KR20230001461A - Ball loading device - Google Patents

Ball loading device Download PDF

Info

Publication number
KR20230001461A
KR20230001461A KR1020210084328A KR20210084328A KR20230001461A KR 20230001461 A KR20230001461 A KR 20230001461A KR 1020210084328 A KR1020210084328 A KR 1020210084328A KR 20210084328 A KR20210084328 A KR 20210084328A KR 20230001461 A KR20230001461 A KR 20230001461A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ball
loading device
feeder
loading
balls
Prior art date
Application number
KR1020210084328A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102600162B1 (en
Inventor
조선양
Original Assignee
(주)오엠티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)오엠티 filed Critical (주)오엠티
Priority to KR1020210084328A priority Critical patent/KR102600162B1/en
Publication of KR20230001461A publication Critical patent/KR20230001461A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102600162B1 publication Critical patent/KR102600162B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
    • B23P19/005—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers by using flowing gases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Abstract

The present invention relates to a ball loading device having a simple ball feeder. The ball loading device comprises: an air pump that supplies air at a set pressure; a ball feeder that stores a plurality of balls, sprays the air supplied from the air pump to the inside to scatter the stored balls, and has an outlet formed on the bottom to discharge at least one of the stored balls; a ball carrier that has a seating portion with a seating groove formed at one end of an upper side, wherein the upper side is in contact with the bottom of the ball feeder to block the supply of balls from the ball feeder, and the ball of the ball feeder is seated on the seating groove when the empty seating groove is positioned at a lower portion of the outlet; and a transfer device mechanically fixed to the ball carrier and repeatedly move the ball carrier back and forth in on axial direction ; and a guide plate having a guide rail formed on an upper side, on which the ball carrier is positioned, and allowing the ball carrier to move along the guide rail by the driving force of the transfer device.

Description

볼 로딩장치{BALL LOADING DEVICE}Ball loading device {BALL LOADING DEVICE}

본 발명은 볼이 마운팅될 캐리어(carrier)로 볼(ball)을 로딩하기 위한 볼 로딩장치(loading device)에 관한 것이다.The present invention relates to a ball loading device for loading a ball into a carrier on which the ball is to be mounted.

구체의 볼을 이용하여 구름마찰을 통해 자유롭게 이동이나 회전할 수 있게 하는 볼베어링이나 부품을 제작하기 위하여 자동으로 볼을 공급하고 로딩하는 볼 로딩장치가 제공되고 있다. There is provided a ball loading device for automatically supplying and loading balls in order to manufacture ball bearings or parts that can be freely moved or rotated through rolling friction using spherical balls.

이러한 종래의 볼 로딩장치는 볼을 공급하기 위한 볼 공급기를 가진다.This conventional ball loading device has a ball feeder for supplying balls.

그런데 볼 공급기에는 수십 내지 수천개의 볼을 저장한 상태에서 원하는 개수의 볼을 배출하는데, 작은 크기의 볼들이 정전기에 의해 서로 엉켜 있어서 원하는 배출시기에 배출되지 않는 단점이 있다.However, the ball feeder discharges the desired number of balls in a state where tens to thousands of balls are stored, but there is a disadvantage in that the small-sized balls are entangled with each other due to static electricity and are not discharged at the desired discharge time.

그리고 종래의 볼 공급기는 볼을 배출하기 위하여 내부에 다양한 부품을 구성으로 하고 있어, 내부의 구성이 복잡하거나 사용되는 부품의 수가 많은 단점이 있다.In addition, the conventional ball feeder has various components inside to discharge the balls, and has a disadvantage in that the internal configuration is complicated or the number of parts used is large.

1. 국내등록번호 제10-0975154(등록일, 2010.08.04)1. Domestic registration number 10-0975154 (registration date, 2010.08.04) 2. 국내등록번호 제10-0579082(등록일, 2006.05.04)2. Domestic registration number 10-0579082 (registration date, 2006.05.04)

본 발명은 구성이 간단한 볼 공급기를 가진 볼 로딩장치를 제공하는 것에 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a ball loading device having a ball feeder having a simple configuration.

또한 본 발명은 다양한 형태나 크기의 안착홈을 가진 볼 캐리어를 이용하는 볼 로딩장치를 제공하는 것에 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a ball loading device using ball carriers having seating grooves of various shapes or sizes.

