KR20230000056A

KR20230000056A - Hose coupling machine

Info

Publication number: KR20230000056A
Application number: KR1020210081964A
Authority: KR
Inventors: 박영삼
Original assignee: 와이테크 주식회사
Priority date: 2021-06-24
Filing date: 2021-06-24
Publication date: 2023-01-02

Abstract

The present disclosure relates to a pipe coupling device driven by a servo motor, capable of connecting two pipes by locating the two pipes on both sides of one single coupling part respectively and pressing the surface of the coupling part. The pipe coupling device includes: a swaging machine (100) having at least two pressing units (110) facing each other, while provided to press the surface of the coupling part (10) placed between the pressing parts (110); and a pipe coupling part (200) including a fixing part (210) located on one side of the swaging machine (100) to fix at least one of a first guide pipe (20) and a second guide pipe, and a supply part (220) moving a fixing part (300) into a space between the pressing parts (110) of the swaging machine (100) such that at least one of the first guide pipe (20) and the second guide pipe is inserted into the coupling part (10) to be fixed between the pressing parts (110) and is temporarily coupled, wherein the swaging machine (100) is operated in a center fixing operation of coming in contact with the surface of the coupling part (10) to fix the coupling part (10), a fixture maintaining operation of maintaining the center fixing operation to enable temporary coupling through the pipe coupling part (200), and a pressing operation of pressing the coupling part (10) to couple at least one of the first guide pipe (20) and the second guide pipe (30) to the coupling part (10).

Description

Piping coupling device driven by servo motor {HOSE COUPLING MACHINE}

본 명세서에서 개시하는 기술은 스웨징(swazing) 장치를 이용한 배관 결속 장치에 관한 것으로, 상세하게는 두 개의 배관을 하나의 결합 부품 양쪽에 각각 위치시키고 결합 부품의 표면을 가압하여 두 개의 배관을 연결하는 서보모터의 구동에 의한 배관 결합 장치에 관한 것이다.The technology disclosed herein relates to a pipe binding device using a swaging device, and in detail, connects the two pipes by locating two pipes on both sides of one coupling part and pressurizing the surface of the coupling part. It relates to a pipe coupling device driven by a servomotor.

본 명세서에서 개시되는 기술에 사용되는 하나의 결합 부품에 두 개의 배관이 결합되는 물품은 일반적으로 자동차 분야에서 압축기, 응축기, 건조기, 증발기, 및 팽창 배관으로 사용되고 있는 실정이다. 상기 결합 부품을 가압하는 장치는 통상적으로 스웨징(swazing) 장치라고 한다.An article in which two pipes are coupled to one coupling part used in the technology disclosed in this specification is generally used as a compressor, a condenser, a dryer, an evaporator, and an expansion pipe in the automobile field. The device for pressurizing the coupling parts is commonly referred to as a swaging device.

이에 종래의 일반적인 스웨징(swazing) 장치는 대한민국등록특허 제10-1653251호(2016.09.01. 공고, '호스 연결구 결합장치')에는 호스의 단부에 호스연결구를 결합하되, 보다 쉽고 정확하게 연결구를 호스에 연결시킬 수 있도록 연결구 지지구 및 확인용 미러를 구비하여 작업성을 향상시킨 호스 연결구 결합장치에 관한 것으로, 호스연결구 일측의 슬리브 외주면을 가압하여 호스에 결합하는 장치로, 상기 호스연결구의 슬리브가 놓이는 중앙을 중심으로 다수가 방사상으로 설치되어 구동수단의 구동에 의해 슬리브를 향하며 방사상으로 이동되어 슬리브의 외주면을 가압하여 압착하는 다수의 다이스; 상기 다이스를 지지하는 지지대의 후방에 설치되어 다이스들 사이의 중심을 통과한 호스연결구의 단부를 지지하는 연결구지지수단; 상기 지지대의 상단에 설치되어 상기 다이스 사이의 중심을 관통한 호스연결구의 단부와 연결구지지수단의 단부 사이의 접촉 상태를 육안으로 확인할 수 있도록 반사시키는 후방관찰미러; 상기 후방관찰미러의 일측에 설치되어 상기 다이스들 사이를 관통한 호스연결구와 연결구지지수단의 접촉부에 조명을 제공하는 후방조명등; 및 상기 지지대의 일측 전방에 설치되어 구동수단의 구동을 제어하는 제어패널을 포함하는 기술이 개시되어 있다.Accordingly, the conventional general swaging device combines the hose connector at the end of the hose in Korean Patent Registration No. 10-1653251 (2016.09.01 announcement, 'hose connector coupling device'), but more easily and accurately connects the connector to the hose. It relates to a hose connector coupling device having improved workability by having a connector support and a mirror for confirmation so that it can be connected to, a device for coupling to a hose by pressurizing the outer circumferential surface of the sleeve on one side of the hose connector, wherein the sleeve of the hose connector A plurality of dies radially installed around the center of the place and moved radially toward the sleeve by driving means to press and compress the outer circumferential surface of the sleeve; Connector support means installed at the rear of the support for supporting the dies and supporting an end of the hose connector passing through the center between the dies; a rear observation mirror installed at an upper end of the support and reflecting a contact state between an end of the hose connector penetrating the center between the dies and an end of the connector support member so as to visually check; a rear light installed on one side of the rear observation mirror to illuminate a contact portion between the hose connector passing through the dies and the connector supporting means; And a technology including a control panel installed on the front side of one side of the support to control driving of the driving means is disclosed.

대한민국특허공개 제10-2017-0101625호(2017.09.06. 공개, '로봇팔을 이용한 스웨이징 장치')에는 컨베이어를 따라 이동 가능하게 설치되는 지그; 상기 지그에 안착되는 호스부재; 상기 호스부재의 연결 파이프와 호스를 압착하도록 상기 컨베이어의 양측에 각각 배치되는 수직 다관절 로봇팔; 상기 호스부재에 마련된 다수의 압착 부위를 압착하도록 상기 수직 다관절 로봇팔의 끝단에 왕복 이동 가능하게 설치되는 스웨이징 유닛;을 마련하여 스웨이징 유닛이 로봇팔에 설치되어 자유로이 움직일 수 있게 되고, 스웨이징 유닛의 자유로운 이동에 따라 압착 부위의 위치 및 개소에 관계없이 호스부재를 압착할 수 있다는 효과가 얻어지는 기술이 개시되어 있다.Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0101625 (2017.09.06. Publication, 'swaging device using a robot arm') includes a jig installed to be movable along a conveyor; a hose member seated on the jig; vertical multi-joint robot arms disposed on both sides of the conveyor to compress the hose and the connecting pipe of the hose member; A swaging unit is installed to be reciprocally movable at the end of the vertical articulated robot arm so as to crimp the plurality of crimping parts provided in the hose member, so that the swaging unit is installed on the robot arm and can move freely. A technology is disclosed in which an effect of being able to crimp a hose member regardless of the position and location of the crimping part according to the free movement of the jing unit is obtained.

대한민국특허공개 제10-2009-0005557호(2009.01.14. 공개, '파이프 성형 장치 및 방법')에는 스웨이징(swaging) 모듈, 롤링 모듈, 비드 록 모듈, 제 1 이송 모듈, 및 제 2 이송 모듈을 포함한다. 스웨이징 모듈은 수직으로 배열되어수직 방향으로 이동하는 하나 이상의 펀치로 파이프의 끝단을 수평 방향으로 펀칭하여 블로킹 비드(blockingbead)를 형성한다. 롤링 모듈은 상기 블로킹 비드가 형성된 파이프의 끝단을 롤링(rolling) 하여 하나 이상의 고정 돌기를 형성한다. 비드 록 모듈은 상기 고정 돌기가 형성된 파이프의 끝단을 수평 방향으로 펀칭하여 상기 블로킹 비드에 고정 부재를 록킹(locking) 시킨다. 제 1 및 제 2 이송 모듈은 상기 스웨이징 모듈과 상기 롤링 모듈 사이, 그리고 상기 롤링 모듈과 상기 비드 록 모듈 사이에 각각 배치되어 상기 파이프를 이송한다. 상기 스웨이징 모듈, 상기 롤링 모듈, 및 상기 비드 록 모듈은 수평방향으로 배치되고, 상기 제 1 이송 모듈 및 상기 제 2이송 모듈은 일단으로 상기 파이프를 잡아 다른 일단을 중심으로 회전하는 방식으로 상기 파이프를 이송한다. 파이프 성형 장치는 파이프의 끝단을 성형하는 모든 공정들이 한 번에 연속적으로 이루어 지도록 하는 기술이 개시되어 있다.Korean Patent Publication No. 10-2009-0005557 (published on January 14, 2009, 'Pipe forming apparatus and method') includes a swaging module, a rolling module, a bead lock module, a first transport module, and a second transport module. includes The swaging module forms a blocking bead by horizontally punching the end of the pipe with one or more punches arranged vertically and moving in the vertical direction. The rolling module forms one or more fixing protrusions by rolling an end of the pipe on which the blocking bead is formed. The bead lock module locks the fixing member to the blocking bead by punching the end of the pipe having the fixing protrusion in a horizontal direction. First and second transfer modules are respectively disposed between the swaging module and the rolling module and between the rolling module and the bead lock module to transfer the pipe. The swaging module, the rolling module, and the bead lock module are arranged in a horizontal direction, and the first transfer module and the second transfer module grab the pipe with one end and rotate the pipe with the other end as the center. transfer A pipe forming apparatus discloses a technique for continuously performing all processes of forming the end of a pipe at once.

하지만 종래의 기술들은 배관을 결합하는 결합 부품에 배관을 위치시킨 후, 스웨징(swazing) 장치에 공급하거나 스웨징(swazing) 장치가 이동되어 결합 부품이 가압되는 바, 가압력에 따른 불량이 발생하는 문제점이 있다.However, in the prior art, after locating the pipe in a coupling part that couples the pipe, supply it to a swaging device or move the swaging device to pressurize the coupling part, resulting in defects due to the pressing force. There is a problem.

이에 본 명세서에서 개시하는 기술은 가압력에 따른 불량을 억제할 수 있는 서보모터의 구동에 의한 배관 결합 장치를 제공하고자 한다.Accordingly, the technology disclosed herein is intended to provide a pipe coupling device driven by a servo motor capable of suppressing defects due to pressing force.

일 실시 예에서, 서보모터의 구동에 의한 배관 결합 장치가 개시(disclosure)된다.In one embodiment, a pipe coupling device driven by a servo motor is disclosed.

