KR20230005681A - Smart vertical tilt management apparatus and system - Google Patents
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Abstract
Description
본원은 수직구 스마트 연직도 관리 장치 및 시스템에 관한 것이다.The present application relates to a vertical sphere smart verticality management device and system.
근래 들어 지하공간에 대한 토지주의 재산권 보장과 기존시설물과의 간섭으로 교통시설의 대심도화가 이루어지고 있으며, 대심도교통시설에 대한 기술적 수요는 지하공간의 설계 및 시공기술의 비약적인 발전을 이루어 내고 있다. 연장이 짧은 터널은 시·종점부의 자연환기로 충분한 경우도 있지만, 이러한 대심도 교통시설에 적용되는 터널의 경우 일반적으로 터널 연장이 길어서 터널 내의 매연과 지하 역사의 실내공기질을 확보하기 위한 환기 시설이 필요하다. 대심도 교통시설의 내·외부공기 순환은 수직터널을 통해서 이루어지며 수직터널은 시공시 지하 본선터널 하향 굴착을 위한 작업공간의 역할을 겸하게 된다.In recent years, land owners' property rights guarantees for underground spaces and interference with existing facilities have led to the deepening of transportation facilities, and the technological demand for deep-depth transportation facilities is making rapid progress in underground space design and construction technology. . In tunnels with short extensions, natural ventilation at the start and end points is sufficient in some cases, but in the case of tunnels applied to such deep-distance transportation facilities, ventilation facilities are generally required to secure exhaust fumes in the tunnel and indoor air quality in underground stations due to the long tunnel extension. necessary. The internal and external air circulation of the deep-sea transportation facility is performed through vertical tunnels, which also serve as a work space for downward excavation of the main underground tunnel during construction.
일반적으로 원형단면은 사각단면에 비해 공간활용 측면에서 다소 비효율적이나, 지반과 원형수직구 벽체의 아칭효과 발생에 의한 토압 감소 효과로 인해 주로 이용되고 있다. 원형수직구의 흙막이 벽체의 종류로는 지하연속벽(Diaphragm Wall), C.I.P(Cast In Placed Pile), 강널말뚝(Sheet Pile), H-Pile+토류판, H-Pile+토류벽콘크리트 등이 있다. 흙막이 벽체의 공법 선정은 흙막이 벽체의 근입깊이, 시공난이도와 경제성, 지하수위, 인접구조물에 대한 영향, 지하매설물을 비롯한 시공 환경에 대한 검토, 굴착하는 흙의 공학적 성질 등을 고려하여 결정하게 된다.In general, circular cross-sections are somewhat inefficient in terms of space utilization compared to square cross-sections, but are mainly used due to the earth pressure reduction effect caused by the arching effect of the ground and circular vertical sphere walls. Types of retaining wall of circular vertical sphere include Diaphragm Wall, C.I.P (Cast In Placed Pile), Sheet Pile, H-Pile + Earth Plate, H-Pile + Earth Wall Concrete, etc. The selection of the construction method for the retaining wall is determined by considering the penetration depth of the retaining wall, construction difficulty and economic feasibility, groundwater level, impact on adjacent structures, review of the construction environment including underground facilities, and engineering properties of the soil to be excavated.
지하연속벽(Diaphragm Wall)은 벽체의 강성이 우수하고 배면부 지반의 이완이 작고 별도의 차수가 필요하지 않은 우수한 공법이나 공사비가 매우 고가이며 슬러지 발생으로 작업환경이 불량하며 대형장비와 지반안정화를 위한 벤토나이트 Plant 사용으로 작업장 부지점용 면적이 넓어 도심지 공사 적용성에 불리한 단점이 있다. 반면 C.I.P(Cast In Placed Pile)공법은 지하연속벽(Diaphragm Wall) 대비 비교적 소형장비로 협소한 공간에서 시공이 가능하며 경제적인 공법으로 도심지공사에서 적용성이 우수하나 수직도가 불량하여 시공심도가 큰 경우 공법의 적용성이 극히 떨어지는 단점이 있다.The diaphragm wall has excellent rigidity of the wall body, low loosening of the ground on the back side, and an excellent construction method that does not require a separate order, but the construction cost is very expensive, the working environment is poor due to sludge generation, and it is suitable for large equipment and ground stabilization. Due to the use of a bentonite plant, the area for the site of the workshop is wide, which has a disadvantage in applicability to downtown construction. On the other hand, the C.I.P (Cast In Placed Pile) method can be constructed in a narrow space with relatively small equipment compared to the diaphragm wall. If it is large, there is a disadvantage that the applicability of the method is extremely low.
철도공사 시방서에서는 CIP(Cast In Placed Pile)공법의 수직도 관리 기준치를 1/200로 규정하고 있으며 최근 서울시 굴토심의 중 일부 의견에서는 1/300의 관리 기준치를 요구하고 있으나 C.I.P(Cast In Placed Pile) 공사시 기존의 수직도 관리 방법은 주로 측량에 의한 방법으로 트랜싯 등을 이용하여 천공장비 리더의 수직도를 측정하는 방식으로 이루어진다. The railroad construction specification stipulates the verticality management standard of the CIP (Cast In Placed Pile) method as 1/200, and some opinions in the recent excavation deliberation in Seoul require a management standard of 1/300, but C.I.P (Cast In Placed Pile) ) The existing verticality management method during construction is mainly a surveying method, which is performed by measuring the verticality of the leader of the drilling equipment using a transit.
그러나 도심지 공사에서는 비산 먼지 발생에 대한 공사현장 인근 주민들의 민원과 한국산업안전보건공단의 안전보건규칙에 따른 흙의 비산을 방지를 위한 천공기 토출구의 ㄷ자형 가림막(천막, 가로1m 세로1.5m 길이10m) 설치로 인해 측량을 통한 수직도 관리가 난해하여 매 공마다 측정할 경우 적용성이 극히 떨어지는 실정이다.However, in urban construction, a U-shaped screen (tent, 1m wide 1.5m long 10m long) was installed at the perforator outlet to prevent scattering of soil in accordance with civil complaints from residents near the construction site and safety and health regulations of the Korea Occupational Safety and Health Agency for scattering dust. ) Due to the installation, it is difficult to manage the verticality through surveying, so the applicability is extremely low when measuring each hole.
본원의 배경이 되는 기술은 한국등록특허공보 제10-0467756호에 개시되어 있다.The background technology of the present application is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0467756.
본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 원형수직구와 같은 수직구 시공을 위해 흙막이 벽체의 일종인 C.I.P(Cast In Placed Pile) 천공시 경사 센서를 이용하여, 실시간으로 연직도를 확인할 수 있고, 천공장비(천공기)의 전도를 예방할 수 있는 수직구 스마트 연직도 관리 장치 및 시스템을 제공하려는 것을 목적으로 한다.The present application is intended to solve the problems of the prior art described above, and for the construction of vertical spheres such as circular vertical spheres, the verticality can be checked in real time by using an inclination sensor when drilling C.I.P (Cast In Placed Pile), a type of retaining wall. It is an object of the present invention to provide a vertical shaft smart plumbness management device and system that can prevent overturning of drilling equipment (piercing machine).
다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problem to be achieved by the embodiments of the present application is not limited to the technical problems described above, and other technical problems may exist.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 실시예에 따른 수직구 연직도 관리 장치는, 수직구 연직도 관리 장치에 있어서, CIP(Cast-In place Pile) 천공 작업을 수행하는 천공장비의 리더부에 구비되어 연직도 정보를 측정하는 리더 센서, 상기 천공장비의 바디부에 구비되어 상기 바디부의 기울기 정보를 측정하는 바디 센서 및 상기 리더 센서에서 측정된 상기 연직도 정보를 기반으로 보정 정보를 생성하고, 상기 바디 센서에서 측정된 상기 기울기 정보가 기 설정된 한계값을 초과시 알림 정보를 생성하는 제어부를 포함할 수 있다. As a technical means for achieving the above technical problem, the vertical sphere verticality management device according to an embodiment of the present invention is a vertical sphere verticality management device that performs a cast-in place pile (CIP) drilling operation. A reader sensor provided in the leader part of the equipment to measure the verticality information, a body sensor provided in the body part of the drilling device to measure the tilt information of the body part, and correction based on the verticality information measured by the reader sensor It may include a control unit that generates information and generates notification information when the tilt information measured by the body sensor exceeds a predetermined threshold value.
또한, 수직구 연직도 관리 장치는, 상기 천공장비의 바디부에 상호 간격을 두고 장착되는 한 쌍의 GNSS 수신기 및 상기 천공장비의 바디부에 장착된 한 쌍의 GNSS 수신기의 상호 위치 관계를 고려하여 천공 중심 좌표를 계산하는 계산부를 더 포함할 수 있다. In addition, the vertical sphere verticality management device considers the mutual positional relationship of a pair of GNSS receivers mounted on the body of the drilling equipment at a distance from each other and a pair of GNSS receivers mounted on the body of the drilling equipment. It may further include a calculation unit for calculating the coordinates of the center of the hole.
또한, 상기 계산부는, 상기 한 쌍의 GNSS 수신기의 상호 위치 관계를 고려하여 획득한 위치 GNSS 경위도 값을 TM 좌표로 변환하고, 변환된 위치 GNSS TM 좌표, 상기 천공장비의 기하 형상 정보, 상기 바디부 및 상기 리더부 각각의 기울기 정보를 기반으로 천공 중심 좌표를 계산할 수 있다. In addition, the calculation unit converts the position GNSS longitude and latitude values obtained by considering the mutual positional relationship of the pair of GNSS receivers into TM coordinates, and converts the converted position GNSS TM coordinates, the geometric shape information of the drilling device, the body part And based on the tilt information of each of the leader unit, it is possible to calculate the coordinates of the puncture center.
또한, 수직구 연직도 관리 장치는, 상기 제어부에서 생성된 알림 정보를 출력하기 위한 출력부를 더 포함하되, 상기 제어부는, 상기 리더 센서에서 측정된 연직도 정보를 기반으로 상기 리더부가 기준점에 대응하는 지점에 위치할 수 있도록 상기 보정 정보를 생성하고, 상기 출력부는, 상기 보정 정보를 장비 운영자가 확인할 수 있도록 디스플레이에 출력할 수 있다. In addition, the vertical sphere management apparatus further includes an output unit for outputting notification information generated by the control unit, wherein the control unit determines that the leader unit corresponds to a reference point based on the verticality information measured by the leader sensor. The correction information may be generated so as to be located at a point, and the output unit may output the correction information to a display so that an equipment operator may check the correction information.
