KR20220161690A - 자주식 세척 로봇을 이용한 노후관로 고압수 세척 및 세척수 정화장치 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 노후관로의 내경에 묻어있는 이물질을 고압의 세척수로 제거하는 과정에서 사용된 폐세척수를 방류하지 않고 여과 처리하도록 한 자주식 세척 로봇을 이용한 노후관로 고압수 세척 시스템에 있어서, 상기 노후관로로 진입한 상태로 전, 후 이동하며 외부에 설치되어 있는 분사노즐을 통해 상기 노후관로의 내벽으로 고압의 세척수를 분사하여 세척하는 자주식 세척 로봇, 상기 노후관로의 일정 구역 마다 설치되어 있는 제수용 밸브 설치구역에 일단이 연결된 상태에서 세척에 사용되고 난 뒤, 상기 제수용 밸브 설치구역에 고여있는 오염된 폐세척수를 흡입하는 흡입호스, 상기 흡입호스에 설치되며 상기 흡입호스를 통과하는 폐세척수에 섞여있는 이물질을 걸러 정화시키는 적어도 하나 이상의 백필터, 상기 백필터를 사이에 두고 상기 흡입호스에 연결 설치되며 상기 흡입호스를 통해 폐세척수를 강제 펌핑시키는 가압펌프, 상기 가압펌프의 일단에 연결되며 상기 가압펌프의 펌핑 동작으로 상기 백필터를 통과하며 정화된 세척수를 저장하는 탱크로 구성함을 특징으로 하는 자주식 세척 로봇을 이용한 노후관로 고압수 세척 시스템을 제공한다.

Description

자주식 세척 로봇을 이용한 노후관로 고압수 세척 및 세척수 정화장치 시스템{High-pressure water cleaning and cleaning water purifier system for old pipes using self-reliance cleaning robots}

본 발명은 자주식 세척 로봇을 이용한 노후관로 고압수 세척 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자주식 세척 로봇 및 고압수 공급 펌핑시스템을 이용하여 노후관로를 세척한 후, 오염된 폐세척수를 하천 또는 하수관로에 방류하지 않고, 백필터링 과정을 거쳐 방류에 적합하게 정화시키도록 한 자자주식 세척 로봇을 이용한 노후관로 고압수 세척 및 세척수 정화장치 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 관 내부를 라이닝 하기에 앞서 전처리로 내면을 세척 및 세관한다. 세척 및 세관공법은 이후 라이닝 공정이 무엇이냐에 따라 사용하는 공법의 종류, 세척 및 세관 범위 등이 다소 다를 수 있다. 세척공법은 주로 단순한 심미적 문제를 해결하기 위해 적용한다. 관 내벽에 단단하지 않게 붙어 있는 이물질을 제거하기 위한 목적을 갖고 있기 때문에 가장 간편하게 사용할 수 있는 공법이다.

세관공법은 관 내벽에 단단하게 부착된 이물질을 제거하기 위한 목적을 갖으며 주로 라이닝 공법의 전처리 공법으로 이용된다. 특히, 분사형 라이닝공법에 대해서는 광범위한 세관이 이루어져야 하는 데, 이는 분사되는 도료가 원활하게 관 표면에 부착되도록 유도하기 위함이다.

다음 표는 세척 및 세관공법의 소분류로서 세척공법은 플러싱, 피그, 공기세척이 가장 활발히 이용되고 있으며, 최근에는 아이스 피깅(또는 아이스 플러싱, 아이스 클리닝) 세척공법이 개발되어 연구 중에 있다. 세관공법으로는 고압수세관, 스크레이퍼 등이 있다.

1)세척공법

세척공법은 심미적인 수질문제를 해결하기 위해 적용한다. 착색을 일으키는 원인이 되는 연질의 관 내부 침전물 및 부착 이물질을 제거하기 위한 목적을 지니며, 이를 통하여 맛, 냄새문제, 벌레 출현 문제응을 해결할 수 있다. 관 내벽에 발달한 물 때(슬라임)를 제거하여 통수능력을 회복시킬 수도 있으며, 통상적으로 살충제 등 화학처리를 함께 병행한다. 맥동류 세척시 가끔 부착물에 손상을 입혀 철성분이 용출되어 수질 착색 문제를 일으킬 수 있다. 플러싱의 경우 아직까지 이와 같은 수질 착색 문제가 발생한 경우는 없다.

