KR20220168028A - 시공 감리 지원 장치, 서버, 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체 - Google Patents
시공 감리 지원 장치, 서버, 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20220168028A KR20220168028A KR1020210077528A KR20210077528A KR20220168028A KR 20220168028 A KR20220168028 A KR 20220168028A KR 1020210077528 A KR1020210077528 A KR 1020210077528A KR 20210077528 A KR20210077528 A KR 20210077528A KR 20220168028 A KR20220168028 A KR 20220168028A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- image
- unit
- construction supervision
- construction
- user
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 94
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 29
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 6
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- -1 electricity Substances 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 238000012905 input function Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000012731 temporal analysis Methods 0.000 description 1
- 238000000700 time series analysis Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/08—Construction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
시공 감리 지원 장치, 서버, 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체가 개시된다. 시공 감리 지원 장치는 영상 획득부, 점군 데이터 획득부, 위치 정보 획득부, 사용자 인터페이스 제공부, 거리 정보 산출부, 영상 출력부, 및 데이터 전송부를 포함한다. 영상 획득부는 현장의 영상을 획득하고, 점군 데이터 획득부는 영상에 대응하는 점군 데이터를 획득하고, 위치 정보 획득부는 영상 획득부의 위치 정보를 획득하고, 사용자 인터페이스 제공부는 영상에 대응하는 사용자 인터페이스를 사용자에게 제공하고, 위치 관계 정보 산출부는 사용자에 의해 선택된 영상상의 점들 사이의 위치 관계를 산출하고, 영상 출력부는 위치 관계를 영상상에 출력하며, 데이터 전송부는 영상 출력부에 출력되는 영상 및 측정 데이터를 시공 감리 지원 서버로 전송한다.
Description
본 발명은 시설물의 시공감리 관련 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로, 철도 등 기반시설 주변의 공사현장에서 실시간으로 현장의 상황 및 공사내용을 확인하고, 시공검측을 통해 감리, 감독 업무를 지원할 수 있는 서비스 시스템 및 방법에 관한 것이다.
1970년대 이후 산업화를 거치면서 도로하부 땅속에 상하수도, 전기, 가스 및 통신관로 등이 매우 복잡하게 얽혀 있으며, 대부분 사용기간이 30~50년을 도래하면서 긴급하게 유지보수 및 교체를 시행해야 할 빈도가 점진적으로 증가하고 있다. 예를 들어, 서울시의 경우 상하수도, 전기, 가스 및 통신관로 등의 연장이 약 57,000km(지구 1.5바퀴 수준) 수준으로, 연평균 40,000여 건 이상의 굴착공사가 이루어지고 있다.
그러나, 대부분 긴급공사의 경우 소규모 공사로서 정확한 측정(기존관로, 신설관로 등의 위치, 깊이, 배관상태 등)이 이루어지지 않은 상태로 복구되고, 공사 후 수일이 지난 후에 일부 사진이 첨부된 자료로 제출되기 때문에, 정보갱신이 부정확하고, 신속하지 못하여 통합적 정보관리가 불가능한 실정이다.
도 1은 종래 관로매설 시공시 감리 과정의 예를 설명하기 위한 도면이다. 공사는 노면굴착, 관로매설, 복구, 개통의 순서로 진행되며, 관로매설 후 복구 이전에 작업 관리자가 검측 및 현장 사진을 촬영하고, 사무실 복귀 후 내업 작업에 제출한다.
일반적으로, 다수 공사로 인해 관리기관은 공사현장에 미참관하며, 관리기관에 대한 감독 보고는 음성이나 화상 통화, 및 복구공사 완료 후 문서 제출을 통해 이루어 진다.
이에 따라, 정보 수집은 카메라, 측정자 등을 통해 이루어져 제한적 정보만이 취득되며, 정보작성은 현장 수집 후 내업을 통해 이루어져 시간이 지연될 뿐만 아니라 정보 갱신이 비효율적이다. 또한, 감독보고는 PDF, 한글 등의 문서를 통해 이루어지기 때문에 단순 확인용으로 사용될 뿐, 재활용성이 떨어진다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 공사시 현장에 대한 다양한 정보를 효과적으로 취득하고, 감독자의 현장 확인을 용이하게 하며, 취득된 정보의 효과적인 활용을 지원하기 위한 시설물의 시공 감리 지원 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 시공 감리 지원 장치는 영상 획득부, 점군 데이터 획득부, 위치 정보 획득부, 사용자 인터페이스 제공부, 거리 정보 산출부, 영상 출력부, 및 데이터 전송부를 포함한다.
