KR20220170324A - Sensitivity improvement method using various filters when detecting lateral flow strip signal - Google Patents

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Abstract

The present invention proposes a sensitivity improvement method using various filters when detecting a lateral flow strip signal. For example, the various filters may include at least one of a darkfield filter, a Rheinberg filter, an oblique filter, or a Dodt gradient contrast (DGC) filter. The sensitivity improvement method of the present invention can provide users with accurate data by acquiring a plurality of images using the various filters.

Description

측방유동스트립의 신호 검출 시 다양한 필터를 이용한 민감도 개선 방법{Sensitivity improvement method using various filters when detecting lateral flow strip signal}Sensitivity improvement method using various filters when detecting lateral flow strip signal {Sensitivity improvement method using various filters when detecting lateral flow strip signal}

본 발명은 측방유동스트립의 신호 검출 시 다양한 필터를 이용한 민감도 개선 방법에 관한 발명이다.The present invention relates to a sensitivity improvement method using various filters when detecting a signal of a lateral flow strip.

측방 유동 분석법(Lateral flow assays, LFA)은 생물학적 시료에서 다양한 분석물질을 검출하는 데 사용할 수 있는 면역 분석법이다. LFA의 일반적인 방식은 예를 들어, 니트로 셀룰로오스 멤브레인의 특정 위치에 고정된 캡처 항체를 사용한다. LFA 방식의 장점은 ELISA와 다르게 멤브레인이 하나의 단계로 분석을 가능하게 한다는 것이다. 특정 항체-항원 쌍 사이의 높은 친화도, 감도 및 선택성의 원리에 기초하여, 면역학에 기초한 분석법은 현존하는 항체의 다양성, 합리적인 가격으로 이용할 수 있는 반응 시약 등으로 인해 보다 광범위하게 이용될 수 있다. 측방 유동 기술은 저장과 이송을 위한 저온 유통, 또는 전문 시약을 요구하지 않으면서 신뢰할 수 있고 저가이므로 현장 질병 진단에 매우 적합하다.Lateral flow assays (LFA) are immunoassays that can be used to detect a variety of analytes in biological samples. A common method of LFA uses capture antibodies immobilized at specific locations on, for example, a nitrocellulose membrane. The advantage of the LFA method is that, unlike ELISA, the membrane allows analysis in one step. Based on the principles of high affinity, sensitivity and selectivity between specific antibody-antigen pairs, immunology-based assays can be more widely used due to the diversity of existing antibodies, reaction reagents available at reasonable prices, and the like. The lateral flow technology is highly suitable for point-of-care disease diagnosis because it does not require cold chain or specialized reagents for storage and transport, and is reliable and inexpensive.

많은 LFA 장치는 액상 시료를 흡수할 수 있고 액상 시료의 모세관 작용을 촉진시키는 물질, 예컨대 니트로 셀룰로오스와 같은 물질로 만들어진 다공성 매트릭스로 이루어진다. 매트릭스는 임의의 모양 또는 크기가 될 수 있으나, 통상 한 손에 잡을 수 있는 스트립의 크기로 만들어진다. 바람직한 테스트 방식에서, 생물학적 시료와 같은 액상 시료는 시료 패드에 흡수된 후에, 모세관 작용에 의해 접합 패드(conjugate pad)로 이동하고, 유색 라벨(colored label)과 같은 검출 가능한 표시자로 표지된 접합체(conjugated particles)를 재수화(rehydration)하고 이 접합체들과 혼합된다. 표지된 접합체는 친화성 및 결합력에 의해 액상 시료에 함유된 특정 분석물과 분자간 상호 작용을 한다. 이어서, 표지된 접합체 및 이의 특이적 분석물은 테스트 라인 쪽으로 이동한다. 테스트 라인에는 분석물을 포획하는 캡처 에이전트가 고정되어 있다. 과량의 액상 시료는 모세관 작용에 의해 멤브레인을 가로 질러 시료를 끌어당기는 흡수 패드에 흡수된다.Many LFA devices consist of a porous matrix made of a material capable of absorbing liquid samples and promoting the capillary action of liquid samples, such as nitrocellulose. The matrix can be of any shape or size, but is usually made to the size of a strip that can be held in one hand. In a preferred test mode, a liquid sample, such as a biological sample, is adsorbed onto the sample pad, then migrated by capillary action to a conjugate pad, and a conjugate labeled with a detectable indicator such as a colored label. particles) and mixed with these conjugates. The labeled conjugate undergoes an intermolecular interaction with a specific analyte contained in the liquid sample by affinity and binding force. The labeled conjugate and its specific analyte then migrate towards the test line. A capture agent that captures the analyte is immobilized on the test line. Excess liquid sample is absorbed by an absorbent pad that pulls the sample across the membrane by capillary action.

광학필터 기술은 빛의 투과 혹은 차단 그리고 위상을 조절하여 빔의 특성을 변화시킴으로서 광학계의 큰 변화 없이 다양한 광학성능을 얻을 수 있다Optical filter technology changes the characteristics of a beam by controlling the transmission or blocking of light and the phase, so that various optical performance can be obtained without a significant change in the optical system.

최근 4차 산업 혁명이 이슈가 되면서 사물 인터넷(Internet of Things, IoT), 자율 주행, 인공지능 등의 기술이 발전하였고, 기계학습(Machine Learning)과 하드웨어 장비 및 심층 신경망(deep neural network; DNN)의 발전으로 다양한 공학 분야의 문제를 해결하기 위해서 많이 사용되고 있다. 그 결과, 대부분의 공학 분야에서 기계학습에 대한 성공 스토리가 폭발적으로 증가하고 있다.Recently, as the 4th industrial revolution has become an issue, technologies such as the Internet of Things (IoT), autonomous driving, and artificial intelligence have developed, and machine learning, hardware equipment, and deep neural networks (DNNs) have developed. With the development of technology, it is widely used to solve problems in various engineering fields. As a result, success stories for machine learning are exploding in most fields of engineering.

