KR20220164277A - Groundwater level measurement system using Distribution type Time Domain Reflectometry device - Google Patents

Groundwater level measurement system using Distribution type Time Domain Reflectometry device Download PDF

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KR20220164277A
KR20220164277A KR1020210072830A KR20210072830A KR20220164277A KR 20220164277 A KR20220164277 A KR 20220164277A KR 1020210072830 A KR1020210072830 A KR 1020210072830A KR 20210072830 A KR20210072830 A KR 20210072830A KR 20220164277 A KR20220164277 A KR 20220164277A
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금오공과대학교 산학협력단
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Abstract

Provided is a groundwater level measurement system, which comprises: a plurality of distribution-type time domain reflectometry (TDR) measuring devices, each of which diagnoses an allocated underground area; a management server which creates a 3D graphical representation of the areas monitored by the plurality of distribution-type TDR measuring devices, and calculates and manages a change in groundwater levels based on measurement data transmitted from the plurality of distribution-type TDR measuring devices and the positional information of the plurality of distribution-type TDR measuring devices; and a user terminal which receives diagnostic information of groundwater levels from the management server and displays the information in a 3D graphical format as a map. Therefore, the groundwater level measurement system provides convenience in inspection and management.

Description

분포형 TDR 계측장치를 이용한 지하수 수위 측정 시스템{Groundwater level measurement system using Distribution type Time Domain Reflectometry device}Groundwater level measurement system using Distribution type Time Domain Reflectometry device}

본 발명은 계측장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 분포형 TDR 계측장치를 이용한 지하수 수위 측정 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a measuring device, and more particularly, to a groundwater level measuring system using a distributed TDR measuring device.

현재까지 토목구조물에 적용되는 지하수위계는 프로브 타입의 센서이며, 이와 같은 센서는 점검원이 직접 측정공에 관입하여 지하수위를 측정하는 방식으로 특정 위치의 측정공에서만 지하수위 측정이 가능하며, 구조물의 중요도에 따라 과도한 측정공이 시공되며 그로 인해 과도한 인력과 비용이 소모되는 단점이 있어, 스마트 점검 기술을 통한 개선방안의 필요성이 대두되는 실정이다.Until now, the groundwater level gauge applied to civil structures is a probe-type sensor, and such a sensor measures the groundwater level by directly penetrating the measuring hole. Excessive measuring holes are constructed according to the importance of the measurement, and as a result, there is a disadvantage in that excessive manpower and cost are consumed, and the need for improvement measures through smart inspection technology is emerging.

또한, 종래의 지하수위의 측정방법은 센서가 물에 접촉할 경우 발생하는 신호음으로 점검자가 리드선에 표시된 길이를 읽어 지하수위를 측정하는 방식으로 점검자의 숙련도에 따라 오차가 크게 발생하고, 자동시스템 구축이 어려운 단점이 있다.In addition, the conventional groundwater level measurement method is a method in which an inspector measures the groundwater level by reading the length indicated on the lead wire with a beep sound generated when the sensor contacts water. There are some serious downsides to this.

도 1은 지점형 TDR 센서의 예시도이다.1 is an exemplary diagram of a branch type TDR sensor.

침투나 누수에 의한 제방 붕괴를 예방하기 위해서는 제방 제체의 불포화상태 및 거동을 파악하는 것이 가장 중요하지만 하천설계기준에서 제시한 시추나 도 1에 제시된 지점형 계측기, 물리탐사법 등에는 한계가 있으며 수치해석기법을 적용하여도 실제 제방의 초기조건 및 비균질, 비등방의 문제점 등으로 인해 정확한 해석에는 어려움이 있다.In order to prevent levee collapse due to infiltration or leakage, it is most important to understand the unsaturation and behavior of the embankment body. However, there are limitations to the drilling presented in the river design standard, the point-type measuring instrument, and the physical survey method presented in Figure 1, and numerical analysis Even if the technique is applied, it is difficult to accurately analyze it due to the initial conditions of the actual embankment and the problems of inhomogeneity and anisotropy.

침투거동의 물리탐사법으로는 전기비저항탐사, 자연전위법, GPR탐사법 등의 방법이 제시되고 있지만 지반조건이나, 구조적인 특성에 따른 불확실성, 주기, 굴절 등의 오차 발생의 이유로 정확한 침투거동의 탐지가 어려운 것으로 지적되고 있다.Methods such as electrical resistivity survey, natural potential method, and GPR survey are proposed as physical survey methods for infiltration behavior, but accurate detection of infiltration behavior is difficult due to the occurrence of errors such as uncertainty, period, refraction, etc. due to ground conditions or structural characteristics. pointed out as difficult.

이 같은 지점형 센서들의 단점을 보완하기 위해 분포형 TDR(Time Domain Reflectometry) 센서에 대한 연구가 활발하게 진행 중에 있다.In order to compensate for the disadvantages of these point-type sensors, research on a distributed Time Domain Reflectometry (TDR) sensor is being actively conducted.

KRKR 10-2013-013742010-2013-0137420 AA

본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 복수 개의 분포형 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치가 담당하는 지하공간을 3차원 그래픽화 하여 지하수 진단정보를 제공할 수 있는 지하수 수위 측정 시스템을 제공한다.The present invention has been proposed to solve the above technical problem, and groundwater level measurement capable of providing groundwater diagnosis information by 3D graphics of the underground space in charge of a plurality of distributed TDR (Time Domain Reflectometry) measuring devices provide the system.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 각각 할당된 영역의 지하공간을 진단하는 복수의 분포형 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치와, 복수 개의 분포형 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치가 담당하는 영역을 3차원 그래픽화 하되, 상기 복수 개의 분포형 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치에서 전송된 계측 데이터와 상기 복수 개의 분포형 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치의 위치정보를 토대로 지하수 수위의 변화를 각각 산출하여 관리하는 관리서버와, 관리서버로부터 지하수 수위의 진단정보를 제공받아 3차원 그래픽 형태로 지도화하여 표시하는 사용자 단말기를 포함하는 지하수 수위 측정 시스템이 제공된다.According to an embodiment of the present invention for solving the above problem, a plurality of distributed Time Domain Reflectometry (TDR) measurement devices for diagnosing the underground space of each assigned area, and a plurality of distributed Time Domain Reflectometry (TDR) measurements The area covered by the device is made into a 3D graphic, but the underground water is based on the measurement data transmitted from the plurality of distributed Time Domain Reflectometry (TDR) measurement devices and the location information of the plurality of distributed Time Domain Reflectometry (TDR) measurement devices. There is provided a groundwater level measurement system including a management server that calculates and manages changes in water level, and a user terminal that receives diagnostic information on groundwater level from the management server and maps and displays it in a 3D graphic form.

또한, 본 발명에 포함되는 복수 개의 분포형 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치는 각각, TDR 계측선에 펄스신호를 송신하고, 상기 TDR 계측선을 통해 반사되는 반사펄스신호를 수신함에 있어서, 기준클럭신호를 생성하는 기준클럭신호 생성부와, 기준클럭신호를 이용하여 TDR 계측선에 송신하기 위한 상기 펄스신호를 생성하는 클럭신호 분배부와, 기준클럭신호보다 높은 주파수를 갖는 샘플링 펄스신호를 생성하는 샘플링 펄스신호 생성부와, 샘플링 펄스신호에 응답하여 TDR 계측선을 통해 반사되는 반사펄스신호를 샘플링하는 반사신호 샘플링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a plurality of distributed time domain reflectometry (TDR) measurement devices included in the present invention each transmit a pulse signal to a TDR measurement line and receive a reflected pulse signal reflected through the TDR measurement line. A reference clock signal generation unit for generating a signal, a clock signal distribution unit for generating the pulse signal to be transmitted to the TDR measurement line using the reference clock signal, and a sampling pulse signal having a higher frequency than the reference clock signal It is characterized in that it includes a sampling pulse signal generator and a reflection signal sampling unit for sampling a reflected pulse signal reflected through the TDR measurement line in response to the sampling pulse signal.

