KR20220160886A - Manufacturing apparatus for motor core - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for manufacturing a motor core for injecting resin to a magnet inserting hole to fix a magnet which is inserted into the magnet inserting hole of a laminating core. The device for manufacturing a motor core comprises: a base frame; an upper mold which is provided in the base frame; a lower mold which is provided in the base frame to be faced to the upper mold; a plurality of core pressurizing units which are provided in the upper mold, and individually pressurizes a plurality of laminating cores in which the magnet is inserted into the magnet inserting hole with the lower mold; and a resin supplying unit which is provided in the lower mold, and injects the resin into the magnet inserting hole in a state of pressurizing the plurality of laminating cores. With this configuration, since the magnet is fixed after individually pressurizing the plurality of laminating cores and injecting the resin at the same time, a manufacturing time can be saved.

Description

모터코어의 제조장치{MANUFACTURING APPARATUS FOR MOTOR CORE}Motor core manufacturing device {MANUFACTURING APPARATUS FOR MOTOR CORE}

본 발명은 모터코어의 제조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적층코어의 자석 삽입홀에 삽입된 자석을 고정하기 위하여 자석 삽입홀에 수지를 주입하는 모터코어의 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing a motor core, and more particularly, to a manufacturing apparatus for a motor core in which resin is injected into a magnet insertion hole to fix a magnet inserted into the magnet insertion hole of a laminated core.

모터는 전기 에너지로부터 회전력을 얻는 기계 장치로서, 고정자(stator)와 회전자(rotor)를 포함한다. 상기 회전자는 고정자와 전자기적으로 상호 작용하며, 자기장과 코일에 흐르는 전류에 의해 작용하는 힘으로 회전한다.A motor is a mechanical device that obtains rotational force from electrical energy, and includes a stator and a rotor. The rotor electromagnetically interacts with the stator and rotates with a force acting on a magnetic field and a current flowing through the coil.

상기 고정자는 모터 등과 같은 회전기기에서 정지한 부분 즉 회전하지 않고 고정된 부분을 말한다. 일 예로, 유도기의 경우에 상기 고정자는 고정자 코어와 고정자 권선 등으로 구성된다. The stator refers to a stationary part of a rotating machine such as a motor, that is, a fixed part that does not rotate. For example, in the case of an induction machine, the stator is composed of a stator core and stator windings.

그리고, 상기 회전자는 회전 몸체를 이루는 회전자 코어와 상기 회전자 코어의 슬롯(slot)에 고정되는 자석을 포함한다. 그리고 상기 회전자 코어에는 상기 자석이 삽입되는 다수의 슬롯들이 형성된다.The rotor includes a rotor core constituting a rotating body and a magnet fixed to a slot of the rotor core. A plurality of slots into which the magnets are inserted are formed in the rotor core.

일반적인 모터용 회전자는 회전축을 중심으로 둘레 방향을 따라 배치되는 다수의 자석들과, 자석들을 지지하고 자속의 통로를 형성하는 회전자 코어와, 상기 자석을 덮어서 회전자 코어에 고정하는 사출물 즉 몰딩부재를 포함한다.A typical rotor for a motor includes a plurality of magnets disposed in a circumferential direction around a rotation axis, a rotor core supporting the magnets and forming a passage for magnetic flux, and an injection molding member that covers the magnets and fixes them to the rotor core. includes

종래에는 BMC(Bulk Molding Compound)를 사출하여 슬롯에 자석을 고정하였다. Conventionally, BMC (Bulk Molding Compound) was injected to fix the magnet to the slot.

즉, BMC 사출의 경우, 자석이 가조립된 상태의 회전자 코어를 금형에 인서트(insert)한 후 플라스틱 재료로 사출 성형함으로써, 상기 회전자 코어에 자석 고정용 몰딩 부재가 일체화될 수 있다.That is, in the case of BMC injection molding, a molding member for fixing a magnet may be integrated into the rotor core by inserting the rotor core with the magnets temporarily assembled into a mold and then injection-molding the rotor core with a plastic material.

그런데 상술한 인서트 사출 방식으로 자석을 회전자 코어에 고정하는 방식의 경우, 제품별로 금형 제작이 필요하며 특히 인서트 사출 과정에 수반되는 고온, 고압에 의해 회전자 코어가 변형되는 문제가 발생한다.However, in the case of the method of fixing the magnet to the rotor core by the above-described insert injection method, molds are required for each product, and in particular, the rotor core is deformed due to the high temperature and high pressure accompanying the insert injection process.

한국공개특허공보 제2015-0009891호(2015.01.27)Korean Patent Publication No. 2015-0009891 (2015.01.27)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 수지를 자석 삽입홀에 주입하여 적층코어의 자석 삽입홀에 삽입된 자석을 고정할 수 있는 모터코어의 제조장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다. The present invention was invented to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to provide a motor core manufacturing apparatus capable of fixing a magnet inserted into a magnet insertion hole of a laminated core by injecting resin into a magnet insertion hole. there is

그리고, 본 발명 따르면, 복수의 적층코어를 각각 가압한 후 동시에 수지를 주입하여 자석을 고정할 수 있는 모터코어의 제조장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.Further, according to the present invention, an object of the present invention is to provide a motor core manufacturing apparatus capable of fixing a magnet by simultaneously injecting a resin after pressing each of a plurality of laminated cores.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터코어의 제조장치는, 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임에 구비된 상부금형; 상기 상부금형과 마주보게 상기 베이스 프레임에 구비된 하부금형; 상기 상부금형에 복수로 구비되고, 자석 삽입홀에 자석이 삽입된 복수의 적층코어를 상기 하부금형과 함께 각각 가압하는 코어 가압부; 및 상기 하부금형에 구비되고, 복수의 상기 적층코어가 가압된 상태에서 상기 자석 삽입홀에 수지를 주입하는 수지 공급부;를 포함하여 이루어질 수 있다. In order to achieve the above object, an apparatus for manufacturing a motor core according to a preferred embodiment of the present invention includes a base frame; an upper mold provided on the base frame; a lower mold provided on the base frame to face the upper mold; a core pressing unit provided in plurality in the upper mold and pressing a plurality of laminated cores in which magnets are inserted into magnet insertion holes together with the lower mold; and a resin supply unit provided in the lower mold and injecting resin into the magnet insertion hole in a state in which the plurality of laminated cores are pressed.

여기서, 복수의 상기 코어 가압부는, 각각 동작하여 서로 다른 높이를 가지는 복수의 적층코어를 각각 가압하도록 구비될 수 있다. Here, the plurality of core pressing units may be provided to respectively operate and press the plurality of laminated cores having different heights.

그리고, 상기 코어 가압부는, 상기 적층코어의 상측면과 접촉하는 가압 플레이트; 및 상기 상부금형에 구비되고, 상기 가압 플레이트를 이동시켜 상기 적층코어를 가압하는 가압 액추에이터;를 포함하여 이루어질 수 있다. The core pressing unit may include a pressing plate contacting an upper surface of the laminated core; and a pressure actuator provided in the upper mold and pressing the laminated core by moving the pressure plate.

여기서, 상기 가압 액추에이터는, 복수로 마련되고, 적어도 같거나 서로 다르게 동작하여 상기 가압 플레이트를 가압할 수 있도록 이루어질 수 있다.Here, the pressure actuator may be provided in plural and operate at least the same or differently to press the pressure plate.

그리고, 상기 코어 가압부는, 상기 상부금형과 상기 가압 액추에이터 사이에 배치되고, 상기 가압 액추에이터가 원래 위치로 복귀하도록 탄성력을 인가하는 가압부 탄성부재;를 더 포함하여 이루어질 수도 있다. The core pressing unit may further include a pressing unit elastic member disposed between the upper mold and the pressing actuator and applying an elastic force so that the pressing actuator returns to its original position.