2)세관공법

세관공법은 관 내벽에 단단하게 부착된 고착물을 연마시켜 제거함으로써 관의 원래 단면적을 되찾을 수 있는 공법으로 주요 세관공법으로는 고압수세관, 스크레이퍼, 화학세관 등이 있다.

세관을 통해 관 내부의 침전물, 슬라임, 스케일 등의 부식 생성물을 제거할 수 있으며, 상수관로의 수리학적 통수능을 신설 시점에 근접하게 복구할 수 있다. 그러나 세관 직후 상수관로 내부 침전물 등이 일시적으로 수돗물의 수질 저하를 유발하거나 라이닝이 안된 관로의 경우, 내부부식 또는 적수 발생 가능성이 증가할 위험이 있다.

라이닝 공법을 적용하기에 앞서 적용되는 세관기술로는 파워볼링, 블라스팅 공법, 화학적 세관 공법 등이 있다. 라이닝 공법 중 특히 분사형 라이닝공법을 적용할 때에는 광범위한 범위에 세관이 이루어져야 하며, 그 외에 삽입형 라이닝공법의 경우 세관 정도가 크지 않아도 적용할 수 있다.

3)고압수세관공법(Hydraulic-jet Cleaning)

고압수 세관공법은 펌프에 의한 초고압수를 고압호스의 선단에 부착된 분사헤드를 통해 분사시켜 물의 압력만으로 관 내면에 부착된 녹 또는 스케일 등의 오염물질을 제거하는 공법이다.

사용목적에 따라 분사되는 물의 압력을 조절할 수 있으므로 연질의 침전물을 제거하기 위한 경우에는 저압의 세척수를 사용하고 단단한 고착물을 제거하기 위한 경우에는 저압의 세척수를 사용하고 단단하 고착물을 제거하기 위한 경우에는 고압의 세척수를 사용한다. 그러나 압력수를 분사하기 위한 호스를 관 내부에 삽입하기 위해서 관을 절단해야 하기 때문에 최근에는 널리 쓰이지 않고 있다. 또한 라이닝을 재시공하기 전에 기존의 라이닝 면에서 오래되었거나 손상 또는 부실하게 시공괸 일부 비구조적 라이닝면을 제거하는 데에도 쓰인다.

호스 선단에서의 수압은 약 20Ｎ/㎜2(200bar)를 한도로 하는 데 이는 흑연화 부식이 광범위하게 진행된 관체에 구조적인 손상이 가지 않도록 만들기 위함이다. 약 100m 간격으로 진입구를 만들며, 하루에 약 200~300ｍ를 세척할 수 있다. 관이 구조적으로 문제가 있는 경우 관 파손을 유발할 수 있으므로 주의해야 한다.

고압수 세척이 끝나면 청소봉으로 한 번 더 세척한 후, 소독을 하고 나서 통수를 한다. 이때 인산염이나 규산염을 첨가하면 통수 재개초기에 일어날 수 있는 수질 착색을 예방할 수 있다.

고압수 세척공법은 관경 800㎜부터 200㎜까지 적용 가능하며, 대부분의 접합부도 세척이 되지만 곡관의 경우 22.5ㅀ보다 큰 곡관은 세척효율이 떨어지는 현상이 발생한다. 이러한 경우 곡관부를 잘라내서 진입구로 이용하는 방법을 사용하기도 한다.

콜탈 라이닝이 되어 있는 강관의 경우에는 세척시 고착물이 벗겨지면서 콜타르 라이닝면이 마모되어 철의 용출에 의한 수질 착색이나 미생물 활성증가, PAHs(다환방향족 탄화수소류, Polycyclic Aromatic Hydrocarbons) 농도 증가 등으로 인한 심각한 수질문제를 야기할 수 있다. 수질기준을 만족시키려면 세척 후 반드시 라이닝을 재시공하여야 한다.

한편, 상수도관은 설치 후 장시간을 사용하게 되면 관로 내면이 산화되어 녹이나 스케일과 같은 이물질들이 관로 내벽면에 생성된다. 이러한 이물질들은 시간이 경과할 수록 두꺼워지고 유체의 흐름을 방해하여 유체 이송에 필요한 에너지소비를 증가하게 한다. 또한 녹과 스케일로 인해 발생하는 적수와 같은 문제점은 민원 발생의 가장 큰 원인 중 하나로 잘 알려져 있다.

