KR20220167154A - A linear reciprocating automatic movement device - Google Patents

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KR20220167154A KR1020210076332A KR20210076332A KR20220167154A KR 20220167154 A KR20220167154 A KR 20220167154A KR 1020210076332 A KR1020210076332 A KR 1020210076332A KR 20210076332 A KR20210076332 A KR 20210076332A KR 20220167154 A KR20220167154 A KR 20220167154A
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Abstract

The present invention relates to an automatic linear reciprocating motion device in which a linear reciprocating motion mechanism is constructed only with a core rod linearly moving in one direction by external force and automatically returning to its previous position when the external force is released, and an elastic frame and bearing stably supporting and guiding the linear reciprocating motion of the core rod, and the core rod, the elastic frame, and the bearing are formed by using a single material, thereby achieving component simplification and complete recycling. To this end, the present invention comprises: a core rod in which a bearing guide groove is formed on an outer circumferential surface of a cylindrical body along a lengthwise direction of the body so that a bearing facilitating the linear reciprocating motion of the cylindrical body is inserted into the bearing guide groove; an elastic frame formed in a dual ring shape having a structure with an outer ring, a main framework of the frame body, and an inner elastic ring elastically supporting the core rod, wherein the bearing insertion groove is formed in an inner circumferential surface of the inner elastic ring; and a bearing disposed between the bearing guide groove of the core rod and the bearing insertion groove of the elastic frame and smoothly inducing a vertical linear reciprocating motion of the core rod. Accordingly, the linear reciprocating motion mechanism is constructed only with the core rod, the elastic frame, and the bearing so as to achieve component simplification, and the linear reciprocating motion mechanism is constructed with a single material, and thus can be completely recycled upon disposal.

Description

직선 왕복 자동 운동 장치{A linear reciprocating automatic movement device}A linear reciprocating automatic movement device}

본 발명은 샴푸, 화장품, 스프레이(분무기) 등에 사용되는 펌프형 디스펜서의 직선 왕복 자동 운동 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일방향에서 가해지는 외력에 의해 일방향으로의 직선 운동이 유발되고 일방향에서 가해지는 외력의 해제시 그와 반대되는 방향으로의 자동 복원되는 직선 왕복 운동 메카니즘을 갖는 직선 왕복 자동 운동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a linear reciprocating automatic motion device for a pump-type dispenser used for shampoo, cosmetics, sprays, etc., and more particularly, linear motion in one direction is induced by an external force applied in one direction and applied in one direction It relates to a linear reciprocating automatic motion device having a linear reciprocating motion mechanism that is automatically restored in the opposite direction when an external force is released.

일반적으로 펌프식 디스펜서는 외부로 노출된 노즐헤드를 가압 또는 누름 조작하여 발생하게 되는 일방향 직선 운동에 의해 용기에 수용된 유체가 일정량씩 외부로 배출되고, 가압 또는 누름 조작이 해제되면 타방향 직선 운동에 의해 원래의 위치로 자동 복원하도록 구성되기 때문에 유체가 과도하게 배출되지 않아 경제적이면서도 편리하게 이용할 수 있어 액상 또는 겔 상태의 다양한 유체 용기에 적용되고 있다.In general, in a pump-type dispenser, a certain amount of fluid contained in a container is discharged to the outside by a linear motion in one direction caused by pressurizing or pressing the nozzle head exposed to the outside, and when the pressurization or pressing operation is released, the linear motion in the other direction Since it is configured to automatically restore to the original position by the fluid is not discharged excessively, it can be used economically and conveniently, and is applied to various fluid containers in liquid or gel state.

그러나 종래의 펌프식 디스펜서는 외부의 물리적인 에너지에 의해 일방향으로 직선 운동한 노즐헤드를 제자리로 복원시키기 위해 탄성 에너지를 가진 용수철 등의 스프링이 사용되고 있으며, 반면에 유체 등의 내용물이 수용되는 제품의 용기는 플라스틱 등으로 이루어지기 때문에, 제품 사용후 폐기시 철재 등의 이물질로 된 용수철이 플라스틱 등의 제품 용기에 포함될 수 밖에 없어 재활용이 어려운 문제가 있으며, 이러한 문제로 인해서 최근에는 그 사용에 제약을 두기 시작했고 일부 국가의 경우 사용을 금지하는 국가도 생겨나기 시작하였다.However, in the conventional pump-type dispenser, a spring such as a spring with elastic energy is used to restore the nozzle head, which has linearly moved in one direction by external physical energy, to its original position. Since the container is made of plastic, etc., when the product is discarded after use, springs made of foreign substances such as iron are inevitably included in the product container, such as plastic, and recycling is difficult. It started to be put, and in some countries, countries that banned the use began to appear.