그리고, 본 발명의 실시예에 의한 모터코어의 제조장치는 상기 상부금형과 상기 하부금형 사이에 배치되고, 상측면이 선택적으로 상기 상부금형과 접촉하고, 하측면이 선택적으로 상기 하부금형과 접촉하는 중심베이스; 및 복수로 마련되어 복수의 상기 적층코어가 각각 배치되고, 상기 중심베이스에 안착되며, 상기 수지 공급부와 상기 자석 삽입홀을 연통하는 연통홀이 형성된 이동 플레이트;를 더 포함하여 이루어질 수 있다. In addition, the motor core manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention is disposed between the upper mold and the lower mold, and the upper side selectively contacts the upper mold and the lower side selectively contacts the lower mold. center base; and a movable plate provided in plurality, on which the plurality of laminated cores are respectively disposed, seated on the central base, and formed with a communication hole communicating the resin supply unit and the magnet insertion hole.

상기 자석 삽입홀에 수지를 주입한 후 상기 하부금형과 상기 중심베이스가 분리되면 잔류 수지가 상기 수지 공급부 상에 잔존하도록 이루어질 수 있다. After the resin is injected into the magnet insertion hole, when the lower mold and the center base are separated, residual resin may remain on the resin supply unit.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 모터코어의 제조장치는 상기 코어 가압부에 구비되고, 상기 적층코어와 분리되는 방향으로 상기 적층코어를 가압하는 리턴 가압부;를 더 포함하여 이루어질 수도 있다. In addition, the motor core manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a return pressing unit provided in the core pressing unit and pressing the laminated core in a direction separated from the laminated core.

본 발명에 의한 모터코어의 제조장치에 따르면, 수지를 자석 삽입홀에 주입하여 적층코어의 자석 삽입홀에 삽입된 자석을 빈 공간 없이 고정할 수 있어 진동 및 소음을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the motor core manufacturing apparatus according to the present invention, by injecting resin into the magnet insertion hole, the magnet inserted into the magnet insertion hole of the laminated core can be fixed without empty space, thereby obtaining an effect of preventing vibration and noise. have.

그리고, 본 발명 따르면, 복수의 적층코어를 각각 가압한 후 동시에 수지를 주입하여 자석을 고정할 수 있어 제조 시간을 절약할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to the present invention, the magnet can be fixed by simultaneously injecting a resin after pressing each of the plurality of laminated cores, thereby obtaining an effect of saving manufacturing time.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 모터코어의 제조장치를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 모터코어의 제조장치에서 요부를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 모터코어의 제조장치에서 중심베이스에 이동 플레이트가 배치된 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 모터코어의 제조장치에서 중심베이스에 하부금형이 접촉된 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 모터코어의 제조장치에서 중심베이스가 상부금형과 하부금형에 의해 가압된 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 모터코어의 제조장치에서 수지 공급부가 동작하여 자석 삽입홀에 수지를 주입하는 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 모터코어의 제조장치에서 수지 공급 후 중심베이스에서 상부금형과 하부금형이 분리된 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 모터코어의 제조장치에서 코어 가압부를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 9는 본 발명의 실시예에 의한 모터코어의 제조장치에서 리턴 가압부가 동작하는 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 10은 본 발명의 실시예에 의한 모터코어의 제조장치에서 서로 다른 높이의 적층코어를 가압한 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면이다.
1 is a diagram schematically showing an apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention;
2 is a view schematically showing a main part extracted from a motor core manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a view schematically showing a state in which a movable plate is disposed on a central base in a motor core manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention;
4 is a view schematically showing a state in which a lower mold is in contact with a central base in a motor core manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention;
5 is a view schematically showing a state in which a central base is pressed by an upper mold and a lower mold in a motor core manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention;
6 is a view schematically showing a state in which a resin supply unit operates to inject resin into a magnet insertion hole in the motor core manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention;
7 is a view schematically showing a state in which an upper mold and a lower mold are separated from a central base after resin is supplied in a motor core manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention;
8 is a view schematically showing a core pressing part extracted from a motor core manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention;
9 is a view schematically showing a state in which the return pressing unit operates in the motor core manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention;
10 is a view schematically showing a state in which laminated cores having different heights are pressed in a motor core manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다. Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. This is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be construed as including all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries may be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, interpreted in an ideal or excessively formal meaning. It may not be.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 모터코어의 제조장치를 개략적으로 도시해 보인 도면이고, 도 2는 상기 모터코어의 제조장치에서 요부를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 도면이다. FIG. 1 is a diagram schematically showing an apparatus for manufacturing a motor core according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a main part of the motor core manufacturing apparatus.

그리고, 도 3 내지 도 7은 상기 모터코어의 제조장치에 의해 적층코어의 자석 삽입홀에 수지를 주입하여 자석을 고정하는 동작 상태를 순서대로 도시해 보인 도면이다. 보다 구체적으로, 도 3은 상기 모터코어의 제조장치에서 중심베이스에 이동 플레이트가 배치된 상태이고, 도 4는 상기 중심베이스에 하부금형이 접촉된 상태이고, 도 5는 상기 중심베이스가 상부금형과 하부금형에 의해 가압된 상태이고, 도 6은 수지 공급부가 동작하여 자석 삽입홀에 수지를 주입하는 상태이며, 도 7은 수지 공급 후 중심베이스에서 상부금형과 하부금형이 분리된 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면이다. Further, FIGS. 3 to 7 are views sequentially showing an operation state in which a magnet is fixed by injecting resin into a magnet insertion hole of a laminated core by the motor core manufacturing apparatus. More specifically, FIG. 3 shows a state in which the movable plate is disposed on the center base in the motor core manufacturing apparatus, FIG. 4 shows a state in which the lower mold is in contact with the center base, and FIG. 5 shows a state in which the center base is in contact with the upper mold 6 is a state in which the resin supply unit operates to inject resin into the magnet insertion hole, and FIG. 7 schematically shows a state in which the upper and lower molds are separated from the central base after supplying the resin. It is a drawing that has been shown.

그리고, 도 8은 상기 모터코어의 제조장치에서 코어 가압부를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 도면이고, 도 9는 상기 모터코어의 제조장치에서 리턴 가압부가 동작하는 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면이다.Further, FIG. 8 is a view schematically showing a core pressing unit extracted from the motor core manufacturing apparatus, and FIG. 9 is a view schematically showing a state in which the return pressing unit operates in the motor core manufacturing apparatus.

그리고, 도 10은 상기 모터코어의 제조장치에서 서로 다른 높이의 적층코어를 가압한 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면이다.10 is a view schematically showing a state in which laminated cores having different heights are pressed in the motor core manufacturing apparatus.

도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 모터코어의 제조장치(100)는 베이스 프레임(110)과, 상기 베이스 프레임(110)에 구비된 상부금형(200)과, 상기 상부금형(200)과 마주보게 상기 베이스 프레임(110)에 구비된 하부금형(400)과, 상기 상부금형(200)에 복수로 구비되고 자석 삽입홀(11)에 자석이 삽입된 복수의 적층코어(10)를 상기 하부금형(400)과 함께 각각 가압하는 코어 가압부(210), 그리고 상기 하부금형(400)에 구비되고 복수의 상기 적층코어(10)가 가압된 상태에서 상기 자석 삽입홀(11)에 수지를 주입하는 수지 공급부(410)를 포함하여 이루어질 수 있다. 1 to 10, a motor core manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a base frame 110, an upper mold 200 provided on the base frame 110, and the upper A lower mold 400 provided in the base frame 110 facing the mold 200, and a plurality of laminated cores provided in a plurality of the upper mold 200 and having magnets inserted into the magnet insertion holes 11 ( 10) together with the lower mold 400, a core pressing part 210 for pressing each of them, and the magnet insertion hole 11 provided in the lower mold 400 and in a state in which the plurality of laminated cores 10 are pressed. ) It may be made including a resin supply unit 410 for injecting the resin.

