KR20220161712A - Emergency Detection System for Vulnerable Groups Using Triple Sensing Sensors - Google Patents

Emergency Detection System for Vulnerable Groups Using Triple Sensing Sensors Download PDF

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KR20220161712A
KR20220161712A KR1020210069763A KR20210069763A KR20220161712A KR 20220161712 A KR20220161712 A KR 20220161712A KR 1020210069763 A KR1020210069763 A KR 1020210069763A KR 20210069763 A KR20210069763 A KR 20210069763A KR 20220161712 A KR20220161712 A KR 20220161712A
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김근호
황기환
이상진
허진영
김순희
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주식회사 티엘비즈
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Abstract

The present invention relates to an emergency detection system for vulnerable groups using a triple detection sensor. More specifically, the present invention relates to an emergency detection system for vulnerable groups using a triple detection sensor, which can send a quick alarm to a caregiver by using a home care hub and alleviate reluctance toward camera surveillance and discomfort from wearing sensors. Additionally, the present invention includes: a vibration detecting part placed on the floor to detect, by means of vibration, whether an individual present in the room has fallen; an appearance detecting part mounted on the ceiling to detect the appearance of the individual present in the room; a control part that determines if the individual has fallen based on his or her appearance detected by the appearance detecting part when vibrations are detected through the vibration detecting part; and a home care hub which is connected to the control part either wirelessly or through wires, and provides notifications to the caregiver through a preset notification means.

Description

3중 감지 센서를 활용한 취약 계층용 위급상황 감지 시스템{Emergency Detection System for Vulnerable Groups Using Triple Sensing Sensors}Emergency Detection System for Vulnerable Groups Using Triple Sensing Sensors}

본 발명은 3중 감지 센서를 활용한 취약 계층용 위급상황 감지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 홈 케어 허브를 이용하여 보호자에게 빠른 알람이 가능하며, 카메라 촬영에 대한 거부감을 해소하고, 센서 착용에 따른 불편함을 해소하기 위한 3중 감지 센서를 활용한 취약 계층용 위급상황 감지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency situation detection system for the vulnerable class using a triple detection sensor, and more particularly, by using a home care hub, a quick alarm is possible to a guardian, relieving the reluctance to take a camera, and wearing a sensor. It relates to an emergency detection system for the vulnerable class using a triple detection sensor to solve the inconvenience caused by

최근 고령화의 영향으로 노인층이 증가되고 있으며, 노인층의 낙상사고가 크게 증가하고 있다.Recently, due to the aging of the population, the number of elderly people is increasing, and the number of falls accidents among the elderly people is greatly increasing.

특히, 노인층의 낙상사고는 사망으로 이어지는 경우가 많아 빠른 대처를 필요로 하나, 독거 노인이 매우 많고, 보호자가 없는 상태에서의 사고율이 높아 문제가 되고 있다.In particular, falls accidents of the elderly often lead to death and require quick response, but many elderly people live alone and the accident rate in the absence of a guardian is high, which is a problem.

또한, 노인층뿐만 아니라, 장년층에서도 뇌출혈 등으로 쓰러지는 경우가 다수 있으나, 발견이 늦어져 골든타임을 놓쳐 사망하는 사례의 비중이 매우 높은 문제점이 있었다.In addition, there are many cases in which not only the elderly but also the elderly fall down due to cerebral hemorrhage, etc., but there is a problem in that the proportion of deaths caused by missing the golden time due to late detection is very high.

이에 따라, 한국공개특허 제10-2020-0138932호 "낙상 검출 장치 및 방법"과 같이 낙상 사고를 검출하기 위한 기술이 개발되었으나, 가속도 센서를 착용해야만 하는 번거로운 문제점이 있었다.Accordingly, a technology for detecting a fall accident has been developed, such as Korean Patent Publication No. 10-2020-0138932 "Fall Detection Apparatus and Method", but there is a cumbersome problem in that an acceleration sensor must be worn.

