KR20220168002A - A system for manufacturing mask by integrating multiple units and method for controlling thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 마스크 생산 설비에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 스마트 팩토리를 구현하여 복수의 유닛들을 통합한 멀티-멀티 결합형 마스크 생산 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a mask production facility, and more particularly, to a multi-multi combined mask production system integrating a plurality of units by implementing a smart factory and a control method thereof.
인체 착용을 위한 마스크는 예를 들어 미세 먼지나 비말, 세균과 같은 여과 대상 물질이 인체의 호흡기로 유입되는 것을 방지하기 위해 사용된다. 종래에도 병원과 같은 보건 시설에서는 지속적으로 마스크에 대한 수요가 이어져 왔고, 황사나 미세 먼지의 증대로 인해 일반 수요자들 간에도 마스크에 대한 수요가 상당하였다. 이에 더해, 메르스나 사스와 같은 전염병에 더해 근래에는 전 세계적으로 COVID-19 의 대유행이 진행되어 마스크의 수요는 폭발적으로 증가한 상황이다. 세계 인구의 보건 인식 강화로 인해 COVID-19 가 안정화 되더라도 꾸준한 마스크 수요가 지속될 것으로 예상된다. A mask for human body wear is used to prevent substances to be filtered, such as fine dust, droplets, and bacteria, from entering the respiratory tract of the human body. Conventionally, there has been a continuous demand for masks in health facilities such as hospitals, and the demand for masks among general consumers has been considerable due to the increase in yellow dust and fine dust. In addition to this, in addition to infectious diseases such as MERS and SARS, the demand for masks has exploded as the COVID-19 pandemic has progressed worldwide in recent years. Even if COVID-19 is stabilized due to the strengthening health awareness of the world population, steady demand for masks is expected to continue.
이와 같은 마스크 수요에도 불구하고, 마스크의 생산 설비에 대한 개선은 미미한 상황이다. 마스크의 생산을 위한 설비는 통상적으로 마스크의 본체를 형성하는 마스크 본체 성형 장치와, 생산된 마스크 본체에 귀끈을 접합하기 위한 장치로 구분될 수 있다. 일반적으로 롤 형태로 권취된 원단 및 필터를 기반으로 마스크 본체를 형성하는 마스크 본체 성형 장치의 생산 속도에 비해 귀끈 접합 장치의 처리 속도가 비교적 낮은 점을 고려하여, 단일 마스크 본체 성형 장치와 복수의 귀끈 접합 장치의 결합을 포함하는 마스크 생산 설비가 주로 활용되어 왔다. 그러나 이와 같은 결합의 형태는 더욱 늘어나는 마스크 수요량을 충족시키 위해 생산 설비를 확장시키기 위해서, 복수의 결합 형태를 포함하게 됨으로써 생산 설비 전체의 레이아웃을 설계하기에 어려움이 있고 공간 활용도 역시 낮으며 관리 감독을 위한 인적 자원 역시 상당하게 요구하는 문제점이 있다. Despite such demand for masks, improvements in mask production facilities are insignificant. Equipment for mask production can be generally divided into a mask body molding device for forming a mask body and a device for bonding ear straps to the produced mask body. In general, considering the fact that the processing speed of the ear strap bonding device is relatively low compared to the production speed of the mask body forming device that forms the mask body based on fabric and filters wound in a roll form, a single mask body forming device and a plurality of ear straps A mask production facility that includes a combination of bonding devices has been mainly utilized. However, in order to expand the production facility to meet the ever-increasing demand for masks, this type of combination includes a plurality of combinations, making it difficult to design the layout of the entire production facility, space utilization is low, and management supervision is required. There is also a problem that requires considerable human resources for this.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 목적은 복수의 마스크 본체 성형 장치와 복수의 귀끈 접합 유닛을 효율적으로 배치하고 제어하며 일부 구성 요소의 고장이나 점검, 자재 교체와 무관하게 마스크 생산을 지속하도록 함으로써 마스크 생산 설비 시스템의 설치 공간을 최소화시키면서도 높은 생산 능력을 가지는 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템을 제공하는 것이다. One object of the present invention for solving the above problems is to efficiently arrange and control a plurality of mask body forming devices and a plurality of ear strap bonding units, and to continue mask production regardless of failure or inspection of some components or material replacement. By doing so, it is to provide a multi-unit integrated mask production system having high production capacity while minimizing the installation space of the mask production facility system.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 목적은 복수의 마스크 본체 성형 장치와 복수의 귀끈 접합 유닛을 효율적으로 배치하고 제어하며 일부 구성 요소의 고장이나 점검, 자재 교체와 무관하게 마스크 생산을 지속하도록 함으로써 마스크 생산 설비 시스템의 설치 공간을 최소화시키면서도 높은 생산 능력을 가지는 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템의 제어 방법을 제공하는 것이다. One object of the present invention for solving the above problems is to efficiently arrange and control a plurality of mask body forming devices and a plurality of ear strap bonding units, and to continue mask production regardless of failure or inspection of some components or material replacement. By doing so, it is to provide a control method of a multi-unit integrated mask production system having high production capacity while minimizing the installation space of the mask production facility system.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 목적은 상술한 바와 같은 마스크 생산 설비 시스템을 구현함에 있어서, 마스크의 유형을 불문하고 마스크 본체의 제 1 방향으로 배향된 마스크 본체를 입력받아 제 1 방향과 수직한 제 2 방향으로 배향되도록 회전시켜 출력하도록 할 수 있는 마스크 본체 회전 장치를 제공하는 것이다. One object of the present invention for solving the above problems is to implement the above-described mask production facility system, regardless of the type of mask, by receiving a mask body oriented in a first direction of the mask body and It is to provide a mask body rotation device capable of rotating and outputting such that it is oriented in a vertical second direction.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 목적은 상술한 바와 같은 마스크 생산 설비 시스템을 구현함에 있어서, 공급받은 마스크 본체에 대해 귀끈 접합과 관련된 위치 또는 간격 중 적어도 하나를 변경 설정 가능하도록 함으로써 마스크 본체의 유형에 불문하고 귀끈을 접합할 수 있는 귀끈 접합 장치를 제공하는 것이다. One object of the present invention for solving the above problems is to implement the mask production facility system as described above, by enabling the mask body to be changed and set at least one of a position or interval related to ear strap bonding with respect to the supplied mask body. It is to provide an ear string bonding device capable of bonding ear strings regardless of the type of.
다만, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the problem to be solved by the present invention is not limited thereto, and may be expanded in various ways without departing from the spirit and scope of the present invention.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템은, 마스크 본체를 각각 제조하도록 구성된 적어도 하나 이상의 본체 성형 장치를 포함하는 본체 성형부; 제조된 상기 마스크 본체를 상기 본체 성형부로부터 귀끈 접합부로 이송하도록 구성된 이송부; 제조된 상기 마스크 본체 중 적어도 하나에 귀끈을 접합시키도록 각각 구성된 적어도 하나 이상의 접합 유닛을 포함하는 귀끈 접합부; 및 상기 적어도 하나 이상의 본체 성형 장치 중 어느 하나인 제 1 본체 성형 장치에 의해 제조된 마스크 본체를, 상기 적어도 하나 이상의 접합 유닛 중 어느 하나이고 상기 제 1 본체 성형 장치에 대응하는 제 1 접합 유닛으로 이송하도록 상기 이송부를 제어하는 주 제어부를 포함할 수 있다. In order to achieve the above object, a multi-unit integrated mask production system according to an embodiment of the present invention includes a body molding unit including at least one body molding device configured to respectively manufacture a mask body; a conveying unit configured to transfer the fabricated mask body from the body forming unit to an ear strap connecting unit; Ear strap bonding parts including at least one bonding unit each configured to bond ear straps to at least one of the manufactured mask bodies; and transporting a mask body manufactured by a first body molding apparatus that is any one of the at least one body molding apparatus to a first bonding unit that is any one of the at least one bonding unit and corresponds to the first body molding apparatus. It may include a main control unit for controlling the conveying unit to do so.
일 측면에 따르면, 상기 본체 성형부는, 제 1 유형의 마스크 본체를 제조하는 제 1 본체 성형 장치 및 상기 제 1 유형과 상이한 제 2 유형의 마스크 본체를 제조하는 제 2 본체 성형 장치를 포함하고, 상기 귀끈 접합부는, 상기 제 1 유형의 마스크 본체에 귀끈을 접합하도록 설정된 제 1 접합 유닛 및 상기 제 2 유형의 마스크 본체에 귀끈을 접합하도록 설정된 제 2 접합 유닛을 포함하고, 상기 주 제어부는, 상기 제 1 본체 성형 장치로부터 제조된 마스크 본체를 상기 제 1 접합 유닛으로 이송하고 상기 제 2 본체 성형 장치로부터 제조된 마스크 본체를 상기 제 2 접합 유닛으로 이송하도록 상기 이송부를 제어하도록 구성될 수 있다. According to one aspect, the body molding unit includes a first body molding apparatus for manufacturing a mask body of a first type and a second body molding apparatus for manufacturing a mask body of a second type different from the first type, The ear strap bonding unit includes a first bonding unit configured to bond ear straps to the mask body of the first type and a second bonding unit configured to bond ear straps to the mask body of the second type, and the main control unit is configured to: It may be configured to control the conveying unit to transfer the mask body manufactured from the first body forming apparatus to the first bonding unit and to transfer the mask body manufactured from the second body forming apparatus to the second bonding unit.
일 측면에 따르면, 상기 제 1 유형 및 제 2 유형 중 적어도 하나는, 입체형 마스크 본체, 플랫형 마스크 본체, 대형 마스크 본체 및 소형 마스크 본체 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. According to one aspect, at least one of the first type and the second type may include at least one of a three-dimensional mask body, a flat mask body, a large mask body, and a small mask body.
일 측면에 따르면, 상기 제 1 접합 유닛 및 상기 제 2 접합 유닛 중 적어도 하나는, 마스크 본체에 대한 귀끈 접합 지점의 위치, 귀끈 접합 지점의 간격, 또는 접합되는 귀끈의 길이 중 적어도 하나를 변경 가능하도록 구성되어 상기 제 1 유형 또는 상기 제 2 유형 중 어느 하나의 유형인 마스크 본체에 대해 귀끈을 접합하도록 변경 설정이 가능하도록 구성될 수 있다. According to one aspect, at least one of the first bonding unit and the second bonding unit is capable of changing at least one of the position of the ear string bonding point with respect to the mask body, the distance between the ear string bonding points, or the length of the ear string to be bonded. It is configured to be configured to be configured to change the setting so that the ear string is bonded to the mask body of any one of the first type or the second type.
일 측면에 따르면, 상기 주 제어부는, i) 마스크 유형 정보 및 ii) 상기 마스크 유형 정보의 마스크 유형에 대한 귀끈 접합 지점의 위치 정보, 귀끈 접합 지점의 간격, 또는 접합되는 귀끈의 길이 중 적어도 하나에 대한 정보를 각각 포함하는 복수의 설정 정보를 저장하는 메모리; 및 사용자로부터 상기 제 1 접합 유닛 및 상기 제 2 접합 유닛 중 적어도 하나에 대한 마스크 유형 설정 지시를 입력받는 입력부를 포함하고, 상기 마스크 유형 설정 지시에 포함된 마스크 유형 정보 및 상기 복수의 설정 정보 중 적어도 하나를 기반으로 상기 제 1 접합 유닛 및 상기 제 2 접합 유닛 중 적어도 하나에 대한 마스크 유형을 설정하도록 구성될 수 있다. According to one aspect, the main control unit, i) mask type information and ii) position information of ear string bonding points for the mask type of the mask type information, at least one of the distance between ear string bonding points, or the length of the ear string to be bonded a memory for storing a plurality of setting information each including information about; and an input unit for receiving a mask type setting instruction for at least one of the first bonding unit and the second bonding unit from a user, wherein at least one of mask type information and the plurality of setting information included in the mask type setting instruction It may be configured to set a mask type for at least one of the first bonding unit and the second bonding unit based on one.
일 측면에 따르면, 상기 이송부는, 상기 적어도 하나 이상의 본체 성형 장치로부터 제조된 상기 마스크 본체를 공급받아 메인 컨베이어로 전달하는 입력 버퍼 컨베이어; 상기 입력 버퍼 컨베이어로부터 전달받은 상기 마스크 본체를 출력 버퍼 컨베이어로 전달하는 메인 컨베이어; 및 상기 메인 컨베이어로부터 전달받은 상기 마스크 본체를 상기 적어도 하나 이상의 접합 유닛으로 전달하는 출력 버퍼 컨베이어를 포함할 수 있다. According to one aspect, the conveying unit may include an input buffer conveyor for receiving the mask body manufactured from the at least one or more body forming apparatuses and transferring it to a main conveyor; a main conveyor transferring the mask body received from the input buffer conveyor to an output buffer conveyor; and an output buffer conveyor for transferring the mask body delivered from the main conveyor to the at least one bonding unit.
일 측면에 따르면, 상기 입력 버퍼 컨베이어와 상기 메인 컨베이어는, 상기 입력 버퍼 컨베이어에 미리 결정한 개수 이상의 마스크 본체가 공급되어 마스크 본체 스택을 형성하는 것에 응답하여 상기 마스크 본체 스택을 상기 메인 컨베이어로 전달하도록 구성된 더블 루프 컨베이어 (Double Loop Conveyor) 를 형성하고, 상기 메인 컨베이어는, 상기 마스크 본체 스택을 상기 출력 버퍼 컨베이어로 전달하도록 구성될 수 있다. According to one aspect, the input buffer conveyor and the main conveyor are configured to transfer the mask body stack to the main conveyor in response to supplying a predetermined number or more mask bodies to the input buffer conveyor to form a mask body stack. A double loop conveyor may be formed, and the main conveyor may be configured to transfer the mask body stack to the output buffer conveyor.
일 측면에 따르면, 상기 적어도 하나 이상의 본체 성형 장치는, 상기 마스크 본체를 상기 마스크 본체의 길이 방향으로 출력하도록 구성되고; 그리고 상기 이송부의 이송 방향과 수직 방향으로 배치될 수 있다. According to one aspect, the at least one body forming apparatus is configured to output the mask body in a longitudinal direction of the mask body; And it may be disposed in a direction perpendicular to the conveying direction of the conveying part.
일 측면에 따르면, 상기 적어도 하나 이상의 접합 유닛은, 상기 마스크 본체를 상기 마스크 본체의 길이 방향으로 입력받도록 구성되고; 그리고 상기 이송부의 이송 방향과 수직 방향으로 배치되며, 상기 마스크 본체의 길이 방향으로 입력받은 마스크 본체를 회전시켜 상기 마스크 본체의 폭 방향으로 출력하는 본체 회전 장치; 및 상기 마스크 본체를 상기 마스크 본체의 폭 방향으로 입력받아 상기 마스크 본체의 양 측면에 귀끈을 접합하도록 구성된 귀끈 접합 장치를 포함할 수 있다. According to one aspect, the at least one bonding unit is configured to receive the mask body in a longitudinal direction of the mask body; and a main body rotating device disposed in a direction perpendicular to the conveying direction of the conveying unit and configured to rotate the mask body received in the longitudinal direction of the mask body and output the mask body in the width direction of the mask body. and an ear strap bonding device configured to receive the mask body in a width direction of the mask body and attach ear straps to both side surfaces of the mask body.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템의 제어 방법은, 프로세서에 의해 수행되고, 방법은, 상기 프로세서가, 본체 성형부에 구비된 적어도 하나 이상의 본체 성형 장치로 하여금 마스크 본체를 각각 제조하도록 제어하는 단계; 이송부로 하여금 제조된 상기 마스크 본체를 상기 본체 성형부로부터 귀끈 접합부로 이송하도록 제어하는 단계; 및 귀끈 접합부에 구비된 적어도 하나 이상의 접합 유닛으로 하여금 제조된 상기 마스크 본체 중 적어도 하나에 귀끈을 각각 접합시키도록 제어하는 단계를 포함하고, 상기 이송하도록 제어하는 단계는, 상기 적어도 하나 이상의 본체 성형 장치 중 어느 하나인 제 1 본체 성형 장치에 의해 제조된 마스크 본체를, 상기 적어도 하나 이상의 접합 유닛 중 어느 하나이고 상기 제 1 본체 성형 장치에 대응하는 제 1 접합 유닛으로 이송하도록 상기 이송부를 제어하도록 구성될 수 있다. A control method of a multi-unit integrated mask production system according to another embodiment of the present invention for solving the above problems is performed by a processor, and the method includes, the processor molding at least one main body provided in the main body molding unit. controlling the device to manufacture each mask body; Controlling a transfer unit to transfer the fabricated mask body from the body forming unit to the ear strap joint; and controlling at least one or more bonding units provided in the ear strap joint to bond the ear straps to at least one of the manufactured mask bodies, respectively. It is configured to control the conveying unit to transfer a mask body manufactured by any one of the first body molding apparatus to a first bonding unit corresponding to the first body molding apparatus and which is one of the at least one bonding unit. can
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 본체 회전 장치는, 마스크 본체를 회전시키기 위한 본체 회전 장치 (1000) 로서, 상기 본체 회전 장치 (1000) 는, 마스크 본체의 제 1 방향으로 배향된 마스크 본체를 입력받아 상기 제 1 방향과 수직한 제 2 방향으로 배향되도록 회전시켜 출력하도록 구성되고, 입력된 상기 제 1 방향으로 배향된 마스크 본체를 이동시켜 회전 부재 (1300) 로 전달하는 본체 입력 부재 (1100); 제 1 위치 (1301) 에서 상기 마스크 본체의 제 1 방향 일측 단부를 파지하여 회전 이동하는 것에 의해 제 2 위치 (1302) 에서 상기 마스크 본체를 상기 제 2 방향으로 배향된 상태로 본체 출력 부재 (1900) 에 전달하도록 구성된 회전 부재 (1300); 및 상기 회전 부재 (1300) 로부터 전달된 상기 제 2 방향으로 배향된 마스크 본체를 이동시켜 출력하도록 구성된 본체 출력 부재 (1900) 를 포함할 수 있다. A main body rotating device according to another embodiment of the present invention for solving the above problems is a main
일 측면에 따르면, 상기 제 1 방향은, 상기 마스크 본체의 길이 방향이고, 상기 제 2 방향은, 상기 마스크 본체의 폭 방향일 수 있다. According to one aspect, the first direction may be a longitudinal direction of the mask body, and the second direction may be a width direction of the mask body.
일 측면에 따르면, 상기 본체 입력 부재 (1100) 는, 상기 마스크 본체의 하부에서 상기 마스크 본체를 이동시키도록 구성된 하부 컨베이어 (1110); 및 상기 하부 컨베이어 (1110) 의 상부에 배치되고 상기 마스크 본체의 상부에서 상기 마스크 본체를 이동시키도록 구성된 상부 컨베이어 (1130); 를 포함하고, 상기 상부 컨베이어 (1130) 및 상기 하부 컨베이어 (1110) 는 상호 연동하여 회전 함으로써 상기 마스크 본체를 파지하여 이동시키도록 구성될 수 있다. According to one aspect, the
일 측면에 따르면, 상기 회전 부재 (1300) 는, 회전 중심 (1310) 을 기준으로 회전 운동하도록 구성된 회전 플레이트 (1320); 상기 회전 플레이트 (1320) 의 외주 영역에 원주 방향으로 일정 간격으로 이격되어 배치되는 복수의 본체 파지 어셈블리 (1400) 를 포함하고, 상기 회전 플레이트 (1320) 의 회전에 따라 상기 복수의 본체 파지 어셈블리 (1400) 각각은 상기 제 1 위치 (1301) 및 상기 제 2 위치 (1302) 를 포함하는 원형 이동 궤적을 따라 상기 회전 플레이트 (1320) 의 원주 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다. According to one aspect, the
일 측면에 따르면, 상기 복수의 본체 파지 어셈블리 (1400) 각각은, 상기 제 1 위치 (1301) 에서 마스크 본체를 파지하고, 상기 제 2 위치 (1302) 에서 파지한 상기 마스크 본체를 릴리즈하도록 구성될 수 있다. According to one aspect, each of the plurality of
일 측면에 따르면, 상기 회전 부재 (1300) 는, 상기 제 1 위치 (1301) 에 마스크 본체가 입력되는지 여부를 감지하는 센서부 (1330) 를 더 포함하고, 상기 제 1 위치 (1301) 에 위치한 본체 파지 어셈블리 (1400-1) 는, 상기 센서부 (1330) 가 상기 제 1 위치 (1301) 에 마스크 본체가 입력되었다고 결정하는 것에 응답하여 상기 마스크 본체를 파지하도록 구성되고, 상기 회전 플레이트 (1320) 는, 상기 센서부 (1330) 가 상기 제 1 위치 (1301) 에 마스크 본체가 입력되었다고 결정하는 것에 응답하여 상기 복수의 본체 파지 어셈블리 (1400) 각각이 상기 원주 방향의 일정 간격만큼 이동하도록 회전하도록 구성될 수 있다. According to one aspect, the rotating
일 측면에 따르면, 상기 복수의 본체 파지 어셈블리 (1400) 각각은, 상기 회전 플레이트 (1320) 에 수직 방향으로 마스크 본체를 가압하여 마스크 본체가 파지되도록 하기 위한 가압부 (1410); 및 상기 가압부 (1410) 와 결합되어 상기 가압부 (1410) 와 일체로서 상기 회전 플레이트 (1320) 에 수직 방향으로 직선 운동하도록 구성된 돌출부 (1430) 를 포함하고, 상기 마스크 본체 회전 장치는, 상기 회전 플레이트 (1320) 의 회전에 연동하여 회전하도록 구성된 제 1 캠 (1851) 을 기반으로 상기 회전 플레이트 (1320) 에 수직 방향으로 직선 운동하며, 상기 제 1 위치 (1301) 에 위치한 본체 파지 어셈블리 (1400) 의 상기 돌출부 (1430) 에 접촉되어 상기 돌출부 (1430) 를 제 1 수직 방향으로 이동시킴으로써, 상기 가압부 (1410) 가 상기 회전 플레이트 (1320) 를 향한 상기 제 1 수직 방향으로 이동하도록 하는 제 1 걸쇠부 (1871); 및 상기 회전 플레이트 (1320) 의 회전에 연동하여 회전하도록 구성된 제 2 캠 (1852) 을 기반으로 상기 회전 플레이트 (1320) 에 수직 방향으로 직선 운동하며, 상기 제 2 위치 (1302) 에 위치한 본체 파지 어셈블리 (1400) 의 상기 돌출부 (1430) 에 접촉되어 상기 돌출부 (1430) 를 상기 제 1 수직 방향과 반대인 제 2 수직 방향으로 이동시킴으로써, 상기 가압부 (1410) 가 상기 회전 플레이트 (1320) 에서 멀어지는 방향인 상기 제 2 수직 방향으로 이동하도록 하는 제 2 걸쇠부 (1872) 를 더 포함할 수 있다. According to one aspect, each of the plurality of
일 측면에 따르면, 상기 복수의 본체 파지 어셈블리 (1400) 각각은, 일측 단부가 상기 가압부 (1410) 에 회전 가능하게 연결되고, 타측 단부가 상기 회전 플레이트 (1320) 에 고정 결합된 가압부 샤프트 지지대 (1440) 에 회전 가능하게 연결된 가압부 샤프트 (1450); 및 미리 결정된 탄성력 이상을 가지고 상기 가압부 샤프트의 가압부 회전결합점 (1515) 및 가압부 샤프트 지지대 회전결합점 (1445) 사이에 배치되는 탄성 스프링 (1460) 을 더 포함하고, 상기 가압부 (1410) 는 상기 탄성 스프링 (1460) 의 탄성력을 기반으로, 상기 제 1 걸쇠부 (1871) 또는 상기 제 2 걸쇠부 (1872) 와 상기 돌출부 (1430) 의 접촉이 해제되더라라도 상기 제 1 걸쇠부 (1871) 또는 상기 제 2 걸쇠부 (1872) 에 의해 상기 제 1 방향 또는 제 2 방향으로 이동된 위치를 유지하도록 구성될 수 있다. According to one aspect, each of the plurality of
일 측면에 따르면, 상기 본체 출력 부재 (1900) 는, 제 2 방향으로 배향된 마스크 본체들의 제 1 방향 중점들을 정렬시켜 출력하기 위한 중앙 정렬 어셈블리 (1910) 를 포함하고, 상기 중앙 정렬 어셈블리 (1910) 는, 상기 제 2 방향으로 배향된 마스크 본체들의 출력을 위한 이동 방향에 대한 수직 방향 위치가 조정 가능하도록 구성되고; 그리고 상기 이동 방향을 따라 일측 단부로부터 타측 단부로 갈수록 상기 이동 방향에 대한 이격 거리가 감소하도록 형성된 경사부 (1911a, 1913a) 를 구비하는; 가이드 (1911, 1913) 를 적어도 하나 이상 포함하며, 상기 마스크 본체 회전 장치는, 상기 마스크 본체 회전 장치로 전달되는 마스크 본체의 유형에 대한 정보 또는 상기 유형의 마스크 본체에 대한 제 1 방향 길이에 대한 정보를 수신하고, 상기 유형의 마스크 본체에 대한 제 1 방향 길에에 대한 정보를 기반으로 상기 적어도 하나 이상의 가이드 (1911, 1913) 의 상기 이동 방향에 대한 수직 방향 위치를 조정하도록 구성될 수 있다. According to one aspect, the
일 측면에 따르면, 상기 본체 출력 부재 (1900) 는, 상기 제 2 방향으로 배향된 마스크 본체들의 출력을 위한 이동 방향을 따라 배치되고 상기 마스크 본체들의 하부에서 상기 마스크 본체들을 지지하도록 구성되는 이송 영역 지지부 (1990b); 상기 이송 영역 지지부 (1990b) 와 이격되어 배치되고 상기 이동 방향을 따라 진행하도록 구성된 출력 컨베이어 (1920); 및 상기 출력 컨베이어 (1920) 에 결합되고 상기 출력 컨베이어 (1920) 로부터 돌출되어 상기 이송 영역 지지부 (1990b) 상부의 상기 마스크 본체들을 상기 이동 방향으로 이동시키는 복수의 본체 이송 샤프트 (1930) 를 더 포함할 수 있다. According to one aspect, the
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 귀끈 접합 장치 (2000) 는, 마스크 본체에 귀끈을 접합하기 위한 귀끈 접합 장치 (2000) 로서, 스테이지 (2010); 상기 스테이지 (2010) 에 설치되고, 상기 귀끈 접합 장치 (2000) 로 공급되는 적어도 하나의 마스크 본체를 접합 부재 (2500) 에 따른 작업 영역을 경유하여 출력되도록 이동시키는 접합 이송 부재 (2100); 및 상기 스테이지 (2010) 에 설치되고, 상기 귀끈 접합 장치 (2000) 로 공급되는 적어도 하나의 마스크 본체의 적어도 길이 방향 일 측부에 귀끈을 접합시키도록 구성된 적어도 하나의 접합 부재 (2500) 를 포함할 수 있다. Ear
일 측면에 따르면, 상기 접합 이송 부재 (2100) 는, 상기 마스크 본체의 하부에서 상기 마스크 본체를 이동시키도록 구성된 하부 접합 컨베이어 (2120); 및 상기 하부 접합 컨베이어 (2120) 의 상부에 배치되고 상기 마스크 본체의 상부에서 상기 마스크 본체를 이동시키도록 구성된 상부 접합 컨베이어 (2110); 를 포함하고, 상기 상부 접합 컨베이어 (2110) 및 상기 하부 접합 컨베이어 (2120) 는 상호 연동하여 회전 함으로써 상기 마스크 본체를 파지하여 이동시키도록 구성될 수 있다. According to one aspect, the
일 측면에 따르면, 상기 접합 부재 (2500) 는, 상기 귀끈 접합 장치 (2000) 로 공급되는 적어도 하나의 마스크 본체의 유형에 대한 정보를 기반으로, 상기 귀끈 접합 장치 (2000) 로 공급되는 적어도 하나의 마스크 본체에 대한 귀끈 접합 지점들 중 적어도 하나의 길이 방향 위치, 폭 방향 위치, 또는 상기 마스크 본체에 접합되는 귀끈의 길이 중 적어도 하나를 변경 설정하는 것이 가능하도록 구성될 수 있다. According to one aspect, the
일 측면에 따르면, 상기 접합 부재 (2500) 는, 상기 마스크 본체의 길이 방향에 대한 위치가 조정 가능하도록 상기 스테이지 (2010) 에 설치되는 접합 베이스 플레이트 (2510); 상기 접합 베이스 플레이트 (2510) 에 설치되고, 귀끈 재료를 공급받아 상기 마스크 본체에 접합하기 위한 길이로 절단하는 귀끈 공급 절단 어셈블리 (2600); 및 상기 접합 베이스 플레이트 (2510) 에 설치되고, 절단된 상기 귀끈 재료를 파지하여 상기 마스크 본체에 접합하는 귀끈 파지 접합 어셈블리 (2700); 를 포함하고, 상기 적어도 하나의 마스크 본체의 유형에 대한 정보를 기반으로 상기 접합 베이스 플레이트 (2510) 의 상기 마스크 본체의 길이 방향에 대한 위치를 조정하는 것에 의해 상기 귀끈 접합 지점들 중 적어도 하나의 길이 방향 위치를 설정하도록 구성될 수 있다. According to one aspect, the
일 측면에 따르면, 상기 귀끈 공급 절단 어셈블리 (2600) 는, 귀끈 공급 위치 (2621) 에서 공급된 귀끈 재료의 일 단부를 파지하는 귀끈 공급 파지부 (2640) 를 포함하고, 상기 귀끈 공급 파지부 (2640) 는, 공급된 상기 귀끈 재료의 일 단부를 파지한 상태에서 상기 마스크 본체의 폭 방향에 대한 위치를 조정 가능하도록 구성되고, 상기 접합 부재 (2500) 는, 상기 적어도 하나의 마스크 본체의 유형에 대한 정보를 기반으로 상기 귀끈 공급 파지부 (2640) 가 상기 귀끈 공급 위치 (2621) 로부터 상기 마스크 본체의 폭 방향으로 제 1 변위만큼 이동하도록 제어하는 것에 의해 상기 마스크 본체에 접합되는 귀끈의 길이를 설정하도록 구성될 수 있다. According to one aspect, the ear string supply and
일 측면에 따르면, 상기 귀끈 파지 접합 어셈블리 (2700) 는, 절단된 상기 귀끈 재료 및 상기 마스크 본체를 초음파 혼 (2520) 을 향해 가압하기 위한 초음파 가압부 (2755) 및 절단된 상기 귀끈 재료의 제 1 단부를 파지하는 접합 파지부 (2753) 를 구비하는 제 1 파지 접합 모듈 (2750-1); 및 절단된 상기 귀끈 재료 및 상기 마스크 본체를 초음파 혼 (2520) 을 향해 가압하기 위한 초음파 가압부 (2755) 및 절단된 상기 귀끈 재료의 제 2 단부를 파지하는 접합 파지부 (2753) 를 구비하는 제 2 파지 접합 모듈 (2750-2); 을 포함하고, 상기 제 1 파지 접합 모듈 (2750-1) 및 제 2 파지 접합 모듈 (2750-2) 중 적어도 하나는, 상기 마스크 본체의 폭 방향에 대한 위치를 조정 가능하도록 구성되고, 상기 접합 부재 (2500) 는, 상기 적어도 하나의 마스크 본체의 유형에 대한 정보를 기반으로, 상기 제 1 파지 접합 모듈 (2750-1) 및 제 2 파지 접합 모듈 (2750-2) 중 적어도 하나의 귀끈 접합 시점의 상기 마스크 본체의 폭 방향에 대한 위치를 조정하는 것에 의해 상기 귀끈 접합 지점들 중 적어도 하나의 폭 방향 위치를 설정하도록 구성될 수 있다. According to one aspect, the ear
일 측면에 따르면, 상기 초음파 가압부 (2755) 및 상기 접합 파지부 (2753) 는 상기 제 1 파지 접합 모듈 (2750-1) 및 제 2 파지 접합 모듈 (2750-2) 에 각각 구비되는 몸체부 (2751) 에 설치되고, 상기 접합 파지부 (2753) 는, 상기 몸체부 (2751) 로부터 연장된 파지 회전 중심 (2752) 을 기준으로 회전 이동 하는 것에 의해, 절단된 상기 귀끈 재료를 파지하기 위한 귀끈 파지 위치와 절단된 상기 귀끈 재료의 접합을 위한 귀끈 접합 위치 사이에서 전환 가능하도록 구성되고, 상기 초음파 가압부 (2755) 는, 상기 몸체부 (2751) 와의 관계에서 높이 방향 위치가 상승 위치 및 하강 위치 사이에서 변화 가능하도록 구성되고, 귀끈 파지 시점에는 상기 상승 위치에 위치하고, 귀끈 접합 시점에는 상기 하강 위치에 위치하도록 구성될 수 있다. According to one aspect, the ultrasonic
일 측면에 따르면, 상기 귀끈 접합 장치 (2000) 는, 상기 스테이지 (2010) 에 설치되고, 상기 귀끈 접합 장치 (2000) 로 공급되는 적어도 하나의 마스크 본체의 상기 길이 방향 일 측부의 반대인 타 측부에 귀끈을 접합시키도록 구성된 적어도 하나의 카운터 접합 부재 (2501) 를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 접합 부재 (2500) 중 어느 하나인 제 1 접합 부재 (2500-1) 는 상기 적어도 하나의 카운터 접합 부재 (2501) 중 어느 하나인 제 1 카운터 접합 부재 (2501-1) 와 페어를 이루어 제 1 접합 부재 쌍 (2810) 을 형성할 수 있다. According to one aspect, the ear
일 측면에 따르면, 상기 귀끈 접합 장치 (2000) 는, N 개 (여기서, N 은 자연수) 의 접합 부재 (2500) 를 구비하고, 상기 귀끈 접합 장치 (2000) 로 공급되는 적어도 하나의 마스크 본체들은, 연속되는 N 개의 마스크 본체를 포함하는 마스크 본체 군을 하나 이상 형성하도록 구성되며, 상기 마스크 본체 군에 포함된 제 1 번째 마스크 본체는 상기 N 개의 접합 부재 (2500) 들 중 어느 하나인 제 1 접합 부재에 의해 귀끈이 접합되고, 상기 마스크 본체 군에 포함된 제 N 번째 마스크 본체는 상기 N 개의 접합 부재 (2500) 들 중 어느 하나인 제 N 접합 부재에 의해 귀끈이 접합되도록 구성될 수 있다. According to one aspect, the ear
일 측면에 따르면, 상기 마스크 본체의 이송 방향에 따른 상기 N 개의 접합 부재 (2500) 들 사이의 간격은, 상기 마스크 본체 군들 중 어느 하나인 제 1 마스크 본체 군에 포함된 제 1 번째 마스크 본체에 대한 상기 제 1 접합 부재에 의한 귀끈의 접합과, 상기 마스크 본체 군들 중 어느 하나인 제 N 마스크 본체 군에 포함된 제 N 번째 마스크 본체에 대한 상기 제 N 접합 부재에 의한 귀끈의 접합이 동시에 수행되도록 하는 상기 N 개의 접합 부재 (2500) 들 사이의 간격을 가지도록 구성될 수 있다. According to one aspect, the distance between the
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The disclosed technology may have the following effects. However, it does not mean that a specific embodiment must include all of the following effects or only the following effects, so it should not be understood that the scope of rights of the disclosed technology is limited thereby.
