KR20220162320A

KR20220162320A - Detection system and method of Position for user`s electronic device

Info

Publication number: KR20220162320A
Application number: KR1020210070647A
Authority: KR
Inventors: 구진모; 이성창; 강정웅
Original assignee: 주식회사 디비콤
Priority date: 2021-06-01
Filing date: 2021-06-01
Publication date: 2022-12-08

Abstract

The present invention relates to a system and method for detecting a location of a rescue requester terminal. The system comprises: a rescue requester terminal transmitting a message requesting emergency rescue to a base station based on an LTE mobile communication service, and transmitting a specifically designated LTE signal; a plurality of signal collectors collecting the specific LTE signal transmitted by the rescue requester terminal and the current location information at the time when the specific LTE signal is collected; rescuer terminals each of which is connected to the plurality of signal collectors respectively, and transmits the specific LTE signal, the current location information, and identification information thereof to a location measurement server; and a location measurement server calculating a precise location of the rescue requester terminal based on the specific LTE signal and the current location information provided by the rescuer terminals, and providing calculated information to each rescuer terminal based on the identification information. The present invention can more accurately detect the location of a rescue requester terminal.

Description

Position detection system and method of the user's terminal {Detection system and method of Position for user's electronic device}

본 발명은 요구조자의 위치 검출에 관한 것으로, 요구조자 단말의 위치를 보다 정확하게 검출할 수 있는 위치 검출 시스템과 방법에 관한 것이다.The present invention relates to location detection of a requester, and relates to a location detection system and method capable of more accurately detecting the location of a requester's terminal.

일반적으로 무선 측위 기술로 GPS가 주로 사용되고 있는데, GPS 측위 방식은 대도시 밀집 지역, 실내 환경, 음영 지역 등에서 추적 위치의 오차가 크다는 단점이 있다. 최근에는 GPS 측위 방식의 단점을 해소하기 위해 촘촘하게 배치된 기지국을 이용하여, 기존 무선 측위 방식을 개량하고자 하는 연구가 활발히 이루어지고 있다. 예컨대, 기지국을 이용한 기존 측위 방식은 LTE, WCDMA, CDMA 등의 통신망을 기반으로 하는 연구가 진행되고 있다. In general, GPS is mainly used as a wireless positioning technology, but the GPS positioning method has a disadvantage in that the tracking position error is large in densely populated areas of large cities, indoor environments, and shaded areas. Recently, in order to solve the disadvantages of the GPS positioning method, studies are being actively conducted to improve the existing wireless positioning method using densely arranged base stations. For example, the existing positioning method using a base station is being studied based on a communication network such as LTE, WCDMA, and CDMA.

그러나, 현재까지, GPS 또는 기지국을 이용한 무선 측위 방식을 적용하더라도, 요구조자에 대한 매우 정밀한 무선 측위가 필요한 긴급구조현자 또는 재난 현장에서는 적용이 쉽지 않은 문제점이 있었다. However, to date, even if the radio positioning method using GPS or base stations is applied, there has been a problem that is not easy to apply to emergency personnel or disaster scenes that require very precise radio positioning of the person in need.

본 발명은 긴급 구조 환경 또는 재난 현장에서 요구조자의 위치 검출을 보다 정확히 파악하여 현장에서의 구조 작업을 보다 원활하게 할 수 있도록 하는 위치 검출 시스템과 방법을 제공하고, 추가적으로, 이를 지원하는 구조 지원 장치를 제공함에 있다. The present invention provides a location detection system and method that more accurately detects the location of a person in need in an emergency rescue environment or disaster scene to facilitate on-site rescue work, and additionally, a rescue support device that supports this is in providing

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 위치 검출 시스템은 LTE 이동 통신 서비스를 기반으로 긴급 구조를 요청하는 메시지를 기지국에 전송하고 지정된 특정 LTE 신호를 송출하는 요구조자 단말, 상기 요구조자 단말이 송출하는 특정 LTE 신호 및 상기 특정 LTE 신호가 수집된 시점에서의 현재 위치 정보를 수집하는 복수의 신호 수집기들, 상기 복수의 신호 수집기들 각각과 연결되고, 상기 특정 LTE 신호, 상기 현재 위치 정보, 자신의 식별 정보를 위치 측정 서버(또는 서버 장치)에 전송하는 각각의 구조자 단말들, 상기 구조자 단말들이 제공한 상기 특정 LTE 신호 및 상기 현재 위치 정보를 기반으로 상기 요구조자 단말의 정밀 위치를 계산하고, 계산된 정보를 상기 식별 정보를 토대로 각각의 구조자 단말들에 제공하는 상기 위치 측정 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the location detection system of the present invention transmits a message requesting emergency rescue to a base station based on LTE mobile communication service, transmits a specific LTE signal, and a specific LTE signal transmitted by the requestor terminal. A plurality of signal collectors for collecting LTE signal and current location information at the time when the specific LTE signal is collected, connected to each of the plurality of signal collectors, and the specific LTE signal, the current location information, and own identification information Each of the rescuer terminals transmitting to the location measurement server (or server device), the specific LTE signal provided by the rescuer terminals, and the current location information calculate the precise location of the rescuer terminal, and the calculated information and the location measurement server providing the identification information to each rescuer terminal.

여기서, 상기 위치 측정 서버는 상기 요구조자 단말을 구별할 수 있는 LTE 기반 구조 ID를 생성하고, 상기 LTE 기반 구조 ID를 상기 요구조자 단말에 할당하는 것을 특징으로 한다.Here, the location measurement server is characterized in that it generates an LTE infrastructure ID capable of distinguishing the requester terminal, and allocates the LTE infrastructure ID to the requester terminal.

이에 따라, 상기 요구조자 단말은 상기 LTE 기반 구조 ID를 수신하고, 상기 LTE 기반 구조 ID에 대응하는 상기 특정 LTE 신호를 생성하여 송출하는 것을 특징으로 한다.Accordingly, the requestor terminal is characterized in that it receives the LTE infrastructure ID, generates and transmits the specific LTE signal corresponding to the LTE infrastructure ID.

한편, 상기 복수의 신호 수집기들은 내장된 위치 정보 수집부를 이용하여 상기 특정 LTE 신호가 수집된 시점에서의 현재 위치 정보를 수집하거나, 유선 또는 무선으로 연결된 상기 구조자 단말들에게 현재 위치 정보 수집을 요청하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the plurality of signal collectors collect current location information at the time when the specific LTE signal is collected using a built-in location information collection unit, or request collection of current location information from the rescuer terminals connected by wire or wirelessly. characterized by

추가로, 상기 복수의 구조자 단말들이 상기 요구조자 단말의 정밀 위치를 지도 정보 상에 표시하는 것을 특징으로 한다. Additionally, it is characterized in that the plurality of rescuer terminals display the precise location of the rescuer terminal on map information.

본 발명의 실시 예에 따른 위치 검출 방법은 요구조자 단말이 기지국을 통해 위치 측정 서버에 긴급 구조를 요청하는 메시지를 전송하는 단계, 상기 위치 측정 서버가 상기 요구조자 단말이 송출하는 특정 LTE 신호의 검출을 복수의 신호 수집기들에 요청하는 단계, 상기 복수의 신호 수집기들이 상기 요구조자 단말이 송출하는 특정 LTE 신호를 검출하는 단계, 상기 복수의 신호 수집기들이 상기 특정 LTE 신호를 검출하는 시점의 현재 위치 정보를 수집하는 단계, 상기 복수의 신호 수집기들과 각각 연결된 구조자 단말들이, 상기 특정 LTE 신호, 상기 현재 위치 정보, 자신의 식별 정보를 상기 위치 측정 서버에 전송하는 단계, 상기 위치 측정 서버가 상기 특정 LTE 신호 및 상기 현재 위치 정보를 기반으로 상기 요구조자 단말의 정밀 위치를 계산하는 단계, 상기 복수의 구조자 단말들이 상기 위치 측정 서버로부터 상기 계산된 정보를 수신하여 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A location detection method according to an embodiment of the present invention includes the steps of a requester terminal transmitting a message requesting emergency rescue to a location measurement server through a base station, and the location measurement server detecting a specific LTE signal transmitted by the requestor terminal in a plurality of ways. Requesting to the signal collectors, the plurality of signal collectors detecting a specific LTE signal transmitted by the requester terminal, collecting current location information at the time when the plurality of signal collectors detect the specific LTE signal Step, the rescuer terminals respectively connected to the plurality of signal collectors, transmitting the specific LTE signal, the current location information, and their own identification information to the location measurement server, wherein the location measurement server transmits the specific LTE signal and the The method may include calculating a precise location of the rescuer terminal based on current location information, and receiving and outputting the calculated information from the location measurement server by the plurality of rescuer terminals.

상기 방법은 상기 위치 측정 서버가, 상기 요구조자 단말을 구별할 수 있는 LTE 기반 구조 ID를 생성하고, 상기 LTE 기반 구조 ID를 상기 요구조자 단말에 할당하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include generating, by the location measurement server, an LTE infrastructure ID capable of distinguishing the requester terminal, and allocating the LTE infrastructure ID to the requestor terminal.

여기서, 상기 방법은 상기 요구조자 단말이, 상기 LTE 기반 구조 ID를 수신하고, 상기 LTE 기반 구조 ID에 대응하는 상기 특정 LTE 신호를 생성하여 송출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the method may further include receiving, by the requester terminal, the LTE infrastructure ID, and generating and transmitting the specific LTE signal corresponding to the LTE infrastructure ID.