따라서 최근에는 용수철의 사용없이 직선 왕복 운동 장치를 고안하여 출시한 제품들이 있는데 이러한 제품들은 한가지 소재가 아닌 두가지 이상의 플라스틱 원료를 이용하여 제품을 만들게 되므로, 이 또한 완전한 재활용이 어려우며, 이러한 두가지 이상의 플라스틱 원료를 이용하여 제품을 만드는 경우 분해하여 다시 원료별로 분류를 해야 하는 이차적인 번거로움이 발생하기도 하였다.Therefore, recently, there are products that have been devised and released with a linear reciprocating motion device without using a spring. These products are made using two or more plastic raw materials instead of one material, so it is also difficult to completely recycle, and these two or more plastic raw materials In the case of making a product using , there was a secondary inconvenience of disassembling and classifying again by raw material.

KRKR 10-2004-0062301 10-2004-0062301 AA 2004.07.072004.07.07 공개open KRKR 10-0737283 10-0737283 B1B1 2007.07.032007.07.03 등록Enrollment

따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 압력 또는 누름조작 등의 외력에 의해 일방향으로 직선 운동하고 외력 해제시 외력이 인가되기 이전의 위치로 자동 복원되는 심부 로드와, 심부 로드를 탄성적으로 지지하면서 그 직선 왕복 운동을 안정적으로 지지 및 안내하는 탄성 프레임과 플라스틱 베어링만으로 직선 왕복 운동 메카니즘을 구성하여 부품 간소화를 실현함으로써 생산성 향상에 기여할 수 있고, 또한 이들 직선 왕복 운동 메카니즘을 단일 재료를 이용하여 제조함으로써 원가 절감에 기여할 수 있고 사용 후 폐기시 완전한 재활용이 가능하게 하여 친환경적인 제품 생산에 기여할 수 있는 직선 왕복 자동 운동 장치를 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention is to solve the above problems, and the technical problem to be solved by the present invention is to move linearly in one direction by an external force such as pressure or pressing operation, and automatically restore to the position before the external force is applied when the external force is released. By constituting a linear reciprocating motion mechanism only with a deep rod that elastically supports the deep rod, an elastic frame that stably supports and guides the linear reciprocating motion, and a plastic bearing, it is possible to contribute to productivity improvement by realizing simplification of parts, and By manufacturing these linear reciprocating motion mechanisms using a single material, it is intended to provide a linear reciprocating automatic motion device that can contribute to cost reduction and enable complete recycling when discarded after use to contribute to the production of eco-friendly products.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 형태는, 원기둥 형태의 몸체로 이루어지며 몸체의 외주면에 베어링 안내홈이 몸체의 길이방향을 따라 형성되어 원기둥 몸체의 직선 왕복 운동을 원할하게 하는 베어링이 삽입될 수 있게 구성되는 심부 로드, 프레임 몸체의 주된 골격이 되는 외부 링과 외부 링의 내측에서 심부 로드를 탄성적으로 지지하는 내부 탄성링의 구조를 갖는 이중 링 형상으로 형성되며 내부 탄성링의 내주면에 베어링 삽입홈이 형성되는 탄성 프레임, 및 심부 로드의 베어링 안내홈과 탄성 프레임의 베어링 삽입홈 사이에 개재되어 심부 로드의 상하 직선 왕복 운동을 원활하게 유도하는 베어링을 포함하는 직선 왕복 자동 운동 장치이다.One embodiment of the present invention for achieving the above object is made of a cylindrical body, and a bearing guide groove is formed along the longitudinal direction of the body on the outer circumferential surface of the body, and a bearing is inserted to facilitate linear reciprocating motion of the cylindrical body. It is formed in a double ring shape having a structure of an outer ring that is the main skeleton of the frame body and an inner elastic ring that elastically supports the core rod inside the outer ring, and is formed on the inner circumferential surface of the inner elastic ring. An automatic linear reciprocating motion device including an elastic frame in which a bearing insertion groove is formed, and a bearing interposed between the bearing guide groove of the core rod and the bearing insertion groove of the elastic frame to smoothly induce vertical linear reciprocating motion of the core rod.