영상 획득부는 현장의 영상을 획득하고, 점군 데이터 획득부는 영상에 대응하는 점군 데이터를 획득하고, 위치 정보 획득부는 영상 획득부의 위치 정보를 획득하고, 사용자 인터페이스 제공부는 영상에 대응하는 사용자 인터페이스를 사용자에게 제공하고, 위치 관계 정보 산출부는 사용자에 의해 선택된 영상상의 점들 사이의 위치 관계를 산출하고, 영상 출력부는 산출된 위치 관계를 영상상에 출력하며, 데이터 전송부는 영상 출력부에 출력되는 영상 및 측정 데이터를 시공 감리 지원 서버로 전송한다.
이와 같은 구성에 의하면, 현장의 영상 및 점군 데이터를 획득하고 이를 이용하여 산출된 측정 결과를 사용자 단말의 영상상에 출력함으로써, 별도의 장비 없이도 공사시 시공 감리에 필요한 다양한 정보를 효과적으로 취득할 수 있게 된다. 또한, 획득된 데이터 및 영상을 서버로 전송함으로써, 현장에 위치하지 않은 감독자도 현장 확인을 용이하게 수행할 수 있게 된다.
이때, 영상 출력부는 영상상에 미리 설정된 규격의 격자망을 더 출력할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 영상상에 출력된 격자망을 통해 시설물에 대한 치수를 더욱 직관적으로 파악할 수 있게 된다.
또한, 사용자에 의해 선택된 영상상의 점들을 미리 설정된 위치 정보 영역들과 대응시키는 위치 고정부를 더 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 통신이 불가능한 지역에서도, 이미 위치 정보를 알고 있는 영역들을 영상상의 영역들과 대응시킴으로써, 시공 감리에 필요한 데이터의 효과적인 획득이 가능해 진다.
또한, 사용자 인터페이스 제공부는 헤드 마운트 디스플레이의 출력 화면에 출력될 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 현장의 영상이나 데이터를 보다 효율적으로 획득할 수 있게 된다.
또한, 시공 감리 지원 서버는 사용자에 의해 선택된 영상상의 점들을 이용하여 시설물에 대한 3차원 설계 기초 정보를 생성하는 설계 기초 정보 생성부를 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 전송된 현장 데이터를 3차원 설계에 이용할 수 있게 된다.
또한, 시공 감리 지원 서버는 3차원 설계 기초 정보를 이용하여 3차원 형상을 생성하는 3차원 형상 생성부를 더 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 현장 데이터만을 이용하여 현장 영상에 시설물에 대한 3차원 형상을 생성할 수 있게 된다.
또한, 시공 감리 지원 서버는 시공 감리 지원 장치로부터 전송된 데이터를 이용하여 현장에 대한 보고서를 작성하는 보고서 작성부를 더 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 시설물의 상태에 대한 보다 정확하고 신속한 정보 갱신이 이루어질 수 있게 된다.
또한, 영상 출력부는 보고서에 대응하는 촬영 항목을 출력할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 보고서 작성에 필요한 영상들의 확보가 보장되어 보고서의 자동 작성이 원활하게 수행될 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 시공 감리 지원 서버는 시공 감리 지원 장치로부터 전송된 데이터를 저장하는 데이터 저장부를 포함하는 서버로서, 이때, 시공 감리 지원 장치는, 현장의 영상을 획득하는 영상 획득부, 영상에 대응하는 점군 데이터를 획득하는 점군 데이터 획득부, 영상 획득부의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부, 영상에 대응하는 사용자 인터페이스를 사용자에게 제공하는 사용자 인터페이스 제공부, 사용자에 의해 선택된 상기 영상상의 점들 사이의 위치 관계 정보를 산출하는 위치 관계 정보 산출부, 산출된 위치 관계 정보를 영상상에 출력하는 영상 출력부, 및 영상 출력부에 출력되는 영상 및 측정 데이터를 시공 감리 지원 서버로 전송하는 영상 전송부를 포함한다.
아울러, 상기 장치를 방법으로 구현한 발명과 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체가 함께 개시된다.
본 발명에 의하면, 현장의 영상 및 점군 데이터를 획득하고 이를 이용하여 산출된 측정 결과를 영상상에 출력함으로써, 별도의 장비 없이도 공사시 시공 감리에 필요한 다양한 정보를 효과적으로 취득할 수 있게 된다.