관로 내부의 이물질을 제거하기 위하여 관로를 세척하기도 하지만, 관로 내부의 부식을 억제하거나 파손으로 인한 문제의 해결을 위해 관을 교체하거나 혹은 교체하지 않고 기존에 매설된 관의 구조적인 기능을 활용하여 관로의 기능을 복원하는 갱생공사를 시행하기 위해 관로 내부를 세척하기도 한다.

이때, 갱생공법을 적용하기 위해서는 관로 내면의 세척 및 세관 상태에 따라 표면에 부착되는 보수자재의 품질이 결정되기 때문에 노후 관로의 내면에 생성된 이물질(슬라임, 담치, 스케일 등)을 제거하는 공정이 선행되어야만 한다.

대표적인 갱생공법으로는 세관공법, 클리닝공법 및 라이닝 공법의 순서로 진행된다.

세관공법은 상하수관의 내경에 부착되어 있는 스케일을 제거하는 공법이며, 클리닝공법은 세관공법을 거쳐 스케일이 제거된 상하수관의 내경에 부착되어 있는 노후화된 부식층을 제거하는 공법이며, 마지막으로 라이닝 공법은 클리닝 공법이 완료된 후, 스케일이 제거된 상하수관의 내경에 여러 가지 도료를 이용한 도막층을 형성하는 라이닝 공법을 말한다.

세관공법에는 현재까지 여러 기술들이 개발되어 사용되고 있긴 하지만 주로 소구경 관로(600mm)위주로 사용되고 있으며, 중대구경 관로(관경 1,000~1,650mm)의 시공현장에서 실질적으로 사용되는 경우는 사례를 찾아보기 어렵다. 특히 대형 관로 내부에서는 기기를 이용한 세척보다는 인력이 직접 진입하여 수작업으로 관로 내면을 세척하는 실정이다. 이때 인력이 밀폐되고 좁은 관로 내부에서 작업을 수행하기 때문에 열악한 작업환경으로 인하여 시공시간이 길고 안전사고의 위험성이 존재하는 단점이 있다.

관로 내부로 인력이 진입하지 않고 기기를 이용한 관로 내면 세척방법과 관련한 대표적인 선행기술로는 대한민국특허청 등록특허공보 등록번호 제 10-0656095(명칭: 무동력 자전을 이용한 관로 세척장치)을 예로 들 수 있다.

상기 선행기술은 내부에 축방향으로 관통된 중공부가 형성되며, 원주면으로부터 중공부측으로 다수의 고정홀이 관통되게 형성된 하우징;일단이 상기 하우징의 외면에 소정 각도로 고정되며, 타단이 관로 내명에 접촉하여 구름 동작하여 상기 하우징을 이동시키기위한 전, 후진수단; 상기 하우징에 끼워지며, 고압유체를 이송하기 위한 제 1통로가 축방향으로 형성되며, 내부에 제1통로와 연통하는 제2 통로가 축방향으로 형성되되, 상기 제2 통로로부터 원주방향으로 유체 배출구가 구성된 노즐헤드; 및 상기 노즐헤드의 유체 배출구에 결합되어 고압유체를 관로의 내면으로 분출하여 스케일층을 제거하며, 상기 분출되는 고압유체가 관로내면을 타격할 때의 반발력에 의해 노즐 헤드 및 로타리 조인트를 자전시키기 위한 유체 분사수단을 포함하는 무동력 자전을 이용하는 것을 기술적 요지로 한다.

그러나 선행기술은 고가의 장비를 직접 관로 내부로 투입시켜야 함으로서 작업비용이 많이 소모되고 또한 장비가 투입되지 못할 정도의 소형 관로에는 사용이 제한적인 단점이 있다.

세관공법중에 고압의 세척수를 관로 내부로 분사시키는 방법도 사용되고 있다. 그러나 관로의 세관에 사용되고 난 뒤의 폐세척수는 별도의 정화작업을 거치지 않고 하수관으로 방류되어 버림으로서 환경 오염을 유발하는 문제점이 있다.