한편, 상기 현재 위치 정보를 수집하는 단계는 상기 복수의 신호 수집기들이 내장된 위치 정보 수집부를 이용하여 상기 특정 LTE 신호가 수집된 시점에서의 현재 위치 정보를 수집하는 단계 또는 상기 복수의 신호 수집기들이 유선 또는 무선으로 연결된 상기 구조자 단말들에게 현재 위치 정보 수집을 요청하여 수집하는 단계를 중 어느 하나의 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the collecting of the current location information is a step of collecting the current location information at the time when the specific LTE signal is collected using a location information collection unit in which the plurality of signal collectors are built or the plurality of signal collectors are wired. or requesting and collecting current location information from the rescuer terminals connected wirelessly.

상술한 본 발명은, 긴급 구조 환경 또는 재난현장 상황에서 특정 이동통신 대역 예컨대, LTE(Long Term Evolution) 무선신호를 기반으로 요구조자 단말의 정확한 위치를 파악함으로써 요구조자를 신속하게 구조할 수 있도록 지원한다. The present invention described above supports a specific mobile communication band, for example, LTE (Long Term Evolution) wireless signal, in an emergency rescue environment or disaster scene situation, to quickly rescue the person in need by identifying the exact location of the terminal of the person in need.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 위치 검출 시스템 환경의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 구조자 단말들의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 신호 수집기들의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 측정 서버 구성의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 검출 방법과 관련하여, 기지국과 요구조자 단말 간의 신호 흐름을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 위치 검출 방법과 관련하여, 신호 수집기의 운용 방법의 한 예를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing an example of a location detection system environment according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram schematically illustrating the configuration of rescuer terminals according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram schematically illustrating the configuration of signal collectors according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing an example of a location measurement server configuration according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a signal flow between a base station and a requester terminal in relation to a location detection method according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an example of a method of operating a signal collector in relation to a location detection method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following examples, and can be variously modified and implemented by those skilled in the art without departing from the technical gist of the present invention.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있다. The terms or words used in this specification and claims described below should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventors have appropriately used the concept of terms to describe their inventions in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention based on the principle that it can be defined in the following way. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can replace them at the time of the present application and variations may exist.

기지국 기반 측위기술은 기지국 간의 거리가 수 Km 수준인 경우가 많기 때문에 현재 기술 수준으로는 이동통신사업자의 협조를 얻어 500m 오차 수준의 위치만 파악이 가능하고, 긴급구조기관의 신속하고 효과적인 대처가 어려운 상황으로 현재의 측위 기술로는 긴급구조를 위한 위치측정에 한계가 발생하고 있다. 이러한 한계를 극복하기 위하여, 본 발명은 다양한 환경에서 골든타임이내에 실종자 수색을 위해 특정 이동통신 대역 예컨대, LTE 신호기반의 정밀 측위가 가능한 위치 검출 시스템 및 방법을 제공한다.Since base station-based positioning technology often has a distance of several kilometers between base stations, it is possible to locate only a location with an error level of 500 m with the cooperation of mobile communication operators at the current technology level, and it is difficult for emergency rescue agencies to respond quickly and effectively. As a result, current positioning technology has limitations in positioning for emergency rescue. In order to overcome these limitations, the present invention provides a location detection system and method capable of precise positioning based on a specific mobile communication band, for example, an LTE signal, in order to search for a missing person within a golden time in various environments.

본 발명은, 긴급구조를 위해 재난현장 요구조자가 소지한 휴대 단말의 위치를 신속하고 정확하게 파악하여, 구조 환경에서의 피해 발생을 최소화하거나, 피해 발생을 예방하도록 지원한다. The present invention quickly and accurately identifies the location of a portable terminal possessed by a disaster scene rescuer for emergency rescue, thereby minimizing or preventing damage in a rescue environment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 위치 검출 시스템 환경의 한 예를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing an example of a location detection system environment according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 위치 검출 시스템(10)은 기지국(50), 네트워크(55), 위치 측정 서버(60), 요구조자 단말(100), 구조자 단말들(201a, 202a, 203a), 신호 수집기들(201b, 202b, 203b)을 포함할 수 있다. 상기 기지국(50) 및 네트워크(55)는 하나의 이동통신 시스템을 구성할 수 있다. 추가적으로 상기 위치 검출 시스템(10)은 요구조자 단말(100)이 긴급 구조를 요청하는 메시지를 수신하는 경찰청 서버 장치 또는 소방청 서버 장치를 더 포함할 수 있다. 이러한 구성을 포함하는 위치 검출 시스템(10)은 재난 현장 요구조자 단말(100)에서 전송되는 LTE 신호를 신호 수집기들(201b, 202b, 203b)을 이용하여 측정하고, 신호 수집기들(201b, 202b, 203b)이 수집한 측정결과를 바탕으로 요구조자 단말(100)의 위치를 계산할 수 있다. 이 과정에서 상기 신호 수집기들(201b, 202b, 203b)은 측정결과를 위치 측정 서버(60)에 전달하여, LTE 기반 정밀 측위를 수행한다. Referring to FIG. 1, the location detection system 10 of the present invention includes a base station 50, a network 55, a location measurement server 60, a victim terminal 100, rescuer terminals 201a, 202a, 203a, Signal collectors 201b, 202b, and 203b may be included. The base station 50 and the network 55 may configure one mobile communication system. Additionally, the location detection system 10 may further include a police department server device or a fire department server device for receiving a message requesting an emergency rescue by the requestor terminal 100 . The location detection system 10 including this configuration measures the LTE signal transmitted from the disaster scene rescuer terminal 100 using the signal collectors 201b, 202b, and 203b, and the signal collectors 201b, 202b, and 203b ) It is possible to calculate the location of the requester terminal 100 based on the collected measurement results. In this process, the signal collectors 201b, 202b, and 203b transfer measurement results to the location measurement server 60 to perform LTE-based precise positioning.

상기 기지국(50)은 상기 요구조자 단말(100)과 이동통신 채널(예: LTE 통신 채널)을 형성할 수 있다. 또한, 상기 기지국(55)은 상기 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)과도 이동통신 채널을 형성할 수 있다. 상기 기지국(50)은 네트워크(55)를 통하여 위치 측정 서버(60)와 통신 채널을 형성할 수 있다. 이와 관련하여, 상기 기지국(50)은 특정 이동통신 주파수 대역의 신호를 송수신할 수 있도록 설계될 수 있다. 상기 기지국(50)은 예컨대, LTE 주파수 대역의 신호를 송출하고, LTE 주파수 대역의 신호를 수신한 요구조자 단말(100) 또는 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)로부터 신호를 수신하여 네트워크(55)에 전달할 수 있다. 상기 기지국(50)은 일정 지역에 복수개가 배치될 수 있다. 복수개의 기지국(50)들은 요구조자 단말(100)의 개략적으로 위치 정보 검출에 이용될 수 있다. 예컨대, 2개 이상의 기지국(50)들은 통신 가능 범위가 적어도 일부 중첩될 수 있으며, 기지국(50)의 위치 정보를 기반으로 중첩된 영역에 배치된 요구조자 단말(100)의 위치를 추정할 수 있다. 이와 관련하여, 상기 기지국(50)들은 위치 정보를 네트워크(55)를 통하여 위치 측정 서버(60)에 전달할 수 있다. 여기서, 위치 검출 시스템(10)에서 요구조자 단말(100) 또는 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)의 이동통신 서비스를 지원하는 구성으로 기지국(50)을 예시하여 설명하지만, 상기 기지국(50)은 이동통신 서비스를 위한 신호를 송수신할 수 있는 기지국뿐만 아니라, 상기 기지국을 제어하는 기지국 제어기, 적어도 하나의 기지국 제어기를 관리하는 관리 장치를 더 포함하는 의미를 가질 수도 있다. 또는, 네트워크(55) 구성이 기지국 제어기와 관리 장치를 포함하는 경우, 상기 기지국(50)은 기지국 제어기의 제어에 따라 이동통신 신호를 송수신하는 구성으로 이해될 수도 있다. The base station 50 may form a mobile communication channel (eg, LTE communication channel) with the requester terminal 100 . In addition, the base station 55 may form a mobile communication channel with the rescuer terminals 201a, 202a, and 203a. The base station 50 may form a communication channel with the positioning server 60 through the network 55 . In this regard, the base station 50 may be designed to transmit and receive signals of a specific mobile communication frequency band. The base station 50, for example, transmits a signal of the LTE frequency band and receives a signal from the terminal 100 of the person who received the signal of the frequency band of the LTE or the terminals of the rescuer 201a, 202a, 203a, thereby establishing a network 55 can be forwarded to A plurality of base stations 50 may be deployed in a certain area. A plurality of base stations 50 may be used to roughly detect location information of the requester terminal 100 . For example, two or more base stations 50 may overlap at least part of the communication range, and based on location information of the base station 50, the location of the requester terminal 100 disposed in the overlapping area may be estimated. In this regard, the base stations 50 may transmit location information to the location measurement server 60 through the network 55 . Here, in the location detection system 10, the base station 50 is exemplarily described as a configuration that supports the mobile communication service of the seeker terminal 100 or the rescuer terminals 201a, 202a, and 203a, but the base station 50 It may have a meaning further including a base station capable of transmitting and receiving signals for mobile communication services, as well as a base station controller for controlling the base station and a management device for managing at least one base station controller. Alternatively, when the configuration of the network 55 includes a base station controller and a management device, the base station 50 may be understood as a configuration for transmitting and receiving mobile communication signals under the control of the base station controller.