제1 유도관(20)과 제2 유도관(30)을 결합 부품(10)의 표면을 서보모터를 통해서 가압하여 결합시키는 서보모터의 구동에 의한 배관 결합 장치에 있어서, 둘 이상의 가압부(110)가 서로 마주하되, 상기 가압부(110)의 사이에 안치될 상기 결합 부품(10)의 표면을 가압하도록 마련된 스웨징기(100)와 상기 스웨징기(100)의 한쪽에 위치하여 제1 배°(20) 및 제2 유도관 중 적어도 어느 하나를 고정하도록 마련된 고정부(210) 및 상기 스웨징기(100)의 가압부(110) 사이의 공간으로 고정부(300)를 이동시켜 상기 가압부(110) 사이에 고정될 결합 부품(10)의 내부로 상기 제1 유도관(20) 및 제2 유도관 중 적어도 어느 하나가 삽입되어 임시 결합되도록 하는 공급부(220)를 포함하는 배관 결합부(200) 및 배관 결합부(200)를 통한 임시 결합이 진행될 수 있도록 상기 중심 고정 작동을 유지하는 고정 유지 작동 및 제1 유도관(20) 또는 제2 유도관(30) 중 적어도 어느 하나가 결합 부품(10)에 결합되도록 결합 부품(10)을 가압하는 가압 작동으로 구분되어 동작하는 것을 포함한다.In a pipe coupling device driven by a servomotor that couples the first induction pipe 20 and the second induction pipe 30 by pressing the surface of the coupling part 10 through the servomotor, two or more pressing parts 110 ) face each other, but are located on one side of the swaging machine 100 and the swaging machine 100 provided to press the surface of the coupling part 10 to be placed between the pressing parts 110 and the first fold ° (20) and the second guide pipe by moving the fixing part 300 into the space between the fixing part 210 provided to fix at least one of the pressurizing part 110 of the swaging machine 100 and the pressing part ( 110), the pipe coupling part 200 including a supply part 220 for temporarily coupling at least one of the first guide pipe 20 and the second guide pipe to be inserted into the inside of the coupling part 10 to be fixed. ) And at least one of the fixed holding operation and the first guide pipe 20 or the second guide pipe 30 that maintains the center fixing operation so that the temporary coupling can proceed through the pipe coupling part 200 is a coupling part ( 10) and includes an operation that is divided into a pressing operation for pressing the coupling part 10 to be coupled.

상기 스웨징기(100)의 가압부(110) 사이에는 결합 부품(10)과 제1 배°(20)이 임시 결합된 상태로 안치되되, 상기 고정부(210)는 상기 제2 유도관(30)의 한쪽을 고정하되, 다른 한쪽이 돌출되도록 마련된 제2 고정부(212)를 포함하고, 상기 공급부(220)는 상기 스웨징기(100)의 다른 한쪽으로 상기 제2 유도관(30)의 돌출된 한쪽을 상기 스웨징기(100) 내부에로 이동시키는 것을 포함할 수 있다.Between the pressing part 110 of the swaging machine 100, the coupling part 10 and the first ship ° 20 are placed in a temporarily coupled state, and the fixing part 210 is the second guide pipe 30 ), but includes a second fixing part 212 provided so that the other side protrudes, and the supply part 220 protrudes the second guide pipe 30 to the other side of the swaging machine 100. It may include moving one side to the inside of the swaging machine 100.

상기 고정부(210)는 상기 스웨징기(100)의 한쪽에 위치하여 제1 유도관(20)의 한쪽을 고정하되, 다른 한쪽이 상기 스웨징기(100)의 내부에 위치하도록 마련된 제1 고정부(211) 및 상기 제2 유도관(30)의 한쪽을 고정하되, 다른 한쪽이 돌출되도록 마련된 제2 고정부(212)를 포함하고, 상기 공급부(220)는 상기 스웨징기(100)의 다른 한쪽으로 상기 제2 고정부(212)를 이동시키고 상기 제2 유도관(30)의 돌출된 한쪽을 상기 스웨징기(100) 내부에로 이동시키는 것을 포함하되, 상기 결합 부품(10)을 고정하되, 상기 스웨징기(100)의 가압부(110) 사이에 결합 부품(10)을 이동시켜 제1 유도관(20)에 결합 부품(10)이 삽입되어 임시 결합되도록 마련된 부품 결합부(300)를 더 포함할 수 있다.The fixing part 210 is located on one side of the swaging device 100 and fixes one side of the first guide pipe 20, but the other side is provided to be located inside the swaging device 100. 211 and a second fixing part 212 provided to fix one side of the second guide pipe 30 and protrude the other side, and the supply part 220 is the other side of the swaging machine 100. Moving the second fixing part 212 and moving the protruding one side of the second guide tube 30 to the inside of the swaging machine 100, fixing the coupling part 10, By moving the coupling part 10 between the pressing parts 110 of the swaging machine 100, the coupling part 10 is inserted into the first induction pipe 20 and the part coupling part 300 is provided to be temporarily coupled. can include

상기 부품 결합부(300)는 상기 결합 부품(10)에 삽입되도록 마련되어 상기 결합 부품(10)을 고정하는 고정 핀(310)과 상기 고정 핀(310)을 상기 스웨징기(100)의 가압부(110) 사이에 위치한 제1 유도관(20) 내부로 이동시키는 핀 이동부(320), 상기 제1 유도관(20) 내부에 위치하는 고정 핀(310)의 한쪽은 상기 제1 배*(20)의 내면과 접하도록 마련되어 상기 제1 유도관(20)의 흔들림을 억제하는 제1 삽입부(330), 상기 고정 핀(310)의 다른 한쪽에 상기 결합 부품(10)의 내면과 접하도록 마련되어 상기 결합 부품(10)의 흔들림을 억제하는 제2 삽입부(340) 및 상기 제2 삽입부(340)의 끝 단에는 상기 결합 부품(10)의 측면과 접하여 결합 부품(10)이 이동되도록 하는 이동 턱(350)을 포함할 수 있다.The part coupling part 300 is provided to be inserted into the coupling part 10, and the fixing pin 310 for fixing the coupling part 10 and the fixing pin 310 are the pressing parts of the swaging machine 100 ( 110) and one side of the fixing pin 310 located inside the first guide tube 20 is the first ship * 20 ) Is provided to come into contact with the inner surface of the first insertion part 330 and the other side of the fixing pin 310 to suppress shaking of the first guide pipe 20 and is provided to come into contact with the inner surface of the coupling part 10 The second insertion part 340 for suppressing shaking of the coupling part 10 and the end of the second insertion part 340 are in contact with the side surface of the coupling part 10 so that the coupling part 10 moves A moving jaw 350 may be included.

상기 핀 이동부(320)는 상기 결합 부품(10)이 상기 제1 유도관(20)을 감싸도록 상기 고정 핀(310)을 이동시켜 결합 부품(10)과 제1 유도관(20)을 임시 결합하는 핀 전진 작동과 상기 핀 전진 작동으로 이동한 고정 핀(310)이 제1 유도관(20) 내부에 위치한 상태가 상기 스웨징기(100)의 중심 고정 작동이 완료되는 시점까지 유지하는 전진 유지 작동 및 상기 스웨징기(100)의 중심 고정 작동이 완료된 후 상기 고정 핀(310)을 복귀시키는 핀 후진 작동으로 구분되어 동작하는 것을 포함할 수 있다.The pin moving part 320 moves the fixing pin 310 so that the coupling part 10 surrounds the first guide tube 20, temporarily connecting the coupling part 10 and the first guide tube 20. The forward movement of the pin 310 moved by the forward movement of the engaging pin and the state of being located inside the first guide tube 20 are maintained until the center fixing operation of the swaging machine 100 is completed. It may include an operation divided into a pin backward operation for returning the fixing pin 310 after the operation and the center fixing operation of the swaging machine 100 are completed.

상기 스웨징기(100)를 기준으로 상기 제1 고정부(211)의 반대 쪽에 마련된 상기 제2 고정부(212)와 상기 공급부(220) 및 상기 부품 결합부(300)를 지지하는 지지부(400)를 더 포함하고, 상기 공급부(220)는 상기 지지부(400)의 한쪽에 고정되되, 상기 스웨징기(100) 내부에 위치하는 제1 유도관(20)의 길이방향과 일치하는 방향으로 전진 및 후퇴하도록 마련되고, 상기 핀 이동부(320)는 상기 공급부(220) 측면의 상기 지지부(400)의 다른 한쪽에 고정되되, 상기 스웨징기(100) 내부에 위치하는 제1 유도관(20)의 길이방향과 일치하는 방향으로 전진 및 후퇴하도록 마련되며, 상기 공급부(220)의 측면 방향으로 상기 지지부(400)를 전진 및 후퇴시키도록 마련되어 상기 공급부(220)와 상기 핀 이동부(320)의 이동 위치가 상기 스웨징기(100) 내부에 위치하는 제1 유도관(20)과 일치하도록 하는 지지 이동부(500)를 더 포함할 수 있다.The second fixing part 212 provided on the opposite side of the first fixing part 211 based on the swaging machine 100, the supply part 220, and the support part 400 for supporting the part coupling part 300 Further, the supply unit 220 is fixed to one side of the support unit 400, and advances and retreats in a direction consistent with the longitudinal direction of the first guide tube 20 located inside the swaging machine 100. The pin moving part 320 is fixed to the other side of the support part 400 on the side of the supply part 220, and the length of the first guide pipe 20 located inside the swaging machine 100 It is provided to advance and retreat in a direction consistent with the direction, and is provided to advance and retreat the support part 400 in the lateral direction of the supply part 220, and the moving positions of the supply part 220 and the pin moving part 320. The swaging machine 100 may further include a support moving part 500 to coincide with the first guide pipe 20 located inside 100.

이러한 본 명세서에서 개시하는 서보모터의 구동에 의한 배관 결합 장치는 스웨징기(100)가 정밀 제어가 가능한 서보모터에 의해서 가동됨으로써, 정확한 가압력을 제공하여 불량율을 억제할 수 있는 효과가 있다.In the pipe coupling device driven by the servomotor disclosed in this specification, the swaging machine 100 is operated by the servomotor capable of precise control, thereby providing an accurate pressing force and suppressing the defect rate.

전술한 내용은 이후에 보다 자세하게 기술되는 사항에 대해 간략화된 형태로 선택적인 개념만을 제공한다. 본 내용은 특허 청구 범위의 주요 특징 또는 필수적 특징을 한정하거나, 특허청구범위의 범위를 제한할 의도로 제공되는 것은 아니다.The foregoing provides only select concepts in a simplified form for those discussed in greater detail later. It is not intended to limit the key features or essential features of the claims or to limit the scope of the claims.

도 1은 일 실시 예에 따른 스웨징기의 고정 유지 작동을 도시한 도면이다.
도 2는 본 명세서에서 개시하는 스웨징기의 일 실시 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 명세서에서 개시하는 스웨징기의 작동순서를 도시한 도면이다.
도 4는 본 명세서에서 개시하는 스웨징기의 고정 유지 작동을 도시한 도면이다.
도 5는 본 명세서에서 개시하는 다른 일 실시 예에 따른 부품 결합부에 관한 도면이다.
도 6은 도 5에 개시된 일 실시 예에 따른 스웨징기의 중심 고정 작동을 도시한 도면이다.
도 7은 본 명세서에서 개시하는 일 실시 예를 도시한 도면이다.
도 8은 본 명세서에서 개시하는 또 다른 일 실시 예를 도시한 도면이다.
도 9는 본 명세서에서 개시하는 또 다른 일 실시 예를 도시한 도면이다.
도 10은 본 명세서에서 개시하는 제어부의 제어과정을 도시한 순서도이다.1 is a view showing a fixed holding operation of a swaging machine according to an embodiment.
2 is a diagram showing an embodiment of a swaging machine disclosed in this specification.
3 is a diagram showing the operation sequence of the swaging machine disclosed in this specification.
4 is a view showing a fixed holding operation of the swaging machine disclosed in this specification.
5 is a view of a component coupler according to another embodiment disclosed herein.
FIG. 6 is a diagram illustrating a center fixing operation of the swaging machine according to the embodiment disclosed in FIG. 5 .
7 is a diagram illustrating an embodiment disclosed in this specification.
8 is a diagram illustrating another embodiment disclosed in this specification.
9 is a diagram illustrating another embodiment disclosed in this specification.
10 is a flowchart illustrating a control process of a control unit disclosed in this specification.