본 발명에 의하면, 일방향으로 가해지는 외력에 의해 일방향으로 직선 운동하고 외력 해제시 외력이 인가되기 이전의 위치로 자동 복원되는 심부 로드와, 심부 로드를 탄성적으로 지지하면서 그 직선 운동 및 복원 운동을 안정적으로 안내하는 탄성 프레임과 베어링만으로 직선 왕복 운동 메카니즘을 구성할 수 있게 되므로 기존 스프링을 이용하는 직선 왕복 자동 운동 장치에 비하여 부품 간소화를 실현하여 고장 발생율을 줄이고 생산성 향상에 기여할 수 있는 이점을 제공한다.According to the present invention, a core rod that moves linearly in one direction by an external force applied in one direction and is automatically restored to a position before the external force is applied when the external force is released, and the linear movement and restoring movement while elastically supporting the core rod Since it is possible to construct a linear reciprocating motion mechanism only with an elastic frame and bearings for stable guidance, compared to linear reciprocating automatic motion devices using conventional springs, parts are simplified to reduce the failure rate and contribute to productivity improvement.

또한 본 발명에 의하면, 직선 왕복 운동 메카니즘을 구성하는 심부 로드와 탄성 프레임 및 베어링을 단일 재료를 이용하여 제조할 수 있게 되므로 원가 절감에기여할 수 있고 사용 후 폐기시 완전한 재활용이 가능한 친환경적인 제품 생산에 기여할 수 있게 하는 이점을 제공한다.In addition, according to the present invention, since the deep rod, the elastic frame, and the bearing constituting the linear reciprocating motion mechanism can be manufactured using a single material, it can contribute to cost reduction and lead to the production of eco-friendly products that can be completely recycled when discarded after use. It provides an advantage that allows you to contribute.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 직선 왕복 자동 운동 장치의 분해사시도이다.
도 2는 도 1의 조립 사시도이다.
도 3은 도 1에서 탄성 프레임과 베어링이 결합된 상태를 발췌하여 예시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 직선 왕복 자동 운동 장치의 조립사시도이다.
도 5는 도 4에서 탄성 프레임과 베어링이 결합된 상태를 발췌하여 예시한 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a linear reciprocating automatic motion device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an assembled perspective view of Figure 1;
FIG. 3 is a perspective view illustrating a state in which an elastic frame and a bearing are coupled in FIG. 1 ;
4 is an assembled perspective view of a linear reciprocating automatic motion device according to another embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating an example of a state in which an elastic frame and a bearing are coupled in FIG. 4;

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 따른 직선 왕복 자동 운동 장치의 구성과 동작 및 그에 의한 작용 효과를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of a linear reciprocating automatic motion device according to a preferred embodiment of the present invention and its effect will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in this specification and claims are not limited to the usual or dictionary meanings, and the inventor can properly define the concept of the term in order to explain his or her invention in the best way. Based on this, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention. Therefore, since the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, it is understood that there may be various equivalents and modifications that can replace them at the time of this application. shall.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 직선 왕복 자동 운동 장치의 분해사시도이고, 도 2는 도 1의 조립 사시도이며, 도 3은 도 1에서 탄성 프레임과 베어링이 결합된 상태를 발췌하여 예시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 직선 왕복 자동 운동 장치의 조립사시도이며, 도 5는 도 4에서 탄성 프레임과 베어링이 결합된 상태를 발췌하여 예시한 사시도로서, 본 발명에 따른 직선 왕복 자동 운동 장치는 상하로 직선 왕복 운동하는 심부 로드(110), 심부 로드(110)를 탄성적으로 지지하는 탄성 프레임(120), 및 탄성 프레임(120)과 심부 로드(110) 사이에 개재되어 심부 로드(110)의 직선 왕복 운동(승강 작동)을 원할하게 하는 베어링(130)을 포함하여 구성될 수 있다.1 is an exploded perspective view of a linear reciprocating automatic motion device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an assembled perspective view of FIG. 1, and FIG. 3 illustrates a state in which an elastic frame and a bearing are coupled in FIG. 4 is an assembled perspective view of a linear reciprocating automatic motion device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view illustrating a state in which an elastic frame and a bearing are coupled in FIG. 4, according to the present invention. The linear reciprocating automatic movement device includes a core rod 110 that linearly reciprocates up and down, an elastic frame 120 that elastically supports the core rod 110, and is interposed between the elastic frame 120 and the core rod 110. It may be configured to include a bearing 130 for smooth linear reciprocating motion (elevation operation) of the core rod 110.