상기 네트워크(55)는 상기 기지국(50)을 기반으로 설계된 통신 서비스에 가입한 요구조자 단말(100) 및 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)의 식별 정보의 등록과, 식별 정보의 이동 관리, 다른 통신 네트워크와의 연결 등을 지원할 수 있다. 이와 관련하여, 상기 네트워크(55)는 예컨대, 상기 기지국(50)을 제어하는 기지국 제어기, 적어도 하나의 기지국 제어기를 관리하는 관리 시스템을 포함할 수 있다. 또한, 상기 네트워크(55)는 이동통신 서비스를 지원하는 기지국(50)과 위치 측정 서버(60)를 연결하는 인터넷 네트워크를 지원하는 적어도 하나의 망 장비를 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 네트워크(55)는 요구조자 단말(100)의 통신 서비스 및 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)의 통신 서비스, 위치 측정 서버(60)의 통신 서비스를 지원할 수 있는 적어도 하나의 통신망(예: 이동통신망 또는 인터넷 망)을 포함하는 구성으로 이해될 수 있다. The network 55 registers identification information of the rescuer terminal 100 and rescuer terminals 201a, 202a, and 203a subscribed to the communication service designed based on the base station 50, manages movement of identification information, and other services. Connection with a communication network may be supported. In this regard, the network 55 may include, for example, a base station controller for controlling the base station 50 and a management system for managing at least one base station controller. In addition, the network 55 may include at least one network equipment supporting an Internet network connecting the base station 50 supporting mobile communication service and the positioning server 60. Accordingly, the network 55 includes at least one communication network capable of supporting the communication service of the rescuer terminal 100, the communication service of the rescuer terminals 201a, 202a, and 203a, and the communication service of the location measurement server 60 ( Example: it can be understood as a configuration including a mobile communication network or Internet network).

상기 위치 측정 서버(60)는 상기 네트워크(55)를 통하여 상기 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)과 통신 채널을 형성할 수 있다. 상기 위치 측정 서버(60)는 상기 기지국(50)을 제어하는 통신 시스템의 일 구성으로 통합되어 구성될 수 있다. 또는, 상기 위치 측정 서버(60)는 상기 네트워크(55)에 연결될 수 있는 긴급 구조 서비스를 지원하는 경찰청 서버 또는 소방청 서버에 배치될 수 있다. 또는, 위치 측정 서버(60)는 요구조자 단말(100)의 구조 서비스 지원을 위한 관공서 또는 민간단체의 서버가 될 수 있다. 상기 위치 측정 서버(60)는 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)로부터 요구조자 단말(100)과 관련한 위치 측정 결과들을 수신하고, 수신된 위치 측정 결과들을 이용하여, 요구조자 단말(100)의 위치 정보를 정밀하게 측정한 후, 이를 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)에 재송신할 수 있다. The location measurement server 60 may form a communication channel with the rescuer terminals 201a, 202a, and 203a through the network 55. The location measurement server 60 may be integrated into one component of a communication system that controls the base station 50 . Alternatively, the positioning server 60 may be disposed in a police department server or a fire department server supporting an emergency rescue service that may be connected to the network 55 . Alternatively, the location measurement server 60 may be a server of a government office or a private organization for supporting the rescue service of the terminal 100 of the person in need. The location measurement server 60 receives location measurement results related to the rescuer terminal 100 from the rescuer terminals 201a, 202a, and 203a, and uses the received location measurement results to obtain location information of the rescuer terminal 100. After precisely measuring , it may be retransmitted to the rescuer terminals 201a, 202a, and 203a.

상기 요구조자 단말(100)은 구조가 필요한 사용자가 소지한 단말 또는 휴대용 통신 장치를 포함할 수 있다. 상기 요구조자 단말(100)은 기지국(50)을 통해 제공되는 통신 서비스에 가입하고, 기지국(50)에 캠핑-온을 수행한 후, 기지국(50)을 통해 이동통신 서비스를 이용할 수 있도록 기지국(50)과 통신 채널을 형성할 수 있다. 예컨대, 상기 요구조자 단말(100)은 LTE 통신 기반으로 기지국(50)과 통신 채널을 형성할 수 있다. 한편, 상기 요구조자 단말(100)은 기지국(50)을 통해 특정 서비스 장치 예컨대, 경찰청 서버 장치 또는 소방청 서버 장치 등과 통신 채널을 형성하고, 해당 서버 장치에 긴급 구조를 요청하는 신호를 전송할 수 있다. 상기 경찰청 서버 장치 또는 소방청 서버 장치와 같이 긴급 구조를 지원하는 서비스 장치는 긴급 구조 메시지를 수신한 최초 기지국(50) 정보를 수집하고, 해당 기지국(50)(또는 기지국(50)을 관리하는 기지국 제어기)에 긴급 구조와 관련한 서비스 요청을 수행할 수 있다. 상기 기지국(50)은 서비스 장치로부터 요구조자 단말(100)의 긴급 구조와 관련한 요청을 수신하는 경우, 요구조자 단말(100)로 긴급 구조와 관련한 식별 정보를 할당할 수 있다. 상기 요구조자 단말(100)은 기지국(50)으로부터 할당된 식별 정보를 기반으로 지정된 LTE 신호를 송출할 수 있다. 상기 지정된 LTE 신호는 LTE 주파수 대역의 신호로서, 긴급 구조와 관련한 특정 ID 정보를 포함할 수 있다. The requester terminal 100 may include a terminal possessed by a user requiring rescue or a portable communication device. The requester terminal 100 subscribes to the communication service provided through the base station 50, camps on the base station 50, and then uses the mobile communication service through the base station 50. ) and can form a communication channel. For example, the requester terminal 100 may form a communication channel with the base station 50 based on LTE communication. On the other hand, the requestor terminal 100 may form a communication channel with a specific service device, for example, the National Police Agency server device or the National Fire Agency server device, etc. through the base station 50, and transmit a signal requesting emergency rescue to the corresponding server device. A service device that supports emergency rescue, such as the police station server device or the fire service server device, collects information on the first base station 50 that receives the emergency rescue message, and the base station 50 (or base station controller that manages the base station 50). ) can perform service requests related to emergency rescue. When the base station 50 receives a request related to the emergency rescue of the user terminal 100 from the service device, the base station 50 may allocate identification information related to the emergency rescue to the user terminal 100. The requester terminal 100 may transmit a designated LTE signal based on the identification information allocated from the base station 50. The designated LTE signal is a signal of an LTE frequency band and may include specific ID information related to emergency rescue.

상기 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)은 상기 기지국(50)을 통한 이동통신 서비스를 이용할 수 있는 단말 또는 휴대용 통신 장치를 포함할 수 있다. 기술적으로 또는 구조적으로 상기 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)은 상기 요구조자 단말(100)과 동일한 구조 또는 구성을 포함할 수 있다. 다만, 상기 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)은 상기 요구조자 단말(100)을 소지한 요구조자의 구조를 위해 투입된 인원이 소유한 단말을 포함할 수 있다. 한편, 상기 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)은 각각 신호 수집기들(201b, 202b, 203b)과 유선 또는 무선 중 적어도 하나의 방식을 통해 연결된 장치일 수 있다. 상기 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)은 신호 수집기들(201b, 202b, 203b)이 수집한 수집 정보를 기지국(50)을 통하여 위치 측정 서버(60)에 전송할 수 있다. 상기 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)은 상기 위치 측정 서버(60)로부터 요구조자 단말(100)의 위치 정보를 수신하여 표시할 수 있다. The rescuer terminals 201a, 202a, and 203a may include terminals or portable communication devices capable of using a mobile communication service through the base station 50. Technically or structurally, the rescuer terminals 201a, 202a, and 203a may have the same structure or configuration as the rescuer terminal 100. However, the rescuer terminals 201a, 202a, and 203a may include a terminal owned by a person who has been put in for the rescue of the person who has the person who needs the person who has the terminal 100. Meanwhile, the rescuer terminals 201a, 202a, and 203a may be devices connected to the signal collectors 201b, 202b, and 203b through at least one wired or wireless method, respectively. The rescuer terminals 201a, 202a, and 203a may transmit the collection information collected by the signal collectors 201b, 202b, and 203b to the positioning server 60 through the base station 50. The rescuer terminals 201a, 202a, and 203a may receive and display location information of the rescuer terminal 100 from the location measurement server 60.