전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템 및 그 제어 방법에 따르면, 복수의 마스크 본체 성형 장치와 복수의 귀끈 접합 유닛을 효율적으로 배치하고 제어하며 일부 구성 요소의 고장이나 점검, 자재 교체와 무관하게 마스크 생산을 지속하도록 함으로써 마스크 생산 설비 시스템의 설치 공간을 최소화시키면서도 높은 생산 능력을 가지도록 할 수 있다. According to the multi-unit integrated mask production system and control method thereof according to an embodiment of the present invention described above, a plurality of mask body forming devices and a plurality of ear strap bonding units are efficiently arranged and controlled, and some component failure or inspection, By continuing mask production regardless of material replacement, it is possible to minimize the installation space of the mask production facility system and have high production capacity.
보다 구체적으로, 복수의 마스크 본체 성형 장치와 복수의 귀끈 접합 유닛이 통합되어 결합되도록 함으로써 종래의 마스크 본체 성형 장치와 귀끈 접합 유닛의 결합을 복수 개 구비하는 레이아웃에 비해 현저하게 생산 설비를 위한 공간 활용성을 향상시킬 수 있다. More specifically, by integrating and combining a plurality of mask body forming devices and a plurality of ear string bonding units, space utilization for production facilities is remarkably compared to a layout having a plurality of combinations of a conventional mask body forming apparatus and ear string bonding units. sexuality can be improved.
뿐만 아니라, 예를 들어 마스크 본체 성형 장치의 필터나 귀끈 접합 장치의 귀끈과 같은 자재 교체를 위한 중단이나 구성 요소의 고장, 점검 등의 사유에 따른 중단에도 불구하고 중단의 대상이되는 본체 성형 장치나 귀끈 접합 장치의 작동만을 일시적으로 중단하도록 할 수 있어, 종래 해당 본체 성형 장치나 귀끈 접합 장치가 포함되는 결합 설비 전체의 작동을 중단하도록 하는 것에 비해 생산 능력 저하의 정도를 최소화 할 수 있다. In addition, despite the interruption due to reasons such as material replacement such as the filter of the mask body molding device or the ear strap of the ear strap bonding device, component failure, inspection, etc., the main body molding device that is subject to interruption It is possible to temporarily stop only the operation of the ear strap bonding device, thereby minimizing the degree of production capacity degradation compared to the conventional case of stopping the operation of the entire coupling facility including the body molding device or the ear strap joining device.
또한, 귀끈 접합 유닛이 마스크 본체의 유형에 따라 귀끈 접합을 위한 설정을 변경 가능하도록 구성함으로써 복수 유형의 마스크 본체 성형 장치들을 통합하여 관리할 수 있으며, 소정 유형의 마스크에 대한 생산 필요성이 짧은 주기로 변동되는 경우에도 유연하게 대응하여 설비 전체적인 생산 속도를 최대화할 수 있다. 뿐만 아니라, 마스크 본체 성형 장치나 귀끈 접합 유닛의 추가 또는 변경 설치 역시 용이하게 되어 마스크 생산 설비의 확장성을 획기적으로 개선할 수 있다. In addition, by configuring the ear string bonding unit to be able to change settings for ear string bonding according to the type of mask body, multiple types of mask body forming devices can be integrated and managed, and the need for production of a certain type of mask fluctuates in a short cycle. Even in the case of an emergency, the overall production speed of the facility can be maximized by responding flexibly. In addition, it is also easy to add or change installation of a mask body forming device or an ear strap bonding unit, so that the scalability of the mask production facility can be dramatically improved.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 본체 회전 장치에 따르면, 상술한 바와 같은 마스크 생산 설비 시스템을 구현함에 있어서, 마스크의 유형을 불문하고 마스크 본체의 제 1 방향으로 배향된 마스크 본체를 입력받아 제 1 방향과 수직한 제 2 방향으로 배향되도록 회전시켜 출력하도록 할 수 있다. In addition, according to the mask body rotating device according to an embodiment of the present invention, in implementing the mask production facility system as described above, regardless of the type of mask, the mask body oriented in the first direction of the mask body is input and It may be rotated and output so as to be oriented in a second direction perpendicular to the first direction.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 귀끈 접합 장치에 따르면, 상술한 바와 같은 마스크 생산 설비 시스템을 구현함에 있어서, 공급받은 마스크 본체에 대해 귀끈 융착과 관련된 위치 또는 간격 중 적어도 하나를 변경 설정 가능하도록 함으로써 마스크 본체의 유형에 불문하고 귀끈을 접합하도록 할 수 있다. In addition, according to the ear strap bonding device according to an embodiment of the present invention, in implementing the mask production facility system as described above, at least one of the position or interval related to ear strap fusion with respect to the supplied mask body can be changed and set By doing so, it is possible to connect ear straps regardless of the type of mask body.
도 1 은 종래 기술에 따른 마스크 대량 생산 설비의 예시도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템의 개념도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템의 예시적인 레이아웃을 나타낸다.
도 5 는 도 5 의 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템의 기본 단위를 나타낸다.
도 6 은 도 5 의 이송부의 예시적인 구성을 나타낸다.
도 7 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템의 예시적인 레이아웃을 나타낸다.
도 8 은 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템의 주 제어부와 귀끈 접합부 간의 정보 흐름도이다.
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템의 제어 방법의 흐름도이다.
도 10 은 본 발명의 일 실시예에 따른 본체 회전 장치 및 귀끈 접합 장치를 포함하는 접합 유닛의 사시도이다.
도 11 은 도 10 의 접합 유닛의 정면도이다.
도 12 는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체 회전 장치의 적어도 일부 구성에 대한 개략적인 사시도이다.
도 13 은 도 12 의 본체 회전 장치에 대한 정면도이다.
도 14 는 도 12 의 본체 회전 장치에 대한 우측면도이다.
도 15 는 도 12 의 본체 회전 장치에 대한 후면도이다.
도 16 은 도 12 의 본체 회전 장치에 대한 좌측면도이다.
도 17 은 도 12 의 본체 회전 장치에 대한 상면도이다.
도 18 은 본 발명의 일 실시예에 따른 본체 회전 장치의 회전 부재의 적어도 일부 구성에 대한 개략적인 사시도이다.
도 19 는 도 18 의 회전 부재의 적어도 일부 구성에 대한 후면도이다.
도 20 은 도 18 의 회전 부재에 적어도 일부 구성에 대한 좌측면도이다.
도 21 은 도 18 의 회전 부재의 본체 파지 어셈블리의 측면도이다.
도 22 는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체 회전 장치의 출력 부재의 적어도 일부 구성에 대한 개략적인 상면도이다.
도 23 은 본 발명의 일 실시예에 따른 귀끈 접합 장치의 적어도 일부 구성에 대한 개략적인 사시도이다.
도 24 는 도 23 의 귀끈 접합 장치에 대한 상면도이다.
도 25 는 본 발명의 일 실시예에 따른 귀끈 접합 장치의 접합 이송 부재의 적어도 일부 구성에 대한 개략적인 사시도이다.
도 26 은 도 26 의 접합 이송 부재에 대한 정면도이다.
도 27 은 본 발명의 일 실시예에 따른 귀끈 접합 장치의 접합 부재의 적어도 일부에 대한 개략적인 사시도이다.
도 28 은 도 27 의 접합 부재의 귀끈 공급 절단 어셈블리의 적어도 일부 구성에 대한 개략적인 사시도이다.
도 29 는 도 27 의 접합 부재의 귀끈 파지 접합 어셈블리의 적어도 일부 구성에 대한 개략적인 사시도이다.
도 30 은 도 29 의 귀끈 파지 접합 어셈블리에 대한 우측면도이다.
도 31 은 도 29 의 귀끈 파지 접합 어셈블리의 파지 접합 모듈을 설명하기 위한 사시도이다.
도 32 는 도 29 의 파지 접합 모듈의 귀끈 파지 위치를 나타낸다.
도 33 은 도 29 의 파지 접합 모듈의 귀끈 접합 위치를 나타낸다. 1 is an exemplary view of a mask mass production facility according to the prior art.
2 is a conceptual diagram of a multi-unit integrated mask production system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the configuration of a multi-unit integrated mask production system according to an embodiment of the present invention.
4 shows an exemplary layout of a multi-unit integrated mask production system according to one embodiment of the present invention.
FIG. 5 shows a basic unit of the multi-unit integrated mask production system of FIG. 5 .
FIG. 6 shows an exemplary configuration of the conveying unit of FIG. 5 .
7 shows an exemplary layout of a multi-unit integrated mask production system according to another embodiment of the present invention.
8 is an information flow chart between the main control unit and the ear strap joint of the multi-unit integrated mask production system.
9 is a flowchart of a control method of a multi-unit integrated mask production system according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view of a bonding unit including a main body rotating device and an ear strap bonding device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 11 is a front view of the bonding unit of Fig. 10;
12 is a schematic perspective view of at least some components of a main body rotating device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 13 is a front view of the body rotating device of Fig. 12;
Fig. 14 is a right side view of the body rotating device of Fig. 12;
Fig. 15 is a rear view of the body rotating device of Fig. 12;
Fig. 16 is a left side view of the main body rotating device of Fig. 12;
Fig. 17 is a top view of the body rotating device of Fig. 12;
18 is a schematic perspective view of at least some components of a rotating member of a main body rotating device according to an embodiment of the present invention.
19 is a rear view of at least a portion of the configuration of the rotating member of FIG. 18;
FIG. 20 is a left side view of at least a part of the rotating member of FIG. 18;
Fig. 21 is a side view of the body gripping assembly of the rotary member of Fig. 18;
22 is a schematic top view of at least a part of the configuration of the output member of the main body rotating device according to an embodiment of the present invention.
23 is a schematic perspective view of at least some components of an ear string bonding device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 24 is a top view of the ear string bonding device of Fig. 23;
Figure 25 is a schematic perspective view of at least a portion of the configuration of the bonding transfer member of the ear string bonding device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 26 is a front view of the junction conveying member of Fig. 26;
Figure 27 is a schematic perspective view of at least a portion of the bonding member of the ear string bonding device according to an embodiment of the present invention.
Figure 28 is a schematic perspective view of at least a portion of the configuration of the ear string supply cutting assembly of the bonding member of Figure 27;
FIG. 29 is a schematic perspective view of at least a portion of a component of an ear strap gripping joint assembly of the joint member of FIG. 27 .
FIG. 30 is a right side view of the ear-string grip joint assembly of FIG. 29;
FIG. 31 is a perspective view for explaining a grip bonding module of the ear strap grip bonding assembly of FIG. 29;
FIG. 32 shows a gripping position of the gripping bonding module of FIG. 29 .
FIG. 33 shows an ear string bonding position of the gripping bonding module of FIG. 29 .
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention. The terms and/or include any combination of a plurality of related recited items or any of a plurality of related recited items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail. In order to facilitate overall understanding in the description of the present invention, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and redundant descriptions of the same components are omitted.
앞서 살핀 바와 같이, 인체 착용을 위한 마스크는 예를 들어 미세 먼지나 비말, 세균과 같은 여과 대상 물질이 인체의 호흡기로 유입되는 것을 방지하기 위해 사용된다. 종래에도 병원과 같은 보건 시설에서는 지속적으로 마스크에 대한 수요가 이어져 왔고, 황사나 미세 먼지의 증대로 인해 일반 수요자들 간에도 마스크에 대한 수요가 상당하였다. 이에 더해, 메르스나 사스와 같은 전염병에 더해 근래에는 전 세계적으로 COVID-19 의 대유행이 진행되어 마스크의 수요는 폭발적으로 증가한 상황이다. 세계 인구의 보건 인식 강화로 인해 COVID-19 가 안정화 되더라도 꾸준한 마스크 수요가 지속될 것으로 예상된다. As discussed above, a mask for human body wear is used to prevent substances to be filtered, such as fine dust, droplets, and bacteria, from entering the respiratory tract of the human body. Conventionally, there has been a continuous demand for masks in health facilities such as hospitals, and the demand for masks among general consumers has been considerable due to the increase in yellow dust and fine dust. In addition to this, in addition to infectious diseases such as MERS and SARS, the demand for masks has exploded as the COVID-19 pandemic has progressed worldwide in recent years. Even if COVID-19 is stabilized due to the strengthening health awareness of the world population, steady demand for masks is expected to continue.
이와 같은 마스크 수요에도 불구하고, 마스크의 생산 설비에 대한 개선은 미미한 상황이다. 지난 20년 이상 마스크 생산 설비에 대해서는 개선 작업이 활발하게 이루어지지 않고 있었다. 다만, 2020 년 전 세계적인 COVID-19 의 유행에 기인하여 마스크의 우수한 방역 기능이 주목받는 시대가 도래하면서 마스크를 생산하는 장비에 대한 수요 역시 폭증하게 되었다. 그러나, 긴 시간 동안 개선에서 소외되었던 마스크 생산 설비에 대한 설계를 급하게 도입하여 사용한 결과, 많은 마스크 생산 업체가 잦은 고장에 대한 대응을 포함하여 다양한 운영 상의 문제에 추가적인 운영 인력 / 비용을 지출하게 되어 수익성이 악화되는 문제를 경험하게 되었다. 다만, 예를 들어 COVID-19 에 기인한 마스크에 대한 소비자 인식 고취나 마스크 판매 가격 등을 고려하면, 여전히 마스크 생산에 대한 수요가 지속될 것으로 예상되는 바, 마스크 생산 설비에 대한 운영 상의 로스를 감소시키는 것이 요구된다. Despite such demand for masks, improvements in mask production facilities are insignificant. For more than 20 years, there has been no active improvement work on mask production facilities. However, due to the worldwide epidemic of COVID-19 in 2020, the era of attention to the excellent quarantine function of masks has arrived, and the demand for equipment to produce masks has also exploded. However, as a result of hastily introducing and using designs for mask production facilities that had been neglected from improvement for a long time, many mask manufacturers had to spend additional operating manpower/cost on various operational issues, including responding to frequent breakdowns, resulting in profitability. I have experienced this exacerbating problem. However, considering, for example, consumer awareness of masks and mask sales prices caused by COVID-19, demand for mask production is still expected to continue, which reduces operational losses for mask production facilities. that is required
COVID-19 가 현재 각국의 노력으로 점진적인 진정 국면에 접어들고 있으나, 향후 재차 감엽병이 유행할 가능성이 있으므로 이에 대한 대비 역시 필요할 것이며, 황사나 미세 먼지 등에 대한 대응 인식 역시 고려하면 앞으로도 마스크 생산의 수요는 지속적으로 유지될 것으로 예상된다. 이에, 전염병의 재 유행시 마스크 부족 사태를 대비해서라도 국가나 지자체 단위의 긴급 마스크 생산 시설을 보유해야 한다는 의견도 힘을 얻고 있는 상황이다.Although COVID-19 is currently entering a gradual calming phase thanks to the efforts of each country, there is a possibility that deciduous blight will be prevalent again in the future, so it will be necessary to prepare for it, and considering the response to yellow dust or fine dust, demand for mask production will continue is expected to remain constant. Accordingly, the opinion that emergency mask production facilities at the national or local government level should be maintained even in preparation for a shortage of masks in the event of a re-epidemic of the epidemic is also gaining strength.
마스크의 생산을 위한 설비는 통상적으로 마스크의 본체를 형성하는 마스크 본체 성형 장치와, 생산된 마스크 본체에 귀끈을 접합하기 위한 장치로 구분될 수 있다. 일반적으로 롤 형태로 권취된 원단 및 필터를 기반으로 마스크 본체를 형성하는 마스크 본체 성형 장치의 생산 속도에 비해 귀끈 접합 장치의 처리 속도가 비교적 낮은 점을 고려하여, 단일 마스크 본체 성형 장치와 복수의 귀끈 접합 장치의 결합을 포함하는 마스크 생산 설비가 주로 활용되어 왔다. 그러나 이와 같은 결합의 형태는 더욱 늘어나는 마스크 수요량을 충족시키 위해 생산 설비를 확장시키기 위해서, 복수의 결합 형태를 포함하게 됨으로써 생산 설비 전체의 레이아웃을 설계하기에 어려움이 있고 공간 활용도 역시 낮으며 관리 감독을 위한 인적 자원 역시 상당하게 요구하는 문제점이 있다. Equipment for mask production can be generally divided into a mask body molding device for forming a mask body and a device for bonding ear straps to the produced mask body. In general, considering the fact that the processing speed of the ear strap bonding device is relatively low compared to the production speed of the mask body forming device that forms the mask body based on fabric and filters wound in a roll form, a single mask body forming device and a plurality of ear straps A mask production facility that includes a combination of bonding devices has been mainly utilized. However, in order to expand the production facility to meet the ever-increasing demand for masks, this type of combination includes a plurality of combinations, making it difficult to design the layout of the entire production facility, space utilization is low, and management supervision is required. There is also a problem that requires considerable human resources for this.
보다 구체적으로, 마스크 장비는 R to R 장비의 일종으로 분류될 수 있으며 메이저 R to R 장비 회사에서도 고속 (예를 들어, 400매/분 이상) 기계를 개발하였으나 전후 공정이 마스크 생산 속도를 따라오지 못해 무용지물인 경우가 발생한 사례도 다수 존재한다. 또한 고속 생산 기계의 경우 COVID-19 가 제압되고 다시 다른 감염병이 유행할 때 까지 생산 속도를 늦춰 운영하기에는 많은 제약 사항이 존재한다. More specifically, mask equipment can be classified as a type of R to R equipment, and major R to R equipment companies have also developed high-speed (eg, 400 sheets/min or more) machines, but the front and back processes do not keep up with the mask production speed. There are many cases in which it was useless. In addition, in the case of high-speed production machines, there are many restrictions on operating at a slower production speed until COVID-19 is suppressed and other infectious diseases are prevalent again.
관련하여, 도 1 은 종래 기술에 따른 마스크 대량 생산 설비의 예시도이다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 마스크 생산을 위한 마스크 생산 설비의 기본 단위 (100) 는 마스크의 본체를 제조하는 마스크 본체 성형 장치 (110) 와 복수의 귀끈 접합 장치 (151, 152) 를 포함할 수 있다. 통상적으로는 롤 형태로 권취된 원단 및 필터를 사용하여 마스크 본체를 형성하는 본체 성형 (110) 의 작업 속도가 귀끈 접합 장치 (151, 152) 의 처리 속도에 비해 빠르기 때문에, 귀끈 접합 장치가 다수 대 배치될 수 있다. 그러나, 이러한 마스크 생산 설비의 기본 단위 (100) 도 하나의 단위가 정해진 시간 내에 생산할 수 있는 마스크의 개수는 한정적이다. 따라서, 마스크의 대량 생산을 위해서는 이와 같은 마스크 생산 설비의 기본 단위 (100) 를 복수 개 구비하게 되는데, 종래 기술에 따른 레이아웃 (10) 에 따르면, 도 1 에 도시된 바와 같이 이와 같은 기본 단위 (100) 를 복수개 배치하기 위해서는 최대한 공간 활용성을 높이고자 하여도 공간적인 낭비가 발생할 수 밖에 없다. In relation to this, FIG. 1 is an exemplary view of a mask mass production facility according to the prior art. As shown in FIG. 1, a
예를 들어, 도 1 에 도시된 바와 같이 25 m × 15 m 공간 내에 기본 단위 (100) 를 10 세트를 설치하는 경우에, 최대 생산 속도는 1000 매/분을 한계로 할 수 있다. 관련하여, 어느 하나의 본체 성형 장치 (110) 의 고장이나 점검, 또는 자재 교체 등과 같이 가동 중단 사유가 발생하면, 기본 단위 (100) 전체의 작동을 중단하게 되어 귀끈 접합 장치 (151, 152) 역시 작업을 중단하게 된다. 반대로 귀끈 접합 장치 (151, 152) 의 가동 중단 사유가 발생하면, 역시 본체 성형 장치 (110) 역시 작업을 중단하게 된다. For example, in the case of installing 10 sets of
생산 속도의 한계 뿐만 아니라, 해당 마스크 생산 설비에 대한 운영 인력 역시 과다하게 요구하게 된다. 본체 성형 장치 (110) 들이나, 귀끈 접합 장치 (151, 152) 들의 배치된 배열이나 위치가 각기 상이하므로, 점검을 하기 위한 운영 인력의 동선이 비효율적이고 더 많은 인력을 투입해야만 할 수 있다. 인력 수를 줄이기 위해 본체 성형 장치 (110) 와 귀끈 접합 장치 (151, 152) 에 대해 모두 전문성을 갖춘 인력이 투입되더라도, 작업의 효율성 측면에서 더 오랜 시간이 소요될 수 밖에 없다. In addition to the limitation of production speed, the operation manpower for the mask production facility is also excessively required. Since the main
또한, 도 1 에 도시된 바와 같은 종래의 레이아웃에서는, 예를 들어 본체 성형 장치 (110) 들이나 귀끈 접합 장치 (151, 152) 들에 대한 자재 투입 위치가 각기 상이하고 위치 차이에 대한 복잡도가 높기 때문에, 원단, 필터 또는 귀끈과 같은 원자재에 대한 공급을 자동화하는 것이 불가능하다. 또, 귀끈 접합 장치 (151, 152) 의 완성된 마스크에 대한 출력 위치 역시 각각 상이하고 위치 차이에 대한 복잡도가 높기 때문에, 마스크의 포장 설비에 대한 자동화 역시 불가능하다. In addition, in the conventional layout as shown in FIG. 1, for example, the material input positions for the main
본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 종래의 낡고 불합리한 모듈 형식의 생산 라인을 재배열하여 속도, 운영 편의성 및 탄력성, 시스템 자동화 및 확장성 등 다방면적으로 개선 효과를 볼 수 있는 시스템인 동시에 스마트 팩토리의 모범적 운영 사례가 될 수 있다. The multi-unit integrated mask production system according to an embodiment of the present invention is intended to solve this problem, and rearranges the conventional old and unreasonable modular production line to improve speed, operational convenience and flexibility, system automation and scalability, etc. It is a system that can see improvement effects in many ways, and at the same time, it can be an exemplary operation case of a smart factory.
