KR20220164408A - Method and apparatus of beam failure recovery in communication system - Google Patents

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KR20220164408A
KR20220164408A KR1020220048002A KR20220048002A KR20220164408A KR 20220164408 A KR20220164408 A KR 20220164408A KR 1020220048002 A KR1020220048002 A KR 1020220048002A KR 20220048002 A KR20220048002 A KR 20220048002A KR 20220164408 A KR20220164408 A KR 20220164408A
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Abstract

Disclosed is a technology for beam failure recovery in a communication system. An operation of a terminal of the communication system can be provided, comprising: a step of detecting a beam failure of one or more of a plurality of transmission and reception points (TRPs); a step of searching a plurality of candidate beams for the one or more TRPs; a step of transmitting a beam failure recovery request signal to the one or more TRPs by using one of the plurality of candidate beams; and a step of receiving a beam failure recovery response signal which is a response to the beam failure recovery request signal from the one or more TRPs through the candidate beam. Therefore, the rapid beam failure recovery can be conducted.

Description

통신 시스템에서 빔 실패 회복 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS OF BEAM FAILURE RECOVERY IN COMMUNICATION SYSTEM}Beam failure recovery method and apparatus in communication system

본 발명은 통신 시스템에서 빔 실패 회복 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다중 TRP(transmission and reception point) 전송에서 빔과 관련된 무선 링크가 실패했을 때 이를 회복하기 위한 통신 시스템에서 빔 실패 회복 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a beam failure recovery technique in a communication system, and more particularly, to a beam failure recovery technique in a communication system for recovering when a radio link related to a beam fails in multiple transmission and reception point (TRP) transmissions. will be.

정보통신 기술의 발전과 더불어 다양한 무선 통신 기술이 개발될 수 있다. 대표적인 무선 통신 기술로 3GPP(3rd generation partnership project) 표준에서 규정된 LTE(long term evolution), NR(new radio) 등이 있을 수 있다. LTE는 4G(4th Generation) 무선 통신 기술들 중에서 하나의 무선 통신 기술일 수 있고, NR은 5G(5th Generation) 무선 통신 기술들 중에서 하나의 무선 통신 기술일 수 있다.Along with the development of information and communication technology, various wireless communication technologies may be developed. Representative wireless communication technologies may include long term evolution (LTE) and new radio (NR), which are defined in the 3rd generation partnership project (3GPP) standard. LTE may be one wireless communication technology among 4th generation (4G) wireless communication technologies, and NR may be one wireless communication technology among 5th generation (5G) wireless communication technologies.

4G 통신 시스템(예를 들어, LTE를 지원하는 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G 통신 시스템(예를 들어, NR을 지원하는 통신 시스템)이 고려될 수 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communication)을 지원할 수 있다.For the processing of rapidly increasing wireless data after the commercialization of 4G communication systems (eg, communication systems supporting LTE), the frequency band (eg, frequency bands below 6 GHz) of the 4G communication system as well as the 4G communication system A 5G communication system (eg, a communication system supporting NR) using a frequency band higher than the frequency band of (eg, a frequency band of 6 GHz or higher) may be considered. The 5G communication system may support eMBB (enhanced Mobile BroadBand), URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication), and mMTC (massive machine type communication).

한편, 최근 NR 통신 시스템은 다중 TRP(transmission and reception point) 전송에 대한 규격화를 진행하였다. 이를 위해 NR 통신 시스템은 다중 TRP 전송 시스템에 의한 다중 제어 채널 전송을 고려할 수 있다. 이에 따라, NR 통신 시스템은 기본적인 빔 실패 회복 절차에서 더 나아가 다중 TRP 빔 실패 회복 절차에 대한 규정이 필요할 수 있다. On the other hand, the recent NR communication system has been standardized for multiple transmission and reception point (TRP) transmission. To this end, the NR communication system may consider transmission of multiple control channels by multiple TRP transmission systems. Accordingly, the NR communication system may require a provision for a multi-TRP beam failure recovery procedure in addition to the basic beam failure recovery procedure.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 다중 TRP 전송에서 어느 하나의 TRP와 관련된 무선 링크가 실패했을 때 이를 회복하기 위한 통신 시스템에서 빔 실패 회복 방법 및 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention to solve the above problems is to provide a beam failure recovery method and apparatus in a communication system for recovering when a radio link related to any one TRP fails in multiple TRP transmission.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 통신 시스템에서 빔 실패 회복 방법은, 통신 시스템의 단말에서 수행되는 동작 방법으로서, 복수의 TRP(transmission and reception point)들 중에서 적어도 하나 이상의 TRP의 빔 실패를 검출하는 단계; 상기 적어도 하나 이상의 TRP에 대하여 복수의 후보 빔을 탐색하는 단계; 상기 복수의 후보 빔들 중에서 하나의 후보 빔을 사용하여 상기 적어도 하나 이상의 TRP에 빔 실패 회복 요청 신호를 전송하는 단계; 및 상기 하나의 후보 빔을 통해 상기 적어도 하나 이상의 TRP로부터 상기 빔 실패 회복 요청 신호에 대한 응답인 빔 실패 회복 응답 신호를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.To achieve the above object, a beam failure recovery method in a communication system according to a first embodiment of the present invention is an operating method performed in a terminal of a communication system, and includes at least one TRP among a plurality of transmission and reception points (TRPs). Detecting a beam failure of ; Searching for a plurality of candidate beams for the at least one TRP; Transmitting a beam failure recovery request signal to the at least one TRP using one candidate beam from among the plurality of candidate beams; and receiving a beam failure recovery response signal, which is a response to the beam failure recovery request signal, from the at least one TRP through the one candidate beam.

본 출원에 의하면, 복수의 TRP들 중에서 일부 TRP에서 빔 실패 인스턴스(beam failure instance)가 발생한 경우, 단말의 물리(physical) 엔터티(entity)는 빔 실패 인스턴스가 발생한 TRP를 지시하는 정보를 단말의 MAC(medium access control) 엔터티에 전송할 수 있다. 이 경우, 단말은 복수의 TRP들에서 어느 하나의 TRP에 대한 빔 실패를 정확하게 검출할 수 있다.According to the present application, when a beam failure instance occurs in some TRPs among a plurality of TRPs, the physical entity of the terminal transmits information indicating the TRP in which the beam failure instance occurred to the MAC of the terminal. (medium access control) can be transmitted to entities. In this case, the terminal can accurately detect beam failure for any one TRP among a plurality of TRPs.

또한, 본 출원에 의하면, 단말은 다중 TRP 전송 시스템에서 어느 하나의 TRP에서 빔 실패가 검출되면 다른 TRP를 통하여 빔 실패 회복 절차를 진행할 수 있다. 이에 따라, 단말은 빔 실패 회복 절차를 진행하는데 유연성을 가질 수 있어 신속한 빔 실패 회복이 가능할 수 있다.In addition, according to the present application, when a beam failure is detected in one TRP in a multiple TRP transmission system, a UE may perform a beam failure recovery procedure through another TRP. Accordingly, the terminal may have flexibility in proceeding with the beam failure recovery procedure, and thus, rapid beam failure recovery may be possible.

도 1은 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2는 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3은 빔 실패 회복 절차의 제1 실시예를 나타내는 타이밍도이다.
도 4는 다중 TRP 전송 시스템의 제1 실시예를 나타내는 개념도이다.
도 5는 다중 TRP 전송 시스템의 제2 실시예를 나타내는 개념도이다.
도 6은 통신 시스템에서 빔 실패 회복 방법의 제1 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 7은 도 6의 TRP 특정 빔 실패 검출 과정의 제1 실시예를 나타내는 타이밍도이다.
도 8은 캐리어 집성을 사용하는 다중 TRP 전송 시스템의 제1 실시예를 나타내는 개념도이다.
도 9는 빔 실패 회복 요청과 빔 실패 회복 응답 수신 과정의 제1 실시예를 나타내는 타이밍도이다.
도 10은 빔 실패 회복 요청과 빔 실패 회복 응답 수신 과정의 제1 실시예를 나타내는 타이밍도이다.
1 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a communication system.
2 is a block diagram showing a first embodiment of a communication node constituting a communication system.
3 is a timing diagram illustrating a first embodiment of a beam failure recovery procedure.
4 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a multi-TRP transmission system.
5 is a conceptual diagram illustrating a second embodiment of a multi-TRP transmission system.
6 is a flowchart illustrating a first embodiment of a beam failure recovery method in a communication system.
FIG. 7 is a timing diagram illustrating a first embodiment of a TRP specific beam failure detection process of FIG. 6 .
8 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a multi-TRP transmission system using carrier aggregation.
9 is a timing diagram illustrating a first embodiment of a process of receiving a beam failure recovery request and a beam failure recovery response.
10 is a timing diagram illustrating a first embodiment of a process of receiving a beam failure recovery request and a beam failure recovery response.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention. The terms and/or include any combination of a plurality of related recited items or any of a plurality of related recited items.

본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 출원의 실시예들에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.In embodiments of the present application, “at least one of A and B” may mean “at least one of A or B” or “at least one of combinations of one or more of A and B”. Also, in the embodiments of the present application, “one or more of A and B” may mean “one or more of A or B” or “one or more of combinations of one or more of A and B”.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail. In order to facilitate overall understanding in the description of the present invention, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and redundant descriptions of the same components are omitted.

도 1은 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a communication system.

도 1을 참조하면, 통신 시스템(100)은 복수의 통신 노드들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2, 130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)을 포함할 수 있다. 여기서, 통신 시스템은 "통신 네트워크"로 지칭될 수 있다. 복수의 통신 노드들 각각은 적어도 하나의 통신 프로토콜을 지원할 수 있다. 예를 들어, 복수의 통신 노드들 각각은 CDMA(code division multiple access) 기반의 통신 프로토콜, WCDMA(wideband CDMA) 기반의 통신 프로토콜, TDMA(time division multiple access) 기반의 통신 프로토콜, FDMA(frequency division multiple access) 기반의 통신 프로토콜, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기반의 통신 프로토콜, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기반의 통신 프로토콜, SC(single carrier)-FDMA 기반의 통신 프로토콜, NOMA(non-orthogonal multiple access) 기반의 통신 프로토콜, SDMA(space division multiple access) 기반의 통신 프로토콜 등을 지원할 수 있다. 복수의 통신 노드들 각각은 다음과 같은 구조를 가질 수 있다.Referring to FIG. 1, a communication system 100 includes a plurality of communication nodes 110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2, 130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6). Here, the communication system may be referred to as a “communication network”. Each of the plurality of communication nodes may support at least one communication protocol. For example, each of the plurality of communication nodes is a communication protocol based on code division multiple access (CDMA), a communication protocol based on wideband CDMA (WCDMA), a communication protocol based on time division multiple access (TDMA), and a frequency division multiple (FDMA) access) based communication protocol, OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) based communication protocol, OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) based communication protocol, SC (single carrier)-FDMA based communication protocol, NOMA (non-orthogonal multiple access) access)-based communication protocol, space division multiple access (SDMA)-based communication protocol, and the like may be supported. Each of the plurality of communication nodes may have the following structure.

도 2는 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing a first embodiment of a communication node constituting a communication system.

도 2를 참조하면, 통신 노드(200)는 적어도 하나의 프로세서(210), 메모리(220) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(230)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(200)는 입력 인터페이스 장치(240), 출력 인터페이스 장치(250), 저장 장치(260) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(200)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(270)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다. 다만, 통신 노드(200)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(270)가 아니라, 프로세서(210)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(210)는 메모리(220), 송수신 장치(230), 입력 인터페이스 장치(240), 출력 인터페이스 장치(250) 및 저장 장치(260) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.Referring to FIG. 2 , a communication node 200 may include at least one processor 210, a memory 220, and a transceiver 230 connected to a network to perform communication. In addition, the communication node 200 may further include an input interface device 240, an output interface device 250, a storage device 260, and the like. Each component included in the communication node 200 may be connected by a bus 270 to communicate with each other. However, each component included in the communication node 200 may be connected through an individual interface or an individual bus centered on the processor 210 instead of the common bus 270 . For example, the processor 210 may be connected to at least one of the memory 220, the transmission/reception device 230, the input interface device 240, the output interface device 250, and the storage device 260 through a dedicated interface. .

프로세서(210)는 메모리(220) 및 저장 장치(260) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(210)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(220) 및 저장 장치(260) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(220)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.The processor 210 may execute a program command stored in at least one of the memory 220 and the storage device 260 . The processor 210 may refer to a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to embodiments of the present invention are performed. Each of the memory 220 and the storage device 260 may include at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium. For example, the memory 220 may include at least one of a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM).

다시 도 1을 참조하면, 통신 시스템(100)은 복수의 기지국들(base stations)(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2), 복수의 UE들(user equipment)(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)을 포함할 수 있다. 제1 기지국(110-1), 제2 기지국(110-2) 및 제3 기지국(110-3) 각각은 매크로 셀(macro cell)을 형성할 수 있다. 제4 기지국(120-1) 및 제5 기지국(120-2) 각각은 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있다. 제1 기지국(110-1)의 커버리지(coverage) 내에 제4 기지국(120-1), 제3 UE(130-3) 및 제4 UE(130-4)가 속할 수 있다. 제2 기지국(110-2)의 커버리지 내에 제2 UE(130-2), 제4 UE(130-4) 및 제5 UE(130-5)가 속할 수 있다. 제3 기지국(110-3)의 커버리지 내에 제5 기지국(120-2), 제4 UE(130-4), 제5 UE(130-5) 및 제6 UE(130-6)가 속할 수 있다. 제4 기지국(120-1)의 커버리지 내에 제1 UE(130-1)가 속할 수 있다. 제5 기지국(120-2)의 커버리지 내에 제6 UE(130-6)가 속할 수 있다.Referring back to FIG. 1, the communication system 100 includes a plurality of base stations (110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2), a plurality of user equipment (UEs). ) (130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6). Each of the first base station 110-1, the second base station 110-2, and the third base station 110-3 may form a macro cell. Each of the fourth base station 120-1 and the fifth base station 120-2 may form a small cell. The fourth base station 120-1, the third UE 130-3, and the fourth UE 130-4 may belong to the coverage of the first base station 110-1. The second UE 130-2, the fourth UE 130-4, and the fifth UE 130-5 may belong within the coverage of the second base station 110-2. The fifth base station 120-2, the fourth UE 130-4, the fifth UE 130-5, and the sixth UE 130-6 may belong within the coverage of the third base station 110-3. . The first UE 130-1 may belong within the coverage of the fourth base station 120-1. The sixth UE 130-6 may belong within the coverage of the fifth base station 120-2.

