KR20220163764A - Nozzle assembly and bidet including the same - Google Patents

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KR20220163764A
KR20220163764A KR1020210072329A KR20210072329A KR20220163764A KR 20220163764 A KR20220163764 A KR 20220163764A KR 1020210072329 A KR1020210072329 A KR 1020210072329A KR 20210072329 A KR20210072329 A KR 20210072329A KR 20220163764 A KR20220163764 A KR 20220163764A
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KR
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nozzle
case
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nozzle assembly
washing liquid
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KR1020210072329A
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Korean (ko)
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김영표
박종현
진성월
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코웨이 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a nozzle assembly and a bidet, wherein a nozzle can rotate and inject a cleaning solution while stopping at an accurate position (height). Specifically, according to one embodiment of the present invention, the nozzle assembly comprises: a housing; a case provided to be rotated around a virtual rotational axis in the housing; a nozzle extended along the virtual rotational axis, and movably supported in the case; a valve part opened and closed to adjust the flow of a cleaning solution flowing into the case; a driving part capable of rotating the case; and a control device capable of controlling the driving part and the valve part. One or more outlets opened toward a direction different from the extension direction of the nozzle are formed on one end of the nozzle. The nozzle can be placed at a protrusion position protruding out of the case by moving along the virtual rotational axis by the cleaning solution flowing into the case. The control device controls the driving part to rotate the case while the nozzle is placed at the protrusion position. The nozzle rotates with the case and discharges the cleaning solution through the outlets.

Description

노즐조립체 및 이를 포함하는 비데{NOZZLE ASSEMBLY AND BIDET INCLUDING THE SAME}Nozzle assembly and bidet including the same {NOZZLE ASSEMBLY AND BIDET INCLUDING THE SAME}

본 발명은 노즐조립체 및 이를 포함하는 비데에 대한 발명이다. The present invention relates to a nozzle assembly and a bidet including the same.

일반적으로, 비데는 변기의 상부에 설치되며, 사용자의 생식기 및 항문 주변 등의 국부를 세정하는 장치이다. 이러한 비데는 사용자를 향하여 세정수를 소정의 압력으로 분사하는 노즐을 포함한다. In general, a bidet is installed on top of a toilet and is a device for cleaning local areas such as the user's genitals and anus. This bidet includes a nozzle for spraying washing water at a predetermined pressure toward the user.

한편, 비데에는 도기 등을 살균세척하기 위해 세척액을 분사하는 노즐이 추가로 포함될 수 있다. 이러한 노즐은 세척액을 분사하기 위하여 프레임으로부터 돌출되거나 세척액을 분사하지 않는 경우 프레임 내로 다시 인입될 수 있다.Meanwhile, the bidet may additionally include a nozzle spraying a washing liquid to sterilize and wash pottery. These nozzles may protrude from the frame to spray the washing liquid or be retracted into the frame when not spraying the washing liquid.

그러나, 앞서 설명한 노즐은 세척액을 분사하는 과정에서 특정 지점을 향하여 세척액을 분사하도록 구성되어있기 때문에 변기 내의 넓은 영역에 세척액을 분사하기 어렵다. 이에, 세척액을 분사하는 과정에서 노즐을 회전시킬 수 있는 노즐조립체가 개발되고 있다.However, since the nozzle described above is configured to spray the cleaning liquid toward a specific point in the process of spraying the cleaning liquid, it is difficult to spray the cleaning liquid over a wide area in the toilet bowl. Accordingly, a nozzle assembly capable of rotating the nozzle in the process of spraying the washing liquid has been developed.

본 출원인의 미국 공개특허공보 2019/0071856 “살균수 분무 장치 및 이를 구비한 비데”(특허문헌 1)는 세정수를 분사할 수 있는 노즐부를 개시한다. 이러한 특허문헌 1의 노즐부는 필요에 따라서 하우징 외부로 돌출될 수 있다.US Patent Application Publication No. 2019/0071856 of the present applicant "A device for spraying sterilizing water and a bidet having the same" (Patent Document 1) discloses a nozzle unit capable of spraying washing water. The nozzle of Patent Document 1 may protrude out of the housing as needed.

그러나, 특허문헌 1의 노즐부는 구동부에 의해 기어가 회전하면, 기어의 회전에 의해 노즐부가 회전하면서 하우징의 외부로 이동하게 된다. 즉, 노즐부의 회전운동과 직선운동은 기어로 맞물려 있기 때문에, 노즐부를 회전시키려면 불가피하기 직선운동이 수반된다. 따라서, 특허문헌 1의 노즐부는 직선 이동을 통해 신장이 완료된 이후, 세척액을 분사하기 위해 회전될 때, 다시 불필요하게 상하 방향으로 직선 이동이 수반되기 때문에 변기의 의도한 위치(높이)에 세척액을 분사하는데 어려움이 있다. 또한, 노즐부가 오랜 시간 동안 회전하면서 세척액을 분사하게 되면 세척이 종료되기 전에 노즐부가 하우징 내부로 인입되어 버리는 문제가 있다.However, when the gear is rotated by the driving unit, the nozzle part of Patent Document 1 is moved to the outside of the housing while the nozzle part is rotated by the rotation of the gear. That is, since the rotational motion and linear motion of the nozzle part are meshed with gears, rotation of the nozzle part inevitably involves linear motion. Therefore, when the nozzle part of Patent Document 1 is rotated to spray the washing liquid after completion of extension through linear movement, it is unnecessarily accompanied by linear movement in the vertical direction again, so that the washing liquid is sprayed at the intended position (height) of the toilet. have difficulty doing In addition, when the nozzle part rotates for a long time to spray the washing liquid, there is a problem in that the nozzle part is drawn into the housing before the washing is finished.

