KR20220158592A - Air Conditioning System - Google Patents

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KR20220158592A
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현진수
배세환
권희재
연지영
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엘지전자 주식회사
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Abstract

An objective of the present invention is to provide an air conditioning system capable of conveniently cleaning and efficiently managing a pre-filter using a filter cleaner that automatically moves and cleans a filter, and an operating method thereof. According to an embodiment of the present invention, an air conditioning system may comprise: air treatment devices each including an inlet formed on one side perpendicular to a ground or ceiling surface and a pre-filter disposed in the inlet; and a filter cleaner which automatically moves and cleans at least one of the pre-filters of the air treatment devices when the operation of at least one of the air treatment devices is stopped.

Description

공조시스템{Air Conditioning System}Air conditioning system {Air Conditioning System}

본 발명은 공조시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 공기처리장치(air processing apparatus)를 포함하는 공조시스템 및 그 동작방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioning system, and more particularly, to an air conditioning system including a plurality of air processing apparatuses and an operating method thereof.

쾌적한 실내 환경을 조성하기 위하여 다양한 공조기기들이 개발되고 있다.Various air conditioners are being developed to create a pleasant indoor environment.

예를 들어, 공기조화기는 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절함으로써 인간에게 더욱 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다. 일반적으로, 공기조화기에는, 압축기, 응축기, 팽창장치, 및 증발기가 포함되며, 냉매의 압축, 응축, 팽창 및 증발과정을 수행하는 냉동 사이클이 구동되어, 실내공간을 냉방 또는 난방할 수 있다. 공기조화기는, 스탠드형 실내기, 벽걸이형 실내기, 및 천장형 실내기 등의 실내기가 실내공간에 배치되어, 실내공간에 열교환된 공기를 토출함으로써, 실내공간의 온도를 조절할 수 있다. For example, an air conditioner is installed to provide a more comfortable indoor environment to humans by discharging cold and hot air into a room and adjusting the room temperature. In general, an air conditioner includes a compressor, a condenser, an expansion device, and an evaporator, and a refrigeration cycle that performs compression, condensation, expansion, and evaporation of a refrigerant is driven to cool or heat an indoor space. The air conditioner can adjust the temperature of the indoor space by discharging heat-exchanged air into the indoor space by placing indoor units such as a stand-type indoor unit, a wall-mounted indoor unit, and a ceiling-type indoor unit in an indoor space.

예를 들어, 공기청정기는, 오염된 공기를 흡입하여, 필터를 통과시켜 정화된 공기를 실내로 토출하는 장치이다. 공기청정기는, 주로 실내공간의 바닥에 이동가능하게 배치되는 구조를 가지고, 실내공간의 오염된 공기를 정화할 수 있다. For example, an air purifier is a device that sucks in polluted air and discharges purified air into the room by passing it through a filter. The air purifier has a structure that is mainly movably disposed on the floor of the indoor space, and can purify polluted air in the indoor space.

한편, 다수의 공조기기로 공조시스템을 구성하고, 공조시스템 내 기기들을 연동 제어하여, 효과적으로 실내 공조를 수행하는 방안에 대한 연구가 증가하고 있다.On the other hand, research on how to effectively perform indoor air conditioning by constructing an air conditioning system with a plurality of air conditioning devices and interlockingly controlling the devices in the air conditioning system is increasing.

선행문헌1(한국 공개특허공보 제10-2019-0106608호, 공개일자 2019년9월18일)은, 다양한 공기조화장치들의 작동을 통해 실내 공기 환경을 최적으로 맞출수 있는 실내 공기조화 통합 제어 시스템을 제안하고 있다. Prior Document 1 (Korean Patent Publication No. 10-2019-0106608, published on September 18, 2019) discloses an indoor air conditioning integrated control system that can optimally adjust the indoor air environment through the operation of various air conditioning devices. are proposing

선행문헌2(한국 공개특허공보 제10-2005-0122523호, 공개일자 2005년12월29일)는, 냉난방 장치와, 환기 장치 및 공기 정화 장치 모두를 통합 관리하고 연동 제어할 수 있는 공조시스템을 제안하고 있다. Prior Document 2 (Korean Patent Publication No. 10-2005-0122523, published on December 29, 2005) is an air conditioning system capable of integrated management and interlocking control of all heating and cooling devices, ventilation devices, and air purifiers. are proposing

하지만, 상기 선행문헌들에서는 공기조화기와 공기청정기는, 물리적으로 서로 이격배치된다. 따라서, 공기조화기와 공기청정기의 배치 형태에 따라서 공조 효율이 저하될 수 있다. However, in the preceding documents, the air conditioner and the air purifier are physically spaced apart from each other. Therefore, air conditioning efficiency may be reduced depending on the arrangement of the air conditioner and the air cleaner.

또한, 공기청정기 등 일부 기기의 위치가 이동되거나 위치 판별이 부정확한 경우에, 연동 제어에 어려움이 발생하거나 효율이 저하될 수 있다. In addition, when the location of some devices, such as an air purifier, is moved or location determination is inaccurate, difficulty in interlocking control may occur or efficiency may decrease.

또한, 공기조화기가 열교환된 공기를 배출하는 영역과 공기청정기가 필터링된 공기를 배출하는 영역에서 차이가 생길 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 공기조화기의 흡입구 영역에 필터가 배치될 수 있다. 다만, 공기청정기에 사용되는 헤파필터를 공기조화기에 설치하면, 열교환기로 유동하는 공기의 유동에 저항을 발생하여, 효율이 저하될 수 있다. Also, there may be a difference between an area where the air conditioner discharges heat-exchanged air and an area where the air purifier discharges filtered air. To solve this problem, a filter may be placed in the air intake area of the air conditioner. However, when a HEPA filter used in an air purifier is installed in an air conditioner, resistance may be generated to the flow of air flowing through the heat exchanger, which may decrease efficiency.

또한, 상기 선행문헌들에서는 공기조화기와 공기청정기가 별도로 구비되므로, 필터류 등을 별도로 관리해야하는 불편함이 있었다.In addition, since the air conditioner and the air purifier are separately provided in the prior art documents, there is an inconvenience in that filters and the like must be separately managed.

본 발명의 과제는, 자동으로 이동하며 필터를 청소하는 필터청소기를 이용하여, 프리필터를 간편하게 청소하고 효율적으로 관리할 수 있는 공조시스템 및 그 동작방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an air conditioning system capable of conveniently cleaning and efficiently managing a pre-filter using a filter cleaner that automatically moves and cleans the filter, and an operating method thereof.

본 발명의 또 다른 과제는, 하나의 필터청소기로 복수의 공기처리장치에 배치되는 프리필터를 청소할 수 있는 공조시스템 및 그 동작방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an air conditioning system capable of cleaning pre-filters disposed in a plurality of air treatment devices with one filter cleaner and an operating method thereof.

본 발명의 또 다른 과제는, 필터청소기의 이동을 정밀하게 제어할 수 있는 공조시스템 및 그 동작방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an air conditioning system capable of precisely controlling the movement of a filter cleaner and an operating method thereof.

본 발명의 또 다른 과제는, 필터청소기의 청소를 정밀하게 제어할 수 있는 공조시스템 및 그 동작방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an air conditioning system capable of precisely controlling cleaning of a filter cleaner and an operating method thereof.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 운전중에도 프리필터를 청소할 수 있는 공조시스템 및 그 동작방법을 제공함에 있다.An object to be solved by the present invention is to provide an air conditioning system capable of cleaning a pre-filter during operation and an operating method thereof.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 또는 다른 과제를 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 공조시스템 및 그 동작방법은, 나란한 방향으로 토출구가 형성되는 복수의 공기처리장치를 이용하여, 실내공기를 효과적으로 관리할 수 있다.In order to achieve the above or other objects, an air conditioning system and an operating method thereof according to an embodiment of the present invention can effectively manage indoor air by using a plurality of air treatment devices having outlets formed in parallel directions.

상기 또는 다른 과제를 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 공조시스템 및 그 동작방법은, 나란한 방향으로 토출구가 형성되는 복수의 공기처리장치들을 실내상태에 따라 독립적으로 또는 복합적으로 동작시켜, 실내상태에 적합한 공조가 가능하다.In order to achieve the above or other objects, an air conditioning system and an operating method thereof according to an embodiment of the present invention independently or complexly operate a plurality of air treatment devices having outlets formed in parallel directions according to indoor conditions, suitable coordination is possible.

상기 또는 다른 과제를 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 공조시스템 및 그 동작방법은, 나란한 방향으로 흡입구가 형성되는 복수의 공기처리장치가 구비하는 프리필터를 필터청소기로 청소하고 관리할 수 있다.In order to achieve the above or other objects, the air conditioning system and its operating method according to an embodiment of the present invention can clean and manage pre-filters provided in a plurality of air treatment devices having suction ports formed in parallel with a filter cleaner. .

상기 또는 다른 과제를 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 공조시스템은, 지면 또는 천장면에 수직한 일측면에 형성되는 흡입구, 및, 상기 흡입구에 배치되는 프리필터를 각각 포함하는 공기처리장치들, 및, 상기 공기처리장치들 중 적어도 하나의 공기처리장치의 운전이 정지되면, 자동으로 이동하며 상기 공기처리장치들이 구비하는 프리필터들 중 적어도 하나를 청소하는 필터청소기를 포함할 수 있다.In order to achieve the above or other objects, an air conditioning system according to an embodiment of the present invention includes air treatment devices each including an inlet formed on one side perpendicular to the ground or ceiling surface, and a pre-filter disposed in the inlet. , and a filter cleaner that automatically moves and cleans at least one of the pre-filters of the air treatment devices when the operation of at least one of the air treatment devices is stopped.

상기 공기처리장치들은, 좌우방향으로 인접하게 배치되고, 기 필터청소기는, 상기 좌우방향으로 이동하며 상기 공기처리장치들이 구비하는 프리필터들 중 적어도 하나를 청소할 수 있다.The air treatment devices may be disposed adjacently in the left-right direction, and the filter cleaner may clean at least one of the pre-filters of the air treatment devices while moving in the left-right direction.

상기 공기처리장치들의 일측에 배치되어 필터청소기의 이동을 가이드하는 가이드레일을 더 포함할 수 있다.A guide rail disposed on one side of the air treatment devices to guide movement of the filter cleaner may be further included.

상기 가이드레일에는, 좌우방향으로 서로 이격배치되는 복수개의 감지대상물이 배치되고, 상기 필터청소기는, 위치감지센서를 구비하고, 상기 위치감지센서에서 검출되는 감지대상물에 기초하여 위치를 판별할 수 있다 A plurality of sensing objects spaced apart from each other in the left and right directions are disposed on the guide rail, and the filter cleaner is provided with a position sensor and can determine the location based on the sensing object detected by the position sensor.

상기 가이드레일에는, 상기 필터청소기가 이동할 수 있는 이동구간의 시작점과 끝점에 대응하는 2개의 감지대상물이 배치될 수 있다.Two sensing objects may be disposed on the guide rail, corresponding to a start point and an end point of a movement section in which the filter cleaner can move.

상기 가이드레일에는, 3개 이상의 감지대상물이 배치되고, 기 필터청소기는, 상기 위치감지센서에서 검출되는 감지대상물의 식별정보, 상기 감지대상물의 종류, 상기 감지대상물의 검출 순서, 상기 감지대상물에 의한 물리량 변화 중 적어도 하나에 기초하여 위치를 판별할 수 있다.Three or more sensing objects are disposed on the guide rail, and the filter cleaner is configured to determine the identification information of the sensing object detected by the position sensor, the type of the sensing object, the detection sequence of the sensing object, and the sensing object. The position can be determined based on at least one of the physical quantity changes.

상기 필터청소기는, 서로 이격배치되는 제1위치감지센서와 제2위치감지센서를 포함할 수 있다.The filter cleaner may include a first position sensor and a second position sensor disposed spaced apart from each other.

상기 필터청소기가 제1방향으로 이동할 때, 상기 제2위치감지센서에서 청소구간의 끝점에 대응하는 감지대상물이 감지되면, 이동을 정지할 수 있다.When the filter cleaner moves in the first direction, when the second position sensor detects an object corresponding to the end point of the cleaning section, the movement may be stopped.

상기 필터청소기가 상기 제1방향의 반대방향인 제2방향으로 방향전환하여 이동할 때, 상기 제1위치감지센서에서 상기 필터청소기가 이동할 수 있는 이동구간의 끝점에 대응하는 감지대상물이 감지되면, 이동을 정지할 수 있다.When the filter cleaner changes direction and moves in the second direction opposite to the first direction, when the first position detection sensor detects an object corresponding to the end point of the movement section in which the filter cleaner can move, it moves. can stop

상기 가이드레일의 좌측 또는 우측 단부에 배치되어, 상기 필터청소기의 일방향 이동을 제한하는 단부플레이트를 더 포함할 수 있다.The guide rail may further include an end plate disposed at a left or right end of the guide rail to limit movement of the filter cleaner in one direction.

상기 단부플레이트는 상기 가이드레일이 연장되는 방향으로 돌출되게 배치되는 충전단자, 및, 상기 단부플레이트의 내부에 수용되어 상기 충전단자로 전원을 공급하는 전원공급회로를 포함할 수 있다.The end plate may include a charging terminal disposed to protrude in a direction in which the guide rail extends, and a power supply circuit accommodated inside the end plate and supplying power to the charging terminal.

운전 중인 공기처리장치에 대응하는 구간에 상기 필터청소기가 진입하면, 상기 운전 중인 공기처리장치는 상기 필터청소기가 상기 대응하는 구간을 통과하는 동안에 운전을 일시정지할 수 있다When the filter cleaner enters a section corresponding to the operating air treatment device, the operating air treatment device may temporarily stop operation while the filter cleaner passes through the corresponding section.

상기 필터청소기는, 이물질을 수용하는 공간을 형성하는 먼지통장치, 상기 프리필터와 접촉하며 회전하는 에지테이터, 상기 에지테이터로부터 분리된 이물질을 상기 먼지통장치로 보내는 흡입장치를 포함할 수 있다.The filter cleaner may include a dust bin device forming a space for accommodating foreign substances, an agitator that rotates in contact with the pre-filter, and a suction device that sends foreign substances separated from the agitator to the dust bin device.

상기 필터청소기는, 모든 프리필터들을 청소할 때, 상기 필터청소기가 이동할 수 있는 이동구간의 끝점을 향하여 이동하면서 상기 흡입장치 및 상기 에지테이터를 구동하고, 상기 끝점에 도착하면 정지하며, 상기 이동구간의 시작점을 향하여 이동하고, 상기 시작점에 도착하면 상기 흡입장치 및 상기 에지테이터의 구동을 정지하고, 동작을 종료할 수 있다.When cleaning all the pre-filters, the filter cleaner drives the suction device and the agitator while moving toward the end point of the movement section in which the filter cleaner can move, stops when it arrives at the end point, and It moves toward the starting point, and when it arrives at the starting point, driving of the suction device and the agitator may be stopped and the operation may be terminated.

상기 필터청소기는, 상기 끝점에 도착하면 상기 흡입장치 및 상기 에지테이터를 구동 정지하며, 상기 시작점을 향하여 이동하면서, 상기 흡입장치 및 상기 에지테이터를 구동할 수 있다.The filter cleaner may stop driving the suction device and the agitator when reaching the end point, and drive the suction device and the agitator while moving toward the starting point.

상기 필터청소기는, 일부 프리필터를 청소할 때, 상기 필터청소기가 청소할 프리필터에 대응하는 청소구간을 향하여 이동하고, 상기 청소구간의 시작점에 도착하면, 상기 흡입장치 및 상기 에지테이터를 구동하며, 상기 청소구간의 끝점에 도착하면 정지하고, 상기 필터청소기가 이동할 수 있는 이동구간의 시작점을 향하여 이동하고, 상기 청소구간의 시작점에 도착하면, 상기 흡입장치 및 상기 에지테이터를 구동 정지하며, 상기 시작점에 도착하면, 동작을 종료할 수 있다.When the filter cleaner cleans some pre-filters, the filter cleaner moves toward a cleaning section corresponding to the pre-filter to be cleaned, and when it arrives at the starting point of the cleaning section, drives the suction device and the agitator. When it arrives at the end point of the cleaning section, it stops, moves toward the starting point of the movement section in which the filter cleaner can move, and when it arrives at the starting point of the cleaning section, driving the suction device and the agitator is stopped, and at the starting point When you arrive, you can end the action.

상기 필터청소기는, 상기 청소구간의 끝점에 도착하면 상기 흡입장치 및 상기 에지테이터를 구동 정지하며, 상기 시작점을 향하여 이동하면서, 상기 흡입장치 및 상기 에지테이터를 구동할 수 있다.The filter cleaner may stop driving the suction device and the agitator when it arrives at an end point of the cleaning section, and drive the suction device and the agitator while moving toward the starting point.

상기 필터청소기는, 상기 먼지통장치, 상기 에지테이터, 및 상기 흡입장치를 내부에 수용하는 하우징, 상기 하우징을 상기 필터의 좌우방향으로 이동시키는 이동기어, 상기 이동기어를 회전시키는 기어모터, 상기 하우징에 회전가능하게 배치되고, 상기 필터를 마주하는 상기 하우징의 일면과 상기 필터 사이의 간격을 유지하는 가이드롤러, 및 상기 하우징에 회전가능하게 배치되고, 상기 가이드롤러 상측에 배치되는 지지롤러를 포함할 수 있다.The filter cleaner includes a housing accommodating the dust bin device, the agitator, and the suction device therein, a moving gear that moves the housing in the left and right directions of the filter, a gear motor that rotates the moving gear, and the housing It may include a guide roller rotatably disposed and maintaining a distance between one surface of the housing facing the filter and the filter, and a support roller rotatably disposed on the housing and disposed above the guide roller. have.