즉, 본 발명의 실시예에 의한 모터코어의 제조장치(100)는 상기 상부금형(200)에 상기 코어 가압부(210)가 복수로 구비되어 있어, 복수의 적층코어(10)를 각각의 코어 가압부(210)가 동시에 가압한 후 상기 수지 공급부(410)가 동시에 상기 자석 삽입홀(11)에 수지를 주입하여 자석(20)을 고정하도록 이루어진다. That is, in the motor core manufacturing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, a plurality of core pressing parts 210 are provided in the upper mold 200, so that a plurality of laminated cores 10 are formed for each core. After the pressing unit 210 simultaneously pressurizes, the resin supply unit 410 simultaneously injects resin into the magnet insertion hole 11 to fix the magnet 20 .

그리고, 복수의 상기 코어 가압부(210)는 각각 동작하도록 구비되어 있어, 서로 다른 높이를 가지는 복수의 적층코어(10)를 각각 가압할 수 있다. In addition, the plurality of core pressing parts 210 are provided to operate, respectively, and can press the plurality of laminated cores 10 having different heights.

이때, 복수의 상기 코어 가압부(210)가 각각 동작할 수 있으므로, 서로 다른 높이를 가지는 복수의 적층코어(10)는 동일한 압력으로 동시에 가압될 수 있다. At this time, since the plurality of core pressing parts 210 can operate respectively, the plurality of laminated cores 10 having different heights can be simultaneously pressed with the same pressure.

이를 통하여, 한번의 공정으로 복수의 적층코어(10)에 자석(20)을 고정할 수 있고, 또한 서로 다른 높이의 적층코어(10)도 동시에 제조할 수 있어 제조 시간을 절약할 수 있는 장점이 있다. Through this, the magnets 20 can be fixed to the plurality of laminated cores 10 in a single process, and also the laminated cores 10 of different heights can be manufactured at the same time, thereby saving manufacturing time. have.

그리고, 본 발명의 실시예에 의한 모터코어의 제조장치(100)는 상기 상부금형(200)과 상기 하부금형(400) 사이에 배치된 중심베이스(300)와, 상기 적층코어(10)가 배치되고 상기 중심베이스(300)에 안착되는 이동 플레이트(120)를 더 포함하여 이루어질 수 있다. In addition, in the motor core manufacturing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, the central base 300 disposed between the upper mold 200 and the lower mold 400, and the laminated core 10 are disposed. and a moving plate 120 seated on the central base 300 may be further included.

여기서, 상기 이동 플레이트(120)는 복수로 마련되어 복수의 상기 적층코어(10)가 각각 배치되고, 복수의 상기 이동 플레이트(120)는 동시에 상기 중심베이스(300)에 안착된다. Here, the movable plate 120 is provided in plurality, and the plurality of laminated cores 10 are respectively disposed, and the plurality of movable plates 120 are seated on the central base 300 at the same time.

그리고, 상기 이동 플레이트(120)에는 상기 수지 공급부(410)와 상기 자석 삽입홀(11)을 연통하는 연통홀(123)이 형성되어 있어, 상기 수지 공급부(410)에서 공급되는 수지가 상기 연통홀(123)을 통하여 상기 자석 삽입홀(11)에 주입될 수 있다.In addition, a communication hole 123 communicating the resin supply unit 410 and the magnet insertion hole 11 is formed in the moving plate 120, so that the resin supplied from the resin supply unit 410 flows through the communication hole. It can be injected into the magnet insertion hole 11 through (123).

이하에서는 각 구성에 대하여 보다 구체적으로 설명한다. Hereinafter, each configuration will be described in more detail.

상기 베이스 프레임(110)은 상기 모터코어의 제조장치(100)의 외형을 이루는 구성이다. 일 예로, 상기 베이스 프레임(110)은 프레스 장비로 구비되어, 상기 상부금형(200)와 상기 하부금형(400) 중 적어도 어느 하나를 상하 방향으로 이동하도록 구비될 수 있다. The base frame 110 constitutes an outer shape of the motor core manufacturing apparatus 100 . For example, the base frame 110 is provided as a press equipment, and may be provided to move at least one of the upper mold 200 and the lower mold 400 in a vertical direction.

상기 상부금형(200)은 상기 베이스 프레임(110)의 상측에 구비된다. 그리고, 상기 상부금형(200)은 상기 적층코어(10)의 자석 삽입홀(11)에 수지를 주입하는 동안 상기 적층코어(10)의 상측면을 가압하도록 제공된다. The upper mold 200 is provided on the upper side of the base frame 110 . And, the upper mold 200 is provided to press the upper surface of the laminated core 10 while injecting resin into the magnet insertion hole 11 of the laminated core 10 .

상기 하부금형(400)은 상기 상부금형(200)과 마주보게 상기 베이스 프레임(110)에 구비된다. 그리고, 상기 하부금형(400)은 상기 적층코어(10)의 자석 삽입홀(11)에 수지를 주입하는 동안 상기 적층코어(10)의 상측면이 상기 상부금형(200)에 의해 가압되도록 상기 이동 플레이트(120)를 가압하도록 제공된다.The lower mold 400 is provided on the base frame 110 to face the upper mold 200 . And, the lower mold 400 moves so that the upper surface of the laminated core 10 is pressed by the upper mold 200 while injecting resin into the magnet insertion hole 11 of the laminated core 10. It is provided to press the plate 120.

즉, 상기 상부금형(200)과 상기 하부금형(400)은 상기 이동 플레이트(120) 상에 배치된 적층코어(10)를 양면에서 가압한 상태에서 상기 자석 삽입홀(11)에 수지를 주입하도록 제공될 수 있다.That is, the upper mold 200 and the lower mold 400 inject resin into the magnet insertion hole 11 while pressing the laminated core 10 disposed on the moving plate 120 from both sides. can be provided.

상기 중심베이스(300)는 상기 상부금형(200)과 상기 하부금형(400) 사이에 배치되어 상하 방향으로 이동 가능하게 구비된다. The center base 300 is disposed between the upper mold 200 and the lower mold 400 and is movable in the vertical direction.

일 예로, 상기 중심베이스(300)는 상기 상부금형(200)과 상기 하부금형(400) 사이에 배치되고 상기 이동 플레이트(120)가 안착되는 베이스 플레이트(310)와, 일측단이 상기 베이스 플레이트(310)의 둘레를 따라 체결되고 타측이 상기 상부금형(200)에 삽입되어 슬라이딩 이동하는 복수의 가이드부(320)를 포함하여 이루어질 수 있다. For example, the center base 300 is disposed between the upper mold 200 and the lower mold 400 and includes a base plate 310 on which the moving plate 120 is seated, and one end of the base plate ( 310) is fastened along the circumference and the other side is inserted into the upper mold 200 and may include a plurality of guide parts 320 that slide.

이러한 구성으로, 상기 베이스 플레이트(310)의 하측면이 상기 하부금형(400)과 접촉한 상태에서, 상기 상부금형(200)이 하측으로 이동하거나 상기 하부금형(400)이 상측으로 이동하면, 상기 가이드부(320)가 상기 상부금형(200)으로 삽입되면서, 상기 베이스 플레이트(310)의 상측면이 상기 상부금형(200)에 접촉하게 이동할 수 있다. With this configuration, when the upper mold 200 moves downward or the lower mold 400 moves upward while the lower surface of the base plate 310 is in contact with the lower mold 400, the As the guide part 320 is inserted into the upper mold 200 , the upper side surface of the base plate 310 may move in contact with the upper mold 200 .

