KR20220161957A - System and method for inspection of motor hairpin - Google Patents

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KR20220161957A KR1020210070333A KR20210070333A KR20220161957A KR 20220161957 A KR20220161957 A KR 20220161957A KR 1020210070333 A KR1020210070333 A KR 1020210070333A KR 20210070333 A KR20210070333 A KR 20210070333A KR 20220161957 A KR20220161957 A KR 20220161957A
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Abstract

Disclosed are a motor hairpin quality inspection system and an inspection method, wherein the motor hairpin quality inspection system comprises: a rotating unit on which a stator in which a hairpin is inserted is mounted, and which rotates the mounted stator; a photographing unit which is provided at a point spaced upward from the rotating unit and disposed toward the rotating unit to photograph an upper end of the hairpin; and a control unit which rotates the rotating unit and photographs through the photographing unit to derive an image of an entire hairpin inserted into the stator, and determines the quality of assembly of the hairpin of the stator through the size or the position of the upper end of the hairpin on the image, thereby determining the assembly quality of end of the hairpin through the photographed image.

Description

모터의 헤어핀 품질 검사 시스템 및 검사 방법{SYSTEM AND METHOD FOR INSPECTION OF MOTOR HAIRPIN}Motor hairpin quality inspection system and inspection method {SYSTEM AND METHOD FOR INSPECTION OF MOTOR HAIRPIN}

본 발명은 헤어핀 타입의 권선의 조립공정에 있어서, 와이드닝 및 트위스팅 공정 이후 헤어핀이 삽입된 고정자를 촬영함으로써, 헤어핀 단부의 조립 품질을 판단하는 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템 및 검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hairpin quality inspection system and inspection method of a motor for determining the assembly quality of a hairpin end by photographing a stator into which a hairpin is inserted after a widening and twisting process in an assembly process of a hairpin type winding.

헤어핀 모터는 권선을 헤어핀 형상으로 성형한 후 고정자에 삽입하고, 삽입된 각각의 헤어핀 권선을 와이드닝 및 트위스팅 공정을 거쳐 용접함으로서 조립된다. 이 때, 와이드닝 및 트위스팅 공정이 제대로 되지 않는 경우, 용접단계에서 용접불량이 발생하거나, 각각의 헤어핀이 전기적으로 연결되지 않는 문제가 발생한다.The hairpin motor is assembled by forming windings into a hairpin shape, inserting them into a stator, and welding each of the inserted hairpin windings through a widening and twisting process. At this time, when the widening and twisting processes do not work properly, a welding defect occurs in the welding step or a problem in that each hairpin is not electrically connected occurs.

와이드닝 및 트위스팅 공정 이후 이에 대해 품질 검사가 수행되는데, 기존에는 헤어핀 모양의 홈이 파진 원판과 지렛대 방식을 이용하여, 헤어핀 권선이 삽입된 고정자를 원판에 끼워넣음으로써 품질검사를 수행하였다.After the widening and twisting processes, quality inspection is performed on this. Conventionally, quality inspection was performed by inserting a disc with hairpin-shaped grooves and a stator with hairpin winding inserted into the disc using a leverage method.

다만, 이와 같은 방식은 각각의 헤어핀이나 고정자에 물리적인 접촉을 통해 품질 검사를 수행하기 때문에 물리적 접촉으로 인해 헤어핀이나 고정자가 손상되거나 검사장치의 내구성이 떨어질 수 있다.However, since quality inspection is performed through physical contact with each hairpin or stator in this method, the hairpin or stator may be damaged or the durability of the inspection device may deteriorate due to the physical contact.

따라서, 물리적인 접촉 없이도 와이드닝 및 트위스팅 공정을 거친 고정자에 대하여 신속하게 헤어핀의 품질 검사를 할 수 있는 기술의 개발이 요구된다.Therefore, it is required to develop a technology capable of quickly inspecting the quality of a hairpin for a stator that has undergone a widening and twisting process without physical contact.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art above are only for improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an admission that they correspond to prior art already known to those skilled in the art.