상기 하우징의 내부에는 배터리가 배치되고, 삭기 하우징의 일측면에는 외부의 단자에 접속하여 상기 배터리로 전원을 공급하는 연결단자가 배치될 수 있다.A battery is disposed inside the housing, and a connection terminal for supplying power to the battery by connecting to an external terminal may be disposed on one side of the housing.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 자동으로 이동하며 필터를 청소하는 필터청소기를 이용하여, 프리필터를 간편하게 청소하고 효율적으로 관리할 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, the pre-filter can be easily cleaned and efficiently managed by using a filter cleaner that automatically moves and cleans the filter.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 하나의 필터청소기로 복수의 공기처리장치에 배치되는 프리필터를 청소할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, pre-filters disposed in a plurality of air treatment devices can be cleaned with one filter cleaner.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 필터청소기의 이동을 정밀하게 제어할 수 있다.Also, according to at least one of the embodiments of the present invention, the movement of the filter cleaner can be precisely controlled.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 필터청소기의 청소를 정밀하게 제어할 수 있다. In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, cleaning of the filter cleaner can be precisely controlled.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 운전중에도 프리필터를 청소할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, the pre-filter can be cleaned even while driving.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1공기처리장치와, 제2공기처리장치와 필터청소기가 실내에 배치된 상태의 일측 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1공기처리장치, 또는 제2공기처리장치의 후방에 배치되는 필터청소기를 설명하기 위한 일측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1공기처리장치와, 제2공기처리장치와, 이들의 후방에 배치되는 가이드레일을 설명하기 위한 일측 사시도이다.
도 4는 도 3의 후면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1공기처리장치의 사시도이다.
도 6은 도 5의 분해도이다.
도 7은 도 5의 저면도이다.
도 8은 도 5의 후면도이다.
도 9는 도 7의 X1-X1'의 단면도이다.
도 10은 도 7의 X2-X2'의 단면도이다.
도 11은 도 7의 X3-X3'의 단면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 프론트커버와 루버가 결합된 상태의 사시도이다.
도 13은 도 12의 후면도이다.
도 14a는 도 13의 Y1-Y1'을 자른 단면도이다.
도 14b는 도 13의 Y2-Y2'을 자른 단면도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 루버의 사시도이다.
도 16은 도 15의 후면도이다.
도 17은 도 16의 Y3-Y3'를 자른 단면도이다.
도 18a는 제1위치에서의 제1루버의 배치를 설명하기 위한 단면도이다.
도 18b는 제2위치에서의 제1루버의 배치를 설명하기 위한 단면도이다.
도 18c는 제3위치에서의 제1루버의 배치를 설명하기 위한 단면도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2공기처리장치의 사시도이다.
도 20은 도 19의 분해도이다.
도 21은 도 19의 저면도이다.
도 22는 도 21의 Z1-Z1'를 자른 단면도이다.
도 23은 도 22의 A의 확대도이다.
도 24는 도 21의 Z2-Z2'를 자른 단면도이다.
도 25a는 본 발명의 일 실시예에 따른 이너커버의 일측사시도이다.
도 25b는 도 25a의 타측 사시도이다.
도 26a는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2어퍼하우징의 일측사시도이다.
도 26b는 도 26a의 측면도이다.
도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2로어하우징의 일측 사시도이다.
도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른 필터장착부와 필터장치의 분해사시도이다.
도 29은 본 발명의 일 실시예에 따른 필터장착부의 저면 사시도이다.
도 30은 본 발명의 일 실시예에 따른 필터장치의 분해 사시도이다.
도 31은 도 21의 Z3-Z3'를 자른 단면도이다.
도 32은 도 21의 Z4-Z4'를 자른 단면도이다.
도 33a는 제2바텀커버가 후방에 배치되는 상태에서, 제2바텀커버, 필터장착부, 및 필터장치의 배치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 33b는 도 33a의 일측 단면도이다.
도 34a는 제2바텀커버가 전방에 배치되는 상태에서, 제2바텀커버, 필터장착부, 및 필터장치의 배치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 34b는 도 34a의 일측 단면도이다.
도 35a는 제2바텀커버가 전방에 배치되고 필터장착부가 하측으로 이동한 상태에서, 제2바텀커버, 필터장착부, 및 필터장치의 배치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 35b는 도 35a의 일측 단면도이다.
도 35c는 도 35a의 또 다른 일측의 단면도이다.
도 36은 도 4의 일측면도이다.
도 37은 본 발명의 일 실시예에 따른 필터청소기의 사시도이다.
도 38은 도 37의 타측 사시도이다.
도 39는 도 37의 정면도이다.
도 39는 도 37의 일측면도이다.
도 41은 도 37의 분해사시도이다.
도 42은 도 41의 타측 분해사시도이다.
도 43은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1하우징과 제1하우징 내부에 배치되는 구성의 일측 사시도이다.
도 44는 도 43의 배면도이다.
도 45는 도 43의 일측면도이다.
도 46은 본 발명의 일 실시예에 따른 구획판과 구획판에 배치되는 구성의 일측사시도이다.
도 47은 도 46의 타측사시도이다.
도 48은 도 46의 배면도이다.
도 49는 본 발명의 일 실시예에 따른 먼지통장치의 일측 사시도이다.
도 50은 도 49의 평면도이다.
도 51은 도 50의 X-X'를 자른 단면도이다.
도 52는 도 49의 분해사시도이다.
도 53은 필터청소기에서 먼지통장치와 먼지통장착부가 하측으로 이동한 상태의 사시도이다.
도 54는 도 53에서 먼지통장치가 필터청소기로부터 분리된 상태의 사시도이다.
도 55는 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 구성을 예시하는 도면이다.
도 56은 본 발명의 실시예에 따른 공조시스템의 모듈 확장에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 57은 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 구성을 예시하는 도면이다.
도 58은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기처리장치의 간략한 내부 블록도이다.
도 59는 본 발명의 일 실시예에 따른 필터청소기 및 충전시스템의 간략한 내부 블록도이다.
도 60은 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 원격제어장치의 정면도이다.
도 61은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격제어장치의 간략한 내부 블록도이다.
도 62와 도 63은 본 발명의 실시예에 따른 공조시스템의 통신구조 및 원격제어에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 64는 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 동작방법을 도시한 순서도이다.
도 65는 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 동작방법을 도시한 순서도이다.
도 66은 본 발명의 실시예에 따른 필터청소기의 이동 및 청소에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 67은 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 동작방법을 도시한 순서도이다.
도 68은 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 동작방법을 도시한 순서도이다.
도 69는 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 운전 중 청소에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 70 내지 도 72는 본 발명의 일 실시예에 따른 필터청소기의 충전에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 73은 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 동작방법을 도시한 순서도이다.
도 74는 본 발명의 일 실시예에 따른 필터청소기의 위치 판별 및 이동에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 75는 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 동작방법을 도시한 순서도이다.
도 76은 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 동작방법을 도시한 순서도이다.
도 77은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2공기처리장치의 필터 교체에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 78은 본 발명의 일 실시예에 따른 필터청소기의 알림램프에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 79는 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 동작방법을 도시한 순서도이다.
도 80은 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 동작방법을 도시한 순서도이다.
도 81은 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 동작방법을 도시한 순서도이다.
도 82는 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 동작방법을 도시한 순서도이다.
도 83 내지 도 88은 본 발명의 실시예에 따른 공조시스템의 기류제어에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
도 89는 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 동작방법을 도시한 순서도이다.
도 90과 도 91은 본 발명의 실시예에 따른 공조시스템의 재실정보에 기초한 기류제어에 관한 설명에 참조되는 도면이다.
1 is a perspective view of one side of a state in which a first air treatment device, a second air treatment device, and a filter cleaner according to an embodiment of the present invention are disposed indoors.
2 is a side view illustrating a filter cleaner disposed behind a first air treatment device or a second air treatment device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view illustrating a first air treatment device, a second air treatment device, and a guide rail disposed behind them according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a rear view of Figure 3;
5 is a perspective view of a first air treatment device according to an embodiment of the present invention.
6 is an exploded view of FIG. 5 .
Figure 7 is a bottom view of Figure 5;
Figure 8 is a rear view of Figure 5;
FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line X1-X1' of FIG. 7 .
FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line X2-X2' of FIG. 7 .
FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line X3-X3' of FIG. 7;
12 is a perspective view of a state in which a front cover and a louver are coupled according to an embodiment of the present invention.
Fig. 13 is a rear view of Fig. 12;
14A is a cross-sectional view taken along line Y1-Y1' of FIG. 13;
FIG. 14B is a cross-sectional view taken along line Y2-Y2' of FIG. 13 .
15 is a perspective view of a louver according to an embodiment of the present invention.
16 is a rear view of FIG. 15;
17 is a cross-sectional view taken along line Y3-Y3' of FIG. 16;
Figure 18a is a cross-sectional view for explaining the arrangement of the first louver in the first position.
Figure 18b is a cross-sectional view for explaining the arrangement of the first louvers in the second position.
Figure 18c is a cross-sectional view for explaining the arrangement of the first louvers in the third position.
19 is a perspective view of a second air treatment device according to an embodiment of the present invention.
20 is an exploded view of FIG. 19;
Fig. 21 is a bottom view of Fig. 19;
22 is a cross-sectional view taken along line Z1-Z1' of FIG. 21;
23 is an enlarged view of A in FIG. 22;
24 is a cross-sectional view taken along line Z2-Z2' of FIG. 21;
25A is a perspective view of one side of an inner cover according to an embodiment of the present invention.
25B is a perspective view of the other side of FIG. 25A.
26A is a side perspective view of a second upper housing according to an embodiment of the present invention.
Fig. 26B is a side view of Fig. 26A.
27 is a perspective view of one side of the second lower housing according to an embodiment of the present invention.
28 is an exploded perspective view of a filter mounting portion and a filter device according to an embodiment of the present invention.
29 is a bottom perspective view of a filter mount according to an embodiment of the present invention.
30 is an exploded perspective view of a filter device according to an embodiment of the present invention.
31 is a cross-sectional view taken along line Z3-Z3' in FIG. 21;
32 is a cross-sectional view taken along line Z4-Z4' in FIG. 21;
33A is a perspective view for explaining the arrangement of the second bottom cover, the filter mounting part, and the filter device in a state in which the second bottom cover is disposed at the rear.
Figure 33b is a cross-sectional view of one side of Figure 33a.
34A is a perspective view for explaining the arrangement of the second bottom cover, the filter mounting part, and the filter device in a state in which the second bottom cover is disposed in the front side.
Figure 34b is a cross-sectional view of one side of Figure 34a.
35A is a perspective view illustrating the arrangement of the second bottom cover, the filter mounting portion, and the filter device in a state in which the second bottom cover is disposed in the front and the filter mounting portion is moved downward.
Figure 35b is a cross-sectional view of one side of Figure 35a.
Figure 35c is a cross-sectional view of another side of Figure 35a.
36 is a side view of FIG. 4 .
37 is a perspective view of a filter cleaner according to an embodiment of the present invention.
38 is a perspective view of the other side of FIG. 37;
Fig. 39 is a front view of Fig. 37;
39 is a side view of FIG. 37;
41 is an exploded perspective view of FIG. 37;
42 is an exploded perspective view of the other side of FIG. 41;
43 is a perspective view of one side of a first housing and a configuration disposed inside the first housing according to an embodiment of the present invention.
Fig. 44 is a rear view of Fig. 43;
45 is a side view of FIG. 43;
46 is a perspective view of one side of a partition plate and components disposed on the partition plate according to an embodiment of the present invention.
Fig. 47 is the other side perspective view of Fig. 46;
Fig. 48 is a rear view of Fig. 46;
49 is a perspective view of one side of a dust bin device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 50 is a plan view of Fig. 49;
Fig. 51 is a cross-sectional view taken along line XX' of Fig. 50;
52 is an exploded perspective view of FIG. 49;
53 is a perspective view of a state in which the dust bin device and the dust bin mounting part are moved downward in the filter cleaner.
54 is a perspective view of a state in which the dust bin device is separated from the filter cleaner in FIG. 53;
55 is a diagram illustrating the configuration of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
56 is a view referenced for description of module expansion of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
57 is a diagram illustrating the configuration of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
58 is a simplified internal block diagram of an air treatment device according to an embodiment of the present invention.
59 is a simplified internal block diagram of a filter cleaner and a charging system according to an embodiment of the present invention.
60 is a front view of a remote control device for an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
61 is a simplified internal block diagram of a remote control device according to an embodiment of the present invention.
62 and 63 are diagrams referenced for description of the communication structure and remote control of the air conditioning system according to the embodiment of the present invention.
64 is a flowchart illustrating an operating method of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
65 is a flowchart illustrating an operating method of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
66 is a view referenced for description of movement and cleaning of the filter cleaner according to an embodiment of the present invention.
67 is a flowchart illustrating an operating method of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
68 is a flowchart illustrating an operating method of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
69 is a view referenced for a description of cleaning during operation of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
70 to 72 are views referenced for description of charging of the filter cleaner according to an embodiment of the present invention.
73 is a flowchart illustrating an operating method of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
74 is a view referenced for description of location determination and movement of a filter cleaner according to an embodiment of the present invention.
75 is a flowchart illustrating an operating method of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
76 is a flowchart illustrating an operating method of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
77 is a view referenced for description of filter replacement of the second air processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
78 is a diagram referenced for description of a notification lamp of a filter cleaner according to an embodiment of the present invention.
79 is a flowchart illustrating a method of operating an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
80 is a flowchart illustrating an operating method of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
81 is a flowchart illustrating an operating method of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
82 is a flowchart illustrating an operating method of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
83 to 88 are diagrams referenced for description of airflow control of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
89 is a flowchart illustrating an operating method of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
90 and 91 are diagrams referenced for description of air flow control based on occupancy information of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것들의 존재, 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

또한, 본 명세서에서, 다양한 요소들을 설명하기 위해 제1, 제2 등의 용어가 이용될 수 있으나, 이러한 요소들은 이러한 용어들에 의해 제한되지 아니한다. 이러한 용어들은 한 요소를 다른 요소로부터 구별하기 위해서만 이용된다. Also, in this specification, terms such as first and second may be used to describe various elements, but these elements are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element from another.

도면들에서 표시된 상(U), 하(D), 좌(Le), 우(Ri), 전(F) 및 후(R)의 방향표시는, 발명의 설명의 편의를 위한 것으로 발명의 범위를 제한하지 않는다. 따라서, 기준이 변경되면, 상기의 방향도 다르게 설정될 수 있다.Direction signs of up (U), down (D), left (Le), right (Ri), front (F) and back (R) shown in the drawings are for convenience of description of the invention and do not limit the scope of the invention. Not limiting. Therefore, if the reference is changed, the above direction may be set differently.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 공조시스템을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to drawings for explaining an air conditioning system according to embodiments of the present invention.

본 발명의 공조시스템은, 공기를 냉매와 열교환하여 공기의 온도를 조절하는 제1공기처리장치(100)와 제1공기처리장치(100)의 일측에 배치되고, 공기 중의 이물질을 걸러내는 제2공기처리장치(200)를 포함한다. 본 발명의 공조시스템은, 복수의 공기처리장치(100a, 100b, 200)를 포함한다. 본 발명의 공조시스템은, 하나 또는 둘 이상의 제1공기처리장치(100a, 100b)와 하나 또는 둘 이상의 제2공기처리장치(200)를 포함한다.In the air conditioning system of the present invention, a first air treatment device (100) for adjusting the temperature of air by heat exchange with a refrigerant and a second air treatment device (100) disposed on one side of the first air treatment device (100) and filtering out foreign substances in the air. It includes an air treatment device 200. The air conditioning system of the present invention includes a plurality of air treatment devices (100a, 100b, 200). The air conditioning system of the present invention includes one or more first air treatment devices 100a and 100b and one or more second air treatment devices 200 .

본 발명의 공조시스템은, 복수의 공기처리장치(100a, 100b, 200) 각각의 흡입구(102a, 202a)가 형성된 면을 따라 이동하며, 각각의 흡입구(102a, 202a)에 배치되는 프리필터(188, 288)를 청소하는 필터청소장치(300)를 포함할 수 있다. In the air conditioning system of the present invention, a plurality of air treatment devices (100a, 100b, 200) moves along the surface on which each inlet (102a, 202a) is formed, and a pre-filter (188) disposed at each inlet (102a, 202a) , 288) may include a filter cleaning device 300 for cleaning.

도 1을 참조하면, 본 발명의 공조시스템은, 하나의 제2공기처리장치(200)와, 제2공기처리장치(200) 양측에 배치되는 2개의 제1공기처리장치(100)를 포함한다. 다만, 이는 하나의 실시예에 따른 것으로, 제1공기처리장치(100)와 제2공기처리장치(200)의 개수 및 배치가 다르게 설정되는 것도 가능하다. Referring to FIG. 1 , the air conditioning system of the present invention includes one second air treatment device 200 and two first air treatment devices 100 disposed on both sides of the second air treatment device 200. . However, this is according to one embodiment, and the number and arrangement of the first air treatment device 100 and the second air treatment device 200 may be set differently.

도 2를 참조하면, 공조시스템은, 제1공기처리장치(100)와 제2공기처리장치(200) 각각의 후방에 배치되고, 필터청소기(300)의 이동을 가이드하는 가이드레일(10)을 포함한다. Referring to FIG. 2 , the air conditioning system includes a guide rail 10 disposed behind each of the first air treatment device 100 and the second air treatment device 200 and guiding the movement of the filter cleaner 300. include

제1공기처리장치(100)와 제2공기처리장치(200) 각각의 후방면 상단에는, 필터청소기(300)의 이동을 지지하는 지지레일(116, 244)이 배치될 수 있다. Support rails 116 and 244 supporting the movement of the filter cleaner 300 may be disposed at upper ends of the rear surfaces of the first air treatment device 100 and the second air treatment device 200, respectively.

지지레일은, 제1공기처리장치(100)에 배치되는 제1지지레일(116)과 제2공기처리장치(200)에 배치되는 제2지지레일(244)로 구분될 수 있다. The support rails may be divided into a first support rail 116 disposed in the first air treatment device 100 and a second support rail 244 disposed in the second air treatment device 200 .

제1지지레일(116)은, 이하에서 설명할 제1공기처리장치(100)의 제1리어커버(114, 도 8 참조)와 일체의 구성으로 형성될 수 있다. 제2지지레일(244)는 이하에서 설명할 제2공기처리장치(200)의 제2리어커버(242, 도 23 참조)와 일체의 구성으로 형성될 수 있다. The first support rail 116 may be integrally formed with the first rear cover 114 (see FIG. 8) of the first air treatment device 100 to be described below. The second support rail 244 may be integrally formed with the second rear cover 242 (see FIG. 23 ) of the second air treatment device 200 to be described below.

가이드레일(10)은, 제1리어커버(114)와 제2리어커버(242)의 후방에 배치된다. 가이드레일(10)은 제1흡입구(102a)와 제2흡입구(202a)의 상측에 배치된다. 가이드레일(10)은, 제1리어커버(114)와 제2리어커버(242)의 후방에서 좌우방향으로 연장되는 구조를 가진다. 가이드레일(10)은, 제1리어커버(114)의 제1레일체결돌기(117)와, 제2리어커버(242)의 제2레일체결돌기(245)의 하측에 고정배치될 수 있다. The guide rail 10 is disposed behind the first rear cover 114 and the second rear cover 242 . The guide rail 10 is disposed above the first inlet 102a and the second inlet 202a. The guide rail 10 has a structure extending left and right from the rear of the first rear cover 114 and the second rear cover 242 . The guide rail 10 may be fixedly disposed below the first rail fastening protrusion 117 of the first rear cover 114 and the second rail fastening protrusion 245 of the second rear cover 242 .

가이드레일(10)은, 필터청소기(300)의 이동기어(미도시)와 맞물리도록 나사산을 형성하는 기어레일(20)과 필터청소기(300)의 가이드롤러(미도시)와 접촉하는 롤러레일(22)을 포함한다. The guide rail 10 includes a gear rail 20 forming a thread to engage with a moving gear (not shown) of the filter cleaner 300 and a roller rail (not shown) in contact with the guide roller (not shown) of the filter cleaner 300. 22).

롤러레일(22)은, 기어레일(20)보다 후방에 배치된다. 롤러레일(22)은, 상하방향 양측에 배치된다. 기어레일(20)은, 롤러레일(22)의 전방에 배치된다. 기어레일(20)은, 가이드레일(10)의 하측면에서 형성되고, 랙기어의 형상을 가질 수 있다. The roller rail 22 is disposed behind the gear rail 20 . The roller rails 22 are arranged on both sides in the vertical direction. The gear rail 20 is disposed in front of the roller rail 22 . The gear rail 20 is formed on the lower side of the guide rail 10 and may have a rack gear shape.

가이드레일(10)을 후방에서 바라볼 때, 롤러레일(22)에 의해 기어레일(20)이 가려지는 구조를 가질 수 있다. When viewing the guide rail 10 from the rear, the gear rail 20 may be covered by the roller rail 22 .

가이드레일(10)의 후방면에는, 레일홈(24)이 형성된다. 레일홈(24)은, 전방으로 오목하게 패인 형상을 가지고, 좌우방향으로 연장된다. 레일홈(24)에는, 감지대상물(26)가 배치된다. 감지대상물(26)는, 좌우방향으로 이격된 복수개가 배치될 수 있다. 감지대상물(26)는, 필터청소기(300)에 배치되는 센서(미도시)에 의해 필터청소기(300)의 위치를 확인할 수 있다. A rail groove 24 is formed on the rear surface of the guide rail 10 . The rail groove 24 has a shape concave forward and extends in the left and right directions. In the rail groove 24, the sensing object 26 is disposed. A plurality of sensing objects 26 spaced apart in the left and right directions may be disposed. The object to be detected 26 may check the position of the filter cleaner 300 by a sensor (not shown) disposed on the filter cleaner 300 .

감지대상물(26)는, 센서(322)에 대응하는 구조로 형성될 수 있다. 따라서, 센서가 스위치 센서인경우, 감지대상물(26)는, 후방으로 돌출된 돌기형상을 가질 수 있다. 또한, 센서가 홀센서인 경우, 감지대상물(26)는 자석이 배치될 수 있다. The sensing object 26 may be formed in a structure corresponding to the sensor 322 . Therefore, when the sensor is a switch sensor, the sensing object 26 may have a protruding shape protruding backward. In addition, when the sensor is a hall sensor, a magnet may be disposed on the sensing object 26 .

가이드레일(10)의 좌측 또는 우측 단부에는, 필터청소기(300)의 일방향 이동을 제한하는 단부플레이트(28)가 배치된다. 단부플레이트(28)는, 가이드레일(10)이 연장되는 방향에 수직한 방향으로 배치된다. 단부플레이트(28)는, 리어커버(114)에서 후방으로 돌출 형성된다. An end plate 28 is disposed at the left or right end of the guide rail 10 to limit the movement of the filter cleaner 300 in one direction. The end plate 28 is disposed in a direction perpendicular to the direction in which the guide rail 10 extends. The end plate 28 protrudes from the rear cover 114 to the rear.

단부플레이트(28)에는, 필터청소기(300)의 연결단자(320)와 접촉되는 충전단자(30)가 배치된다. 단자는, 단부플레이트(28)에서 가이드레일(10)이 연장되는 방향으로 돌출되게 배치된다. 따라서, 필터청소기(300)가 단부플레이트(28)에 밀착될 때, 필터청소기(300)의 연결단자(320)와 충전단자(30)가 서로 접촉하여 연결될 수 있다. On the end plate 28, a charging terminal 30 in contact with the connection terminal 320 of the filter cleaner 300 is disposed. The terminal is disposed to protrude from the end plate 28 in the direction in which the guide rail 10 extends. Therefore, when the filter cleaner 300 is in close contact with the end plate 28, the connection terminal 320 of the filter cleaner 300 and the charging terminal 30 may contact and be connected to each other.

<제1공기처리장치><First air treatment device>

이하에서는, 도 5 내지 도 18c를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1공기처리장치를 설명한다. Hereinafter, a first air treatment device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 18C .

제1공기처리장치(100)는, 유동하는 공기를 냉매와 열교환하여 외부로 배출시킨다. 제1공기처리장치(100)는, 일측으로 공기가 흡입되는 제1흡입구(102a)가 형성되고, 제1흡입구(102a)에 수직한 타측으로 공기가 토출되는 제1토출구(102b)가 형성된다. 도 5를 참조하면, 제1흡입구(102a)는, 지면 또는 천장면에 수직하게 배치된다. 제1토출구(102b)는, 하측으로 개구되게 형성되고, 제1흡입구(102a)에 수직하게 형성된다. The first air treatment device 100 heats the flowing air with the refrigerant and discharges it to the outside. The first air treatment device 100 has a first inlet 102a through which air is sucked in on one side and a first outlet 102b through which air is discharged through the other side perpendicular to the first inlet 102a. . Referring to FIG. 5 , the first inlet 102a is disposed perpendicular to the ground or ceiling. The first discharge port 102b is formed to open downward and is perpendicular to the first suction port 102a.

도 6을 참조하면, 제1공기처리장치(100)는, 내부에 공기유동을 형성시키는 제1팬(182)과, 제1팬(182)을 회전시키는 제1팬모터(184)와, 공기와 열교환하는 냉매가 유동하는 열교환기(186)을 포함한다. 제1공기처리장치(100)는, 외형을 형성하는 제1케이스(102)와, 제1케이스(102) 내부에 배치되고, 공기가 유동하는 유로를 형성하는 제1하우징(132)을 포함한다. 제1공기처리장치(100)는, 제1케이스(102)에 회전가능하게 배치되고, 제1토출구(102b)로 토출되는 공기의 풍향을 조절하는 제1루버(150)와 제1루버(150)의 배치를 변경시키는 제1루버구동장치(174)를 포함한다. Referring to FIG. 6 , the first air treatment device 100 includes a first fan 182 generating air flow therein, a first fan motor 184 rotating the first fan 182, and air and a heat exchanger 186 through which a refrigerant exchanging heat with the flow flows. The first air treatment device 100 includes a first case 102 forming an outer shape and a first housing 132 disposed inside the first case 102 and forming a flow path through which air flows. . The first air treatment device 100 includes a first louver 150 and a first louver 150 that are rotatably disposed in the first case 102 and adjust the wind direction of air discharged through the first outlet 102b. ) and a first louver driving device 174 for changing the arrangement.

제1공기처리장치(100)는, 제1팬모터(184)의 작동을 조절하거나, 제1루버구동장치(174)의 작동을 조절하는 제1컨트롤박스(190)를 포함할 수 있다. The first air treatment device 100 may include a first control box 190 that controls the operation of the first fan motor 184 or the operation of the first louver driving device 174 .

제1케이스>Case 1>

도 6을 참조하면, 제1케이스(102)는, 천장에 고정되는 제1어퍼커버(104), 제1어퍼커버(104)의 하측에 배치되는 제1로어커버(106), 제1흡입구(102a)를 형성하고, 제1프리필터(188)가 장착되는 제1리어커버(114), 제1리어커버(114)로부터 전방으로 이격배치되는 제1프론트커버(118), 제1로어커버(106)의 양단에 배치되는 한 쌍의 제1사이드커버(128)를 포함한다. 도 6을 참조하면, 제1케이스(102)는, 제1로어커버(106)의 하측에 배치되는 제1바텀커버(130)를 더 포함한다. Referring to FIG. 6 , the first case 102 includes a first upper cover 104 fixed to the ceiling, a first lower cover 106 disposed below the first upper cover 104, and a first inlet ( 102a), a first rear cover 114 to which a first pre-filter 188 is mounted, a first front cover 118 spaced forward from the first rear cover 114, and a first lower cover ( 106) and a pair of first side covers 128 disposed at both ends. Referring to FIG. 6 , the first case 102 further includes a first bottom cover 130 disposed below the first lower cover 106 .

도 6을 참조하면, 제1리어커버(114)에는, 제1흡입구(102a)가 형성된다. 제1리어커버(114)의 외측면에는 가이드레일(10)이 장착될 수 있다. 제1리어커버(114)의 하부에는, 제1흡입구(102a)가 형성된다. 제1리어커버(114)에 형성된 제1흡입구(102a)에는 제1프리필터(188)가 장착된다. 제1리어커버(114)에는, 필터청소장치(300)의 이동을 가이드하는 가이드레일(10)과 제1지지레일(116)이 장착된다. Referring to FIG. 6 , the first intake port 102a is formed in the first rear cover 114 . A guide rail 10 may be mounted on an outer surface of the first rear cover 114 . A first intake port 102a is formed in the lower portion of the first rear cover 114 . A first pre-filter 188 is mounted in the first inlet 102a formed in the first rear cover 114 . A guide rail 10 and a first support rail 116 guiding the movement of the filter cleaning device 300 are mounted on the first rear cover 114 .

도 2를 참조하면, 가이드레일(10)은, 제1흡입구(102a)의 상측에 배치된다. 제1지지레일(116)은, 제1리어커버(114)의 상단에 배치된다. 가이드레일(10)은, 제1리어커버(114)와 별개의 구성일 수 있다. 제1지지레일(116)은, 제1리어커버(114)와 일체로 형성된 구성일 수 있다. Referring to FIG. 2 , the guide rail 10 is disposed above the first inlet 102a. The first support rail 116 is disposed on top of the first rear cover 114 . The guide rail 10 may be configured separately from the first rear cover 114 . The first support rail 116 may be integrally formed with the first rear cover 114 .

도 9를 참조하면, 제1지지레일(116)은, 제1리어커버(114)의 상단에서 후방으로 돌출되는 제1탑플레이트(116a)와, 제1탑플레이트(116a)의 후방단부에서 하측방향으로 절곡되는 제1밴딩부(116b)를 포함한다.Referring to FIG. 9 , the first support rail 116 includes a first top plate 116a protruding rearward from the upper end of the first rear cover 114 and a lower side from the rear end of the first top plate 116a. It includes a first bending portion (116b) bent in the direction.

제1밴딩부(116b)에는, 필터청소기(300)의 탑롤러(326, 도 2 참조)가 접촉할 수 있다. The top roller 326 (see FIG. 2 ) of the filter cleaner 300 may contact the first bending portion 116b.

도 9를 참조하면, 제1리어커버(114)는, 이하에서 설명되는 제1로어커버(106)의 제1수직플레이트(110)의 후방에 배치된다. 제1리어커버(114)는, 제1수직플레이트(110)의 후방에 고정배치된다. Referring to FIG. 9 , the first rear cover 114 is disposed behind the first vertical plate 110 of the first lower cover 106 described below. The first rear cover 114 is fixedly disposed behind the first vertical plate 110 .

도 6을 참조하면, 제1어퍼커버(104) 상측에 제1케이스(102)를 천장에 고정하는 고정부재(12)가 삽입되는 제1고정홈(104a)이 형성된다. 도 6을 참조하면, 제1어퍼커버(104)의 상측에는 복수의 제1고정홈(104a)이 형성된다. 고정부재(12)는, 제1고정홈(104a)에 삽입되어 고정된다. 고정부재(12)는, 측면에서 볼 때, 대략 'ㄷ'자 형상을 가질 수 있다. 고정부재(12)는, 천장에 고정되는 장착부재(14)에 연결되어 제1케이스(102)를 천장에 고정시킬 수 있다. Referring to FIG. 6 , a first fixing groove 104a into which a fixing member 12 for fixing the first case 102 to the ceiling is inserted is formed on the upper side of the first upper cover 104 . Referring to FIG. 6 , a plurality of first fixing grooves 104a are formed on the upper side of the first upper cover 104 . The fixing member 12 is inserted and fixed into the first fixing groove 104a. When viewed from the side, the fixing member 12 may have a substantially 'c' shape. The fixing member 12 is connected to the mounting member 14 fixed to the ceiling to fix the first case 102 to the ceiling.

제1어퍼커버(104)는, 양측단에서, 하측으로 절곡되어 연장되는 사이드플레이트(105)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 사이드플레이트(266d)는, 한 쌍의 제1사이드커버(128) 각각에 연결될 수 있다. The first upper cover 104 may include side plates 105 that are bent downward and extended at both ends. The pair of side plates 266d may be connected to each of the pair of first side covers 128 .

도 6을 참조하면, 제1로어커버(106)는, 제1하우징(132)의 하측에 배치된다. 제1로어커버(106)에는, 제1루버구동장치(174)가 배치된다. 제1로어커버(106)는, 제1바텀커버(130)의 상측에 배치되는 제1수평플레이트(108)와, 제1수평플레이트(108) 후방에서 수직하게 배치되고 제1이너흡입구(110a)가 형성되는 제1수직플레이트(110)와, 제1수평플레이트(108)의 양단에서 상측방향으로 절곡되어 연장되는 한 쌍의 제1측벽(112)을 포함한다. Referring to FIG. 6 , the first lower cover 106 is disposed below the first housing 132 . A first louver driving device 174 is disposed on the first lower cover 106 . The first lower cover 106 includes a first horizontal plate 108 disposed above the first bottom cover 130 and a first inner inlet 110a vertically disposed at the rear of the first horizontal plate 108. It includes a first vertical plate 110 formed, and a pair of first side walls 112 that are bent upward and extended from both ends of the first horizontal plate 108.

제1수평플레이트(108)에는, 제1루버구동장치(174)가 배치된다. 제1수평플레이트(108)에는, 제1바텀커버(130)의 수직돌기(131)가 삽입되는 연결홈(108a)이 형성된다. A first louver driving device 174 is disposed on the first horizontal plate 108 . In the first horizontal plate 108, a connection groove 108a into which the vertical protrusion 131 of the first bottom cover 130 is inserted is formed.

도 6을 참조하면, 한 쌍의 제1사이드커버(128) 각각은, 하부에서 제1로어커버(106)와 연결되고, 상부에서 제1어퍼커버(104)와 연결된다. 한 쌍의 제1사이드커버(128) 각각에는, 제1루버(150)의 회전을 지지하는 제1회전지지대(168)가 배치된다. 제1회전지지대(168)는, 제1루버(150)의 양단에 연결되어, 제1루버(150)의 회전을 지지할 수 있다. Referring to FIG. 6 , each of the pair of first side covers 128 is connected to the first lower cover 106 at the bottom and connected to the first upper cover 104 at the top. In each of the pair of first side covers 128, a first rotation support 168 for supporting rotation of the first louver 150 is disposed. The first rotation support 168 is connected to both ends of the first louver 150 to support rotation of the first louver 150 .

도 9를 참조하면, 제1프론트커버(118)는 제1하우징(132)의 전방에 배치된다. 도 9를 참조하면, 제1프론트커버(118)의 하단은, 제1로어커버(106)의 전방단부(106a)로부터 일정간격 이격배치된다. 제1프론트커버(118)와 제1로어커버(106) 사이에는, 제1토출구(102b)가 형성된다. 제1프론트커버(118)에는, 제1루버(150)의 회전범위를 조절하고, 루버회전축(160)이 배치되는 제1루버홈(122)이 형성된 제1루버돌기(120)가 배치된다. Referring to FIG. 9 , the first front cover 118 is disposed in front of the first housing 132 . Referring to FIG. 9 , the lower end of the first front cover 118 is spaced apart from the front end 106a of the first lower cover 106 by a predetermined distance. A first discharge port 102b is formed between the first front cover 118 and the first lower cover 106 . In the first front cover 118, a first louver projection 120 having a first louver groove 122 in which the rotation range of the first louver 150 is adjusted and the louver rotation shaft 160 is disposed is disposed.

제1루버돌기(120)는, 제1프론트커버(118)가 형성되는 좌우방향으로 길게 형성된다. 도 14b를 참조하면, 제1루버돌기(120)에는, 제1루버(150)의 루버회전축(160)이 배치되는 제1루버홈(122)이 형성된다. 제1루버홈(122)도 제1루버돌기(120)가 연장되는 좌우방향으로 길게 형성된다. The first louver projection 120 is formed long in the left-right direction in which the first front cover 118 is formed. Referring to FIG. 14B, a first louver groove 122 in which the louver rotation shaft 160 of the first louver 150 is disposed is formed in the first louver protrusion 120. The first louver groove 122 is also formed long in the left-right direction in which the first louver projection 120 extends.

도 14a를 참조하면, 제1루버돌기(120)의 좌우양단 사이에는, 제1보조지지대(170)가 배치되는 제1지지대홈(124)이 형성된다. 제1보조지지대(170)는, 제1프론트커버(118)에 고정배치되고, 제1루버(150)의 회전을 지지할 수 있다. 제1보조지지대(170)는, 이하에서 설명하는 한 쌍의 제1회전지지대(168) 사이에 배치된다. 제1보조지지대(170)는, 제1보조회전축(172)을 통해 제1루버(150)와 연결될 수 있다. Referring to FIG. 14A, between the left and right ends of the first louver projection 120, a first support groove 124 in which the first auxiliary support 170 is disposed is formed. The first auxiliary support 170 is fixed to the first front cover 118 and can support rotation of the first louver 150 . The first auxiliary support 170 is disposed between a pair of first rotary supports 168 to be described below. The first auxiliary support 170 may be connected to the first louver 150 through a first auxiliary rotation shaft 172 .

도 14b를 참조하면, 제1루버돌기(120)는, 제1루버홈(122)의 상측에서 후방 상측으로 경사진 면을 형성하는 돌기상부(120a)와, 제1루버홈(122) 하측에서 전방하측으로 경사진 면을 형성하는 돌기하부(120b)를 포함한다. Referring to FIG. 14B, the first louver projection 120 is formed by an upper projection 120a forming an inclined surface from the upper side to the rear upper side of the first louver groove 122, and from the lower side of the first louver groove 122. It includes a protrusion lower portion 120b forming a surface inclined toward the front lower side.

돌기상부(120a)는, 이하에서 설명하는 제1루버(150)의 루버회전축(160)의 상단면과 접촉하여 제1루버(150)의 일방향 회전을 제한한다. 돌기하부(120b)는, 이하에서 설명하는 제1루버(150)의 축베인(158)과 접촉하여 제1루버(150)의 타방향 회전을 제한한다. The upper protrusion 120a contacts the upper end surface of the louver rotational shaft 160 of the first louver 150 to be described below to limit the rotation of the first louver 150 in one direction. The protruding lower portion 120b contacts the shaft vane 158 of the first louver 150 to be described below and limits rotation of the first louver 150 in another direction.

도 14b를 참조하면, 제1프론트커버(118)에는, 이하에서 설명할 제1어퍼하우징(134)의 단부가 걸리는 제1단턱(126)이 형성된다. Referring to FIG. 14B, the first front cover 118 is formed with a first step 126 on which an end of the first upper housing 134, which will be described later, is caught.

제1하우징>1st housing>

도 9를 참조하면, 제1하우징(132)은, 제1케이스(102) 내측에 배치되어, 공기가 유동하는 공간을 형성한다. 제1하우징(132)의 내측에는, 제1팬(182)과, 열교환기(186)가 배치된다. 도 9을 참조하면, 제1흡입구(102a)에 인접한 영역에서 열교환기(186)가 배치된다. 열교환기(186)는, 제1팬(182) 방향으로 경사지게 배치되어, 열교환면적을 늘리고, 공기의 유동마찰을 최소화할 수 있다. Referring to FIG. 9 , the first housing 132 is disposed inside the first case 102 to form a space through which air flows. Inside the first housing 132, a first fan 182 and a heat exchanger 186 are disposed. Referring to FIG. 9 , a heat exchanger 186 is disposed in an area adjacent to the first inlet 102a. The heat exchanger 186 is disposed inclined toward the first fan 182 to increase a heat exchange area and minimize air flow friction.

제1하우징(132)의 내측에는, 제1팬(182)을 회전시키는 제1팬모터(184)가 배치된다. 제1팬모터(184)는, 제1팬(182)의 회전축 상에 배치되어, 제1팬(182)을 회전시킨다. 제1팬(182)은, 반경방향 일측으로 공기를 흡입하고, 반경방향 타측으로 공기를 토출하는 횡류팬을 사용할 수 있다. A first fan motor 184 rotating the first fan 182 is disposed inside the first housing 132 . The first fan motor 184 is disposed on the rotation shaft of the first fan 182 to rotate the first fan 182 . The first fan 182 may use a cross-flow fan that sucks in air through one side in the radial direction and discharges air through the other side in the radial direction.

도 6을 참조하면, 제1하우징(132)의 내측에는, 제1팬(182)의 회전을 지지하거나, 제1팬모터(184)의 배치를 지지하는 팬지지대(146)가 배치될 수 있다. Referring to FIG. 6 , a fan support 146 supporting rotation of the first fan 182 or supporting the disposition of the first fan motor 184 may be disposed inside the first housing 132 . .

도 6을 참조하면, 제1하우징(132)은, 제1팬(182)의 상측에 배치되는 제1어퍼하우징(134)과, 제1팬의 하측에 배치되는 제1로어하우징(138)을 포함한다. Referring to FIG. 6 , the first housing 132 includes a first upper housing 134 disposed above the first fan 182 and a first lower housing 138 disposed below the first fan. include

도 9를 참조하면, 제1어퍼하우징(134)과 제1로어하우징(138)은, 제1팬(182)에서 제1토출구(102b)로 유동하는 공기를 가이드하는 토출가이더(136, 144)를 형성한다. Referring to FIG. 9 , the first upper housing 134 and the first lower housing 138 are discharge guiders 136 and 144 for guiding air flowing from the first fan 182 to the first discharge port 102b. form

제1어퍼하우징(134)은, 제1어퍼커버(104)에 장착될 수 있다. 제1어퍼하우징(134)의 하단은, 제1프론트커버(118)의 제1단턱(126)의 상측에 배치될 수 있다. 도 9를 참조하면, 제1어퍼하우징(134)은, 제1팬(182)으로부터 유동하는 공기를 제1토출구(102b)로 가이드하는 어퍼가이드(136)를 포함한다. 어퍼가이드(136)는, 제1팬(182)을 따라 유동하는 공기를 하측으로 유동시킨다. 어퍼가이드(136)는, 제1팬(182)으로부터 유동하는 공기를 제1프론트커버(118)로 가이드한다. The first upper housing 134 may be mounted on the first upper cover 104 . A lower end of the first upper housing 134 may be disposed above the first step 126 of the first front cover 118 . Referring to FIG. 9 , the first upper housing 134 includes an upper guide 136 guiding air flowing from the first fan 182 to the first outlet 102b. The upper guide 136 causes the air flowing along the first fan 182 to flow downward. The upper guide 136 guides the air flowing from the first fan 182 to the first front cover 118 .

제1로어하우징(138)은, 제1로어커버(106)의 상측에 배치된다. 도 9를 참조하면, 제1로어하우징(138)은, 열교환기(186) 하측에 배치되어, 열교환기(186)로부터 낙하되는 응축수를 집수하는 드레인팬(140)을 포함한다. 드레인팬(140)은, 열교환기(186)가 배치되는 영역에서, 열교환기(186) 하측에 배치된다. The first lower housing 138 is disposed above the first lower cover 106 . Referring to FIG. 9 , the first lower housing 138 includes a drain pan 140 disposed below the heat exchanger 186 to collect condensed water falling from the heat exchanger 186 . The drain pan 140 is disposed below the heat exchanger 186 in an area where the heat exchanger 186 is disposed.

도 10을 참조하면, 제1로어하우징(138)은, 드레인팬(140)의 전방에 배치되고, 제1로어커버(106)로부터 상측으로 돌출되게 형성되는 구동장치커버(142)을 포함한다. 구동장치커버(142)은, 하측에 제1루버구동장치(174)가 배치되는 공간을 형성한다. 구동장치커버(142)은, 드레인팬(140)으로부터 제1팬(182)이 배치되는 공간으로 갈수록 상측으로 돌출된다. 구동장치커버(142)는, 열교환기(186)를 통과한 공기가 제1팬(182)이 배치된 영역으로 이동할 수 있도록 가이드할 수 있다. Referring to FIG. 10 , the first lower housing 138 includes a driving device cover 142 disposed in front of the drain pan 140 and protruding upward from the first lower cover 106 . The drive device cover 142 forms a space in which the first louver drive device 174 is disposed on the lower side. The drive device cover 142 protrudes upward from the drain pan 140 toward the space where the first fan 182 is disposed. The drive device cover 142 may guide air passing through the heat exchanger 186 to move to an area where the first fan 182 is disposed.

구동장치커버(142)은, 제1팬(182)을 통과한 공기를 제1토출구(102b)로 안내하는 로어가이드(144)를 포함한다. 로어가이드(144)는, 어퍼가이드(136)와 이격배치되어 토출유로(132a)를 형성한다. 로어가이드(144)는, 제1루버구동장치(174)의 제1루버기어(176)가 배치되는 영역에서, 제1기어홀(142a)이 형성된다. 도 9를 참조하면, 제1루버기어(176)의 일부는, 제1기어홀(142a) 외부로 돌출되어 제1루버(150)와 접촉하게 배치될 수 있다. The driving device cover 142 includes a lower guide 144 for guiding the air passing through the first fan 182 to the first outlet 102b. The lower guide 144 is spaced apart from the upper guide 136 to form a discharge passage 132a. In the lower guide 144, a first gear hole 142a is formed in an area where the first louver gear 176 of the first louver driving device 174 is disposed. Referring to FIG. 9 , a portion of the first louver gear 176 protrudes out of the first gear hole 142a and may be disposed in contact with the first louver 150 .

루버와 구동장치>Louvers and Driving Devices>

도 6을 참조하면, 제1공기처리장치(100)는, 제1토출구(102b)에 회전가능하게 배치되어, 제1토출구(102b)를 유동하는 공기의 풍향을 조절하는 제1루버(150)와, 제1루버(150)의 배치를 조절하는 제1루버구동장치(174)를 포함한다. Referring to FIG. 6 , the first air treatment device 100 includes a first louver 150 rotatably disposed at the first discharge port 102b to adjust a wind direction of air flowing through the first discharge port 102b. And, it includes a first louver driving device 174 for adjusting the arrangement of the first louver 150.

도 17을 참조하면, 제1루버(150)는, 회전축을 기준으로 반경방향으로 이격되는 복수의 베인(154, 156, 158)을 포함한다. Referring to FIG. 17 , the first louver 150 includes a plurality of vanes 154 , 156 , and 158 spaced apart in the radial direction with respect to the axis of rotation.

도 17을 참조하면, 제1루버(150)는, 제1루버(150)의 회전중심을 따라 연장되는 루버회전축(160), 루버회전축(160)으로부터 반경방향 외측으로 이격 배치되는 아우터베인(154), 루버회전축(160)과 아우터베인(154) 사이에서 반경 방향으로 이격배치되는 복수의 이너베인(156), 및 아우터베인(154)의 외측면에서 원주방향으로 형성되는 베인기어(166)를 포함한다. Referring to FIG. 17, the first louver 150 includes a louver rotating shaft 160 extending along the center of rotation of the first louver 150, and an outer vane 154 disposed radially outwardly from the louver rotating shaft 160. ), a plurality of inner vanes 156 spaced apart in the radial direction between the louver rotating shaft 160 and the outer vane 154, and a vane gear 166 formed in the circumferential direction on the outer surface of the outer vane 154 include

복수의 베인(154, 156, 158)은, 아우터베인(154), 복수의 이너베인(156)을 포함할 수 있다. The plurality of vanes 154 , 156 , and 158 may include an outer vane 154 and a plurality of inner vanes 156 .

도 14b를 참조하면, 루버회전축(160)은, 제1프론트커버(118)에 접촉하게 배치될 수 있다. 루버회전축(160)은, 제1프론트커버(118)의 제1루버홈(122)에 배치된다. 루버회전축(160)이 회전할 때, 루버회전축(160)을 기준으로 반경방향으로 이격배치되는 복수의 베인(154, 156, 158)의 배치가 변경될 수 있다. Referring to FIG. 14B , the louver rotation shaft 160 may be disposed in contact with the first front cover 118 . The louver rotation shaft 160 is disposed in the first louver groove 122 of the first front cover 118. When the louver rotation shaft 160 rotates, the arrangement of the plurality of vanes 154, 156, and 158 spaced apart in the radial direction with respect to the louver rotation shaft 160 may be changed.

루버회전축(160)은, 루버회전축(160)에서 복수의 이너베인(156)과 나란한 방향으로 연장되는 축베인(158)을 포함할 수 있다. 축베인(158)은, 이너베인(156)의 하부와 평행한 방향으로 연장된다. The louver rotation shaft 160 may include a shaft vane 158 extending in a direction parallel to the plurality of inner vanes 156 on the louver rotation shaft 160 . The shaft vane 158 extends in a direction parallel to the lower portion of the inner vane 156 .

도 17을 참조하면, 아우터베인(154)은, 이너베인(156)보다 루버회전축(160)으로부터 원거리에 배치된다. 아우터베인(154)은, 이너베인(156)보다 원주방향으로 긴 길이를 가질 수 있다. 도 16을 참조하면, 아우터베인(154)은, 루버회전축(160)을 기준으로 원주방향으로 형성된다.Referring to FIG. 17 , the outer vane 154 is disposed farther from the louver rotation shaft 160 than the inner vane 156 . The outer vane 154 may have a longer length in the circumferential direction than the inner vane 156 . Referring to FIG. 16 , the outer vane 154 is formed in a circumferential direction with respect to the louver rotation shaft 160 .

도 17을 참조하면, 복수의 이너베인(156)은, 루버회전축(160)과 아우터베인(154) 사이에서 서로 이격배치된다. 복수의 이너베인(156)은, 아우터베인(154)보다 짧은 길이를 가진다. 복수의 이너베인(156)은, 축베인(158)보다 긴 길이를 가진다. Referring to FIG. 17 , a plurality of inner vanes 156 are disposed spaced apart from each other between the louver rotation shaft 160 and the outer vane 154 . The plurality of inner vanes 156 have a shorter length than the outer vanes 154 . The plurality of inner vanes 156 have a longer length than the shaft vane 158 .

도 17을 참조하면, 복수의 이너베인(156)은 서로 다른 길이를 가진다. 복수의 이너베인(156)은, 루버회전축(160)에 가깝게 배치될수록 길이가 길게 형성된다. 복수의 이너베인(156)은, 아우터베인(154)에 가깝게 배치될수록 짧은 길이를 가진다. Referring to FIG. 17 , the plurality of inner vanes 156 have different lengths. The plurality of inner vanes 156 are formed to have a longer length as they are disposed closer to the louver rotation shaft 160. The plurality of inner vanes 156 have shorter lengths as they are closer to the outer vane 154 .

도 17을 참조하면, 복수의 이너베인(156) 각각은, 하측으로 갈수록 루버회전축(160)에 인접하도록 경사지게 배치되는 이너베인하부(156a1, 156b1, 156c1)와, 이너베인하부(156a1, 156b1, 156c1)의 상단에서 밴딩되어 상측으로 연장되는 이너베인상부(156a2, 156b2, 156c2)를 포함한다. 축베인(158)은, 이너베인하부(156a1, 156b1, 156c1와 평행한 방향으로 연장된다. Referring to FIG. 17, each of the plurality of inner vanes 156 includes lower inner vanes 156a1, 156b1, and 156c1, and lower inner vanes 156a1, 156b1, 156c1) includes inner vane upper portions 156a2, 156b2, and 156c2 that are bent at the upper end and extend upward. The shaft vane 158 extends in a direction parallel to the inner vane lower portions 156a1, 156b1, and 156c1.

복수의 이너베인(156)은, 루버회전축(160)에 가장 인접하게 배치되는 제1이너베인(156a), 제1이너베인(156a)보다 루버회전축(160)으로부터 원거리에 배치되는 제2이너베인(156b), 및 제2이너베인(156b)보다 루버회전축(160)으로부터 원거리에 배치되는 제3이너베인(156c)을 포함한다. The plurality of inner vanes 156 include a first inner vane 156a disposed closest to the louver rotation shaft 160 and a second inner vane disposed farther from the louver rotation shaft 160 than the first inner vane 156a. (156b), and a third inner vane (156c) disposed farther from the louver rotation shaft (160) than the second inner vane (156b).

도 12를 참조하면, 제1루버(150)는, 복수의 베인(154, 156, 158)의 양단에는 베인(154, 156, 158)과 수직한 방향으로 배치되는 단부패널(162)과, 단부패널(162) 사이에 배치되고, 일측으로 베인기어(166)가 배치되는 지지패널(164)이 배치된다. 단부패널(162)은, 복수의 베인(154, 156, 158)의 양단에 배치되어, 제1루버(150)를 유동하는 공기가 좌우방향으로 토출되는 것을 방지할 수 있다. Referring to Figure 12, the first louver 150, at both ends of the plurality of vanes (154, 156, 158) end panels 162 disposed in a direction perpendicular to the vanes (154, 156, 158), and the end Disposed between the panels 162, a support panel 164 on which the vane gear 166 is disposed on one side is disposed. The end panels 162 are disposed at both ends of the plurality of vanes 154, 156, and 158 to prevent air flowing through the first louver 150 from being discharged in the left and right directions.

지지패널(164)은, 단부패널(162) 사이에 배치되어, 복수의 베인(154, 156, 158)을 지지할 수 잇다. 복수의 베인(154, 156, 158)은, 루버회전축(160)이 형성되는 길이방향으로 길게 형성된다. 따라서, 지지패널(164)이 복수의 베인(154, 156, 158)의 배치를 안정적으로 유지시킬 수 있다. The support panel 164 is disposed between the end panels 162 to support the plurality of vanes 154, 156 and 158. A plurality of vanes (154, 156, 158) are formed long in the longitudinal direction in which the louver rotation shaft 160 is formed. Therefore, the support panel 164 can stably maintain the arrangement of the plurality of vanes 154, 156, and 158.

도 14a를 참조하면, 지지패널(164)은, 부채꼴 형상을 가질 수 있다. 지지패널(164)의 외주단에는 베인기어(166)가 배치된다. 베인기어(166)는, 지지패널(164)의 외주단에 원주방향으로 나사산을 형성할 수 있다. Referring to FIG. 14A , the support panel 164 may have a fan shape. A vane gear 166 is disposed at the outer circumference of the support panel 164 . The vane gear 166 may have a screw thread formed in a circumferential direction at an outer circumferential end of the support panel 164 .

도 14a를 참조하면, 지지패널(164)은, 제1보조지지대(170)와 연결될수 있다. 지지패널(164)은, 루버회전축(160)이 형성되는 부분에서 제1보조지지대(170)가 배치되는 공간을 형성한다. 제1보조지지대(170)의 내측에는 제1보조회전축(172)이 배치되고, 제1보조지지대(170)는, 제1보조회전축(172)을 통해 루버회전축(160)과 연결된다. Referring to FIG. 14A , the support panel 164 may be connected to the first auxiliary support 170 . The support panel 164 forms a space in which the first auxiliary support 170 is disposed at a portion where the louver rotation shaft 160 is formed. A first auxiliary rotation shaft 172 is disposed inside the first auxiliary support 170, and the first auxiliary support 170 is connected to the louver rotation shaft 160 through the first auxiliary rotation shaft 172.

복수의 베인(154, 156, 158)은, 단부패널(162)과 지지패널(164)보다 하측으로 돌출되게 배치된다. The plurality of vanes 154 , 156 , and 158 are disposed to protrude downward from the end panel 162 and the support panel 164 .

제1루버(150)에는, 제1공기처리장치(100)의 작동상태를 표시하는 출력장치(191)를 포함할 수 있다. 출력장치(191)는 시각적 또는 청각적 요소를 통해 사용자에게 제1공기처리장치(100)의 작동상태를 표시할 수 있다. The first louver 150 may include an output device 191 displaying an operating state of the first air treatment device 100 . The output device 191 may display the operating state of the first air processing device 100 to the user through visual or auditory elements.

도 11을 참조하면, 출력장치(191)는 시각적으로 제1공기처리장치(100)의 작동상태를 표시할 수 있다. 또한, 출력장치(191)는 제1공기처리장치(100)의 오류등에 대한 정보도 출력할 수 있다. Referring to FIG. 11 , the output device 191 may visually display the operating state of the first air treatment device 100 . In addition, the output device 191 may also output information about an error of the first air processing device 100.

출력장치(191)는, 램프(196), 램프(196)의 작동을 조절하는 인쇄회로기판(194), 램프(196)에서 조사된 빛을 외부로 전달하는 투명패널(192)을 포함할 수 있다. 투명패널(192)은, 복수의 베인(154, 156, 158) 중 하나에 배치될 수 있다. 도 11을 참조하면, 투명패널(192)은, 이너베인(156)에 설치될 수 있다. The output device 191 may include a lamp 196, a printed circuit board 194 for controlling the operation of the lamp 196, and a transparent panel 192 for transmitting light emitted from the lamp 196 to the outside. have. The transparent panel 192 may be disposed on one of the plurality of vanes 154 , 156 , and 158 . Referring to FIG. 11 , the transparent panel 192 may be installed on the inner vane 156 .

제1루버(150)에는, 램프(196)와 인쇄회로기판(194)이 배치되는 공간(191a)을 형성한다. 공간(191a)은, 투명패널(192)의 상측에 배치된다. 공간(191a)의 상측으로는, 인쇄회로기판(194)과 연결되는 배선이 관통하는 배선홀(198)이 형성된다. The first louver 150 forms a space 191a in which the lamp 196 and the printed circuit board 194 are disposed. The space 191a is disposed above the transparent panel 192 . Above the space 191a, a wiring hole 198 through which a wiring connected to the printed circuit board 194 passes is formed.

제1루버구동장치(174)는, 제1루버(150)의 루버회전축(160)으로부터 원심방향으로 이격배치된다. 제1루버구동장치(174)는, 루버회전축(160)에서 이격배치되고, 제1루버(150)의 외주면에 접촉하게 배치된다. The first louver driving device 174 is disposed away from the louver rotating shaft 160 of the first louver 150 in the centrifugal direction. The first louver driving device 174 is spaced apart from the louver rotation shaft 160 and is disposed in contact with the outer circumferential surface of the first louver 150.

도 6을 참조하면, 제1루버구동장치(174)는, 제1루버(150)와 접촉하여 제1루버(150)를 회전시키는 제1루버기어(176)와, 제1루버기어(176)를 회전시키는 제1루버모터(178)를 포함한다. 제1루버구동장치(174)는, 서로 이격배치되는 한 쌍의 제1루버기어(176)와, 한 쌍의 제1루버기어(176) 사이를 연결하는 제1기어회전축(180)을 포함한다. 제1기어회전축(180)에 연결되는 한 쌍의 제1루버기어(176)는, 동일한 방향으로 회전할 수 있다. Referring to FIG. 6, the first louver driving device 174 includes a first louver gear 176 for rotating the first louver 150 in contact with the first louver 150, and a first louver gear 176 It includes a first louver motor 178 for rotating. The first louver drive device 174 includes a pair of first louver gears 176 spaced apart from each other and a first gear rotation shaft 180 connecting between the pair of first louver gears 176. . A pair of first louver gears 176 connected to the first gear rotation shaft 180 may rotate in the same direction.

루버의 작동>Louver Operation>

도 18a 내지 도 18c를 참조하면, 제1루버(150)는, 전방으로 경사풍을 형성하는 제1위치(P1)와, 전방으로 수평풍을 형성하는 제2위치(P2)와, 지면으로 수직풍을 형성하는 제3위치(P3)로 배치될 수 있다. 18A to 18C, the first louver 150 has a first position (P1) for forming a forward inclined wind, a second position (P2) for forming a forward horizontal wind, and a vertical to the ground It may be disposed at a third position (P3) to form wind.

도 18a를 참조하면, 제1루버(150)는, 제1위치(P1)에서 제1바텀커버(130) 상측으로 배치된다. 제1위치(P1)에서, 제1루버(150)의 복수의 베인(154, 156, 158) 각각의 하단은, 제1바텀커버(130)보다 수직방향을 기준으로 상측에 배치될 수 있다. Referring to FIG. 18A, the first louver 150 is disposed above the first bottom cover 130 at the first position P1. In the first position P1, the lower end of each of the plurality of vanes 154, 156, and 158 of the first louver 150 may be disposed above the first bottom cover 130 in the vertical direction.

제1위치(P1)에서 아우터베인(154)의 하단은 지면에 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 제1위치(P1)에서 복수의 이너베인(156a, 156b, 156c) 각각의 하단은 전방을 향해 경사지게 배치될 수 있다. In the first position P1, the lower end of the outer vane 154 may be disposed in a direction perpendicular to the ground. In the first position P1 , lower ends of each of the plurality of inner vanes 156a, 156b, and 156c may be inclined toward the front.

도 18b를 참조하면, 제1루버(150)는, 제2위치(P2)에서, 일부가 제1바텀커버(130) 하측으로 배치된다. 제2위치(P2)에서 아우터베인(154)과 복수의 이너베인(156a, 156b, 156c) 각각의 하단은 제1바텀커버(130)보다 수직방향으로 하측에 배치될 수 있다. Referring to FIG. 18B, a portion of the first louver 150 is disposed below the first bottom cover 130 at the second position P2. At the second position P2 , lower ends of the outer vane 154 and each of the plurality of inner vanes 156a, 156b, and 156c may be disposed below the first bottom cover 130 in a vertical direction.

제2위치(P2)에서, 복수의 이너베인(156a, 156b, 156c) 각각의 이너베인하부(157a)가 지면과 형성하는 경사각(θ2)은, 30도 이내로 형성될 수 있다. 따라서, 제2위치(P2)에서 제1루버(150)를 통해 유동하는 공기는, 지면에 수평한 방향으로 공기를 토출할 수 있다. At the second position P2 , an inclination angle θ2 between the inner vane lower portion 157a of each of the plurality of inner vanes 156a, 156b, and 156c and the ground may be formed within 30 degrees. Accordingly, the air flowing through the first louver 150 at the second position P2 may discharge the air in a direction horizontal to the ground.

도 18c를 참조하면, 제1루버(150)는, 제3위치(P3)에서, 제1바텀커버(130) 상측으로 배치된다. 제3위치(P3)에서 아우터베인(154)과 복수의 이너베인(156a, 156b, 156c) 각각의 하단은 제1바텀커버(130)보다 수직방향으로 상측에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 18C , the first louver 150 is disposed above the first bottom cover 130 at the third position P3. At the third position (P3), the lower end of each of the outer vane 154 and the plurality of inner vanes 156a, 156b, and 156c may be disposed above the first bottom cover 130 in a vertical direction.

제3위치(P3)에서, 복수의 이너베인(156a, 156b, 156c) 각각의 이너베인하부(157a)가 지면과 형성하는 경사각(θ3)은, 60도 내지 90도 이내로 형성될 수 있다. 따라서, 제3위치(P3)에서 제1루버(150)를 통해 유동하는 공기는, 지면에 수직한 방향으로 공기를 토출할 수 있다. At the third position P3 , an inclination angle θ3 between the inner vane lower portion 157a of each of the plurality of inner vanes 156a, 156b, and 156c and the ground may be within a range of 60 degrees to 90 degrees. Accordingly, the air flowing through the first louver 150 at the third position P3 may discharge the air in a direction perpendicular to the ground.

<제2공기처리장치><Second air treatment device>

이하에서는, 도 19 내지 도 35c를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2공기처리장치를 설명한다. Hereinafter, a second air treatment device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 19 to 35C.

제2공기처리장치(200)는, 유동하는 공기를 필터장치(284)에 통과시키고, 외부로 배출시킨다. 제2공기처리장치(200)는, 일측으로 공기가 흡입되는 제2흡입구(202a)가 형성되고, 제2흡입구(202a)에 수직한 타측으로 공기가 토출되는 제2토출구(202b)가 형성된다. 도 19를 참조하면, 제2흡입구(202a)는, 지면 또는 천장면에 수직하게 배치된다. 제2토출구(202b)는, 하측으로 개구되게 형성되고, 제2흡입구(202a)에 수직하게 형성된다. The second air processing device 200 passes the flowing air through the filter device 284 and discharges it to the outside. The second air treatment device 200 has a second inlet 202a through which air is sucked in on one side and a second outlet 202b through which air is discharged through the other side perpendicular to the second inlet 202a. . Referring to FIG. 19 , the second inlet 202a is disposed perpendicular to the ground or ceiling. The second discharge port 202b is formed to open downward and is perpendicular to the second suction port 202a.

도 20을 참조하면, 제2공기처리장치(200)는, 내부에 공기유동을 형성시키는 제2팬(280)과, 제2팬(280)을 회전시키는 제2팬모터(280a)를 포함한다. 제2공기처리장치(200)에는, 복수의 제2팬(280)과 복수의 제2팬(280) 각각에 연결되는 복수의 제2팬모터(280a)를 포함한다. Referring to FIG. 20 , the second air treatment device 200 includes a second fan 280 generating air flow therein and a second fan motor 280a rotating the second fan 280. . The second air treatment device 200 includes a plurality of second fans 280 and a plurality of second fan motors 280a connected to each of the plurality of second fans 280 .

제2공기처리장치(200)는, 외형을 형성하는 제2케이스(202)와, 제2케이스(202) 내부에 배치되고, 공기가 유동하는 유로를 형성하는 제2하우징(268)을 포함한다. 제2공기처리장치(200)는, 제2케이스(202)에 회전가능하게 배치되고, 제2토출구(202b)로 토출되는 공기의 풍향을 조절하는 제2루버(290)와 제2루버(290)의 배치를 변경시키는 제2루버구동장치(294)를 포함한다. The second air treatment device 200 includes a second case 202 forming an outer shape and a second housing 268 disposed inside the second case 202 and forming a flow path through which air flows. . The second air treatment device 200 includes a second louver 290 rotatably disposed in the second case 202 and adjusting a wind direction of air discharged through the second outlet 202b and a second louver 290. ) Includes a second louver driving device 294 that changes the arrangement of

제2공기처리장치(200)에 배치되는 제2루버(290)와 제2루버구동장치(294)는, 도 12 내지 도 17에서 설명한 제1공기처리장치(100)의 제1루버(150) 및 제1루버구동장치(174)와 동일한 구조 및 기능을 가질 수 있다. 따라서, 제2공기처리장치(200)에 배치되는 제2루버(290)와 제2루버구동장치(294)는, 제1공기처리장치(100)의 제1루버(150) 및 제1루버구동장치(174)의 설명으로 대체될 수 있다. The second louver 290 and the second louver driving device 294 disposed in the second air treatment device 200 are the first louver 150 of the first air treatment device 100 described with reference to FIGS. 12 to 17 And it may have the same structure and function as the first louver driving device 174. Therefore, the second louver 290 and the second louver driving device 294 disposed in the second air treatment device 200 drive the first louver 150 and the first louver of the first air treatment device 100. A description of device 174 may be substituted.

제2공기처리장치(200)는, 제2팬모터(280a)의 작동을 조절하거나, 제2루버구동장치(294)의 작동을 조절하는 제2컨트롤박스(290)를 포함할 수 있다. The second air treatment device 200 may include a second control box 290 that controls the operation of the second fan motor 280a or the operation of the second louver driving device 294 .

제2케이스>Case 2>

도 20을 참조하면, 제2케이스(202)는, 천장에 고정되는 제2어퍼커버(204), 제2어퍼커버(204)의 하측에 배치되는 제2로어커버(206), 제2흡입구(202a)를 형성하고, 필터장치(284)가 장착되는 제2리어커버(242), 제2리어커버(242)로부터 전방으로 이격배치되는 제2프론트커버(246), 제2로어커버(206)의 양단에 배치되는 한 쌍의 제2사이드커버(256)를 포함한다. 제2케이스(202)는, 제2로어커버(206) 하측에서 전후방향으로 이동가능하게 배치되는 제2바텀커버(258)를 더 포함한다. Referring to FIG. 20, the second case 202 includes a second upper cover 204 fixed to the ceiling, a second lower cover 206 disposed below the second upper cover 204, and a second suction port ( 202a), the second rear cover 242 to which the filter device 284 is mounted, the second front cover 246 and the second lower cover 206 spaced forward from the second rear cover 242. It includes a pair of second side covers 256 disposed at both ends of. The second case 202 further includes a second bottom cover 258 disposed below the second lower cover 206 to be movable in the forward and backward directions.

도 20을 참조하면, 제2리어커버(242)에는, 제2흡입구(202a)가 형성된다. 제2리어커버(242)의 외측면에는 가이드레일(10, 도 3참조)이 장착될 수 있다. 제2리어커버(242)의 하부에는, 필터장치(284)가 장착되는 제2흡입구(202a)가 형성된다. 제2리어커버(242)에는, 필터청소장치(300)의 이동을 가이드하는 가이드레일(10)과 제2지지레일(244)이 장착된다. Referring to FIG. 20 , the second intake port 202a is formed in the second rear cover 242 . A guide rail 10 (see FIG. 3 ) may be mounted on an outer surface of the second rear cover 242 . A second intake port 202a to which a filter device 284 is mounted is formed at the bottom of the second rear cover 242 . A guide rail 10 and a second support rail 244 guiding the movement of the filter cleaning device 300 are mounted on the second rear cover 242 .

가이드레일(10)은, 제2흡입구(202a)의 상측에 배치된다. 도 24를 참조하면, 제2지지레일(244)은, 제2리어커버(242)의 상단에 배치된다. The guide rail 10 is disposed above the second inlet 202a. Referring to FIG. 24 , the second support rail 244 is disposed on the top of the second rear cover 242 .

제2지지레일(244)은, 제2리어커버(242)의 상단에서 후방으로 돌출되는 제2탑플레이트(244a)와, 제2탑플레이트(244a)의 후방단부에서 하측방향으로 절곡되는 제2밴딩부(116b)를 포함한다. 제2밴딩부(244b)에는, 필터청소기(300)의 탑롤러(326)가 접촉할 수 있다. The second support rail 244 includes a second top plate 244a protruding rearward from the upper end of the second rear cover 242 and a second top plate 244a bent downward at the rear end of the second top plate 244a. It includes a bending part 116b. The top roller 326 of the filter cleaner 300 may contact the second bending portion 244b.

제2리어커버(242)는, 이하에서 설명되는 제2로어커버(206)의 제2수직플레이트(214)의 후방에 배치된다. 제2리어커버(242)는, 제2수직플레이트(214)의 후방에 고정배치된다. The second rear cover 242 is disposed behind the second vertical plate 214 of the second lower cover 206 described below. The second rear cover 242 is fixedly disposed behind the second vertical plate 214 .

제2리어커버(242)의 제2흡입구(202a)에는, 필터장치(284)의 배치를 상하방향으로 이동시키는 필터장착부(234, 도 31 참조)가 배치된다. 필터장착부(234)는, 이하에서 설명할 필터구동장치(228)에 의해 상하방향으로 이동할 수 있다. A filter mounting portion 234 (see FIG. 31) for moving the arrangement of the filter device 284 in the vertical direction is disposed in the second intake port 202a of the second rear cover 242. The filter mounting portion 234 can be moved vertically by a filter driving device 228 to be described below.

도 20을 참조하면, 제2어퍼커버(204) 상측에 제2케이스(202)를 천장에 고정하는 고정부재(12)가 삽입되는 제2고정홈(204a)이 형성된다. 제2어퍼커버(204)에 형성되는 제2고정홈(204a)은, 제1어퍼커버(104)에 형성되는 제1고정홈(104a)과 동일한 형태를 가질 수 있다. 따라서, 제2어퍼커버(204)는, 제1어퍼커버(104)의 상측에 배치되는 고정부재(12)로 천장에 장착되는 장착부재(14)와 고정될 수 있다. Referring to FIG. 20 , a second fixing groove 204a into which a fixing member 12 for fixing the second case 202 to the ceiling is inserted is formed on the upper side of the second upper cover 204 . The second fixing groove 204a formed in the second upper cover 204 may have the same shape as the first fixing groove 104a formed in the first upper cover 104 . Accordingly, the second upper cover 204 may be fixed to the mounting member 14 mounted on the ceiling by the fixing member 12 disposed above the first upper cover 104 .

도 20을 참조하면, 제2어퍼커버(204)는, 양측단에서, 하측으로 절곡되어 연장되는 사이드플레이트(266d)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 사이드플레이트(266d)는, 한 쌍의 제2사이드커버(256) 각각에 연결될 수 있다. Referring to FIG. 20 , the second upper cover 204 may include side plates 266d that are bent downward and extended at both ends. The pair of side plates 266d may be connected to each of the pair of second side covers 256 .

도 23을 참조하면, 제2로어커버(206)는, 제2하우징(268)의 하측에 배치된다. 제2로어커버(206)에는, 제2루버구동장치(294)가 배치된다. 제2로어커버(206)에는, 제2바텀커버(258)를 전후방향으로 이동시키는 커버구동장치(220)가 배치된다. 제2로어커버(206)에는, 필터장치(284)와 필터장착부(234)를 상하방향으로 이동시키는 필터구동장치(228)가 배치된다. Referring to FIG. 23 , the second lower cover 206 is disposed below the second housing 268 . A second louver driving device 294 is disposed on the second lower cover 206 . A cover driving device 220 for moving the second bottom cover 258 forward and backward is disposed on the second lower cover 206 . A filter driving device 228 for vertically moving the filter device 284 and the filter mounting portion 234 is disposed on the second lower cover 206 .

제2로어커버(206)는, 제2바텀커버(258) 상측에 배치되는 제2수평플레이트(208)와, 제2수평플레이트(208) 후방에서 수직하게 배치되고 제2이너흡입구(214a)가 형성되는 제2수직플레이트(214)와, 제2수평플레이트(208)의 양단에서 상측방향으로 절곡되어 연장되는 한 쌍의 제2측벽(216)을 포함한다. The second lower cover 206 includes a second horizontal plate 208 disposed above the second bottom cover 258 and a second inner inlet 214a vertically disposed at the rear of the second horizontal plate 208. It includes a second vertical plate 214 formed, and a pair of second sidewalls 216 bent upward at both ends of the second horizontal plate 208 and extending.

도 33a을 참조하면, 제2수평플레이트(208)에는, 제2루버구동장치(294)가 배치된다. 제2수평플레이트(208)의 상측에는, 커버구동장치(220)가 배치된다. 제2수평플레이트(208)에는, 제2바텀커버(258)의 커버가이더(262, 264)가 삽입되는 가이드홈(208a)이 형성된다. Referring to FIG. 33A , a second louver driving device 294 is disposed on the second horizontal plate 208 . Above the second horizontal plate 208, a cover driving device 220 is disposed. Guide grooves 208a into which the cover guiders 262 and 264 of the second bottom cover 258 are inserted are formed in the second horizontal plate 208 .

도 31, 도 33a을 참조하면, 커버구동장치(220)는, 이하에서 설명할 제1커버가이더(262)의 가이드기어(262c)와 맞물려 회전하는 커버구동기어(222)와, 커버구동기어(222)를 회전시키는 커버구동모터(224)를 포함한다. Referring to FIGS. 31 and 33A, the cover driving device 220 includes a cover driving gear 222 rotating in mesh with a guide gear 262c of a first cover guider 262 to be described below, and a cover driving gear ( and a cover driving motor 224 that rotates 222.

커버구동기어(222)는, 좌우방향으로 이격배치되는 한 쌍이 구비될 수 있다. 커버구동장치(220)는, 서로 이격된 한 쌍의 커버구동기어(222)를 연결하는 커버구동축(226)을 포함한다. 따라서, 커버구동축(226)의 양단부에 연결되는 한 쌍의 커버구동기어(222)는 서로 동일하게 회전할 수 있다. A pair of cover driving gears 222 spaced apart in the left and right directions may be provided. The cover driving device 220 includes a cover driving shaft 226 connecting a pair of cover driving gears 222 spaced apart from each other. Accordingly, the pair of cover driving gears 222 connected to both ends of the cover driving shaft 226 may rotate equally with each other.

도 33a을 참조하면, 제2수평플레이트(208)에는, 제2바텀커버(258)의 커버가이더(262, 264)와 연결되어 제2바텀커버(258)의 상하방향 이동을 방지하는 고정가이더(210)를 포함한다. 고정가이더(210)는, 제2수평플레이트(208)의 상측으로 돌출되고, 전후방향으로 연장되게 배치된다. Referring to FIG. 33A, the second horizontal plate 208 has a fixed guide connected to the cover guiders 262 and 264 of the second bottom cover 258 to prevent the second bottom cover 258 from moving vertically ( 210). The fixed guider 210 protrudes upward from the second horizontal plate 208 and extends in the forward and backward directions.

도 33a를 참조하면, 고정가이더(210)는, 이하에서 설명할 제1커버가이더(262) 또는 제2커버가이더(264)와 접촉하게 배치될 수 있다. 고정가이더(210)는, 제2바텀커버(258)의 전후방향이동을 지지한다. 고정가이더(210)는, 제2바텀커버(258)의 상하방향 이동을 방지한다. Referring to FIG. 33A , the fixed guider 210 may be disposed in contact with a first cover guider 262 or a second cover guider 264 to be described below. The fixed guider 210 supports the forward and backward movement of the second bottom cover 258 . The fixed guider 210 prevents the second bottom cover 258 from vertically moving.

도 23을 참조하면, 고정가이더(210)는, 커버가이더(262, 264)가 배치되는 방향으로 고정돌기(212)가 돌출될 수 있다. 고정돌기(212)는, 전후방향으로 연장된다. 고정돌기(212)는, 제1커버가이더(262)의 제1가이드돌기(262b) 또는 제2커버가이더(264)의 제2가이드돌기(264b)와 접촉하게 배치될 수 있다. Referring to FIG. 23 , in the fixing guider 210, a fixing protrusion 212 may protrude in a direction in which the cover guiders 262 and 264 are disposed. The fixing protrusion 212 extends forward and backward. The fixing protrusion 212 may be disposed to contact the first guide protrusion 262b of the first cover guider 262 or the second guide protrusion 264b of the second cover guider 264 .

고정돌기(212)는, 제1커버가이더(262)의 제1가이드돌기(262b) 또는 제2커버가이더(264)의 제2가이드돌기(264b)와 대응하는 구조를 가져, 제2바텀커버(258)의 상하방향 이동을 방지할 수 있다. The fixing protrusion 212 has a structure corresponding to the first guide protrusion 262b of the first cover guider 262 or the second guide protrusion 264b of the second cover guider 264, so that the second bottom cover ( 258) can be prevented from moving in the vertical direction.

도 20을 참조하면, 제2수직플레이트(214)에는, 제2이너흡입구(214a)가 형성된다. 제2이너흡입구(214a)는, 제2흡입구(202a)에 대응하는 크기로 형성될 수 있다. 제2수직플레이트(214)에는, 필터구동장치(228)가 배치된다. Referring to FIG. 20 , a second inner inlet 214a is formed in the second vertical plate 214 . The second inner inlet 214a may have a size corresponding to that of the second inlet 202a. A filter driving device 228 is disposed on the second vertical plate 214 .

한 쌍의 제2사이드커버(256) 각각은, 하부에서 제2로어커버(206)와 연결되고, 상부에서 제2어퍼커버(204)와 연결된다. 한 쌍의 제2사이드커버(256) 각각에는, 제2루버(290)의 회전을 지지하는 제2회전지지대(292)가 배치된다. 제2사이드커버(256)에 연결되는 제2회전지지대(292)는, 제1사이드커버(128)에 연결되는 제1회전지지대(168)와 동일한 형태를 가질 수 있다. Each of the pair of second side covers 256 is connected to the second lower cover 206 at the bottom and connected to the second upper cover 204 at the top. In each of the pair of second side covers 256, a second rotation support 292 for supporting rotation of the second louver 290 is disposed. The second rotation support 292 connected to the second side cover 256 may have the same shape as the first rotation support 168 connected to the first side cover 128 .

제2프론트커버(246)는 제2하우징(268)의 전방에 배치된다. 제2프론트커버(246)는, 제1프론트커버(118)와 동일한 형태와 배치를 가질 수 있다. 따라서, 제2프론트커버(246)의 하단은, 제2로어커버(206)의 전방단부로부터 일정간격 이격배치되어, 제2토출구(202b)를 형성한다. The second front cover 246 is disposed in front of the second housing 268 . The second front cover 246 may have the same shape and arrangement as the first front cover 118 . Accordingly, the lower end of the second front cover 246 is spaced apart from the front end of the second lower cover 206 by a predetermined interval to form the second outlet 202b.

또한, 제2프론트커버(246)에는, 제2루버(290)의 회전범위를 조절하고, 제2루버(290)의 제2루버회전축(270a)이 배치되는 제2루버홈(250)이 형성된 제2루버돌기(248)가 배치된다. 제2루버돌기(248)의 좌우양단 사이에는, 제2보조지지대(293)가 배치되는 제2지지대홈(252)이 형성된다.In addition, the second front cover 246 has a second louver groove 250 in which the rotation range of the second louver 290 is adjusted and the second louver rotation shaft 270a of the second louver 290 is disposed. A second louver protrusion 248 is disposed. Between the left and right ends of the second louver projection 248, a second support groove 252 in which the second auxiliary support 293 is disposed is formed.

도 24를 참조하면, 제2프론트커버(246)에는, 이하에서 설명할 제1어퍼하우징(134)의 단부가 걸리는 제2단턱(254)이 형성된다.Referring to FIG. 24 , the second front cover 246 is formed with a second step 254 on which the end of the first upper housing 134, which will be described below, is caught.

제2바텀커버(258)는, 제2로어커버(206)에 전후방향으로 이동가능하게 배치된다. 도 33b를 참조하면, 제2바텀커버(258)는, 제2리어커버(242)와 인접한 후방에 배치될 때, 필터장치(284)의 하측을 커버할 수 있다. 도 34b를 참조하면, 제2바텀커버(258)는, 제2프론트커버(246)와 인접한 전방에 배치될 때, 제2토출구(202b)를 폐쇄할 수 있다. 도 34b를 참조하면, 제2바텀커버(258)는, 제2프론트커버(246)와 인접한 전방에 배치될 때, 필터장치(284)의 하측을 개방할 수 있다. The second bottom cover 258 is disposed on the second lower cover 206 to be movable in the forward and backward directions. Referring to FIG. 33B , the second bottom cover 258 may cover the lower side of the filter device 284 when disposed at the rear adjacent to the second rear cover 242 . Referring to FIG. 34B , the second bottom cover 258 may close the second outlet 202b when disposed in the front adjacent to the second front cover 246 . Referring to FIG. 34B , when the second bottom cover 258 is disposed in the front adjacent to the second front cover 246, the lower side of the filter device 284 may be opened.

도 20을 참조하면, 제2바텀커버(258)는, 제2로어커버(206) 하측에 배치되는 바텀플레이트(260)와, 바텀플레이트(260)의 상측으로 돌출되고 바텀플레이트(260)를 전후방향으로 이동시키는 커버가이더(262, 264)를 포함한다. Referring to FIG. 20 , the second bottom cover 258 protrudes upward from the bottom plate 260 disposed below the second lower cover 206 and the bottom plate 260 and rotates the bottom plate 260 back and forth. It includes cover guiders 262 and 264 that move in the direction.

도 23을 참조하면, 커버가이더(262, 264)는, 커버구동장치(220)와 연결되어 바텀플레이트(260)를 이동시키는 제1커버가이더(262)와, 바텀플레이트(260)의 상하방향 진동을 방지하는 제2커버가이더(264)를 포함한다. Referring to FIG. 23 , the cover guiders 262 and 264 are connected to the cover driving device 220 to move the bottom plate 260 , and the first cover guider 262 vibrates the bottom plate 260 in the vertical direction. It includes a second cover guider 264 to prevent.

도 23을 참조하면, 제1커버가이더(262)는, 바텀플레이트(260)의 상측으로 돌출되고, 전후방향으로 연장되는 제1가이드벽(262a)과, 제1가이드벽(262a)의 일측에 배치되고 커버구동장치(220)와 나사결합되는 가이드기어(262c)와, 제1가이드벽(262a)의 타측에 배치되고 제2바텀커버(258)의 전후방향 이동을 가이드하는 제1가이드돌기(262b)를 포함한다. 제1가이드돌기(262b)에는, 고정돌기(212)가 삽입되는 홈(262b1)이 형성된다. Referring to FIG. 23 , the first cover guider 262 protrudes upward from the bottom plate 260 and extends in the front-back direction, and a first guide wall 262a on one side of the first guide wall 262a. A guide gear 262c disposed and screwed to the cover driving device 220, and a first guide protrusion disposed on the other side of the first guide wall 262a and guiding the forward and backward movement of the second bottom cover 258 ( 262b). A groove 262b1 into which the fixing protrusion 212 is inserted is formed in the first guide protrusion 262b.

도 23을 참조하면, 제2커버가이더(264)는, 바텀플레이트(260)의 상측으로 돌출되고, 전후방향으로 연장되는 제2가이드벽(264a)과, 제2가이드벽(264a)의 일측에 배치되고 제2바텀커버(258)의 전후방향 이동을 가이드하는 제2가이드돌기(264b)를 포함한다. 제2가이드돌기(264b)에는 고정돌기(212)가 삽입되는 홈(264b1)이 형성된다. Referring to FIG. 23 , the second cover guider 264 protrudes upward from the bottom plate 260 and extends in the front-back direction, and a second guide wall 264a on one side of the second guide wall 264a. and a second guide protrusion 264b for guiding the forward and backward movement of the second bottom cover 258. A groove 264b1 into which the fixing protrusion 212 is inserted is formed in the second guide protrusion 264b.

도 20을 참조하면, 제2공기처리장치(200)는, 제2로어커버(206) 상측에 배치되고, 제2루버구동장치(294)와 커버구동장치(220)의 상측을 커버하는 이너커버(266)를 포함한다. 도 24를 참조하면, 이너커버(266)는, 제2케이스(202) 내부에서 유동하는 공기의 유동을 가이드하고, 공기가 제2루버구동장치(294)로 유동하는 것을 방지할 수 있다. 이너커버(266)는 제2로어커버(206)와 결합하여, 제2루버구동장치(294)와 커버구동장치(220)가 배치되는 공간을 형성한다. Referring to FIG. 20 , the second air treatment device 200 is disposed on the upper side of the second lower cover 206 and covers the upper side of the second louver driving device 294 and the cover driving device 220. (266). Referring to FIG. 24 , the inner cover 266 may guide the flow of air flowing inside the second case 202 and prevent the air from flowing into the second louver driving device 294 . The inner cover 266 is combined with the second lower cover 206 to form a space in which the second louver driving device 294 and the cover driving device 220 are disposed.

도 25a 내지 도 25b를 참조하면, 이너커버(266)는, 제2루버구동장치(294)의 상측에 배치되는 어퍼플레이트(266a), 제2루버구동장치(294)의 전방을 커버하는 전방플레이트(266b), 제2루버구동장치(294)의 후방을 커버하는 후방플레이트(266c), 제2루버구동장치(294)의 측방을 커버하는 사이드플레이트(266d)를 포함한다. 25A to 25B, the inner cover 266 includes an upper plate 266a disposed above the second louver driving device 294 and a front plate covering the front of the second louver driving device 294. (266b), a rear plate 266c covering the rear of the second louver driving device 294, and a side plate 266d covering the side of the second louver driving device 294.

후방플레이트(266c)는, 필터장치(284)를 통과하여 유동하는 공기가 이너커버(266) 하측의 공간으로 유동하는 것을 방지할 수 있다. 어퍼플레이트(266a)는, 필터장치(284)를 통과하여 유동하는 공기를 제2팬(280)이 배치되는 공간으로 가이드할 수 있다. 전방플레이트(266b)는, 제2팬(280)을 통해 유동하는 공기를 제2토출구(202b) 방향으로 가이드할 수 있다. 전방플레이트(266b)에는, 제2루버구동장치(294)의 제2루버기어(294a)가 배치되는 영역에서, 제2기어홀(266b1)이 형성된다. 제2루버기어(294a)의 일부는, 제2기어홀(266b1, 도 25a 참조) 외부로 돌출되어 제2루버(290)와 접촉하게 배치될 수 있다. The rear plate 266c may prevent air flowing through the filter device 284 from flowing into a space below the inner cover 266 . The upper plate 266a may guide air flowing through the filter device 284 to a space where the second fan 280 is disposed. The front plate 266b may guide air flowing through the second fan 280 toward the second outlet 202b. A second gear hole 266b1 is formed in the front plate 266b in an area where the second louver gear 294a of the second louver drive device 294 is disposed. A part of the second louver gear 294a protrudes out of the second gear hole 266b1 (see FIG. 25A) and may be placed in contact with the second louver 290.

도 25b를 참조하면, 이너커버(266)는, 어퍼플레이트(266a) 하측으로 수직하게 연장되는 복수의 격벽(266e)을 포함한다. 복수의 격벽(266e)은 좌우방향으로 이격배치되고, 이너커버(266)의 강성을 보강할 수 있다. Referring to FIG. 25B , the inner cover 266 includes a plurality of partition walls 266e extending vertically downward from the upper plate 266a. The plurality of barrier ribs 266e are spaced apart in the left and right directions, and may reinforce the rigidity of the inner cover 266 .

제2하우징>2nd housing>

도 24를 참조하면, 제2하우징(268)은, 제2케이스(202) 내측에 배치되어, 공기가 유동하는 공간을 형성한다. 제2하우징(268)의 내측에는, 제2팬(280)과, 제2팬(280)을 회전시키는 제2팬모터(280a)가 배치된다. Referring to FIG. 24 , the second housing 268 is disposed inside the second case 202 to form a space through which air flows. Inside the second housing 268, a second fan 280 and a second fan motor 280a rotating the second fan 280 are disposed.

제2팬(280)은, 회전축에 나란한 방향으로 공기가 흡입되고, 회전축에 원심방향으로 공기가 토출되는 원심팬을 사용할 수 있다. 따라서, 도 24를 참조하면, 제2팬모터(280a)는, 제2팬(280)의 내부에 배치되어, 제2팬(280)을 회전시킬 수 있다. The second fan 280 may be a centrifugal fan in which air is sucked in in a direction parallel to the rotating shaft and air is discharged in a centrifugal direction to the rotating shaft. Accordingly, referring to FIG. 24 , the second fan motor 280a may be disposed inside the second fan 280 to rotate the second fan 280 .

제2팬모터(280a)는, 이하에서 설명할 제2어퍼하우징(270)에 고정될 수 있다. The second fan motor 280a may be fixed to the second upper housing 270 to be described below.

도 24를 참조하면, 제2하우징(268)은, 제2팬(280)의 상측에 배치되는 제2어퍼하우징(270)과, 제2팬(280)의 하측에 배치되는 제2로어하우징(274)을 포함한다. Referring to FIG. 24 , the second housing 268 includes a second upper housing 270 disposed above the second fan 280 and a second lower housing disposed below the second fan 280 ( 274).

도 26a 내지 도 26b를 참조하면, 제2어퍼하우징(270)은, 제2어퍼커버(204)에 장착될 수 있다. 제2어퍼하우징(270)의 하단은, 제2프론트커버(246)의 제2단턱(254)의 상측에 배치될 수 있다. 제2어퍼하우징(270)은, 제2팬(280)으로부터 유동하는 공기를 제2토출구(202b)로 가이드하는 프론트가이드(272)를 포함한다. 프론트가이드(272)는, 제2어퍼하우징(270)의 전방단부에서 하측으로 연장된다. Referring to FIGS. 26A and 26B , the second upper housing 270 may be mounted on the second upper cover 204 . A lower end of the second upper housing 270 may be disposed above the second step 254 of the second front cover 246 . The second upper housing 270 includes a front guide 272 that guides the air flowing from the second fan 280 to the second outlet 202b. The front guide 272 extends downward from the front end of the second upper housing 270 .

도 24를 참조하면, 프론트가이드(272)는, 제2팬(280)을 따라 유동하는 공기를 하측으로 유동시킨다. 프론트가이드(272)는, 제2팬(280)으로부터 유동하는 공기를 제2토출구(202b)로 가이드한다. Referring to FIG. 24 , the front guide 272 causes the air flowing along the second fan 280 to flow downward. The front guide 272 guides the air flowing from the second fan 280 to the second outlet 202b.

프론트가이드(272)는, 제2프론트커버(246)와 자연스럽게 이어지도록 배치된다. 따라서, 프론트가이드(272)를 따라 유동하는 공기는 제2프론트커버(246)를 거쳐 제2토출구(202b)로 유동한다. The front guide 272 is arranged so as to be naturally connected to the second front cover 246 . Accordingly, the air flowing along the front guide 272 passes through the second front cover 246 and flows to the second outlet 202b.

도 24를 참조하면, 제2어퍼하우징(270)에는, 제2팬모터(280a)가 장착된다. Referring to FIG. 24 , a second fan motor 280a is mounted in the second upper housing 270 .

도 24를 참조하면, 제2로어하우징(274)은, 이너커버(266)의 상측에 배치된다. 도 27을 참조하면, 제2로어하우징(274)은, 복수의 제2팬(280)이 배치되는 공간을 형성는 복수의 팬하우징(276)을 포함한다. 복수의 팬하우징(276) 각각은, 제2팬(280)의 외주면으로부터 반경방향으로 이격배치된다. 복수의 팬하우징(276) 각각은, 전방이 개구된다. 따라서, 제2팬(280)의 반경방향으로 유동하는 공기는, 팬하우징(276)의 개구된 전방으로 토출될 수 있다. 복수의 팬하우징(276) 각각의 하측에는, 제2팬(280)으로 공기가 유입되는 팬유입구(276a)가 형성된다. Referring to FIG. 24 , the second lower housing 274 is disposed above the inner cover 266 . Referring to FIG. 27 , the second lower housing 274 includes a plurality of fan housings 276 forming a space in which a plurality of second fans 280 are disposed. Each of the plurality of fan housings 276 is spaced apart from the outer circumferential surface of the second fan 280 in the radial direction. Each of the plurality of fan housings 276 has an open front. Accordingly, air flowing in the radial direction of the second fan 280 may be discharged toward the front of the fan housing 276 through the opening. A fan inlet 276a through which air flows into the second fan 280 is formed on the lower side of each of the plurality of fan housings 276 .

제2로어하우징(274)은, 이너커버(266)로부터 상측으로 이격배치된다. 따라서, 제2로어하우징(274)과 이너커버(266) 사이에는, 필터장치(284)를 통과한 공기가 유동하는 흡입유로(268a)가 형성된다. The second lower housing 274 is spaced upward from the inner cover 266 . Therefore, between the second lower housing 274 and the inner cover 266, a suction passage 268a through which the air passing through the filter device 284 flows is formed.

제2로어하우징(274)은, 제2어퍼하우징(270)의 프론트가이드(272)로부터 후방으로 이격 배치된다. 제2로어하우징(274)은, 프론트가이드(272)로부터 이격배치되고, 하측으로 연장되는 리어가이드(278)를 포함한다. 리어가이드(278)는, 제2로어하우징(274)을 이너커버(266)로부터 상측으로 이격배치시킨다. 리어가이드(278)는, 프론트가이드(272)와 상하방향으로 형성된 제2토출유로(268b)를 형성한다. The second lower housing 274 is spaced apart from the front guide 272 of the second upper housing 270 rearward. The second lower housing 274 includes a rear guide 278 that is spaced apart from the front guide 272 and extends downward. The rear guide 278 separates the second lower housing 274 upward from the inner cover 266 . The rear guide 278 forms a second discharge passage 268b formed vertically with the front guide 272 .

프론트가이드(272)와 리어가이드(278)는, 제2팬(180)에서 제2토출구(202b)로 유동하는 공기를 가이드할 수 있다.The front guide 272 and the rear guide 278 may guide air flowing from the second fan 180 to the second outlet 202b.

필터장치와 필터구동장치>Filter device and filter drive device>

필터장치(284)는, 필터장착부(234)에 장착된다. 필터장치(284)와 필터장착부(234)는, 필터장치(284)에 배치되는 제1마그넷(287)과 필터장착부(234)에 배치되는 제2마그넷(238)에 의해 결합될 수 있다. 따라서, 필터장치(284)는, 필터장착부(234)의 이동에 따라 상하방향으로 배치가 변경될 수 있다. 또한, 사용자는, 필터장치(284)를 필터장착부(234)로부터 용이하게 분리할 수 있다. The filter device 284 is mounted on the filter mounting portion 234 . The filter device 284 and the filter mounting portion 234 may be coupled by a first magnet 287 disposed on the filter device 284 and a second magnet 238 disposed on the filter mounting portion 234 . Accordingly, the arrangement of the filter device 284 may be changed in the vertical direction according to the movement of the filter mounting portion 234 . In addition, the user can easily separate the filter device 284 from the filter mounting portion 234 .

도 28 내지 도 29를 참조하면, 필터장착부(234)는, 필터장치(284)가 장착되는 장착바디(236), 장착바디(236)의 배치를 조절하는 바디기어(240)를 포함한다. Referring to FIGS. 28 to 29 , the filter mounting unit 234 includes a mounting body 236 to which the filter device 284 is mounted and a body gear 240 for adjusting the arrangement of the mounting body 236 .

도 28 내지 도 29를 참조하면, 장착바디(236)는, 필터장치(284) 상측에 배치되는 어퍼바디(236a), 어퍼바디(236a)의 양단에서 하측으로 연장되는 사이드바디(236b), 어퍼바디(236a)의 전방단부에서 하측으로 연장되는 프론트바디(236c), 어퍼바디(236a)의 후방단부에서 하측으로 연장되는 리어바디(236d)를 포함한다. 사이드바디(236b)는, 프론트바디(236c)나 리어바디(236d)보다 하측으로 길게 연장된다. 사이드바디(236b)는 어퍼바디(236a)의 양단에 한 쌍이 구비될 수 있다. 한 쌍의 사이드바디(236b) 사이에는, 복수의 필터장치(284)의 배치를 구획하는 구획바디(236e)가 배치될 수 있다. 28 to 29, the mounting body 236 includes an upper body 236a disposed above the filter device 284, a side body 236b extending downward from both ends of the upper body 236a, and an upper body 236b. A front body 236c extending downward from the front end of the body 236a and a rear body 236d extending downward from the rear end of the upper body 236a. The side body 236b extends downward longer than the front body 236c or the rear body 236d. A pair of side bodies 236b may be provided at both ends of the upper body 236a. Between the pair of side bodies 236b, a partition body 236e partitioning the arrangement of the plurality of filter devices 284 may be disposed.

프론트바디(236c)가 어퍼바디(236a)로부터 하측으로 연장된 길이는, 리어바디(236d)가 어퍼바디(236a)로부터 하측으로 연장된 길이보다 길게 형성될 수 있다. The length of the front body 236c extending downward from the upper body 236a may be longer than the length of the rear body 236d extending downward from the upper body 236a.

프론트바디(236c), 리어바디(236d), 및 사이드바디(236b)는, 필터장치(284)가 필터장착부(234)에 장착되는 것을 가이드할 수 있다. The front body 236c, the rear body 236d, and the side body 236b may guide the mounting of the filter device 284 to the filter mounting portion 234.

사이드바디(236b)의 외측에는, 바디기어(240)가 배치된다. 바디기어(240)는, 전방으로 돌출된 나사산이 상하방향으로 연장되는 랙기어일 수 있다. Outside of the side body 236b, the body gear 240 is disposed. The body gear 240 may be a rack gear in which forwardly protruding threads extend in the vertical direction.

어퍼바디(236a)의 상측에는, 복수의 제2마그넷(238)이 배치된다. A plurality of second magnets 238 are disposed on the upper side of the upper body 236a.

도 30을 참조하면, 필터장치(284)는, 일측에 제2프리필터(288)가 배치되고, 타측이 개구된 필터케이스(286)와, 필터케이스(286)에 인입 또는 입출가능하게 배치되고 미세먼지를 걸러내는 헤파필터(289)를 포함한다. Referring to FIG. 30, the filter device 284 has a second pre-filter 288 disposed on one side and a filter case 286 having an open other side, and is disposed to be drawn in or out of the filter case 286, It includes a HEPA filter 289 that filters out fine dust.

필터케이스(286)는, 헤파필터(289)를 수용할 수 있는 크기로 형성된다. 필터케이스(286)의 일측에는, 제2흡입구(202a)로 유입되는 공기 중의 이물질을 1차적으로 걸러내는 제2프리필터(288)가 배치된다. 필터케이스(286)에는, 제2프리필터(288)에 마주하는 면에서 개구부(286a)를 형성한다. 개구부(286a)를 통해 헤파필터(289)가 필터케이스(286)로 인입되거나 인출될 수 있다. The filter case 286 is formed to a size capable of accommodating the HEPA filter 289 . On one side of the filter case 286, a second pre-filter 288 for primarily filtering out foreign substances in the air flowing into the second inlet 202a is disposed. In the filter case 286, an opening 286a is formed on a surface facing the second pre-filter 288. The HEPA filter 289 may be drawn into or drawn out of the filter case 286 through the opening 286a.

필터케이스(286)의 상측벽에는, 제1마그넷(287)이 배치된다. 제1마그넷(287)은, 필터장치(284)가 필터장착부(234)에 장착된 상태에서, 서로 대응되는 위치에 배치된다. A first magnet 287 is disposed on the upper wall of the filter case 286 . The first magnets 287 are disposed at positions corresponding to each other in a state in which the filter device 284 is mounted on the filter mounting portion 234 .

도 33a를 참조하면, 필터구동장치(228)는, 제2로어커버(206)에 배치되어, 필터장착부(234)를 상하방향으로 이동시킨다. 필터구동장치(228)는, 제2수직플레이트(214)에 배치된다. 필터구동장치(228)는, 제2수직플레이트(214)의 양측단에 하나씩 배치된다. Referring to FIG. 33A , the filter driving device 228 is disposed on the second lower cover 206 and moves the filter mounting portion 234 in the vertical direction. The filter driving device 228 is disposed on the second vertical plate 214 . The filter driving device 228 is disposed at both ends of the second vertical plate 214 one by one.

도 32와 도 33a를 참조하면, 필터구동장치(228)는, 바디기어(240)와 맞물려 회전하는 필터구동기어(230), 필터구동기어(230)를 회전시키는 필터구동모터(232)를 포함한다. 필터구동기어(230)는, 평기어를 사용할 수 있다. 필터구동기어(230)와 필터구동모터(232)는, 제2수직플레이트(214)에 고정배치된다. Referring to FIGS. 32 and 33A , the filter driving device 228 includes a filter driving gear 230 engaged with the body gear 240 to rotate, and a filter driving motor 232 rotating the filter driving gear 230. do. As the filter driving gear 230, a spur gear may be used. The filter driving gear 230 and the filter driving motor 232 are fixedly disposed on the second vertical plate 214 .

루버와 구동장치>Louvers and Driving Devices>

제2공기처리장치(200)는, 제2토출구(202b)에 회전가능하게 배치되어, 제2토출구(202b)를 유동하는 공기의 풍향을 조절하는 제2루버(290)와, 제2루버(290)의 배치를 조절하는 제2루버구동장치(294)를 포함한다. The second air treatment device 200 includes a second louver 290 rotatably disposed in the second outlet 202b to adjust the wind direction of air flowing through the second outlet 202b, and a second louver ( 290) and a second louver driving device 294 for adjusting the arrangement.

제2루버(290)와 제2루버구동장치(294)는, 제1공기처리장치(100)에서 설명한 제1루버(150)와 제1루버구동장치(174)와 동일한 구성 및 기능을 가질 수 있다. 따라서, 상기에서 설명된 제1루버(150)와 제1루버구동장치(174)와 동일하게 파악될 수 있다. The second louver 290 and the second louver driving device 294 may have the same configuration and function as the first louver 150 and the first louver driving device 174 described in the first air treatment device 100. have. Therefore, it can be identified as the same as the first louver 150 and the first louver driving device 174 described above.

바텀커버와, 필터장착부의 작동>Operation of bottom cover and filter mounting part>

이하에서는 도 33a 내지 도 35c를 참조하여, 제2바텀커버(258)와 필터장착부(234) 및 필터장치(284)의 이동을 설명한다. Hereinafter, the movement of the second bottom cover 258, the filter mounting portion 234, and the filter device 284 will be described with reference to FIGS. 33A to 35C.

도 33a 내지 도 33b를 참조하면, 제2바텀커버(258)는 필터장치(284)의 하측에 배치된다. 따라서, 제2루버(270)의 하측은 개방되어, 제2루버(270)의 배치가 변경될 수 있다. 필터장치(284)와 필터장치(284)를 이동시키는 필터장착부(234)는 제2바텀커버(258)의 상측에 배치된다. Referring to FIGS. 33A and 33B , the second bottom cover 258 is disposed below the filter device 284 . Therefore, the lower side of the second louver 270 is open, and the arrangement of the second louver 270 can be changed. The filter device 284 and the filter mounting portion 234 for moving the filter device 284 are disposed on the upper side of the second bottom cover 258 .

도 34a 내지 도 34b를 참조하면, 제2바텀커버(258)는, 전방으로 이동하여, 제2토출구(202b)의 하측에 배치될 수 있다. 제2바텀커버(258)는, 커버구동장치(220)의 작동으로, 전방으로 이동할 수 있다.Referring to FIGS. 34A to 34B , the second bottom cover 258 may move forward and be disposed below the second outlet 202b. The second bottom cover 258 can be moved forward by the operation of the cover driving device 220 .

도 34b를 참조하면, 제2바텀커버(258)가 전방으로 이동한 상태이므로, 필터장치(284)의 하측이 개방된다. 도 33b를 참조하면, 제2바텀커버(258)가 전방으로 이동하면, 제2토출구(202b)의 하측이 폐쇄된다. 따라서, 제2루버(270)의 회전이 제한된다. Referring to FIG. 34B, since the second bottom cover 258 has moved forward, the lower side of the filter device 284 is opened. Referring to FIG. 33B , when the second bottom cover 258 moves forward, the lower side of the second outlet 202b is closed. Therefore, the rotation of the second louver 270 is limited.

도 35a 내지 도 35c를 참조하면, 제2바텀커버(258)가 전방으로 배치될 때, 필터장치(284)와 필터장착부(234)가 하측으로 이동할 수 있다. 필터구동장치(228)에 의해 필터장착부(234)가 하측으로 이동할 수 있다. Referring to FIGS. 35A to 35C , when the second bottom cover 258 is disposed forward, the filter device 284 and the filter mounting portion 234 may move downward. The filter mounting portion 234 can be moved downward by the filter driving device 228 .

필터장착부(234)와 필터장치(284)는, 제1마그넷(287)과 제2마그넷(238)에 의해 결합상태가 유지될 수 있다. 따라서, 필터장착부(234)가 하측으로 이동할 때, 필터장치(284)도 함께 하측으로 이동한다. A coupled state between the filter mounting portion 234 and the filter device 284 may be maintained by the first magnet 287 and the second magnet 238 . Therefore, when the filter mounting portion 234 moves downward, the filter device 284 also moves downward.

필터장착부(234)에 의해 필터장치(284)가 하측으로 이동하면, 사용자가 용이하게 필터장치(284)를 필터장착부(234)로부터 분리할 수 있다. When the filter device 284 is moved downward by the filter mounting portion 234, the user can easily separate the filter device 284 from the filter mounting portion 234.

본 발명의 필터청소기(300)는, 공기의 온도를 조절하거나, 공기를 정화하는 공기처리장치의 케이스에 배치되는 프리필터(188, 288)를 청소할 수 있다. 공기처리장치는, 토출되는 공기의 온도를 조절하는 제1공기처리장치(100)와, 토출되는 공기 중의 이물질을 제거하는 제2공기처리장치(200)를 포함할 수 있다. 이하에서는, 제1공기처리장치(100, 이하 공기처리장치)를 기준으로 필터청소기(300)와 관련된 공기처리장치의 구성을 설명한다. 이하에서 설명되는 공기처리장치(100)에서 설명되는 구성은, 제2공기처리장치에도 적용될 수 있다. The filter cleaner 300 of the present invention can clean the pre-filters 188 and 288 disposed in the case of an air treatment device that controls air temperature or purifies air. The air treatment device may include a first air treatment device 100 for adjusting the temperature of discharged air and a second air treatment device 200 for removing foreign substances in the discharged air. Hereinafter, the configuration of the air treatment device related to the filter cleaner 300 will be described based on the first air treatment device 100 (hereinafter referred to as the air treatment device). The configuration described in the air treatment device 100 described below may also be applied to the second air treatment device.

도 36, 도 3, 도 4 등을 참조하면, 가이드레일(10)은, 필터청소기(300)의 이동기어(358)와 맞물리도록 나사산을 형성하는 기어레일(20)과 필터청소기(300)의 가이드롤러(308a, 308b)와 접촉하는 롤러레일(22)을 포함한다. Referring to FIGS. 36, 3, and 4, the guide rail 10 is a gear rail 20 forming a screw thread to engage with the moving gear 358 of the filter cleaner 300 and the filter cleaner 300. It includes a roller rail 22 in contact with the guide rollers 308a and 308b.

도 36을 참조하면, 롤러레일(22)은, 가이드레일(10)의 후방면(14)의 상하방향 양단에 배치된다. 롤러레일(22)은, 기어레일(20)보다 후방에 배치된다. 롤러레일(22)은, 상하방향 양측에 배치된다. 롤러레일(22)은, 가이드레일(10)의 후방단부에서 상하방향으로 돌출되는 리브구조를 가질 수 있다. 롤러레일(22)은, 기어레일(20)이 가지는 나사산의 높이보다 하측방향으로 더 돌출되게 형성된다. Referring to FIG. 36 , roller rails 22 are disposed at both ends of the rear surface 14 of the guide rail 10 in the vertical direction. The roller rail 22 is disposed behind the gear rail 20 . The roller rails 22 are arranged on both sides in the vertical direction. The roller rail 22 may have a rib structure protruding vertically from the rear end of the guide rail 10 . The roller rail 22 is formed to protrude further downward than the height of the screw thread of the gear rail 20 .

기어레일(20)은, 롤러레일(22)의 전방에 배치된다. 기어레일(20)은, 가이드레일(10)의 하측면에서 형성된다. 기어레일(20)은, 랙기어의 형상을 가질 수 있다. 또한, 기어레일(20)과 맞물리는 이동기어(358)는 피니언 기어의 형상을 가질 수 있다. The gear rail 20 is disposed in front of the roller rail 22 . The gear rail 20 is formed on the lower side of the guide rail 10 . The gear rail 20 may have a rack gear shape. In addition, the moving gear 358 meshed with the gear rail 20 may have a pinion gear shape.

가이드레일(10)을 후방에서 바라볼 때, 롤러레일(22)에 의해 기어레일(20)이 가려지는 구조를 가질 수 있다. When viewing the guide rail 10 from the rear, the gear rail 20 may be covered by the roller rail 22 .

도 36을 참조하면, 가이드레일(10)은, 리어커버(114)와 마주하는 가이드레일(10)의 전면(12)과, 레일체결돌기(117)와 마주하는 상부면(16)에서 리어커버(114)와 접촉할 수 있다. 가이드레일(10)의 후면(14)에는, 레일홈(24)이 형성된다. Referring to FIG. 36, the guide rail 10 is formed on the front surface 12 of the guide rail 10 facing the rear cover 114 and the upper surface 16 facing the rail fastening protrusion 117. You can contact (114). A rail groove 24 is formed on the rear surface 14 of the guide rail 10 .

레일홈(24)은, 전방으로 오목하게 패인 형상을 가지고, 좌우방향으로 연장된다. 레일홈(24)에는, 감지대상물(26)이 배치된다. 도 6을 참조하면, 감지대상물은, 좌우방향으로 이격된 복수개가 배치될 수 있다. 감지대상물(26)은, 필터청소기(300)에 배치되는 위치감지센서(322)에 의해 필터청소기(300)의 위치를 확인할 수 있다. The rail groove 24 has a shape concave forward and extends in the left and right directions. In the rail groove 24, the sensing object 26 is disposed. Referring to FIG. 6 , a plurality of sensing objects spaced apart in the left and right directions may be disposed. The position of the object to be detected 26 can be confirmed by the position sensor 322 disposed on the filter cleaner 300 .

감지대상물(26)은, 위치감지센서(322)에 대응하는 구조로 형성될 수 있다. 따라서, 위치감지센서(322)가 스위치 센서인경우, 후방으로 돌출된 돌기형상을 가질 수 있다. 또한, 위치감지센서(322)가 홀센서인 경우, 자석이 배치될 수 있다. The sensing object 26 may be formed in a structure corresponding to the position sensor 322 . Therefore, when the position sensor 322 is a switch sensor, it may have a protruding shape protruding backward. In addition, when the position sensor 322 is a hall sensor, a magnet may be disposed.

도 36, 도 3, 도 4 등을 참조하면, 가이드레일(10)의 좌측 또는 우측 단부에는, 필터청소기(300)의 일방향 이동을 제한하는 단부플레이트(28)가 배치된다. 단부플레이트(28)는, 가이드레일(10)이 연장되는 방향에 수직한 방향으로 배치된다. 단부플레이트(28)는, 리어커버(114)에서 후방으로 돌출 형성된다. Referring to FIGS. 36 , 3 , and 4 , an end plate 28 is disposed at the left or right end of the guide rail 10 to limit the movement of the filter cleaner 300 in one direction. The end plate 28 is disposed in a direction perpendicular to the direction in which the guide rail 10 extends. The end plate 28 protrudes from the rear cover 114 to the rear.

단부플레이트(28)에는, 필터청소기(300)의 연결단자(320)와 접촉되는 충전단자(30)가 배치된다. 단자는, 단부플레이트(28)에서 가이드레일(10)이 연장되는 방향으로 돌출되게 배치된다. 따라서, 필터청소기(300)가 단부플레이트(28)에 밀착될 때, 필터청소기(300)의 연결단자(320)와 충전단자(30)가 서로 접촉하여 연결될 수 있다. On the end plate 28, a charging terminal 30 in contact with the connection terminal 320 of the filter cleaner 300 is disposed. The terminal is disposed to protrude from the end plate 28 in the direction in which the guide rail 10 extends. Therefore, when the filter cleaner 300 is in close contact with the end plate 28, the connection terminal 320 of the filter cleaner 300 and the charging terminal 30 may contact and be connected to each other.

<필터청소기><Filter Cleaner>

필터청소기(300)는, 공기처리장치(100)의 후방에서 좌우방향으로 이동가능하게 배치된다. 필터청소기(300)는, 리어커버(114)에 배치되는 가이드레일(10)을 따라 좌우방향으로 이동한다. 필터청소기(300)는, 프리필터(188)에 끼인 이물질을 제거할 수 있다. The filter cleaner 300 is disposed at the rear of the air treatment device 100 to be movable in the left and right directions. The filter cleaner 300 moves in the left and right directions along the guide rail 10 disposed on the rear cover 114 . The filter cleaner 300 may remove foreign substances caught in the pre-filter 188 .

도 41 내지 도 42를 참조하면, 필터청소기(300)는, 외형을 형성하는 하우징(302, 330), 하우징(302, 330) 내부에 회전가능하게 배치되고, 하우징(302, 330)을 이동시키는 이동기어(358), 하우징(302, 330) 내측에 배치되고 이동기어(358)를 회전시키는 기어모터(356), 하우징(302, 330)에 회전가능하게 배치되고, 하우징(302, 330)의 이동을 가이드하는 가이드롤러(308a, 308b), 프리필터(188)로부터 분리된 이물질이 수용되는 먼지통장치(400), 먼지통장치(400)로 공기유동을 형성하는 흡입장치(376)를 포함한다. Referring to FIGS. 41 and 42, the filter cleaner 300 is rotatably disposed inside the housings 302 and 330 forming the outer shape, and moves the housings 302 and 330. A moving gear 358, a gear motor 356 disposed inside the housings 302 and 330 and rotating the moving gear 358, rotatably disposed in the housings 302 and 330, and It includes guide rollers 308a and 308b for guiding movement, a dust bin device 400 for accommodating foreign substances separated from the pre-filter 188, and a suction device 376 for forming air flow into the dust bin device 400.

먼지통장치(400)에는, 먼지통하우징(402)과 프리필터(188)와 접촉하여 이물질을 제거하는 에지테이터(420, 도 49 참조)를 포함한다. 먼지통장치(400)의 구체적인 구성은 이하에서 자세하게 설명한다. The dust bin device 400 includes an agitator 420 (see FIG. 49 ) that removes foreign substances by contacting the dust box housing 402 and the pre-filter 188 . A specific configuration of the dust bin device 400 will be described in detail below.

도 41 내지 도 42를 참조하면, 필터청소기(300)는, 하우징(302, 330) 내부에 배치되고, 하우징(302, 330)의 내부공간을 구획하는 구획벽(340)과, 구획벽(340)에 이동가능하게 배치되고 먼지통장치(400)의 배치를 이동시키는 먼지통가이더(380)를 포함한다. 41 to 42, the filter cleaner 300 includes a partition wall 340 disposed inside the housings 302 and 330 and partitioning the inner space of the housings 302 and 330, and the partition wall 340. ) and a dust bin guider 380 that moves the arrangement of the dust bin device 400.

하우징>housing>

도 41 내지 도 42를 참조하면, 하우징(302, 330)은, 필터청소기(300)의 외형을 형성한다. 하우징(302, 330)은, 필터청소기(300)가 가이드레일(10)에 장착될 때, 리어커버(114)를 향하도록 배치되는 제1하우징(302), 제1하우징(302) 후방으로 배치되고 후방을 커버하는 제2하우징(330)을 포함한다. Referring to FIGS. 41 and 42 , the housings 302 and 330 form the outer shape of the filter cleaner 300 . The housings 302 and 330 are disposed behind the first housing 302 and the first housing 302, which are disposed to face the rear cover 114 when the filter cleaner 300 is mounted on the guide rail 10 and a second housing 330 covering the rear.

도 37을 참조하면, 하우징(302, 330)은, 하측면에 먼지통장치(400)가 인출 또는 인입되도록 형성된 먼지통홀(301)이 형성된다. Referring to FIG. 37 , the housings 302 and 330 have a dust bin hole 301 formed on the lower side so that the dust bin device 400 is drawn in or out.

제1하우징(302)은, 프리필터(188)와 평행한 판형상을 가질 수 있다. 필터청소기(300)가 프리필터(188) 후방에서 이동할 때, 제1하우징(302)이 프리필터(188)로부터 후방으로 일정간격 유지할 수 있다. The first housing 302 may have a plate shape parallel to the pre-filter 188 . When the filter cleaner 300 moves from the rear of the pre-filter 188, the first housing 302 may maintain a predetermined distance from the pre-filter 188 to the rear.

도 43을 참조하면, 제1하우징(302)은, 프리필터(188)와 평행한 판형상을 가지는 베이스플레이트(304), 베이스플레이트(304)에서 후방으로 이격되어 가이드레일(10)이 배치되는 공간을 형성하는 가이드홈(310)을 포함한다. Referring to FIG. 43, the first housing 302 has a base plate 304 having a plate shape parallel to the pre-filter 188, spaced backward from the base plate 304, and the guide rail 10 is disposed. It includes a guide groove 310 forming a space.

도 43을 참조하면, 베이스플레이트(304)에는, 먼지통장치(400)로 이물질이 유입되도록 형성된 흡입홀(302a)이 형성된다. 흡입홀(302a)이 형성된 위치에서 에지테이터(420)가 배치된다. 흡입홀(302a)은, 리어커버(114)에 배치되는 프리필터(188)에 대응하는 크기로 형성될 수 있다. 즉, 흡입홀(302a)의 상하방향 높이는, 프리필터(188)의 상하방향 높이에 대응하게 형성될 수 있다. Referring to FIG. 43 , a suction hole 302a is formed in the base plate 304 to allow foreign matter to flow into the dust bin device 400 . An agitator 420 is disposed at a position where the suction hole 302a is formed. The suction hole 302a may have a size corresponding to that of the pre-filter 188 disposed on the rear cover 114 . That is, the vertical height of the suction hole 302a may correspond to the vertical height of the pre-filter 188 .

도 45를 참조하면, 제1하우징(302)은, 베이스플레이트(304)의 둘레를 따라 후방으로 연장되는 둘레벽(306)과, 베이스플레이트(304)의 상단에서 후방으로 절곡되는 탑벽(324)을 포함한다. 탑벽(324)은, 둘레벽(306)보다 상측으로 이격배치된다. 탑벽(324)에는, 리어커버(114)의 지지레일(116)과 접촉하는 지지롤러(326)가 배치된다. Referring to FIG. 45 , the first housing 302 includes a circumferential wall 306 extending rearward along the circumference of the base plate 304 and a top wall 324 bent backward from the upper end of the base plate 304. includes The top wall 324 is spaced upward from the circumferential wall 306 . On the top wall 324, a support roller 326 that contacts the support rail 116 of the rear cover 114 is disposed.