이를 해결하기 위해 카메라를 이용한 비전인식을 통해 센서 착용에 따른 번거로움을 해결하기 위한 기술이 개발되었으나, 사생활 노출에 대한 거부감이 큰 문제점이 있었다.In order to solve this problem, a technology has been developed to solve the inconvenience of wearing a sensor through vision recognition using a camera, but there is a big problem with the rejection of privacy exposure.

한국공개특허 제10-2020-0138932호 "낙상 검출 장치 및 방법"Korean Patent Publication No. 10-2020-0138932 "Fall detection device and method"

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 카메라를 이용한 영상 촬영에 대한 거부감을 해소하고, 센서 착용에 따른 불편함을 해소하기 위한 3중 감지 센서를 활용한 취약 계층용 위급상황 감지 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention has been devised to solve the above-described problems, and for the vulnerable using a triple detection sensor to solve the reluctance to take an image using a camera and to relieve the discomfort caused by wearing a sensor. To provide an emergency detection system.

본 발명의 다른 목적은 낙상 감지 정확도를 향상시키기 위한 3중 감지 센서를 활용한 취약 계층용 위급상황 감지 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an emergency situation detection system for vulnerable people using triple detection sensors to improve fall detection accuracy.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 3중 감지 센서를 활용한 취약 계층용 위급상황 감지 시스템은 바닥에 배치되어 재실 중인 대상의 낙상 여부를 진동으로 감지하기 위한 진동 감지부와 천정에 배치되어 재실 중인 대상의 외형을 감지하기 위한 외형 감지부와 상기 진동 감지부를 통해 진동이 감지되면, 상기 외형 감지부를 통해 감지된 대상의 외형을 통해 낙상 여부를 판단하는 제어부와 상기 제어부와 유선 또는 무선으로 연결되어 기 설정된 알림 수단을 통해 보호자에게 알림을 제공하는 홈 케어 허브를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the emergency situation detection system for the vulnerable class using the triple detection sensor according to the present invention is disposed on the floor and disposed on the ceiling to sense whether or not a person has fallen while vibrating and detects the occupancy of the room. When vibration is sensed through the external detection unit and the vibration detection unit for detecting the external appearance of the object being loaded, the control unit for determining whether or not to fall through the external appearance of the target detected through the external detection unit is connected to the control unit by wire or wirelessly. It is characterized in that it includes a home care hub that provides a notification to the guardian through a preset notification means.

또한, 상기 외형 감지부는 모터의 회전을 통해 라이다 센서를 직접적으로 회전시켜 원형 영역의 3차원 형상을 검출하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the appearance sensor is characterized in that configured to detect the three-dimensional shape of the circular area by directly rotating the lidar sensor through the rotation of the motor.

또한, 상기 제어부는 낙상이 판단된 이후 기 설정된 시간동안에 외형 감지부를 통해 기립이 감지되지 않으면 홈 케어 허브를 통해 보호자에게 알림을 제공하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit is characterized in that it is configured to provide a notification to the guardian through the home care hub when standing up is not detected through the appearance sensor for a predetermined time after the fall is determined.

또한, 상기 외형 감지부를 통해 재실 대상의 외형적 신체 특성을 검출하고, 상기 제어부는 기 설정된 바닥 재질과 외형적 신체 특성에 따른 진동패턴과 진동 감지부를 통해 측정된 진동을 비교연산하여 재실 중인 대상의 낙상 여부를 감지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the external body characteristics of the occupant are detected through the external sensor, and the control unit compares and calculates the vibration pattern according to the predetermined floor material and external physical characteristics and the vibration measured through the vibration sensor, It is characterized in that it detects whether or not there is a fall.

또한, 재실 여부를 확인하기 위한 초광대역(UWB) 레이더 센서를 더 포함하며, 상기 초광대역 레이더 센서가 재실 상태를 검출하였을 경우에 진동 감지부 및 외형 감지부를 동작시키는 것을 특징으로 한다.In addition, it further includes an ultra-wideband (UWB) radar sensor for checking occupancy, and when the ultra-wideband radar sensor detects an occupancy state, it is characterized in that the vibration sensor and the appearance sensor are operated.

