KR20230002566A - 센서용 장착 장치 - Google Patents

Abstract

센서를 용기에 부착하도록 구성된 센서용 고정 장치로서, 제1 기계적 인터페이스 및 제2 기계적 인터페이스를 포함하고, 이는 장착 장치를 상이한 프로세스 연결부에 부착하기 위한 것이다.

Description

센서용 장착 장치

본 발명은 산업 환경에서의 센서의 부착에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 용기에 센서를 부착하도록 구성된 센서용 장착 장치, 장착 장치가 부착된 용기, 이러한 장착 장치의 용도, 및 용기에 센서를 부착하는 방법에 관한 것이다.

산업 환경의 센서는 레벨 측정, 레벨 한계 감지, 유량 측정, 압력 측정, 레벨 및 유속 측정, 및 온도 측정을 위해 구성할 수 있다. 이러한 센서는 용기의 개구부 위 또는 내부에 부착하도록 구성할 수 있다. 이들은 플랜지 고정 또는 나사 고정 방식으로 장착된다.

플랜지 장착의 경우, 센서, 예를 들어 레벨 측정 장치 또는 포인트 레벨 센서에는 용기의 개구부 영역의 해당하는 감합 플랜지(mating flange)에 나사로 고정할 수 있도록 장치의 안테나 넥을 플랜지와 같은 방식으로 둘러싸는 판 모양의 플랜지가 있다.

나사식 장착의 경우, 안테나 넥 자체에 외부 나사산이 장착되어 있어 센서가 외부 나사산을 통해 용기 개구의 해당 내부 나사산에 나사로 고정될 수 있다.

또한 장착 클램프, 총검식 캐치(bayonet catches) 또는 클램프 브래킷을 사용하여 용기에 센서를 부착할 수 있다.

본 발명의 목적은 용기에 센서를 부착하는 대안적인 수단을 제공하는 것이다.

이 목적은 독립 특허 청구항의 요지에 의해 해결된다. 본 발명의 추가 실시예는 종속항 및 실시예에 대한 다음 설명에서 비롯된다.

본 개시 내용의 제1 양태는 용기에 또는 용기 내에 센서를 장착하도록 구성된 센서 장착 장치에 관한 것이다. 장착 장치(부착 장치, 장착 장치)는 용기의 대응하는 제1 감합 기계적 인터페이스에 장착 장치를 부착하도록 구성된 제1 기계적 인터페이스를 포함한다. 용기의 대응하는 제2 감합 기계적 인터페이스에 장착 장치를 부착하도록 구성된 제2 기계적 인터페이스를 더 포함한다. 장착 장치는 센서를 수용하도록 구성된다. 센서의 수신 장치는 센서가 장착 장치에서 다시 제거될 수 있도록 구성될 수 있다. 그러나 센서는 이동식이든 고정식이든 장착 장치에 영구적으로 통합될 수도 있다.

"제1 기계적 인터페이스" 및 "제2 기계적 인터페이스" 또는 "기계적 인터페이스"이라는 용어는 일반적으로 광범위하게 해석되어야 한다. 특히, 장착 장치는 2개 이상의 기계적 인터페이스를 가질 수 있다. 기계적 인터페이스는 용기 벽 또는 용기 개구부에 대한 장착 장치(및 그에 따른 센서)의 해제 가능 또는 해제 불가능 부착에 적합하고 이를 위해 배열된다. 기계적 인터페이스의 예로는 내부 또는 외부 나사산, 플랜지 마운트, 천장 마운트, 파이프 마운트 또는 클램프가 있다. 어댑터 플랜지가 기존 나사산에 나사로 고정되어 사용되도록 할 수 있다. 파이프 클램프와 같은 다른 장착 옵션도 추가 기능으로 나사산에 장착할 수 있다.

장착 장치는 센서가 삽입되거나 통합될 수 있는 하우징 형태일 수 있다. 따라서 기계적 인터페이스는 예를 들어 센서 주위에 배열된다. 따라서 센서는 장착 장치의 중앙에 위치할 수 있다. 장착 장치의 기계적 인터페이스는 교체 가능하도록 설계되거나 장착 장치의 기본 본체에 영구적으로 부착될 수 있다. 예를 들어, 장착 장치는 단일 부품으로 설계된다. 그러나 개별 기계적 인터페이스가 장착 장치에 나사로 고정되도록 제공될 수도 있다.