KRKR 10-2015-0020883 10-2015-0020883 AA

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 헤어핀 타입의 권선의 조립공정에 있어서, 와이드닝 및 트위스팅 공정 이후 헤어핀이 삽입된 고정자를 파노라마 방식으로 촬영하고, 촬영된 이미지를 통해 헤어핀 단부의 조립 품질을 판단하는 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템 및 검사 방법을 제공하고자 함이다.The present invention has been proposed to solve this problem. In the assembly process of the hairpin type winding, after the widening and twisting process, the stator with the hairpin inserted is photographed in a panoramic manner, and the hairpin ends are captured through the photographed image. It is intended to provide a motor hairpin quality inspection system and inspection method for determining assembly quality.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템은 헤어핀이 삽입된 상태의 고정자가 상부에 장착되며, 장착된 고정자를 회전시키는 회전부; 회전부의 상방으로 이격된 지점에 마련되며, 회전부를 향하도록 배치되어 헤어핀의 상단을 촬영하는 촬영부; 및 회전부를 회전시키며 촬영부를 통해 촬영함으로써 고정자에 삽입된 전체 헤어핀에 대한 이미지를 도출하고, 이미지 상에서 헤어핀 상단의 크기 또는 위치를 통하여 고정자의 헤어핀 조립 품질을 판단하는 제어부;를 포함한다.In order to achieve the above object, a system for inspecting quality of a hairpin of a motor according to the present invention includes a rotating unit in which a stator in a state in which a hairpin is inserted is mounted thereon, and which rotates the mounted stator; A photographing unit provided at a point spaced upward from the rotation unit and disposed toward the rotation unit to photograph the upper end of the hairpin; and a control unit that derives an image of all the hairpins inserted into the stator by taking pictures through the photographing unit while rotating the rotating unit, and determines the quality of assembling the hairpins of the stator based on the size or position of the upper ends of the hairpins on the image.

제어부는 헤어핀 촬영시 고정자가 장착된 회전부가 일정 속도로 또는 일정 횟수만큼 회전하도록 제어할 수 있다.The control unit may control the rotation unit equipped with the stator to rotate at a constant speed or a predetermined number of times when photographing the hairpin.

제어부는 헤어핀 촬영시, 고정자의 헤어핀이 위치하는 지점을 촬영부를 통해 연속적으로 촬영함으로써 고정자에 삽입된 전체 헤어핀에 대한 이미지를 도출할 수 있다.When photographing the hairpins, the control unit may derive an image of all the hairpins inserted into the stator by continuously photographing points where the hairpins of the stator are located through the photographing unit.

제어부는 헤어핀 촬영시, 회전부에 의해 회전되는 고정자의 헤어핀을 촬영부를 통해 파노라마 촬영함으로써 고정자에 삽입된 전체 헤어핀에 대한 이미지를 도출할 수 있다.When photographing the hairpins, the control unit may derive an image of all the hairpins inserted into the stator by taking a panoramic picture of the hairpins of the stator rotated by the rotating unit through the photographing unit.

제어부는 촬영부를 통해 회전되는 복수의 고정자 헤어핀을 연속적으로 촬영하며, 촬영된 각각의 고정자 헤어핀을 선형으로 전개함으로써 전체 헤어핀에 대한 이미지를 도출할 수 있다.The controller continuously photographs a plurality of rotating stator hairpins through the photographing unit, and linearly unfolds each photographed stator hairpin to derive an image of all hairpins.

제어부는 도출된 전체 이미지에서, 헤어핀 단부의 폭 또는 길이와 복수의 헤어핀 단부간의 거리를 측정함으로써 고정자의 헤어핀 조립 품질을 판단할 수 있다.The controller may determine the assembly quality of the hairpin of the stator by measuring the width or length of the end of the hairpin and the distance between the ends of the plurality of hairpins in the derived entire image.

제어부는 도출된 전체 이미지에서, 헤어핀 단부의 크기 또는 위치를 사전 입력된 기준 크기 또는 기준 위치와 비교함으로써 고정자의 헤어핀 조립 품질을 판단할 수 있다.The controller may determine the assembly quality of the hairpin of the stator by comparing the size or position of the end of the hairpin in the entire image with a reference size or position previously input.