한편, 특허문헌 1의 노즐부는 기어의 회전에 의해 노즐이 신장되기 때문에 노즐부가 세척액을 분사하기 위한 위치로 신장되기까지 오랜 시간이 소요된다. 또한, 노즐부가 신장되는 시간을 단축하기 위하여 기어와 맞물리는 나사산의 피치 간격을 늘린다 하더라도 나사산의 피치 간격을 늘리는데 한계가 있으므로 노즐부 신장 시간을 단축 시키는데 어려움이 있다.On the other hand, since the nozzle part of Patent Document 1 is extended by the rotation of the gear, it takes a long time until the nozzle part is extended to a position for spraying the washing liquid. In addition, even if the pitch interval of the screw thread engaged with the gear is increased in order to shorten the nozzle extension time, it is difficult to shorten the nozzle extension time because there is a limit to increasing the pitch interval of the screw thread.

따라서, 노즐의 회전과 직선 이동이 독립적으로 수행됨으로써 노즐이 정확한 위치에 멈춘 채로 회전하면서 세척액을 분사할 수 있는 노즐조립체의 필요성이 있다.Therefore, there is a need for a nozzle assembly capable of spraying a washing liquid while rotating while the nozzle is stopped at an accurate position by independently performing rotation and linear movement of the nozzle.

미국 공개특허 2019/0071856 (2019.03.07 출원공개)US Patent Publication 2019/0071856 (2019.03.07 application published)

본 발명의 일 실시예는 상기와 같은 배경에 착안하여 발명된 것으로서, 노즐이 정확한 위치(높이)에 멈춘 채로 회전하면서 세척액을 분사할 수 있는 노즐조립체를 제공하고자 한다.One embodiment of the present invention was invented in view of the above background, to provide a nozzle assembly capable of spraying a washing liquid while rotating while the nozzle is stopped at an accurate position (height).

또한, 본 발명의 일 실시예는 노즐이 세척액을 분사하기 위한 위치로 신장하는데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 노즐조립체를 제공하고자 한다.In addition, one embodiment of the present invention is to provide a nozzle assembly capable of reducing the time required for the nozzle to extend to a position for spraying a washing liquid.

본 발명의 일 측면에 따르면, 하우징; 상기 하우징 내에서 가상의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 구성되는 케이스; 상기 가상의 회전축을 따라 연장 형성되며, 상기 케이스 내에 이동 가능하게 지지된 노즐; 상기 케이스 내부로 유입되는 세척액의 유동을 조절하도록 개폐되는 밸브부; 상기 케이스를 회전시킬 수 있는 구동부; 및 상기 구동부 및 상기 밸브부를 제어할 수 있는 제어장치를 포함하고, 상기 노즐의 일단에는, 상기 노즐의 연장방향과 어긋나는 방향을 향하여 개방된 하나 이상의 토출구가 형성되며, 상기 노즐은, 상기 케이스 내부로 유입되는 상기 세척액에 의해 상기 가상의 회전축을 따라 이동하여, 소정 길이만큼 상기 케이스 외부로 돌출된 돌출위치에 놓일 수 있으며, 상기 제어장치는, 상기 노즐이 상기 돌출위치에 놓인 채로 상기 케이스가 회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 노즐은, 상기 케이스와 함께 회전하고 상기 토출구를 통해 상기 세척액을 토출하는, 노즐조립체(30)가 제공될 수 있다.According to one aspect of the invention, the housing; a case configured to be rotatable about a virtual axis of rotation within the housing; a nozzle extending along the virtual axis of rotation and movably supported within the case; a valve unit that opens and closes to control the flow of the washing liquid flowing into the case; a driving unit capable of rotating the case; and a control device capable of controlling the drive unit and the valve unit, and one end of the nozzle is formed with one or more discharge ports open toward a direction different from the extension direction of the nozzle, and the nozzle is directed into the case. It can be moved along the imaginary axis of rotation by the flowing washing liquid and placed at a protruding position protruding out of the case by a predetermined length, and the control device rotates the case while the nozzle is placed at the protruding position. A nozzle assembly 30 may be provided that controls the driving unit, rotates together with the case, and discharges the washing liquid through the outlet.

또한, 상기 제어장치는, 상기 노즐이 상기 돌출위치에 놓일 때, 상기 케이스가 회전을 시작하도록 상기 구동부를 제어하는, 노즐조립체가 제공될 수 있다.In addition, the control device may be provided with a nozzle assembly that controls the drive unit to start the rotation of the case when the nozzle is placed in the protruding position.

또한, 상기 제어장치는, 상기 케이스가 회전하는 동안 상기 밸브부의 개방 상태가 유지되도록 상기 밸브부를 제어하는, 노즐조립체가 제공될 수 있다.In addition, the control device may be provided with a nozzle assembly that controls the valve unit to maintain an open state of the valve unit while the case rotates.

또한 상기 제어장치는, 상기 밸브부가 개방된 시점으로부터 기 설정된 개방시간이 지나면 상기 노즐이 상기 돌출위치에 놓인 것으로 판단하고, 상기 케이스가 회전하도록 상기 구동부를 제어하는, 노즐조립체가 제공될 수 있다. In addition, the control device may determine that the nozzle is placed in the protruding position when a predetermined opening time elapses from the time the valve unit is opened, and controls the driving unit to rotate the case. A nozzle assembly may be provided.

또한, 상기 토출구가 소정 위치에 도달하였는지를 감지하는 센서를 더 포함하고, 상기 제어장치는, 상기 센서에서 측정된 토출구의 위치가 변기 내의 소정 위치에 놓인 경우 상기 노즐이 상기 돌출위치에 놓인 것으로 판단하고, 상기 케이스가 회전하도록 상기 구동부를 제어하는, 노즐조립체가 제공될 수 있다. In addition, a sensor for detecting whether the discharge port has reached a predetermined position is further included, and the controller determines that the nozzle is located at the protruding position when the position of the discharge port measured by the sensor is located at the predetermined position in the toilet bowl. , A nozzle assembly may be provided that controls the driving unit so that the case rotates.