예를 들어, 장착 장치의 기본 본체는 정육면체 또는 직육면체 모양이며, 예를 들어 그 내부로 대응하는 기계적 인터페이스는 나사 조임될 수 있는 내부 나사산과 같은 감합 기계적 인터페이스가 있는 2개 이상의 측면 표면에 둥근 오목부가 있다.

센서는 산업 환경에서 프로세스 자동화를 위해 구성할 수 있다. "산업 환경의 공정 자동화"라는 용어는 인간의 개입 없이 기계 및 플랜트의 작동을 위한 모든 조치를 포함하는 기술의 하위 분야로 이해될 수 있다. 공정 자동화의 한 가지 목표는 화학, 식품, 제약, 석유, 제지, 시멘트, 해운 또는 광업과 같은 플랜트의 개별 구성 요소의 상호 작용을 자동화하는 것이다. 이러한 목적을 위해 다양한 센서를 사용할 수 있으며, 이는 특히 기계적 안정성, 오염에 대한 둔감성, 극한 온도 및 극한 압력과 같은 공정 산업의 특정 요구 사항에 맞게 조정된다. 이러한 센서에서 측정된 값은 일반적으로 레벨, 한계 레벨, 유량, 압력 또는 밀도와 같은 프로세스 매개변수를 모니터링하고 전체 플랜트에 대한 설정을 수동 또는 자동으로 변경할 수 있는 제어실로 전송된다.

산업 환경에서 프로세스 자동화의 한 하위 영역은 물류 자동화에 관한 것이다. 거리 및 각도 센서의 도움으로 건물 내 또는 개별 물류 시설 내 프로세스가 물류 자동화 분야에서 자동화된다. 일반적인 응용에는 공항의 수하물 및 화물 취급 영역, 교통 모니터링 영역(유료 시스템), 소매점, 소포 유통 영역 또는 건물 보안 영역(접근 제어)의 물류 자동화 시스템이 포함된다. 위에 나열된 예의 공통점은 각 애플리케이션 측면에서 물체의 크기 및 위치에 대한 정확한 측정과 함께 존재 감지가 필요하다는 것이다. 이를 위해 ToF(Time-of-Flight) 원리에 따라 거리를 측정하는 레이저, LED, 2D 카메라 또는 3D 카메라를 사용하는 광학 측정 방법에 기반한 센서를 사용할 수 있다.

산업 환경에서 프로세스 자동화의 또 다른 하위 영역은 공장/생산 자동화에 관한 것이다. 이에 대한 사용 사례는 자동차 제조, 식품 생산, 제약 산업 또는 일반적으로 포장 분야와 같은 다양한 산업에서 찾을 수 있다. 공장 자동화의 목표는 기계, 생산 라인 및/또는 로봇에 의한 상품 생산을 자동화하는 것으로 즉, 사람의 개입 없이 실행되도록 하는 것이다. 이 과정에서 사용되는 센서와 물체의 위치와 크기를 감지할 때 측정 정확도와 관련된 특정 요구 사항은 이전 물류 자동화의 예와 비슷하다.

일 실시예에 따르면, 기계적 인터페이스는 상이한 인터페이스이다. 예를 들어, 제1 기계적 인터페이스는 제1 직경을 갖는 외부 나사산을 갖고 제2 기계적 인터페이스는 제2 상이한 직경을 갖는 외부 나사산을 갖는다. 그러나, 제1 기계적 인터페이스가 플랜지 부착물이고 제2 기계적 인터페이스가 용기의 벽에 부착 장치를 접착하도록 구성된 클램프 부착물 또는 접착 표면인 경우도 있을 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 제1 기계적 인터페이스 및 제2 기계적 인터페이스는 장착 장치의 대향 영역에 위치된다. 예를 들어 실제 센서는 이 두 영역 사이에 위치하며, 제1 기계적 인터페이스 및/또는 제2 기계적 인터페이스를 통해 측정할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 장착 장치는 금속 또는 플라스틱으로 만들어진다. 후자의 경우, 레이더 측정 신호를 투과할 수 있어 장착 장치를 통해 센서를 측정할 수 있으므로 아래에서 설명하는 관통이 필요하지 않을 수 있다.