제어부는 이미지 상에서 헤어핀 상단의 크기 또는 위치를 통해, 고정자에 삽입된 헤어핀의 와이드닝 공정 또는 트위스팅 공정을 포함하는 공정에 대한 조립 품질을 판단할 수 있다.The controller may determine the assembly quality of a process including a widening process or a twisting process of the hairpin inserted into the stator through the size or position of the upper end of the hairpin on the image.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터의 헤어핀 품질 검사 방법은 헤어핀이 삽입된 상태의 고정자를 회전시키는 회전단계; 회전하는 헤어핀의 상단을 촬영함으로써 고정자에 삽입된 전체 헤어핀에 대한 이미지를 도출하는 도출단계; 및 도출된 이미지 상에서 헤어핀 상단의 크기 또는 위치를 통하여 고정자의 헤어핀 조립 품질을 판단하는 판단단계;를 포함한다.In order to achieve the above object, a method for inspecting the quality of a hairpin of a motor according to the present invention includes a rotation step of rotating a stator in a state in which a hairpin is inserted; A derivation step of deriving an image of the entire hairpin inserted into the stator by photographing the top of the rotating hairpin; and a determination step of judging the assembly quality of the hairpin of the stator through the size or position of the upper end of the hairpin on the derived image.

도출단계에서는, 고정자의 헤어핀이 위치하는 지점을 촬영부를 통해 연속적으로 촬영함으로써 고정자에 삽입된 전체 헤어핀에 대한 이미지를 도출할 수 있다.In the derivation step, images of all the hairpins inserted into the stator can be derived by continuously photographing points where the hairpins of the stator are located through the photographing unit.

도출단계에서는, 회전되는 고정자의 헤어핀을 촬영부를 통해 파노라마 촬영함으로써 고정자에 삽입된 전체 헤어핀에 대한 이미지를 도출할 수 있다.In the deriving step, an image of all hairpins inserted into the stator may be derived by taking a panoramic image of the rotating stator's hairpins through a photographing unit.

판단단계에서는, 도출단계에서 도출된 전체 이미지에서, 헤어핀 단부의 폭 또는 길이와 복수의 헤어핀 단부간의 거리를 측정함으로써 고정자의 헤어핀 조립 품질을 판단할 수 있다.In the determination step, the hairpin assembly quality of the stator may be determined by measuring the width or length of the hairpin end and the distance between the plurality of hairpin ends in the entire image derived in the derivation step.

판단단계에서는, 도출단게에서 도출된 전체 이미지에서, 헤어핀 단부의 크기 또는 위치를 사전 입력된 기준 크기 또는 기준 위치와 비교함으로써 고정자의 헤어핀 조립 품질을 판단할 수 있다.In the determination step, the hairpin assembly quality of the stator may be determined by comparing the size or position of the hairpin end in the entire image derived in the derivation step with a pre-input reference size or reference position.

본 발명의 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템 및 검사 방법에 따르면, 헤어핀 타입의 권선의 조립공정에 있어서, 와이드닝 및 트위스팅 공정 이후 헤어핀이 삽입된 고정자를 파노라마 방식으로 촬영하고, 촬영된 이미지를 통해 헤어핀 단부의 조립 품질을 물리적 접촉 없이 쉽고 빠르게 검사할 수 있다.According to the hairpin quality inspection system and inspection method of the motor of the present invention, in the assembly process of the hairpin-type winding, after the widening and twisting process, the stator with the hairpin inserted is photographed in a panoramic manner, and the hairpin through the photographed image. The assembly quality of the end can be easily and quickly inspected without physical contact.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 품질 검사 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템에서 도출된 고정자에 삽입된 전체 헤어핀에 대한 이미지를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템에서 도출된 이미지 상에서 헤어핀 상단을 확대한 도면이다.1 is a diagram showing a system for inspecting a hairpin quality of a motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method for inspecting a hairpin quality of a motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing images of all hairpins inserted into a stator derived from a system for inspecting hairpin quality of a motor according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of an upper end of a hairpin on an image derived from a system for inspecting a hairpin quality of a motor according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템을 나타낸 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 품질 검사 방법을 나타낸 순서도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템에서 도출된 고정자에 삽입된 전체 헤어핀에 대한 이미지를 나타낸 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템에서 도출된 이미지 상에서 헤어핀 상단을 확대한 도면이다.1 is a diagram showing a system for inspecting a hairpin quality of a motor according to an embodiment of the present invention. 2 is a flowchart illustrating a method for inspecting a quality of a hairpin of a motor according to an embodiment of the present invention. 3 is a diagram showing images of all hairpins inserted into a stator derived from a system for inspecting hairpin quality of a motor according to an embodiment of the present invention. 4 is an enlarged view of an upper end of a hairpin on an image derived from a system for inspecting a hairpin quality of a motor according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템을 나타낸 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템은 헤어핀이 삽입된 상태의 고정자가 상부에 장착되며, 장착된 고정자를 회전시키는 회전부(100); 회전부(100)의 상방으로 이격된 지점에 마련되며, 회전부(100)를 향하도록 배치되어 헤어핀의 상단을 촬영하는 촬영부(200); 및 회전부(100)를 회전시키며 촬영부(200)를 통해 촬영함으로써 고정자에 삽입된 전체 헤어핀에 대한 이미지를 도출하고, 이미지 상에서 헤어핀 상단의 크기 또는 위치를 통하여 고정자의 헤어핀 조립 품질을 판단하는 제어부(300);를 포함한다.1 is a diagram showing a system for inspecting a hairpin quality of a motor according to an embodiment of the present invention. A hairpin quality inspection system of a motor according to an embodiment of the present invention includes a rotating unit 100 in which a stator in a state in which a hairpin is inserted is mounted thereon and rotates the mounted stator; A photographing unit 200 provided at a point spaced upward from the rotation unit 100 and disposed toward the rotation unit 100 to photograph the top of the hairpin; And a control unit that derives an image of all the hairpins inserted into the stator by photographing through the photographing unit 200 while rotating the rotating unit 100, and determines the quality of assembling the hairpins of the stator through the size or position of the upper ends of the hairpins on the image ( 300);