여기서, 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), 무선 기지국(radio base station), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node), 노변 장치(road side unit; RSU), DU(digital unit), CDU(cloud digital unit), RRH(radio remote head), RU(radio unit), TP(transmission point), TRP(transmission and reception point), 중계 노드(relay node) 등으로 지칭될 수 있다. 복수의 UE들(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6) 각각은 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device) 등으로 지칭될 수 있다.Here, each of the plurality of base stations 110-1, 110-2, 110-3, 120-1, and 120-2 is a NodeB, an evolved NodeB, a base transceiver station (BTS), radio base station, radio transceiver, access point, access node, roadside unit (RSU), digital unit (DU), cloud digital unit (CDU) , a radio remote head (RRH), a radio unit (RU), a transmission point (TP), a transmission and reception point (TRP), a relay node, and the like. Each of the plurality of UEs 130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, and 130-6 includes a terminal, an access terminal, a mobile terminal, It may be referred to as a station, subscriber station, mobile station, portable subscriber station, node, device, and the like.

복수의 통신 노드들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2, 130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6) 각각은 셀룰러(cellular) 통신(예를 들어, 3GPP(3rd generation partnership project) 표준에서 규정된 LTE(long term evolution), LTE-A(advanced) 등)을 지원할 수 있다. 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 서로 다른 주파수 대역에서 동작할 수 있고, 또는 동일한 주파수 대역에서 동작할 수 있다. 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 아이디얼 백홀(ideal backhaul) 또는 논(non)-아이디얼 백홀을 통해 서로 연결될 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 서로 정보를 교환할 수 있다. 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어(core) 네트워크(미도시)와 연결될 수 있다. 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 해당 UE(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)에 전송할 수 있고, 해당 UE(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)로부터 수신한 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다.A plurality of communication nodes (110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2, 130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6) Each may support cellular communication (eg, long term evolution (LTE), advanced (LTE-A), etc. specified in the 3rd generation partnership project (3GPP) standard). Each of the plurality of base stations 110-1, 110-2, 110-3, 120-1, and 120-2 may operate in different frequency bands or may operate in the same frequency band. Each of the plurality of base stations 110-1, 110-2, 110-3, 120-1, and 120-2 may be connected to each other through ideal backhaul or non-ideal backhaul, and ideal backhaul Alternatively, information can be exchanged with each other through non-ideal backhaul. Each of the plurality of base stations 110-1, 110-2, 110-3, 120-1, and 120-2 may be connected to a core network (not shown) through an ideal backhaul or a non-ideal backhaul. Each of the plurality of base stations 110-1, 110-2, 110-3, 120-1, and 120-2 transmits a signal received from the core network to a corresponding UE 130-1, 130-2, 130-3, and 130. -4, 130-5, 130-6), and the signal received from the corresponding UE (130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6) to the core network can be sent to

복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 OFDMA 기반의 다운링크(downlink) 전송을 지원할 수 있고, SC-FDMA 기반의 업링크(uplink) 전송을 지원할 수 있다. 또한, 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 MIMO(multiple input multiple output) 전송(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등), CoMP(coordinated multipoint) 전송, 캐리어 애그리게이션(carrier aggregation) 전송, 비면허 대역(unlicensed band)에서 전송, 단말 간 직접(device to device, D2D) 통신(또는, ProSe(proximity services) 등을 지원할 수 있다. 여기서, 복수의 UE들(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6) 각각은 기지국(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2)과 대응하는 동작, 기지국(110-1, 110-2,110-3, 120-1, 120-2)에 의해 지원되는 동작을 수행할 수 있다.Each of the plurality of base stations 110-1, 110-2, 110-3, 120-1, and 120-2 may support OFDMA-based downlink transmission, and may support SC-FDMA-based uplink transmission. ) can support transmission. In addition, each of the plurality of base stations 110-1, 110-2, 110-3, 120-1, and 120-2 transmits multiple input multiple output (MIMO) (eg, single user (SU)-MIMO, MU (multi user)-MIMO, massive MIMO, etc.), CoMP (coordinated multipoint) transmission, carrier aggregation transmission, transmission in unlicensed band, device to device (D2D) ) communication (or proximity services (ProSe)), etc. Here, each of the plurality of UEs 130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, and 130-6 is a base station Operations corresponding to (110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) supported by base stations 110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2 action can be performed.

한편, NR(new radio)에서 기지국과 단말은 통신을 하기 위해 서로 빔을 사용할 수 있다. 이때, 기지국과 단말의 빔 방향은 통신 중에 있는 단말의 회전 또는 이동으로 인해 어긋날 수 있다. 또한, 기지국과 단말의 빔은 장애물들로 인해 차단될 수 있다. 이와 같은 상황에서 기지국과 단말의 무선 통신 링크의 품질은 급격하게 저하될 수 있다. 이때, 특히 데이터 채널인 PDSCH(physical data shared channel)의 무선 통신 링크의 품질이 급격히 저하될 수 있다. 이와 같은 상황에서 기지국과 단말은 제어 채널인 PDCCH(physical downlink control channel)를 통해 빔 관리 절차를 수행하여 좋은 무선 통신 링크의 빔을 다시 선택할 수 있다. 이와 달리, 제어 채널에서 무선 통신 링크의 품질이 급격하게 저하될 수 있다. 이와 같은 상황이 되면 단말은 제어 신호를 제대로 수신할 수 없게 되므로 정상적인 통신이 불가능할 수 있다. 이와 같은 상황은 빔 실패(beam failure)라고 정의할 수 있다.Meanwhile, in new radio (NR), a base station and a terminal may use beams to communicate with each other. At this time, beam directions of the base station and the terminal may be misaligned due to rotation or movement of the terminal in communication. Also, beams of the base station and the terminal may be blocked due to obstacles. In this situation, the quality of the wireless communication link between the base station and the terminal may rapidly deteriorate. In this case, in particular, the quality of a wireless communication link of a physical data shared channel (PDSCH), which is a data channel, may rapidly deteriorate. In this situation, the base station and the terminal may perform a beam management procedure through a physical downlink control channel (PDCCH), which is a control channel, to reselect a beam of a good wireless communication link. Alternatively, the quality of the wireless communication link in the control channel may be rapidly degraded. In this situation, since the terminal cannot properly receive a control signal, normal communication may be impossible. Such a situation may be defined as a beam failure.

이와 같이 빔 실패가 발생되면 기지국과 단말의 통신 링크는 단절될 수 있다. LTE(long term evolution) 통신 시스템은 단절된 통신 링크를 회복하기 위한 절차를 가지고 있을 수 있다. 이와 유사하게 NR 통신 시스템도 단절된 빔 링크를 회복하기 위한 절차를 필요로 할 수 있다. 이에 따라, NR 통신 시스템은 빔 실패 회복 메커니즘 (mechanism to recover from beam failure) 또는 편의를 위해 줄여서 빔 실패 회복(beam failure recovery) 절차를 도입하였다. 이에 따라 NR 통신 시스템은 도입한 빔 실패 회복 메커니즘 또는 빔 실패 회복 절차를 통하여 빔 실패를 회복할 수 있고, 정상적인 통신을 할 수 있다.When a beam failure occurs in this way, the communication link between the base station and the terminal may be disconnected. A long term evolution (LTE) communication system may have a procedure for recovering a disconnected communication link. Similarly, the NR communication system may also require a procedure for restoring a disconnected beam link. Accordingly, the NR communication system introduces a mechanism to recover from beam failure or a beam failure recovery procedure for convenience. Accordingly, the NR communication system can recover from beam failure through the introduced beam failure recovery mechanism or beam failure recovery procedure, and can perform normal communication.

도 3은 빔 실패 회복 절차의 제1 실시예를 나타내는 타이밍도이다.3 is a timing diagram illustrating a first embodiment of a beam failure recovery procedure.

도 3을 참조하면, 빔 실패 회복 절차에서 단말은 빔 실패 검출(beam failure detection, BFD) 과정(S310)과 새로운 후보 빔 식별(new candidate beam identification, NBI) 과정(S320)을 수행할 수 있다. 그리고, 단말은 빔 실패 회복 요청(beam failure recovery request, BFRQ) 신호를 기지국으로 전송할 수 있다(S330). 그러면, 기지국은 단말로부터 빔 실패 회복 요청 신호를 수신할 수 있다. 그리고, 기지국은 이에 대한 응답으로 단말로 빔 실패 회복 응답(beam failure recovery response, BFRR) 신호를 전송할 수 있다(S340). 이에 따라, 단말은 기지국으로부터 빔 실패 회복 응답 신호를 수신할 수 있다. 이러한 빔 실패 회복 절차의 세부 절차와 방법은 빔 실패 회복 요청 전송 방법에 따라 조금씩 달라질 수 있다. Referring to FIG. 3 , in the beam failure recovery procedure, the terminal may perform a beam failure detection (BFD) process (S310) and a new candidate beam identification (NBI) process (S320). And, the terminal may transmit a beam failure recovery request (BFRQ) signal to the base station (S330). Then, the base station may receive a beam failure recovery request signal from the terminal. And, the base station may transmit a beam failure recovery response (BFRR) signal to the terminal in response to this (S340). Accordingly, the terminal may receive a beam failure recovery response signal from the base station. A detailed procedure and method of such a beam failure recovery procedure may vary slightly depending on a beam failure recovery request transmission method.

이처럼 빔 실패 회복 절차의 빔 실패 검출 과정에서 단말은 참조 신호를 통하여 주기적으로 빔 실패가 일어나는지를 체크할 수 있다. 단말은 기지국으로부터 참조 신호(예를 들어, CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS(demodulation-reference signal), PT(phase tracking)-RS, CRS(cell-specific reference signal)) 또는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록을 수신할 수 있고, 참조 신호 또는 SS/PBCH 블록에 기초하여 빔 실패의 발생 여부를 주기적으로 확인할 수 있다. 또한, 단말은 빔 실패가 검출된 경우에 새로운 후보 빔을 탐색할 수 있다. 새로운 후보 빔 식별 과정은 빔 실패 검출 과정 이후 또는 이전에 수행될 수 있다. 또는, 새로운 후보 빔 식별 과정은 빔 실패 검출 과정과 함께 수행될 수 있다. 이후에, 단말은 기지국으로 빔 실패 회복 요청 신호를 전송할 수 있고, 일정 시간 이후부터 기지국으로부터 빔 실패 회복 응답 신호를 기다릴 수 있다. 한편, 기지국은 단말로부터 빔 실패 회복 요청 신호를 수신할 수 있다. 그리고, 기지국은 빔 실패 회복 응답 과정에서 단말로 빔 실패 회복 응답 신호를 전송할 수 있다. 그러면, 단말은 기지국으로부터 빔 실패 응답 신호를 수신할 수 있다. In this way, in the beam failure detection process of the beam failure recovery procedure, the terminal may periodically check whether beam failure occurs through a reference signal. The UE receives a reference signal (eg, channel state information-reference signal (CSI-RS), demodulation-reference signal (DMRS), phase tracking (PT)-RS, cell-specific reference signal (CRS)) or SS from the base station. A /PBCH (synchronization signal/physical broadcast channel) block may be received, and whether beam failure occurs may be periodically checked based on a reference signal or SS/PBCH block. Also, the terminal may search for a new candidate beam when a beam failure is detected. The new candidate beam identification process may be performed after or before the beam failure detection process. Alternatively, the new candidate beam identification process may be performed together with the beam failure detection process. Thereafter, the terminal may transmit a beam failure recovery request signal to the base station, and may wait for a beam failure recovery response signal from the base station after a predetermined time. Meanwhile, the base station may receive a beam failure recovery request signal from the terminal. And, the base station may transmit a beam failure recovery response signal to the terminal in a beam failure recovery response process. Then, the terminal may receive a beam failure response signal from the base station.

단말은 새로운 후보 빔 식별 과정에서 식별된 후보 빔(예를 들어, 탐색된 빔)을 사용하여 빔 실패 복구 요청 신호를 기지국에 전송할 수 있고, 새로운 후보 빔 식별 과정에서 식별된 후보 빔을 통해 빔 실패 복구 요청 신호에 대한 응답인 빔 실패 복구 응답 신호를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 또한, 새로운 후보 빔 식별 과정에서 식별된 후보 빔은 최적의 빔의 설정 전까지 제어 채널 및/또는 데이터 채널의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 이처럼, 단말은 기지국으로부터 빔 실패 회복 응답 신호를 수신하면, 앞서 찾은 후보 빔으로 제어 채널 또는 데이터 채널을 수신할 수 있다. 이와 같이 단말이 기지국으로부터 빔 실패 회복 응답 신호의 수신에 성공하면 빔 실패 상태에서 회복된 것일 수 있다. 따라서, 단말은 추후에 제어 정보 또는 데이터를 수신하는 빔을 새롭게 설정할 수 있다.The terminal may transmit a beam failure recovery request signal to the base station using the candidate beam (eg, the searched beam) identified in the new candidate beam identification process, and the beam failure through the candidate beam identified in the new candidate beam identification process. A beam failure recovery response signal, which is a response to the recovery request signal, may be received from the base station. In addition, the candidate beam identified in the process of identifying a new candidate beam may be used for transmission and reception of a control channel and/or a data channel until an optimal beam is set. In this way, upon receiving the beam failure recovery response signal from the base station, the terminal may receive a control channel or a data channel as a previously found candidate beam. In this way, if the terminal succeeds in receiving the beam failure recovery response signal from the base station, it may be recovered from the beam failure state. Accordingly, the terminal can newly configure a beam for receiving control information or data later.

한편, 최근 NR 통신 시스템은 다중 TRP(transmission and reception point) 전송에 대한 규격화를 진행하였다. 이를 위해 NR 통신 시스템은 다중 TRP 전송 시스템에 의한 다중 제어 채널 전송을 고려하고 있을 수 있다. 이에 따라, NR 통신 시스템은 기본적인 빔 실패 회복 절차에서 더 나아가 다중 TRP 빔 실패 회복 절차에 대한 규정이 필요할 수 있다. On the other hand, the recent NR communication system has been standardized for multiple transmission and reception point (TRP) transmission. To this end, the NR communication system may consider transmission of multiple control channels by multiple TRP transmission systems. Accordingly, the NR communication system may require a provision for a multi-TRP beam failure recovery procedure in addition to the basic beam failure recovery procedure.

도 4는 다중 TRP 전송 시스템의 제1 실시예를 나타내는 개념도이다.4 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a multi-TRP transmission system.