관련하여, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템의 개념도이다. 도 2 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템 (200) 의 예시적인 레이아웃에 따르면, 복수의 본체 성형 장치를 포함하는 본체 성형부 (210) 와 복수의 접합 유닛을 포함하는 귀끈 접합부 (250) 가 이송부 (230) 을 매개로 유기적으로 결합되는 것에 의해 멀티-멀티 스마트 팩토리 기반의 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템 (200) 의 구현이 가능하다. 도 2 에 도시된 바와 같이, 예를 들어 14 m × 14 m 라는 종래 기술에 따른 레이아웃에 의한 생산 설비보다도 훨씬 작은 설치 공간 내에서 1000 매/분 이상이라는 오히려 더 높은 생산 속도를 가지도록 구성할 수 있다. In relation to this, FIG. 2 is a conceptual diagram of a multi-unit integrated mask production system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2 , according to an exemplary layout of a multi-unit integrated
예를 들어, 도 2 에 도시된 바와 같은 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템 (200) 에서, 본체의 생산 속도는 100 매/분, 귀끈 접합 처리 속도는 150 매/분의 장치가 사용되어 총 1000 매/분 이상의 마스크 생산 시스템을 구현할 수 있다. 도 1 에 도시된 바와 같은 종래 기술에 따른 레이아웃에 비해 약 2/3 의 설치 공간만을 차지하며, 정렬된 물류 라인을 가지도록 할 수 있다. 또한, 본체 성형 장치나 접합 유닛에 대한 추가 증설이 용이하며, 기계 장치 관리 전문 인력의 대폭 축소가 가능하다. 작업자의 동선이 최소화되는 것에 의해, 종래 대비 약 1/3 의 운영 인력 만으로도 운영이 가능하다. 뿐만 아니라, 도 2 에 도시된 바와 같이 본체 성형 장치들이나 접합 유닛들에 대한 자재 투입 위치가 각각 일렬을 이룰 수 있어, 원단, 필터 또는 귀끈과 같은 원자재에 대한 공급을 자동화 (Material Auto Feeding) 할 수 있다. 또한, 귀끈 접합 장치의 완성된 마스크에 대한 출력 위치 역시 일렬을 이룰 수 있어, 마스크의 포장 설비에 대한 자동화 (to Auto Packing) 역시 구현될 수 있다. For example, in the multi-unit integrated
본 발명의 일 측면에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템은, 본체 원단, 귀끈 등과 같은 주기적인 원재료 교체시에도 전체 시스템은 정지하지 않도록 구성될 수 있다. 또한, 일부 장비의 정비 시에도 시스템은 정지하지 않는다. 예를 들어, 본 발명의 일 측면에 따르면 본체 공정과 귀끈 공정을 분리하고 그 두 시스템을 유기적 (M2M) 으로 통합하여, 일부 장비의 가동 중단 시에도 전체 시스템의 동작이 중단되지 아니하도록 할 수 있다. The multi-unit integrated mask production system according to one aspect of the present invention may be configured such that the entire system does not stop even during periodic replacement of raw materials such as body fabric and ear straps. Also, the system does not stop even when some equipment is being serviced. For example, according to one aspect of the present invention, the operation of the entire system can be prevented from being stopped even when some equipment is shut down by separating the main process and the tail process and integrating the two systems organically (M2M). .
또한, 본 발명의 일 측면에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템은 다대다 (Multi to Multi, M2M) 작업 플로우 또는 커뮤니케이션 시스템을 구현할 수 있다. 예를 들어, 본체 성형 장치에서 생산된 마스크 본체는 프로그래밍된 상황에 따라 자동으로 대응되는 귀끈 접합기로 분배될 수 있다. 또한, 일 측면에 따르면 귀끈 접합 유닛의 처리 속도에 따라 본체 성형 장치의 속도가 자동으로 제어될 수 있다. 나아가, 판넬/3D, 대형/소형과 같이 다양한 유형의 마스크가 이송 시스템에 의해 자동으로 적절한 귀끈 접합 유닛으로 분배되도록 구성될 수 있다. In addition, the multi-unit integrated mask production system according to one aspect of the present invention can implement a multi to multi (M2M) work flow or communication system. For example, the mask body produced by the body shaping device may be automatically distributed to a corresponding ear string splicer according to a programmed situation. In addition, according to one aspect, the speed of the main body molding device may be automatically controlled according to the processing speed of the ear string bonding unit. Furthermore, various types of masks, such as panel/3D, large/small, can be configured to be automatically dispensed by the conveying system to appropriate ear strap bonding units.
여기서, 본 발명의 일 측면에 따르면, 가변형 귀끈 접합 유닛 (Transformable Ear loop Bonding System) (Auto changing) 이 적용될 수 있다. 예를 들어, 터치 조작만으로 판넬형 마스크부터 3D (fish type) 마스크까지 대응되도록 귀끈 접합 유닛이 설정되도록 할 수 있다. 또한, 기타 세부 모델의 미세한 변경도 사전에 메모리된 치수대로 접합할 수 있도록 설정할 수 있다. Here, according to one aspect of the present invention, a transformable ear loop bonding unit (Transformable Ear Loop Bonding System) (Auto changing) may be applied. For example, the ear strap bonding unit may be set to correspond to a panel type mask to a 3D (fish type) mask only by touch manipulation. In addition, it can be set so that fine changes in other detailed models can be joined according to the previously memorized dimensions.
한편, 앞서 살핀 바와 같이 본 발명의 일 측면에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템에 따르면 최적화된 장치 레이아웃 (Optimized Machine Layout) 의 구현이 가능하다. 예를 들어, 물류에 맞는 배치로 작업자/원료/완제품의 동선이 정리될 수 있다. 따라서, 정리된 동선을 기반으로 작업 인원 배치에도 여유가 생기도록 할 수 있다. 또한, 원단 자동 교체 시스템, 자동 포장 시스템 등 공장 자동화 (Smart Factory) 기능과 연결이 용이하게 구현되도록 할 수 있다. Meanwhile, as discussed above, according to the multi-unit integrated mask production system according to one aspect of the present invention, it is possible to implement an optimized machine layout. For example, the flow of workers/raw materials/finished products can be arranged in a layout suitable for logistics. Therefore, it is possible to create room in the arrangement of workers based on the organized movement. In addition, it is possible to easily implement a connection with factory automation (Smart Factory) functions such as an automatic fabric replacement system and an automatic packaging system.
복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템Multi-unit integrated mask production system
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템의 예시적인 레이아웃을 나타내며, 도 5 는 도 5 의 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템의 기본 단위를 나타낸다. 이하, 도 3 내지 도 5 를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템 (200) 에 대해서 보다 구체적으로 설명한다. 3 is a block diagram showing the configuration of a multi-unit integrated mask production system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows an exemplary layout of the multi-unit integrated mask production system according to an embodiment of the present invention. 5 denotes a basic unit of the multi-unit integrated mask production system of FIG. 5 . Hereinafter, with reference to FIGS. 3 to 5 , a multi-unit integrated
도 3 내지 도 5 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템 (200) 은 본체 성형부 (210), 이송부 (230), 귀끈 접합부 (250) 및 주 제어부 (270) 를 포함할 수 있다. 3 to 5, the multi-unit integrated
본체 성형부 (210) 는 원단을 공급받아 마스크의 본체를 제조하는 부분을 지칭할 수 있다. 마스크의 본체는 마스크에서 귀끈이 부착되기 전의 사용자 안면에 접촉되는 부분을 나타낼 수 있다. 원단은 예를 들어 마스크 본체를 형성하기 위한 외피 소재를 위한 섬유나 MB 필터와 같은 필터 재료, 코 형성 코일 등을 포함할 수 있다. 도 3 내지 도 5 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템에서, 본체 성형부 (210) 는 마스크 본체를 각각 제조하도록 구성된 적어도 하나 이상의 본체 성형 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 본체 성형부 (210) 는 제 1 본체 성형 장치 (211) 및 제 2 본체 성형 장치 (212) 를 포함할 수 있고, 제 1 본체 성형 장치 (211) 및 제 2 본체 성형 장치 (212) 는 각각 마스크 본체를 제조하도록 구성될 수 있다. The
본 발명의 일 측면에 따르면, 본체 성형부 (210) 는, 제 1 유형의 마스크 본체를 제조하는 제 1 본체 성형 장치 (211) 및 제 1 유형과 상이한 제 2 유형의 마스크 본체를 제조하는 제 2 본체 성형 장치 (212) 를 포함할 수 있다. 즉, 본체 성형부 (210) 는 서로 상이한 유형의 마스크 본체를 각각 생산하는 본체 성형 장치들을 각각 하나 이상 포함하도록 할 수 있다. According to one aspect of the present invention, the
일 측면에 따르면, 제 1 유형 및 제 2 유형 중 적어도 하나는, 입체형 마스크 본체, 플랫형 마스크 본체, 대형 마스크 본체 및 소형 마스크 본체 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그러나, 이와 같은 마스크 본체의 유형은 예시적인 것일 뿐 본 발명에 따른 마스크 본체의 유형이 이에 한정되지 아니한다. 마스크 본체는 그 용도 및 소비자의 취향을 고려하여 다양한 형태로 제조될 수 있다. 예를 들어 용도에 따라 병원용 덴탈 마스크나 미세먼지용 마스크, 비말 차단용 마스크 등으로 유형이 구분될 수 있다. 마스크 본체의 형태에 따라서도, 예를 들어 새부리형 마스크를 포함할 수 있는 3차원 형상의 입체 마스크 본체가 존재할 수 있고, 통상적인 덴탈 마스크와 유사한 형태로 본체가 편평하게 형성되는 플랫형 마스크 본체가 존재할 수 있다. 또한 마스크의 크기 역시 예를 들어 소, 중, 대로 구분하여 생산될 수도 있으며, 유아용 또는 성인용과 같이 구분하여 생산될 수도 있다. According to one aspect, at least one of the first type and the second type may include at least one of a three-dimensional mask body, a flat mask body, a large mask body, and a small mask body. However, this type of mask body is only exemplary and the type of mask body according to the present invention is not limited thereto. The mask body may be manufactured in various shapes in consideration of its use and consumer's taste. For example, depending on the purpose, it can be classified into hospital dental masks, fine dust masks, and droplet blocking masks. Depending on the shape of the mask body, there may be a three-dimensional three-dimensional mask body that may include, for example, a bird's beak-shaped mask, and a flat mask body in which the body is formed flat in a shape similar to a conventional dental mask can exist In addition, the size of the mask may also be produced, for example, small, medium, or large, and may be produced separately, such as for infants or adults.
관련하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템 (200) 의 본체 성형부 (210) 는 위와 같이 다양한 유형의 마스크 본체를 생산하는 하나 이상의 본체 성형 장치들이 포함되어, 서로 상이한 유형의 마스크 본체를 이송부 (230) 로 공급하도록 구성될 수 있다. In relation to this, the
다시 도 3 내지 도 5 를 참조하면, 이송부 (230) 는 본체 성형부 (210) 에 의해 제조된 마스크 본체를 본체 성형부 (210) 로부터 귀끈 접합부 (250) 로 이송하도록 구성될 수 있다. 이송부 (230) 는 예를 들어 컨베이어 벨트를 구비하는 것에 의해 마스크 본체를 이송할 수 있다. Referring back to FIGS. 3 to 5 , the
관련하여, 도 6 은 도 5 의 이송부의 예시적인 구성을 나타낸다. 도 3 내지 도 6 을 참조하여, 본 발명의 일 측면에 따른 이송부 (230) 에 대해서 보다 구체적으로 설명한다. 도 3 내지 도 6 에 도시된 바와 같이, 이송부 (230) 는 입력 버퍼 컨베이어 (231), 메인 컨베이어 (235) 및 출력 버퍼 컨베이어 (237) 를 포함할 수 있다. In relation to this, FIG. 6 shows an exemplary configuration of the conveying unit of FIG. 5 . Referring to FIGS. 3 to 6 , the
입력 버퍼 컨베이어 (231) 는, 적어도 하나 이상의 본체 성형 장치 (211, 212) 로부터 제조된 마스크 본체를 공급받아 메인 컨베이어 (235) 로 전달하도록 구성될 수 있다. 도 6 에 도시된 바와 같이, 예를 들어 입력 버퍼 컨베이어 (231-1, 231-2, 231-3, 231-4, 231-5, 231-6, 231-7, 231-7, 231-8, 231-9, 231-10) 은 각각 대응되는 본체 성형 장치로부터 제조된 마스크 본체를 공급받도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 입력 버퍼 컨베이어 (231-1) 은 제 1 본체 성형 장치 (211) 로부터 마스크 본체를 공급받고, 입력 버퍼 컨베이어 (231-6) 은 제 2 본체 성형 장치 (212) 로부터 마스크 본체를 공급받도록 구성될 수 있다. The
메인 컨베이어 (235) 는 입력 버퍼 컨베이어 (231) 로부터 전달받은 마스크 본체를 출력 버퍼 컨베이어 (237) 로 전달하도록 구성될 수 있다. 도 6 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따르면, 메인 컨베이어 (235) 는 제 1 컴포넌트 컨베이어 (235-1), 제 2 컴포넌트 컨베이어 (235-2) 및 제 2 컴포넌트 컨베이어 (235-3) 와 같이, 복수의 컴포넌트 컨베이어의 결합으로 구성될 수도 있다. 소정 길이 이상으로 단일의 메인 컨베이어 (235) 를 구성하는 것에 비해, 복수의 컴포넌트 컨베이어의 결합으로 메인 컨베이어 (235) 를 구성함으로써 컨베이어의 작동에 따른 부하를 감소시킬 수 있고 보다 효율적으로 메인 컨베이어 (235) 의 제어가 가능하며 메인 컨베이어가 더 나은 반응성을 가지도록 할 수 있다. The
출력 버퍼 컨베이어 (237) 는 메인 컨베이어 (235) 로부터 전달받은 마스크 본체를 적어도 하나 이상의 접합 유닛 (251, 252) 으로 전달하도록 구성될 수 있다. 도 6 에 도시된 바와 같이, 예를 들어 출력 버퍼 컨베이어 (237-1, 237-2, 237-3, 237-4, 237-5, 237-6, 237-7, 237-7, 237-8) 은 각각 대응되는 접합 유닛으로 마스크 전달하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 출력 버퍼 컨베이어 (237-8) 은 제 1 접합 유닛 (251) 으로 마스크 본체를 전달하고, 출력 버퍼 컨베이어 (237-4) 는 제 2 접합 유닛 (252) 으로 마스크 본체를 전달하도록 구성될 수 있다. The
전술한 바와 같이 이송부 (230) 가 입력 버퍼 컨베이어 (231), 메인 컨베이어 (235), 출력 버퍼 컨베이어 (237) 를 포함하여 구성됨으로써, 적어도 하나의 본체 성형 장치 (211, 212) 또는 적어도 하나의 접합 유닛 (251, 252) 들 중 어느 하나의 동작 여부가 다른 하나의 동작 여부에 영향을 미치지 않도록 할 수 있다. 예를 들어, 본체 성형 장치 (211) 의 작동이 중단된 상태에서도 이와 대응되는 입력 버퍼 컨베이어 (231-1) 의 동작을 중단될 수도 있지만 나머지 입력 버퍼 컨베이어 (231), 메인 컨베이어 (235) 및 출력 버퍼 컨베이어 (237) 들 각각은 중단 없이 작업을 계속하도록 구성될 수 있다. As described above, the
보다 구체적으로, 예를 들어 마스크 본체 성형 장치의 필터나 귀끈 접합 장치의 귀끈과 같은 자재 교체를 위한 중단이나 구성 요소의 고장, 점검 등의 사유에 따른 중단에도 불구하고 중단의 대상이 되는 본체 성형 장치나 귀끈 접합 장치의 작동만을 일시적으로 중단하도록 할 수 있어, 종래 해당 본체 성형 장치나 귀끈 접합 장치가 포함되는 결합 설비 전체의 작동을 중단하도록 하는 것에 비해 생산 능력 저하의 정도를 최소화 할 수 있다. More specifically, for example, the main body molding device that is subject to interruption despite interruption due to reasons such as material replacement such as a filter of a mask body molding device or an ear strap of an ear strap bonding device, or a component failure or inspection. It is possible to temporarily stop only the operation of the ear strap bonding device, thereby minimizing the degree of production capacity degradation compared to the conventional case of stopping the operation of the entire coupling facility including the body molding device or the ear strap joining device.
한편, 본 발명의 일 측면에 따르면, 입력 버퍼 컨베이어 (231) 와 메인 컨베이어 (235) 는, 입력 버퍼 컨베이어 (231) 에 미리 결정한 개수 이상의 마스크 본체가 공급되어 마스크 본체 스택을 형성하는 것에 응답하여 마스크 본체 스택을 메인 컨베이어 (235) 로 전달하도록 구성된 더블 루프 컨베이어 (Double Loop Conveyor) 를 형성할 수 있다. On the other hand, according to one aspect of the present invention, the
예를 들어 제 1 본체 성형 장치 (211) 에 의해 생성된 마스크 본체가 입력 버퍼 컨베이어 (231-1) 로 전달되면 미리 결정된 제 1 거리만큼 입력 버퍼 컨베이어 (231-1) 가 진행하는 것을 반복하여, 미리 결정된 n 개 (여기서, n 은 자연수) 만큼의 마스크 본체가 마스크 본체 스택을 형성하면, 예를 들어 제 2 거리만큼 입력 버퍼 컨베이어 (231-1) 가 진행하여 마스크 본체 스택이 입력 버퍼 컨베이어 (231-1) 상의 전달 위치에 위치하도록 한 이후 마스크 본체 스택을 메인 컨베이어 (235) 로 전달되도록 할 수 있다. 일 측면에 따르면, 마스크 본체 스택은 입력 버퍼 컨베이어 (231) 에 결합되어 함께 진행하도록 구성된 복수의 스택 플레이트들 사이 사이에 마스크 본체가 삽입되도록 함으로써 형성될 수도 있다. 예를 들어 전달 위치에 배치되는 빗살형 푸시 요소에 의해 마스크 본체 스택들이 입력 버퍼 컨베이어 (231) 로부터 메인 컨베이어 (235) 로 전달될 수 있다. 여기서, 마스크 본체 스택의 전달 시점에는, 입력 버퍼 컨베이어 (231) 의 전달 위치에 대응되는 메인 컨베이어 (235) 의 위치에는 마스크 스택을 전달받아 유지하기 위한 복수의 스택 플레이트들이 위치하도록 제어될 수 있다. For example, when the mask body produced by the first
한편, 본 발명의 일 측면에 따르면 메인 컨베이어 (235) 와 출력 버퍼 컨베이어 (237) 역시 더블 루프 컨베이어를 형성하도록 구성될 수 있으며, 메인 컨베이어 (235) 는 마스크 본체 스택을 출력 버퍼 컨베이어 (237) 로 전달하도록 구성될 수 있다. Meanwhile, according to one aspect of the present invention, the
본 발명의 일 측면에 따르면, 예를 들어 적어도 메인 컨베이어 (235) 는 엔코더를 구비하는 서보 모터에 의해 구동될 수 있다. 일 측면에 따르면, 메인 컨베이어 (235) 를 구비하는 엔코더 값을 기반으로 메인 컨베이어 (235) 의 진행 정도에 대한 정보가 획득될 수 있고, 주 제어부 (270) 는 이를 기반으로 특정 본체 성형 장치로부터 전달받은 마스크 본체 또는 마스크 본체 스택의 현재 위치를 실시간으로 트래킹하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제 1 본체 성형 장치 (211) 또는 제 1 본체 성형 장치 (211) 에 대응되는 입력 버퍼 컨베이어 (231-1) 로부터 메인 컨베이어 (235) 로 마스크 본체 또는 마스크 본체 스택이 전달되면, 전달 시점의 메인 컨베이어 (235) 상의 파트에 대한 정보가 해당하는 마스크 본체 또는 마스크 본체 스택과 연동되도록 구성될 수 있으며, 예를 들어 엔코더의 값을 기반으로 메인 컨베이어 (235) 의 진행에 따른 마스크 본체 또는 마스크 본체 스택의 현재 위치가 파악될 수 있다. 따라서, 주 제어부 (270) 는 특정 본체 성형 장치로부터 제조된 마스크 본체 또는 마스크 본체 스택을 이와 연관된 접합 유닛으로 공급되도록 이송부 (230) 를 제어할 수 있다. According to one aspect of the invention, for example at least the
다른 측면에 따르면, 특정 본체 성형 장치로부터의 마스크 본체의 위치는 이송부의 복수 위치에 구비된 센서들을 기반으로 파악될 수도 있다. 다만, 본 발명의 범위는 엔코더 또는 센서 기반의 위치 트래킹의 실시 형태로 한정되지 않으며, 특정 본체 형성 장치로부터 생성된 마스크 본체의 위치를 트래킹하기 위한 다양한 기술들 중 어느 하나가 사용될 수 있음에 유의한다. According to another aspect, the position of the mask body from a specific body molding apparatus may be determined based on sensors provided at a plurality of positions of the transfer unit. However, note that the scope of the present invention is not limited to the embodiment of encoder- or sensor-based position tracking, and any one of various techniques for tracking the position of a mask body generated from a specific body forming apparatus may be used. .
다시 도 3 내지 도 5 를 참조하면, 귀끈 접합부 (250) 는 제조된 마스크 본체에 귀끈을 접합하여 완성품을 제조하는 부분을 지칭할 수 있다. 도 3 내지 도 5 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템에서, 귀끈 접합부 (250) 는 제조된 마스크 본체 중 적어도 하나에 귀끈을 접합시키도록 각각 구성된 적어도 하나 이상의 접합 유닛을 포함할 수 있다. 예를 들어, 귀끈 접합부 (250) 제 1 접합 유닛 (251) 및 제 2 접합 유닛 (252) 을 포함할 수 있고, 제 1 접합 유닛 (251) 및 제 2 접합 유닛 (252) 은 각각 마스크 본체에 귀끈을 접합시키도록 구성될 수 있다. Referring back to FIGS. 3 to 5 , the ear
본 발명의 일 측면에 따르면, 귀끈 접합부 (250) 는, 제 1 유형의 마스크 본체에 귀끈을 접합하도록 설정된 제 1 접합 유닛 (251) 및 제 2 유형의 마스크 본체에 귀끈을 접합하도록 설정된 제 2 접합 유닛 (252) 을 포함할 수 있다. 즉, 귀끈 접합부 (250) 는 서로 상이한 유형의 마스크 본체에 대해서 각각 귀끈을 접합시킬 수 있는 접합 유닛을 마스크 본체 유형별로 각각 하나 이상 포함하도록 할 수 있다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 도 3 에 도시된 바와 같이, 귀끈 접합부 (250) 에 의해 귀끈이 접합된 마스크는 포장을 위한 설비로 공급될 수 있다. According to one aspect of the present invention, the ear strap joint 250 includes a
한편, 도 3 을 참조하면, 주 제어부 (270) 는 본체 성형부 (210), 이송부 (230) 또는 귀끈 접합부 (250) 중 적어도 하나의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다. 관련하여, 도 3 에는 주 제어부 (270) 가 예시적으로 도시되어 있으나, 주 제어부 (270) 는 도 3 에 도시된 바와 같이 본체 성형부 (210), 이송부 (230) 및 귀끈 접합부 (250) 와 별개로 구비된 단일 제어부를 구비하는 것으로 한정되지 아니한다. 예를 들어, 주 제어부 (270) 는 단일 PLC 로 구성되어 본체 성형부 (210), 이송부 (230) 및 귀끈 접합부 (250) 중 적어도 하나를 제어하도록 구성될 수 있다. 또는 본체 성형부 (210), 이송부 (230) 및 귀끈 접합부 (250) 중 적어도 하나 이상은 각각의 개별적인 PLC 를 구비할 수 있으며, 주 제어부 (270) 는 메인 PLC 가 본체 성형부 (210), 이송부 (230) 및 귀끈 접합부 (250) 중 적어도 하나 이상에 각각 구비된 개별 PLC 를 제어하도록 구성될 수도 있다. 뿐만 아니라, 본체 성형부 (210) 에 구비된 본체 성형 장치들 중 적어도 하나, 또는 이송부 (230) 에 구비된 입·출력 버퍼 컨베이어나 메인 컨베이어 중 적어도 하나, 또는 귀끈 접합부 (250) 에 구비된 접합 유닛이나 본체 회전 장치 또는 귀끈 접합 장치들 중 적어도 하나가 개별 PLC 를 구비하고 주 제어부가 이와 같은 개별 PLC 를 제어하도록 구성될 수도 있다. 다만, 본 발명에 따른 주 제어부 (270) 는 메인 PLC 가 각각의 파트를 직접 제어하거나, 각각의 파트 중 적어도 하나 이상에 개별적으로 구비된 PLC 를 메인 PLC 가 제어하는 구성과 같이 다양한 제어 구성 요소의 결합 형태를 모두 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다. On the other hand, referring to Figure 3, the
한편, 본 발명의 일 측면에 따르면, 주 제어부 (270) 는 적어도 하나 이상의 본체 성형 장치 중 어느 하나인 제 1 본체 성형 장치에 의해 제조된 마스크 본체를, 적어도 하나 이상의 접합 유닛 중 어느 하나이고 제 1 본체 성형 장치에 대응하는 제 1 접합 유닛으로 이송하도록 이송부 (230) 를 제어하도록 구성될 수 있다. 즉, 앞서 살핀 바와 같이 주 제어부 (270) 는 특정 본체 성형 장치에 의해 생성된 마스크 본체를 이러한 특정 본체 성형 장치와 대응하는 특정한 접합 유닛으로 공급하도록 이송부 (230) 또는 보다 구체적으로 메인 컨베이어 (235) 를 제어할 수 있다. 메인 컨베이어 (235) 의 위치에 대한 정보는 예를 들어 메인 컨베이어 (235) 에 구비된 엔코더를 기반으로 획득될 수 있다. On the other hand, according to one aspect of the present invention, the
일 측면에 따르면, 예를 들어 주 제어부 (270) 는, 제 1 본체 성형 장치 (211) 로부터 제조된 마스크 본체를 제 1 접합 유닛 (251) 으로 이송하고 제 2 본체 성형 장치 (212) 로부터 제조된 마스크 본체를 제 2 접합 유닛 (252) 으로 이송하도록 이송부 (230) 를 제어하도록 구성될 수 있다. 여기서, 제 1 본체 성형 장치 (211) 는 제 1 유형의 마스크 본체를 제조하고, 제 2 본체 성형 장치 (212) 는 제 1 유형과 상이한 제 2 유형의 마스크 본체를 제조할 수 있다. 또한, 제 1 접합 유닛 (251) 은 제 1 유형의 마스크 본체에 대해 귀끈을 접합하도록 설정되어 있고, 제 2 접합 유닛 (252) 은 제 2 유형의 마스크 본체에 대해 귀끈을 접합하도록 설정되어 있을 수 있다. 즉, 주 제어부 (270) 는 특정 본체 성형 장치에서 제조된 마스크 본체의 유형에 따라, 해당하는 유형의 마스크 본체에 대해 귀끈을 접합하도록 설정된 접합 유닛으로 상기 특정 본체 성형 장치에서 제조된 마스크 본체를 이송하도록 이송부 (230) 를 제어할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템은 서로 상이한 유형의 마스크 본체를 제조하는 복수의 본체 성형 장치들과, 서로 상이한 유형의 마스크 본체에 대해 각각 귀끈을 접합하도록 설정된 복수의 접합 유닛들을 통합하여 관리 및 제어하는 것이 가능하다. 또한, 수요의 변화에 탄력적으로 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템을 적절히 제어하여 가동할 수 있으며, 또는 큰 폭의 수요 변화에 대응하기 위해 특정 유형의 마스크 본체를 형성하기 위한 본체 성형 장치의 변경 및 추가, 또한 마스크 본체에 대해 귀끈을 접합하기 위한 접합 유닛의 변경 및 추가를 보다 유연하게 수행할 수 있다. According to one aspect, for example, the
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템에 구비될 수 있는 접합 유닛들 중 적어도 하나는, 상이한 유형의 마스크 본체들 중 특정 유형의 마스크 본체에 대해 귀끈을 접합하도록 설정을 변경하는 것이 가능한 가변형 (Transformable) 접합 유닛일 수 있다. 즉, 제 1 유형으로 설정하는 것에 의해 제 1 유형의 마스크 본체에 대해 귀끈을 접합하도록 하거나, 제 2 유형으로 설정하는 것에 의해 제 2 유형의 마스크 본체에 대해 귀끈을 접합하도록 할 수 있다. On the other hand, at least one of the bonding units that may be provided in the multi-unit integrated mask production system according to an embodiment of the present invention changes the setting to bond the ear strap to a specific type of mask body among different types of mask bodies. It may be a transformable bonding unit capable of That is, by setting to the first type, the ear straps can be bonded to the mask body of the first type, or by setting to the second type, the ear straps can be bonded to the mask body of the second type.
