KR20220160175A

KR20220160175A - Hairpin Twisting Device

Info

Publication number: KR20220160175A
Application number: KR1020210067983A
Authority: KR
Inventors: 임대종; 이승환
Original assignee: 주식회사아일
Priority date: 2021-05-27
Filing date: 2021-05-27
Publication date: 2022-12-06

Abstract

The present invention relates to a hairpin twisting device, which is easily maintained, comprising: a twisting jig (200) into which leg parts (A2) of a plurality of hairpins (A) are inserted separately; and an operation unit (300) for twisting the leg parts (A2) of the hairpins (A).

Description

Hairpin Twisting Device {Hairpin Twisting Device}

본 발명은 헤어핀 트위스팅 장치에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 고정자에 삽입 체결된 다수의 헤어핀의 다리부를 그룹 별로 각각 순차적으로 트위스팅할 수 있는 헤어핀 트위스팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hairpin twisting device, and more particularly, to a hairpin twisting device capable of sequentially twisting leg portions of a plurality of hairpins inserted into and fastened to a stator for each group.

도 1은 헤어핀(A)의 벤딩, 삽입 및 확장 공정을 설명하기 위한 도면이고, 도 2은 헤어핀(A)의 트위스팅 및 용접 공정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining processes of bending, inserting, and extending a hairpin (A), and FIG. 2 is a view for explaining a process of twisting and welding a hairpin (A).

도 1 및 도 2를 참조하면, 헤어핀 권선 모터에 다수 삽입되는 헤어핀(A)의 다리부(A2)를 트위스팅하는 공정 이전에 순차적으로 진행되는 사전 공정은 다음과 같다. Referring to FIGS. 1 and 2 , prior processes sequentially performed prior to the process of twisting the legs A2 of the hairpins A that are inserted into the hairpin winding motor are as follows.

먼저, 헤어핀(A)이 U자 또는 V자의 형상으로 좌우 대칭이 되도록 벤딩되는 벤딩 공정이 진행된다. 그 이후, 고정자(10)의 내주면에 원주 방향을 따라 중력 방향으로 관통 형성된 다수의 슬롯(11)에 각각 다수의 헤어핀(A)의 다리부(A2)가 관통 삽입되는 삽입 공정이 진행된다. 그 이후, 1/2 레이어, 3/4 레이어, 5/6 레이어에 각각 삽입된 다리부(A2)의 간격을 1/2 레이어, 3/4 레이어, 5/6 레이어 별로 각각 띄어 주기 위한 확장 공정이 진행된다. First, a bending process is performed in which the hairpin A is bent so that the hairpin A is left-right symmetrical in a U- or V-shape. Thereafter, an insertion process in which the leg portions A2 of the plurality of hairpins A are inserted through the plurality of slots 11 formed through the inner circumferential surface of the stator 10 in the gravitational direction along the circumferential direction is performed. After that, an expansion process for spacing the legs (A2) inserted in the 1/2 layer, 3/4 layer, and 5/6 layer, respectively, for each 1/2 layer, 3/4 layer, and 5/6 layer. this is going on

그리고, 헤어핀(A)의 다리부(A2)를 트위스팅하는 트위스팅 공정이 완료된 이후에는 다수의 헤어핀(A)의 다리부(A2)의 하부를 커팅하는 커팅 공정 및 인접한 2개의 다리부(A2)를 레이저로 용접하는 용접 공정이 각각 진행된다. And, after the twisting process of twisting the leg part A2 of the hairpin A is completed, the cutting process of cutting the lower part of the leg part A2 of the plurality of hairpins A and the two adjacent leg parts A2 ) The welding process of welding with a laser is performed, respectively.

도 3는 도 2에 도시된 종래의 헤어핀 트위스팅 장치(20)의 정단면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 작동부(40)의 평면도이다. 도 5는 도 3에 도시된 트위스팅 지그(30)의 정단면도이고, 도 6은 도 5에 도시된 B 기호의 상세도이고, 도 7은 도 5에 도시된 트위스팅 지그(30)에서 각 레이어(31~36)의 구성을 설명하기 위한 평면도이다. FIG. 3 is a front sectional view of the conventional hairpin twisting device 20 shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a plan view of the operation unit 40 shown in FIG. 5 is a front cross-sectional view of the twisting jig 30 shown in FIG. 3, FIG. 6 is a detailed view of the symbol B shown in FIG. 5, and FIG. 7 is each in the twisting jig 30 shown in FIG. It is a plan view for explaining the configuration of the layers 31 to 36.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 종래의 헤어핀 트위스팅 장치(20)는 트위스팅 지그(30) 및 작동부(40)를 포함하여 구성된다. 3 to 7, a conventional hairpin twisting device 20 includes a twisting jig 30 and an operating unit 40.

먼저, 트위스팅 지그(30)에서는 다수의 헤어핀(A)의 다리부(A2)가 레이어 별로 각각 삽입된다. 트위스팅 지그(30)는 제1 레이어(31), 제2 레이어(32), 제3 레이어(33), 제4 레이어(34), 제5 레이어(35) 및 제6 레이어(36)를 포함하여 구성된다. First, in the twisting jig 30, the leg portions A2 of the plurality of hairpins A are inserted for each layer. The twisting jig 30 includes a first layer 31, a second layer 32, a third layer 33, a fourth layer 34, a fifth layer 35, and a sixth layer 36. It is composed by

도 6 및 도 7을 참조하면, 제1 레이어(31)의 상면에는 헤어핀(A)의 한쪽 다리부(A2)가 삽입되는 제1 홀딩 포켓(31a)이 다수 관통 형성된다. 그리고, 제2 레이어(32)의 상면에는 헤어핀(A)의 다른쪽 다리부(A2)가 삽입되고, 제1 홀딩 포켓(31a)과 서로 대향되는 제2 홀딩 포켓(32a)이 다수 관통 형성된다.Referring to FIGS. 6 and 7 , a plurality of first holding pockets 31a into which one leg portion A2 of the hairpin A is inserted are formed through the upper surface of the first layer 31 . In addition, the other leg portion A2 of the hairpin A is inserted into the upper surface of the second layer 32, and a plurality of second holding pockets 32a opposite to each other are formed through the first holding pocket 31a. .

제1 레이어(31) 및 제2 레이어(32)와 마찬가지로, 제3 레이어(33)와 제4 레이어(34), 제5 레이어(35)와 제6 레이어(36)가 각각 짝이 맞도록 구비된다.Like the first layer 31 and the second layer 32, the third layer 33 and the fourth layer 34, the fifth layer 35 and the sixth layer 36 are provided to match each other. do.

도 3 및 도 4를 참조하면, 작동부(40)는 제1 레이어(31), 제3 레이어(33) 및 제5 레이어(35)를 각각 일방향으로 회동시키기 위한 구동 모터(41)를 각각 구비하고, 제2 레이어(32), 제4 레이어(34) 및 제6 레이어(36)를 각각 일방향의 반대 방향으로 회동시키기 위한 구동 모터(41)를 각각 구비한다. 3 and 4, the operating unit 40 is provided with a driving motor 41 for rotating the first layer 31, the third layer 33 and the fifth layer 35 in one direction, respectively. and a driving motor 41 for rotating the second layer 32, the fourth layer 34, and the sixth layer 36 in directions opposite to one direction, respectively.

상기 헤어핀 트위스팅 장치(100)는 다수의 제1 홀딩 포켓(31a), 제3 홀딩 포켓 및(33a) 제5 홀딩 포켓(35a)에 각각 삽입된 다수의 헤어핀(A)의 한쪽 다리부(A2)를 한번에 일방향으로 트위스팅하고, 이와 동시에 다수의 제2 홀딩 포켓(32a), 제4 홀딩 포켓(34a) 및 제6 홀딩 포켓(36a)에 각각 삽입된 다수의 헤어핀(A)의 다른쪽 다리부(A2)를 한번에 일방향의 반대 방향으로 트위스팅한다. The hairpin twisting device 100 is one leg portion A2 of a plurality of hairpins A inserted into a plurality of first holding pockets 31a, third holding pockets 33a, and fifth holding pockets 35a, respectively. ) in one direction at a time, and at the same time, the other leg of the plurality of hairpins A respectively inserted into the plurality of second holding pockets 32a, fourth holding pockets 34a and sixth holding pockets 36a. Twist part A2 in the opposite direction to one direction at a time.

상기 헤어핀 트위스팅 장치(20)는 전체 6개의 레이어에서 헤어핀(A)의 다리부(A2)를 한번에 트위스팅할 수 있어. 헤어핀 권선 모터에 대한 소품종 대량 생산에 적합하다. The hairpin twisting device 20 can twist the leg portion A2 of the hairpin A in all six layers at once. It is suitable for mass production of small types of hairpin winding motors.