본 발명은 다양한 필터를 사용하여 측방유동 스트립의 정확한 신호를 검출하는 신호 검출 방법을 제공할 수 있다.The present invention can provide a signal detection method for detecting an accurate signal of a lateral flow strip using various filters.

일 실시예에 따른 받침대, 상기 받침대의 하부에 배치되는 필터, 상기 필터로 빛을 조사하는 광원부, 상기 받침대의 상면에 일측방으로 이동 가능하게 배치되고, 상기 필터에 의해 필터링된 빛을 투과시키는 스트립, 상기 스트립의 상부에 배치되는 카메라 및 제어부를 포함하는 신호 검출 시스템에 의해 수행되는 신호 검출 방법에 있어서, 상기 신호 검출 방법은, 상기 제어부가, 상기 카메라를 통해 미리 정해진 속도로 상기 스트립을 일측방으로 이동시키면서 이동된 스트립의 위치에 대응되는 복수의 이미지를 미리 정해진 주기로 획득하는 단계; 상기 제어부가, 상기 복수의 이미지에 기초하여 스트립에 표시되는 최종 라인을 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.A pedestal according to an embodiment, a filter disposed under the pedestal, a light source unit for irradiating light with the filter, and a strip movably disposed on an upper surface of the pedestal in one direction and transmitting light filtered by the filter. , A signal detection method performed by a signal detection system including a camera disposed above the strip and a control unit, wherein the control unit moves the strip to one side at a predetermined speed through the camera. acquiring a plurality of images corresponding to the positions of the moved strips at predetermined cycles while moving the strips; The method may include determining, by the controller, a final line displayed on the strip based on the plurality of images.

상기 신호 검출 방법에 있어서, 상기 필터는 Darkfield 필터, Rheinberg 필터, Oblique 필터 또는 Dodt Gradient Contrast(DGC) 필터 중 적어도 한 개를 포함하고, 상기 제어부가, 상기 복수의 이미지에 기초하여 스트립에 표시되는 최종 라인을 결정하는 단계는, 상기 제어부가, 미리 학습된 라인 결정 모델을 기반으로 상기 복수의 이미지로부터 상기 스트립에 표시되는 최종 라인을 결정하는 단계;를 포함하고, 상기 복수의 이미지는 상기 적어도 한 개의 필터 각각을 이용하여 획득된 이미지를 포함할 수 있다.In the signal detection method, the filter includes at least one of a Darkfield filter, a Rheinberg filter, an Oblique filter, and a Dodt Gradient Contrast (DGC) filter, and the control unit displays a final image displayed on a strip based on the plurality of images. The determining of the line may include determining, by the controller, a final line displayed on the strip from the plurality of images based on a pre-learned line determination model, wherein the plurality of images includes the at least one line determination model. It may include images acquired using each filter.

상기 제어부가, 상기 복수의 이미지에 기초하여 스트립에 표시되는 최종 라인을 결정하는 단계는, 상기 제어부가, 상기 복수의 이미지에 포함된 라인의 외곽 이미지의 선명도를 수치화 하여, 수치화 한 선명도가 미리 정해진 제1 임계치 이상이면 상기 최종 라인으로 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.In the step of determining, by the control unit, the final line displayed on the strip based on the plurality of images, the control unit digitizes the sharpness of the outer image of the line included in the plurality of images, and the digitized sharpness is determined in advance. It may include; determining that the final line is greater than a first threshold.

상기 신호 검출 방법에 있어서, 상기 필터는 상기 Oblique 필터 및 slit 필터를 포함하고, 상기 제어부가, 상기 카메라를 통해, 미리 정해진 속도로 상기 스트립을 일측방으로 이동시키면서 미리 정해진 주기로 이동된 스트립의 위치에 대응되는 복수의 이미지를 획득하는 단계는, 상기 제어부가, 상기 카메라를 통해 상기 Oblique 필터에 의한 1차 필터링 및 상기 slit 필터에 의해 2차 필터링된 상기 빛이 상기 스트립에 조사되어 표시되는 이미지를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.In the signal detection method, the filter includes the oblique filter and the slit filter, and the control unit, through the camera, moves the strip to one side at a predetermined speed at a position of the moved strip at a predetermined period. Acquiring a plurality of corresponding images may include, by the controller, obtaining an image displayed by irradiating the strip with the first filtering by the oblique filter and the second filtering by the slit filter through the camera steps may be included.

상기 제어부가, 상기 이미지에 기초하여 스트립에 표시되는 최종 라인을 결정하는 단계는, 상기 제어부가, 상기 복수의 이미지에 포함된 라인 이미지의 선명도를 수치화 하여, 상기 라인 이미지 내에서 미리 정해진 거리 이상 떨어진 임의의 두 점의 수치화 된 선명도 차이가 미리 정해진 제2 임계치 이상이면 상기 최종 라인으로 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.The step of determining, by the control unit, the final line displayed on the strip based on the image, wherein the control unit digitizes the sharpness of the line images included in the plurality of images, and the line image is separated by a predetermined distance or more It may include determining the final line if the difference in sharpness between any two points is equal to or greater than a predetermined second threshold value.

본 발명은 다양한 필터를 사용하여 복수의 이미지를 획득함으로서 사용자에게 정확한 자료를 제공할 수 있다.The present invention can provide users with accurate data by acquiring a plurality of images using various filters.

본 발명은 스트립을 이동시키면서 복수의 이미지를 획득하고, 획득한 이미지들을 입력 값으로 기계 학습을 통해서 정확한 신호 자료를 제공할 수 있다.The present invention can acquire a plurality of images while moving the strip, and provide accurate signal data through machine learning using the acquired images as input values.