또한, 노즐조립체; 및 상기 노즐조립체를 지지하며, 변기에 지지될 수 있는 프레임을 포함하는, 비데가 제공될 수 있다.In addition, the nozzle assembly; And it may be provided with a bidet, including a frame that supports the nozzle assembly and can be supported on the toilet bowl.

본 발명의 일 실시예는, 노즐이 정확한 위치(높이)에 멈춘 채로 회전하면서 세척액을 분사할 수 있는 효과가 있다.One embodiment of the present invention has the effect of spraying the washing liquid while rotating while the nozzle is stopped at an accurate position (height).

또한, 본 발명의 일 실시예는 노즐이 세척액을 분사하기 위한 위치로 신장하는데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, one embodiment of the present invention has the effect of reducing the time required for the nozzle to extend to the position for spraying the washing liquid.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비데를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 노즐조립체의 사시도이다.
도 3은 도 2의 노즐조립체의 분해 사시도이다.
도 4는 도 2의 A-A'를 따라 절단한 단면도이다.
도 5는 도 4의 유로전환부재의 평면도이다.
도 6은 도 2의 B-B'를 따라 절단한 단면도이다.
도 7은 도 6의 노즐이 돌출위치로 이동한 모습을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing a bidet according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of the nozzle assembly of FIG. 1;
3 is an exploded perspective view of the nozzle assembly of FIG. 2;
4 is a cross-sectional view taken along A-A' of FIG. 2;
Figure 5 is a plan view of the flow path conversion member of Figure 4;
6 is a cross-sectional view taken along line BB′ of FIG. 2 .
7 is a view showing a state in which the nozzle of FIG. 6 is moved to a protruding position.

이하에서는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments for implementing the technical idea of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지', '유입', '유동', '토출'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지, 유입, 유동, 토출될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, when a component is referred to as being 'connected', 'supported', 'inflowed', 'flowed', or 'discharged' to another component, it is directly connected to, supported, inflowed, flowed, or discharged from the other component. It may be possible, but it should be understood that other components may exist in the middle.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.As used herein, the meaning of "comprising" specifies specific characteristics, regions, integers, steps, operations, elements, and/or components, and other specific characteristics, regions, integers, steps, operations, elements, elements, and/or groups. does not exclude the presence or addition of

또한, 본 명세서에서 상, 하 등의 방향에 대한 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 한편 본 명세서의, 상하 방향은 도 4, 도 6 및 도 7의 상하 방향일 수 있다.In addition, in this specification, expressions for directions such as up and down are described based on the drawings, and it is made clear in advance that they may be expressed differently when the direction of the object is changed. Meanwhile, in the present specification, the vertical direction may be the vertical direction of FIGS. 4, 6, and 7.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 비데(1)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, a specific configuration of the bidet 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

이하, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 비데(1)는 도기에 세척액을 분사하여 도기를 살균/세척할 수 있다. 또한, 비데(1)는 변기(2)의 상부에 설치될 수 있다. 이러한 비데(1)는 프레임(10), 입력부(20), 노즐조립체(30) 및 세척부(40)를 포함할 수 있다.Hereinafter, referring to FIG. 1 , the bidet 1 according to an embodiment of the present invention may sterilize/clean the pottery by spraying a washing liquid on the pottery. In addition, the bidet (1) may be installed on top of the toilet (2). The bidet 1 may include a frame 10, an input unit 20, a nozzle assembly 30, and a washing unit 40.

프레임(10)은 입력부(20) 및 노즐조립체(30)를 지지할 수 있다. 또한, 프레임(10)은 변기(2)의 상부에 지지될 수 있다. 이러한 프레임(10)은 상부 프레임(11) 및 하부 프레임(12)을 포함할 수 있다.The frame 10 may support the input unit 20 and the nozzle assembly 30 . In addition, the frame 10 may be supported on top of the toilet bowl 2 . This frame 10 may include an upper frame 11 and a lower frame 12 .

상부 프레임(11)은 하부 프레임(12)에 고정될 수 있다. 이러한 상부 프레임(11)은 덮개(11a) 및 좌판(11b)을 포함할 수 있다. 또한, 덮개(11a) 및 좌판(11b)은 하부 프레임(12)에 회전 가능하도록 힌지 결합될 수 있다.The upper frame 11 may be fixed to the lower frame 12 . The upper frame 11 may include a cover 11a and a seat plate 11b. In addition, the cover 11a and the seat plate 11b may be rotatably hinged to the lower frame 12 .

하부 프레임(12)은 변기(2)의 상부에 고정 설치되며, 내부에 노즐조립체(30)가 고정될 수 있다.The lower frame 12 is fixedly installed on the top of the toilet bowl 2, and the nozzle assembly 30 may be fixed therein.

입력부(20)는 사용자로부터 동작을 입력 받기 위한 복수 개의 버튼이 구비될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 입력부(20)를 통하여 비데(1)에 필요한 구동을 입력할 수 있다. 이러한 입력부(20)는 프레임(10)의 일측에 지지될 수 있다.The input unit 20 may include a plurality of buttons for receiving an operation input from a user. For example, the user may input the driving required for the bidet 1 through the input unit 20 . This input unit 20 may be supported on one side of the frame 10 .

도 2 및 도 3을 참조하면, 노즐조립체(30)는 변기(2) 내에 세척액을 토출할 수 있다. 본 명세서에서 세척액은 세척 및/또는 살균기능을 갖은 액체이며, 일 예로, 단순 수돗물일 수 있으나, 살균/세척의 효과를 갖는 전기분해 살균수, 세제 그 자체 또는 세제 등이 수돗물에 포함된 혼합액일 수도 있다. 다만, 이로 인해 본 발명이 한정되는 것은 아니고 세척 또는 살균기능을 갖는 액체라면 제한없이 해당될 수 있다. Referring to FIGS. 2 and 3 , the nozzle assembly 30 may discharge the washing liquid into the toilet bowl 2 . In the present specification, the washing liquid is a liquid having a washing and/or sterilizing function, and for example, it may be simple tap water, but it may be electrolytic sterilizing water having a sterilizing/cleaning effect, detergent itself, or a mixture containing detergent or the like in tap water. may be However, this does not limit the present invention, and any liquid having a cleaning or sterilizing function may be applicable without limitation.

