KR20220163407A - Pedal path simulator for hydraulic externally powered vehicle brake systems - Google Patents

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KR20220163407A
KR20220163407A KR1020227038029A KR20227038029A KR20220163407A KR 20220163407 A KR20220163407 A KR 20220163407A KR 1020227038029 A KR1020227038029 A KR 1020227038029A KR 20227038029 A KR20227038029 A KR 20227038029A KR 20220163407 A KR20220163407 A KR 20220163407A
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piston
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pedal path
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path simulator
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Application number
KR1020227038029A
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Inventor
안드레아스 베
마틴 학슈필
막시밀리안 빌헬름
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로베르트 보쉬 게엠베하
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    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
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Abstract

본 발명은, 페달 경로 시뮬레이터(1)의 실린더(3) 내의 주연부에 걸친 홈 내에 삽입되는 스프링 링(19)에 의해 페달 경로 시뮬레이터(1)의 피스톤(4)의 양정을 제한하는 것에 관한 것이다. 스프링 링(19)은 페달 경로 시뮬레이터(1)의 실린더(3)를 폐쇄하는 페달 경로 시뮬레이터(1)의 덮개(5)를 릴리프한다.The present invention relates to limiting the lift of a piston (4) of a pedal path simulator (1) by means of a spring ring (19) inserted in a groove spanning the periphery in a cylinder (3) of the pedal path simulator (1). The spring ring 19 relieves the lid 5 of the pedal path simulator 1 closing the cylinder 3 of the pedal path simulator 1 .

Description

유압식 외부 동력형 차량 브레이크 시스템을 위한 페달 경로 시뮬레이터Pedal path simulator for hydraulic externally powered vehicle brake systems

본 발명은 청구항 제1항의 전제부의 특징들을 갖는 페달 경로 시뮬레이터에 관한 것이다.The invention relates to a pedal path simulator having the features of the preamble of claim 1 .

페달 경로 시뮬레이터들은 외부 동력으로 작동되는 유압식 차량 브레이크 시스템들 내에서 마스터 브레이크 실린더의 작동 시에 페달 경로(핸드 브레이크의 경우, 레버 경로)를 구현한다. 외부 동력 작동 시에 마스터 브레이크 실린더는, 마스터 브레이크 실린더에 의해 생성되는 것이 아니라, 외부 에너지에 의해, 예를 들어 유압 펌프 또는 피스톤-실린더 유닛에 의해 생성되는 유압 제동 압력을 위한 목표값 생성기로서 사용된다. 외부 동력 제동 시에 마스터 브레이크 실린더는 예를 들어 밸브의 폐쇄를 통해 나머지 차량 브레이크 시스템으로부터 유압 분리되거나 유압 분리되어 있으며, 자신의 작동 시에는 외부 동력 제동 중에 마스터 브레이크 실린더와 연통하는 페달 경로 시뮬레이터 내로 브레이크 오일을 변위시킨다.Pedal path simulators implement the pedal path (lever path in the case of a handbrake) upon actuation of the master brake cylinder in externally powered hydraulic vehicle brake systems. In external power operation, the master brake cylinder is used as a target value generator for the hydraulic braking pressure generated not by the master brake cylinder, but by external energy, for example by means of a hydraulic pump or a piston-cylinder unit. . During external power braking, the master brake cylinder is hydraulically disconnected or hydraulically disconnected from the rest of the vehicle brake system, for example through the closing of a valve, and in its own operation brakes into a pedal path simulator that communicates with the master brake cylinder during external power braking. Displace the oil.

공개 공보 제DE 10 2017 210 041 A1호는 실린더 내에서 축방향으로 변위 가능한 피스톤과, 피스톤을 실린더 내부에 가압하는 피스톤 스프링으로서 나선형 압축 스프링을 구비한 페달 경로 시뮬레이터를 개시하고 있다. 이러한 피스톤 스프링은, 실린더를 축방향으로 연장하도록 실린더의 단부면에 배열되고 실린더를 유밀식으로 폐쇄하는 컵형상 덮개 내에 수용된다.Publication DE 10 2017 210 041 A1 discloses a pedal path simulator with a piston axially displaceable in a cylinder and a helical compression spring as a piston spring that presses the piston inside the cylinder. This piston spring is arranged on the end face of the cylinder so as to extend the cylinder in the axial direction and is housed in a cup-shaped cover which fluid-tightly closes the cylinder.