그러나, 상기 헤어핀 트위스팅 장치(20)에서는 레이어 별로 구동 모터(41)가 각각 구비되고, 구동 모터(41) 별로 기어가 3개씩 구비되어 있어, 총 6개 이상의 구동 모터(41) 및 18개 이상의 기어가 구비되어 있다. 일례로, 도 3에 도시된 바와 같이, 구동 모터(41)의 하부에는 구동 모터(41)에 의해 회동하는 구동 기어(42)가 구비되고, 구동 기어(42)의 좌측에는 구동 기어(42)에 의해 회동하는 제1 종동 기어(43)가 구비되고, 제1 종동 기어(43)의 좌측에는 제1 종동 기어(43)에 의해 회동하는 제2 종동 기어(44)가 구비된다. However, in the hairpin twisting device 20, drive motors 41 are provided for each layer, and three gears are provided for each drive motor 41, so that a total of 6 or more drive motors 41 and 18 or more gears are provided. Gears are provided. For example, as shown in FIG. 3, a drive gear 42 rotated by the drive motor 41 is provided at the bottom of the drive motor 41, and a drive gear 42 is provided on the left side of the drive gear 42. A first driven gear 43 rotated by is provided, and a second driven gear 44 rotated by the first driven gear 43 is provided on the left side of the first driven gear 43.

이로 인해, 상기 헤어핀 트위스팅 장치(20)는 내부 구조가 복잡하여, 상기 헤어핀 트위스팅 장치(20)의 제작 비용이 많이 소요될 뿐만 아니라, 유지 보수가 어렵다는 문제점이 있었다. For this reason, the hairpin twisting device 20 has a complicated internal structure, so that the manufacturing cost of the hairpin twisting device 20 is high and maintenance is difficult.

또한, 각각의 홀딩 포켓에서는 헤어핀(A) 트위스팅 시, 홀딩 포켓에 수용된 헤어핀(A)이 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위한 수단이 구비되어 있지 않다는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that each holding pocket does not have a means for preventing the hairpin A accommodated in the holding pocket from escaping to the outside when the hairpin A is twisted.

KRKR 10-2016-005140810-2016-0051408 AA

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 헤어핀의 다리부가 그룹 별로 다수 삽입되는 복수 개의 트위스팅 지그 및 상기 복수 개의 트위스팅 지그를 각각 안착할 수 있는 작동부에 의해 고정자에 삽입 체결된 다수의 헤어핀의 다리부를 그룹 별로 각각 순차적으로 트위스팅할 수 있는 헤어핀 트위스팅 장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is a plurality of twisting jigs into which a plurality of legs of hairpins are inserted per group and an operating unit capable of seating the plurality of twisting jigs, respectively. An object of the present invention is to provide a hairpin twisting device capable of sequentially twisting the legs of a plurality of hairpins inserted into and fastened to a stator for each group.

상기와 같은 기술적인 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 의한 헤어핀 트위스팅 장치(100)는 고정자(10)에 삽입 체결된 다수의 헤어핀(A)의 다리부(A2)가 각각 삽입되는 트위스팅 지그(200) 및 상기 트위스팅 지그(200)를 회동시킴으로써, 상기 트위스팅 지그(200)에 삽입된 상기 다수의 헤어핀(A)의 다리부(A2)를 트위스팅하는 작동부(300)를 포함하여 구성되고, 상기 트위스팅 지그(200)는 헤어핀(A)의 한쪽 다리부(A2)가 삽입되는 제1 홀딩 포켓(212)이 다수 함몰 형성된 제1 레이어(211) 및 상기 제1 레이어(211)의 외측에 구비되고, 상기 헤어핀(A)의 다른쪽 다리부(A2)가 삽입되는 제2 홀딩 포켓(217)이 상기 제1 홀딩 포켓(212)과 서로 대향되도록 다수 함몰 형성된 제2 레이어(216)를 포함하는 제1 트위스팅 지그(210), 헤어핀(A)의 한쪽 다리부(A2)가 삽입되는 제3 홀딩 포켓(222)이 다수 함몰 형성된 제3 레이어(221) 및 상기 제3 레이어(221)의 외측에 구비되고, 상기 헤어핀(A)의 다른쪽 다리부(A2)가 삽입되는 제4 홀딩 포켓(227)이 상기 제3 홀딩 포켓(222)과 서로 대향되도록 다수 함몰 형성된 제4 레이어(226)를 포함하는 제2 트위스팅 지그(220) 및 헤어핀(A)의 한쪽 다리부(A2)가 삽입되는 제5 홀딩 포켓(232)이 다수 함몰 형성된 제5 레이어(231) 및 상기 제5 레이어(231)의 외측에 구비되고, 상기 헤어핀(A)의 다른쪽 다리부(A2)가 삽입되는 제6 홀딩 포켓(237)이 상기 제5 홀딩 포켓(232)과 서로 대향되도록 다수 함몰 형성된 제6 레이어(236)를 포함하는 제3 트위스팅 지그(230)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problem, the hairpin twisting device 100 according to the present invention is a twisting jig into which the leg portions A2 of a plurality of hairpins A inserted into and fastened to the stator 10 are respectively inserted. 200 and an operation unit 300 for twisting the leg portions A2 of the plurality of hairpins A inserted into the twisting jig 200 by rotating the twisting jig 200 and the twisting jig 200 includes a first layer 211 in which a plurality of first holding pockets 212 into which one leg portion A2 of the hairpin A is inserted are recessed and the first layer 211 The second layer 216 is provided on the outside of the hairpin A and is recessed so that the second holding pocket 217 into which the other leg A2 of the hairpin A is inserted faces the first holding pocket 212. A first twisting jig 210 including a ), a third layer 221 in which a plurality of third holding pockets 222 into which one leg A2 of the hairpin A is inserted are recessed, and the third layer ( 221), the fourth holding pocket 227 into which the other leg portion A2 of the hairpin A is inserted faces the third holding pocket 222, and is formed in a plurality of depressions in the fourth layer. The second twisting jig 220 including 226 and the fifth layer 231 in which a plurality of fifth holding pockets 232 into which one leg A2 of the hairpin A is inserted are recessed, and the fifth layer 231 The sixth holding pocket 237 provided on the outside of the layer 231 and into which the other leg portion A2 of the hairpin A is inserted faces the fifth holding pocket 232 and is formed with a plurality of depressions. It is characterized by including a third twisting jig 230 including 6 layers 236.

또한, 상기 작동부(300)는 상기 제1 레이어(211), 제3 레이어(221) 및 제5 레이어(231)를 각각 일방향으로 회동시키기 위한 제1 트위스팅 모터(310) 및 상기 제2 레이어(216), 제4 레이어(226) 및 제6 레이어(236)를 각각 상기 일방향의 반대 방향으로 회동시키기 위한 제2 트위스팅 모터(320)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the operation unit 300 includes a first twisting motor 310 for rotating the first layer 211, the third layer 221 and the fifth layer 231 in one direction, respectively, and the second layer 216, and a second twisting motor 320 for rotating the fourth layer 226 and the sixth layer 236 in directions opposite to the one direction, respectively.