이하, 본 명세서에 개시된 실시 예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명하고자 한다. 본문에서 달리 명시하지 않는 한, 도면의 유사한 참조번호들은 유사한 구성요소들을 나타낸다. 상세한 설명, 도면들 및 청구항들에서 상술하는 예시적인 실시 예들은 한정을 위한 것이 아니며, 다른 실시 예들이 이용될 수 있으며, 여기서 개시되는 기술의 사상이나 범주를 벗어나지 않는 한 다른 변경들도 가능하다. 당업자는 본 개시의 구성요소들, 즉 여기서 일반적으로 기술되고, 도면에 기재되는 구성요소들을 다양하게 다른 구성으로 배열, 구성, 결합, 도안할 수 있으며, 이것들의 모두는 명백하게 고안되며, 본 개시의 일부를 형성하고 있음을 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 도면에서 여러 층(또는 막), 영역 및 형상을 명확하게 표현하기 위하여 구성요소의 폭, 길이, 두께 또는 형상 등은 과장되어 표현될 수도 있다.Hereinafter, embodiments disclosed herein will be described in detail with reference to the drawings. Unless otherwise specified in the text, like reference numbers in the drawings indicate like elements. The exemplary embodiments described above in the detailed description, drawings and claims are not intended to be limiting, and other embodiments may be used, and other changes may be made without departing from the spirit or scope of the technology disclosed herein. A person skilled in the art may arrange, construct, combine, or design the components of the present disclosure, i.e., the components generally described herein and illustrated in the drawings, in a variety of different configurations, all of which are expressly contrived and of the present disclosure. It will be readily understood that they form a part. In order to clearly express various layers (or films), regions, and shapes in the drawings, the width, length, thickness, or shape of components may be exaggerated.

일 구성요소가 다른 구성요소에 "배치"라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 배치되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.When one component is referred to as “arranged” on another component, it may include a case where the one component is directly disposed on the other component as well as a case where an additional component is interposed therebetween.

일 구성요소가 다른 구성요소에 "연결"이라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 연결되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.When one component is referred to as “connection” to another component, it may include a case in which the one component is directly connected to the other component as well as a case in which an additional component is interposed therebetween.

일 구성요소가 다른 구성요소에 "형성"이라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 형성되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.When one component is referred to as “forming” on another component, it may include a case where the one component is directly formed on the other component as well as a case where an additional component is interposed therebetween.

일 구성요소가 다른 구성요소에 "결합"이라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 결합하는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.When one component is referred to as "coupled" to another component, it may include a case where the one component is directly coupled to the other component as well as a case where an additional component is interposed therebetween.

개시된 기술에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the description of the disclosed technology is only an embodiment for structural or functional description, the scope of rights of the disclosed technology should not be construed as being limited by the embodiment described in the text. That is, since the embodiment can be changed in various ways and can have various forms, it should be understood that the scope of rights of the disclosed technology includes equivalents capable of realizing the technical idea.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, “포함하다.” 또는 “가지다.” 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions are to be understood as including plural expressions, unless the context clearly dictates otherwise, and “includes.” or “to have.” The terms such as are intended to designate that an embodied feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof exists, but that one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof exist. It should be understood that it does not preclude the possibility of existence or addition of one or the other.

여기서 사용된 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미가 있는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the disclosed technology belongs, unless defined otherwise. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as consistent with meanings in the context of the related art, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application.

본 명세서에 첨부된 도 1은 일 실시 예에 따른 스웨징기의 고정 유지 작동을 도시한 도면이다. 도 2는 본 명세서에서 개시하는 스웨징기의 일 실시 예를 도시한 도면이다. 도 3은 본 명세서에서 개시하는 스웨징기의 작동순서를 도시한 도면이다. 도 4는 본 명세서에서 개시하는 스웨징기의 고정 유지 작동을 도시한 도면이다. 도 5는 본 명세서에서 개시하는 다른 일 실시 예에 따른 부품 결합부에 관한 도면이다. 도 6은 도 5에 개시된 일 실시 예에 따른 스웨징기의 중심 고정 작동을 도시한 도면이다. 도 7은 본 명세서에서 개시하는 일 실시 예를 도시한 도면이다. 도 8은 본 명세서에서 개시하는 또 다른 일 실시 예를 도시한 도면이다. 도 9는 본 명세서에서 개시하는 또 다른 일 실시 예를 도시한 도면이다. 도 10은 본 명세서에서 개시하는 제어부의 제어과정을 도시한 순서도이다.1 attached to this specification is a view showing a fixed holding operation of a swaging machine according to an embodiment. 2 is a diagram showing an embodiment of a swaging machine disclosed in this specification. 3 is a diagram showing the operation sequence of the swaging machine disclosed in this specification. 4 is a view showing a fixed holding operation of the swaging machine disclosed in this specification. 5 is a view of a component coupler according to another embodiment disclosed herein. FIG. 6 is a diagram illustrating a center fixing operation of the swaging machine according to the embodiment disclosed in FIG. 5 . 7 is a diagram illustrating an embodiment disclosed in this specification. 8 is a diagram illustrating another embodiment disclosed in this specification. 9 is a diagram illustrating another embodiment disclosed in this specification. 10 is a flowchart illustrating a control process of a control unit disclosed in this specification.

도면을 참조한 서보모터의 구동에 의한 배관 결합 장치는 크게 스웨징기(100)와 배관 결합부(200)를 포함하되, 상기 스웨징기(100)는 중심 고정 작동과 고정 유지 작동 및 가압 작동으로 구분되어 동작하는 것을 포함한다.The pipe coupling device driven by the servomotor with reference to the drawing largely includes a swaging machine 100 and a pipe coupling unit 200, and the swaging machine 100 is divided into a center fixing operation, a fixed holding operation, and a pressurizing operation, including working

본 명세서에서 개시하는 서보모터의 구동에 의한 배관 결합 장치는 부품 결합부(300)를 선택적으로(optionally) 더 포함할 수 있다.The pipe coupling device driven by the servomotor disclosed in this specification may optionally further include a component coupling unit 300 .

본 명세서에서 개시하는 서보모터의 구동에 의한 배관 결합 장치는 지지부(400)와 지지 이동부(500)를 선택적으로(optionally) 더 포함할 수 있다.The pipe coupling device driven by the servomotor disclosed herein may optionally further include a support part 400 and a support moving part 500 .

본 명세서에서 개시하는 서보모터의 구동에 의한 배관 결합 장치는 제어부(600)를 선택적으로(optionally) 더 포함할 수 있다.A pipe coupling device driven by a servo motor disclosed in this specification may optionally further include a control unit 600 .

이하 도면을 참조하여 본 명세서에서 개시하는 서보모터의 구동에 의한 배관 결합 장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a pipe coupling device by driving a servo motor disclosed in this specification will be described in detail with reference to the drawings.

우선, 본 명세서에서 개시하는 배관결합장치는 제1 유도관(20)과 제2 유도관(30)을 결합 부품(10)의 표면을 서보모터를 통해서 가압하여 결합시키는 것으로, 결합 부품(10)은 통상적으로 링(ring) 형상으로 형성되고 그 결합 부품(10) 한쪽으로 제1 유도관(20)의 한쪽을 삽입하고, 결합 부품(10)의 다른 한쪽에 제2 유도관(30)을 삽입하여 임시 결합된 상태로 조립된다. 그 후, 결합 부품(10)의 표면을 가압하여 함몰되도록 함으로써 제1 유도관(20)과 제2 유도관(30)이 하나의 배관으로 연결되어 완성되는 것이다. 통상의 자동차 분야의 압축기, 응축기, 건조기, 증발기, 및 팽창 배관으로 사용되는 배관은 결합 부품(10)에 삽입되는 제 1 배관(20)의 끝은 연질의 튜브(tube)로 구성되는 것이 일반 적이다.First, the pipe coupling device disclosed herein combines the first induction pipe 20 and the second induction pipe 30 by pressurizing the surface of the coupling part 10 through a servo motor, the coupling part 10 is usually formed in a ring shape and inserts one side of the first guide tube 20 into one side of the coupling part 10 and inserts the second guide tube 30 into the other side of the coupling part 10 are assembled in a temporarily combined state. After that, the first guide pipe 20 and the second guide pipe 30 are connected as one pipe by pressing the surface of the coupling part 10 so as to be depressed. Piping used as compressors, condensers, dryers, evaporators, and expansion pipes in the field of automobiles is generally composed of a soft tube at the end of the first pipe 20 inserted into the coupling part 10. to be.

도 7 또는 도 8 및 도 9를 참조한 본 명세서에서 개시하는 서보모터의 구동에 의한 배관 결합 장치는 크게 스웨징기(100)와 배관 결합부(200)를 포함하되, 상기 스웨징기(100)는 중심 고정 작동과 고정 유지 작동 및 가압 작동으로 구분되어 동작하는 것을 포함한다.The pipe coupling device driven by the servomotor disclosed herein with reference to FIGS. 7 or 8 and 9 includes a swaging machine 100 and a pipe coupling part 200, but the swaging machine 100 is centered It includes an operation divided into a fixed operation, a fixed holding operation, and a pressurizing operation.

스웨징기(100)는 도 2에서와 같이 대략적으로 둘 이상의 가압부(110)가 서로 마주하되, 도 3에서와 같이, 상기 가압부(110)의 사이에 안치될 상기 결합 부품(10)의 표면을 가압하여 표면은 함몰되고 안쪽 면은 돌출되도록 구성된 통상의 스웨징(swazing) 장비로 구성되되, 본 명세서에서 개시하는 스웨징기(100)는 도 3과 같이, 중심 고정 작동과 고정 유지 작동 및 가압 작동으로 구분되도록 마련될 수 있다. 스웨징기(100) 하단에 마련된 가압부(110) 상단에 사용자가 직접 결합 부품(10)을 안치하거나 이하 설명될 부품 결합부(300)를 통해서 둘 이상의 가압부(110) 사이에 위치할 수도 있다.As shown in FIG. 2, in the swaging machine 100, approximately two or more pressing parts 110 face each other, but as shown in FIG. 3, the surface of the coupling part 10 to be placed between the pressing parts 110 It is composed of a conventional swaging device configured so that the surface is depressed and the inner surface protrudes by pressing, but the swaging machine 100 disclosed in this specification, as shown in FIG. It may be provided to be divided into operations. The user may directly place the coupling part 10 on the top of the pressing unit 110 provided at the bottom of the swaging machine 100 or may be positioned between two or more pressing units 110 through the part coupling unit 300 to be described below. .