도 4를 참조하면, 다중 TRP 전송 시스템에서 TRP 1과 TRP 2는 이상적인 백홀(ideal backhaul)로 연결되어 있을 수 있고, 기지국은 TRP 1과 TRP 2를 제어할 수 있다. TRP 1은 단말로 PDCCH 1을 통하여 하나의 DCI(downlink control information)를 전송하여 TRP 1에서 단말로 전송할 PDSCH 1과 TRP 2에서 단말로 전송할 PDSCH 2를 스케쥴링할 수 있다. 이처럼, 다중 TRP 전송 시스템에서 TRP 1은 하나의 DCI를 사용하여 2개의 PDSCH를 스케쥴링할 수 있다.Referring to FIG. 4, in a multiple TRP transmission system, TRP 1 and TRP 2 may be connected through an ideal backhaul, and a base station may control TRP 1 and TRP 2. TRP 1 may transmit one downlink control information (DCI) to the UE through PDCCH 1 to schedule PDSCH 1 to be transmitted from TRP 1 to the UE and PDSCH 2 to be transmitted from TRP 2 to the UE. As such, in a multiple TRP transmission system, TRP 1 may schedule two PDSCHs using one DCI.

도 5는 다중 TRP 전송 시스템의 제2 실시예를 나타내는 개념도이다.5 is a conceptual diagram illustrating a second embodiment of a multi-TRP transmission system.

도 5를 참조하면, 다중 TRP 전송 시스템에서 TRP 1과 TRP 2는 비이상적인 백홀(non-ideal backhaul) 또는 이상적 백홀(ideal backhaul)로 연결되어 있을 수 있고, 기지국은 TRP 1과 TRP 2를 제어할 수 있다. TRP 1은 단말로 PDCCH 1을 통하여 DCI 1을 전송하여 TRP 1에서 단말로 전송할 PDSCH 1을 스케쥴링할 수 있다. 그리고, TRP 2는 단말로 PDCCH 2를 통하여 DCI 2를 전송하여 전송할 PDSCH 2를 스케쥴링할 수 있다. 이처럼, 다중 TRP 전송 시스템에서 TRP 1은 DCI 1을 사용하여 PDSCH 1을 스케쥴링할 수 있다. 그리고, TRP 2는 DCI 2를 사용하여 PDSCH 2를 스케쥴링할 수 있다. 여기서, 다중 TRP 전송 시스템은 이중 연결(dual connectivity) 및 캐리어 집성(carrier aggregation) 동작을 수반할 수 있다.Referring to FIG. 5, in a multiple TRP transmission system, TRP 1 and TRP 2 may be connected by non-ideal backhaul or ideal backhaul, and the base station may control TRP 1 and TRP 2. can TRP 1 may schedule PDSCH 1 to be transmitted from TRP 1 to the UE by transmitting DCI 1 through PDCCH 1 to the UE. In addition, TRP 2 may schedule PDSCH 2 to be transmitted by transmitting DCI 2 through PDCCH 2 to the terminal. As such, in a multi-TRP transmission system, TRP 1 may schedule PDSCH 1 using DCI 1. And, TRP 2 may schedule PDSCH 2 using DCI 2. Here, the multi-TRP transmission system may involve dual connectivity and carrier aggregation operations.

한편, 기본적인 빔 실패 회복 절차에서 단말은 셀 내 모든 빔 링크들이 단절된 경우에 빔 실패로 규정할 수 있고, 이에 따라 빔 실패 회복 절차를 수행할 수 있다. 하지만 본 출원에서 제안하는 다중 TRP 빔 실패 회복 절차는 조금 더 진화된 성능을 위해 TRP 특정 빔 실패 회복 절차(또는 TRP 별 빔 실패 회복 절차)를 정의할 수 있다. 즉, 셀 내 일부 TRP의 빔 링크가 단절될 경우에 기본 빔 실패 회복 절차에서 단말은 이를 빔 실패로 규정하지 않기 때문에 어떠한 회복 절차도 수행하지 않을 수 있다. 하지만, 본 출원에서 제안하는 다중 TRP 빔 실패 회복 절차에서 단말은 이와 같은 경우에 TRP 특정 빔 실패(또는 TRP 별 빔 실패)로 규정할 수 있다. 그리고, 단말은 단절된 TRP 빔 링크에 대해 빔 실패 회복 절차를 바로 수행할 수 있다.Meanwhile, in the basic beam failure recovery procedure, the terminal may define a beam failure when all beam links in a cell are disconnected, and may perform a beam failure recovery procedure accordingly. However, the multiple TRP beam failure recovery procedure proposed in this application may define a TRP-specific beam failure recovery procedure (or a beam failure recovery procedure for each TRP) for more advanced performance. That is, when beam links of some TRPs in a cell are disconnected, in the basic beam failure recovery procedure, the UE may not perform any recovery procedure because it is not defined as a beam failure. However, in the multiple TRP beam failure recovery procedure proposed in this application, the terminal may define a TRP specific beam failure (or a beam failure for each TRP) in this case. And, the terminal may immediately perform a beam failure recovery procedure for the disconnected TRP beam link.

도 6은 통신 시스템에서 빔 실패 회복 방법의 제1 실시예를 나타내는 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a first embodiment of a beam failure recovery method in a communication system.

도 6을 참조하면, 통신 시스템에서 빔 실패 회복 방법은 TRP 특정 빔 실패 검출(또는 TRP 별 빔 실패 검출) 과정(S610), TRP 특정 새로운 후보 빔 식별(또는 TRP 별 새로운 후보 빔 식별) 과정(S620), TRP 특정 빔 실패 회복 요청(또는 TRP 별 빔 실패 회복 요청) 과정(S630) 및 TRP 특정 빔 실패 회복 응답 수신(또는 TRP 별 빔 실패 회복 응답 수신) 과정(S640)으로 이루어질 수 있다. 이와 같은 통신 시스템에서 빔 실패 회복 방법은 다음과 같을 수 있다.Referring to FIG. 6, the beam failure recovery method in the communication system includes a TRP-specific beam failure detection (or beam failure detection for each TRP) process (S610), a TRP-specific new candidate beam identification (or TRP-specific new candidate beam identification) process (S620). ), TRP specific beam failure recovery request (or beam failure recovery request per TRP) process (S630), and TRP specific beam failure recovery response reception (or beam failure recovery response per TRP reception) process (S640). A beam failure recovery method in such a communication system may be as follows.

(1) TRP 특정 빔 실패 검출 과정(1) TRP specific beam failure detection process

일반적인 빔 실패 검출 과정에서 단말은 빔 실패를 검출하기 위해서 사용할 참조 신호(reference signal, RS), 측정할 품질 및 빔 실패를 판단할 판단 조건을 정의할 수 있다. 여기서, 빔 실패 검출 목적의 참조 신호는 빔 실패 검출용 RS(beam failure detection RS, BFD-RS)로 정의할 수 있다. CSI-RS, DM-RS, PT-RS, 및 CRS 중에서 하나의 이상의 참조 신호는 BFD-RS로 사용될 수 있다. 또는, SS/PBCH 블록은 BFD-RS로 사용될 수 있다.In a general beam failure detection process, the terminal may define a reference signal (RS) to be used to detect beam failure, a quality to be measured, and a determination condition for determining beam failure. Here, the reference signal for beam failure detection may be defined as a beam failure detection RS (BFD-RS) for beam failure detection. One or more reference signals among CSI-RS, DM-RS, PT-RS, and CRS may be used as BFD-RS. Alternatively, the SS/PBCH block may be used as BFD-RS.

CSI-RS가 BFD-RS로 사용되는 경우, 기지국은 CSI-RS 자원(들)이 BFD-RS를 위해 사용되는 것을 지시하는 정보를 포함하는 RRC(radio resource control) 메시지를 단말에 전송할 수 있다. 단말은 RRC 메시지를 기지국으로부터 수신할 수 있고, RRC 메시지에 포함된 정보에 기초하여 기지국에 의해 설정된 CSI-RS 자원(들)이 BFD-RS를 위해 사용되는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 기지국은 제어 채널(예를 들어, 제어 채널을 위한 DM-RS)의 전송을 위해 사용된 빔과 동일한 빔을 사용하여 BFD-RS를 위해 사용되는 CSI-RS 자원(들)에서 CSI-RS를 전송할 수 있다. 단말은 제어 채널(예를 들어, 제어 채널을 위한 DM-RS)의 수신을 위해 사용된 빔과 동일한 빔을 사용하여 BFD-RS를 위해 사용되는 CSI-RS 자원(들)에서 CSI-RS의 수신을 위해 모니터링 동작을 수행할 수 있다.When the CSI-RS is used as the BFD-RS, the base station may transmit a radio resource control (RRC) message including information indicating that the CSI-RS resource(s) is used for the BFD-RS to the terminal. The terminal may receive the RRC message from the base station, and based on the information included in the RRC message, it may be determined that the CSI-RS resource(s) configured by the base station is used for BFD-RS. In this case, the base station uses the same beam as the beam used for transmission of the control channel (eg, DM-RS for the control channel) in the CSI-RS resource(s) used for the BFD-RS. RS can be transmitted. The terminal receives the CSI-RS in the CSI-RS resource(s) used for the BFD-RS using the same beam as the beam used for reception of the control channel (eg, DM-RS for the control channel) For this, monitoring operations can be performed.

여기서, CSI-RS 자원(들)은 제어 채널을 위한 DM-RS와 공간적(spatial) QCL(quasi co-location) 관계를 가질 수 있다. 기지국은 제어 채널을 위한 DM-RS와 공간적 QCL 관계를 가지는 CSI-RS 자원(들)에 대한 정보를 지시하는 TCI(transmission configuration indication)를 포함하는 DCI(downlink control information)를 단말에 전송할 수 있다. 단말은 기지국으로부터 DCI를 수신할 수 있고, DCI에 포함된 TCI에 기초하여 제어 채널을 위한 DM-RS와 공간적 QCL 관계를 가지는 CSI-RS 자원(들)을 확인할 수 있다. 즉, 제어 채널을 위한 DM-RS와 공간적 QCL 관계를 가지는 CSI-RS 자원(들)은 RRC 메시지 및 DCI 중에서 하나 이상을 통해 설정될 수 있다. 제어 채널을 위한 DM-RS와 공간적 QCL 관계를 가지는 CSI-RS 자원(들)을 지시하는 RRC 메시지가 수신되지 않은 경우, 단말은 DCI에 포함된 TCI에 의해 지시되는 CSI-RS 또는 SS/PBCH 블록을 BFD-RS로 사용할 수 있다.Here, the CSI-RS resource(s) may have a spatial quasi co-location (QCL) relationship with the DM-RS for the control channel. The base station may transmit downlink control information (DCI) including a transmission configuration indication (TCI) indicating information on CSI-RS resource(s) having a spatial QCL relationship with the DM-RS for a control channel to the terminal. The UE may receive the DCI from the base station, and based on the TCI included in the DCI, it may check the CSI-RS resource(s) having a spatial QCL relationship with the DM-RS for the control channel. That is, the CSI-RS resource(s) having a spatial QCL relationship with the DM-RS for the control channel may be configured through one or more of the RRC message and DCI. If the RRC message indicating the CSI-RS resource(s) having a spatial QCL relationship with the DM-RS for the control channel is not received, the UE receives the CSI-RS or SS/PBCH block indicated by the TCI included in the DCI. can be used as BFD-RS.

이처럼, 기지국은 명시적으로 RRC 메시지를 통해서 단말에 CSI-RS 자원(들)을 BFD-RS 집합으로 설정할 수 있다. 여기서 기지국으로부터 설정된 CSI-RS 자원(들)은 빔 실패를 검출하는 목적에 부합하도록 제어 채널에 사용된 빔과 같은 빔을 사용할 수 있다. 만약 단말이 기지국으로부터 명시적으로 BFD-RS 집합을 설정 받지 않았다면, PDCCH를 모니터링하는데 사용하는 CORESET(control resource set)의 TCI 상태에 의해 지시되는 RS 인덱스와 동일한 인덱스를 가지는 CSI-RS 자원들을 암묵적으로 BFD-RS 집합으로 간주할 수 있다. 여기서, TCI 상태에 두 개의 RS 인덱스가 존재한다면, 그 중 QCL 유형이 유형 D에 해당되는 RS 인덱스를 참조할 수 있다.As such, the base station may explicitly set the CSI-RS resource (s) to the terminal as a BFD-RS set through an RRC message. Here, the CSI-RS resource(s) configured from the base station may use the same beam as the beam used for the control channel to meet the purpose of detecting a beam failure. If the UE has not explicitly configured the BFD-RS set from the base station, the CSI-RS resources having the same index as the RS index indicated by the TCI state of the CORESET (control resource set) used for monitoring the PDCCH are implicitly It can be regarded as a BFD-RS set. Here, if there are two RS indexes in the TCI state, the QCL type among them may refer to the RS index corresponding to the type D.

한편, 단말은 BFD-RS(예를 들어, BFD-RS로 설정된 CSI-RS 또는 SS/PBCH 블록)를 사용하여 제어 채널의 무선 링크 품질을 측정할 수 있다. 무선 링크 품질은 가상적(hypothetical) BLER(block error rate)일 수 있다. 예를 들어, BFD-RS를 기초로 측정된 가상적 BLER이 미리 설정된 제1 임계값(Qout_LR)보다 큰 경우, 단말은 해당 빔의 무선 링크가 단절된 것으로 판단할 수 있다. 제1 임계값은 RLM(radio link monitoring)에서 사용되는 비동기(out-of synchronization) 임계값을 재사용할 수 있다. 제어 채널은 현재 CORESET 별로 빔을 설정할 수 있으며, 복수개의 CORESET이 설정되어 있으면 다중 빔으로 제어 채널을 전송할 수 있다. 이처럼 다중 빔을 지원하는 경우 단말은 모든 빔들에 대한 무선 링크의 품질들이 제1 임계값 보다 나쁠 때에 빔 실패를 선언할 수 있다.Meanwhile, the terminal may measure the radio link quality of the control channel using BFD-RS (eg, a CSI-RS or SS/PBCH block set to BFD-RS). The radio link quality may be a hypothetical block error rate (BLER). For example, when the virtual BLER measured based on the BFD-RS is greater than the preset first threshold value (Q out_LR ), the terminal may determine that the radio link of the corresponding beam is disconnected. The first threshold may reuse an out-of synchronization threshold used in radio link monitoring (RLM). As for the control channel, beams can be set for each current CORESET, and if a plurality of CORESETs are set, the control channel can be transmitted with multiple beams. In this case of supporting multiple beams, the terminal may declare beam failure when radio link qualities of all beams are worse than the first threshold.