심부 로드(110)는 하부로 갈수록 직경이 감소하는 원기둥 형태의 몸체로서 플라스틱 재질로 이루어지며, 몸체의 외주면에는 1개 또는 다수 개의 베어링 안내홈(111)이 몸체의 길이방향을 따라 형성되어 심부 로드의 직선 왕복 운동을 원할하게 하는 베어링이 삽입될 수 있게 구성된다. 여기서 베어링 안내홈(111)은 심부 로드(110)의 몸체 외주면에 180도 간격으로 2개가 형성되어 몸체의 양측에서 대칭되게 상방 또는 하방 직선 운동이 안내되도록 하는 것이 바람직하다.The deep rod 110 is a cylindrical body whose diameter decreases toward the bottom and is made of plastic material, and one or a plurality of bearing guide grooves 111 are formed on the outer circumferential surface of the body along the longitudinal direction of the body so that the deep rod 110 It is configured to be able to insert a bearing that makes the linear reciprocating motion of the smooth. Here, it is preferable that two bearing guide grooves 111 are formed on the outer circumferential surface of the body of the deep rod 110 at intervals of 180 degrees so that upward or downward linear motion is guided symmetrically on both sides of the body.

이러한 베어링 안내홈(111)에는 베어링(130)이 삽입되어 추후 외력에 의해 유발되는 심부 로드(110)의 직경이 얇은 쪽에서 굵은 쪽으로의 캠 운동(하방 직선 운동)과, 외력 해제시 탄성 프레임(120)의 내부 탄성링(122)의 탄성력(복원력)에 의해 유발되는 심부 로드(110)의 직경이 굵은 쪽에서 얇은 쪽으로의 캠 운동(자동 복원 운동)이 원할하게 동작할 수 있도록 안내한다.A bearing 130 is inserted into the bearing guide groove 111, and the cam movement (downward linear movement) of the deep rod 110 from the thin side to the thick side caused by external force later, and the elastic frame 120 when the external force is released The cam movement (automatic restoring movement) from the thick side to the thin side of the deep rod 110 caused by the elastic force (restoring force) of the inner elastic ring 122 of ) is guided so that it can operate smoothly.

탄성 프레임(120)은 프레임 몸체의 내부(자체)에 탄성을 갖도록 하기 위하여 탄성 프레임(120)의 주된 골격이 되는 외부 링(121)과, 외부 링(121)의 내측에서 심부 로드(110)를 탄성적으로 지지하는 내부 탄성링(122)의 구조를 갖는 이중 링 형상으로서 재활용을 용이하게 하기 위해 심부 로드(110)와 동일한 재질로 형성된다. 내부 탄성링(122)은 외부 링(121)의 내주면에 의해 양단부가 탄성적으로 지지되는 탄성편의 형태로서 등을 서로 마주 대하는 'C'자형 또는 역 'C'자형으로 형성되되 'C'자형 또는 역 'C'자형의 외측에서 심부 로드(110)의 외주면을 탄성적으로 지지할 수 있게 형성되며, 이러한 이중 링 구조의 내부 탄성링(122)이 갖는 탄성력(복원력)에 따라 직선 복원 운동의 강도가 정해진다. 또한 이러한 내부 탄성링(122)은 외부링(121)의 내주면을 따라 2개 또는 다수 개가 형성될 수 있으며, 바람직하게는 심부 로드(110)의 몸체 외주면에 형성된 베어링 안내홈(111)의 개수와 대응되게 2개가 형성되는 것이다. 또한 여기서 'C'자형 또는 역 'C'자형의 내부 탄성링(122)은 심부 로드(110)의 외주면 일부를 감싸는 형태로 지지력 및 탄성력을 보강할 수 있도록 하기 위해 도 2 및 도 3에 예시된 바와 같이 2개소 이상의 변곡면을 가진 곡면 형상으로 형성될 수도 있고, 또는 도 4 및 도 5에 예시된 바와 같이 2개소 이상의 절곡면을 갖는 각진 형상으로 형성될 수도 있다. 여기서 2개소 이상의 변곡면을 가진 곡면 형상으로 내부 탄성링(122)이 형성되는 경우 심부 로드(110)의 외주면 일부를 감싸는 형태의 탄성력을 보강할 수 있고, 2개소 이상의 절곡면을 갖는 각진 형상으로 내부 탄성링(122)이 형성되는 경우 심부 로드(110)의 외주면 일부를 감싸는 형태의 지지력을 보강할 수 있다. 또한 이러한 내부 탄성링(122)의 내주면에는 베어링 삽입홈(122a)이 형성되어 심부 로드(110)의 직선 왕복 운동을 원할하게 하는 베어링이 삽입될 수 있게 구성된다.The elastic frame 120 includes an outer ring 121, which is the main skeleton of the elastic frame 120, and a deep rod 110 inside the outer ring 121 to have elasticity in the inside (self) of the frame body. It is formed of the same material as the core rod 110 to facilitate recycling as a double ring shape having a structure of an inner elastic ring 122 that elastically supports it. The inner elastic ring 122 is in the form of an elastic piece whose both ends are elastically supported by the inner circumferential surface of the outer ring 121, and is formed in a 'C' shape or reverse 'C' shape facing each other, but a 'C' shape or It is formed to elastically support the outer circumferential surface of the core rod 110 on the outside of the inverted 'C' shape, and the strength of the linear restoration motion according to the elastic force (restoring force) of the inner elastic ring 122 of this double ring structure. is determined In addition, two or more inner elastic rings 122 may be formed along the inner circumferential surface of the outer ring 121, and preferably, the number of bearing guide grooves 111 formed on the outer circumferential surface of the body of the deep rod 110 and Two correspondingly formed. In addition, the 'C'-shaped or reverse 'C'-shaped inner elastic ring 122 surrounds a portion of the outer circumferential surface of the deep rod 110 and is illustrated in FIGS. 2 and 3 to reinforce the supporting force and elastic force. As shown, it may be formed in a curved shape having two or more curved surfaces, or may be formed in an angular shape having two or more curved surfaces, as illustrated in FIGS. 4 and 5 . Here, when the inner elastic ring 122 is formed in a curved shape with two or more curved surfaces, it is possible to reinforce the elastic force in the form of surrounding a part of the outer circumferential surface of the deep rod 110, and in an angular shape with two or more curved surfaces. When the inner elastic ring 122 is formed, it is possible to reinforce the supporting force in the form of surrounding a part of the outer circumferential surface of the core rod 110 . In addition, a bearing insertion groove 122a is formed on the inner circumferential surface of the inner elastic ring 122 so that a bearing for smooth linear reciprocating motion of the core rod 110 can be inserted.