또한 본 발명은 정전기로 인해 볼들이 엉켜져서 배출시 오류가 발생하는 것을 방지하는 볼 로딩장치를 제공하는 것에 목적이 있다. Another object of the present invention is to provide a ball loading device that prevents balls from being entangled due to static electricity and causing errors during discharge.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 특징에 따른 볼 로딩장치는 설정압력의 공기를 공급하는 에어펌프, 다수의 볼을 저장하고 있으며 상기 에어펌프로부터 공급되는 공기를 내부에 분사하여 저장된 볼을 흩트리며, 저장한 볼 중 적어도 하나를 배출하기 위한 배출구가 저면에 형성된 볼 공급기, 상측면 일단에 안착홈이 형성된 안착부를 가지며, 상기 상측면이 상기 솔더블 공급기의 저면에 맞닿아 있어 상기 볼 공급기의 볼 공급을 차단하되, 비어 있는 상기 안착홈이 상기 배출구 하부에 위치할 때 상기 볼 공급기의 볼이 해당 안착홈에 안착되는 볼 캐리어, 상기 볼 캐리어에 기구적으로 고정되어 상기 볼 캐리어를 일축 방향으로 왕복 이송시키는 이송장치, 및 상측면에 상기 볼 캐리어가 위치하는 가이드 레일이 형성되어 있으며, 상기 이송장치의 구동력에 의해 상기 볼 캐리어가 가이드 레일을 따라 이동할 수 있게 하는 가이드 플레이트를 포함할 수 있다.The ball loading device according to the present invention for solving the above problems stores an air pump for supplying air at a set pressure, a plurality of balls, and sprays the air supplied from the air pump into the inside to scatter the stored balls , a ball feeder having a discharge port for discharging at least one of the stored balls, and a seating portion having a seating groove formed on one end of the upper side, the upper side being in contact with the bottom of the solderable feeder, so that the ball feeder Supply is cut off, but when the empty seating groove is positioned below the outlet, the ball carrier in which the ball of the ball feeder is seated in the corresponding seating groove is mechanically fixed to the ball carrier to reciprocate the ball carrier in one axial direction. It may include a conveying device for conveying, and a guide plate having a guide rail on the upper side of which the ball carrier is located and allowing the ball carrier to move along the guide rail by a driving force of the conveying device.

상기 볼 공급기는 상기 에어펌프의 배출관에 일단이 연결되어 상기 에어펌프에서 공급하는 공기를 입력하는 연결관, 내부 공간에 볼을 적재하며, 저면에 적재된 볼을 배출하는 배출구가 형성된 적재통, 상기 적재통의 개방구를 커버하고 상기 연결관이 결합된 커버, 및 내부에 공기 유로가 형성되며, 상기 에어펌프에서 공급된 공기를 분사하는 분사구멍이 형성된 분사스틱을 포함할 수 있다.The ball feeder has a connection pipe having one end connected to the discharge pipe of the air pump and inputting the air supplied from the air pump, a loading container having a discharge port for loading balls in the inner space and discharging the loaded balls at the bottom, the It may include a cover that covers the opening of the loading container and is coupled to the connection pipe, and an air flow path formed therein and a spray stick having a spray hole through which air supplied from the air pump is sprayed.

상기 분사구멍은 상기 분사스틱의 측면 및 하부 끝단 중 적어도 하나의 위치에 형성될 수 있다.The injection hole may be formed at least one of a side surface and a lower end of the injection stick.

상기 배출구는 상기 적재통의 저면 전체에 형성되거나 저면 일부에 형성될 수 있다.The outlet may be formed on the entire bottom surface of the loading container or on a part of the bottom surface.

상기 적재통은 하부로 갈수록 직경이 좁아지는 깔대기부, 상기 깔대기부의 하단에서 연장되는 관 형태의 토출구, 및 상기 토출구가 삽입되어 결합되는 결합부를 포함할 수 있다.The loading container may include a funnel portion having a narrower diameter toward the bottom, a tube-shaped discharge port extending from a lower end of the funnel portion, and a coupling portion into which the discharge port is inserted and coupled.

상기 분사스틱의 하단은 상기 토출구의 하단과 상기 결합부의 하단 사이에 위치할 수 있다.A lower end of the injection stick may be positioned between a lower end of the discharge port and a lower end of the coupling part.

상기 결합부는 내면에 단차 형태로 형성되어 상기 적재부의 하부통로의 끝단이 밀착되어 결합될 수 있다.The coupling portion is formed in a stepped shape on the inner surface so that the end of the lower passage of the loading portion can be closely coupled.

상기 안착부는 탈착 가능하게 형성되고, 상기 안착홈은 상기 안착홈에 안착되는 볼 전체가 삽입될 수 있는 크기로 형성될 수 있다.The seating portion may be detachably formed, and the seating groove may be formed to a size capable of inserting the entire ball seated in the seating groove.

상기 안착홈은 볼의 직경보다 1.01 내지 1.03배의 크기로 형성될 수 있다.The seating groove may be formed in a size 1.01 to 1.03 times larger than the diameter of the ball.

상기 분사스틱의 하부 끝단 위치는 하부 끝단의 분사구멍에서 분사된 공기가 상기 적재통의 저면에 위치한 볼들을 흩어지게 할 수 있는 위치에 위치할 수 있다.The lower end of the spray stick may be located at a position where air sprayed from a spray hole at the lower end can disperse the balls located on the bottom of the loading cylinder.

본 발명의 특징에 따른 볼 로딩장치는 가이드 플레이트에 고정 설치되고 상기 볼 공급기에 연결되어 상기 볼 공급기의 위치를 고정시키는 위치고정기를 더 포함할 수 있다.Ball loading device according to a feature of the present invention is fixed to the guide plate and is connected to the ball feeder may further include a positioning device for fixing the position of the ball feeder.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 볼 로딩장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 볼 로딩장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 볼 공급기의 사시도 및 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 볼 공급기와 볼 캐리어 간의 배치 관계를 설명하기 위한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 볼 공급기에서의 볼 배출 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram of a ball loading device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a ball loading device according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view and a cross-sectional view of a ball feeder according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view illustrating a disposition relationship between a ball feeder and a ball carrier according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a ball discharge operation in a ball feeder according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명하는데 있어서, 해당 분야에 이미 공지된 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명을 부가하는 것이 본 발명의 요지를 불분명하게 할 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명에서 이를 일부 생략하도록 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 발명의 실시예들을 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 해당 분야의 관련된 사람 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that adding a detailed description of a technology or configuration already known in the related field may obscure the gist of the present invention, some of them will be omitted from the detailed description. In addition, the terms used in this specification are terms used to properly express the embodiments of the present invention, which may vary depending on people or customs related to the field. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함하는'의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is intended only to refer to specific embodiments and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular forms also include the plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. As used herein, the meaning of 'comprising' specifies specific characteristics, regions, integers, steps, operations, elements and/or components, and other specific characteristics, regions, integers, steps, operations, elements, components and/or groups. does not exclude the presence or addition of

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 볼 로딩장치의 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 볼 로딩장치의 사시도이다. 1 is a block diagram of a ball loading device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of a ball loading device according to an embodiment of the present invention.