예를 들어 오버몰딩 되는 것과 같이, 센서가 제조 동안 장착 장치에 통합되도록 준비될 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 장착 장치는 사출 성형 공정을 사용하여 제조된다.

추가 실시예에 따르면, 제1 기계적 인터페이스는 제1 나사산을 갖고/갖거나 제2 기계적 인터페이스는 제2 나사산을 갖는다. 나사산 직경은 다를 수도 동일할 수도 있다. 동일한 경우는 특히 장착 장치가 용기의 내부 또는 외부에 또는 용기 개구부 또는 용기의 측벽과 용기의 상부에 부착을 제공하는 경우이다. 나사산은 예를 들어 G, NPT, NPTF 및/또는 R 유형의 나사산이다.

추가 실시예에 따르면, 장착 장치는 용기의 측벽 또는 용기의 천장에 대한 선택적인 고정을 위해 구성되며, 장착 장치의 배향은 측벽에 대한 고정 및 천장에 대한 고정에 대해 동일하다. 이 경우, 두 기계적 인터페이스는 서로 마주보는 위치가 아니라 서로 90도의 각도를 갖는다.

추가 실시예에 따르면, 장착 장치는 2개, 3개, 4개 또는 그 이상의 추가적인 기계적 인터페이스를 갖는다.

인터페이스는 예를 들어 총검식 캐치(bayonet catch) 또는 나사 조임 나사산(screw-in thread)을 통해 상호 교환 가능하도록 설계할 수 있다. 예를 들어, 기본 본체("정육면체")에는 6개의 총검식 캐치가 있어 각 경우에 원하는 설치 위치에 적절한 인터페이스를 장착할 수 있다.

예를 들어, 모든 기계적 인터페이스는 정육면체의 측면과 같이 서로 반대편에 쌍으로 배열된다.

다른 실시예에 따르면, 장착 장치는 센서를 유지하도록 배열되고 기계적 인터페이스가 부착되는 기본 본체를 포함한다.

일 실시예에 따르면, 장착 장치는 센서가 4개 또는 6개 층 모두에 설치되는 것을 허용한다.

기본 본체에 볼트로 고정되거나 그렇지 않으면 해제 가능하게 부착되어 교체할 수 있는 기계적 인터페이스 중 하나 이상에 대한 준비가 이루어질 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 기본 본체는 정육면체 형상을 갖는다.

추가 실시예에 따르면, 기본 본체는 센서의 측정 신호가 방출될 수 있는 구멍 또는 관통 구멍 또는 리세스를 갖는다.

다른 실시예에 따르면, 기본 본체는 기본 본체에 배치된 센서를 이동 가능하게 지지하도록 설정된 구면 또는 다른 형태의 베어링을 갖는다.

추가 실시예에 따르면, 기본 본체(또는 센서 장착부)는 장착부에 센서를 고정하도록 설정된 잠금 요소를 갖는다.

센서 및 장착부는 장착 장치의 배향에 관계없이 항상 수직 아래쪽으로 방사되도록 중력을 통해 센서가 자체로 정렬되도록 구성할 수 있다.

추가 실시예에 따르면, 기본 본체 또는 베어링은 센서를 정렬하기 위해 설정된 정렬 요소를 갖는다. 센서의 정렬은 수동 또는 자동으로 수행할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 장착 장치는 내부에 배치된 센서를 갖는다.

추가 실시예에 따르면, 센서는 레벨 측정 장치, 예를 들어 레벨 레이더 장치, 한계 레벨 센서, 압력 센서 또는 유량 센서이다.

본 개시 내용의 다른 양태는 용기의 측벽 또는 용기의 천장에 선택적으로 센서를 장착하기 위한 상기 및 하기에 설명되는 장착 장치의 사용에 관한 것이다. 두 경우 모두 센서가 장착되고 배향이 설정되면, 센서가 측정할 매체를 향해 아래쪽으로 향하거나 다른 "측정 방향"을 가리킨다.

본 개시 내용의 다른 양태는 상기 및 하기에 기재된 바와 같이 장착 장치가 부착된 용기에 관한 것이다.