청구항 제1항의 특징들을 갖는 본 발명에 따른 페달 경로 시뮬레이터는 유압식 외부 동력형 차량 브레이크 시스템의 근력으로 작동 가능한 마스터 브레이크 실린더에 연결되도록 제공된다. 페달 경로 시뮬레이터는 실린더와, 실린더 내에서 축방향으로 변위 가능한 피스톤을 포함한다. 컵형상 덮개는 실린더의 단부면을 바람직하게는 유밀식으로 폐쇄한다. "컵형상"이란, 개방된 단부면 및 폐쇄된 단부면을 갖는 특히 관형상 그리고 특별히 원통 관형상을 의미하고, 개방된 단부면은 실린더를 향한다.A pedal path simulator according to the present invention having the features of claim 1 is provided to be connected to a muscle-actuable master brake cylinder of a hydraulic externally powered vehicle brake system. The pedal path simulator includes a cylinder and a piston axially displaceable within the cylinder. The cup-shaped cover preferably fluid-tightly closes the end face of the cylinder. By "cup-shaped" is meant in particular a tubular shape and especially a cylindrical tube shape with an open end face and a closed end face, with the open end face facing the cylinder.

덮개 내에는 피스톤을 실린더 내부에 가압하는 제1 스프링 요소가 배열된다. 제1 스프링 요소는 예를 들어 나선형 압축 스프링일 수 있으며, 특히 디스크 스프링 배열체이다. 이러한 제1 스프링 요소는 직접적으로 또는 다른 부품을 통해 간접적으로 피스톤을 가압할 수 있으며, 피스톤을 피스톤의 전체 양정에서 가압할 필요가 없다.Arranged in the cover is a first spring element which presses the piston into the cylinder. The first spring element can for example be a helical compression spring, in particular a disc spring arrangement. This first spring element can press the piston either directly or indirectly through another component, and it is not necessary to press the piston through its full lift.

피스톤의 양정을 덮개의 방향으로 제한하기 위하여, 본 발명은 스프링 링을 제공하고, 이러한 스프링 링은 피스톤과 덮개 사이에서 주연부에 걸친 홈 내에 삽입되고, 이러한 홈으로부터 내향 돌출됨으로써, 피스톤의 양정을 덮개의 방향으로 제한하는 피스톤 정지부를 형성한다. 피스톤 정지부는 덮개 반대편의 측면에서 피스톤을 가압하는 제동 압력으로 인한 피스톤 힘이 없는 상태로 덮개를 홀딩한다. 또한, 피스톤 정지부를 형성하는 스프링 링은 제1 스프링 요소가 덮개 내에서 지지되도록 하는 스프링력을 제한하는데, 이는 피스톤의 양정의 제한이 제1 스프링 요소의 응력 경로도 동시에 제한하기 때문이다.In order to limit the lift of the piston in the direction of the cover, the present invention provides a spring ring, which is inserted between the piston and the cover in a groove spanning the periphery, and protrudes inward from this groove, thereby reducing the lift of the piston to the cover. form a piston stop limiting in the direction of The piston stop holds the cover in the absence of piston force due to the braking pressure pressing on the piston on the side opposite the cover. In addition, the spring ring forming the piston stop limits the spring force by which the first spring element is supported in the sheath, since the limitation of the lift of the piston simultaneously limits the stress path of the first spring element.

종속 청구항들은 독립 청구항에 명시된 본 발명의 바람직한 실시예들 및 개선예들에 관한 것이다.Dependent claims relate to preferred embodiments and improvements of the invention specified in the independent claims.

본 발명의 일 실시예는, 페달 경로 시뮬레이터의 덮개 내의 제1 스프링 요소를 홀딩하고, 제1 스프링 요소가 디스크 스프링 배열체인 경우에는, 특히 이러한 디스크 스프링 배열체의 디스크 스프링들도 함께 홀딩하는 홀더를 제공한다. 홀더는 제1 스프링 요소에 응력이 가해지도록 제1 스프링 요소의 이동을 허용한다. 덮개, 홀더, 및 제1 스프링 요소는, 페달 경로 시뮬레이터의 조립 이전에 조립될 수 있으며 본 발명에 따른 페달 경로 시뮬레이터의 조립을 단순화하는 예비 조립 모듈을 형성한다.An embodiment of the present invention provides a holder for holding a first spring element in a cover of a pedal path simulator and, in case the first spring element is a disc spring arrangement, in particular also holding the disc springs of such a disc spring arrangement together. to provide. The holder permits movement of the first spring element so that the first spring element is stressed. The cover, holder and first spring element form a pre-assembly module which can be assembled prior to assembly of the pedal path simulator and which simplifies the assembly of the pedal path simulator according to the invention.