다만, 단말은 빔 실패가 일어나게 되면 복잡한 회복 절차를 거쳐야 할 수 있다. 이에 따라 빔 링크가 잠시 나빠졌다가 다시 좋아지는 경우도 있기 때문에 단말은 한번의 측정으로 빔 실패를 선언하는 것은 비효율적일 수 있다. 따라서, 무선 링크 관리에서 무선 링크 실패(radio link failure)와 마찬가지로 단말은 빔 실패도 연속된 여러 번의 측정 및 판단으로 빔 실패를 선언할 수 있다. 단말에서 행해진 한 번의 빔 실패 판단은 빔 실패 인스턴스(beam failure instance)라 할 수 있다. 즉, BFD-RS에 대한 한 번의 측정 결과가 제1 임계값보다 큰 경우, 단말은 하나의 빔 실패 인스턴스가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 빔 실패 인스턴스의 발생은 단말에 속한 물리 계층(physical layer)(예를 들어, 물리 계층 기능을 수행하는 물리 계층 엔터티(entity))에서 판단될 수 있다. MAC(medium access control) 계층(예를 들어, MAC 기능을 수행하는 MAC 엔터티)은 미리 설정된 횟수 이상의 빔 실패 인스턴스가 발생한 경우에 빔 실패가 발생한 것으로 판단할 수 있다.However, when a beam failure occurs, the terminal may have to go through a complicated recovery procedure. Accordingly, since the beam link may become bad for a while and then become good again, it may be inefficient for the terminal to declare a beam failure with one measurement. Therefore, similar to radio link failure in radio link management, the terminal may declare beam failure by measuring and determining a beam failure several times in succession. One beam failure determination made by the terminal may be referred to as a beam failure instance. That is, when the BFD-RS measurement result is greater than the first threshold, the UE may determine that one beam failure instance has occurred. The occurrence of a beam failure instance may be determined in a physical layer (eg, a physical layer entity performing a physical layer function) belonging to a terminal. A medium access control (MAC) layer (eg, a MAC entity performing a MAC function) may determine that a beam failure has occurred when a beam failure instance occurs more than a preset number of times.

이처럼 단말의 물리 계층은 상위 계층에서 빔 실패를 검출할 수 있도록 측정을 통하여 빔 실패 인스턴스를 인지할 수 있고, 빔 실패 인스턴스에 관련된 정보(예를 들어, 빔 실패 인스턴스가 발생한 것을 지시하는 정보, 무선 링크 품질의 측정 결과, 빔 인덱스)를 MAC 계층에 보고할 수 있다. 빔 실패 인스턴스에 관련된 정보는 "인스턴스 정보"로 지칭될 수 있다. 여기서 빔 관련 절차를 보통 L1(layer1)/L2(layer2) 프로세스로 정의하기 때문에 상위 계층은 이처럼 MAC 계층을 의미할 수 있다. 이때, 단말의 물리 계층은 주기적으로 빔 실패 인스턴스의 인지 여부를 상위 계층으로 보고할 수 있다. 물론, 단말의 물리 계층은 빔 실패 인스턴스가 발생한 경우에만 상위 계층으로 보고할 수 있고, 그렇지 않은 경우에 상위 계층으로 보고하지 않을 수 있다. 이 때, 보고 주기는 BFD-RS 집합 내의 BFD-RS들의 전송 주기들 중에서 가장 짧은 전송 주기와 2 msec 중에서 더 큰 값일 수 있다. As such, the physical layer of the terminal can recognize the beam failure instance through measurement so that the upper layer can detect the beam failure, and information related to the beam failure instance (eg, information indicating that a beam failure instance has occurred, radio Link quality measurement result, beam index) may be reported to the MAC layer. Information related to a beam failure instance may be referred to as “instance information”. Since beam-related procedures are usually defined as L1 (layer1)/L2 (layer2) processes, the upper layer may mean the MAC layer as such. In this case, the physical layer of the terminal may periodically report whether or not the beam failure instance is recognized to the upper layer. Of course, the physical layer of the terminal may report to a higher layer only when a beam failure instance occurs, and may not report to a higher layer otherwise. In this case, the reporting period may be a larger value among the shortest transmission period among transmission periods of BFD-RSs in the BFD-RS set and 2 msec.

MAC 계층은 빔 실패의 발생을 결정하기 위한 타이머 및 카운터를 가질 수 있다. 타이머는 카운터를 리셋하기 위해 사용될 수 있고, 카운터는 연속된 빔 실패 인스턴스들의 횟수를 계산하기 위해 사용될 수 있다. 타이머가 만료되는 경우, 카운터는 리셋될 수 있다. 이 경우, 카운터는 '0'으로 설정될 수 있다. MAC 계층은 빔 실패 인스턴스에 대한 보고가 물리 계층으로부터 수신될 때마다 타이머를 리셋할 수 있고, 카운터를 증가시킬 수 있다. 타이머가 리셋되는 경우, 타이머는 초기 값으로 설정될 수 있다. MAC 계층은 증가된 카운터가 미리 설정된 값에 도달하는 경우에 빔 실패가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 만약 단말의 상위 계층은 어느 한 주기 동안에 빔 실패 인스턴스에 대한 보고를 수신하지 않을 수 있다. 이때, 단말의 상위 계층은 타이머가 만료되면 카운터를 리셋할 수 있다. 기지국은 단말에 빔 실패를 선언하는 데 필요한 카운터와 타이머의 값을 RRC 메시지로 설정할 수 있다.The MAC layer may have a timer and counter to determine the occurrence of a beam failure. A timer may be used to reset a counter, and the counter may be used to count the number of consecutive beam failure instances. When the timer expires, the counter may be reset. In this case, the counter may be set to '0'. The MAC layer may reset the timer and increment the counter whenever a report of a beam failure instance is received from the physical layer. When the timer is reset, the timer may be set to an initial value. The MAC layer may determine that beam failure has occurred when the increased counter reaches a preset value. If the upper layer of the terminal may not receive a report on the beam failure instance during a certain period. At this time, the upper layer of the terminal may reset the counter when the timer expires. The base station may set values of a counter and a timer necessary for declaring beam failure to the terminal in an RRC message.

한편, 기지국은 TRP 특정 빔 실패 검출 과정에서 단말에 TRP 특정 빔 실패를 검출할 수 있도록 하기 위해서 BFD-RS 집합들을 PDCCH들을 전송하는 TRP들의 개수만큼 설정할 수 있다. 그리고, 기지국은 단말의 MAC 계층에 TRP 별로 대응되는 타이머와 카운터를 RRC 메시지로 설정할 수 있다. 다시 말하면, 기지국은 단말의 MAC 계층에 TRP 별로 BFD-RS 집합을 설정할 수 있다. 그리고, 기지국은 위에서 상술한 하나의 BFD-RS 집합에 대한 빔 실패 검출 과정을 각 BFD-RS 집합 별로 독립적으로 수행하여 TRP 별로 빔 실패를 검출할 수 있다.Meanwhile, in a TRP-specific beam failure detection process, the base station may configure BFD-RS sets as many as the number of TRPs transmitting PDCCHs in order to enable the UE to detect TRP-specific beam failure. In addition, the base station may set a timer and a counter corresponding to each TRP in the MAC layer of the terminal through an RRC message. In other words, the base station may configure a BFD-RS set for each TRP in the MAC layer of the terminal. In addition, the base station can independently perform the above-described beam failure detection process for one BFD-RS set for each BFD-RS set to detect beam failure for each TRP.

일 예로, TRP 특정 빔 실패 검출 동작에서 기지국은 단말에 TRP 1에 대하여 제1 BFD-RS 집합을 설정할 수 있고, TRP 2에 대하여 제2 BFD-RS 집합을 설정할 수 있다. 여기서, 제1 BFD-RS 집합을 구별하기 위한 인덱스는 BFD-RS 집합 인덱스 1일 수 있고, 제2 BFD-RS 집합을 구별하기 위한 인덱스는 BFD-RS 집합 인덱스 2일 수 있다. 이와 같은 TRP 특정 빔 실패 검출 과정에서 단말의 물리 계층은 BFD-RS 집합 별로 빔 실패 인스턴스를 MAC 계층으로 보고할 수 있으며, 이때 BFD-RS 집합 인덱스를 같이 보고할 수 있다. 이는 단말의 MAC 계층이 TRP 별로 타이머와 카운터를 운용하고 있을 수 있어 빔 실패 인스턴스가 어떤 TRP에서 발생했는지 식별하기 위해 필요할 수 있다. 이때, 단말의 MAC 계층은 TRP에 대한 식별을 BFD-RS 집합 인덱스를 사용하여 수행할 수 있다.For example, in a TRP-specific beam failure detection operation, the base station may configure a first BFD-RS set for TRP 1 and a second BFD-RS set for TRP 2 in the UE. Here, the index for distinguishing the first BFD-RS set may be BFD-RS set index 1, and the index for distinguishing the second BFD-RS set may be BFD-RS set index 2. In this TRP-specific beam failure detection process, the physical layer of the UE may report the beam failure instance for each BFD-RS set to the MAC layer, and at this time, the BFD-RS set index may be reported together. This may be necessary to identify in which TRP the beam failure instance occurred because the MAC layer of the UE may operate a timer and counter for each TRP. At this time, the MAC layer of the terminal may perform identification of the TRP using the BFD-RS set index.

도 7은 도 6의 TRP 특정 빔 실패 검출 과정의 제1 실시예를 나타내는 타이밍도이다.FIG. 7 is a timing diagram illustrating a first embodiment of a TRP specific beam failure detection process of FIG. 6 .

도 7을 참조하면, 제어 채널은 TRP 1에서 빔 #1을 사용하여 단말로 전송될 수 있고, TRP 2에서 빔 #2를 사용하여 단말로 전송될 수 있다. 이때, TRP 1은 빔 #1을 사용하여 제1 BFD-RS 집합에 포함된 BFD-RS #1을 단말로 전송할 수 있고, TRP 2는 빔 #2를 사용하여 제2 BFD-RS 집합에 포함된 BFD-RS #2를 단말로 전송할 수 있다. BFD- RS #1은 제1 BFD-RS 집합의 BFD-RS들 중에서 최소값의 전송 주기를 갖는 BFD-RS일 수 있다. 이때, BFD-RS #1의 전송 주기는 2msec 미만일 수 있다. 따라서, 제1 BFD-RS 집합의 빔 실패 인스턴스 보고 주기는 2msec 일 수 있다. 한편, BFD-RS #2는 제2 BFD-RS 집합의 BFD-RS들 중에서 최소값의 전송 주기를 갖는 BFD-RS일 수 있다. 이때, BFD-RS #2의 전송 주기는 2msec 이상일 수 있다. 따라서, 제2 BFD-RS 집합의 빔 실패 인스턴스 보고 주기는 BFD-RS #2의 전송 주기일 수 있다.Referring to FIG. 7 , the control channel may be transmitted to the terminal using beam #1 in TRP 1 and may be transmitted to the terminal using beam #2 in TRP 2 . In this case, TRP 1 may transmit BFD-RS #1 included in the first BFD-RS set to the UE using beam #1, and TRP 2 may transmit BFD-RS #1 included in the second BFD-RS set using beam #2. BFD-RS #2 may be transmitted to the terminal. BFD-RS #1 may be a BFD-RS having a minimum transmission period among BFD-RSs of the first BFD-RS set. In this case, the transmission period of BFD-RS #1 may be less than 2 msec. Accordingly, the beam failure instance reporting period of the first BFD-RS set may be 2 msec. Meanwhile, BFD-RS #2 may be a BFD-RS having a minimum transmission period among BFD-RSs of the second BFD-RS set. At this time, the transmission period of BFD-RS #2 may be 2 msec or more. Accordingly, the beam failure instance reporting period of the second BFD-RS set may be the transmission period of BFD-RS #2.

이와 같은 상황에서, 단말의 물리 계층은 제1 BFD-RS 집합의 BFD-RS #1을 포함한 BFD-RS들을 사용하여 TRP 1에서 제어 채널의 전송을 위해서 사용하는 빔들의 무선 링크 품질들을 측정할 수 있다. 이때, 단말의 물리 계층은 TRP 1에서 제어 채널의 전송을 위해 사용되는 모든 빔들에 대한 제1 BFD-RS 집합의 BFD-RS들의 측정 결과(예를 들어, 오류율)들이 제 1임계값보다 큰 경우, TRP 1에 대하여 빔 실패 인스턴스가 발생한 것으로 판단할 수 있고, 인스턴스 정보를 MAC 계층에 보고할 수 있다. 유사하게, 단말의 물리 계층은 제2 BFD-RS 집합의 BFD-RS #2를 포함한 BFD-RS들을 사용하여 TRP 2에서 제어 채널의 전송을 위해서 사용하는 빔들의 무선 링크 품질들을 측정할 수 있다. 이때, 단말의 물리 계층은 TRP 2에서 제어 채널의 전송을 위해 사용되는 모든 빔들에 대한 제2 BFD-RS 집합의 BFD-RS들의 측정 결과(예를 들어, 오류율)들이 제 1임계값보다 큰 경우, TRP 2에 대하여 빔 실패 인스턴스가 발생한 것으로 판단할 수 있고, 인스턴스 정보를 MAC 계층에 보고할 수 있다. In this situation, the physical layer of the UE can measure radio link qualities of beams used for transmission of the control channel in TRP 1 using BFD-RSs including BFD-RS #1 of the first BFD-RS set. have. In this case, when the physical layer of the UE is greater than the first threshold value, the measurement results (eg, error rates) of the BFD-RSs of the first BFD-RS set for all beams used for transmission of the control channel in TRP 1 are , it can be determined that a beam failure instance has occurred for TRP 1, and instance information can be reported to the MAC layer. Similarly, the physical layer of the UE can measure radio link qualities of beams used for transmission of a control channel in TRP 2 using BFD-RSs including BFD-RS #2 of the second BFD-RS set. At this time, when the physical layer of the UE measures the BFD-RSs of the second BFD-RS set for all beams used for transmission of the control channel in TRP 2 (eg, error rates) greater than the first threshold value. , it can be determined that a beam failure instance has occurred for TRP 2, and instance information can be reported to the MAC layer.

