KR20220159548A

KR20220159548A - Apparatus for lifting battery

Info

Publication number: KR20220159548A
Application number: KR1020210067052A
Authority: KR
Inventors: 최영철; 조남일; 안준성
Original assignee: 최영철; 조남일
Priority date: 2021-05-25
Filing date: 2021-05-25
Publication date: 2022-12-05

Abstract

Disclosed is an apparatus for lifting a battery, which can horizontally move and rotate a platform on which a battery is mounted to a position for bolt fastening. According to one aspect of the invention, the apparatus for lifting a battery comprises: a platform on which the battery is mounted; a first frame having a plurality of ball casters supporting the platform to be able to move horizontally and rotate; a second frame disposed under the first frame and having a plurality of moving wheels; and a vertical transfer unit coupled to the first and second frames and transporting the first frame in a vertical direction with respect to the second frame, wherein the platform includes a pair of first bars passing through the first frames, the first frame includes a pair of first through-holes in which the pair of first bars are disposed, and the diameter of the first bar is smaller than the diameter of the first through-hole.

Description

Battery lifting device {APPARATUS FOR LIFTING BATTERY}

본 발명은 배터리 리프팅 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기차의 하부에 설치되는 배터리를 들어올려 볼트 체결 위치에 맞게 수평 이동 및 회전시킬 수 있는 배터리 리프팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a battery lifting device, and more particularly, to a battery lifting device capable of horizontally moving and rotating a battery installed at the bottom of an electric vehicle to fit a bolt fastening position.

전기차는 배터리의 전기 에너지를 이용하여 주행하는 차량으로서, 최근 친환경 에너지원에 대한 관심이 증가하고 배터리 기술이 발전함에 따라 그 수요가 증가하고 있다.An electric vehicle is a vehicle that runs using electric energy of a battery, and the demand for the electric vehicle is increasing as interest in eco-friendly energy sources increases and battery technology develops.

한편, 전기차에 설치된 배터리는 방전되면 충전해서 사용하거나 교체되어야 한다.On the other hand, when the battery installed in the electric vehicle is discharged, it must be charged and used or replaced.

또한, 배터리는 차량의 무게중심을 최대한 낮춰 차량 안정성을 높이고 탑승자에게 넓은 실내공간을 제공하기 위하여 전기차의 하부에 설치되는 것이 일반적이다.In addition, the battery is generally installed under the electric vehicle in order to increase vehicle stability by lowering the center of gravity of the vehicle as much as possible and to provide a wide interior space to occupants.

따라서, 배터리 교체 작업은 전기차를 들어올려 전기차와 지면 사이에 소정 높이의 작업 공간이 확보된 상태에서 방전된 배터리를 탈거한 후에 새로운 배터리를 들어올려 전기차의 하부에 형성된 배터리 독에 넣고 볼트를 체결하는 방식으로 이루어질 수 있다.Therefore, the battery replacement operation involves lifting the electric vehicle, removing the discharged battery in a state where a working space of a predetermined height is secured between the electric vehicle and the ground, lifting a new battery, putting it in the battery dock formed at the bottom of the electric vehicle, and tightening the bolt. can be done in this way.

이때, 고 중량의 배터리를 승강 또는 하강시키거나 이송하기 위하여 배터리 리프팅 장치가 사용될 수 있다.At this time, a battery lifting device may be used to lift, lower, or transport a heavy battery.

하지만, 종래 배터리 리프팅 장치는 배터리를 들어올린 상태에서 볼트 체결 위치에 맞게 배터리가 탑재된 플랫폼을 수평 이동 및 회전시킬 수 있게 하기 위하여 복잡한 구조를 가지는 문제가 있었다. 또한, 종래 배터리 리프팅 장치는 탈거한 배터리 또는 새로 설치할 배터리를 이송하는 과정에서 배터리가 탑재된 플랫폼이 고정되지 않아 임의로 수평 이동 및 회전할 수 있어 안정성 문제가 야기될 수도 있었다.However, the conventional battery lifting device has a problem of having a complicated structure in order to horizontally move and rotate the platform on which the battery is mounted according to the bolt fastening position in a state in which the battery is lifted. In addition, in the conventional battery lifting device, in the process of transporting a removed battery or a newly installed battery, the platform on which the battery is mounted is not fixed, so that it can be horizontally moved and rotated arbitrarily, which may cause stability problems.

대한민국 공개특허공보 제10-2018-0025889호(2018.03.09, 배터리 교환 시스템)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0025889 (2018.03.09, battery exchange system)

본 발명의 실시 예는 배터리를 들어올린 상태에서 볼트 체결 위치에 맞게 배터리가 탑재된 플랫폼을 수평 이동 및 회전시킬 수 있는 배터리 리프팅 장치를 제공한다.Embodiments of the present invention provide a battery lifting device capable of horizontally moving and rotating a platform on which a battery is mounted according to a bolt fastening position in a state in which the battery is lifted.