본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템은, 귀끈 접합 유닛이 마스크 본체의 유형에 따라 귀끈 접합을 위한 설정을 변경 가능하도록 구성함으로써 복수 유형의 마스크 본체 성형 장치들을 통합하여 관리할 수 있으며, 소정 유형의 마스크에 대한 생산 필요성이 짧은 주기로 변동되는 경우에도 유연하게 대응하여 설비 전체적인 생산 속도를 최대화할 수 있다. 뿐만 아니라, 마스크 본체 성형 장치나 귀끈 접합 유닛의 추가 또는 변경 설치 역시 용이하게 되어 마스크 생산 설비의 확장성을 획기적으로 개선할 수 있다. In the multi-unit integrated mask production system according to an embodiment of the present invention, by configuring the ear string bonding unit to change settings for ear string bonding according to the type of mask body, multiple types of mask body forming devices can be integrated and managed. In addition, even when the need for production of a certain type of mask fluctuates in a short period, it can flexibly respond to maximize the overall production rate of the facility. In addition, it is also easy to add or change installation of a mask body forming device or an ear strap bonding unit, so that the scalability of the mask production facility can be dramatically improved.
관련하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 도 3 에 도시된 바와 같은 귀끈 접합부 (250) 에 구비되는 제 1 접합 유닛 (251) 및 제 2 접합 유닛 (252) 중 적어도 하나는, 마스크 본체에 대한 귀끈 접합 지점의 위치, 귀끈 접합 지점의 간격, 또는 접합되는 귀끈의 길이 중 적어도 하나를 변경 가능하도록 구성되어, 제 1 유형 또는 제 2 유형 중 어느 하나의 유형인 마스크 본체에 대해 귀끈을 접합하도록 변경 설정이 가능하도록 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 귀끈 접합을 위한 설정 변경이 가능한 접합 유닛 및 이를 구성하는 개별적인 장치 구성들에 대한 예시적인 실시 형태는 본 명세서에서 이후에 보다 상세하게 설명된다. In this regard, according to one aspect of the present invention, at least one of the
한편, 본 발명의 일 측면에 따르면, 접합 유닛에 대한 마스크 본체 유형의 설정 또는 설정의 변경은 예를 들어 터치 조작만으로 간편하게 수행되도록 구성될 수 있다. 또한, 세부 모델의 미세한 변경도 사전 메모리된 치수대로 접합하도록 구성될 수 있다. On the other hand, according to one aspect of the present invention, setting or changing the setting of the mask body type for the bonding unit may be configured to be conveniently performed only by touch manipulation, for example. In addition, it can be configured to join even minute changes in detailed models according to pre-memorized dimensions.
예를 들어, 본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템에 구비되는 주 제어부 (270) 는 프로세서 및 메모리를 포함하는 컴퓨팅 디바이스에 의해 구현될 수 있다. 메모리는 데이터를 저장하도록 구성되고, 프로세서는 구성 요소의 제어를 위한 연산이나 명령의 생성을 수행하도록 구성될 수 있다. 또한, 예를 들어 주 제어부 (270) 는 사용자로 하여금 접합 유닛에 대한 마스크 본체 유형 설정을 수행하도록 할 수 있는 입력부를 구비할 수 있다. 입력부는 예를 들어 터치 스크린일 수 있고, 터치 스크린에는 특정 접합 유닛의 선택을 위한 버튼, 해당 접합 유닛에 대한 마스크 본체 유형의 선택 버튼 중 적어도 하나가 표시될 수 있다. 다만, 본 발명에 따른 입력부는 이에 한정되지 아니하며, 사용자로 하여금 적어도 하나의 접합 유닛에 대한 마스크 본체 유형을 설정하도록 하기 위한 임의의 수단이 채용될 수 있음에 유의한다. For example, according to one aspect of the present invention, the
보다 구체적으로, 본 발명의 일 측면에 따르면, 주 제어부 (270) 의 메모리에는 i) 마스크 유형 정보 및 ii) 상기 마스크 유형 정보의 마스크 유형에 대한 귀끈 접합 지점의 위치 정보, 귀끈 접합 지점의 간격, 또는 접합되는 귀끈의 길이 중 적어도 하나에 대한 정보를 각각 포함하는 복수의 설정 정보가 저장될 수 있다. 즉, 복수의 설정 정보는 복수의 마스크 본체 유형에 대한 정보와, 해당하는 마스크 본체 유형 정보에 각각 대응하는 귀끈 접합을 위해 요구되는 접합 위치와 관련된 정보 또는 접합되는 귀끈의 길에 대한 정보 중 적어도 하나가 포함된다. 동일한 마스크 유형에 대해서도 수요자 또는 제조자의 선호에 따라 접합되는 귀끈의 길이가 상이할 수 있다. 이 경우, 동일한 마스크 본체 유형에 대해 제 1 서브 유형 및 제 2 서브 유형을 분리하여 해당하는 서브 유형에 대한 귀끈 길이가 서로 상이하게 저장되도록 할 수 있다. More specifically, according to one aspect of the present invention, in the memory of the
주 제어부 (270) 의 입력부는, 사용자로부터 특정 접합 유닛, 예를 들어 제 1 접합 유닛 및 제 2 접합 유닛 중 적어도 하나에 대한 마스크 유형 설정 지시를 입력받도록 구성될 수 있다. 마스크 유형 설정 지시는 예를 들어 특정 마스크 본체 유형에 대한 선택 정보를 포함할 수 있다. The input unit of the
따라서, 주 제어부 (270) 는, 입력부에 의해 사용자로부터 입력받은 마스크 유형 설정 지시에 포함된 마스크 유형 정보 및 메모리에 저장된 복수의 설정 정보 중 적어도 하나를 기반으로, 제 1 접합 유닛 및 제 2 접합 유닛 중 적어도 하나에 대한 마스크 유형을 설정하도록 구성될 수 있다. 즉, 사용자가 입력부를 통해 특정 접합 유닛에 대해 특정 마스크 본체 유형을 선택하기만 하면, 주 제어부 (270) 는 해당 접합 유닛이 해당 유형의 마스크 본체에 대해 귀끈을 접합할 수 있도록 귀끈 접합 위치나 간격, 또는 접합되는 귀끈의 길이 중 적어도 하나에 대한 정보를 설정 정보로부터 획득하여 해당 접합 유닛에 대해 적용할 수 있다. Therefore, the
관련하여, 도 8 은 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템의 주 제어부와 귀끈 접합부 간의 정보 흐름도이다. 도 8 에 도시된 바와 같이, 주 제어부 (270) 는 입력부를 통해 사용자로부터 마스크 유형 설정 지시를 입력 받을 수 있다 (단계 810). 마스크 유형 설정 지시는 특정 접합 유닛에 대한 특정 마스크 본체 유형의 선택에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이후, 주 제어부 (270) 는 예를 들어 메모리에 저장된 복수의 설정 정보들 중 적어도 하나를 선택할 수 있다 (단계 820). 이는 마스크 유형 설정 지시에 포함된 마스크 본체 유형을 기반으로 이에 대응하는 설정 정보를 선택하는 것일 수 있다. 이어서, 주 제어부 (270) 는 귀끈 접합부 (250), 보다 구체적으로는 마스크 유형 설정 지시에 포함된 특정 접합 유닛으로 마스크 유형 설정 지시를 전달할 수 있다 (단계 830). 일 측면에 따르면 마스크 유형 설정 지시는 주 제어부 (270) 가 획득한 설정 정보에 따른 귀끈 접합 위치나 간격, 또는 접합되는 귀끈의 길이 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. 귀끈 접합부 (250) 또는 특정 접합 유닛은 이를 기반으로 마스크 본체 유형을 설정 (단계 840) 하여, 해당하는 마스크 본체에 적합하도록 설정을 변경할 수 있다. 귀끈 접합부 (250) 또는 특정 접합 유닛은 주 제어부 (270) 로 마스크 유형 설정이 완료되었음을 나타내는 마스크 유형 설정 완료 정보를 송신할 수 있다 (단계 850). 이와 같은 절차를 거쳐, 예를 들어 제 1 접합 유닛에 대해 제 1 유형의 마스크 본체에 대한 귀끈 접합을 수행하도록 설정이 완료된 이후에는, 주 제어부 (270) 는 적어도 하나의 본체 성형 장치로부터 전달된 제 1 유형의 마스크 본체를 위와 같은 제 1 잡합 유닛으로 전달하도록 이송부 (230) 를 제어할 수 있다. In relation to this, Fig. 8 is an information flow chart between the main control unit and the ear loop joint of the multi-unit integrated mask production system. As shown in FIG. 8 , the
한편, 다시 도 4 를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템의 예시적인 제 1 레이아웃에 대해서 보다 구체적으로 설명한다. Meanwhile, with reference to FIG. 4 again, an exemplary first layout of a multi-unit integrated mask production system according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.
한편, 본 명세서에서, 마스크 본체의 '길이 방향'은 마스크 본체를 기준으로 귀끈이 접합될 수 있는 일 측면에서 다른 귀끈이 접합될 수 있는 타 측면을 향하는 방향을 의미할 수 있다. 예를 들어, 인체에 대한 마스크 착용시를 가정하면 마스크 본체의 '길이 방향'은 좌우 방향을 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서, 마스크 본체의 '폭 방향'은 '길이 방향'에 수직한 방향을 의미할 수 있다. 예를 들어, 인체에 대한 마스크 착용시를 가정하면 '폭 방향'은 상하 방향을 의미할 수 있다. On the other hand, in this specification, the 'length direction' of the mask body may mean a direction from one side to which ear strings can be bonded to the other side to which ear strings can be bonded based on the mask body. For example, assuming that a mask is worn on a human body, the 'longitudinal direction' of the mask body may mean a left-right direction. Also, in this specification, the 'width direction' of the mask body may mean a direction perpendicular to the 'length direction'. For example, assuming that a mask is worn on a human body, 'width direction' may mean a vertical direction.
마스크 본체가 소정 장치 또는 유닛을 향해 입력되거나 소정 장치 또는 유닛으로부터 출력되는 경우, 마스크 본체의 '길이 방향'으로 입력 또는 출력되는 것은 길이 방향으로 마스크 본체가 이동되어 입력 또는 출력되는 것을 의미할 수 있다. 따라서, 마스크 본체의 '길이 방향'으로 입력 또는 출력되는 경우 마스크 본체의 좌측단 또는 우측단이 마스크 본체를 리딩하며 입력 또는 출력될 수 있다. 또한 '길이 방향'으로 배향된 마스크 본체는 마스크 본체가 길이 방향으로 이동하도록 배향된 것을 의미할 수 있다. When the mask body is input toward or output from a predetermined device or unit, input or output in the 'longitudinal direction' of the mask body may mean input or output by moving the mask body in the longitudinal direction. . Therefore, in the case of input or output in the 'length direction' of the mask body, the left end or right end of the mask body may be input or output while leading the mask body. Also, the mask body oriented in the 'longitudinal direction' may mean that the mask body is oriented to move in the longitudinal direction.
반대로, 마스크 본체가 마스크 본체의 '폭 방향'으로 입력 또는 출력되는 것은 폭 방향으로 마스크 본체가 이동되어 입력 또는 출력되는 것을 의미할 수 있다. 따라서, 마스크 본체의 '폭 방향'으로 입력 또는 출력되는 경우 마스크 본체의 상단 또는 하단이 마스크 본체를 리딩하며 입력 또는 출력될 수 있다. 또한, '폭 방향'으로 배향된 마스크 본체는 마스크 본체가 폭 방향으로 이동하도록 배향된 것을 의미할 수 있다. Conversely, inputting or outputting the mask body in the 'width direction' of the mask body may mean that the mask body is moved in the width direction and input or output. Therefore, when input or output is performed in the 'width direction' of the mask body, the upper or lower end of the mask body may be input or output while leading the mask body. Also, the mask body oriented in the 'width direction' may mean that the mask body is oriented to move in the width direction.
여기서, '길이 방향' 또는 '폭 방향'의 용어는 설명의 편의를 위해 본 명세서에서 정의되는 것으로서, 다른 문헌 또는 규약에 의해 달리 제한 해석되지 않는다고 이해되어야 할 것이다. Here, it should be understood that the term 'length direction' or 'width direction' is defined herein for convenience of description, and is not construed as otherwise limited by other documents or conventions.
도 4 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따르면, 적어도 하나 이상의 본체 성형 장치 (211, 212) 는, 마스크 본체를 마스크 본체의 길이 방향으로 출력하도록 구성될 수 있다. 마스크 본체를 제작하기 위한 본체 성형 장치는 일반적으로 롤 형태로 권취된 원자재를 R to R 방식으로 가공하여 마스크 본체를 제작하도록 구성되며, 따라서 마스크 본체를 길이 방향으로 출력하도록 구성될 수 있다. As shown in FIG. 4 , according to one aspect of the present invention, at least one
또한, 도 4 에 도시된 바와 같이, 적어도 하나 이상의 본체 성형 장치 (211, 212) 는 이송부 (230) 의 이송 방향과 수직 방향으로 배치될 수 있다. 이와 같이 본체 성형 장치들을 이송부 (230) 의 이송 방향과 수직 방향으로 배치하는 것에 의해, 적어도 이송부의 일 측면에 배치되는 본체 성형 장치들의 원자재 입력 파트는 예를 들어 대략 직선을 이루는 것과 같이, 비교적 단순한 공통 공급 라인을 형성하는 것이 가능하다. 따라서, 복수의 본체 성형 장치들의 배치를 보다 공간 효율적으로 설계할 수 있으며, 또한 원자재 공급의 자동화 역시 쉽게 달성할 수 있다. Also, as shown in FIG. 4 , at least one or more
다시 도 4 를 참조하면, 마스크 본체의 길이 방향으로 이송부 (230) 에 전달된 마스크 본체는 이송부 (230) 의 이송 방향에 따라 마스크 본체의 폭 방향으로 이동될 수 있다. 마스크 본체가 전달 목표인 접합 유닛의 대응 지점까지 이동하면, 마스크 본체는 길이 방향으로 이송부로부터 접합 유닛으로 입력될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 측면에 따른 적어도 하나 이상의 접합 유닛 (251, 252) 은, 마스크 본체를 마스크 본체의 길이 방향으로 입력받도록 구성될 수 있다. 또한, 도 4 에 도시된 바와 같이, 적어도 하나 이상의 접합 유닛 (251, 252) 은 이송부 (230) 의 이송 방향과 수직 방향으로 배치될 수 있다. 따라서, 적어도 이송부의 일 측면에 배치되는 접합 유닛들의 마스크 출력 파트는 예를 들어 대략 직선을 이루는 것과 같이, 비교적 단순한 공통 출력 라인을 형성하는 것이 가능하다. 따라서, 복수의 접합 유닛들의 배치를 보다 공간 효율적으로 설계할 수 있으며, 또한 제조된 마스크 완성품의 포장 설비에 대한 자동화 역시 쉽게 달성할 수 있다. Referring back to FIG. 4 , the mask body transferred to the
관련하여, 도 10 은 본 발명의 일 실시예에 따른 본체 회전 장치 및 귀끈 접합 장치를 포함하는 접합 유닛의 사시도이고, 도 11 은 도 10 의 접합 유닛의 정면도이다. 도 5 및 도 10, 도 11 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따른 접합 유닛 중 적어도 하나, 예를 들어 접합 유닛 (251) 은 마스크 본체의 길이 방향으로 입력받은 마스크 본체를 회전시켜 마스크 본체의 폭 방향으로 출력하는 본체 회전 장치 (1000) 및 마스크 본체를 마스크 본체의 폭 방향으로 입력받아 마스크 본체의 양 측면에 귀끈을 접합하도록 구성된 귀끈 접합 장치 (2000) 를 포함할 수 있다. In relation to this, FIG. 10 is a perspective view of a bonding unit including a body rotation device and an ear strap bonding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a front view of the bonding unit of FIG. 10 . As shown in FIGS. 5, 10 and 11, at least one of the bonding units according to one aspect of the present invention, for example, the
마스크 본체에는 좌측과 우측에 각각 귀끈이 접합될 것이 요구된다. 따라서 귀끈 접합 장치 (2000) 의 경우에는 예를 들어 마스크 본체의 좌측과 우측에 각각 귀끈을 접합하는 복수의 접합 모듈을 구비함으로써 처리 속도를 향상시킬 수 있고, 이러한 복수 접합 모듈의 배치를 위해서는 마스크 본체를 폭 방향으로 입력받아 귀끈 접합 작업을 수행하도록 하는 것이 유리할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 접합 유닛들 중 적어도 하나의 접합 유닛, 예를 들어 제 1 접합 유닛 (251) 은 도 5, 도 10 및 도 11 에 도시된 바와 같이 본체 회전 장치 (1000) 를 구비함으로써, 이송부 (230) 로부터 마스크 본체의 길이 방향으로 입력된 마스크 본체를 예를 들어 90 도 회전시킴으로써 귀끈 접합 장치 (2000) 로 마스크 본체의 폭 방향으로 마스크 본체를 입력시킬 수 있다. 따라서, 귀끈 접합 장치 (2000) 들 역시 이송부 (230) 의 이송 방향과 수직하게 배치될 수 있어, 복수 귀끈 접합 장치 (2000) 에 대한 배치를 효율적으로 수행하고 마스크 출력의 공통 라인을 비교적 단순하게 설계함으로써 포장 설비의 자동화를 부가하는 것 역시 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 본체 회전 장치 (1000) 또는 귀끈 접합 장치 (2000) 의 예시적인 실시 형태는 본 명세서에서 이후에 보다 상세하게 설명된다. It is required that ear straps be bonded to the left and right sides of the mask body, respectively. Therefore, in the case of the ear
한편, 도 7 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템의 예시적인 레이아웃을 나타낸다. 도 7 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 접합 유닛 (451, 452) 이 본체 회전 장치 (1000) 를 구비하지 아니할 수도 있다. 예를 들어, 복수의 접합 유닛들 중 적어도 하나, 예를 들어 접합 유닛 (451) 은 본체 이동 경로 (1001) 및 귀끈 접합 장치 (2001) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이송부 (230) 로부터 마스크 본체의 길이 방향으로 본체 이동 경로 (1001) 의 일 단부에 마스크 본체가 전달될 수 있으며, 본체 이동 경로 (1000) 의 타 단부에는 본체 이동 경로 (1000) 의 본체 이동 방향과 수직 방향으로 귀끈 접합 장치 (2001) 가 배치되어, 마스크 본체의 폭 방향으로 마스크 본체가 귀끈 접합 장치 (2001) 에 입력되도록 구성될 수도 있다. 공간 활용도 향상을 위해 복수의 접합 유닛들에 대해 각각 상이한 길이의 본체 이동 경로 (1000) 가 구비될 수도 있다. Meanwhile, FIG. 7 shows an exemplary layout of a multi-unit integrated mask production system according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7 , according to another embodiment of the present invention,
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템의 제어 방법의 흐름도이다. 이하, 도 9 를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템의 제어 방법에 대해서 설명한다. 9 is a flowchart of a control method of a multi-unit integrated mask production system according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, referring to FIG. 9 , a control method of a multi-unit integrated mask production system according to an embodiment of the present invention will be described.
본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템의 제어 방법은, 예를 들어 프로세서를 포함하는 컴퓨팅 디바이스에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스는 도 3 에 도시된 바와 같은 주 제어부일 수 있으나 이에 한정되지 아니한다. A control method of a multi-unit integrated mask production system according to an embodiment of the present invention may be performed by, for example, a computing device including a processor. For example, the computing device may be a main control unit as shown in FIG. 3 , but is not limited thereto.
도 9 에 도시된 바와 같이, 먼저 프로세서가, 본체 성형부에 구비된 적어도 하나 이상의 본체 성형 장치로 하여금 마스크 본체를 각각 제조하도록 제어할 수 있다 (단계 910). 이후, 프로세서는 이송부로 하여금 제조된 마스크 본체를 본체 성형부로부터 귀끈 접합부로 이송하도록 제어할 수 있다 (단계 920). 이어서, 프로세서는 귀끈 접합부에 구비된 적어도 하나 이상의 접합 유닛으로 하여금 제조된 마스크 본체 중 적어도 하나에 귀끈을 각각 접합시키도록 제어할 수 있다 (단계 930). 여기서, 이송하도록 제어하는 단계는, 적어도 하나 이상의 본체 성형 장치 중 어느 하나인 제 1 본체 성형 장치에 의해 제조된 마스크 본체를, 적어도 하나 이상의 접합 유닛 중 어느 하나이고 제 1 본체 성형 장치에 대응하는 제 1 접합 유닛으로 이송하도록 이송부를 제어하는 것일 수 있다. As shown in FIG. 9 , first, the processor may control at least one or more body forming devices provided in the body forming unit to manufacture each mask body (operation 910). Thereafter, the processor may control the transfer unit to transfer the fabricated mask body from the body forming unit to the ear strap joint (step 920). Subsequently, the processor may control at least one or more bonding units provided in the ear string bonding part to bond the ear string to at least one of the manufactured mask bodies, respectively (operation 930). Here, the step of controlling to transport the mask body manufactured by the first body molding device, which is any one of at least one main body molding device, is one of at least one bonding unit and a first body molding device corresponding to the first body molding device. It may be to control the transfer unit to transfer to one bonding unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템의 제어 방법의 보다 구체적인 절차들은, 앞서 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템의 동작 및 주 제어부의 동작에 관한 기술적 특징들 중 적어도 일부를 포함하여 구현될 수 있다. More specific procedures of the control method of the multi-unit integrated mask production system according to an embodiment of the present invention are the technical features related to the operation of the multi-unit integrated mask production system and the operation of the main control unit according to an embodiment of the present invention. It may be implemented including at least some of them.
본체 회전 장치body rotation device
앞서 살핀 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템은 예를 들어 마스크 본체의 길이 방향으로 마스크 본체를 출력하는 본체 성형 장치를 포함할 수 있고, 마스크 본체의 폭 방향으로 마스크 본체를 입력받아 귀끈을 접합하는 귀끈 접합 장치를 포함할 수 있다. 관련하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 적어도 하나 이상의 접합 유닛은 길이 방향으로 입력받은 마스크 본체의 배향 방향을 회전시켜 폭 방향으로 출력하는 본체 회전 장치를 구비하는 것에 의해 적어도 하나 이상의 본체 성형 장치와 적어도 하나 이상의 귀끈 접합 장치가 병렬적으로 배치되도록 레이아웃을 구성할 수 있다. As described above, the multi-unit integrated mask production system according to an embodiment of the present invention may include, for example, a body molding device that outputs the mask body in the longitudinal direction of the mask body, and the mask body in the width direction of the mask body. It may include an ear string bonding device that receives an input of the main body and joins the ear string. In relation to this, according to one aspect of the present invention, at least one bonding unit is provided with a main body rotating device that rotates the orientation direction of the input mask body in the longitudinal direction and outputs it in the width direction, thereby forming at least one main body molding device and A layout may be configured such that at least one or more ear strap bonding devices are disposed in parallel.
