KR20220161872A - power transmission system for construction machinery - Google Patents

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KR20220161872A
KR20220161872A KR1020210070143A KR20210070143A KR20220161872A KR 20220161872 A KR20220161872 A KR 20220161872A KR 1020210070143 A KR1020210070143 A KR 1020210070143A KR 20210070143 A KR20210070143 A KR 20210070143A KR 20220161872 A KR20220161872 A KR 20220161872A
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pilot hydraulic
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곽홍섭
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현대두산인프라코어(주)
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Abstract

In accordance with various embodiments of the present invention, a power transmission system for construction machinery, which transmits a driving force of an engine to a wheel, includes: a driving pump driven by the engine to discharge operating hydraulic pressure in either a first direction or a second direction; an auxiliary pump forming pilot hydraulic pressure; a direction change valve switched by a direction change signal and controlling a swash plate of the driving pump through the pilot hydraulic pressure; a main pilot flow path provided between the auxiliary pump and the direction change valve to supply the pilot hydraulic pressure supplied from the auxiliary pump to the direction change valve; a driving motor having a rotation direction determined according to a discharge direction of the driving pump; and a first pilot flow path branched from one side of the main pilot flow path to supply the pilot hydraulic pressure to the driving motor. Therefore, the present invention is capable of preventing an excessive load from being exerted to the engine due to the driving motor.

Description

건설기계의 동력전달장치{power transmission system for construction machinery}Power transmission system for construction machinery {power transmission system for construction machinery}

본 발명은, 건설기계의 건설기계의 동력전달장치에 관한 것으로, 상세하게는 건설기계가 주행 중 정지 상태로 전환되는 경우 주행모터의 용적이 급격히 증가하는 것을 방지하는 건설기계의 동력전달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission device for a construction machine, and more particularly, to a power transmission device for a construction machine that prevents a rapid increase in the volume of a traveling motor when the construction machine is switched to a stopped state while driving. will be.

일반적으로 폐회로 유압식 동력전달 시스템(Closed Loop Hydro Static Transmission)은 엔진에 의해 구동되는 주행 펌프로부터 토출된 작동 유체를 이용하여 주행 모터를 회전시키는 유압 시스템으로, 펌프에서 토출된 작동유는 주행 모터를 거친 후 유압 탱크로 복귀하지 않고 다시 유압 펌프로 회귀하는 유압 시스템을 의미한다.In general, a closed loop hydro static transmission system is a hydraulic system that rotates a travel motor using working fluid discharged from a travel pump driven by an engine. The hydraulic oil discharged from the pump passes through the travel motor and It means a hydraulic system that returns to the hydraulic pump without returning to the hydraulic tank.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 건설기계가 주행 중 정지 상태로 전환되는 경우 주행모터의 용적이 급격히 증가하는 것을 방지하는 건설기계의 동력전달장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a power transmission device for a construction machine that prevents the volume of a traveling motor from rapidly increasing when the construction machine is switched to a stopped state while driving.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 건설기계의 동력전달장치는, 엔진의 구동력을 휠로 전달하는 건설기계의 동력전달장치에 있어서, 상기 엔진에 의해 구동되어 제1 방향 또는 제2 방향 중 어느 한 방향으로 작동 유압을 토출하는 주행펌프; 파일럿 유압을 형성하는 보조 펌프; 방향 전환 신호에 의해 절환되고 상기 파일럿 유압을 통해 상기 주행펌프의 사판을 제어하는 방향 전환 밸브; 상기 보조 펌프와 상기 방향 전환 밸브 사이에서 상기 보조 펌프로부터 공급되는 상기 파일럿 유압을 상기 방향 전환 밸브에 공급하는 메인 파일럿 유로; 상기 주행펌프의 토출 방향에 따라 회전 방향이 결정되는 주행모터; 및 상기 메인 파일럿 유로의 일측에서 분기되어 상기 파일럿 유압을 상기 주행모터로 공급하는 제1 파일럿 유로를 포함할 수 있다.A power transmission device for a construction machine according to various embodiments of the present invention is a power transmission device for a construction machine that transmits a driving force of an engine to a wheel, and is driven by the engine in either a first direction or a second direction. a traveling pump that discharges working hydraulic pressure; Auxiliary pump forming a pilot hydraulic pressure; a direction change valve that is switched by a direction change signal and controls the swash plate of the travel pump through the pilot hydraulic pressure; a main pilot oil passage supplying the pilot hydraulic pressure supplied from the auxiliary pump to the direction change valve between the auxiliary pump and the direction change valve; a travel motor whose rotation direction is determined according to the discharge direction of the travel pump; and a first pilot passage branched from one side of the main pilot passage to supply the pilot hydraulic pressure to the driving motor.