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템은 헤어핀 권선을 사용하여 조립하는 헤어핀 모터의 조립공정 중 헤어핀을 고정자에 삽입하고 와이드닝 및 트위스팅 공정 이후 삽입된 헤어핀의 품질 검사를 위한 시스템이다. 이 때 물리적인 접촉 없이 회전부(100) 및 촬영부(200)를 통해 헤어핀의 단부를 촬영하여 제어부(300)에서 분석함으로써 헤어핀의 조립 품질을 판단하게 된다.Specifically, the hairpin quality inspection system of the motor according to an embodiment of the present invention inserts the hairpin into the stator during the assembly process of the hairpin motor assembled using the hairpin winding, and inspects the quality of the inserted hairpin after the widening and twisting processes. is a system for At this time, without physical contact, the end of the hairpin is photographed through the rotation unit 100 and the photographing unit 200 and analyzed by the control unit 300 to determine the assembly quality of the hairpin.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템을 통해 품질 검사를 수행하는 경우, 품질 검사에 소요되는 시간이 5초 이내로 신속하게 검사를 수행할 수 있으며, 물리적 접촉이 없으므로 품질 검사로 인한 헤어핀 또는 검사장치의 손상이 없으며, 헤어핀 소재의 물성에도 변화가 없게 된다.Therefore, when performing quality inspection through the hairpin quality inspection system of a motor according to an embodiment of the present invention, the time required for quality inspection can be quickly performed within 5 seconds, and there is no physical contact, so quality inspection There is no damage to the hairpin or inspection device due to this, and there is no change in the physical properties of the hairpin material.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템에서 도출된 고정자에 삽입된 전체 헤어핀에 대한 이미지를 나타낸 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템에서 도출된 이미지 상에서 헤어핀 상단을 확대한 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템에서 제어부(300)는 헤어핀 촬영시 고정자가 장착된 회전부(100)가 일정 속도로 또는 일정 횟수만큼 회전하도록 제어할 수 있다.3 is a diagram showing images of all hairpins inserted into a stator derived from a system for inspecting hairpin quality of a motor according to an embodiment of the present invention. 4 is an enlarged view of an upper end of a hairpin on an image derived from a system for inspecting a hairpin quality of a motor according to an embodiment of the present invention. In the hairpin quality inspection system of the motor according to an embodiment of the present invention, the control unit 300 may control the rotation unit 100 equipped with the stator to rotate at a constant speed or a certain number of times when photographing the hairpin.