보다 구체적으로, 도 10 은 본 발명의 일 실시예에 따른 본체 회전 장치 및 귀끈 접합 장치를 포함하는 접합 유닛의 사시도이고, 도 11 은 도 10 의 접합 유닛의 정면도이다. 도 5 및 도 10, 도 11 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따른 접합 유닛 중 적어도 하나, 예를 들어 접합 유닛 (251) 은 마스크 본체의 길이 방향으로 입력받은 마스크 본체를 회전시켜 마스크 본체의 폭 방향으로 출력하는 본체 회전 장치 (1000) 및 마스크 본체를 마스크 본체의 폭 방향으로 입력받아 마스크 본체의 양 측면에 귀끈을 접합하도록 구성된 귀끈 접합 장치 (2000) 를 포함할 수 있다. More specifically, FIG. 10 is a perspective view of a bonding unit including a body rotation device and an ear strap bonding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a front view of the bonding unit of FIG. 10 . As shown in FIGS. 5, 10 and 11, at least one of the bonding units according to one aspect of the present invention, for example, the
즉, 복수의 접합 유닛들 중 적어도 하나의 접합 유닛, 예를 들어 제 1 접합 유닛 (251) 은 도 5, 도 10 및 도 11 에 도시된 바와 같이 본체 회전 장치 (1000) 를 구비함으로써, 이송부 (230) 로부터 마스크 본체의 길이 방향으로 입력된 마스크 본체를 예를 들어 90 도 회전시킴으로써 귀끈 접합 장치 (2000) 로 마스크 본체의 폭 방향으로 마스크 본체를 입력시킬 수 있다. 따라서, 귀끈 접합 장치 (2000) 들 역시 이송부 (230) 의 이송 방향과 수직하게 배치될 수 있어, 복수 귀끈 접합 장치 (2000) 에 대한 배치를 효율적으로 수행하고 마스크 출력의 공통 라인을 비교적 단순하게 설계함으로써 포장 설비의 자동화를 부가하는 것 역시 가능하다. That is, at least one bonding unit among the plurality of bonding units, for example, the
관련하여, 도 12 는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체 회전 장치의 적어도 일부 구성에 대한 개략적인 사시도이고, 도 13 은 도 12 의 본체 회전 장치에 대한 정면도이고, 도 14 는 도 12 의 본체 회전 장치에 대한 우측면도이고, 도 15 는 도 12 의 본체 회전 장치에 대한 후면도이고, 도 16 은 도 12 의 본체 회전 장치에 대한 좌측면도이며, 도 17 은 도 12 의 본체 회전 장치에 대한 상면도이다. 이하, 도 12 내지 도 17 을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 본체 회전 장치 (1000) 에 대해서 보다 구체적으로 설명한다. In relation to this, FIG. 12 is a schematic perspective view of at least some components of a main body rotating device according to an embodiment of the present invention, FIG. 13 is a front view of the main body rotating device of FIG. 12, and FIG. 14 is a main body rotating device of FIG. It is a right side view of the device, FIG. 15 is a rear view of the main body rotating device of FIG. 12, FIG. 16 is a left side view of the main body rotating device of FIG. 12, and FIG. 17 is a top view of the main body rotating device of FIG. 12 to be. Hereinafter, the main
도 12 내지 도 17 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 본체 회전 장치 (1000) 는, 본체 입력 부재 (1100), 회전 부재 (1300), 동력 전달 부재 (1800) 및 본체 출력 부재 (1900) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 본체 회전 장치 (1000) 는, 마스크 본체의 제 1 방향으로 배향된 마스크 본체를 입력받아 제 1 방향과 수직한 제 2 방향으로 배향되도록 회전시켜 출력하도록 구성되며, 예를 들어, 제 1 방향은 마스크 본체의 길이 방향이고, 제 2 방향은 마스크 본체의 폭 방향일 수 있다. 예를 들어, 본체 입력 부재 (1100) 에 길이 방향으로 전달된 마스크 본체는 본체 입력 부재 (1100) 에 의해 이동되어 회전 부재 (1300) 로 전달되고, 회전 부재 (1300) 의 회전에 의해 제 1 위치 (1301) 에서 제 2 위치 (1302) 로 이동되면서 배향 방향이 마스크 본체의 길이 방향에서 마스크 본체의 폭 방향으로 변경될 수 있다. 즉, 회전 부재 (1300) 에 의해 마스크 본체는 폭 방향으로 본체 출력 부재 (1900) 로 전달되며, 본체 출력 부재 (1900) 에 의해 이동되어 폭 방향으로 출력될 수 있다. 일 측면에 따르면, 폭 방향으로 출력된 마스크 본체는 귀끈 접합 장치 (2000) 에 폭 방향으로 입력될 수 있다. 또한, 일 측면에 따르면, 본체 입력 부재 (1100), 회전 부재 (1300) 및 본체 출력 부재 (1900) 중 하나 이상은 동력 전달 부재 (1800) 로부터 전달된 동력을 기반으로 동작되도록 함으로써 상호 연동되어 작동될 수 있다. 12 to 17, the main
다시 도 12 내지 도 17 를 참조하면, 본체 입력 부재 (1100) 는, 입력된 제 1 방향으로 배향된 마스크 본체를 이동시켜 회전 부재 (1300) 로 전달한다. 일 측면에 따르면, 제 1 방향은 길이 방향일 수 있다. Referring back to FIGS. 12 to 17 , the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본체 입력 부재 (1100) 는 마스크 본체의 상부 및 하부에서 각각 구동되는 복수 컨베이어에 의해 마스크 본체를 이동시키도록 구성될 수 있다. 도 12, 13 및 도 15 에 도시된 바와 같이, 본체 입력 부재 (1100) 는 하부 컨베이어 (1110) 및 상부 컨베이어 (1130) 를 포함할 수 있다. 하부 컨베이어 (1110) 는 마스크 본체의 하부에서 마스크 본체를 이동시키도록 구성되고, 상부 컨베이어 (1130) 는 하부 컨베이어 (1110) 의 상부에 배치되고 마스크 본체의 상부에서 마스크 본체를 이동시키도록 구성될 수 있다. 여기서, 상부 컨베이어 (1130) 및 하부 컨베이어 (1110) 는 상호 연동하여 회전 함으로써 마스크 본체를 파지하여 이동시키도록 구성될 수 있다. 따라서, 공급된 마스크 본체가 이동 과정에서 배열이 변화되거나 누락되지 않도록 할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the
본 발명의 일 측면에 따르면, 도 12, 13 및 도 15 에 도시된 바와 같이, 동력 전달 부재 (1800) 로부터의 회전 동력은 하부 컨베이어 (1110) 의 제 1 하부 컨베이어 풀리 (1111) 로 전달될 수 있으며 제 1 하부 컨베이어 풀리 (1111) 의 회전에 의해 하부 컨베이어 (1110) 가 동작하도록 구성될 수 있다. 하부 컨베이어 (1110) 의 제 1 하부 컨베이어 풀리 (1111) 의 타측에는 제 2 하부 컨베이어 풀리 (1113) 가 구비되어 하부 컨베이어 (1110) 를 서포트할 수 있다. 한편, 상부 컨베이어 (1130) 는 제 1 상부 컨베이어 풀리 (1133) 및 제 2 상부 컨베이어 풀리 (1131) 에 의해 서포트될 수 있다. 제 2 하부 컨베이어 풀리 (1113) 및 제 1 상부 컨베이어 풀리 (1131) 는 각각 기어부를 구비하여 제 2 하부 컨베이어 풀리 (1113) 의 회전 동력이 제 1 상부 컨베이어 풀리 (1133) 로 전달되고, 이를 기반으로 상부 컨베이어 (1130) 가 동작하도록 구성될 수 있다. According to one aspect of the present invention, as shown in FIGS. 12, 13 and 15, rotational power from the
도 12, 13 및 도 15 에 도시된 바와 같이, 본체 입력 부재 (1100) 는 예를 들어 서포트 롤러 (1150) 와 같은 복수의 서포트 롤러를 상부 컨베이어 (1130) 또는 하부 컨베이어 (1110) 내측에 구비하는 것에 의해 컨베이어의 처짐을 방지하고 나아가 컨베이어의 진행을 더욱 용이하게 할 수 있다. 12, 13 and 15, the
다시 도 12 내지 도 17 를 참조하면, 회전 부재 (1300) 는, 제 1 위치 (1301) 에서 마스크 본체의 제 1 방향 일측 단부를 파지하여 회전 이동하는 것에 의해 제 2 위치 (1302) 에서 마스크 본체를 제 2 방향으로 배향된 상태로 본체 출력 부재 (1900) 에 전달하도록 구성된다. 일 측면에 따르면, 제 1 방향은 마스크 본체의 길이 방향이고 제 2 방향은 마스크 본체의 폭 방향일 수 있다. Referring back to FIGS. 12 to 17 , the rotating
관련하여, 도 18 은 본 발명의 일 실시예에 따른 본체 회전 장치의 회전 부재의 적어도 일부 구성에 대한 개략적인 사시도이고, 도 19 는 도 18 의 회전 부재의 적어도 일부 구성에 대한 후면도이며, 도 20 은 도 18 의 회전 부재에 적어도 일부 구성에 대한 좌측면도이다. 이하, 도 17 내지 20 을 참조하여, 본 발명의 일 측면에 따른 회전 부재 (1300) 에 대해서 보다 구체적으로 설명한다. In relation to this, FIG. 18 is a schematic perspective view of at least some components of the rotating member of the main body rotating device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 19 is a rear view of at least some components of the rotating member of FIG. 18 . 20 is a left side view of at least part of the configuration of the rotating member of FIG. 18 . Hereinafter, with reference to FIGS. 17 to 20, the
도 17 내지 도 20 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 부재 (1300) 는, 회전 플레이트 (1320) 및 회전 플레이트 (1320) 의 외주 영역에 원주 방향으로 일정 간격으로 이격되어 배치되는 복수의 본체 파지 어셈블리 (1400) 를 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 17 to 20 , the rotating
회전 플레이트 (1320) 는 회전 중심 (1310) 을 기준으로 회전 운동하도록 구성될 수 있다. 이와 같이 회전 플레이트 (1320) 가 회전 운동하는 것에 의해, 복수의 본체 파지 어셈블리 (1400) 각각은 제 1 위치 (1301) 및 제 2 위치 (1302) 를 포함하는 원형 이동 궤적을 따라 회전 플레이트 (1320) 의 원주 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다. The
복수의 본체 파지 어셈블리 (1400) 각각은, 상기 제 1 위치 (1301) 에서 마스크 본체를 파지하고, 상기 제 2 위치 (1302) 에서 파지한 상기 마스크 본체를 릴리즈하도록 구성될 수 있다. 제 1 위치 (1301) 에 위치한 본체 파지 어셈블리 (1400-1) 는 본체 입력 부재 (1100) 로부터 제 1 위치 (1301) 로 입력된 제 1 방향의 마스크 본체의 제 1 방향의 일측 단부를 파지하도록 구성될 수 있고, 제 2 위치 (1302) 에 위치한 본체 파지 어셈블리 (1400-2) 는 파지하고 있던 마스크 본체를 릴리즈하여 본체 출력 부재 (1900) 에 제 2 방향으로 배열된 마스크 본체를 전달하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 마스크 본체는 길이 방향으로 제 1 위치 (1301) 에 입력되어 본체 파지 어셈블리 (1400) 에 의해 길이 방향 일측 단부가 파지되고, 회전 플레이트 (1320) 의 회전에 따라 함께 이동하여 제 2 위치 (1302) 에서 폭 방향으로 배향된 상태로 릴리즈 될 수 있다. Each of the plurality of
도 17 내지 도 20 에 도시된 바와 같이, 회전 부재 (1300) 는, 제 1 위치 (1301) 에 마스크 본체가 입력되는지 여부를 감지하는 센서부 (1330) 를 더 포함할 수 있다. 센서부 (1330) 는 예를 들어 마스크 본체의 입력 여부를 감지하도록 구성된 광 센서를 포함할 수 있으나, 본 발명의 센서부 (1330) 에 포함되는 센서는 이에 한정되지 아니하며, 제 1 위치 (1301) 에 마스크 본체가 입력되는지 여부를 감지할 수 있는 임의의 유형의 센서가 사용될 수 있다고 이해되어야 한다. 도 17 내지 도 20 에 도시된 바와 같이, 센서부 (1330) 는 입력되는 마스크 본체를 가이드하도록 마스크 본체의 진행 방향에 따라 컨베이어로부터의 이격 높이가 낮아지도록 형성된 가이드부를 포함하도록 구성될 수도 있다. As shown in FIGS. 17 to 20 , the rotating
본 발명의 일 실시예에 따른 회전 부재 (1300) 는 센서부 (1330) 가 제 1 위치 (1301) 에 마스크 본체가 입력되었다고 결정하는 것에 연동하여 작동하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제 1 위치 (1301) 에 위치한 본체 파지 어셈블리 (1400-1) 는, 센서부 (1330) 가 제 1 위치 (1301) 에 마스크 본체가 입력되었다고 결정하는 것에 응답하여 마스크 본체를 파지하도록 구성되고, 회전 플레이트 (1320) 는, 센서부 (1330) 가 제 1 위치 (1301) 에 마스크 본체가 입력되었다고 결정하는 것에 응답하여 복수의 본체 파지 어셈블리 (1400) 각각이 원주 방향의 일정 간격만큼 이동하도록 회전하도록 구성될 수 있다. 제 2 위치 (1302) 에 위치한 본체 파지 어셈블리 (1400-2) 는, 위와 같은 회전 플레이트 (1320) 의 회전에 연동하여 파지하고 있던 마스크 본체를 릴리즈하도록 구성될 수 있다. The rotating
일 측면에 따르면, 센서부 (1330) 가 제 1 위치 (1301) 에 마스크 본체가 입력되었다고 결정하는 것에 응답하여 회전 플레이트 (1320) 가 회전하는 회전 각도는, 복수의 본체 파지 어셈블리 (1400) 의 설치 개수에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 회전 플레이트 (1320) 상에 4 개의 본체 파지 어셈블리 (1400) 가 설치되면, 마스크 본체의 입력에 따른 회전 플레이트 (1320) 의 회전 각도는 90 도일 수 있다. 또는, 예를 들어 도 17 내지 도 18 에 도시된 바와 같이 회전 플레이트 (1320) 상에 8 개의 본체 파지 어셈블리 (1400) 가 설치되면, 마스크 본체의 입력에 따른 회전 플레이트 (1320) 의 회전 각도는 45 도일 수 있다. According to one aspect, the rotation angle at which the
여기서, 회전 플레이트 (1320) 의 회전은 1 회 동작시 미리 결정한 각도만큼 회전하는 스텝 모터에 의해 수행될 수도 있고, 회전 플레이트의 위치는 스텝 모터에 따른 단계적 회전에 따른 정지 지점에서 적어도 하나의 본체 파지 어셈블리 (1400) 가 제 1 위치 (1301) 또는 제 2 위치 (1302) 중 적어도 하나에 위치하도록 미리 조정될 수 있다. Here, the rotation of the
도 21 은 도 18 의 회전 부재의 본체 파지 어셈블리의 측면도이다. 이하, 도 21 을 더 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 본체 파지 어셈블리 (1400) 에 대해서 보다 구체적으로 설명한다. Fig. 21 is a side view of the body gripping assembly of the rotary member of Fig. 18; Hereinafter, with further reference to FIG. 21 , a
도 18 내지 도 21 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따르면, 본체 파지 어셈블리 (1400) 들 각각은 가압부 (1410) 및 돌출부 (1430) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 가압부 (1410) 는 회전 플레이트 (1320) 에 대략 수직 방향으로 마스크 본체를 가압하여 마스크 본체가 파지되도록 할 수 있다. 일 예시적인 실시예에 따르면, 가압부 (1410) 와 회전 플레이트 (1320) 가 상호 접촉되도록 가압부 (1410) 가 회전 플레이트 (1320) 에 수직 방향으로 가압되어 가압부 (1410) 와 회전 플레이트 (1320) 사이에 일측 단부가 개재되는 마스크 본체가 파지되도록 구성될 수 있다. As shown in FIGS. 18 to 21 , according to one aspect of the present invention, each of the
돌출부 (1430) 는 가압부 (1410) 와 결합되어 가압부 (1410) 와 일체로서 회전 플레이트 (1320) 에 대략 수직 방향으로 직선 운동하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 19 또는 도 20 에 보다 구체적으로 도시된 바와 같이, 가압부 (1410) 는 회전 플레이트 (1320) 상부에 배치될 수 있고, 가압부 (1410) 와 결합되는 가압부 수직 샤프트 (1420) 가 회전 플레이트 (1320) 를 관통하여 회전 플레이트 (1320) 하부까지 연장될 수 있다. 돌출부 (1430) 는 회전 플레이트 (1320) 하부로 연장된 가압부 수직 샤프트 (1420) 에 결합되어, 가압부 (1410) 와 돌출부 (1430) 가 일체로서 회전 플레이트 (1320) 에 대략 수직 방향으로 직선 운동하도록 구성될 수 있다. The protruding
본 발명의 일 측면에 따르면, 돌출부 (1430) 는 본체 파지 어셈블리 (1400) 의 가압부 (1410) 또는 가압부 수직 샤프트 (1420) 와의 관계에서 회전 플레이트 (1320) 의 회전 중심 (1310) 방향으로 돌출되도록 구성될 수 있다. According to one aspect of the present invention, the protruding
여기에서, 본 발명의 일 측면에 따르면, 가압부 (1410) 및/또는 돌출부 (1430) 의 회전 플레이트 (1320) 에 대한 수직 방향의 상승 또는 하강 이동은 예를 들어 회전 플레이트 (1320) 의 회전에 연동하여 회전하도록 구성된 적어도 하나의 캠 (1851, 1852) 을 기반으로 회전 플레이트 (1320) 에 수직 방향으로 직선 운동하도록 구성된 걸쇠부 (1871, 1872) 에 의해 구현될 수 있다. Here, according to one aspect of the present invention, the upward or downward movement of the
예를 들어, 도 19 또는 도 20 에 도시된 바와 같이, 제 1 위치 (1301) 에 위치한 본체 파지 어셈블리 (1400) 는 제 1 걸쇠부 (1871) 에 의해 가압부 (1410) 가 마스크 본체를 파지하는 위치로 이동하도록 구성될 수 있다. For example, as shown in FIG. 19 or 20 , the main
보다 구체적으로, 제 1 걸쇠부 (1871) 는 예를 들어 회전 플레이트 (1320) 의 회전에 연동하여 회전하도록 구성된 제 1 캠 (1851) 을 기반으로 회전 플레이트 (1320) 에 수직 방향으로 직선 운동하도록 구성될 수 있다. 제 1 캠 (1851) 의 회전에 따라 제 1 단부가 제 1 캠 (1851) 에 회전 가능하게 결합된 제 1 캠 샤프트 (1861) 가 소정 궤적을 가지고 운동하게 되고, 제 1 캠 샤프트 (1861) 의 제 2 단부가 회전 가능하게 결합된 제 1 걸쇠부 (1871) 가 제 1 캠 샤프트 (1861) 의 궤적 운동에 의해 상승 또는 하강 운동하도록 구성될 수 있다. 제 1 걸쇠부 (1871) 는 제 1 걸쇠부 레일 (1881) 을 따라 상승 또는 하강 운동할 수 있다. More specifically, the
제 1 위치 (1301) 에 본체 파지 어셈블리 (1400) 가 위치된 상태에서, 제 1 걸쇠부 (1871) 는 돌출부 (1430) 에 접촉되어 돌출부 (1430) 를 제 1 수직 방향으로 이동시킴으로써, 가압부 (1410) 가 회전 플레이트 (1320) 를 향한 제 1 수직 방향으로 이동하도록 할 수 있다. 도 19 에 예시적으로 도시된 바와 같이, 예를 들어 제 1 위치 (1301) 에 본체 파지 어셈블리 (1400) 가 위치된 상태에서, 제 1 걸쇠부 (1871) 는 하강 운동하여 돌출부 (1430) 를 하강 운동 시킴으로써, 가압부 (1410) 가 회전 플레이트 (1320) 를 향해 하강 운동 함으로써 마스크 본체를 파지하게 할 수 있다. With the main
한편, 예를 들어 도 19 또는 도 20 에 도시된 바와 같이, 제 2 위치 (1302) 에 위치한 본체 파지 어셈블리 (1400) 는 제 2 걸쇠부 (1872) 에 의해 가압부 (1410) 가 마스크 본체를 파지하는 위치에서 마스크 본체를 릴리즈하는 위치로 이동하도록 구성될 수 있다. On the other hand, for example, as shown in FIG. 19 or 20, the main
보다 구체적으로, 제 2 걸쇠부 (1872) 는 예를 들어 회전 플레이트 (1320) 의 회전에 연동하여 회전하도록 구성된 제 2 캠 (1852) 을 기반으로 회전 플레이트 (1320) 에 수직 방향으로 직선 운동하도록 구성될 수 있다. 제 2 캠 (1852) 의 회전에 따라 제 1 단부가 제 2 캠 (1852) 에 회전 가능하게 결합된 제 2 캠 샤프트 (1862) 가 소정 궤적을 가지고 운동하게 되고, 제 2 캠 샤프트 (1862) 의 제 2 단부가 회전 가능하게 결합된 제 2 걸쇠부 (1872) 가 제 2 캠 샤프트 (1862) 의 궤적 운동에 의해 상승 또는 하강 운동하도록 구성될 수 있다. 제 2 걸쇠부 (1872) 는 제 2 걸쇠부 레일 (1882) 을 따라 상승 또는 하강 운동할 수 있다. More specifically, the
제 2 위치 (1302) 에 본체 파지 어셈블리 (1400) 가 위치된 상태에서, 제 2 걸쇠부 (1872) 는 돌출부 (1430) 에 접촉되어 돌출부 (1430) 를 제 1 수직 방향과 반대인 제 2 수직 방향으로 이동시킴으로써, 가압부 (1410) 가 회전 플레이트 (1320) 에서 멀어지는 방향인 제 2 수직 방향으로 이동하도록 할 수 있다. 도 20 에 예시적으로 도시된 바와 같이, 예를 들어 제 2 위치 (1302) 에 본체 파지 어셈블리 (1400) 가 위치된 상태에서, 제 2 걸쇠부 (1872) 는 상승 운동하여 돌출부 (1430) 를 상승 운동 시킴으로써, 가압부 (1410) 가 회전 플레이트 (1320) 에서 멀어지는 방향으로 상승 운동 함으로써 파지하고 있던 마스크 본체를 릴리즈하도록 할 수 있다. With the
본 발명의 일 측면에 따르면, 돌출부 (1430), 제 1 걸쇠부 (1871) 또는 제 2 걸쇠부 (1872) 중 적어도 하나는 회전 플레이트 (1320) 의 회전 중심 (1310) 을 향하고 회전 플레이트 (1320) 의 회전축과 직교하는 롤러 회전축을 기준으로 회전하도록 구성된 롤러부를 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 18 내지 도 21 에 도시된 바와 같이, 돌출부 (1430) 는 회전 플레이트 (1320) 의 회전 중심 (1310) 을 향하고 회전 플레이트 (1320) 의 회전축과 직교하는 롤러 회전축을 기준으로 회전하도록 구성된 롤러부로서 구성될 수 있다. 따라서, 돌출부 (1430) 가 제 1 걸쇠부 (1871) 또는 제 2 걸쇠부 (1872) 와 접촉된 상태에서도 롤러부가 회전하는 것에 의해 회전 플레이트 (1320) 가 용이하게 회전하도록 구성될 수 있다. According to one aspect of the present invention, at least one of the
한편, 본 발명의 일 측면에 따르면, 제 1 위치 (1301) 에서 제 1 걸쇠부 (1871) 에 의해 파지 상태로 이동된 본체 파지 어셈블리 (1400) 의 가압부 (1410) 는 제 2 위치 (1302) 로 이동할 때까지 파지 상태를 유지할 수 있다. 또한, 제 2 위치 (1302) 에서 제 2 걸쇠부 (1872) 에 의해 릴리즈 상태로 이동된 본체 파지 어셈블리 (1400) 의 가압부 (1410) 는 회전 플레이트 (1320) 의 회전에 의해 다시 제 1 위치 (1301) 로 이동할 때까지 릴리즈 상태를 유지할 수 있다. 일 측면에 따르면, 파지 상태 및/또는 릴리즈 상태의 유지는 예를 들어 탄성 스프링 (1460) 과 같은 탄성 부재에 의해 구현될 수 있다. On the other hand, according to one aspect of the present invention, the
관련하여, 도 21 을 참조하면, 복수의 본체 파지 어셈블리 (1400) 각각은, 가압부 샤프트 지지대 (1440), 가압부 샤프트 (1450) 및 탄성 스프링 (1460) 을 더 포함할 수 있다. 도 21 에 도시된 바와 같이, 가압부 샤프트 지지대 (1440) 는 회전 플레이트 (1320) 에 고정 결합되어 배치될 수 있으며, 회전 플레이트 (1320) 와 일체로서 형성된 것일 수도 있다. In relation to this, referring to FIG. 21 , each of the plurality of main
예를 들어, 가압부 샤프트 (1450) 는 일측 단부가 가압부 (1410) 에 회전 가능하게 연결되고, 타측 단부가 가압부 샤프트 지지대 (1440) 에 회전 가능하게 연결되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 가압부 샤프트 (1450) 는 가압부 회전결합점 (1415) 을 기준으로 회전 가능하도록 일측 단부가 가압부 (1410) 에 연결되고, 가압부 샤프트 지지대 회전결합점 (1445) 을 기준으로 회전 가능하도록 타측 단부가 가압부 샤프트 지지대 (1440) 에 연결될 수 있다. For example, the
도 21 에 도시된 바와 같이, 가압부 샤프트의 가압부 회전결합점 (1515) 및 가압부 샤프트 지지대 회전결합점 (1445) 사이에는 탄성 스프링 (1460) 이 배치될 수 있다. 탄성 스프링 (1460) 은 미리 결정된 탄성력 이상을 가진 것일 수 있다. 따라서, 가압부 (1410) 는 탄성 스프링 (1460) 의 탄성력을 기반으로, 제 1 걸쇠부 (1871) 또는 제 2 걸쇠부 (1872) 와 돌출부 (1430) 의 접촉이 해제되더라라도 제 1 걸쇠부 (1871) 또는 제 2 걸쇠부 (1872) 에 의해 제 1 방향 또는 제 2 방향으로 이동된 위치를 유지하도록 구성될 수 있다. 탄성 스프링 (1460) 의 탄성력은 가압부 (1410) 가 파지 상태 및/또는 릴리즈 상태를 유지하기 위한 탄성력 보다는 큰 값을 가지되, 제 1 걸쇠부 (1871) 또는 제 2 걸쇠부 (1872) 에 따른 가압부 (1410) 의 위치 변경을 제한하지 않는 크기의 값을 가지도록 할 수 있다. As shown in FIG. 21 , an
다시 도 12 내지 도 17 를 참조하면, 동력 전달 부재 (1800) 가 도시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 본체 입력 부재 (1100), 회전 부재 (1300) 및 본체 출력 부재 (1900) 중 하나 이상은 동력 전달 부재 (1800) 로부터 전달된 동력을 기반으로 동작되도록 함으로써 상호 연동되어 작동될 수 있다. 동력 전달 부재 (1800) 는, 도 12 내지 도 17 에 도시된 바와 같이, 예를 들어 동력원 (1810) 을 포함할 수 있다. 동력원 (1810) 은 예를 들어 전동 구동 모터일 수 있으나, 이에 한정되지 아니한다. 동력원 (1810) 으로부터의 동력은 예를 들어 제 1 컨베이어 (1820) 와 같은 적어도 하나 이상의 컨베이어와, 예를 들어 제 1 풀리 (1830) 와 같은 하나 이상의 풀리를 적절히 조합하는 것에 의해 본체 입력 부재 (1100), 회전 부재 (1300) 및 본체 출력 부재 (1900) 중 하나 이상으로 동력을 전달할 수 있다. 또한, 동력 전달 부재 (1800) 는 베벨 (bevel) 기어부 (1840) 와 같은 기어부를 포함하는 것에 의해 서로 상이한 축 방향을 가지는 회전축들로 하여금 상호 연동하여 동작하도록 구성할 수도 있다. 또한, 앞서 도 19 내지 도 20 을 참조하여 설명한 바와 같이, 동력 전달 부재 (1800) 는 예를 들어 제 1 캠 (1851) 및 제 1 캠 샤프트 (1861), 또는 제 2 캠 (1861) 및 제 2 캠 샤프트 (1862) 와 같은 구성요소 어셈블리를 포함하는 것에 의해 회전운동을 직선운동으로 변환하여 본체 입력 부재 (1100), 회전 부재 (1300) 및 본체 출력 부재 (1900) 중 하나 이상, 또는 이와 같은 부재들의 적어도 일부를 구성하는 어셈블리들 중 적어도 하나로 동력을 전달하도록 구성될 수도 있다. Referring back to FIGS. 12-17 , a
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 본체 회전 장치 (1000) 의 본체 입력 부재 (1100) 에 따른 마스크 본체의 이동, 회전 부재 (1300) 에 따른 마스크 본체의 파지 및/또는 릴리즈와 마스크 본체의 회전, 본체 출력 부재 (1900) 에 따른 마스크 본체의 이동을 포함하는 복수의 동작들 중 적어도 하나 이상의 동작은 상호 연동하여 별도의 부가적인 수동 제어 없이 자동으로 적절한 시기 및/또는 위치에서 동작하도록 구성될 수 있다. Therefore, movement of the mask body according to the
다시 도 12 내지 도 17 를 참조하면, 본체 출력 부재 (1900) 는, 회전 부재 (1300) 로부터 전달된 제 2 방향으로 배향된 마스크 본체를 이동시켜 출력하도록 구성된다. 일 측면에 따르면, 제 2 방향은 마스크 본체의 폭 방향일 수 있다. Referring again to FIGS. 12 to 17 , the
관련하여, 도 22 는 본 발명의 일 실시예에 따른 본체 회전 장치의 출력 부재의 적어도 일부 구성에 대한 개략적인 상면도이다. 이하, 도 12 내지 도 17 및 도 22 를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 본체 출력 부재 (1900) 에 대해서 보다 상세히 설명한다. In relation to this, FIG. 22 is a schematic top view of at least a part of the configuration of the output member of the main body rotating device according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the
도 12 내지 도 17 및 도 22 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 본체 출력 부재 (1900) 는, 제 2 방향으로 배향된 마스크 본체들의 제 1 방향 중점들을 정렬시켜 출력하기 위한 중앙 정렬 어셈블리 (1910) 를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 본체 회전 장치는 마스크 본체의 제 1 유형 및 상기 제 1 유형과 상이한 제 2 유형을 포함하여, 복수의 서로 상이한 유형의 마스크 본체들 중 적어도 하나의 유형의 마스크 본체를 회전시키도록 설정이 변경 가능하게 구성될 수 있다. 서로 상이한 유형의 마스크 본체는 서로 상이한 크기를 가질 수 있고, 예를 들어 서로 상이한 마스크 본체의 길이 방향 수치를 가질 수 있다. 중앙 정렬 어셈블리 (1910) 는 예를 들어 서로 다른 제 2 방향 길이를 가지는 유형의 마스크에 대해서도, 출력되는 제 2 방향으로 배향된 마스크 본체들의 제 1 방향 중점이 일정한 위치를 가지도록 정렬되어 출력되도록 할 수 있다. 예를 들어, 폭 방향으로 배향되어 출력되는 마스크 본체들로 하여금, 서로 상이한 길이 방향 수치를 가지는 마스크 본체들 각각의 길이 방향의 중점이 균일한 위치를 가지고 출력되도록 할 수 있다. As shown in FIGS. 12 to 17 and 22 , the
도 12 내지 도 17 및 도 22 에 도시된 바와 같이, 중앙 정렬 어셈블리 (1910) 는, 적어도 하나 이상의 가이드 (1911, 1913) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 가이드 (1911) 는, 제 2 방향으로 배향된 마스크 본체들의 출력을 위한 이동 방향에 대한 수직 방향 위치가 조정 가능하도록 구성될 수 있다. 그리고 제 1 가이드 (1911) 는 이동 방향을 따라 일측 단부로부터 타측 단부로 갈수록 이동 방향에 대한 이격 거리가 감소하도록 형성된 경사부 (1911a) 를 구비할 수 있다. 따라서 마스크 본체는 이동 방향을 따라 이동하면서 경사부 (1911a) 를 따라 이동 방향에 대한 수직 방향 위치가 조정되어, 경사부 (1911a) 의 타측 단부 위치에 마스크 본체의 끝단이 위치할 때까지 수직 방향 위치가 조정될 수 있다. As shown in FIGS. 12 to 17 and 22 , the
또한, 예를 들어 제 2 가이드 (1913) 는, 제 2 방향으로 배향된 마스크 본체들의 출력을 위한 이동 방향에 대한 수직 방향 위치가 조정 가능하도록 구성될 수 있다. 그리고 제 2 가이드 (1913) 는 이동 방향을 따라 일측 단부로부터 타측 단부로 갈수록 이동 방향에 대한 이격 거리가 감소하도록 형성된 경사부 (1913a) 를 구비할 수 있다. 따라서 마스크 본체는 이동 방향을 따라 이동하면서 경사부 (1913a) 를 따라 이동 방향에 대한 수직 방향 위치가 조정되어, 경사부 (1913a) 의 타측 단부 위치에 마스크 본체의 끝단이 위치할 때까지 수직 방향 위치가 조정될 수 있다. Further, for example, the
본 발명의 일 실시예에 따른 본체 출력 부재 (1900) 의 중앙 정렬 어셈블리 (1910) 는, 제 1 가이드 (1911) 및 제 2 가이드 (1913) 중 어느 하나를 구비하거나, 제 1 가이드 (1911) 및 제 2 가이드 (1913) 양쪽 모두를 구비할 수 있다. 제 2 방향으로 출력되는 마스크 본체의 제 1 방향 길이에 대한 정보를 기반으로, 출력되는 마스크 본체의 제 1 방향 위치가 원하는 위치로 정렬되도록 제 1 가이드 (1911) 및 제 2 가이드 (1913) 중 적어도 하나의 이동 방향에 대한 수직 방향 위치를 변경 설정할 수 있다. The
본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 본체 회전 장치 (1000) 는, 마스크 본체 회전 장치 (1000) 로 전달되는 마스크 본체의 유형에 대한 정보 또는 해당하는 유형의 마스크 본체에 대한 제 1 방향 길이에 대한 정보를 수신하도록 구성될 수 있다. 위와 같은 마스크 본체 유형에 대한 정보, 또는 해당 유형에 상응하는 마스크 본체의 제1 방향 길이에 대한 정보는 예를 들어, 앞서 설명된 본 발명의 일 실시예에 따른 주 제어부 (270) 로부터 수신되는 것일 수 있다. In the mask
마스크 본체 회전 장치 (1000) 는 전달되는 유형의 마스크 본체에 대한 제 1 방향 길에에 대한 정보를 기반으로 적어도 하나 이상의 가이드 (1911, 1913) 의 마스크 본체 이동 방향에 대한 수직 방향 위치를 조정하도록 구성될 수 있다. 여기서, 전달되는 유형의 마스크 본체에 대한 제 1 방향 길이에 대한 정보는 예를 들어 주 제어부 (270) 로부터 직접 수신되는 것일 수 있다. 또는, 마스크 본체 회전 장치 (1000) 는 메모리를 구비하고, 메모리에는 복수의 마스크 유형 정보 및 각각의 마스크 유형에 대한 제 1 방향 길이에 대한 정보가 저장될 수 있으며, 예를 들어 주 제어부 (270) 로부터 마스크 유형에 대한 정보를 수신하면, 수신된 마스크 유형에 대한 정보에 상응하는 제 1 방향 길이에 대한 정보를 메모리로부터 취출하여 적어도 하나 이상의 가이드 (1911, 1913) 의 마스크 본체 이동 방향에 대한 수직 방향 위치를 조정하도록 구성될 수도 있다. The mask
한편, 본 발명의 일 측면에 따르면, 앞서 살핀 바와 같이 접합 유닛에 대한 마스크 본체 유형의 설정 또는 설정의 변경은 예를 들어 터치 조작만으로 간편하게 수행되도록 구성될 수 있다. 또한, 세부 모델의 미세한 변경도 사전 메모리된 치수대로 접합하도록 구성될 수 있다. On the other hand, according to one aspect of the present invention, as discussed above, the setting of the mask body type for the bonding unit or the change of the setting may be configured to be conveniently performed only by touch manipulation, for example. In addition, it can be configured to join even minute changes in detailed models according to pre-memorized dimensions.