한편, 스웨징기(100)의 가압부(110)는 통상의 서보모터(미도시)에 의해서 구동될 수 있다. 여기서 상기 서보모터(미도시)의 부하를 감지하는 부하감지부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 스웨징기(100)에는 가압부(110)의 이동거리를 감지하는 가압감지부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 부하감지부(미도시)는 결합 부품(10)을 가압하는 가압부(110)의 정상작동 유/무를 판단 할 수 있다. 가압감지부(미도시)는 가압부(110)의 가압의 정상인지를 판단 할 수 있다. 즉, 지준치 이하의 부하가 발생하더라도 가압감지부(미도시)에 의한 가압부(110)의 이동거리가 기준 미만일 경우 가압이 계속 진행되도록 하는 등의 작동을 할 수 있다.Meanwhile, the pressing unit 110 of the swaging machine 100 may be driven by a conventional servo motor (not shown). Here, a load sensing unit (not shown) for detecting a load of the servo motor (not shown) may be further included. The swaging device 100 may further include a pressure sensing unit (not shown) that detects a moving distance of the pressing unit 110 . The load detecting unit (not shown) may determine whether or not the normal operation of the pressing unit 110 pressurizing the coupling part 10 is present. The pressure sensor (not shown) may determine whether the pressure of the pressure unit 110 is normal. That is, even if a load below the standard value occurs, when the moving distance of the pressing unit 110 by the pressure sensing unit (not shown) is less than the standard, it is possible to operate such that the pressurization continues to proceed.

스웨징기(100)의 중심 고정 작동은 상기 결합 부품(10)을 고정하도록 상기 결합 부품(10)의 표면과 접하도록 작동한다. 좀 더 상세히 설명하면, 우선, 도 2 내지 도 3과 같이, 스웨징기(100)는 둘 이상의 가압부(110) 내에 위치할 결합 부품(10) 또는 제1 유도관(20) 또는 제3 배관(30)들 중에서 가장 큰 직경을 가진 구성의 직경보다 더 크도록 가압부(110)가 서로 멀어진 상태(0 ST)에서 중심 고정 작동이 실시 될 수 있다.The center fixing operation of the swaging machine 100 is operated to contact the surface of the coupling component 10 to fix the coupling component 10 . In more detail, first, as shown in FIGS. 2 and 3, the swaging machine 100 includes a coupling part 10 or a first guide pipe 20 or a third pipe ( 30), the center fixing operation may be performed in a state in which the pressing parts 110 are separated from each other (0 ST) so that the diameter is larger than the diameter of the configuration having the largest diameter.

도 3 내지 도 4를 참조한 중심 고정 작동은 제1 유도관(20)과 제2 유도관(30)을 감싸는 결합 부품(10)이 스웨징기(100)의 가압부(110) 내부에 안치된 상태에서 가압부(110)들이 서로 마주하는 다른 가압부(110)를 향해서 이동되도록 한다. 즉, 가압부(110)들에 의해서 형성되는 스웨징기(100)의 내부 공간의 직경이 줄어들도록 한다. 중심 고정 작동은 스웨징기(100)의 내부 공간의 직경이 결합 부품(10)의 외부 직경과 일치하거나 더 작을 정도로 가압부(110)가 이동되도록 한다. 이러한 중심 고정 작동은 결합 부품(10)이 흔들리지 않되 가압부(110)에 의해서 결합 부품(10)의 안쪽 면의 형상이 변형되더라도 제1 유도관(20) 또는 제2 유도관(30)이 삽입될 수 있을 정도를 의미한다. 이상에서 설명한 중심 고정 작동은 결합 부품(10)에 제1 유도관(20) 또는 제2 유도관(30)이 임시 결합되더라도 결합 부품(10)의 위치가 변경되지 않도록 하고, 결합 부품(10)이 제1 유도관(20) 또는 제2 유도관(30)을 지지함으로써, 결합 부품(10)과 제1 유도관(20) 또는 제2 유도관(30)이 스웨징기(100)의 가압부(110)를 통한 가압방향에 적합하게 정렬된 상태로 유지할 수 있다.In the center fixing operation with reference to FIGS. 3 and 4, the coupling part 10 surrounding the first induction pipe 20 and the second induction pipe 30 is placed inside the pressing part 110 of the swaging machine 100. The pressing parts 110 are moved toward the other pressing parts 110 facing each other. That is, the diameter of the internal space of the swaging machine 100 formed by the pressing parts 110 is reduced. The center fixing operation causes the pressing portion 110 to be moved such that the diameter of the inner space of the swaging device 100 matches or is smaller than the outer diameter of the coupling part 10. In this center fixing operation, the first guide pipe 20 or the second guide pipe 30 is inserted even if the coupling part 10 is not shaken and the shape of the inner surface of the coupling part 10 is deformed by the pressing part 110. means to the extent that it can be The center fixing operation described above prevents the position of the coupling part 10 from being changed even when the first guide tube 20 or the second guide tube 30 is temporarily coupled to the coupling part 10, and the coupling part 10 By supporting the first guide pipe 20 or the second guide pipe 30, the coupling part 10 and the first guide pipe 20 or the second guide pipe 30 are pressurized parts of the swaging machine 100. It can be maintained in a state suitably aligned with the direction of pressing through (110).

고정 유지 작동은 상기 배관 결합부(200)를 통한 임시 결합이 진행될 수 있도록 상기 중심 고정 작동을 유지하도록 한다. 도 3을 참조하여 좀 더 상세히 설명하면, 상기에서 설명된 중심 고정 작동으로 이동된 가압부(110)의 위치를 일정시간 유지되도록 하는 것(2 ST)이다. 이러한 고정 유지 작동은 결합 부품(10)이 가압부(110)에 의해서 스웨징기(100) 내부에 고정된 상태로 유지시킴으로써, 제1 배° 또는 제2 유도관이 결합 부품(10) 내부에 삽입할 수 있는 시간을 제공한다.The fixing maintenance operation maintains the center fixing operation so that temporary coupling through the pipe coupling part 200 can proceed. Referring to FIG. 3 in more detail, the position of the pressing part 110 moved by the center fixing operation described above is maintained for a certain period of time (2 ST). This fixed holding operation maintains the coupling part 10 in a fixed state inside the swaging machine 100 by the pressing part 110, so that the first ship ° or the second guide tube is inserted into the coupling part 10. give you time to do it.

가압 작동은 제1 유도관(20) 또는 제2 유도관(30) 중 적어도 어느 하나가 결합 부품(10)에 결합되도록 결합 부품(10)을 가압한다. 도 3을 참조하여 좀 더 상세히 설명하면, 상기에서 설명된 고정 유지 작동에 따른 가압부(110)의 위치에서 가압부(110)들이 서로 마주하는 다른 가압부(110)를 향해서 이동(3 ST)되도록 한다. 즉, 가압부(110)들에 의해서 형성되는 스웨징기(100)의 내부 공간의 직경이 상기 고정 유지 작동에 의해서 유지되는 직경보다 더 줄어들도록 한다. 이러한 가압 작동은 결합 부품(10)을 찌그러트려 결합 부품(10)의 안쪽 면이 돌출되도록 한다. 결합 부품(10)의 안쪽 면이 돌출되면 그 결합 부품(10)이 감싸고 있는 제1 배°(20) 또는 제2 유도관(30)을 압박하여 제1 유도관(20)과 제2 유도관(30)이 서로 연결된 상태로 유지될 수 있도록 한다.The pressing operation presses the coupling part 10 so that at least one of the first guide tube 20 and the second guide tube 30 is coupled to the coupling part 10 . Referring to FIG. 3, in more detail, the pressing parts 110 move toward the other pressing parts 110 facing each other at the position of the pressing part 110 according to the fixed holding operation described above (3 ST) Let it be. That is, the diameter of the internal space of the swaging machine 100 formed by the pressurizing parts 110 is reduced more than the diameter maintained by the fixed holding operation. This pressing operation causes the coupling part 10 to be crushed so that the inner surface of the coupling part 10 protrudes. When the inner surface of the coupling part 10 protrudes, the first induction tube 20 or the second induction tube 30 is compressed by the first induction tube 20 or the second induction tube 30 surrounded by the coupling part 10. (30) to remain connected to each other.

이상에서 설명된 스웨징기(100)는 중심 고정 작동을 통해서 결합 부품(10)을 스웨징기(100)에 고정할 수 있고, 고정 유지 작동을 통해서 스웨징기(100)에 고정된 결합 부품(10)에 제1 유도관(20) 또는 제2 유도관(30)을 임시적으로 결합할 수 있는 작업시간을 제공함으로써, 스웨징기(100) 내부에서 결합 부품(10)과 제1 유도관(20) 또는 제2 유도관(30)을 용이하게 임시 결합시킬 수 있는바, 결합 부품(10)에 제1 유도관(20) 또는 제2 유도관(30)을 임시 결합된 상태에서 스웨징기(100)로 이동하는 종래의 공정을 생략할 수 있고, 그 종래의 공정에 의해서 발생하는 결합 부품(10)과 제1 유도관(20) 또는 제2 유도관(30) 간의 미세한 기울임 또는 유격 등의 문제를 억제함으로써 결합 불량률을 낮출 수 있는 효과가 있다.The swaging machine 100 described above can fix the coupling part 10 to the swaging machine 100 through a center fixing operation, and the coupling part 10 fixed to the swaging machine 100 through a fixed holding operation. By providing working time to temporarily couple the first induction pipe 20 or the second induction pipe 30 to the inside of the swaging machine 100, the coupling part 10 and the first induction pipe 20 or Since the second guide pipe 30 can be easily temporarily coupled, the first guide pipe 20 or the second guide pipe 30 is temporarily coupled to the coupling part 10 by the swaging machine 100. The conventional process of moving can be omitted, and problems such as slight inclination or play between the coupling part 10 and the first guide pipe 20 or the second guide pipe 30 caused by the conventional process are suppressed. By doing so, there is an effect of reducing the bonding defect rate.

이상에서 설명된 스웨징기(100)는 중심 고정 작동을 통해서 결합 부품(10)이 스웨징기(100)의 가압부(110)의 가압방향과 대향하도록 고정되는바, 제1 유도관(20) 또는 제2 유도관(30)이 결합 부품(10)에 임시 결합될 때에 결합 부품이 제1 유도관(20) 또는 제2 유도관(30)을 안내함으로써, 제1 유도관(20) 또는 제2 유도관(30)이 스웨징기(100)의 가압방향과 대향하도록 정렬되어 제1 유도관(20) 또는 제2 유도관(30)의 결합 위치에 결합 부품(10)의 안쪽 면이 정확하게 돌출되는바 결합 불량률을 낮출 수 있는 효과가 있다.In the swaging machine 100 described above, the coupling part 10 is fixed to face the pressing direction of the pressing part 110 of the swaging machine 100 through the center fixing operation, and the first guide pipe 20 or When the second guide pipe 30 is temporarily coupled to the coupling part 10, the coupling part guides the first guide pipe 20 or the second guide pipe 30, so that the first guide pipe 20 or the second guide pipe 20 The guide tube 30 is aligned to face the pressing direction of the swaging machine 100 so that the inner surface of the coupling part 10 accurately protrudes at the coupling position of the first guide tube 20 or the second guide tube 30 It has the effect of lowering the bar coupling defect rate.