또한, 획득된 데이터 및 영상을 서버로 전송함으로써, 현장에 위치하지 않은 감독자도 현장 확인을 용이하게 수행할 수 있게 된다.
또한, 영상상에 출력된 격자망을 통해 시설물에 대한 치수를 더욱 직관적으로 파악할 수 있게 된다.
또한, 통신이 불가능한 지역에서도, 이미 위치 정보를 알고 있는 영역들을 영상상의 영역들과 대응시킴으로써, 시공 감리에 필요한 데이터의 효과적인 획득이 가능해 진다.
또한, 현장의 영상이나 데이터를 보다 효율적으로 획득할 수 있게 된다.
또한, 전송된 현장 데이터를 3차원 설계에 이용할 수 있게 된다.
또한, 현장 데이터만을 이용하여 현장 영상에 시설물에 대한 3차원 형상을 생성할 수 있게 된다.
또한, 시설물의 상태에 대한 보다 정확하고 신속한 정보 갱신이 이루어질 수 있게 된다.
또한, 보고서 작성에 필요한 영상들의 확보가 보장되어 보고서의 자동 작성이 원활하게 수행될 수 있게 된다.
도 1은 종래 관로매설 시공시 감리 과정의 예를 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시공 감리 지원 장치와 시공 감리 지원 서버를 포함하는 시공 감리 지원 시스템의 개략적인 블록도.
도 3은 긴급 굴착복구 공사의 예에 대한 업무 프로세스를 도시한 도면.
도 4는 긴급 굴착복구 시공 감리 업무 흐름도.
도 5는 도 2의 시공 감리 지원 시스템의 서비스 기능 구성의 표.
도 6은 웹서비스 관리자 및 사용자 주요 기능을 도시한 도면.
도 7은 웹 서비스 공통 기능 및 지도 기능을 도시한 도면.
도 8 및 도 9는 지하 시설물 보기 구현 방안을 도시한 도면.
도 10 및 도 11은 현장사진 촬영 구현 방안을 도시한 도면.
도 12 및 도 13은 현장 실시간 스트리밍 서비스 구현 방안을 도시한 도면.
도 14 및 도 15는 현장 검측 구현 방안을 도시한 도면.
도 16은 본 발명에 따른 관로매설 시공시 감리 과정의 예를 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시공 감리 지원 장치와 시공 감리 지원 서버를 포함하는 시공 감리 지원 시스템의 개략적인 블록도.
도 3은 긴급 굴착복구 공사의 예에 대한 업무 프로세스를 도시한 도면.
도 4는 긴급 굴착복구 시공 감리 업무 흐름도.
도 5는 도 2의 시공 감리 지원 시스템의 서비스 기능 구성의 표.
도 6은 웹서비스 관리자 및 사용자 주요 기능을 도시한 도면.
도 7은 웹 서비스 공통 기능 및 지도 기능을 도시한 도면.
도 8 및 도 9는 지하 시설물 보기 구현 방안을 도시한 도면.
도 10 및 도 11은 현장사진 촬영 구현 방안을 도시한 도면.
도 12 및 도 13은 현장 실시간 스트리밍 서비스 구현 방안을 도시한 도면.
도 14 및 도 15는 현장 검측 구현 방안을 도시한 도면.
도 16은 본 발명에 따른 관로매설 시공시 감리 과정의 예를 설명하기 위한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시공 감리 지원 장치와 시공 감리 지원 서버를 포함하는 시공 감리 지원 시스템의 개략적인 블록도이고, 도 3은 긴급 굴착복구 공사의 예에 대한 업무 프로세스를 도시한 도면이고, 도 4는 긴급 굴착복구 시공 감리 업무 흐름도이다.
도 2에서 시공 감리 지원 장치(100)는 영상 획득부(110), 점군 데이터 획득부(120), 위치 정보 획득부(130), 사용자 인터페이스 제공부(140), 위치 관계 정보 산출부(150), 영상 출력부(160), 데이터 전송부(170), 및 위치 고정부(180)를 포함하며, 시공 감리 지원 서버(200)는 데이터 저장부(210), 설계 기초 정보 생성부(220), 3차원 형상 생성부(230), 및 보고서 작성부(240)를 포함한다.
영상 획득부(110)는 현장의 영상을 획득하고, 점군 데이터 획득부(120)는 영상에 대응하는 점군 데이터를 획득하며, 위치 정보 획득부(130)는 영상 획득부(110)의 위치 정보를 획득한다.