상세한 설명 및 도면에 개시된 전체 특징들은 본 발명의 실시예들에서 개별적으로 또는 기본적으로 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 본 발명의 일 청구범위 또는 일 실시예의 모든 특징들이 아니라 단지 하나 이상의 특징만을 포함하는 본 발명의 실시예들이 기본적으로 가능하다.All features disclosed in the detailed description and drawings may be implemented individually or in essentially any combination in the embodiments of the present invention. Embodiments of the invention are essentially possible that include only one or more features, but not all features of one claim or one embodiment of the invention.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예에 의해 하기에 더 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 페달 경로 시뮬레이터의 축방향 단면도이다.The invention is explained in more detail below by means of an embodiment shown in the drawings.
1 is an axial cross-sectional view of a pedal path simulator according to the present invention;

도면에 도시된 본 발명에 따른 페달 경로 시뮬레이터(1)는, 그 외에는 도시되지 않는 유압식 외부 동력형 차량 브레이크 시스템의 제동 압력- 및 슬립 제어부의 유압 블록(2) 내에 배열된다. 유압 블록(2)은, 유압식 차량 브레이크 시스템의 회로도에 상응하게 유압 블록(2)의 편심 천공부를 통해 서로 연결되는, 제동 압력- 및 슬립 제어부의 솔레노이드 밸브들 및 추가 부품들을 위한 수용부들을 구비한 직육면체 금속 블록이다. 이러한 유압 블록(2)들과 제동 압력- 및 슬립 제어부들은 공지되어 있으며, 본원에 추가로 설명되지는 않는다.The pedal path simulator 1 according to the invention shown in the drawings is arranged in the hydraulic block 2 of the braking pressure-and-slip control of an otherwise not shown hydraulic externally powered vehicle brake system. The hydraulic block 2 is provided with receptacles for the solenoid valves and additional parts of the braking pressure and slip control, which are connected to each other via eccentric drillings in the hydraulic block 2 in accordance with the circuit diagram of the hydraulic vehicle brake system. It is a cuboid metal block. These hydraulic blocks 2 and brake pressure- and slip controls are known and are not further described here.

유압 블록(2)은 페달 경로 시뮬레이터(2)의 실린더(3)를 형성하는 원통형 막힘 구멍을 포함한다. 실린더(3) 내에는 피스톤(4)이 축방향으로 변위 가능하게 수용된다.The hydraulic block (2) comprises a cylindrical blind hole forming the cylinder (3) of the pedal path simulator (2). A piston 4 is accommodated displaceably in the axial direction in the cylinder 3 .

개방 단부 및 폐쇄 단부를 구비한 원통 관형상 덮개(5)는 실린더(3)의 단부면을 유밀식으로 폐쇄하고, 덮개(5)의 개방 단부는 실린더(3)를 향한다. 이러한 형상으로 인해, 덮개(5)는 "컵형상"이라고 불릴 수 있다. 본 실시예에서, 이러한 덮개는 박판으로 이루어진 딥 드로잉 부품으로서 제조되지만, 이는 본 발명에 필수적인 것은 아니다.A cylindrical tubular lid 5 having an open end and a closed end closes the end face of the cylinder 3 in a fluid-tight manner, and the open end of the lid 5 faces the cylinder 3. Due to this shape, the cover 5 can be called "cup-shaped". In this embodiment, this cover is manufactured as a deep-drawn part made of sheet metal, but this is not essential for the present invention.

덮개(5)의 개방 단부는 주연부에 걸친 외향 돌출된 플랜지(6)를 포함하고, 이러한 플랜지 상에서 덮개는, 입구에서 실린더(3) 내에 나사 조임되는 나사산 링(7)에 의해 유니온 너트 방식으로 실린더(3)에 고정된다.The open end of the cover 5 comprises a flange 6 projecting outward over the periphery, on which flange the cover is mounted in the cylinder in the way of a union nut by means of a threaded ring 7 screwed into the cylinder 3 at the inlet. (3) is fixed.

덮개(5) 내에는 제1 스프링 요소(8)로서의 디스크 스프링 배열체가 배열된다.A disc spring arrangement as first spring element 8 is arranged in the lid 5 .