또한, 수직구 연직도 관리 장치는, 상기 리더 센서로부터 측정된 상기 연직도 정보를 천공 진행 시간 및 천공 깊이 중 적어도 하나 및 상기 CIP 천공 작업에 대응하는 장비 운영자 식별정보와 연계한 천공 연직도 데이터 정보를 외부로 전송 가능하도록 제공되는 통신부를 더 포함할 수 있다. In addition, the plumb verticality management device provides drilling verticality data information that links the verticality information measured from the leader sensor with at least one of drilling progress time and drilling depth and equipment operator identification information corresponding to the CIP drilling operation. A communication unit provided to enable transmission to the outside may be further included.
본원의 일 실시예에 따른 수직구 스마트 연직도를 관리하는 시스템에 있어서, 외부와 신호 또는 정보를 송수신하는 서버 통신부, 수직구 연직도 관리 장치의 통신부로부터 상기 서버 통신부를 통해 수신한 천공 연직도 데이터 정보를 저장하는 저장부 및 상기 천공 연직도 데이터 정보를 기반으로 장비 운영자의 작업 패턴에 관한 패턴 분석 결과를 생성하는 서버 제어부를 포함할 수 있다. In the system for managing vertical sphere smart verticality according to an embodiment of the present application, a server communication unit for transmitting and receiving signals or information with the outside, and perforation verticality data received from the communication unit of the vertical sphere management device through the server communication unit It may include a storage unit for storing information and a server control unit for generating a pattern analysis result related to a work pattern of an equipment operator based on the perforation verticality data information.
또한, 상기 서버 통신부는, 상기 기울기 정보 및 상기 연직도 정보를 수신하고, 상기 서버 제어부는, 수신한 상기 기울기 정보 및 상기 연직도 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 시공 관리자용 정보를 생성하고, 상기 서버 통신부는, 생성된 상기 시공 관리자용 정보를 시공 관리자 단말로 전송할 수 있다. In addition, the server communication unit receives the tilt information and the verticality information, and the server control unit generates information for a construction manager based on at least one of the received tilt information and the verticality information, and the The server communication unit may transmit the generated construction manager information to a construction manager terminal.
또한, 상기 패턴 분석 결과는, 상기 천공 연직도 데이터 정보에 포함된 천공 진행 시간에 따른 연직도 정보의 변동 상태를 고려하여 분석된 해당 장비 운영자의 시간대별 작업 효율 분석 결과를 포함하고, 상기 서버 제어부는, 상기 시간대별 작업 효율 분석 결과에 기초하여, 작업 효율이 상대적으로 낮아지는 시간대에 상기 서버 통신부를 통해 작업 집중 유도 신호를 상기 통신부로 전송할 수 있다. In addition, the pattern analysis result includes a work efficiency analysis result for each time zone of the corresponding equipment operator, which is analyzed in consideration of the change state of the verticality information according to the drilling progress time included in the drilling verticality data information, and the server control unit may transmit a work concentration induction signal to the communication unit through the server communication unit in a time zone in which work efficiency is relatively low, based on the work efficiency analysis result for each time zone.
또한, 상기 패턴 분석 결과는, 상기 천공 연직도 데이터 정보에 포함된 천공 진행 시간 및 천공 깊이 중 적어도 하나에 따른 연직도 정보의 변동 상태를 고려하여, 해당 장비 운영자의 시간대별 작업 효율 분석 결과 및 깊이별 작업 효율 분석 결과 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 서버 제어부는, 상기 시간대별 작업 효율 분석 결과 및 깊이별 작업 효율 분석 결과 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 해당 장비 운영자의 작업 효율 등급을 산출하여 상기 저장부에 저장할 수 있다. In addition, the pattern analysis result is the work efficiency analysis result and depth of the corresponding equipment operator for each time zone in consideration of the change state of the verticality information according to at least one of the drilling progress time and the drilling depth included in the drilling verticality data information. and the server control unit calculates a work efficiency rating of the corresponding equipment operator based on at least one of the work efficiency analysis result for each time period and the work efficiency analysis result for each depth. can be stored in storage.
또한, 상기 CIP(Cast-In place Pile) 천공 작업의 수행 대상이 되는 천공 지점은 복수개이고, 상기 서버 제어부는, 상기 복수개의 천공 지점 각각에 대응하는 수직구 연직도 관리 장치로부터 수신한 상기 천공 연직도 데이터 정보 및 연직도 정보 중 적어도 하나에 기반하여, 천공이 완료된 천공 완료 지점, 천공이 진행 중인 천공 진행 지점 및 미천공된 천공 예정 지점을 파악하고, 작업자별 상기 작업 효율 등급 및 천공 완료 지점과 천공 예정 지점 사이의 거리를 고려하여, 천공 예정 지점에 대한 신규 장비 운영자를 선정하고, 상기 서버 통신부를 통해 선정된 신규 장비 운영자에 대응하는 수직구 연직도 관리 장치 또는 사용자 단말로 다음 천공 작업과 관련한 신호를 전송할 수 있다. In addition, there are a plurality of piercing points to which the CIP (Cast-In place Pile) piercing work is performed, and the server control unit determines the puncturing verticality received from the vertical sphere verticality management device corresponding to each of the plurality of puncturing points. Based on at least one of the drawing data information and the verticality information, the drilling completion point where the drilling is completed, the drilling progress point in progress, and the non-perforated drilling scheduled point are identified, and the work efficiency rating and drilling completion point for each operator are determined. In consideration of the distance between the scheduled drilling points, a new equipment operator for the scheduled drilling point is selected, and the vertical sphere management device or user terminal corresponding to the new equipment operator selected through the server communication unit is related to the next drilling operation. signal can be transmitted.
본원의 일 실시예에 따른 수직구 스마트 연직도 관리 시스템을 이용하여 수직구 스마트 연직도를 관리하는 방법은, (a) 상기 서버 통신부를 통해 신호 또는 정보를 송수신하는 단계, (b) 상기 수직구 연직도 관리 장치의 통신부로부터 상기 서버 통신부를 통해 수신한 상기 수직구 연직도 관리 장치로부터 획득된 천공 연직도 데이터 정보 및 연직도 정보를 상기 저장부에 저장하는 단계, (c) 상기 서버 제어부에 의해, 상기 천공 연직도 데이터 정보를 기반으로 장비 운영자의 작업 패턴에 관한 패턴 분석 결과를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. The method for managing the vertical sphere smart verticality using the vertical sphere smart verticality management system according to an embodiment of the present application, (a) transmitting and receiving signals or information through the server communication unit, (b) the vertical sphere Storing perforation verticality data information and verticality information obtained from the vertical sphere management device received from the communication unit of the verticality management device through the server communication unit in the storage unit, (c) by the server control unit , Generating a pattern analysis result related to a work pattern of an equipment operator based on the perforation verticality data information.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described problem solving means are merely exemplary and should not be construed as intended to limit the present disclosure. In addition to the exemplary embodiments described above, additional embodiments may exist in the drawings and detailed description of the invention.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 기존 측량에 의한 아날로그 방식의 연직도 관리를 리더부에 구비되는 리더 센서와 같은 경사 센서를 이용하여 획득된 디지털 데이터를 기반으로 연직도 관리를 수행함으로써 작업의 편리성을 제공할 수 있다. According to the above-described problem solving means of the present application, verticality management of analog method by conventional surveying is performed based on digital data obtained by using an inclination sensor such as a leader sensor provided in the leader unit, thereby reducing the cost of work. convenience can be provided.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 흙막이 벽체인 CIP의 정밀한 연직도 관리로 인한 과굴착 예방으로 토사 굴착량 및 콘크리트 라이닝 타설량을 최소화할 수 있다. According to the above-described problem solving means of the present application, it is possible to minimize the amount of soil excavation and the amount of concrete lining poured by preventing overexcavation due to precise verticality management of CIP, which is a retaining wall.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 장비 운영자와 시공관리자가 동시에 실시간으로 알람을 수신함으로써 천공장비(천공기) 전도에 대한 안전사고 발생을 예방할 수 있다. According to the problem solving means of the present application described above, the equipment operator and the construction manager can prevent the occurrence of safety accidents for drilling equipment (boring machine) conduction by receiving an alarm in real time at the same time.
다만, 본원에서 얻을 수 있는 효과는 상기된 바와 같은 효과들로 한정되지 않으며, 또 다른 효과들이 존재할 수 있다.However, the effects obtainable herein are not limited to the effects described above, and other effects may exist.
도 1은 본원의 일 실시예에 따른 수직구 연직도 관리 장치 및 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 수직구 연직도 관리 장치 및 시스템의 데이터 흐름을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 수직구 연직도 관리 장치의 개략적인 블록도이다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 수직구 연직도 관리 장치의 천공 중심 좌표 계산 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본원의 일 실시예에 따른 수직구 스마트 연직도 관리 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 6a 내지 도6c는 본원의 일 실시예에 따른 수직구 스마트 연직도 관리 시스템의 장비 운영자용 화면을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본원의 일 실시예에 따른 수직구 스마트 연직도 관리 시스템의 시공 관리자용 화면을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a schematic configuration diagram of an apparatus and system for managing vertical sphere verticality according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram schematically illustrating a data flow of an apparatus and system for managing vertical sphere verticality according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a schematic block diagram of an apparatus for managing vertical sphere verticality according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a diagram for explaining a process of calculating center coordinates of a vertical sphere of a vertical sphere according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic block diagram of a vertical sphere smart plumb management system according to an embodiment of the present application.
Figures 6a to 6c are diagrams schematically showing screens for equipment operators of the vertical sphere smart plumb management system according to an embodiment of the present application.
7 is a diagram schematically showing a screen for a construction manager of a vertical sphere smart plumbness management system according to an embodiment of the present application.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present application will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice with reference to the accompanying drawings. However, the present disclosure may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly describe the present application in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결" 또는 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout the present specification, when a part is said to be “connected” to another part, it is not only “directly connected”, but also “electrically connected” or “indirectly connected” with another element in between. "Including cases where
본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout the present specification, when a member is referred to as being “on,” “above,” “on top of,” “below,” “below,” or “below” another member, this means that a member is located in relation to another member. This includes not only the case of contact but also the case of another member between the two members.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the present specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.