예를 들어, 본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템에 구비되는 주 제어부 (270) 는 프로세서 및 메모리를 포함하는 컴퓨팅 디바이스에 의해 구현될 수 있다. 메모리는 데이터를 저장하도록 구성되고, 프로세서는 구성 요소의 제어를 위한 연산이나 명령의 생성을 수행하도록 구성될 수 있다. 또한, 예를 들어 주 제어부 (270) 는 사용자로 하여금 접합 유닛에 대한 마스크 본체 유형 설정을 수행하도록 할 수 있는 입력부를 구비할 수 있다. 입력부는 예를 들어 터치 스크린일 수 있고, 터치 스크린에는 특정 접합 유닛의 선택을 위한 버튼, 해당 접합 유닛에 대한 마스크 본체 유형의 선택 버튼 중 적어도 하나가 표시될 수 있다. 다만, 본 발명에 따른 입력부는 이에 한정되지 아니하며, 사용자로 하여금 적어도 하나의 접합 유닛에 대한 마스크 본체 유형을 설정하도록 하기 위한 임의의 수단이 채용될 수 있음에 유의한다. For example, according to one aspect of the present invention, the
보다 구체적으로, 본 발명의 일 측면에 따르면, 주 제어부 (270) 의 메모리에는 i) 마스크 유형 정보 및 ii) 상기 마스크 유형 정보의 마스크 유형에 대한 제 1 방향 수치에 대한 정보 중 적어도 하나에 대한 정보를 각각 포함하는 복수의 설정 정보가 저장될 수 있다. 예를 들어 제 1 방향은 길이 방향일 수 있다. 즉, 복수의 설정 정보는 복수의 마스크 본체 유형에 대한 정보와, 해당하는 마스크 본체 유형 정보에 각각 대응하는 본체 회전 장치에서의 출력되는 마스크 본체의 중앙 정렬과 관련된 정보가 포함될 수 있다. More specifically, according to one aspect of the present invention, information on at least one of i) mask type information and ii) information on a first direction value for a mask type of the mask type information is stored in the memory of the main control unit 270 A plurality of setting information each including may be stored. For example, the first direction may be a longitudinal direction. That is, the plurality of setting information may include information on a plurality of mask body types and information related to central alignment of the mask body output from the body rotation device corresponding to the corresponding mask body type information.
주 제어부 (270) 의 입력부는, 사용자로부터 특정 접합 유닛, 예를 들어 제 1 접합 유닛 및 제 2 접합 유닛 중 적어도 하나에 대한 마스크 유형 설정 지시를 입력받도록 구성될 수 있다. 마스크 유형 설정 지시는 예를 들어 특정 마스크 본체 유형에 대한 선택 정보를 포함할 수 있다. The input unit of the
따라서, 주 제어부 (270) 는, 입력부에 의해 사용자로부터 입력받은 마스크 유형 설정 지시에 포함된 마스크 유형 정보 및 메모리에 저장된 복수의 설정 정보 중 적어도 하나를 기반으로, 제 1 접합 유닛 및 제 2 접합 유닛 중 적어도 하나에 대한 마스크 유형을 설정하도록 구성될 수 있다. 즉, 사용자가 입력부를 통해 특정 접합 유닛에 대해 특정 마스크 본체 유형을 선택하기만 하면, 주 제어부 (270) 는 해당 접합 유닛의 본체 회전 장치가 해당 유형의 마스크 본체에 대해 출력되는 마스크 본체의 제 1 방향 중앙 정렬에 대한 정보를 설정 정보로부터 획득하여 해당 접합 유닛의 본체 회전 장치에 대해 적용할 수 있다. Therefore, the
다시 도 12 내지 도 17 및 도 22 를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 본체 출력 부재 (1900) 는, 지지부 (1990), 출력 컨베이어 (1920) 및 본체 이송 샤프트 (1930) 중 적어도 하나 이상을 더 포함할 수 있다. 12 to 17 and 22 again, the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 지지부 (1990) 는 마스크 본체의 하부에 배치되어 마스크 본체들을 지지하도록 구성될 수 있다. 일 측면에 따라, 지지부 (1990) 는 회전 영역 지지부 (1990a) 및 이송 영역 지지부 (1990b) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 회전 영역 지지부 (1990a) 는 마스크 본체가 제 1 위치 (1301) 에서 제 2 위치 (1302) 로 이동하는 동안 마스크 본체를 지지하도록 구성될 수 있다. 제 1 위치 (1301) 에서 제 2 위치 (1302) 로 이동되는 동안 마스크 본체는 본체 파지 어셈블리 (1400) 에 의해 일측 단부만이 파지될 수 있으므로, 회전 영역 지지부 (1990a) 가 예를 들어 아치 형상으로 구비되어 마스크 본체를 지지하도록 구성될 수 있다. 한편, 이송 영역 지지부 (1990b) 는 제 2 위치 (1302) 를 포함하는 이송 영역에서, 제 2 방향으로 배향된 마스크 본체들의 출력을 위한 이동 방향을 따라 배치될 수 있고, 마스크 본체들의 하부에서 마스크 본체들을 지지하도록 구성될 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the
본 발명의 일 측면에 따르면, 출력 컨베이어 (1920) 는, 이송 영역 지지부 (1990b) 와 이격되어 배치되고 위와 같은 제 2 방향으로 배향된 마스크 본체들의 출력을 위한 이동 방향을 따라 진행하도록 구성될 수 있다. 또한, 복수의 본체 이송 샤프트 (1930) 들은, 출력 컨베이어 (1920) 에 결합되고 출력 컨베이어 (1920) 로부터 돌출되어 이송 영역 지지부 (1990b) 상부의 마스크 본체들을 이동 방향으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 12 내지 도 17 및 도 22 에 도시된 바와 같이, 출력 컨베이어 (1920) 는 이송 영역 지지부 (1990b) 의 하부에 배치될 수 있으며, 출력 컨베이어 (1920) 의 이송 방향에 수직한 방향으로 이송 영역 지지부 (1990b) 로부터 돌출된 영역을 구비할 수 있다. 또한, 예를 들어 복수의 본체 이송 샤프트 (1930) 들은, 출력 컨베이어 (1920) 의 이송 방향에 수직한 방향으로 이송 영역 지지부 (1990b) 로부터 돌출된 영역에서 출력 컨베이어 (1920) 에 결합되어, 상부를 향해 연장되어 이송 영역 지지부 (1990b) 보다 더 높은 위치까지 연장되도록 구성됨으로써, 이송 영역 지지부 (1990b) 상부에 위치하는 마스크 본체들 중 적어도 하나에 접촉하여 마스크 본체를 이송 방향으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 중앙 정렬 어셈블리 (1910) 가 마스크 본체 유형에 따라 마스크 본체의 제 1 방향 위치를 정렬하도록 하면서도 마스크 본체를 이송 방향으로 이동시키도록 할 수 있다. According to one aspect of the present invention, the
이상 설명한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 본체 회전 장치에 따르면, 마스크의 유형을 불문하고 마스크 본체의 제 1 방향으로 배향된 마스크 본체를 입력받아 제 1 방향과 수직한 제 2 방향으로 배향되도록 회전시켜 출력하도록 할 수 있다. 또한, 출력되는 제 2 방향으로 배향된 마스크 본체는 제 1 방향 위치가 미리 결정된 위치로 정렬되어 출력되도록 할 수 있다. As described above, according to the mask body rotation device according to an embodiment of the present invention, regardless of the type of mask, the mask body oriented in the first direction of the mask body is received and oriented in the second direction perpendicular to the first direction. It can be rotated and printed as much as possible. In addition, the mask body oriented in the second direction to be output may be output aligned with a position in the first direction determined in advance.
귀끈 접합 장치Ear string splicing device
앞서 살핀 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템은 예를 들어 마스크 본체의 길이 방향으로 마스크 본체를 출력하는 본체 성형 장치를 포함할 수 있고, 마스크 본체의 폭 방향으로 마스크 본체를 입력받아 귀끈을 접합하는 귀끈 접합 장치를 포함할 수 있다. 귀끈 접합 장치는 예를 들어 본체 회전 장치에 의해 배향 방향이 회전되어 폭 방향으로 배향된 마스크 본체를 입력받도록 구성될 수도 있다. 귀끈 접합 장치는 마스크 본체에 귀끈을 접합함으로써 마스크 제품을 완성하도록 구성될 수 있다. As described above, the multi-unit integrated mask production system according to an embodiment of the present invention may include, for example, a body molding device that outputs the mask body in the longitudinal direction of the mask body, and the mask body in the width direction of the mask body. It may include an ear string bonding device that receives an input of the main body and joins the ear string. The ear strap bonding device may be configured to receive a mask body oriented in the width direction by being rotated in an orientation direction by, for example, a body rotating device. The ear strap bonding device may be configured to complete a mask product by bonding the ear strap to the mask body.
보다 구체적으로, 도 10 은 본 발명의 일 실시예에 따른 본체 회전 장치 및 귀끈 접합 장치를 포함하는 접합 유닛의 사시도이고, 도 11 은 도 10 의 접합 유닛의 정면도이다. 도 5 및 도 10, 도 11 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따른 접합 유닛 중 적어도 하나, 예를 들어 접합 유닛 (251) 은 마스크 본체의 길이 방향으로 입력받은 마스크 본체를 회전시켜 마스크 본체의 폭 방향으로 출력하는 본체 회전 장치 (1000) 및 마스크 본체를 마스크 본체의 폭 방향으로 입력받아 마스크 본체의 양 측면에 귀끈을 접합하도록 구성된 귀끈 접합 장치 (2000) 를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도 7 에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 측면에 따른 접합 유닛 (451) 은 본체 회전 장치를 구비하지 아니하고 귀끈 접합 장치 (2001) 를 포함하여 구성될 수도 있다. More specifically, FIG. 10 is a perspective view of a bonding unit including a body rotation device and an ear strap bonding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a front view of the bonding unit of FIG. 10 . As shown in FIGS. 5, 10 and 11, at least one of the bonding units according to one aspect of the present invention, for example, the
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 귀끈 접합 장치 (2000, 2001) 에 대해서 보다 구체적으로 설명한다. 관련하여, 도 23 은 본 발명의 일 실시예에 따른 귀끈 접합 장치의 적어도 일부 구성에 대한 개략적인 사시도이고, 도 24 는 도 23 의 귀끈 접합 장치에 대한 상면도이다. 도 23 내지 도 24 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 귀끈 접합 장치 (2000) 는 스테이지 (2010) 상에 배치되는 적어도 하나 이상의 접합 부재 (2500) 및 마스크 본체가 하나 이상의 접합 부재에 따른 작업 영역을 경유하도록 상기 마스크 본체를 이송하는 접합 이송 부재 (2100) 를 포함할 수 있다. Hereinafter, ear
예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 본체에 귀끈을 접합하기 위한 귀끈 접합 장치 (2000) 는 스테이지 (2010) 를 구비하여 스테이지 (2010) 에 나머지 구성이 설치되도록 구성할 수 있다. 본 발명의 일 측면에 따라, 접합 이송 부재 (2100) 는 스테이지 (2010) 에 설치될 수 있다. 또한, 접합 이송 부재 (2100) 는 귀끈 접합 장치 (2000) 로 공급되는 적어도 하나의 마스크 본체를 접합 부재 (2500) 에 따른 작업 영역 (예를 들어, 도 24 의 2901, 2902, 2903 중 적어도 하나) 을 경유하여 출력되도록 이동시킬 수 있다. For example, an ear
한편, 적어도 하나의 접합 부재 (2500) 는 예를 들어 스테이지 (2010) 에 설치될 수 있고, 귀끈 접합 장치 (2000) 로 공급되는 적어도 하나의 마스크 본체의 적어도 길이 방향 일 측부에 귀끈을 접합시키도록 구성될 수 있다. 또한, 적어도 하나의 카운터 접합 부재 (2501) 는 예를 들어 스테이지 (2010) 에 설치될 수 있고, 귀끈 접합 장치 (2000) 로 공급되는 적어도 하나의 마스크 본체의 길이 방향 일 측부의 반대인 타 측부에 귀끈을 접합시키도록 구성될 수 있다. On the other hand, at least one
보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 접합 부재 (2500-1, 2500-2, 2500-3) 들 각각은 예를 들어 마스크 본체 진행 방향의 제 1 측부에 배치되어, 공급되는 마스크 본체의 길이 방향 제 1 측부에 귀끈을 접합하도록 구성될 수 있다. 반대로, 복수의 카운터 접합 부재 (2501-1, 2501-2, 2501-3) 들 각각은 예를 들어 마스크 본체 진행 방향의 상기 제 1 측부의 반대 방향인 제 2 측부에 배치되어, 공급되는 마스크 본체의 길이 방향 제 2 측부에 귀끈을 접합하도록 구성될 수 있다. More specifically, according to one embodiment of the present invention, each of the plurality of bonding members (2500-1, 2500-2, 2500-3) is, for example, disposed on the first side of the mask body traveling direction, supplied It may be configured to bond the ear string to the first side of the mask body in the longitudinal direction. Conversely, each of the plurality of counter bonding members 2501-1, 2501-2, and 2501-3 is disposed on a second side opposite to the first side of the mask body advancing direction, for example, so that the supplied mask body It may be configured to bond the ear string to the second side of the longitudinal direction.
여기서, 적어도 하나의 접합 부재 (2500) 중 어느 하나인 제 1 접합 부재 (2500-1) 는 상기 적어도 하나의 카운터 접합 부재 (2501) 중 어느 하나인 제 1 카운터 접합 부재 (2501-1) 와 페어를 이루어 제 1 접합 부재 쌍 (2810) 을 형성할 수 있다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일 측면에 따르면, 도 23 내지 도 24 에 도시된 바와 같이, 접합 부재 (2500) 는 대응되는 카운터 접합 부재 (2501) 와 페어를 이루어 접합 부재 쌍을 구성할 수 있다. 예를 들어, 제 1 접합 부재 (2500-1) 는 제 1 카운터 접합 부재 (2501-1) 와 페어를 이루어 제 1 접합 부재 쌍 (2810) 을 구성하고, 제 2 접합 부재 (2500-2) 는 제 2 카운터 접합 부재 (2501-2) 와 페어를 이루어 제 2 접합 부재 쌍 (2820) 을 구성하고, 제 3 접합 부재 (2500-3) 는 제 3 카운터 접합 부재 (2501-3) 와 페어를 이루어 제 1 접합 부재 쌍 (2830) 을 구성할 수 있다. 다만, 스테이지 (2010) 상에 배치되는 접합 부재 쌍들의 개수는 도 23 내지 도 24 에 예시된 바와 같이 3 개로 한정되지 아니하며, 당해 기술 분야의 당업자라면 공정 설계상의 필요에 따라 변경될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Here, the first bonding member 2500-1, which is any one of the at least one
관련하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 귀끈 접합 장치 (2000) 는, N 개 (여기서, N 은 자연수) 의 접합 부재 (2500) 를 구비할 수 있다. 또한, 귀끈 접합 장치 (2000) 로 공급되는 적어도 하나의 마스크 본체들은, 연속되는 N 개의 마스크 본체를 포함하는 마스크 본체 군을 하나 이상 형성하도록 구성될 수 있다. 여기서, 마스크 본체 군에 포함된 제 1 번째 마스크 본체는 N 개의 접합 부재 (2500) 들 중 어느 하나인 제 1 접합 부재에 의해 귀끈이 접합되고, 마스크 본체 군에 포함된 제 N 번째 마스크 본체는 N 개의 접합 부재 (2500) 들 중 어느 하나인 제 N 접합 부재에 의해 귀끈이 접합되도록 구성될 수 있다. In this regard, according to an embodiment of the present invention, the ear
예를 들어, 도 23 내지 도 24 에 도시된 바와 같이, 귀끈 접합 장치 (2000) 는 제 1 접합 부재 (2500-1), 제 2 접합 부재 (2500-2) 및 제 3 접합 부재 (2500-3) 를 포함하는 3 개의 접합 부재를 구비할 수 있다. 귀끈 접합 장치 (2000) 로 공급되는 복수의 마스크 본체들은, 연속되는 3 개의 마스크 본체들이 모여 복수의 마스크 본체 군을 형성할 수 있다. 연속하는 마스크 본체들의 마스크 본체 군들 사이에는 마스크 본체 군에 포함되지 않는 마스크 본체가 존재하지 않도록 마스크 본체 군들 역시 상호 연속적으로 형성될 수 있다. For example, as shown in FIGS. 23 and 24 , the ear
여기서, 각 마스크 본체 군에 포함된 제 1 번째 마스크 본체 (예를 들어, 도 24 에서 중앙에 ● 마크된 마스크 본체들) 는 제 1 접합 부재 (2500-1) 에 의해 제 1 작업 영역 (2901) 에서 귀끈이 접합되도록 할 수 있다. 또한, 각 마스크 본체 군에 포함된 제 2 번째 마스크 본체 (예를 들어, 도 24 에서 중앙에 ★ 마크된 마스크 본체들) 는 제 2 접합 부재 (2500-2) 에 의해 제 2 작업 영역 (2902) 에서 귀끈이 접합되도록 할 수 있다. 나아가 각 마스크 본체 군에 포함된 제 3 번째 마스크 본체 (예를 들어, 도 24 에서 중앙에 ▲ 마크된 마스크 본체들) 는 제 3 접합 부재 (2500-3) 에 의해 제 3 작업 영역 (2902) 에서 귀끈이 접합되도록 할 수 있다. Here, the first mask body included in each mask body group (for example, the mask bodies marked ● in the center in FIG. 24) is connected to the
본 발명의 일 측면에 따르면, 마스크 본체의 이송 방향에 따른 N 개의 접합 부재 (2500) 들 사이의 간격은, 마스크 본체 군들 중 어느 하나인 제 1 마스크 본체 군에 포함된 제 1 번째 마스크 본체에 대한 제 1 접합 부재에 의한 귀끈의 접합과, 마스크 본체 군들 중 어느 하나인 제 N 마스크 본체 군에 포함된 제 N 번째 마스크 본체에 대한 제 N 접합 부재에 의한 귀끈의 접합이 동시에 수행되도록 하는 간격을 가지도록 구성될 수 있다. According to one aspect of the present invention, the distance between the
예를 들어, 도 24 내지 도 24 에 도시된 바와 같이, 제 1 접합 부재 (2500-1) 과 제 2 접합 부재 (2500-2) 의 마스크 본체의 이송 방향에 따른 간격은, A 마스크 본체 군에 속하는 제 1 번째 마스크 본체가 제 1 접합 부재 (2500-1) 에 의해 제 1 작업 영역 (2901) 에서 귀끈이 접합되는 시점과, B 마스크 본체 군에 속하는 제 2 번째 마스크 본체가 제 2 접합 부재 (2500-2) 에 의해 제 2 작업 영역 (2902) 에서 귀끈이 접합되는 시점이 일치하도록 하는 간격을 가질 수 있다. 또한, 제 2 접합 부재 (2500-2) 과 제 3 접합 부재 (2500-3) 의 마스크 본체의 이송 방향에 따른 간격은, B 마스크 본체 군에 속하는 제 2 번째 마스크 본체가 제 2 접합 부재 (2500-2) 에 의해 제 2 작업 영역 (2902) 에서 귀끈이 접합되는 시점과, C 마스크 본체 군에 속하는 제 3 번째 마스크 본체가 제 3 접합 부재 (2500-3) 에 의해 제 3 작업 영역 (2903) 에서 귀끈이 접합되는 시점이 일치하도록 하는 간격을 가질 수 있다. 이와 같은 접합 부재들 간의 마스크 본체 이송 방향에 따른 간격 조정을 통해, 어느 하나의 마스크 군에 속하는 제 1 번째 마스크와, 다른 마스크 군에 속하는 제 2 번째 마스크와, 또 다른 마스크 군에 속하는 제 3 번째 마스크에 대해 동일 시점에 귀끈 접합 공정이 수행되도록 할 수 있어, 대략 3 배 가량의 귀끈 접합 공정의 처리 속도 향상을 달성할 수 있다. For example, as shown in FIGS. 24 to 24 , the distance between the first bonding member 2500-1 and the second bonding member 2500-2 along the conveying direction of the mask body is The point at which the ear straps are joined in the
또한, 도 23 내지 도 24 에 도시된 바와 같이 마스크 본체의 이송 방향을 따라 목수의 접합 부재 (2500) 가 병렬적으로 배치되도록 함으로써, 예상되는 귀끈 접합 공정의 처리 수요에 따라 탄력적으로 귀끈 접합 공정의 처리 속도를 적응적으로 제어하는 것이 가능하다. 예를 들어, 장기적인 수요 증대가 예상되면, 스테이지 (2010) 상에 접합 부재를 추가로 설치함으로써 최대 처리 속도를 더 증대시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 단기적인 수요 저하가 예상되는 경우라면, 스테이지 (2010) 상에 설치된 접합 부재들 중 적어도 일부의 접합 유닛, 예를 들어 제 1 접합 부재 (2500-1) 와 제 2 접합 부재 (2500-2) 를 가동하고, 제 3 접합 부재 (2500-3) 의 가동은 일시적으로 중단하도록 할 수 있다. In addition, as shown in FIGS. 23 and 24, the carpenter's
뿐만 아니라, 이와 같은 복수 접합 부재 기반의 공정 처리 속도 증대를 통해, 단일 접합 부재의 동작 속도 가속에 따른 접합 부재 및/또는 접합 이송 부재 (2100) 의 고속 동작에 기인하는 구성 요소의 마모나 노후화, 작동 불안정성 증대의 문제점을 해결할 수 있다. In addition, through the increase in the processing speed based on the plurality of joining members, wear or deterioration of components due to the high-speed operation of the joining member and/or the joining conveying
도 25 는 본 발명의 일 실시예에 따른 귀끈 접합 장치의 접합 이송 부재의 적어도 일부 구성에 대한 개략적인 사시도이고, 도 26 은 도 26 의 접합 이송 부재에 대한 정면도이다. 도 23 내지 도 26 에 도시된 바와 같이, 접합 이송 부재 (2100) 는, 귀끈 접합 장치 (2000) 로 공급되는 적어도 하나의 마스크 본체를 접합 부재 (2500) 에 따른 작업 영역을 경유하여 출력되도록 이동시킬 수 있다. Figure 25 is a schematic perspective view of at least a portion of the configuration of the bonding transfer member of the ear string bonding device according to an embodiment of the present invention, Figure 26 is a front view of the bonding transfer member of FIG. As shown in FIGS. 23 to 26, the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 접합 이송 부재 (2100) 는 마스크 본체의 상부 및 하부에서 각각 구동되는 복수의 컨베이어에 의해 마스크 본체를 이동시키도록 구성될 수 있다. 도 23 내지 도 26 에 도시된 바와 같이, 접합 이송 부재 (2100) 는 상부 접합 컨베이어 (2110) 및 하부 접합 컨베이어 (2120) 를 포함할 수 있다. 하부 접합 컨베이어 (2120) 는 마스크 본체의 하부에서 마스크 본체를 이동시키도록 구성되고, 상부 접합 컨베이어 (2110) 는 하부 접합 컨베이어 (2120) 의 상부에 배치되고 마스크 본체의 상부에서 마스크 본체를 이동시키도록 구성될 수 있다. 여기서, 상부 접합 컨베이어 (2110) 및 하부 접합 컨베이어 (2120) 는 상호 연동하여 회전 함으로써 마스크 본체를 파지하여 이동시키도록 구성될 수 있다. 따라서, 공급된 마스크 본체가 이동 과정에서 배열이 변화되거나 누락되지 않도록 할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the