상기 신호 수집기들(201b, 202b, 203b)은 각각의 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)과 통신 채널을 형성할 수 있다. 예컨대, 제1 신호 수집기(201b)는 제1 구조자 단말(201a)과 통신 채널(예: 유선 또는 근거리 무선 통신 채널)을 형성하고, 제2 신호 수집기(202b)는 제2 구조자 단말(202a)과 통신 채널을 형성하고, 제3 신호 수집기(203b)는 제3 구조자 단말(203a)과 통신 채널을 형성할 수 있다. 상기 신호 수집기들(201b, 202b, 203b)은 상기 요구조자 단말(100)이 송출하는 특정 LTE 신호를 검출할 수 있다. 또는, 상기 신호 수집기들(201b, 202b, 203b)은 기지국(50)이 위치한 지역 내에서 다양한 LTE 신호를 수신하고, 수신된 다양한 LTE 신호 중 특정 ID를 가지는 LTE 신호를 검출할 수 있다. 상기 신호 수집기들(201b, 202b, 203b)은 특정 ID를 가지는 특정 LTE 신호를 수신하면, 특정 LTE 신호가 수신된 시점의 위치 정보를 수집하고, 이를 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)에 전달할 수 있다. 상기 신호 수집기들(201b, 202b, 203b)은 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)에 일체형으로 구현될 수도 있다. 이 경우, 신호 수집기들(201b, 202b, 203b)은 별도의 하드웨어 또는 소프트웨어 모듈로 구성되고, 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)에 실장될 수 있다. 또는, 별도의 장치로 마련되어, 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)과 통신 채널을 형성할 수 있다.The signal collectors 201b, 202b, and 203b may form a communication channel with each of the rescuer terminals 201a, 202a, and 203a. For example, the first signal collector 201b forms a communication channel (eg, a wired or short-range wireless communication channel) with the first rescuer terminal 201a, and the second signal collector 202b establishes a communication channel with the second rescuer terminal 202a. A communication channel is formed, and the third signal collector 203b may establish a communication channel with the third rescuer terminal 203a. The signal collectors 201b, 202b, and 203b may detect a specific LTE signal transmitted by the requester terminal 100. Alternatively, the signal collectors 201b, 202b, and 203b may receive various LTE signals within the area where the base station 50 is located, and may detect an LTE signal having a specific ID among the received various LTE signals. When receiving a specific LTE signal having a specific ID, the signal collectors 201b, 202b, and 203b collect location information at the time the specific LTE signal was received and deliver it to the rescuer terminals 201a, 202a, and 203a. can The signal collectors 201b, 202b, and 203b may be integrally implemented in the rescuer terminals 201a, 202a, and 203a. In this case, the signal collectors 201b, 202b, and 203b may be configured as separate hardware or software modules and mounted on the rescuer terminals 201a, 202a, and 203a. Alternatively, it may be provided as a separate device and form a communication channel with the rescuer terminals 201a, 202a, and 203a.

한편, 상술한 설명에서는, 긴급 구조와 관련하여, 서비스 장치가 기지국(50)을 통해 긴급 구조와 관련한 통화 링크를 요구조자 단말(100)과 설정하는 것을 예시하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 상기 기지국(50)은 요구조자 단말(100)로부터 지정된 긴급 구조 요청 신호(예: 112 또는 119 기반으로 하는 통화 링크 연결 요청 메시지)를 수신하는 경우, 해당 요구조자 단말(100)에 긴급 구조와 관련한 특정 ID를 할당하고, 요구조자 단말(100)은 할당된 특정 ID를 기반으로 하는 LTE 신호를 생성하여 업링크 채널로 송출할 수 있다. Meanwhile, in the above description, in relation to emergency rescue, the service device establishes a call link related to emergency rescue with the requestor terminal 100 through the base station 50, but the present invention is not limited thereto. For example, when the base station 50 receives a designated emergency rescue request signal (eg, a call link connection request message based on 112 or 119) from the requester terminal 100, the base station 50 sends the requestor terminal 100 related to emergency rescue. A specific ID is assigned, and the requestor terminal 100 can generate an LTE signal based on the assigned specific ID and transmit it to an uplink channel.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 구조자 단말들의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다. 설명에 앞서, 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)은 동일한 구성들을 포함할 수 있음에 따라, 제1 구조자 단말의 구성을 대표로 하여 설명하기로 한다. 2 is a diagram schematically illustrating the configuration of rescuer terminals according to an embodiment of the present invention. Prior to the description, since the rescuer terminals 201a, 202a, and 203a may include the same configurations, the configuration of the first rescuer terminal will be described as a representative.

도 2를 참조하면, 실시 예에 따른 제1 구조자 단말(201a)은 제1 통신 인터페이스(210a), 제1 LTE 통신 인터페이스(220a), 메모리(230a), 디스플레이(240a), 제1 프로세서(250a)를 포함할 수 있다. 추가적으로, 상기 제1 구조자 단말(201a)은 상술한 구성들이 실장되는 하우징, 상술한 인터페이스 지원을 위한 적어도 하나의 안테나, 영상 촬영을 위한 카메라, 위치 측정을 위한 센서, 방향 감지할 수 있는 센서 등을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , a first rescuer terminal 201a according to an embodiment includes a first communication interface 210a, a first LTE communication interface 220a, a memory 230a, a display 240a, and a first processor 250a. ) may be included. Additionally, the first rescuer terminal 201a includes a housing in which the above-described components are mounted, at least one antenna for supporting the above-described interface, a camera for capturing an image, a sensor for position measurement, a sensor for detecting a direction, and the like. can include more.

상기 제1 통신 인터페이스(210a)는 제1 구조자 단말(201a)의 통신 채널 형성을 지원할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 통신 인터페이스(210a)는 제1 신호 수집기(201b)와 통신 채널을 형성할 수 있다. 이와 관련하여, 상기 제1 통신 인터페이스(210a)는 유선 통신 회로(예: USB) 또는 근거리 무선 통신 회로(예: BT(Bluetooth))를 포함할 수 있다. 제1 통신 인터페이스(210a)는 제1 신호 수집기(201b)가 수집한 수집 정보(예: 측정 결과)를 제1 신호 수집기(201b)로부터 수신할 수 있다. The first communication interface 210a may support formation of a communication channel of the first rescuer terminal 201a. For example, the first communication interface 210a may form a communication channel with the first signal collector 201b. In this regard, the first communication interface 210a may include a wired communication circuit (eg, USB) or a short-distance wireless communication circuit (eg, BT (Bluetooth)). The first communication interface 210a may receive collection information (eg, a measurement result) collected by the first signal collector 201b from the first signal collector 201b.

상기 제1 LTE 통신 인터페이스(220a)는 제1 구조자 단말(201a)은 기지국(50)과 통신 채널을 형성하는 이동통신 모듈을 포함할 수 있다. 제1 구조자 단말(201a)은 제1 LTE 통신 인터페이스(220a)를 통하여 제1 신호 수집기(201b)로부터 수신한 수집 정보(예: 측정 결과)를 기지국(50)을 통해 특정 서버 예컨대, 위치 측정 서버(60)에 전송할 수 있다. 제1 LTE 통신 인터페이스(220a)는 위치 측정 서버(60)가 제공하는 정보(예: 요구조자 단말(100)의 위치 정보)를 수신할 수 있다.The first LTE communication interface 220a may include a mobile communication module through which the first rescuer terminal 201a forms a communication channel with the base station 50 . The first rescuer terminal 201a transfers collected information (eg, measurement results) received from the first signal collector 201b through the first LTE communication interface 220a to a specific server, such as a positioning server, through the base station 50. (60). The first LTE communication interface 220a may receive information (eg, location information of the requestor terminal 100) provided by the location measurement server 60.

상기 메모리(230a)는 제1 구조자 단말(201a) 운용에 필요한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예컨대, 상기 메모리(230a)는 제1 통신 인터페이스(210a) 운용을 위한 프로그램, 제1 LTE 통신 인터페이스(220a) 운용을 위한 프로그램을 포함할 수 있다. 또한, 상기 메모리(230a)는 지도 정보(231)를 포함할 수 있다. 상기 메모리(230a)는 제1 신호 수집기(201b)가 수집한 측정 결과를 일시적으로 또는 반영구적으로 저장할 수 있다. 또한, 메모리(230a)는 위치 측정 서버(60)가 제공한 요구조자 단말(100)의 위치 정보를 일시적으로 또는 반영구적으로 저장할 수 있다. The memory 230a may store various information necessary for operating the first rescuer terminal 201a. For example, the memory 230a may include a program for operating the first communication interface 210a and a program for operating the first LTE communication interface 220a. Also, the memory 230a may include map information 231 . The memory 230a may temporarily or semi-permanently store the measurement results collected by the first signal collector 201b. In addition, the memory 230a may temporarily or semi-permanently store the location information of the requestor terminal 100 provided by the location measurement server 60 .

상기 디스플레이(240a)는 제1 구조자 단말(201a) 운용에 필요한 다양한 화면을 출력할 수 있다. 예컨대, 상기 디스플레이(240a)는 메모리(230a)에 저장된 지도 정보(231)에 대응하는 화면을 출력할 수 있다. 또한, 상기 디스플레이(240a)는 상기 지도 정보(231) 상에 요구조자 단말(100)의 위치 정보를 출력할 수 있다. 상기 디스플레이(240a)는 제1 신호 수집기(201b) 또는 제1 구조자 단말(201a)의 현재 위치 정보를 상기 지도 정보(231) 상에 출력할 수 있다. 상기 디스플레이(240a)는 제1 구조자 단말(201a)의 현재 위치와 요구조자 단말(100) 사이의 방향 정보를 출력할 수 있다. The display 240a may output various screens necessary for operating the first rescuer terminal 201a. For example, the display 240a may output a screen corresponding to map information 231 stored in the memory 230a. In addition, the display 240a may output location information of the requestor terminal 100 on the map information 231 . The display 240a may output current location information of the first signal collector 201b or the first rescuer terminal 201a on the map information 231 . The display 240a may output direction information between the current location of the first rescuer terminal 201a and the rescuer terminal 100 .