다양한 실시예들에 대한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함된, 첨부 도면은 다양한 실시예들을 제공하고, 상세한 설명과 함께 다양한 실시예들의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 일 실시예에 의한 프로세서의 동작을 예시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 신호 검출 시스템에 관한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 스트립을 이동시키면서 복수의 이미지를 획득하고, 획득한 복수의 이미지에 기초하여 최종 라인을 결정하는 동작을 나타낸다.
도 4는 일 실시예에 따른 Oblique 필터 및 slit 필터의 모양을 나타낸다.
도 5는 일 실시예에 따른 oblique 필터를 사용하여 관찰한 모습을 예시한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 darkfield 필터와 Rheinberg 필터를 사용한 실시예를 도시한 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included as part of the detailed description to aid understanding of the various embodiments, provide various embodiments and, together with the detailed description, describe technical features of the various embodiments.
1 is a diagram illustrating an operation of a processor according to an embodiment.
2 is a diagram of a signal detection system according to an embodiment.
3 illustrates an operation of acquiring a plurality of images while moving a strip and determining a final line based on the obtained plurality of images, according to an exemplary embodiment.
4 shows the shapes of an oblique filter and a slit filter according to an embodiment.
5 is a diagram illustrating a state observed using an oblique filter according to an embodiment.
6 is a diagram showing an embodiment using a darkfield filter and a Rheinberg filter according to an embodiment.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numerals have been used for like elements throughout the description of each figure.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. “및/또는”이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention. The term “and/or” includes any combination of a plurality of related recited items or any one of a plurality of related recited items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail. In order to facilitate overall understanding in the description of the present invention, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and redundant descriptions of the same components are omitted.

도 1은 일 실시예에 의한 서버에 속한 프로세서의 동작을 예시한 도면이다. 도 1을 구체적으로 살펴보면 적어도 하나의 프로세서(110)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(120) 및 저장 장치(160) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중 하나일 수 있고, 저장 장치(160)는, 플래시메모리(flash-memory), 하드디스크 드라이브(HDD), 솔리드 스테이트 드라이브(SSD), 또는 각종 메모리 카드(예를 들어, micro SD 카드) 등일 수 있다.1 is a diagram illustrating an operation of a processor belonging to a server according to an embodiment. Referring to FIG. 1 in detail, at least one processor 110 is a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated method for performing methods according to embodiments of the present invention. may mean a processor of Each of the memory 120 and the storage device 160 may include at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium. For example, the memory 120 may be one of a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM), and the storage device 160 may be a flash-memory. , a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SSD), or various memory cards (eg, a micro SD card).

또한, 서버(100)는, 서버에 포함될 수 있으며, 무선 네트워크를 통해 통신을 수행하는 송수신 장치(transceiver)(130)를 포함할 수 있다. 또한, 서버(100)는 입력 인터페이스 장치(140), 출력 인터페이스 장치(150), 저장 장치(160) 등을 더 포함할 수 있다. 서버(100)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(170)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.In addition, the server 100 may be included in the server and may include a transceiver 130 that performs communication through a wireless network. In addition, the server 100 may further include an input interface device 140, an output interface device 150, a storage device 160, and the like. Each component included in the server 100 may be connected by a bus 170 to communicate with each other.

도 2는 일 실시예에 따른 신호 검출 시스템에 관한 도면이다.2 is a diagram of a signal detection system according to an embodiment.

도 2를 구체적으로 살펴보면, 신호 검출 시스템은 광원부(1), 필터(2), 받침대(3), 스트립(4), 카메라(5)로 이루어질 수 있다. 스트립은 측방 유동 스트립을 의미할 수 있다. 감염병 등 질병의 진단에 사용되는 측방유동스트립은 금 나노입자 또는 형광 나노입자를 사용하여 반응 라인에서의 발색강도 여부를 측정해 질병의 유무를 진단하며 최근에는 민감도 향상을 위해 Europium계 나노 입자를 사용한 시분할형광(Time-Resolved Fluorescence)기법의 채용도 늘어나고 있으며, 이러한 측방 유동 방식의 검사 스트립은 사용이 간편하고 가격이 저렴하며, 결과를 빨리 볼 수 있어 널리 사용되고 있으나, 중앙검사실의 민감도에 미치지 못하여 낮은 신호에서 간혹 위음성(False Negative)이 발생하는 경우가 있을 수 있다. 하부 조명을 사용하는 현미경의 원리 중 Darkfield 필터, Rheinberg 필터, Oblique 필터, Dodt Gradient Contrast(DGC) 필터를 응용하여, 측방 유동 스트립 상에서 미세하게 반응하고 있는 테스트 라인 신호의 대비를 증가시켜 보다 고감도로 검출하기 위한 적용예일 수 있다. 일반적으로 사용되는, 조명과 카메라가 동일한 Brightfield 조명계 보다 향상된 콘트라스트를 보일 수 있다. 검사를 위한 측방 유동 스트립은 위치 이동이 가능한 트레이에 놓여있어, 하부의 조명계에서 비치는 빛과의 각도 조절을 통해 대비를 더욱 심화하여 볼 수 있을 수 있다. 각각 다른 각도와 파장에서 취득한 여러 장의 이미지들은 각각의 이미지 또는 취합된 이미지로 변환되어 탑재된 머신 러닝 엔진을 통해 신호의 세기와 라인의 유무를 판정하여 양성, 음성 결정을 내릴 수 있다.Referring to FIG. 2 in detail, the signal detection system may include a light source unit 1, a filter 2, a pedestal 3, a strip 4, and a camera 5. A strip may mean a lateral flow strip. The lateral flow strip used to diagnose diseases such as infectious diseases uses gold nanoparticles or fluorescent nanoparticles to measure the intensity of color development in the reaction line to diagnose the presence or absence of disease. Adoption of the time-resolved fluorescence technique is also increasing, and this lateral flow test strip is easy to use, inexpensive, and widely used because the result can be seen quickly. Sometimes a false negative may occur in a signal. Darkfield filter, Rheinberg filter, Oblique filter, and Dodt Gradient Contrast (DGC) filter among the principles of the microscope using bottom illumination are applied to increase the contrast of the test line signal reacting finely on the lateral flow strip and detect it with higher sensitivity. It may be an application example for Commonly used lights and cameras can exhibit improved contrast than the same Brightfield illumination system. Since the lateral flow strip for inspection is placed on a movable tray, the contrast can be further deepened by adjusting the angle with the light shining from the lower illumination system. Multiple images acquired at different angles and wavelengths are converted into individual images or aggregated images, and the machine learning engine determines the strength of the signal and the presence or absence of lines to make a positive or negative decision.