구체적으로, 촬영부(200)는 회전부(100)의 상단에 장착된 고정자의 상방에서 고정자 상부의 헤어핀 단부를 향해 촬영하게 되고, 제어부(300)는 촬영이 시작되는 경우, 회전부(100)가 시계방향 또는 그 역방향으로 회전하도록 함으로써, 고정자의 원주방향을 따라 배치된 헤어핀의 전체 이미지를 도출하게 된다.Specifically, the photographing unit 200 takes pictures from above the stator mounted on the top of the rotating part 100 toward the hairpin end of the stator, and the control unit 300 sets the rotating part 100 to watch the clock when shooting starts. Rotation in either direction or vice versa results in an overall image of the hairpins disposed along the circumferential direction of the stator.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템에서 제어부(300)는 헤어핀 촬영시, 고정자의 헤어핀이 위치하는 지점을 촬영부(200)를 통해 연속적으로 촬영함으로써 고정자에 삽입된 전체 헤어핀에 대한 이미지를 도출할 수 있다. In addition, in the hairpin quality inspection system of the motor according to an embodiment of the present invention, the control unit 300 continuously captures the location of the hairpins of the stator through the photographing unit 200 when photographing the hairpins, thereby capturing all of the hairpins inserted into the stator. An image of a hairpin can be derived.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템에서 제어부(300)는 헤어핀 촬영시, 회전부(100)에 의해 회전되는 고정자의 헤어핀을 촬영부를 통해 파노라마 촬영함으로써 고정자에 삽입된 전체 헤어핀에 대한 이미지를 도출할 수 있다.On the other hand, in the hairpin quality inspection system of the motor according to an embodiment of the present invention, the control unit 300 takes a panoramic picture of the hairpins of the stator rotated by the rotating unit 100 through the photographing unit when photographing the hairpins, thereby taking all the hairpins inserted into the stator. An image for can be derived.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템에서 제어부(300)는 촬영부(200)를 통해 회전되는 복수의 고정자 헤어핀을 연속적으로 촬영하며, 촬영된 각각의 고정자 헤어핀을 선형으로 전개함으로써 전체 헤어핀에 대한 이미지를 도출할 수 있다.In addition, in the system for inspecting the quality of hairpins of a motor according to an embodiment of the present invention, the control unit 300 continuously photographs a plurality of rotating stator hairpins through the photographing unit 200, and each photographed stator hairpin is linearly formed. By unfolding, an image of the entire hairpin can be derived.

즉, 도 3을 참고하면, 도 3은 촬영부(200)의 시선에서 바라본 고정자 헤어핀의 모습이다. 이 때, 제어부(300)는 촬영부(200)를 통해 헤어핀 단부를 촬영하는 경우, 고정자의 원주방향을 따라 각각의 슬롯별로 배치된 복수의 헤어핀 단부를 상방에서 촬영하고, 이를 각 레이어별로 연속적인 이미지로 도출하여, 도출된 전체 헤어핀에 관한 하나의 이미지를 통해 헤어핀 조립 품질을 판단하게 된다. 따라서, 물리적인 접촉없이 촬영만으로 품질 검사를 수행할 수 있고, 품질 검사에 소요되는 시간이 절약되는 것이다.That is, referring to FIG. 3 , FIG. 3 is a view of the stator hairpin viewed from the viewpoint of the photographing unit 200 . At this time, when the hairpin ends are photographed through the photographing unit 200, the control unit 300 photographs the plurality of hairpin ends disposed for each slot along the circumferential direction of the stator from above, and continuously photographs the hairpin ends for each layer. It is derived as an image, and the hairpin assembly quality is judged through one image of all derived hairpins. Therefore, quality inspection can be performed only by photographing without physical contact, and time required for quality inspection is saved.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템에서 제어부(300)는 도출된 전체 이미지에서, 헤어핀 단부의 폭 또는 길이와 복수의 헤어핀 단부간의 거리를 측정함으로써 고정자의 헤어핀 조립 품질을 판단할 수 있다.Meanwhile, in the hairpin quality inspection system of the motor according to an embodiment of the present invention, the control unit 300 measures the width or length of the hairpin end and the distance between the plurality of hairpin ends in the derived entire image to measure the hairpin assembly quality of the stator. can judge

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템에서 제어부는 도출된 전체 이미지에서, 헤어핀 단부의 크기 또는 위치를 사전 입력된 기준 크기 또는 기준 위치와 비교함으로써 고정자의 헤어핀 조립 품질을 판단할 수 있다.In addition, in the hairpin quality inspection system of the motor according to an embodiment of the present invention, the control unit compares the size or position of the end of the hairpin in the derived entire image with a pre-input reference size or reference position to determine the assembly quality of the hairpin of the stator. can do.