본 발명의 일 측면에 따르면, 도 23 내지 도 26 에 도시된 바와 같이, 상부 접합 컨베이어 (2110) 및 하부 접합 컨베이어 (2120) 는 어느 하나의 컨베이어에 전달되는 동력이 다른 하나의 컨베이어에 전달되도록 구성될 수 있다. 일 측면에 따르면, 예를 들어, 동력원으로부터의 회전 동력이 하부 접합 컨베이어 (2120) 의 제 1 하부 접합 컨베이어 풀리 (2121) 로 전달될 수 있으며 제 1 하부 접합 컨베이어 풀리 (2121) 의 회전에 의해 하부 접합 컨베이어 (2120) 가 동작하도록 구성될 수 있다. 하부 접합 컨베이어 (2120) 의 제 1 하부 접합 컨베이어 풀리 (2121) 의 타측에는 제 2 하부 접합 컨베이어 풀리 (2123) 가 구비되어 하부 접합 컨베이어 (2120) 를 서포트할 수 있다. 한편, 상부 접합 컨베이어 (2110) 는 제 1 상부 접합 컨베이어 풀리 (2111) 및 제 2 상부 접합 컨베이어 풀리 (2113) 에 의해 서포트될 수 있다. 일 측면에 따르면, 예를 들어, 제 2 하부 접합 컨베이어 풀리 (2123) 및 제 2 상부 접합 컨베이어 풀리 (2113) 는 각각 기어부를 구비하여 제 2 하부 접합 컨베이어 풀리 (2123) 의 회전 동력이 제 2 상부 접합 컨베이어 풀리 (2113) 로 전달되고, 이를 기반으로 상부 접합 컨베이어 (2110) 가 동작하도록 구성될 수 있다. 다만, 이와 같은 동력 전달 구조는 단지 예시적인 것일 뿐, 복수의 접합 컨베이어 풀리 (2111, 2121, 2113, 2123) 중 적어도 하나 이상에 각각 동력원으로부터의 회전 동력이 전달될 수도 있고, 상이한 접합 컨베이어 풀리 간의 회전 동력 전달이 이루어지도록 구성될 수도 있다. According to one aspect of the present invention, as shown in FIGS. 23 to 26, the
한편, 도 23 내지 도 26 에 도시된 바와 같이, 접합 이송 부재 (2100) 는 예를 들어 접합 컨베이어 서포트 롤러 (2150) 와 같은 복수의 서포트 롤러를 상부 접합 컨베이어 (2110) 또는 하부 접합 컨베이어 (2120) 내측 및/또는 외측에 구비하는 것에 의해 컨베이어의 처짐을 방지하고 나아가 컨베이어의 진행을 더욱 용이하게 할 수 있다.On the other hand, as shown in FIGS. 23 to 26, the
본 발명의 일 측면에 따르면, 도 25 에 도시된 바와 같이, 상부 접합 컨베이어 (2110) 는 제 1 상부 접합 컨베이어 (2110-1) 및 제 2 상부 접합 컨베이어 (2110-2) 를 포함하고, 하부 접합 컨베이어 (2120) 는 제 1 하부 접합 컨베이어 (미도시) 및 제 2 하부 접합 컨베이어 (2120-2) 를 포함하도록 구성될 수 있다. 도 25 에 도시된 바와 같이, 제 1 상부 접합 컨베이어 (2110-1) 및 제 1 하부 접합 컨베이어 (미도시) 는 귀끈 접합 장치 (2000) 로 공급되는 적어도 하나의 마스크 본체를 길이 방향 제 1 지점에서 파지하고, 제 2 상부 접합 컨베이어 (2110-2) 및 제 2 하부 접합 컨베이어 (2120-2) 는 귀끈 접합 장치 (2000) 로 공급되는 적어도 하나의 마스크 본체를 길이 방향 제 1 지점과 상이한 제 2 지점에서 파지하도록 구성될 수 있다. 상기 제 1 지점 및 제 2 지점은 마스크 본체의 귀끈 접합 지점보다 마스크 본체의 길이 방향 내측에 위치될 수 있다. 이와 같이 복수의 접합 컨베이어들에 의해 마스크 본체가 파지된 상태로 이송되도록 하는 것에 의해 보다 견고하게 마스크 본체의 위치를 고정시킬 수 있고, 귀끈 접합 공정의 오류로 인한 불량품 생산량을 저감시킬 수 있다. According to one aspect of the present invention, as shown in FIG. 25 , the
한편, 도 27 은 본 발명의 일 실시예에 따른 귀끈 접합 장치의 접합 부재의 적어도 일부에 대한 개략적인 사시도이다. 전술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 귀끈 접합 장치 (2000) 는 적어도 하나의 접합 부재 (2500) 를 포함하고, 접합 부재 (2500) 는 귀끈 접합 장치 (2000) 로 공급되는 적어도 하나의 마스크 본체의 적어도 길이 방향 일 측부에 귀끈을 접합시키도록 구성될 수 있다. On the other hand, Figure 27 is a schematic perspective view of at least a portion of the bonding member of the ear string bonding device according to an embodiment of the present invention. As described above, the ear
앞서 살핀 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템에 포함되는 접합 유닛들 중 적어도 하나는, 마스크 본체에 대한 귀끈 접합 지점의 위치, 귀끈 접합 지점의 간격, 또는 접합되는 귀끈의 길이 중 적어도 하나를 변경 가능하도록 구성되어 마스크 본체에 대한 상이한 유형들 중 어느 하나의 유형인 마스크 본체에 대해 귀끈을 접합하도록 변경 설정이 가능하도록 구성될 수 있다. 보다 구체적으로는, 본 발명의 일 실시예에 따른 귀끈 접합 장치 (2000) 에 구비되는 접합 부재 (2500) 는, 귀끈 접합 장치 (2000) 로 공급되는 적어도 하나의 마스크 본체의 유형에 대한 정보를 기반으로, 귀끈 접합 장치 (2000) 로 공급되는 적어도 하나의 마스크 본체에 대한 귀끈 접합 지점들 중 적어도 하나의 길이 방향 위치, 폭 방향 위치, 또는 마스크 본체에 접합되는 귀끈의 길이 중 적어도 하나를 변경 설정하는 것이 가능하도록 구성될 수 있다. 귀끈 접합 지점의 위치는 귀끈 접합 지점의 길이 방향 위치 및/또는 폭 방향 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 귀끈 접합 지점의 간격은 예를 들어 복수의 귀끈 접합 지점들 각각에 대한 위치 정보를 기반으로 결정될 수도 있다. As seen above, at least one of the bonding units included in the multi-unit integrated mask production system according to an embodiment of the present invention is the position of the ear strap bonding point with respect to the mask body, the distance between the ear string bonding points, or the ear string to be joined. It is configured to be able to change at least one of the lengths of the mask body, and can be configured to be configured to be able to change settings so as to bond the ear string to the mask body of any one of different types for the mask body. More specifically, the
관련하여, 도 27 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 접합 부재 (2500) 는 접합 베이스 플레이트 (2510), 귀끈 공급 절단 어셈블리 (2600) 및 귀끈 파지 접합 어셈블리 (2700) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. In relation to this, as shown in FIG. 27, the
도 27 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따르면, 접합 베이스 플레이트 (2510) 는, 마스크 본체의 길이 방향에 대한 위치가 조정 가능하도록 상스테이지 (2010) 에 설치될 수 있다. 예를 들어, 접합 부재 (2500) 는 스테이지 결착부 (2515), 제 1 베이스 레일 (2511) 및 제 2 베이스 레일 (2513) 를 포함할 수 있고, 스테이지 결착부 (2515) 는 스테이지 (2010) 에 고정 결합되고, 스테이지 결착부 (2515) 에 제 1 베이스 레일 (2511) 및 제 2 베이스 레일 (2513) 이 고정 결합될 수 있으며, 접합 베이스 플레이 (2510) 는 제 1 베이스 레일 (2511) 및 제 2 베이스 레일 (2513) 중 적어도 하나를 이용하여 마스크 본체의 길이 방향에 대한 위치를 조정하도록 구성될 수 있다. 위치의 조정을 위해서는 예를 들어 리니어 모터가 사용될 수 있으나, 이에 한정되지 아니한다. As shown in FIG. 27 , according to one aspect of the present invention, the
도 27 에 도시된 바와 같이, 귀끈 재료를 공급받아 마스크 본체에 접합하기 위한 길이로 절단하는 귀끈 공급 절단 어셈블리 (2600) 및 절단된 귀끈 재료를 파지하여 마스크 본체에 접합하는 귀끈 파지 접합 어셈블리 (2700) 중 적어도 하나는 접합 베이스 플레이트 (2510) 에 설치될 수 있고, 따라서 귀끈 공급 절단 어셈블리 (2600) 및 귀끈 파지 접합 어셈블리 (2700) 중 적어도 하나는 접합 베이스 플레이트 (2510) 의 이동에 따라 마스크 본체의 길이 방향에 대한 위치가 조정될 수 있다. As shown in FIG. 27, an ear strap
본 발명의 일 실시예에 따르면, 접합 부재 (2500) 는, 적어도 하나의 마스크 본체의 유형에 대한 정보를 기반으로 접합 베이스 플레이트 (2510) 의 마스크 본체의 길이 방향에 대한 위치를 조정하는 것에 의해 귀끈 접합 지점들 중 적어도 하나의 길이 방향 위치를 설정하도록 구성될 수 있다. 따라서, 접합 부재 (2500) 는 상이한 유형들 중 어느 하나의 유형에 대한 마스크 본체의 귀끈 접합 지점의 길이 방향 위치를 변경 설정할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the
한편, 도 27 에 도시된 바와 같이 예를 들어 초음파 융착을 수행하도록 구성된 초음파 혼 (2520) 이 접합 부재 (2500) 에 구비될 수 있으며, 초음파 혼 (2520) 과 초음파 가압부 (2755) 사이에 마스크 본체 및 귀끈이 위치된 상태에서 초음파 가압부 (도 30 내지 도 33 의 2755) 가 마스크 본체 및 귀끈을 초음파 혼 (2520) 방향으로 가압하는 것에 의해 귀끈이 마스크 본체에 접합되도록 구성될 수 있다. 여기서, 일 측면에 따르면, 초음파 혼 (2520) 은 접합 베이스 플레이트 (2510) 에 설치될 수도 있다. On the other hand, as shown in FIG. 27 , for example, an
도 28 은 도 27 의 접합 부재 (2500) 의 귀끈 공급 절단 어셈블리 (2600) 의 적어도 일부 구성에 대한 개략적인 사시도이다. 앞서 살핀 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따른 귀끈 공급 절단 어셈블리 (2600) 는 접합 베이스 플레이트 (2510) 에 설치될 수 있고, 귀끈 재료를 공급받아 마스크 본체에 접합하기 위한 길이로 절단하도록 구성될 수 있다. FIG. 28 is a schematic perspective view of at least a portion of the configuration of the ear string
보다 구체적으로, 도 28 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따른 귀끈 공급 절단 어셈블리 (2600) 는, 귀끈 공급 위치 (2621) 에서 공급된 귀끈 재료의 일 단부를 파지하는 귀끈 공급 파지부 (2640) 를 포함할 수 있다. 일 측면에 따르면, 귀끈 공급 파지부 (2640) 는, 공급된 귀끈 재료의 일 단부를 파지한 상태에서 마스크 본체의 폭 방향에 대한 위치를 조정 가능하도록 구성될 수 있다. 도 28 에 예시적으로 도시된 바와 같이, 예를 들어, 귀끈 공급 파지부 (2640) 는, 귀끈 공급 가이드 (2655) 를 따라 마스크 본체의 폭 방향으로 직선 운동 하도록 구성될 수 있고, 예를 들어 귀끈 공급 컨베이어 (2650) 에 연결되어 귀끈 공급 컨베이어 (2650) 의 동력을 기반으로 마스크 본체의 폭 방향으로 직선 운동 하도록 구성될 수 있으나, 이에 한정되지 아니한다. More specifically, as shown in FIG. 28, the ear string
본 발명의 일 실시예에 따르면, 접합 부재 (2500) 는, 귀끈 접합 장치 (2000) 로 공급되는 적어도 하나의 마스크 본체의 유형에 대한 정보를 기반으로, 귀끈 공급 파지부 (2640) 가 귀끈 공급 위치 (2621) 로부터 마스크 본체의 폭 방향으로 제 1 변위만큼 이동하도록 제어함으로써, 귀끈 접합 장치 (2000) 로 공급되는 적어도 하나의 마스크 본체에 접합되는 귀끈의 길이를 변경 설정할 수 있다. 환언하면, 접합 부재 (2500) 는 마스크 본체의 유형에 대한 정보를 기반으로 원하는 귀끈 길이가 달성될 때까지 귀끈 공급 파지부 (2640) 를 마스크 본체의 폭 방향으로 이동시키도록 함으로써 마스크 본체에 접합되는 귀끈의 길이를 변경 설정할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the
한편, 예를 들어 귀끈 공급 파지부 (2640) 가 제 1 변위만큼 이동한 상태에서, 귀끈 파지 위치로 배향된 귀끈 파지 접합 어셈블리 (2700) 에 의해 귀끈 재료가 파지될 수 있다. 이어서, 절단부 (2690) 가 귀끈 공급 파지부 (2640) 가 파지하고 있는 귀끈 재료의 타측 단부에서 귀끈 재료를 절단할 수 있다. 절단부 (2690) 에 의한 귀끈 재료의 절단 시점에, 귀끈 공급 위치 (2621) 보다 귀끈 공급 경로 관점에서 선행하는 귀끈 공급 고정부 (2620) 가 귀끈 재료를 파지하여 귀끈 재료를 유지할 수 있다. 귀끈 공급 고정부 (2620) 는 귀끈 공급 파지부 (2640) 가 제 1 변위를 향해 이동하는 기간 동안에는 귀끈 재료를 릴리즈하도록 구성될 수 있다. On the other hand, for example, in a state where the ear
본 발명의 일 측면에 따르면, 귀끈 재료는 장력 조절 모듈 (2610) 을 경유하여 귀끈 공급 위치 (2621) 로 공급될 수 있다. 보다 구체적으로, 도 28 에 도시된 바와 같이, 귀끈 재료 (2601) 는 장력 조절 모듈 (2610) 에 구비되는 제 1 롤러 쌍 (2611), 장력 감지부 (2617) 및 제 2 롤러 쌍 (2619) 중 적어도 하나를 경유하여 귀끈 공급 위치 (2621) 로 공급될 수 있다. 장력 감지부 (2617) 는 귀끈 공급 위치 (2621) 에 공급되기 전의 귀끈 재료에 의해 유지되는 움직도드래 형태를 가질 수 있다. 또한, 장력 감지부 (2617) 는 장력 감지부 가이드 (2614) 를 따라 수직 방향으로 이동 가능하고, 감지 상한 위치 (2615) 와 감지 하한 위치 (2613) 사이에서 수직 방향으로 이동할 수 있다. 귀끈 재료의 장력은 장력 감지부 (2617) 가 감지 상한 위치 (2615) 또는 감지 하한 위치 (2613) 에 위치하지 않는 범위 내에서 조절될 수 있다. 예를 들어, 장력 감지부 (2617) 의 수직 위치에 대한 정보를 기반으로 제 1 롤러 쌍 (2611) 또는 제 2 롤러 쌍 (2619) 중 적어도 하나의 회전을 부가적으로 제어하는 것에 의해 귀끈 재료의 장력을 증가시키거나 감소시킴으로써 장력 감지부 (2617) 가 감지 상한 위치 (2615) 또는 감지 하한 위치 (2613) 에 도달하지 않도록 제어할 수 있다. 한편, 장력 감지부 (2617) 의 수직 방향 위치는, 예를 들어 장력 감지부 (2617) 의 회전량을 기반으로 측정되거나, 장력 감지부 가이드 (2614) 에 소정 간격을 가지고 배치되는 복수의 감지 센서들을 기반으로 측정될 수 있으나, 이에 한정되지 아니한다. 상기와 같이 장력 감지부 (2617) 를 구비하는 것에 의해, 장력 감지부 (2617) 의 위치를 실시간으로 트래킹하고 귀끈 부재의 장력을 실시간으로 모니터링 할 수 있어, 귀끈 부재의 장력이 상한 또는 하한에 이르기 전에 선제적으로 장력 제어를 수행하도록 할 수 있다. According to one aspect of the present invention, the ear strap material may be supplied to the ear
한편, 도 29 는 도 27 의 접합 부재 (2500) 의 귀끈 파지 접합 어셈블리 (2700) 의 적어도 일부 구성에 대한 개략적인 사시도이고, 도 30 은 도 29 의 귀끈 파지 접합 어셈블리 (2700) 에 대한 우측면도이다. 앞서 살핀 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따르면, 귀끈 파지 접합 어셈블리 (2700) 는 접합 베이스 플레이트 (2510) 에 설치될 수 있으며, 귀끈 공급 절단 어셈블리 (2600) 에 의해 절단되는 귀끈 재료를 파지하여 마스크 본체에 접합하도록 구성될 수 있다. On the other hand, FIG. 29 is a schematic perspective view of at least some components of the ear strap gripping
도 29 내지 도 30 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따른 귀끈 파지 접합 어셈블리 (2700) 는, 예를 들어 제 1 파지 접합 모듈 (2750-1) 및 제 2 파지 접합 모듈 (2750-2) 을 포함할 수 있다. 제 1 파지 접합 모듈 (2750-1) 은, 절단된 귀끈 재료 및 마스크 본체를 초음파 혼 (2520) 을 향해 가압하기 위한 초음파 가압부 (2755) 및 절단된 귀끈 재료의 제 1 단부를 파지하는 접합 파지부 (2753) 를 구비할 수 있다. 제 2 파지 접합 모듈 (2750-2) 은, 절단된 귀끈 재료 및 마스크 본체를 초음파 혼 (2520) 을 향해 가압하기 위한 초음파 가압부 (2755) 및 절단된 귀끈 재료의 제 2 단부를 파지하는 접합 파지부 (2753) 를 구비할 수 있다. As shown in FIGS. 29 to 30, the ear strap gripping
관련하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 귀끈 파지 접합 어셈블리 (2700) 는, 귀끈 파지 절차와 귀끈 접합 절차를 순차적으로 수행하도록 구성될 수 있다. 이와 같은 귀끈 파지 절차 및 귀끈 접합 절차의 순차적 수행을 위해, 제 1 파지 접합 모듈 (2750-1) 및 제 2 파지 접합 모듈 (2750-2) 은 높이 방향으로 상승 위치 및 하강 위치 사이에서 직선 운동을 수행하는 것이 가능하게 구성될 수 있다. In this regard, according to one aspect of the present invention, the ear strap gripping
이를 위해, 예를 들어, 도 29 내지 도 30 에 도시된 바와 같이, 귀끈 파지 접합 어셈블리 (2700) 는 접합 패널 (2710) 이 결합된 접합 지지대 (2705) 를 구비할 수 있다. 접합 지지대 (2705) 는 도 27 에 도시된 바와 같은 접합 베이스 플레이트 (2510) 에 고정 결합되며, 접합 패널 (2710) 은 접합 지지대 (2705) 에 고정 결합될 수 있다. 접합 패널 (2710) 에는 높이 방향으로 배열된 접합 레일 (2713) 이 적어도 하나 이상 구비되고, 파지 접합 모듈 패널 (2715) 은 접합 레일 (2713) 의 배열 방향을 따라 상승 또는 하강 운동 가능하도록 구비될 수 있다. To this end, for example, as shown in FIGS. 29 to 30 , the ear strap holding
본 발명의 일 측면에 따른 제 1 파지 접합 모듈 (2750-1) 및 제 2 파지 접합 모듈 (2750-2) 은 예를 들어 파지 접합 모듈 패널 (2715) 에 설치되는 것에 의해, 귀끈 파지 절차와 귀끈 접합 절차를 순차적으로 수행하기 위한 상승 위치 및 하강 위치 사이의 높이 방향 위치 변경을 수행하도록 구성될 수 있다. The first gripping bonding module 2750-1 and the second gripping bonding module 2750-2 according to one aspect of the present invention are, for example, installed in the gripping
귀끈 파지 절차 및 귀끈 접합 절차와 관련하여, 예를 들어, 귀끈 공급 파지부 (2640) 가 귀끈 공급 위치 (2621) 로부터 제 1 변위에 이르기까지 이동하는 동안, 제 1 파지 접합 모듈 (2750-1) 및 제 2 파지 접합 모듈 (2750-2) 은 상승 위치에서 유지될 수 있다. 귀끈 공급 파지부 (2640) 가 제 1 변위에 이른 상태에서, 제 1 파지 접합 모듈 (2750-1) 및 제 2 파지 접합 모듈 (2750-2) 이 하강하여 귀끈 재료를 파지하도록 구성될 수 있다. 제 1 파지 접합 모듈 (2750-1) 및 제 2 파지 접합 모듈 (2750-2) 에 각각 포함된 접합 파지부 (2753) 는 파지 위치로 배향되거나 접합 위치로 배향될 수 있고, 적어도 귀끈 파지 시점에서, 제 1 파지 접합 모듈 (2750-1) 및 제 2 파지 접합 모듈 (2750-2) 각각의 접합 파지부 (2753) 는 파지 위치로 배향될 수 있다. 파지 위치 및 접합 위치의 배향 변경에 대해서는 본 명세서에서 이후 보다 상세히 설명된다. 한편, 귀끈 재료의 파지가 완료되면, 제 1 파지 접합 모듈 (2750-1) 및 제 2 파지 접합 모듈 (2750-2) 은 다시 상승 위치로 상승할 수 있고, 제 1 파지 접합 모듈 (2750-1) 및 제 2 파지 접합 모듈 (2750-2) 의 접합 파지부 (2753) 는 접합 위치로 배향되어 귀끈 재료의 돌출된 부분이 초음파 가압부 (2755) 하부에 위치하도록 할 수 있다. 제 1 파지 접합 모듈 (2750-1) 및 제 2 파지 접합 모듈 (2750-2) 은 다시 하강 위치로 하강하여, 초음파 가압부 (2755) 가 초음파 혼 (2520) 방향으로 귀끈 재료 및 마스크 본체를 가압하도록 할 수 있다. Regarding the ear strap gripping procedure and the ear strap joining procedure, for example, while the ear strap
다시 도 29 내지 도 30 를 참조하면, 본 발명의 일 측면에 따른 귀끈 파지 접합 어셈블리 (2700) 는, 예를 들어 제 1 파지 접합 모듈 (2750-1) 및 제 2 파지 접합 모듈 (2750-2) 을 포함할 수 있고, 제 1 파지 접합 모듈 (2750-1) 및 제 2 파지 접합 모듈 (2750-2) 중 적어도 하나는, 마스크 본체의 폭 방향에 대한 위치를 조정 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 29 에 도시된 바와 같이, 제 2 파지 접합 모듈 (2750-2) 은, 파지 접합 모듈 패널 (2715) 에 마스크 본체의 이송 방향, 또는 마스크 본체의 폭 방향으로 배향되어 구비되는 파지 접합 모듈 레일 (2717) 을 따라, 마스크 본체의 폭 방향에 대한 위치를 조정 가능하도록 구성될 수 있다. 파지 접합 모듈의 마스크 본체의 폭 방향의 이동은, 예를 들어 도 29 에 도시된 바와 같이 파지 동력원 (2721) 의 회전에 연동하여 회전함으로써 마스크 본체의 폭 방향으로 직선운동 하도록 구성되는 스크류 (2720) 에 파지 접합 모듈이 결합되는 것에 의해 수행될 수 있으나, 이에 한정되지 아니한다. Referring back to FIGS. 29 to 30 , the ear strap gripping
여기서, 본 발명의 일 측면에 따른 접합 부재 (2500) 는, 귀끈 접합 장치 (2000) 로 공급되는 적어도 하나의 마스크 본체의 유형에 대한 정보를 기반으로, 제 1 파지 접합 모듈 (2750-1) 및 제 2 파지 접합 모듈 (2750-2) 중 적어도 하나의 귀끈 접합 시점의 마스크 본체의 폭 방향에 대한 위치를 조정하는 것에 의해 귀끈 접합 장치 (2000) 로 공급되는 적어도 하나의 마스크 본체에 대한 귀끈 접합 지점들 중 적어도 하나의 폭 방향 위치를 변경 설정하는 것이 가능하다. 따라서, 상이한 유형의 마스크 본체들 중 어느 하나에 대한 마스크 폭 방향의 귀끈 접합 위치를 변경 설정할 수 있다. Here, the
한편, 귀끈 파지 시점에는, 제 1 파지 접합 모듈 (2750-1) 및 제 2 파지 접합 모듈 (2750-2) 중 어느 하나는 귀끈 공급 위치 (2621) 부근에 위치하고, 제 1 파지 접합 모듈 (2750-1) 및 제 2 파지 접합 모듈 (2750-2) 중 다른 하나는 제 1 변위만큼 이동한 귀끈 공급 파지부 (2640) 부근에 위치할 수 있다. 따라서, 귀끈 접합 장치 (2000) 로 공급되는 적어도 하나의 마스크 본체의 유형에 대한 정보를 기반으로 귀끈 공급 절단 어셈블리 (2600) 가 접합되는 귀끈의 길이를 설정 및 절단하면, 귀끈 파지 접합 어셈블리 (2700) 가 적절한 위치에서 절단된 귀끈 재료를 파지하는 것이 가능하다. 예를 들어, 제 1 파지 접합 모듈 (2750-1) 및 제 2 파지 접합 모듈 (2750-2) 각각은, 절단된 귀끈 재료의 제 1 측 단부 및 제 2 측 단부가 미리 결정한 길이만큼 파지 위치로부터 돌출되도록 할 수 있다. 이와 같은 귀끈 재료의 돌출된 부분이 귀끈 접합 절차에 있어서 마스크 본체에 대한 접합을 위해 초음파 가압부 (2755) 에 의해 가압될 수 있다. On the other hand, at the time of gripping the ear string, either of the first gripping bonding module 2750-1 and the second gripping bonding module 2750-2 is located near the ear
한편, 도 31 은 도 29 의 귀끈 파지 접합 어셈블리의 파지 접합 모듈을 설명하기 위한 사시도이고, 도 32 는 도 29 의 파지 접합 모듈의 귀끈 파지 위치를 나타내고, 도 33 은 도 29 의 파지 접합 모듈의 귀끈 접합 위치를 나타낸다. On the other hand, FIG. 31 is a perspective view for explaining the gripping joint module of the gripping joint assembly of FIG. 29, FIG. 32 shows the ear strap gripping position of the gripping joint module of FIG. 29, and FIG. 33 is the ear strap of the gripping joint module of FIG. 29 Indicates the junction location.