문헌 1: 대한민국 특허청 등록특허공보 등록번호 제 10-1555625 호

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 자주식 세척 로봇을 이용하여 노후관로를 세척한 후, 오염된 폐세척수를 하천 또는 하수관로에 방류하지 않고, 필터링 과정을 거쳐 방류에 적합하게 정화시키도록 한 자주식 세척 로봇을 이용한 노후관로 고압수 세척 및 세척수 정화장치 시스템.을 제공한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 노후관로의 내경에 묻어있는 이물질을 고압의 세척수로 제거하는 과정에서 사용된 폐세척수를 방류하지 않고 여과 처리하도록 한 자주식 세척 로봇을 이용한 노후관로 고압수 세척 및 세척수 정화장치 시스템에 있어서, 상기 노후관로로 진입한 상태로 전, 후 이동하며 외부에 설치되어 있는 분사노즐을 통해 상기 노후관로의 내벽으로 고압의 세척수를 분사하여 세척하는 자주식 세척 로봇, 상기 노후관로의 일정구역마다 설치되어 있는 제수용 밸브 설치 구역에 일단이 연결되는 흡입호스, 상기 흡입호스에 설치되며 상기 가압펌프의 펌핑 동작에 따라 상기 흡입호스로 흡입된 폐세척수를 여과하여 정화시키는 백필터, 상기 흡입호스와 백필터를 사이에 두고 연결 설치되며 상기 흡입호스를 통해 제수용밸브 설치구역에 고여있는 폐세척수를 강제 펌핑하는 가압펌프, 상기 가압펌프의 일단에 연결되며 상기 가압펌프에서 펌핑되어 정화 처리된 세척수를 저장하는 탱크로 구성함을 특징으로 한다.

본 발명은 자주식 세척 로봇을 이용하여 노후관로를 세척한 후, 오염된 폐세척수를 하천 또는 하수관로에 방류하지 않고, 필터링 과정을 거쳐 방류에 적합하게 정화시키도록 하여 하천에 오염된 세척수를 무단 방류함으로서 발생하는 환경 오염을 미연에 방지할 수 있는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명에 따른 무방류 고유속 노후관로 세척 시스템의 전체 구성을 도시한 도면.
도 2는 도 1에서 도시한 세척수 정화 시스템을 발췌하여 도시한 도면.
도 3은 도 1에서 도시한 고압 펌핑 시스템을 발췌하여 도시한 도면.
도 4는 도 1에서 도시한 자주식 세척 로봇을 발췌하여 도시한 도면.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술 될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.

먼저, 노후관이 수질에 미치는 영향을 살펴보기로 한다.

1)건강상에의 영향: 부식에 의하여 용출된 물질이 수돗물에 혼입하여 인체에 위해를 주는 경우는 매우 흔한 현상으로 특히, 관 도료에서 납, 카드뮴, 아연, 구리 등의 중금속 용출이 전형적이다. 수중에 용출된 중금속중 납(Pb)은 신속하게 뼈에 축적되어 배출율이 점차 감소되고 뇌 장애현상을 일으키며, 카드뮴(Cd)은 신체의 간, 신장에 축적되어 농도가 증가하여 호흡기 장애를 일으키며 신장에 독성 및 이따이이따이병을 유발한다. 또한 아연(Zn), 구리(Cu)는 DO, 경도, 온도에 의해 수중 동물에게 메스꺼운 증세 등 독성으로 변한다.

2)수돗물 이용에의 영향: 흔히 적수(Red water)라 부르는 녹물은 청수(Blue water), 착색수(Colored water), 탁수(Turebid water), 녹물(Rusty water) 등 다양하게 표현되고 있으며, 수요자에게 대단히 민감한 사항이 된다. 적수의 주된 원인은 관 부식이며, 그 외에도 원수 중에 존재해 있는 철, 망간, 부식토질 등에 기인하기도 하는 데, 일단 적수가 발생하면 물의 외관을 해치고 맛의 장애를 일으키며 스케일을 형성하여 관 내부 벽에 부착, 급수관의 통수능력 감소 및 계량기의 기능을 저해하기도 한다.

3)누수 및 파손에의 영향: 부식이 원인이 되어 누수나 파손사고가 발생하면 송, 배수 불량은 물론이고, 단수에 의한 급수 서비스의 저조 뿐만 아니라 외부에 피해를 가져오기도 한다.

4)경제적 영향: 부식과 함께 관로에 스케일 침착이 일어나 관경이 점점 폐쇄되어 통수 능력 저하의 원인 이되며, 이를 해결하기 위하여 가압 펌핑 비용의 증대를 초래하여 결국 누수방지, 관로의 사용 연한의 단축으로 교체 비용 등 경제적 손실이 발생한다.

스케일

정의: 물속의 무기물이 배관에 들러붙어 형성되는 것을 말한다. 이러한 물속의 스케일 입자는 침상 구조의 형태로 배관에 쉽게 달라붙게 된다.