구체적으로, 도 4를 참고하면, 제어부(300)는 도출된 전체 이미지에서 각각의 헤어핀 쌍의 길이, 폭 및 각각의 헤어핀 쌍 간의 간격을 계산하고, 계산된 값을 기준값과 비교하거나, 일정 오차를 벗어나는지를 판단함으로써 조립 품질을 검사하고, 기준값 또는 일정 오차를 벗어나는 계산 값에 대해 재검사를 요청하는 등 판단 결과에 따라 관리자에게 조치를 취할 것을 요청할 수 있다.Specifically, referring to FIG. 4 , the controller 300 calculates the length and width of each hairpin pair and the interval between each hairpin pair in the entire derived image, compares the calculated value with a reference value, or sets a certain error. It is possible to request a manager to take action according to the judgment result, such as inspecting the assembly quality by determining whether the assembly quality is out of range or requesting a re-inspection for a reference value or a calculated value that deviate from a certain error.

다시 말해, 제어부(300)는 이미지 상에서 헤어핀 상단의 크기 또는 위치를 통해, 고정자에 삽입된 헤어핀의 와이드닝 공정 또는 트위스팅 공정을 포함하는 공정에 대한 조립 품질을 판단할 수 있다. 이에 따라 와이드닝 공정 또는 트위스팅 공정 이후 신속하고 정확하게 헤어핀의 조립 품질을 검사함으로써, 불량품을 미리 방지할 수 있고, 이 후 수행되는 용접공정 등이 원활하게 수행될 수 있도록 할 것이다.In other words, the controller 300 may determine the assembly quality of the process including the widening process or twisting process of the hairpin inserted into the stator through the size or position of the upper end of the hairpin on the image. Accordingly, by quickly and accurately inspecting the assembly quality of the hairpin after the widening process or the twisting process, defective products can be prevented in advance, and the subsequent welding process can be performed smoothly.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 품질 검사 방법을 나타낸 순서도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 품질 검사 방법은 헤어핀이 삽입된 상태의 고정자를 회전시키는 회전단계(S100); 회전하는 헤어핀의 상단을 촬영함으로써 고정자에 삽입된 전체 헤어핀에 대한 이미지를 도출하는 도출단계(S110); 및 도출된 이미지 상에서 헤어핀 상단의 크기 또는 위치를 통하여 고정자의 헤어핀 조립 품질을 판단하는 판단단계(S120);를 포함한다.2 is a flowchart illustrating a method for inspecting a hairpin quality of a motor according to an embodiment of the present invention. A method for inspecting the quality of a hairpin of a motor according to an embodiment of the present invention includes a rotation step of rotating a stator in a state in which a hairpin is inserted (S100); Deriving an image of all hairpins inserted into the stator by photographing the top of the rotating hairpin (S110); and a determination step (S120) of determining the assembly quality of the hairpin of the stator through the size or position of the top of the hairpin on the derived image.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 품질 검사 방법에서 도출단계(S110)에서는, 고정자의 헤어핀이 위치하는 지점을 촬영부를 통해 연속적으로 촬영함으로써 고정자에 삽입된 전체 헤어핀에 대한 이미지를 도출할 수 있다.On the other hand, in the deriving step (S110) of the method for inspecting the quality of hairpins of a motor according to an embodiment of the present invention, images of all hairpins inserted into the stator are derived by continuously photographing the points where the hairpins of the stator are located through the photographing unit. can do.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 품질 검사 방법에서 도출단계(S110)에서는, 회전되는 고정자의 헤어핀을 촬영부를 통해 파노라마 촬영함으로써 고정자에 삽입된 전체 헤어핀에 대한 이미지를 도출할 수 있다.In addition, in the deriving step (S110) of the method for inspecting the hairpin quality of a motor according to an embodiment of the present invention, an image of all the hairpins inserted into the stator can be derived by taking a panoramic image of the hairpins of the rotating stator through the photographing unit. .