상기 제1 프로세서(250a)는 제1 구조자 단말(201a)의 운용과 관련한 프로그램의 활성화, 데이터의 수집과 전달 및 처리 등을 수행할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 프로세서(250a)는 제1 신호 수집기(201b)가 제1 통신 인터페이스(210a)를 통해 연결되면, 제1 신호 수집기(201b)와 통신 채널을 형성하고, 제1 신호 수집기(201b) 조작에 따라 수집된 측정 결과를 제1 신호 수집기(201b)로부터 수신할 수 있다. 제1 신호 수집기(201b)가 배터리를 포함하지 않는 경우, 제1 프로세서(250a)는 배터리 전원을 제1 신호 수집기(201b)에 공급하도록 제어할 수도 있다. 또한, 제1 프로세서(250a)는 제1 신호 수집기(201b) 조작과 관련한 화면 인터페이스를 디스플레이(240a)에 출력할 수 있다. 예컨대, 제1 프로세서(250a)는 사용자 입력에 따라, 제1 신호 수집기(201b)의 요구조자 단말(100)이 송출하는 신호 측정을 제어하는 제어 신호를 제1 신호 수집기(201b)에 전달할 수 있다. 제1 프로세서(250a)는 제1 신호 수집기(201b)가 전달한 측정 결과를 지정된 서버 장치 예컨대, 위치 측정 서버(60)에 전송하고, 위치 측정 서버(60)가 전달한 요구조자 단말(100)의 위치 정보를 지도 정보(231)와 함께 디스플레이(240a)에 출력할 수 있다. 이 과정에서, 제1 프로세서(250a)는 제1 신호 수집기(201b) 또는 제1 구조자 단말(201a)의 현재 위치 정보를 수집하고, 수집된 현재 위치 정보를 지도 정보(231)와 함께 출력하도록 제어할 수 있다. 상술한 측정 결과의 수신과 전달, 요구조자 단말(100)의 위치 정보 표시와 현재 자신의 위치 정보 표시 동작은 일정 주기로 자동 수행되거나, 사용자 입력에 따라 수동으로 수행될 수 있다. The first processor 250a may activate programs related to the operation of the first rescuer terminal 201a, and may perform data collection, delivery, and processing. For example, when the first processor 250a is connected to the first signal collector 201b through the first communication interface 210a, the first processor 250a forms a communication channel with the first signal collector 201b, and the first signal collector 201b ), the collected measurement results may be received from the first signal collector 201b. When the first signal collector 201b does not include a battery, the first processor 250a may control battery power to be supplied to the first signal collector 201b. Also, the first processor 250a may output a screen interface related to manipulation of the first signal collector 201b to the display 240a. For example, the first processor 250a may transmit a control signal for controlling measurement of a signal transmitted by the requester terminal 100 of the first signal collector 201b to the first signal collector 201b according to a user input. The first processor 250a transmits the measurement result transmitted by the first signal collector 201b to a designated server device, for example, the location measurement server 60, and the location information of the requestor terminal 100 transmitted by the location measurement server 60. may be output to the display 240a together with the map information 231 . In this process, the first processor 250a collects current location information of the first signal collector 201b or the first rescuer terminal 201a and controls the collected current location information to be output along with map information 231. can do. Reception and transmission of the above-described measurement results, display of location information of the terminal 100 of the requestor and current location information of the user may be performed automatically at regular intervals or manually according to user input.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 신호 수집기들의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다. 설명에 앞서, 신호 수집기들(201b, 202b, 203b)은 동일한 구성들을 포함할 수 있음에 따라, 제1 신호 수집기의 구성을 대표로 하여 설명하기로 한다.3 is a diagram schematically illustrating the configuration of signal collectors according to an embodiment of the present invention. Prior to the description, since the signal collectors 201b, 202b, and 203b may include the same components, the configuration of the first signal collector will be described as a representative.

도 3을 참조하면, 실시 예에 따른 제1 신호 수집기(201b)는 제2 통신 인터페이스(210b), 제2 LTE 통신 인터페이스(220b), 위치 정보 수집부(230b), 센서부(240b), 및 제2 프로세서(250b)를 포함할 수 있다. 추가로, 제1 신호 수집기(201b)는 배터리, 입력부, 표시부 등을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the first signal collector 201b according to the embodiment includes a second communication interface 210b, a second LTE communication interface 220b, a location information collection unit 230b, a sensor unit 240b, and A second processor 250b may be included. Additionally, the first signal collector 201b may further include a battery, an input unit, and a display unit.

상기 제2 통신 인터페이스(210b)는 제1 신호 수집기(201b)와 제1 구조자 단말(201a) 간의 통신 채널 형성을 지원할 수 있다. 한 예로서, 제2 통신 인터페이스(210b)는 유선 통신 인터페이스(예: USB) 또는 근거리 무선 통신 인터페이스(예: BT) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제2 통신 인터페이스(210b)는 제1 구조자 단말(201a)로부터 기능 제어와 관련한 제어 신호를 수신할 수 있다. 제2 통신 인터페이스(210b)는 요구조자 단말(100)과 관련하여 측정된 측정 결과를 제1 구조자 단말(201a)에 전달할 수 있다. The second communication interface 210b may support formation of a communication channel between the first signal collector 201b and the first rescuer terminal 201a. As an example, the second communication interface 210b may include at least one of a wired communication interface (eg, USB) or a short-distance wireless communication interface (eg, BT). The second communication interface 210b may receive a control signal related to function control from the first rescuer terminal 201a. The second communication interface 210b may transmit a measurement result measured in relation to the rescuer terminal 100 to the first rescuer terminal 201a.

상기 제2 LTE 통신 인터페이스(220b)는 요구조자 단말(100)과 관련한 LTE 신호를 측정하는데 이용될 수 있다. 이와 관련하여, 상기 제2 LTE 통신 인터페이스(220b)는 LTE DL(down-link) 수신기 및 LTE UL(up-link) 수신기(또는 UL 송신기) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제2 LTE 통신 인터페이스(220b)는 LTE DL 수신기를 이용하여 요구조자 단말(100)이 송출하는 특정 LTE 신호를 측정할 수 있다. 제2 LTE 통신 인터페이스(220b)는 LTE UL 수신기를 이용하여 측정 결과를 위치 측정 서버(60)에 전송할 수 있다. 또는, 제2 LTE 통신 인터페이스(220b)의 LTE UL 수신기는 제1 신호 수집기(201b)의 위치 정보를 위치 측정 서버(60)에 전송할 수도 있다. The second LTE communication interface (220b) can be used to measure the LTE signal related to the terminal 100 of the requester. In this regard, the second LTE communication interface 220b may include at least one of an LTE down-link (DL) receiver and an LTE up-link (UL) receiver (or UL transmitter). The second LTE communication interface 220b may measure a specific LTE signal transmitted by the requestor terminal 100 using the LTE DL receiver. The second LTE communication interface 220b may transmit a measurement result to the location measurement server 60 using the LTE UL receiver. Alternatively, the LTE UL receiver of the second LTE communication interface 220b may transmit location information of the first signal collector 201b to the location measurement server 60.

상기 위치 정보 수집부(230b)는 제1 신호 수집기(201b)의 현재 위치를 측정하는 측정 센서를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 위치 정보 수집부(230b)는 GPS, SBAS(Space-based augmentation system) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 위치 정보 수집부(230b)는 제1 구조 단말(201a)이 위치 정보 수집부를 포함하는 경우, 생략될 수 있다. The location information collector 230b may include a measurement sensor that measures the current location of the first signal collector 201b. For example, the location information collecting unit 230b may include at least one of GPS and Space-based augmentation system (SBAS). The location information collection unit 230b may be omitted when the first rescue terminal 201a includes the location information collection unit.

상기 센서부(240b)는 제1 신호 수집기(201b)의 방향을 측정할 수 있다. 예컨대, 센서부(240b)는 자이로 센서, 지자기 센서, 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 구조 단말(201a)이 센서부를 포함하는 경우, 제1 신호 수집기(201b)는 센서부 구성이 생략될 수 있다. 센서부(240b)가 수집한 자이로 센서 정보, 지자기 센서 정보 및 가속도 센서 정보 중 적어도 하나는 제1 신호 수집기(201b)의 방향을 결정하는데 이용될 수 있다. The sensor unit 240b may measure the direction of the first signal collector 201b. For example, the sensor unit 240b may include at least one of a gyro sensor, a geomagnetic sensor, and an acceleration sensor. When the first structure terminal 201a includes a sensor unit, the first signal collector 201b may omit the sensor unit configuration. At least one of gyro sensor information, geomagnetic sensor information, and acceleration sensor information collected by the sensor unit 240b may be used to determine the direction of the first signal collector 201b.