또한, 상기 초광대역 레이더는 재실 중인 대상의 호흡, 심박수 중 적어도 하나 이상을 검출하고, 상기 제어부는 검출된 패턴을 통해 이상 징후를 미리 예측하여 홈 케어 허브를 통해 보호자에게 이상 징후에 대한 알림을 제공하는 것을 특징으로 한다.In addition, the ultra-wideband radar detects at least one of the respiration and heart rate of the subject in the room, and the control unit predicts abnormal signs in advance through the detected pattern and provides notification of abnormal signs to the guardian through the home care hub. It is characterized by doing.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 3중 감지 센서를 활용한 취약 계층용 위급상황 감지 시스템에 의하면, 라이다 센서, 초광대역 레이더 센서, 진동 감지부 등을 통해 영상 촬영에 대한 거부감을 해소하고, 센서 착용에 따른 불편함을 해소할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the emergency situation detection system for the vulnerable class using the triple detection sensor according to the present invention, through a lidar sensor, an ultra-wideband radar sensor, a vibration sensor, etc. It has the effect of resolving the discomfort caused by wearing the sensor.

또한, 본 발명에 따른 3중 감지 센서를 활용한 취약 계층용 위급상황 감지 시스템에 의하면, 라이다 센서, 초광대역 레이더 센서, 진동 감지부를 연계하여 낙상 감지 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the emergency situation detection system for the vulnerable class using the triple detection sensor according to the present invention, there is an effect of improving fall detection accuracy by linking the lidar sensor, the ultra-wideband radar sensor, and the vibration sensor.

도 1은 본 발명에 따른 3중 감지 센서를 활용한 취약 계층용 위급상황 감지 시스템을 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 3중 감지 센서를 활용한 취약 계층용 위급상황 감지 시스템의 구성을 간략하게 도시한 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 3중 감지 센서를 활용한 취약 계층용 위급상황 감지 시스템이 재실 대상의 외형적 특징을 검출하는 예시를 도시한 도면.1 is a diagram showing an emergency situation detection system for the vulnerable class using a triple detection sensor according to the present invention.
Figure 2 is a schematic configuration diagram showing the configuration of an emergency detection system for the vulnerable class using a triple detection sensor according to the present invention.
3 is a diagram showing an example in which an emergency situation detection system for a vulnerable class using a triple detection sensor according to the present invention detects an external feature of an occupied subject.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification are only illustrated for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention It can be embodied in various forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Embodiments according to the concept of the present invention can apply various changes and have various forms, so the embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosure forms, and includes all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 3중 감지 센서를 활용한 취약 계층용 위급상황 감지 시스템을 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명에 따른 3중 감지 센서를 활용한 취약 계층용 위급상황 감지 시스템의 구성을 간략하게 도시한 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 3중 감지 센서를 활용한 취약 계층용 위급상황 감지 시스템이 재실 대상의 외형적 특징을 검출하는 예시를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an emergency detection system for vulnerable classes using a triple detection sensor according to the present invention, and FIG. 2 is a configuration of an emergency detection system for vulnerable classes using a triple detection sensor according to the present invention. 3 is a diagram showing an example in which the emergency situation detection system for the vulnerable class using the triple detection sensor according to the present invention detects the external characteristics of the occupied target.

도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 3중 감지 센서를 활용한 취약 계층용 위급상황 감지 시스템은 바닥에 배치되어 재실 중인 대상(11)의 낙상 여부를 진동으로 감지하기 위한 진동 감지부(3)와 천정에 배치되어 재실 중인 대상(11)의 외형을 감지하기 위한 외형 감지부(2)와 상기 진동 감지부(1)를 통해 진동이 감지되면, 상기 외형 감지부(2)를 통해 감지된 대상의 외형을 통해 낙상 여부를 판단하여 기 설정된 알림 수단을 통해 보호자에게 알림을 제공하는 제어부(3)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1 or 2, the emergency situation detection system for the vulnerable class using the triple detection sensor according to the present invention is disposed on the floor and vibrates to detect whether or not the object 11 in the room has fallen. When vibration is sensed through the sensing unit 3 and the exterior sensing unit 2 disposed on the ceiling to detect the exterior of the subject 11 in the room and the vibration sensing unit 1, the exterior sensing unit 2 It is configured to include a control unit 3 that determines whether or not to fall through the external appearance of the object detected through the controller 3 and provides a notification to the guardian through a preset notification means.