베어링(130)은 탄성 프레임(120)의 내부에 형성되는 내부 탄성링(122)의 베어링 삽입홈(122a)과 심부 로드(110)의 베어링 안내홈(111) 사이에 개재될 수 있는 크기로서 재활용을 용이하게 하기 위해 심부 로드(110) 및 탄성 프레임(120)과 동일한 재질로 형성되며, 심부 로드(110)가 탄성 프레임(120)의 내부 탄성링(122)에 의해 지지되어 상하로 직선 왕복 운동하게 될 때 원활한 동작을 유도한다.The bearing 130 is of a size that can be interposed between the bearing insertion groove 122a of the inner elastic ring 122 formed inside the elastic frame 120 and the bearing guide groove 111 of the deep rod 110 and is recycled. It is formed of the same material as the core rod 110 and the elastic frame 120 in order to facilitate, and the core rod 110 is supported by the inner elastic ring 122 of the elastic frame 120 for linear reciprocating motion up and down. When it does, it induces smooth operation.

이와 같이 구성되는 본 발명의 직선 왕복 자동 운동 장치의 동작 및 그에 의한 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.The operation of the linear reciprocating automatic motion device of the present invention configured as described above and the effect thereof will be described as follows.

먼저, 탄성 프레임(120)에 형성된 내부 탄성링(122)의 베어링 삽입홈(122a)과 심부 로드(110)의 베어링 안내홈(111)이 서로 대응되게 위치시킨 상태에서 내부 탄성링(122)의 베어링 삽입홈(122a)과 심부 로드(11)의 베어링 안내홈(111) 사이에 베어링(130)을 끼워 넣고, 심부 로드(110)를 탄성 프레임(120)의 상부에서 두 내부 탄성링(122) 사이의 공간을 통해 하부로 끼워넣게 되면 탄성 프레임(120)의 내측에 심부 로드(110)가 탄성적으로 지지되는 상태로 조립될 수 있게 된다.First, in a state where the bearing insertion groove 122a of the inner elastic ring 122 formed in the elastic frame 120 and the bearing guide groove 111 of the deep rod 110 are positioned to correspond to each other, the inner elastic ring 122 Insert the bearing 130 between the bearing insertion groove 122a and the bearing guide groove 111 of the core rod 11, and insert the core rod 110 into two inner elastic rings 122 at the top of the elastic frame 120. When inserted into the lower part through the space between them, the deep rod 110 can be assembled to the inside of the elastic frame 120 in a state in which it is elastically supported.