또한, 상기 제1 홀딩 포켓(212)의 양측에는 상기 제1 홀딩 포켓(212)에 삽입된 헤어핀(A)의 한쪽 다리부(A2)가 이탈하지 못하도록, 제1 걸림턱(213)이 각각 돌출 형성되고, 상기 제2 홀딩 포켓(217)의 양측에는 상기 제2 홀딩 포켓(217)에 삽입된 헤어핀(A)의 다른쪽 다리부(A2)가 이탈하지 못하도록, 상기 제1 걸림턱(213)과 서로 대향되는 제2 걸림턱(218)이 각각 돌출 형성되고, 상기 제3 홀딩 포켓(222)의 양측에는 상기 제3 홀딩 포켓(222)에 삽입된 헤어핀(A)의 한쪽 다리부(A2)가 이탈하지 못하도록, 제3 걸림턱(223)이 각각 돌출 형성되고, 상기 제4 홀딩 포켓(227)의 양측에는 상기 제4 홀딩 포켓(227)에 삽입된 헤어핀(A)의 다른쪽 다리부(A2)가 이탈하지 못하도록, 상기 제3 걸림턱(223)과 서로 대향되는 제4 걸림턱(228)이 각각 돌출 형성되고, 상기 제5 홀딩 포켓(232)의 양측에는 상기 제5 홀딩 포켓(232)에 삽입된 헤어핀(A)의 한쪽 다리부(A2)가 이탈하지 못하도록, 제5 걸림턱(233)이 각각 돌출 형성되고, 상기 제6 홀딩 포켓(237)의 양측에는 상기 제6 홀딩 포켓(237)에 삽입된 헤어핀(A)의 다른쪽 다리부(A2)가 이탈하지 못하도록, 상기 제5 걸림턱(233)과 서로 대향되는 제6 걸림턱(238)이 각각 돌출 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, on both sides of the first holding pocket 212, first locking jaws 213 protrude from each other to prevent separation of one leg A2 of the hairpin A inserted into the first holding pocket 212. formed, and on both sides of the second holding pocket 217, the first locking jaw 213 prevents the other leg portion A2 of the hairpin A inserted into the second holding pocket 217 from escaping. and second locking protrusions 218 opposite to each other protrude, and on both sides of the third holding pocket 222, one leg portion A2 of the hairpin A inserted into the third holding pocket 222 To prevent separation, third locking jaws 223 are formed to protrude, respectively, and on both sides of the fourth holding pocket 227, the other leg of the hairpin A inserted into the fourth holding pocket 227 ( A2), the third locking jaw 223 and the opposite fourth locking jaw 228 are formed to protrude, respectively, and the fifth holding pocket 232 is formed on both sides of the fifth holding pocket 232. In order to prevent the one leg portion A2 of the hairpin A inserted into the ) from being separated, fifth locking protrusions 233 are protruded, respectively, and on both sides of the sixth holding pocket 237, the sixth holding pocket ( 237), it is characterized in that the fifth locking jaw 233 and the sixth locking jaw 238 opposite to each other protrude so that the other leg portion A2 of the hairpin A inserted into the hairpin A2 does not escape. .

또한, 상기 제1 레이어(211) 및 제2 레이어(216)는 상기 작동부(300)의 상부에 상기 제1 트위스팅 지그(210)가 안착 시, 제1 트위스팅 모터(310) 및 제2 트위스팅 모터(320)에 의해 각각 일방향 및 상기 일방향의 반대 방향으로 동시에 회동하고, 상기 제3 레이어(221) 및 제4 레이어(226)는 상기 작동부(300)의 상부에 상기 제2 트위스팅 지그(220)가 안착 시, 상기 제1 트위스팅 모터(310) 및 제2 트위스팅 모터(320)에 의해 각각 일방향 및 상기 일방향의 반대 방향으로 동시에 회동하고, 상기 제5 레이어(231) 및 제6 레이어(236)는 상기 작동부(300)의 상부에 상기 제3 트위스팅 지그(230)가 안착 시, 상기 제1 트위스팅 모터(310) 및 제2 트위스팅 모터(320)에 의해 각각 일방향 및 상기 일방향의 반대 방향으로 동시에 회동하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the first twisting jig 210 is seated on the top of the operation unit 300, the first layer 211 and the second layer 216 act as the first twisting motor 310 and the second layer 216. The twisting motor 320 simultaneously rotates in one direction and in an opposite direction to the one direction, respectively, and the third layer 221 and the fourth layer 226 are placed on the upper part of the operating unit 300, and the second twisting When the jig 220 is seated, the first twisting motor 310 and the second twisting motor 320 simultaneously rotate in one direction and in opposite directions to the one direction, respectively, and the fifth layer 231 and the second twisting motor 320 rotate. When the third twisting jig 230 is seated on the top of the operation unit 300, the six layers 236 are unidirectionally driven by the first twisting motor 310 and the second twisting motor 320, respectively. And it is characterized in that it rotates simultaneously in a direction opposite to the one direction.

또한, 상기 제3 레이어(221)의 내경은 제2 레이어(216)의 외경보다 크게 형성되고, 상기 제5 레이어(231)의 내경은 제4 레이어(226)의 외경보다 크게 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the inner diameter of the third layer 221 is formed larger than the outer diameter of the second layer 216, and the inner diameter of the fifth layer 231 is formed larger than the outer diameter of the fourth layer 226, characterized in that do.

본 발명에 의한 헤어핀 트위스팅 장치는 헤어핀의 다리부가 그룹 별로 다수 삽입되는 복수 개의 트위스팅 지그 및 상기 복수 개의 트위스팅 지그를 각각 안착할 수 있는 작동부에 의해 고정자에 삽입 체결된 다수의 헤어핀의 다리부를 그룹 별로 각각 순차적으로 트위스팅할 수 있어, 헤어핀 권선 모터에 대한 다품종 소량 생산에 적합한 효과가 있다.A hairpin twisting device according to the present invention has a plurality of legs of hairpins inserted into a stator by a plurality of twisting jigs into which leg portions of hairpins are inserted by group and an operation unit capable of seating the plurality of twisting jigs, respectively. Since parts can be sequentially twisted for each group, there is an effect suitable for small quantity production of various kinds for hairpin winding motors.

또한, 본 발명에 의한 헤어핀 트위스팅 장치는 제1, 제3, 제5 레이어를 각각 일방향으로 회동시키기 위한 제1 구동 모터 및 제2, 제4, 제6 레이어를 각각 상기 일방향의 반대방향으로 회동시키기 위한 제2 구동 모터를 구비하고 있어, 내부 구조가 복잡하지 않아, 상기 헤어핀 트위스팅 장치의 제작 비용이 절감될 뿐만 아니라, 유지 보수가 용이한 효과가 있다.In addition, the hairpin twisting device according to the present invention rotates the first driving motor for rotating the first, third, and fifth layers in one direction, and the second, fourth, and sixth layers in directions opposite to the one direction, respectively. It is provided with a second drive motor for doing so, and the internal structure is not complicated, so that not only the manufacturing cost of the hairpin twisting device is reduced, but also has an effect of easy maintenance.

또한, 본 발명에 의한 헤어핀 트위스팅 장치에서는 헤어핀의 다리부가 삽입되는 홀딩 포켓의 양측에 걸림턱이 각각 돌출 형성되어, 상기 헤어핀 트위스팅 시, 상기 헤어핀의 다리부가 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the hairpin twisting device according to the present invention, locking jaws are formed on both sides of the holding pocket into which the hairpin leg is inserted, respectively, so that when the hairpin is twisted, the hairpin leg portion can be prevented from escaping to the outside It works.

도 1은 헤어핀의 벤딩, 삽입 및 확장 공정을 설명하기 위한 도면이다.
도 2은 헤어핀의 트위스팅 및 용접 공정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3는 도 2에 도시된 종래의 헤어핀 트위스팅 장치의 정단면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 작동부의 평면도이다.
도 5는 도 3에 도시된 트위스팅 지그의 정단면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 B 기호의 상세도이다.
도 7은 도 5에 도시된 트위스팅 지그에서 각 레이어의 구성을 설명하기 위한 평면도이다.
도 8은 본 발명에 의한 헤어핀 트위스팅 장치의 정면도이다.
도 9는 도 8에 도시된 제1 트위스팅 지그, 고정자 및 헤어핀의 결합 관계를 설명하기 위한 정단면도이다.
도 10은 도 9에 도시된 제1 트위스팅 지그의 정단면도이다.
도 11은 도 10에 도시된 제1 트위스팅 지그의 평면도이다.
도 12는 도 11에 도시된 제1 트위스팅 지그에서 제1 헤어핀 및 제2 헤어핀의 결합 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 도 11에 도시된 제1 트위스팅 지그에서 제1 레이어 및 제2 레이어의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 제2 트위스팅 지그의 정단면도이다.
도 15는 도 14에 도시된 제2 트위스팅 지그에서 제3 레이어 및 제4 레이어의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 제3 트위스팅 지그의 정단면도이다.
도 17은 도 16에 도시된 제3 트위스팅 지그에서 제5 레이어 및 제6 레이어의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a process of bending, inserting, and extending a hairpin.
Figure 2 is a view for explaining the twisting and welding process of the hairpin.
3 is a front sectional view of the conventional hairpin twisting device shown in FIG. 2;
4 is a plan view of the operating unit shown in FIG. 3;
Figure 5 is a front cross-sectional view of the twisting jig shown in Figure 3;
FIG. 6 is a detailed view of the symbol B shown in FIG. 5;
7 is a plan view for explaining the configuration of each layer in the twisting jig shown in FIG. 5;
8 is a front view of a hairpin twisting device according to the present invention.
FIG. 9 is a front cross-sectional view for explaining a coupling relationship between the first twisting jig, the stator, and the hairpin shown in FIG. 8 .
10 is a front cross-sectional view of the first twisting jig shown in FIG. 9;
11 is a plan view of the first twisting jig shown in FIG. 10;
FIG. 12 is a view for explaining a coupling relationship between a first hairpin and a second hairpin in the first twisting jig shown in FIG. 11 .
FIG. 13 is a diagram for explaining configurations of a first layer and a second layer in the first twisting jig shown in FIG. 11 .
14 is a front sectional view of a second twisting jig.
FIG. 15 is a diagram for explaining configurations of a third layer and a fourth layer in the second twisting jig shown in FIG. 14 .
16 is a front sectional view of a third twisting jig.
FIG. 17 is a diagram for explaining configurations of a fifth layer and a sixth layer in the third twisting jig shown in FIG. 16 .