피스톤(4)과 제1 스프링 요소(8) 사이에는 힘 전달기(9)가 배열되고, 이러한 힘 전달기는, 동일축으로 힘 전달기(9)의 플랜지(12)로부터 반대 방향들로 돌출되는 2개의 태핏(10, 11)들을 포함한다. 2개의 태핏들 중 하나의 태핏(10)은 페달 경로 시뮬레이터(1)의 제1 스프링 요소(8)를 형성하는 디스크 스프링 배열체의 디스크 스프링(13)들의 중심 구멍들 내로 돌출되고, 디스크 스프링(13)들을 중심 설정하거나 안내한다.A force transmitter 9 is arranged between the piston 4 and the first spring element 8, which projects coaxially from the flange 12 of the force transmitter 9 in opposite directions. It includes two tappets (10, 11). One tappet 10 of the two tappets protrudes into the central holes of the disc springs 13 of the disc spring arrangement forming the first spring element 8 of the pedal path simulator 1, and the disc spring ( 13) to center or guide them.

다른 태핏(11)은 피스톤(4) 내의 원추형 동축 함몰부(14) 내로 돌출되고, 도시된 바와 같이 피스톤(4)이 실린더(3)의 베이스(15) 상에 놓이도록 위치할 때, 태핏(11)은 함몰부(14)의 베이스에 접하지 않으므로, 피스톤(4)은 힘 전달기(9) 없이 짧은 거리를 이동할 수 있다. 힘 전달기(9)의 태핏(11)이 피스톤(4)의 함몰부(14)의 베이스에 접하고, 힘 전달기(9)의 플랜지(12)가 제1 스프링 요소(8)에 접할 때, 제1 스프링 요소(8)는 자신의 스프링력을 피스톤(4)에 전달한다.Another tappet 11 protrudes into a conical coaxial depression 14 in the piston 4 and, as shown, when the piston 4 is positioned to rest on the base 15 of the cylinder 3, the tappet ( 11) does not touch the base of the depression 14, so the piston 4 can travel a short distance without the force transmitter 9. When the tappet 11 of the force transmitter 9 abuts the base of the depression 14 of the piston 4 and the flange 12 of the force transmitter 9 abuts the first spring element 8, The first spring element 8 transmits its own spring force to the piston 4 .

페달 경로 시뮬레이터(1)는 자신의 디스크 스프링 배열체의 디스크 스프링(13)들 또는 제1 스프링 요소(8)를 위한 홀더(16)를 포함한다. 본 실시예에서, 홀더(16)는 관통하는 종방향 슬롯(17)을 갖는 원통 관형상의 슬리브이므로, 이러한 홀더는 반경 방향으로 탄성을 갖고, 반경 방향으로 탄력을 지닌다. 홀더(16)는 초기 응력에 의하여 덮개(5)에 내접하므로, 홀더는 덮개(5) 내에 클램핑 방식으로 홀딩된다. 본 실시예에서, 홀더(16)는 제1 스프링 요소(8)와 마찬가지로 축방향으로 덮개(5)보다 더 길고, 그로 인해 덮개(5)로부터 실린더(3) 내로 돌출되지만, 이는 본 발명에 필수적인 것은 아니다.The pedal path simulator 1 comprises a holder 16 for the first spring element 8 or disc springs 13 of its disc spring arrangement. In this embodiment, the holder 16 is a cylindrical tubular sleeve with a longitudinal slot 17 therethrough, so that the holder is elastic in the radial direction and elastic in the radial direction. Since the holder 16 is inscribed with the lid 5 by the initial stress, the holder is held in the lid 5 in a clamping manner. In this embodiment, the holder 16, like the first spring element 8, is axially longer than the cover 5 and thereby protrudes from the cover 5 into the cylinder 3, but this is essential for the invention. It is not.

예를 들어, 종방향 슬롯(17)이 없는, 덮개(5) 내로 압입되는 홀더(16), 및/또는 정확히 원형이 아니고 그리고/또는 외향 돌출된 비드들, 돌출부들 등을 포함함으로써 덮개(5) 내에 클램핑 방식으로 홀딩되는 홀더(16)도 가능하다. 이와 같이 열거한 것들은 대안들을 설명하는데 사용되고, 확정적인 것은 아니다.For example, the cover 5 by including a holder 16 that is pressed into the cover 5, without a longitudinal slot 17, and/or not exactly circular and/or protruding outwardly, beads, protrusions, etc. ) It is also possible to hold the holder 16 in a clamping manner. These enumerations are used to describe alternatives and are not definitive.