한편, TRP 별로 BFD-RS 집합을 단말에 설정하는 방법은 명시적인 방법과 암묵적인 방법이 있을 수 있다. TRP 별로 BFD-RS 집합을 설정하는 명시적인 방법은 기지국에서 RRC 메시지로 단말에 직접 BFD-RS 집합들을 설정하는 방법일 수 있다. 이와 같이, TRP 별로 BFD-RS 집합을 설정하는 명시적인 방법은 단일 DCI 및 다중 DCI에 의한 다중 TRP 데이터 전송 시나리오 모두에 적용 가능할 수 있다. 반면에 암묵적인 방법은 단말이 같은 CORESET 풀 인덱스(pool index)를 가지는 CORESET의 TCI 상태로부터 BFD-RS 집합을 도출하는 방법일 수 있다. Meanwhile, a method of configuring a BFD-RS set for each TRP in a UE may include an explicit method and an implicit method. An explicit method of configuring BFD-RS sets for each TRP may be a method of directly configuring BFD-RS sets in a UE through an RRC message from a base station. As such, the explicit method of configuring a BFD-RS set for each TRP may be applicable to both single DCI and multiple TRP data transmission scenarios by multiple DCIs. On the other hand, the implicit method may be a method in which the UE derives the BFD-RS set from the TCI state of the CORESET having the same CORESET pool index.

여기서, CORESET 풀 인덱스는 다중 DCI에 의한 다중 TRP 전송에 도입된 RRC 파라미터로 TRP 특정 인덱스일 수 있다. 이에 따라, 단말은 TRP를 지칭하는 인덱스를 별도로 두지 않아도 TRP 별로 BFD-RS 집합을 암묵적으로 유도할 수 있다. 다만, 단말은 단일 DCI에 의한 다중 TRP 전송에서 CORESET 풀 인덱스와 같은 파라미터가 없을 수 있어 명시적인 방법을 사용하여 BFD-RS 집합을 설정할 수 있다. 그리고 각 BFD-RS 집합 별로 설정 가능한 최대 BFD-RS 자원 수와 DL(downlink) BWP(bandwidth part) 당 설정 가능한 전체 BFD-RS 자원 수는 단말의 능력(capability)에 따라 결정될 수 있다. 따라서, 기지국은 단말로부터 수신한 단말의 능력에 기반하여 최대 BFD-RS 자원 수와 DL BWP 당 설정 가능한 전체 BFD-RS 자원 수를 설정할 수 있다.Here, the CORESET pool index is an RRC parameter introduced in multiple TRP transmissions by multiple DCI and may be a TRP specific index. Accordingly, the terminal can implicitly derive a BFD-RS set for each TRP without separately providing an index indicating the TRP. However, since there may not be a parameter such as a CORESET pool index in multiple TRP transmissions by a single DCI, the UE may configure a BFD-RS set using an explicit method. In addition, the maximum number of BFD-RS resources that can be configured for each BFD-RS set and the total number of BFD-RS resources that can be configured per DL (downlink) BWP (bandwidth part) may be determined according to the capability of the terminal. Therefore, the base station may set the maximum number of BFD-RS resources and the total number of BFD-RS resources that can be configured per DL BWP based on the capability of the terminal received from the terminal.

(2) TRP 특정 새로운 후보 빔 식별 과정(2) TRP-specific new candidate beam identification process

빔 실패 검출 과정과 동시에 이뤄지는 절차는 바로 새로운 후보 빔 식별 과정일 수 있다. 일반적으로 단말은 빔 실패를 검출한 후에 새로운 후보 빔이 있을 때에 빔 실패 회복 요청을 하기 위한 조건을 만족하였다고 판단할 수 있다. 따라서 단말은 기지국으로부터 주기적으로 전송되는 동기 신호 블록 혹은 CSI-RS를 통해 현재 사용하고 있는 빔에서 빔 실패가 발생했을 때 새로 사용할 후보 빔을 미리 찾을 필요가 있을 수 있다. 빔 실패 검출 단계와 마찬가지로, 단말은 기지국으로부터 전송되는 신호를 가지고 어떤 품질을 측정하여 어떤 조건으로 새로운 빔을 결정할 지에 대한 방법을 결정할 수 있다.A process performed simultaneously with the process of detecting a beam failure may be a process of identifying a new candidate beam. In general, after detecting a beam failure, the terminal may determine that a condition for requesting a beam failure recovery is satisfied when there is a new candidate beam. Therefore, the terminal may need to find in advance a candidate beam to be used newly when a beam failure occurs in a currently used beam through a synchronization signal block or CSI-RS periodically transmitted from the base station. Similar to the beam failure detection step, the terminal can determine a method for determining a new beam by measuring a quality of a signal transmitted from the base station and under a condition.

기지국은 빔 실패 검출 절차와 마찬가지로 새로운 빔 식별용 RS(new beam identification RS, NBI-RS)를 정의할 수 있다. 기지국은 명시적으로 RRC 메시지를 통해서 동기 신호 블록 그리고/혹은 CSI-RS 자원들을 단말에 NBI-RS 집합으로 설정할 수 있다. 이와 같은 NBI-RS는 추후 제어 전송에 더 나아가서는 빔 재설정 전까지 데이터 채널 전송에 쓰일 수 있는 후보 빔들로 빔포밍될 수 있다. 그리고, NBI-RS는 제어 채널 혹은 빔 재설정 전의 데이터 채널의 DM-RS와 QCL-유형 D 관계에 있다고 할 수 있다.Like the beam failure detection procedure, the base station may define a new beam identification RS (NBI-RS) for beam identification. The base station may explicitly set the synchronization signal block and / or CSI-RS resources to the terminal as an NBI-RS set through an RRC message. Such an NBI-RS may be beamformed into candidate beams that can be used for data channel transmission until further control transmission and beam resetting. And, it can be said that the NBI-RS has a QCL-type D relationship with the DM-RS of the control channel or the data channel before beam resetting.

단말은 NBI-RS 집합에 있는 NBI-RS들을 통하여 빔 링크의 품질을 측정할 수 있다. 이때, 빔 링크의 품질은 물리 계층에서 측정되는 RSRP(reference signal received power), 즉 L1-RSRP일 수 있다. 즉, 단말은 상위 계층의 요청에 의해 물리 계층에서 측정된 L1-RSRP 값이 제2 임계값(즉, Qin_LR)보다 클 수 있거나 같은 NBI-RS 인덱스들을 새로운 빔 후보들이라고 판단하여 측정된 L1-RSRP 값과 함께 상위 계층으로 보고할 수 있다. 여기서, 단말은 기지국으로부터 RRC 메시지를 통하여 제2 임계값을 설정받을 수 있다. 그리고, 단말의 상위 계층은 조건을 만족하는 빔이 여러 개인 경우에 최종적으로 하나의 빔을 새로운 후보 빔으로 결정할 수 있다. 서빙 셀이 만약 세컨더리 셀(secondary cell, SCell)이라면 단말의 물리 계층은 추가적으로 제2 임계값보다 클 수 있거나 같은 NBI-RS 인덱스가 적어도 하나가 있는지 여부를 상위 계층에 알릴 수 있다. 이때, 단말의 물리 계층은 제2 임계값보다 클 수 있거나 같은 NBI-RS 인덱스가 적어도 하나 이상이 있으면 제2 임계값보다 클 수 있거나 같은 NBI-RS 인덱스들을 측정된 L1-RSRP 값과 함께 상위 계층으로 보고할 수 있다.The UE can measure the quality of the beam link through the NBI-RSs in the NBI-RS set. In this case, the quality of the beam link may be RSRP (reference signal received power) measured in the physical layer, that is, L1-RSRP. That is, the UE determines that the L1-RSRP value measured in the physical layer at the request of the upper layer may be greater than or equal to the second threshold value (ie, Qin_LR) as new beam candidates, and the measured L1-RSRP It can be reported to the upper layer along with the value. Here, the terminal may receive the second threshold set through the RRC message from the base station. And, when there are several beams satisfying the condition, the upper layer of the terminal may finally determine one beam as a new candidate beam. If the serving cell is a secondary cell (SCell), the physical layer of the UE may additionally be greater than the second threshold value or may inform the higher layer whether there is at least one NBI-RS index equal to or greater than the second threshold value. At this time, the physical layer of the terminal may be greater than or equal to the second threshold if there is at least one NBI-RS index that may be greater than or equal to the second threshold, the upper layer together with the measured L1-RSRP value of NBI-RS indexes that may be greater than or equal to the second threshold can be reported as

한편, TRP 특정 새로운 후보 빔 식별 과정에서 단말은 기존 TRP 새로운 후보 빔 식별 과정과 달리 NBI-RS 집합 또한 TRP 별로 설정할 수 있다. 따라서, NBI-RS 집합은 앞서 TRP 별로 설정된 BFD-RS 집합과 1 대 1 대응 관계를 맺을 수 있다. 그렇게 되면 빔 실패가 검출된 BFD-RS 집합과 연관되는 NBI-RS 집합에서 새로운 후보 빔을 찾을 수 있다. Meanwhile, in the TRP-specific new candidate beam identification process, unlike the existing TRP new candidate beam identification process, the UE may also configure an NBI-RS set for each TRP. Accordingly, the NBI-RS set may have a one-to-one correspondence relationship with the BFD-RS set previously configured for each TRP. In this case, a new candidate beam may be found in the NBI-RS set associated with the BFD-RS set in which the beam failure is detected.

기지국은 RRC 메시지를 사용하여 단말에 NBI-RS 집합과 BFD-RS 집합의 1 대 1 대응 관계를 설정할 수 있다. 이와 같이 기지국이 RRC 메시지를 사용하여 단말에 NBI-RS 집합과 BFD-RS 집합의 1 대 1 대응 관계를 설정하게 되면 추가적인 시그널링이 필요할 수 있다. 이와 같이 기지국이 단말에 NBI-RS 집합과 BFD-RS 집합의 1 대 1 관계를 설정하면 더 유연한 구성도 가능할 수 있다. 하지만, TRP 특정 새로운 후보 빔 식별 절차에서 유연한 구성을 하려는 목적 또는 장점이 크지 않은 경우가 많을 수 있다. 또한, TRP 특정 새로운 후보 빔 식별 절차에서 단지 매핑만 하면 되기 때문에 단말은 BFD-RS 집합 및 NBI-RS 집합을 네트워크에서 설정하는 만큼 1 대 1 대응 관계를 미리 만들어 놓을 수 있다. 예를 들면, 단말은 실패 검출 자원(failure detection resources)과 후보 빔 RS 리스트(candidate beam RS list) 간에 첫 번째 BFD-RS 집합을 첫 번째 NBI-RS 집합으로 순서대로 암묵적으로 매핑하는 방법을 사용할 수 있다. The base station may establish a one-to-one correspondence between the NBI-RS set and the BFD-RS set in the terminal using the RRC message. In this way, when the base station configures a one-to-one correspondence between the NBI-RS set and the BFD-RS set in the terminal using the RRC message, additional signaling may be required. In this way, if the base station sets a one-to-one relationship between the NBI-RS set and the BFD-RS set in the terminal, a more flexible configuration may be possible. However, there may be many cases where the purpose or advantage of having a flexible configuration in a TRP-specific new candidate beam identification procedure is not great. In addition, since only mapping is required in the TRP-specific new candidate beam identification procedure, the UE can make a one-to-one correspondence relationship in advance as much as the BFD-RS set and NBI-RS set are configured in the network. For example, the UE may use a method of implicitly mapping the first BFD-RS set to the first NBI-RS set in order between failure detection resources and a candidate beam RS list. there is.

이와 같이 암묵적으로 매핑하는 방법은 BFD-RS 집합 및 NBI-RS 집합을 정의하는 RRC 파라미터에서 집합 인덱스가 따로 정의되지 않은 상태에서 가능할 수 있다. 다만 이때 설정되는 BFD-RS 집합의 개수와 NBI-RS 집합의 개수는 동일할 수 있다. 이렇게 하면 별도의 시그널링 없이도 단말은 자연스럽게 NBI-RS 집합과 BFD-RS 집합 간에 1 대 1 대응 관계를 가질 수 있다.This implicit mapping method may be possible in a state where a set index is not separately defined in the RRC parameters defining the BFD-RS set and the NBI-RS set. However, the number of BFD-RS sets configured at this time and the number of NBI-RS sets may be the same. In this way, the UE can naturally have a one-to-one correspondence between the NBI-RS set and the BFD-RS set without separate signaling.

(3) TRP 특정 빔 실패 회복 요청 과정(3) TRP specific beam failure recovery request process

일반적인 TRP 빔 실패 검출 과정에서 단말은 빔 실패를 검출할 수 있고, 회복 후 새로 사용할 후보 빔을 찾으면 빔 실패를 선언할 수 있다. 또는, 일반적인 TRP 빔 실패 검출 과정에서 단말은 빔 실패를 검출할 수 있고, 빔 실패 선언 후에 회복 후 새로 사용할 후보 빔을 찾을 수 있다. 이후에, 단말은 기지국으로 TRP 빔 실패 회복 요청을 할 수 있다. 이때, 기지국은 RRC 메시지를 통하여 단말로 빔 실패 회복 타이머와 최대 빔 실패 회복 요청 횟수를 설정할 수 있다. 이에 따라, 단말은 빔 실패를 선언하는 순간 빔 실패 회복 타이머를 동작시킬 수 있고, 빔 실패 회복 요청 신호를 기지국으로 전송할 수 있다. 단말은 프라이머리 셀(primary cell, PCell) 또는 프라이머리 세컨더리 셀(primary-secondary cell, PSCell) 빔 실패인 경우에 랜덤 액세스(random access, RA) 절차를 통하여 기지국으로 빔 실패 회복 요청 신호를 전송할 수 있다. 이와 달리 단말은 세컨더리 셀(SCell) 빔 실패인 경우에 PUCCH(physical uplink control channel)를 통하여 기지국으로 빔 실패 회복 요청 신호를 전송할 수 있다. 빔 실패 회복 요청 방법의 각각은 다음과 같을 수 있다.In a general TRP beam failure detection process, the terminal may detect beam failure and may declare beam failure when a new candidate beam to be used is found after recovery. Alternatively, in a general TRP beam failure detection process, the terminal may detect beam failure, and may find a candidate beam to be newly used after recovery after declaring beam failure. After that, the terminal may request TRP beam failure recovery to the base station. At this time, the base station may set the beam failure recovery timer and the maximum number of beam failure recovery requests to the terminal through the RRC message. Accordingly, the terminal may operate a beam failure recovery timer upon declaring beam failure, and may transmit a beam failure recovery request signal to the base station. In case of primary cell (PCell) or primary-secondary cell (PSCell) beam failure, the UE transmits a beam failure recovery request signal to the base station through a random access (RA) procedure. there is. In contrast, in case of secondary cell (SCell) beam failure, the UE may transmit a beam failure recovery request signal to the base station through a physical uplink control channel (PUCCH). Each of the beam failure recovery request methods may be as follows.