이때, 위치 고정부(180)는 사용자에 의해 선택된 영상상의 점들을 미리 설정된 위치 정보 영역들과 대응시킬 수 있다. 예를 들어, 지하 2층 공사에서 통신이 안되는 경우, 건축 도면을 홀로렌즈 등에 미리 다운로드받고, 건축 도면상의 기둥과 기둥 사이의 거리를 현장 기둥 사이의 거리와 대응시킬 수 있다.
이와 같은 구성에 의하면, 통신이 불가능한 지역에서도, 이미 위치 정보를 알고 있는 영역들을 영상상의 영역들과 대응시킴으로써, 시공 감리에 필요한 데이터의 효과적인 획득이 가능해 진다.
사용자 인터페이스 제공부(140)는 영상에 대응하는 사용자 인터페이스를 사용자에게 제공한다. 이를 위해, 사용자 인터페이스 제공부(140)는 헤드 마운트 디스플레이의 출력 화면에 출력될 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 현장의 영상이나 데이터를 보다 효율적으로 획득할 수 있게 된다.
위치 관계 정보 산출부(150)는 사용자에 의해 선택된 영상상의 점들 사이의 위치 관계를 산출하고, 영상 출력부(160)는 산출된 위치 관계를 영상상에 출력한다. 이와 같은 구성에 의하면, 현장의 영상 및 점군 데이터를 획득하고 이를 이용하여 산출된 측정 결과를 영상상에 출력함으로써, 별도의 장비 없이도 공사시 시공 감리에 필요한 다양한 정보를 효과적으로 취득할 수 있게 된다.
이때, 영상 출력부(160)는 영상상에 미리 설정된 규격의 격자망을 더 출력할 수 있다. 깊이, 높이 등이 측정 가능한 그리드를 출력하는 것이다. 이와 같은 구성에 의하면, 영상상에 출력된 격자망을 통해 시설물에 대한 치수를 더욱 직관적으로 파악할 수 있게 된다.
또한, 영상 출력부(160)는 보고서 작성부(240)에서 작성되는 보고서에 대응하는 촬영 항목을 출력할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 보고서 작성에 필요한 영상들의 확보가 보장되어 보고서의 자동 작성이 원활하게 수행될 수 있게 된다.
데이터 전송부(170)는 영상 출력부(160)에 출력되는 영상 및 측정 데이터를 시공 감리 지원 서버(200)로 전송한다. 이와 같은 구성에 의하면, 획득된 데이터 및 영상을 서버로 전송함으로써, 현장에 위치하지 않은 감독자도 현장 확인을 용이하게 수행할 수 있게 된다.
데이터 저장부(210)는 시공 감리 지원 장치(100)로부터 전송된 데이터를 저장하고, 설계 기초 정보 생성부(220)는 사용자에 의해 선택된 영상상의 점들을 이용하여 시설물에 대한 3차원 설계 기초 정보를 생성한다.
3차원 설계 기초 정보는 3차원 공간정보를 만들 때 활용될 수 있으며, 특정 두께(예, 300mm), 특정 재질과 같은 추가 자료가 입력되면, 시종점 사이를 자동으로 그려 줄 수 있게 된다. 이와 같은 구성에 의하면, 전송된 현장 데이터를 3차원 설계에 이용할 수 있게 된다.
3차원 형상 생성부(230)는 생성된 3차원 설계 기초 정보를 이용하여 3차원 형상을 생성한다. 이에 따라, 예를 들어, 현장에서 사진을 찍는 경우, 3차원의 관로가 생성되어 그 위치에 갱신될 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 현장 데이터만을 이용하여 현장 영상에 시설물에 대한 3차원 형상을 생성할 수 있게 된다.
보고서 작성부(240)는 시공 감리 지원 장치(100)로부터 전송된 데이터를 이용하여 현장에 대한 보고서를 작성한다. 이와 같은 구성에 의하면, 시설물의 상태에 대한 보다 정확하고 신속한 정보 갱신이 이루어질 수 있게 된다.
도 5는 도 2의 시공 감리 지원 시스템의 서비스 기능 구성의 표이다. 도 5에서, 관리자 및 사용자 기능을 설명하자면, 웹 서비스의 대상은 등록된 현장의 굴착 및 복구 상태를 감리/감독하는 사용자와 굴착공사 정보 및 사용자 관리를 수행하는 관리자로 분리된다.