도 3은 일 실시예에 따른 스트립을 이동시키면서 복수의 이미지를 획득하고, 획득한 복수의 이미지에 기초하여 최종 라인을 결정하는 동작을 나타낸다.3 illustrates an operation of acquiring a plurality of images while moving a strip and determining a final line based on the obtained plurality of images, according to an exemplary embodiment.

도 3을 구체적으로 살펴보면, 필터는 받침대의 하부에 배치될 수 있다. 이때 받침대는 빛이 통과할 수 있는 투명한 재질로 이루어질 수 있으며, 이외에도 다양한 재질로 형성될 수 있다. 광원부는 LED 조명을 의미할 수 있으며, 이외에도 다양한 종류의 장치로서 빛을 제공할 수 있다. Referring to FIG. 3 in detail, the filter may be disposed under the pedestal. At this time, the pedestal may be made of a transparent material through which light may pass, and may be formed of various materials in addition to it. The light source unit may mean LED lighting, and may provide light as various types of devices.

필터는 Darkfield 필터, Rheinberg 필터, Oblique 필터 또는 Dodt Gradient Contrast(DGC) 필터 중 적어도 한 개를 포함할 수 있으며, SLIT 필터를 포함할 수도 있다. The filter may include at least one of a Darkfield filter, a Rheinberg filter, an Oblique filter, or a Dodt Gradient Contrast (DGC) filter, and may include a SLIT filter.

Darkfield 필터를 사용시 중앙의 차단판을 이용하여 중앙부의 빛을 차단하고 외각의 빛만 대물렌즈에 통과함으로써 배경은 검게 보이고 물체만 밝게 비춰 물체의 외각을 더 선명하게 볼 수 있다. 또한 contrast 대비가 큰 샘플의 경계면과 스크래치 등을 더 잘 관측할 수 있다. When using the darkfield filter, the central blocking plate is used to block the light in the center and only the outer light passes through the objective lens, so the background looks black and only the object is illuminated so that the outer part of the object can be seen more clearly. In addition, it is possible to better observe the interface and scratches of samples with high contrast.

Rheinberg 필터를 사용시, 디스크의 중앙에 빛 차단이 아닌 색상을 넣은 반투명 재료를 사용하여 관측 배경에 색상을 넣고 외각 둘레에는 다른 색상을 넣어 물체에 다른 색의 빛을 비춘다. 따라서 서로 다른 색상을 띄는 배경과 물체에 의해 보다 선명하게 물체를 측정하기 위해 사용되는 방안 중 하나로 사용될 수 있으며, 보통 중앙을 외곽보다 어두운 색을 쓸 수 있다.When using the Rheinberg filter, a colored translucent material is used in the center of the disk to illuminate the object with a different color of light, with a color in the observation background and a different color around the outer periphery. Therefore, it can be used as one of the methods used to measure objects more clearly by different colored backgrounds and objects, and usually the center can be used in a darker color than the periphery.

Oblique 필터는 디스크에 다양한 형상을 통해 빛을 측면으로 통과시켜 물체에 그림자를 만들 수 있으며, 2차원으로 보이던 물체의 외각에 그림자를 만들어 3차원 같이 입체적으로 물체를 관측하게 하여 물체의 외각을 더 선명하게 만들어 Phase contrast microscopy 또는 DIC 의 기능을 재연하는 방법 중 하나일 수 있다.The oblique filter can create a shadow on an object by passing light sideways through various shapes on the disk, and creates a shadow on the outer edge of an object that was seen as two-dimensional to observe the object three-dimensionally, making the outer edge of the object clearer. It can be one of the ways to reproduce the function of phase contrast microscopy or DIC by making

DGC 필터는 Oblique 필터와 유사한 필터를 사용하고 디퓨저를 통하게 하여 Intensity gradient를 만드는 방법일 수 있다.The DGC filter may be a method of creating an intensity gradient by using a filter similar to an oblique filter and passing it through a diffuser.

모든 경우에 LED 와 같은 point 광원에서는 넓은 영역의 Cone of Light, 평행광을 만들기 위해 집광렌즈가 필요할 수 있다.In all cases, a point light source such as an LED may require a condensing lens to create a wide area cone of light, collimated light.

측방 유동 스트립의 면역 검사 관측에 있어 Darkfield 필터, Rheinberg 필터, Oblique 필터와 DGC 필터를 사용하여 contrast를 높이고 테스트라인의 외각과 스트립의 배경을 대비시켜 미세한 테스트 라인을 관측할 수 있다.In the immunological inspection of the lateral flow strip, a darkfield filter, a Rheinberg filter, an oblique filter, and a DGC filter can be used to increase contrast and contrast the outer edge of the test line with the background of the strip to observe fine test lines.