도 1은 본원의 일 실시예에 따른 수직구 연직도 관리 장치 및 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an apparatus and system for managing vertical sphere verticality according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 설명의 편의상 수직구 연직도 관리 장치(10)를 본 장치(10)라 하고, 수직구 스마트 연직도 관리 시스템(30)을 본 시스템(30)이라 하기로 한다. 예시적으로, 본원이 적용되는 수직구는 대심도(예를 들면 심도 40 미터 이상)에 대응하는 수직구일 수 있으나, 반드시 이에만 한정되는 것은 아니다. 즉, 본원이 적용되는 수직구는 모든 심도에 대응하는 수직구를 포괄하여 지칭하는 개념으로 넓게 이해됨이 바람직하다.Hereinafter, for convenience of explanation, the vertical
본 장치(10)는 원형수직구 시공시 흙막이 벽체의 일종인 C.I.P(Cast In Placed Pile) 천공시 실시간 연직도를 확인하고 천공장비의 전도 예방을 위해 적용될 수 있다. This
예를 들면, 본 장치(10)는 대심도 철도 프로젝트에 주로 이용되는 원형수직구 C.I.P(Cast In Placed Pile)공법의 수직도를 개선하고자 Machine Guidance(GPS+경사센서)와 IOT 및 모바일(Mobile App.)기술을 이용하여 수직구 Smart 수직도(연직도) 관리를 수행할 수 있다. For example, this
또한, 본 장치(10)는 수직구 굴착을 위한 흙막이 가시설의 일종인 C.I.P(Cast In Placed Pile) 공사시 실시간 연직도를 측정하고, 본 시스템(30)은 시공시 측정값을 데이터 베이스(Data base)화하여 관리할 수 있다. In addition, the
일예로, GPS수신장비는 천공기의 굴착위치를 장비 운영자와 시공관리자에게 주어 시공정밀도를 높이도록 계획하였으나 일부 현장에서는 고전압전력선으로 인해 GPS의 수신이 불량하다는 문제점이 있다. 본 장치(10)는 이러한 문제점을 해결하고자, GPS관련 수신 장비가 없는 제1 버전(Lite 버전) 및 GPS 관련 수신 장비를 포함하여 천공 작업을 수행하는 제2 버전(3D 버전)을 포함하여 현장 상황에 맞게 시공을 수행할 수 있다. 달리 말해, 본 장치(10)는 CIP 천공 좌표 추정이 불가능한 제1 버전(Lite 버전) 및 CIP 천공 좌표 추적이 가능한 제2 버전(3D 버전)을 포함할 수 있다. For example, the GPS receiving device was planned to increase the construction precision by giving the excavation location of the drilling machine to the equipment operator and the construction manager, but there is a problem in that GPS reception is poor due to high voltage power lines in some sites. In order to solve this problem, the
예를 들면, 제1 버전(Lite 버전)의 경우 GNSS 수신기가 제외된 것으로 수직구 굴착 시공시 시공자가 각 천공위치를 식별할 수 있도록 가이드 프레임을 구비하여 천공 좌표 위치가 특정되도록 할 수 있다. For example, in the case of the first version (Lite version), the GNSS receiver is excluded, and a guide frame is provided so that the drilling coordinate position can be specified so that the constructor can identify each drilling position during vertical shaft excavation construction.
한편, 제2 버전(3D 버전)은 GNSS 수신기를 통해 천공 위치를 식별하여 위치(Position) 및 헤드 데이터(Heading data)를 수신하여 현장에서 사용하고 있는 좌표 기준점을 설정(Setting)한 후 GNSS 안테나(Antenna)의 기준 천공장비의 제원을 입력하여 모니터 상의 천공 위치 확인 및 GPS기반 위치 측정이 가능하도록 할 수 있다.On the other hand, the second version (3D version) identifies the drilling position through the GNSS receiver, receives the position and heading data, sets the coordinate reference point used in the field, and then sets the GNSS antenna ( By inputting the specifications of the standard drilling equipment of the antenna, it is possible to check the drilling position on the monitor and measure the position based on GPS.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 수직구 스마트 연직도 관리 시스템의 데이터 흐름을 개략적으로 나타낸 도면이다.Figure 2 is a diagram schematically showing the data flow of the vertical sphere smart plumb management system according to an embodiment of the present application.
도 2를 참조하면, 본 장치(10)와 본 시스템(30)은 외부 네트워크 및 내부 네트워크를 통해 신호 또는 정보를 송수신할 수 있다. 일예로, 본 장치(10)는 항타기(Pile Driver)용 수직구 C.I.P 연직도 데이터(리더 센서를 통해 측정된 연직도 정보)를 통신 모듈(예를 들어, LTE)을 통해서 본 시스템(30)에 포함된 상주 프로그램(Daemon)에 전달할 수 있다. 달리 말해, 본 장치(10)는 이더넷을 통해 LTE 기반 통신 모듈로 연결되어 통신사 기지국을 통해 측정된 연직도 데이터를 본 시스템(30)으로 전송할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the
통신 모듈은 LTE 망을 이용해서 장비 외부와 통신을 할 수 있게 하는 모듈로 본 장치(10)에서 전달되는 데이터를 서버 상주 프로그램(Daemon)으로 전달하는 기능을 수행한다. The communication module is a module enabling communication with the outside of the equipment using the LTE network and performs a function of transferring data transmitted from the
예시적으로, 본 시스템(30)의 데이터 흐름은 대상에 따라 달리 구분될 수 있다. 먼저, 본 장치(10)를 대상으로 한 데이터의 흐름은, 본 장치(10)에서 측정된 데이터(예를 들어, 연직도 정보 및 기울기 정보)를 통신 모듈(예를 들어, LTE)을 이용하여 본 시스템(30)으로 전송할 수 있다. 본 시스템(30)은 본 장치(10)를 통해 획득된 데이터를 데이터베이스에 저장할 수 있다. Illustratively, the data flow of the
시공 관리자 단말(20)을 대상으로 한 데이터의 흐름은, 시공 관리자 단말(20)은 본 시스템(30)으로부터 데이터를 요청하고, 본 시스템(30)은 데이터베이스에 저장된 요청 데이터를 추출하여 시공 관리자 단말(20)로 제공할 수 있다. In the flow of data targeting the
시공관리자 단말(20)에 설치된 관리자 어플리케이션은 시공관리자가 작업 내용을 실시간 확인할 수 있는 모바일 앱으로 프로젝트의 전체 천공홀에 대한 연직도 이력 확인 기능과 현재 작업 천공홀에 대한 실시간 연직도 확인할 수 있는 데이터를 출력할 수 있다. The manager application installed on the
본 시스템(30)에 포함된 상주 프로그램(Daemon)응용 프로그램은 외부에서 소켓 연결 후 전송 포멧에 따라 데이터 처리를 하는 프로그램으로써 전송 포멧에 있는 데이터를 양식에 맞게 데이터베이스에 저장하는 기능과 요청데이터를 데이터베이스에서 찾아 전달하는 기능을 수행한다.The resident program (Daemon) application included in this
도 3는 본원의 일 실시예에 따른 수직구 연직도 관리 장치의 개략적인 블록도이다. 3 is a schematic block diagram of an apparatus for managing vertical sphere verticality according to an embodiment of the present disclosure.
도 3를 참조하면, 본 장치(10)는 리더 센서(11), 바디 센서(12), 제어부(13), 통신부(14), 출력부(15) 및 계산부(16)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the
본원의 일 실시예에 따르면, 리더 센서(12)는 CIP(Cast-In place Pile) 천공 작업을 수행하는 천공장비의 리더부에 구비되어 연직도 정보를 측정할 수 있다. 일예로, 리더 센서는 경사 센서일 수 있다. 경사 센서는 지구의 중력장과 관련하여 물체의 방위각을 감지할 수 있다. 리더 센서(12)로부터 측정된 연직도 정보를 이용하여 리더부가 안전 규정 내에 위치하는지 여부를 확인할 수 있다. 리더 센서(12)로부터 측정된 연직도 정보에는 리더 센서(12)의 피치(Pitch) 및 롤(Roll) 정보가 포함될 수 있다. 연직도 정보는, CIP(Cast-In place Pile) 천공 작업을 수행하는 천공장비가 천공 지점에서 수직으로 천공(굴착)되고 있는지 여부를 확인하기 위해 측정되는 정보일 수 있다. According to an embodiment of the present application, the
바디 센서(12)는 천공장비의 바디부에 구비되어 기울기 정보를 측정할 수 있다. 일예로, 바디 센서(12)는 경사 센서일 수 있다. 경사 센서는 지구의 중력장과 관련하여 물체의 방위각을 감지할 수 있다. 기울기 정보는, 경사 센서의 피치(Pitch) 및 롤(Roll) 정보를 포함할 수 있다. 바디 센서(12)에서 측정되는 기울기 정보를 통해 천공장비의 전도를 예방할 수 있다. 기울기 정보를 기반으로, 천공장비의 몸체가 앞이나 옆으로 기울어져 넘어가는 것(전도)을 감지할 수 있다.The
제어부(13)는 리더 센서(12)에서 측정된 연직도 정보를 기반으로 리더부가 기준점에 대응하는 지점에 위치할 수 있도록 보정 정보를 생성할 수 있다. 보정 정보는, 장비 운영자(작업자)가 백 스테이(Back Stay)의 유압 조정을 통해 리더부 및 케이싱 수직도를 조정할 수 있도록 하는 가이드 정보일 수 있다. Based on the verticality information measured by the
제어부(13)는 생성된 보정 정보를 출력부(15)로 제공할 수 있다. 출력부(15)는 보정 정보를 장비 운영자가 확인할 수 있도록 디스플레이에 출력할 수 있다. 또한, 제어부(13)는 보정 정보를 기반으로 장비 운영자(작업자)가 유압으로 리더부 및 케이싱의 수직도 조정을 완료한 이후 리더 센서(11)를 통해 측정된 연직도 정보를 확인한 이후, 리더 센서(11)의 교정(Calibration)을 수행할 수 있다. The
예를 들어, 제어부(13)는 장비 운영자가 평평한 곳에 천공장비가 위치시키고, 바디 센서(12)의 교정을 위해 기준값(예를 들어, 0,0)을 입력한 제1 사용자 입력 정보를 수신할 수 있다. 제어부(13)는 기준값이 입력된 경우 천공장비를 180˚회전시키고, 제2 사용자 입력 정보(예를 들어, /2)를 수신한 경우, 바디 센서의 교정 작업을 수행할 수 있다. For example, the
또한, 제어부(13)는 리더부를 직각으로 위치시키고 리더 센서(11)의 교정을 위해 기준값(예를 들어, 0,0)을 입력한 사용자 입력 정보를 수신할 수 있다. 제어부(13)는 리더 센서의 피치(Pitch) 값이 기준값(예를 들어, 0,0)이 된 경우 리더 센서(11)의 교정 작업을 수행할 수 있다. In addition, the
제어부(13)는 바디 센서(12)로부터 측정된 기울기 정보가 기 설정된 한계값을 초과시 알림 정보를 생성할 수 있다. 제어부(13)는 바디 센서(12)로부터 측정된 제1 정보(피치(Pitch) 값) 및 제2 정보(롤(Roll)값) 중 어느 하나가 기 설정된 한계값 초과시 알림 정보를 생성할 수 있다. 일예로, 기 설정된 한계값은 3˚일 수 있다. The
제어부(13)는 풍하중을 고려하여 생성된 기울기 정보가 기 설정된 한계값을 초과하는지 여부를 판단하여 알림 정보를 생성할 수 있다. 생성된 알림 정보는 출력부(15)를 통해 다양한 출력 형태로 출력될 수 있다. 또한, 알림 정보는 통신부(14)를 통해 시공 관리자 단말(20)로 제공될 수 있다. The
생성된 알림 정보를 출력부(15)를 통해 출력하고 시공 관리자 단말(20)로 제공함으로써 장비 운영자가 위험을 파악하고, 시공 관리자는 바디부가 전도되는 상황에서 장비 운영자(작업자)의 작업을 중지하도록 하여 위험 상황에서 안전하게 대피할 수 있도록 할 수 있다. By outputting the generated notification information through the
통신부(14)는 리더 센서(11)로부터 측정된 연직도 정보를 천공 진행 시간 및 천공 깊이 중 적어도 하나와 CIP 천공 작업에 대응하는 장비 운영자 식별정보와 연계한 천공 연직도 데이터 정보를 외부로 전송할 수 있다. 또한, 통신부(14)는 위치 정보와 연계와 CIP 천공 작업에 대응하는 장비 운영자 식별정보와 연계한 천공 연직도 데이터 정보를 외부로 전송할 수 있다. 일예로, 외부는, 시공 관리자 단말(20) 및 본 시스템(30)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The
일예로, 천공 진행 시간 정보는, 장비 운영자가 해당 천공 지점에서 천공 작업을 시작한 시작 시간, 일시정지(잠시 멈춤)시간, 천공 작업 완료한 작업 종료 시간, 천공 작업 시간(작업 종료 시간 - 작업시작 시간) 등의 정보를 포함할 수 있다.For example, the drilling progress time information is the start time when the equipment operator started the drilling operation at the corresponding drilling point, the pause (pause) time, the end time of the drilling operation, the drilling operation time (work end time - work start time ) may include information such as
또한, 천공 깊이 정보는, 천공장비에 구비된 깊이 센서(depth) 센서를 이용하여 획득된 정보일 수 있다. 위치 정보는, 바디부에 구비된 한 쌍의 GNSS 수신기를 이용하여 획득된 정보일 수 있다. Also, the drilling depth information may be information obtained using a depth sensor provided in the drilling equipment. The location information may be information obtained using a pair of GNSS receivers provided in the body part.