이상에서 설명된 스웨징기(100)는 중심 고정 작동 및 고정 유지 작동을 통해서 결합 부품(10)의 표면에 가압부(110)가 접한 상태에서 제1 유도관(20) 또는 제2 유도관(30)을 임시 결합 할 수 있는바, 결합 부품(10)이 스웨징기(100)에 안착하기 위해서 열린 가압부(110)가 결합 부품(10)을 가압하기 직전(결합 부품(10)의 표면에 가압부(110)가 접한 상태를 의미 함.)까지 이동하는 과정에서 발생하는 스웨징기(100) 또는 결합 부품(10)의 흔들림으로부터 제1 유도관(20) 또는 제2 유도관(30)의 미세한 기울임 또는 유격 등의 문제가 발생하지 않음으로써 결합 불량률이 대폭 낮아지는 효과가 있다.In the above-described swaging machine 100, the first guide pipe 20 or the second guide pipe 30 is placed in a state in which the pressing part 110 is in contact with the surface of the coupling part 10 through the center fixing operation and the fixing holding operation. ) can be temporarily coupled, just before the open pressing part 110 presses the coupling part 10 in order for the coupling part 10 to be seated in the swaging machine 100 (pressing on the surface of the coupling part 10) part 110 is in contact with) from the shaking of the swaging machine 100 or the coupling part 10 that occurs in the process of moving to the first guide pipe 20 or the second guide pipe 30. Since problems such as tilting or gap do not occur, there is an effect of significantly lowering the defective coupling rate.

배관 결합부(200)는 상기 결합 부품(10)에 제1 유도관(20) 또는 제2 유도관(30) 중 적어도 어느 하나가 임시 결합되도록 한다.The pipe coupler 200 temporarily couples at least one of the first guide pipe 20 and the second guide pipe 30 to the coupling part 10 .

도 7 또는 도8 또는 도9를 참조한 배관 결합부(200)는 스웨징기(100)의 한쪽에 위치하여 제1 유도관(20) 및 제2 유도관(30) 중 적어도 어느 하나를 고정하도록 마련된 고정부(210) 및 상기 스웨징기(100)의 가압부(110) 사이의 공간으로 고정부(210)를 이동시켜 상기 가압부(110) 사이에 고정될 결합 부품(10)의 내부로 상기 제1 유도관(20) 및 제2 유도관 중 적어도 어느 하나가 삽입되어 임시 결합되도록 하는 공급부(220)를 포함할 수 있다.The pipe coupling part 200 shown in FIG. 7 or 8 or 9 is located on one side of the swaging machine 100 and is provided to fix at least one of the first guide pipe 20 and the second guide pipe 30 The fixing part 210 is moved to the space between the fixing part 210 and the pressing part 110 of the swaging machine 100 to the inside of the coupling part 10 to be fixed between the pressing parts 110. It may include a supply unit 220 into which at least one of the first induction pipe 20 and the second induction pipe is inserted and temporarily coupled.

일례로, 상기 고정부(210)는 제2 유도관(30)의 한쪽을 고정하도록 제2 유도관(30)의 형상과 일치하는 홈을 마련할 수 있다. 그 홈의 길이는 제2 유도관(30)의 다른 한쪽이 돌출될 수 있도록 마련된 제2 고정부(212)를 포함하고, 제 2 고정부(212)는 스웨징기(100)의 한쪽에 마련될 수 있다. 상기 공급부(220)는 상기 스웨징기(100)의 다른 한쪽으로 상기 제2 유도관(30)의 돌출된 한쪽을 상기 스웨징기(100)의 가압부(110) 사이의 내부 공간으로 이동시키는 것을 포함할 수 있다. 좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 제2 고정부(212)는 스웨징기(100)에 고정된 결합 부품(10)의 길이 방향과 일치하도록 마련되고, 공급부(220)는 통상의 유압 실린더로 마련되되, 제2 고정부(212)의 후면에 결합 부품(10)의 길이방향으로 작동하도록 설치될 수 있다.For example, the fixing part 210 may have a groove matching the shape of the second induction pipe 30 so as to fix one side of the second induction pipe 30 . The length of the groove includes a second fixing part 212 provided so that the other side of the second guide pipe 30 can protrude, and the second fixing part 212 is provided on one side of the swaging machine 100. can The supply part 220 includes moving the protruding one side of the second guide pipe 30 to the other side of the swaging machine 100 to the inner space between the pressing parts 110 of the swaging machine 100. can do. More specifically, the second fixing part 212 is provided to coincide with the longitudinal direction of the coupling part 10 fixed to the swaging machine 100, and the supply part 220 is provided as a conventional hydraulic cylinder. , It may be installed to operate in the longitudinal direction of the coupling part 10 on the rear surface of the second fixing part 212 .

상기 일례에 따른 배관 결합부(200)를 포함하는 서보모터의 구동에 의한 배관 결합 장치는 작업자 또는 별도의 설비를 통해서 상기 스웨징기(100)의 가압부(110) 사이에 결합 부품(10)과 제1 유도관(20)이 임시 결합하고, 임시 결합된 결합 부품(10)과 제1 유도관(20)을 상기 스웨징기(100)의 열린 가압부(110)에 안치하여 실시 되어야 한다.The pipe coupling device by driving a servo motor including the pipe coupling portion 200 according to the above example is a coupling part 10 between the pressurizing portion 110 of the swaging machine 100 through a worker or a separate facility and The first guide pipe 20 is temporarily coupled, and the temporarily coupled coupling part 10 and the first guide pipe 20 are placed in the open pressing part 110 of the swaging machine 100.

한편, 상기 제2 고정부(212)의 홈 형상을 제1 유도관(20)에 맞추어 형성하고, 사용자가 결합 부품(10)에 제2 유도관(30)을 임시 결합하여 스웨징기(100) 내부에 안치하여 실시 할 수도 있다.On the other hand, the groove shape of the second fixing part 212 is formed according to the first guide pipe 20, and the user temporarily couples the second guide pipe 30 to the coupling part 10 to create a swaging machine 100. It can also be carried out by placing it inside.

이러한 본 명세서에서 개시하는 서보모터의 구동에 의한 배관 결합 장치는 결합 부품(10)의 한쪽에 제1 유도관(20)이 임시 결합된 상태로 스웨징기(100)에 안치되면, 스웨징기(100)의 중심 고정 작동을 통해서 결합 부품(10)과 제1 배°(20)의 중심을 스웨징기(100)의 가압 방향과 대향하도록 고정하고, 스웨징기(100)의 고정 유지 작동 중에 배관 결합부(200)를 통해서 결합 부품(10)의 안쪽으로 제2 유도관(30)의 한쪽이 삽입되도록 한다. 이 때, 제2 유도관(30)은 제1 배°(20) 내부로 더 삽입된다. 즉, 제2 유도관(30)은 제1 유도관(20) 내부로 삽입되고, 제1 유도관(20)은 결합 부품(10)에 삽입된 상태의 임시 결합된 상태가 된다. 그 후, 스웨징기(100)의 가압 작동에 의해서 결합 부품(10)이 가압되면서 제1 배°(20)과 제2 유도관(30)이 결합 부품(10)에 의해서 압착되어 상호 결합된다. 이상에서와 같이, 서보모터의 구동에 의한 배관 결합 장치는 작업자가 결합 부품(10)에 제1 유도관(20)을 임시 결합하고, 제2 유도관(30)을 배관 결합부(200)의 제2 고정부(212)에 공급하는 것만으로 결합 고정부(10)에 제1 유도관(20)과 제2 유도관(30)을 하나로 결합할 수 있다.In the pipe coupling device driven by the servomotor disclosed in this specification, when the first guide pipe 20 is placed in the swaging machine 100 with the first guide pipe 20 temporarily coupled to one side of the coupling part 10, the swaging machine 100 ) Through the center fixing operation of the coupling part 10 and the center of the first ship ° 20 are fixed so as to face the pressing direction of the swaging machine 100, and the pipe coupling part during the fixed holding operation of the swaging machine 100 One side of the second guide tube 30 is inserted into the coupling part 10 through 200. At this time, the second guide tube 30 is further inserted into the first ship ° 20 . That is, the second guide pipe 30 is inserted into the first guide pipe 20, and the first guide pipe 20 is temporarily coupled to the inserted state of the coupling part 10. Then, while the coupling part 10 is pressed by the pressing operation of the swaging machine 100, the first boat 20 and the second guide pipe 30 are compressed by the coupling part 10 and coupled to each other. As described above, in the pipe coupling device driven by the servomotor, the operator temporarily couples the first induction pipe 20 to the coupling part 10 and connects the second induction pipe 30 to the pipe coupling part 200. The first induction pipe 20 and the second induction pipe 30 can be coupled to the coupling fixing part 10 only by supplying it to the second fixing part 212 .

한편, 상기 배관 결합부(200)는 도 8에 개시된 통상의 로봇팔로 구성할 수도 있다.On the other hand, the pipe coupling part 200 may be configured as a conventional robot arm disclosed in FIG.

이하, 도 7 또는 도 5 또는 도 6을 참조한 다른 일 실시예를 참조하여 설명한다.Hereinafter, another exemplary embodiment referring to FIG. 7 or 5 or 6 will be described.

본 실시예에서는 상기 실시 예에서 설명한 스웨징기(100)와 배관 결합부(200)를 포함하고, 결합 부품(10) 스웨징기(100) 내에 위치하도록 공급하는 부품 결합부(300)를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, it includes the swaging machine 100 and the pipe coupling part 200 described in the above embodiment, and further includes a part coupling part 300 supplying the coupling part 10 to be located in the swaging machine 100. can

스웨징기(100)는 상기에서 설명한 스웨징기(100)와 동일하게 구성될 수 있다.The swaging device 100 may have the same configuration as the swaging device 100 described above.

부품 결합부(300)는 결합 부품(10)을 고정하되, 상기 스웨징기(100)의 가압부(110) 사이에 결합 부품(10)을 이동시켜, 제1 고정부(211)에 고정되어 스웨징기(100) 내부에 위치하는 제1 유도관(20)의 한쪽으로 결합 부품(10)이 삽입되어 임시 결합되도록 마련된다.The part coupling part 300 fixes the coupling part 10, moves the coupling part 10 between the pressing parts 110 of the swaging machine 100, and is fixed to the first fixing part 211 so as to be swaged The coupling part 10 is inserted into one side of the first guide pipe 20 located inside the jinggi 100 and is provided to be temporarily coupled.