측방 유통 스트립에 있는 미소한 테스트라인을 관측하기 위해서 위의 현미경의 원리를 적용할 수 있다. 3가지 방안은 물체의 외각을 더 자세히 보고 싶을 때, 파티클 부분을 명확히 보고 싶을 때, 혹은 높은 contrast 대비에 의해 빛 반사와 다크닝 현상이 일어나는 물체 관측에 주로 활용될 수 있다. 물체의 외각을 잘 보이게 하기 위하여 contrast를 높이는 방식에 집중할 수 있다. 멤브레인에 흡착되어있는 안티바디를 읽기 위해서 현미경에 사용되는 3가지 방식을 활용해 라인의 contrast를 올려 테스트의 민감도를 올리기 위함일 수 있다. 스트립은 필터에 의해 필터링된 빛을 투과시킬 수 있으며, 최종 라인을 표시할 수 있다. 최종 라인은 다양한 반응이 일어날 때 스트립에 표시되는 라인을 의미할 수 있다. 이때 라인이 미소한 경우에는 잘 보이지 않을 수 있어 해당 발명을 통해 해당 라인이 잘 보이도록 할 수 있다. 카메라는 스트립의 상부에 배치되어 스트립의 이미지를 획득할 수 있다. The principle of the above microscope can be applied to observe the minute test line in the lateral distribution strip. The three methods can be mainly used when you want to see the outer edge of an object in more detail, when you want to see the particle part clearly, or when you want to observe an object where light reflection and darkening occur due to high contrast contrast. In order to make the exterior of the object visible, we can focus on increasing the contrast. It may be to increase the sensitivity of the test by raising the contrast of the line using the three methods used in the microscope to read the antibody adsorbed on the membrane. The strip can transmit the light filtered by the filter and can mark the final line. The final line may refer to a line displayed on the strip when various reactions occur. At this time, if the line is minute, it may not be easily visible, so the corresponding line can be clearly seen through the corresponding invention. A camera may be placed on top of the strip to acquire an image of the strip.

제어부는 각종 신호를 출력하여 신호 검출 시스템에서 각종 장치들을 제어하는 역할을 수행할 수 있다.The control unit may play a role of controlling various devices in the signal detection system by outputting various signals.

명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다. The term 'unit, module, member, or block' used in the specification may be implemented as software or hardware, and according to embodiments, a plurality of 'units, modules, members, or blocks' may be implemented as one component, It is also possible that one 'part, module, member, block' includes a plurality of components.

제어부는, 상기 카메라를 통해 미리 정해진 속도로 상기 스트립을 일측방으로 이동시키면서 이동된 스트립의 위치에 대응되는 복수의 이미지를 미리 정해진 주기로 획득할 수 있다. 미리 정해진 속도는 스트립을 일측방으로 하여 우측 또는 좌측으로 이동시킬 수 있으며, 스트립이 이동할 때 미리 정해진 주기로 스트립의 위치에 대응하는 스트립의 이미지를 획득할 수 있다. 미리 정해진 주기는 스트립이 이동할 때 일정한 주기로 카메라를 촬영하기 위한 시간을 의미할 수 있다. 이때 매우 촘촘하게 복수의 이미지를 획득하여, 가장 스트립의 이미지가 잘 나오는 위치를 획득하기 위함일 수 있다. 후술하듯 제어부는 복수의 이미지에 기초하여 스트립에 표시되는 최종 라인을 결정할 수 있다. 이때 복수의 이미지 중 가장 선명하게 나온 이미지를 기준으로 하여 최종 라인을 결정할 수도 있으며, 복수의 이미지를 기계 학습을 통해 가장 선명한 최종 라인을 도출할 수도 있다.The control unit may obtain a plurality of images corresponding to a position of the moved strip at a predetermined cycle while moving the strip to one side at a predetermined speed through the camera. The strip may move to the right or the left at a predetermined speed, and when the strip moves, an image of the strip corresponding to the position of the strip may be obtained at a predetermined period. The predetermined period may refer to a time for photographing a camera at a regular period when the strip moves. At this time, it may be to obtain a position where a plurality of images are obtained very densely and the image of the strip is most likely to appear. As will be described later, the controller may determine the final line displayed on the strip based on a plurality of images. At this time, the final line may be determined based on an image that comes out most clearly among the plurality of images, and the clearest final line may be derived through machine learning of the plurality of images.

제어부는 미리 학습된 라인 결정 모델을 기반으로 복수의 이미지로부터 스트립에 표시되는 최종 라인을 결정할 수 있다. 이때, 복수의 이미지는 필터는 Darkfield 필터, Rheinberg 필터, Oblique 필터 또는 Dodt Gradient Contrast(DGC) 필터 중 적어도 한 개 각각을 이용하여 획득된 이미지를 포함할 수 있다.The controller may determine a final line displayed on the strip from a plurality of images based on a pre-learned line determination model. In this case, the plurality of images may include images acquired using at least one of a Darkfield filter, a Rheinberg filter, an Oblique filter, and a Dodt Gradient Contrast (DGC) filter.

이는 Darkfield 필터, Rheinberg 필터, Oblique 필터 또는 Dodt Gradient Contrast(DGC) 필터를 활용하여 복수의 이미지를 획득하고 이를, 미리 학습된 라인 결정 모델에 입력 값으로서 사용하기 위함일 수 있다. 이는 각자의 필터가 각기 다른 식으로 빛을 조절하여 다양한 데이터 셋을 얻기 위함일 수 있다.This may be to acquire a plurality of images by utilizing a Darkfield filter, a Rheinberg filter, an Oblique filter, or a Dodt Gradient Contrast (DGC) filter and use them as input values to a pre-learned line decision model. This may be to obtain various data sets by controlling light in different ways with each filter.

이때 미리 학습된 식별 모델은 기계 학습을 이용할 수 있다. 이때 딥 러닝 모델을 이용할 수 있으며 머신 러닝 모델을 이용하여 수행할 수 있다. 이때 학습 데이터 셋은 다양한 필터를 통한 이미지 정보를 학습 데이터 셋으로 포함할 수 있으며, 지도 학습 방식이 이용될 수 있다. 이때, 딥 러닝 모델 모듈은 DNN(deep neural network) 알고리즘을 이용할 수 있다. 기재된 바에 국한되지 않고, 합성곱 신경망(CNN, Convoultional Neural Network), 순환 신경망(RNN, Recurrent Neural Network), 제한 볼츠만 머신(RBM, Restricted Boltzmann Machine), 심층 신뢰 신경망(DBN, Deep Belief Network) 알고리즘들이 이용될 수 있으며, 각각의 알고리즘들은 주지의 기술이므로 설명은 생략한다. In this case, the previously learned identification model may use machine learning. At this time, a deep learning model can be used and it can be performed using a machine learning model. In this case, the training data set may include image information through various filters as a learning data set, and a supervised learning method may be used. In this case, the deep learning model module may use a deep neural network (DNN) algorithm. Without being limited to those described, Convolutional Neural Network (CNN), Recurrent Neural Network (RNN), Restricted Boltzmann Machine (RBM), Deep Belief Network (DBN) algorithms It can be used, and since each algorithm is a well-known technique, a description thereof will be omitted.