또한, 노즐조립체(30)는 하부 프레임(12) 내에 지지될 수 있으며, 적어도 일부는 하부 프레임(12)으로부터 변기(2)의 내부로 돌출될 수 있다. 이러한 노즐조립체(30)는 하우징(100), 케이스(200), 유로전환부재(300), 노즐(400), 탄성부(500), 구동부(600), 밸브부(700), 센서(800) 및 제어장치(900)를 포함할 수 있다.In addition, the nozzle assembly 30 may be supported in the lower frame 12, and at least a part may protrude from the lower frame 12 into the toilet bowl 2. The nozzle assembly 30 includes a housing 100, a case 200, a flow path conversion member 300, a nozzle 400, an elastic part 500, a driving part 600, a valve part 700, and a sensor 800. And it may include a control device (900).

하우징(100)은 케이스(200), 노즐(400), 탄성부(500) 및 구동부(600)를 내부에 수용할 수 있다. 이러한 하우징(100)은 세척액이 유동하기 위한 입수채널(110) 및 출수채널(120)과 연결될 수 있다.The housing 100 may accommodate the case 200, the nozzle 400, the elastic part 500, and the driving part 600 therein. This housing 100 may be connected to the water intake channel 110 and the water outlet channel 120 through which the washing liquid flows.

입수채널(110)은 세척액 공급부(미도시)로부터 세척액을 공급받아 유로전환부재(300)로 안내할 수 있다. 이러한 입수채널(110)은 후술할 제1 유로(321) 및 제2 유로(322)와 선택적으로 연통할 수 있다.The acquisition channel 110 may receive a cleaning solution from a cleaning solution supply unit (not shown) and guide it to the flow path conversion member 300 . This acquisition channel 110 may selectively communicate with the first flow path 321 and the second flow path 322 to be described later.

출수채널(120)은 제2 유로(322)로부터 유입된 세척액을 세척부(40)로 안내할 수 있다. The water outlet channel 120 may guide the washing liquid introduced from the second flow path 322 to the washing unit 40 .

케이스(200)는 하우징(100) 내에서 가상의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 구성될 수 있다. 본 명세서에서 가상의 회전축은 케이스(200)가 연장되는 방향, 일 예로 도 6의 상하 방향을 따라 연장되는 가상의 회전축을 의미할 수 있다. 또한, 케이스(200)는 내부에 노즐(400)의 적어도 일부를 수용할 수 있으며, 노즐(400)을 이동 가능하게 지지할 수 있다. 또한, 케이스(200) 내부에는 세척액이 수용될 수 있는 소정의 공간이 형성될 수 있다.The case 200 may be configured to be rotatable about a virtual axis of rotation within the housing 100 . In this specification, a virtual axis of rotation may mean a virtual axis of rotation that extends along a direction in which the case 200 extends, for example, a vertical direction in FIG. 6 . In addition, the case 200 may accommodate at least a portion of the nozzle 400 therein, and may support the nozzle 400 movably. In addition, a predetermined space in which the washing liquid can be accommodated may be formed inside the case 200 .

한편, 케이스(200)의 외주면에는 노즐기어(210)가 구비될 수 있다. 또한, 노즐기어(210)는 후술할 구동기어(610)와 맞물릴 수 있으며, 구동기어(610)에 의해 회전할 수 있다. 이러한 노즐기어(210)의 회전에 의해 케이스(200)는 가상의 회전축을 중심으로 회전할 수 있다.Meanwhile, a nozzle gear 210 may be provided on an outer circumferential surface of the case 200 . In addition, the nozzle gear 210 may be engaged with a driving gear 610 to be described later, and may be rotated by the driving gear 610. By the rotation of the nozzle gear 210, the case 200 may be rotated around a virtual axis of rotation.

도 4를 참조하면, 유로전환부재(300)는 입수채널(110)과 출수채널(120)을 선택적으로 연통시킬 수 있으며, 입수채널(110)과 케이스(200) 내부를 선택적으로 연통시킬 수 있다. 예를 들어, 유로전환부재(300)가 제1 출수상태에 놓이면 입수채널(110)은 케이스(200) 내부와 연통하고, 입수채널(110)은 출수채널(120)과 비연통한다. 또한, 유로전환부재(300)가 제2 출수상태에 놓이면 입수채널(110)은 케이스(200) 내부와 비연통하고, 입수채널(110)은 출수채널(120)과 연통한다.Referring to FIG. 4, the flow path conversion member 300 may selectively communicate the water intake channel 110 and the water outlet channel 120, and selectively communicate the water intake channel 110 and the inside of the case 200. . For example, when the passage switching member 300 is placed in the first water extraction state, the water intake channel 110 communicates with the inside of the case 200, and the water intake channel 110 does not communicate with the water extraction channel 120. In addition, when the passage switching member 300 is placed in the second water extraction state, the water intake channel 110 does not communicate with the inside of the case 200, and the water intake channel 110 communicates with the water extraction channel 120.

유로전환부재(300)는 케이스(200)에 지지되어 케이스(200)와 함께 회전할 수 있다. 예를 들어, 유로전환부재(300)는 구동부(600)에 의해 노즐기어(210)가 회전하면 하우징(100)에 대하여 상대적으로 회전할 수 있다. 이처럼, 유로전환부재(300)는 하우징(100)에 상대적으로 회전함으로써 제1 출수상태 또는 제2 출수상태로 전환될 수 있다.The flow path conversion member 300 is supported by the case 200 and can rotate together with the case 200 . For example, when the nozzle gear 210 is rotated by the driving unit 600, the passage changing member 300 may rotate relatively with respect to the housing 100. As such, the flow path conversion member 300 may be converted to the first water extraction state or the second water extraction state by rotating relative to the housing 100 .