(3.1) 랜덤 액세스 기반 빔 실패 회복 요청(3.1) Random access-based beam failure recovery request

일반적인 TRP 빔 실패 회복 요청 과정에서 서빙 셀이 PCell 혹은 PSCell인 경우에, 빔 실패 검출과 새로운 빔 식별 절차를 거친 후 단말은 랜덤 액세스 절차를 통하여 기지국으로 빔 실패 회복을 요청할 수 있다. 이때, 단말은 RRC 파라미터인 PRACH-ResourceDedicatedBFR에 의해 지정된 PRACH(physical random access channel) 자원(시간, 주파수, 프리앰블 ID(identifier) 등)을 설정받을 수 있고, 새로운 빔 식별 절차에서 찾은 빔으로 PRACH 전송을 수행할 수 있다. 단말은 선택한 새로운 빔과 연결되어 있는 PRACH 자원을 빔 실패 회복 요청의 용도로 사용할 수 있다. 단말은 기지국으로부터 오는 빔 실패 회복 응답이 성공적으로 수신될 때까지 정해진 최대 횟수내에서 반복적으로 빔 실패 회복 요청을 기지국으로 전송할 수 있다.In a general TRP beam failure recovery request process, when a serving cell is a PCell or a PSCell, after beam failure detection and a new beam identification procedure, the UE may request beam failure recovery from the base station through a random access procedure. At this time, the UE may receive a physical random access channel (PRACH) resource (time, frequency, preamble ID (identifier), etc.) designated by the RRC parameter PRACH-ResourceDedicatedBFR, and transmit the PRACH with the beam found in the new beam identification procedure. can be done The UE may use the PRACH resource associated with the selected new beam for a beam failure recovery request. The terminal may repeatedly transmit a beam failure recovery request to the base station within a predetermined maximum number of times until a beam failure recovery response from the base station is successfully received.

(3.2) PUCCH 기반 빔 실패 회복 요청(3.2) PUCCH-based beam failure recovery request

일반적인 TRP 빔 실패 회복 요청 과정에서 서빙 셀이 SCell인 경우에, 빔 실패 검출과 새로운 빔 탐색 절차를 거친 후 단말은 기지국으로 PUCCH를 통하여 빔 실패 회복을 요청할 수 있다. 이와 같이 PUCCH 기반 빔 실패 회복 요청 방법은 링크 회복 요청(link recovery request, LRR)과 빔 실패 관련 정보를 수반하는 PUSCH MAC-CE(MAC control element) 전송으로 구성될 수 있다. 링크 회복 요청은 단말이 빔 실패 관련 정보를 전송할 상향 링크 자원을 요청하기 위해 RRC 파라미터인 schedulingRequestID-BFR-SCell에 의해 설정되는 PUCCH-SR(scheduling request) 자원을 이용하여 링크 회복 요청을 기지국으로 전송하는 과정일 수 있다. 그리고, PUSCH MAC-CE 전송은 단말이 빔 실패 관련 정보를 운반하는 MAC-CE를 PUSCH 자원을 이용해 기지국으로 전송하는 과정일 수 있다. 여기서, 빔 실패 관련 정보는 빔 실패가 검출된 SCell 인덱스, 해당 SCell에서 새로운 빔이 존재하는 지에 대한 표시 및 새로운 빔이 존재한다면 해당 SCell에서 사용할 새로운 빔 인덱스일 수 있다.In a general TRP beam failure recovery request process, when the serving cell is an SCell, after beam failure detection and a new beam search procedure, the terminal may request beam failure recovery to the base station through PUCCH. As such, the PUCCH-based beam failure recovery request method may include a link recovery request (LRR) and transmission of a PUSCH MAC control element (MAC-CE) accompanying beam failure related information. The link recovery request transmits a link recovery request to the base station using PUCCH-SR (scheduling request) resources set by the RRC parameter schedulingRequestID-BFR-SCell in order for the terminal to request uplink resources to transmit beam failure related information. can be a process. Further, PUSCH MAC-CE transmission may be a process in which a UE transmits a MAC-CE carrying information related to beam failure to a base station using PUSCH resources. Here, the information related to beam failure may be a SCell index in which beam failure is detected, an indication of whether a new beam exists in the corresponding SCell, and a new beam index to be used in the corresponding SCell if a new beam exists.

한편, 단말은 TRP 특정 빔 실패 회복 요청을 위해서 두 가지 빔 실패 회복 요청 방법을 모두 활용할 수 있다. 하지만, 단말은 기본적으로 여러 TRP 중 일부 TRP에서 빔 실패가 검출이 되면 빔 실패가 일어나지 않은 TRP를 통해 이를 복구할 수 있다. 따라서, 단말은 빔 실패가 일어나지 않은 TRP로의 PUCCH 기반 빔 실패 회복 요청 방법을 활용할 수 있다. PUCCH 기반 빔 실패 회복 요청이 링크 회복 요청과 PUSCH MAC-CE 전송으로 구성되는 만큼 PUCCH 기반 TRP 특정 빔 실패 회복 요청 또한 두 부분으로 나누어서 설명할 수 있다. 또한, 단말은 특정 상황에서 TRP 특정 빔 실패 회복을 못하는 경우가 생기는데, 이때 랜덤 액세스 기반 빔 실패 회복 요청을 기지국에 할 수 있다.Meanwhile, the terminal may utilize both of the two beam failure recovery request methods for the TRP-specific beam failure recovery request. However, when a beam failure is detected in some TRPs among several TRPs, the UE can recover the beam failure through the TRPs in which the beam failure has not occurred. Therefore, the UE can utilize the PUCCH-based beam failure recovery request method to the TRP in which beam failure has not occurred. Since the PUCCH-based beam failure recovery request consists of a link recovery request and PUSCH MAC-CE transmission, the PUCCH-based TRP-specific beam failure recovery request can also be divided into two parts. In addition, there is a case where the terminal cannot recover from a TRP-specific beam failure in a specific situation. In this case, a random access based beam failure recovery request can be made to the base station.

(3.3) TRP 특정 빔 실패 회복 요청 과정-링크 회복 요청(3.3) TRP Specific Beam Failure Recovery Request Process - Link Recovery Request

일반적인 TRP 빔 실패 회복 요청과 달리 TRP 특정 빔 실패 회복 요청 과정에서 단말은 RRC 메시지를 통해 PUCCH-SR 자원을 셀 그룹당 2개까지 설정 받을 수 있다. 캐리어 집성을 사용하는 다중 TRP 전송 시스템은 도 8과 같이 일 예로 2개의 TRP와 2개의 컴포넌트 캐리어(component carrier)를 사용할 수 있다.Unlike a general TRP beam failure recovery request, in a TRP specific beam failure recovery request process, the UE can receive up to two PUCCH-SR resources per cell group through an RRC message. A multiple TRP transmission system using carrier aggregation may use, for example, two TRPs and two component carriers as shown in FIG. 8 .

도 8은 캐리어 집성을 사용하는 다중 TRP 전송 시스템의 제1 실시예를 나타내는 개념도이다.8 is a conceptual diagram illustrating a first embodiment of a multi-TRP transmission system using carrier aggregation.

도 8을 참조하면, 캐리어 집성을 사용하는 다중 TRP 전송 시스템에서 TRP 1과 TRP 2는 컴포넌트 캐리어(component carrier 1, CC 1)과 컴포넌트 개리어 2(CC 2)를 사용하여 다중 TRP 전송을 수행할 수 있다. CC 1은 PCell/PSCell로 설정되어 있을 수 있고, CC 2는 SCell로 설정되어 있을 수 있다. 또한 TRP 1에 대해서 링크 회복 요청을 위해 PUCCH-SR 1이 설정되어 있으며, TRP 2에 대해서 마찬가지로 PUCCH-SR 2가 설정되어 있을 수 있다. 여기서, TRP와 PUCCH-SR이 연관되어 있다는 의미는 TRP 별로 설정되는 BFD-RS 집합과 PUCCH-SR이 연관되어 있다는 의미일 수 있다. Referring to FIG. 8, in a multi-TRP transmission system using carrier aggregation, TRP 1 and TRP 2 perform multi-TRP transmission using a component carrier (CC 1) and a component carrier 2 (CC 2). can CC 1 may be set to PCell/PSCell, and CC 2 may be set to SCell. Also, PUCCH-SR 1 may be set for link recovery request for TRP 1, and PUCCH-SR 2 may be set similarly for TRP 2. Here, the meaning that the TRP and the PUCCH-SR are associated may mean that the PUCCH-SR is associated with a BFD-RS set configured for each TRP.

제시된 다중 TRP 전송 시스템에서 빔 실패가 발생하는 경우를 다음과 같을 수 있다.A case in which beam failure occurs in the proposed multi-TRP transmission system may be as follows.

① CC 1(PCell/PSCell)에서 둘 중 하나의 TRP에 빔 실패가 발생하는 경우① When beam failure occurs in one of the two TRPs in CC 1 (PCell/PSCell)

② CC 1(PCell/PSCell)에서 모든 TRP들에 빔 실패가 발생하는 경우② When beam failure occurs in all TRPs in CC 1 (PCell/PSCell)

③ CC 2(SCell)에서 둘 중 하나의 TRP에 빔 실패가 발생하는 경우③ When beam failure occurs in one of the two TRPs in CC 2 (SCell)

④ CC 2(SCell)에서 모든 TRP들에 빔 실패가 발생하는 경우④ When beam failure occurs in all TRPs in CC 2 (SCell)

각 경우에 대해 링크 회복 요청이 어떻게 이루어지는지 설명하면 다음과 같을 수 있다.A description of how a link recovery request is made for each case may be as follows.

(3.3.1) CC 1(PCell/PSCell)에서 둘 중 하나의 TRP에 빔 실패가 발생하는 경우(3.3.1) In case of beam failure in one TRP in CC 1 (PCell/PSCell)

단말은 빔 실패가 발생하지 않은 TRP(BFD-RS 집합)와 연관된 PUCCH-SR을 이용하여 빔 실패 회복 요청을 빔 실패가 발생하지 않은 TRP로 전송할 수 있다. 일 예로 단말은 TRP 1에 대하여 빔 실패가 검출되었다면, TRP 2와 연관된 PUCCH-SR 2를 이용하여 빔 실패 회복을 TRP 2로 요청할 수 있다. 그러면, TRP 2는 단말로부터 TRP 1에 대한 빔 실패 회복 요청을 수신할 수 있다. 그리고, TRP 2는 수신한 TRP 1에 대한 빔 실패 회복 요청을 TRP 1에 전달할 수 있다. 이에 따라, TRP 1은 TRP 2에서 빔 실패 회복 요청을 수신할 수 있다. 그리고, TRP 1은 상향 링크 그랜트(grant)를 TRP2로 전송할 수 있다. 그러면, TRP 2는 상향 링크 그랜트를 단말로 전송할 수 있다. 단말은 TRP 2로부터 상향 링크 그랜트를 수신할 수 있다.The UE may transmit a beam failure recovery request to a TRP (BFD-RS set) in which beam failure has not occurred by using a PUCCH-SR associated with a TRP (BFD-RS set) in which beam failure has not occurred. For example, if beam failure is detected for TRP 1, the UE may request beam failure recovery to TRP 2 using PUCCH-SR 2 associated with TRP 2. Then, TRP 2 may receive a beam failure recovery request for TRP 1 from the terminal. And, TRP 2 may transfer the received beam failure recovery request for TRP 1 to TRP 1 . Accordingly, TRP 1 may receive a beam failure recovery request from TRP 2 . And, TRP 1 may transmit an uplink grant to TRP2. Then, TRP 2 may transmit an uplink grant to the terminal. The UE may receive an uplink grant from TRP 2.

(3.3.2) CC 1(PCell/PSCell)에서 모든 TRP들에서 빔 실패가 발생하는 경우(3.3.2) When beam failure occurs in all TRPs in CC 1 (PCell/PSCell)

PCell/PSCell 전체에 걸쳐서 빔 실패가 발생했기 때문에, 단말은 랜덤 액세스 기반 빔 실패 회복 요청을 수행할 수 있다.Since beam failure occurs over the entire PCell/PSCell, the UE may perform a random access based beam failure recovery request.

(3.3.3) CC 2(SCell)에서 둘 중 하나의 TRP에 빔 실패가 발생하는 경우(3.3.3) In case of beam failure in one TRP in CC 2 (SCell)

단말은 기본적으로 CC 1에서 둘 중 하나의 TRP에 빔 실패가 발생한 경우와 마찬가지로 빔 실패가 발생하지 않은 TRP(BFD-RS 집합)와 연관된 PUCCH-SR을 이용하여 빔 실패 회복 요청을 빔 실패가 발생하지 않은 TRP로 전송할 수 있다. 일 예로 단말은 TRP 1의 SCell에 대하여 빔 실패가 검출되었다면, TRP 2와 연관된 PUCCH-SR 2를 이용하여 빔 실패 회복을 TRP 2로 요청할 수 있다. 그러면, TRP 2는 단말로부터 TRP 1에 대한 빔 실패 회복 요청을 수신할 수 있다. 그리고, TRP 2는 수신한 TRP 1에 대한 빔 실패 회복 요청을 TRP 1에 전달할 수 있다. 이에 따라, TRP 1은 TRP 2에서 빔 실패 회복 요청을 수신할 수 있다. 그리고, TRP 1은 상향 링크 그랜트를 TRP2로 전송할 수 있다. 그러면, TRP 2는 상향 링크 그랜트를 단말로 전송할 수 있다. 단말은 TRP 2로부터 상향 링크 그랜트를 수신할 수 있다.Basically, similar to the case where beam failure occurs in one of the two TRPs in CC 1, the UE transmits a beam failure recovery request using a PUCCH-SR associated with a TRP (BFD-RS set) in which beam failure does not occur. It can be transmitted to a TRP that has not been For example, if beam failure is detected for the SCell of TRP 1, the UE may request beam failure recovery to TRP 2 using PUCCH-SR 2 associated with TRP 2. Then, TRP 2 may receive a beam failure recovery request for TRP 1 from the terminal. And, TRP 2 may transfer the received beam failure recovery request for TRP 1 to TRP 1 . Accordingly, TRP 1 may receive a beam failure recovery request from TRP 2 . And, TRP 1 may transmit an uplink grant to TRP2. Then, TRP 2 may transmit an uplink grant to the terminal. The UE may receive an uplink grant from TRP 2.