피스톤(4)을 향하는 일 단부에서는 홀더(16)의 테두리가 내향 돌출되도록 성형되고, 힘 전달기(9)의 플랜지(12)에 중첩됨으로써, 홀더(16)는 힘 전달기(9)의 플랜지(12)를 홀딩하고, 플랜지(12)를 통해 제1 스프링 요소(8)를 덮개(5) 내에 홀딩한다. 덮개(5), 홀더(16), 힘 송신기(9) 및 제1 스프링 요소(8)는, 페달 경로 시뮬레이터(1)의 조립 이전에 조립될 수 있는 예비 조립 모듈을 형성하는데, 이는 페달 경로 시뮬레이터(1)의 조립을 단순화한다.At one end facing the piston 4, the rim of the holder 16 is molded to protrude inwardly and is overlapped with the flange 12 of the force transmitter 9, so that the holder 16 is formed on the flange of the force transmitter 9. 12 and holds the first spring element 8 in the lid 5 via the flange 12 . Cover 5, holder 16, force transmitter 9 and first spring element 8 form a pre-assembled module which can be assembled prior to assembly of pedal path simulator 1, which is a pedal path simulator. Simplify the assembly of (1).

제1 스프링 요소(8)는 홀더(16) 내에서 축방향으로 이동 가능하므로, 피스톤(4)에 의하여 힘 전달기(9)를 통해 축방향으로 탄성 압축되고, 즉 응력이 가해질 수 있다. 홀더(16)는 제1 스프링 요소(8)에 대한 안내부를 형성한다.Since the first spring element 8 is axially movable in the holder 16 , it can be elastically compressed, ie stressed, in the axial direction via the force transmitter 9 by the piston 4 . The holder 16 forms a guide for the first spring element 8 .

덮개(5) 내에는 이러한 덮개의 폐쇄 단부와 제1 스프링 요소(8) 사이에 지지 디스크(18)로서의 천공 디스크가 배열되고, 이러한 천공 디스크의 직경은 덮개(5)의 내경과 거의 같은 크기를 갖는다. 그로 인해, 지지 디스크(18)는 주변 벽부로부터 덮개(5)의 폐쇄 단부로의 전이부의 둘레 가까이에서 덮개(5)에 내접하고, 이에 따라 제1 스프링 요소(8)의 스프링력을 덮개(5)의 둘레 가까이로 전송함으로써, 스프링력은 실질적으로 견인력으로서 덮개(5)의 주변 벽부 내에서 작용하고, 덮개(5)의 폐쇄 단부 내에서는 작용하지 않거나 거의 작용하지 않는다. "둘레 가까이"라는 것은 덮개(5)의 내부 둘레에 대한 간격이 없거나, 고작해야 대략 덮개(5)의 벽 두께의 간격을 갖는다는 것을 의미한다.A perforated disc as support disk 18 is arranged in the cover 5 between the closing end of this cover and the first spring element 8, the diameter of which is approximately equal to the inner diameter of the cover 5. have The support disk 18 is thereby inscribed on the cover 5 close to the circumference of the transition from the peripheral wall to the closed end of the cover 5, and thus the spring force of the first spring element 8 is transferred to the cover 5. ), the spring force acts substantially as a traction force within the peripheral wall of the cover 5 and acts little or nothing within the closed end of the cover 5. By “close to the circumference” is meant no spacing around the inner circumference of the lid 5, or at most approximately a spacing of the wall thickness of the lid 5.

힘 전달기(9)의 플랜지(12)와 피스톤(4) 사이에서, 실린더(3)는 본 실시예에서 V자 형상의 주연부에 걸친 홈을 포함하고, 이러한 홈 내에는 이러한 홈으로부터 내향 돌출되고, 피스톤(4)의 양정을 덮개(5)의 방향으로 제한하는 피스톤 정지부를 형성하는 스프링 링(19)이 삽입된다. 피스톤(4)이 스프링 링(19)에 접할 때, 제1 스프링 요소(8) 반대편의 피스톤(4)의 측면에서 유압이 추가적으로 상승하더라도 제1 스프링 요소(8)는 더 이상 추가적으로 응력이 가해지지 않으며, 이러한 제1 스프링 요소의 스프링력은 더 이상 상승하지 않는다. 이러한 방식으로, 스프링 링(19)은, 제1 스프링 요소(8)가 내부로부터 덮개(5)에 대해 가압을 실행하도록 하는 스프링력을 제한한다. 또한, 스프링 링(19)은 제1 스프링 요소(8)가 "잠금 상태가 되는 것", 즉 제1 스프링 요소(8)가 나선형 압축 스프링일 때 나선형 압축 스프링의 권선부들이 서로 접하게 되는 것 또는 제1 스프링 요소(8)가 디스크 스프링 배열체일 때 디스크 스프링(13)들이 평평하게 눌려지는 것 또는 평평하게 서로 접하는 것을 방지한다.Between the flange 12 of the force transmitter 9 and the piston 4, the cylinder 3 in this embodiment comprises a groove over the V-shaped periphery, in which it protrudes inwardly from this groove and , a spring ring 19 forming a piston stop limiting the lift of the piston 4 in the direction of the cover 5 is inserted. When the piston 4 contacts the spring ring 19, the first spring element 8 is no longer stressed even if the hydraulic pressure on the side of the piston 4 opposite the first spring element 8 rises further. and the spring force of this first spring element no longer rises. In this way, the spring ring 19 limits the spring force that causes the first spring element 8 to press against the cover 5 from the inside. In addition, the spring ring 19 is such that the first spring element 8 is "locked", ie the windings of the helical compression spring come into contact with each other when the first spring element 8 is a helical compression spring, or When the first spring element 8 is a disc spring arrangement it prevents the disc springs 13 from being pressed flat or abutting each other flat.