현장에서는 예를 들어, HoloLens2를 이용하여 지정된 공사에 대한 주요 업무를 수행한다. 검측된 자료는 서버로 전송되며, 지정된 양식에 따라 보고서를 자동으로 생성하는 서비스를 제공한다. 또한 유관기관과의 긴밀한 현장업무 지원을 위해 장착된 카메라의 현장 공유로 실시간 협업(Live View) 기능을 제공한다. 도 6은 웹서비스 관리자 및 사용자 주요 기능을 도시한 도면이다.
웹 서비스의 공통 기능 및 지도 기능을 설명하자면, 긴급 굴착 시공 감리를 위하여 제공되는 웹 서비스는 지도기반의 긴급굴착공사 정보를 제공한다. 지도정보는 2차원 지도와 3차원 지도를 표출하는 화면을 제공하고, 각각의 지도 정보는 국토지리정보원과 공간정보산업진흥원에서 On-Line, Off-Line 형태로 제공될 수 있다.
사용자는 관리자의 권한에 기능 제한되며, 공통 기능으로 긴급굴착공사의 정보 조회 및 보고서 열람 기능을 제공한다. 도 7은 웹 서비스 공통 기능 및 지도 기능을 도시한 도면이다.
현장 서비스의 지하 시설물 보기 기능을 설명하자면, 굴착 예정지에 대한 지하시설물 상태를 보여주며, 시공 감리자는 HoloLens2를 착용한 상태에서 AR(증강현실)과 지하시설물의 위치정보를 연계하여 확인한다. 또한, 필요시 주변 시설물, 전주, 가공선 등의 안전 위해 요소들을 표출함으로써 안전사고를 예방한다. 도 8 및 도 9는 지하 시설물 보기 구현 방안을 도시한 도면이다.
현장 사진 촬영 기능을 설명하자면, 굴착공사 현장에 대한 촬영 기능을 지원한다. 단지 촬영만이 아닌 보고서별 맞춤 사진 입력 기능을 지원하여 보고서 작성에 필요한 소요시간 등을 절감할 수 있다. 또한, 촬영된 모든 이미지는 실시간 서버로 전송되어 해당 굴착공사에 대한 이력을 관리한다. 도 10 및 도 11은 현장사진 촬영 구현 방안을 도시한 도면이다.
현장상황 실시간 스트리밍 서비스 기능을 설명하자면, 굴착공사 현장에 대한 실시간 스트리밍 서비스를 통해 다자간 공사 현장 상황을 공유한다. 필요시 현장 상황에 대해 동영상으로 저장할 수 있어 참고 자료 및 현장에 대한 상세 분석에 활용한다. 도 12 및 도 13은 현장 실시간 스트리밍 서비스 구현 방안을 도시한 도면이다.
현장 검측 기능을 설명하자면, 현장 검측은 크게 굴착지에 대한 길이, 심도, 3D Mesh를 통한 경사도 분석을 수행한다. 예를 들어, HoloLens2에 있는 ToF 센서(비행거리측정 센서)를 통해 구현할 수 있으며, 기본적인 검측을 위한 장비 없이 구현할 수 있다는 장점을 가지게 된다. 또한, 각각의 검측시마다 해당 화면을 캡처하여 보고서용 사진으로 사용함으로써 사용자의 편의성을 높일 수 있다. 도 14 및 도 15는 현장 검측 구현 방안을 도시한 도면이다.
현장사진 촬영, 현장 라이브, 현장 검측을 통해 생성된 이미지, 영상, 검측값, 3D Mesh는 실시간으로 운영시스템에 반영되어 관리되게 된다. 각각의 데이터는 시계열 데이터로 사용될 수 있으며, 상세 분석용으로도 활용되어 도로굴착 공사와 관련된 기반 데이터로써 사용될 수 있다.
본 발명의 서비스는 예를 들어, 5G를 활용하여 긴급 굴착복구 현장의 주변 지하시설물이나 도로시설물 정보를 검색하고 자동으로 3D 콘텐츠 생성하여 5초 이내에 XR 기반으로 가시화할 수 있다.
이 경우, 5G를 활용한 긴급 굴착복구 시공감리 업무를 공사 현장과 사무실 감독관 등이 동시에 협업하기 위해, XR 기기에서 촬영된 실시간 자료 및 영상 전송이 저지연으로 이루어져, 웹 기반 운영자 화면에 10프레임 이상 지원하는 것이 바람직하다.
또한, 긴급 굴착복구 작업 전 공사 정보 입력을 위해 2D/3D 지도에서 현장 위치를 5초 이내에 검색하고, 공사 진행 중 5G 무선 통신으로 수신된 영상을 실시간 저장하는 것이 바람직하다.