장비 운영자 식별정보는, CIP(Cast-In place Pile) 천공 작업을 수행하는 작업자 각각에 부여되는 정보일 수 있다. 장비 운영자 식별정보에는 천공 작업을 수행하기 위해 사용한 장비의 식별 정보를 포함할 수 있다.The equipment operator identification information may be information given to each operator performing a cast-in place pile (CIP) drilling operation. Equipment operator identification information may include identification information of equipment used to perform drilling work.
예시적으로, 천공 연직도 데이터 정보는, CIP(Cast-In place Pile) 천공 작업을 수행하는 복수의 장비 운영자 식별 정보를 기반으로 분류될 수 있다. 통신부(14)는 제1 장비 운영자 식별 정보와 제1 장비 운영자가 수행한 천공 진행 시간 및 천공 깊이 중 적어도 하나와 연계한 제1 천공 연직도 데이터 정보를 외부로 전송할 수 있다. 또한, 통신부(14)는 제2 장비 운영자 식별 정보와 제2 장비 운영자가 수행한 천공 진행 시간 및 천공 깊이 중 적어도 하나와 연계한 제2 천공 연직도 데이터 정보를 외부로 전송할 수 있다. 동일한 방법으로, 통신부(14)는 하나의 프로젝트에서 천공(굴착)을 수행한 복수의 장비 운영자 각각의 식별정보와 천공 진행 시간 및 천공 깊이 중 적어도 하나와 연계하여 천공 연직도 데이터 정보를 외부로 전송할 수 있다. Illustratively, the drilling verticality data information may be classified based on identification information of a plurality of equipment operators performing cast-in place pile (CIP) drilling work. The
또한, 통신부(14)는 리더 센서로부터 측정된 연직도 정보 및 바디 센서로부터 측정된 기울기 정보를 통신 모듈을 통해 수신할 수 있다. 또한, 통신부(14)는 프로젝트명, 수직구 직경, H-beam간격, 수량 등 수직구 정보에 대한 입력 정보를 수신할 수 있다. Also, the
출력부(15)는 기울기 정보가 기 설정된 한계값 초과시 알림 정보를 출력할 수 있다. 출력부(15)는 디스플레이, 스피커, 진동 센서 등을 포함할 수 있다. 알림 정보는, 디스플레이에 출력하기 위한 시각적 정보, 스피커를 통해 출력하기 위한 청각적 정보 및 진동을 통한 촉각적 정보 등을 포함할 수 있다. The
또한, 출력부(15)는 알림 정보 이외에도 제어부(13)에서 생성된 연직도 정보, 모니터링 정보, 도 6a 내지 도 6c에 도시된 장비 운영자용 화면 등을 출력할 수 있다. In addition, the
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 수직구 스마트 연직도 관리 시스템의 천공 중심 좌표 계산 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 4를 참조하여, GNSS 수신기가 포함된 제2 버전(3D 버전)을 기반으로 CIP(Cast-In place Pile) 천공 작업을 수행하는 본 장치(10)를 설명하고자 한다. 제2 버전(3D 버전)은 제1 버전(Lite 버전)에 한 쌍(2개)의 GNSS 수신기를 통해 위치(Position) 및 헤딩 데이터(Heading data)를 수신하여 천공 위치를 확인할 수 있다.4 is a diagram for explaining a process of calculating center coordinates of a vertical sphere smart plumbness management system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4 , the
본원의 일 실시예에 따르면, 계산부(16)는 천공장비의 바디부에 상호 간격을 두고 장착되는 한 쌍의 GNSS 수신기의 상호 위치 관계를 고려하여 천공 중심 좌표를 계산할 수 있다. 계산부(16)는 천공장비의 바디부에 장착되는 한 쌍의 GNSS 수신기를 통해 위치(Position) 및 헤딩 데이터(Heading data)를 수신하여 천공 위치를 확인할 수 있다. According to one embodiment of the present application, the
계산부(16)는 바디 센서로 지면에 대한 바디부의 상대적인 피치(Pitch) 및 롤(Roll) 값을 파악하고, 리더 센서로부터 리더부의 연직 상태의 피치(Pitch) 및 롤(Roll) 값을 파악할 수 있다. 피치(Pitch) 및 롤(Roll) 값은 기울기 정보로 달리 표현될 수 있다. The
계산부(16)는 바디부의 상대적인 피치(Pitch) 및 롤(Roll)값과 리더부의 연직 상태의 피치(Pitch) 및 롤(Roll)값을 종합 고려하여 천공 중심 좌표를 계산할 수 있다. The
예시적으로, 바디부가 배치된 지면이 경사면인 경우, 바디 센서(12)의 각도 측정값과 리더 센서(11)의 측정값이 반드시 0˚, 90˚, 180˚, 270˚와 같이 정확한 90˚의 배수값을 갖는 각도를 이루는 것이 아니기 때문에, 계산부(16)에서 바디부의 상대적인 피치(Pitch) 및 롤(Roll)값과 리더부의 연직 상태의 피치(Pitch) 및 롤(Roll)값을 종합 고려함으로써 천공 중심 좌표를 정확하게 계산할 수 있다. Exemplarily, when the ground on which the body is disposed is an inclined surface, the angle measurement value of the
계산부(16)에서 바디부의 상대적인 피치(Pitch) 및 롤(Roll)값과 리더부의 연직 상태의 피치(Pitch) 및 롤(Roll)값을 종합 고려하여 천공 중심 좌표를 계산함으로써 지면이 평지가 아닌 경우에도, 정확한 천공 중심 좌표가 추정될 수 있다.The
예시적으로 도 4를 참조하면, 계산부(16)는 한 쌍의 GNSS 수신기의 상호 위치 관계를 고려하여 획득한 위치 GNSS 경위도 값을 TM 좌표로 변환할 수 있다. 계산부(16)는 변환된 위치GNSS TM 좌표를 기준으로 길이(3번과 4번) 및 높이(5번과 8번)를 바디 센서(본체)의 피치(Pitch) 및 롤(Roll) 값으로 3차원 변환하여 본체의 중심 좌표(A)를 계산할 수 있다.Illustratively, referring to FIG. 4 , the
또한, 계산부(16)는 본체 중심 좌표(A)에서 붐 길이(6번)를 바디 센서(본체)의 피치(Pitch) 및 롤(Roll) 값으로 3차원 변환하여 리더 중심 좌표(B)를 계산할 수 있다. In addition, the
또한, 계산부(16)는 리더 중심 좌표(B)에서 간격(7번)을 리더 센서의 피치(Pitch) 및 롤(Roll) 값으로 3차원 변환하여 드릴 중심 좌표(C)를 계산할 수 있다. In addition, the
또한, 계산부(16)는 드릴 중심 좌표(C)에서 높이(8번), 리더 센서의 피치(Pitch) 및 롤(Roll) 값을 이용하여 지면까지 가상의 길이 계산할 수 있다. 계산부(16)는 드릴 중심 좌표(C)에서 가상의 길이를 리더 센서의 피치(Pitch) 및 롤(Roll) 값으로 3차원 변환하여 땅의 천공 중심 좌표 계산(D)을 계산할 수 있다. In addition, the
일예로, 계산부(16)에서 확인된 천공 위치는 제2 버전(3D 버전)에서 활용되는 것으로서, 한 쌍의 GNSS 수신기가 구비된 경우에만 활용 가능하다. 반면, 제1 버전(Lite 버전)의 경우에는 가이드 프레임을 구비하여 천공 좌표 위치가 특정되도록 할 수 있다.For example, the puncture location confirmed by the
도 5는 본원의 일 실시예에 따른 수직구 스마트 연직도 관리 시스템의 개략적인 블록도이다.5 is a schematic block diagram of a vertical sphere smart plumb management system according to an embodiment of the present application.