볼 로딩장치(100)는 볼 공급기(110), 에어펌프(120), 볼 캐리어(130), 이송장치(140) 및 가이드 플레이트(150)를 포함한다.The ball loading device 100 includes a ball feeder 110, an air pump 120, a ball carrier 130, a transfer device 140 and a guide plate 150.

볼 공급기(110)는 다수의 볼을 저장하고 있으며, 에어펌프(120)로부터 공급되는 공기를 내부에 설정 압력으로 분사하여 저장된 볼들을 흩트리며, 저장한 볼 중 적어도 하나를 볼 캐리어(130)에 형성된 안착부의 안착홈(도 4 및 도 5의 131, 131a 참고)의 형태 및 배치에 맞게 배출한다.The ball feeder 110 stores a plurality of balls, injects air supplied from the air pump 120 into the inside at a set pressure to scatter the stored balls, and at least one of the stored balls is placed in the ball carrier 130 It is discharged according to the shape and arrangement of the seating groove of the formed seating part (refer to 131 and 131a in FIGS. 4 and 5).

에어펌프(120)는 볼 공급기(110)로 설정압력의 공기(air)를 공급한다. 상기 설정압력은 볼 공급기(110) 내부의 크기 즉, 볼을 수용하는 용량에 따라 다르게 설정될 수 있으며, 설정주기시간마다 가변시켜 제공될 수 있다.The air pump 120 supplies air at a set pressure to the ball feeder 110 . The set pressure may be set differently according to the size of the inside of the ball feeder 110, that is, the capacity for accommodating balls, and may be provided by varying it for each set cycle time.

볼 캐리어(130)는 상측면이 볼 공급기(110)의 저면 즉, 볼 배출구에 맞닿아 있다. 그리고 상측면 일단에 볼이 안착되는 적어도 하나의 안착홈(131a)을 가진 안착부(131)가 형성되어 있다.The upper surface of the ball carrier 130 is in contact with the bottom surface of the ball feeder 110, that is, the ball outlet. And, at one end of the upper side, a seating portion 131 having at least one seating groove 131a in which a ball is seated is formed.

안착부(131)는 볼 캐리어(130)에 탈착이 가능하게 형성되어 교체될 수 있다. 안착부(131)는 안착홈(131a)의 개수가 다르거나, 안착홈(131a)의 크기가 다른 여러 개가 제공될 수 있다. 안착부(131)의 안착홈(131a)은 볼 공급기(110)에서 배출되는 볼의 크기에 따라 그 크기가 결정된다. 그리고 안착홈(131a)이 복수개인 경우에, 각각이 동일한 크기로 형성되거나 적어도 2개 이상이 서로 다른 크기로 형성될 수 있다. 따라서 공급하려는 볼의 개수, 크기 및 배열에 따라 서로 다른 안착부(131)를 볼 캐리어(130)에 교체 장착할 수 있다.The seating portion 131 is detachably formed from the ball carrier 130 and can be replaced. The seating portion 131 may have a different number of seating grooves 131a or may be provided with several different sizes of the seating grooves 131a. The size of the seating groove 131a of the seating portion 131 is determined according to the size of the ball discharged from the ball feeder 110. And when there are a plurality of seating grooves 131a, each may be formed in the same size or at least two or more may be formed in different sizes. Therefore, different seating parts 131 may be replaced and mounted on the ball carrier 130 according to the number, size, and arrangement of balls to be supplied.

볼 캐리어(130)는 검사 카메라(300)가 위치한 X축 방향으로 왕복 이동한다. 여기서, 검사 카메라(300)가 위치한 X축 방향의 연장선에는 볼이 마운팅되는 부품이 위치하고 있다.The ball carrier 130 reciprocates in the X-axis direction where the inspection camera 300 is located. Here, the part on which the ball is mounted is located on the extension line in the X-axis direction where the inspection camera 300 is located.

이송장치(140)는 서보 모터 등을 포함하여 구성되며, 볼 캐리어(130)에 기구적으로 고정되어 볼 캐리어를 X축 방향 및 -X축으로 이송시킨다. 가이드 플레이트(150)는 상측면에 가이드 레일이 형성되어 있으며, 가이드 레일에 볼 캐리어(130)가 위치하고 이송장치(140)의 구동력에 의해 볼 캐리어(130)가 가이드 레일을 따라 이동한다.The transfer device 140 includes a servo motor and the like, and is mechanically fixed to the ball carrier 130 to transfer the ball carrier in the X-axis direction and -X-axis. The guide plate 150 has a guide rail formed on the upper side, and the ball carrier 130 is positioned on the guide rail and driven by the driving force of the transfer device 140, the ball carrier 130 moves along the guide rail.