바람직하게는, 상기 제1 파일럿 유로를 통해 공급되는 상기 파일럿 유압은 상기 주행모터의 용적을 감소시킬 수 있다.Preferably, the pilot hydraulic pressure supplied through the first pilot passage can reduce the volume of the travel motor.

바람직하게는, 상기 파일럿 유압은 상기 엔진의 회전속도에 반비례하여 상기 주행모터의 용적을 변경시킬 수 있다. Preferably, the pilot hydraulic pressure may change the volume of the traveling motor in inverse proportion to the rotational speed of the engine.

바람직하게는, 상기 제1 파일럿 유로는, 상기 방향 전환 신호가 중립인 경우 상기 파일럿 유압을 상기 주행모터로 공급할 수 있다.Preferably, the first pilot passage may supply the pilot hydraulic pressure to the driving motor when the direction change signal is neutral.

바람직하게는, 상기 제1 파일럿 유로는, 상기 방향 전환 신호가 전진 또는 후진 중 어느 하나로부터 중립으로 전환되는 경우 상기 파일럿 유압을 상기 주행모터로 공급할 수 있다.Preferably, the first pilot channel may supply the pilot hydraulic pressure to the driving motor when the direction change signal is switched from one of forward or reverse to neutral.

바람직하게는, 상기 제1 파일럿 유로는, 상기 방향 전환 밸브가 해제되는 경우 상기 파일럿 유압을 상기 주행모터로 공급할 수 있다. Preferably, the first pilot oil passage may supply the pilot hydraulic pressure to the driving motor when the direction change valve is released.

바람직하게는, 상기 방향 전환 밸브는 상기 주행펌프의 사판의 경전방향 또는 경전각 중 적어도 하나 이상을 제어할 수 있다.Preferably, the direction change valve may control at least one of a tilting direction and a tilting angle of the swash plate of the traveling pump.

바람직하게는, 상기 주행모터는, 상기 주행모터의 용적제어를 위한 용적제어 피스톤 및 상기 파일럿 유압이 인가되면 상기 용적제어 피스톤에 상기 작동 유압을 제공하는 주행모터 밸브를 포함할 수 있다.Preferably, the travel motor may include a volume control piston for controlling the volume of the travel motor and a travel motor valve providing the working hydraulic pressure to the volume control piston when the pilot hydraulic pressure is applied.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 건설기계의 동력전달장치는, 건설기계의 고속 주행 중 정치를 위해 중립으로 변경하는 경우 주행모터의 용적이 급격히 증가는 것을 방지하여, 주행모터에 의해 엔진에 과도한 부하가 작용하는 것을 방지할 수 있다.A power transmission device for a construction machine according to various embodiments of the present invention prevents the volume of a traveling motor from rapidly increasing when the construction machine is changed to neutral for a stop during high-speed driving, thereby preventing an excessive load on the engine by the traveling motor. can prevent it from working.

도 1은 종래 기술에 따른 동력전달장치의 유압 회도로.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 동력전달장치의 유압 회도로.1 is a hydraulic circuit diagram of a power transmission device according to the prior art.
2 is a hydraulic circuit diagram of a power transmission device according to various embodiments of the present invention.

이하에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 일부 실시 예를 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다.Hereinafter, for convenience of description, some embodiments of the present invention will be described through exemplary drawings. In describing the reference numerals for the components of each drawing, the same numerals indicate the same components as much as possible, even if they are displayed on different drawings.

본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결' 또는 '결합'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결' 또는 '결합'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Terms or words used in this specification and claims should not be limited to their usual or dictionary meanings, and the principle that the inventor can appropriately define the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. Based on this, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention. Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being 'connected' or 'coupled' to another element, that element may be directly connected or coupled to the other element, but there is another element between the element and the other element. It should be understood that elements may be 'connected' or 'coupled'.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. Therefore, since the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, various equivalents that can replace them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

이하에서는 본 발명의 유압 시스템이 적용되는 건설기계의 일예로 휠굴삭기를 들어 설명하나, 도저, 로더, 지게차등 건설현장에서 사용되는 다양한 건설기계들을 모두 포함하는 개념임은 자명하다. Hereinafter, a wheeled excavator will be described as an example of a construction machine to which the hydraulic system of the present invention is applied, but it is clear that the concept includes all of various construction machines such as dozers, loaders, and forklifts used at construction sites.

본 발명은 휠굴삭기와 같은 건설기계에 적용되는 폐회로 유압식 동력 전달 장치(Closed Loop Hydro Static Transmission)에 있어서, 건설기계의 고속 주행 중 정치를 위해 중립으로 변경하는 경우 주행모터(170)의 용적이 급격히 증가는 것을 방지하여, 주행모터(170)에 의해 엔진(1)에 과도한 부하가 작용하는 것을 방지하기 위한 것이다. The present invention relates to a closed loop hydro static transmission applied to a construction machine such as a wheel excavator. This is to prevent an excessive load from being applied to the engine 1 by the driving motor 170 by preventing an increase in load.