상기 제어부(3) 및 외형 감지부(2)는 천정에 설치되는 조명(10)과 일체형으로 구성될 수 있다.The control unit 3 and the shape detection unit 2 may be integrally configured with the lighting 10 installed on the ceiling.

또한, 상기 제어부(3)는 외형 감지부(1)의 동작에 따른 전력소모를 줄이기 위하여 진동 감지부(1)를 통해 낙상이 판단된 이후에 외형 감지부(2)를 동작시키도록 구성될 수도 있다.In addition, the control unit 3 may be configured to operate the external shape detection unit 2 after a fall is determined through the vibration detection unit 1 in order to reduce power consumption according to the operation of the external shape detection unit 1. have.

또한, 상기 진동 감지부(1)는 유선 또는 무선으로 상기 제어부(3)에 연결될 수 있으며, 바람직하기로는 무선 인터넷(WiFi) 또는 블루투스를 이용한 무선 통신 방법으로 연결되어 감지된 진동 감지 데이터를 전송하도록 구성됨이 바람직하다.In addition, the vibration sensing unit 1 may be connected to the control unit 3 by wire or wirelessly, and is preferably connected by a wireless communication method using wireless Internet (WiFi) or Bluetooth to transmit the detected vibration sensing data. It is preferable to configure

또한, 상기 제어부(3)는 낙상 감지 정확도를 높이기 위해 진동 감지부(1)를 통해 낙상이 판단된 이후 기 설정된 시간동안에 외형 감지부(2)를 통해 대상(11)의 기립이 감지되지 않으면 보호자에게 알림을 제공하도록 구성될 수도 있다.In addition, in order to increase the accuracy of fall detection, the control unit 3, if the standing of the object 11 is not detected through the external shape sensor 2 for a predetermined time after the fall is determined through the vibration sensor 1, the guardian It can also be configured to provide notifications to.

또한, 상기 외형 감지부(2)는 외형 감지 정확도를 향상시키기 위해 모터의 회전을 통해 라이다 센서를 직접적으로 회전시켜 원형 영역의 3차원 형상을 검출하도록 구성될 수 있다.In addition, the shape detection unit 2 may be configured to detect a three-dimensional shape of a circular area by directly rotating a lidar sensor through rotation of a motor in order to improve shape detection accuracy.

또한, 대상(11)의 재실 여부를 확인하기 위한 초광대역(UWB) 레이더 센서(2)를 더 포함하도록 구성될 수 있으며, 전력소비를 더욱 낮추기 위해 초광대역(UWB) 레이더 센서(2)가 대상(11)의 재실을 감지하였을 경우에만 진동 감지부(1)와 외형 감지부(2) 중 적어도 하나 이상을 동작시키도록 구성될 수도 있다.In addition, it may be configured to further include an ultra-wideband (UWB) radar sensor 2 for checking whether the target 11 is occupied, and the ultra-wideband (UWB) radar sensor 2 is used to further lower power consumption. It may be configured to operate at least one of the vibration sensing unit 1 and the external shape sensing unit 2 only when the occupancy of the room 11 is detected.

또한, 상기 초광대역 레이더 센서(2)는 대상(11)의 재실 여부 이외에 재실 중인 대상(11)의 호흡, 심박수 중 적어도 하나 이상을 검출하도록 구성될 수도 있다.In addition, the ultra-wideband radar sensor 2 may be configured to detect at least one of respiration and heart rate of the subject 11 in the room, in addition to whether the subject 11 is occupied.