한편, 볼 공급기(110)는 가이드 플레이트(150)에 고정 설치되어 있는 위치고정기(160)에 연결되어 설정 위치에 고정될 수 있다.On the other hand, the ball feeder 110 is connected to the position holder 160 fixed to the guide plate 150 can be fixed to the set position.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 볼 공급기의 사시도 및 단면도이다. 도 3을 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따른 볼 공급기(110)는 연결관(111), 덮개(112), 적재통(113) 및 분사스틱(114)을 포함한다.3 is a perspective view and a cross-sectional view of a ball feeder according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3 , the ball feeder 110 according to the embodiment of the present invention includes a connection pipe 111, a cover 112, a loading container 113, and a spray stick 114.

연결관(111)은 에어펌프(110)의 배출관(미도시)에 일단이 연결되어 에어펌프(110)에서 설정 압력으로 공급되는 공기를 분사스틱(114)으로 공급한다.The connection pipe 111 has one end connected to a discharge pipe (not shown) of the air pump 110 to supply air supplied at a set pressure from the air pump 110 to the injection stick 114.

덮개(112)는 적재통(113)의 개방구에 결합하여 개방구를 커버하는 형태로 구성되고, 연결관(11)의 타단이 고정 또는 결합된다.The cover 112 is configured to cover the opening by being coupled to the opening of the loading cylinder 113, and the other end of the connection pipe 11 is fixed or coupled.

적재통(113)은 덮개(112)에 의해 밀폐되고 내부 공간에 볼을 적재(보관)한다. 적재통(113)의 저면에는 적재된 볼을 배출되는 배출구가 형성되어 있다. 적재통(113)은 다양한 형태로 제작이 가능하다.The loading container 113 is sealed by the cover 112 and loads (stores) balls in the internal space. A discharge port through which the loaded balls are discharged is formed on the bottom of the loading cylinder 113. The loading cylinder 113 can be manufactured in various forms.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 적재통(113)은 구체적으로 깔대기 형태의 깔대기부(113a)와 토출구(113b)가 결합된 형태로 형성될 수 있다. 깔대기부(113a)는 하부로 갈수록 직경이 좁아지는 형태이고, 토출구(113b)가 깔대기부(113a)의 하단에서 연장된다. 토출구(113b)는 직경일 일정한 관 형태로 형성될 수 있다. 이러한 적재통(113)은 결합부(131c)에 토출구(113b)가 끼워지는 형태로 결합될 수 있다. 결합부(113c)는 내경이 토출구의 외경보다 크게 형성되어, 토출구(113b)가 결합부의 내부에 삽입되게 된다. 결합부(113c)의 내면에는 내측으로 돌출된 단차 형태의 스토퍼(A)가 형성되어, 토출구(113b)의 하단과 밀착될 수 있다. 결합부(113c)의 스토퍼(A)로 인해, 적재통(113)은 하단으로 더 이상 내려오지 않고, 위치가 고정될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 3 , the loading container 113 may be specifically formed in a form in which a funnel-shaped funnel portion 113a and a discharge port 113b are combined. The funnel portion 113a has a shape in which the diameter decreases toward the bottom, and the discharge port 113b extends from the lower end of the funnel portion 113a. The outlet 113b may be formed in a tube shape having a constant diameter. The loading container 113 may be coupled in a form in which the discharge port 113b is inserted into the coupling portion 131c. The coupling portion 113c has an inner diameter larger than the outer diameter of the discharge port, so that the discharge port 113b is inserted into the coupling portion. A stepped stopper A protruding inward is formed on the inner surface of the coupling part 113c, so that it can come into close contact with the lower end of the outlet 113b. Due to the stopper A of the coupling part 113c, the loading cylinder 113 does not come down to the bottom anymore, and the position can be fixed.

분사스틱(114)은 연결관(111)에 일단이 연결되고 내부에 공기 유로가 형성된 스틱(막대기) 형태이다. 분사스틱(114)에는 적어도 하나의 분사구멍(114a)이 형성되어 있다. 여기서 분사스틱(114)의 하부 끝단 위치는 최소한, 하부 끝단의 분사구멍(114a)에서 분사된 공기가 적재통(113)의 저면에 위치한 볼들을 흩어지게 할 수 있는 위치에 위치한다.The injection stick 114 has a stick (stick) shape in which one end is connected to the connection pipe 111 and an air flow path is formed therein. At least one spray hole 114a is formed in the spray stick 114 . Here, the lower end of the injection stick 114 is at least at a position where the air injected from the injection hole 114a at the lower end can disperse the balls located on the bottom of the loading container 113.