상기 제2 프로세서(250b)는 제1 신호 수집기(201b) 운용에 필요한 다양한 신호의 전달과 처리를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제2 프로세서(250b)는 사용자 입력에 따라 제1 신호 수집기(201b)에 전원을 공급할 수 있다. 이와 관련하여, 제1 신호 수집기(201b)는 턴-온 또는 턴-오프하기 위한 물리 키 또는 터치스크린을 포함할 수 있다. 또는, 제2 통신 인터페이스(210b)를 통하여 제1 구조자 단말(201a)과 연결되면, 자동으로 턴-온되도록 설계될 수도 있다. 제2 프로세서(250b)는 제1 신호 수집기(201b)에 전원이 공급되면, 기지국(50)으로부터 요구조자 단말(100)과 관련한 특정 식별 정보(예: 요구조자 단말(100)의 전화 번호 또는 요구조자 단말(100)이 송출하는 특정 LTE 구조 ID)를 수신할 수 있다. 다른 예로서, 특정 LTE 구조 ID는 제1 신호 수집기(201b)에 사전 저장되거나 제1 구조자 단말(201a)로부터 수신할 수도 있다. 제2 프로세서(250b)는 활성화된 제2 LTE 통신 인터페이스(220b)를 이용하여 요구조자 단말(100)이 송출하는 LTE 구조 ID에 대응하는 신호를 측정할 수 있다. 제2 프로세서(250b)는 LTE 구조 ID가 측정되면, 현재 위치 정보를 수집할 수 있다. 이와 관련하여, 제2 프로세서(250b)는 위치 정보 수집부(230b)를 활성화하거나, 위치 정보 수집부가 없는 경우, 제1 구조자 단말(201a)에 현재 위치 정보 수집을 요청할 수 있다. 제2 프로세서(250b)는 요구조자 단말(100)과 관련한 측정 결과 및 현재 위치 정보를 제2 LTE 통신 인터페이스(220b)를 통하여 지정된 서버 장치 예컨대, 위치 측정 서버(60)에 전송할 수 있다. 이와 관련하여, 제1 신호 수집기(201b)는 위치 측정 서버(60)와의 연결을 위한 주소 정보를 사전 저장하고, 필요에 따라 운용할 수 있다. 또는, 제2 프로세서(250b)는 측정 결과 및 현재 위치 정보 중 적어도 하나를 제2 통신 인터페이스(210b)를 통하여 제1 구조자 단말(201a)에 전달할 수 있다. 상기 제2 프로세서(250b)는 상술한 요구조자 단말(100)의 측정 및 현재 위치 정보 수집을 주기적으로 또는 실시간으로 수행하거나, 사용자 입력에 따라 수행할 수 있다. The second processor 250b may transmit and process various signals required for operation of the first signal collector 201b. For example, the second processor 250b may supply power to the first signal collector 201b according to a user input. In this regard, the first signal collector 201b may include a physical key or a touch screen for turning on or off. Alternatively, when connected to the first rescuer terminal 201a through the second communication interface 210b, it may be designed to be automatically turned on. When power is supplied to the first signal collector 201b, the second processor 250b receives specific identification information related to the requester terminal 100 from the base station 50 (eg, the phone number of the requester terminal 100 or the requester terminal ( 100) may receive a specific LTE structure ID) transmitted. As another example, the specific LTE rescue ID may be pre-stored in the first signal collector 201b or received from the first rescuer terminal 201a. The second processor 250b may measure a signal corresponding to the LTE structure ID transmitted by the requester terminal 100 using the activated second LTE communication interface 220b. When the LTE structure ID is measured, the second processor 250b may collect current location information. In this regard, the second processor 250b may activate the location information collection unit 230b or, if there is no location information collection unit, request the first rescuer terminal 201a to collect current location information. The second processor 250b may transmit the measurement result and current location information related to the requestor terminal 100 to a designated server device, for example, the location measurement server 60 through the second LTE communication interface 220b. In this regard, the first signal collector 201b may pre-store address information for connection with the location measurement server 60 and operate it as needed. Alternatively, the second processor 250b may transmit at least one of the measurement result and current location information to the first rescuer terminal 201a through the second communication interface 210b. The second processor 250b may perform the above-described measurement of the requester terminal 100 and collection of current location information periodically or in real time or according to a user input.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 측정 서버 구성의 한 예를 나타낸 도면이다.4 is a diagram showing an example of a location measurement server configuration according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 실시 예에 따른 위치 측정 서버(60)는 서버 통신 인터페이스(61), 서버 메모리(63) 및 서버 프로세서(65)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the location measurement server 60 according to the embodiment may include a server communication interface 61 , a server memory 63 and a server processor 65 .

상기 서버 통신 인터페이스(61)는 네트워크(55) 및 기지국(50)을 통해 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)(또는 신호 수집기들(201b, 202b, 203b))과 통신 채널을 형성하거나 또는 네트워크(55)를 통해 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)(또는 신호 수집기들(201b, 202b, 203b))과 통신 채널을 형성할 수 있다. 서버 통신 인터페이스(61)는 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)(또는 신호 수집기들(201b, 202b, 203b))로부터 요구조자 단말(100)과 관련한 측정 결과 및 각 단말들(예: 구조자 단말들(201a, 202a, 203a) 또는 신호 수집기들(201b, 202b, 203b))의 현재 위치 정보를 수신할 수 있다. 서버 통신 인터페이스(61)는 서버 프로세서(65) 제어에 대응하여 요구조자 단말(100)의 위치 정보를 각 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)(또는 신호 수집기들(201b, 202b, 203b))에 전송할 수 있다. The server communication interface 61 forms a communication channel with the rescuer terminals 201a, 202a, 203a (or signal collectors 201b, 202b, 203b) via the network 55 and the base station 50, or the network A communication channel may be established with the rescuer terminals 201a, 202a, and 203a (or the signal collectors 201b, 202b, and 203b) through (55). The server communication interface 61 transmits the measurement results related to the rescuer terminal 100 from the rescuer terminals 201a, 202a, and 203a (or the signal collectors 201b, 202b, and 203b) and each terminal (eg, the rescuer terminals). Current location information of (201a, 202a, 203a) or signal collectors (201b, 202b, 203b) may be received. The server communication interface 61 transmits the location information of the rescuer terminal 100 to the respective rescuer terminals 201a, 202a, and 203a (or the signal collectors 201b, 202b, and 203b) in response to the control of the server processor 65. can transmit

상기 서버 메모리(230a)는 위치 측정 서버(60) 운용과 관련한 다양한 데이터 또는 프로그램을 저장할 수 있다. 상기 서버 메모리(230a)는 구조자 단말 정보(63_1) 및 요구조자 위치 정보(63_2)를 포함할 수 있다. 상기 구조자 단말 정보(63_1)는 긴급 구조 또는 재난 환경에 투입된 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)과 통신 채널을 형성할 수 있는 연결 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 구조자 단말 정보(63_1)는 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)의 현재 위치 정보(예: 요구조자 단말(100)의 특정 LTE 구조 ID가 측정된 지점의 위치 정보)를 포함할 수 있다. 추가로, 구조자 단말 정보(63_1)는 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)의 현재 위치에서, 측정된 요구조자 단말(100)의 특정 LTE 구조 ID에 대응하는 신호의 신호 세기를 포함할 수 있다. The server memory 230a may store various data or programs related to the operation of the location measurement server 60 . The server memory 230a may include rescuer terminal information 63_1 and rescuer location information 63_2. The rescuer terminal information 63_1 may include connection information capable of forming a communication channel with the rescuer terminals 201a, 202a, and 203a put into an emergency rescue or disaster environment. In addition, the rescuer terminal information 63_1 may include current location information of the rescuer terminals 201a, 202a, and 203a (eg, location information of a point where a specific LTE rescue ID of the rescuer terminal 100 is measured). . In addition, the rescuer terminal information 63_1 may include the measured signal strength of a signal corresponding to a specific LTE rescue ID of the rescuer terminal 100 at the current locations of the rescuer terminals 201a, 202a, and 203a.

상기 서버 프로세서(65)는 위치 측정 서버(60) 운용과 관련한 신호의 전달과 처리를 수행할 수 있다. 예컨대, 상기 서버 프로세서(65)는 기지국(50)을 통해 긴급 구조를 요청하는 요구조자 단말(100)로부터 메시지 또는 통화 호를 수신할 수 있다. 서버 프로세서(65)는 구조가 필요한 요구조자 단말(100)의 신호가 접수되면, 요구조자 단말(100)이 위치한 지점의 위치 정보를 검출하고, 이를 기반으로, 구조 서비스를 제공하는 서비스 장치에 이를 안내할 수 있다. 여기서, 위치 측정 서버(60)가 구조 서비스를 제공하는 서비스 장치와 함께 존재할 수 있다. 예컨대, 위치 측정 서버(60)는 경찰청 또는 소방청에 배치될 수 있다. The server processor 65 may transmit and process signals related to the operation of the location measurement server 60 . For example, the server processor 65 may receive a message or call from the terminal 100 requesting emergency rescue through the base station 50 . The server processor 65, upon receipt of a signal from the terminal 100 requiring rescue, detects the location information of the point where the terminal 100 is located and, based on this, informs the service device providing the rescue service. can Here, the positioning server 60 may exist together with a service device providing a rescue service. For example, the location measurement server 60 may be placed in the National Police Agency or the Fire and Safety Agency.

상기 서버 프로세서(65)는 요구조자 단말(100)의 위치 정보를 토대로, 구조자 출동이 가능한 단체에 이를 안내할 수 있다. 이와 관련하여, 요구조자 단말(100)은 긴급 구조 요청 시, 자신의 위치 정보를 자동으로 수집하여 위치 측정 서버(60)에 전달할 수 있다. 또는, 서버 프로세서(65)는 긴급 구조 요청을 수신하면, 기지국(50)들을 이용한 삼각 측량 등을 이용하여 개략적인 요구조자 단말(100)의 위치 정보를 추출하고, 이를 기반으로 구조자 출동이 가능한 단체나 관공서에 안내 정보를 전송할 수 있다. 구조자 출동이 가능한 단체나 관공서에서 구조자가 출동하는 시점에, 상기 서버 프로세서(65)는 해당 단체나 관공서 협조에 따라, 각 구조자 단말들의 식별 정보를 수집할 수 있다. The server processor 65 may guide a group capable of mobilizing a rescuer based on the location information of the terminal 100 of a rescuer. In this regard, the requestor terminal 100 may automatically collect its own location information and transmit it to the location measurement server 60 when requesting an emergency rescue. Alternatively, when receiving an emergency rescue request, the server processor 65 extracts approximate location information of the terminal 100 of the person in need by using triangulation using the base stations 50, and based on this, a group or groups capable of mobilizing a rescuer Guidance information can be transmitted to government offices. When a rescuer is dispatched from an organization or government office capable of dispatching a rescuer, the server processor 65 may collect identification information of each rescuer terminal according to cooperation with the corresponding organization or government office.