스프링 링(19)이 삽입되는 홈의 베이스에서 릴리프 보어(20)가 개방되고, 이러한 릴리프 보어를 통해서는 피스톤(4)이 실린더(3) 내에서 변위될 때, 덮개(5) 및 실린더(3)로부터의 브레이크 오일이, 덮개(5)를 향한 피스톤(4)의 측면에서 유출 및 유입될 수 있다. 본 실시예에서, 릴리프 보어(20)는 홈의 베이스와 접선 방향으로 교차하지만, 릴리프 보어(20)는 다른 방향으로부터, 예를 들어 축평행하게 홈으로 이어질 수도 있다(도시되지 않음).At the base of the groove into which the spring ring 19 is inserted, a relief bore 20 opens, through which, when the piston 4 is displaced in the cylinder 3, the cover 5 and the cylinder 3 ) can flow out and enter the side of the piston 4 facing the lid 5. In this embodiment, the relief bore 20 tangentially intersects the base of the groove, but the relief bore 20 may run into the groove from another direction, for example parallel to the groove (not shown).

힘 전달기(9)의 플랜지(12)와 피스톤(4) 사이에는, 피스톤(4)과 힘 전달기(9)를 서로 멀어지도록 가압하는 제2 스프링 요소(21)로서의 나선형 압축 스프링이 배열되고, 나선형 압축 스프링과는 다른 스프링 요소들도 가능하다(도시되지 않음). 제2 스프링 요소(21)는 제1 스프링 요소(8)의 스프링력의 일부만을 갖는다. 이러한 제2 스프링 요소는 힘 전달기(9)의 태핏(11)이 피스톤(4)의 함몰부(14)의 베이스에 접할 때까지는 피스톤(4)을 가압한다. 제2 스프링 요소(21)는 소위 "점프-인(Jump-in)"을, 즉 유압식 휠 브레이크들의 브레이크 라이닝들이 브레이크 디스크들, 브레이크 드럼들 또는 기타 브레이크 본체들에 접할 때까지의 차량 브레이크 시스템의 마스터 브레이크 실린더의 낮은 작동력을 시뮬레이션한다.Between the flange 12 of the force transmitter 9 and the piston 4 there is arranged a helical compression spring as a second spring element 21 which urges the piston 4 and the force transmitter 9 away from each other, , spring elements other than helical compression springs are also possible (not shown). The second spring element 21 has only a part of the spring force of the first spring element 8 . This second spring element presses the piston 4 until the tappet 11 of the force transmitter 9 abuts against the base of the depression 14 of the piston 4 . The second spring element 21 performs a so-called “jump-in”, ie of the vehicle brake system until the brake linings of the hydraulic wheel brakes abut the brake discs, brake drums or other brake bodies. Simulates the low actuation force of the master brake cylinder.

힘 전달기(9)의 플랜지(12)는 피스톤(4)을 향한 측면에 반경 방향으로 연장되는 3개의 리브(22)들을 포함하고, 이러한 리브들은 둘레에 걸쳐 균일하게 또는 불균일하게 분포된 상태로 태핏(10) 주위에 배열된다. 제2 스프링 요소(21)는 리브(22)들 상에 지지되고, 이러한 리브들은 소성 압축을 통하여 제2 스프링 요소의 스프링력을 설정과, 이에 따라 "점프-인(jump-in)"의 설정을 가능하게 한다. 힘 전달기(9)의 플랜지(12)는 제2 스프링 요소(21)를 위한 3개를 초과하는 리브(22)들 또는 기타 지지부들도 포함할 수 있다(도시되지 않음).The flange 12 of the force transmitter 9 comprises three radially extending ribs 22 on the side facing the piston 4, which are uniformly or non-uniformly distributed over the circumference. Arranged around the tappet 10 . The second spring element 21 is supported on ribs 22, which ribs set the spring force of the second spring element through plastic compression and thus the setting of the "jump-in". makes it possible The flange 12 of the force transmitter 9 may also include more than three ribs 22 or other supports for the second spring element 21 (not shown).