분사스틱(114)은 적재통(113)의 하부 또는 하단까지 연장될 수 있다. 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이 적재통(113)이 깔대기부(113a)와 관 형태의 토출구(113b)가 결합된 형태에서 분사스틱(114)의 위치를 설명하도록 한다. 이러한 경우, 상술한 것과 같이 적재통(113)은 결합부(131c)에 결합될 수 있다. 이 때. 분사스틱(114)의 하단은 토출구의 하단보다 아래까지 연장될 수 있다. 더욱 상세하게는 분사스틱(114)의 하단은 토출구(113b)의 하단과 결합부(113c)의 하단 사이까지 연장될 수 있다. 분사스틱(114)이 이와 같이 적재통(113)의 하부 또는 하단까지 연장됨에 따라 볼 공급기(110)의 배출구 부근에 위치한 볼들에 충분한 공기가 공급될 수 있다.The injection stick 114 may extend to the bottom or bottom of the loading cylinder 113 . Specifically, as shown in FIG. 3, the position of the injection stick 114 will be described in the form in which the funnel portion 113a of the loading container 113 and the tube-shaped discharge port 113b are combined. In this case, as described above, the loading cylinder 113 may be coupled to the coupling part 131c. At this time. The lower end of the injection stick 114 may extend below the lower end of the discharge port. More specifically, the lower end of the injection stick 114 may extend to between the lower end of the discharge port 113b and the lower end of the coupling part 113c. As the injection stick 114 extends to the lower or lower end of the loading container 113 in this way, sufficient air can be supplied to the balls located near the outlet of the ball feeder 110.

분사 스틱(114)의 분사구멍(114a)에 대해서는 도 5의 (b)를 참조하여 설명하도록 한다. 도 5의 (b)를 참조하면, 분사 스틱(114)의 하단에는 적어도 하나의 분사구멍(114a)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 분사스틱(114)의 측면과 하부 중 적어도 하나에 분사구멍(114a)이 형성될 수 있다. 도 5의 (b)를 참조하면, 분사 스틱(114)의 측면에 복수개의 분사구멍(114a)이 형성되고 하부 끝단에도 분사구멍(114a)이 형성된 것이 도시되어 있다. 이러한 분사구멍(114a)을 통해 에어펌프(111)에서 공급된 공기가 설정 압력으로 분사된다.The spray hole 114a of the spray stick 114 will be described with reference to FIG. 5(b). Referring to (b) of FIG. 5 , at least one spray hole 114a may be formed at the lower end of the spray stick 114 . Specifically, a spray hole 114a may be formed on at least one of a side surface and a lower portion of the spray stick 114 . Referring to (b) of FIG. 5, it is shown that a plurality of spray holes 114a are formed on the side of the spray stick 114 and the spray holes 114a are also formed at the lower end. Air supplied from the air pump 111 is injected at a set pressure through the injection hole 114a.

이하에서는 도 4를 참조로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 볼 공급기와 볼 캐리어 간의 배치 관계를 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 볼 공급기와 볼 캐리어 간의 배치 관계를 설명하기 위한 단면도이다.Hereinafter, with reference to FIG. 4, a disposition relationship between a ball feeder and a ball carrier according to an embodiment of the present invention will be described. 4 is a cross-sectional view illustrating a disposition relationship between a ball feeder and a ball carrier according to an embodiment of the present invention.

도 4의 (a) 및 (b)를 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따른 볼 공급기(110)는 내부에 볼을 적재할 수 있는 형태이면 적재통(113)의 전체적인 형상이 깔때기 형상이거나 육면체 형상이거나 그 외 다른 모양이어도 상관없다.Referring to (a) and (b) of FIG. 4 , if the ball feeder 110 according to the embodiment of the present invention is in a form capable of loading balls therein, the overall shape of the loading container 113 is a funnel shape or a hexahedron. It does not matter if it is a shape or any other shape.

볼 공급기(110)의 저면에 형성된 배출구는 다양한 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 4의 (a)와 같이, 볼 공급기(110)의 저면 전체가 개방될 수 있고, 도 4의 (b)와 같이 볼 공급기(110)의 저면 일부만을 개방할 수 있다. 즉, 저면 전체를 배출구로 할 수 있고, 저면의 일부만 배출구로 할 수 있다. 이러한 저면에 형성되는 배출구가 저면 전체로 할 것인지 또는 저면 일부만 할 것인지에 대한 것은 적재통(113)의 전체적인 형상 또는 내부 형태와는 무관하다.The outlet formed on the lower surface of the ball feeder 110 may be formed in various shapes. For example, as shown in (a) of FIG. 4, the entire bottom surface of the ball feeder 110 may be opened, and as shown in (b) of FIG. 4, only a portion of the bottom surface of the ball feeder 110 may be opened. That is, the entire bottom face can be used as the discharge port, and only a part of the bottom face can be used as the discharge port. Whether the discharge port formed on the bottom surface is the entire bottom surface or only a part of the bottom surface is irrelevant to the overall shape or internal shape of the loading container 113.

그리고 본 발명의 실시 예에 따른 볼 공급기(110)의 저면은 볼 캐리어(130)의 상측면에 맞닿아 있다. 이로 인해 저면의 배출구는 볼 캐리어(130)의 상측면에 의해 막혀 있게 된다. 이에 따라 적재통(113)에 위치한 볼은 볼 캐리어(130)의 상측면에 의해 배출이 억제된다.And the lower surface of the ball feeder 110 according to the embodiment of the present invention is in contact with the upper surface of the ball carrier 130. Due to this, the outlet of the bottom surface is blocked by the upper surface of the ball carrier 130. Accordingly, the discharge of the balls located in the loading cylinder 113 is suppressed by the upper surface of the ball carrier 130.

이하에서는 볼 배출 동작을 도 5를 참고로 하여 설명한다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 볼 공급기에서의 볼 배출 동작을 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, the ball ejection operation will be described with reference to FIG. 5 . 5 is a view for explaining a ball discharge operation in a ball feeder according to an embodiment of the present invention.

