되는 초음파 프로브 모형 및 초음파 프로브의 기울기 조정 각도와 방향을 표시한 프로브 가이드 이미지를 생성하여 제공한다. 상기 프로브 가이드 이미지는, 측정 대상자의 복부(502)에 위치한 현재 기울기 상태에 따른 초음파 프로브 모형(504), 가상의 방광(508), 방광 영역의 중심 표시선이 초음파 영상의 중심선에 배치될 수 있도록 하는 초음파 프로브의 기울기 조정 방향과 기울기 조정 각도를 나타내는 화살표(506)를 표시한 이미지다. 이때, 화살표의 방향과 개수는 각각 초음파 프로브의 기울기 조정 방향과 기울기 조정 각도를 나타낸다. 따라서, 초음파 스캐너의 운용자는 프로브 가이드 이미지에 표시된 화살표의 형태를 참조하여 초음파 프로브의 기울기 방향과 각도를 조정함으로써, 예비 스캔 이미지에서 방광 영역의 중심 표시선이 초음파 영상의 중앙선에 위치시킬 수 있게 된다. 한편, 프로브 가이드 이미지에 초음파 프로브 모형(504)의 아래에 초음파 영상에 대응되는 가상의 이미지 프레임(509)들을 표시함으로써, 운용자에게 프로브의 기울기 조정 방향과 각도를 보다 직관적으로 가이드해 줄 수 있다. 5 and 6 , the probe guide image generation module first generates an ultrasound probe model corresponding to the position of the bladder area indicated in the preliminary scan image and a probe guide image displaying the tilt adjustment angle and direction of the ultrasound probe, to provide. In the probe guide image, the ultrasound probe model 504 according to the current inclination state located on the abdomen 502 of the measurement subject, the virtual bladder 508, and the center mark of the bladder area can be arranged on the center line of the ultrasound image This is an image showing arrows 506 indicating the tilt adjustment direction and tilt angle of the ultrasound probe. At this time, the direction and the number of arrows represent the tilt adjustment direction and tilt adjustment angle of the ultrasound probe, respectively. Therefore, the operator of the ultrasound scanner can adjust the tilt direction and angle of the ultrasound probe by referring to the shape of the arrow displayed on the probe guide image, so that the center mark line of the bladder area in the preliminary scan image can be located at the center line of the ultrasound image. Meanwhile, by displaying virtual image frames 509 corresponding to the ultrasound image under the ultrasound probe model 504 on the probe guide image, it is possible to more intuitively guide the operator about the tilt adjustment direction and angle of the probe.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 방광 영역이 초음파 영상의 중심선에 위치한 상태에서 프로브 가이드 이미지 생성 모듈에 의해 생성된 프로브 가이드 이미지를 예시적으로 도시한 것이다. 도 7을 참조하면, 상기 프로브 가이드 이미지 생성 모듈은, 방광 영역의 중심 표시선이 초음파 영상의 중심선과 일치하면, 초음파 프로브 모형(504)의 상부에 프로브 기울기 조정 화살표를 대신하여 사전 설정된 조정 완료 표식(506)을 표시한다. 상기 조정 완료 표식은 원 등과 같은 도형으로 정해질 수 있다. 이로써, 초음파 프로브의 기울기 방향 및 기울기 각도가 정확함을 운용자에게 알려주게 된다. FIG. 7 illustratively illustrates a probe guide image generated by a probe guide image generating module in a state in which a bladder region is located at the center line of an ultrasound image in an ultrasound scanner for measuring intravesical flow rate according to a preferred embodiment of the present invention. will be. Referring to FIG. 7 , the probe guide image generation module displays, when the center line of the bladder area coincides with the center line of the ultrasound image, a preset adjustment completion mark instead of the probe tilt adjustment arrow on the top of the ultrasound probe model 504 506). The adjustment completion mark may be determined as a figure such as a circle. Accordingly, it is notified to the operator that the tilting direction and tilting angle of the ultrasonic probe are correct.

상기 3D 초음파 스캔 모듈(530)은 초음파 프로브를 3차원 스캔하여 3D 초음파 영상을 획득한다. The 3D ultrasound scan module 530 acquires a 3D ultrasound image by 3D scanning an ultrasound probe.