본 발명의 일 측면에 따르면, 배터리가 탑재되는 플랫폼; 상기 플랫폼을 수평 이동 및 회전 가능하도록 지지하는 복수의 볼캐스터를 구비하는 제1 프레임; 상기 제1 프레임의 하측에 배치되고, 복수의 이동 바퀴를 구비하는 제2 프레임; 및 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임에 결합되어, 상기 제1 프레임을 상기 제2 프레임에 대하여 상하 방향으로 이송하는 상하이송부를 포함하고, 상기 플랫폼은 상기 제1 프레임을 각각 관통하는 한 쌍의 제1 바를 구비하고, 상기 제1 프레임은 상기 한 쌍의 제1 바가 배치되는 한 쌍의 제1 관통 홀을 구비하고, 상기 제1 바의 직경은 상기 제1 관통 홀의 직경보다 작은 것을 특징으로 하는 배터리 리프팅 장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the invention, the platform on which the battery is mounted; A first frame having a plurality of ball casters supporting the platform to be horizontally movable and rotatable; a second frame disposed below the first frame and having a plurality of moving wheels; And a vertical transfer unit coupled to the first frame and the second frame and transporting the first frame in a vertical direction with respect to the second frame, wherein the platform includes a pair of pairs passing through the first frame, respectively. A first bar, wherein the first frame has a pair of first through holes in which the pair of first bars are disposed, and a diameter of the first bar is smaller than a diameter of the first through hole. A battery lifting device may be provided.

상기 플랫폼의 수평 이동 및 회전 가능한 범위는 상기 한 쌍의 제1 바 및 상기 한 쌍의 제1 관통 홀에 의해 결정될 수 있다.A horizontally movable and rotatable range of the platform may be determined by the pair of first bars and the pair of first through holes.

상기 제1 바에 결합되어, 상기 플랫폼의 수평 이동 및 회전에 필요한 외력의 크기를 조절하는 쉬프팅 강도 조절부를 더 포함할 수 있다.It may further include a shifting strength adjusting unit coupled to the first bar and adjusting the amount of external force required for horizontal movement and rotation of the platform.

상기 쉬프팅 강도 조절부는, 상기 제1 바가 삽입되도록 링 형상으로 이루어지는 제1 라이너 플레이트; 및 상기 제1 바의 외주면에 형성된 수나사에 체결되어, 상기 제1 라이너 플레이트를 상기 제1 프레임의 하면에 밀착시키는 제1 너트를 포함할 수 있다.The shifting strength control unit may include a first liner plate having a ring shape into which the first bar is inserted; and a first nut fastened to a male screw formed on an outer circumferential surface of the first bar to bring the first liner plate into close contact with the lower surface of the first frame.

상기 쉬프팅 강도 조절부는, 상기 제1 바가 삽입되도록 링 형상으로 이루어지는 제2 라이너 플레이트; 및 상기 제1 바의 외주면에 형성된 수나사에 체결되어, 상기 제2 라이너 플레이트를 상기 제1 프레임의 상면에 밀착시키는 제2 너트를 더 포함할 수 있다.The shifting strength control unit may include a second liner plate having a ring shape into which the first bar is inserted; and a second nut fastened to a male screw formed on an outer circumferential surface of the first bar to bring the second liner plate into close contact with the upper surface of the first frame.

상기 제1 프레임의 하강 시에 상기 플랫폼을 기 설정된 위치로 복귀시키고 수평 이동 및 회전하지 못하도록 구속하는 위치정렬부를 더 포함할 수 있다.When the first frame descends, the platform may be returned to a preset position and a position alignment unit restraining horizontal movement and rotation may be further included.

상기 위치정렬부는, 상기 플랫폼에서 각각 하향 연장되어 상기 제1 프레임을 관통하고, 하단에 아래로 갈수록 직경이 감소하는 원뿔대 형상의 가이드부를 구비하는 한 쌍의 제2 바; 및 상기 제2 프레임에 결합되는 한 쌍의 깔때기부재를 포함하고, 상기 제1 프레임은 상기 한 쌍의 제2 바가 배치되는 한 쌍의 제2 관통 홀을 구비하고, 상기 가이드부는 상기 제1 프레임의 최대 하강 시에 상기 깔때기부재의 중심부에 고정되고, 상기 깔때기부재의 내측면은 상기 제1 프레임의 하강 시에 상기 가이드부가 상기 깔때기부재의 중심부로 안내되도록 하향 경사지게 형성될 수 있다.The positioning unit may include a pair of second bars extending downward from the platform, penetrating the first frame, and having a truncated cone-shaped guide portion at a lower end, the diameter of which decreases toward the bottom; and a pair of funnel members coupled to the second frame, the first frame having a pair of second through-holes in which the pair of second bars are disposed, and the guide portion of the first frame When the first frame descends, the funnel member is fixed to the central portion of the funnel member, and an inner surface of the funnel member may be inclined downward so that the guide part guides the funnel member toward the central portion of the funnel member when the first frame descends.

상기 가이드부는 상기 제1 프레임의 최대 하강 시에 상기 깔때기부재의 내측면에 의해 지지되어 수평 이동 및 회전하지 못하도록 구속될 수 있다.The guide part may be supported by an inner surface of the funnel member when the first frame is maximally lowered, and may be constrained from horizontally moving and rotating.