또한, 본 발명에 포함되는 반사신호 샘플링부는, 샘플링 펄스신호에 대응되는 차동신호에 응답하여 반사펄스신호를 샘플링하는 것을 특징으로 한다.In addition, the reflected signal sampling unit included in the present invention is characterized in that the reflected pulse signal is sampled in response to a differential signal corresponding to the sampling pulse signal.

또한, 본 발명에 포함되는 반사신호 샘플링부는, 샘플링 펄스신호를 입력받아 샘플링 펄스신호에 대응되는 차동형태의 제1 출력신호 및 제2 출력신호를 출력하는 샘플링신호 커플드 정합기와, 제1 출력신호 및 제2 출력신호에 응답하여 반사펄스신호를 샘플링하는 샘플러 회로를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the reflected signal sampling unit included in the present invention includes a sampling signal coupled matching unit that receives the sampling pulse signal and outputs a first output signal and a second output signal in a differential form corresponding to the sampling pulse signal, and the first output signal. and a sampler circuit for sampling the reflected pulse signal in response to the second output signal.

본 발명의 실시예에 따른 지하수 수위 측정 시스템은 복수 개의 분포형 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치가 담당하는 지하공간을 3차원 그래픽화 하여 지하수 진단정보를 제공함으로써 점검관리의 편리성을 제공할 수 있다.The groundwater level measurement system according to an embodiment of the present invention can provide convenience of inspection management by providing groundwater diagnosis information by 3D graphics of the underground space in charge of a plurality of distributed time domain reflectometry (TDR) measuring devices. there is.

도 1은 지점형 TDR 센서의 예시도
도 2는 지하수 수위 측정 시스템(10)의 블록도
도 3은 지하수 수위 측정 시스템(10)의 다른 블록도
도 4는 지하수 수위 측정 시스템(10)에서 제공하는 모니터링 화면의 제1 예시도
도 4a는 지하수 수위 측정 시스템(10)에서 제공하는 모니터링 화면의 제2 예시도
도 4b는 지하수 수위 측정 시스템(10)에서 제공하는 모니터링 화면의 제3 예시도
도 4c는 지하수 수위 측정 시스템(10)에서 제공하는 모니터링 화면의 제4 예시도
도 5는 분포형 TDR(Time Domain Reflectometry) 센서의 개념도
도 6은 분포형 TDR(Time Domain Reflectometry) 센서의 원리를 나타낸 도면
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 분포형 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(1)의 블록도
도 8은 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(1)의 제1 실시예에 따른 회로도
도 8a는 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(1)의 제2 실시예에 따른 회로도
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 분포형 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(2)의 블록도
도 10은 도 9의 샘플링 펄스신호 생성부(300A)의 동작 예시도
도 11은 TDR 계측장치(1,2)에서 출력되는 펄스신호와 반사펄스신호를 나타낸 도면
1 is an exemplary diagram of a branch type TDR sensor;
2 is a block diagram of a groundwater level measurement system 10
3 is another block diagram of the groundwater level measuring system 10
4 is a first exemplary view of a monitoring screen provided by the groundwater level measuring system 10
4A is a second exemplary view of a monitoring screen provided by the groundwater level measuring system 10
4B is a third exemplary view of a monitoring screen provided by the groundwater level measurement system 10
4C is a fourth example of a monitoring screen provided by the groundwater level measuring system 10.
5 is a conceptual diagram of a distributed time domain reflectometry (TDR) sensor;
6 is a diagram showing the principle of a distributed time domain reflectometry (TDR) sensor;
7 is a block diagram of a distributed Time Domain Reflectometry (TDR) measuring device 1 according to an embodiment of the present invention.
8 is a circuit diagram of a Time Domain Reflectometry (TDR) measuring device 1 according to the first embodiment.
8a is a circuit diagram according to a second embodiment of a TDR (Time Domain Reflectometry) measuring device 1
9 is a block diagram of a distributed time domain reflectometry (TDR) measuring device 2 according to another embodiment of the present invention.
10 is an exemplary operation diagram of the sampling pulse signal generator 300A of FIG. 9
11 is a diagram showing a pulse signal and a reflected pulse signal output from the TDR measuring devices 1 and 2;

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough for those skilled in the art to easily implement the technical idea of the present invention.

도 2는 지하수 수위 측정 시스템(10)의 블록도이고, 도 3은 지하수 수위 측정 시스템(10)의 다른 블록도이고, 도 4는 지하수 수위 측정 시스템(10)에서 제공하는 모니터링 화면의 제1 예시도이고, 도 4a는 지하수 수위 측정 시스템(10)에서 제공하는 모니터링 화면의 제2 예시도이고, 도 4b는 지하수 수위 측정 시스템(10)에서 제공하는 모니터링 화면의 제3 예시도이고, 도 4c는 지하수 수위 측정 시스템(10)에서 제공하는 모니터링 화면의 제4 예시도이다.2 is a block diagram of the groundwater level measurement system 10, FIG. 3 is another block diagram of the groundwater level measurement system 10, and FIG. 4 is a first example of a monitoring screen provided by the groundwater level measurement system 10. FIG. 4A is a second example of a monitoring screen provided by the groundwater level measurement system 10, FIG. 4B is a third example of a monitoring screen provided by the groundwater level measurement system 10, and FIG. 4C is a diagram. It is a fourth example of a monitoring screen provided by the groundwater level measurement system 10 .

도 2 내지 도 4를 참조하면, 지하수 수위 측정 시스템(10)은 복수의 분포형 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(1-1, 1-2, 1-3, 1-4)와, 관리서버(2)와, 사용자 단말기(3)를 포함하여 구성된다.2 to 4, the groundwater level measurement system 10 includes a plurality of distributed time domain reflectometry (TDR) measuring devices 1-1, 1-2, 1-3, and 1-4, and a management server. (2) and a user terminal (3).

제안된 지하수 수위 측정 시스템은 하천의 제방을 포함한 다양한 지역에 설치된 지하수 수위 측정기기를 원격으로 제어하고, 지하수 수위 측정기기에 부착된 환경센서로부터 온도, 습도, 풍량, 강우를 측정하여 수집하는 시스템으로 정의된다.The proposed groundwater level measurement system is a system that remotely controls groundwater level measuring devices installed in various areas including river embankments, and measures and collects temperature, humidity, wind volume, and rainfall from environmental sensors attached to the groundwater level measuring devices. is defined

이 시스템은 권한이 있는 사용자만 접근을 허용하기 위하여 로그인 및 회원가입 기능을 갖추고 있으며, 가입하고자 하는 회원의 휴대폰 번호를 통한 인증을 통하여 가입을 허용한다. (본인 확인 기능)This system is equipped with login and member sign-up functions to allow access only to authorized users, and allows sign-up through authentication through the mobile phone number of the member who wants to sign up. (Identity verification function)

수직 매립된 복수의 분포형 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(1-1, 1-2, 1-3, 1-4)는 각각 할당된 지하공간의 지하수 분포를 진단하는데, 각각의 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치는 후술할 도 5 내지 도 11의 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치로 구성된다고 가정한다.A plurality of vertically buried distributed TDR (Time Domain Reflectometry) measuring devices (1-1, 1-2, 1-3, 1-4) diagnose the distribution of groundwater in each allocated underground space, and each TDR (Time Domain Reflectometry) It is assumed that the domain reflectometry (TDR) measurement device is configured with the TDR (Time Domain Reflectometry) measurement device of FIGS. 5 to 11 to be described later.