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough for those skilled in the art to easily implement the technical idea of the present invention.

그러나, 하기 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로 이에 의해 본 발명의 권리범위가 축소되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.However, the following examples are merely examples to aid understanding of the present invention, and the scope of the present invention is not reduced or limited thereby. In addition, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 8은 본 발명에 의한 헤어핀 트위스팅 장치(100)의 정면도이고, 도 9는 도 8에 도시된 제1 트위스팅 지그(210), 고정자(10) 및 헤어핀(A)의 결합 관계를 설명하기 위한 정단면도이다.8 is a front view of the hairpin twisting device 100 according to the present invention, and FIG. 9 is for explaining the coupling relationship between the first twisting jig 210, the stator 10 and the hairpin A shown in FIG. It is a cross-sectional view for

도 10은 도 9에 도시된 제1 트위스팅 지그(210)의 정단면도이고, 도 11은 도 10에 도시된 제1 트위스팅 지그(210)의 평면도이다.FIG. 10 is a front cross-sectional view of the first twisting jig 210 shown in FIG. 9 , and FIG. 11 is a plan view of the first twisting jig 210 shown in FIG. 10 .

도 12는 도 11에 도시된 제1 트위스팅 지그(210)에서 제1 헤어핀(AA) 및 제2 헤어핀(AB)의 결합 관계를 설명하기 위한 도면이고, 도 13은 도 11에 도시된 제1 트위스팅 지그(210)에서 제1 레이어(211) 및 제2 레이어(216)의 구성을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 12 is a view for explaining the coupling relationship between the first hairpin AA and the second hairpin AB in the first twisting jig 210 shown in FIG. 11, and FIG. 13 is the first twisting jig 210 shown in FIG. It is a diagram for explaining the configuration of the first layer 211 and the second layer 216 in the twisting jig 210.

도 14는 제2 트위스팅 지그(220)의 정단면도이고, 도 15는 도 14에 도시된 제2 트위스팅 지그(220)에서 제3 레이어(221) 및 제4 레이어(226)의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 14 is a front cross-sectional view of the second twisting jig 220, and FIG. 15 explains the configuration of the third layer 221 and the fourth layer 226 in the second twisting jig 220 shown in FIG. It is a drawing for

도 16은 제3 트위스팅 지그(230)의 정단면도이고, 도 17은 도 16에 도시된 제3 트위스팅 지그(230)에서 제5 레이어(231) 및 제6 레이어(236)의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 16 is a front cross-sectional view of the third twisting jig 230, and FIG. 17 explains the configuration of the fifth layer 231 and the sixth layer 236 in the third twisting jig 230 shown in FIG. It is a drawing for

먼저, 헤어핀(A) 및 상기 헤어핀(A)이 삽입되는 고정자(10)의 구조에 대해 설명하기로 한다. First, the structure of the hairpin A and the stator 10 into which the hairpin A is inserted will be described.

도 1을 참조하면, 헤어핀(A)은 U자형 또는 V자형으로 벤딩되어, 헤어핀(A)의 상부에는 헤드부(A1)가 형성되고, 헤드부(A1)의 하부에는 한 쌍의 다리부(A2)가 각각 형성된다.Referring to FIG. 1, the hairpin A is bent in a U-shape or V-shape, so that a head portion A1 is formed on the upper portion of the hairpin A, and a pair of leg portions (A1) are formed on the lower portion of the head portion A1. A2) are formed respectively.

그리고, 고정자(10)의 내주면에는 원주 방향으로 일정한 간격을 갖는 슬롯(11)이 중력 방향으로 다수 관통 형성된다. 이때, 상기 슬롯(11)은 고정자(10)의 반경 방향으로 길게 형성된다. In addition, a plurality of slots 11 having regular intervals in the circumferential direction are formed through the inner circumferential surface of the stator 10 in the gravitational direction. At this time, the slot 11 is formed long in the radial direction of the stator 10.

그리고, 각각의 다리부(A2)는 고정자(10)의 서로 다른 슬롯(11)에 각각 관통 삽입되고, 각각의 다리부(A2)의 하부는 외부로 노출된다. Further, each leg portion A2 is inserted through different slots 11 of the stator 10, and the lower portion of each leg portion A2 is exposed to the outside.

도 6 내지 도 7을 참조하면, 헤어핀(A)은 고정자(10)의 중심을 기준으로 가장 안쪽에 다수 배치되는 헤어핀(A)으로 구성된 제1 그룹, 상기 제1 그룹의 외측에 다수 배치되는 헤어핀(A)으로 구성된 제2 그룹, 상기 제2 그룹의 외측, 즉, 고정자(10)의 중심을 기준으로 가장 바깥쪽에 다수 배치되는 헤어핀(A)으로 구성된 제3 그룹 등 총 3개의 그룹으로 형성된다.Referring to FIGS. 6 and 7 , hairpins (A) are a first group consisting of a plurality of hairpins (A) disposed in the innermost part based on the center of the stator 10, and a plurality of hairpins disposed outside the first group. A second group consisting of (A), a third group consisting of a plurality of hairpins (A) disposed on the outside of the second group, that is, on the outermost side based on the center of the stator 10, are formed in a total of three groups. .

다음으로, 본 발명에 의한 헤어핀 트위스팅 장치(100)의 구성에 대해 설명하기로 한다. 도 8을 참조하면, 본 발명에 의한 헤어핀 트위스팅 장치(100)는 트위스팅 지그(200) 및 작동부(300)를 포함하여 구성된다.Next, the configuration of the hairpin twisting device 100 according to the present invention will be described. Referring to FIG. 8 , the hairpin twisting device 100 according to the present invention includes a twisting jig 200 and an operating unit 300.

먼저, 트위스팅 지그(200)에는 고정자(10)에 삽입 체결된 다수의 헤어핀(A)의 다리부(A2)가 중력 방향으로 각각 삽입된다.First, the leg portions A2 of the plurality of hairpins A inserted into the stator 10 are inserted into the twisting jig 200 in the direction of gravity.

그리고, 작동부(300)는 상기 작동부(300)의 상부에 안착되는 트위스팅 지그(200)를 회동시킴으로써, 트위스팅 지그(200)에 삽입된 다수의 헤어핀(A)의 다리부(A2)를 트위스팅하게 된다. In addition, the operating unit 300 rotates the twisting jig 200 seated on the upper portion of the operating unit 300, so that the leg portions A2 of the plurality of hairpins A inserted into the twisting jig 200 are removed. will twist.

트위스팅 지그(200)는 제1 트위스팅 지그(210), 제2 트위스팅 지그(220) 및 제3 트위스팅 지그(230)를 포함하여 구성된다. The twisting jig 200 includes a first twisting jig 210 , a second twisting jig 220 and a third twisting jig 230 .

도 8 내지 도 12를 참조하면, 제1 트위스팅 지그(210)는 제1 레이어(211) 및 상기 제1 레이어(211)의 외측에 구비되는 제2 레이어(216)를 포함하여 구성된다. Referring to FIGS. 8 to 12 , the first twisting jig 210 includes a first layer 211 and a second layer 216 provided outside the first layer 211 .

먼저, 제1 레이어(211)의 상면에는 제1 그룹에 속한 헤어핀(A)의 한쪽 다리부(A2)가 삽입되고, 원주 방향으로 일정한 간격을 갖는 제1 홀딩 포켓(212)이 중력 방향으로 다수 함몰 형성된다. First, on the upper surface of the first layer 211, one leg A2 of the hairpin A belonging to the first group is inserted, and a plurality of first holding pockets 212 having regular intervals in the circumferential direction are provided in the direction of gravity. A depression is formed.