도 5를 참조하면, 본 시스템(30)은 서버 통신부(31), 저장부(32) 및 서버 제어부(33)를 포함할 수 있다. 본 시스템(30)은 본 장치(10) 및 시공 관리자 단말(20)과 데이터, 각종 통신 신호를 네트워크를 통해 송수신할 수 있다. 데이터 저장 및 처리의 기능을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the
본 시스템(30)은 외부에서 본 시스템(30)의 상주 프로그램(Daemon)에 접속시 접속할 수 있는 IP, 서버의 상주 프로그램(Daemon)에서 사용할 Port번호, VPN인 경우 접속할 수 있는 ID, Password에 대응하는 응답을 수신할 수 있다.This
서버 통신부(31)는 외부와 신호 또는 정보를 송수신할 수 있다. 서버 통신부(31)는 본 장치(10) 및 시공 관리자 단말(20)과 데이터, 각종 통신 신호를 네트워크를 통해 송수신할 수 있다. 일예로, 외부는 본 장치(10), 시공 관리자 단말(20) 및 장비 운영자 단말(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The
또한, 서버 통신부(31)는 본 장치(10)로부터 측정된 기울기 정보 및 연직도 정보를 수신할 수 있다. 달리 말해, 서버 통신부(31)는 본 장치(10)의 통신부(14)로 송신(전송)된 기울기 정보 및 연직도 정보를 수신할 수 있다. 서버 통신부(31)는 본 장치(10)로부터 전송(송신)된 천공 연직도 데이터 정보를 수신할 수 있다. In addition, the
저장부(32)는 본 장치(10)의 통신부(14)로부터 서버 통신부(31)를 통해 수신한 천공 연직도 데이터 정보를 저장할 수 있다. 저장부(32)는 데이터베이스를 포함할 수 있다. 저장부(32)는 전송 포멧에 있는 데이터를 양식에 맞게 데이터베이스에 저장할 수 있다. 또한, 저장부(32)는 요청 데이터(요청 정보)에 기반하여 데이터베이스에서 찾아 전달하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 저장부(32)는 시공 관리자 단말(20)에서 요청한 제1 장비 운영자의 천공 연직도 데이터 정보를 데이터베이스에서 찾아 전달하는 기능을 수행할 수 있다. The
천공 연직도 데이터 정보는, 연직도 정보를 천공 진행 시간, 천공 깊이, 위치 정보 중 적어도 하나와 CIP 천공 작업에 대응하는 장비 운영자 식별정보를 연계한 것일 수 있다. The drilling verticality data information may be obtained by linking the verticality information with at least one of drilling progress time, drilling depth, and location information and equipment operator identification information corresponding to a CIP drilling job.
서버 제어부(33)는 천공 연직도 데이터 정보를 기반으로 장비 운영자의 작업 패턴에 관한 패턴 분석 결과를 생성할 수 있다. 일예로, 서버 제어부(33)는 복수의 장비 운영자 각각에 대한 작업 패턴에 관한 패턴 분석 결과를 생성할 수 있다. The
본원의 일 실시예에 따르면, 패턴 분석 결과는, 천공 연직도 데이터 정보에 포함된 천공 진행 시간에 따른 연직도 정보의 변동 상태를 고려하여 분석된 해당 장비 운영자의 시간대별 작업 효율 분석 결과를 포함할 수 있다. 예시적으로, 서버 제어부(33)는 작업자의 집중도가 떨어진 수준이라고 판단될 수 있는 집중 저하 추정 연직도 값과 천공 진행 시간에 따른 연직도 정보를 비교하여 집중도 저하 시간대를 추정할 수 있다. 보다 구체적인 예로, 연직도가 이상적인 연직 상태를 벗어나는 정도(예를 들면 최대 허용치 대비 비율로 표현)를 다수의 구간으로 나누고, 시간대별로 연직도가 각 구간에 머무르는 기간 또는 각 구간에 진입하는 횟수를 고려하여 해당 장비 운영자의 작업 효율이 높은 시간대를 구분하여 표시하는 형태로 작업 효율 분석 결과가 제공될 수 있다.According to one embodiment of the present application, the pattern analysis result may include the result of analyzing the work efficiency of the corresponding equipment operator for each time period, which is analyzed in consideration of the change state of the verticality information according to the drilling progress time included in the drilling verticality data information. can Illustratively, the
예를 들어, 서버 제어부(33)는 제1 작업자가 제1 천공지점에서 일정 시간 동안(예를 들어, 오전 9시부터 오후 5시까지) 작업을 수행한 연직도 정보의 변동 상태와 상기 다수의 구간 또는 미리 설정된 집중 저하 추정 연직도 값을 비교하여 작업 효율 분석 결과를 도출함으로써 제1 작업자의 집중도 저하 시간대를 추정할 수 있다. 예를 들어, 제1 작업자가 오후 2시부터 4시 사이의 120분간의 시간대에서 이상적인 연직 상태를 최대 허용치 대비 총 50분간 20~40%만큼 벗어나고, 총 30분간 60~80%만큼 벗어나고, 총 2회 100% 이상 벗어나 알림을 받았다면, 이러한 구간별 누적 시간과 알림 횟수를 종합 고려하여 정량화한 데이터를 기반으로 각 시간대별 집중도 저하 관련 수치를 산출하고, 이에 기반하여 작업 효율 분석 결과(예를 들면 오후 2시부터 4시까지의 시간대를 제1 작업자의 집중도 최대 저하 시간대로 추정하는 결과)를 도출할 수 있다. For example, the
이때, 서버 제어부(33)는 시간대별 작업 효율 분석 결과에 기초하여, 작업 효율이 상대적으로 낮아지는 시간대에 서버 통신부(31)를 통해 작업 집중 유도 신호를 통신부(14)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 서버 제어부(33)는 제1 작업자의 집중도 저하 시간대인 제1 시간(예를 들어, 2시부터 4시까지)에 서버 통신부(31)를 통해 작업 집중 유도 신호를 통신부(14)로 전송할 수 있다. At this time, the
다른 일예로, 서버 제어부(33)는 제1 작업자의 집중도 저하 시간대인 제1 시간에 서버 통신부(31)를 통해 제1 작업 집중 유도 신호(예를 들어, 시각 신호, 작은 음량을 갖는 청각 신호와 같은 1차적으로 라이트하게 전달되는 청각 신호, 및 사용자 단말이나 좌석을 통해 전달되는 진동과 같은 촉각 신호 중 하나 이상)를 통신부(14)로 전송할 수 있다. 서버 제어부(33)는 제1 작업 집중 유도 신호가 전송된 이후 소정의 시간 간격 이후 제1 작업자의 천공 연직도 데이터를 기반으로 장비 운영자의 작업 패턴에 관한 패턴 분석 결과를 생성하되, 제1 작업자의 집중도가 상향되지 않은 경우(연직도가 다소의 편차를 가지고 불안정하게 유지되는 경우), 2차적으로 상기 제1 작업 집중 유도 신호보다 높은 전달 강도를 갖는 제2 작업 집중 유도 신호(예를 들어, 점멸하는 시간 신호, 첫번째 청각 신호보다 큰 음량의 청각 신호 및 첫번째 촉각 신호보다 큰 진동 또는 주기가 짧은 진동을 가하는 촉각 신호 중 하나 이상)를 통신부(14)로 전송할 수 있다. 또한, 서버 제어부(33)는 제2 작업 집중 유도 신호가 전송된 이후 소정의 시간 간격 이후 제1 작업자의 천공 연직도 데이터를 기반으로 장비 운영자의 작업 패턴에 관한 패턴 분석 결과를 생성하되, 제1 작업자의 집중도가 상향되지 않은 경우(연직도가 다소의 편차를 가지고 불안정하게 유지되는 경우), 상기 제2 작업 집중 유도 신호보다 높은 전달 강도를 갖는 제3작업 집중 유도 신호(예를 들어, 두번째 청각 신호보다 큰 음량의 청각 신호 및 두번째 촉각 신호보다 큰 진동 또는 주기가 짧은 진동을 가하는 촉각 신호 중 하나 이상)를 통신부(14)로 전송할 수 있다. 서버 제어부(33)는 제3작업 집중 유도 신호까지 전송하였으나, 제1 작업자의 집중도가 상향되지 않은 경우, 제1 작업자의 작업을 중단시키기 위한 알림 정보를 통신부(14)로 전송하고, 제1 작업 운영자의 작업 효율 등급을 하락시킬 수 있다. 이처럼 작업 집중 유도 신호는 점차적으로 전달 강도를 강화하는 다단계 형태로 적용될 수 있다.As another example, the
상술한 바와 같이, 작업 집중 유도 신호는, 시각, 청각, 촉각 신호를 포함할 수 있다. 시각 작업 집중 유도 신호는, 본 장치(10)의 출력부(15)에 포함된 디스플레이 및 장비 운영자 단말에 텍스트, 이미지, 영상이 출력되는 신호(정보)를 포함할 수 있다. 또한, 청각 신호는, 본 장치(10)의 출력부(15)에 포함된 스피커 및 장비 운영자 단말에 사이렌 신호, 음성 출력 신호(정보)를 포함할 수 있다. 촉각 신호는, 천공장비에 구비된 의자, 핸들 등에 구비된 진동 장치를 통해 출력되는 신호를 포함할 수 있다. As described above, the task concentration inducing signal may include visual, auditory, and tactile signals. The visual task concentration inducing signal may include a signal (information) for outputting text, images, and video to a display included in the
또한, 서버 제어부(33)는 현재 천공 작업을 수행하고 있는 복수의 장비 운영자 각각에 대하여 추정된 집중도 저하 시간대(작업 효율이 상대적으로 낮아지는 시간대)를 시공 관리자 단말(20)로 장비 운영자 식별정보와 연계하여 제공할 수 있다. 시공 관리자 단말(20)로 현재 천공 작업을 수행하고 있는 복수의 장비 운영자의 집중도 저하 시간대를 제공함으로써, 시공 관리자는 해당 시간대의 장비 운영자의 휴식, 집중을 위한 운동 시간 등을 제공할 수 있다. In addition, the
또한, 패턴 분석 결과는, 천공 연직도 데이터 정보에 포함된 천공 진행 시간 및 천공 깊이 중 적어도 하나에 따른 연직도 정보의 변동 상태를 고려하여 분석된 해당 장비 운영자의 시간대별 작업 효율 분석 결과 및 깊이별 작업 효율 분석 결과 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 천공 진행 시간이 오래 경과할수록 장비 운영자의 작업 효율이 저하될 수 있으며, 천공 깊이가 깊을수록 천공장비의 연직도를 유지하기 어려울 수 있다. 서버 제어부(33)는 시간대별 작업 효율 분석 결과 및 깊이별 작업 효율 분석 결과 중 적어도 하나에 기초하여, 해당 장비 운영자의 작업 효율 등급을 산출하여 저장부(32)에 저장할 수 있다. 일예로, 서버 제어부(33)는 미리 설정된 기준 정보와 시간대별 작업 효율 분석 결과 및 깊이별 작업 효율 분석 결과를 함께 종합 분석하여 작업 효율 등급을 산출할 수 있다. In addition, the pattern analysis result is the work efficiency analysis result for each time zone of the equipment operator analyzed by considering the change state of the verticality information according to at least one of the drilling progress time and the drilling depth included in the drilling verticality data information, and the work efficiency analysis result for each depth At least one of work efficiency analysis results may be included. As the drilling progress time elapses, the work efficiency of the equipment operator may decrease, and as the drilling depth increases, it may be difficult to maintain the verticality of the drilling equipment. The