이때 제어부는 복수의 이미지에 포함된 라인의 외곽 이미지의 선명도를 수치화 하여, 수치화 한 선명도가 미리 정해진 제1 임계치 이상이면 최종 라인으로 결정할 수 있다. 이때 외곽은 사용자에 의해 설정될 수 있다. 일 실시예로 어떤 라인이 2CM 두께로 관측된다면 2CM 중에서 양 끝 0.2CM씩을 라인으로 설정할 수 도 있다. 이는 다양하게 설정될 수 있다.At this time, the controller digitizes the sharpness of the outer image of the line included in the plurality of images, and may determine the final line if the digitized sharpness is greater than or equal to a predetermined first threshold value. At this time, the outside may be set by the user. As an example, if a line is observed with a thickness of 2CM, 0.2CM at each end of 2CM may be set as a line. This can be set in various ways.

선명도를 수치화 하는 방식은 수학식 1과 같을 수 있다.A method of numerically quantifying sharpness may be the same as Equation 1.

Figure pat00001
Figure pat00001

S는 복수의 이미지에 포함된 라인의 외곽 이미지의 선명도를 수치화 한 값을 의미할 수 있다. b는 Darkfield 필터, Rheinberg 필터, Oblique 필터 또는 Dodt Gradient Contrast(DGC) 필터를 의미할 수 있고, d는 이미지에 포함된 픽셀들의 개수를 의미할 수 있다. 즉 필터에 따라서 이미지들을 획득할 수 있고, 이미지들에 포함된 라인의 외곽 이미지에서 외곽 부분의 픽셀 부분들을 의미할 수 있다. 이때 외곽 부분의 픽셀 부분들은 사용자가 미리 설정해 놓을 수 있다.S may mean a value obtained by digitizing the sharpness of the outer image of the line included in the plurality of images. b may mean a Darkfield filter, a Rheinberg filter, an Oblique filter, or a Dodt Gradient Contrast (DGC) filter, and d may mean the number of pixels included in the image. That is, images may be acquired according to a filter, and may mean pixel parts of an outer portion of an outer image of a line included in the images. At this time, the pixel portions of the outer portion may be previously set by the user.

Xac는 해당하는 a번째 필터에서 획득한 이미지에 포함된 해당 c번째 픽셀의 밝기값을 의미할 수 있다. yac는 a번째 필터에 획득한 이미지에 포함된 해당 c번째 픽셀의 가중치를 의미할 수 있다. 이는 필터마다 라인의 외곽 부분을 강조 하는 부분 즉 contrast 하는 부분이 다르기에 필터별로 가중치가 다르게 설정될 수 있다. 해당 수학식을 통해 스트립의 위치별, 예를 들어서 중앙에서 여러 개의 필터를 이용하여 촬영할 때 여러 개의 필터를 이용하여 획득한 복수의 이미지 각각의 라인의 외곽 이미지 선명도를 획득하여 이를 비교하고, 가장 정확한 최종 라인을 결정할 수 있다. 가중치는 미리 테이블링 되어 있을 수 있다.X ac may mean a brightness value of a corresponding c-th pixel included in an image acquired by a corresponding a-th filter. y ac may mean a weight of a corresponding c-th pixel included in an image obtained by an a-th filter. This is because the part that emphasizes the outer part of the line, that is, the part that contrasts, is different for each filter, so the weight can be set differently for each filter. Through the corresponding equation, the sharpness of the outer image of each line of a plurality of images obtained using multiple filters is obtained for each position of the strip, for example, when shooting using multiple filters in the center, and compares them, final line can be determined. The weights may be tabled in advance.

수학식 1을 통해 획득한 수치 값이 미리 정해진 제1 임계치 이상이면 최종 라인으로 결정할 수 있으며, 미리 정해진 제1 임계치는 사용자의 설정에 의할 수 있다.If the numerical value obtained through Equation 1 is greater than or equal to a first predetermined threshold, the final line may be determined, and the first predetermined threshold may be set by a user.

일 실시예로 필터 별로 가장 정확하게 최종 라인을 획득할 수 있는 스트립의 위치를 결정할 수도 있다. 이는 위의 수학식 1을 통해 최종 라인인 이미지를 결정하고, 해당 이미지를 획득한 스트립의 위치에서 획득할 수 있다. 이때는 필터 별로 스트립이 다른 위치에 있을 때 가장 정확한 스트립의 위치를 획득할 수도 있다. 가장 정확한 최종 라인을 획득할 수 있는 스트립의 위치를 결정하고, 해당 위치 정보를 저장할 수 있다. In one embodiment, the position of the strip where the final line can be obtained most accurately may be determined for each filter. Through Equation 1 above, an image that is the final line can be determined, and the corresponding image can be acquired at the position of the acquired strip. In this case, the most accurate position of the strip may be obtained when the strip is at a different position for each filter. The position of the strip where the most accurate final line can be obtained may be determined and the corresponding position information may be stored.

즉 서버는 미리 정해진 속도로 스트립을 일측방으로 이동시키면서 이동된 스트립의 위치에 대응되는 복수의 이미지를 미리 정해진 주기로 획득(301)할 수 있으며, 복수의 이미지에 기초하여 스트립에 표시되는 최종 라인을 결정(302)할 수 있다.That is, the server may acquire (301) a plurality of images corresponding to the position of the moved strip at a predetermined cycle while moving the strip to one side at a predetermined speed, and determine the final line displayed on the strip based on the plurality of images. A decision 302 may be made.