상기 깔때기부재의 상단 내경은 상기 가이드부의 하단 직경보다 클 수 있다.An upper inner diameter of the funnel member may be larger than a lower diameter of the guide part.

상기 깔때기부재의 내측면의 경사각은 상기 가이드부의 측면의 경사각과 동일할 수 있다.An inclination angle of an inner surface of the funnel member may be the same as an inclination angle of a side surface of the guide part.

상기 한 쌍의 제2 바와 상기 한 쌍의 제2 관통 홀은 상기 플랫폼의 수평 이동 및 회전에도 불구하고 상기 제2 바가 상기 제2 관통 홀의 내주면에 접촉하지 않도록 구성될 수 있다.The pair of second bars and the pair of second through holes may be configured so that the second bar does not contact inner circumferential surfaces of the second through holes despite horizontal movement and rotation of the platform.

본 발명의 실시 예에 따르면, 배터리가 탑재된 플랫폼이 복수의 볼캐스터 상에 안착되므로, 작업자는 플랫폼을 제1 프레임 상에서 수평 이동 및 회전시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the battery-mounted platform is seated on a plurality of ball casters, the operator can horizontally move and rotate the platform on the first frame.

특히, 플랫폼의 수평 이동 및 회전 가능한 범위는 한 쌍의 제1 바 및 한 쌍의 제1 관통 홀에 의해 제한될 수 있다.In particular, the horizontal movement and rotatable range of the platform may be limited by the pair of first bars and the pair of first through holes.

또한, 플랫폼은 최대 하강 시에 위치정렬부에 의해 수평 이동 및 회전하지 못하도록 구속될 수 있으므로 배터리 이송 중 안전성 문제도 개선될 수 있다.In addition, since the platform can be restrained from being horizontally moved and rotated by the alignment unit at the time of maximum descent, safety problems during battery transfer can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 리프팅 장치를 도시한 사시도이고,
도 2는 도 1의 작동 예이고,
도 3은 도 2의 분해 사시도이고,
도 4는 도 1의 I - I에서 절단한 단면도이고,
도 5는 도 1의 II - II에서 절단한 단면도이고,
도 6은 도 2의 III - III에서 절단한 단면도이고,
도 7은 도 4의 A 부분의 확대도이고,
도 8은 도 3의 플랫폼을 도시한 사시도이고,
도 9는 도 3의 IV - IV에서 절단한 단면도이고,
도 10 내지 도 12는 도 2의 상태에서 플랫폼의 수평 이동 및 회전을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view showing a battery lifting device according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is an example of the operation of Figure 1,
Figure 3 is an exploded perspective view of Figure 2,
Figure 4 is a cross-sectional view taken at I - I of Figure 1,
Figure 5 is a cross-sectional view taken at II-II of Figure 1,
6 is a cross-sectional view taken at III-III of FIG. 2;
7 is an enlarged view of part A of FIG. 4;
8 is a perspective view showing the platform of FIG. 3;
9 is a cross-sectional view taken at IV-IV of FIG. 3;
10 to 12 are views for explaining horizontal movement and rotation of the platform in the state of FIG. 2 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어는, 명백히 다른 의미로 정의되어 있지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 단지 특정 실시 예를 설명하기 위한 것으로 볼 것이지 본 발명을 제한하고자 하는 의도가 있는 것은 아니다.Terms used in the embodiments of the present invention may be interpreted as meanings that can be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless clearly defined otherwise, and only specific The examples are intended to be illustrative and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 특별한 기재가 없는 한 복수형도 포함하는 것으로 볼 것이다.In this specification, the singular form will be considered to include the plural form as well, unless otherwise specified.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 기재된 경우, 해당 부분은 다른 구성요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미한다.In addition, when a part is described as "including" a certain component, it means that the corresponding part may further include other components.

또한, 어떤 구성요소 "상"으로 기재된 경우, 해당 구성요소의 위 또는 아래를 의미하고, 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.In addition, when a component is described as "on", it means above or below the corresponding component, and does not necessarily mean that it is located on the upper side relative to the direction of gravity.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결" 또는 "결합"된다고 기재된 경우, 해당 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합되는 경우뿐만 아니라, 해당 구성요소가 또 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결 또는 결합되는 경우도 포함할 수 있다.Also, when a component is described as being “connected” or “coupled” to another component, that component is not only directly connected to or coupled to another component, but also indirectly through another component. It may also include the case of being connected or combined with.

또한, 어떤 구성요소를 설명하는데 있어서 제1, 제2 등의 용어를 사용할 수 있지만, 이러한 용어는 해당 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등을 한정하고자 하는 것은 아니다.In addition, although terms such as first and second may be used to describe a certain component, these terms are only used to distinguish the corresponding component from other components, and the essence or sequence of the corresponding component is determined by the term. or order, etc., is not intended to be limiting.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 리프팅 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 작동 예이고, 도 3은 도 2의 분해 사시도이고, 도 4는 도 1의 I - I에서 절단한 단면도이고, 도 5는 도 1의 II - II에서 절단한 단면도이고, 도 6은 도 2의 III - III에서 절단한 단면도이다.Figure 1 is a perspective view showing a battery lifting device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an operation example of Figure 1, Figure 3 is an exploded perspective view of Figure 2, Figure 4 is in Figure 1 I - I A cross-sectional view, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 1, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 리프팅 장치(10)는 플랫폼(100), 제1 프레임(200), 제2 프레임(300) 및 상하이송부(400)를 포함할 수 있다.1 to 6, the battery lifting device 10 according to an embodiment of the present invention includes a platform 100, a first frame 200, a second frame 300 and a vertical transport 400 can do.