이하 본 발명의 다양한 실시예에 따른 건설기계의 동력전달장치를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, a power transmission device for a construction machine according to various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 동력전달장치의 유압 회도로이다. 2 is a hydraulic circuit diagram of a power transmission device according to various embodiments of the present invention.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 건설기계의 동력전달장치는, 가변식 사판을 이용한 주행펌프(110)와 주행펌프(110)로부터 토출되는 작동유를 이용해 회전되는 고정식 사판을 이용한 주행모터(170)를 포함하여, 엔진(1)에 의해 발생되는 동력을 휠까지 전달하도록 구성될 수 있다. 본 발명에서 제안하는 건설기계의 동력전달장치는, 주행펌프(110), 보조펌프(120), 방향 전환 밸브, 메인 파일럿 유로(131), 주행모터(170) 및 제1 파일럿 유로(135)를 포함할 수 있다. A power transmission device for a construction machine according to various embodiments of the present invention includes a travel pump 110 using a variable swash plate and a travel motor 170 using a fixed swash plate rotated using hydraulic fluid discharged from the travel pump 110. Including, it may be configured to transmit the power generated by the engine 1 to the wheels. The power transmission device for a construction machine proposed in the present invention includes a travel pump 110, an auxiliary pump 120, a directional control valve, a main pilot oil passage 131, a travel motor 170, and a first pilot oil passage 135. can include

주행펌프(110)는 엔진(1)에 의해 구동 되어 작동 유압이 토출되도록 구비될 수 있다. 주행펌프(110)는 경전 방향이 제1 방향(예컨대, 정방향 또는 (+)의 방향) 또는 제2 방향(예컨대, 역방향 또는 (-)의 방향)으로 가변될 수 있는, 가변식 사판을 이용한 양경전 방식의 유압펌프를 포함할 수 있다. The traveling pump 110 may be driven by the engine 1 to discharge working hydraulic pressure. The traveling pump 110 is a sheep using a variable swash plate that can change the tilting direction in a first direction (eg, a forward direction or a (+) direction) or a second direction (eg, a reverse direction or a (-) direction). It may include a hydraulic pump of the rotary type.

이하에서 제1 방향은 주행모터(170)의 회전 방향이 전진 방향이 되도록 하는 주행펌프(110)의 작동 유압의 토출 방향 및/또는 후술하는 주행펌프(110)의 방향전환밸브(140)가 절환되는 방향을 의미할 수 있다. 또한, 제2 방향은 주행모터(170)의 회전 방향이 후진 방향이 되도록 하는 주행펌프(110)의 작동 유압의 토출 방향 및/또는 주행펌프(110)의 방향전환밸브(140)가 절환되는 방향을 의미할 수 있다.Hereinafter, the first direction is the discharge direction of the working hydraulic pressure of the traveling pump 110 so that the rotational direction of the traveling motor 170 is the forward direction and/or the direction switching valve 140 of the traveling pump 110 described later switches direction can be indicated. In addition, the second direction is the discharge direction of the working hydraulic pressure of the travel pump 110 such that the rotation direction of the travel motor 170 is the reverse direction and/or the direction in which the direction change valve 140 of the travel pump 110 is switched. can mean

주행펌프(110)는 방향전환밸브(140)에 의해 사판의 경전방향이 제1 방향 또는 제2 방향으로 변경될 수 있다. 방향전환밸브(140)가 작업자의 조작에 따른 방향 전환 신호에 따라 제1 방향 또는 제2 방향으로 절환되면, 파일럿 유압이 방향전환 피스톤(145)에 공급됨으로써 주행펌프(110)의 사판의 경전방향이 변경될 수 있다. In the travel pump 110, the tilting direction of the swash plate may be changed to a first direction or a second direction by the direction change valve 140. When the direction change valve 140 is switched to the first direction or the second direction according to the direction change signal according to the operator's operation, the pilot hydraulic pressure is supplied to the direction change piston 145 in the tilting direction of the swash plate of the travel pump 110 this may change.

일 실시예에서, 전진 신호에 따라 방향전환밸브(140)가 제1 방향으로 절환되면, 파일럿 유압이 방향전환 피스톤(145)에 공급되어 피스톤의 이동에 따라 사판의 경전방향이 제1 방향으로 변경될 수 있다. 주행펌프(110)로부터 제1 방향으로 토출되는 작동 유압은 제1 작동 유체 공급 유로(151)를 통해 주행모터(170)로 공급되어 주행모터(170)의 회전방향은 전진방향이 될 수 있다. In one embodiment, when the direction change valve 140 is switched to the first direction according to the forward signal, the pilot hydraulic pressure is supplied to the direction change piston 145, and the tilting direction of the swash plate is changed to the first direction according to the movement of the piston. It can be. The working hydraulic pressure discharged from the traveling pump 110 in the first direction is supplied to the traveling motor 170 through the first working fluid supply passage 151 so that the rotational direction of the traveling motor 170 may be a forward direction.