이러한 유로전환부재(300)는 홀더부(310) 및 전환부(320)를 포함할 수 있다.The flow path conversion member 300 may include a holder part 310 and a conversion part 320 .

홀더부(310)는 케이스(200)에 지지될 수 있으며, 전환부(320)를 지지할 수 있다. 이러한 홀더부(310)는 케이스(200)와 함께 회전할 수 있다.The holder part 310 may be supported by the case 200 and may support the conversion part 320 . The holder part 310 may rotate together with the case 200 .

도 5를 참조하면, 전환부(320)는 홀더부(310)에 지지되어 하우징(100)에 밀착될 수 있다. 이러한 전환부(320)는 케이스(200)가 회전하면 홀더부(310)와 함께 회전할 수 있다. 또한, 전환부(320)에는 제1 유로(321) 및 제2 유로(322)가 형성될 수 있다.Referring to FIG. 5 , the conversion unit 320 may be supported by the holder unit 310 and adhered to the housing 100 . When the case 200 rotates, the conversion unit 320 may rotate together with the holder unit 310 . In addition, a first flow path 321 and a second flow path 322 may be formed in the conversion unit 320 .

제1 유로(321)는 케이스(200)의 내부 공간과 연통한다. 예를 들어, 유로전환부재(300)가 제1 출수상태에 놓일 경우 제1 유로(321)는 출수채널(120) 및 케이스(200)의 내부와 연통할 수 있다.The first flow path 321 communicates with the inner space of the case 200 . For example, when the passage changing member 300 is placed in the first water extraction state, the first passage 321 may communicate with the water extraction channel 120 and the inside of the case 200 .

제2 유로(322)는 출수채널(120)과 연통한다. 예를 들어, 유로전환부재(300)가 제2 출수상태에 놓일 경우 제2 유로(322)는 입수채널(110) 및 출수채널(120)과 연통할 수 있다.The second passage 322 communicates with the water outlet channel 120 . For example, when the passage switching member 300 is placed in the second water outlet state, the second passage 322 may communicate with the water intake channel 110 and the water outlet channel 120 .

노즐(400)은 세척액이 유동하는 유로를 제공할 수 있으며, 세척액을 하우징(100) 외부로 토출할 수 있다. 이러한 노즐(400)은 케이스(200) 내에 이동 가능하게 지지될 수 있다. 또한, 노즐(400)의 일단부는 하우징(100)의 외측에 배치되며, 노즐(400)의 타단부는 케이스(200) 내에 배치될 수 있다. 이러한 노즐(400)은 케이스(200)와 동일한 방향으로 연장될 수 있으며, 일 예로 가상의 회전축을 따라 연장 형성될 수 있다. 또한, 노즐(400)은 케이스(200)가 회전하면 케이스(200)에 지지된 채로 케이스(200)와 함께 회전할 수 있다.The nozzle 400 may provide a passage through which the washing liquid flows, and may discharge the washing liquid to the outside of the housing 100 . The nozzle 400 may be movably supported in the case 200 . In addition, one end of the nozzle 400 may be disposed outside the housing 100 and the other end of the nozzle 400 may be disposed within the case 200 . The nozzle 400 may extend in the same direction as the case 200 and, for example, may extend along a virtual axis of rotation. Also, when the case 200 rotates, the nozzle 400 may rotate together with the case 200 while being supported by the case 200 .

도 6 및 도 7을 참조하면, 노즐(400)은 케이스(200) 내부에 세척액이 유입되면 유압에 의해 가상의 회전축을 따라서 케이스(200) 외부로 이동할 수 있다. 이러한 노즐(400)은 원위치와 돌출위치 사이에서 이동할 수 있다. 여기서 노즐(400)의 원위치는 노즐(400)이 케이스(200) 내부로 인입되어 후술할 노즐플랜지(420)가 유로전환부재(300)에 밀착된 위치를 의미한다. 또한, 노즐(400)의 돌출위치는 노즐(400)이 케이스(200) 외부로 소정 길이만큼 돌출된 위치를 의미한다. 예를 들어, 노즐(400)은 세척액이 케이스(200) 내부로 유입되면 가상의 회전축을 따라 이동하여, 돌출위치에 놓일 수 있다. 이처럼, 노즐(400)은 유압에 의해 이동함으로써 원위치 및 돌출위치 중 어느 하나의 위치로부터 다른 위치로 빠르게 전환될 수 있는 효과가 있다.Referring to FIGS. 6 and 7 , the nozzle 400 may move out of the case 200 along a virtual axis of rotation by hydraulic pressure when the washing liquid flows into the case 200 . This nozzle 400 can be moved between an original position and a protruding position. Here, the original position of the nozzle 400 means a position where the nozzle 400 is drawn into the case 200 and the nozzle flange 420, which will be described later, is in close contact with the flow path changing member 300. Also, the protruding position of the nozzle 400 means a position where the nozzle 400 protrudes outside the case 200 by a predetermined length. For example, the nozzle 400 may move along a virtual axis of rotation when the washing liquid flows into the case 200 and may be placed in a protruding position. As such, the nozzle 400 has an effect of being able to quickly switch from one position to another position among the original position and the protruding position by moving by hydraulic pressure.

한편, 노즐(400)은 노즐바디(410) 및 노즐플랜지(420)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the nozzle 400 may include a nozzle body 410 and a nozzle flange 420 .