추가 개시의 또 다른 양태는 용기에 센서를 부착하는 방법에 관한 것으로, 먼저 센서가 장착 장치에 또는 장착 장치 내에 부착된 후 장착 장치가 선택적으로 용기의 제1 감합 기계적 인터페이스 또는 용기의 제2 감합 기계적 인터페이스에 부착된다. 다른 실시예에 따르면, 측정 방향으로의 센서의 정렬은 고정 후에 또는 고정 중에 일어나며, 이에 의해 측정 방향은 고정 위치(측벽으로부터 또는 천장에서) 모두에 대해 동일할 수 있다.

추가 실시예는 도면을 참조하여 아래에서 설명된다. 도면의 그림은 도식이며 축척에 맞춘것이 아니다. 도면의 다음 설명에서 동일한 참조 부호가 사용되는 경우, 이는 동일하거나 유사한 요소를 지정한다.

도 1은 실시예에 따른 센서가 장착된 장착 장치를 도시한다.
도 2는 다른 실시예에 따른 장착 장치를 도시한다.
도 3은 다른 실시예에 따른 장착 장치를 도시한다.
도 4는 일 실시예에 따른 2개의 장착 장치가 부착된 용기를 도시한다.
도 5는 일 실시예에 따른 프로세스의 흐름도를 도시한다.
도 6은 정육면체 형상의 장착 장치를 나타낸다.

도 1은 장착 장치(100)에 설치된 센서(200)를 도시한다. 센서(200)는 예를 들어 장착 장치의 측면에 나사로 고정되거나 내부에 삽입되어 클램핑될 수 있다.

장착 장치(100)는 4개 이상의 기계적 인터페이스(101, 102, 103, 104)를 가지며, 이들 각각은 장착 장치(100)의 정육면체 형상 기본 본체(105)의 측면에 배치된다. 기본 본체 및 기계적 인터페이스는 하나의 부분으로 만들어질 수 있다. 그러나, 하나 이상의 기계적 인터페이스가 기본 본체에 분리 가능하게 부착되어 제공될 수도 있다.

센서(200)가 측정할 수 있는 복수의 통로(106)가 제공된다. 용기 또는 기타 장치에 부착하기 위한 다양한 장착 옵션을 제공하는 이 센서용 "범용 장착"은 특히 교체 가능한 레벨 및 한계 센서에 필요한 조립량을 크게 줄일 수 있다. 센서(200)는 더 이상 적절한 적절한 공정 연결로 개별적으로 제조될 필요가 없는데, 이는 장착 장치(100)가 센서를 장착하기 위한 몇 가지 상이한 공정 연결을 제공하기 때문이다.

통합 밀봉은 측정 지점이 프로세스에 대해 여전히 밀봉되도록 보장할 수 있다. 예를 들어, 각 기계적 인터페이스는 자체 밀봉을 갖는다.

장착 장치는 센서(200)를 기계적 손상으로부터 보호하도록 센서 하우징의 방식으로 배열될 수 있다. 장착 장치(100)는 내부 또는 외부 나사산, 플랜지, 천장 브래킷, 파이프 브래킷 또는 클램프(소위 클램프 연결) 형태의 기계적 인터페이스를 가질 수 있다.

예를 들어, 장착 장치는 센서(200)가 4개의 상이한 배향 또는 위치(각각 수직/수평 및 센서 배향 상단/하단)에 삽입될 수 있도록 구성될 수 있다.

기계적 인터페이스(104, 102)는 장착 장치를 용기의 측벽 또는 측벽의 개구, 또는 천장에 부착하는 데 사용될 수 있다. 기계적 인터페이스(101, 103)는 장착 장치를 용기의 천장 또는 천장 개구부에 내부적으로 또는 외부적으로 부착하는 데 사용된다. 4개의 모든 기계적 인터페이스를 사용하여, 장착 장치는 측면으로 또는 위에서 장착될 수 있다. 그런 다음 센서는 수평 및 수직 인서트를 사용하여 항상 적절한 배향으로 장착할 수 있다.

도 2는 센서(200)가 원형편의 형태일 수 있는 베어링(107)에 활주 가능하게 장착되는 장착 장치(100)를 도시한다. 센서(200)는 중력을 통해 스스로 정렬되는 것으로 예상될 수 있다. 도 2의 경우, 센서(200)는 측정 신호(화살표 참조)를 제품 표면 방향으로 수직 하방으로 방사하는 안테나를 구비한 레이더 센서이다.