일 실시예에서 후진 신호에 따라 방향전환밸브(140)가 제2 방향으로 절환되면, 파일럿 유압이 방향전환 피스톤(145)에 공급되고 피스톤의 이동에 따라 사판의 경전방향이 제2 방향으로 변경될 수 있다. 주행펌프(110)로부터 제2 방향으로 토출되는 작동 유압은 제2 작동 유체 공급 유로(152)를 통해 주행모터(170)로 공급되어 주행모터(170)의 회전방향은 후진방향이 될 수 있다. In one embodiment, when the direction change valve 140 is switched to the second direction according to the reverse signal, the pilot hydraulic pressure is supplied to the direction change piston 145 and the tilting direction of the swash plate is changed to the second direction according to the movement of the piston. can The working hydraulic pressure discharged from the traveling pump 110 in the second direction is supplied to the traveling motor 170 through the second working fluid supply passage 152, so that the rotational direction of the traveling motor 170 may be a reverse direction.

주행펌프(110)는 엔진(1)에 의해 구동되는데, 엔진(1)의 회전속도가 높아질수록 사판의 경전각이 커짐으로써 주행펌프(110)의 용적이 증가하고, 반대로 주행모터(170)의 사판의 경전각은 작아져서 주행모터(170)의 용적은 감소하여 회전속도가 빨라지게 된다. The travel pump 110 is driven by the engine 1. As the rotational speed of the engine 1 increases, the tilting angle of the swash plate increases, thereby increasing the volume of the travel pump 110, and vice versa. The tilting angle of the swash plate is reduced so that the volume of the traveling motor 170 is reduced and the rotational speed is increased.

보조펌프(120)는 주행펌프(110)의 일측에 구비되고, 엔진(1)에 의해 구동되어 파일럿 유압을 형성하도록 구비될 수 있다. 보조펌프(120)에서 형성되는 파일럿 유압은 메인 파일럿 유로(131)를 통해 방향전환밸브(140)로 공급될 수 있다. 방향전환 신호에 의해 방향전환밸브(140)가 제1 방향 또는 제2 방향으로 절환되면, 파일럿 유압이 방향전환 피스톤(145)에 공급되어 피스톤을 이동시킬 수 있다. 또한 본 발명에서는 보조펌프(120)에서 공급되는 파일럿 유압이 제1 파일럿 유로(135)를 통해 주행모터(170) 측으로 공급될 수 있다. 이와 관련하여 자세한 설명은 후술한다. The auxiliary pump 120 may be provided on one side of the driving pump 110 and driven by the engine 1 to form a pilot hydraulic pressure. Pilot hydraulic pressure formed in the auxiliary pump 120 may be supplied to the direction switching valve 140 through the main pilot oil passage 131 . When the direction change valve 140 is switched to the first direction or the second direction by the direction change signal, the pilot hydraulic pressure is supplied to the direction change piston 145 to move the piston. Also, in the present invention, the pilot hydraulic pressure supplied from the auxiliary pump 120 may be supplied to the driving motor 170 through the first pilot oil passage 135 . A detailed description in this regard will be given later.

방향전환밸브(140)는 방향전환 신호에 의해 제어됨으로써 방향전환 피스톤(145)으로 파일롯 유압을 공급할 수 있다. 방향전환밸브(140)는 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있고, 방향 전환 신호 중 전진 신호에 따라 전원이 인가되어 제1 방향으로 절환됨으로써, 방향전환 피스톤(145)을 대응되는 방향으로 이동시킬 수 있다. 또한 방향전환밸브(140)는 후진 신호에 따라 전원이 인가되어 제2 방향으로 절환됨으로써 방향전환 피스톤(145)을 대응되는 방향으로 이동시킬 수 있다. 방향 전환 신호가 중립 신호인 경우 솔레노이드 밸브는 전원인가가 해제되며 이경우 파일럿 유압이 방향전환 피스톤(145)으로 공급되지 않는다. The direction change valve 140 may supply pilot hydraulic pressure to the direction change piston 145 by being controlled by the direction change signal. The direction change valve 140 may include a solenoid valve, and power is applied according to a forward signal among direction change signals to be switched in the first direction, thereby moving the direction change piston 145 in a corresponding direction. In addition, the direction change valve 140 may move the direction change piston 145 in the corresponding direction by being switched in the second direction by applying power according to the reverse signal. When the direction change signal is a neutral signal, the solenoid valve is de-energized, and in this case, the pilot hydraulic pressure is not supplied to the direction change piston 145.