또한, 상기 제어부와 유선 또는 무선으로 연결되어 기 설정된 알림 수단을 통해 보호자에게 알림을 제공하는 홈 케어 허브(5)를 더 포함하도록 구성될 수 있으며, 홈 케어 허브(5)는 유선 또는 무선으로 서버를 통해 보호자의 무선통신단말기로 알림을 제공하도록 구성됨이 바람직하다.In addition, it may be configured to further include a home care hub 5 that is connected to the control unit by wire or wirelessly and provides a notification to the guardian through a preset notification means, and the home care hub 5 is a server wired or wireless It is preferable to be configured to provide a notification to the guardian's wireless communication terminal through.

또한, 상기 제어부(3)는 검출된 대상(11)의 호흡 또는 심박수 패턴을 통해 이상 징후를 미리 예측하여 홈 케어 허브(5)를 통해 기 설정된 알림 수단을 통해 보호자에게 이상 징후에 대한 알림을 제공하도록 구성될 수도 있다.In addition, the control unit 3 predicts abnormal signs in advance through the breathing or heart rate pattern of the detected target 11 and provides notification of abnormal signs to the guardian through a preset notification means through the home care hub 5. may be configured to do so.

예를 들면, 초광대역 레이더 센서(2)가 대상(11)의 재실을 감지하면, 진동 감지부(1)가 낙상 여부를 지속적으로 감지하며, 제어부(3)가 진동 감지부(1)를 통해 수신된 데이터를 분석하여 낙상이 감지되면, 외형 감지부(2)를 통해 대상(11)의 외형 데이터를 수신하여 제어부(3)가 낙상 여부를 판단하여 홈 케어 허브(5)를 통해 보호자에게 알림을 제공하게 된다.For example, when the ultra-wideband radar sensor 2 detects that the target 11 is occupied, the vibration detection unit 1 continuously detects whether or not there is a fall, and the control unit 3 uses the vibration detection unit 1 When a fall is detected by analyzing the received data, the external data of the object 11 is received through the appearance detector 2, the controller 3 determines whether or not a fall occurs, and the guardian is notified through the home care hub 5 will provide

또한, 진동 감지부(1)를 통해 수신된 데이터를 분석하여 제어부(3)가 낙상을 감지하면 초광대역 레이더 센서(2)를 동작시켜 대상(11)의 호흡 또는 심박수를 검출한 데이터를 바탕으로 낙상 또는 사고 유무를 판단하여 홈 케어 허브(5)를 통해 보호자에게 알림을 제공할 수도 있다.In addition, when the control unit 3 detects a fall by analyzing the data received through the vibration sensor 1, the ultra-wideband radar sensor 2 is operated to detect the respiration or heart rate of the target 11 based on the data. A notification may be provided to the guardian through the home care hub 5 by determining whether there is a fall or an accident.

또는, 진동 감지부(1)를 통해 수신된 데이터를 분석하여 제어부(3)가 낙상을 감지하면 외형 감지부(2)와 초광대역 레이더 센서(2)를 모두 동작시켜 외형 감지부(2)와 초광대역 레이더 센서(2) 중 적어도 하나 이상에서 대상(11)의 낙상 또는 사고가 판단되면, 홈 케어 허브(5)를 통해 보호자에게 알림을 제공할 수도 있다.Alternatively, when the control unit 3 detects a fall by analyzing the data received through the vibration sensor 1, both the outer shape sensor 2 and the ultra-wideband radar sensor 2 are operated to detect the outer shape sensor 2 and If at least one of the ultra-wideband radar sensors 2 determines that the target 11 falls or has an accident, a notification may be provided to the guardian through the home care hub 5 .