원인: 유입수이 미생물이 가지고 있는 젤리상 물질에 부유물 또는 무기물이 흡착되거나 무기물의 화학적 반응에 의한 생성물이 배관과 정전기 인력에 의해 침착되어 스케일이 생성된다. 미생물 번식에 의한 분비물로 물때가 생성되게 된다. 스케일 성분은 대부분 칼슘과 마그네슘으로 이루어져 있으며, 이러한 물속의 무기물질들이 중탄산염과 결합하여 탄산칼슘이 되며, 이것을 스케일이라고 한다.

문제점: 상수관로를 통해 수돗물이 지나야 하는 길을 좁게 만들게 된다. 배수관을 기준으로 최소동수압 1.5㎏/㎠ 및 최대동수압 4.0㎏/㎠ 의 기준을 만족하여야 하는 데, 스케일에 의한 통수단면적의 감소는 배수관의 유속 및 동수압을 높아지게 한다. 스케일의 일부가 떨어져 나와 급수되는 수질저하가 발생될 여지도 있다.

녹

정의: 금속의 표면에 생기는 붉은색의 부식생성물

원인: 금속은 공기 중에 있는 산소, 수분, 이산화탄소 등과 작용하여 그 금속의 산화물, 수산화물, 탄산염 등을 생성하여 변화하는 데, 철의 경우 Fe2O3가 주성분이다.

철의 부식과정에서 Ｈ² 가 발생하는 데 이것을 양극반응이라고 한다. 반대로 음극반응에서는 산성의 Ｈ+이 전자 2ｅ-를 받아서 2Ｈ+ + 2ｅ-→Ｈ2반응이 일어나게 된다. 이 결과 금속관을 통하여 저자 2ｅ-는 양극에서 음극으로 이동되고, 용출된 Fe2+는 물에녹아 들어 안정화된다. 용액의 ＰＨ는 산에서 염기성 쪽으로 바뀌면서 Fe(OH)2 및 용존산소의 산화 작용을 받아 Fe2O3의 형태로 변화하게 된다.

Fe + 3.2O2 + H2O → Fe2O3.H20

문제점: 금속재질의 상수관로에서 발생, 음료수나 용수에 철분이 많이 포함되면 적갈색을 띄게 되고 금속 맛이 난다. 적수를 도금 작업에 이용하면 도금불량의 원인이 된다. 주철관은 물론 내부에 피복이 있는 관에서도 피복의 노후화와 더불어 발생이 되는 경우가 많다.

이하에서는 이러한 노후관로를 세척하는 세척 시스템에 대하여 기술하기로 한다.

첨부된 도 1은 본 발명에 따른 무방류 고유속 노후관로 세척 시스템의 전체 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에서 도시한 세척수 정화 시스템을 발췌하여 도시한 도면이며, 도 3은 도 1에서 도시한 고압 펌핑 시스템을 발췌하여 도시한 도면이고, 도 4는 도 1에서 도시한 자주식 세척 로봇을 발췌하여 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 4에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 자주식 세척 로봇을 이용한 노후관로 고압수 세척 시스템은 자주식 세척 로봇(80), 흡입호스(50), 백필터(40), 가압펌프(30) 및 탱크(20)로 이루어진 세척수 정화시스템과, 세척펌프엔진(100), 고압세척펌프(70) 및 세척용 고압호스(90)로 이루어진 고압 펌핑 시스템을 포함한다.

상기 자주식 세척 로봇(80)은 본체 노후관로 내부로 진입하여 전, 후 이동하며 세척작업을 수행하는 로봇으로서, 상기 노후관로(200)의 내경에 밀착된 상태에서 구동하며 본체를 전, 후 왕복 이동시키는 구동롤러(82)가 마련되고 또한 상기 구동롤러(82)의 구동으로 상기 로봇이 이동하는 동안 고압의 세척수를 노후관로(200)의 내경에 분사시키는 분사노즐(84)을 포함한다.

노후관로(200)의 내경에 분사되어 세척에 사용된 폐세척수는 하천으로 무단 방류되지 않고 본 발명의 백필터(40)를 통해 방류에 적합하도록 정화시킨 상태에서 하천으로 방류하도록 한다.

이를 위해 흡입호스(50), 백필터(40), 가압펌프(30) 및 탱크(20)가 사용된다.

상기 흡입호스(50)는 노후관로(200)의 일정구역마다 설치되어 있는 제수용 밸브 설치 구역(210)에 일단이 연결되고 타단은 백필터(40)를 사이에 두고 가압펌프(30)에 연결 구성된다.