한편, 상기 서버 프로세서(65)는 요구조자 단말(100)의 구조를 위하여 특정 LTE 구조 ID를 요구조자 단말(100)에 할당하도록 기지국(50)에 요청할 수 있다. 구조자가 재난 현장 또는 긴급 구조가 필요한 지역에 도착한 이후, 신호 수집기들(201b, 202b, 203b)을 운용하면, 신호 수집기들(201b, 202b, 203b)은 특정 LTE 구조 ID에 해당하는 신호를 측정하고, 측정 결과를 위치 측정 서버(60)에 직접 또는 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)을 통해 전송할 수 있다. 상기 서버 프로세서(65)는 수신된 복수의 측정 결과들을 토대로 요구조자 단말(100)의 위치를 보다 정밀하게 계산하고, 계산 정보를 각 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)에 전송할 수 있다. Meanwhile, the server processor 65 may request the base station 50 to allocate a specific LTE structure ID to the requestor terminal 100 for the structure of the requester terminal 100 . After a rescuer arrives at a disaster site or an area requiring emergency rescue, when the signal collectors 201b, 202b, and 203b are operated, the signal collectors 201b, 202b, and 203b measure a signal corresponding to a specific LTE rescue ID and , the measurement result may be transmitted to the location measurement server 60 directly or through the rescuer terminals 201a, 202a, and 203a. The server processor 65 may more accurately calculate the location of the rescuer terminal 100 based on the received plurality of measurement results, and transmit the calculated information to the respective rescuer terminals 201a, 202a, and 203a.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 검출 방법과 관련하여, 기지국(50)과 요구조자 단말(100) 간의 신호 흐름을 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating a signal flow between a base station 50 and a requestor terminal 100 in relation to a location detection method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 위치 검출 방법과 관련하여, 요구조자 단말(100)은 기지국(50)에 캠핑온을 수행하고, 기지국(50)에 등록되어 이동통신 서비스를 이용할 수 있는 상태를 가질 수 있다. 상기 요구조자 단말(100)은 사용자 제어에 대응하여, 501 단계에서 구조 요청 메시지를 기지국(50)에 전송할 수 있다. 예컨대, 요구조자 단말(100)은 긴급 구조를 요청하도록 설정된 특정 물리 키를 누르거나, 화면 인터페이스를 통해 긴급 구조 앱을 실행할 수 있다. 이와 관련하여, 요구조자 단말(100)은 자신의 현재 위치 정보를 수집하고, 긴급 구조를 요청하는 메시지에 포함하여 기지국(50)에 전송하거나 또는 기지국(50)을 통해 구조 서비스를 제공하는 관공서(예: 경찰청 또는 소방청)에 전송할 수 있다. Referring to FIG. 5 , in relation to the location detection method, the requester terminal 100 may camp on the base station 50 and be registered with the base station 50 to use a mobile communication service. The requestor terminal 100 may transmit a rescue request message to the base station 50 in step 501 in response to user control. For example, the person in need of help terminal 100 may press a specific physical key set to request emergency rescue or execute an emergency rescue app through a screen interface. In this regard, the requestor terminal 100 collects its current location information, includes it in a message requesting emergency rescue, and transmits it to the base station 50 or a government office that provides a rescue service through the base station 50 (e.g. : can be transmitted to the National Police Agency or the Fire Department).

503 단계에서, 기지국(50)은 LTE 기반 구조 ID(또는 긴급 구조를 위하여 기지국(50)에서 요구조자 단말(100)의 식별을 위하여 할당한 특정 ID)를 요구조자 단말(100)에 제공할 수 있다. 이와 관련하여, 기지국(50)은 구조 서비스를 제공하는 관공서의 제어에 따라 요구조자 단말(100)의 식별을 위한 LTE 기반 구조 ID를 생성하여 요구조자 단말(100)에 할당할 수 있다. 복수의 요구조자 단말(100)들이 존재하는 경우, 각각의 요구조자 단말(100)들을 구분할 수 있도록 서로 다른 LTE 기반 구조 ID를 각각의 요구조자 단말(100)에 할당할 수 있다. 한편, 도 5에서, LTE 기반 구조 ID 할당을 기지국이 수행하는 것으로 설명하고 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 상기 기지국(50)은 구조 서비스를 지원하는 관공서 등의 제어에 따라 LTE 기반 구조 ID 할당을 수행할 수 있다. In step 503, the base station 50 may provide the LTE infrastructure structure ID (or a specific ID allocated by the base station 50 for emergency rescue to identify the requestor terminal 100) to the requester terminal 100. In this regard, the base station 50 may generate an LTE-based structure ID for identification of the requester terminal 100 and allocate it to the requester terminal 100 under the control of a government office providing a rescue service. When a plurality of requester terminals 100 exist, different LTE-based structure IDs may be assigned to each requester terminal 100 so as to distinguish each of the requestor terminals 100 . Meanwhile, in FIG. 5, the LTE infrastructure ID allocation is described as being performed by the base station, but the present invention is not limited thereto. For example, the base station 50 may allocate an LTE-based rescue ID under the control of a government office supporting rescue service.

505 단계에서, 상기 요구조자 단말(100)은 기지국(50)으로부터 LTE 구조 ID를 수신하고, 이를 기반으로 한 특정 LTE 신호를 송출할 수 있다. 예컨대, 상기 요구조자 단말(100)은 식별을 위한 고유 LTE 구조 ID를 수신하면, 이를 기반으로 특정 LTE 신호를 생성하고, 생성된 LTE 신호를 송출할 수 있다. 예컨대, 상기 요구조자 단말(100)은 긴급 구조를 요청하는 구조 요청 플래그(Flag)와 자신의 전화번호를 포함하는 메시지에 대응하는 신호를 송출할 수 있다. 신호 수집기들(201b, 202b, 203b)은 주변에서 측정되는 다양한 LTE 신호 중 구조 요청 플래그가 포함된 신호를 수집하고, 해당 신호의 세기를 측정할 수 있다. In step 505, the requestor terminal 100 may receive the LTE structure ID from the base station 50, and transmit a specific LTE signal based on this. For example, upon receiving a unique LTE structure ID for identification, the requestor terminal 100 may generate a specific LTE signal based on this and transmit the generated LTE signal. For example, the requestor terminal 100 may transmit a signal corresponding to a message including a rescue request flag requesting emergency rescue and its own phone number. The signal collectors 201b, 202b, and 203b may collect a signal including a rescue request flag among various LTE signals measured in the vicinity and measure the strength of the corresponding signal.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 위치 검출 방법과 관련하여, 신호 수집기의 운용 방법의 한 예를 나타낸 도면이다.6 is a diagram illustrating an example of a method of operating a signal collector in relation to a location detection method according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 위치 검출 방법과 관련하여, 신호 수집기의 운용 방법에 있어서, 601 단계에서, 신호 수집기의 제2 프로세서(250b)는 전원 공급을 수행할 수 있다. 이와 관련하여, 신호 수집기는 배터리를 포함하거나 또는 전기적으로 연결되는 구조자 단말로부터 전원을 공급받을 수 있다. 또한, 신호 수집기는 전원 공급과 관련한 물리 버튼을 포함하고, 제2 프로세서(250b)는 해당 물리 버튼 조작에 따라 전원 공급을 수행할 수 있다. Referring to FIG. 6 , in the method of operating the signal collector in relation to the location detection method, in step 601, the second processor 250b of the signal collector may supply power. In this regard, the signal collector may receive power from a rescuer terminal including a battery or electrically connected thereto. In addition, the signal collector includes a physical button related to power supply, and the second processor 250b may supply power according to manipulation of the corresponding physical button.

전원이 공급되면, 603 단계에서, 신호 수집기의 제2 프로세서(250b)는 LTE 구조 ID 수신이 있는지 확인할 수 있다. 상기 LTE 구조 ID는 긴급 구조가 필요한 요구조자 단말(100)이 LTE 통신 인터페이스를 통하여 송출하는 신호로서, 요구조자 단말(100)을 식별할 수 있는 식별 정보와, 요구조자 단말(100)이 긴급 구조를 요청하는 상태임을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 신호 수집기가 턴-온되어 LTE DL 수신기로 신호를 검출하면 다양한 LTE 단말들의 신호가 수신될 수 있는데, 이 중, 긴급 구조를 요청하는 요구조자 단말(100)의 식별을 위해 LTE 구조 ID가 이용될 수 있다. When power is supplied, in step 603, the second processor 250b of the signal collector may check whether an LTE structure ID is received. The LTE rescue ID is a signal transmitted through the LTE communication interface by the terminal 100 requiring emergency rescue, identification information for identifying the terminal 100, and the terminal 100 requesting emergency rescue. It may include information indicating that it is a state. When the signal collector is turned on and the signal is detected by the LTE DL receiver, signals of various LTE terminals can be received. Among them, the LTE rescue ID can be used to identify the terminal 100 requesting emergency rescue. have.