메인 파일럿 유로(131)는 보조펌프(120)와 방향전환밸브(140) 사이에 형성되는 유로로써, 보조펌프(120)에서 형성되는 파일럿 유압을 방향전환밸브(140)로 공급할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면 메인 파일럿 유로(131)의 일측에서 후술하는 제1 파일럿 유로(135)가 분기되어 형성될 수 있다. 따라서, 보조펌프(120)에서 공급되는 파일럿 유압은 방향전환밸브(140)로 공급될 뿐만 아니라, 주행모터(170)의 용적 제어를 위해 주행모터(170) 측으로 공급될 수도 있다. The main pilot flow path 131 is a flow path formed between the auxiliary pump 120 and the direction change valve 140, and can supply pilot hydraulic pressure formed in the auxiliary pump 120 to the direction change valve 140. According to various embodiments of the present invention, a first pilot passage 135 to be described below may be formed by branching from one side of the main pilot passage 131 . Accordingly, the pilot hydraulic pressure supplied from the auxiliary pump 120 may be supplied not only to the direction change valve 140 but also to the travel motor 170 for volume control of the travel motor 170 .

한편, 도 1을 참조하면, 일반적인 폐회로 유압식 동력 전달 장치에서는, 보조펌프(12)에서 공급되는 파일럿 유압이 방향전화밸브의 후단으로부터 주행모터(17) 측으로 공급될 수 있다. 구체적으로 방향전환밸브(14)가 제1 방향으로 절환되면 파일럿 유압은 방향 전환 피스톤(14a)으로 공급될 수 있고, 동시에 제2 파일럿 유로(13a)를 통해 주행모터(17)의 용적 제어를 위해 공급될 수 있다. 또한, 방향전환밸브(14)가 제2 방향으로 절환되면 파일럿 유압은 제3 파일럿 유로(13b)를 통해 주행모터(17) 측으로 공급될 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 1 , in a general closed-loop hydraulic power transmission device, the pilot hydraulic pressure supplied from the auxiliary pump 12 may be supplied from the rear end of the directional valve to the driving motor 17 side. Specifically, when the direction change valve 14 is switched in the first direction, the pilot hydraulic pressure may be supplied to the direction change piston 14a, and at the same time, for volume control of the travel motor 17 through the second pilot passage 13a. can be supplied. In addition, when the direction change valve 14 is switched to the second direction, the pilot hydraulic pressure may be supplied to the travel motor 17 through the third pilot oil passage 13b.

그러나, 도 1과 같이 파일럿 유압을 주행모터(17) 측으로 공급하기 위한 유로가 방향전환밸브(14)의 하류에 형성되는 경우에는, 방향 전환 신호가 중립인 경우 방향전환밸브(14)의 전원 인가가 해제됨으로써, 방향전환 피스톤(14a) 및 주행모터(17) 측으로의 파일럿 유압의 공급이 차단되게 된다. However, as shown in FIG. 1, when a flow path for supplying pilot hydraulic pressure to the driving motor 17 is formed downstream of the direction change valve 14, when the direction change signal is neutral, power is applied to the direction change valve 14. is released, the supply of pilot hydraulic pressure to the direction changing piston 14a and the driving motor 17 is cut off.

따라서, 건설기계가 고속 주행 중 방향 전환을 위해 방향전환밸브(14)에 중립 신호가 인가되면, 방향전환밸브(14)가 해제되기 때문에 주행모터(17) 측으로 공급되던 파일럿 유압이 급격히 감소되게 된다. 이 경우 주행펌프(11)의 용적은 최소가 되도록 변경되고 반대로 주행모터(17)의 용적으로 최대가 되도록 변경되는데, 현재 주행상태인 장비의 관성에 의해 휠과 연결된 주행모터(17)가 주행펌프(11)로 작용하고, 반대로 주행펌프(11)가 모터가 되어 엔진(1)에 과도한 회전력(부하)이 작용하게 되는 문제가 있다. Therefore, when a neutral signal is applied to the direction change valve 14 to change direction while the construction machine is traveling at high speed, the direction change valve 14 is released, so the pilot hydraulic pressure supplied to the driving motor 17 is rapidly reduced. . In this case, the volume of the travel pump 11 is changed to be the minimum and the volume of the travel motor 17 is changed to be the maximum. (11), and on the contrary, the driving pump 11 becomes a motor and excessive rotational force (load) acts on the engine 1.