상기 흡입호스(50)는 전술한 자주식 세척 로봇(50)의 구동으로 노후관로(200)의 세척에 사용되고 난 페세척수가 제수용밸브 설치구역(210)에 고여지고 나면, 상기 폐세척수를 가압펌프의 펌핑 동작에 따라 흡입하여 백필터로 강제 통과시키게 된다.

상기 백필터(40)는 흡입호스(50)에 설치되며 상기 가압펌프(30)의 펌핑 동작에 따라 상기 흡입호스(50)로 흡입된 폐세척수를 여과하여 정화시키게 된다. 본 발명에서는 5∼10개의 백필터(40)를 설치함이 바람직하며, 각 필터가 가지는 미세기공은 0.5∼2㎛를 크기를 가지도록 함이 바람직하다. 또한 처리용량은 6ｍ³/min(Ｄ300㎜)이며 1㎞기준, 관내 유속, 1.5ｍ/sec 이상이 되도록 한다.

상기 가압펌프(30)는 상기 흡입호스(50)와 백필터(40)를 사이에 두고 연결 설치되며 상기 흡입호스(50)를 통해 제수용밸브 설치구역(210)에 고여있는 폐세척수를 강제 펌핑하게 된다.

상기 탱크(20)는 상기 가압펌프(30)의 일단에 연결되며 상기 가압펌프(30)에서 펌핑되어 정화 처리된 세척수를 저장하는 곳으로서, 상기 탱크(20)에는 전술한 백필터(40)를 통과하는 과정에서 폐세척수에 섞여있는 이물질 및 슬러지는 걸려지고 정화 처리된 세척수만 저장되어 지며, 이를 통해 오염된 폐세척수를 무단 방류하지 않고 정화시킨 상태에서 정해진 지역의 하천으로 방류함으로서 환경 오염을 방지할 수 있다.

상기 고압펌핑 시스템은 노후관로로 세척수를 고압으로 분사시키는 수단으로서, 도 3에서와 같이 고압 세척 엔진(100)을 구동시키면 고압 세척 펌프(70)는 탱크에 저장되어 있는 세척수를 고압으로 펌핑하게 되고, 펌핑된 세척수는 세척용 고압 호스(90)를 통해 노후관로로 분사되는 데, 이때 세척용 고압 호스(90)는 전술한 자주식 세척 로봇(80)에 연결되어, 상기 자주식 세척 로봇(80)에 마련된 분사노즐(84)을 통해 노후관로의 내경으로 고압 분사된다.

20 : 탱크 30 : 가압펌프
40 : 백필터 50 : 흡입 호스
60 : 세척용 고압 호스 70 : 고압 세척 펌프
80 : 자주식 세척 로봇 90 : 고압 세척 호스 릴
100 : 세척 펌프 엔진 200 : 세척 관로
210 : 관로 침전물

Claims (1)

1. 노후관로(200)의 내경에 묻어있는 이물질을 고압의 세척수로 제거하는 과정에서 사용된 폐세척수를 방류하지 않고 여과 처리하도록 한 자주식 세척 로봇을 이용한 노후관로 고압수 세척 및 세척수 정화장치 시스템에 있어서,
   상기 노후관로(200)로 진입한 상태로 전, 후 이동하며 외부에 설치되어 있는 분사노즐(82)을 통해 상기 노후관로(200)의 내벽으로 고압의 세척수를 분사하여 세척하는 자주식 세척 로봇(80);
   상기 노후관로(200)의 일정구역마다 설치되어 있는 제수용 밸브 설치 구역(210)에 일단이 연결되는 흡입호스(50);
   상기 흡입호스(50)에 설치되며 상기 가압펌프(30)의 펌핑 동작에 따라 상기 흡입호스(50)로 흡입된 폐세척수를 여과하여 정화시키는 백필터(40);
   상기 흡입호스(50)와 백필터(40)를 사이에 두고 연결 설치되며 상기 흡입호스(50)를 통해 제수용밸브 설치구역(210)에 고여있는 폐세척수를 강제 펌핑하는 가압펌프(30);
   상기 가압펌프(30)의 일단에 연결되며 상기 가압펌프(30)에서 펌핑되어 정화 처리된 세척수를 저장하는 탱크(20)로 구성함을 특징으로 하는 자주식 세척 로봇을 이용한 노후관로 고압수 세척 및 세척수 정화장치 시스템.

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