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 헤어핀 품질 검사 방법에서 판단단계(S120)에서는, 도출단계에서 도출된 전체 이미지에서, 헤어핀 단부의 폭 또는 길이와 복수의 헤어핀 단부간의 거리를 측정함으로써 고정자의 헤어핀 조립 품질을 판단할 수 있다.Meanwhile, in the determination step (S120) of the method for inspecting the hairpin quality of a motor according to an embodiment of the present invention, in the entire image derived in the derivation step, the width or length of the hairpin end and the distance between the plurality of hairpin ends are measured to determine the stator The quality of the hairpin assembly can be judged.

또한, 판단단계(S120)에서는, 도출단게에서 도출된 전체 이미지에서, 헤어핀 단부의 크기 또는 위치를 사전 입력된 기준 크기 또는 기준 위치와 비교함으로써 고정자의 헤어핀 조립 품질을 판단할 수 있다.In addition, in the determination step S120, the hairpin assembly quality of the stator may be determined by comparing the size or position of the end of the hairpin in the entire image derived in the derivation step with a pre-input reference size or reference position.

본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although shown and described in relation to specific embodiments of the present invention, it is known in the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the technical spirit of the present invention provided by the claims below. It will be self-evident to those skilled in the art.

100 : 회전부 200 : 촬영부
300 : 제어부100: rotation unit 200: shooting unit
300: control unit

Claims (13)