이와 같이 조립이 완료되면 심부 로드(110)의 베어링 안내홈(111)과 탄성 프레임(120)의 내부 탄성링(122)의 베어링 삽입홈(122a) 사이에 개재된 베어링(130)은 추후 심부 로드(110)의 상부에 압력 또는 누름 조작 등에 의한 외력이 가해져 하방 운동력이 발생하게 될 때 탄성 프레임(120)과 심부 로드(110) 사이에서 심부 로드(110)의 하방 직선 운동을 안내할 수 있게 되고, 반대로 심부 로드(110)의 상부에 가해지는 외력 해제시 내부 탄성링(122)이 갖는 탄성력(복원력)에 의해 상방 운동력이 발생하게 될 때 탄성 프레임(120)과 심부 로드(110) 사이에서 심부 로드(110)의 상방 직선 운동(자동 복원 운동)을 안내할 수 있게 된다.When the assembly is completed in this way, the bearing 130 interposed between the bearing guide groove 111 of the deep rod 110 and the bearing insertion groove 122a of the inner elastic ring 122 of the elastic frame 120 is later When an external force such as pressure or pressing operation is applied to the upper part of 110 to generate a downward movement force, it is possible to guide the downward linear motion of the deep rod 110 between the elastic frame 120 and the deep rod 110, , Conversely, when the external force applied to the top of the deep rod 110 is released, an upward movement force is generated by the elastic force (restoring force) of the inner elastic ring 122 between the elastic frame 120 and the deep rod 110. It is possible to guide the upward linear movement (automatic restoration movement) of the rod 110 .

즉, 심부 로드(110)의 상부에 압력 또는 누름 조작 등에 의한 외력이 가해지게 되면 심부 로드(110)가 탄성 프레임(120)의 내부 탄성링(122)에 의해 탄성적으로 지지된 상태에서 하방으로 운동하게 되며, 이때 베어링(130)과 접촉하는 부분의 심부 로드(110)는 그 직경이 처음 위치해 있던 곳(외력이 가해지던 시점에 위치해 있던 곳)의 직경보다 점점 굵어지게 된다. 따라서 탄성 프레임(120)과 심부 로드(110) 사이에 개재된 베어링(130)은 탄성 프레임(120)의 내부 탄성링(122)을 바깥측(외부링 측)으로 밀어내는 방향(도 3의 화살표 방향 참조)으로 압력을 받게 되고, 이러한 압력 하에 있는 베어링(130)이 탄성 프레임(120)의 내부 탄성링(122)을 바깥측(외부링 측)으로 밀어내게 되면서 심부 로드(110)는 직경이 얇은 쪽에서 굵은 쪽으로 원할하게 캠 운동(하방 직선 운동)할 수 있게 된다.That is, when an external force such as pressure or pressing operation is applied to the upper part of the deep rod 110, the deep rod 110 moves downward while being elastically supported by the inner elastic ring 122 of the elastic frame 120. At this time, the diameter of the deep rod 110 at the part in contact with the bearing 130 gradually becomes thicker than the diameter of the place where it was initially located (where it was located when the external force was applied). Therefore, the bearing 130 interposed between the elastic frame 120 and the core rod 110 pushes the inner elastic ring 122 of the elastic frame 120 outward (to the outer ring side) (arrow in FIG. 3). direction), and as the bearing 130 under this pressure pushes the inner elastic ring 122 of the elastic frame 120 outward (to the outer ring side), the core rod 110 has a diameter Cam motion (downward linear motion) can be made smoothly from the thin side to the thick side.

반대로 심부 로드(110)의 상부에 가해지는 외력이 해제되면 탄성 프레임(120)의 내부 탄성링(122)이 갖는 탄성력(복원력)에 의해 탄성 프레임(120)과 심부 로드(110) 사이에 개재된 베어링(130)은 심부 로드(110) 측으로 밀리는 방향(도 5의 화살표 방향 참조)으로 압력을 받게 된다. 이러한 압력에 의해 베어링(130)이 심부 로드(110) 측으로 밀리게 되면서 베어링(130)에는 심부 로드(110)의 직경이 얇은 쪽으로 이동하려는 운동력이 발생하게 되고, 따라서 베어링(130)의 움직임에 따라 베어링(130)과 접촉하는 부분의 심부 로드(110)의 직경이 처음 위치해 있던 곳(외력 해제시 위치해 있던 곳)의 직경보다 점점 얇아지게 되면서 심부 로드(110)의 직경이 굵은 쪽에서 얇은 쪽으로의 원할한 캠 운동(자동 복원 운동)이 이루어지게 된다.Conversely, when the external force applied to the top of the core rod 110 is released, the elastic force (restoring force) of the inner elastic ring 122 of the elastic frame 120 intervenes between the elastic frame 120 and the core rod 110. The bearing 130 receives pressure in a direction in which it is pushed toward the core rod 110 (refer to the direction of the arrow in FIG. 5 ). As the bearing 130 is pushed toward the deep rod 110 by this pressure, a kinetic force is generated in the bearing 130 to move to the side where the diameter of the deep rod 110 is thin, and thus, according to the movement of the bearing 130 As the diameter of the core rod 110 at the part in contact with the bearing 130 gradually becomes thinner than the diameter of the first location (where it was located when the external force is released), the diameter of the core rod 110 goes from thick to thin. One cam movement (auto-recovery movement) is performed.