노즐바디(410)는 케이스(200)에 지지된 채로 가상의 회전축을 따라서 이동할 수 있다. 이러한 노즐바디(410)의 중심부에는 세척액이 유동할 수 있는 유로가 형성될 수 있다. 또한, 노즐(400) 중 하우징(100) 외부에 배치된 일단에는 하나 이상의 토출구(411)가 형성될 수 있다. 이러한 토출구(411)는 노즐(400)이 연장되는 방향과 어긋나는 방향을 향하여 개방될 수 있다. 또한, 노즐(400)이 돌출위치에 놓였을 때, 토출구(411)는 변기(2) 내의 소정 위치에 놓일 수 있다. 예를 들어, 노즐(400)을 따라 유동하는 세척액은 가상의 회전축을 따라서 유동한 후 가상의 회전축과 수직인 방향을 향하여 토출될 수 있다.The nozzle body 410 may move along a virtual axis of rotation while being supported by the case 200 . At the center of the nozzle body 410, a flow path through which the washing liquid can flow may be formed. In addition, one or more discharge ports 411 may be formed at one end of the nozzle 400 disposed outside the housing 100 . The discharge port 411 may be opened in a direction different from the direction in which the nozzle 400 extends. In addition, when the nozzle 400 is placed in the protruding position, the outlet 411 may be placed at a predetermined position in the toilet bowl 2 . For example, the washing liquid flowing along the nozzle 400 may flow along a virtual axis of rotation and then be discharged in a direction perpendicular to the axis of rotation.

노즐플랜지(420)는 노즐바디(410)의 일단부에 형성될 수 있다. 이러한 노즐플랜지(420)는 노즐바디(410)가 소정 길이 이상 케이스(200) 외부로 이동하지 못하도록 케이스(200)에 걸릴 수 있다. 또한, 노즐플랜지(420)는 노즐바디(410)가 소정 길이 이상 케이스(200)의 내부로 이동하지 못하도록 유로전환부재(300)에 걸릴 수 있다. 즉, 노즐(400)이 원위치에 놓일 때, 노즐플랜지(420)는 유로전환부재(300)와 밀착된다. 이러한 노즐플랜지(420)는 노즐바디(410) 보다 큰 직경을 가질 수 있다.The nozzle flange 420 may be formed at one end of the nozzle body 410 . The nozzle flange 420 may be caught on the case 200 to prevent the nozzle body 410 from moving outside the case 200 by a predetermined length or more. In addition, the nozzle flange 420 may be caught by the passage changing member 300 to prevent the nozzle body 410 from moving inside the case 200 by a predetermined length or more. That is, when the nozzle 400 is placed in its original position, the nozzle flange 420 is in close contact with the flow path changing member 300 . The nozzle flange 420 may have a larger diameter than the nozzle body 410 .

탄성부(500)는 노즐(400) 및 유로전환부재(300)에 탄성력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 탄성부(500)는 스프링일 수 있다. 이러한 탄성부(500)는 제1 탄성부재(510) 및 제2 탄성부재(520)를 포함할 수 있다.The elastic part 500 may provide elastic force to the nozzle 400 and the flow path conversion member 300 . For example, the elastic part 500 may be a spring. The elastic part 500 may include a first elastic member 510 and a second elastic member 520 .

제1 탄성부재(510)는 돌출위치에 놓인 노즐(400)이 원위치로 이동하도록 탄성력을 제공할 수 있다. 이러한 제1 탄성부재(510)는 노즐(400)의 일단에 형성된 노즐플랜지(420)와 케이스(200)의 하부 사이에 배치될 수 있으며, 노즐(400)을 둘러싸도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 탄성부재(510)는 케이스(200) 내부에 유입되면 상방을 향하여 노즐(400)에 탄성력을 제공하여 노즐(400)을 원위치로 이동시킬 수 있다.The first elastic member 510 may provide elastic force so that the nozzle 400 placed in the protruding position moves to its original position. The first elastic member 510 may be disposed between the nozzle flange 420 formed at one end of the nozzle 400 and the lower portion of the case 200, and may be formed to surround the nozzle 400. For example, when the first elastic member 510 is introduced into the case 200, it can move the nozzle 400 to its original position by providing elastic force to the nozzle 400 in an upward direction.

제2 탄성부재(520)는 유로전환부재(300)가 하우징(100)과 밀착되도록 유로전환부재(300)에 탄성력을 제공할 수 있다.The second elastic member 520 may provide elastic force to the flow path changing member 300 so that the flow path changing member 300 comes into close contact with the housing 100 .

구동부(600)는 노즐기어(210)를 회전시키기 위한 동력을 제공할 수 있다. 이러한 구동부(600)는 구동기어(610) 및 액츄에이터(620)를 포함할 수 있다.The driving unit 600 may provide power for rotating the nozzle gear 210 . The driving unit 600 may include a driving gear 610 and an actuator 620 .

구동기어(610)는 하우징(100)에 대하여 회전 가능하게 하우징(100)의 저면에 지지될 수 있다. 이러한 구동기어(610)는 노즐기어(210)와 맞물릴 수 있으며, 액츄에이터(620)에 의해 회전할 수 있다.The drive gear 610 may be rotatably supported on the bottom surface of the housing 100 with respect to the housing 100 . The driving gear 610 may be engaged with the nozzle gear 210 and rotated by the actuator 620 .

액츄에이터(620)는 구동기어(610)를 회전시키기 위한 동력을 제공할 수 있다.The actuator 620 may provide power for rotating the driving gear 610 .

밸브부(700)는 입수채널(110)을 통하여 하우징(100) 내부로 유입되는 세척액의 유동을 조절하도록 개폐될 수 있다. 예를 들어, 밸브부(700)는 케이스(200) 내부로 유입되는 세척액의 유동을 조절할 수 있다. 이러한 밸브부(700)의 개폐는 제어장치(900)에 의해 제어될 수 있다.The valve unit 700 may be opened and closed to control the flow of the washing liquid introduced into the housing 100 through the water supply channel 110 . For example, the valve unit 700 may control the flow of the washing liquid introduced into the case 200 . Opening and closing of the valve unit 700 may be controlled by the controller 900 .