일례로 도 7 또는 도 5 또는 도 6을 참조한 부품 결합부(300)는 크게 고정 핀(310)과 핀 이동부(320), 제1 삽입부(330), 제2 삽입부(340) 및 이동 턱(350)을 포함할 수 있다.As an example, the part coupling part 300 referred to in FIG. 7 or 5 or 6 largely includes a fixing pin 310, a pin moving part 320, a first insertion part 330, a second insertion part 340, and a movement A jaw 350 may be included.

고정 핀(310)은 상기 결합 부품(10)에 삽입되는 크기로 마련될 수 있다. 고정 핀(310)은 작업자 또는 별도의 설비를 통해서 결합 부품(10)이 끼워진다.The fixing pin 310 may be provided in a size to be inserted into the coupling part 10 . The fixing pin 310 is inserted into the coupling part 10 through a worker or a separate facility.

핀 이동부(320)는 도 9에 개시된 통상의 로봇팔로 구성될 수 있다. 핀 이동부(320)는 상기 고정 핀(310)과 연결하여 마련될 수 있다. 핀 이동부(320)는 상기 고정 핀(310)을 상기 스웨징기(100)의 가압부(110) 사이에 이동 시킨다. 이때, 핀 이동부(320)는 이하 설명될 배관 결합부(200)를 통해서 스웨징기(100) 내에 위치한 제1 유도관(20) 내부로 이동시켜 결합 부품(10)이 제1 유도관(20)을 감싸도록 한다. 핀 이동부(320)는 이하 설명될 배관 결합부(200) 제2 고정부(212)와 스웨징기(100) 사이로 이동하여 고정 핀(310)을 제1 유도관(20)에 삽입되도록 작동하고, 다시 복귀할 수 있다.The pin moving unit 320 may be composed of a conventional robot arm disclosed in FIG. 9 . The pin moving unit 320 may be provided in connection with the fixing pin 310 . The pin moving unit 320 moves the fixing pin 310 between the pressing units 110 of the swaging machine 100. At this time, the pin moving unit 320 is moved to the inside of the first guide tube 20 located in the swaging machine 100 through the pipe coupling unit 200 to be described below, so that the coupling part 10 is the first guide tube 20. ) to wrap the The pin moving part 320 moves between the second fixing part 212 and the swaging machine 100 of the pipe coupling part 200 to be described below and operates to insert the fixing pin 310 into the first guide pipe 20, , can come back.

제1 삽입부(330)는 상기 제1 유도관(20) 내부에 위치하는 고정 핀(310)의 한쪽 부분이 상기 제1 유도관(20)의 내면과 접하는 크기로 마련될 수 있다. 제1 삽입부(330)는 상기 제1 유도관(20)의 안쪽 면을 지지함으로써, 제2 유도관(20) 흔들림 또는 탄성 소재의 특성에 따른 처짐을 억제할 수 있다.The first insertion part 330 may be provided in such a size that one part of the fixing pin 310 positioned inside the first induction pipe 20 contacts the inner surface of the first induction pipe 20 . The first insertion part 330 supports the inner surface of the first guide pipe 20, thereby suppressing the second guide pipe 20 from shaking or sagging due to the characteristics of an elastic material.

제2 삽입부(340)는 상기 결합 부품(10)의 안쪽 면에 위치하는 고정 핀(310)의 다른 한쪽 부분이 상기 결합 부품(10)의 내면과 접하는 크기로 마련될 수 있다. 제2 삽입부(340)는 상기 결합 부품(10)의 안쪽 면을 지지함으로써, 결합 부품(10)의 흔들림을 억제할 수 있다.The second insertion part 340 may be provided in such a size that the other part of the fixing pin 310 located on the inner surface of the coupling part 10 comes into contact with the inner surface of the coupling part 10 . The second insertion part 340 may suppress shaking of the coupling part 10 by supporting the inner surface of the coupling part 10 .

이동 턱(350)은 상기 제2 삽입부(340)의 끝 단에 마련되되, 상기 결합 부품(10)의 측면과 접하도록 돌출되어 형성할 수 있다. 이동 턱(350)은 고정 핀(310)의 제1 유도관(20)에 삽입될 때에 결합 부품(10)의 측면을 지지하여 결합 부품(10)이 제1 유도관(20)의 표면에 끼워지도록 할 수 있따.The movable jaw 350 is provided at the end of the second insertion part 340 and may protrude to contact the side surface of the coupling part 10 . When the movable jaw 350 is inserted into the first guide pipe 20 of the fixing pin 310, it supports the side surface of the coupling part 10 so that the coupling part 10 is fitted to the surface of the first guide pipe 20. you can make it

이상에서 설명한 고정핀(310)의 단면 형상은 제1 삽입부(320)와 제2 삽입부(330) 및 이동 턱(350)에 의해서 핀 이동부(320)에서부터 그 두께가 점점 작아지는 형태가 될 수 있다.The cross-sectional shape of the fixing pin 310 described above is a shape in which the thickness gradually decreases from the pin moving part 320 by the first insertion part 320, the second insertion part 330, and the moving jaw 350. It can be.

배관 결합부(200)는 상기 결합 부품(10)에 제1 유도관(20)과 제2 유도관(30)이 임시 결합되도록 한다. 도 7 또는 도8 또는 도9를 참조하여 좀 더 상세히 설명하면, 배관 결합부(200)는 스웨징기(100)의 한쪽에 위치하여 제1 유도관(20) 및 제2 유도관(30) 중 적어도 어느 하나를 고정하도록 마련된 고정부(210) 및 상기 스웨징기(100)의 가압부(110) 사이의 공간으로 고정부(210)를 이동시켜 상기 가압부(110) 사이에 고정될 결합 부품(10)의 내부로 상기 제1 유도관(20) 및 제2 유도관 중 적어도 어느 하나가 삽입되어 임시 결합되도록 하는 공급부(220)를 포함할 수 있다.The pipe coupler 200 allows the first guide pipe 20 and the second guide pipe 30 to be temporarily coupled to the coupling part 10 . Referring to FIG. 7 or 8 or 9 in more detail, the pipe coupler 200 is located on one side of the swaging machine 100 and is one of the first guide pipe 20 and the second guide pipe 30. A coupling part to be fixed between the pressing part 110 by moving the fixing part 210 into the space between the fixing part 210 provided to fix at least one and the pressing part 110 of the swaging machine 100 ( 10) may include a supply unit 220 for temporarily coupling at least one of the first guide pipe 20 and the second guide pipe by being inserted thereinto.

고정부(210)는 상기 스웨징기(100)의 한쪽에 위치하여 제1 유도관(20)의 한쪽을 고정하도록 제1 유도관(20)의 형상의 홈을 포함하고, 그 홈의 길이가 제1 배*(20)의 길이보다 짧게 마련된 제1 고정부(211)를 포함한다. 제1 고정부(211)는 돌출된 제 1 배관(20)의 한쪽이 상기 스웨징기(100)의 내부에 위치하도록 스웨징기(100)의 한쪽에 마련될 수 있다. 스웨징기(100)의 다른 한쪽에는 상기 일례에서 설명된 제2 고정부(212)를 포함할 수 있다. 즉 제1 고정부(211)와 제2 고정부(212)는 스웨징기(100)의 가압부(110)를 통해서 형성되는 공간을 중심으로 마주하도록 마련되는 것이다. 상기 공급부(220)는 상기 일 실시예에서 설명한 공급부(220)의 실린더와 동일한 구성으로 실시 될 수 있다. 한편, 공급부(220)는 상기에서 설명한 핀 이동부(320)의 로봇팔을 활용할 수 있고, 로봇팔을 추가적으로 더 구성할 수 있다.The fixing part 210 is located on one side of the swaging machine 100 and includes a groove in the shape of the first guide pipe 20 to fix one side of the first guide pipe 20, and the length of the groove is It includes a first fixing part 211 provided shorter than the length of 1 times * 20. The first fixing part 211 may be provided on one side of the swaging device 100 so that one side of the protruding first pipe 20 is located inside the swaging device 100. The other side of the swaging machine 100 may include the second fixing part 212 described in the above example. That is, the first fixing part 211 and the second fixing part 212 are provided to face each other in a space formed through the pressing part 110 of the swaging machine 100. The supply unit 220 may be implemented in the same configuration as the cylinder of the supply unit 220 described in the above embodiment. Meanwhile, the supply unit 220 may utilize the robot arm of the pin moving unit 320 described above, and may additionally configure the robot arm.

이상에서 설명한 서보모터의 구동에 의한 배관 결합 장치는 작업자가 부품 결합부(300)에 결합 부품(10)을 공급하고, 배관 결합부(200)에 제1 유도관(20)과 제2 유도관(30)을 공급하면, 스웨징기(100) 내에 위치하는 제1 유도관(10)의 끝 단으로 부품 결합부(300)에 의해서 결합 부품(10)이 끼워지는 임시 결합된다. 그 후, 스웨징기(100)의 중심 고정 작동에 의해서 결합 부품(10)이 스웨징기(100)의 가압부(110)에 의해서 고정된다. 그 후 스웨징기(100)의 고정 유지 작동이 진행되는 동안 배관 결합부(200)에 의해서 제2 유도관(30)이 결합 부품(10)을 지나 제1 유도관(20)에 삽입되어 임시 결합이 완성된다. 그 후 스웨징기(100)의 가압 작동에 의해서 결합 부품(10)이 가압되면서 제1 유도관(20)과 제2 유도관(30)이 결합 부품(10)에 의해서 압착되어 상호 결합된다. 이상에서와 같이, 서보모터의 구동에 의한 배관 결합 장치는 적어도 작업자가 부품 결합부(300)에 결합 부품(10)을 공급하고, 배관 결합부(200)에 제1 유도관(20)과 제2 유도관(30)을 공급하는 것만으로 제1 유도관(20)과 제2 유도관(30)이 결합 부품(10)에 의해서 결합된 제품을 완성할 수 있다.In the pipe coupling device driven by the servomotor described above, the operator supplies the coupling part 10 to the component coupling portion 300, and the first guide pipe 20 and the second guide pipe are connected to the pipe coupling portion 200. When 30 is supplied, the coupling part 10 is temporarily coupled to the end of the first guide pipe 10 located in the swaging machine 100 by the part coupling part 300. After that, the coupling part 10 is fixed by the pressing part 110 of the swaging machine 100 by the center fixing operation of the swaging machine 100 . Thereafter, while the swaging machine 100 is being fixed and held, the second guide pipe 30 is inserted into the first guide pipe 20 through the coupling part 10 by the pipe coupling part 200 and temporarily coupled thereto. this is completed Then, while the coupling part 10 is pressed by the pressing operation of the swaging machine 100, the first guide pipe 20 and the second guide pipe 30 are compressed by the coupling part 10 and coupled to each other. As described above, in the pipe coupling device driven by the servomotor, at least the operator supplies the coupling part 10 to the component coupling portion 300, and the first guide pipe 20 and the first guide pipe 20 to the pipe coupling portion 200. Only by supplying two guide tubes 30, a product in which the first guide tube 20 and the second guide tube 30 are combined by the coupling part 10 can be completed.