다시 도 2를 참조하면, 본 발명에서는 건설기계가 고속 주행 중 방향 전환을 위해 방향전환밸브(140)에 중립 신호가 인가되어 방향전환밸브(140)가 해제되는 경우라도, 제1 파일럿 유로(135)를 통해 주행모터(170) 측에 파일럿 유압을 공급할 수 있다. 본 발명에서 파일럿 유압은 엔진(1)의 회전속도에 반비례하여 상기 주행모터(170)의 용적을 변경시키도록 공급될 수 있다. Referring back to FIG. 2 , in the present invention, even when a neutral signal is applied to the direction change valve 140 to change direction while the construction machine is traveling at high speed, and the direction change valve 140 is released, the first pilot passage 135 ), pilot hydraulic pressure may be supplied to the travel motor 170 side. In the present invention, the pilot hydraulic pressure may be supplied to change the volume of the traveling motor 170 in inverse proportion to the rotational speed of the engine 1 .

본원 발명에서 제안하는 제1 파일럿 유로(135)는, 방향전환밸브(140)의 전단으로부터 주행모터(170) 측으로 파일럿 유압을 공급하도록 형성될 수 있다. 제1 파일럿 유로(135)는 보조펌프(120)와 방향전환밸브(140) 사이에 형성되는 메인 파일럿 유로(131)로부터 분기되어 형성될 수 있다. 제1 파일럿 유로(135)는 일단이 메인 파일럿 유로(131)와 연결되고, 타단이 주행모터 밸브(180)와 연결되어 보조펌프(120)로부터 공급되는 파일럿 유압을 방향전환밸브(1400의 전단으로부터 주행모터(170) 측에 공급할 수 있다. The first pilot passage 135 proposed in the present invention may be formed to supply pilot hydraulic pressure from the front end of the direction change valve 140 to the driving motor 170 side. The first pilot passage 135 may be formed branching from the main pilot passage 131 formed between the auxiliary pump 120 and the direction change valve 140 . The first pilot oil passage 135 has one end connected to the main pilot oil passage 131 and the other end connected to the travel motor valve 180 to transfer the pilot hydraulic pressure supplied from the auxiliary pump 120 from the front end of the direction change valve 1400. It can be supplied to the traveling motor 170 side.

즉, 본원 발명의 다양한 실시예에 따르면, 건설기계가 고속 주행 중 방향 전환이 필요한 경우, 장비의 정지를 위해 방향전환밸브(140)에 중립 신호가 인가될 수 있는데, 이때 방향전환밸브(140)는 전원의 인가가 해제되므로 메인 파일럿 유로(131)를 통해 파일럿 유압이 공급되더라도 하류로 연결은 차단될 수 있다.That is, according to various embodiments of the present invention, when the construction machine needs to change direction while driving at high speed, a neutral signal may be applied to the direction change valve 140 to stop the equipment. At this time, the direction change valve 140 Since the application of the power is released, the downstream connection may be blocked even if the pilot hydraulic pressure is supplied through the main pilot oil passage 131.

그러나, 본원에서는 제1 파일럿 유로(135)가 방향전환밸브(140)의 상류에 형성되기 때문에, 보조펌프(120)에 의해 형성되는 파일럿 유압이 메인 파일럿 유로(131) 및 이로부터 분기되는 제1 파일럿 유로(135)를 통해 주행모터(170) 측에 공급될 수 있다. 본원발명의 다양한 실시예에 따르면, 건설기계가 고속 주행 중 방향전환밸브(140)에 중립 신호가 인가되더라도 제1 파일럿 유로(135)를 통해 주행모터(170) 밸브에 계속적으로 파일럿 유압이 공급될 수 있기 때문에 주행모터(170)의 용적이 최대로 되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 주행모터(170)의 용적을 감소시켜 최대로 되는 것을 방지함으로써, 건설기계의 주행관성에 의해 엔진(1)에 과도한 회전력이 작용하는 것으로 방지할 수 있는 것이다. However, in the present application, since the first pilot oil passage 135 is formed upstream of the directional control valve 140, the pilot hydraulic pressure formed by the auxiliary pump 120 is applied to the main pilot oil passage 131 and the first branching therefrom. It may be supplied to the driving motor 170 through the pilot passage 135 . According to various embodiments of the present invention, even if a neutral signal is applied to the direction shift valve 140 while the construction machine is traveling at high speed, pilot hydraulic pressure is continuously supplied to the valve of the travel motor 170 through the first pilot oil passage 135. Because of this, it is possible to prevent the volume of the traveling motor 170 from being maximized. That is, by reducing the volume of the traveling motor 170 to prevent it from being maximized, it is possible to prevent excessive rotational force from acting on the engine 1 due to the traveling inertia of the construction machine.