관리서버(2)는 복수 개의 분포형 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(1-1, 1-2, 1-3, 1-4)가 담당하는 지하 공간을 3차원 그래픽화 하는데, 복수 개의 분포형 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(1-1, 1-2, 1-3, 1-4)에서 전송된 계측 데이터와 복수 개의 분포형 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(1-1, 1-2, 1-3, 1-4)의 각 위성위치정보를 토대로 점검이 필요한 위치를 산출한다.The management server 2 3D graphics the underground space in charge of a plurality of distribution type TDR (Time Domain Reflectometry) measuring devices (1-1, 1-2, 1-3, 1-4), Measurement data transmitted from type TDR (Time Domain Reflectometry) measuring devices (1-1, 1-2, 1-3, 1-4) and multiple distributed TDR (Time Domain Reflectometry) measuring devices (1-1, 1 -2, 1-3, 1-4) Calculate the location that needs inspection based on each satellite location information.

사용자 단말기(3)는 관리서버(2)로부터 지하공간의 지하수 정보를 제공받아 3차원 그래픽 형태로 지도화하여 표시한다. 본 실시예에서 사용자 단말기는 휴대폰, 스마트폰, 스마트 패드 등과 같이 사용자가 휴대하면서 사용할 수 있는 기기와, 업무용 컴퓨터를 총칭하는 것이며, 본 실시예에서는 스마트폰으로 구성된 사용자 단말기로 가정한다.The user terminal 3 receives groundwater information of the underground space from the management server 2 and maps it in a 3D graphic form and displays it. In this embodiment, a user terminal is a generic term for a device that a user can carry and use, such as a mobile phone, a smart phone, a smart pad, and the like, and a work computer.

즉, 관리서버(2)에 미리 등록된 사용자 단말기(3)는 관리서버(2)로부터 제공된 지하 공간의 지하수 진단정보를 3차원 그래픽 형태로 지도화하여 표시하므로, 현장 점검자는 지하수 수위 등을 보다 편리하게 파악하면서 점검을 진행할 수 있다.That is, since the user terminal 3 pre-registered in the management server 2 maps and displays the groundwater diagnosis information of the underground space provided from the management server 2 in a 3D graphic form, the field inspector can view the groundwater level etc. You can proceed with the inspection while conveniently grasping.

또한, TDR 계측장치에 무선통신기기를 연동하면 통신기지국으로부터 정보를 획득하여 위치를 표시하고, 그 TDR계측장치로부터 연결된 센서라인으로 이상부분의 거리를 정확히 파악할 수 있음으로 관리자에게 실제 문제발생 위치를 알려줄 수 있다. 즉, TDR 계측장치의 위치정보는 서버에서 TDR 계측장치의 위성위치정보를 미리 알고 있는 방식, TDR 계측장치에서 위성위치정보를 전송하는 방식, TDR 계측장치의 통신장치에서 송신되는 신호를 다수의 기지국에서 확인하여 파악하는 방식 등이 적용될 수 있을 것이다.In addition, if the wireless communication device is linked to the TDR measuring device, information is obtained from the communication base station, the location is displayed, and the distance of the abnormal part can be accurately grasped with the sensor line connected from the TDR measuring device, so that the manager can know the actual location of the problem. can tell you That is, the location information of the TDR measurement device is determined by a method in which the server knows the satellite location information of the TDR measurement device in advance, a method in which the TDR measurement device transmits the satellite location information, and a method in which the TDR measurement device transmits signals from a communication device to multiple base stations. The method of checking and understanding in , etc. may be applied.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 계측장치는 USB통신만 사용할 수 있고, 무선통신장치만 사용할 수도 있고, 사용자의 의도에 따라 2가지 모두를 사용 할 수도 있다. 또한, 계측장치와 무선통신장치를 한 셋트로 구성하여, 다수 개의 장치를 원격지의 관리서버에서 관리 가능하다.In addition, as shown in FIG. 3, the measurement device may use only USB communication, only a wireless communication device, or both depending on the user's intention. In addition, by configuring a measuring device and a wireless communication device as one set, a plurality of devices can be managed by a remote management server.

또한, 계측장치에는 ID선택기능이 있어서 RS485통신으로 다수 개를 병렬연결하고 한 개의 무선통신장치를 통해서도 관리서버와 통신하여 관리를 할 수도 있다.In addition, since the measuring device has an ID selection function, multiple devices can be connected in parallel through RS485 communication and managed by communicating with the management server through one wireless communication device.

도 4 내지 도 4c를 참조하면, 지하수 수위 측정 시스템(10)은 지하수 측정 장치를 설치한 주소와 위치를 관리하여 설치된 위치를 보여주고 현재 상태를 파악할 수 있으며, 장치를 등록 시에 설치 장소를 쉽게 지정할 수 있다.Referring to FIGS. 4 to 4C , the groundwater level measuring system 10 manages the address and location where the groundwater measuring device is installed to show the installed location and grasp the current state, and can easily determine the installation location when registering the device. can be specified.

또한, 설치된 지하수 측정 장치의 동작 이력과 오류 발생 현황을 로그로 남겨서 동작 여부와 오류 발생 여부를 확인할 수 있다.In addition, operation history and error occurrence status of the installed groundwater measuring device may be left as a log to check operation and error occurrence.

또한, 설치된 지하수 측정 장치의 최신 센서 정보를 확인 하고 웹화면에서 제어 할 수 있는 기능을 제공하며, 반응형 웹사이트로 PC환경과 휴대폰과 같은 모바일 환경에 맞는 최적화된 화면을 제공한다.In addition, it provides a function to check the latest sensor information of the installed groundwater measuring device and control it on the web screen, and provides a screen optimized for PC environment and mobile environment such as mobile phone as a responsive website.

도 5는 분포형 TDR(Time Domain Reflectometry) 센서의 개념도이고, 도 6은 분포형 TDR(Time Domain Reflectometry) 센서의 원리를 나타낸 도면이다.5 is a conceptual diagram of a distributed time domain reflectometry (TDR) sensor, and FIG. 6 is a diagram showing the principle of a distributed time domain reflectometry (TDR) sensor.

도 5 및 도 6을 참조하면, TDR(Time Domain Reflectometry)은 레이더의 원리로서 전자기파 혹은 전기적인 신호를 방사하고 물체에 의해 반사되어 온 파형을 이용하여 반사를 일으킨 원인에 대한 위치와 종류를 측정하는 기술이다. Referring to FIGS. 5 and 6, TDR (Time Domain Reflectometry) is a radar principle that emits electromagnetic waves or electrical signals and measures the location and type of the cause of reflection using a waveform reflected by an object. It is a skill.

시스템의 시간영역 응답(time domain response)을 분석하는 방법이며 펄스 또는 스텝 신호를 측정 대상 시스템(TDR 계측선)에 인가하고 반사되어 돌아오는 신호를 측정하여 시스템(지하관정)의 상태를 분석할 수 있다.It is a method of analyzing the time domain response of the system, and the state of the system (underground well) can be analyzed by applying a pulse or step signal to the system to be measured (TDR measurement line) and measuring the reflected signal. there is.