도 5에서는 안착부(131)의 안착홈(131a)이 4개인 것으로 도시하였으나, 안착부(131)에 형성되는 안착홈(131a)의 개수는 제작자에 의해 임으로 결정될 수 있다. 그리고 4개의 안착홈(131a)이 서로 동일한 크기인 것으로 도시하였지만, 2개씩 그 크기가 다르거나 4개 모두 그 크기가 다를 수 있다.In FIG. 5 , the number of seating grooves 131a of the seating portion 131 is illustrated as four, but the number of seating grooves 131a formed on the seating portion 131 may be arbitrarily determined by a manufacturer. And, although the four seating grooves 131a are shown as having the same size, two of them may be different in size or all four may have different sizes.

도 5의 (a)와 같이 볼 캐리어(130)는 볼 공급기(110)를 직교하여 이송되고, 이송시 안착홈(131a)이 형성되지 않은 부분이 볼 공급기(110)에 교차하면 볼 공급기(110)의 저면 전체가 막혀 볼이 배출되지 않는다.As shown in (a) of FIG. 5, the ball carrier 130 is transferred orthogonally to the ball feeder 110, and when the portion where the seating groove 131a is not formed intersects the ball feeder 110 during transport, the ball feeder 110 ) is blocked and the balls are not discharged.

그리고 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 캐리어(130)의 안착홈(131a)이 형성된 부분이 적재통(113)의 배출구 아래에 위치하게 되면, 배출구에 위치한 볼 중 일부가 각 안착홈(131a)이 형성한 공간으로 배출되어 각각의 안착홈(131a)에 안착된다.And, as shown in (b) of FIG. 5, when the portion where the seating groove 131a of the carrier 130 is formed is located below the outlet of the loading box 113, some of the balls located in the outlet are located in each seating groove ( 131a) is discharged into the formed space and is seated in each seating groove 131a.

그리고 안착홈(131a)에 볼이 안착되면, 볼 캐리어(113)의 상측면 전체는 적재통(113)의 저면의 배출구을 막아서 이송시에도 더 이상의 볼이 배출되지 않게 한다.And when the ball is seated in the seating groove 131a, the entire upper side of the ball carrier 113 blocks the discharge port on the bottom of the loading barrel 113 so that no more balls are discharged even during transport.

이러한 볼 배출 과정에서 저면에 위치한 볼들이 정전기에 의해 서로 엉겨 붙게 되면, 설정된 이송 속도로 안착홈(131a)이 저면의 배출구를 통과할 때 안착홈(131a)으로 낙하하지 못하여 볼 배출 오류가 발생하게 된다.When the balls located on the bottom surface are entangled with each other due to static electricity during the ball discharge process, the seating groove 131a does not fall into the seating groove 131a when passing through the discharge port on the bottom surface at the set feed speed, resulting in a ball ejection error do.

이러한 문제점은 본 발명의 분사스틱(114)에서의 공기 분사에 의해 해결된다. 즉, 분사스틱(114)에 형성된 분사구멍(114a)에서 저면측과 측면 하부측으로 공기를 분사하여 저면에 위치한 볼들이 엉겨 붙지 않게 한다.This problem is solved by air injection from the injection stick 114 of the present invention. That is, air is sprayed from the spray hole 114a formed in the spray stick 114 to the lower side and the lower side to prevent the balls located on the bottom from being entangled.

한편, 안착홈(131a)의 크기는 볼이 완전히 삽입될 수 있는 크기이다. 즉, 안착홈(131a)의 바닥에서부터 볼 캐리어(130)의 상측면까지의 길이는 볼의 직경보다 길다. 예컨대, 안착홈(131a)의 바닥에서부터 볼 캐리어(130)의 상측면까지의 길이를 A라고 하고, 볼의 직경을 B라고 하면, A는 (α*B)이고, α는 1.01 내지 1.03일 수 있다.On the other hand, the size of the seating groove 131a is such that the ball can be completely inserted. That is, the length from the bottom of the seating groove 131a to the upper side of the ball carrier 130 is longer than the diameter of the ball. For example, if A is the length from the bottom of the seating groove 131a to the upper surface of the ball carrier 130 and the diameter of the ball is B, A is (α*B) and α can be 1.01 to 1.03. there is.

본 발명의 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 해당 실시예에만 한정되는 것은 아니고, 서로 양립 불가능하지 않은 이상, 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 서로 다른 실시예에 병합되어 적용될 수 있다.The technical features disclosed in each embodiment of the present invention are not limited to the corresponding embodiment, and unless incompatible with each other, the technical features disclosed in each embodiment may be merged and applied to other embodiments.

이상, 본 발명의 제품 토출량 제어 시스템의 실시예들에 대해 설명하였다. 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 명세서의 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the above, embodiments of the product discharge amount control system of the present invention have been described. The present invention is not limited to the above-described embodiments and accompanying drawings, and various modifications and variations will be possible from the viewpoint of those skilled in the art to which the present invention belongs. Therefore, the scope of the present invention should be defined by not only the claims of this specification but also those equivalent to these claims.