구체적으로, 전술한 바 있는 시간대별 작업 효율 분석 결과(집중도 저하 시간대 분석 결과)와, 천공 진행 시간과 해당 시간에서의 천공 진행 깊이를 함께 고려하여 도출될 수 있는 천공 진행 속도 값에 기반하여 도출되는 깊이별 작업 효율 분석 결과를 함께 종합적으로 고려하여, 작업 효율 등급을 산출할 수 있다. 예시적으로, 제1 작업자가 제2 작업자와 대비하여 집중도가 저하되지 않아 연직도가 더 잘 유지되어 시간대별 작업 효율 분석 결과가 더 좋게 나타나면서, 천공 진행 속도 또한 더 빨라 깊이별 작업 효율 분석 결과 또한 더 좋게 나타난다면, 제1 작업자가 제2 작업자와 대비하여 집중도 측면(연직도 유지 측면)과 천공 진행 속도 측면에서 모두 높은 작업 역량을 갖는 것으로 평가될 수 있고, 이러한 평가 결과에 기반하여 작업 효율 등급이 산출될 수 있을 것이다. 다만, 이러한 집중도 측면과 천공 진행 속도 측면을 함께 고려한 작업 효율 등급 산출시, 천공 진행 속도 측면은 각 작업자별 천공하는 지반 조건에 따라 달라질 수 있기 때문에, 필요에 따라서는 지반 조건을 고려한 팩터(가중치)를 반영하여 작업 효율 등급을 산출함이 바람직할 수 있다.Specifically, it is derived based on the above-mentioned work efficiency analysis result by time zone (analysis result of reduced concentration time zone) and the drilling progress speed value that can be derived by considering both the drilling progress time and the drilling progress depth at that time The work efficiency rating can be calculated by comprehensively considering the work efficiency analysis results by depth. Illustratively, the first worker's concentration is not lowered compared to the second worker, so the verticality is better maintained, so the work efficiency analysis result by time zone is better, and the drilling progress speed is also faster, so the work efficiency analysis result by depth Also, if it appears better, the first worker can be evaluated as having high work capacity in terms of both the concentration level (verticality maintenance side) and the drilling progress speed compared to the second worker, and the work efficiency based on these evaluation results ratings can be calculated. However, when calculating the work efficiency rating considering both the concentration and the drilling speed, the drilling speed can vary depending on the ground conditions for each operator, so a factor (weight) considering the ground conditions if necessary It may be desirable to calculate the work efficiency grade by reflecting.
또한, 서버 제어부(33)는 수신한 기울기 정보 및 연직도 정보 중 적어도 하나에 기초하여 시공 관리자용 정보를 생성할 수 있다. 서버 통신부(31)는 생성된 시공 관리자용 정보를 시공 관리자 단말(20)로 전송할 수 있다. 시공 관리자용 정보는, 천고 작업을 수행 또는 수행 예정인 본 장치(10)에서 수신한 기울기 정보 및 연직도 정보 중 적어도 하나로부터 수신된 대상 천공 번호, 전도 예방 알림 정보, 현재 연직도, 천공 작업 현황 상태 정보를 포함할 수 있다.In addition, the
본원의 일 실시예에 따르면, 서버 제어부(33)는 CIP(Cast-In place Pile) 천공 작업의 수행 대상이 되는 복수개의 천공 지점 각각에 대응하는 수직구 연직도 관리 장치로부터 수신한 천공 연직도 데이터 정보 및 연직도 정보 중 적어도 하나에 기반하여, 천공이 완료된 천공 완료 지점, 천공이 진행 중인 천공 진행 지점 및 미천공된 천공 예정 지점을 파악할 수 있다. According to one embodiment of the present application, the
예시적으로, 도 6c 및 도 7의 (a)를 참조하면, 서버 제어부(33)는 파악한 천공이 완료된 천공 완료 지점, 천공이 진행 중인 천공 진행 지점 및 미천공된 천공 예정 지점 각각의 상이한 표시 형태를 지정하여 천공 지점의 식별 정보와 연계하여 본 장치(10)로 제공할 수 있다. 일예로, 서버 제어부(33)는 천공 작업이 완료된 상태는 대상 천공 식별 항목에 파란색 원으로 표시할 수 있다. 또한, 천공 작업은 진행했으나 완료되지 않은 상태(미천공된 천공 예정 지점)는 대상 천공 식별 항목에 회색 원으로 표시할 수 있다. 또한, 천공 작업이 현재 진행 중인 상태는 대상 천공 식별 항목에 초록색 원으로 표시할 수 있다.Illustratively, referring to FIGS. 6C and 7(a) , the
또한, 서버 제어부(33)는 작업자별 작업 효율 등급 및 천공 완료 지점과 천공 예정 지점 사이의 거리를 고려하여 천공 예정 지점에 대한 신규 장비 운영자를 선정할 수 있다. 또한, 서버 제어부(33)는 서버 통신부(31)를 통해 선정된 신규 장비 운영자에 대응하는 본 장치(10) 또는 신규 장비 운영자 단말로 다음 천공 작업과 관련되 신호(정보)를 전송할 수 있다. In addition, the
예를 들어, 복수의 천공 지점(예를 들어, 80개의 천공 지점) 중 천공이 완료된 제1 천공 지점에 제1 장비 운영자가 위치하고, 천공이 완료된 제2 천공 지점에 제2 장비 운영자가 위치하되, 동일 거리(허용 범위 이내에서 실질적으로 동일한 것으로 판단될 수 있는 거리 구간)에 천공 예정 지점(제3천공 지점)이 위치하는 경우, 서버 제어부(33) 제1 장비 운영자 및 제2 장비 운영자 중 작업 효율 등급이 상대적으로 높은 장비 운영자를 신규 장비 운영자로 선정할 수 있다. 제1 장비 운영자가 작업 효율 등급이 높은 장비 운영자인 경우, 서버 제어부(33)는 서버 통신부(31)를 통해 본 장치(10) 또는 제1 장비 운영자 단말로 다음 천공 작업과 관련된 신호(정보)를 전송할 수 있다. 여기서, 본 장치(10)는 제1 장비 운영자가 천공을 위해 사용하는 천공장비와 연계된 장치일 수 있다. 본 장치(10) 또는 제1 장비 운영자 단말로 전송된 다음 천공 작업과 관련된 신호(정보)는 제3천공 지점으로 이동을 안내하는 정보일 수 있다. For example, a first equipment operator is located at a first drilling point where drilling is completed among a plurality of drilling points (eg, 80 drilling points), and a second equipment operator is located at a second drilling point where drilling is completed, When the scheduled puncturing point (third puncturing point) is located at the same distance (distance section that can be determined to be substantially the same within the allowable range), the
또한, 서버 제어부(33)는 작업 효율이 상대적으로 낮은 제2 장비 운영자 단말로 천공 난이도가 낮은 천공 작업 지점(제4위치)로 다음 천공 작업과 관련된 신호(정보)를 전송할 수 있다. 일예로, 천공 난이도가 상대적으로 높거나 낮은 천공 작업 지점은 지반조사 결과를 고려하여 생성(예를 들어 천공이 어려운 지층 두께가 상대적으로 많이 포함된 지반에 해당하는 것으로 추정되는 지반조사 결과 등)될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. In addition, the
도 6a 내지 도 6c는 본원의 일 실시예에 따른 수직구 스마트 연직도 관리 시스템의 장비 운영자용 화면을 개략적으로 나타낸 도면이다. 달리 말해, 도 6a 내지 도 6c는 본 장치(10)를 통해 장비 운영자(작업자)가 작업을 수행하는 과정에서 확인할 수 있는 화면(인터페이스)을 나타낸 것일 수 있다. 6a to 6c are diagrams schematically showing screens for equipment operators of the vertical sphere smart plumbness management system according to an embodiment of the present application. In other words, FIGS. 6A to 6C may show screens (interfaces) that can be checked by an equipment operator (worker) while performing a task through the
본 시스템(1)은 제1 버전(Lite 버전) 또는 제2 버전(3D 버전) 중 적어도 어느 하나를 선택하는 장비 운영자의 선택 정보를 수신할 수 있다. The
제1 버전(Lite 버전) 장비 운영자용 인터페이스에 포함되는 항목은, 프로젝트 이름, 바디의 각도(장비 전도 예방용), 선택한 천공 번호, 천공의 연직도, 천공 시작 및 일시정지 버튼, 천공 완료 버튼, 통신 및 센서 연결 상태 표시 항목, 메인 메뉴 버튼 선택 항목 등을 포함할 수 있다. Items included in the first version (Lite version) interface for machine operators are: project name, body angle (to prevent equipment overturning), selected drilling number, drilling plumbness, drilling start and pause button, drilling completion button, It may include communication and sensor connection status display items, main menu button selection items, and the like.
제2 버전(3D 버전) 장비 운영자용 인터페이스에 포함되는 항목은, 프로젝트 명칭, 천공 대상, 본체 각도, 센서 상태, 메인 메뉴, 대상과의 관계, 측정 연직도, 화면 확대 및 축소 버튼, 대상 방향, 대상 천공 포인트, 천공 포인트, 작업 완료 및 천공 진행 항목 등을 포함할 수 있다. Items included in the second version (3D version) equipment operator interface include project name, drilling target, body angle, sensor status, main menu, relationship with target, measurement plumbness, screen zoom-in and zoom-out buttons, target direction, Target puncturing points, puncturing points, work completion, and puncturing progress items may be included.