단, 이 경우에 PCell/PSCell에서의 빔 실패가 아니라 SCell에서의 빔 실패이기 때문에, 빔 실패한 TRP와 관련된 PUCCH-SR도 전송이 가능할 수 있다. 일 예로 단말은 TRP 1의 SCell에 대하여 빔 실패가 검출되었다면, TRP 1와 연관된 PUCCH-SR 1을 이용하여 빔 실패 회복을 TRP 1으로 요청할 수 있다. 그러면, TRP 1은 단말로부터 빔 실패 회복 요청을 수신할 수 있다. 그리고, TRP 1은 상향 링크 그랜트를 단말로 전송할 수 있다. 그러면, 단말은 TRP 1로부터 상향 링크 그랜트를 수신할 수 있다.However, in this case, since the beam failure is in the SCell rather than the PCell/PSCell, the PUCCH-SR related to the TRP of the beam failure may also be transmitted. For example, if beam failure is detected for the SCell of TRP 1, the UE may request beam failure recovery to TRP 1 using PUCCH-SR 1 associated with TRP 1. Then, TRP 1 may receive a beam failure recovery request from the terminal. And, TRP 1 may transmit an uplink grant to the terminal. Then, the UE can receive the uplink grant from TRP 1.

이처럼, 단말은 TRP 1에 빔 실패가 검출되어도 PUCCH-SR 2만을 사용할 수 있는 것은 아니며, PUCCH-SR 1을 사용하여 TRP 1에 빔 실패 회복 요청 신호를 전송할 수 있다. 다만, 단말은 PUCCH-SR의 선택과 관련해서 규격의 일관성을 위해 빔 실패가 발생하지 않은 TRP와 연관된 PUCCH-SR을 선택할 수 있다. 이와 달리, 단말은 자신이 아는 정보(일 예로, PUCCH-SR의 공간 관계(spatial relation) 및 상향링크 채널 품질(uplink channel quality) 등)를 이용하여 더 좋은 PUCCH-SR을 선택할 수도 있다.As such, even if beam failure is detected in TRP 1, the UE cannot use only PUCCH-SR 2, and can transmit a beam failure recovery request signal to TRP 1 using PUCCH-SR 1. However, the UE may select a PUCCH-SR associated with a TRP in which no beam failure has occurred for consistency of specifications in relation to PUCCH-SR selection. Alternatively, the UE may select a better PUCCH-SR using information it knows (eg, spatial relation and uplink channel quality of the PUCCH-SR).

(3.3.4) CC 2(SCell)에서 모든 TRP들에 대한 빔 실패가 발생하는 경우(3.3.4) When beam failure occurs for all TRPs in CC 2 (SCell)

SCell에서 모든 TRP들에 대한 빔 실패가 발생하는 경우는 둘 중 하나의 TRP에서 빔 실패가 발생하는 경우와 같은 상황일 수 있다. 따라서 빔 실패 회복 요청 절차는 둘 중 하나의 TRP에서 빔 실패가 발생하는 경우와 동일할 수 있다. 다만, 단말은 이후에 전송되는 PUSCH MAC-CE에 빔 실패 관련 정보로 빔 실패가 일어난 모든 TRP들에 대해 새로운 빔을 다 알려주어야 할 수 있다.The case where beam failure occurs for all TRPs in the SCell may be the same as the case where beam failure occurs in one of the two TRPs. Accordingly, a beam failure recovery request procedure may be the same as a case where beam failure occurs in one of the two TRPs. However, the UE may need to notify all new beams of all TRPs in which beam failure has occurred as information related to beam failure in the PUSCH MAC-CE transmitted later.

이와 같이 단말이 모든 경우를 고려하면 규격을 복잡하게 할 수 있다. 그리고 다중 TRP 전송 시스템에서 CC가 더 늘어나게 되면 단말이 고려할 경우들이 더 많아질 수 있다. 따라서 단말은 링크 회복 조건을 규격을 단순하게 하기 위해서 단순하게 만들 수 있다. 이에 따라, 단말은 둘 중 하나의 TRP에 빔 실패가 발생할 경우 안정적으로 링크 회복 요청을 전송하기 위해서 빔 실패가 일어난 TRP로 링크 회복 요청을 전송하는 PUCCH-SR을 선택할 수 있다. 이때, 단말이 빔 실패가 일어나지 않은 TRP로 향하는 UL 공간 필터를 항상 사용하도록 한다면 빔 실패가 일어나는 CC와 상관없이 빔 실패가 일어난 TRP의 BFD-RS 집합과 관련된 PUCCH-SR을 항상 선택할 수 있다. In this way, if the terminal considers all cases, the standard may be complicated. In addition, when the number of CCs increases in the multi-TRP transmission system, more cases may be considered by the UE. Therefore, the UE can simplify the link recovery condition to simplify the standard. Accordingly, when a beam failure occurs in one of the two TRPs, the UE may select a PUCCH-SR for transmitting a link recovery request to the TRP in which the beam failure occurs in order to stably transmit the link recovery request. At this time, if the UE always uses the UL spatial filter directed to the TRP in which the beam failure does not occur, the PUCCH-SR related to the BFD-RS set of the TRP in which the beam failure occurs can always be selected regardless of the CC in which the beam failure occurs.

일 예로, 단말은 TRP 1에 빔 실패가 발생했다면 이와 연관된 PUCCH-SR 1을 선택해 링크 회복 요청을 전송할 수 있다. 이때, 단말이 TRP 2로 향하는 UL 공간 필터를 사용하여 PUCCH-SR 1을 사용하여 링크 회복 요청 신호를 TRP 2로 전송할 수 있다. 이때, TRP 2는 단말로부터 TRP 1에 대한 빔 실패 회복 요청을 수신할 수 있다. 그리고, TRP 2는 수신한 TRP 1에 대한 빔 실패 회복 요청을 TRP 1에 전달할 수 있다. 이에 따라, TRP 1은 TRP 2에서 빔 실패 회복 요청을 수신할 수 있다. 그리고, TRP 1은 상향 링크 그랜트를 TRP2로 전송할 수 있다. 그러면, TRP 2는 상향 링크 그랜트를 단말로 전송할 수 있다. 단말은 TRP 2로부터 상향 링크 그랜트를 수신할 수 있다.For example, if a beam failure occurs in TRP 1, the UE may transmit a link recovery request by selecting PUCCH-SR 1 related thereto. At this time, the UE may transmit a link recovery request signal to TRP 2 using PUCCH-SR 1 using a UL spatial filter directed to TRP 2. At this time, TRP 2 may receive a beam failure recovery request for TRP 1 from the terminal. And, TRP 2 may transfer the received beam failure recovery request for TRP 1 to TRP 1 . Accordingly, TRP 1 may receive a beam failure recovery request from TRP 2 . And, TRP 1 may transmit an uplink grant to TRP2. Then, TRP 2 may transmit an uplink grant to the terminal. The UE may receive an uplink grant from TRP 2.

마찬가지로 단말은 TRP 2에 빔 실패가 발생하면 PUCCH-SR 2를 사용하여 링크 회복 요청을 할 수 있다. 이때, 단말이 TRP 2로 향하는 UL 공간 필터를 사용하여 PUCCH-SR 1을 사용하여 링크 회복 요청 신호를 전송할 수 있다. 이때, TRP 1은 단말로부터 TRP 2에 대한 빔 실패 회복 요청을 수신할 수 있다. 그리고, TRP 1은 수신한 TRP 2에 대한 빔 실패 회복 요청을 TRP 2에 전달할 수 있다. 이에 따라, TRP 2는 TRP 1에서 빔 실패 회복 요청을 수신할 수 있다. 그리고, TRP 2는 상향 링크 그랜트를 TRP 1으로 전송할 수 있다. 그러면, TRP 1은 상향 링크 그랜트를 단말로 전송할 수 있다. 단말은 TRP 1로부터 상향 링크 그랜트를 수신할 수 있다.Similarly, when a beam failure occurs in TRP 2, the UE may request link recovery using PUCCH-SR 2. At this time, the UE may transmit a link recovery request signal using PUCCH-SR 1 using a UL spatial filter directed to TRP 2. At this time, TRP 1 may receive a beam failure recovery request for TRP 2 from the terminal. And, TRP 1 may transfer the received beam failure recovery request for TRP 2 to TRP 2 . Accordingly, TRP 2 may receive a beam failure recovery request from TRP 1. And, TRP 2 may transmit an uplink grant to TRP 1. Then, TRP 1 may transmit an uplink grant to the terminal. The UE may receive an uplink grant from TRP 1.

한편, 모든 TRP에 빔 실패가 발생하는 경우는 SpCell(special cell)(즉 PCell/PSCell)이냐 SCell이냐에 따라 이후의 절차들이 상이할 수 있다. 여기서, SpCell인 경우에 단말은 PUCCH-SR 전송이 원할하지 않을 수 있어 랜덤 액세스 기반 빔 실패 회복 요청을 수행하는 것이 좋을 수 있다. 이와 달리, SCell인 경우에 단말은 자신이 아는 정보를 이용하여 알아서 PUCCH-SR을 선택할 수 있다.Meanwhile, when beam failure occurs in all TRPs, subsequent procedures may be different depending on whether the TRP is a special cell (SpCell) (ie PCell/PSCell) or an SCell. Here, in the case of SpCell, the UE may not be comfortable with PUCCH-SR transmission, so it may be better to perform a random access based beam failure recovery request. Unlike this, in the case of SCell, the UE can select the PUCCH-SR on its own using information known to it.

한편, 다중 TRP 전송 시스템에서 각각 독립적인 빔 실패 상황들이 동시에 발생할 수 있어 셀 간에 TRP 특정 빔 실패 발생 상황이 다를 수 있다. 일 예로, 빔 실패가 CC 1(PCell/PSCell)의 TRP 1에서 발생할 수 있고, CC 2(SCell)의 TRP 2에서 발생할 수 있다. 이와 같은 빔 실패들은 동시에 발생할 수 있다. 이러한 경우에 PUCCH-SR를 비롯한 상향링크 채널이 SpCell(PCell/PSCell)에 존재하므로 SpCell의 빔 실패 상황을 우선적으로 고려하여 SpCell에서 빔 실패가 일어난 TRP 1과 연관된 PUCCH-SR(PUCCH-SR 1)을 선택할 수 있다. 그리고, 단말은 TRP 2로 향하는 UL 공간 필터를 사용하여 링크 회복 요청을 PUCCH-SR 1을 사용하여 TRP 2로 전송할 수 있다. 한편, 3개의 CC를 사용하는 다중 TRP 전송 시스템을 고려할 때, 빔 실패는 CC 1(PCell/PSCell) 이 외에 SCell인 CC 2와 CC 3에서 각각 발생할 수 있다. 이때, 빔 실패가 CC 2에서 TRP 1에 검출될 수 있고, CC 3에서 TRP 2에 검출되어 단말은 여러 가지 방법들 중에서 어느 하나를 선택하여 이후의 절차를 진행할 수 있다. Meanwhile, since independent beam failure situations may occur simultaneously in a multiple TRP transmission system, TRP-specific beam failure occurrence situations may be different between cells. For example, beam failure may occur in TRP 1 of CC 1 (PCell/PSCell) and in TRP 2 of CC 2 (SCell). These beam failures can occur simultaneously. In this case, since uplink channels including PUCCH-SR exist in SpCell (PCell/PSCell), SpCell's beam failure situation is given priority to PUCCH-SR (PUCCH-SR 1) associated with TRP 1 where beam failure occurred in SpCell. can choose In addition, the UE may transmit a link recovery request to TRP 2 using PUCCH-SR 1 using a UL spatial filter directed to TRP 2. Meanwhile, when considering a multi-TRP transmission system using three CCs, beam failure may occur in CC 2 and CC 3, which are SCells, in addition to CC 1 (PCell/PSCell). At this time, beam failure may be detected in TRP 1 in CC 2 and in TRP 2 in CC 3, and the terminal may select one of several methods to proceed with subsequent procedures.

이와 같은 경우는 SCell들에서만 TRP 특정 빔 실패가 발생했기 때문에 단말은 PUCCH-SR 들에서 어느 하나를 선택하여 빔 실패 회복 요청을 진행할 수 있다. 다만, 단말은 이어서 전송할 PUSCH MAC-CE에 빔 실패가 일어난 CC 인덱스와 TRP 인덱스를 지시해줄 수 있다. 또한, 단말은 PUCCH-SR 자원에 공간 필터를 사용하여 빔포밍을 할 수 있다. 이때, 단말은 하나의 PUCCH-SR 자원에 2개의 공간 필터를 설정할 수 있다. 이처럼 단말은 2개의 공간 필터를 설정하면, 2개 중 1개의 공간 필터를 선택하여 PUCCH-SR을 전송하는 데 사용할 수 있고 빔 다양성 스킴(beam diversity scheme)으로 이용할 수 있다.In this case, since TRP-specific beam failure occurs only in SCells, the UE can select one of the PUCCH-SRs and proceed with the beam failure recovery request. However, the UE may indicate the CC index and TRP index in which beam failure occurred in the PUSCH MAC-CE to be transmitted subsequently. In addition, the UE may perform beamforming using a spatial filter on PUCCH-SR resources. At this time, the UE may configure two spatial filters in one PUCCH-SR resource. In this way, if the UE sets two spatial filters, it can select one spatial filter out of the two and use it to transmit the PUCCH-SR and use it as a beam diversity scheme.