100: 볼 로딩장치 110: 볼 공급기
120: 에어펌프 130: 볼 캐리어
140: 이송장치 150: 가이드 플레이트
111: 연결관 112: 덮개
113: 적재통 114: 분사스틱
131: 안착홈 114a: 분사구멍
113a: 깔대기부 113b: 토출구
113c: 결합부100: ball loading device 110: ball feeder
120: air pump 130: ball carrier
140: transfer device 150: guide plate
111: connector 112: cover
113: loading box 114: injection stick
131: seating groove 114a: injection hole
113a: Funnel 113b: Discharge port
113c: coupling part

Claims (12)

설정압력의 공기를 공급하는 에어펌프;
다수의 볼을 저장하고 있으며 상기 에어펌프로부터 공급되는 공기를 내부에 분사하여 저장된 볼을 흩트리며, 저장한 볼 중 적어도 하나를 배출하기 위한 배출구가 저면에 형성된 볼 공급기;
상측면 일단에 안착홈이 형성된 안착부를 가지며, 상기 상측면이 상기 솔더블 공급기의 저면에 맞닿아 있어 상기 볼 공급기의 볼 공급을 차단하되, 비어 있는 상기 안착홈이 상기 배출구 하부에 위치할 때 상기 볼 공급기의 볼이 해당 안착홈에 안착되는 볼 캐리어;
상기 볼 캐리어에 기구적으로 고정되어 상기 볼 캐리어를 일축 방향으로 왕복 이송시키는 이송장치; 및
상측면에 상기 볼 캐리어가 위치하는 가이드 레일이 형성되어 있으며, 상기 이송장치의 구동력에 의해 상기 볼 캐리어가 가이드 레일을 따라 이동할 수 있게 하는 가이드 플레이트를 포함하는,
볼 로딩장치.An air pump supplying air at a set pressure;
A ball feeder that stores a plurality of balls, injects air supplied from the air pump into the inside to disperse the stored balls, and has a discharge port formed on a bottom surface for discharging at least one of the stored balls;
It has a seating portion with a seating groove formed at one end of its upper side surface, and the upper side surface is in contact with the bottom surface of the solderable feeder to block supply of balls from the ball feeder, but when the empty seating groove is located below the outlet, the A ball carrier in which the ball of the ball feeder is seated in the corresponding seating groove;
a transfer device that is mechanically fixed to the ball carrier and reciprocates the ball carrier in a uniaxial direction; and
A guide rail on which the ball carrier is located is formed on the upper side, and a guide plate that allows the ball carrier to move along the guide rail by the driving force of the transfer device,
ball loading device. 제1 항에 있어서,
상기 볼 공급기는,
상기 에어펌프의 배출관에 일단이 연결되어 상기 에어펌프에서 공급하는 공기를 입력하는 연결관;
내부 공간에 볼을 적재하며, 저면에 적재된 볼을 배출하는 배출구가 형성된 적재통;
상기 적재통의 개방구를 커버하고 상기 연결관이 결합된 커버, 및
내부에 공기 유로가 형성되며, 상기 에어펌프에서 공급된 공기를 분사하는 분사구멍이 형성된 분사스틱을 포함하는,
볼 로딩장치.According to claim 1,
The ball feeder,
a connection pipe having one end connected to the discharge pipe of the air pump to input the air supplied from the air pump;
Loading the ball in the inner space, the loading barrel formed with a discharge port for discharging the ball loaded on the bottom surface;
A cover that covers the opening of the loading container and is coupled with the connection pipe, and
An air flow path is formed therein, and a spray stick is formed with a spray hole for spraying the air supplied from the air pump.
ball loading device. 제2 항에 있어서,
상기 분사구멍은 상기 분사스틱의 측면 및 하부 끝단 중 적어도 하나의 위치에 형성되는
볼 로딩장치.According to claim 2,
The injection hole is formed in at least one position of the side surface and the lower end of the injection stick
ball loading device. 제2 항에 있어서,
상기 배출구는 상기 적재통의 저면 전체에 형성되거나 저면 일부에 형성되는 볼 로딩장치.According to claim 2,
The discharge port is formed on the entire bottom surface of the loading barrel or a ball loading device formed on a part of the bottom surface. 제2 항에 있어서,
상기 적재통은,
하부로 갈수록 직경이 좁아지는 깔대기부;
상기 깔대기부의 하단에서 연장되는 관 형태의 토출구; 및
상기 토출구가 삽입되어 결합되는 결합부를 포함하는
볼 로딩장치.According to claim 2,
The loading container,
A funnel portion whose diameter becomes narrower towards the bottom;
a tubular outlet extending from the lower end of the funnel; and
Comprising a coupling portion into which the discharge port is inserted and coupled
ball loading device. 제4 항에 있어서,
상기 분사스틱의 하단은 상기 토출구의 하단과 상기 결합부의 하단 사이에 위치하는
볼 로딩장치.According to claim 4,
The lower end of the injection stick is located between the lower end of the discharge port and the lower end of the coupling part
ball loading device. 제4 항에 있어서,
상기 결합부는 내면에 단차 형태로 형성되어 상기 적재부의 하부통로의 끝단이 밀착되어 결합되는 스토퍼를 포함하는 볼 로딩장치.According to claim 4,
Ball loading device including a stopper formed in a stepped shape on the inner surface of the coupling part and coupled to the end of the lower passage of the loading part in close contact. 제1 항에 있어서,
상기 안착부는 탈착 가능하게 형성된 볼 로딩장치.According to claim 1,
The seating portion is formed to be detachable ball loading device. 제1 항에 있어서,
상기 안착홈은 상기 안착홈에 안착되는 볼 전체가 삽입될 수 있는 크기로 형성되는 볼 로딩장치.According to claim 1,
The seating groove is a ball loading device formed in a size that can be inserted into the entire ball seated in the seating groove. 제8 항에 있어서,
상기 안착홈은 볼의 직경보다 1.01 내지 1.03배의 크기로 형성되는 볼 로딩장치.According to claim 8,
The seating groove is a ball loading device formed in a size 1.01 to 1.03 times the diameter of the ball. 제1 항에 있어서,
상기 분사스틱의 하부 끝단 위치는 하부 끝단의 분사구멍에서 분사된 공기가 상기 적재통의 저면에 위치한 볼들을 흩어지게 할 수 있는 위치에 위치하는 볼 로딩장치.According to claim 1,
The lower end position of the injection stick is a ball loading device located at a position where the air injected from the injection hole at the lower end can scatter the balls located on the bottom of the loading cylinder. 제1 항에 있어서,
상기 가이드 플레이트에 고정 설치되고 상기 볼 공급기에 연결되어 상기 볼 공급기의 위치를 고정시키는 위치고정기를 더 포함하는 볼 로딩장치.According to claim 1,
The ball loading device further comprises a position holder fixed to the guide plate and connected to the ball feeder to fix the position of the ball feeder.
KR1020210084328A 2021-06-28 2021-06-28 Ball loading device KR102600162B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210084328A KR102600162B1 (en) 2021-06-28 2021-06-28 Ball loading device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210084328A KR102600162B1 (en) 2021-06-28 2021-06-28 Ball loading device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230001461A true KR20230001461A (en) 2023-01-04
KR102600162B1 KR102600162B1 (en) 2023-11-08