즉, 상기 중심베이스(300)는 상측면이 선택적으로 상기 상부금형(200)과 접촉하고, 하측면이 선택적으로 상기 하부금형(400)과 접촉하도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 이동 플레이트(120)에 배치된 적층코어(10)가 상기 상부금형(200)과 상기 하부금형(400)에 의해 가압될 수 있다. That is, the center base 300 may be configured such that the upper side selectively contacts the upper mold 200 and the lower side selectively contacts the lower mold 400 . At this time, the laminated core 10 disposed on the moving plate 120 may be pressed by the upper mold 200 and the lower mold 400 .

상기 베이스 플레이트(310)는 중심이 관통되는 관통홀(311)이 형성되어, 상기 수지 공급부(410)가 삽입될 수 있다. 즉, 상기 관통홀(311)을 통하여 상기 이동 플레이트(120)의 하측면이 노출되고, 상기 관통홀(311)에 삽입된 상기 수지 공급부(410)가 상기 이동 플레이트(120)의 하측면에 밀착될 수 있다. 이를 통하여, 상기 수지 공급부(410)에서 공급되는 수지가 상기 이동 플레이트(120)의 연통홀(123)을 관통하여서 상기 적층코어(10)의 자석 삽입홀(11)에 공급될 수 있다.The base plate 310 has a through hole 311 through which the center passes, and the resin supply part 410 may be inserted thereinto. That is, the lower surface of the movable plate 120 is exposed through the through hole 311, and the resin supply unit 410 inserted into the through hole 311 adheres to the lower surface of the movable plate 120. It can be. Through this, the resin supplied from the resin supply unit 410 may pass through the communication hole 123 of the moving plate 120 and be supplied to the magnet insertion hole 11 of the laminated core 10 .

그리고, 상기 베이스 플레이트(310)에는 상기 이동 플레이트(120)를 위치 고정하는 클램프(330)가 구비될 수 있다.And, the base plate 310 may be provided with a clamp 330 for position fixing the movable plate 120 .

상기 클램프(330)는 상기 베이스 플레이트(310)에 안착된 상기 이동 플레이트(120)를 상기 관통홀(311)의 상부 중심에 위치하도록 고정할 수 있다. 이때, 상기 이동 플레이트(120)의 연통홀(123)이 상기 수지 공급부(410)의 상측에 위치하도록 상기 이동 플레이트(120)의 체결 위치도 상기 클램프(330)에 의해 설정될 수 있다. The clamp 330 may fix the movable plate 120 seated on the base plate 310 so as to be located at the upper center of the through hole 311 . At this time, the fastening position of the moving plate 120 may also be set by the clamp 330 so that the communication hole 123 of the moving plate 120 is positioned above the resin supply unit 410 .

그리고, 상기 베이스 플레이트(310)에는, 도면에 도시된 바와 같이, 복수의 관통홀(311)과 복수의 클램프(330)가 구비되어 있어 복수의 상기 이동 플레이트(120)가 배치될 수 있다. And, as shown in the drawing, the base plate 310 is provided with a plurality of through holes 311 and a plurality of clamps 330, so that a plurality of the moving plates 120 can be disposed.

상기 이동 플레이트(120)는 복수의 자석 삽입홀(11)에 자석(20)이 삽입된 적층코어(10)가 배치되고, 상기 중심베이스(300)에 안착되며, 상기 자석 삽입홀(11)과 연통되는 연통홀(123)이 형성되게 이루어질 수 있다. In the moving plate 120, the laminated core 10 into which the magnets 20 are inserted are disposed in a plurality of magnet insertion holes 11, seated on the central base 300, and the magnet insertion holes 11 and A communication hole 123 may be formed.

일 예로, 상기 이동 플레이트(120)는 상기 적층코어(10)가 안착되는 플레이트부(121)와, 상기 플레이트부(121)의 중심에서 돌출되고 상기 적층코어(10)의 중심에 관통 형성된 관통홀에 삽입되는 돌기부(122)를 포함하여 이루어질 수 있다. For example, the movable plate 120 includes a plate part 121 on which the laminated core 10 is seated, and a through hole protruding from the center of the plate part 121 and passing through the center of the laminated core 10. It may include a protrusion 122 inserted into.

그리고, 상기 플레이트부(121)에는 상기 수지 공급부(410)에서 공급되는 수지가 유동하도록 연통홀(123)이 형성될 수 있다. In addition, a communication hole 123 may be formed in the plate part 121 so that the resin supplied from the resin supply part 410 flows.

여기서, 상기 연통홀(123)은 상기 적층코어(10)에 형성된 복수의 자석 삽입홀(11)의 각각의 위치에 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 즉, 하나의 상기 연통홀(123)을 통하여 주입되는 수지는 하나의 자석 삽입홀(11)에 공급될 수 있다.Here, the communication hole 123 may be formed at a position corresponding to each position of the plurality of magnet insertion holes 11 formed in the laminated core 10 . That is, the resin injected through one communication hole 123 may be supplied to one magnet insertion hole 11 .

이러한, 상기 연통홀(123)은 두께 방향으로 갈 수로 직경이 작아지는 형태로 형성될 수 있다. 즉, 상기 연통홀(123)에서 직경이 큰 부분이 상기 수지 공급부(410)와 연결되고, 상기 연통홀(123)에서 직경이 작은 부분이 상기 자석 삽입홀(11)과 연결되게 배치될 수 있다. The communication hole 123 may be formed in a shape in which the diameter decreases in the thickness direction. That is, a portion having a large diameter in the communication hole 123 may be connected to the resin supply unit 410, and a portion having a small diameter in the communication hole 123 may be connected to the magnet insertion hole 11. .

그리고, 상기 돌기부(122)와 상기 적층코어(10)의 관통홀 중 어느 하나에는 가이드돌기(미도시), 다른 하나에는 슬릿(미도시)이 형성되어 상기 돌기부(122)에 삽입되는 상기 적층코어(10)의 위치를 미리 설정할 수 있다. In addition, a guide protrusion (not shown) is formed in one of the through holes of the protrusion 122 and the laminated core 10, and a slit (not shown) is formed in the other, and the laminated core is inserted into the protrusion 122. The position of (10) can be set in advance.

즉, 상기 적층코어(10)가 상기 이동 플레이트(120)에 배치될 때, 상기 적층코어(10)에 형성된 자석 삽입홀(11)이 상기 이동 플레이트(120)에 형성된 연통홀(123) 상에 위치해야 한다. That is, when the laminated core 10 is disposed on the movable plate 120, the magnet insertion hole 11 formed in the laminated core 10 is formed on the communication hole 123 formed in the movable plate 120. should be located

따라서, 상기 돌기부(122)와 상기 적층코어(10)의 관통홀에 가이드돌기와 슬릿을 형성하여 상기 연통홀(123) 상에 상기 자석 삽입홀(11)이 위치하도록 상기 적층코어(10)를 상기 이동 플레이트(120)에 배치시킬 수 있다.Therefore, guide protrusions and slits are formed in the through holes of the protrusions 122 and the laminated core 10 so that the magnet insertion holes 11 are positioned on the communication holes 123 so that the laminated core 10 is formed as described above. It can be placed on the moving plate 120.

상기 수지 공급부(410)는 상기 하부금형(400)에 구비되고, 상기 적층코어(10)가 상기 상부금형(200)과 상기 하부금형(400)에 의해 가압된 상태에서 상기 연통홀(123)을 통하여 상기 자석 삽입홀(11)에 수지를 주입하도록 이루어질 수 있다. The resin supply unit 410 is provided in the lower mold 400, and the communication hole 123 is formed in a state in which the laminated core 10 is pressed by the upper mold 200 and the lower mold 400. Through this, resin may be injected into the magnet insertion hole 11 .

일 예로, 상기 수지 공급부(410)는 수지가 배치되는 수지공급 포트(411)와, 상기 수지공급 포트(411) 내부에서 이동 가능하게 배치되고 용융된 수지를 가압하여 상기 자석 삽입홀(11)에 주입하는 수지공급 피스톤(412), 그리고 상기 수지공급 피스톤(412)을 상하 방향으로 이동시키는 수지공급 액추에이터(413)를 포함하여 이루어질 수 있다.For example, the resin supply unit 410 is disposed movably in the resin supply port 411 in which the resin is disposed, and pressurized the melted resin in the resin supply port 411 to the magnet insertion hole 11. It may include a resin supply piston 412 for injecting, and a resin supply actuator 413 for moving the resin supply piston 412 in a vertical direction.

여기서, 상기 수지는 일 예로, EMC(Epoxy Molding Compound)를 사용할 수 있고, 블록 형태의 EMC를 상기 수지공급 포트(411)에 삽입한 후 가열하여 용융 시킨 후 주입하도록 사용할 수 있다.Here, as an example, EMC (Epoxy Molding Compound) may be used as the resin, and EMC in the form of a block may be inserted into the resin supply port 411, heated and melted, and then injected.

이러한 구성으로, 상기 수지공급 포트(411)에 블록 형태의 수지(BS)를 삽입하고, 상기 중심베이스(300)의 양측에 상기 상부금형(200)과 상기 하부금형(400)을 접촉시켜 상기 적층코어(10)를 가압한 후 상기 수지공급 포트(411)를 가열하여 수지를 용융 시킨 후 상기 수지공급 액추에이터(413)가 상기 수지공급 피스톤(412)을 이동시켜 용융된 수지를 상기 자석 삽입홀(11)에 주입할 수 있다.With this configuration, a block-shaped resin (BS) is inserted into the resin supply port 411, and the upper mold 200 and the lower mold 400 are brought into contact with each other on both sides of the central base 300 so that the stacking is performed. After pressurizing the core 10 and heating the resin supply port 411 to melt the resin, the resin supply actuator 413 moves the resin supply piston 412 to transfer the melted resin to the magnet insertion hole ( 11) can be injected.

이러한, 상기 수지 공급부(410)는 상기 이동 플레이트(120)의 연통홀(123)에 대응하여 적어도 하나 이상으로 구비될 수 있다. 일 예로, 상기 수지 공급부(410)는 복수로 마련되고, 하나의 수지 공급부(410)가 적어도 하나 또는 두 개의 연통홀(123)에 수지를 공급하도록 이루어질 수 있다. At least one resin supply unit 410 may be provided to correspond to the communication hole 123 of the moving plate 120 . For example, a plurality of resin supply units 410 may be provided, and one resin supply unit 410 may supply resin to at least one or two communication holes 123 .

상기 코어 가압부(210)는 상기 상부금형(200)에 복수로 구비되고, 자석 삽입홀(11)에 자석(20)이 삽입된 복수의 적층코어(10)를 각각 가압하도록 이루어진다.The core pressing part 210 is provided in plurality in the upper mold 200 and presses the plurality of laminated cores 10 in which the magnets 20 are inserted into the magnet insertion holes 11, respectively.

즉, 상기 중심베이스(300)의 하측면이 상기 하부금형(400)에 접촉하여 지지되고, 상측면이 상부금형(200)에 접촉하여 지지된 상태에서, 도 5에 도시된 바와 같이, 복수의 상기 코어 가압부(210) 각각은 복수의 상기 적층코어(10)의 상측면 각각에 밀착되어 적층코어(10)를 가압하도록 이루어진다. That is, in a state where the lower surface of the central base 300 is supported in contact with the lower mold 400 and the upper surface is supported in contact with the upper mold 200, as shown in FIG. 5, a plurality of Each of the core pressing parts 210 is in close contact with each of the upper surfaces of the plurality of laminated cores 10 to press the laminated cores 10 .

보다 구체적으로, 상기 코어 가압부(210)는 상기 적층코어(10)의 상측면과 접촉하는 가압 플레이트(211)와, 상기 상부금형(200)에 구비되고 상기 가압 플레이트(211)를 이동시켜 상기 적층코어(10)를 가압하는 가압 액추에이터(212)를 포함하여 이루어질 수 있다. More specifically, the core pressing unit 210 is provided in the press plate 211 contacting the upper side of the laminated core 10 and the upper mold 200 and moves the press plate 211 to It may include a pressure actuator 212 that presses the laminated core 10 .

즉, 복수의 상기 코어 가압부(210)는 각각 구비된 가압 액추에이터(212)에 의해 개별적으로 동작할 수 있으므로, 복수의 적층코어(10)가 서로 다른 높이를 가지고 있어도 상기 가압 액추에이터(212)의 개별적 제어를 통하여 복수의 적층코어(10)를 가압할 수 있다. That is, since the plurality of core pressurizing parts 210 can be individually operated by the pressurizing actuators 212 provided therewith, even if the plurality of laminated cores 10 have different heights, the pressurizing actuators 212 It is possible to pressurize the plurality of laminated cores 10 through individual control.

일 예로, 도 10을 참조하면, 상대적으로 높이가 작은 적층코어(10a)와 상대적으로 높이가 큰 적층코어(10b)를 동시에 가압하여 수지를 충전하는 경우, 상대적으로 높이가 작은 적층코어(10a)를 가압하는 코어 가압부(210a)는 상대적으로 높이가 큰 적층코어(10b)를 가압하는 코어 가압부(210b)보다 더 많이 이동하여 높이가 작은 적층코어(10a)와 높이가 큰 적층코어(10b)를 동시에 가압할 수 있다.For example, referring to FIG. 10 , when a resin is filled by simultaneously pressing a laminated core 10a having a relatively small height and a laminated core 10b having a relatively high height, the laminated core 10a having a relatively small height The core pressing unit 210a for pressing moves more than the core pressing unit 210b for pressing the relatively tall laminated core 10b, thereby forming a small stacked core 10a and a tall stacked core 10b. ) can be pressed at the same time.

그리고, 상기 가압 액추에이터(212)는 복수로 마련되고, 적어도 같거나 서로 다르게 동작하여 상기 가압 플레이트(211)를 가압할 수 있다.In addition, the pressure actuator 212 is provided in plurality, and may operate at least the same or differently to press the pressure plate 211 .

상기 적층코어(10)는 복수의 판재가 적층되어 제작된 것으로 제작 과정 또는 판재의 두께 편차 등에 의해 상기 적층코어(10)의 높이 편차가 발생할 수 있다. 즉, 상기 코어 가압부(210)가 접촉하는 상측면이 경사지게 형성될 수 있다. Since the laminated core 10 is manufactured by stacking a plurality of plate materials, height deviation of the laminated core 10 may occur due to a manufacturing process or a thickness deviation of the plate materials. That is, an upper surface to which the core pressing part 210 contacts may be inclined.

이 경우, 상기 코어 가압부(210)가 수직한 방향으로 일정한 힘으로 가압하게 되면 상기 적층코어(10)의 경사진 상측면의 높은 부분이 우선적으로 상기 코어 가압부(210)와 접촉하여 가압되므로, 상기 적층코어(10)에 전체적으로 다른 가압력이 작용하게 된다. In this case, when the core pressing part 210 is pressed with a constant force in the vertical direction, the high part of the inclined upper side of the laminated core 10 preferentially comes into contact with the core pressing part 210 and is pressed. , a different pressing force acts on the laminated core 10 as a whole.