따라서 센서는 측정 지점을 향해 자동으로 독립적으로 정렬될 수 있다.

도 3은 또한 센서 정렬을 허용하는 다른 실시예를 도시한다. 여기서, 센서(200)는 원형편(109)에 고정된다. 원형편(109)은 구면 베어링(107)에 회전가능하게 장착된다. 센서(200)는 수동으로 정렬될 수 있다. 이를 위해 외부에서 조작이 가능한 정렬용 레버(110)가 구비된다. 또한, 고정 나사 형태의 잠금 요소(108) 또는 핀 형태의 스프링 장착 잠금 요소가 정렬된 센서를 잠그기 위해 제공된다. 잠금 요소라는 용어는 광범위하게 해석된다. 정렬 요소라는 용어도 마찬가지이다.

센서(200)는 캡슐화될 수 있고, 예를 들어 비파괴적으로 열릴 수 없고 외부에 대한 무선 인터페이스만 갖는 완전히 닫힌 플라스틱 하우징을 갖는다. 특히, 센서는 자체 전원 공급 장치가 있는 자급식 센서일 수 있다. 자급식 센서는 중간 정도의 견고성과 내압성을 갖도록 설계할 수 있다. 따라서 측정 지점이 범람할 수 있다.

공정 연결에서 O-링 또는 플랜지 씰과 같은 씰링 시스템을 사용하여 씰링을 보장할 수 있다. 각각의 기계적 인터페이스의 나사산은 자체 밀봉되도록 설계할 수도 있다.

장착 장치는 다른 측정 지점/장착 옵션에서 일시적으로 사용되는 자급식 센서에 유리하게 사용할 수 있다.

예를 들면 다양한 나사산 연결부가 장착될 수 있는 장착 장치에 총검식 피팅(bayonet fitting)의 형태로 다양한 프로세스 연결부가 장착될 수 있는 어댑터 시스템이 또한 제공될 수 있다.

또는 장착 장치에 있는 나사산 연결부에 장착할 수 있는 다른 어댑터 플랜지가 제공된다. 어댑터 시스템에서 나사산/프로세스 연결은 더 큰 변화를 제공하기 위해 상호 교환 가능하게 설계될 수도 있다.

어댑터 시스템은 외부 또는 내부 나사산을 통해 부착할 수 있다.

도 4는 충전재(305)가 위치하는 용기(300)를 도시한다. 용기의 측벽은 용기의 상부와 마찬가지로 감합 기계적 인터페이스(303, 304) 형태의 개구부를 갖는다(인터페이스(301, 302) 참조).

제1 부착 장치(100)는 감합 기계적 인터페이스(303)에 배치되고, 제2 부착 장치(100)는 감합 기계적 인터페이스(301)에 배치된다. 센서가 각각에 배치된다. 장착 장치는 용기 내부 또는 외부에 장착할 수 있다.

도 5는 일 실시예에 따른 방법의 흐름도를 도시한다. 단계 501에서, 센서는 장착 장치에 또는 장착 장치 내에 부착된다. 단계 502에서, 부착 장치는 용기의 제1 감합 기계적 인터페이스에 부착된다. 단계 503에서, 부착 장치는 이 인터페이스로부터 제거되고 용기의 제2 감합 기계적 인터페이스에 부착된다. 두 단계(502, 504)에서, 센서는 하우징이 다른 배향에 있더라도 각각의 경우에 동일한 방향으로 측정하도록 그에 따라 배향될 수 있다.

도 6은 정육면체 형상을 갖고 스크레이퍼(122)에 의해 피봇될 수 있는 도어(121)에 의해 최대 6개의 기계적 인터페이스(101, 102, 103, 104, 120)를 가질 수 있는 장착 장치(100)를 도시한다. 장착 장치 내부에 위치하는 장착 공간의 입방 구조로 인해, 센서 리셉터클은 센서(200)의 장착 위치 하나만 있으면 충분하다.

보충적으로, "포함하는" 및 "가지는"은 다른 요소 또는 단계를 배제하지 않으며, 부정관사 "a" 또는 "an"은 복수를 배제하지 않는다는 점에 유의해야 한다. 상기 실시예들 중 임의의 것을 참조하여 설명된 특징들 또는 단계들이 또한 위에서 설명된 다른 실시예들의 다른 특징들 또는 단계들과 조합하여 사용될 수 있음을 주목해야 한다. 청구 범위의 참조 부호는 제한 사항으로 간주되어서는 안된다.