도 6a를 참조하면, 프로젝트 명칭은 장비 운영자(작업자)가 현재 진행중인 프로젝트를 선택한 프로젝트 명칭이다. 천공 대상은, 복수의 천공 대상 영역 중 장비 운영자(작업자)가 선택한 천공 영역의 식별 번호일 수 있다. 본체 각도는 전도 예방 알림 기능으로 본체(바디부)의 전/후 및 좌/우 기울기 각도에 대한 정보이다. 센서 상태는, GNSS, RF 라디오 등 통신 모듈의 상태에 관한 정보이다. 메인 메뉴는, 각종 기능창을 열 수 있는 메뉴 버튼이다. 대상과의 관계는 대상(천공 대상 영역)과의 거리 및 방향에 관한 정보이다. 화면 확대/축소 버튼은 화면의 축소 또는 확대하여 제공하기 위한 것이다. 대상 방향은 장비의 드릴을 기준으로 대상 천공의 방향을 표시한 것이다. Referring to FIG. 6A , the project name is a project name selected by an equipment operator (worker) for a project currently in progress. The puncture target may be an identification number of a puncture region selected by an equipment operator (worker) from among a plurality of puncture target regions. The body angle is information on the front/rear and left/right inclination angles of the body (body part) as a tipping prevention notification function. The sensor state is information about the state of a communication module such as GNSS and RF radio. The main menu is a menu button that can open various function windows. The relationship with the target is information about the distance and direction to the target (the area to be drilled). The screen enlargement/reduction button is provided to reduce or enlarge the screen. The target direction indicates the direction of target drilling relative to the drill of the machine.
도 6b는 천공 작업 중인 장비 운영자용 화면일 수 있다. 오른쪽 상단에 표시된 바와 같이, 본 장치(10)에 의해 측정되는 연직도 측정 정보를 출력(표시)할 수 있다. 본 시스템(1)은 작업을 시작한 이후부터 측정된 연직도 측정 정보를 기반으로 시작, 최대, 최소, 현재로 구분하여 제공함으로써 장비 운영자(작업자)가 실시간으로 연직도 정보를 확인할 수 있도록 한다. 6b may be a screen for an equipment operator during a drilling operation. As indicated in the upper right corner, the verticality measurement information measured by the
도 6c는 천공 작업이 완료된 천공의 위치에 대응되는 영역과 천공이 진행중인 영역을 달리 표시하여 제공하는 장비 운영자용 화면일 수 있다. 6C may be a screen for an equipment operator that differently displays and provides an area corresponding to a position of a hole where a drilling operation is completed and an area in which drilling is in progress.
일예로, 천공 포인트는 제원에 의해 계산된 천공 포인트들을 표시한 영역이다. 대상 천공 포인트는 대상으로 한 천공 포인트를 빨간색 원으로 표시한 영역이다. 작업 완료는 모든 작업이 완료된 천공 포인트를 파란색 원으로 표시한 영역이다. 천공 진행은 천공 작업은 진행 했으나, 완료가 되지 않은 상태를 회색 원으로 표시한 영역이다. As an example, the puncture point is an area displaying puncture points calculated by a dimension. The target puncture point is an area where the target puncture point is marked with a red circle. Work completion is an area marked with a blue circle at the punching point where all work has been completed. Perforation progress is a region indicated by a gray circle in which the perforation work has been progressed but has not been completed.
도 7은 본원의 일 실시예에 따른 수직구 스마트 연직도 관리 시스템의 시공 관리자용 인터페이스를 개략적으로 나타낸 도면이다.7 is a diagram schematically showing an interface for a construction manager of a vertical sphere smart plumbness management system according to an embodiment of the present application.
본원의 일 실시예에 따르면, 시공 관리자 단말(20)은 서버 통신부(31)로부터 전송된 시공 관리자용 정보를 출력할 수 있다. 또한, 시공 관리자 단말(20)은 본 장치(10)로부터 획득된 기울기 정보가 기 설정된 한계값 초과시 알림 정보를 출력할 수 있다. According to an embodiment of the present application, the
본원의 일 실시예에 따르면, 시공 관리자 단말(20) 및 장비 운영자 단말(미도시)은 네트워크를 통해 본 장치(10)와 연동되는 디바이스로서, 예를 들면, 스마트폰(Smartphone), 스마트패드(Smart Pad), 태블릿 PC, 웨어러블 디바이스 등과 PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communication), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말기 같은 모든 종류의 무선 통신 장치 및 데스크탑 컴퓨터, 스마트 TV와 같은 고정용 단말기일 수도 있다. According to an embodiment of the present application, the
시공 관리자 단말(20)은 이동통신(예를 들어, LTE)을 이용하여 본 시스템(30)로부터 데이터를 요청하고, 요청된 데이터를 수신할 수 있다. 시공 관리자 단말(20)은 현재 천공 작업을 수행하는 작업자들을 관리하는 감독관이 소지하고 있는 단말일 수 있다. 또한, 시공 관리자 단말(20)은 본 장치(10)와 이더넷(Ethernet)을 통해 통신 모듈(예를 들어, LTE)로 연결될 수 있다. The
천공작업 수행시 본 장치(10)의 모니터상 천공포인트 선택 및 시작버튼이 활성화되며 현장 시공관리자는 어플리케이션(APP)을 통해 천공시의 실시간 연직도를 확인할 수 있다. When drilling work is performed, the drilling point selection and start button on the monitor of this
시공 관리자 단말(20)에 설치된 시공관리자는 어플리케이션(APP)은 바디부의 기울임 각도의 실시간 모니터링과 장비의 전도에 대한 경고 알람을 확인가능하다. 또한 시공관리자는 어플리케이션(APP) 상의 측정 이력을 통해 완료된 천공포인트에 대한 최대/최소 연직도 및 시작/종료 시간 확인이 가능하다.The construction manager installed in the
도 7의 (a)는 시공 관리자 단말(20)에 출력되는 모니터링 인터페이스를 개략적으로 나타낸 도면이다. 모니터링 인터페이스는 대상 천공 번호, 전도 예방 알림 정보, 현재 연직도, 천공 작업 현황 상태 정보를 포함할 수 있다.7(a) is a diagram schematically illustrating a monitoring interface output to the
천공 작업이 완료된 상태는 대상 천공 식별 항목에 파란색 원으로 표시할 수 있다. 또한, 천공 작업은 진행했으나 완료되지 않은 상태는 대상 천공 식별 항목에 회색 원으로 표시할 수 있다. 또한, 천공 작업이 현재 진행 중인 상태는 대상 천공 식별 항목에 초록색 원으로 표시할 수 있다.The completion of drilling work can be indicated by a blue circle in the target drilling identification item. In addition, a state in which the drilling operation is progressed but not completed may be displayed as a gray circle in the target drilling identification item. In addition, the state in which the drilling operation is currently in progress may be displayed as a green circle in the target drilling identification item.
도 7의 (b)는 본 시스템(30)로부터 제공받은 측정 이력 정보가 시공 관리자 단말(20)에 출력되는 화면을 나타낸 도면이다. 측정 이력 정보는, 시작 연직도, 최대 연직도, 최소 연직도, 최대 연직도, 작업 시작 시각, 작업 종료 시각 정보를 포함할 수 있다. 본 시스템(30)은 대상 천공 식별 항목과 본 장치(10)로부터 획득된 연직도 정보를 시간 정보, 깊이 정보, 위치 정보, 식별 정보 중 어느 하나와 연계하여 저장할 수 있다.7(b) is a diagram showing a screen on which the measurement history information provided from the
본원의 일 실시예에 따르면, 수직구 C.I.P(Cast In Placed Pile)공법의 수직도를 관리하는 방안은 크게 3단계로 ①자재단계 ②거치단계 ③굴착단계로 구분할 수 있다. ①자재단계에서는 케이싱접합이 수직도 관리대상이 되며 수평을 유지한 작업대에서 측량장비와 육안으로 확인후 케이싱을 용접함으로써 수직도를 관리할 수 있다. ②거치단계에서는 본 장치(10)의 모니터화면에 표시되는 리더의 수직도를 장비계기판 및 측량장비를 이용하여 보정한다. 마지막으로 ③굴착단계에서는 본 장치(10)의 모니터화면을 보면서 유압으로 리더와 케이싱의 수직도를 관리할 수 있다.According to an embodiment of the present application, the method for managing the verticality of the C.I.P (Cast In Placed Pile) method can be divided into three stages: ①
이하에서는 상기에 자세히 설명된 내용을 기반으로, 본원의 동작 흐름을 간단히 살펴보기로 한다.Hereinafter, based on the details described above, the operation flow of the present application will be briefly reviewed.
도면에 도시하진 않았으나, 수직구 스마트 연직도를 관리하는 방법은 앞서 설명된 수직구 스마트 연직도 관리 시스템(30)에 의하여 수행될 수 있다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 수직구 스마트 연직도 관리 시스템(30)에 대하여 설명된 내용은 수직구 스마트 연직도 관리 방법에 대한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다.Although not shown in the drawing, the method for managing the vertical sphere smart verticality may be performed by the above-described vertical sphere smart
(a) 단계에서 서버 통신부(31)는 신호 또는 정보를 수신할 수 있다. In step (a), the
(b) 단계에서, 저장부(32)는 본 장치(10)의 통신부(14)로부터 서버 통신부(31)를 통해 수신한 본 장치(10)로부터 획득된 천공 연직도 데이터 정보를 저장할 수 있다. In step (b), the
(c) 단계에서, 서버 제어부(33)는 천공 연직도 데이터 정보를 기반으로 장비 운영자의 작업 패턴에 관한 패턴 분석 결과를 생성할 수 있다. In step (c), the
상술한 설명에서, 단계 (a) 내지 (c)는 본원의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.In the foregoing description, steps (a) to (c) may be further divided into additional steps or combined into fewer steps, depending on the embodiment herein. Also, some steps may be omitted if necessary, and the order of steps may be changed.
본원의 일 실시 예에 따른 수직구 스마트 연직도를 관리하는 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method for managing vertical sphere smart verticality according to an embodiment of the present disclosure may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the medium may be those specially designed and configured for the present invention or those known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. - includes hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, as well as machine language codes such as those produced by a compiler. The hardware devices described above may be configured to act as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
또한, 전술한 수직구 스마트 연직도를 관리하는 방법은 기록 매체에 저장되는 컴퓨터에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램 또는 애플리케이션의 형태로도 구현될 수 있다.In addition, the above-described method for managing the vertical sphere smart verticality may be implemented in the form of a computer program or application stored in a recording medium and executed by a computer.
전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present application is for illustrative purposes, and those skilled in the art will understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present application. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.
본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present application is indicated by the following claims rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof should be construed as being included in the scope of the present application.