헤어핀이 삽입된 상태의 고정자가 상부에 장착되며, 장착된 고정자를 회전시키는 회전부;
회전부의 상방으로 이격된 지점에 마련되며, 회전부를 향하도록 배치되어 헤어핀의 상단을 촬영하는 촬영부; 및
회전부를 회전시키며 촬영부를 통해 촬영함으로써 고정자에 삽입된 전체 헤어핀에 대한 이미지를 도출하고, 이미지 상에서 헤어핀 상단의 크기 또는 위치를 통하여 고정자의 헤어핀 조립 품질을 판단하는 제어부;를 포함하는 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템.a rotating unit on which the stator in which the hairpin is inserted is mounted, and which rotates the mounted stator;
A photographing unit provided at a point spaced upward from the rotation unit and disposed toward the rotation unit to photograph the upper end of the hairpin; and
Hairpin quality inspection of the motor including a control unit that derives an image of all the hairpins inserted into the stator by rotating the rotating part and photographing the hairpins inserted into the stator and determining the quality of the hairpin assembly of the stator through the size or position of the top of the hairpin on the image. system. 청구항 1에 있어서,
제어부는 헤어핀 촬영시 고정자가 장착된 회전부가 일정 속도로 또는 일정 횟수만큼 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템,The method of claim 1,
A hairpin quality inspection system of a motor, characterized in that the control unit controls the rotating part equipped with the stator to rotate at a constant speed or a certain number of times when photographing the hairpin, 청구항 1에 있어서,
제어부는 헤어핀 촬영시, 고정자의 헤어핀이 위치하는 지점을 촬영부를 통해 연속적으로 촬영함으로써 고정자에 삽입된 전체 헤어핀에 대한 이미지를 도출하는 것을 특징으로 하는 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템.The method of claim 1,
The control unit derives an image of all the hairpins inserted into the stator by continuously photographing the points where the hairpins of the stator are located through the photographing unit when photographing the hairpins. 청구항 1에 있어서,
제어부는 헤어핀 촬영시, 회전부에 의해 회전되는 고정자의 헤어핀을 촬영부를 통해 파노라마 촬영함으로써 고정자에 삽입된 전체 헤어핀에 대한 이미지를 도출하는 것을 특징으로 하는 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템.The method of claim 1,
The control unit derives an image of all the hairpins inserted into the stator by taking a panoramic picture of the hairpins of the stator rotated by the rotating unit through the photographing unit when the hairpin is photographed. 청구항 1에 있어서,
제어부는 촬영부를 통해 회전되는 복수의 고정자 헤어핀을 연속적으로 촬영하며, 촬영된 각각의 고정자 헤어핀을 선형으로 전개함으로써 전체 헤어핀에 대한 이미지를 도출하는 것을 특징으로 하는 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템.The method of claim 1,
The control unit continuously photographs a plurality of rotating stator hairpins through the photographing unit, and linearly unfolds each of the photographed stator hairpins to derive an image of the entire hairpin. 청구항 1에 있어서,
제어부는 도출된 전체 이미지에서, 헤어핀 단부의 폭 또는 길이와 복수의 헤어핀 단부간의 거리를 측정함으로써 고정자의 헤어핀 조립 품질을 판단하는 것을 특징으로 하는 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템.The method of claim 1,
The control unit determines the hairpin assembly quality of the stator by measuring the width or length of the hairpin end and the distance between the plurality of hairpin ends in the entire image derived. 청구항 1에 있어서,
제어부는 도출된 전체 이미지에서, 헤어핀 단부의 크기 또는 위치를 사전 입력된 기준 크기 또는 기준 위치와 비교함으로써 고정자의 헤어핀 조립 품질을 판단하는 것을 특징으로 하는 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템.The method of claim 1,
The control unit judges the hairpin assembly quality of the motor by comparing the size or position of the end of the hairpin with a pre-input standard size or reference position in the entire image derived. 청구항 1에 있어서,
제어부는 이미지 상에서 헤어핀 상단의 크기 또는 위치를 통해, 고정자에 삽입된 헤어핀의 와이드닝 공정 또는 트위스팅 공정을 포함하는 공정에 대한 조립 품질을 판단하는 것을 특징으로 하는 모터의 헤어핀 품질 검사 시스템.The method of claim 1,
The control unit determines the assembly quality of a process including a widening process or a twisting process of a hairpin inserted into a stator through the size or position of the top of the hairpin on the image. 헤어핀이 삽입된 상태의 고정자를 회전시키는 회전단계;
회전하는 헤어핀의 상단을 촬영함으로써 고정자에 삽입된 전체 헤어핀에 대한 이미지를 도출하는 도출단계; 및
도출된 이미지 상에서 헤어핀 상단의 크기 또는 위치를 통하여 고정자의 헤어핀 조립 품질을 판단하는 판단단계;를 포함하는 모터의 헤어핀 품질 검사 방법.A rotation step of rotating the stator in a state in which the hairpin is inserted;
A derivation step of deriving an image of the entire hairpin inserted into the stator by photographing the top of the rotating hairpin; and
A method for inspecting hairpin quality of a motor, comprising: determining the assembly quality of the hairpin of the stator through the size or position of the upper end of the hairpin on the derived image. 청구항 9에 있어서,
도출단계에서는, 고정자의 헤어핀이 위치하는 지점을 촬영부를 통해 연속적으로 촬영함으로써 고정자에 삽입된 전체 헤어핀에 대한 이미지를 도출하는 것을 특징으로 하는 모터의 헤어핀 품질 검사 방법.The method of claim 9,
In the derivation step, the hairpin quality inspection method of the motor, characterized in that to derive an image of all the hairpins inserted into the stator by continuously photographing the point where the hairpins of the stator are located through the photographing unit. 청구항 9에 있어서,
도출단계에서는, 회전되는 고정자의 헤어핀을 촬영부를 통해 파노라마 촬영함으로써 고정자에 삽입된 전체 헤어핀에 대한 이미지를 도출하는 것을 특징으로 하는 모터의 헤어핀 품질 검사 방법.The method of claim 9,
In the derivation step, the hairpin quality inspection method of the motor, characterized in that to derive an image of all the hairpins inserted into the stator by taking a panoramic image of the hairpins of the rotating stator through the photographing unit. 청구항 9에 있어서,
판단단계에서는, 도출단계에서 도출된 전체 이미지에서, 헤어핀 단부의 폭 또는 길이와 복수의 헤어핀 단부간의 거리를 측정함으로써 고정자의 헤어핀 조립 품질을 판단하는 것을 특징으로 하는 모터의 헤어핀 품질 검사 방법.The method of claim 9,
In the determination step, the hairpin assembly quality of the motor is determined by measuring the width or length of the hairpin end and the distance between the plurality of hairpin ends in the entire image derived in the derivation step. Method for inspecting hairpin quality of a motor. 청구항 9에 있어서,
판단단계에서는, 도출단게에서 도출된 전체 이미지에서, 헤어핀 단부의 크기 또는 위치를 사전 입력된 기준 크기 또는 기준 위치와 비교함으로써 고정자의 헤어핀 조립 품질을 판단하는 것을 특징으로 하는 모터의 헤어핀 품질 검사 방법.The method of claim 9,
In the determination step, the hairpin assembly quality of the motor is judged by comparing the size or position of the end of the hairpin with a pre-input standard size or reference position in the entire image derived in the derivation step. Hairpin quality inspection method of the motor, characterized in that.
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