주행모터(170)는 건설기계의 하부체에서 기어박스(미도시)에 연결되어 휠(미도시)로 구동력을 전달하도록 구비될 수 있다. 주행모터(170)는 주행펌프(110)에서 작동 유압이 토출되는 방향에 따라 회전방향이 결정될 수 있다. 일 실시예에서 방향전환밸브(140)가 제1 방향으로 절환되어 주행펌프(110)의 토출 방향이 제1 방향으로 변경되면, 작동 유압이 제1 작동 유체 공급 유로(151)를 통해 주행모터(170)로 공급되어 주행모터(170)의 회전방향은 전진방향(FWD)이 될 수 있다. 또한, 방향전환밸브(140)가 제2 방향으로 절환되어 주행펌프(110)의 토출 방향이 제2 방향으로 변경되면, 작동 유압이 제2 작동 유체 공급 유로(152)를 통해 주행모터(170)로 공급되어 주행모터(170)의 회전방향은 후진방향(REV)이 될 수 있다. The travel motor 170 may be connected to a gearbox (not shown) in the lower body of the construction machine to transmit driving force to wheels (not shown). The rotation direction of the travel motor 170 may be determined according to the direction in which the working hydraulic pressure is discharged from the travel pump 110 . In one embodiment, when the direction switching valve 140 is switched to the first direction and the discharge direction of the traveling pump 110 is changed to the first direction, the working hydraulic pressure is applied to the traveling motor through the first working fluid supply passage 151 ( 170), the rotation direction of the travel motor 170 may be the forward direction (FWD). In addition, when the direction switching valve 140 is switched to the second direction and the discharge direction of the traveling pump 110 is changed to the second direction, the working hydraulic pressure is applied to the traveling motor 170 through the second working fluid supply passage 152. The rotation direction of the travel motor 170 may be the reverse direction REV.

주행모터(170)는 주행모터(170) 밸브 및 용적제어 피스톤(190)을 포함할 수 있다. 주행모터(170) 밸브는 제1 파일럿 유로(135)와 연결되어 보조펌프(120)에서 형성되는 파일럿 유압이 공급될 수 있다. 주행모터(170) 밸브에 파일럿 유압이 인가되면, 주행펌프(110)로부터 공급되는 작동 유압이 용적제어 피스톤(190)의 대경실로 유입되어 사판의 경전 각도가 작아져서 주행모터(170)의 용적이 감소하게 된다. The travel motor 170 may include a travel motor 170 valve and a volume control piston 190 . The valve of the driving motor 170 is connected to the first pilot oil passage 135 so that pilot hydraulic pressure formed by the auxiliary pump 120 can be supplied. When the pilot hydraulic pressure is applied to the valve of the traveling motor 170, the working hydraulic pressure supplied from the traveling pump 110 flows into the large diameter chamber of the volume control piston 190, and the tilt angle of the swash plate decreases, thereby reducing the volume of the traveling motor 170. will decrease

상술한 바와 같이, 일반적인 폐회로 유압식 동력 전달 장치의 경우, 방향전환 신호가 중립으로 전환되면 방향전환밸브(140)가 해제되어 파일럿 유압이 주행모터(170) 밸브에 인가될 수 없기 때문에, 용적제어 피스톤(190)의 대경실에 형성된 압력이 드레인 됨으로써 사판의 경전각도가 커져서 주행모터(170)의 용적이 증대되게 된다. As described above, in the case of a general closed-loop hydraulic power transmission device, when the direction change signal is switched to neutral, the direction change valve 140 is released and pilot hydraulic pressure cannot be applied to the valve of the travel motor 170, so the volume control piston As the pressure formed in the large diameter chamber of 190 is drained, the tilting angle of the swash plate increases, so that the volume of the travel motor 170 increases.

그러나 본원 발명에서는 메인 파일럿 유로로부터 분기되는 제1 파일럿 유로(135)를 통해 파일럿 유압이 주행모터 밸브(180)에 계속적으로 인가될 수 있기 때문에, 고속 주행 중 갑작스러운 중립 신호에도 주행모터(170)의 용적이 증대되는 것을 방지할 수 있는 것이다. However, in the present invention, since the pilot hydraulic pressure can be continuously applied to the travel motor valve 180 through the first pilot flow path 135 branched from the main pilot flow path, the travel motor 170 It is possible to prevent an increase in the volume of the

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated as one, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the components may be selectively combined with one or more to operate. In addition, terms such as 'include', 'comprise' or 'having' described above mean that the corresponding component may be present unless otherwise stated, and thus exclude other components. It should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless defined otherwise. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and unless explicitly defined in the present invention, they are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 엔진
110: 주행펌프
120: 보조펌프
131: 메인 파일럿 유로
135: 제1 파일럿 유로
140: 방향전환밸브
145: 방향전환 피스톤
151: 제1 작동 유체 공급 유로
152: 제2 작동 유체 공급 유로
170: 주행모터
180: 주행모터 밸브
190: 용적제어 피스톤1: engine
110: driving pump
120: auxiliary pump
131: main pilot euro
135 First pilot euro
140: directional switching valve
145: redirection piston
151: first working fluid supply passage
152: second working fluid supply passage
170: driving motor
180: travel motor valve
190: volume control piston