이상의 본 발명에 의하면, 일방향으로 가해지는 압력 또는 누름 조작 등의 외력에 의해 직선 운동하는 심부 로드를 탄성적으로 지지하면서 심부 로드의 직선 운동을 안내하고 외력 해제시 외력이 인가되기 이전의 위치로 심부 로드를 자동 복원시키는 탄성 프레임과 베어링만으로 직선 왕복 운동 메카니즘을 구현할 수 있게 되므로 기존 스프링을 이용하는 직선 왕복 운동 메카니즘에 비하여 부품 간소화를 실현할 수 있으며, 이로써 고장 발생율을 줄일 수 있고 생산성을 향상시킬 수 있어 원가 절감에 기여할 수 있게 된다.According to the present invention, the linear motion of the core rod is elastically supported while the core rod moves linearly by an external force such as pressure applied in one direction or a pressing operation, and when the external force is released, the core rod moves to a position before the external force is applied. Since it is possible to implement a linear reciprocating motion mechanism only with an elastic frame and bearings that automatically restore the load, parts can be simplified compared to linear reciprocating motion mechanisms using existing springs, thereby reducing the failure rate and improving productivity. can contribute to savings.

또한 본 발명에 의하면, 이들 직선 왕복 운동 메카니즘을 단일 재료를 이용하여 제조함으로써 사용 후 폐기시 완전한 재활용이 가능하게 되므로 친환경적인 제품 생산에 기여할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, since these linear reciprocating motion mechanisms are manufactured using a single material, complete recycling is possible when discarded after use, thereby contributing to the production of eco-friendly products.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허 청구 범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described by the limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art in the field to which the present invention belongs can make various modifications and transformation is possible Therefore, the spirit of the present invention should be grasped only by the scope of the claims described below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will be said to belong to the scope of the spirit of the present invention.

110 : 심부 로드 111 : 베어링 안내홈
120 : 탄성 프레임 121 : 외부링
122 : 내부 탄성링 122a : 베어링 삽입홈
130 : 베어링110: deep rod 111: bearing guide groove
120: elastic frame 121: outer ring
122: inner elastic ring 122a: bearing insertion groove
130: bearing

Claims (7)