또 다른 실시예로써, 기 설정된 시간간격으로 초광대역 레이더 센서(2)가 대상(11)의 호흡 또는 심박수를 검출한 데이터를 바탕으로 사고 유무 또는 이상 징후가 판단되면, 홈 케어 허브(5)를 통해 보호자에게 알림을 제공할 수도 있다.As another embodiment, if the existence of an accident or an abnormal sign is determined based on data obtained by the ultra-wideband radar sensor 2 detecting the respiration or heart rate of the subject 11 at a predetermined time interval, the home care hub 5 Notifications can also be provided to guardians through

상기 제어부(3)는 초광대역 레이더 센서(2)를 통해 수신된 호흡 또는 심박수를 바탕으로한 이상 징후의 판단은 기 설정되거나, 학습된 호흡 및 심박 주기와 기 설정된 범위 이상으로 차이가 발생되거나, 호흡 및 심박 패턴이 기 설정된 패턴을 기 설정된 범위 밖으로 벗어날 경우 이상 징후가 발생할 수 있다고 판단하게 된다.The control unit 3 determines abnormal signs based on the breathing or heart rate received through the ultra-wideband radar sensor 2 in advance, or if a difference occurs beyond a preset range from the learned breathing or heart rate cycle, When the breathing and heartbeat patterns deviate from the preset range, it is determined that an abnormal symptom may occur.

예를 들면, 기 설정된 패턴은 들숨과 날숨이 반복되는 것이고, 기 설정된 패턴을 벗어나는 이상 징후의 예는 들숨에서 날숨으로 이어지지 않고 들숨이 멈췄다가 다시 들숨이 실시되는 형태 등이 있을 수 있다.For example, a preset pattern is in which inhalation and exhalation are repeated, and an example of an abnormal symptom that deviate from the preset pattern may include a form in which inhalation is stopped and then inhalation is performed again without continuing from inhalation to exhalation.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 외형 감지부(2)를 통해 재실 대상(11)의 키, 체형, 자세, 장애 등과 같은 외형적 신체 특성을 검출하고, 상기 제어부는 기 설정된 바닥 재질과 외형적 신체 특성에 따른 진동패턴과 진동 감지부(1)를 통해 측정된 진동을 비교연산하여 재실 중인 대상(11)의 낙상 여부를 감지하도록 구성될 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 3, external body characteristics such as height, body shape, posture, disability, etc. of the occupant 11 are detected through the external appearance detection unit 2, and the controller detects a preset floor material and external appearance. It may be configured to detect whether or not the object 11 in the room falls by comparing and calculating the vibration pattern according to the physical characteristics of the person and the vibration measured through the vibration sensor 1.

예를 들면, 기 설정된 바닥의 재질이 나무 바닥이고, 외형 감지부(2)를 통해 측정된 대상의 외형적 신체 특성이 허리가 구부정하고, 보통 체격(어께 넓이 등을 인식하여 기 설정된 데이터에서 체격을 판단)의 키 170cm의 외형일 경우 발생될 수 있는 진동의 파장, 주기, 세기 등이 고려되어 기 설정된 진동패턴과 진동 감지부(1)를 통해 측정된 진동을 비교연산하여 재실 중인 대상(11)의 낙상 여부를 감지하게 되는 것이다.For example, the material of a preset floor is a wooden floor, the external body characteristics of the target measured through the appearance sensor 2 are a stooped waist, and a normal physique (recognizes the width of the shoulder, etc. In the case of a person with a height of 170 cm, the target (11 ) to detect a fall.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.As described above, the present invention has been described with reference to the preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, but it is clear that many and various obvious modifications are possible to those skilled in the art from this description without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the scope of the present invention should be construed by the claims described to include examples of these many variations.

1 : 진동 감지부
2 : 외형 감지부
3 : 제어부
4 : 초광대역 레이더 센서
5 : 홈 케어 허브1: Vibration sensor
2: Appearance sensor
3: control unit
4: ultra-wideband radar sensor
5: Home Care Herbs

Claims (6)