한편, 상기 핀 이동부(320)는 상기 결합 부품(10)이 상기 제1 유도관(20)을 감싸도록 상기 고정 핀(310)을 이동시켜 결합 부품(10)과 제1 유도관(20)을 임시 결합하는 핀 전진 작동과 상기 핀 전진 작동으로 이동한 고정 핀(310)이 제1 배°(20) 내부에 위치한 상태가 상기 스웨징기(100)의 중심 고정 작동이 완료되는 시점까지 유지하는 전진 유지 작동 및 상기 스웨징기(100)의 중심 고정 작동이 완료된 후 상기 고정 핀(310)을 복귀시키는 핀 후진 작동으로 구분되어 동작하는 것을 포함할 수 있다.Meanwhile, the pin moving unit 320 moves the fixing pin 310 so that the coupling part 10 surrounds the first induction tube 20 so that the coupling part 10 and the first induction tube 20 are moved. A pin advancing operation for temporarily coupling and a state in which the fixing pin 310 moved by the pin advancing operation is located inside the first ship ° 20 is maintained until the center fixing operation of the swaging machine 100 is completed It may include operations that are divided into a forward maintenance operation and a pin backward operation for returning the fixing pin 310 after the center fixing operation of the swaging machine 100 is completed.

이러한 핀 이동부(320)는 전진 유지 작동에 의해서 결합 부품(10)이 스웨징기(100)에 안착하기 위해서 열린 가압부(110)가 결합 부품(10)을 가압하기 직전(결합 부품(10)의 표면에 가압부(110)가 접한 상태를 의미 함.)까지 이동하는 과정에서 발생하는 스웨징기(100) 또는 결합 부품(10) 또는 제1 유도관(20)의 흔들림으로부터 제1 유도관(20) 의 미세한 기울임 또는 유격 및 탄성 소재 특성의 처짐 등의 문제가 발생하지 않음으로써 결합 불량률이 대폭 낮아지는 효과가 있다.The pin moving part 320 is moved just before the open pressing part 110 presses the engaging part 10 (coupled part 10 It means the state in which the pressing part 110 is in contact with the surface of the first guide pipe ( 20) does not cause problems such as slight inclination or sagging of play and elastic material properties, which has the effect of significantly lowering the defective coupling rate.

이하, 도 7에 개시된 다른 일 실시예를 참조하여 설명한다.Hereinafter, another exemplary embodiment disclosed in FIG. 7 will be described.

본 실시예에서는 상기 부품 결합부(300)를 포함하는 서보모터의 구동에 의한 배관 결합 장치의 구성에서 지지부(400) 및 지지 이동부(500)를 더 포함할 수 있다.In this embodiment, the configuration of the pipe coupling device by driving the servo motor including the component coupling portion 300 may further include a support portion 400 and a support moving portion 500.

지지부(400)는 상기 스웨징기(100)를 기준으로 상기 제1 고정부(211)의 반대 쪽에 마련된 상기 제2 고정부(212)와 상기 공급부(220) 및 상기 부품 결합부(300)를 지지하는 판체로 마련될 수 있다.The support part 400 supports the second fixing part 212 provided on the opposite side of the first fixing part 211 with respect to the swaging machine 100, the supply part 220, and the part coupling part 300 It can be provided as a plate body.

상기 배관 결합부(200)의 공급부(220)는 상기 지지부(400)의 한쪽에 고정되되, 상기 스웨징기(100) 내부에 위치하는 제1 유도관(20)의 길이방향과 일치하는 방향으로 전진 및 후퇴하도록 마련될 수 있다.The supply part 220 of the pipe coupling part 200 is fixed to one side of the support part 400 and moves forward in a direction consistent with the longitudinal direction of the first guide pipe 20 located inside the swaging machine 100. and can be arranged to retract.

상기 부품 결합부(300)의 핀 이동부(320)는 상기 공급부(220) 측면의 상기 지지부(400)의 다른 한쪽에 고정되되, 상기 스웨징기(100) 내부에 위치하는 제1 배*(20)의 길이방향과 일치하는 방향으로 전진 및 후퇴하도록 마련될 수 있다.The pin moving part 320 of the part coupling part 300 is fixed to the other side of the support part 400 on the side of the supply part 220, and the first boat * (20) located inside the swaging machine 100 ) It may be provided to advance and retreat in a direction consistent with the longitudinal direction of.

지지 이동부(500)는 상기 공급부(220)의 측면 방향으로 상기 지지부(400)를 전진 및 후퇴시키도록 마련되어 상기 공급부(220)와 상기 핀 이동부(320)의 이동 위치가 상기 스웨징기(100) 내부에 위치하는 제1 유도관(20)과 선택적으로 일치하도록 하도록 마련될 수 있다.The support moving unit 500 is provided to advance and retreat the support unit 400 in the lateral direction of the supply unit 220, and the moving positions of the supply unit 220 and the pin moving unit 320 are the same as the swaging machine 100. ) It may be provided to selectively match the first guide pipe 20 located inside.

한편, 지지 이동부(500)는 도 9에 개시된 도면에서와 같이, 턴테이블 방식으로 구성될 수 있다.On the other hand, as shown in the drawing disclosed in FIG. 9, the support moving unit 500 may be configured in a turntable manner.

즉, 배관 결합부(200)와 부품 결합부(300)는 스웨징기(100) 내부에 안치된 제1 유도관(20)의 길이방향과 일치하는 방향으로 지지부(400)에 설치되는 것으로, 배관 결합부(200)의 제2 고정부(212)와 공급부(220) 및 부품 결합부(300)가 가로 방향으로 배치되고, 지지 이동부(500)는 세로 방향으로 배치되어 그 지지 이동부(500)에 의해서 지지부(400)가 전진하면 부품 결합부(300)가 스웨징기(100) 내에 안치된 제1 유도관(20)의 위치와 일치하게 되고, 지지 부(400)가 후퇴하게 되면 제2 고정부(212)와 공급부(220)가 제1 유도관(20)의 위치와 일치하게 되는 것이다.That is, the pipe coupling portion 200 and the parts coupling portion 300 are installed on the support portion 400 in a direction consistent with the longitudinal direction of the first guide pipe 20 placed inside the swaging machine 100, The second fixing part 212 of the coupling part 200, the supply part 220, and the part combining part 300 are disposed in the horizontal direction, and the support moving part 500 is disposed in the vertical direction, so that the support moving part 500 ), when the support part 400 advances, the part coupling part 300 coincides with the position of the first guide pipe 20 placed in the swaging machine 100, and when the support part 400 retreats, the second The fixing part 212 and the supplying part 220 coincide with the position of the first guide pipe 20 .

이상에서 설명한 서보모터의 구동에 의한 배관 결합 장치는 작업자가 부품 결합부(300)에 결합 부품(10)을 공급하고, 배관 결합부(200)에 제1 유도관(20)과 제2 유도관(30)을 공급하면, 지지 이동부(500)에 의해서 지지부(400)가 전진하면 부품 결합부(300)가 스웨징기(100) 내에 안치된 제1 유도관(20)의 위치와 일치하게 되고, 스웨징기(100) 내에 위치하는 제1 유도관(10)의 끝 단으로 부품 결합부(300)에 의해서 결합 부품(10)이 끼워지는 임시 결합된다. 그 후, 스웨징기(100)의 중심 고정 작동에 의해서 결합 부품(10)이 스웨징기(100)의 가압부(110)에 의해서 고정된다. 스웨징기(100)의 고정 유지 작동이 진행되는 동안에 부품 결합부(300)의 핀 이동부(320)에 이해서 고정 핀(310)이 복귀한 후, 지지 부(400)가 후퇴하여 제2 고정부(212)와 공급부(220)가 제1 유도관(20)의 위치와 일치하게 되고, 배관 결합부(200)에 의해서 제2 유도관(30)이 결합 부품(10)을 지나 제1 배*(20)에 삽입되어 임시 결합이 완성된다. 그 후 스웨징기(100)의 가압 작동에 의해서 결합 부품(10)이 가압되면서 제1 유도관(20)과 제2 유도관(30)이 결합 부품(10)에 의해서 압착되어 상호 결합된다. 이상에서와 같이, 서보모터의 구동에 의한 배관 결합 장치는 적어도 작업자가 부품 결합부(300)에 결합 부품(10)을 공급하고, 배관 결합부(200)에 제1 유도관(20)과 제2 유도관(30)을 공급하는 것만으로 제1 배*(20)과 제2 유도관(30)이 결합 부품(10)에 의해서 결합된 제품을 완성할 수 있다.In the pipe coupling device driven by the servomotor described above, the operator supplies the coupling part 10 to the component coupling portion 300, and the first guide pipe 20 and the second guide pipe are connected to the pipe coupling portion 200. When (30) is supplied, when the support part 400 moves forward by the support moving part 500, the part coupling part 300 coincides with the position of the first guide pipe 20 placed in the swaging machine 100. , The coupling part 10 is temporarily coupled to the end of the first induction pipe 10 located in the swaging machine 100 by the part coupling part 300. After that, the coupling part 10 is fixed by the pressing part 110 of the swaging machine 100 by the center fixing operation of the swaging machine 100 . While the fixing holding operation of the swaging machine 100 is in progress, after the fixing pin 310 is returned by the pin moving part 320 of the part coupling part 300, the support part 400 retreats and the second The top part 212 and the supply part 220 coincide with the position of the first induction pipe 20, and the second induction pipe 30 passes through the coupling part 10 by the pipe coupling part 200 to the first ship. *(20) is inserted to complete the temporary coupling. Then, while the coupling part 10 is pressed by the pressing operation of the swaging machine 100, the first guide pipe 20 and the second guide pipe 30 are compressed by the coupling part 10 and coupled to each other. As described above, in the pipe coupling device driven by the servomotor, at least the operator supplies the coupling part 10 to the component coupling portion 300, and the first guide pipe 20 and the first guide pipe 20 to the pipe coupling portion 200. A product in which the first ship*20 and the second guide pipe 30 are combined by the coupling part 10 can be completed only by supplying two guide tubes 30 .

도 10에 개시된 일실시예를 참조한 본 명세서에서 개시하는 서보모터의 구동에 의한 배관 결합 장치에는 상기 스웨징기(100)와 상기 배관 결합부(200)의 동작을 제어하는 제어부(600)를 더 포함할 수 있다.Referring to the embodiment disclosed in FIG. 10, the pipe coupling device by driving the servo motor disclosed herein further includes a control unit 600 for controlling operations of the swaging device 100 and the pipe coupling unit 200. can do.