5G 기반의 안정적 콘텐츠 서비스를 위해 네트워크 부하가 70% 이상 가중되지 않도록 하드웨어 및 소프트웨어를 구성하고 지속적인 성능 모니터링 및 장애 예방활동과 월 1회 이상 정기 점검 결과 보고서를 작성할 수 있다.
도 16은 본 발명에 따른 관로매설 시공시 감리 과정의 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 1과 비교할 때, 정보 수집은 양방향 실시간 영상 통신이 가능한 스마트 장비를 통해 동영상, 사진, 점군 데이터 등의 정보를 취득하며, 정보작성은 스마트 장비 착용자에 의해 현장에서 실시간으로 갱신되고, 표준 보고서에 실시간 입력 후 제출되어 시간 지체를 최소화할 수 있다. 또한, 관리기관에 대한 감독보고는 현장에서 실시간 양방향으로 수행되어 신속한 현장보고 및 대응이 가능하며, 정보활용은 3D 통합지도 및 각종 스마트 기기를 통해 연계 서비스될 수 있다.
정리하면, 본 발명은 매일 다수 지역에서 동시다발적으로 발생하는 긴급 굴착복구 공사를 소수 지하관로 관리기관 감독자와 공사 관계자들이 파악하기 어려운 점을 지원하기 위해, 실시간 현장 상황과 검측 내용을 전송하고, 양방향 의사결정 과정이 용이하도록 지원함으로써 공사 품질관리가 용이하도록 하는 서비스를 제공한다.
특히, 기존의 XR장비를 이용하여 3D지하매설 관로 현황을 현장에서 간접적으로 확인하려는 목적과 달리, 본 발명은 공사현장에서 공사단계별 정보를 실시간으로 수집한 후 양방향으로 업무협의를 지원하고, 공사이력을 정량적으로 측정하여 디지털 정보화(3D 점군데이터)로 수집한다.
실제 긴급하게 시행되는 공사에서 실시간 측정을 지원함으로써 별도로 공사시간을 지연하지 않고, 현장에서 시공업체가 감독자 또는 관리자에게 실시간 영상, 사진데이터를 통해 보고할 수 있도록 하며, 3차원 공사정보(굴착 폭, 깊이, 다짐두께, 굴착 길이, 매설관로 종류, 관로 위치 등)를 수집하여 정부에서 추진하는 ‘지하공간 3D 통합지도’ 기초자료로 활용할 수 있도록 지원할 수 있다.
이를 위해, 긴급 굴착 시공 전 사무실에서 시스템에 접속하여 시공 위치와 작업 내역 입력하고, 공사 현장 도착 후 굴착하기 전에 홀로렌즈로 주변 정보와 지하시설물 정보를 확인하고 굴착 위치와 작업 내역을 확인한다.
굴착 후 스마트 장비 또는 홀로렌즈로 굴착 전, 굴착 단계별 검측, 복구 단계별 공사품질 등을 정량적으로 확보하도록 지원하고, 공사 진행 사항은 홀로렌즈로 동영상 촬영 및 사진 촬영하고 서버로 업로드 한다.
관리기관 감독관은 라이브 영상으로 진행 사항을 체크하고 화면을 공유하여 양방향 현장 보고 및 지시 사항을 전달한다. 이후, 5G 기반으로 실시간 수집된 정보는 자동 보고서 생성과 시계열 분석을 위한 빅데이터로 구축되어 스마트 유지관리에 활용된다.
본 발명이 비록 일부 바람직한 실시예에 의해 설명되었지만, 본 발명의 범위는 이에 의해 제한되어서는 아니 되고, 특허청구범위에 의해 뒷받침되는 상기 실시예의 변형이나 개량에도 미쳐야할 것이다.