10: 수직구 연직도 관리 장치
11: 리더 센서
12: 바디센서
13: 제어부
14: 통신부
15: 출력부
16: 계산부
20: 시공 관리자 단말
30: 수직구 스마트 연직도 관리 시스템
31: 서버 통신부
32: 저장부
33: 서버 제어부10: plumb verticality management device
11: Leader sensor
12: body sensor
13: control unit
14: Ministry of Communications
15: output unit
16: calculation unit
20: construction manager terminal
30: vertical sphere smart verticality management system
31: server communication unit
32: storage unit
33: server control
Claims (12)
CIP(Cast-In place Pile) 천공 작업을 수행하는 천공장비의 리더부에 구비되어 연직도 정보를 측정하는 리더 센서;
상기 천공장비의 바디부에 구비되어 상기 바디부의 기울기 정보를 측정하는 바디 센서; 및
상기 리더 센서에서 측정된 상기 연직도 정보를 기반으로 보정 정보를 생성하고, 상기 바디 센서에서 측정된 상기 기울기 정보가 기 설정된 한계값을 초과시 알림 정보를 생성하는 제어부를 포함하는, 수직구 연직도 관리 장치. In the vertical sphere verticality management device,
A leader sensor provided in a leader unit of a drilling equipment performing a CIP (Cast-In place Pile) drilling operation to measure verticality information;
a body sensor provided in the body of the drilling device to measure inclination information of the body; and
Vertical sphere management comprising a control unit for generating correction information based on the verticality information measured by the leader sensor and generating notification information when the tilt information measured by the body sensor exceeds a preset limit value Device.
상기 천공장비의 바디부에 상호 간격을 두고 장착되는 한 쌍의 GNSS 수신기; 및
상기 천공장비의 바디부에 장착된 한 쌍의 GNSS 수신기의 상호 위치 관계를 고려하여 천공 중심 좌표를 계산하는 계산부를 더 포함하는, 수직구 연직도 관리 장치.According to claim 1,
a pair of GNSS receivers mounted at a distance from each other on the body of the drilling device; and
Further comprising a calculation unit for calculating the coordinates of the puncture center in consideration of the mutual positional relationship of the pair of GNSS receivers mounted on the body of the puncture device.
상기 계산부는,
상기 한 쌍의 GNSS 수신기의 상호 위치 관계를 고려하여 획득한 위치 GNSS 경위도 값을 TM 좌표로 변환하고,
변환된 위치 GNSS TM 좌표, 상기 천공장비의 기하 형상 정보, 상기 바디부 및 상기 리더부 각각의 기울기 정보를 기반으로 천공 중심 좌표를 계산하는 것인, 수직구 연직도 관리 장치.According to claim 2,
The calculator,
Converting GNSS longitude and latitude values obtained by considering the mutual positional relationship of the pair of GNSS receivers into TM coordinates;
Vertical sphere plumbness management device that calculates the puncture center coordinates based on the converted position GNSS TM coordinates, the geometric shape information of the puncture device, and the tilt information of each of the body part and the leader part.
상기 제어부에서 생성된 알림 정보를 출력하기 위한 출력부를 더 포함하되,
상기 제어부는,
상기 리더 센서에서 측정된 연직도 정보를 기반으로 상기 리더부가 기준점에 대응하는 지점에 위치할 수 있도록 상기 보정 정보를 생성하고,
상기 출력부는,
상기 보정 정보를 장비 운영자가 확인할 수 있도록 디스플레이에 출력하는 것인, 수직구 연직도 관리 장치. According to claim 1,
Further comprising an output unit for outputting notification information generated by the control unit,
The control unit,
Based on the verticality information measured by the reader sensor, the correction information is generated so that the leader unit can be located at a point corresponding to a reference point,
the output unit,
To output the correction information to a display so that the equipment operator can check, vertical sphere plumbness management device.
상기 리더 센서로부터 측정된 상기 연직도 정보를 천공 진행 시간 및 천공 깊이 중 적어도 하나와 상기 CIP 천공 작업에 대응하는 장비 운영자 식별정보와 연계한 천공 연직도 데이터 정보를 외부로 전송 가능하도록 제공되는 통신부를 더 포함하는, 수직구 연직도 관리 장치.According to claim 1,
A communication unit provided to externally transmit drilling verticality data information in association with at least one of drilling progress time and drilling depth and equipment operator identification information corresponding to the CIP drilling operation with the verticality information measured from the reader sensor Including, plumb verticality management device.
외부와 신호 또는 정보를 송수신하는 서버 통신부;
제5항에 따른 수직구 연직도 관리 장치의 통신부로부터 상기 서버 통신부를 통해 수신한 천공 연직도 데이터 정보를 저장하는 저장부; 및
상기 천공 연직도 데이터 정보를 기반으로 장비 운영자의 작업 패턴에 관한 패턴 분석 결과를 생성하는 서버 제어부를 포함하는, 수직구 스마트 연직도 관리 시스템.In the system for managing vertical sphere smart verticality,
A server communication unit that transmits and receives signals or information with the outside;
A storage unit for storing drilling verticality data information received from the communication unit of the vertical sphere management device according to claim 5 through the server communication unit; and
A vertical sphere smart verticality management system comprising a server control unit for generating a pattern analysis result for an equipment operator's work pattern based on the perforation verticality data information.
상기 서버 통신부는, 상기 기울기 정보 및 상기 연직도 정보를 수신하고,
상기 서버 제어부는, 수신한 상기 기울기 정보 및 상기 연직도 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 시공 관리자용 정보를 생성하고,
상기 서버 통신부는, 생성된 상기 시공 관리자용 정보를 시공 관리자 단말로 전송하는 것인, 수직구 스마트 연직도 관리 시스템. According to claim 6,
The server communication unit receives the tilt information and the verticality information,
The server control unit generates information for a construction manager based on at least one of the received tilt information and the verticality information,
The server communication unit transmits the generated information for the construction manager to the construction manager terminal, the vertical sphere smart verticality management system.
상기 패턴 분석 결과는, 상기 천공 연직도 데이터 정보에 포함된 천공 진행 시간에 따른 연직도 정보의 변동 상태를 고려하여 분석된 해당 장비 운영자의 시간대별 작업 효율 분석 결과를 포함하고,
상기 서버 제어부는, 상기 시간대별 작업 효율 분석 결과에 기초하여, 작업 효율이 상대적으로 낮아지는 시간대에 상기 서버 통신부를 통해 작업 집중 유도 신호를 상기 통신부로 전송하는 것인, 수직구 스마트 연직도 관리 시스템. According to claim 6,
The pattern analysis result includes a work efficiency analysis result for each time period of the corresponding equipment operator analyzed in consideration of the change state of the verticality information according to the drilling progress time included in the drilling verticality data information,
The server control unit transmits a work concentration inducing signal to the communication unit through the server communication unit in a time zone when the work efficiency is relatively low based on the work efficiency analysis result for each time zone. .
상기 패턴 분석 결과는, 상기 천공 연직도 데이터 정보에 포함된 천공 진행 시간 및 천공 깊이 중 적어도 하나에 따른 연직도 정보의 변동 상태를 고려하여 분석된 해당 장비 운영자의 시간대별 작업 효율 분석 결과 및 깊이별 작업 효율 분석 결과 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 서버 제어부는, 상기 시간대별 작업 효율 분석 결과 및 깊이별 작업 효율 분석 결과 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 해당 장비 운영자의 작업 효율 등급을 산출하여 상기 저장부에 저장하는 것인, 수직구 스마트 연직도 관리 시스템. According to claim 6,
The pattern analysis result is the work efficiency analysis result for each time zone of the equipment operator analyzed in consideration of the change state of the verticality information according to at least one of the drilling progress time and the drilling depth included in the drilling verticality data information, and the work efficiency analysis result for each depth Including at least one of the work efficiency analysis results;
The server control unit calculates a work efficiency grade of the corresponding equipment operator based on at least one of the work efficiency analysis result for each time period and the work efficiency analysis result for each depth, and stores it in the storage unit. road management system.
상기 CIP(Cast-In place Pile) 천공 작업의 수행 대상이 되는 천공 지점은 복수개이고,
상기 서버 제어부는,
상기 복수개의 천공 지점 각각에 대응하는 수직구 연직도 관리 장치로부터 수신한 상기 천공 연직도 데이터 정보 및 연직도 정보 중 적어도 하나에 기반하여, 천공이 완료된 천공 완료 지점, 천공이 진행 중인 천공 진행 지점 및 미천공된 천공 예정 지점을 파악하고,
작업자별 상기 작업 효율 등급 및 천공 완료 지점과 천공 예정 지점 사이의 거리를 고려하여, 천공 예정 지점에 대한 신규 장비 운영자를 선정하고, 상기 서버 통신부를 통해 선정된 신규 장비 운영자에 대응하는 수직구 연직도 관리 장치 또는 신규 장비 운영자 단말로 다음 천공 작업과 관련한 신호를 전송하는 것인, 수직구 스마트 연직도 관리 시스템. According to claim 9,
A plurality of drilling points to be performed for the CIP (Cast-In place Pile) drilling work,
The server control unit,
Based on at least one of the drilling verticality data information and the verticality information received from the vertical sphere verticality management device corresponding to each of the plurality of drilling points, a drilling completion point where drilling is completed, a drilling progress point in which drilling is in progress, and Identify the planned non-perforated point,
In consideration of the work efficiency rating for each operator and the distance between the drilling completion point and the drilling scheduled point, a new equipment operator is selected for the drilling scheduled point, and the vertical hole verticality corresponding to the new equipment operator selected through the server communication unit To transmit a signal related to the next drilling operation to a management device or a new equipment operator terminal, vertical shaft smart verticality management system.
(a) 상기 서버 통신부를 통해 신호 또는 정보를 송수신하는 단계;
(b) 상기 수직구 연직도 관리 장치의 통신부로부터 상기 서버 통신부를 통해 수신한 상기 수직구 연직도 관리 장치로부터 획득된 천공 연직도 데이터 정보 및 연직도 정보를 상기 저장부에 저장하는 단계; 및
(c) 상기 서버 제어부에 의해, 상기 천공 연직도 데이터 정보를 기반으로 장비 운영자의 작업 패턴에 관한 패턴 분석 결과를 생성하는 단계를 포함하는 수직구 스마트 연직도 관리 방법.In the method for managing the vertical sphere smart verticality using the vertical sphere smart verticality management system according to claim 6,
(a) transmitting and receiving signals or information through the server communication unit;
(b) storing perforation verticality data information and verticality information obtained from the vertical verticality management device received through the server communication unit from the communication unit of the vertical verticality management device in the storage unit; and
(c) generating, by the server control unit, a pattern analysis result related to a work pattern of an equipment operator based on the perforation verticality data information.
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