플랫폼(100) 상에는 전기차(미도시)의 하부에 설치되는 배터리(미도시)가 탑재될 수 있다.A battery (not shown) installed below an electric vehicle (not shown) may be mounted on the platform 100 .

플랫폼(100)의 상면에는 배터리의 미끄러짐을 방지하기 위한 고무패드(110)가 부착될 수 있고, 플랫폼(100)의 측면에는 작업자가 플랫폼(100)을 수평 이동 또는 회전시킬 때에 잡을 수 있도록 제1 손잡이(120)가 결합될 수 있다.A rubber pad 110 for preventing the battery from slipping may be attached to the upper surface of the platform 100, and a first rubber pad 110 may be attached to the side of the platform 100 so that the operator can hold the platform 100 when horizontally moving or rotating it. A handle 120 may be coupled.

제1 프레임(200)은 플랫폼(100)을 수평 이동 및 회전 가능하도록 지지할 수 있다.The first frame 200 may support the platform 100 to be horizontally movable and rotatable.

예를 들어, 제1 프레임(200)의 상부에는 복수의 볼캐스터(210)가 구비될 수 있고, 플랫폼(100)은 복수의 볼캐스터(210) 상에 안착되어 외력에 의해 수평 이동 및 회전할 수 있다.For example, a plurality of ball casters 210 may be provided above the first frame 200, and the platform 100 may be seated on the plurality of ball casters 210 and horizontally moved and rotated by an external force. can

제2 프레임(300)은 제1 프레임(200)의 하측에 배치될 수 있고, 상하이송부(400)를 통해 제1 프레임(200)에 결합될 수 있다.The second frame 300 may be disposed on the lower side of the first frame 200 and may be coupled to the first frame 200 through the vertical transport unit 400 .

제2 프레임(300)의 하부에는 지면 상에서 주행하도록 복수의 이동 바퀴(310)가 결합될 수 있고, 제2 프레임(300)의 측면에는 작업자가 배터리 리프팅 장치(10)를 예를 들어 전기차의 하측으로 이동시킬 때에 잡을 수 있도록 제2 손잡이(320)가 결합될 수 있다.A plurality of moving wheels 310 may be coupled to the lower part of the second frame 300 so as to travel on the ground, and on the side of the second frame 300, a worker may place the battery lifting device 10 on the lower side of the electric vehicle, for example. A second handle 320 may be coupled so as to be gripped when moving.

상하이송부(400)는 제2 프레임(300)에 결합되어 제1 프레임(200)을 상하 방향(Z 방향)으로 이송할 수 있다.The vertical transfer unit 400 is coupled to the second frame 300 to transfer the first frame 200 in the vertical direction (Z direction).

예를 들어, 상하이송부(400)는 제1 링크(410), 제2 링크(420) 및 유압실린더(430)를 포함할 수 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the vertical transport unit 400 may include a first link 410, a second link 420 and a hydraulic cylinder 430, but is not necessarily limited thereto.

제1 링크(410)의 하단은 제2 프레임(300)에 제2 수평방향(Y 방향)의 제1 회전축(S1)을 중심으로 회전 가능하도록 결합될 수 있고, 제1 링크(410)의 상단은 제1 프레임(200)에 제1 수평방향(X 방향)으로 슬라이딩 가능하도록 결합될 수 있다. 한편, 본 명세서에서 X 방향, Y 방향 및 Z 방향은 상호간에 수직한 방향을 의미할 수도 있다.The lower end of the first link 410 may be rotatably coupled to the second frame 300 about the first rotation axis S1 in the second horizontal direction (Y direction), and the upper end of the first link 410 may be slidably coupled to the first frame 200 in a first horizontal direction (X direction). Meanwhile, in the present specification, the X, Y, and Z directions may mean directions perpendicular to each other.

제2 링크(420)의 상단은 제1 프레임(200)에 제2 수평방향의 제2 회전축(S2)을 중심으로 회전 가능하도록 결합될 수 있고, 제2 링크(420)의 하단은 제2 프레임(300)에 제1 수평방향으로 슬라이딩 가능하도록 결합될 수 있으며, 제2 링크(420)의 중앙부는 제1 링크(410)의 중앙부에 제2 수평방향의 제3 회전축(S3)을 중심으로 회전 가능하도록 결합될 수 있다.The upper end of the second link 420 may be rotatably coupled to the first frame 200 about the second rotation axis S2 in the second horizontal direction, and the lower end of the second link 420 may be coupled to the second frame 200 . It can be coupled to 300 to be slidable in the first horizontal direction, and the central portion of the second link 420 rotates about the third rotation axis S3 in the second horizontal direction at the central portion of the first link 410. can be combined to make it possible.