상기 요량 측정 모듈(540)은 3D 초음파 영상으로부터 방광 영역을 추출하고, 추출된 방광 영역에 대한 정보를 이용하여 사전 설정된 알고리즘에 따라 방광에 대한 체적을 계산하여 방광내 요량을 측정한다. 초음파 영상으로부터 방광 체적을 추정하여 계산하는 알고리즘은 이미 당업계에 널리 알려진 공지의 기술들이므로, 본 특허명세서에서는 알고리즘에 대한 구체적인 설명을 생략한다. The flow rate measurement module 540 extracts the bladder area from the 3D ultrasound image, calculates the volume of the bladder according to a preset algorithm using the information on the extracted bladder area, and measures the volume of urine in the bladder. Algorithms for estimating and calculating the bladder volume from ultrasound images are well-known techniques in the art, and therefore, detailed descriptions of the algorithms are omitted in this patent specification.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서, 제어부의 동작 제어 모듈(50)의 동작을 도시한 흐름도이다. 도 8을 참조하면, 상기 동작 제어 모듈(540)은 동작 모드가 예비 스캔 모드로 사전 설정되었거나 선택되었는지 여부를 판단한다(단계 800). 예비 스캔 모드가 사전 설정되었거나 선택된 경우(단계 810), 상기 예비 스캔 이미지 생성 모듈을 구동하여 예비 스캔 이미지를 디스플레이부에 표출하고(단계 820), 상기 프로브 가이드 이미지 생성 모듈을 구동하여 프로브 가이드 이미지를 디스플레이부에 표출한다(단계 830). 다음, 예비 스캔 이미지에서 초음파 영상의 중앙선과 방광 중심 표시선이 일치하는지 여부를 판단한다(단계 840).8 is a flowchart illustrating the operation of the operation control module 50 of the control unit in the ultrasound scanner for measuring intravesical urine flow according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8 , the operation control module 540 determines whether the operation mode is pre-set or selected as a preliminary scan mode (step 800). When the preliminary scan mode is preset or selected (step 810), the preliminary scan image generation module is driven to display the preliminary scan image on the display unit (step 820), and the probe guide image generation module is driven to generate a probe guide image. It is displayed on the display unit (step 830). Next, in the preliminary scan image, it is determined whether the center line of the ultrasound image coincides with the center line of the bladder (step 840).

이 과정에서, 운용자는 예비 스캔 이미지와 프로브 가이드 이미지를 참조하여, 초음파 프로브의 지향 방향을 조정할 수 있다. During this process, the operator may adjust the orientation of the ultrasound probe by referring to the preliminary scan image and the probe guide image.

한편, 동작 제어 모듈은 초음파 영상의 중앙선과 방광 중심 표시선이 일치하면, 3D 초음파 스캔을 수행하여 3차원 초음파 영상을 획득한다(단계 850). 다음, 요량 측정 모듈을 구동하여 상기 획득된 3차원 초음파 영상을 이용하여 방광의 체적을 계산함으로써, 방광내 요량을 측정하여 제공한다(단계 860). Meanwhile, the operation control module obtains a 3D ultrasound image by performing a 3D ultrasound scan when the center line of the ultrasound image coincides with the center line of the bladder (step 850). Next, the urine volume in the bladder is measured and provided by driving the flow measurement module to calculate the volume of the bladder using the obtained 3D ultrasound image (step 860).

이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, this is only an example and does not limit the present invention, and those skilled in the art to which the present invention belongs will not deviate from the essential characteristics of the present invention. It will be appreciated that various modifications and applications not exemplified above are possible within the range. And, differences related to these variations and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

2 : 방광내 요량 측정용 초음파 스캐너
20 : 초음파 프로브
30 : 디스플레이부
40 : 선택 버튼부
50 : 제어부
500 : 초음파 영상 생성 모듈
510 : 예비 스캔 이미지 생성 모듈
520 : 프로브 가이드 이미지 생성 모듈
530 : 3D 초음파 스캔 모듈
540 : 요량 측정 모듈
550 : 동작 제어 모듈2: Ultrasound scanner for intravesical urinary flow measurement
20: ultrasonic probe
30: display unit
40: selection button part
50: control unit
500: ultrasound image generation module
510: preliminary scan image generation module
520: probe guide image generation module
530: 3D ultrasound scan module
540: flow measurement module
550: motion control module

Claims (8)