TDR(Time Domain Reflectometry)과 TDT(Time Domain Transmission)은 시간 영역 분석기로써 펄스신호가 인터커넥트(Interconnect)를 통해 어떻게 전파하는지에 관한 그 응답을 분석하는 장비이다. 즉, 시간 영역 반사(Time Domain Reflectometry)측정은 다양한 재료와 물질의 주파수 의존 전기 및 유전 특성을 평가하기 위한 측정 원리가 적용된다. Time Domain Reflectometry (TDR) and Time Domain Transmission (TDT) are time domain analyzers that analyze the response of how a pulse signal propagates through an interconnect. That is, the time domain reflectometry measurement applies a measurement principle for evaluating frequency-dependent electrical and dielectric properties of various materials and materials.

출력 펄스 신호로 사용되는 반복적인 구형파를 샘플링 할 수 있는 휴대 가능하고 소형화된 분포형 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치 및 이를 이용한 지하 시설물 진단 시각화 시스템에 대해서 설명하기로 한다.A portable and miniaturized distributed time domain reflectometry (TDR) measuring device capable of sampling a repetitive square wave used as an output pulse signal and an underground facility diagnostic visualization system using the same will be described.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 분포형 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(1)의 블록도이다.7 is a block diagram of a distributed Time Domain Reflectometry (TDR) measuring device 1 according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(1)는 제안하고자 하는 기술적인 사상을 명확하게 설명하기 위한 간략한 구성만을 포함하고 있다.The TDR (Time Domain Reflectometry) measuring device 1 according to the present embodiment includes only a simple configuration for clearly explaining the technical idea to be proposed.

도 7을 참조하면, TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(1)는 기준클럭신호 생성부(100), 클럭신호 분배부(200), 샘플링 펄스신호 생성부(300), 반사신호 샘플링부(400), 로직 제어부(500), 라인 드라이버(600), 증폭부(700) 및 아날로그디지털 컨버터(800)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 7 , the TDR (Time Domain Reflectometry) measuring device 1 includes a reference clock signal generator 100, a clock signal distributor 200, a sampling pulse signal generator 300, and a reflection signal sampling unit 400. ), a logic controller 500, a line driver 600, an amplification unit 700, and an analog-to-digital converter 800.

TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(1)는 TDR 계측선에 펄스신호를 송신하고, TDR 계측선을 통해 반사되는 반사펄스신호를 수신하여 관정의 이상유무(지하수 수위)를 검출할 수 있는 검사장치이다. TDR 계측선은 지하수 수위, 토질의 변화(수분함량)를 감지하기 위해 토양에 직접 설치될 수 있으며, 유체를 이송시키는 관로, 지하 시설물을 따라 배치될 수도 있다.The TDR (Time Domain Reflectometry) measuring device 1 transmits a pulse signal to the TDR measuring line and receives the reflected pulse signal reflected through the TDR measuring line to detect an abnormality (groundwater level) in the well. to be. The TDR measurement line can be directly installed in the soil to detect groundwater level and changes in soil quality (moisture content), and can also be placed along pipelines or underground facilities that transport fluids.

TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(1)는 점검용으로 적합한 4채널로 구성될 수 있다. 채널 수는 최소 1개에서 그 이상 확장 가능하도록 구성될 수 있다.The TDR (Time Domain Reflectometry) measuring device 1 may be composed of 4 channels suitable for inspection. The number of channels may be configured to be expandable from at least one to more.

즉, TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(1) 하나에 하나 이상의 채널이 연결되며, 본 발명의 실시예로써 4채널의 TDR 센싱라인(TDR 계측선)을 연결할 수 있도록 구성되며 BNC 커넥터와 동축케이블로써 결합한다.That is, one or more channels are connected to one TDR (Time Domain Reflectometry) measuring device 1, and as an embodiment of the present invention, it is configured to connect 4-channel TDR sensing lines (TDR measurement lines), and is configured to connect a BNC connector and a coaxial cable. combine as

제안된 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(1)의 기능 및 구성을 요약하여 설명하면, TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(1)는 유체를 이송시키는 수직관로, 관정의 온도와 누수(함수비)변화 감지용 센싱 시스템으로 정의되며, 적어도 하나 이상의 채널, 바람직하게는 4채널의 센싱라인(TDR 계측선)을 측정할 수 있도록 구성된다.Summarizing the function and configuration of the proposed TDR (Time Domain Reflectometry) measuring device (1), the TDR (Time Domain Reflectometry) measuring device (1) is a vertical pipe that transports fluid, the temperature and leakage (water content ratio) of the well ) It is defined as a sensing system for detecting change, and is configured to measure at least one or more channels, preferably 4 channels of sensing lines (TDR measurement lines).

즉, 유체의 누수, 지하수 수위변화 등이 발생할 경우 TDR 계측선 주위의 유전율의 변화로 인해 반사펄스신호의 크기가 변화하게 되므로, 반사펄스신호의 파형변화 및 시간을 분석하여 어느 지점에 이상 현상이 발생한 것이지를 판별할 수 있다.That is, when a fluid leak or a change in groundwater level occurs, the magnitude of the reflected pulse signal changes due to the change in permittivity around the TDR measurement line. You can determine what happened.

TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(1)는 200m(최대 1km) 이내의 함수비(%)을 6.7cm의 거리해상도로 측정할 수 있으며, 추가로 구비된 온도 센싱라인을 사용하여 온도(℃)를 측정할 수 있다.The TDR (Time Domain Reflectometry) measuring device 1 can measure the water content (%) within 200m (up to 1km) with a distance resolution of 6.7cm, and measures the temperature (℃) using an additionally provided temperature sensing line. can be measured

또한, TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(1)는 관리서버와 통신을 위하여 485 통신 포트가 있으며, RS232 to USB 통신이 가능하며, 측정된 결과를 PC(혹은 스마트폰) 뷰어 프로그램(시리얼 플로터)으로 표시할 수 있도록 구성된다.In addition, the TDR (Time Domain Reflectometry) measuring device 1 has a 485 communication port for communication with the management server, RS232 to USB communication is possible, and the measured result is displayed on a PC (or smartphone) viewer program (serial plotter) It is configured so that it can be displayed as

또한, TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(1)는 관리자가 직접 데이터를 받을 수 있도록 SD카드(메모리 카드)를 사용할 수 있다. In addition, the Time Domain Reflectometry (TDR) measuring device 1 may use an SD card (memory card) so that a manager can directly receive data.

TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(1)에서 출력되는 펄스신호의 출력파형은 듀티비 50%, 25KHz 직사각형 펄스(2ns의 상승 시간)를 기반으로 하며, A/D 컨버터를 사용하여 반복 측정으로 신호의 파형을 캡처함으로써, 200m(최대 1km) 이내의 결함을 10cm의 해상도로 측정할 수 있다.(사용되는 펄스의 파장 및 주파수에 따라 감지거리 및 해상도는 변경됨)The output waveform of the pulse signal output from the TDR (Time Domain Reflectometry) measuring device 1 is based on a 25KHz rectangular pulse (2ns rise time) with a duty ratio of 50%, and the signal is repetitively measured using an A/D converter. By capturing the waveform of , defects within 200m (up to 1km) can be measured with a resolution of 10cm. (Detection distance and resolution change depending on the wavelength and frequency of the pulse used)

실시예에 따른 TDR 계측장치의 클럭의 유효 클럭 주기가 250MHz(4ns)이고 위상각(0, 60, 120, 180, 240, 300) 확대비 최대 k=6으로써, 유효 샘플링 주파수는 1.5GHz이며, 이때 시간해상도는 4ns/6=0.67ns이고, 거리 해상도는 6,7cm이다. 진폭 분해능은 10비트 수준으로 유지하면서 약 2ns의 상승 시간으로 상승 에지를 추적 할 수 있도록 시스템에서 0.67ns 시간 분해능 유지한다.The effective clock cycle of the clock of the TDR measuring device according to the embodiment is 250 MHz (4 ns) and the phase angle (0, 60, 120, 180, 240, 300) magnification ratio is up to k = 6, and the effective sampling frequency is 1.5 GHz, At this time, the temporal resolution is 4ns/6=0.67ns, and the distance resolution is 6.7cm. A 0.67ns time resolution is maintained in the system so that the rising edge can be traced with a rise time of approximately 2ns while the amplitude resolution remains at 10-bit level.

TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(1)는 ±10cm의 정확도로 경계층을 변화시키며 대략 6.7cm의 해상도로 경계층의 위치 변화를 모니터링 할 수 있다. 특히, 광속의 67%인 동축 케이블을 측정하고자 할 때, 결함의 위치를 10cm의 해상도로 측정하려면 1ns 시간 필요하며, 10cm당 1ns의 일반적인 왕복 전파 이동시간을 추정하면, 거리 분해능 10cm에 해당되는 등가 시간 분해능은 1ns 이다. 또한, 200m 전송라인의 경우, 단 방향으로의 이동 시간(T_travel)은 약 1,000ns이다. 측정신호(50% 구형파) 주파수의 이론적 한계는 1/4T_travel = 1/4000ns(250KHz) 이상으로 하여야 되며, 측정 신호의 주기는 신호의 한 방향(라인)으로의 신호 이동시간의 4배보다 크게 한다. 본 실시예에서는 한 방향으로 신호 이동시간의 8배로 한다.The TDR (Time Domain Reflectometry) measuring device 1 changes the boundary layer with an accuracy of ±10 cm and can monitor the positional change of the boundary layer with a resolution of approximately 6.7 cm. In particular, when measuring a coaxial cable with 67% of the speed of light, measuring the location of a defect with a resolution of 10 cm requires 1 ns time. The time resolution is 1 ns. In addition, in the case of a 200 m transmission line, the travel time (T_travel) in one direction is about 1,000 ns. The theoretical limit of the measurement signal (50% square wave) frequency should be 1/4T_travel = 1/4000ns (250KHz) or more, and the period of the measurement signal should be larger than 4 times the signal travel time in one direction (line) of the signal. . In this embodiment, it is 8 times the signal travel time in one direction.

또한, 수집 시간, 시간 분해능 및 전송 라인 길이의 절충으로 TDR 신호(펄스신호)의 기본 반복 주파수로 25KHz를 선택한다. 회로에서 "루프 시간"은 총 4,000ns이며, 최대 트리거 신호 주파수는 1/4000ns = 25KHz로 제한할 수 있다. 이때, 기본 주파수 25KHz로써, 진폭 분해능과 필요한 획득 시간 사이의 절충으로 0.67ns의 시간 분해능, 6.7cm의 거리 분해능으로 설계될 수 있다. 아날로그디지털 컨버터(A/D)의 샘플링 주기는 4,000ns 이며, 출력(스탭파 펄스신호)의 주기와 일치한다. 참고적으로 기본 주파수의 Hz 및 펄스신호의 출력파형의 형태 및 듀티비는 실시예에 따라 다양하게 설정될 수 있을 것이다.In addition, 25 KHz is selected as the basic repetition frequency of the TDR signal (pulse signal) as a compromise between acquisition time, time resolution and transmission line length. The "loop time" in the circuit totals 4000ns, and the maximum trigger signal frequency can be limited to 1/4000ns = 25KHz. At this time, with a basic frequency of 25 KHz, it can be designed with a time resolution of 0.67 ns and a distance resolution of 6.7 cm as a compromise between the amplitude resolution and the required acquisition time. The sampling period of the analog-to-digital converter (A/D) is 4,000 ns and coincides with the period of the output (step wave pulse signal). For reference, the fundamental frequency Hz and the shape and duty ratio of the output waveform of the pulse signal may be set in various ways according to embodiments.

즉, TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(1)의 내부회로에서 반사펄스신호를 1.5GHz에 동기시켜 샘플링한 후, 아날로그디지털 컨버터(A/D)를 통해 신호를 출력하는데, 이때 아날로그디지털 컨버터(A/D)는 TDR 신호(펄스신호)의 주기와 동일한 내부신호에 응답하여 신호를 샘플링한 후 출력신호를 출력한다.That is, after sampling the reflected pulse signal in synchronization with 1.5 GHz in the internal circuit of the TDR (Time Domain Reflectometry) measuring device 1, the signal is output through an analog-to-digital converter (A/D). At this time, the analog-to-digital converter ( A/D) samples the signal in response to an internal signal equal to the period of the TDR signal (pulse signal) and then outputs an output signal.

즉, 아날로그디지털 컨버터(A/D)는 순차적으로 수신되는 반사펄스신호를 하나의 펄싱구간동안 TDR 신호(펄스신호)의 주기와 동일한 내부신호에 응답하여 한번 샘플링하여 출력한 후, 내부신호를 순차적으로 지연시키면서 다음에 수신되는 반사펄스신호를 하나의 펄싱구간동안 다시 샘플링하여 출력한다.That is, the analog-to-digital converter (A/D) samples and outputs the sequentially received reflected pulse signal once in response to an internal signal equal to the period of the TDR signal (pulse signal) during one pulsing period, and then outputs the internal signal sequentially. While delaying by , the reflected pulse signal received next time is sampled again during one pulsing section and output.

즉, 제1 반사펄스신호, 제2 반사펄스신호가 순차적으로 수신될 경우, 아날로그디지털 컨버터(A/D)는 제1 반사펄스신호의 펄싱구간 동안 한번 샘플링하여 출력한 후, 제2 반사펄스신호의 펄싱구간 동안 다시 한번 샘플링하여 출력한다. 이때, 제2 반사펄스신호의 샘플링 타이밍은 제1 반사펄스신호에 비해 일정시간 지연된다. 본 실시예에서는 아날로그디지털 컨버터(A/D)는 순차적으로 수신되는 1000개 반사펄스신호를 샘플링하여 출력하고 이를 조합하여 점검결과신호로서 표시한다.That is, when the first reflected pulse signal and the second reflected pulse signal are sequentially received, the analog-to-digital converter (A/D) samples and outputs the first reflected pulse signal once during the pulsing period, and then outputs the second reflected pulse signal During the pulsing section of , it is sampled and output again. At this time, the sampling timing of the second reflected pulse signal is delayed by a predetermined time compared to that of the first reflected pulse signal. In this embodiment, the analog-to-digital converter (A/D) samples and outputs 1000 reflected pulse signals sequentially received, combines them, and displays them as an inspection result signal.

상기와 같이 제안된 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(1)의 세부구성과 주요동작을 살펴보면 다음과 같다.The detailed configuration and main operation of the TDR (Time Domain Reflectometry) measuring device 1 proposed above are as follows.

기준클럭신호 생성부(100)는 125MHz의 외부클럭신호를 2배 체배하여 250MHz의 기준클럭신호를 생성한다.The reference clock signal generator 100 generates a 250 MHz reference clock signal by doubling the 125 MHz external clock signal.

클럭신호 분배부(200)는 250MHz의 기준클럭신호를 소정의 비율로 분배하여 TDR 계측선에 송신하기 위한 25KHz의 펄스신호를 생성한다. 25KHz의 펄스신호는 라인 드라이버(600)를 통해 TDR 계측선에 송신된다.The clock signal distribution unit 200 distributes the 250 MHz reference clock signal at a predetermined ratio to generate a 25 KHz pulse signal for transmission to the TDR measurement line. A pulse signal of 25 KHz is transmitted to the TDR measurement line through the line driver 600.

샘플링 펄스신호 생성부(300)는 250MHz의 기준클럭신호를 복수의 위상으로 분할하여 기준클럭신호보다 높은 주파수를 갖는 샘플링 펄스신호(SYNC)를 생성한다.The sampling pulse signal generating unit 300 generates a sampling pulse signal SYNC having a higher frequency than the reference clock signal by dividing the 250 MHz reference clock signal into a plurality of phases.

본 실시예에서 샘플링 펄스신호 생성부(300)는 0도, 60도, 120도, 180도, 240도, 300도의 위상을 각각 기준으로 하여, 250MHz의 기준클럭신호를 입력받아 1.5GHz의 샘플링 펄스신호를 출력한다.In this embodiment, the sampling pulse signal generator 300 receives a 250 MHz reference clock signal based on phases of 0 degree, 60 degree, 120 degree, 180 degree, 240 degree, and 300 degree, respectively, and receives a 1.5 GHz sampling pulse. output a signal

반사신호 샘플링부(400)는 1.5GHz의 샘플링 펄스신호에 응답하여 TDR 계측선을 통해 반사되는 전달된 반사펄스신호를 샘플링한다.The reflected signal sampling unit 400 samples the transmitted reflected pulse signal reflected through the TDR measurement line in response to the 1.5 GHz sampling pulse signal.

반사신호 샘플링부(400)에서 샘플링되어 출력되는 신호는 증폭부(700) 및 아날로그디지털 컨버터(800)를 거쳐 로직 제어부(500)로 전달된다.The signal sampled and output from the reflected signal sampling unit 400 is transmitted to the logic controller 500 through the amplifier 700 and the analog-to-digital converter 800.

로직 제어부(500)는 아날로그디지털 컨버터(800)에서 출력된 신호를 처리하여 관리서버로 전달하거나, 사용자 단말기로 전달하며, 액정표시장치가 구비될 경우 계측된 결과를 표시하도록 제어한다.The logic control unit 500 processes the signal output from the analog-to-digital converter 800 and transfers it to the management server or to the user terminal, and controls to display the measured result when a liquid crystal display is provided.

도 8은 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(1)의 제1 실시예에 따른 회로도이고, 도 8a는 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(1)의 제2 실시예에 따른 회로도이다.8 is a circuit diagram of a Time Domain Reflectometry (TDR) measuring device 1 according to the first embodiment, and FIG. 8A is a circuit diagram of a Time Domain Reflectometry (TDR) measuring device 1 according to the second embodiment.

도 7 , 도 8 및 도 8a를 동시에 참조하면, 클럭신호 분배부(200)는 250MHz의 기준클럭신호를 소정의 비율로 분배하여 TDR 계측선에 송신하기 위한 25KHz의 펄스신호(T_PULSE)를 생성하며, 라인 드라이버(600)는 25KHz의 펄스신호(T_PULSE)를 TDR 계측선으로 구동하는 회로로 구성된다.Referring to FIGS. 7, 8 and 8A simultaneously, the clock signal distribution unit 200 distributes the 250 MHz reference clock signal at a predetermined ratio to generate a 25 KHz pulse signal (T_PULSE) for transmission to the TDR measurement line, , The line driver 600 is composed of a circuit for driving a pulse signal (T_PULSE) of 25 KHz to the TDR measurement line.

반사신호 샘플링부(400)는 샘플링 펄스신호(SYNC)에 대응되는 차동신호(R_DIFF, F_DIFF)에 응답하여 반사펄스신호(R_PULSE)를 샘플링한다.The reflection signal sampling unit 400 samples the reflection pulse signal R_PULSE in response to differential signals R_DIFF and F_DIFF corresponding to the sampling pulse signal SYNC.

즉, 반사신호 샘플링부(400)는 샘플링 펄스신호(SYNC)에 대응되는 제1 차동신호(R_DIFF)의 라이징 구간과, 제2 차동신호(F_DIFF)의 폴링구간에 동기되어 TDR 계측선에서 반사되어 전달된 반사펄스신호(R_PULSE)를 샘플링한 후 샘플링 출력신호(R_SYNC)를 출력한다.That is, the reflected signal sampling unit 400 is synchronized with the rising section of the first differential signal R_DIFF corresponding to the sampling pulse signal SYNC and the falling section of the second differential signal F_DIFF, and is reflected from the TDR measurement line. After sampling the transmitted reflected pulse signal (R_PULSE), the sampling output signal (R_SYNC) is output.

반사신호 샘플링부(400)는 샘플링신호 커플드(Sampling signal coupled) 정합기(410) 및 샘플러 회로(sampler, 420)를 포함하여 구성된다.The reflected signal sampling unit 400 includes a sampling signal coupled matcher 410 and a sampler circuit 420.

샘플링신호 커플드 정합기(410)는 샘플링 펄스신호(SYNC)를 입력받아 샘플링 펄스신호(SYNC)에 대응되는 차동형태의 제1 출력신호(제1 차동신호(R_DIFF)) 및 제2 출력신호(제2 차동신호(F_DIFF))를 출력한다. 도 8의 샘플링신호 커플드 정합기(410)와, 도 8a의 샘플링신호 커플드 정합기(410A)는 동일한 기능을 수행하므로 이하에서는 도 8의 제1 실시예에 따른 회로도를 중심으로 설명한다.The sampling signal coupled matcher 410 receives the sampling pulse signal SYNC, and receives a first differential output signal (first differential signal R_DIFF) corresponding to the sampling pulse signal SYNC and a second output signal ( A second differential signal (F_DIFF)) is output. Since the sampling signal coupled matching device 410 of FIG. 8 and the sampling signal coupled matching device 410A of FIG. 8A perform the same function, hereinafter, a circuit diagram according to the first embodiment of FIG. 8 will be mainly described.

샘플러 회로(420)는 제1 출력신호(제1 차동신호(R_DIFF)) 및 제2 출력신호(제2 차동신호(F_DIFF))에 응답하여 반사펄스신호(R_PULSE)를 샘플링하여 샘플링 출력신호(R_SYNC)로서 출력한다.The sampler circuit 420 samples the reflected pulse signal R_PULSE in response to the first output signal (first differential signal R_DIFF) and the second output signal (second differential signal F_DIFF) to sample the sampling output signal R_SYNC. ) as output.

참고적으로, 샘플링신호 커플드 정합기(410)에서 출력되는 제1 출력신호(제1 차동신호(R_DIFF))의 라이징 구간과, 제2 출력신호(제2 차동신호(F_DIFF))의 폴링구간은 정밀한 매칭이 이루어지므로, 샘플러 회로(420)의 동작 신뢰성이 확보된다.For reference, a rising period of the first output signal (first differential signal R_DIFF) output from the sampling signal coupled matcher 410 and a falling period of the second output signal (second differential signal F_DIFF) Since precise matching is achieved, reliability of operation of the sampler circuit 420 is secured.

본 실시예에서 샘플러 회로(420)는 제1 차동신호(R_DIFF) 입력노드와 접지전압단(VSS) 사이에 접속되는 제1 저항(R57), 제2 차동신호(F_DIFF) 입력노드와 접지전압단(VSS) 사이에 접속되는 제2 저항(R72), 애노드(Anode)가 제1 차동신호(R_DIFF) 입력노드에 접속되고 캐소드(Cathode)가 샘플링 출력신호(R_SYNC) 출력노드에 접속되는 제1 다이오드(D1), 애노드(Anode)가 제1 차동신호(R_DIFF) 입력노드에 접속되고 캐소드(Cathode)가 반사펄스신호(R_PULSE) 입력노드에 접속되는 제2 다이오드(D2), 애노드(Anode)가 샘플링 출력신호(R_SYNC) 출력노드에 접속되고 캐소드(Cathode)가 제2 차동신호(F_DIFF) 입력노드에 접속되는 제3 다이오드(D3), 애노드(Anode)가 반사펄스신호(R_PULSE)의 입력노드에 접속되고 캐소드(Cathode)가 제2 차동신호(F_DIFF) 입력노드에 접속되는 제4 다이오드(D4), 샘플링 출력신호(R_SYNC) 출력노드와 접지전압단(VSS) 사이에 접속되는 캐패시터(C95)로 구성된다.In this embodiment, the sampler circuit 420 includes a first resistor R57 connected between the first differential signal R_DIFF input node and the ground voltage terminal VSS, the second differential signal F_DIFF input node and the ground voltage terminal A second resistor R72 connected between (VSS), a first diode whose anode is connected to the first differential signal (R_DIFF) input node and whose cathode is connected to the sampling output signal (R_SYNC) output node (D1), the anode (Anode) is connected to the first differential signal (R_DIFF) input node and the cathode (Cathode) is connected to the reflected pulse signal (R_PULSE) input node of the second diode (D2), the anode (Anode) is sampling A third diode D3 connected to the output node of the output signal R_SYNC, the cathode connected to the input node of the second differential signal F_DIFF, and the anode connected to the input node of the reflected pulse signal R_PULSE. and a fourth diode (D4) whose cathode is connected to the input node of the second differential signal (F_DIFF), and a capacitor (C95) connected between the output node of the sampling output signal (R_SYNC) and the ground voltage terminal (VSS). do.

반사신호 샘플링부(400)에서 샘플링되어 출력되는 샘플링 출력신호(R_SYNC)는 증폭부(700) 및 아날로그디지털 컨버터(800)를 거쳐 로직 제어부(500)로 전달된다.The sampling output signal (R_SYNC) sampled and output from the reflected signal sampling unit 400 is transferred to the logic controller 500 through the amplifier 700 and the analog-to-digital converter 800.

아날로그디지털 컨버터(800)는 TDR 신호(펄스신호(T_PULSE))의 주기와 동일한 내부신호에 응답하여 샘플링 출력신호(R_SYNC)를 샘플링한 후 출력신호를 출력한다.The analog-to-digital converter 800 samples the sampling output signal R_SYNC in response to an internal signal equal to the cycle of the TDR signal (pulse signal T_PULSE) and then outputs an output signal.

즉, 아날로그디지털 컨버터(A/D)는 순차적으로 수신되는 샘플링 출력신호(R_SYNC)를 하나의 펄싱구간동안 TDR 신호(펄스신호(T_PULSE))의 주기와 동일한 내부신호에 응답하여 한번 샘플링하여 출력한 후, 내부신호를 순차적으로 지연시키면서 다음에 수신되는 샘플링 출력신호(R_SYNC)를 하나의 펄싱구간동안 다시 샘플링하여 출력한다.That is, the analog-to-digital converter (A/D) samples and outputs the sequentially received sampling output signal (R_SYNC) once in response to an internal signal equal to the period of the TDR signal (pulse signal (T_PULSE)) during one pulsing period. Then, while sequentially delaying the internal signal, the sampling output signal (R_SYNC) received next is sampled again during one pulsing period and output.

즉, 제1 샘플링 출력신호(R_SYNC), 제2 샘플링 출력신호(R_SYNC)가 순차적으로 수신될 경우, 아날로그디지털 컨버터(800)는 제1 샘플링 출력신호(R_SYNC)의 펄싱구간동안 한번 샘플링하여 출력한 후, 제2 샘플링 출력신호(R_SYNC)의 펄싱구간동안 다시 한번 샘플링하여 출력한다. 이때, 제2 샘플링 출력신호(R_SYNC)의 샘플링 타이밍은 제1 샘플링 출력신호(R_SYNC)에 비해 일정시간 지연된다. 본 실시예에서는 아날로그디지털 컨버터(800)는 순차적으로 수신되는 1000개 샘플링 출력신호(R_SYNC)를 샘플링하여 출력하고, 로직 제어부(500)는 이를 토대로 파형을 분석하여 누수(이상여부) 및 누수위치를 판별한다.That is, when the first sampling output signal R_SYNC and the second sampling output signal R_SYNC are sequentially received, the analog-to-digital converter 800 samples and outputs the first sampling output signal R_SYNC once during the pulsing period. After that, it is sampled and outputted once again during the pulsing period of the second sampling output signal R_SYNC. At this time, the sampling timing of the second sampling output signal R_SYNC is delayed by a predetermined time compared to that of the first sampling output signal R_SYNC. In this embodiment, the analog-to-digital converter 800 samples and outputs 1000 sequentially received sampling output signals R_SYNC, and the logic control unit 500 analyzes the waveform based on this to detect water leakage (abnormality) and water leakage location. Determine

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 분포형 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(2)의 블록도이고, 도 10은 도 9의 샘플링 펄스신호 생성부(300A)의 동작 예시도이다.FIG. 9 is a block diagram of a distributed time domain reflectometry (TDR) measuring device 2 according to another embodiment of the present invention, and FIG. 10 is an exemplary operation diagram of the sampling pulse signal generator 300A of FIG. 9 .

다른 실시예에 따른 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(2)는, 일 실시예에 따른 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(1)와 기본적인 동작은 동일하며, 샘플링 펄스신호 생성부(300A)의 세부구성이 아날로그 회로를 이용하여 구성되었다. 따라서 중복되는 기능의 설명은 생략한다.The TDR (Time Domain Reflectometry) measuring device 2 according to another embodiment has the same basic operation as the TDR (Time Domain Reflectometry) measuring device 1 according to one embodiment, and the sampling pulse signal generator 300A The detailed configuration was composed using an analog circuit. Therefore, descriptions of overlapping functions are omitted.

도 9 및 도 10을 참조하면, TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(2)는 기준클럭신호 생성부(100), 클럭신호 분배부(200), 샘플링 펄스신호 생성부(300A), 반사신호 샘플링부(400), 로직 제어부(500), 라인 드라이버(600), 증폭부(700) 및 아날로그디지털 컨버터(800)를 포함하여 구성된다.9 and 10, the TDR (Time Domain Reflectometry) measuring device 2 includes a reference clock signal generator 100, a clock signal distributor 200, a sampling pulse signal generator 300A, and a reflection signal sampling unit. It is composed of a unit 400, a logic controller 500, a line driver 600, an amplification unit 700, and an analog-to-digital converter 800.

TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치(2)는 TDR 계측선에 펄스신호를 송신하고, TDR 계측선을 통해 반사되는 반사펄스신호를 수신하여 관정의 수위변화를 검출할 수 있는 검사장치이다. TDR 계측선은 지하수 수위, 토질의 변화(수분함량)를 감지하기 위해 토양에 직접 설치될 수 있으며, 유체를 이송시키는 수직관로, 지하 시설물을 따라 배치될 수도 있다.The TDR (Time Domain Reflectometry) measuring device 2 is an inspection device capable of detecting a water level change in a well by transmitting a pulse signal to a TDR measuring line and receiving a reflected pulse signal reflected through the TDR measuring line. The TDR measurement line can be directly installed in the soil to detect groundwater level and changes in soil quality (moisture content), and can also be placed along a vertical pipe or underground facility that transports fluid.

도 10에 도시된 바와 같이, 샘플링 펄스신호 생성부(300A)는 프로그래밍 가능한 지연 발생기를 포함하며, 입력신호가 로우레벨(LOW)에서 하이레벨(HIGH) 상태가 되면 출력의 전압UC가 공급전압에 기하 급수적으로 근사한다. DAC(디지털 아날로그 변환기)는 비교기 레벨을 설정하는데 사용되므로 이 레벨에 따라 출력신호가 지연된다.As shown in FIG. 10, the sampling pulse signal generator 300A includes a programmable delay generator, and when the input signal goes from a low level (LOW) to a high level (HIGH), the output voltage U C is the supply voltage approximates exponentially to A digital-to-analog converter (DAC) is used to set the comparator level, so the output signal is delayed according to this level.

즉, 샘플링 펄스신호 생성부(300A)는 250MHz의 기준클럭신호를 지연시켜 기준클럭신호보다 높은 주파수를 갖는 샘플링 펄스신호(SYNC)를 생성할 수 있다.That is, the sampling pulse signal generating unit 300A may generate a sampling pulse signal SYNC having a higher frequency than the reference clock signal by delaying the 250 MHz reference clock signal.

도 11은 TDR 계측장치(1)에서 출력되는 펄스신호와 반사펄스신호를 나타낸 도면이다.11 is a diagram showing a pulse signal and a reflected pulse signal output from the TDR measurement device 1.

도 11을 참조하면, 유체의 누수, 지하수 수위변화 등이 발생할 경우 TDR 계측선 주위의 유전율의 변화로 인해 반사펄스신호(R_PULSE)의 크기가 변화하게 되므로, 반사펄스신호(R_PULSE)의 파형변화 및 시간을 분석하여 어느 지점에 이상 현상이 발생한 것이지를 판별할 수 있다.Referring to FIG. 11, when a leak of fluid or a change in groundwater level occurs, the size of the reflected pulse signal R_PULSE changes due to the change in permittivity around the TDR measurement line, so the waveform change of the reflected pulse signal R_PULSE and By analyzing the time, it is possible to determine at what point the anomaly occurred.

본 발명의 실시예에 따른 지하수 수위 측정 시스템은 복수 개의 분포형 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치가 담당하는 지하공간을 3차원 그래픽화 하여 지하수 진단정보를 제공함으로써 점검관리의 편리성을 제공할 수 있다.The groundwater level measurement system according to an embodiment of the present invention can provide convenience of inspection management by providing groundwater diagnosis information by 3D graphics of the underground space in charge of a plurality of distributed time domain reflectometry (TDR) measuring devices. there is.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art to which the present invention pertains will be able to understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

100 : 기준클럭신호 생성부
200 : 클럭신호 분배부
300, 300A : 샘플링 펄스신호 생성부
400 : 반사신호 샘플링부
500 : 로직 제어부
600 : 라인 드라이버
700 : 증폭부
800 : 아날로그디지털 컨버터
100: reference clock signal generator
200: clock signal distribution unit
300, 300A: sampling pulse signal generator
400: reflection signal sampling unit
500: logic control unit
600: line driver
700: amplification unit
800: analog-to-digital converter

Claims (4)

각각 할당된 영역의 지하공간을 진단하는 복수의 분포형 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치;
상기 복수 개의 분포형 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치가 담당하는 영역을 3차원 그래픽화 하되, 상기 복수 개의 분포형 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치에서 전송된 계측 데이터와 상기 복수 개의 분포형 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치의 위치정보를 토대로 지하수 수위의 변화를 각각 산출하여 관리하는 관리서버; 및
상기 관리서버로부터 지하수 수위의 진단정보를 제공받아 3차원 그래픽 형태로 지도화하여 표시하는 사용자 단말기;
를 포함하는 지하수 수위 측정 시스템.
A plurality of distributed TDR (Time Domain Reflectometry) measuring devices for diagnosing the underground space of each allocated area;
The area covered by the plurality of distributed Time Domain Reflectometry (TDR) measurement devices is 3D graphicized, and the measurement data transmitted from the plurality of distributed Time Domain Reflectometry (TDR) measurement devices and the plurality of distributed TDRs ( Time Domain Reflectometry) A management server that calculates and manages each change in groundwater level based on the location information of the measuring device; and
a user terminal receiving diagnosis information on the groundwater level from the management server and displaying the map in a 3D graphic form;
Groundwater level measurement system comprising a.
제1항에 있어서,
상기 복수 개의 분포형 TDR(Time Domain Reflectometry) 계측장치는 각각,
TDR 계측선에 펄스신호를 송신하고, 상기 TDR 계측선을 통해 반사되는 반사펄스신호를 수신함에 있어서,
기준클럭신호를 생성하는 기준클럭신호 생성부;
상기 기준클럭신호를 이용하여 상기 TDR 계측선에 송신하기 위한 상기 펄스신호를 생성하는 클럭신호 분배부;
상기 기준클럭신호보다 높은 주파수를 갖는 샘플링 펄스신호를 생성하는 샘플링 펄스신호 생성부; 및
상기 샘플링 펄스신호에 응답하여 상기 TDR 계측선을 통해 반사되는 반사펄스신호를 샘플링하는 반사신호 샘플링부;를 포함하는 지하수 수위 측정 시스템.
According to claim 1,
Each of the plurality of distributed time domain reflectometry (TDR) measurement devices,
In transmitting a pulse signal to a TDR measurement line and receiving a reflected pulse signal reflected through the TDR measurement line,
a reference clock signal generator for generating a reference clock signal;
a clock signal distribution unit generating the pulse signal to be transmitted to the TDR measurement line using the reference clock signal;
a sampling pulse signal generating unit generating a sampling pulse signal having a higher frequency than the reference clock signal; and
and a reflection signal sampling unit for sampling a reflection pulse signal reflected through the TDR measurement line in response to the sampling pulse signal.
제2항에 있어서,
상기 반사신호 샘플링부는,
상기 샘플링 펄스신호에 대응되는 차동신호에 응답하여 상기 반사펄스신호를 샘플링하는 것을 특징으로 하는 지하수 수위 측정 시스템.
According to claim 2,
The reflected signal sampling unit,
The groundwater level measurement system, characterized in that for sampling the reflected pulse signal in response to the differential signal corresponding to the sampling pulse signal.
제2항에 있어서,
상기 반사신호 샘플링부는,
상기 샘플링 펄스신호를 입력받아 상기 샘플링 펄스신호에 대응되는 차동형태의 제1 출력신호 및 제2 출력신호를 출력하는 샘플링신호 커플드 정합기; 및
상기 제1 출력신호 및 상기 제2 출력신호에 응답하여 상기 반사펄스신호를 샘플링하는 샘플러 회로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지하수 수위 측정 시스템.
According to claim 2,
The reflected signal sampling unit,
a sampling signal coupled matching unit that receives the sampling pulse signal and outputs a first output signal and a second output signal of a differential type corresponding to the sampling pulse signal; and
and a sampler circuit for sampling the reflected pulse signal in response to the first output signal and the second output signal.
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