유압실린더(430)는 제1 링크(410) 및 제2 링크(420)에 회전 가능하도록 결합되어 유압 공급에 따라 제1 링크(410) 및 제2 링크(420)를 회전시킬 수 있다.The hydraulic cylinder 430 is rotatably coupled to the first link 410 and the second link 420 to rotate the first link 410 and the second link 420 according to hydraulic pressure supply.

예를 들어, 유압실린더(430)에 공급되는 유압 제어는 제2 프레임(300)에 탑재된 유압 시스템에 의해 이루어질 수 있고, 유압실린더(430)와 유압 시스템을 연결하는 호스(미도시)에는 호스 버스트 밸브(hose burst valve)(미도시)가 설치됨으로써 과적재 또는 기타 사유로 인한 제1 프레임(200)의 급 하강을 방지할 수 있는 한편, 호스가 찢어지거나 이탈 시에 유압실린더(430)에서의 과도한 유압 강하를 방지할 수도 있다.For example, control of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 430 may be performed by a hydraulic system mounted on the second frame 300, and a hose (not shown) connecting the hydraulic cylinder 430 and the hydraulic system may include a hose A hose burst valve (not shown) is installed to prevent the first frame 200 from rapidly descending due to overloading or other reasons, while the hose is torn or separated from the hydraulic cylinder 430. Excessive hydraulic pressure drop can also be prevented.

도 7은 도 4의 A 부분의 확대도이고, 도 8은 도 3의 플랫폼을 도시한 사시도이고, 도 9는 도 3의 IV - IV에서 절단한 단면도이다.7 is an enlarged view of part A of FIG. 4 , FIG. 8 is a perspective view illustrating the platform of FIG. 3 , and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3 .

도 3, 도 4, 도 7 내지 도 9를 참조하면, 플랫폼(100)은 한 쌍의 제1 바(130)를 구비할 수 있고, 제1 바(130)는 상하 방향으로 연장되어 제1 프레임(200)을 관통할 수 있다.3, 4, and 7 to 9, the platform 100 may include a pair of first bars 130, and the first bars 130 extend vertically to the first frame. (200) can penetrate.

제1 프레임(200)은 한 쌍의 제1 바(130)가 배치되는 한 쌍의 제1 관통 홀(220)을 구비할 수 있다.The first frame 200 may have a pair of first through holes 220 in which the pair of first bars 130 are disposed.

제1 바(130)의 제1 직경(D1)은 제1 관통 홀(220)의 제2 직경(D2)보다 작을 수 있다.The first diameter D1 of the first bar 130 may be smaller than the second diameter D2 of the first through hole 220 .

따라서, 플랫폼(100)의 수평 이동 및 회전 가능한 범위는 한 쌍의 제1 바(130)와 한 쌍의 제1 관통 홀(220)에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 플랫폼(100)의 최대 수평 이동(예를 들어, 전후좌우로 각각 35mm 수평 이동함) 또는 최대 회전 시에 제1 바(130)는 제1 관통 홀(220)의 내주면에 밀착될 수 있다. 플랫폼(100)의 수평 이동 및 회전 가능한 범위는 제1 직경(D1)의 크기와 제2 직경(D2)의 크기에 따라 달라질 수 있다.Accordingly, the horizontal movement and rotatable range of the platform 100 may be determined by the pair of first bars 130 and the pair of first through holes 220 . For example, at maximum horizontal movement of the platform 100 (for example, horizontal movement of 35 mm in front, rear, left and right respectively) or maximum rotation, the first bar 130 is in close contact with the inner circumferential surface of the first through hole 220. can The horizontally movable and rotatable range of the platform 100 may vary depending on the size of the first diameter D1 and the second diameter D2.

그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 플랫폼(100)의 수평 이동 및 회전 가능한 범위는 한 쌍의 제1 바(130)와 한 쌍의 제1 관통 홀(220) 외에 추가적으로 플랫폼(100)의 가장자리를 따라 하향 연장되는 측벽에 의해 제한 내지 결정될 수도 있다.However, it is not necessarily limited thereto, and the range of horizontal movement and rotation of the platform 100 extends beyond the edge of the platform 100 in addition to the pair of first bars 130 and the pair of first through holes 220. It may be limited or determined by the side wall extending downward along the surface.

또한, 한 쌍의 제1 바(130)에는 쉬프팅 강도 조절부(500)가 각각 결합될 수 있다.In addition, the shifting strength adjusting unit 500 may be coupled to each of the pair of first bars 130 .

쉬프팅 강도 조절부(500)는 플랫폼(100)의 수평 이동 및 회전에 필요한 외력의 크기를 조절하는데 사용될 수 있고, 예를 들어 제1 라이너 플레이트(510) 및 제1 너트(520)를 포함할 수 있고, 제2 라이너 플레이트(530) 및 제2 너트(540)를 더 포함할 수도 있다.The shifting strength control unit 500 may be used to adjust the amount of external force required for horizontal movement and rotation of the platform 100, and may include, for example, a first liner plate 510 and a first nut 520. and may further include a second liner plate 530 and a second nut 540 .