초음파 트랜스듀서와 이를 구동시키는 모터를 이용하여, 초음파 영상을 획득하기 위한 초음파 신호들을 수신할 수 있도록 구성된 초음파 프로브; 디스플레이부; 상기 초음파 프로브로부터 수신된 초음파 신호들을 이용하여 초음파 영상을 생성하여 디스플레이부의 화면에 출력시키고, 상기 초음파 영상을 이용하여 방광 내 요량을 측정하여 제공하는 제어부;를 구비하여 방광내 요량을 측정하여 제공하는 요량 측정용 초음파 스캐너에 있어서,
상기 제어부는,
초음파 영상에 중앙선과 방광 영역의 중심 표시선을 표시하고, 치골 그림자 영역, 복막 영역 및 환자 방향 표식 중 적어도 하나 또는 둘 이상을 표시한 예비 스캔 이미지를 생성하는 예비 스캔 이미지 생성 모듈;
초음파 프로브의 인체의 복부에 대한 현재 지향 방향 및 현재 지향 방향에 대한 조정 가이드 정보를 표시한 프로브 가이드 이미지를 생성하는 프로브 가이드 이미지 생성 모듈;
동작 모드가 예비 스캔 모드이면, 상기 예비 스캔 이미지 생성 모듈을 구동하여 예비 스캔 이미지를 디스플레이부에 표출하고 상기 프로브 가이드 이미지 생성 모듈을 구동하여 프로브 가이드 이미지를 디스플레이부에 표출하며, 예비 스캔 이미지에서 초음파 영상의 중앙선과 방광 중심 표시선이 일치하면, 초음파 프로브의 현재 지향 방향에서 3D 초음파 스캔을 하여 3D 초음파 영상을 획득하고, 상기 획득된 3D 초음파 영상을 이용하여 방광 체적을 계산하여 방광내 요량을 측정하여 제공하는 동작 제어 모듈;
을 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 스캐너.An ultrasound probe configured to receive ultrasound signals for obtaining an ultrasound image by using an ultrasound transducer and a motor driving the ultrasound transducer; display unit; A control unit for generating an ultrasound image using the ultrasound signals received from the ultrasound probe, outputting the ultrasound image on the screen of the display unit, and measuring and providing the amount of urine in the bladder using the ultrasound image; to measure and provide the amount of urine in the bladder In the ultrasound scanner for uroflowmetry,
The control unit,
a preliminary scan image generation module for generating a preliminary scan image in which a center line and a center mark of a bladder area are displayed on an ultrasound image, and at least one or two or more of a pubis shadow area, a peritoneal area, and a patient direction mark are displayed;
a probe guide image generating module configured to generate a probe guide image displaying current direction of the ultrasound probe with respect to the abdomen of the human body and adjustment guide information on the current direction of orientation;
When the operation mode is the preliminary scan mode, the preliminary scan image generation module is driven to display the preliminary scan image on the display unit, and the probe guide image generation module is driven to display the probe guide image on the display unit, and the ultrasound scan image is displayed on the display unit. When the center line of the image coincides with the center line of the bladder, a 3D ultrasound scan is performed in the current direction of the ultrasound probe to obtain a 3D ultrasound image, and the bladder volume is calculated using the obtained 3D ultrasound image to measure the volume of urine in the bladder. an operation control module that provides;
Ultrasound scanner characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서, 상기 제어부의 예비 스캔 이미지 생성 모듈은,
초음파 영상에서 치골 그림자 영역 및 복막 영역을 추출하고, 치골 그림자 영역과 복막 영역을 기준으로 하여 방광 영역을 추출하고,
상기 초음파 영상에 상기 추출된 치골 그림자 영역, 복막 영역 및 방광 영역을 표시하고, 상기 방광 영역에 대한 중심 표시선, 초음파 영상의 중앙선 및 환자 방향을 나타내는 사전 설정된 표식을 포함한 예비 스캔 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 초음파 스캐너.The method of claim 1, wherein the preliminary scan image generation module of the controller,
extracting the pubic shadow area and the peritoneal area from the ultrasound image, and extracting the bladder area based on the pubic shadow area and the peritoneal area;
Displaying the extracted pubis shadow area, peritoneum area, and bladder area on the ultrasound image, and generating a preliminary scan image including a center line for the bladder area, a center line of the ultrasound image, and a preset mark indicating a patient direction. ultrasound scanner. 제2항에 있어서, 상기 예비 스캔 이미지 생성 모듈은,