100: 시공 감리 지원 장치
110: 영상 획득부
120: 점군 데이터 획득부
130: 위치 정보 획득부
140: 사용자 인터페이스 제공부
150: 위치 관계 정보 산출부
160: 영상 출력부
170: 데이터 전송부
180: 위치 고정부
200: 시공 감리 지원 서버
210: 데이터 저장부
220: 설계 기초 정보 생성부
230: 3차원 형상 생성부
240: 보고서 작성부
110: 영상 획득부
120: 점군 데이터 획득부
130: 위치 정보 획득부
140: 사용자 인터페이스 제공부
150: 위치 관계 정보 산출부
160: 영상 출력부
170: 데이터 전송부
180: 위치 고정부
200: 시공 감리 지원 서버
210: 데이터 저장부
220: 설계 기초 정보 생성부
230: 3차원 형상 생성부
240: 보고서 작성부
Claims (11)
- 현장의 영상을 획득하는 영상 획득부;
상기 영상에 대응하는 점군 데이터를 획득하는 점군 데이터 획득부;
상기 영상 획득부의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부;
상기 영상에 대응하는 사용자 인터페이스를 사용자에게 제공하는 사용자 인터페이스 제공부;
사용자에 의해 선택된 상기 영상상의 점들 사이의 위치 관계를 산출하는 위치 관계 정보 산출부;
상기 위치 관계 정보를 상기 영상상에 출력하는 영상 출력부; 및
상기 영상 출력부에 출력되는 영상 및 측정 데이터를 시공 감리 지원 서버로 전송하는 데이터 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시공 감리 지원 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 영상 출력부는 상기 영상상에 미리 설정된 규격의 격자망을 더 출력하는 것을 특징으로 하는 시공 감리 지원 장치.
- 청구항 1에 있어서,
사용자에 의해 선택된 영상상의 점들을 미리 설정된 위치 정보 영역들과 대응시키는 위치 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시공 감리 지원 장치.
- 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 사용자 인터페이스 제공부는 헤드 마운트 디스플레이의 출력 화면에 출력되는 것을 특징으로 하는 시공 감리 지원 장치.
- 청구항 4에 있어서,
상기 시공 감리 지원 서버는 상기 사용자에 의해 선택된 영상상의 점들을 이용하여 상기 시설물에 대한 3차원 설계 기초 정보를 생성하는 설계 기초 정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시공 감리 지원 장치.
- 청구항 5에 있어서,
상기 시공 감리 지원 서버는 상기 3차원 설계 기초 정보를 이용하여 3차원 형상을 생성하는 3차원 형상 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시설물 시공 감리 지원 장치.
- 청구항 6에 있어서,
상기 시공 감리 지원 서버는 상기 시설물 시공 감리 지원 장치로부터 전송된 데이터를 이용하여 상기 현장에 대한 보고서를 작성하는 보고서 작성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시공 감리 지원 장치.
- 청구항 7에 있어서,
상기 영상 출력부는 상기 보고서에 대응하는 촬영 항목을 출력하는 것을 특징으로 하는 시공 감리 지원 장치.
- 시공 감리 지원 장치로부터 전송된 데이터를 저장하는 데이터 저장부를 포함하는 서버로서, 상기 시공 감리 지원 장치는,
현장의 영상을 획득하는 영상 획득부;
상기 영상에 대응하는 점군 데이터를 획득하는 점군 데이터 획득부;
상기 영상 획득부의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부;
상기 영상에 대응하는 사용자 인터페이스를 사용자에게 제공하는 사용자 인터페이스 제공부;
사용자에 의해 선택된 상기 영상상의 점들 사이의 거리 정보를 산출하는 거리 정보 산출부;
상기 거리 정보를 상기 영상상에 출력하는 영상 출력부; 및
상기 영상 출력부에 출력되는 영상 및 측정 데이터를 상기 시공 감리 지원 서버로 전송하는 영상 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시공 감리 지원 서버.
- 시공 감리 지원 장치가 수행하는 시공 감리 지원 방법으로서,
현장의 영상을 획득하는 영상 획득 단계;
상기 영상에 대응하는 점군 데이터를 획득하는 점군 데이터 획득 단계;
상기 영상 획득부의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득 단계;
상기 영상에 대응하는 사용자 인터페이스를 사용자에게 제공하는 사용자 인터페이스 제공 단계;
사용자에 의해 선택된 상기 영상상의 점들 사이의 거리 정보를 산출하는 거리 정보 산출 단계;
상기 거리 정보를 상기 영상상에 출력하는 영상 출력 단계; 및
상기 시공 감리 지원 장치에 출력되는 영상 및 측정 데이터를 시공 감리 지원 서버로 전송하는 영상 전송 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시설물 시공 감리 지원 방법.