즉, 상기 적층코어(10)의 경사진 상측면의 높은 부분은 우선적으로 가압되면서 상대적으로 큰 가압력으로 가압되어 상기 적층코어(10)가 파손될 수 있는 문제가 있다. 또한, 상기 적층코어(10)의 경사진 상측면에서 낮은 부분은 상대적으로 작은 가압력이 인가되어, 상기 적층코어(10)는 전체적으로 불균일한 가압력이 인가되는 문제가 있다.That is, there is a problem in that the high portion of the inclined upper side of the laminated core 10 may be preferentially pressed and pressed with a relatively large pressing force, causing the laminated core 10 to be damaged. In addition, since a relatively small pressing force is applied to a low portion of the inclined upper side of the laminated core 10, a non-uniform pressing force is applied to the laminated core 10 as a whole.

따라서, 본 발명의 실시예에 의한 모터코어의 제조장치(100)는 이러한 문제를 해소하기 위하여, 복수의 가압 액추에이터(212)를 구비하였고, 적어도 같거나 서로 다른 가압력으로 가압 플레이트(211)를 가압할 수 있다. Therefore, in order to solve this problem, the motor core manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of pressing actuators 212, and presses the pressing plate 211 with at least the same or different pressing forces. can do.

일 예로, 상기 가압 액추에이터(212)는 4개로 마련되어 상기 적층코어(10)의 중심을 기준으로 방사상으로 일정한 간격으로 이격 배치되어 상기 적층코어(10)의 상측면을 4 포인트에서 서로 다르게 동작하여 상기 가압 플레이트(211)를 가압하도록 이루어질 수 있다.For example, the pressurizing actuators 212 are provided in four pieces and are radially spaced apart from the center of the laminated core 10 at regular intervals so that the upper surface of the laminated core 10 operates differently at four points to achieve the It may be made to press the pressure plate 211 .

이러한 구성으로, 상기 가압 액추에이터(212)는 4개로 마련되고, 상기 적층코어(10)가 경사지게 형성되어 있으면, 상기 가압 액추에이터(212)는 4개가 동일한 변위로 이동하게 되면 상기 가압 플레이트(211)는 부분적으로 상기 적층코어(10)를 가압하게 된다. With this configuration, four pressure actuators 212 are provided, and when the laminated core 10 is formed inclined, the four pressure actuators 212 move with the same displacement, the pressure plate 211 Partially pressurizes the laminated core 10.

따라서, 상기 가압 액추에이터(212) 각각은 압력 제어가 가능하도록 구비되어, 상기 가압 액추에이터(212) 각각이 상기 가압 플레이트(211)를 동일한 압력으로 가압하도록 제어할 수 있다. 이를 통하여, 상기 가압 플레이트(211)가 상기 적층코어(10)를 전체적으로 동일한 압력으로 가압하도록 제어할 수 있다. Accordingly, each of the pressure actuators 212 is provided to enable pressure control, so that each of the pressure actuators 212 presses the pressure plate 211 with the same pressure. Through this, the pressure plate 211 can be controlled to press the laminated core 10 with the same pressure as a whole.

그리고, 상기 코어 가압부(210)는 상기 상부금형(200)과 상기 가압 액추에이터(212) 사이에 배치되고, 상기 가압 액추에이터(212)가 원래 위치로 복귀하도록 탄성력을 인가하는 가압부 탄성부재(213)를 더 포함할 수 있다.In addition, the core pressing part 210 is disposed between the upper mold 200 and the pressing actuator 212, and the pressing part elastic member 213 for applying an elastic force so that the pressing actuator 212 returns to its original position ) may further include.

일 예로, 상기 가압 액추에이터(212)가 가압력만을 제공하도록 구성된 경우에 상기 가압 액추에이터(212)가 가압력을 제거하면 상기 가압부 탄성부재(213)가 상기 가압 액추에이터(212)를 원래 위치로 복귀하도록 탄성력을 인가할 수 있다.For example, when the pressure actuator 212 is configured to provide only a pressure, the pressure actuator 212 removes the pressure, the elastic member 213 returns the pressure actuator 212 to its original position. can be authorized.

물론, 상기 가압 액추에이터(212)는 가압력을 인가 및 제거하는 방향 모두로 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 가압부 탄성부재(213)는 상기 가압 액추에이터(212)가 가압력을 제거하여 원래 위치로 복귀할 때 추가적인 복귀력을 제공할 수 있다. Of course, the pressure actuator 212 may be configured to move in both directions of applying and removing the pressure. In this case, the elastic member 213 of the pressing part may provide an additional return force when the pressing actuator 212 returns to its original position by removing the pressing force.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 의한 모터코어의 제조장치(100)에 의해 적층코어(10)의 자석 삽입홀(11)에 수지를 주입하여 자석(20)을 고정하는 동작을 순서대로 설명한다. Hereinafter, an operation of fixing the magnet 20 by injecting resin into the magnet insertion hole 11 of the laminated core 10 by the motor core manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described in order. .

우선, 이동 플레이트(120)에 적층코어(10)를 배치하고, 상기 적층코어(10)의 자석 삽입홀(11)에 자석(20)을 삽입한다. 이때, 상기 자석 삽입홀(11)은 이동 플레이트(120)의 연통홀(123) 상에 위치하게 된다. First, the laminated core 10 is placed on the moving plate 120, and the magnet 20 is inserted into the magnet insertion hole 11 of the laminated core 10. At this time, the magnet insertion hole 11 is located on the communication hole 123 of the moving plate 120 .

그리고, 상기 이동 플레이트(120)에 자석(20)이 삽입된 적층코어(10)가 배치된 상태에서 함께 예열된 후, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 적층코어가 배치된 이동 플레이트(120)를 중심베이스(300)에 안착한다. Then, after preheating together in a state where the laminated core 10 into which the magnet 20 is inserted is placed on the movable plate 120, as shown in FIG. 3, the movable plate 120 on which the laminated core is placed is seated on the central base 300.

그리고, 상부금형(200)과 하부금형(400) 중 적어도 어느 하나를 이동시켜 상기 중심베이스(300)의 양면에 밀착하여 상기 적층코어(10)를 가압한다. In addition, at least one of the upper mold 200 and the lower mold 400 is moved to come into close contact with both sides of the central base 300 to press the laminated core 10 .

일 예로, 도 4에 도시된 바와 같이, 하부금형(400)이 상측으로 이동하여 상기 중심베이스(300)의 하측면에 접촉하고, 상기 수지 공급부(410)가 상기 이동 플레이트(120)의 하측면에 배치된다. For example, as shown in FIG. 4 , the lower mold 400 moves upward to contact the lower surface of the central base 300, and the resin supply unit 410 moves to the lower surface of the moving plate 120. is placed on

이때, 상기 하부금형(400)과 상기 중심베이스(300)의 결합 위치를 정확히 위치시킬 수 있도록, 상기 하부금형(400)에 형성된 제1 가이드 돌기(401)가 상기 중심베이스(300)에 형성된 제1 가이드 홈(312)에 삽입되게 구성될 수 있다. At this time, the first guide protrusion 401 formed on the lower mold 400 is formed on the central base 300 so that the coupled position between the lower mold 400 and the central base 300 can be accurately positioned. 1 may be configured to be inserted into the guide groove 312.

또한, 상기 이동 플레이트(120)의 연통홀(123)과 상기 수지 공급부(410)의 위치를 정확히 위치시킬 수 있도록, 상기 하부금형(400)에 형성된 제2 가이드 돌기(402)가 상기 이동 플레이트(120)에 형성된 제2 가이드 홈(124)에 삽입되게 구성될 수 있다.In addition, the second guide protrusion 402 formed on the lower mold 400 is formed on the moving plate ( 120) may be configured to be inserted into the second guide groove 124 formed.