원기둥 형태의 몸체로 이루어지며 몸체의 외주면에는 1개 또느 다수 개의 베어링 안내홈(111)이 몸체의 길이방향을 따라 형성되어 원기둥 몸체의 직선 왕복 운동을 원할하게 하는 베어링이 삽입될 수 있게 구성되는 심부 로드(110);
프레임 몸체의 주된 골격이 되는 외부 링(121)과, 프레임 몸체가 탄성을 갖도록 하기 위하여 상기 외부 링(121)의 내측에서 상기 심부 로드(110)를 탄성적으로 지지하는 내부 탄성링(122)의 구조를 갖는 이중 링 형상으로 형성되며, 내부 탄성링(122)의 내주면에 베어링 삽입홈(122a)이 형성되는 탄성 프레임(120); 및,
상기 심부 로드(110)의 베어링 안내홈(111)과 상기 탄성 프레임(120)의 내부 탄성링(122)의 베어링 삽입홈(122a) 사이에 개재되어 상기 심부 로드(110)의 상하 직선 왕복 운동을 원활하게 유도하는 베어링(130);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 직선 왕복 자동 운동 장치.It is made of a cylindrical body, and one or more bearing guide grooves 111 are formed on the outer circumferential surface of the body along the longitudinal direction of the body so that a bearing can be inserted to facilitate the linear reciprocating motion of the cylindrical body. rod 110;
An outer ring 121, which is the main skeleton of the frame body, and an inner elastic ring 122 that elastically supports the core rod 110 inside the outer ring 121 so that the frame body has elasticity. An elastic frame 120 formed in a double ring shape having a structure and having a bearing insertion groove 122a formed on an inner circumferential surface of the inner elastic ring 122; and,
It is interposed between the bearing guide groove 111 of the deep rod 110 and the bearing insertion groove 122a of the inner elastic ring 122 of the elastic frame 120 to perform vertical linear reciprocating motion of the deep rod 110. A linear reciprocating automatic motion device characterized in that it is configured to include; a bearing 130 that guides smoothly. 제1항에 있어서, 상기 심부 로드(110)는,
원기둥 몸체의 외주면에 180도 간격으로 2개의 베어링 안내홈(111)이 형성되어 몸체의 양측에서 대칭되게 상방 또는 하방 직선 운동이 안내되도록 한 것을 특징으로 하는 직선 복원 자동 운동 장치.The method of claim 1, wherein the deep rod 110,
Two bearing guide grooves 111 are formed on the outer circumferential surface of the cylindrical body at intervals of 180 degrees to guide upward or downward linear motion symmetrically on both sides of the body. 제1항에 있어서, 상기 심부 로드(110)는,
하부로 갈수록 직경이 감소하는 원기둥 몸체로 형성되어, 몸체의 상부에서 가해지는 외력에 의해 직경이 얇은 쪽에서 굵은 쪽으로 캠 운동하는 하방 직선 운동력이 발생하고, 몸체의 상부에 가해지는 외력 해제시 탄성 프레임(120)의 내부 탄성링(122)의 복원력에 의해 직경이 굵은 쪽에서 얇은 쪽으로 캠 운동하는 상방 직선 운동력이 발생하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 직선 복원 자동 운동 장치.The method of claim 1, wherein the deep rod 110,
It is formed of a cylindrical body whose diameter decreases toward the bottom, and an external force applied from the top of the body generates a downward linear motion force that moves the cam from the thin side to the thick side, and when the external force applied to the top of the body is released, the elastic frame ( 120) by the restoring force of the inner elastic ring 122, the linear restoration automatic movement device characterized in that it is configured to generate an upward linear movement force that moves the cam from the thick side to the thin side. 제1항에 있어서, 상기 탄성 프레임(120)의 내부 탄성링(122)은,
외부링(121)의 내주면을 따라 형성되되 상기 심부 로드(110)의 몸체 외주면에 형성된 베어링 안내홈(111)의 개수와 대응되게 형성되는 것을 특징으로 하는 직선 복원 자동 운동 장치.According to claim 1, the inner elastic ring 122 of the elastic frame 120,
Straight line restoration automatic movement device, characterized in that formed along the inner circumferential surface of the outer ring 121 to correspond to the number of bearing guide grooves 111 formed on the outer circumferential surface of the body of the deep rod 110. 제1항에 있어서, 상기 탄성 프레임(120)의 내부 탄성링(122)은,
외부 링(121)의 내주면에 의해 양단부가 탄성적으로 지지되는 탄성편의 형태로서, 등을 서로 마주 대하는 'C'자형 또는 역 'C'자형으로 형성되되 'C'자형 또는 역 'C'자형의 외측에서 심부 로드(110)의 외주면을 탄성적으로 지지할 수 있게 형성되는 것을 특징으로 하는 직선 복원 자동 운동 장치.According to claim 1, the inner elastic ring 122 of the elastic frame 120,
It is in the form of an elastic piece whose both ends are elastically supported by the inner circumferential surface of the outer ring 121, and is formed in a 'C' shape or reverse 'C' shape facing each other, but has a 'C' shape or reverse 'C' shape. Straight restoration automatic exercise device characterized in that it is formed to elastically support the outer circumferential surface of the deep rod 110 from the outside. 제1항에 있어서, 상기 탄성 프레임(120)의 내부 탄성링(122)은,
상기 심부 로드(110)의 외주면 일부를 감싸는 형태로 지지할 수 있도록 2개소 이상의 변곡면을 가진 곡면 형상, 또는 2개소 이상의 절곡면을 갖는 각진 형상 중의 어느 하나로 형성되는 것을 특징으로 하는 직선 복원 자동 운동 장치.According to claim 1, the inner elastic ring 122 of the elastic frame 120,
Straight restoration automatic motion characterized in that it is formed in any one of a curved shape having two or more curved surfaces or an angular shape having two or more curved surfaces so as to support a portion of the outer circumferential surface of the deep rod 110 in a form surrounding it. Device. 제1항에 있어서,
상기 심부 로드(110)와 탄성 프레임(120) 및 베어링(130)은 모두 동일한 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 직선 복원 자동 운동 장치.According to claim 1,
The deep rod 110, the elastic frame 120, and the bearing 130 are all formed of the same material.
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