제어부가, 카메라를 통해, 미리 정해진 속도로 스트립을 일측방으로 이동시키면서 미리 정해진 주기로 이동된 스트립의 위치에 대응되는 복수의 이미지를 획득하는 단계는, 제어부가, 카메라를 통해 Oblique 필터에 의한 1차 필터링 및 slit 필터에 의해 2차 필터링된 빛이 스트립에 조사되어 표시되는 이미지를 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 이는 후에 자세하게 서술하도록 한다.The step in which the control unit acquires a plurality of images corresponding to the positions of the strips moved at a predetermined period while moving the strip to one side at a predetermined speed through the camera, wherein the controller performs the first step by the Oblique filter through the camera. It may include obtaining a displayed image by radiating light secondarily filtered by the filtering and slit filter to the strip. This will be described in detail later.

제어부가, 이미지에 기초하여 스트립에 표시되는 최종 라인을 결정하는 단계는, 제어부가, 복수의 이미지에 포함된 라인 이미지의 선명도를 수치화 하여, 라인 이미지 내에서 미리 정해진 거리 이상 떨어진 임의의 두 점의 수치화 된 선명도 차이가 미리 정해진 제2 임계치 이상이면 최종 라인으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 이는 여러가지 필터를 통해 이미지의 외곽에 CONTRAST를 통해 부각시키는 것을 이용한 것일 수 있다. In the step of determining, by the controller, the final line displayed on the strip based on the image, the controller digitizes the sharpness of the line image included in the plurality of images, and selects a line image between any two points separated by a predetermined distance or more. and determining a final line when the digitized sharpness difference is equal to or greater than a predetermined second threshold. This may be by using various filters to highlight the outside of the image through CONTRAST.

일 실시예로 선이 통상적으로 두께가 3CM로 나온다고 하고 라인 부분이 3CM 중 위 아래로 0.5CM라고 한다면, 끝에서 0.5CM를 기준으로 끝까지는 강조가 많이 되어 선명하지만, 그 안쪽 내부는 선명하지 않을 수 있다. 따라서 해당 0.5CM를 기준으로 하여 안쪽 부분과 바깥 부분의 점을 찍어서 빛의 밝기를 비교해보아서 미리 정해진 제2 임계치 이상 선명도 차이가 난다면 최종 라인으로 결정할 수 있다. 이때 미리 정해진 거리는 사용자의 설정에 의할 수 있다. 일 실시예로 3CM 두께의 선의 가운데 부분과 끝쪽에서 0.2CM 정도 떨어진 부분인 강조된 부분의 거리는 1.3CM 정도 차이가 날 것이다. 1.3CM 거리를 미리 정해진 거리로 설정해 놓은 경우 두 점에서의 선명도 차이가 미리 정해진 제2 임계치 이상이면 이는 경계가 명확히 구별되는 것을 의미할 수 있어 해당 이미지에 포함된 라인을 최종 라인으로 결정할 수 있다. 미리 정해진 제2 임계치는 사용자의 설정에 의할 수 있다.In one embodiment, if the thickness of the line is usually 3CM and the line part is 0.5CM above and below 3CM, the end is emphasized a lot based on 0.5CM from the end and is clear, but the inside is not clear. can Therefore, based on the corresponding 0.5CM, points on the inside and outside are compared to compare the brightness of light, and if there is a sharpness difference of more than a predetermined second threshold, it can be determined as the final line. In this case, the predetermined distance may be set by the user. In one embodiment, there will be a difference of about 1.3CM between the center of the 3CM-thick line and the emphasized part, which is a part about 0.2CM away from the end. When the 1.3CM distance is set as a predetermined distance, if the sharpness difference between the two points is equal to or greater than the predetermined second threshold value, this may mean that the boundary is clearly distinguished, and thus the line included in the image may be determined as the final line. The predetermined second threshold may be set by a user.

도 4는 일 실시예에 따른 Oblique 필터 및 slit 필터의 모양을 나타낸다.4 shows the shapes of an oblique filter and a slit filter according to an embodiment.

광원부의 가장 하단에 RGBW 조명을 놓고 그 위에 LED 조명을 배치할 수 있다. 즉 광원부는 RGBW 조명과 LED 조명을 포함할 수 있다. 광원부 위에 순차적으로 Oblique filter(12), slit filter(11)로 구성할 수 있다. Oblique filter(12)의 형상을 통해 스트립의 테스트라인에 contrast를 높일 수 있다. 또한 slit filter(11)를 통해 빛을 테스트라인의 외각에 집중시켜 측방 유동 스트립 관측에 더 적합한 빛의 방향으로 바꿔줄 수 있으며, 현미경과 달리 측방향의 contrast가 중요하기 때문에 세로 방향의 slit을 사용할 수 있다. 이는 관찰하고자 하는 대상이 라인인 바 Slit filter(11)을 통해 line에 적합하게 contrast 시키기 위함일 수 있다. 위 과정에서 스트립을 직선방향으로 움직이며 테스트라인의 신호를 읽을 수 있는 위치를 찾아 검측 민감도를 올릴 수 있다. 이때 검측 민감도를 찾기 위해서 수학식 1을 사용할 수 있다.RGBW lighting may be placed at the bottom of the light source unit, and LED lighting may be disposed thereon. That is, the light source unit may include RGBW lighting and LED lighting. It can be composed of oblique filter (12) and slit filter (11) sequentially on the light source part. Through the shape of the oblique filter (12), contrast can be increased on the test line of the strip. In addition, the slit filter (11) can focus the light on the outer edge of the test line to change the direction of light more suitable for lateral flow strip observation. can This may be to make the contrast suitable for the line through the slit filter 11 since the object to be observed is the line. In the above process, the detection sensitivity can be increased by moving the strip in a straight line and finding a position where the signal of the test line can be read. At this time, Equation 1 may be used to find the detection sensitivity.

도 5는 일 실시예에 따른 oblique 필터를 사용하여 관찰한 모습을 예시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a state observed using an oblique filter according to an embodiment.