- 청구항 10의 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210077528A KR102634088B1 (ko) | 2021-06-15 | 2021-06-15 | 시공 감리 지원 장치, 서버, 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210077528A KR102634088B1 (ko) | 2021-06-15 | 2021-06-15 | 시공 감리 지원 장치, 서버, 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220168028A true KR20220168028A (ko) | 2022-12-22 |
| KR102634088B1 KR102634088B1 (ko) | 2024-02-06 |
Family
ID=84578288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210077528A KR102634088B1 (ko) | 2021-06-15 | 2021-06-15 | 시공 감리 지원 장치, 서버, 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102634088B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102550090B1 (ko) * | 2023-02-14 | 2023-06-30 | (주)정상티이씨 | 감리 시스템 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180131471A (ko) * | 2017-05-30 | 2018-12-10 | 주식회사 위메이드아이앤씨 | 3d 스캐닝과 bim을 이용한 시공 오차 통합 관리 장치 및 그 방법 |
| KR101993755B1 (ko) | 2018-10-23 | 2019-07-01 | 주식회사 씨엠월드 | 3차원 격자를 이용한 공간정보관리방법 그 장치 |
| KR102238193B1 (ko) * | 2020-02-05 | 2021-04-09 | 주식회사 씨엠엑스 | 증강현실에 기반하여 공사 정보 및 유지관리 정보를 관리하는 방법 및 이를 이용한 서버 |
-
2021
- 2021-06-15 KR KR1020210077528A patent/KR102634088B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180131471A (ko) * | 2017-05-30 | 2018-12-10 | 주식회사 위메이드아이앤씨 | 3d 스캐닝과 bim을 이용한 시공 오차 통합 관리 장치 및 그 방법 |
| KR101993755B1 (ko) | 2018-10-23 | 2019-07-01 | 주식회사 씨엠월드 | 3차원 격자를 이용한 공간정보관리방법 그 장치 |
| KR102238193B1 (ko) * | 2020-02-05 | 2021-04-09 | 주식회사 씨엠엑스 | 증강현실에 기반하여 공사 정보 및 유지관리 정보를 관리하는 방법 및 이를 이용한 서버 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102550090B1 (ko) * | 2023-02-14 | 2023-06-30 | (주)정상티이씨 | 감리 시스템 |
| KR102572116B1 (ko) * | 2023-02-14 | 2023-08-29 | (주)정상티이씨 | 라이다 센서를 이용한 공사 현장 다각도 감리 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102634088B1 (ko) | 2024-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20190236373A1 (en) | Data Transmission System of Safety Patrol on Construction Project Site Based on "Internet Plus" | |
| US8832565B2 (en) | Methods and apparatus for controlling access to a virtual white line (VWL) image for an excavation project | |
| US9183646B2 (en) | Apparatus, systems and methods to generate electronic records of underground facility marking operations performed with GPS-enabled marking devices | |
| US20170161302A1 (en) | System and method for integration and correlation of gis data | |
| CN111027834A (zh) | 基于三维检测技术的电力电缆信息化管理系统及方法 | |
| KR102238193B1 (ko) | 증강현실에 기반하여 공사 정보 및 유지관리 정보를 관리하는 방법 및 이를 이용한 서버 | |
| CA2715312C (en) | Searchable electronic records of underground facility locate marking operations | |
| US20170286911A1 (en) | Electronic Project Management System | |
| CN112465309A (zh) | 一种可视化施工管控系统及其实现方法 | |
| KR102634088B1 (ko) | 시공 감리 지원 장치, 서버, 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체 | |
| CN115760021A (zh) | 一种基于gis的工程进度三维监控系统 | |
| CN110674543B (zh) | 一种三维可视化的涉煤气作业安全管控系统及实施方法 | |
| CN116720242A (zh) | 一种高压电缆隧道数字孪生全景监测系统 | |
| CN110599116A (zh) | 一种基于云数据中心的电网分散协同设计方法及系统 | |
| KR20230149237A (ko) | 웹 및 gis 기반의 3차원 건설사업 관리 시스템 및 이의 동작 방법 | |
| CN101582137A (zh) | 预案协同指挥方法 | |
| Zhong et al. | Visible project management system for highway construction based on 3d virtual reality and information technology | |
| KR102259515B1 (ko) | 지하관로 유지보수를 위한 증강현실시스템 | |
| Juh et al. | Smart and Safety Road Management: Integrated Intelligent Road Management System | |
| Jamshidi | Modernizing process control system in pavement operations | |
| Mullick et al. | Virtual Tour (4.0) for Adnoc Offshore Assets | |
| Cejudo et al. | Check for updates Emergency Management and Response Through 3D Maps and Novel Geo-Information Sources | |
| KR20240064090A (ko) | 디지털트윈 기반 혼합현실을 이용한 하수도 자산관리 방법 | |
| CN115496237A (zh) | 一种巡检数据管理方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| Tabarro | A new WebGIS approach to support ground penetrating radar deployment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |