KR20220163916A - Apparatus and method for detecting foreign object in wireless power transmitting system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 무선전력 전송에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무선 전력 전송 시스템에서 이물질 감지 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to wireless power transmission, and more particularly, to a foreign matter detection apparatus and method in a wireless power transmission system.
일반적으로 배터리팩(Battery pack)은 외부의 충전기로부터 전력(전기에너지)을 공급받아 충전한 상태에서 휴대용 단말기(핸드폰, PDA 등)의 작동을 위한 전원을 공급하기 위한 것으로, 전기에너지를 충전하는 배터리셀과 상기 배터리셀의 충전 및 방전(휴대용 단말기로 전기에너지를 공급)을 위한 회로 등이 구성되어 있다.In general, a battery pack is to supply power for the operation of a portable terminal (cell phone, PDA, etc.) in a charged state by receiving power (electrical energy) from an external charger. A cell and a circuit for charging and discharging (supplying electrical energy to a portable terminal) of the battery cell are configured.
이러한 휴대용 단말기에 사용되는 배터리팩에 전기에너지를 충전시키기 위한 충전기와 배터리팩의 전기적 연결방식에는, 상용전원을 공급받아 배터리팩에 대응하는 전압 및 전류로 변환하여 해당 배터리팩의 단자를 통해 배터리팩으로 전기에너지를 공급하는 단자공급방식이 있다.In an electrical connection method between a charger and a battery pack for charging electric energy in a battery pack used in such a portable terminal, commercial power is supplied and converted into voltage and current corresponding to the battery pack through the terminal of the battery pack. There is a terminal supply method for supplying electrical energy.
그러나, 이러한 단자공급방식은, 단자들간의 서로 다른 전위차로 인한 순간방전현상, 이물질에 의한 소손 및 화재발생, 자연방전, 배터리팩의 수명 및 성능 저하 등의 문제점을 가지고 있었다.However, this terminal supply method has problems such as instantaneous discharge due to different potential differences between terminals, burnout and fire caused by foreign substances, spontaneous discharge, and degradation of life and performance of the battery pack.
최근에는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 무선전력 전송방식을 이용한 무접점 방식의 충전시스템과 제어방법들이 제시되고 있다.Recently, in order to solve the above problems, a non-contact charging system and control methods using a wireless power transmission method have been proposed.
상기와 같은 무접점 방식의 충전시스템은, 무선전력 전송방식으로 전기에너지를 공급하는 무접점 전력전송장치와, 상기 무접점 전력전송장치로부터 공급되는 전기에너지를 수신하여 배터리셀을 충전하는 무접점 전력수신장치 등으로 구성되어 있다.The above non-contact type charging system includes a contactless power transmission device for supplying electric energy in a wireless power transmission method, and contactless power for receiving electrical energy supplied from the contactless power transmission device and charging a battery cell. It consists of a receiving device, etc.
한편, 상기와 같은 무접점 방식의 충전시스템은 무접점 방식의 특성으로 인하여, 무접점 전력수신장치가 무접점 전력전송장치에 놓여진 상태로 충전된다.Meanwhile, in the above non-contact charging system, due to the characteristics of the non-contact type, the non-contact power receiving device is charged in a state where the non-contact power transmitting device is placed.
이때, 무접점 전력전송장치에 금속 등의 이물질이 놓여지게 될 경우, 이물질로 인하여 전력전송이 원활히 이루어지지 못함은 물론, 과부하로 인한 제품의 소손 등의 문제점이 발생되었다.At this time, when a foreign substance such as metal is placed on the non-contact power transmission device, power transmission is not performed smoothly due to the foreign substance, and problems such as product burnout due to overload occur.
본 발명의 기술적 과제는 무선 전력 전송 시스템에서 이물질 감지 장치 및 방법을 제공함에 있다. A technical problem of the present invention is to provide a foreign matter detection device and method in a wireless power transmission system.
본 발명의 일 양태에 따르면, 이물질을 검출하는 무선전력 수신장치를 제공한다. 상기 장치는 무선전력 전송장치에 구비된 주 코일(primary coil)과 커플링(coupling)되어 무선전력을 수신하는 보조 코일(secondary coil), 및 무선충전에 필요한 요구 전력을 나타내는 요구 전력 정보를 생성하고, 상기 요구 전력 정보를 상기 무선전력 전송장치로 전송하며, 상기 수신되는 무선전력을 측정하는 전력 측정 유닛을 포함한다. According to one aspect of the present invention, a wireless power receiver for detecting foreign matter is provided. The device generates a secondary coil coupled with a primary coil provided in a wireless power transmission device to receive wireless power, and required power information indicating required power required for wireless charging, , and a power measurement unit that transmits the required power information to the wireless power transmitter and measures the received wireless power.
상기 전력 측정 유닛은 상기 요구 전력과 상기 측정된 무선전력을 비교분석(comparative analysis)한 수신전력 측정결과를 구성하여 상기 무선전력 전송장치로 전송할 수 있다. The power measurement unit may compose a received power measurement result obtained by comparative analysis of the required power and the measured wireless power, and transmit the result to the wireless power transmitter.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 이물질을 검출하는 무선전력 수신장치를 제공한다. 상기 장치는 무선전력 전송장치에 구비된 주 코일과 커플링되어 무선전력을 수신하는 보조 코일, 및 무선충전에 필요한 요구 전력을 나타내는 요구 전력 정보를 생성하고, 상기 무선전력 전송장치에 의해 생성된 무선전력을 지시하는 생성전력 측정보고를 상기 무선전력 전송장치로부터 수신하며, 상기 요구 전력과 상기 생성된 무선전력을 비교분석한 수신전력 측정결과를 구성하고, 상기 요구 전력 정보와 상기 수신전력 측정결과를 상기 무선전력 전송장치로 전송하는 전력 측정 유닛을 포함한다. According to another aspect of the present invention, a wireless power receiver for detecting foreign matter is provided. The device generates an auxiliary coil coupled to a main coil provided in a wireless power transmitter to receive wireless power, and required power information indicating required power required for wireless charging, and the wireless power transmitter generated by the wireless power transmitter. A generated power measurement report indicating power is received from the wireless power transmitter, a received power measurement result obtained by comparing and analyzing the requested power and the generated wireless power is configured, and the requested power information and the received power measurement result are configured. and a power measuring unit for transmitting to the wireless power transmitter.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 이물질을 검출하는 무선전력 수신장치에 의한 무선전력 수신방법을 제공한다. 상기 방법은 무선충전에 필요한 요구 전력을 나타내는 요구 전력 정보를 생성하는 단계, 상기 요구 전력 정보를 무선전력 전송장치로 전송하는 단계, 상기 무선전력 전송장치에 구비된 주 코일과 커플링된 보조 코일을 이용하여 무선전력을 수신하는 단계, 상기 수신되는 무선전력을 측정하는 단계, 상기 요구 전력과 상기 측정된 무선전력을 비교분석한 수신전력 측정결과를 구성하는 단계, 및 상기 수신전력 측정결과를 상기 무선전력 전송장치로 전송하는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, a wireless power receiving method by a wireless power receiving device for detecting a foreign substance is provided. The method includes generating required power information indicating required power required for wireless charging, transmitting the required power information to a wireless power transmitter, and an auxiliary coil coupled to a main coil provided in the wireless power transmitter. Receiving wireless power using the wireless power, measuring the received wireless power, constructing a received power measurement result obtained by comparing and analyzing the required power and the measured wireless power, and comparing the received power measurement result to the wireless and transmitting to a power transmission device.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 이물질을 검출하는 무선전력 전송장치를 제공한다. 상기 장치는 무선전력 수신장치의 충전에 필요한 요구 전력을 나타내는 요구 전력 정보를 상기 무선전력 수신장치로부터 수신하고, 상기 요구 전력을 제공하기 위한 제어신호를 발생시켜 전기 구동 유닛으로 전송하는 제어 유닛, 상기 제어신호에 기반하여 주 코일에 전기 구동 신호를 인가하는 상기 전기 구동 유닛, 및 상기 전기 구동 유닛에 연결되고, 상기 무선전력 수신장치에 구비된 보조 코일과 커플링되어 무선전력을 전송하는 상기 주 코일을 포함한다. According to another aspect of the present invention, a wireless power transmission device for detecting foreign matter is provided. The device includes a control unit that receives required power information indicating required power required for charging the wireless power receiver from the wireless power receiver, generates a control signal for providing the required power, and transmits it to an electric drive unit; The electric drive unit for applying an electric drive signal to the main coil based on a control signal, and the main coil connected to the electric drive unit and coupled with an auxiliary coil provided in the wireless power receiver to transmit wireless power includes
상기 제어 유닛은, 상기 무선전력 수신장치에서 측정된 무선전력과 상기 요구 전력을 비교분석한 수신전력 측정결과를 상기 무선전력 수신장치로부터 수신할 수 있다. The control unit may receive a received power measurement result obtained by comparing and analyzing the wireless power measured by the wireless power receiver and the required power from the wireless power receiver.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 이물질을 검출하는 무선전력 전송장치를 제공한다. 상기 장치는 무선전력 수신장치의 충전에 필요한 요구 전력을 나타내는 요구 전력 정보를 상기 무선전력 수신장치로부터 수신하고, 상기 요구 전력을 제공하기 위한 제어신호를 발생시켜 전기 구동 유닛으로 전송하는 제어 유닛, 상기 제어신호를 기반으로 주 코일에 전기 구동 신호를 인가하는 상기 전기 구동 유닛, 상기 전기 구동 유닛에 연결되고, 상기 무선전력 수신장치에 구비된 보조 코일과 커플링되어 무선전력을 전송하는 상기 주 코일, 및 상기 주 코일에서 생성되는 무선전력을 측정하는 전력 측정 유닛을 포함한다. According to another aspect of the present invention, a wireless power transmission device for detecting foreign matter is provided. The device includes a control unit that receives required power information indicating required power required for charging the wireless power receiver from the wireless power receiver, generates a control signal for providing the required power, and transmits it to an electric drive unit; The electric drive unit for applying an electric drive signal to the main coil based on a control signal, the main coil connected to the electric drive unit and coupled with an auxiliary coil provided in the wireless power receiver to transmit wireless power, and a power measuring unit measuring wireless power generated by the main coil.
상기 제어 유닛은, 상기 생성되는 무선전력을 지시하는 생성전력 측정보고를 구성하여 상기 무선전력 수신장치로 전송하고, 상기 생성되는 무선전력과 상기 요구 전력을 비교분석한 수신전력 측정결과를 상기 무선전력 수신장치로부터 수신할 수 있다. The control unit constructs and transmits a generated power measurement report indicating the generated wireless power to the wireless power receiver, and the received power measurement result obtained by comparing and analyzing the generated wireless power and the required power is the wireless power It can be received from the receiving device.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 이물질을 검출하는 무선전력 전송장치에 의한 무선전력 전송방법을 제공한다. 상기 방법은 무선전력 수신장치의 충전에 필요한 요구 전력을 나타내는 요구 전력 정보를 상기 무선전력 수신장치로부터 수신하는 단계, 상기 요구 전력을 제공하기 위한 제어신호를 발생시켜 상기 무선전력 전송장치에 구비된 주 코일에 전기 구동 신호를 인가하는 단계, 상기 전기 구동 신호의 인가로 인해 상기 주 코일에서 생성되는 무선전력을 상기 주 코일에 커플링되는 보조 코일을 구비한 상기 무선전력 수신장치로 전송하는 단계, 및 상기 무선전력 수신장치에서 측정된 무선전력과 상기 요구 전력을 비교분석한 수신전력 측정결과를 상기 무선전력 수신장치로부터 수신하는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, a wireless power transmission method using a wireless power transmission device for detecting foreign substances is provided. The method includes the steps of receiving, from the wireless power receiver, required power information representing the required power required for charging the wireless power receiver, generating a control signal to provide the required power to a main battery provided in the wireless power transmitter. Applying an electric drive signal to a coil, transmitting wireless power generated in the main coil due to the application of the electric drive signal to the wireless power receiver having an auxiliary coil coupled to the main coil, and and receiving, from the wireless power receiver, a received power measurement result obtained by comparing and analyzing the wireless power measured by the wireless power receiver and the required power.
본 발명은 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치간에 끼어든 이물질을 인지하고, 사용자로 하여금 이물질을 제거하도록 함으로써, 이물질에 의한 기기의 손상을 방지할 수 있다.The present invention recognizes a foreign substance intervening between a wireless power transmitter and a wireless power receiver and allows a user to remove the foreign substance, thereby preventing damage to the device caused by the foreign substance.
도 1은 본 발명의 일례에 따른 무선전력 전송 시스템의 구성요소들을 예시한다.
도 2는 본 발명을 이용하는 무선전력 수신장치가 이물질을 감지하는 방법의 일례를 예시한다.
도 3은 본 발명을 이용하는 무선전력 전송장치가 이물질을 감지하는 방법의 일례를 예시한다.
도 4는 본 발명을 이용하는 무선전력 전송장치가 이물질을 감지하는 방법의 다른 예를 예시한다.
도 5는 본 발명의 다른 예에 따른 무선전력 전송 시스템의 구성요소들을 예시한다.
도 6은 본 발명의 또 다른 예에 따른 무선전력 전송 시스템의 구성요소들을 예시한다.
도 7은 본 발명을 이용하는 무선전력 수신장치가 이물질을 감지하는 방법의 다른 예를 예시한다.
도 8은 본 발명을 이용하는 무선전력 전송장치가 이물질을 감지하는 방법의 다른 예를 예시한다.
도 9는 본 발명을 이용하는 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치간의 동작 흐름도이다. 1 illustrates components of a wireless power transmission system according to an example of the present invention.
2 illustrates an example of a method for detecting foreign matter by a wireless power receiver using the present invention.
3 illustrates an example of a method for detecting foreign matter by a wireless power transmitter using the present invention.
4 illustrates another example of a method for detecting foreign matter by a wireless power transmitter using the present invention.
5 illustrates components of a wireless power transmission system according to another example of the present invention.
6 illustrates components of a wireless power transmission system according to another example of the present invention.
7 illustrates another example of a method for detecting foreign matter by a wireless power receiver using the present invention.
8 illustrates another example of a method for detecting foreign matter by a wireless power transmitter using the present invention.
9 is an operation flowchart between a wireless power transmitter and a wireless power receiver using the present invention.
이하에서 사용되는 "무선 전력" 이라는 용어는, 물리적인 전자기 전도체들의 사용없이 송신기로부터 수신기로 송신되는 전기장, 자기장, 전자기장 등과 관련된 임의의 형태의 에너지를 의미하도록 사용된다. 무선전력은 전력 신호(power signal)이라고 불릴 수도 있으며, 주 코일과 부 코일에 의해 둘러싸이는(enclosed) 진동하는 자속(oscillating magnetic flux)를 의미할 수 있다. 예를 들어, 이동 전화기, 코드리스 전화기, iPod, MP3 플레이어, 헤드셋 등을 포함하는 디바이스들을 무선으로 충전하기 위해 시스템에서의 전력 변환이 여기에 설명된다. 일반적으로, 무선 에너지 전달의 기본적인 원리는, 예를 들어, 자기 유도 커플링 방식이나, 30MHz 미만의 주파수들을 사용하는 자기 공진 커플링(즉, 공진 유도) 방식을 모두 포함한다. 그러나, 비교적 높은 방사 레벨들에서의, 예를 들어, 135kHz (LF) 미만 또는 13.56MHz (HF)에서의 라이센스-면제 동작이 허용되는 주파수들을 포함하는 다양한 주파수들이 이용될 수도 있다. As used herein, the term "wireless power" is used to mean any form of energy associated with electric, magnetic, electromagnetic, or the like transmitted from a transmitter to a receiver without the use of physical electromagnetic conductors. Wireless power may also be called a power signal, and may mean an oscillating magnetic flux enclosed by a primary coil and a secondary coil. Power conversion in a system is described herein to wirelessly charge devices including, for example, mobile phones, cordless phones, iPods, MP3 players, headsets, and the like. In general, the basic principle of wireless energy transfer includes, for example, both a magnetic inductive coupling method and a magnetic resonance coupling (ie, resonance induction) method using frequencies less than 30 MHz. However, a variety of frequencies may be used, including those for which license-exempt operation is permitted at relatively high emission levels, for example below 135 kHz (LF) or 13.56 MHz (HF).
도 1은 본 발명의 일례에 따른 무선전력 전송 시스템의 구성요소들을 예시한다. 1 illustrates components of a wireless power transmission system according to an example of the present invention.
도 1을 참조하면, 무선전력 전송 시스템(1)은 무선전력 전송장치(10)와 적어도 하나의 무선전력 수신장치(30)를 구비한다. 무선전력 전송장치(10)는 주 코일(primary coil, 12), 및 주 코일(12)에 연결되어 전자기장을 발생하기 위해 상기 주 코일에 전기 구동 신호들을 인가하기 위한 전기 구동 유닛(14)을 갖는다. 제어 유닛(16)이 전기 구동 유닛(14)에 연결된다. 이 제어 유닛(16)은 주 코일(12)이 유도 자기장을 발생시킬 때 필요한 AC 신호를 제어해주는 제어신호(106)를 생성한다.Referring to FIG. 1 , a wireless
무선전력 전송장치(10)는 임의의 적합한 형태를 가질 수 있으나, 한 가지 바람직한 형태는 전력 전송 표면을 가진 평탄한 플랫폼이며, 이 플랫폼상에 또는 그 근처에 각각의 무선전력 수신장치(30)가 놓일 수 있다. The
무선전력 수신장치(30)는 무선전력 전송장치(10)로부터 분리가능하고, 무선전력 수신장치(30)가 무선전력 전송장치(10)의 근처에 있을 때 무선전력 전송장치(10)에 의해 발생되는 전자기장과 결합되는 보조 코일(secondary coil, 32)을 갖는다. 이 방식에서, 직접적인 전기 접촉 없이 무선전력 전송장치(10)로부터 무선전력 수신장치(30)로 전력이 전송될 수 있다. 이때, 주 코일(12)와 보조 코일(32)은 서로 자기 유도 커플링 또는 공진 유도 커플링되었다고 한다. The
주 코일(12)과 보조 코일(32)은 임의의 적합한 형태들을 가질 수 있으나, 예컨대, 페라이트 또는 비정질 금속과 같은 고투자율의 형성물의 주위에 감긴 동선일 수 있다. 보조 코일(32)은 단일 코일 형태를 가질 수도 있고, 듀얼(dual) 코일 형태를 가질 수도 있다. 또는 보조 코일(32)은 2개 이상의 코일을 포함할 수도 있다.The
무선전력 수신장치(30)는 보통 외부 부하(도시되지 않음. 여기서는 무선전력 수신장치의 실제 부하라고도 함)에 연결되어, 무선전력 전송장치(10)로부터 수신된 무선전력을 외부 부하에 공급한다. 무선전력 수신장치(30)는 휴대형 전기 또는 전자 디바이스 또는 재충전가능 배터리 또는 전지와 같은 전력을 요청하는 물체로 운반될 수 있다. The
도 1의 무선전력 전송 시스템(1)의 무선전력 수신장치(30)는 보조 코일(32)에 연결된 전력 측정 유닛(31)을 더 구비한다. The
전력 측정 유닛(31)은 무선전력 수신장치(30)가 요구하는 전력을 나타내는 요구 전력 정보(33)를 생성하고, 이를 제어 유닛(16)으로 전송한다. 요구 전력 정보(33)는 무선전력 수신장치(30)가 공급받을 무선전력을 제어하기 위한 제어정보이다. 도 1의 무선전력 전송 시스템(1)은 무선전력 수신장치(30)에서 무선전력 전송장치(10)로의 경로로만 제어정보가 전송되는 단방향 통신 방식을 지원한다. The
일 예로서, 요구 전력 정보(33)는 무선전력 수신장치(30)가 필요한 전력의 양을 수치적으로 지시할 수 있다. 예를 들어, 무선전력 수신장치(30)가 10W의 전력을 필요로 하는 경우, 전력 측정 유닛(31)은 10W를 지시하는 요구 전력 정보(33)를 생성할 수 있다. As an example, the required
제어 유닛(16)은 요구 전력 정보(33)를 확인하고, 요구 전력 정보(33)에서 지시한 전력이 생성되도록 제어신호(106)를 발생시킨다. 예를 들어, 요구 전력 정보(33)가 10W를 지시할 때, 제어 유닛(16)은 10W가 전송되도록 제어신호(106)를 발생시킨다. 전기 구동 유닛(14)은 주 코일(12)의 근처에서 유도 또는 공진 자기장을 발생하기 위해 제어신호(106)를 수신하여 주 코일(12)에서의 AC 전류 신호로 변환한다. The
전력 측정 유닛(31)은 AC 전류 신호로 인해 주 코일(12)에서 보조 코일(32)로 전달되는(transferred) 무선전력(또는 수신되는 무선전력)의 측정을 수행한다. 전력 측정 유닛(31)에 의해 측정된 전력은 주 코일(12)에서 보조 코일(32)로 전달되는 무선전력과 시스템(1)의 주변에 존재하는 기생 부하 등 이물질로 인한 다른 손실의 차이로 산출될 수 있다. The
예를 들어, 요구 전력 정보(33)에 따라 주 코일(12)로부터 10W의 무선전력이 생성되어 보조 코일(32)로 전달되고 이물질에 의해 2W의 전력이 유실된다고 하자. 이때, 보조 코일(32)에 실제 전달되는 전력(즉, 보조 코일(32)이 실제 수신하는 전력)은 8W이다. 보조 코일(32)이 실제 수신하는 전력을 수신전력(received power)이라 하며, 수신전력은 무선전력 전송장치에 의해 생성되는 자기장(magnetic field)으로 인해 무선전력 수신장치 내에서 방산되는(dissipated) 총 전력의 양이다. For example, assume that 10W of wireless power is generated from the
전력 측정 유닛(31)은 요구 전력과 측정된(또는 실제 수신되는) 전력을 비교 분석한 전력 측정 수행의 결과를 보고하는 수신전력 측정결과(measurement result, 34)를 제어 유닛(16)에 전송 또는 제공한다. The
일 실시예로서, 전력 측정 유닛(31)은 요구 전력과 측정된 전력간의 차이값을 수신전력 측정결과(34)로 나타낼 수 있다. 이 경우, 수신전력 측정결과(34)는 2W를 지시한다. As an example, the
다른 실시예로서, 전력 측정 유닛(31)은 측정된 전력 값 자체를 수신전력 측정결과(34)로 나타낼 수 있다. 이 경우, 수신전력 측정결과(34)는 8W를 지시한다. As another embodiment, the
또 다른 실시예로서, 전력 측정 유닛(31)은 요구 전력과 측정된 전력간에 차이가 있는지 없는지를 지시하는 플래그(flag) 형태(0 또는 1)를 수신전력 측정결과(34)로 나타낼 수 있다. 예를 들어, 요구 전력과 측정된 전력간에 차이가 있으면 플래그=1이고, 차이가 없으면 플래그=0으로 설정된다. 물론, 이 반대의 경우도 가능하다. 상기 예의 경우, 수신전력 측정결과(34)는 1을 지시한다. As another embodiment, the
또 다른 실시예로서, 전력 측정 유닛(31)은 요구 전력과 측정된 전력간의 차이가 임계치(threshold)보다 큰지 같은지 또는 작은지를 판단하고, 이 판단의 결과를 수신전력 측정결과(34)로 나타낼 수 있다. 예를 들어, 요구 전력과 측정된 전력간의 차이가 임계치보다 크면 수신전력 측정결과(34)=1이고, 요구 전력과 측정된 전력간의 차이가 임계치보다 작거나 같으면 수신전력 측정결과(34)=0으로 설정될 수 있다. 상기 예에서, 만약 임계치가 1W라 할 때, 유실되는 전력 2W는 1W보다 크므로, 수신전력 측정결과(34)는 1을 지시한다. 요구 전력과 측정된 전력간의 차이가 임계치 보다 크면, 이는 이물질이 감지된 것을 의미하므로, 수신전력 측정결과(34)=1은 FOD(foreign object detection) 선언과 동일한 의미를 가진다. 예를 들어 소정 시간 동안 수신전력 측정결과(34)=1이 지속적으로 유지되고 변하지 않는 경우에는 이물질이 계속적으로 존재함을 나타내므로, 무선전력 전송장치(10)는 무선전력 전송을 중단 또는 차단할 수 있다. As another embodiment, the
또 다른 실시예로서, 전력 측정 유닛(31)은 요구 전력과 측정된 전력간에 차이가 있으면 이는 FOD와 동일한 의미를 가지며, 이를 나타내는 수신전력 측정결과(34)를 제어 유닛(16)에 제공하고, 차이가 없으면 아무런 신호를 제어 유닛(16)에 제공하지 않을 수 있다. As another embodiment, if there is a difference between the required power and the measured power, the
수신전력 측정결과(34)를 받은 제어 유닛(16)은 무선전력 전송장치(10)의 근처에 상당한 기생 부하가 존재하는 것으로 판단되면 주 코일(12)의 구동이 감소 또는 중단되는 차단 모드로 들어가서 기생 부하의 발열을 방지할 수 있다. 이로써, 비효율적인 유도전력의 공급이 제한 또는 중단될 수 있다. 이것은 이물질이 검출된 데 대해, 무선전력 전송장치(10)가 조치를 취하는 것이다. 또는, 전력 측정 유닛(31)이 주 코일(12)의 구동을 감소 또는 중단시키는 차단 모드로 들어가서 기생 부하의 발열을 방지할 수 있다. 이것은 이물질이 검출된 데 대해, 무선전력 수신장치(30)가 조치를 취하는 것이다. When the
이와 같이 무선전력 수신장치(30)가 단지 무선전력 전송장치(10)로 신호를 전송만 하는 것이 아니라, 전력 측정 유닛(31)을 별도로 구비하여 무선전력 전송장치(10)에서 송출되는 전력을 측정하고, 그 측정값과 자신이 요구하는 전력값을 비교하여, 그 결과를 무선전력 전송장치(10)에 전송하는 단방향 전력제어 기술이 제공될 수 있다. In this way, the
도 2는 본 발명을 이용하는 무선전력 수신장치가 이물질을 감지하는 방법의 일례를 예시한다. 2 illustrates an example of a method for detecting foreign matter by a wireless power receiver using the present invention.
도 2를 참조하면, 무선전력 수신장치(30)는 무선전력 수신장치(30)가 요구하는 전력을 나타내는 요구 전력 정보를 생성한다(S200). Referring to FIG. 2 , the
무선전력 수신장치(30)는 요구 전력 정보를 무선전력 전송장치(10)로 전송한다(S205). 무선전력 전송장치(10)가 요구 전력 정보에 맞추어 주 코일(12)에서 전력을 생성하면, 무선전력 수신장치(30)는 보조 코일(32)을 이용하여 자기 유도(magnetic induction) 또는 자기 공진(magnetic resonance)에 기반한 무선전력을 무선전력 전송장치(10)로부터 수신한다(S210). The
무선전력 수신장치(30)는 요구 전력 정보에 대응하여 수신되는 무선전력을 측정한다(S215). 이때, 측정된 전력은 무선전력 전송장치(10)에서 무선전력 수신장치(30)로 전달되는 처음의(initial) 무선전력(또는 요구 전력)과 주변에 존재하는 기생 부하 등 이물질로 인한 다른 손실의 차이로 산출될 수 있다. The
무선전력 수신장치(30)는 요구 전력과 측정된 전력을 비교 분석한 결과를 보고하는 수신전력 측정결과를 무선전력 전송장치(10)에 제공한다(S225). The
일 실시예로서, 무선전력 수신장치(30)는 요구 전력과 측정된 전력간의 차이값을 수신전력 측정결과(34)로 나타낼 수 있다.As an embodiment, the
다른 실시예로서, 무선전력 수신장치(30)는 측정된 전력 값 자체를 수신전력 측정결과(34)로 나타낼 수 있다. As another embodiment, the
또 다른 실시예로서, 무선전력 수신장치(30)는 요구 전력과 측정된 전력간에 차이가 있는지 없는지를 지시하는 플래그(flag) 형태(0 또는 1)를 수신전력 측정결과로 나타낼 수 있다.As another embodiment, the
또 다른 실시예로서, 무선전력 수신장치(30)는 요구 전력과 측정된 전력간의 차이가 임계치(threshold)보다 큰지 같은지 또는 작은지를 판단하고, 이 판단의 결과를 수신전력 측정결과로 나타낼 수 있다.As another embodiment, the
또 다른 실시예로서, 무선전력 수신장치(30)는 요구 전력과 측정된 전력간에 차이가 있으면 이를 나타내는 수신전력 측정결과를 무선전력 전송장치(10)에 제공하고, 차이가 없으면 아무런 신호를 무선전력 전송장치(10)에 제공하지 않을 수 있다. 이 경우, 단계 S225는 생략될 수 있다. As another embodiment, if there is a difference between the requested power and the measured power, the
또 다른 실시예로서, 무선전력 수신장치(30)는 측정된 전력이 요구 전력보다 큰지 또는 작은지를 판단하고, 이를 수신전력 측정결과로 나타낼 수 있다. 예를 들어, 수신전력 측정결과는 ’high’ 또는 ’low’와 같이 나타내어질 수 있다. ‘high’는 측정된 전력이 요구 전력보다 큼을 나타내고, ‘low’는 측정된 전력이 요구 전력보다 작음을 나타낸다. 또는 수신전력 측정결과는 ’high’ 또는 ’low’ 또는 ’equal’과 같이 3가지 상태로 나타내어질 수도 있다.As another embodiment, the
도 3은 본 발명을 이용하는 무선전력 전송장치가 이물질을 감지하는 방법의 일례를 예시한다. 3 illustrates an example of a method for detecting foreign matter by a wireless power transmitter using the present invention.
도 3을 참조하면, 무선전력 전송장치(10)는 요구 전력 정보를 무선전력 수신장치(30)로부터 수신한다(S300). 요구 전력 정보에 의해 표시된 요구 전력에 맞추어, 무선전력 전송장치(10)는 자기 유도 또는 자기 공진 방식에 기반하여 무선전력을 무선전력 수신장치(30)로 전송한다(S305). Referring to FIG. 3 , the
무선전력 전송장치(10)는 요구 전력에 따라 전송한 무선전력이 무선전력 수신장치(30)에 의해 실제 측정된 결과를 보고하는 수신전력 측정결과를 무선전력 수신장치(30)로부터 수신한다(S310). The
수신전력 측정결과를 분석한 결과, 이물질이 검출된 것으로 판단되면, 무선전력 전송장치(10)는 주 코일(12)의 구동이 감소 또는 중단되는 차단 모드로 진입한다. 이로써 기생 부하의 발열이 방지되고, 비효율적인 유도전력의 공급이 제한 또는 중단될 수 있다. As a result of analyzing the received power measurement result, when it is determined that a foreign substance is detected, the
도 4는 본 발명을 이용하는 무선전력 전송장치가 이물질을 감지하는 방법의 다른 예를 예시한다. 4 illustrates another example of a method for detecting foreign matter by a wireless power transmitter using the present invention.
도 4를 참조하면, 단계 S400 내지 단계 S410은 각각 단계 S300 내지 단계 S310의 절차와 동일하게 수행된다. 한편, 단계 S410은 다음의 다양한 실시예에 의해 한정될 수 있다. Referring to FIG. 4 , steps S400 to S410 are performed in the same manner as steps S300 to S310, respectively. Meanwhile, step S410 may be limited by the following various embodiments.
일 예로서, 수신전력 측정결과가 측정된 전력이 요구 전력보다 큰지(high) 또는 작은지(low)를 지시하는 실시예에서, 무선전력 전송장치(10)는 ‘low’ 또는 ‘high’를 지시하는 수신전력 측정결과를 동일하게 연속적으로 N회 수신하였는지 판단한다(S415). 여기서, N은 무선전력 전송장치(10)가 무선 전력의 전송을 중단하는데 요구되는 연속적인 ‘low’ 또는 ‘high’의 수신 횟수를 나타내며, N=2일 수 있다. 예를 들어, ‘low’를 지시하는 수신전력 측정 결과를 동일하게 계속하여 2회 수신하는 경우, 무선전력 전송장치(10)는 이물질 검출에 대한 조치로서, 전력 전송을 중단할 수 있다(S420). 반대로, ‘high’를 지시하는 수신전력 측정 결과를 동일하게 계속하여 2회 수신하는 경우에도 무선전력 전송장치(10)는 이물질 검출에 대한 조치로서, 전력 전송을 중단할 수 있다(S420).As an example, in an embodiment in which the received power measurement result indicates whether the measured power is greater (high) or less (low) than the required power, the
반면, ‘low’ 또는 ‘high’를 지시하는 수신전력 측정 결과가 연속적으로 2회 미만으로 수신되는 경우, 무선전력 전송장치(10)는 다시 무선전력 수신장치(30)로 무선전력을 전송한다(S405). 예를 들어, 이전에 ‘low’를 지시하는 수신전력 측정 결과를 수신하였는데, 현재 ‘high’를 지시하는 수신전력 측정 결과를 수신하는 경우, 동일한 수신전력 측정 결과가 2회 연속으로 수신되는 것이 아니므로, 이 경우에는 무선전력 전송장치(10)는 무선전력의 전송을 중단하지 않는다. On the other hand, when the received power measurement result indicating 'low' or 'high' is continuously received less than twice, the
다른 예로서, 수신전력 측정 결과가 요구 전력과 측정된 전력간에 차이가 있음을 지시하는 실시예에서, 무선전력 전송장치(10)가 ’차이 있음’을 지시하는 수신전력 측정 결과를 동일하게 연속적으로 N회 수신하는 경우, 무선전력 전송장치(10)는 이물질 검출에 대한 조치로서, 전력 전송을 중단할 수 있다(S420). As another example, in an embodiment in which the received power measurement result indicates that there is a difference between the requested power and the measured power, the
또 다른 예로서, 수신전력 측정 결과가 요구 전력과 측정된 전력간의 차이가 임계치(threshold)보다 큰지 같은지 또는 작은지를 판단한 결과인 실시예에서, 무선전력 전송장치(10)가 ’큼’ 또는 ‘작음’을 지시하는 수신전력 측정 결과를 동일하게 연속적으로 N회 수신하는 경우, 무선전력 전송장치(10)는 이물질 검출에 대한 조치로서, 무선전력의 전송을 중단할 수 있다(S420).As another example, in an embodiment in which the received power measurement result is a result of determining whether the difference between the required power and the measured power is greater than, equal to, or less than a threshold, the
도 5는 본 발명의 다른 예에 따른 무선전력 전송 시스템의 구성요소들을 예시한다. 5 illustrates components of a wireless power transmission system according to another example of the present invention.
도 5를 참조하면, 무선전력 전송 시스템(4)은 무선전력 전송장치(40)와 적어도 하나의 무선전력 수신장치(50)를 구비한다. 무선전력 전송장치(40)는 주 코일(44), 및 주 코일(44)에 연결되어 전자기장을 발생하기 위해 주 코일(44)에 전기 구동 신호들을 인가하기 위한 전기 구동 유닛(43)을 갖는다. 제어 유닛(42)이 전기 구동 유닛(43)에 연결된다. 이 제어 유닛(42)은 제어신호(45)를 발생한다. 전기 구동 유닛(43)은 주 코일(44)의 근처에서 유도 또는 공진 자기장을 발생하기 위해 제어신호(45)를 수신하여 주 코일(44)에서의 AC 전류 신호로 변환한다.Referring to FIG. 5 , the wireless
무선전력 전송장치(40)는 임의의 적합한 형태를 가질 수 있으나, 한 가지 바람직한 형태는 전력 전송 표면을 가진 평탄한 플랫폼이며, 이 플랫폼상에 또는 그 근처에 각각의 무선전력 수신장치(50)가 놓일 수 있다. The
무선전력 수신장치(50)는 무선전력 전송장치(40)로부터 분리가능하고, 무선전력 수신장치(50)가 무선전력 전송장치(40)의 근처에 있을 때 무선전력 전송장치(40)에 의해 발생되는 전자기장과 결합되는 보조 코일(52)을 갖는다. 이 방식에서, 직접적인 전기 접촉 없이 무선전력 전송장치(40)로부터 무선전력 수신장치(50)로 전력이 전달될 수 있다.The
주 코일(44)과 보조 코일(52)은 임의의 적합한 형태들을 가질 수 있으나, 예컨대, 페라이트 또는 비정질 금속과 같은 고투자율의 형성물의 주위에 감긴 동선일 수 있다. 보조 코일(52)은 단일 코일 형태를 가질 수도 있고, 듀얼(dual) 코일 형태를 가질 수도 있다. 또는 보조 코일(52)은 2개 이상의 코일을 포함할 수도 있다.
도 5의 무선전력 전송 시스템(4)의 무선전력 수신장치(50)는 보조 코일(52)에 연결된 보조 전력 측정 유닛(secondary power measuring unit, 51)을 더 구비한다. The
보조 전력 측정 유닛(51)은 무선전력 수신장치(35)가 요구하는 전력을 나타내는 요구 전력 정보(53)를 생성하고, 이를 제어 유닛(42)으로 전송한다. 요구 전력 정보(53)는 무선전력 수신장치(50)가 공급받을 전력을 제어하기 위한 제어정보이다. The auxiliary
일 예로서, 요구 전력 정보(53)는 무선전력 수신장치(50)가 필요한 전력의 양을 수치적으로 지시할 수 있다. 예를 들어, 무선전력 수신장치(50)가 10W의 전력을 필요로 하는 경우, 전력 측정 유닛(51)은 10W를 지시하는 요구 전력 정보(53)를 생성할 수 있다. As an example, the required
제어 유닛(42)은 요구 전력 정보(53)를 확인하고, 요구 전력 정보(53)에서 지시한 전력이 생성되도록 제어신호(45)를 발생시킨다. 예를 들어, 요구 전력 정보(53)가 10W를 지시할 때, 제어 유닛(42)은 10W가 전송되도록 제어신호(45)를 발생시킨다. 전기 구동 유닛(43)은 주 코일(44)의 근처에서 유도 또는 공진 자기장을 발생하기 위해 제어신호(45)를 수신하여 주 코일(44)에서의 AC 전류 신호로 변환한다. The
무선전력 전송장치(40)는 주 전력 측정 유닛(primary power measuring unit, 41)을 더 포함한다. 주 전력 측정 유닛(41)은 AC 전류 신호로 인해 주 코일(44)에서 생성되는 전력을 측정한다. 예를 들어, 요구 전력 정보(53)가 10W를 지시하는데, 실제 생성되는 전력은 12W로 측정될 수 있다. 즉, 요구 전력 정보(53)의 지시(indication)대로 무선전력 수신장치(50)가 실제 수신하는 전력이 10W가 되기 위해서, 주 코일(44)에서는 그 이상인 12W를 생성하는 것이다. 이는 주 코일(44)에서 보조 코일(52)로 무선전력이 전송되는 과정에서 시스템(4)의 주변에 존재하는 기생 부하 등 이물질로 인해 2W의 손실이 발생하였기 때문으로 볼 수 있다. The
제어 유닛(42)은 주 전력 측정 유닛(41)에 의해 측정된 생성 전력을 지시하는 생성전력 측정보고(measurement report of the generated power, 54)를 구성(또는 생성)하여, 보조 전력 측정 유닛(51)으로 전송한다. 이와 같이 무선전력 전송 시스템(4)은 무선전력 수신장치(50)에서 무선전력 전송장치(40)로의 경로로 제어정보(53)가 전송될 수도 있고, 무선전력 전송장치(40)에서 무선전력 수신장치(50)로의 경로로 제어정보(54, 55)가 전송될 수도 있는 양방향 통신 방식을 지원한다. The
보조 전력 측정 유닛(51)은 생성전력 측정보고(54)에 의해 지시되는(indicated) 전력과 요구 전력간의 차이를 비교, 분석하여, 이물질 감지 선언(FOD 선언)을 할지 판단한다. The auxiliary
일 실시예로서, 보조 전력 측정 유닛(51)은 생성전력 측정보고(54)에 의해 지시되는 전력과, 요구 전력간의 차이가 임계치보다 큰지 같은지 또는 작은지를 판단하고, 이 판단의 결과를 수신전력 측정결과(measurement result, 55)로 나타낼 수 있다. 예를 들어, 생성전력 측정보고(54)에 의해 지시되는 전력과 요구 전력간의 차이가 임계치보다 크면 보조 전력 측정 유닛(51)은 수신전력 측정결과(55)=1로, 생성전력 측정보고(54)에 의해 지시되는 전력과 요구 전력간의 차이가 임계치보다 작거나 같으면 보조 전력 측정 유닛(51)은 수신전력 측정결과(55)=0로 설정할 수 있다. 또는, 생성전력 측정보고(54)에 의해 지시되는 전력과 요구 전력간의 차이가 임계치보다 크거나 같은 때 보조 전력 측정 유닛(51)은 수신전력 측정결과(55)=1로, 생성전력 측정보고(54)에 의해 지시되는 전력과 요구 전력간의 차이가 임계치보다 작은 때에 보조 전력 측정 유닛(51)은 수신전력 측정결과(55)=0로 설정할 수도 있다. 물론, 수신전력 측정결과(55)의 값 0과 1이 각각 지시하는 바는 서로 바뀔 수도 있다. As an embodiment, the auxiliary
예를 들어, 임계치가 1W라 하자. 상기의 예와 같이 생성전력 측정보고(54)에 의해 지시되는 전력이 12W이고, 요구 전력은 10W인 상황에서, 그 차이는 2W이고 이는 임계치인 1W보다 크다. 이 경우 수신전력 측정결과(34)는 1을 지시한다. 생성전력 측정보고(54)에 의해 지시되는 전력과 요구 전력간의 차이가 임계치 보다 크면, 이는 이물질이 감지된 것을 의미할 수 있다. For example, suppose the threshold is 1W. As in the above example, in a situation where the power indicated by the generated
상기에서는 보조 전력 측정 유닛(51)이 이물질 감지 선언을 함에 있어서, 생성전력 측정보고(54)에 의해 지시되는 전력과 요구 전력간의 차이를 비교, 분석하는 것으로 설명하였다. 그러나, 보조 전력 측정 유닛(51)은 생성전력 측정보고(54)에 의해 지시되는 전력과 무선전력 수신장치(50)가 실제 수신하는 전력간의 차이를 비교, 분석하여 이물질 감지 선언을 할 수도 있다. 이때, 비교 분석의 방식은 생성전력 측정보고(54)에 의해 지시되는 전력과 요구 전력간의 차이를 비교, 분석하는 방식과 동일하게 수행될 수 있다. In the above description, when the auxiliary
무선전력 전송장치(40)가 이물질로 인한 손실 때문에 요구 전력(또는 무선전력 수신장치(50)가 실제 수신하는 전력)에 비해 일정량 이상 큰 무선전력 또는 과도한 무선전력을 전송하여 요구 전력을 만족시키고 있다면, 이는 무선전력 효율을 감소시키는 것이므로 FOD 선언을 하여 전력 전송을 중단 또는 차단함이 바람직하다. 이러한 의미에서 수신전력 측정결과(55)=1은 FOD 선언과 동일한 의미를 가질 수도 있다. 예를 들어 소정 시간 동안 수신전력 측정결과(55)=1이 지속적으로 유지되고 변하지 않는 경우에는 이물질이 계속적으로 존재함을 의미하고, 무선전력 전송장치(40)는 무선전력 전송을 중단 또는 차단할 수 있다. If the
수신전력 측정결과(55)를 받은 제어 유닛(42)은 무선전력 전송장치(40)의 근처에 상당한 기생 부하가 존재하는 것으로 판단되면 주 코일(44)의 구동이 감소 또는 중단되는 차단 모드로 들어가서 기생 부하의 발열을 방지할 수 있다. 이로써, 비효율적인 유도전력의 공급이 제한 또는 중단될 수 있다. 이것은 이물질이 검출된 데 대해, 무선전력 전송장치(40)가 조치를 취하는 것이다. 또는, 보조 전력 측정 유닛(51)이 주 코일(44)의 구동을 감소 또는 중단시키는 차단 모드로 들어가서 기생 부하의 발열을 방지할 수 있다. 이것은 이물질이 검출된 데 대해, 무선전력 수신장치(50)가 조치를 취하는 것이다. When the
이와 같이 본 발명은 무선전력 전송장치(40)가 무선전력 수신장치(50)로 무선전력만을 전송만 하는 것이 아니라, 제어 유닛(42)이 무선전력 전송장치(40)에서 생성 또는 전송되는 전력을 지시하는 생성전력 측정보고를 무선전력 수신장치(50)로 전송해 주는 양방향 전력제어 기술을 제공한다.As described above, in the present invention, the
도 6은 본 발명의 또 다른 예에 따른 무선전력 전송 시스템의 구성요소들을 예시한다. 6 illustrates components of a wireless power transmission system according to another example of the present invention.
도 6을 참조하면, 무선전력 전송장치(60)는 도 1의 무선전력 전송장치(10)와 동일한 구성요소를 가진다. 한편, 무선전력 수신장치(70)는 도 1의 무선전력 수신장치(30)과 비교하여 측정용 코일(71)을 더 구비할 뿐, 나머지 구성요소들은 동일하다. 전력 측정 유닛(31)은 측정용 코일(71)에 연결된다. 측정용 코일(71)은 보조 코일(52)의 외측을 둘러싸는 형태로 구비될 수도 있고, 보조 코일(52)의 내측을 둘러싸는 형태로 보조 코일(52)의 내측에 구비될 수도 있다. Referring to FIG. 6 , the
주 코일(12)와 보조 코일(52)간의 자기 유도 또는 자기 공진에 의해 보조 코일(52)에 1차적으로 자기장 또는 전류 또는 전압이 유기되면, 측정용 코일(71)에 2차적으로 자기장 또는 전류 또는 전압이 유기된다. 전력 측정 유닛(31)은 측정용 코일(71)에 2차적으로 유기되는 자기장 또는 전류 또는 전압을 이용하여 수신되는 무선전력을 측정할 수 있다. When a magnetic field or current or voltage is primarily induced in the
도 6에서는 측정용 코일(71)이 도 1의 무선전력 수신장치(60)에 추가적으로 구성되는 예시를 설명되었으나, 측정용 코일(71)은 도 5에서의 무선전력 수신장치(50)에도 동일하게 포함될 수도 있음은 물론이다. In FIG. 6, an example in which the
도 7은 본 발명을 이용하는 무선전력 수신장치가 이물질을 감지하는 방법의 다른 예를 예시한다. 7 illustrates another example of a method for detecting foreign matter by a wireless power receiver using the present invention.
도 7을 참조하면, 무선전력 수신장치(50)는 무선전력 수신장치(50)가 요구하는 전력을 나타내는 요구 전력 정보를 생성한다(S700). Referring to FIG. 7 , the
무선전력 수신장치(50)는 요구 전력 정보를 무선전력 전송장치(40)로 전송한다(S705). 무선전력 전송장치(40)가 요구 전력 정보에 맞추어 전력을 생성하면, 무선전력 수신장치(50)는 자기 유도 또는 공진 유도 방식에 기반한 무선전력을 무선전력 전송장치(40)로부터 수신한다(S710). The
무선전력 수신장치(50)는 무선전력 전송장치(40)가 생성하는 전력을 측정한 생성전력 측정보고를 무선전력 전송장치(40)로부터 수신한다(S715). 여기서, 무선전력 전송장치(40)가 생성하는 전력은 이물질로 인한 다른 손실이 개입되지 않는 것으로서, 무선전력 수신장치(50)가 실제 수신하는 무선전력과 다를 수 있다. 예를 들어, 이물질로 인한 다른 손실이 개입되는 경우, 무선전력 수신장치(50)가 실제 수신하는 무선전력은 생성전력 보다 낮게 측정될 수 있다. The
무선전력 수신장치(50)는 요구 전력(또는 실제 수신된 전력)과 생성전력 측정보고에 의해 지시되는 전력을 비교 분석하여 이물질 감지 선언(FOD 선언)을 할지 판단한다(S720). The
일 실시예로서, 무선전력 수신장치(50)는 생성전력 측정보고에 의해 지시되는 전력과, 요구 전력간의 차이가 임계치보다 큰지 같은지 또는 작은지를 판단하고, 이 판단의 결과를 수신전력 측정결과로 나타낼 수 있다. 예를 들어, 생성전력 측정보고에 의해 지시되는 전력과 요구 전력간의 차이가 임계치보다 크면 무선전력 수신장치(50)는 수신전력 측정결과=1로, 생성전력 측정보고에 의해 지시되는 전력과 요구 전력간의 차이가 임계치보다 작거나 같으면 무선전력 수신장치(50)는 수신전력 측정결과=0로 설정할 수 있다. 또는, 생성전력 측정보고에 의해 지시되는 전력과 요구 전력간의 차이가 임계치보다 크거나 같은 때 무선전력 수신장치(50)는 수신전력 측정결과=1로, 생성전력 측정보고에 의해 지시되는 전력과 요구 전력간의 차이가 임계치보다 작은 때에 무선전력 수신장치(50)는 수신전력 측정결과=0로 설정할 수도 있다. 물론, 수신전력 측정결과의 값 0과 1이 각각 지시하는 바는 서로 바뀔 수도 있다. As an embodiment, the
예를 들어, 임계치가 1W라 하자. 상기의 예와 같이 생성전력 측정보고에 의해 지시되는 전력이 12W이고, 요구 전력은 10W인 상황에서, 그 차이는 2W이고 이는 임계치인 1W보다 크다. 이 경우 수신전력 측정결과는 1을 지시한다. 생성전력 측정보고에 의해 지시되는 전력과 요구 전력간의 차이가 임계치 보다 크면, 이는 이물질이 감지된 것을 의미할 수 있다. For example, suppose the threshold is 1W. As in the above example, in a situation where the power indicated by the generated power measurement report is 12W and the required power is 10W, the difference is 2W, which is greater than the threshold of 1W. In this case, the received power measurement result indicates 1. If the difference between the power indicated by the generated power measurement report and the required power is greater than a threshold value, this may mean that a foreign substance is detected.
무선전력 수신장치(50)는 비교 분석의 결과를 보고하는 수신전력 측정결과를 무선전력 전송장치(40)로 전송한다(S725). The
도 8은 본 발명을 이용하는 무선전력 전송장치가 이물질을 감지하는 방법의 다른 예를 예시한다. 8 illustrates another example of a method for detecting foreign matter by a wireless power transmitter using the present invention.
도 8을 참조하면, 무선전력 전송장치(40)는 요구 전력 정보를 무선전력 수신장치(50)로부터 수신한다(S800). 요구 전력 정보에 의해 표시된 요구 전력에 맞추어, 무선전력 전송장치(40)는 자기 유도 방식에 기반하여 무선전력을 생성한다. 즉, 무선전력 전송장치(40)는 요구 전력 정보를 확인하고, 요구 전력 정보에서 지시한 전력이 유도되도록 제어신호를 발생시킨다. 예를 들어, 요구 전력 정보가 10W를 지시할 때, 무선전력 전송장치(40)는 10W가 전송되도록 제어신호를 발생시킨다. 무선전력 전송장치(40)는 주 코일(44)의 근처에서 유도 전자기장을 발생하기 위해 제어신호를 수신하여 주 코일(44)에서의 AC 전류 신호로 변환한다.Referring to FIG. 8 , the
무선전력 전송장치(40)는 생성되는 무선전력을 무선전력 수신장치(50)로 전송한다(S805). The
이때, 무선전력 전송장치(40)는 AC 전류 신호에 따라 주 코일(44)에서 생성되는 전력을 측정한다(S810). 예를 들어, 요구 전력 정보가 10W를 지시하는데, 실제 생성되는 전력은 12W로 측정될 수 있다. 즉, 요구 전력 정보의 지시(indication)대로 10W를 무선전력 수신장치로 전달하기 위해서, 주 코일(44)에서는 그 이상인 12W를 생성하는 것이다. 이는 주 코일(44)에서 보조 코일(52)로 무선전력이 전송되는 과정에서 기생 부하 등 이물질로 인해 2W의 손실이 발생하였기 때문으로 볼 수 있다. At this time, the
무선전력 전송장치(40)는 측정된 생성 전력을 지시하는 생성전력 측정보고를 구성하여, 무선전력 수신장치(50)로 전송한다(S815). 이와 같이 무선전력 전송장치(40)에서 무선전력 수신장치(50)로의 경로로 제어정보가 전송될 수도 있고, 무선전력 수신장치(50)에서 무선전력 전송장치(40)로의 경로로 제어정보가 전송될 수도 있는 양방향 통신 방식이 가능해진다. The
무선전력 전송장치(40)는 요구 전력(또는 실제 수신된 전력)과 생성전력 측정보고에 의해 지시되는 전력을 비교 분석한 결과인 수신전력 측정 결과를 무선전력 수신장치(50)로부터 수신한다(S820). The
수신전력 측정결과는 생성전력 측정보고에 의해 지시되는 전력과, 요구 전력간의 차이가 임계치보다 큰지 같은지 또는 작은지를 지시하는 정보이다. 예를 들어, 생성전력 측정보고에 의해 지시되는 전력과 요구 전력간의 차이가 임계치보다 크면 보조 수신전력 측정결과=1로 설정되고, 생성전력 측정보고에 의해 지시되는 전력과 요구 전력간의 차이가 임계치보다 작거나 같으면 수신전력 측정결과=0로 설정될 수 있다. 또는 반대로, 생성전력 측정보고에 의해 지시되는 전력과 요구 전력간의 차이가 임계치보다 크거나 같은 때 수신전력 측정결과=1로 설정되고, 생성전력 측정보고에 의해 지시되는 전력과 요구 전력간의 차이가 임계치보다 작은 때에 수신전력 측정결과=0로 설정될 수도 있다. 물론, 수신전력 측정결과의 값 0과 1이 각각 지시하는 바는 서로 바뀔 수도 있다. The received power measurement result is information indicating whether a difference between the power indicated by the generated power measurement report and the required power is greater than, equal to, or less than a threshold value. For example, if the difference between the power indicated by the generated power measurement report and the required power is greater than the threshold, the auxiliary received power measurement result is set to = 1, and the difference between the power indicated by the generated power measurement report and the required power is greater than the threshold. If less than or equal to, the received power measurement result may be set to = 0. Or, conversely, when the difference between the power indicated by the generated power measurement report and the required power is greater than or equal to the threshold, the received power measurement result = 1 is set, and the difference between the power indicated by the generated power measurement report and the required power is the threshold When it is smaller than the received power measurement result = 0 may be set. Of course, the indications of the
예를 들어, 임계치가 1W라 하자. 상기의 예와 같이 생성전력 측정보고에 의해 지시되는 전력이 12W이고, 요구 전력은 10W인 상황에서, 그 차이는 2W이고 이는 임계치인 1W보다 크다. 이 경우 수신전력 측정결과는 1을 지시한다. 생성전력 측정보고에 의해 지시되는 전력과 요구 전력간의 차이가 임계치 보다 크면, 이는 이물질이 감지된 것을 의미할 수 있다. 따라서, 무선전력 전송장치(40)는 이를 이물질 감지 선언으로 인식할 수 있다. For example, suppose the threshold is 1W. As in the above example, in a situation where the power indicated by the generated power measurement report is 12W and the required power is 10W, the difference is 2W, which is greater than the threshold of 1W. In this case, the received power measurement result indicates 1. If the difference between the power indicated by the generated power measurement report and the required power is greater than a threshold value, this may mean that a foreign substance is detected. Accordingly, the
수신전력 측정결과를 분석한 결과, 이물질이 검출된 것으로 판단되면, 무선전력 전송장치(40)는 이물질 검출에 대한 조치를 수행한다(S825). 예를 들어, 무선전력 전송장치(40)는 주 코일(12)의 구동이 감소 또는 중단되는 차단 모드로 진입할 수 있다. 이로써 기생 부하의 발열이 방지되고, 비효율적인 유도전력의 공급이 제한 또는 중단될 수 있다. As a result of analyzing the received power measurement result, if it is determined that a foreign material is detected, the
도 9는 본 발명을 이용하는 무선전력 전송장치와 무선전력 수신장치간의 동작 흐름도이다. 9 is an operation flowchart between a wireless power transmitter and a wireless power receiver using the present invention.
도 9를 참조하면, 무선전력 수신장치는 무선전력 수신장치가 요구하는 전력을 나타내는 요구 전력 정보를 생성한다(S900). Referring to FIG. 9, the wireless power receiver generates required power information indicating the power requested by the wireless power receiver (S900).
무선전력 수신장치는 요구 전력 정보를 무선전력 전송장치로 전송한다(S905). 무선전력 전송장치가 요구 전력 정보에 맞추어 주 코일에서 전력을 생성하면, 무선전력 수신장치는 보조 코일을 이용하여 자기 유도(magnetic induction) 또는 자기 공진(magnetic resonance)에 기반한 무선전력을 무선전력 전송장치로부터 수신한다(S910). The wireless power receiver transmits required power information to the wireless power transmitter (S905). When the wireless power transmitter generates power from the main coil according to the required power information, the wireless power receiver uses the auxiliary coil to transmit wireless power based on magnetic induction or magnetic resonance to the wireless power transmitter. It is received from (S910).
무선전력 수신장치는 요구 전력 정보에 대응하여 수신되는 무선전력을 측정한다(S915). 전력 측정 유닛이 부 코일에 유기되는 상기 무선전력을 측정할 수도 있고, 부 코일로부터 측정용 코일에 2차적으로 유기되는 상기 무선전력을 측정할 수도 있다. 이때, 측정된 전력은 무선전력 전송장치에서 무선전력 수신장치로 전달되는 처음의(initial) 무선전력(또는 요구 전력)과 주변에 존재하는 기생 부하 등 이물질로 인한 다른 손실의 차이로 산출될 수 있다. The wireless power receiver measures received wireless power corresponding to the requested power information (S915). The power measuring unit may measure the wireless power induced to the secondary coil or the wireless power induced secondarily from the secondary coil to the measurement coil. At this time, the measured power can be calculated as the difference between the initial wireless power (or required power) transferred from the wireless power transmitter to the wireless power receiver and other losses due to foreign substances such as parasitic loads present in the vicinity. .
무선전력 수신장치는 요구 전력과 측정된 전력을 비교 분석한 결과를 보고하는 수신전력 측정결과를 무선전력 전송장치에 제공한다(S920). The wireless power receiver provides a received power measurement result reporting a result of comparing and analyzing the required power and the measured power to the wireless power transmitter (S920).
일 실시예로서, 수신전력 측정결과는 요구 전력과 측정된 전력간의 차이값을 로 정의될 수 있다.As an embodiment, the received power measurement result may be defined as a difference value between the requested power and the measured power.
다른 실시예로서, 수신전력 측정결과는 측정된 전력 값 자체로서 정의될 수 있다. As another embodiment, the received power measurement result may be defined as the measured power value itself.
또 다른 실시예로서, 수신전력 측정결과는 요구 전력과 측정된 전력간에 차이가 있는지 없는지를 지시하는 플래그(flag) 형태(0 또는 1)로서 정의될 수도 있다. As another embodiment, the received power measurement result may be defined as a flag type (0 or 1) indicating whether or not there is a difference between the requested power and the measured power.
또 다른 실시예로서, 수신전력 측정결과는 요구 전력과 측정된 전력간의 차이가 임계치(threshold)보다 큰지 같은지 또는 작은지에 대한 판단의 결과로서 정의될 수 있다.As another embodiment, the received power measurement result may be defined as a result of determining whether the difference between the required power and the measured power is greater than, equal to, or less than a threshold.
또 다른 실시예로서, 수신전력 측정결과는 요구 전력과 측정된 전력간에 차이가 있는 경우에만 무선전력 전송장치로 전송되는 정보로서 정의될 수 있다. 즉, 요구 전력과 측정된 전력간에 차이가 없으면 수신전력 측정결과는 무선전력 전송장치로 전송되지 않는다. 이 경우, 단계 S920은 생략될 수 있다. As another embodiment, the received power measurement result may be defined as information transmitted to the wireless power transmitter only when there is a difference between the required power and the measured power. That is, if there is no difference between the required power and the measured power, the received power measurement result is not transmitted to the wireless power transmitter. In this case, step S920 may be omitted.
또 다른 실시예로서, 수신전력 측정결과는 측정된 전력이 요구 전력보다 큰지 또는 작은지에 대한 판단의 결과로서 정의될 수 있다. 예를 들어, 수신전력 측정결과는 ’high’ 또는 ’low’와 같이 나타내어질 수 있다. ‘high’는 측정된 전력이 요구 전력보다 큼을 나타내고, ‘low’는 측정된 전력이 요구 전력보다 작음을 나타낸다. 또는 수신전력 측정결과는 ’high’ 또는 ’low’ 또는 ’equal’과 같이 3가지 상태로 나타내어질 수도 있다.As another embodiment, the received power measurement result may be defined as a result of determining whether the measured power is greater or less than the required power. For example, the received power measurement result may be expressed as 'high' or 'low'. ‘high’ indicates that the measured power is greater than the required power, and ‘low’ indicates that the measured power is less than the required power. Alternatively, the received power measurement result may be displayed in three states such as 'high' or 'low' or 'equal'.
수신전력 측정결과를 분석한 결과, 이물질이 검출된 것으로 판단되면, 이물질 검출에 대한 조치를 수행한다(S925). 예를 들어, 무선전력 전송장치는 주 코일의 구동이 감소 또는 중단되는 차단 모드로 진입한다. 이로써 기생 부하의 발열이 방지되고, 비효율적인 유도전력의 공급이 제한 또는 중단될 수 있다. As a result of analyzing the received power measurement result, if it is determined that a foreign material is detected, an action for detecting the foreign material is performed (S925). For example, the wireless power transmitter enters a blocking mode in which driving of the main coil is reduced or stopped. As a result, heat generation of the parasitic load can be prevented, and the supply of inefficient induction power can be limited or stopped.
무선전력 전송장치의 이물질 검출에 대한 조치는 다음의 실시예들을 포함할 수 있다. 일례로서, 수신전력 측정결과가 측정된 전력이 요구 전력보다 큰지(high) 또는 작은지(low)를 지시하는 실시예에서, 무선전력 전송장치는 ‘low’ 또는 ‘high’를 지시하는 수신전력 측정결과를 동일하게 연속적으로 N회 수신하였는지 판단한다. 여기서, N은 무선전력 전송장치가 무선 전력의 전송을 중단하는데 요구되는 연속적인 ‘low’ 또는 ‘high’의 수신 횟수를 나타내며, N=2일 수 있다. 예를 들어, ‘low’를 지시하는 수신전력 측정 결과를 동일하게 계속하여 2회 수신하는 경우, 무선전력 전송장치는 이물질 검출에 대한 조치로서, 전력 전송을 중단할 수 있다. 반대로, ‘high’를 지시하는 수신전력 측정 결과를 동일하게 계속하여 2회 수신하는 경우에도 무선전력 전송장치는 이물질 검출에 대한 조치로서, 전력 전송을 중단할 수 있다.Measures for detecting foreign substances in the wireless power transmitter may include the following embodiments. As an example, in an embodiment in which the received power measurement result indicates whether the measured power is greater than the required power (high) or less (low), the wireless power transmitter measures the received power indicating 'low' or 'high'. It is determined whether the same result is continuously received N times. Here, N represents the number of consecutive 'low' or 'high' receptions required for the wireless power transmitter to stop transmitting wireless power, and may be N = 2. For example, if the received power measurement result indicating 'low' is continuously received twice, the wireless power transmitter may stop power transmission as a measure for detecting foreign matter. Conversely, even if the received power measurement result indicating 'high' is continuously received twice, the wireless power transmitter may stop power transmission as a measure for detecting foreign matter.
반면, ‘low’ 또는 ‘high’를 지시하는 수신전력 측정 결과가 연속적으로 2회 미만으로 수신되는 경우, 무선전력 전송장치는 이물질이 검출된 것으로 보지 않고, 다시 무선전력 수신장치로 무선전력을 전송할 수 있다. 예를 들어, 이전에 ‘low’를 지시하는 수신전력 측정 결과를 수신하였는데, 현재 ‘high’를 지시하는 수신전력 측정 결과를 수신하는 경우, 동일한 수신전력 측정 결과가 2회 연속으로 수신되는 것이 아니므로, 이 경우에는 무선전력 전송장치는 무선전력의 전송을 중단하지 않는다. On the other hand, if the received power measurement result indicating 'low' or 'high' is received less than twice consecutively, the wireless power transmitter does not consider that a foreign substance has been detected and transmits wireless power to the wireless power receiver again. can For example, if the received power measurement result indicating 'low' was previously received, but the current reception power measurement result indicating 'high' is received, the same reception power measurement result is not received twice in a row. In this case, the wireless power transmitter does not stop transmitting the wireless power.
다른 예로서, 수신전력 측정 결과가 요구 전력과 측정된 전력간에 차이가 있음을 지시하는 실시예에서, ’차이 있음’을 지시하는 수신전력 측정 결과를 동일하게 연속적으로 N회 수신하는 경우, 무선전력 전송장치는 이물질 검출에 대한 조치로서, 전력 전송을 중단할 수 있다. As another example, in an embodiment in which the received power measurement result indicates that there is a difference between the requested power and the measured power, when the received power measurement result indicating 'there is a difference' is continuously received N times, the wireless power The transmission device may stop power transmission as a measure for detecting foreign matter.
또 다른 예로서, 수신전력 측정 결과가 요구 전력과 측정된 전력간의 차이가 임계치(threshold)보다 큰지 같은지 또는 작은지를 판단한 결과인 실시예에서, 무선전력 전송장치가 ’큼’ 또는 ‘작음’을 지시하는 수신전력 측정 결과를 동일하게 연속적으로 N회 수신하는 경우, 무선전력 전송장치는 이물질 검출에 대한 조치로서, 무선전력의 전송을 중단할 수 있다.As another example, in an embodiment in which the received power measurement result is a result of determining whether the difference between the required power and the measured power is greater than, equal to, or smaller than a threshold, the wireless power transmitter indicates 'greater' or 'smaller'. When the same received power measurement result is continuously received N times, the wireless power transmitter may stop transmitting wireless power as a measure for detecting foreign matter.
상술한 모든 기능은 상기 기능을 수행하도록 코딩된 소프트웨어나 프로그램 코드 등에 따른 마이크로프로세서, 제어기, 마이크로제어기, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등과 같은 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 상기 코드의 설계, 개발 및 구현은 본 발명의 설명에 기초하여 당업자에게 자명하다고 할 것이다.All of the above functions may be performed by a processor such as a microprocessor, controller, microcontroller, ASIC (Application Specific Integrated Circuit) according to software or program codes coded to perform the functions. The design, development and implementation of the code will be apparent to those skilled in the art based on the description of the present invention.
이상 본 발명에 대하여 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시켜 실시할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 상술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명은 이하의 특허청구범위의 범위 내의 모든 실시예들을 포함한다고 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to examples, those skilled in the art can practice the present invention by variously modifying and changing it within the scope not departing from the technical spirit and scope of the present invention. You will understand. Therefore, it will be said that the present invention includes all embodiments within the scope of the following claims without being limited to the above-described embodiments.
Claims (9)
무선전력 전송장치의 주 코일(primary coil)로부터 무선전력의 요구된 양을 수신하도록 구성된 보조 코일(secondary coil); 및
전력 측정 회로를 포함하고, 상기 전력 측정 회로는
상기 무선전력 전송장치로부터의 무선전력의 수신 동안, 상기 무선전력 전송장치로부터 수신되는 전력의 양을 나타내는 복수의 측정된 전력 값들을 측정하고,
상기 복수의 측정된 전력 값들이 적어도 2 개의 연속하는 측정된 전력 값들에 대해 적어도 임계치만큼 무선전력의 상기 요구된 양과 상이한 것에 기초하여, 상기 무선전력의 수신 동안 상기 보조 코일 또는 상기 주 코일의 근처에 이물질이 놓여 있는 것을 검출하도록 구성되고,
상기 전력 측정 회로는 또한,
상기 임계치 및 무선전력의 상기 요구된 양에 비교된 상기 복수의 측정된 전력 값들에 기초하여 복수의 수신전력 측정결과들을 결정하고,
적어도 두 개의 연속하는 수신전력 측정결과들이, 상이한 측정된 전력 값들이 적어도 상기 임계치만큼 무선전력의 상기 요구된 양과 상이하다는 것과 연관될 때, 상기 이물질을 검출하도록 구성되고,
각각의 측정된 전력 값과 무선전력의 상기 요구된 양 사이의 차이가 상기 임계치보다 크면, 상기 복수의 수신전력 측정결과들의 각각은 1로 설정되고,
각각의 측정된 전력 값과 무선전력의 상기 요구된 양 사이의 차이가 상기 임계치보다 작거나 같으면, 상기 복수의 수신전력 측정결과들의 각각은 0으로 설정되는 것인, 이물질을 검출하는 무선전력 수신장치.In the wireless power receiving device for detecting foreign substances,
a secondary coil configured to receive a required amount of wireless power from a primary coil of the wireless power transmitter; and
a power measuring circuit, the power measuring circuit comprising:
While receiving wireless power from the wireless power transmitter, measuring a plurality of measured power values representing the amount of power received from the wireless power transmitter,
Based on that the plurality of measured power values differ from the requested amount of wireless power by at least a threshold for at least two successive measured power values, the secondary coil or the vicinity of the primary coil during reception of the wireless power configured to detect that a foreign object is placed;
The power measuring circuit also includes:
determining a plurality of received power measurement results based on the plurality of measured power values compared to the threshold and the requested amount of wireless power;
configured to detect the foreign object when at least two successive received power measurement results are associated with different measured power values differing from the requested amount of wireless power by at least the threshold;
If the difference between each measured power value and the requested amount of wireless power is greater than the threshold value, each of the plurality of received power measurement results is set to 1,
If a difference between each measured power value and the requested amount of wireless power is less than or equal to the threshold value, each of the plurality of received power measurement results is set to 0. .
상기 보조 코일은 자기로(magnetically) 또는 공진으로(resonantly) 상기 주 코일과 연결되는 것인, 이물질을 검출하는 무선전력 수신장치.According to claim 1,
The auxiliary coil is magnetically or resonantly connected to the main coil, a wireless power receiver for detecting foreign matter.
무선전력 수신장치의 보조 코일에 의해, 무선전력 전송장치의 주 코일(primary coil)로부터 무선전력의 요구된 양을 수신하는 단계;
상기 무선전력 전송장치로부터의 무선전력의 수신 동안, 상기 무선전력 전송장치로부터 수신되는 전력의 양을 나타내는 복수의 측정된 전력 값들을 측정하는 단계;
상기 복수의 측정된 전력 값들이 적어도 2 개의 연속하는 측정된 전력 값들에 대해 적어도 임계치만큼 무선전력의 상기 요구된 양과 상이한 것에 기초하여, 상기 무선전력의 수신 동안 상기 보조 코일 또는 상기 주 코일의 근처에 이물질이 놓여 있는 것을 검출하는 단계;
상기 임계치 및 무선전력의 상기 요구된 양에 비교된 상기 복수의 측정된 전력 값들에 기초하여 복수의 수신전력 측정결과들을 결정하는 단계; 및
적어도 두 개의 연속하는 수신전력 측정결과들이, 측정된 전력 값들이 적어도 상기 임계치만큼 무선전력의 상기 요구된 양과 상이하다는 것과 연관될 때, 상기 이물질을 검출하는 단계
를 포함하고,
각각의 측정된 전력 값과 무선전력의 상기 요구된 양 사이의 차이가 상기 임계치보다 크면, 상기 복수의 수신전력 측정결과들의 각각은 1로 설정되고,
각각의 측정된 전력 값과 무선전력의 상기 요구된 양 사이의 차이가 상기 임계치보다 작거나 같으면, 상기 복수의 수신전력 측정결과들의 각각은 0으로 설정되는 것인, 무선 전력 시스템에서 이물질을 검출하는 방법.A method for detecting foreign matter in a wireless power system,
Receiving a required amount of wireless power from a primary coil of the wireless power transmitter by an auxiliary coil of the wireless power receiver;
measuring a plurality of measured power values indicating an amount of power received from the wireless power transmitter while receiving wireless power from the wireless power transmitter;
Based on that the plurality of measured power values differ from the requested amount of wireless power by at least a threshold for at least two successive measured power values, the secondary coil or the vicinity of the primary coil during reception of the wireless power detecting that a foreign object is placed thereon;
determining a plurality of received power measurement results based on the plurality of measured power values compared to the threshold and the requested amount of wireless power; and
detecting the foreign object when at least two successive received power measurement results are associated with measured power values differing from the requested amount of wireless power by at least the threshold value;
including,
If the difference between each measured power value and the requested amount of wireless power is greater than the threshold value, each of the plurality of received power measurement results is set to 1,
If the difference between each measured power value and the requested amount of wireless power is less than or equal to the threshold value, each of the plurality of received power measurement results is set to 0. Way.
상기 무선전력 수신장치에 의해, 상기 보조 코일 또는 상기 주 코일의 근처에 상기 이물질이 놓여 있는 것을 검출한 것에 기초하여, 상기 무선전력 전송장치에게 무선전력의 전송을 정지 또는 중단하라고 알리는 단계를 더 포함하는 무선 전력 시스템에서 이물질을 검출하는 방법.According to claim 6,
Further comprising notifying the wireless power transmitter to stop or stop transmission of wireless power based on detection by the wireless power receiver that the foreign matter is placed near the auxiliary coil or the main coil. A method for detecting foreign matter in a wireless power system that
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