제1 라이너 플레이트(510)는 제1 바(130)가 삽입되도록 링 형상으로 이루어질 수 있다.The first liner plate 510 may have a ring shape into which the first bar 130 is inserted.

제1 너트(520)는 제1 바(130)의 외주면에 형성된 수나사에 체결되어 제1 라이너 플레이트(510)를 제1 프레임(200)의 하면에 밀착시킬 수 있다.The first nut 520 may be fastened to a male screw formed on an outer circumferential surface of the first bar 130 to bring the first liner plate 510 into close contact with the lower surface of the first frame 200 .

따라서, 작업자는 제1 너트(520)의 조임 정도에 따라 제1 프레임(200)과 제1 라이너 플레이트(510) 사이의 마찰력을 조절함으로써 플랫폼(100)의 수평 이동 및 회전에 필요한 외력의 크기를 제어할 수 있고, 플랫폼(100)의 의도치 않은 움직임을 예방할 수 있다.Therefore, the operator adjusts the frictional force between the first frame 200 and the first liner plate 510 according to the degree of tightening of the first nut 520, thereby reducing the amount of external force required for horizontal movement and rotation of the platform 100. It is possible to control and prevent unintentional movement of the platform 100.

제2 라이너 플레이트(530)는 제1 바(130)가 삽입되도록 링 형상으로 이루어질 수 있다.The second liner plate 530 may have a ring shape into which the first bar 130 is inserted.

제2 너트(540)는 제1 바(130)의 외주면에 형성된 수나사에 체결되어 제2 라이너 플레이트(530)를 제1 프레임(200)의 상면에 밀착시킬 수 있다.The second nut 540 may be fastened to a male screw formed on an outer circumferential surface of the first bar 130 to bring the second liner plate 530 into close contact with the upper surface of the first frame 200 .

따라서, 작업자 실수 등으로 인해 제1 너트(520)가 충분히 조여지지 않은 경우에도 제1 프레임(200)과 제2 라이너 플레이트(530) 사이의 마찰력에 의해 플랫폼(100)의 의도치 않은 움직임 및 그로 인한 안전사고가 일정 수준까지 예방될 수도 있다.Therefore, even when the first nut 520 is not sufficiently tightened due to a worker's mistake, the platform 100 moves unintentionally due to the frictional force between the first frame 200 and the second liner plate 530 and thereby causes Safety accidents can be prevented to a certain extent.

한편, 제1 라이너 플레이트(510) 및 제2 라이너 플레이트(530)는 각각 제1 관통 홀(220)의 제2 직경(D2)보다 큰 외경을 가질 수 있고, 내마모성이 우수한 재료, 예를 들어 MC 나일론(Monomer Cast nylon)으로 제작될 수 있다.Meanwhile, each of the first liner plate 510 and the second liner plate 530 may have an outer diameter greater than the second diameter D2 of the first through hole 220 and may be made of a material having excellent wear resistance, such as MC. It may be made of nylon (Monomer Cast nylon).

또한, 본 발명에 따른 배터리 리프팅 장치(10)는 위치정렬부(600)를 더 포함할 수도 있다.In addition, the battery lifting device 10 according to the present invention may further include a position alignment unit 600.

위치정렬부(600)는 플랫폼(100)이 원래 위치, 예를 들어 제1 바(130)가 제1 관통 홀(220)의 중심에 배치되게 하는 위치에서 수평 이동 및 회전한 상태에서 제1 프레임(200)과 함께 하강하게 되면 플랫폼(100)을 원래 위치로 복귀시킬 수 있고, 제1 프레임(200)이 최대로 하강하면 플랫폼(100)을 더 이상 수평 이동 및 회전하지 못하도록 구속할 수도 있다.The alignment unit 600 is the first frame in a horizontally moved and rotated state in which the platform 100 is in its original position, for example, a position where the first bar 130 is disposed at the center of the first through hole 220. When descending together with 200, the platform 100 may be returned to its original position, and when the first frame 200 descends to the maximum, the platform 100 may be restrained from horizontally moving and rotating any more.

위치정렬부(600)는 한 쌍의 제2 바(610) 및 한 쌍의 깔때기부재(620)를 포함할 수 있다.The alignment unit 600 may include a pair of second bars 610 and a pair of funnel members 620 .

한 쌍의 제2 바(610)는 각각 플랫폼(100)에 결합될 수 있고, 상하 방향으로 연장되어 제1 프레임(200)을 관통할 수 있다.Each of the pair of second bars 610 may be coupled to the platform 100 and extend vertically to pass through the first frame 200 .

제1 프레임(200)은 한 쌍의 제2 바(610)가 배치되는 한 쌍의 제2 관통 홀(230)을 구비할 수 있다.The first frame 200 may include a pair of second through holes 230 in which a pair of second bars 610 are disposed.

제2 바(610)의 제3 직경(D3)은 제2 관통 홀(230)의 제4 직경(D4)보다 작을 수 있다.The third diameter D3 of the second bar 610 may be smaller than the fourth diameter D4 of the second through hole 230 .

특히, 한 쌍의 제2 바(610)와 한 쌍의 제2 관통 홀(230)은 플랫폼(100)의 수평 이동 및 회전에도 불구하고 제2 바(610)가 제2 관통 홀(230)의 내주면에 접촉하지 않도록 구성될 수 있다. 즉, 플랫폼(100)의 수평 이동 및 회전 가능한 범위는 한 쌍의 제1 바(130)와 한 쌍의 제1 관통 홀(220)에 의해 결정될 수 있고, 제2 바(610)는 제1 프레임(200)에 접촉하지 않게 구성되어 제2 바(610)의 변형 및 그로 인해 야기될 수 있는 플랫폼(100)의 정렬 오차를 방지할 수 있다.In particular, the pair of second bars 610 and the pair of second through holes 230 allow the second bar 610 to move through the second through holes 230 despite the horizontal movement and rotation of the platform 100 . It may be configured not to contact the inner circumferential surface. That is, the horizontal movement and rotatable range of the platform 100 may be determined by the pair of first bars 130 and the pair of first through holes 220, and the second bar 610 is the first frame. It is configured not to contact the 200 to prevent deformation of the second bar 610 and an alignment error of the platform 100 that may be caused thereby.

제2 바(610)의 하단에는 가이드부(610a)가 형성될 수 있고, 가이드부(610a)는 가이드부(610a)의 하단으로 갈수록 직경이 감소하는 원뿔대 형상일 수 있다.A guide portion 610a may be formed at the lower end of the second bar 610, and the guide portion 610a may have a truncated cone shape with a diameter decreasing toward the lower end of the guide portion 610a.

한 쌍의 깔때기부재(620)는 각각 제2 프레임(300)에 결합될 수 있고, 깔때기부재(620)는 깔때기부재(620)의 하단으로 갈수록 내경이 감소하는 형상으로 이루어질 수 있다.The pair of funnel members 620 may be coupled to the second frame 300, respectively, and the funnel member 620 may have a shape in which an inner diameter decreases toward a lower end of the funnel member 620.

깔때기부재(620)의 내측면은 깔때기부재(620)의 하단 중심부를 향해 하향 경사지게 형성될 수 있다.An inner surface of the funnel member 620 may be formed to be inclined downward toward the lower center of the funnel member 620 .

따라서, 깔때기부재(620)의 내측면은 제1 프레임(200)의 하강 시에 가이드부(610a)를 깔때기부재(620)의 하단 중심부로 안내할 수 있고, 가이드부(610a)는 제1 프레임(200)의 최대 하강 시에 깔때기부재(620)의 내측면에 의해 사방이 지지되어 깔때기부재(620)의 중심부에서 수평 이동 및 회전하지 못하도록 구속될 수 있다.Therefore, the inner surface of the funnel member 620 may guide the guide part 610a to the lower center of the funnel member 620 when the first frame 200 descends, and the guide part 610a may guide the first frame 200 to the lower center. During the maximum descent of the funnel member 620, the funnel member 620 is supported on all sides by the inner surface of the funnel member 620 and can be restrained from horizontal movement and rotation in the center of the funnel member 620.

또한, 깔때기부재(620)의 상단 내경은 가이드부(610a)의 하단 직경보다 크게 형성될 수 있는데, 특히 플랫폼(100)의 수평 이동 및 회전에도 불구하고 제1 프레임(200)의 하강 시에 가이드부(610a)가 깔때기부재(620) 내로 진입할 수 있을 정도로 크게 형성될 수 있다.In addition, the inner diameter of the upper end of the funnel member 620 may be formed larger than the diameter of the lower end of the guide part 610a. The portion 610a may be formed large enough to enter the funnel member 620 .

또한, 깔때기부재(620)의 내측면의 경사각은 가이드부(610a)의 측면의 경사각과 동일한 크기로 형성될 수 있다.In addition, the inclination angle of the inner surface of the funnel member 620 may be formed to have the same size as the inclination angle of the side surface of the guide part 610a.

또한, 깔때기부재(620)의 내측면은 사각형의 수평단면 형상을 가지는 것으로 도시되어 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 원형의 수평단면 형상을 가질 수도 있다.In addition, the inner surface of the funnel member 620 is illustrated as having a quadrangular horizontal cross-sectional shape, but is not necessarily limited thereto, and may have a circular horizontal cross-sectional shape.

도 10 내지 도 12는 도 2의 상태에서 플랫폼의 수평 이동 및 회전을 설명하기 위한 도면이다.10 to 12 are views for explaining horizontal movement and rotation of the platform in the state of FIG. 2 .

도 10 내지 도 12를 참조하면, 플랫폼(100)은 제1 프레임(200)에 대하여 제1 수평방향 또는 제2 수평방향으로 수평 이동하거나 수평면(X-Y 평면) 상에서 회전할 수도 있다.10 to 12 , the platform 100 may move horizontally in a first horizontal direction or a second horizontal direction with respect to the first frame 200 or rotate on a horizontal plane (X-Y plane).

이때, 제1 바(130)는 제1 관통 홀(220)의 내주면에 접촉함으로써 플랫폼(100)의 수평 이동 및 회전 가능한 범위를 제한할 수 있다.At this time, the first bar 130 may limit the horizontal movement and rotatable range of the platform 100 by contacting the inner circumferential surface of the first through hole 220 .

이에 반해, 제2 바(610)는 상술한 것처럼 제2 관통 홀(230)의 내주면에 접촉하지 않게 구성될 수 있다.In contrast, the second bar 610 may be configured not to contact the inner circumferential surface of the second through hole 230 as described above.

한편, 도 10 내지 도 12에서 플랫폼(100)은 상술한 설명에 대한 이해 편의를 위하여 제1 프레임(200)이 보이도록 투명하게 도시하였다.Meanwhile, in FIGS. 10 to 12 , the platform 100 is shown transparently so that the first frame 200 is visible for convenience in understanding the above description.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 기술사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 실시 예를 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.Although the above has been described with a focus on preferred embodiments of the present invention, this is only an example and does not limit the present invention. Those skilled in the art to which the present invention pertains can modify and change the embodiments in various ways by adding, changing, deleting, or adding components within the scope that does not deviate from the spirit of the present invention described in the claims. It will be possible, and this will also be said to be included within the scope of the present invention.

10: 배터리 리프팅 장치 100: 플랫폼
110: 고무패드 120: 제1 손잡이
130: 제1 바 200: 제1 프레임
210: 볼캐스터 220: 제1 관통 홀
230: 제2 관통 홀 300: 제2 프레임
310: 바퀴 320: 제2 손잡이
400: 상하이송부 410: 제1 링크
420: 제2 링크 430: 유압실린더
500: 쉬프팅 강도 조절부 510: 제1 라이너 플레이트
520: 제1 너트 530: 제2 라이너 플레이트
540: 제2 너트 600: 위치정렬부
610: 제2 바 610a: 가이드부
620: 깔때기부재10: battery lifting device 100: platform
110: rubber pad 120: first handle
130: first bar 200: first frame
210: ball caster 220: first through hole
230: second through hole 300: second frame
310: wheel 320: second handle
400: Shanghai transport 410: first link
420: second link 430: hydraulic cylinder
500: shifting strength control unit 510: first liner plate
520: first nut 530: second liner plate
540: second nut 600: alignment unit
610: second bar 610a: guide part
620: funnel member

Claims

a platform on which the battery is mounted;
A first frame having a plurality of ball casters supporting the platform to be horizontally movable and rotatable;
a second frame disposed under the first frame and having a plurality of moving wheels; and
A vertical transfer unit coupled to the first frame and the second frame and transporting the first frame in a vertical direction with respect to the second frame;
The platform includes a pair of first bars respectively penetrating the first frame,
The first frame has a pair of first through holes in which the pair of first bars are disposed,
Battery lifting device, characterized in that the diameter of the first bar is smaller than the diameter of the first through hole.

According to claim 1,
A battery lifting device, characterized in that the range of horizontal movement and rotation of the platform is determined by the pair of first bars and the pair of first through holes.

According to claim 1,
Coupled to the first bar, the battery lifting device further comprises a shifting strength adjusting unit for adjusting the amount of external force required for horizontal movement and rotation of the platform.

According to claim 3,
The shifting strength control unit,
a first liner plate having a ring shape into which the first bar is inserted; and
A battery lifting device comprising a first nut fastened to a male screw formed on an outer circumferential surface of the first bar to bring the first liner plate into close contact with the lower surface of the first frame.

According to claim 4,
The shifting strength control unit,
a second liner plate having a ring shape into which the first bar is inserted; and
A battery lifting device further comprising a second nut fastened to a male screw formed on an outer circumferential surface of the first bar to bring the second liner plate into close contact with the upper surface of the first frame.

According to claim 2,
Battery lifting device further comprising a position alignment unit for returning the platform to a predetermined position when the first frame is lowered and restraining it from horizontally moving and rotating.

According to claim 6,
The position alignment unit,
a pair of second bars extending downward from the platform, penetrating the first frame, and having a truncated cone-shaped guide part at a lower end, the diameter of which decreases as the diameter goes downward; and
Includes a pair of funnel members coupled to the second frame,
The first frame has a pair of second through holes in which the pair of second bars are disposed,
The guide part is fixed to the center of the funnel member when the first frame descends at its maximum,
Battery lifting device, characterized in that the inner surface of the funnel member is formed inclined downward so that the guide portion is guided to the center of the funnel member when the first frame is lowered.

According to claim 7,
The guide unit is supported by the inner surface of the funnel member when the first frame is maximally lowered, and the battery lifting device, characterized in that restrained so as not to horizontally move and rotate.

According to claim 7,
Battery lifting device, characterized in that the upper inner diameter of the funnel member is larger than the lower diameter of the guide portion.

According to claim 7,
The battery lifting device, characterized in that the inclination angle of the inner surface of the funnel member is the same as the inclination angle of the side of the guide portion.

According to claim 7,
The pair of second bars and the pair of second through holes are battery lifting device, characterized in that configured so that the second bar does not contact the inner circumferential surface of the second through hole despite horizontal movement and rotation of the platform.