LTE 구조 ID가 수신되는 경우, 605 단계에서, 제2 프로세서(250b)는 현재 위치를 측정할 수 있다. 이와 관련하여, 제2 프로세서(250b)는 지정된 LTE 구조 ID에 대응하는 신호가 검출되면, 해당 시점 및 위치에서, 위치 정보 수집부(230b)를 이용하여 현재 위치를 측정할 수 있다. 또는, 제2 프로세서(250b)는 위치 정보 수집부(230b)가 없는 경우, 구조자 단말에 현재 위치 정보를 수집하도록 요청할 수 있다. When the LTE structure ID is received, in step 605, the second processor 250b may measure the current location. In this regard, when a signal corresponding to a designated LTE structure ID is detected, the second processor 250b may measure the current location using the location information collection unit 230b at a corresponding time and location. Alternatively, the second processor 250b may request the rescuer terminal to collect current location information when there is no location information collection unit 230b.

607 단계에서, 제2 프로세서(250b)는 LTE 구조 ID 및 현재 위치 정보를 전송할 수 있다. 추가적으로, 제2 프로세서(250b)는 신호 수집기의 고유 정보 또는 식별 정보를 함께 위치 측정 서버(60)에 전송할 수 있다. 또는, 제2 프로세서(250b)는 LTE 구조 ID, 현재 위치 정보를 구조자 단말에 전달할 수 있다. 그러면, 구조자 단말의 제1 프로세서(250a)는 LTE 구조 ID 및 현재 위치 정보, 구조자 단말의 식별 정보(또는 신호 수집기의 식별 정보)를 위치 측정 서버(60)에 전송할 수 있다. 요구조자 단말(100)의 위치 정보를 신호 수집기가 수신하도록 설계된 경우, 제2 프로세서(250b)는 위치 측정 서버(60)로부터 수신한 요구조자 단말(100)의 위치 정보를 구조자 단말에 전달할 수 있다. In step 607, the second processor 250b may transmit the LTE structure ID and current location information. Additionally, the second processor 250b may transmit unique information or identification information of the signal collector to the positioning server 60 together. Alternatively, the second processor 250b may transmit the LTE rescue ID and current location information to the rescuer terminal. Then, the first processor 250a of the rescuer terminal may transmit the LTE rescue ID, current location information, and identification information of the rescuer terminal (or identification information of the signal collector) to the positioning server 60 . When the signal collector is designed to receive the location information of the rescuer's terminal 100, the second processor 250b may transfer the location information of the rescuer's terminal 100 received from the location measurement server 60 to the rescuer's terminal.

609 단계에서, 제2 프로세서(250b)는 신호 수집과 관련한 기능 종료에 해당하는 종료 신호가 발생하는지 확인할 수 있다. 종료 신호 발생이 없는 경우, 제2 프로세서(250b)는 601 단계 이전으로 분기하여 이하 단계를 재수행할 수 있다. In step 609, the second processor 250b may check whether an end signal corresponding to the end of a function related to signal collection is generated. If there is no end signal, the second processor 250b may branch to before step 601 and perform subsequent steps again.

한편, 603 단계에서, LTE 구조 ID 수신이 없는 경우, 제2 프로세서(250b)는 605 단계 및 607 단계를 스킵하고, 609 단계 이전으로 분기할 수 있다. Meanwhile, in step 603, when there is no reception of the LTE structure ID, the second processor 250b may skip steps 605 and 607 and branch to step 609 or earlier.

상술한 바와 같이, 본 발명의 요구조자 단말의 위치 검출 방법은 요구조자 단말(예: 휴대폰)이 구조를 요청할 시 요구조자 단말(100)이 기지국(50)과 통화 링크를 설정하고, 이 과정에서, 신호 수집기들(201b, 202b, 203b)은 요구조자 단말(100)에서 송신되는 상향 링크 LTE 신호를 수신한다. 수신된 LTE 신호와 신호 수집기들(201b, 202b, 203b)의 위치정보를 유선 또는 무선으로 연결된 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)을 통해 위치 측정 서버(60)로 전달한다. 위치 측정 서버(60)는 신호 수집기들(201b, 202b, 203b)로부터 수집된 데이터 정보를 활용하여 요구조자 단말들(201a, 202a, 203a)의 위치를 계산하고 실시간으로 구조자 단말들(201a, 202a, 203a)에 전달한다.As described above, in the method for detecting the location of the terminal of the person in need of the present invention, when the terminal of the person in need (e.g., mobile phone) requests rescue, the terminal 100 of the person in need establishes a call link with the base station 50, and in this process, the signal collector (201b, 202b, 203b) receives the uplink LTE signal transmitted from the requestor terminal (100). The received LTE signal and location information of the signal collectors 201b, 202b, and 203b are transferred to the location measurement server 60 through the rescuer terminals 201a, 202a, and 203a connected by wire or wirelessly. The location measurement server 60 utilizes the data information collected from the signal collectors 201b, 202b, and 203b to calculate the location of the rescuer terminals 201a, 202a, and 203a in real time, and detects the rescuer terminals 201a, 202a, 203a).

이러한 본 발명은, 이동통신 휴대폰이 전송하는 LTE 상향 링크 신호 기반으로 요구조자 단말(100)의 정밀측위를 측정할 수 있어, Wi-Fi의 출력보다 크기 때문에 보다 넓은 범위에 적용이 가능하고, 실내 환경에서도 위치측정이 가능하기 때문에 별도의 인프라 없이 실내외를 포함한 광범위한 지역에서 정밀측위를 지원할 수 있다. 또한, 본 발명은, 재난, 재해 발생 시에도 요구조자 단말의 3차원 위치를 정확하게 파악하고, 신속한 인명구조 및 효과적인 초기 재난대응에 활용이 가능하다.The present invention can measure the precise positioning of the terminal 100 based on the LTE uplink signal transmitted by the mobile communication mobile phone, and can be applied to a wider range because it is larger than the output of Wi-Fi, and can be applied to an indoor environment. Since position measurement is possible even in the area, precise positioning can be supported in a wide range of areas including indoors and outdoors without a separate infrastructure. In addition, the present invention can accurately grasp the three-dimensional location of the terminal of the person in need even in the event of a disaster or disaster, and can be used for rapid lifesaving and effective initial disaster response.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments disclosed in this specification and drawings are only presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is obvious to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be implemented.

10: 위치 검출 시스템
50: 기지국
55: 네트워크
60: 위치 측정 서버
100: 요구조자 단말
201a, 202a, 203a: 구조자 단말
201b, 202b, 203b: 신호 수집기10: position detection system
50: base station
55: network
60: location measurement server
100: requestor terminal
201a, 202a, 203a: rescuer terminal
201b, 202b, 203b: signal collector

Claims

Based on the LTE mobile communication service, the requester terminal transmits a message requesting emergency rescue to the base station and transmits a specified specific LTE signal;
A plurality of signal collectors for collecting the specific LTE signal transmitted by the requester terminal and the current location information at the time when the specific LTE signal is collected;
Rescuer terminals connected to each of the plurality of signal collectors and transmitting the specific LTE signal, the current location information, and their own identification information to a location measurement server;
The location measurement server calculating the precise location of the rescuer terminal based on the specific LTE signal and the current location information provided by the rescuer terminals and providing the calculated information to each rescuer terminal based on the identification information; Position detection system comprising a.

According to claim 1,
The location measurement server
A location detection system characterized in that for generating an LTE infrastructure ID capable of distinguishing the requestor terminal, and allocating the LTE infrastructure ID to the requester terminal.

According to claim 2,
The requestor terminal is
Receiving the LTE infrastructure ID, and generating and transmitting the specific LTE signal corresponding to the LTE infrastructure ID.

According to claim 1,
The plurality of signal collectors
Collect current location information at the time when the specific LTE signal is collected using a built-in location information collection unit, or
The location detection system, characterized in that for requesting collection of current location information from the rescuer terminals connected by wire or wirelessly.

According to claim 1,
The plurality of rescuer terminals
The location detection system, characterized in that for displaying the precise location of the requester's terminal on map information.

Transmitting a message requesting emergency rescue to a positioning server through a base station by a requester's terminal;
Requesting, by the location measurement server, a plurality of signal collectors to detect a specific LTE signal transmitted by the requestor terminal;
Detecting, by the plurality of signal collectors, a specific LTE signal transmitted by the requestor terminal;
collecting current location information at a point in time when the plurality of signal collectors detect the specific LTE signal;
transmitting, by rescuer terminals connected to the plurality of signal collectors, the specific LTE signal, the current location information, and their own identification information to the location measurement server;
Step of the location measurement server based on the specific LTE signal and the current location information to calculate the precise location of the requester's terminal;
and receiving and outputting the calculated information from the location measurement server by the plurality of rescuer terminals.

According to claim 6,
The location detection method further comprising: generating, by the location measurement server, an LTE infrastructure ID capable of distinguishing the requester terminal, and allocating the LTE infrastructure ID to the requestor terminal.

According to claim 7,
The step of receiving the LTE infrastructure ID, and generating and transmitting the specific LTE signal corresponding to the LTE infrastructure ID, by the requestor terminal.

According to claim 6,
Collecting the current location information
Collecting current location information at the time when the specific LTE signal is collected using a location information collection unit in which the plurality of signal collectors are built; or
The location detection method, characterized in that it comprises any one of the steps of requesting and collecting current location information collection from the rescuer terminals connected by wire or wirelessly to the plurality of signal collectors.