센서(800)는 토출구(411)의 위치가 변기 내의 소정 위치에 도달하였는지를 감지할 수 있다. 이러한 센서(800)는 적외선 센서와 같은 주지의 센서가 사용될 수 있다. 또한, 센서(800)에서 감지된 정보는 제어장치(900)로 전달될 수 있다.The sensor 800 may detect whether the discharge port 411 has reached a predetermined position in the toilet bowl. A known sensor such as an infrared sensor may be used as the sensor 800 . Also, information sensed by the sensor 800 may be transmitted to the control device 900 .

제어장치(900)는 구동부(600) 및 밸브부(700)의 작동을 제어할 수 있다. 이러한 제어장치(900)는 노즐(400)이 원위치에 놓였을 때, 입수채널(110)과 케이스(200) 내부가 연통하도록 구동부(600)를 제어할 수 있다. 또한, 제어장치(900)는 입수채널(110)과 케이스(200) 내부가 연통하면 입수채널(110)을 통하여 세척액이 케이스(200) 내부로 유동하도록 밸브부(700)를 개방할 수 있다. 이 경우 노즐(400)은 원위치로부터 케이스(200) 외부를 향하여 이동할 수 있다.The controller 900 may control the operation of the driving unit 600 and the valve unit 700 . When the nozzle 400 is placed in its original position, the control device 900 may control the driving unit 600 so that the inside of the case 200 communicates with the acquisition channel 110 . In addition, the control device 900 may open the valve unit 700 so that the washing liquid flows into the case 200 through the water acquisition channel 110 when the water supply channel 110 and the inside of the case 200 communicate with each other. In this case, the nozzle 400 may move toward the outside of the case 200 from the original position.

또한, 제어장치(900)는 노즐(400)이 돌출위치에 놓일 때, 케이스(200)가 회전을 시작하도록 구동부(600)를 제어할 수 있다. 다시 말해, 노즐(400)은 돌출위치에 놓이기 전까지는 회전하지 않은 채로 가상의 회전축을 따라 직선 이동만 하며, 돌출위치에 놓이면 케이스(200)와 함께 회전을 시작한다. 이러한 제어장치(900)는 케이스(200)가 회전하는 동안 밸브부(700)의 개방 상태가 유지되도록 밸브부(700)를 제어할 수 있다. 즉, 노즐(400)이 회전하는 동안 세척액은 지속적으로 케이스(200) 내부로 유입되어 토출구(411)를 통해 변기(2) 내부로 토출될 수 있다. 이로 인해, 토출구(411)를 통해 토출된 세척액은 변기(2)의 정확한 위치에 토출되어 세척할 수 있는 효과가 있다.In addition, the control device 900 may control the driving unit 600 so that the case 200 starts to rotate when the nozzle 400 is placed in the protruding position. In other words, the nozzle 400 only linearly moves along an imaginary axis of rotation without rotating until it is placed in the protruding position, and when it is placed in the protruding position, it starts rotating together with the case 200 . The controller 900 may control the valve unit 700 so that the open state of the valve unit 700 is maintained while the case 200 rotates. That is, while the nozzle 400 rotates, the washing liquid may continuously flow into the case 200 and be discharged into the toilet 2 through the outlet 411 . Due to this, the washing liquid discharged through the outlet 411 is discharged to the correct position of the toilet bowl 2 and has an effect of washing.

한편, 제어장치(900)는 일 예로, 밸브부(700)가 개방된 시점으로부터 기 설정된 개방시간이 경과하면 노즐(400)이 돌출위치에 놓인 것으로 판단할 수 있다. 다른 예로, 제어장치(900)는 센서(800)에서 측정된 토출구(411)의 위치가 변기(2) 내의 소정 위치에 놓인 경우 노즐(400)이 돌출위치에 놓인 것으로 판단할 수 있다. 이러한 제어장치(900)는 노즐(400)이 돌출위치에 놓이면 케이스(200)가 회전하도록 구동부(600)를 제어할 수 있다.Meanwhile, the controller 900 may determine that the nozzle 400 is placed in the protruding position, for example, when a preset opening time elapses from the time the valve unit 700 is opened. As another example, the control device 900 may determine that the nozzle 400 is located at the protruding position when the position of the outlet 411 measured by the sensor 800 is located at a predetermined position within the toilet 2 . The controller 900 may control the driving unit 600 so that the case 200 rotates when the nozzle 400 is placed in the protruding position.

제어장치(900)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치, 센서 등의 측정장치 및 메모리에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.The control device 900 may be implemented by an arithmetic device including a microprocessor, a measurement device such as a sensor, and a memory, and since the implementation method is obvious to those skilled in the art, further detailed descriptions are omitted.

세척부(40)는 출수채널(120)과 연통하며, 세척액을 도기를 향하여 분사할 수 있다. 예를 들어, 세척부(40)는 노즐 형상을 가질 수 있다.The washing unit 40 communicates with the water outlet channel 120 and may spray the washing liquid toward the pottery. For example, the cleaning unit 40 may have a nozzle shape.

이처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐조립체(30)는 노즐(400)의 직선 이동과 회전을 개별적으로 제어함으로써 노즐(400)이 직선 이동하는 동안 노즐(400)이 회전하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.As such, the nozzle assembly 30 according to an embodiment of the present invention can prevent the nozzle 400 from rotating while the nozzle 400 is linearly moving by individually controlling the linear movement and rotation of the nozzle 400. There is an effect.

또한, 노즐조립체(30)는 노즐(400)이 돌출위치에 도달하면 회전을 시작함으로써 변기(2) 내의 소정 위치에서 360°회전하면서 세척액을 토출할 수 있는 효과가 있다.In addition, the nozzle assembly 30 starts to rotate when the nozzle 400 reaches the protruding position, so that the washing liquid can be discharged while rotating 360° at a predetermined position in the toilet bowl 2 .

이로 인해, 노즐조립체(30)는 변기(2) 내의 세척이 필요한 범위 이외에 세척액이 토출되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Due to this, the nozzle assembly 30 has an effect of preventing the washing liquid from being discharged outside the range in which washing within the toilet bowl 2 is required.