(3.4) TRP 특정 빔 실패 회복 요청 - PUSCH MAC-CE 전송(3.4) TRP specific beam failure recovery request - PUSCH MAC-CE transmission

단말은 PUCCH-SR로 링크 회복 요청을 한 후에, 기지국으로부터 UL 그랜트인 PDCCH를 수신할 수 있다. 그러면, 단말은 빔 실패 관련 정보를 담고 있는 MAC-CE를 PUSCH를 통하여 기지국에 전송할 수 있다. MAC-CE에 포함될 수 있는 빔 실패 관련 정보는 빔 실패가 일어난 TRP 인덱스 정보, CC 인덱스(캐리어 집성을 사용한 경우), 새로운 후보 빔을 적어도 하나 이상 찾았는지 여부 및 새로운 후보 빔 인덱스(적어도 하나 이상의 새로운 후보 빔을 찾은 경우) 등이 있을 수 있다. 여기서, 빔 실패가 일어난 TRP 인덱스 정보는 규격에서 TRP 인덱스를 따로 규정하지 않고 있기 때문에, TRP와 연관되어 있는 BFD-RS 집합 인덱스 혹은 CORESET 풀 인덱스가 될 수 있다. 그리고 여러 CC에서 여러 TRP에 대하여 빔 실패가 발생한다면, 각각에 대해 새로운 후보 빔을 찾거나 혹은 못 찾았을 경우에, 빔 실패가 일어난 각 CC의 각 TRP 당 새로운 빔을 찾았는지 여부와 찾았다면 새로운 후보 빔의 인덱스 정보를 모두 MAC-CE가 포함해야 한다. TRP 특정 빔 실패인 경우, 빔 실패 관련 정보를 수반하는 MAC-CE를 TRP 별로 나눌 수 있다. 하지만, 단말이 하나의 MAC-CE로 정보를 한꺼번에 보내는 게 효율적이기 때문에 그렇게 할 수 있다. 여러 CC의 여러 TRP 빔 실패 정보를 하나의 MAC-CE로 구성하는 것은 위에서 MAC-CE에 들어갈 모든 정보인, 빔 실패가 일어난 TRP 인덱스 정보, CC 인덱스(캐리어 집성을 사용한 경우), 새로운 후보 빔을 적어도 하나 이상 찾았는지 여부 및 새로운 후보 빔 인덱스(적어도 하나 이상의 새로운 빔을 찾은 경우) 등을 각각 비트맵 형태로 나타내어 어그리게이션 시키는 방법일 수 있다.The UE may receive the PDCCH, which is a UL grant, from the base station after requesting link recovery through the PUCCH-SR. Then, the UE may transmit the MAC-CE containing information related to beam failure to the BS through the PUSCH. Beam failure-related information that may be included in the MAC-CE includes TRP index information where beam failure occurred, CC index (when carrier aggregation is used), whether or not at least one new candidate beam was found, and new candidate beam index (at least one new candidate beam). when a candidate beam is found) and the like. Here, the TRP index information in which beam failure has occurred may be a BFD-RS set index or a CORESET pool index associated with TRP, since the TRP index is not separately specified in the standard. And if beam failure occurs for multiple TRPs in multiple CCs, if a new candidate beam is found or not found for each, whether a new beam is found for each TRP of each CC in which beam failure occurs, and if found, a new beam is found. All index information of candidate beams must be included in the MAC-CE. In the case of a TRP-specific beam failure, MAC-CEs accompanying beam failure-related information may be divided for each TRP. However, it is possible to do so because it is efficient for the terminal to send information all at once through one MAC-CE. Composing multiple TRP beam failure information of multiple CCs into one MAC-CE is all information to be included in the MAC-CE above, such as TRP index information in which beam failure occurred, CC index (when carrier aggregation is used), and a new candidate beam. It may be a method of performing aggregation by indicating whether at least one or more beams have been found and a new candidate beam index (when at least one or more new beams are found) in a bitmap form, respectively.

(4) TRP 특정 빔 실패 회복 응답(beam failure recovery response, BFRR)(4) TRP specific beam failure recovery response (BFRR)

기지국은 단말로부터 빔 실패 회복 요청을 수신할 수 있다. 그러면, 기지국은 단말로 빔 실패 응답 신호를 전송할 수 있다. 빔 실패 회복에 대한 응답은 빔 실패 회복 요청의 형태에 따라 다르게 주어지며 각각에 대해 설명하면 다음과 같을 수 있다.The base station may receive a beam failure recovery request from the terminal. Then, the base station may transmit a beam failure response signal to the terminal. Responses to beam failure recovery are given differently depending on the type of beam failure recovery request, and each can be described as follows.

(4.1) 랜덤 액세스 기반 빔 실패 회복 요청인 경우(4.1) Case of random access-based beam failure recovery request

랜덤 액세스 기반 빔 실패 회복 요청인 경우에 빔 실패 회복 응답은 회복 검색 공간 ID(recovery search space ID)에 의해 제공되는 검색 공간과 연결된 CORESET으로 주어질 수 있다. In the case of a random access-based beam failure recovery request, a beam failure recovery response may be given as a CORESET connected to a search space provided by a recovery search space ID.

도 9는 빔 실패 회복 요청과 빔 실패 회복 응답 수신 과정의 제1 실시예를 나타내는 타이밍도이다.9 is a timing diagram illustrating a first embodiment of a process of receiving a beam failure recovery request and a beam failure recovery response.

도 9를 참조하면, 단말이 빔 실패를 선언한 후에 빔 실패 회복 타이머를 구동할 수 있다. 그리고, 단말은 빔 실패 회복 요청을 n번째 슬롯에서 기지국으로 전송할 수 있다(S910). 이후에, 단말은 n+4번째 슬롯부터 빔 실패 회복 설정(beam failure recovery configuration)에 의해 설정되는 모니터링 윈도우 내에서 빔 실패 회복 응답에 대한 수신 여부를 관찰할 수 있다(S920). 이때, 단말은 새로운 빔 탐색 과정에서 찾아서 선택한 빔을 사용하여 수행할 수 있다. 이와 같이 새로운 빔 탐색 과정에서 찾아서 선택한 빔은 빔 실패 회복 요청을 포함하는 지정된 PRACH 자원을 송신하는 빔과 연결되어 있다고 볼 수 있다. 이후에 기지국으로부터 새로운 빔을 지시받을 때까지 단말은 해당 빔을 사용할 수 있다. 단말은 모니터링 윈도우 내에 기지국의 응답이 없으면 빔 실패 회복 요청을 다시 기지국으로 전송할 수 있다(S930). 단말은 빔 실패 회복 타이머가 동작하고 있는 중에, 계속하여 빔 실패 회복 응답을 수신할 수 없으면, 이와 같은 과정을 최대 빔 실패 회복 요청 횟수까지 반복할 수 있다. 이후에, 단말은 설정된 모니터링 윈도우 내에서 빔 실패 회복 응답에 대한 수신 여부를 관찰할 수 있다(S940). 이때, 단말은 기지국으로부터 빔 실패 회복 응답을 수신할 수 있다(S950).Referring to FIG. 9 , a beam failure recovery timer may be driven after the terminal declares beam failure. And, the terminal may transmit a beam failure recovery request to the base station in the nth slot (S910). Thereafter, the terminal may observe whether a beam failure recovery response is received within a monitoring window set by beam failure recovery configuration from the n+4th slot (S920). At this time, the terminal may perform the search using the beam found and selected in the new beam search process. In this way, it can be seen that the beam found and selected in the new beam search process is connected to a beam transmitting a designated PRACH resource including a beam failure recovery request. Thereafter, the terminal may use the beam until a new beam is instructed by the base station. If there is no response from the base station within the monitoring window, the terminal may transmit a beam failure recovery request back to the base station (S930). If the terminal cannot continuously receive a beam failure recovery response while the beam failure recovery timer is running, the terminal may repeat this process up to the maximum number of beam failure recovery requests. Thereafter, the terminal may observe whether a beam failure recovery response is received within the set monitoring window (S940). At this time, the terminal may receive a beam failure recovery response from the base station (S950).

(4.2) PUCCH 기반 빔 실패 회복 요청인 경우(4.2) In case of PUCCH-based beam failure recovery request

PUCCH 기반 빔 실패 회복 요청의 경우에 기지국은 빔 실패 관련 정보를 수반하는 PUSCH 전송과 같은 HARQ 프로세스 번호를 가지는 PUSCH 전송을 스케줄링하며 토글(toggled) NDI 필드 값을 가지는 DCI를 포함하는 PDCCH로 빔 실패 회복 응답을 단말로 전송할 수 있다. 빔 실패 회복 요청 및 빔 실패 회복 응답 절차는 PUCCH를 이용하기 때문에 PCell 혹은 PSCell에서 이루질 수 있다.In the case of a PUCCH-based beam failure recovery request, the base station schedules PUSCH transmission having the same HARQ process number as the PUSCH transmission accompanying beam failure related information and beam failure recovery with a PDCCH including a DCI having a toggled NDI field value. A response may be transmitted to the terminal. Since the beam failure recovery request and beam failure recovery response procedures use PUCCH, they can be performed in PCell or PSCell.

도 10은 빔 실패 회복 요청과 빔 실패 회복 응답 수신 과정의 제2 실시예를 나타내는 타이밍도이다.10 is a timing diagram illustrating a second embodiment of a process of receiving a beam failure recovery request and a beam failure recovery response.

도 10을 참조하면, 단말은 기지국으로 PUCCH-SR을 사용하여 빔 실패 회복 요청을 할 수 있다(S1010). 그러면, 기지국은 단말로부터 빔 실패 회복 요청을 수신할 수 있다. 그리고, 기지국은 단말로 상향링크 그랜트를 포함하는 PDCCH를 전송할 수 있다(S1020). 이에 따라, 단말은 기지국으로부터 그랜트를 포함하는 PDCCH를 수신할 수 있다. 이후에, 단말은 기지국으로 MAC-CE를 포함하는 PUSCH를 전송할 수 있다(S1030). 기지국은 단말로부터 MAC-CE를 포함하는 PUSCH를 수신할 수 있다. 그리고, 기지국은 단말로 빔 실패 회복 응답을 전송할 수 있다(S1040). 그러면, 단말은 기지국으로부터 빔 실패 회복 응답을 수신할 수 있다.Referring to FIG. 10, a UE may request beam failure recovery using PUCCH-SR to a base station (S1010). Then, the base station may receive a beam failure recovery request from the terminal. And, the base station may transmit a PDCCH including an uplink grant to the terminal (S1020). Accordingly, the terminal can receive the PDCCH including the grant from the base station. Thereafter, the terminal may transmit a PUSCH including MAC-CE to the base station (S1030). A base station may receive a PUSCH including a MAC-CE from a terminal. And, the base station may transmit a beam failure recovery response to the terminal (S1040). Then, the terminal may receive a beam failure recovery response from the base station.

(4.3) TRP 특정 빔 실패 회복 응답 수신 과정(4.3) TRP specific beam failure recovery response reception process

TRP 특정 빔 실패 회복 요청은 PUCCH 기반 빔 실패 회복 요청 방법에 기반을 둘 수 있다. 이에 따라, TRP 특정 빔 실패 회복 응답 또한 도 10의 PUCCH 기반 빔 실패 회복 요청에 대한 빔 실패 회복 응답 방법과 유사하게 동작할 수 있다. 즉, TRP 특정 빔 실패 회복 요청이 PUCCH-SR 및 PUSCH MAC-CE 전송으로 수행되었을 때, 기지국은 빔 실패 관련 정보를 수반하는 PUSCH MAC-CE 전송과 같은 HARQ 프로세스 번호를 가지는 PUSCH 전송을 지시하면서 토글 NDI 필드 값을 가지는 DCI를 포함하는 PDCCH를 TRP 특정 빔 실패 회복 응답으로 전송할 수 있다.The TRP-specific beam failure recovery request may be based on a PUCCH-based beam failure recovery request method. Accordingly, the TRP-specific beam failure recovery response may also operate similarly to the beam failure recovery response method for the PUCCH-based beam failure recovery request of FIG. 10 . That is, when the TRP-specific beam failure recovery request is performed with PUCCH-SR and PUSCH MAC-CE transmission, the base station toggles while instructing PUSCH transmission having the same HARQ process number as PUSCH MAC-CE transmission accompanying information related to beam failure. A PDCCH including a DCI having an NDI field value may be transmitted as a TRP specific beam failure recovery response.

(5) 단말이 빔 실패 회복 응답을 수신한 이후 기지국과 단말의 동작 과정(5) Operation process of the base station and the terminal after the terminal receives the beam failure recovery response

TRP 특정 빔 실패 상황에서 하나 또는 일부의 TRP에 빔 실패가 발생한 경우에 PUSCH MAC-CE에 대한 기지국의 빔 실패 회복 응답(PDCCH)을 수신한 시점에서 28 심볼 이후부터, 단말은 빔 실패가 일어난 TRP에 대해 PDCCH를 모니터링할 수 있고, PUCCH를 전송할 수 있다. 이때, 단말은 새로운 후보 빔 식별 절차에서 식별한 후보 빔들에서 선택한 후보 빔을 사용할 수 있다.In case of beam failure in one or some TRPs in a TRP-specific beam failure situation, the UE receives the beam failure recovery response (PDCCH) from the base station for the PUSCH MAC-CE 28 symbols after the TRP in which the beam failure occurred. The PDCCH may be monitored for and the PUCCH may be transmitted. At this time, the terminal may use a candidate beam selected from candidate beams identified in the new candidate beam identification procedure.

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다. 또한, 상술한 방법 또는 장치는 그 구성이나 기능의 전부 또는 일부가 결합되어 구현되거나, 분리되어 구현될 수 있다.The methods according to the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded on a computer readable medium. Computer readable media may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on a computer readable medium may be specially designed and configured for the present invention or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer readable media may include hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions may include not only machine language codes generated by a compiler but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter and the like. The hardware device described above may be configured to operate with at least one software module to perform the operations of the present invention, and vice versa. In addition, the above-described method or device may be implemented by combining all or some of its components or functions, or may be implemented separately.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that it can be done.

Claims (1)

통신 시스템의 단말에서 수행되는 동작 방법으로서,
복수의 TRP(transmission and reception point)들 중에서 적어도 하나 이상의 TRP의 빔 실패를 검출하는 단계;
상기 적어도 하나 이상의 TRP에 대하여 복수의 후보 빔을 탐색하는 단계;
상기 복수의 후보 빔들 중에서 하나의 후보 빔을 사용하여 상기 적어도 하나 이상의 TRP에 빔 실패 회복 요청 신호를 전송하는 단계; 및
상기 하나의 후보 빔을 통해 상기 적어도 하나 이상의 TRP로부터 상기 빔 실패 회복 요청 신호에 대한 응답인 빔 실패 회복 응답 신호를 수신하는 단계를 포함하는, 단말의 동작 방법.
As an operation method performed in a terminal of a communication system,
Detecting a beam failure of at least one TRP among a plurality of transmission and reception points (TRPs);
Searching for a plurality of candidate beams for the at least one TRP;
Transmitting a beam failure recovery request signal to the at least one TRP using one candidate beam from among the plurality of candidate beams; and
And receiving a beam failure recovery response signal that is a response to the beam failure recovery request signal from the at least one TRP through the one candidate beam.
KR1020220048002A 2021-06-04 2022-04-19 Method and apparatus of beam failure recovery in communication system KR20220164408A (en)

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