Claims (8)

엔진의 구동력을 휠로 전달하는 건설기계의 동력전달장치에 있어서,
상기 엔진에 의해 구동되어 제1 방향 또는 제2 방향 중 어느 한 방향으로 작동 유압을 토출하는 주행펌프;
파일럿 유압을 형성하는 보조 펌프;
방향 전환 신호에 의해 절환되고 상기 파일럿 유압을 통해 상기 주행펌프의 사판을 제어하는 방향 전환 밸브;
상기 보조 펌프와 상기 방향 전환 밸브 사이에서 상기 보조 펌프로부터 공급되는 상기 파일럿 유압을 상기 방향 전환 밸브에 공급하는 메인 파일럿 유로;
상기 주행펌프의 토출 방향에 따라 회전 방향이 결정되는 주행모터; 및
상기 메인 파일럿 유로의 일측에서 분기되어 상기 파일럿 유압을 상기 주행모터로 공급하는 제1 파일럿 유로를 포함하는 건설기계의 동력전달장치.
In the power transmission device of a construction machine that transmits the driving force of the engine to the wheel,
a driving pump driven by the engine to discharge hydraulic pressure in one of a first direction and a second direction;
Auxiliary pump forming a pilot hydraulic pressure;
a direction change valve that is switched by a direction change signal and controls the swash plate of the travel pump through the pilot hydraulic pressure;
a main pilot oil passage supplying the pilot hydraulic pressure supplied from the auxiliary pump to the direction change valve between the auxiliary pump and the direction change valve;
a travel motor whose rotation direction is determined according to the discharge direction of the travel pump; and
A power transmission device for a construction machine comprising a first pilot oil passage branched from one side of the main pilot oil passage to supply the pilot hydraulic pressure to the driving motor.
 제1항에 있어서,
상기 제1 파일럿 유로를 통해 공급되는 상기 파일럿 유압은 상기 주행모터의 용적을 감소시키는 건설기계의 동력전달장치.
According to claim 1,
The pilot hydraulic pressure supplied through the first pilot oil passage reduces the volume of the driving motor.
 제1항에 있어서,
상기 파일럿 유압은 상기 엔진의 회전속도에 반비례하여 상기 주행모터의 용적을 변경시키는 것을 특징으로 하는 건설기계의 동력전달장치.
According to claim 1,
The pilot hydraulic pressure is inversely proportional to the rotational speed of the engine, characterized in that the volume of the traveling motor is changed.
 제1항에 있어서,
상기 제1 파일럿 유로는, 상기 방향 전환 신호가 중립인 경우 상기 파일럿 유압을 상기 주행모터로 공급하는 건설기계의 동력전달장치.
According to claim 1,
The first pilot oil passage supplies the pilot hydraulic pressure to the driving motor when the direction change signal is neutral.
 제1항에 있어서,
상기 제1 파일럿 유로는, 상기 방향 전환 신호가 전진 또는 후진 중 어느 하나로부터 중립으로 전환되는 경우 상기 파일럿 유압을 상기 주행모터로 공급하는 건설기계의 동력전달장치.
According to claim 1,
The first pilot oil passage supplies the pilot hydraulic pressure to the driving motor when the direction change signal is switched from either forward or backward to neutral.
 제1항에 있어서,
상기 제1 파일럿 유로는, 상기 방향 전환 밸브가 해제되는 경우 상기 파일럿 유압을 상기 주행모터로 공급하는 건설기계의 동력전달장치.
According to claim 1,
The first pilot oil passage supplies the pilot hydraulic pressure to the driving motor when the direction change valve is released.
 제1항에 있어서,
상기 방향 전환 밸브는 상기 주행펌프의 사판의 경전방향 또는 경전각 중 적어도 하나 이상을 제어하는 건설기계의 동력전달장치.
According to claim 1,
The direction conversion valve controls at least one of a tilting direction or a tilting angle of the swash plate of the travel pump.
 제1항에 있어서,
상기 주행모터는, 상기 주행모터의 용적제어를 위한 용적제어 피스톤 및 상기 파일럿 유압이 인가되면 상기 용적제어 피스톤에 상기 작동 유압을 제공하는 주행모터 밸브를 포함하는 건설기계의 동력전달장치.

According to claim 1,
The travel motor includes a volume control piston for volume control of the travel motor and a travel motor valve for providing the working hydraulic pressure to the volume control piston when the pilot hydraulic pressure is applied.
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