Family

ID=84925320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210084328A KR102600162B1 (en) 2021-06-28 2021-06-28 Ball loading device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102600162B1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001030117A (en) * 1999-07-22 2001-02-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd Supply device and method for conductive ball
JP2003243440A (en) * 2002-02-22 2003-08-29 Sumitomo Electric Ind Ltd Ball supply device and ball conveying apparatus using the same
KR100579082B1 (en) 2003-12-26 2006-05-12 두산인프라코어 주식회사 Bearing ball supply distribution and ball quantity check device
KR100975154B1 (en) 2008-05-16 2010-08-11 유종재 Ball arrangement supply apparatus
KR20110132992A (en) * 2010-06-03 2011-12-09 시부야 코교 가부시키가이샤 The dispenser of conductive ball
KR20140123214A (en) * 2013-04-12 2014-10-22 (주)정원기술 Flipchip Packaging System with Solder Ball Auto Feeder

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001030117A (en) * 1999-07-22 2001-02-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd Supply device and method for conductive ball
JP2003243440A (en) * 2002-02-22 2003-08-29 Sumitomo Electric Ind Ltd Ball supply device and ball conveying apparatus using the same
KR100579082B1 (en) 2003-12-26 2006-05-12 두산인프라코어 주식회사 Bearing ball supply distribution and ball quantity check device
KR100975154B1 (en) 2008-05-16 2010-08-11 유종재 Ball arrangement supply apparatus
KR20110132992A (en) * 2010-06-03 2011-12-09 시부야 코교 가부시키가이샤 The dispenser of conductive ball
KR20140123214A (en) * 2013-04-12 2014-10-22 (주)정원기술 Flipchip Packaging System with Solder Ball Auto Feeder

Also Published As

Publication number Publication date
KR102600162B1 (en) 2023-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2013257190B2 (en) Vent system for a gravity feed spray device
RU2509611C1 (en) Fluid gravity feed system for sprayer
KR880001514B1 (en) Apparatus for feeding electric circuit elements
SE453730B (en) APPLIANCE FOR MIXING AND DELIVERING SYNTHETIC FOAM, AND AN EXTERNAL OUTSIDE OF THE APPLIANCE
CN102725073A (en) Liquid dispensing device
RU2007136107A (en) DEVICES FOR FORMING UNDER PRESSURE, HEAT PROCESSING, TRANSPORTATION AND CONTROL OF PRODUCTS
JP2009519826A (en) Powder coating apparatus and powder supply apparatus therefor
KR20230001461A (en) Ball loading device
KR102282389B1 (en) Dispensing Apparatus using a screw pump
KR101686522B1 (en) Ellastic Ample Adapter for Portable Mist Spray
US11510473B2 (en) Cosmetic container having touch member to which cosmetic material is transferred by means of pressurized air
CN109153033A (en) For distributing the cartridge module side by side of first fluid and second fluid
US20060121154A1 (en) Laser device for alignment of a nozzle tip within injection molding and extrusion equipment
US20230015593A1 (en) Nozzle assembly for sprayer
KR101155959B1 (en) Device for providing screw
CN109661489B (en) Treating agent dissolving device for liquid flow type fabric treating device, and liquid flow type fabric treating device
CN108144876B (en) Gas injection mechanism and sorting device
KR102289087B1 (en) Nozzle cap, nozzle device having same, and method of dispersing chemical solution
US20240002167A1 (en) Capsule direction restricting mechanism
US20240066878A1 (en) Liquid Ejecting Apparatus
CN106859143B (en) Flexible self-adaptive medicine tank and medicine storage cartridge
KR101964086B1 (en) Controllable Apparatus of Specified Quantity of A Fluid
US20230264209A1 (en) Injection nozzle and injection device including injection nozzle
US20170059046A1 (en) Packing cylinder for expansion joint
CN218340063U (en) Nozzle strip

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right