초음파 영상의 중앙선과 방광 중심 표시선의 세로선이 일치하는 경우, 초음파 영상의 중앙선과 방광 중심 표시선의 일부가 일치하는 경우, 초음파 영상의 중앙선과 방광 중심 표시선이 전혀 겹치지 않는 경우에 각각 중앙선과 방광 중심 표시선을 서로 다른 형태나 색상으로 표현하는 것을 특징으로 하는 초음파 스캐너.The method of claim 2, wherein the preliminary scan image generating module,
When the center line of the ultrasound image and the vertical line of the bladder center line coincide, when the center line of the ultrasound image coincides with part of the bladder center line, and when the center line of the ultrasound image and the bladder center line do not overlap at all, the center line and the bladder center line, respectively An ultrasound scanner characterized in that it expresses in different shapes or colors. 제1항에 있어서, 상기 제어부의 프로브 가이드 이미지 생성 모듈은,
초음파 프로브의 인체의 복부에 대한 현재 지향 방향, 초음파 영상의 중앙선과 방광 영역의 중심 표시선을 일치시키기 위하여 필요한 초음파 프로브의 현재 지향 방향에 대한 조정 가이드 정보, 및 초음파 영상의 중앙선과 방광 영역의 중심 표시선의 일치를 나타내는 사전 설정된 조정 완료 표식을 포함한 프로브 가이드 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 초음파 스캐너. The method of claim 1, wherein the probe guide image generating module of the control unit comprises:
The current orientation direction of the ultrasound probe with respect to the human body, adjustment guide information on the current orientation direction of the ultrasound probe necessary to match the center line of the ultrasound image and the center mark line of the bladder area, and the center line of the ultrasound image and the center mark line of the bladder area An ultrasound scanner characterized in that for generating a probe guide image including a preset adjustment completion mark indicating the coincidence of. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 초음파 프로브의 현재 지향 방향에 대한 조정 가이드 정보는,
방광 영역의 중심 표시선이 초음파 영상의 중앙선과 일치되도록 하기 위하여, 초음파 프로브의 현재 지향 방향에서 필요한 초음파 프로브의 기울기 조정 방향과 기울기 조정 각도를 포함한 것을 특징으로 하는 초음파 스캐너. The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the adjustment guide information for the current direction of the ultrasonic probe comprises:
An ultrasound scanner comprising a tilt adjustment direction and a tilt adjustment angle of an ultrasound probe required in a direction in which the ultrasound probe is currently directed so that the center line of the bladder area coincides with the center line of the ultrasound image. 제5항에 있어서, 상기 프로브 가이드 이미지의 프로브의 기울기 조정 방향과 기울기 조정 각도는 각각 화살표의 방향 및 화살표의 개수로 표현된 것을 특징으로 하는 초음파 스캐너. The ultrasound scanner according to claim 5, wherein a tilt adjustment direction and a tilt adjustment angle of the probe of the probe guide image are represented by a direction of an arrow and a number of arrows, respectively. 제1항에 있어서, 상기 프로브 가이드 이미지 생성 모듈은,
초음파 영상의 중앙선과 방광 영역의 중심 표시선이 일치하면, 초음파 프로브의 기울기 조정이 완료되었음을 나타내는 사전 설정된 표식을 표시한 프로브 가이드 이미지를 생성하여 제공하는 것을 특징으로 하는 초음파 스캐너.The method of claim 1, wherein the probe guide image generation module,
When the center line of the ultrasound image coincides with the center mark line of the bladder area, the ultrasound scanner generates and provides a probe guide image displaying a preset mark indicating that tilt adjustment of the ultrasound probe has been completed. 제1항에 있어서, 상기 프로브 가이드 이미지는,
현재 기울기 상태의 초음파 프로브 모형 및 초음파 영상에 대한 가상의 이미지 프레임을 표시하고, 초음파 프로브의 움직임에 따라 초음파 프로브 모형의 기울기 상태, 상기 가상의 이미지 프레임의 방향 및 초음파 프로브의 기울기 조정 방향과 기울기 조정 각도가 변화되는 것을 특징으로 하는 초음파 스캐너.

The method of claim 1, wherein the probe guide image,
The ultrasound probe model in the current tilt state and a virtual image frame for the ultrasound image are displayed, and the tilt state of the ultrasound probe model, the direction of the virtual image frame, and the tilt adjustment direction and tilt of the ultrasound probe are adjusted according to the movement of the ultrasound probe. An ultrasound scanner characterized in that the angle is changed.
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