그리고, 상부금형(200) 또는 하부금형(400)이 추가로 이동하여, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 중심베이스(300)의 상측면에 상부금형(200)이 접촉한다. Then, the upper mold 200 or the lower mold 400 is further moved, and as shown in FIG. 5 , the upper mold 200 contacts the upper surface of the center base 300 .

이때, 상기 상부금형(200)과 상기 중심베이스(300)의 결합 위치를 정확히 위치시킬 수 있도록, 상기 하부금형(400)에 형성된 제3 가이드 돌기(403)가 상기 상부금형(200)에 형성된 제3 가이드 홈(201)에 삽입되게 구성될 수 있다. At this time, the third guide protrusion 403 formed on the lower mold 400 is formed on the upper mold 200 so that the coupled position between the upper mold 200 and the central base 300 can be accurately positioned. 3 may be configured to be inserted into the guide groove 201.

이 경우, 수지 공급부(410)가 상기 이동 플레이트(120)의 하측면에 밀착하여 상기 연통홀(123)과 연통되고, 이하에서 설명되는 코어 가압부(210)가 상기 적층코어(10)의 상측면에 밀착되어 일정 압력으로 적층코어(10)를 가압하게 된다.In this case, the resin supply unit 410 adheres to the lower surface of the moving plate 120 and communicates with the communication hole 123, and the core pressing unit 210 described below is installed on the laminated core 10. It adheres to the side surface and presses the laminated core 10 with a certain pressure.

그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 수지 공급부(410)를 동작시켜 용융된 수지를 상기 연통홀(123)을 통하여 상기 자석 삽입홀(11)에 주입한다. And, as shown in FIG. 6 , the resin supply unit 410 is operated to inject molten resin into the magnet insertion hole 11 through the communication hole 123 .

그리고, 수지 주입 완료 후 수지가 경화되는 시간이 경과된 후, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 중심베이스(300)로부터 상기 상부금형(200)과 상기 하부금형(400)을 이격 배치시킨다. Then, after the resin injection is completed and the time for the resin to harden has elapsed, as shown in FIG. 7 , the upper mold 200 and the lower mold 400 are spaced apart from the central base 300 .

이때, 상기 자석 삽입홀(11)에 공급되고 남은 잔류 수지(RS)는 상기 수지 공급부(410) 상에 잔존하게 된다. 즉, 상기 하부금형(400)과 상기 중심베이스(300)가 분리되는 과정에서 잔류 수지(RS)는 상기 이동 플레이트(120) 측에 잔류하지 않고, 모두 상기 수지 공급부(410) 상에 잔류하게 된다. At this time, the residual resin RS remaining after being supplied to the magnet insertion hole 11 remains on the resin supply unit 410 . That is, in the process of separating the lower mold 400 and the central base 300, the remaining resin RS does not remain on the moving plate 120 side, but remains on the resin supply unit 410. .

그리고, 상기 이동 플레이트(120)에서 적층코어(10)를 분리하면 별도의 잔류 수지 제거 작업 없이 자석 삽입홀(11)에 자석이 고정된 상태의 적층코어(10)를 제작할 수 있다. In addition, if the laminated core 10 is separated from the moving plate 120, the laminated core 10 in a state where the magnet is fixed to the magnet insertion hole 11 can be manufactured without a separate residual resin removal operation.

그리고, 본 발명의 실시예에 의한 모터코어의 제조장치(100)는 상기 금형에 구비되고, 상기 적층코어(10)와 분리되는 방향으로 상기 적층코어(10)를 가압하는 리턴 가압부(220)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the motor core manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a return pressing unit 220 provided in the mold and pressing the laminated core 10 in a direction separated from the laminated core 10. It may be further included.

상기 리턴 가압부(220)는 상기 상부금형(200)에 구비되고, 상기 하부금형(400)과 분리시에 상기 적층코어(10)와 분리되는 방향으로 상기 적층코어(10)를 가압하도록 이루어진다. The return pressing part 220 is provided in the upper mold 200 and is configured to press the laminated core 10 in a direction to be separated from the laminated core 10 when separated from the lower mold 400 .

여기서, 상기 리턴 가압부(220)는 상기 상부금형(200)에 구비되는 상기 코어 가압부(210)에 구비될 수 있다. Here, the return pressing part 220 may be provided in the core pressing part 210 provided in the upper mold 200 .

상기 리턴 가압부(220)는 상기 코어 가압부(210)의 가압 플레이트(211)에 구비되는 리턴 가압핀(221)과, 상기 리턴 가압핀(221)이 외측으로 돌출되게 탄성력을 인가하는 리턴 탄성부재(222)를 포함하여 이루어질 수 있다. The return pressing part 220 includes a return pressing pin 221 provided on the pressing plate 211 of the core pressing part 210 and a return elastic force for applying an elastic force so that the return pressing pin 221 protrudes outward. A member 222 may be included.

보다 구체적으로, 상기 리턴 가압핀(221)은 일측단은 상기 가압 플레이트(211)의 내측에 배치되고, 타측단은 상기 가압 플레이트(211)의 외측으로 선택적으로 돌출되게 구비될 수 있다. More specifically, the return pressure pin 221 may have one end disposed inside the pressure plate 211 and the other end selectively protrude outward from the pressure plate 211 .

상기 리턴 가압핀(221)은 상기 가압 플레이트(211)에 배치된 상태에서 타측단이 상기 가압 플레이트(211)의 외측으로 돌출되어 상기 적층코어(10)를 가압하도록 구비될 수 있다. The return pressing pin 221 may be provided so that the other end protrudes outward from the pressing plate 211 to press the laminated core 10 while being disposed on the pressing plate 211 .

이를 위하여, 상기 가압 플레이트(211)에 배치되는 상기 리턴 가압핀(221)의 일측단은 외측으로 돌출되는 타측단 보다 직경이 크게 형성되어, 상기 리턴 가압핀(221)이 상기 가압 플레이트(211)에서 이탈하지 않고, 상기 가압 플레이트(211) 내에 위치하도록 할 수 있다. To this end, one end of the return pressure pin 221 disposed on the pressure plate 211 has a larger diameter than the other end that protrudes outward, so that the return pressure pin 221 is attached to the pressure plate 211. It can be positioned within the pressure plate 211 without departing from it.

상기 리턴 탄성부재(222)는 상기 가압 플레이트(211)와 상기 리턴 가압핀(221)의 일측단 사이에 구비되고, 상기 리턴 가압핀(221)의 타측단이 외측으로 돌출되게 탄성력을 인가하도록 구비된다. The return elastic member 222 is provided between the pressure plate 211 and one end of the return pressure pin 221, and is provided to apply an elastic force so that the other end of the return pressure pin 221 protrudes outward. do.

상기 코어 가압부(210)가 상기 적층코어(10)를 가압하여 수지를 충진 후 상기 코어 가압부(210)가 상기 적층코어(10)와 분리되는 과정에서, 상기 적층코어(10)가 상기 코어 가압부(210)에 교착되는 상황이 발생할 수 있다.After the core pressurizing part 210 presses the laminated core 10 to fill the resin, in the process of separating the core pressurizing part 210 from the laminated core 10, the laminated core 10 presses the core A situation in which the pressing unit 210 is stuck may occur.