관련하여, 도 30 내지 도 31 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따른 제 1 파지 접합 모듈 (2750-1) 및 제 2 파지 접합 모듈 (2750-2) 과 같은 파지 접합 모듈 (2750) 은 접합 파지부 (2753) 및 초음파 가압부 (2755) 를 각각 구비할 수 있으며, 이러한 초음파 가압부 (2755) 및 접합 파지부 (2753) 는 각각의 파지 접합 모듈 (2750) 에 구비되는 몸체부 (2751) 에 설치될 수 있다. In this regard, as shown in FIGS. 30 to 31 , a
앞서 살핀 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따른 파지 접합 모듈 (2750) 의 귀끈 재료를 파지하는 접합 파지부 (2753) 는 귀끈 파지 위치로 배향되거나 귀끈 접합 위치로 배향될 수 있다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 보다 구체적으로, 접합 파지부 (2753) 는, 몸체부 (2751) 로부터 연장된 파지 회전 중심 (2752) 을 기준으로 회전 이동 하는 것에 의해, 절단된 귀끈 재료를 파지하기 위한 귀끈 파지 위치와 절단된 귀끈 재료의 접합을 위한 귀끈 접합 위치 사이에서 전환 가능하도록 구성될 수 있다. 도 32 내지 도 33 에 도시된 바와 같이, 예를 들어 본 발명의 일 측면에 따른 파지 접합 모듈 (2750) 은 몸체부 (2751) 를 구비할 수 있으며, 몸체부 (2751) 에는 파지 회전 중심 (2752) 을 회전축으로 하여 회전할 수 있는 모터가 구비될 수 있다. 몸체부 (2751) 로부터 높이 방향으로 연장된 파지 회전 중심 (2752) 에는 예를 들어 파지 샤프트 (2754) 가 구비될 수 있고, 접합 파지부 (2753) 는 이와 같은 파지 샤프트 (2754) 에 결합되어, 파지 회전 중심 (2752) 을 따른 회전에 기인하여 접합 파지부 (2753) 의 귀끈 파지 위치가 변화되도록 할 수 있다. 도 32 에 도시된 바와 같이, 예를 들어 파지 샤프트 (2754) 가 마스크 본체의 길이 방향으로 배향되면, 접합 파지부 (2753) 는 귀끈 파지 위치로 배향되어, 귀끈 공급 절단 어셈블리 (2600) 에 의해 공급되는 절단된 귀끈 재료를 파지할 수 있다. 한편, 도 33 에 도시된 바와 같이, 파지 회전 중심 (2752) 을 기준으로 파지 샤프트 (2754) 가 예를 들어 반 시계 방향으로 90 도 회전하여, 파지 샤프트 (2754) 가 마스크 본체의 폭 방향으로 배향되면, 접합 파지부 (2753) 는 귀끈 접합 위치로 배향되어, 접합 파지부 (2753) 에 의해 파지된 귀끈 재료의 돌출된 부분은 초음파 가압부 (2755) 하부에 위치하게 되어, 초음파 가압부 (2755) 가 마스크 본체와 함께 초음파 혼 (2520) 방향으로 가압하여 귀끈 접합 절차를 수행하게 할 수 있다. As discussed above, the
한편, 다시 도 30 내지 도 31 을 참조하면, 초음파 가압부 (2755) 는, 몸체부 (2751) 와의 관계에서 높이 방향 위치가 상승 위치 및 하강 위치 사이에서 변화 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 초음파 가압부 (2755) 는 가압부 레일 (2757) 을 따라 상승 또는 하강 운동하도록 구성될 수 있다. 귀끈 파지 시점에는 초음파 가압부 (2755) 가 몸체부 (2751) 에 대한 상승 위치에 위치하여, 예를 들어 귀끈 파지를 위한 파지 접합 모듈 (2750) 의 하강에도 불구하고 초음파 가압부 (2755) 와 초음파 혼 (2520) 이 접촉하지 않도록 구성될 수 있다. 귀끈 접합 시점에는 초음파 가압부 (2755) 가 몸체부 (2751) 에 대한 하강 위치에 위치하여, 귀끈 및 마스크 본체를 초음파 혼 (2520) 을 향해 가압하도록 구성될 수 있다. Meanwhile, referring again to FIGS. 30 to 31 , the height direction position of the ultrasonic
한편, 본 발명의 일 측면에 따르면, 전술한 바와 같이 접합 유닛에 대한 마스크 본체 유형의 설정 또는 설정의 변경은 예를 들어 터치 조작만으로 간편하게 수행되도록 구성될 수 있으며, 또한, 세부 모델의 미세한 변경도 사전 메모리된 치수대로 접합하도록 구성될 수 있다. 이러한 접합 유닛에 대한 마스크 본체 유형의 설정 EH는 설정의 변경 절차는 접합 유닛에 포함되는 본 발명의 일 실시예에 따른 귀끈 접합 장치에 대해서도 적용될 수 있다. 즉, 예를 들어 주 제어부 (270) 는, 입력부에 의해 사용자로부터 입력받은 마스크 유형 설정 지시에 포함된 마스크 유형 정보 및 메모리에 저장된 복수의 설정 정보 중 적어도 하나를 기반으로, 복수의 귀끈 접합 장치들 중 적어도 하나에 대한 마스크 유형을 설정하도록 구성될 수 있다. 사용자가 입력부를 통해 특정 귀끈 접합 장치에 대해 특정 마스크 본체 유형을 선택하기만 하면, 주 제어부 (270) 는 해당 귀끈 접합 장치가 해당 유형의 마스크 본체에 대해 귀끈을 접합할 수 있도록 귀끈 접합 위치나 간격, 또는 접합되는 귀끈의 길이 중 적어도 하나에 대한 정보를 설정 정보로부터 획득하여 해당 귀끈 접합 장치에 대해 적용할 수 있다. On the other hand, according to one aspect of the present invention, as described above, setting or changing the setting of the mask body type for the bonding unit can be configured to be easily performed, for example, only by touch manipulation, and also fine changes in detailed models It can be configured to bond according to pre-memorized dimensions. The procedure for changing the setting EH of the mask body type for the bonding unit can also be applied to the ear strap bonding device according to an embodiment of the present invention included in the bonding unit. That is, for example, the
이상 설명한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 귀끈 접합 장치에 따르면, 상술한 바와 같은 마스크 생산 설비 시스템을 구현함에 있어서, 공급받은 마스크 본체에 대해 귀끈 접합과 관련된 위치 또는 간격 중 적어도 하나를 변경 설정 가능하도록 함으로써 마스크 본체의 유형에 불문하고 귀끈을 접합하도록 할 수 있다. According to the ear strap bonding device according to an embodiment of the present invention as described above, in implementing the mask production facility system as described above, at least one of the positions or intervals related to ear strap bonding with respect to the supplied mask body is changed and set. By making it possible, it is possible to join the ear straps regardless of the type of the mask body.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들에 따른 시스템, 장치 또는 그 일부 구성에 대한 제어 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.Meanwhile, the method for controlling a system, device, or part thereof according to embodiments of the present invention described above may be implemented as computer readable codes on a computer readable recording medium. Computer-readable recording media includes all types of recording media in which data that can be decoded by a computer system is stored. For example, there may be read only memory (ROM), random access memory (RAM), a magnetic tape, a magnetic disk, a flash memory, an optical data storage device, and the like. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed in computer systems connected through a computer communication network, and stored and executed as readable codes in a distributed manner.
이상, 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위가 상기 도면 또는 실시예에 의해 한정되는 것을 의미하지는 않으며 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the above has been described with reference to the drawings and examples, it does not mean that the scope of protection of the present invention is limited by the drawings or examples, and those skilled in the art will understand the scope of the present invention described in the claims below. It will be understood that various modifications and changes may be made to the present invention without departing from the spirit and scope.
구체적으로, 설명된 특징들은 디지털 전자 회로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 또는 그들의 조합들 내에서 실행될 수 있다. 특징들은 예컨대, 프로그래밍 가능한 프로세서에 의한 실행을 위해, 기계 판독 가능한 저장 디바이스 내의 저장장치 내에서 구현되는 컴퓨터 프로그램 제품에서 실행될 수 있다. 그리고 특징들은 입력 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 설명된 실시예들의 함수들을 수행하기 위한 지시어들의 프로그램을 실행하는 프로그래밍 가능한 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 설명된 특징들은, 데이터 저장 시스템으로부터 데이터 및 지시어들을 수신하기 위해, 및 데이터 저장 시스템으로 데이터 및 지시어들을 전송하기 위해 결합된 적어도 하나의 프로그래밍 가능한 프로세서, 적어도 하나의 입력 디바이스, 및 적어도 하나의 출력 디바이스를 포함하는 프로그래밍 가능한 시스템 상에서 실행될 수 있는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들 내에서 실행될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 소정 결과에 대해 특정 동작을 수행하기 위해 컴퓨터 내에서 직접 또는 간접적으로 사용될 수 있는 지시어들의 집합을 포함한다. 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 해석된 언어들을 포함하는 프로그래밍 언어 중 어느 형태로 쓰여지고, 모듈, 소자, 서브루틴(subroutine), 또는 다른 컴퓨터 환경에서 사용을 위해 적합한 다른 유닛으로서, 또는 독립 조작 가능한 프로그램으로서 포함하는 어느 형태로도 사용될 수 있다.Specifically, the described features may be implemented within digital electronic circuitry, or within computer hardware, firmware, or combinations thereof. Features may be implemented in a computer program product embodied within storage, eg, in a machine-readable storage device, for execution by a programmable processor. And features can be performed by a programmable processor executing a program of instructions to perform the functions of the described embodiments by operating on input data and generating output. The described features include at least one programmable processor, at least one input device, and at least one output device coupled to receive data and instructions from and to transmit data and instructions to the data storage system. It can be executed within one or more computer programs that can be executed on a programmable system including. A computer program contains a set of instructions that can be used directly or indirectly within a computer to perform a particular action for a given result. A computer program is written in any programming language, including compiled or interpreted languages, and contained as modules, components, subroutines, or other units suitable for use in other computer environments, or as stand-alone programs. can be used in any form.
지시어들의 프로그램의 실행을 위한 적합한 프로세서들은, 예를 들어, 범용 및 특수 용도 마이크로프로세서들 둘 모두, 및 단독 프로세서 또는 다른 종류의 컴퓨터의 다중 프로세서들 중 하나를 포함한다. 또한 설명된 특징들을 구현하는 컴퓨터 프로그램 지시어들 및 데이터를 구현하기 적합한 저장 디바이스들은 예컨대, EPROM, EEPROM, 및 플래쉬 메모리 디바이스들과 같은 반도체 메모리 디바이스들, 내부 하드 디스크들 및 제거 가능한 디스크들과 같은 자기 디바이스들, 광자기 디스크들 및 CD-ROM 및 DVD-ROM 디스크들을 포함하는 비휘발성 메모리의 모든 형태들을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 ASIC들(application-specific integrated circuits) 내에서 통합되거나 또는 ASIC들에 의해 추가되어질 수 있다.Suitable processors for execution of a program of instructions include, for example, both general and special purpose microprocessors, and either a single processor or multiple processors in a computer of another kind. Also, storage devices suitable for embodying computer program instructions and data embodying the described features include, for example, semiconductor memory devices such as EPROM, EEPROM, and flash memory devices, magnetic memory devices such as internal hard disks and removable disks. devices, magneto-optical disks and all forms of non-volatile memory including CD-ROM and DVD-ROM disks. The processor and memory may be integrated within or added by ASICs (application-specific integrated circuits).
이상에서 설명한 본 발명은 일련의 기능 블록들을 기초로 설명되고 있지만, 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.Although the present invention described above has been described based on a series of functional blocks, it is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are made within the scope of the technical spirit of the present invention. That this is possible will be apparent to those skilled in the art.
전술한 실시 예들의 조합은 전술한 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 구현 및/또는 필요에 따라 전술한 실시예들 뿐 아니라 다양한 형태의 조합이 제공될 수 있다.Combinations of the above-described embodiments are not limited to the above-described embodiments, and various types of combinations may be provided as well as the above-described embodiments according to implementation and/or needs.
전술한 실시 예들에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로서 순서도를 기초로 설명되고 있으나, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 순서도에 나타난 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나, 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the foregoing embodiments, the methods are described on the basis of a flow chart as a series of steps or blocks, but the present invention is not limited to the order of steps, and some steps may occur in a different order or concurrently with other steps as described above. there is. In addition, those skilled in the art will understand that the steps shown in the flow chart are not exclusive, that other steps may be included, or that one or more steps of the flow chart may be deleted without affecting the scope of the present invention. You will understand.
전술한 실시 예는 다양한 양태의 예시들을 포함한다. 다양한 양태들을 나타내기 위한 모든 가능한 조합을 기술할 수는 없지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 다른 조합이 가능함을 인식할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 이하의 특허청구범위 내에 속하는 모든 다른 교체, 수정 및 변경을 포함한다고 할 것이다.The foregoing embodiment includes examples of various aspects. It is not possible to describe all possible combinations to represent the various aspects, but those skilled in the art will recognize that other combinations are possible. Accordingly, it is intended that the present invention cover all other substitutions, modifications and variations falling within the scope of the following claims.
200 : 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템
210 : 본체 성형부
211 : 제 1 본체 성형 장치
212 : 제 2 본체 성형 장치
230 : 이송부
231 : 입력 버퍼 컨베이어
235 : 메인 컨베이어
237 : 출력 버퍼 컨베이어
250 : 귀끈 접합부
251 : 제 1 접합 유닛
253 : 제 2 접합 유닛
270 : 주 제어부
1000 : 본체 회전 장치
1100 : 본체 입력 부재
1110 : 하부 컨베이어
1130 : 상부 컨베이어
1150 : 서포트 롤러
1300 : 회전 부재
1301 : 제 1 위치
1302 : 제 2 위치
1310 : 회전 중심
1320 : 회전 플레이트
1330 : 센서부
1400 : 본체 파지 어셈블리
1410 : 가압부
1415 : 가압부 회전결합점
1420 : 가압부 수직 샤프트
1430 : 돌출부
1440 : 가압부 샤프트 지지대
1445 : 가압부 샤프트 지지대 회전결합점
1450 : 가압부 샤프트
1460 : 탄성 스프링
1800 : 동력 전달 부재
1810 : 동력원
1820 : 제 1 컨베이어
1830 : 제 1 풀리
1840 : 베벨 (bevel) 기어부
1851 : 제 1 캠
1852 : 제 2 캠
1861 : 제 1 캠 샤프트
1862 : 제 2 캠 샤프트
1871 : 제 1 걸쇠
1872 : 제 2 걸쇠부
1881 : 제 1 걸쇠부 레일
1882 : 제 2 걸쇠부 레일
1900 : 본체 출력 부재
1910 : 중앙 정렬 어셈블리
1911 : 제 1 가이드
1911a : 제 1 경사부
1913 : 제 2 가이드
1913a : 제 2 경사부
1920 : 출력 컨베이어
1930 : 본체 이송 샤프트
1990 : 지지부
1990a : 회전 영역 지지부
1990b : 이송 영역 지지부
2000 : 귀끈 접합 장치
2010 : 스테이지
2100 : 접합 이송 부재
2110 : 상부 접합 컨베이어
2120 : 하부 접합 컨베이어
2150 : 접합 컨베이어 서포트 롤러
2500 : 접합 부재
2510 : 접합 베이스 플레이트
2511 : 제 1 베이스 레일
2513 : 제 2 베이스 레일
2515 : 스테이지 결착부
2520 : 초음파 혼
2600 : 귀끈 공급 절단 어셈블리
2610 : 장력 조절 모듈
2617 : 장력 감지부
2620 : 귀끈 공급 고정부
2621 : 귀끈 공급 위치
2640 : 귀끈 공급 파지부
2650 : 귀끈 공급 컨베이어
2655 : 귀끈 공급 가이드
2690 : 절단부
2700 : 귀끈 파지 접합 어셈블리
2705 : 접합 지지대
2710 : 접합 패널
2720 : 스크류
2713 : 접합 레일
2715 : 파지 접합 모듈 패널
2717 : 파지 접합 모듈 레일
2750 : 파지 접합 모듈
2751 : 몸체부
2752 : 파지 회전 중심
2753 : 접합 파지부
2754 : 파지 샤프트
2755 : 초음파 가압부
2757 : 가압부 레일
2501 : 카운터 접합 부재
2810 : 제 1 접합 부재 쌍
2820 : 제 2 접합 부재 쌍
2830 : 제 3 접합 부재 쌍
2901 : 제 1 작업 영역
2902 : 제 2 작업 영역
2903 : 제 3 작업 영역200: multiple unit integrated mask production system
210: body molding part
211: first body molding device 212: second body molding device
230: transfer unit
231: input buffer conveyor
235: main conveyor
237: output buffer conveyor
250: ear string junction
251: first bonding unit 253: second bonding unit
270: main control unit
1000: body rotation device
1100: body input member
1110: lower conveyor
1130: upper conveyor
1150: support roller
1300: rotating member
1301: first position 1302: second position
1310: center of rotation
1320: rotating plate
1330: sensor unit
1400: body grip assembly
1410: pressing part
1415: rotation coupling point of the pressing part
1420: pressing part vertical shaft
1430: protrusion
1440: Pressing part shaft support
1445: rotation coupling point of the shaft support of the pressing part
1450: pressing part shaft
1460: elastic spring
1800: power transmission member
1810: power source
1820: 1st conveyor
1830: first pulley
1840: bevel gear part
1851: 1st cam 1852: 2nd cam
1861: first camshaft 1862: second camshaft
1871: first clasp 1872: second clasp
1881: first clasp rail 1882: second clasp rail
1900: body output member
1910: center alignment assembly
1911:
1913:
1920: output conveyor
1930: body transfer shaft
1990: Support
1990a: rotation zone support
1990b: transfer area support
2000 : Ear strap joint device
2010: Stage
2100: joint transfer member
2110: upper joining conveyor
2120: lower junction conveyor
2150: Joint Conveyor Support Roller
2500: junction member
2510: junction base plate
2511: first base rail
2513: 2nd base rail
2515: stage attachment
2520: ultrasonic horn
2600: Ear string supply cutting assembly
2610: tension control module
2617: tension sensor
2620: ear strap supply fixing part
2621: ear strap supply position
2640: ear strap supply gripping unit
2650: ear string supply conveyor
2655 : Ear strap supply guide
2690: cutting part
2700: Ear strap grip joint assembly
2705: junction support
2710: junction panel
2720: screw
2713: junction rail
2715: grip joint module panel
2717: grip joint module rail
2750: grip joint module
2751: body part
2752: grip rotation center
2753: junction gripping part
2754: gripping shaft
2755: ultrasonic pressing part
2757: Pressing part rail
2501: counter junction member
2810: first joining member pair
2820: second joint member pair
2830: third joint member pair
2901: first working area
2902: second working area
2903: 3rd working area
Claims (10)
마스크 본체를 각각 제조하도록 구성된 적어도 하나 이상의 본체 성형 장치를 포함하는 본체 성형부;
제조된 상기 마스크 본체를 상기 본체 성형부로부터 귀끈 접합부로 이송하도록 구성된 이송부;
제조된 상기 마스크 본체 중 적어도 하나에 귀끈을 접합시키도록 각각 구성된 적어도 하나 이상의 접합 유닛을 포함하는 귀끈 접합부; 및
상기 적어도 하나 이상의 본체 성형 장치 중 어느 하나인 제 1 본체 성형 장치에 의해 제조된 마스크 본체를, 상기 적어도 하나 이상의 접합 유닛 중 어느 하나이고 상기 제 1 본체 성형 장치에 대응하는 제 1 접합 유닛으로 이송하도록 상기 이송부를 제어하는 주 제어부를 포함하는, 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템.
As a multi-unit integrated mask production system,
a body molding unit including at least one body molding device configured to manufacture each mask body;
a conveying unit configured to transfer the fabricated mask body from the body forming unit to an ear strap connecting unit;
Ear strap bonding parts including at least one bonding unit each configured to bond ear straps to at least one of the manufactured mask bodies; and
transfer a mask body manufactured by a first body molding apparatus which is any one of the at least one body molding apparatus to a first bonding unit corresponding to the first body molding apparatus and which is one of the at least one bonding unit; A multi-unit integrated mask production system comprising a main control unit for controlling the transfer unit.
상기 본체 성형부는, 제 1 유형의 마스크 본체를 제조하는 제 1 본체 성형 장치 및 상기 제 1 유형과 상이한 제 2 유형의 마스크 본체를 제조하는 제 2 본체 성형 장치를 포함하고,
상기 귀끈 접합부는, 상기 제 1 유형의 마스크 본체에 귀끈을 접합하도록 설정된 제 1 접합 유닛 및 상기 제 2 유형의 마스크 본체에 귀끈을 접합하도록 설정된 제 2 접합 유닛을 포함하고,
상기 주 제어부는, 상기 제 1 본체 성형 장치로부터 제조된 마스크 본체를 상기 제 1 접합 유닛으로 이송하고 상기 제 2 본체 성형 장치로부터 제조된 마스크 본체를 상기 제 2 접합 유닛으로 이송하도록 상기 이송부를 제어하도록 구성된, 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템.
According to claim 1,
The body molding unit includes a first body molding device for manufacturing a mask body of a first type and a second body molding device for manufacturing a mask body of a second type different from the first type,
The ear strap bonding portion includes a first bonding unit configured to bond ear straps to the mask body of the first type and a second bonding unit configured to bond ear straps to the mask body of the second type,
The main control unit controls the transfer unit to transfer the mask body manufactured from the first body molding apparatus to the first bonding unit and to transfer the mask body manufactured from the second body molding apparatus to the second bonding unit. configured, multi-unit integrated mask production system.
상기 제 1 유형 및 제 2 유형 중 적어도 하나는,
입체형 마스크 본체, 플랫형 마스크 본체, 대형 마스크 본체 및 소형 마스크 본체 중 적어도 하나를 포함하는, 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템.
According to claim 2,
At least one of the first type and the second type,
A multi-unit integrated mask production system comprising at least one of a three-dimensional mask body, a flat mask body, a large mask body, and a small mask body.
상기 제 1 접합 유닛 및 상기 제 2 접합 유닛 중 적어도 하나는,
마스크 본체에 대한 귀끈 접합 지점의 위치, 귀끈 접합 지점의 간격, 또는 접합되는 귀끈의 길이 중 적어도 하나를 변경 가능하도록 구성되어 상기 제 1 유형 또는 상기 제 2 유형 중 어느 하나의 유형인 마스크 본체에 대해 귀끈을 접합하도록 변경 설정이 가능하도록 구성되는, 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템.
According to claim 2,
At least one of the first bonding unit and the second bonding unit,
For a mask body of any one of the first type or the second type, configured to change at least one of the position of the ear strap joint point with respect to the mask body, the interval between the ear strap joint points, or the length of the ear strap to be joined A multi-unit integrated mask production system configured to enable change settings to join ear straps.
상기 주 제어부는,
i) 마스크 유형 정보 및 ii) 상기 마스크 유형 정보의 마스크 유형에 대한 귀끈 접합 지점의 위치 정보, 귀끈 접합 지점의 간격, 또는 접합되는 귀끈의 길이 중 적어도 하나에 대한 정보를 각각 포함하는 복수의 설정 정보를 저장하는 메모리; 및
사용자로부터 상기 제 1 접합 유닛 및 상기 제 2 접합 유닛 중 적어도 하나에 대한 마스크 유형 설정 지시를 입력받는 입력부를 포함하고,
상기 마스크 유형 설정 지시에 포함된 마스크 유형 정보 및 상기 복수의 설정 정보 중 적어도 하나를 기반으로 상기 제 1 접합 유닛 및 상기 제 2 접합 유닛 중 적어도 하나에 대한 마스크 유형을 설정하도록 구성되는, 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템.
According to claim 4,
The main control unit,
A plurality of setting information each including i) mask type information and ii) information on at least one of positional information of ear string bonding points for the mask type of the mask type information, interval of ear string bonding points, or length of ear strings to be joined memory to store; and
An input unit for receiving a mask type setting instruction for at least one of the first bonding unit and the second bonding unit from a user;
configured to set a mask type for at least one of the first bonding unit and the second bonding unit based on at least one of mask type information and the plurality of setting information included in the mask type setting instruction; mask production system.
상기 이송부는,
상기 적어도 하나 이상의 본체 성형 장치로부터 제조된 상기 마스크 본체를 공급받아 메인 컨베이어로 전달하는 입력 버퍼 컨베이어;
상기 입력 버퍼 컨베이어로부터 전달받은 상기 마스크 본체를 출력 버퍼 컨베이어로 전달하는 메인 컨베이어; 및
상기 메인 컨베이어로부터 전달받은 상기 마스크 본체를 상기 적어도 하나 이상의 접합 유닛으로 전달하는 출력 버퍼 컨베이어를 포함하는, 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템.
According to claim 1,
The transfer unit,
an input buffer conveyor receiving the mask body manufactured from the at least one body forming device and transferring it to a main conveyor;
a main conveyor transferring the mask body received from the input buffer conveyor to an output buffer conveyor; and
A multi-unit integrated mask production system comprising an output buffer conveyor for transferring the mask body delivered from the main conveyor to the at least one bonding unit.
상기 입력 버퍼 컨베이어와 상기 메인 컨베이어는, 상기 입력 버퍼 컨베이어에 미리 결정한 개수 이상의 마스크 본체가 공급되어 마스크 본체 스택을 형성하는 것에 응답하여 상기 마스크 본체 스택을 상기 메인 컨베이어로 전달하도록 구성된 더블 루프 컨베이어 (Double Loop Conveyor) 를 형성하고,
상기 메인 컨베이어는, 상기 마스크 본체 스택을 상기 출력 버퍼 컨베이어로 전달하도록 구성된, 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템.
According to claim 6,
The input buffer conveyor and the main conveyor are configured to transfer the mask body stack to the main conveyor in response to supplying a predetermined number or more mask bodies to the input buffer conveyor to form a mask body stack. Loop Conveyor) is formed,
wherein the main conveyor is configured to convey the mask body stack to the output buffer conveyor.
상기 적어도 하나 이상의 본체 성형 장치는,
상기 마스크 본체를 상기 마스크 본체의 길이 방향으로 출력하도록 구성되고; 그리고 상기 이송부의 이송 방향과 수직 방향으로 배치되는, 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템.
According to claim 1,
The at least one body molding device,
configured to output the mask body in a longitudinal direction of the mask body; And disposed in a direction perpendicular to the conveying direction of the conveying unit, a multi-unit integrated mask production system.
상기 적어도 하나 이상의 접합 유닛은,
상기 마스크 본체를 상기 마스크 본체의 길이 방향으로 입력받도록 구성되고; 그리고 상기 이송부의 이송 방향과 수직 방향으로 배치되며,
상기 마스크 본체의 길이 방향으로 입력받은 마스크 본체를 회전시켜 상기 마스크 본체의 폭 방향으로 출력하는 본체 회전 장치; 및
상기 마스크 본체를 상기 마스크 본체의 폭 방향으로 입력받아 상기 마스크 본체의 양 측면에 귀끈을 접합하도록 구성된 귀끈 접합 장치를 포함하는, 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템.
According to claim 8,
The at least one bonding unit,
configured to receive input of the mask body in a longitudinal direction of the mask body; And it is disposed in a direction perpendicular to the conveying direction of the conveying part,
a body rotating device configured to rotate the mask body received in the longitudinal direction of the mask body and output the mask body in the width direction of the mask body; and
A multi-unit integrated mask production system comprising an ear strap bonding device configured to receive the mask body in the width direction of the mask body and bond ear straps to both side surfaces of the mask body.
본체 성형부에 구비된 적어도 하나 이상의 본체 성형 장치로 하여금 마스크 본체를 각각 제조하도록 제어하는 단계;
이송부로 하여금 제조된 상기 마스크 본체를 상기 본체 성형부로부터 귀끈 접합부로 이송하도록 제어하는 단계; 및
귀끈 접합부에 구비된 적어도 하나 이상의 접합 유닛으로 하여금 제조된 상기 마스크 본체 중 적어도 하나에 귀끈을 각각 접합시키도록 제어하는 단계를 포함하고,
상기 이송하도록 제어하는 단계는, 상기 적어도 하나 이상의 본체 성형 장치 중 어느 하나인 제 1 본체 성형 장치에 의해 제조된 마스크 본체를, 상기 적어도 하나 이상의 접합 유닛 중 어느 하나이고 상기 제 1 본체 성형 장치에 대응하는 제 1 접합 유닛으로 이송하도록 상기 이송부를 제어하도록 구성되는, 복수 유닛 통합형 마스크 생산 시스템의 제어 방법.
A control method of a multi-unit integrated mask production system performed by a processor, the processor comprising:
Controlling at least one body forming device provided in the body forming unit to manufacture each mask body;
Controlling a transfer unit to transfer the fabricated mask body from the body forming unit to the ear strap joint; and
Controlling at least one bonding unit provided in the ear strap joint to bond the ear strap to at least one of the manufactured mask bodies, respectively,
In the controlling to transfer, the mask body manufactured by the first body molding apparatus, which is any one of the at least one body molding apparatus, is one of the at least one bonding unit and corresponds to the first body molding apparatus. A control method of a multi-unit integrated mask production system, configured to control the transfer unit to transfer to a first bonding unit that
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