하단의 그림을 보면 oblique 필터를 사용한 경우 기존의 brighfield 필터를 사용한 것보다 외곽 이미지가 더욱 도드라져 보이는 것을 관측할 수 있다. 이는 외곽 이미지를 contrast하여 빛이 보다 외곽에 집중되어 대상물이 더 잘 보이게 하기 위함일 수 있다.Looking at the picture below, it can be observed that when the oblique filter is used, the outer image looks more prominent than when using the conventional brightfield filter. This may be to contrast the outer image so that the light is more concentrated in the outer area, so that the object can be seen better.

본 실시예에서 oblique 필터를 사용함으로서 스트립에 있는 라인이 미소한 경우에도 보다 잘 보이게 하도록 조절할 수 있다. In this embodiment, by using an oblique filter, it can be adjusted to make the lines in the strip more visible even if they are minute.

도 6은 일 실시예에 따른 darkfield 필터와 Rheinberg 필터를 사용한 실시예를 도시한 도면이다.6 is a diagram showing an embodiment using a darkfield filter and a Rheinberg filter according to an embodiment.

도 6을 구체적으로 살펴보면, darkfield 필터 및 rheinberg 필터를 사용한 경우 기존의 brighfield 필터를 사용한 것보다 외곽 이미지가 더욱 도드라져 보이는 것을 관측할 수 있다. 이는 darkfield 필터를 사용하여 물체의 외곽을 제외한 부분은 빛을 줄여 어둡게 나타내는 반면, 외곽 부분의 빛은 그대로 두어 상대적으로 외곽 부분이 더욱 부각되어 관찰될 수 있다. Rheinberg 필터는 다양한 색상으로 대상을 관찰할 수 있다. 특히 외곽 부분을 중앙 부분과 구분되는 색으로 배치함으로서 대상을 관찰시 보다 정확하게 관찰할 수 있다.Referring to FIG. 6 in detail, when the darkfield filter and the rheinberg filter are used, it can be observed that the outer image looks more prominent than when the conventional brightfield filter is used. This is achieved by using a darkfield filter to reduce the light in the outside of the object and make it dark, while leaving the light in the outer part as it is, so that the outer part can be observed relatively more prominently. A Rheinberg filter can observe objects in a variety of colors. In particular, by arranging the outer part in a different color from the central part, it is possible to observe the object more accurately.

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The methods according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded on a computer readable medium. Computer readable media may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on a computer readable medium may be specially designed and configured for the present invention or may be known and usable to those skilled in computer software.

컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of computer readable media may include hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions may include not only machine language codes generated by a compiler but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter and the like. The hardware device described above may be configured to operate with at least one software module to perform the operations of the present invention, and vice versa.

또한, 상술한 방법 또는 장치는 그 구성이나 기능의 전부 또는 일부가 결합되어 구현되거나, 분리되어 구현될 수 있다. In addition, the above-described method or device may be implemented by combining all or some of its components or functions, or may be implemented separately.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that it can be done.

1: 광원부
2: 필터
3: 받침대
4: 스트립
5: 카메라
1: light source
2: filter
3: pedestal
4: strip
5: Camera

Claims (1)

받침대, 상기 받침대의 하부에 배치되는 필터, 상기 필터로 빛을 조사하는 광원부, 상기 받침대의 상면에 일측방으로 이동 가능하게 배치되고, 상기 필터에 의해 필터링된 빛을 투과시키는 스트립, 상기 스트립의 상부에 배치되는 카메라 및 제어부를 포함하는 신호 검출 시스템에 의해 수행되는 신호 검출 방법에 있어서,
상기 제어부가, 상기 카메라를 통해 미리 정해진 속도로 상기 스트립을 일측방으로 이동시키면서 이동된 스트립의 위치에 대응되는 복수의 이미지를 미리 정해진 주기로 획득하는 단계; 및
상기 제어부가, 상기 복수의 이미지에 기초하여 스트립에 표시되는 최종 라인을 결정하는 단계;를 포함하고,
상기 제어부가, 상기 복수의 이미지에 기초하여 스트립에 표시되는 최종 라인을 결정하는 단계는,
상기 제어부가, 상기 복수의 이미지에 포함된 라인의 외곽 이미지의 선명도를 수치화 하여, 수치화 한 선명도가 미리 정해진 제1 임계치 이상이면 상기 최종 라인으로 결정하는 단계;를 포함하고,
상기 필터는 Oblique 필터 및 slit 필터를 포함하고,
상기 제어부가, 상기 카메라를 통해, 미리 정해진 속도로 상기 스트립을 일측방으로 이동시키면서 미리 정해진 주기로 이동된 스트립의 위치에 대응되는 복수의 이미지를 획득하는 단계는,
상기 제어부가, 상기 카메라를 통해 상기 Oblique 필터에 의한 1차 필터링 및 상기 slit 필터에 의해 2차 필터링된 상기 빛이 상기 스트립에 조사되어 표시되는 이미지를 획득하는 단계;를 포함하는, 신호 검출 방법.
A pedestal, a filter disposed under the pedestal, a light source unit for irradiating light with the filter, a strip disposed on the upper surface of the pedestal to be movable in one direction and transmitting the light filtered by the filter, and an upper portion of the strip In the signal detection method performed by a signal detection system including a camera and a control unit disposed in,
acquiring, by the controller, a plurality of images corresponding to positions of the moved strip at a predetermined cycle while moving the strip to one side at a predetermined speed through the camera; and
determining, by the control unit, a final line displayed on a strip based on the plurality of images;
The step of determining, by the controller, the final line displayed on the strip based on the plurality of images,
Including, by the controller, digitizing the sharpness of the outer image of the line included in the plurality of images, and determining the final line when the digitized sharpness is equal to or greater than a predetermined first threshold,
The filter includes an oblique filter and a slit filter,
The step of obtaining, by the controller, a plurality of images corresponding to the positions of the moved strip at a predetermined cycle while moving the strip to one side at a predetermined speed through the camera,
and obtaining, by the control unit, an image displayed by irradiating the strip with the first-order filtering by the oblique filter and the second-order filtering by the slit filter through the camera.
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