즉, 상기 코어 가압부(210)가 상기 적층코어(10)를 일정 압력 이상으로 일정 시간 동안 가압하게 되고, 이때 상기 수지 공급부(410)가 가열되어서 상기 적층코어(10)도 가열되어 교착현상이 발생할 수 있다. That is, the core pressing unit 210 presses the laminated core 10 at a predetermined pressure or higher for a predetermined time, and at this time, the resin supply unit 410 is heated and the laminated core 10 is also heated to prevent agglutination. can happen

따라서, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 리턴 가압부(220)의 상기 리턴 가압핀(221)은 상기 코어 가압부(210)가 상기 적층코어(10)를 가압하는 동안에는 상기 적층코어(10)에 의해 가압되어 상기 가압 플레이트(211)의 내측에 배치된다. Therefore, as shown in FIG. 9 , the return pressing pin 221 of the return pressing part 220 presses the laminated core 10 while the core pressing part 210 presses the laminated core 10 . It is pressed by and placed inside the pressure plate 211 .

그리고, 상기 코어 가압부(210)가 상기 적층코어(10)에서 분리되는 방향으로 이동하면, 상기 리턴 탄성부재(222)의 탄성력에 의해 상기 리턴 가압핀(221)이 돌출되면서 상기 적층코어(10)를 가압하여 상기 코어 가압부(210)에서 상기 적층코어(10)가 분리되는 가압력을 제공하게 된다. Further, when the core pressing part 210 moves in a direction separated from the laminated core 10, the return pressing pin 221 protrudes due to the elastic force of the return elastic member 222, and the laminated core 10 ) to provide a pressing force for separating the laminated core 10 from the core pressing unit 210 .

이를 통하여, 상기 적층코어(10)를 가압하여 수지를 주입 후 상기 코어 가압부(210)에서 상기 적층코어(10)를 쉽게 분리할 수 있다.Through this, after pressurizing the laminated core 10 and injecting resin, the laminated core 10 can be easily separated from the core pressing part 210 .

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for explaining the present invention in detail, the present invention is not limited thereto, and the present invention is within the technical spirit of the present invention. It is clear that modification or improvement is possible by the person.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다. All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific protection scope of the present invention will be clarified by the appended claims.

10 : 적층코어 20 : 자석
100 : 모터코어의 제조장치 110 : 베이스 프레임
120 : 이동 플레이트 121 : 플레이트부
122 : 돌기부 123 : 연통홀
200 : 상부금형 210 : 코어 가압부
211 : 가압 플레이트 212 : 가압 액추에이터
213 : 가압부 탄성부재 220 : 리턴 가압부
221 : 리턴 가압핀 222 : 리턴 탄성부재
300 : 중심베이스 310 : 베이스 플레이트
320 : 가이드부 330 : 클램프
400 : 하부금형 410 : 수지 공급부
411 : 수지공급 포트 412 : 수지공급 피스톤
413 : 수지공급 액추에이터
10: laminated core 20: magnet
100: motor core manufacturing device 110: base frame
120: moving plate 121: plate part
122: protrusion 123: communication hole
200: upper mold 210: core pressing part
211: pressure plate 212: pressure actuator
213: pressing part elastic member 220: return pressing part
221: return pressing pin 222: return elastic member
300: center base 310: base plate
320: guide part 330: clamp
400: lower mold 410: resin supply unit
411: resin supply port 412: resin supply piston
413: resin supply actuator

Claims (8)

베이스 프레임;
상기 베이스 프레임에 구비된 상부금형;
상기 상부금형과 마주보게 상기 베이스 프레임에 구비된 하부금형;
상기 상부금형에 복수로 구비되고, 자석 삽입홀에 자석이 삽입된 복수의 적층코어를 상기 하부금형과 함께 각각 가압하는 코어 가압부; 및
상기 하부금형에 구비되고, 복수의 상기 적층코어가 가압된 상태에서 상기 자석 삽입홀에 수지를 주입하는 수지 공급부;
를 포함하는 모터코어의 제조장치.
base frame;
an upper mold provided on the base frame;
a lower mold provided on the base frame to face the upper mold;
a core pressing unit provided in plurality in the upper mold and pressing a plurality of laminated cores in which magnets are inserted into magnet insertion holes together with the lower mold; and
a resin supply unit provided in the lower mold and injecting resin into the magnet insertion hole in a state in which the plurality of laminated cores are pressed;
Motor core manufacturing apparatus comprising a.
제1항에 있어서,
복수의 상기 코어 가압부는,
각각 동작하여 서로 다른 높이를 가지는 복수의 적층코어를 각각 가압하도록 구비된 것을 특징으로 하는 모터코어의 제조장치.
According to claim 1,
A plurality of the core pressing parts,
An apparatus for manufacturing a motor core, characterized in that it is provided to press each of the plurality of laminated cores having different heights by operating each.
제1항에 있어서,
상기 코어 가압부는,
상기 적층코어의 상측면과 접촉하는 가압 플레이트; 및
상기 상부금형에 구비되고, 상기 가압 플레이트를 이동시켜 상기 적층코어를 가압하는 가압 액추에이터;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터코어의 제조장치.
According to claim 1,
The core pressing part,
a pressure plate contacting the upper side of the laminated core; and
a pressure actuator provided in the upper mold and pressing the laminated core by moving the pressure plate;
Motor core manufacturing apparatus comprising a.
제3항에 있어서,
상기 가압 액추에이터는,
복수로 마련되고, 적어도 같거나 서로 다르게 동작하여 상기 가압 플레이트를 가압할 수 있는 것을 특징으로 하는 모터코어의 제조장치.
According to claim 3,
The pressure actuator,
An apparatus for manufacturing a motor core, characterized in that it is provided in plurality and can operate at least the same or differently to press the pressure plate.
제3항에 있어서,
상기 코어 가압부는,
상기 상부금형과 상기 가압 액추에이터 사이에 배치되고, 상기 가압 액추에이터가 원래 위치로 복귀하도록 탄성력을 인가하는 가압부 탄성부재;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터코어의 제조장치.
According to claim 3,
The core pressing part,
a pressing portion elastic member disposed between the upper mold and the pressing actuator and applying an elastic force to return the pressing actuator to an original position;
Motor core manufacturing apparatus further comprising a.
제1항에 있어서,
상기 상부금형과 상기 하부금형 사이에 배치되고, 상측면이 선택적으로 상기 상부금형과 접촉하고, 하측면이 선택적으로 상기 하부금형과 접촉하는 중심베이스; 및
복수로 마련되어 복수의 상기 적층코어가 각각 배치되고, 상기 중심베이스에 안착되며, 상기 수지 공급부와 상기 자석 삽입홀을 연통하는 연통홀이 형성된 이동 플레이트;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터코어의 제조장치.
According to claim 1,
a center base disposed between the upper mold and the lower mold, the upper side of which is selectively in contact with the upper mold, and the lower side of which is selectively in contact with the lower mold; and
a movable plate provided in plurality, on which the plurality of laminated cores are disposed, seated on the central base, and formed with a communication hole communicating the resin supply unit and the magnet insertion hole;
Motor core manufacturing apparatus further comprising a.
제6항에 있어서,
상기 자석 삽입홀에 수지를 주입한 후 상기 하부금형과 상기 중심베이스가 분리되면 잔류 수지가 상기 수지 공급부 상에 잔존하는 것을 특징으로 하는 모터코어의 제조장치.
According to claim 6,
After injecting resin into the magnet insertion hole, when the lower mold and the center base are separated, residual resin remains on the resin supply unit.
제1항에 있어서,
상기 코어 가압부에 구비되고, 상기 적층코어와 분리되는 방향으로 상기 적층코어를 가압하는 리턴 가압부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터코어의 제조장치.
According to claim 1,
a return pressing unit provided in the core pressing unit and pressing the multilayer core in a direction separated from the multilayer core;
Motor core manufacturing apparatus further comprising a.
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