이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although the embodiments of the present invention have been described as specific embodiments, this is merely an example, and the present invention is not limited thereto, and should be construed as having the widest scope according to the technical spirit disclosed herein. A person skilled in the art may implement a pattern of a shape not indicated by combining/substituting the disclosed embodiments, but this also does not deviate from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on this specification, and it is clear that such changes or modifications also fall within the scope of the present invention.

1: 비데 2: 변기
10: 프레임 11: 상부 프레임
11a: 덮개 11b: 좌판
12: 하부 프레임 20: 입력부
30: 노즐조립체 40: 세척부
100: 하우징 110: 입수채널
120: 출수채널 200: 케이스
210: 노즐기어 300: 유로전환부재
310: 홀더부 320: 전환부
321: 제1 유로 322: 제2 유로
400: 노즐 410: 노즐바디
411: 토출구 420: 노즐플랜지
500: 탄성부 510: 제1 탄성부재
520: 제2 탄성부재 600: 구동부
610: 구동기어 620: 액츄에이터
700: 밸브부 800: 센서
900: 제어장치1: bidet 2: toilet
10: frame 11: upper frame
11a: cover 11b: seat plate
12: lower frame 20: input unit
30: nozzle assembly 40: cleaning unit
100: housing 110: inlet channel
120: outlet channel 200: case
210: nozzle gear 300: flow path conversion member
310: holder part 320: conversion part
321: first flow path 322: second flow path
400: nozzle 410: nozzle body
411: discharge port 420: nozzle flange
500: elastic part 510: first elastic member
520: second elastic member 600: driving unit
610: drive gear 620: actuator
700: valve unit 800: sensor
900: control device

Claims (6)

하우징;
상기 하우징 내에서 가상의 회전축을 중심으로 회전 가능하게 구성되는 케이스;
상기 가상의 회전축을 따라 연장 형성되며, 상기 케이스 내에 이동 가능하게 지지된 노즐;
상기 케이스 내부로 유입되는 세척액의 유동을 조절하도록 개폐되는 밸브부;
상기 케이스를 회전시킬 수 있는 구동부; 및
상기 구동부 및 상기 밸브부를 제어할 수 있는 제어장치를 포함하고,
상기 노즐의 일단에는, 상기 노즐의 연장방향과 어긋나는 방향을 향하여 개방된 하나 이상의 토출구가 형성되며,
상기 노즐은, 상기 케이스 내부로 유입되는 상기 세척액에 의해 상기 가상의 회전축을 따라 이동하여, 소정 길이만큼 상기 케이스 외부로 돌출된 돌출위치에 놓일 수 있으며,
상기 제어장치는, 상기 노즐이 상기 돌출위치에 놓인 채로 상기 케이스가 회전하도록 상기 구동부를 제어하고,
상기 노즐은, 상기 케이스와 함께 회전하고 상기 토출구를 통해 상기 세척액을 토출하는,
노즐조립체. housing;
a case configured to be rotatable about a virtual axis of rotation within the housing;
a nozzle extending along the virtual axis of rotation and movably supported within the case;
a valve unit that opens and closes to control the flow of the washing liquid flowing into the case;
a driving unit capable of rotating the case; and
Including a control device capable of controlling the drive unit and the valve unit,
At one end of the nozzle, one or more discharge ports open toward a direction different from the extension direction of the nozzle are formed,
The nozzle may be moved along the imaginary axis of rotation by the washing liquid flowing into the case and placed at a protruding position protruding out of the case by a predetermined length;
The control device controls the driving unit so that the case rotates while the nozzle is placed in the protruding position,
The nozzle rotates together with the case and discharges the washing liquid through the discharge port.
nozzle assembly. 제 1 항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 노즐이 상기 돌출위치에 놓일 때, 상기 케이스가 회전을 시작하도록 상기 구동부를 제어하는,
노즐조립체.According to claim 1,
The control device,
Controlling the driving unit so that the case starts to rotate when the nozzle is placed in the protruding position.
nozzle assembly. 제 2 항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 케이스가 회전하는 동안 상기 밸브부의 개방 상태가 유지되도록 상기 밸브부를 제어하는,
노즐조립체.According to claim 2,
The control device,
Controlling the valve unit so that the valve unit remains open while the case rotates,
nozzle assembly. 제 1 항에 있어서,
상기 제어장치는, 상기 밸브부가 개방된 시점으로부터 기 설정된 개방시간이 지나면 상기 노즐이 상기 돌출위치에 놓인 것으로 판단하고, 상기 케이스가 회전하도록 상기 구동부를 제어하는,
노즐조립체.According to claim 1,
The control device determines that the nozzle is placed in the protrusion position when a predetermined opening time elapses from the time the valve unit is opened, and controls the drive unit so that the case rotates.
nozzle assembly. 제 1 항에 있어서,
상기 토출구가 소정 위치에 도달하였는지를 감지하는 센서를 더 포함하고,
상기 제어장치는,
상기 센서에서 측정된 토출구의 위치가 변기 내의 소정 위치에 놓인 경우 상기 노즐이 상기 돌출위치에 놓인 것으로 판단하고, 상기 케이스가 회전하도록 상기 구동부를 제어하는,
노즐조립체.According to claim 1,
Further comprising a sensor for detecting whether the discharge port has reached a predetermined position,
The control device,
When the position of the outlet measured by the sensor is placed at a predetermined position in the toilet, determining that the nozzle is located at the protruding position, and controlling the driving unit so that the case rotates,
nozzle assembly. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 노즐조립체; 및
상기 노즐조립체를 지지하며, 변기에 지지될 수 있는 프레임을 포함하는,
비데.A nozzle assembly according to any one of claims 1 to 5; and
A frame supporting the nozzle assembly and supporting the toilet bowl,
bidet.
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