바닥에 배치되어 재실 중인 대상의 낙상 여부를 진동으로 감지하기 위한 진동 감지부와;
천정에 배치되어 재실 중인 대상의 외형을 감지하기 위한 외형 감지부와;
상기 진동 감지부를 통해 진동이 감지되면, 상기 외형 감지부를 통해 감지된 대상의 외형을 통해 낙상 여부를 판단하는 제어부와;
상기 제어부와 유선 또는 무선으로 연결되어 기 설정된 알림 수단을 통해 보호자에게 알림을 제공하는 홈 케어 허브를 포함하는 것을 특징으로 하는
3중 감지 센서를 활용한 취약 계층용 위급상황 감지 시스템.
a vibration sensor disposed on the floor to detect, by means of vibration, whether an occupant falls or not;
an appearance detection unit disposed on the ceiling to detect an appearance of an occupied object;
a control unit that determines whether or not a fall occurs based on the external shape of the object detected through the external shape sensor when vibration is sensed through the vibration sensor;
Characterized in that it comprises a home care hub that is connected to the control unit by wire or wirelessly and provides a notification to the guardian through a preset notification means
Emergency situation detection system for the vulnerable class using triple detection sensors.
 제 1항에 있어서,
상기 외형 감지부는
모터의 회전을 통해 라이다 센서를 직접적으로 회전시켜 원형 영역의 3차원 형상을 검출하도록 구성된 것을 특징으로 하는
3중 감지 센서를 활용한 취약 계층용 위급상황 감지 시스템.
According to claim 1,
The external sensor
Characterized in that it is configured to detect the three-dimensional shape of the circular area by directly rotating the lidar sensor through the rotation of the motor
Emergency situation detection system for the vulnerable class using triple detection sensors.
 제 1항에 있어서,
상기 제어부는
낙상이 판단된 이후 기 설정된 시간동안에 외형 감지부를 통해 기립이 감지되지 않으면 홈 케어 허브를 통해 보호자에게 알림을 제공하도록 구성된 것을 특징으로 하는
3중 감지 센서를 활용한 취약 계층용 위급상황 감지 시스템.
According to claim 1,
The control unit
Characterized in that it is configured to provide a notification to the guardian through the home care hub when standing is not detected through the appearance sensor for a predetermined time after the fall is determined.
Emergency situation detection system for the vulnerable class using triple detection sensors.
 제 1항에 있어서,
상기 외형 감지부를 통해 재실 대상의 외형적 신체 특성을 검출하고,
상기 제어부는 기 설정된 바닥 재질과 외형적 신체 특성에 따른 진동패턴과 진동 감지부를 통해 측정된 진동을 비교연산하여 재실 중인 대상의 낙상 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는
3중 감지 센서를 활용한 취약 계층용 위급상황 감지 시스템.
According to claim 1,
Detecting the external body characteristics of the occupant through the appearance sensor,
Characterized in that the control unit compares and calculates the vibration pattern according to the predetermined floor material and external body characteristics and the vibration measured through the vibration sensor to detect whether or not the object in the room has fallen.
Emergency situation detection system for the vulnerable class using triple detection sensors.
 제 1항에 있어서,
재실 여부를 확인하기 위한 초광대역(UWB) 레이더 센서를 더 포함하며,
상기 초광대역 레이더 센서가 재실 상태를 검출하였을 경우에 진동 감지부 및 외형 감지부를 동작시키는 것을 특징으로 하는
3중 감지 센서를 활용한 취약 계층용 위급상황 감지 시스템.
According to claim 1,
It further includes an ultra-wideband (UWB) radar sensor for checking occupancy,
Characterized in that when the ultra-wideband radar sensor detects the occupancy state, the vibration detection unit and the appearance detection unit are operated
Emergency situation detection system for the vulnerable class using triple detection sensors.
 제 5항에 있어서,
상기 초광대역 레이더는 재실 중인 대상의 호흡, 심박수 중 적어도 하나 이상을 검출하고,
상기 제어부는 검출된 패턴을 통해 이상 징후를 미리 예측하여 홈 케어 허브를 통해 보호자에게 이상 징후에 대한 알림을 제공하는 것을 특징으로 하는
3중 감지 센서를 활용한 취약 계층용 위급상황 감지 시스템.
According to claim 5,
The ultra-wideband radar detects at least one of respiration and heart rate of the subject in the room,
Characterized in that the control unit predicts abnormal symptoms in advance through the detected pattern and provides notification of abnormal symptoms to the guardian through the home care hub.
Emergency situation detection system for the vulnerable class using triple detection sensors.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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