그리고, 제2 레이어(216)는 제1 레이어(211)의 외측에 구비되고, 제2 레이어(216)의 상면에는 제1 그룹에 속한 헤어핀(A)의 다른쪽 다리부(A2)가 삽입되고, 원주 방향으로 일정한 간격을 갖는 제2 홀딩 포켓(217)이 제1 홀딩 포켓(212)과 서로 대향되도록 중력 방향으로 다수 함몰 형성된다.In addition, the second layer 216 is provided on the outside of the first layer 211, and the other leg portion A2 of the hairpin A belonging to the first group is inserted into the upper surface of the second layer 216. , Second holding pockets 217 having regular intervals in the circumferential direction are formed with a plurality of depressions in the gravity direction so as to face the first holding pockets 212 and each other.

도 12를 참조하면, 제1 헤어핀(AA)의 한쪽 다리부(AA1)가 제1 홀딩 포켓(212)에 삽입되는 경우, 제1 헤어핀(AA)의 다른쪽 다리부(AA2)는 상기 제1 홀딩 포켓(212)과 소정의 거리가 이격된 제2 홀딩 포켓(217)에 삽입된다.Referring to FIG. 12 , when one leg portion AA1 of the first hairpin AA is inserted into the first holding pocket 212, the other leg portion AA2 of the first hairpin AA is inserted into the first holding pocket 212. It is inserted into the second holding pocket 217 spaced apart from the holding pocket 212 by a predetermined distance.

그리고, 제2 헤어핀(AB)의 한쪽 다리부(AB1)가 상기 제2 홀딩 포켓(217)과 인접한 별도의 제1 홀딩 포켓(212)에 삽입되는 경우, 제2 헤어핀(AB)의 다른쪽 다리부(A2)는 상기 별도의 제1 홀딩 포켓(212)과 소정의 거리가 이격된 별도의 제2 홀딩 포켓(217)에 삽입된다.Also, when one leg portion AB1 of the second hairpin AB is inserted into a separate first holding pocket 212 adjacent to the second holding pocket 217, the other leg of the second hairpin AB Part A2 is inserted into the separate second holding pocket 217 spaced apart from the separate first holding pocket 212 by a predetermined distance.

도 13을 참조하면, 제1 홀딩 포켓(212)의 양측에는 제1 홀딩 포켓(212)에 삽입된 헤어핀(A)의 한쪽 다리부(A2)가 이탈하지 못하도록, 제1 걸림턱(213)이 ㅅ자 형상으로 각각 돌출 형성된다.Referring to FIG. 13, on both sides of the first holding pocket 212, first locking jaws 213 are provided to prevent separation of one leg A2 of the hairpin A inserted into the first holding pocket 212. Each of them is formed protruding in an ㅅ shape.

또한, 제2 홀딩 포켓(217)의 양측에는 제2 홀딩 포켓(217)에 삽입된 헤어핀(A)의 다른쪽 다리부(A2)가 이탈하지 못하도록, 제1 걸림턱(213)과 서로 대향되는 제2 걸림턱(218)이 ㅅ자 형상으로 각각 돌출 형성된다.In addition, both sides of the second holding pocket 217 are opposite to each other with the first locking jaw 213 so that the other leg portion A2 of the hairpin A inserted into the second holding pocket 217 does not escape. The second locking protrusions 218 each protrude in a letter shape.

제1 걸림턱(213) 및 제2 걸림턱(218)은 헤어핀(A) 트위스팅 시, 헤어핀(A)의 한쪽 다리부(A2) 및 다른쪽 다리부(A2)가 각각 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.When the hairpin A is twisted, the first locking jaw 213 and the second locking jaw 218 prevent one leg portion A2 and the other leg portion A2 of the hairpin A from escaping to the outside, respectively. It can be prevented.

도 14 및 도 15를 참조하면, 제2 트위스팅 지그(220)는 제3 레이어(221) 및 제3 레이어(221)의 외측에 구비된 제4 레이어(226)를 포함하여 구성된다. Referring to FIGS. 14 and 15 , the second twisting jig 220 includes a third layer 221 and a fourth layer 226 provided outside the third layer 221 .

먼저, 제3 레이어(221)의 상면에는 제2 그룹에 속한 헤어핀(A)의 한쪽 다리부(A2)가 삽입되고, 원주 방향으로 일정한 간격을 갖는 제3 홀딩 포켓(222)이 중력 방향으로 다수 함몰 형성된다. 이때, 제3 레이어(221)의 내경은 제2 레이어(216)의 외경보다 크게 형성되는 것이 바람직하다. First, on the upper surface of the third layer 221, one leg portion A2 of the hairpin A belonging to the second group is inserted, and a plurality of third holding pockets 222 having regular intervals in the circumferential direction are provided in the direction of gravity. A depression is formed. At this time, it is preferable that the inner diameter of the third layer 221 is larger than the outer diameter of the second layer 216 .

그리고, 제 4레이어는 제3 레이어(221)의 외측에 구비되고, 제4 레이어(226)의 상면에는 제2 그룹에 속한 헤어핀(A)의 다른쪽 다리부(A2)가 삽입되고, 원주 방향으로 일정한 간격을 갖는 제4 홀딩 포켓(227)이 제3 홀딩 포켓(222)과 서로 대향되도록 중력 방향으로 다수 함몰 형성된다. Further, the fourth layer is provided on the outside of the third layer 221, and the other leg portion A2 of the hairpin A belonging to the second group is inserted into the upper surface of the fourth layer 226 in the circumferential direction. Fourth holding pockets 227 having regular intervals are formed with a plurality of depressions in the direction of gravity so as to face each other with the third holding pockets 222.

도 15를 참조하면, 제3 홀딩 포켓(222)의 양측에는 제3 홀딩 포켓(222)에 삽입된 헤어핀(A)의 한쪽 다리부(A2)가 이탈하지 못하도록, 제3 걸림턱(223)이 ㅅ자 형상으로 각각 돌출 형성된다.Referring to FIG. 15, on both sides of the third holding pocket 222, third locking jaws 223 are provided to prevent separation of one leg A2 of the hairpin A inserted into the third holding pocket 222. Each of them is formed protruding in an ㅅ shape.

또한, 제4 홀딩 포켓(227)의 양측에는 제4 홀딩 포켓(227)에 삽입된 헤어핀(A)의 다른쪽 다리부(A2)가 이탈하지 못하도록, 제3 걸림턱(223)과 서로 대향되는 제4 걸림턱(228)이 ㅅ자 형상으로 각각 돌출 형성된다.In addition, both sides of the fourth holding pocket 227 are opposite to the third locking jaw 223 so that the other leg A2 of the hairpin A inserted into the fourth holding pocket 227 does not escape. The fourth locking protrusions 228 are each protruded in a letter shape.

도 16 및 도 17을 참조하면, 제3 트위스팅 지그(230)는 제5 레이어(231) 및 제5 레이어(231)의 외측에 구비된 제6 레이어(236)를 포함하여 구성된다. Referring to FIGS. 16 and 17 , the third twisting jig 230 includes a fifth layer 231 and a sixth layer 236 provided outside the fifth layer 231 .

먼저, 제5 레이어(231)의 상면에는 제3 그룹에 속한 헤어핀(A)의 한쪽 다리부(A2)가 삽입되고, 원주 방향으로 일정한 간격을 갖는 제5 홀딩 포켓(232)이 중력 방향으로 다수 함몰 형성된다. 이때, 제5 레이어(231)의 내경은 제4 레이어(226)의 외경보다 크게 형성되는 것이 바람직하다. First, on the upper surface of the fifth layer 231, one leg A2 of the hairpin A belonging to the third group is inserted, and a plurality of fifth holding pockets 232 having regular intervals in the circumferential direction are provided in the direction of gravity. A depression is formed. At this time, it is preferable that the inner diameter of the fifth layer 231 is larger than the outer diameter of the fourth layer 226 .

그리고, 제6 레이어(236)는 제5 레이어(231)의 외측에 구비되고, 제6 레이어(236)의 상면에는 제3 그룹에 속한 헤어핀(A)의 다른쪽 다리부(A2)가 삽입되고, 원주 방향으로 일정한 간격을 갖는 제6 홀딩 포켓(237)이 제5 홀딩 포켓(232)과 서로 대향되도록 중력 방향으로 다수 함몰 형성된다. The sixth layer 236 is provided on the outside of the fifth layer 231, and the other leg A2 of the hairpin A belonging to the third group is inserted into the upper surface of the sixth layer 236. , Sixth holding pockets 237 having regular intervals in the circumferential direction are formed with a plurality of depressions in the gravity direction so as to face the fifth holding pockets 232.