Claims (19)

1. 용기(300)에 센서를 부착하도록 구성된 센서(200)용 장착 장치(100)로서,
   상기 용기의 대응하는 제1 감합 기계적 인터페이스(301)에 상기 장착 장치를 부착하도록 구성된 제1 기계적 인터페이스(101); 및
   상기 용기의 대응하는 제2 감합 기계적 인터페이스(302)에 상기 장착 장치를 부착하도록 구성된 제2 기계적 인터페이스(102);를 포함하되,
   상기 장착 장치는 상기 센서를 수용하도록 구성되는, 장착 장치(100).
2. 청구항 1에 있어서,
   제1 기계적 인터페이스(101)와 제2 기계적 인터페이스(102)는 서로 다른 기계적 인터페이스인, 장착 장치(100).
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   제1 기계적 인터페이스(101) 및 제2 기계적 인터페이스(102)는 상기 장착 장치의 대향 영역에 배열되는, 장착 장치(100).
4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
   제1 기계적 인터페이스(101)는 제1 나사산을 포함하고/하거나 제2 기계적 인터페이스(102)는 제2 나사산을 포함하는, 장착 장치(100).
5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 장착 장치는 용기(300)의 측벽에 또는 상기 용기의 천장에 선택적으로 부착되도록 구성되며;
   상기 장착 장치의 배향은 측벽에 부착할 때와 천장에 부착할 때 동일한, 장착 장치(100).
6. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 장착 장치는 2개, 3개, 4개 또는 그 이상의 추가적인 기계적 인터페이스(103, 104)를 포함하는, 장착 장치(100).
7. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
   기계적 인터페이스(101, 102, 103, 104)는 각각 대향하는 쌍으로 배열되는, 장착 장치(100).
8. 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 장착 장치는 센서(200)를 유지하도록 구성되고 기계적 인터페이스(101, 102)가 부착되는 기본 본체(105)를 포함하는, 장착 장치(100).
9. 청구항 8에 있어서,
   기본 본체(105)는 정육면체 형상을 갖는, 장착 장치(100).
10. 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,
    기본 본체(105)는 상기 센서의 측정 신호가 방출되는 관통홀(106)을 갖는, 장착 장치(100).
11. 청구항 8 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 있어서,
    기본 본체(105)는 센서(200)를 이동 가능하게 지지하도록 구성된 구면 베어링(107)을 포함하는, 장착 장치(100).
12. 청구항 8 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서,
    기본 본체(105)는 베어링(107)에 상기 센서를 고정하도록 구성된 잠금 요소(108)를 포함하는, 장착 장치(100).
13. 청구항 8 내지 청구항 12 중 어느 한 항에 있어서,
    기본 본체(105)는 센서(200)를 정렬하도록 구성된 정렬 요소(110)를 포함하는, 장착 장치(100).
14. 청구항 1 내지 청구항 13 중 어느 한 항에 있어서,
    내부에 배치된 센서(200)를 포함하는, 장착 장치(100).
15. 청구항 1 내지 청구항 14 중 어느 한 항에 있어서,
    센서(200)는 레벨 미터, 포인트 레벨 센서, 압력 센서 또는 유량 센서인, 장착 장치(100).
16. 센서(200)를 용기(300)의 측벽 또는 상기 용기의 천장에 선택적으로 부착하기 위한 청구항 1 내지 청구항 15 중 어느 한 항에 기재된 장착 장치(100)의 용도.
17. 청구항 1 내지 청구항 15 중 어느 한 항에 기재된 장착 장치(100)가 부착된 용기(300).
18. 센서(200)를 용기(300)에 부착하는 방법으로서,
    상기 센서를 장착 장치(100)에 또는 장착 장치(100) 내에 장착하는 단계; 및
    상기 용기의 제1 감합 기계적 인터페이스(301)에 또는 상기 용기의 제2 감합 기계적 인터페이스(302)에 장착 장치를 선택적으로 부착하는 단계를 포함하는, 방법.
19. 청구항 18에 있어서,
    센서(200)를 정렬하는 단계를 더 포함하는, 방법.

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