덮개(5) 반대편의 피스톤(4)의 측면에서, 페달 경로 시뮬레이터(1)의 실린더(3)는, 본 실시예에서는 절곡되어 있는 연결 보어(23)를 통하여, 도시되지 않은 마스터 브레이크 실린더에 연결된다. 작동 시에 마스터 브레이크 실린더로부터 페달 경로 시뮬레이터(1)의 실린더(3) 내로 변위되는 브레이크 오일은 페달 경로 시뮬레이터(1)의 피스톤(4)을 대항력없이 그리고 나서 제2 스프링 요소(21)의 낮은 스프링력에 대항하도록, 힘 전달기(9)의 태핏(11)이 피스톤(4)의 함몰부(14)의 베이스에 닿을 때까지 이동시키고, 힘 전달기(9)의 태핏(11)이 피스톤(4)의 함몰부(14) 내에 접하자 마자 제1 스프링 요소(8)의 훨씬 더 높은 스프링력에 대항하도록 이동시키며, 브레이크 오일 내 유압을 통해 스프링 요소(8, 21)들은 마스터 브레이크 실린더의 작동력을 생성한다. 일반적으로, 솔레노이드 밸브가 마스터 브레이크 실린더와 페달 경로 시뮬레이터(1) 사이에 배열되고, 이러한 솔레노이드 밸브를 통해 페달 경로 시뮬레이터(1)는 차량 브레이크 시스템의 외부 동력 작동 시에 마스터 브레이크 실린더와 연결된다.On the side of the piston 4 opposite the lid 5, the cylinder 3 of the pedal path simulator 1 is connected via a connecting bore 23, which in this embodiment is bent, to a master brake cylinder, not shown. do. During operation, the brake fluid displaced from the master brake cylinder into the cylinder (3) of the pedal path simulator (1) moves the piston (4) of the pedal path simulator (1) without counterforce and then the lower spring of the second spring element (21). Against the force, the tappet 11 of the force transmitter 9 is moved until it touches the base of the depression 14 of the piston 4, and the tappet 11 of the force transmitter 9 moves the piston ( As soon as it comes into contact with the depression 14 of 4), it moves against the much higher spring force of the first spring element 8, and through the hydraulic pressure in the brake oil the spring elements 8, 21 actuate the master brake cylinder. generate Generally, a solenoid valve is arranged between the master brake cylinder and the pedal path simulator 1, and through this solenoid valve, the pedal path simulator 1 is connected with the master brake cylinder when the vehicle brake system is actuated by external power.

Claims (10)