도 17을 참조하면, 제5 홀딩 포켓(232)의 양측에는 제5 홀딩 포켓(232)에 삽입된 헤어핀(A)의 한쪽 다리부(A2)가 이탈하지 못하도록, 제5 걸림턱(233)이 ㅅ자 형상으로 각각 돌출 형성된다.Referring to FIG. 17, on both sides of the fifth holding pocket 232, fifth locking jaws 233 are provided to prevent separation of one leg A2 of the hairpin A inserted into the fifth holding pocket 232. Each of them is formed protruding in an ㅅ shape.

또한, 제6 홀딩 포켓(237)의 양측에는 제6 홀딩 포켓(237)에 삽입된 헤어핀(A)의 다른쪽 다리부(A2)가 이탈하지 못하도록, 제5 걸림턱(233)과 서로 대향되는 제6 걸림턱(238)이 ㅅ자 형상으로 각각 돌출 형성된다.In addition, both sides of the sixth holding pocket 237 are opposite to each other with the fifth locking jaw 233 so that the other leg A2 of the hairpin A inserted into the sixth holding pocket 237 does not escape. The sixth locking protrusions 238 each protrude in a letter shape.

제2 트위스팅 지그(220)의 제3 홀딩 포켓(222) 및 제4 홀딩 포켓(227), 제3 트위스팅 지그(230)의 제5 홀딩 포켓(232) 및 제5 홀딩 포켓(232)에 헤어핀(A)의 다리부(A2)가 삽입되는 과정은 제1 트위스팅 지그(210)의 제1 홀딩 포켓(212) 및 제2 홀딩 포켓(217)에 헤어핀(A)의 다리부(A2)가 삽입되는 과정과 동일하므로 생략하기로 한다. The third holding pocket 222 and the fourth holding pocket 227 of the second twisting jig 220, the fifth holding pocket 232 and the fifth holding pocket 232 of the third twisting jig 230 The process of inserting the leg portion A2 of the hairpin A is to insert the leg portion A2 of the hairpin A into the first holding pocket 212 and the second holding pocket 217 of the first twisting jig 210. Since it is the same as the insertion process, it will be omitted.

도 8을 참조하면, 작동부(300)는 제1 트위스팅 모터(310) 및 제2 트위스팅 모터(320)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 8 , the operating unit 300 includes a first twisting motor 310 and a second twisting motor 320 .

먼저, 제1 트위스팅 모터(310)는 제1 레이어(211), 제3 레이어(221) 및 제5 레이어(231)를 각각 일방향으로 회동시키기 위한 동력을 제공한다. First, the first twisting motor 310 provides power for rotating the first layer 211, the third layer 221 and the fifth layer 231 in one direction, respectively.

그리고, 제2 트위스팅 모터(320)는 제2 레이어(216), 제4 레이어(226) 및 제6 레이어(236)를 각각 일방향의 반대 방향으로 회동시키기 위한 동력을 제공한다. And, the second twisting motor 320 provides power for rotating the second layer 216, the fourth layer 226, and the sixth layer 236 in directions opposite to one direction, respectively.

작동부(300)의 상부에 제1 트위스팅 지그(210)가 안착된 경우, 제1 레이어(211)는 제1 트위스팅 모터(310)에 의해 일방향으로 회동하고, 이와 동시에 제2 레이어(216)는 제2 트위스팅 모터(320)에 의해 일방향의 반대 방향으로 회동한다.When the first twisting jig 210 is seated on the top of the operation unit 300, the first layer 211 rotates in one direction by the first twisting motor 310, and at the same time, the second layer 216 ) is rotated in the opposite direction to one direction by the second twisting motor 320.

이로 인해, 다수의 제1 홀딩 포켓(212)에 각각 삽입된 다수의 헤어핀(A)의 한쪽 다리부(A2)는 각각 일방향으로 트위스팅되고, 이와 동시에 다수의 제2 홀딩 포켓(217)에 각각 삽입된 다수의 헤어핀(A)의 다른쪽 다리부(A2)는 상기 일방향의 반대 방향으로 트위스팅된다. As a result, the one leg portions A2 of the plurality of hairpins A respectively inserted into the plurality of first holding pockets 212 are twisted in one direction, respectively, and at the same time, each of the plurality of second holding pockets 217, respectively. The other leg portion A2 of the inserted plurality of hairpins A is twisted in a direction opposite to the one direction.

작동부(300)의 상부에 제2 트위스팅 지그(220)가 안착된 경우, 헤어핀(A)의 다리부(A2)가 트위스팅되는 과정은 작동부(300)의 상부에 제1 트위스팅 지그(210)가 안착된 경우, 헤어핀(A)의 다리부(A2)가 트위스팅되는 과정과 유사하므로 여기서는 생략하기로 한다. When the second twisting jig 220 is seated on the top of the operating unit 300, the process of twisting the leg portion A2 of the hairpin A is the first twisting jig on the top of the operating unit 300. When the 210 is seated, it is similar to the process of twisting the leg portion A2 of the hairpin A, so it will be omitted here.

다음으로, 헤어핀 트위스팅 장치(100)에 의해 다수의 헤어핀(A)의 다리부(A2)가 트위스팅되는 과정에 대해 설명하기로 한다.Next, a process in which the leg portions A2 of the plurality of hairpins A are twisted by the hairpin twisting device 100 will be described.

먼저, 제1 트위스팅 지그(210)가 안착된 작동부(300), 제2 트위스팅 지그(220)가 안착된 작동부(300) 및 제3 트위스팅 지그(230)가 안착된 작동부(300)가 각각 준비된다. First, the operation unit 300 on which the first twisting jig 210 is seated, the operation unit 300 on which the second twisting jig 220 is seated, and the operation part on which the third twisting jig 230 is seated ( 300) are prepared respectively.

그 이후, 제1 트위스팅 지그(210)의 상부에는 제1 그룹에 속한 다수의 헤어핀(A)의 한쪽 다리부(A2)가 다수의 제1 홀딩 포켓(212)에 각각 삽입되고, 제1 그룹에 속한 다수의 헤어핀(A)의 다른쪽 다리부(A2)가 다수의 제2 홀딩 포켓(217)에 각각 삽입되도록 다수의 헤어핀(A)이 삽입된 고정자(10)가 배치된다.After that, one leg portion A2 of the plurality of hairpins A belonging to the first group is inserted into the plurality of first holding pockets 212 on the top of the first twisting jig 210, respectively, and the first group The stator 10 into which the plurality of hairpins A are inserted is disposed such that the other leg portion A2 of the plurality of hairpins A belonging to is inserted into the plurality of second holding pockets 217, respectively.

그 이후, 제1 레이어(211)는 제1 트위스팅 모터(310)에 의해 일방향으로 회동하고, 이와 동시에 제2 레이어(216)는 제2 트위스팅 모터(320)에 의해 일방향의 반대 방향으로 회동한다. After that, the first layer 211 is rotated in one direction by the first twisting motor 310, and at the same time, the second layer 216 is rotated in the opposite direction to the one direction by the second twisting motor 320. do.

이로 인해, 다수의 제1 홀딩 포켓(212)에 각각 삽입된 다수의 헤어핀(A)의 한쪽 다리부(A2)는 각각 일방향으로 트위스팅되고, 이와 동시에 다수의 제2 홀딩 포켓(217)에 각각 삽입된 다수의 헤어핀(A)의 다른쪽 다리부(A2)는 상기 일방향의 반대 방향으로 트위스팅된다.As a result, the one leg portions A2 of the plurality of hairpins A respectively inserted into the plurality of first holding pockets 212 are twisted in one direction, respectively, and at the same time, each of the plurality of second holding pockets 217, respectively. The other leg portion A2 of the inserted plurality of hairpins A is twisted in a direction opposite to the one direction.

그 이후, 다수의 헤어핀(A)이 삽입된 고정자(10)는 제1 트위스팅 지그(210)로부터 분리된다. After that, the stator 10 into which the plurality of hairpins A are inserted is separated from the first twisting jig 210 .

그 이후, 제2 트위스팅 지그(220)의 상부에는 제2 그룹에 속한 다수의 헤어핀(A)의 한쪽 다리부(A2)가 다수의 제3 홀딩 포켓(222)에 각각 삽입되고, 제2 그룹에 속한 다수의 헤어핀(A)의 다른쪽 다리부(A2)가 다수의 제4 홀딩 포켓(227)에 각각 삽입되도록 다수의 헤어핀(A)이 삽입된 고정자(10)가 배치된다.After that, one leg portion A2 of the plurality of hairpins A belonging to the second group is inserted into the plurality of third holding pockets 222 on the upper part of the second twisting jig 220, respectively, and the second group The stator 10 into which the plurality of hairpins A are inserted is disposed such that the other leg portion A2 of the plurality of hairpins A belonging to is inserted into the plurality of fourth holding pockets 227, respectively.