제어부(600)는 상기 가압부(110) 사이에 안치될 상기 결합 부품(10)의 표면에 가압부(110)가 접하도록 가압부(110)를 서로 마주하는 다른 가압부(110)를 향하여 이동시키는 중심 고정 작동을 제어하고, 상기 중심 고정 작동 이후에 상기 가압부(110)의 위치가 고정되도록 상기 스웨징기(100)의 고정 유지 작동을 제어하여, 상기 결합 부품(10)이 상기 스웨징기(100)에 고정된 상태로 유지되도록 하며, 상기 중심 고정 작동 의해서 고정되는 상기 결합 부품(10)에 제1 유도관(20) 또는 제2 유도관(30) 중 적어도 어느 하나를 선택적으로 위치시켜 임시 결합되도록 상기 배관 결합부(200)의 임시 결합 작동을 제어하고, 상기 결합 부품(10)이 가압되어 결합이 완성되도록 스웨징기(100)의 가압 결합 작동을 제어하는 것을 포함할 수 있다.The controller 600 moves the pressing part 110 toward another pressing part 110 facing each other so that the pressing part 110 comes into contact with the surface of the coupling part 10 to be placed between the pressing parts 110. By controlling the center fixing operation to fix the center, and by controlling the holding operation of the swaging machine 100 so that the position of the pressing part 110 is fixed after the center fixing operation, the coupling part 10 is the swaging machine ( 100), and selectively position at least one of the first guide pipe 20 and the second guide pipe 30 on the coupling part 10 fixed by the center fixing operation to temporarily It may include controlling a temporary coupling operation of the pipe coupling part 200 to be coupled, and controlling a press coupling operation of the swaging machine 100 to complete coupling by pressurizing the coupling part 10 .

이러한 제어부(600)를 통해서 하나의 설비를 통해서 형상이 다양한 두 가지의 배관을 결합 부품(10)에 위치시키고 그 결합 부품(10)을 종 방향으로 가압하는 스웨징기(100)를 통해서 두 가지의 배관을 하나로 결합시키되, 결합 부품(10)과 배관(20, 30)의 흔들림에 따른 불량을 억제할 수 있는 자동화 장비를 완성할 수 있다.Through the control unit 600, two types of pipes having various shapes are placed in the coupling part 10 through one facility and the swaging machine 100 presses the coupling part 10 in the longitudinal direction. It is possible to complete automation equipment capable of suppressing defects due to shaking of the coupling part 10 and the pipes 20 and 30 while combining the pipes into one.

나아가, 상기 제어부(600)는 부품 결합부(300)의 더 포함하여 제어할 수 있다.Furthermore, the control unit 600 can control by further including the part coupling unit 300 .

상기 제어부(600)는 상기 지지부(400)를 이동시켜 상기 핀 이동부(320)와 상기 고정 핀(310)이 상기 스웨징기(100) 내에 안치된 상기 제1 유도관(20)을 향하도록 상기 지지 이동부(500)를 제어하고, 상기 고정 핀(310)을 이동시켜 상기 결합 부품(10)과 상기 제1 유도관(20)을 상기 스웨징기(100)의 상기 가압부(110) 사이에서 임시 결합하도록 상기 핀 이동부(320)의 핀 전진 작동을 제어하며, 상기 고정 핀(310)이 전진한 상태가 유지되도록 상기 핀 이동부(320)의 전진 유지 작동을 제어하고, 상기 가압부(110) 사이에 위치하는 상기 결합 부품(10)의 표면에 가압부(110)가 접하도록 상기 가압부(110)를 서로 마주하는 다른 상기 가압부(110)를 향하여 이동시키는 상기 스웨징기(100)의 중심 고정 작동을 제어하며, 상기 스웨징기(100)의 중심 고정 작동이 완료된 후 상기 고정 핀(310)을 복귀시키는 상기 핀 이동부(320)의 핀 후진 작동을 제어하고, 상기 중심 고정 작동 이후에 상기 가압부(110)의 위치가 고정되도록 상기 스웨징기(100)의 고정 유지 작동을 제어하며, 상기 고정 유지 작동과 함께, 상기 지지부(400)를 이동시켜 상기 공급부(220)와 제2 고정부(212)가 상기 스웨징기(100)에 고정된 상기 결합 부품(10)을 향하도록 상기 지지 이동부(500)를 제어하고, 상기 제2 고정부(212)를 이동시켜 상기 결합 부품(10)에 상기 제2 유도관(30)이 삽입되어 상기 스웨징기(100)에 의해서 중심이 고정된 상태로 임시 결합하도록 상기 공급부(220)의 임시 결합 작동을 제어하며, 상기 제1 유도관(20)과 상기 제2 유도관(30)이 상기 결합 부품(10)의 양측에 임시 결합된 상태에서 상기 결합 부품(10)이 가압되어 결합이 완성되도록 상기 스웨징기(100)의 가압 결합 작동을 제어하는 것을 포함할 수 있다.The control unit 600 moves the support unit 400 so that the pin moving unit 320 and the fixing pin 310 face the first guide pipe 20 placed in the swaging device 100. Controlling the support moving part 500 and moving the fixing pin 310 to move the coupling part 10 and the first guide pipe 20 between the pressing part 110 of the swaging machine 100 The pin forward operation of the pin moving unit 320 is controlled to temporarily engage, and the forward holding operation of the pin moving unit 320 is controlled so that the fixed pin 310 remains in an advanced state, and the pressing unit ( The swaging machine 100 for moving the pressing part 110 toward the other pressing part 110 facing each other so that the pressing part 110 comes into contact with the surface of the coupling part 10 located between 110) Controls the center fixing operation of the swaging machine 100, and controls the pin backward operation of the pin moving unit 320 to return the fixing pin 310 after the center fixing operation of the swaging machine 100 is completed, and after the center fixing operation The holding operation of the swaging machine 100 is controlled so that the position of the pressurizing part 110 is fixed, and together with the holding operation, the support part 400 is moved so that the supply part 220 and the second high The support moving part 500 is controlled so that the top part 212 faces the coupling part 10 fixed to the swaging machine 100, and the second fixing part 212 is moved so that the coupling part 10 ) to control the temporary coupling operation of the supply unit 220 so that the second guide tube 30 is inserted into the center and temporarily coupled by the swaging machine 100, and the first guide tube 20 ) and the second induction pipe 30 are temporarily coupled to both sides of the coupling part 10, the coupling part 10 is pressurized to complete the coupling by controlling the press-fitting operation of the swaging machine 100. may include doing

상기로부터, 본 개시의 다양한 실시 예들이 예시를 위해 기술되었으며, 아울러 본 개시의 범주 및 사상으로부터 벗어나지 않고 가능한 다양한 변형 예들이 존재함을 이해할 수 있을 것이다. 그리고 개시되고 있는 상기 다양한 실시 예들은 본 개시된 사상을 한정하기 위한 것이 아니며, 진정한 사상 및 범주는 하기의 청구항으로부터 제시될 것이다.From the foregoing, it will be understood that various embodiments of the present disclosure have been described for illustrative purposes, and that there are various modifications possible without departing from the scope and spirit of the present disclosure. And the various embodiments being disclosed are not intended to limit the disclosed spirit, and the true spirit and scope will be presented from the following claims.

10 : 결합 부품
20 : 제1 유도관
30 : 제2 유도관
100 : 스웨징기
110 : 가압부
200 : 배관 결합부
210 : 고정부
211 : 제1 고정부
212 : 제2 고정부
220 : 공급부
300 : 부품 결합부
310 : 고정 핀
320 : 핀 이동부
330 : 제1 삽입부
340 : 제2 삽입부
350 : 이동 턱
400 : 지지부
500 : 지지 이동부
600 : 제어부10: combined parts
20: first guide tube
30: second guide tube
100: swaging machine
110: pressing part
200: pipe joint
210: fixed part
211: first fixing part
212: second fixing part
220: supply unit
300: parts coupling part
310: fixing pin
320: pin moving unit
330: first insertion part
340: second insertion part
350: moving jaw
400: support
500: support moving part
600: control unit

Claims

In the pipe coupling device for coupling the first guide tube and the second guide tube by pressurizing the surface of the coupling part through a servo motor,
two or more pressing parts facing each other, a swaging device provided to press a surface of the coupling part to be placed between the pressing parts;
The fixing part located on one side of the swaging machine and provided to fix at least one of the first induction pipe and the second induction pipe and the pressing part of the swaging machine are moved to the space between the fixing part and fixed between the pressing parts. a pipe coupler including a supply unit for temporarily coupling at least one of the first guide tube and the second guide tube to the inside of the coupling part; and
The swaging device includes a center fixing operation operating to bring the coupling part into contact with the surface of the coupling part, a fixing holding operation maintaining the center fixing operation so that temporary coupling through the pipe coupling portion can proceed, and a first guide pipe. or a pipe coupling device driven by a servomotor comprising operating a divided operation of pressurizing the coupling component so that at least one of the second guide tubes is coupled to the coupling component.

According to claim 1,
Between the pressing part of the swaging machine, the coupling part and the first pipe are placed in a temporarily coupled state,
The fixing part fixes one side of the second guide pipe, and includes a second fixing part provided so that the other side protrudes,
The supply unit is driven by a servo motor to move the protruding one side of the second guide pipe to the inside of the swaging device to the other side of the swaging device.

According to claim 1,
the fixing part
a first fixing unit located on one side of the swaging device to fix one side of the first guide pipe, and the other side being located inside the swaging device; and
Fixing one side of the second guide pipe, including a second fixing portion provided so that the other side protrudes,
The supply part includes moving the second fixing part to the other side of the swaging machine and moving the protruding one side of the second guide tube into the swaging machine,
A pipe coupling device driven by a servo motor further comprising a part coupling part provided to fix the coupling part, and move the coupling part between the pressing parts of the swaging machine so that the coupling part is inserted into the first guide pipe and temporarily coupled.

According to claim 3,
The parts joint
a fixing pin provided to be inserted into the coupling component and fixing the coupling component;
a pin moving unit for moving the fixing pin into a first guide tube located between the pressing parts of the swaging device;
a first insertion part for suppressing shaking of the first induction pipe by being provided so that one side of the fixing pin located inside the first induction pipe 20 is in contact with the inner surface of the first ship;
a second insertion portion provided on the other side of the fixing pin to come into contact with the inner surface of the coupling component and suppressing shaking of the coupling component; and
A pipe coupling device driven by a servomotor including a moving jaw for moving the coupling component in contact with the side surface of the coupling component at the end of the second insertion portion.

According to claim 4,
The pin moving unit moves the fixing pin so that the coupling part surrounds the first guide tube, and the pin advance operation temporarily couples the coupling part and the first guide tube. A forward maintenance operation in which the state located inside the pipe is maintained until the center fixing operation of the swaging machine is completed, and a pin backward operation in which the fixing pin is returned after the center fixing operation of the swaging machine is completed. A pipe coupling device driven by a servomotor.

According to claim 5,
Further comprising a support for supporting the second fixing part, the supply part, and the part coupling part provided on the opposite side of the first fixing part based on the swaging machine,
The supply unit is fixed to one side of the support unit and is provided to advance and retreat in a direction consistent with the longitudinal direction of the first guide tube located inside the swaging machine,
The pin moving part is fixed to the other side of the support part on the side of the supply part, and is provided to advance and retreat in a direction consistent with the longitudinal direction of the first guide pipe located inside the swaging machine,
A pipe coupling device further comprising a support movement unit provided to advance and retreat the support unit in a lateral direction of the supply unit so that moving positions of the supply unit and the pin movement unit coincide with a first guide pipe located inside the swaging machine.