피스톤(4)이 축방향으로 변위 가능하게 내부에 수용되는 실린더(3)와;
실린더(4)를 축방향으로 연장하도록 배열되고 실린더(4)의 단부면을 폐쇄하는 컵형상 덮개(5)와;
덮개(5) 내에 배열되고 피스톤(4)을 실린더(3) 내부에 가압하는 제1 스프링 요소(8);를 구비하는, 유압식 외부 동력형 차량 브레이크 시스템을 위한 페달 경로 시뮬레이터에 있어서,
페달 경로 시뮬레이터(1)는, 덮개(5)가 폐쇄하는 실린더(3)의 단부면과 피스톤(4) 사이에서 실린더(3) 내 주연부에 걸친 홈 내에 배열되고, 홈으로부터 내향 돌출됨으로써, 피스톤(4)의 양정을 덮개(5)의 방향으로 제한하는 피스톤 정지부로서 스프링 링(19)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 유압식 외부 동력형 차량 브레이크 시스템을 위한 페달 경로 시뮬레이터.a cylinder 3 in which the piston 4 is displaceable in the axial direction;
a cup-shaped lid 5 arranged to extend the cylinder 4 in the axial direction and closing an end face of the cylinder 4;
A pedal path simulator for a hydraulic externally powered vehicle brake system, comprising: a first spring element (8) arranged in a cover (5) and forcing a piston (4) into a cylinder (3);
The pedal path simulator 1 is arranged in a groove spanning the inner periphery of the cylinder 3 between the piston 4 and the end face of the cylinder 3 which the cover 5 closes, and protrudes inward from the groove, so that the piston ( A pedal path simulator for a hydraulic externally powered vehicle brake system, characterized in that it comprises a spring ring (19) as a piston stop limiting the lift of 4) in the direction of the cover (5). 제1항에 있어서, 페달 경로 시뮬레이터(1)는 덮개(5) 내의 제1 스프링 요소(8)를 홀딩하는 홀더(16)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 유압식 외부 동력형 차량 브레이크 시스템을 위한 페달 경로 시뮬레이터.A pedal for a hydraulic externally powered vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the pedal path simulator (1) comprises a holder (16) for holding the first spring element (8) in the cover (5). route simulator. 제2항에 있어서, 홀더(16)는 덮개(5) 내에 클램핑 방식으로 홀딩되는 것을 특징으로 하는, 유압식 외부 동력형 차량 브레이크 시스템을 위한 페달 경로 시뮬레이터.3. Pedal path simulator according to claim 2, characterized in that the holder (16) is clamped in the cover (5). 제2항 또는 제3항에 있어서, 홀더(16)는 관형상이고, 반경 방향으로 탄성을 갖는 것을 특징으로 하는, 유압식 외부 동력형 차량 브레이크 시스템을 위한 페달 경로 시뮬레이터.4. Pedal path simulator according to claim 2 or 3, characterized in that the holder (16) is tubular and elastic in the radial direction. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항 또는 복수의 항들에 있어서, 피스톤(4)과 제1 스프링 요소(8) 사이에는 제1 스프링 요소(8)의 스프링력을 피스톤(4)에 전달하는 힘 전달기(9)가 배열되는 것을 특징으로 하는, 유압식 외부 동력형 차량 브레이크 시스템을 위한 페달 경로 시뮬레이터.5. The method according to any one or plurality of claims 1 to 4, wherein between the piston (4) and the first spring element (8) there is a transmission of the spring force of the first spring element (8) to the piston (4). Pedal path simulator for a hydraulic externally powered vehicle brake system, characterized in that a force transmitter (9) is arranged. 제5항에 있어서, 피스톤(4)과 힘 전달기(9) 사이에는 피스톤(4)과 힘 전달기(9)를 서로 멀어지도록 가압하는 제2 스프링 요소(21)가 배열되는 것을 특징으로 하는, 유압식 외부 동력형 차량 브레이크 시스템을 위한 페달 경로 시뮬레이터.6. The method according to claim 5, characterized in that a second spring element (21) is arranged between the piston (4) and the force transmitter (9) which urges the piston (4) and the force transmitter (9) away from each other. , a pedal path simulator for hydraulic externally powered vehicle brake systems. 제5항 또는 제6항에 있어서, 홀더(16)는 힘 전달기(9)도 덮개(5)에 또는 덮개 내부에 홀딩하는 것을 특징으로 하는, 유압식 외부 동력형 차량 브레이크 시스템을 위한 페달 경로 시뮬레이터.7. Pedal path simulator according to claim 5 or 6, characterized in that the holder (16) also holds the force transmitter (9) on or inside the cover (5). . 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항 또는 복수의 항들에 있어서, 피스톤(4) 반대편의 제1 스프링 요소(8)의 측면에서는, 제1 스프링 요소(8)의 스프링력을 덮개(5)의 둘레 가까이로 전송하는 지지 디스크(18)가 덮개(5) 내에 배열되는 것을 특징으로 하는, 유압식 외부 동력형 차량 브레이크 시스템을 위한 페달 경로 시뮬레이터.8. The method according to any one or more of claims 1 to 7, wherein on the side of the first spring element (8) opposite the piston (4), the spring force of the first spring element (8) is transferred to the cover (5). A pedal path simulator for a hydraulic externally powered vehicle brake system, characterized in that a support disk (18) is arranged in the cover (5) which transmits close to the circumference of the vehicle. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항 또는 복수의 항들에 있어서, 제1 스프링 요소(8)는 디스크 스프링 배열체를 포함하는 것을 특징으로 하는, 유압식 외부 동력형 차량 브레이크 시스템을 위한 페달 경로 시뮬레이터.9. A pedal path simulator according to any of claims 1 to 8, characterized in that the first spring element (8) comprises a disc spring arrangement. . 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항 또는 복수의 항들에 있어서, 힘 송신기(9)는 제1 스프링 요소(8) 내로 돌출되는 것을 특징으로 하는, 유압식 외부 동력형 차량 브레이크 시스템을 위한 페달 경로 시뮬레이터.10. A pedal path according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the force transmitter (9) protrudes into the first spring element (8). simulator.
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