그 이후, 제3 레이어(221)는 제1 트위스팅 모터(310)에 의해 일방향으로 회동하고, 이와 동시에 제4 레이어(226)는 제2 트위스팅 모터(320)에 의해 일방향의 반대 방향으로 회동한다. After that, the third layer 221 is rotated in one direction by the first twisting motor 310, and at the same time, the fourth layer 226 is rotated in the opposite direction to the one direction by the second twisting motor 320. do.

이로 인해, 다수의 제3 홀딩 포켓(222)에 각각 삽입된 다수의 헤어핀(A)의 한쪽 다리부(A2)는 각각 일방향으로 트위스팅되고, 이와 동시에 다수의 제4 홀딩 포켓(227)에 각각 삽입된 다수의 헤어핀(A)의 다른쪽 다리부(A2)는 상기 일방향의 반대 방향으로 트위스팅된다.As a result, the one leg portions A2 of the plurality of hairpins A respectively inserted into the plurality of third holding pockets 222 are twisted in one direction, respectively, and at the same time, each of the plurality of fourth holding pockets 227, respectively. The other leg portion A2 of the inserted plurality of hairpins A is twisted in a direction opposite to the one direction.

그 이후, 다수의 헤어핀(A)이 삽입된 고정자(10)는 제2 트위스팅 지그(220)로부터 분리된다. After that, the stator 10 into which the plurality of hairpins A are inserted is separated from the second twisting jig 220 .

그 이후, 제3 트위스팅 지그(230)의 상부에는 제3 그룹에 속한 다수의 헤어핀(A)의 한쪽 다리부(A2)가 다수의 제5 홀딩 포켓(232)에 각각 삽입되고, 제3 그룹에 속한 다수의 헤어핀(A)의 다른쪽 다리부(A2)가 다수의 제6 홀딩 포켓(237)에 각각 삽입되도록 다수의 헤어핀(A)이 삽입된 고정자(10)가 배치된다.After that, one leg portion A2 of the plurality of hairpins A belonging to the third group is inserted into the plurality of fifth holding pockets 232 on the top of the third twisting jig 230, respectively, and the third group The stator 10 into which the plurality of hairpins A are inserted is disposed such that the other leg portion A2 of the plurality of hairpins A belonging to is inserted into the plurality of sixth holding pockets 237, respectively.

그 이후, 제5 레이어(231)는 제1 트위스팅 모터(310)에 의해 일방향으로 회동하고, 이와 동시에 제6 레이어(236)는 제2 트위스팅 모터(320)에 의해 일방향의 반대 방향으로 회동한다. After that, the fifth layer 231 is rotated in one direction by the first twisting motor 310, and at the same time, the sixth layer 236 is rotated in the opposite direction to the one direction by the second twisting motor 320. do.

이로 인해, 다수의 제5 홀딩 포켓(232)에 각각 삽입된 다수의 헤어핀(A)의 한쪽 다리부(A2)는 각각 일방향으로 트위스팅되고, 이와 동시에 다수의 제6 홀딩 포켓(237)에 각각 삽입된 다수의 헤어핀(A)의 다른쪽 다리부(A2)는 상기 일방향의 반대 방향으로 트위스팅된다.As a result, the one leg portions A2 of the plurality of hairpins A respectively inserted into the plurality of fifth holding pockets 232 are twisted in one direction, respectively, and at the same time, each of the plurality of sixth holding pockets 237, respectively. The other leg portion A2 of the inserted plurality of hairpins A is twisted in a direction opposite to the one direction.

도 8을 참조하면, 작동부(300)는 상하수축 캠(330) 및 상하수축 모터(340)를 더 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 8 , the operating unit 300 further includes a vertical contraction cam 330 and a vertical contraction motor 340 .

먼저, 상하수축 캠(330)은 제1 레이어(211)에 수용된 헤어핀(A)의 다리부(A2) 및 제2 레이어(216)에 수용된 헤어핀(A)의 다리부(A2)의 중력 방향의 높이가 일치하도록 제1 레이어(211)에 수용된 헤어핀(A)의 다리부(A2) 및 제2 레이어(216)에 수용된 헤어핀(A)의 다리부(A2) 간의 상하 편차를 조절한다. First, the vertical contraction cam 330 moves the leg portion A2 of the hairpin A accommodated in the first layer 211 and the leg portion A2 of the hairpin A accommodated in the second layer 216 in the direction of gravity. The vertical deviation between the leg portion A2 of the hairpin A accommodated in the first layer 211 and the leg portion A2 of the hairpin A accommodated in the second layer 216 is adjusted so that their heights are identical.

마찬가지로, 상하수축 캠(340)은 제3 레이어(221) 및 제4 레이어(226)에 각각 수용된 헤어핀(A)의 다리부(A2) 간의 상하 편차를 조절하고, 제5 레이어(231) 및 제6 레이어(236)에 각각 수용된 헤어핀(A)의 다리부(A2) 간의 상하 편차를 조절한다.Similarly, the vertical contraction cam 340 adjusts the vertical deviation between the leg portions A2 of the hairpins A accommodated in the third layer 221 and the fourth layer 226, respectively, and the fifth layer 231 and the fourth layer 226 respectively. The vertical deviation between the leg portions A2 of the hairpins A accommodated in each of the six layers 236 is adjusted.

그리고, 상하 수축 모터(340)는 제1 및 제2 레이어(211, 216)에 수용된 헤어핀(A)의 다리부(A2), 제3 및 제4 레이어(221, 226)에 수용된 헤어핀(A)의 다리부(A2) 및 제5 및 제6 레이어(231, 236)에 수용된 헤어핀(A)의 다리부(A2)의 중력 방향의 높이가 서로 일치하도록 제1 및 제2 레이어(211, 216)에 수용된 헤어핀(A)의 다리부(A2), 제3 및 제4 레이어(221, 226)에 수용된 헤어핀(A)의 다리부(A2) 및 제5 및 제6 레이어(231, 236)에 수용된 헤어핀(A)의 다리부(A2)의 상하 편차를 조절한다. In addition, the vertical contraction motor 340 is the leg portion A2 of the hairpin A accommodated in the first and second layers 211 and 216 and the hairpin A accommodated in the third and fourth layers 221 and 226 The first and second layers 211 and 216 such that the height of the leg portion A2 of the hairpin A accommodated in the leg portion A2 and the fifth and sixth layers 231 and 236 coincides with each other in the gravitational direction. The leg portion A2 of the hairpin A accommodated in, the leg portion A2 of the hairpin A accommodated in the third and fourth layers 221 and 226, and the fifth and sixth layers 231 and 236 accommodated in Adjust the vertical deviation of the leg part (A2) of the hairpin (A).

본 발명에 의한 헤어핀 트위스팅 장치(100)는 헤어핀(A)의 다리부(A2)가 그룹 별로 다수 삽입되는 복수 개의 트위스팅 지그(200) 및 상기 복수 개의 트위스팅 지그(200)를 각각 안착할 수 있는 작동부(300)에 의해 고정자(10)에 삽입 체결된 다수의 헤어핀(A)의 다리부(A2)를 그룹 별로 각각 순차적으로 트위스팅할 수 있어, 헤어핀(A) 권선 모터에 대한 다품종 소량 생산에 적합한 효과가 있다.In the hairpin twisting device 100 according to the present invention, a plurality of twisting jigs 200 into which a plurality of legs A2 of hairpins A are inserted per group and the plurality of twisting jigs 200 can be seated, respectively. It is possible to sequentially twist the legs (A2) of the plurality of hairpins (A) inserted into and fastened to the stator (10) by the operating unit (300) for each group, so that various types of hairpin (A) winding motors can be used. It is suitable for small-volume production.

또한, 본 발명에 의한 헤어핀 트위스팅 장치(100)는 제1, 제3, 제5 레이어(211, 221, 231)를 각각 일방향으로 회동시키기 위한 제1 트위스팅 모터(310) 및 제2, 제4, 제6 레이어(216, 226, 236)를 각각 상기 일방향의 반대방향으로 회동시키기 위한 제2 트위스팅 모터(320)를 구비하고 있어, 내부 구조가 복잡하지 않아, 상기 헤어핀 트위스팅 장치(100)의 제작 비용이 절감될 뿐만 아니라, 유지 보수가 용이한 효과가 있다.In addition, the hairpin twisting device 100 according to the present invention includes a first twisting motor 310 for rotating the first, third, and fifth layers 211, 221, and 231 in one direction, respectively, and the second and third layers. 4. It is provided with a second twisting motor 320 for rotating the sixth layers 216, 226, and 236 in a direction opposite to the one direction, respectively, so that the internal structure is not complicated, and the hairpin twisting device 100 ) not only reduces the manufacturing cost, but also has the effect of facilitating maintenance.

또한, 본 발명에 의한 헤어핀 트위스팅 장치(100)에서는 헤어핀(A)의 다리부(A2)가 삽입되는 홀딩 포켓의 양측에 걸림턱이 각각 돌출 형성되어, 상기 헤어핀(A) 트위스팅 시, 상기 헤어핀(A)의 다리부(A2)가 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the hairpin twisting device 100 according to the present invention, locking protrusions are formed on both sides of the holding pocket into which the leg portion A2 of the hairpin A is inserted, so that when twisting the hairpin A, There is an effect of preventing the leg portion A2 of the hairpin A from escaping to the outside.

이상과 같이 본 발명은 헤어핀 트위스팅 장치(100)를 제공하고자 하는 것을 주요한 기술적 사상으로 하고 있으며, 도면을 참고하여 상술한 실시예는 단지 하나의 실시예에 불과하고, 본 발명의 진정한 권리 범위는 특허 청구범위를 기준으로 하되, 다양하게 존재할 수 있는 균등한 실시예에도 미친다 할 것이다.As described above, the main technical idea of the present invention is to provide a hairpin twisting device 100, the embodiment described above with reference to the drawings is only one embodiment, and the true scope of the present invention It will be based on the scope of the patent claims, but will also extend to equivalent embodiments that may exist in various ways.

A: 헤어핀
A1: 헤드부
A2: 다리부
AA: 제1 헤어핀
AA1: 제1 헤어핀의 한쪽 다리부
AA2: 제1 헤어핀의 다른쪽 다리부
AB: 제2 헤어핀
AB1: 제2 헤어핀의 한쪽 다리부
AB2: 제2 헤어핀의 다른쪽 다리부
10: 고정자
11: 슬롯
20: 종래의 헤어핀 트위스팅 장치
30: 트위스팅 지그
31: 제1 레이어
31a: 제1 홀딩 포켓
32: 제2 레이어
32a: 제2 홀딩 포켓
33: 제3 레이어
34: 제4 레이어
35: 제5 레이어
36: 제6 레이어
40: 작동부
41: 구동 모터
42: 구동 기어
43: 제1 종동 기어
44: 제2 종동 기어
100: 본 발명에 의한 헤어핀 트위스팅 장치
200: 트위스팅 지그
210: 제1 트위스팅 지그
211: 제1 레이어
212: 제1 홀딩 포켓
213: 제1 걸림턱
216: 제2 레이어
217: 제2 홀딩 포켓
218: 제2 걸림턱
220: 제2 트위스팅 지그
221: 제3 레이어
222: 제3 홀딩 포켓
223: 제3 걸림턱
226: 제4 레이어
227: 제4 홀딩 포켓
228: 제4 걸림턱
230: 제3 트위스팅 지그
231: 제5 레이어
232: 제5 홀딩 포켓
233: 제5 걸림턱
236: 제6 레이어
237: 제6 홀딩 포켓
238: 제6 걸림턱
300: 작동부
310: 제1 트위스팅 모터
320: 제2 트위스팅 모터
330: 상하 수축 캠
340: 상하 수축 모터A: hairpin
A1: head part
A2: leg
AA: first hairpin
AA1: one leg of the first hairpin
AA2: the other leg of the first hairpin
AB: second hairpin
AB1: one leg of the second hairpin
AB2: the other leg of the second hairpin
10: stator
11: slot
20: conventional hairpin twisting device
30: twisting jig
31: first layer
31a: first holding pocket
32: second layer
32a: second holding pocket
33: third layer
34: fourth layer
35: fifth layer
36: sixth layer
40: operation part
41: drive motor
42: driving gear
43: first driven gear
44: second driven gear
100: hairpin twisting device according to the present invention
200: twisting jig
210: first twisting jig
211: first layer
212: first holding pocket
213: first locking jaw
216: second layer
217: second holding pocket
218: second locking jaw
220: second twisting jig
221: third layer
222: third holding pocket
223: third locking jaw
226: fourth layer
227: fourth holding pocket
228: fourth locking jaw
230: third twisting jig
231: fifth layer
232: fifth holding pocket
233: fifth locking jaw
236: 6th layer
237: sixth holding pocket
238: sixth locking jaw
300: operation unit
310: first twisting motor
320: second twisting motor
330: upper and lower contraction cam
340: vertical contraction motor

Claims

By rotating the twisting jig 200 into which the leg portions A2 of the plurality of hairpins A inserted into the stator 10 are inserted, and the twisting jig 200, the twisting jig 200 In the hairpin twisting device 100 comprising an operation unit 300 for twisting the leg portions A2 of the plurality of hairpins A inserted,
The twisting jig 200 is
A first holding pocket 212 into which one leg portion A2 of the hairpin A is inserted is provided on the outer side of the first layer 211 formed with a plurality of depressions and the first layer 211, and the hairpin (A) A first twisting jig 210 including a plurality of second layers 216 formed with a plurality of depressions so that the second holding pocket 217 into which the other leg portion A2 of the is inserted faces the first holding pocket 212 and each other. );
A third holding pocket 222 into which one leg A2 of the hairpin A is inserted is provided on the outside of the third layer 221 and the third layer 221 formed with a plurality of depressions, and the hairpin (A) The second twisting jig 220 including a plurality of fourth layers 226 formed with a plurality of recesses so that the fourth holding pocket 227 into which the other leg portion A2 is inserted faces the third holding pocket 222. ); and
A fifth holding pocket 232 into which one leg portion A2 of the hairpin A is inserted is provided on the outside of the fifth layer 231 formed with a plurality of depressions and the fifth layer 231, and the hairpin (A) A third twisting jig 230 including a plurality of recessed sixth layers 236 such that the sixth holding pocket 237 into which the other leg portion A2 is inserted faces the fifth holding pocket 232. ); Hairpin twisting device comprising a.

According to claim 1,
The operation unit 300 is
a first twisting motor 310 for rotating the first layer 211, the third layer 221 and the fifth layer 231 in one direction, respectively; and
A hairpin twist comprising a; second twisting motor 320 for rotating the second layer 216, the fourth layer 226, and the sixth layer 236 in directions opposite to the one direction, respectively. sting device.

According to claim 1,
On both sides of the first holding pocket 212
First locking jaws 213 are formed to protrude, respectively, so that one leg portion A2 of the hairpin A inserted into the first holding pocket 212 does not escape,
On both sides of the second holding pocket 217
To prevent the other leg A2 of the hairpin A inserted into the second holding pocket 217 from escaping, the first locking jaw 213 and the second locking jaw 218 facing each other protrude. formed,
On both sides of the third holding pocket 222
Third locking jaws 223 are formed to protrude, respectively, so that one leg portion A2 of the hairpin A inserted into the third holding pocket 222 does not escape,
On both sides of the fourth holding pocket 227
To prevent the other leg A2 of the hairpin A inserted into the fourth holding pocket 227 from escaping, the third locking jaw 223 and the fourth locking jaw 228 facing each other protrude. formed,
On both sides of the fifth holding pocket 232
The fifth locking jaws 233 are formed to protrude, respectively, so that one leg portion A2 of the hairpin A inserted into the fifth holding pocket 232 does not escape,
On both sides of the sixth holding pocket 237
To prevent the other leg A2 of the hairpin A inserted into the sixth holding pocket 237 from escaping, the fifth locking jaw 233 and the sixth locking jaw 238 facing each other protrude. Hairpin twisting device, characterized in that formed.

According to claim 1,
The first layer 211 and the second layer 216 are
When the first twisting jig 210 is seated on the top of the operation unit 300, the first twisting motor 310 and the second twisting motor 320 move in one direction and opposite directions to the one direction, respectively. turning at the same time,
The third layer 221 and the fourth layer 226 are
When the second twisting jig 220 is seated on the top of the operation unit 300, the first twisting motor 310 and the second twisting motor 320 operate in one direction and opposite directions to the one direction, respectively. rotate at the same time as
The fifth layer 231 and the sixth layer 236 are
When the third twisting jig 230 is seated on the top of the operation unit 300, the first twisting motor 310 and the second twisting motor 320 operate in one direction and opposite directions to the one direction, respectively. Hairpin twisting device, characterized in that the rotation at the same time.

According to claim 4,
The inner diameter of the third layer 221 is
It is formed larger than the outer diameter of the second layer 216,
The inner diameter of the fifth layer 231 is
Hairpin twisting device, characterized in that formed larger than the outer diameter of the fourth layer (226).