도 45를 참조하면, 지지롤러(326)는 상하방향으로 형성된 회전축(326RS)을 기준으로 회전한다. 지지롤러(326)의 회전축(326RS)은, 가이드롤러(308a, 308b)의 회전축(308aRS, 308bRS)와 수직하게 형성된다. 지지롤러(326)의 회전축(326RS)은, 이동기어(358)의 회전축(358RS)와 수직하게 배치된다. Referring to FIG. 45 , the support roller 326 rotates based on a rotation shaft 326RS formed in the vertical direction. The rotation shaft 326RS of the support roller 326 is formed perpendicular to the rotation shafts 308aRS and 308bRS of the guide rollers 308a and 308b. The rotation shaft 326RS of the support roller 326 is disposed perpendicular to the rotation shaft 358RS of the moving gear 358.

지지롤러(326)는, 지지레일(116)의 밴딩부(116b)와 접촉하여, 필터청소기(300)의 배치를 지지할 수 있다. The support roller 326 may contact the bent portion 116b of the support rail 116 to support the arrangement of the filter cleaner 300 .

도 39 내지 도 40을 참조하면, 가이드홈(310)은, 어퍼벽(312), 로어벽(314), 및 이너벽(316)으로 형성될 수 있다. 어퍼벽(312)은, 가이드홈(310)의 상부를 커버한다. 어퍼벽(312)에는, 가이드롤러(308a, 308b)의 일부가 관통하는 어퍼롤러홀(312a1, 312a2)이 형성된다. 어퍼롤러홀(312a1, 312a2)은, 어퍼벽(312)에서 좌우방향으로 이격된 2개가 배치될 수 있다. Referring to FIGS. 39 to 40 , the guide groove 310 may be formed of an upper wall 312 , a lower wall 314 , and an inner wall 316 . The upper wall 312 covers the top of the guide groove 310 . In the upper wall 312, upper roller holes 312a1 and 312a2 through which a part of the guide rollers 308a and 308b pass are formed. Two upper roller holes 312a1 and 312a2 spaced apart in the left and right directions in the upper wall 312 may be disposed.

어퍼롤러홀(312a1, 312a2)은, 제1어퍼롤러홀(312a1)과, 제1어퍼롤러홀(312a1)로부터 좌우방향으로 이격배치되는 제2어퍼롤러홀(312a2)를 포함한다. 도 39를 참조하면, 제1어퍼롤러홀(312a1)은, 로어롤러홀(314a)의 상측에 배치되고, 제2어퍼롤러홀(312a2)는 지지돌기(315)의 상측에 배치된다. The upper roller holes 312a1 and 312a2 include a first upper roller hole 312a1 and a second upper roller hole 312a2 spaced apart from the first upper roller hole 312a1 in the left and right directions. Referring to FIG. 39 , the first upper roller hole 312a1 is disposed above the lower roller hole 314a, and the second upper roller hole 312a2 is disposed above the support protrusion 315.

로어벽(314)은, 가이드홈(310)의 하부를 커버한다. 로어벽(314)에는, 가이드롤러(308a, 308b)의 일부가 관통하는 로어롤러홀(314a)과, 이동기어(358)의 일부가 관통하는 기어홀(314b)이 형성된다. 로어벽(314)에는, 가이드레일을 향해 상측으로 돌출되는 지지돌기(315)가 배치된다. The lower wall 314 covers the lower part of the guide groove 310 . The lower wall 314 is formed with a lower roller hole 314a through which a part of the guide rollers 308a and 308b passes, and a gear hole 314b through which a part of the moving gear 358 passes. A support protrusion 315 protruding upward toward the guide rail is disposed on the lower wall 314 .

도 39를 참조하면, 지지돌기(315)는, 로어롤러홀(314a)으로부터 좌우방향으로 이격배치된다. 지지돌기(315)는, 먼지통장치(400)의 상측에 배치될 수 있다. 지지돌기(315)와 로어롤러홀(314a) 사이에 기어홀(314b)이 형성된다. 도 39를 참조하면, 지지돌기(315)가 로어벽(314)으로부터 상측으로 돌출된 높이(315H)는, 가이드롤러(308b)가 로어벽(314)으로부터 돌출된 높이(308bH)보다 작게 형성된다. Referring to FIG. 39 , the support protrusion 315 is spaced apart from the lower roller hole 314a in the left and right directions. The support protrusion 315 may be disposed on the upper side of the dust bin device 400 . A gear hole 314b is formed between the support protrusion 315 and the lower roller hole 314a. Referring to FIG. 39, the height 315H of the support protrusion 315 projecting upward from the lower wall 314 is smaller than the height 308bH of the guide roller 308b protruding from the lower wall 314. .

이너벽(316)은, 로어벽(314)의 후방단부와 어퍼벽(312)의 후방단부를 연결한다. The inner wall 316 connects the rear end of the lower wall 314 and the rear end of the upper wall 312 .

도 40을 참조하면, 이너벽(316)에는, 전방으로 돌출되는 돌출부(318)가 배치된다. 돌출부(318)는, 이너벽(316)을 따라 좌우방향으로 연장된다. 돌출부(318)에는, 필터청소기(300)의 위치를 감지하는 위치감지센서(322)가 배치된다. 위치감지센서(322)는, 스위치센서 또는 홀센서를 사용할 수 있다. 위치감지센서(322)는, 가이드레일(10)에 배치되는 감지대상물(26)에 반응하여, 필터청소기(300)의 위치를 감지할 수 있다. Referring to FIG. 40 , a protrusion 318 protruding forward is disposed on the inner wall 316 . The protrusion 318 extends in the left-right direction along the inner wall 316 . A position sensor 322 for detecting the position of the filter cleaner 300 is disposed on the protrusion 318 . As the position sensor 322, a switch sensor or a hall sensor may be used. The position sensor 322 may detect the position of the filter cleaner 300 in response to the object 26 disposed on the guide rail 10 .

도 38을 참조하면, 돌출부(318)의 일측단에는 연결단자(320)가 돌출된다. 연결단자(320)는, 단부플레이트(28)가 배치되는 방향으로 돌출된다. 연결단자(320)는, 단부플레이트(28)의 충전단자(30)와 접촉하여, 하우징(302, 330) 내부에 배치되는 배터리(374)로 전원을 공급할 수 있다. Referring to FIG. 38 , a connection terminal 320 protrudes from one end of the protrusion 318 . The connection terminal 320 protrudes in a direction in which the end plate 28 is disposed. The connection terminal 320 may contact the charging terminal 30 of the end plate 28 to supply power to the battery 374 disposed inside the housings 302 and 330 .

도 39를 참조하면, 제1하우징(302)에는, 가이드레일(10)의 롤러레일(22)에 접촉하여 회전하고, 필터청소기(300)의 이동을 가이드하는 가이드롤러(308a, 308b)가 배치된다. 가이드롤러(308a, 308b)는, 가이드홈(310)의 상하방향으로 배치된다. 가이드롤러(308a, 308b)의 일부는, 가이드홈(310)으로 돌출되게 배치된다. 가이드롤러(308a, 308b)는, 제1하우징(302)의 내측에 배치된다. Referring to FIG. 39 , in the first housing 302, guide rollers 308a and 308b that rotate in contact with the roller rail 22 of the guide rail 10 and guide the movement of the filter cleaner 300 are disposed. do. The guide rollers 308a and 308b are arranged in the vertical direction of the guide groove 310 . Some of the guide rollers 308a and 308b are disposed to protrude into the guide groove 310 . The guide rollers 308a and 308b are disposed inside the first housing 302 .

가이드롤러(308a, 308b)는, 가이드홈(310)의 상측에 배치되는 어퍼롤러(308a)와 가이드홈(310)의 하측에 배치되는 로어롤러(308b)를 포함할 수 있다. The guide rollers 308a and 308b may include an upper roller 308a disposed above the guide groove 310 and a lower roller 308b disposed below the guide groove 310 .

도 45를 참조하면, 가이드롤러(308a, 308b)는, 둘레면에서 오목한 홈(309)이 원주방향으로 형성된다. 가이드롤러(308a, 308b)에 형성된 홈(309)에 가이드레일(10)의 롤러레일(22)이 삽입될 수 있다. 가이드롤러(308a, 308b)에 롤러레일(22)이 삽입되므로, 필터청소기(300)가 안정적으로 이동할 수 있다. Referring to FIG. 45 , guide rollers 308a and 308b are formed with concave grooves 309 in the circumferential direction on their circumferential surfaces. The roller rail 22 of the guide rail 10 may be inserted into the groove 309 formed in the guide rollers 308a and 308b. Since the roller rail 22 is inserted into the guide rollers 308a and 308b, the filter cleaner 300 can move stably.

도 39를 참조하면, 필터청소기(300)는, 2개의 어퍼롤러(308a)과 1개의 로어롤러(308b)를 포함한다. 2개의 어퍼롤러(308a)는 좌우방향으로 서로 이격배치된다. 2개의 어퍼롤러(308a) 중 하나는 로러롤러(308b) 상측에 배치된다. 2개의 어퍼롤러(308a) 중 나머지 하나의 하측에는, 지지돌기(315)가 배치될 수 있다. Referring to FIG. 39 , the filter cleaner 300 includes two upper rollers 308a and one lower roller 308b. The two upper rollers 308a are spaced apart from each other in the left and right directions. One of the two upper rollers 308a is disposed above the roller roller 308b. A support protrusion 315 may be disposed on the lower side of the other of the two upper rollers 308a.

도 45를 참조하면, 가이드롤러(308a, 308b)의 회전축(308aRS, 308bRS)은, 지지롤러(326)의 회전축(326RS)과 수직하게 형성된다. Referring to FIG. 45 , rotation axes 308aRS and 308bRS of the guide rollers 308a and 308b are perpendicular to the rotation axis 326RS of the support roller 326 .

이동기어(358)는, 가이드홈(310)의 하측에서 회전가능하게 배치된다. 이동기어(358)의 일부는, 로어벽(314)에 형성되는 기어홀(314b)을 통해 가이드홈(310)에 배치된다. 이동기어(358)는, 제1하우징(302) 또는 이하에서 설명할 구획벽(340)에 회전가능하게 장착될 수 있다. The moving gear 358 is rotatably disposed on the lower side of the guide groove 310 . A part of the moving gear 358 is disposed in the guide groove 310 through the gear hole 314b formed in the lower wall 314 . The moving gear 358 may be rotatably mounted on the first housing 302 or the partition wall 340 to be described below.

도 45를 참조하면, 이동기어(358)는, 가이드롤러(308a, 308b)보다 전방에 배치된다. 이동기어(358)의 회전축은, 가이드롤러(308a, 308b)의 회전축과 나란하게 형성된다. Referring to FIG. 45 , the moving gear 358 is disposed in front of the guide rollers 308a and 308b. The rotational axis of the moving gear 358 is parallel to the rotational axis of the guide rollers 308a and 308b.

제1하우징(302)의 내측면에는, 이하에서 설명할 에지테이터기어(366)와 에지테이터연결축(368)이 회전가능하게 배치되는 공간을 형성한다. A space is formed on the inner surface of the first housing 302 in which an agitator gear 366 and an agitator connecting shaft 368, which will be described below, are rotatably disposed.

구획벽>partition wall>

구획벽(340)은, 제1하우징(302)과 제2하우징(330) 사이에 배치된다. 구획벽(340)은 복수의 구획판을 포함하여, 하우징(302, 330) 내부를 구획할 수 있다. 구획벽(340)은, 하우징(302, 330) 내부에 배치되어, 하우징(302, 330)의 강성을 보강할 수 있다. The partition wall 340 is disposed between the first housing 302 and the second housing 330 . The partition wall 340 may include a plurality of partition plates to partition the inside of the housings 302 and 330 . The partition wall 340 may be disposed inside the housings 302 and 330 to reinforce the rigidity of the housings 302 and 330 .

도 46을 참조하면, 구획벽(340)은, 먼지통장치(400)가 배치되는 공간을 형성한다. 구획벽(340)에는, 먼지통장치(400)의 이동을 가이드하는 먼지통가이더(380)가 배치된다. 먼지통가이더(380)는, 구획벽(340)에 배치되는 먼지통기어와 먼지통모터(360)에 의해 배치가 상하방향으로 변경될 수 있다. Referring to FIG. 46 , the partition wall 340 forms a space in which the dust bin device 400 is disposed. A dust container guider 380 for guiding the movement of the dust container device 400 is disposed on the partition wall 340 . The arrangement of the dust bin guider 380 may be changed in the vertical direction by the dust bin gear and the dust bin motor 360 disposed on the partition wall 340 .

구획벽(340)은, 먼지통장치(400)가 배치되는 공간과 흡입장치(376)가 배치되는 공간을 구획할 수 있다. 구획벽(340)은, 먼지통장치(400)가 배치되는 공간과 먼지통장치(400)의 배치를 변경시키는 먼지통기어(362)가 배치되는 공간을 구획할 수 있다. 구획벽(340)은, 먼지통장치(400)가 배치되는 공간과 제1인쇄회로기판(370)이 배치되는 공간을 구획할 수 있다. 구획벽(340)은, 배터리(374)가 배치되는 공간과 흡입장치(376)가 배치되는 공간을 구획할 수 있다. 구획벽(340)은, 배터리(374)가 배치되는 공간과 이동기어(358)가 배치되는 공간을 구획할 수 있다. 구획벽(340)은, 먼지통모터(360)가 배치되는 공간과 에지테이터모터(364)가 배치되는 공간을 구획할 수 있다. The partition wall 340 may partition a space where the dust container device 400 is disposed and a space where the suction device 376 is disposed. The partition wall 340 may partition a space where the dust bin device 400 is disposed and a space where a dust bin gear 362 that changes the arrangement of the dust bin device 400 is disposed. The partition wall 340 may partition a space where the dust bin device 400 is disposed and a space where the first printed circuit board 370 is disposed. The partition wall 340 may partition a space where the battery 374 is disposed and a space where the suction device 376 is disposed. The partition wall 340 may partition a space where the battery 374 is disposed and a space where the moving gear 358 is disposed. The partition wall 340 may partition a space where the dust container motor 360 is disposed and a space where the agitator motor 364 is disposed.

즉, 구획벽(340)은, 서로 수직하거나 평행한 복수의 플레이트를 통해, 하우징(302, 330) 내부공간을 복수의 영역으로 구획할 수 있다. That is, the partition wall 340 may partition the inner space of the housings 302 and 330 into a plurality of regions through a plurality of plates perpendicular or parallel to each other.

구체적으로, 구획벽(340)은, 하우징(302, 330) 내부를 좌우방향으로 구획하는 수직파티션(342)과, 하우징(302, 330) 내부를 상하방향으로 구획하는 수평파티션(344, 346)과, 하우징(302, 330) 내부를 전후방향으로 구획하는 전후파티션(348, 350)을 포함한다. Specifically, the partition wall 340 includes a vertical partition 342 that partitions the inside of the housings 302 and 330 in the left and right directions, and a horizontal partition 344 and 346 that partitions the inside of the housings 302 and 330 in the vertical direction. and front and rear partitions 348 and 350 dividing the inside of the housings 302 and 330 in the front and rear directions.

도 46을 참조하면, 수직파티션(342)은, 흡입장치(376)와 먼지통장치(400)가 배치되는 공간을 구획한다. 수직파티션(342)은, 하우징(302, 330) 내부에서 상하방향으로 연장된다. 수직파티션(342)은, 배터리(374)가 배치되는 공간과 먼지통장치(400)가 배치되는 공간을 구획한다. 수직파티션(342)은, 배터리(374)가 배치되는 공간과 먼지통기어(362) 및 에지테이터기어(366)가 배치되는 공간을 구획한다. 배터리(374)는, 흡입장치(376)의 상측에 배치된다. Referring to FIG. 46 , the vertical partition 342 divides a space in which the suction device 376 and the dust bin device 400 are disposed. The vertical partition 342 extends vertically inside the housings 302 and 330 . The vertical partition 342 divides a space where the battery 374 is disposed and a space where the dust bin device 400 is disposed. The vertical partition 342 divides a space in which the battery 374 is disposed and a space in which the dust bin gear 362 and the agitator gear 366 are disposed. The battery 374 is disposed above the suction device 376.

수직파티션(342)에는, 흡입장치(376)가 배치되는 부분에서, 흡입장치(376)와 먼지통장치(400)를 연통시키는 연통홀(342a)이 형성된다. In the vertical partition 342, at a portion where the suction device 376 is disposed, a communication hole 342a for communicating the suction device 376 and the dust bin device 400 is formed.

도 46을 참조하면, 수평파티션(344, 346)은, 먼지통장치(400)가 배치되는 공간과 먼지통기어(362) 및 에지테이터기어(366)가 배치되는 공간을 구획하는 제1수평파티션(344)과 흡입장치(376)와 배터리(374)가 배치되는 공간을 구획하는 제2수평파티션(346)을 포함한다. Referring to FIG. 46, the horizontal partitions 344 and 346 are a first horizontal partition 344 that divides a space in which the dust bin device 400 is disposed and a space in which the dust bin gear 362 and the agitator gear 366 are disposed. ) and a second horizontal partition 346 dividing a space in which the suction device 376 and the battery 374 are disposed.

제1수평파티션(344)에는, 에지테이터연결축(368)이 관통하는 축홀(344b)이 형성된다. 제1수평파티션(344)에는, 먼지통가이더(380)의 일부구성이 관통하는 가이더홀(344a)이 형성된다. A shaft hole 344b through which the agitator connecting shaft 368 passes is formed in the first horizontal partition 344 . In the first horizontal partition 344, a guider hole 344a through which a part of the dust container guider 380 passes is formed.

도 46 내지 도 47을 참조하면, 전후파티션(348, 350)은, 먼지통장치(400)가 배치되는 공간과 제1인쇄회로기판(370)이 배치되는 공간을 구획하는 제1전후파티션(348)과, 배터리(374)가 배치되는 공간과 이동기어(358)가 배치되는 공간을 구획하는 제2전후파티션(350)을 포함한다. 46 and 47, the front and rear partitions 348 and 350 are the first front and rear partitions 348 that divide the space where the dust bin device 400 is disposed and the space where the first printed circuit board 370 is disposed. and a second front and rear partition 350 partitioning a space in which the battery 374 is disposed and a space in which the moving gear 358 is disposed.

도 47을 참조하면, 구획벽(340)은, 제1수평파티션(344)의 상측에 배치되고, 먼지통모터(360)의 배치를 지지하는 제1지지플레이트(352)와, 에지테이터기어(366)와 에지테이터연결축(368)의 배치를 지지하는 제2지지플레이트(354)를 포함한다. Referring to FIG. 47 , the partition wall 340 is disposed above the first horizontal partition 344 and includes a first support plate 352 supporting the arrangement of the dust box motor 360 and an agitator gear 366 ) and a second support plate 354 for supporting the arrangement of the agitator connecting shaft 368.

먼지통장치(400)는, 제1수평파티션(344)의 하측에 배치된다. 먼지통장치(400)는, 수직파티션(342)의 일측에 배치된다. The dust bin device 400 is disposed below the first horizontal partition 344 . The dust bin device 400 is disposed on one side of the vertical partition 342 .

먼지통가이더(380)는, 먼지통장치(400)의 상측에 배치된다. 먼지통가이더(380)는, 먼지통기어(362)와 연결되어 먼지통장치(400)의 배치를 변경시킬 수 있다. The dust bin guider 380 is disposed above the dust bin device 400 . The dust bin guider 380 is connected to the dust bin gear 362 to change the arrangement of the dust bin device 400 .

도 48을 참조하면, 먼지통가이더(380)는, 먼지통장치(400)의 상측에 배치되는 가이드판(384), 가이드판(384)의 상측으로 연장되고, 먼지통기어(362)와 맞물리는 가이드기어(382)를 포함한다. Referring to FIG. 48 , the dust bin guider 380 includes a guide plate 384 disposed above the dust bin device 400, a guide gear extending upward from the guide plate 384, and meshing with a dust bin gear 362. (382).

가이드판(384)은, 제1수평파티션(344)의 하측에 배치된다. 가이드판(384)에는, 먼지통장치(400)와 접촉시 먼지통장치(400)를 먼지통가이더(380)에 고정시키는 마그넷(388)이 배치될 수 있다. The guide plate 384 is disposed below the first horizontal partition 344 . A magnet 388 may be disposed on the guide plate 384 to fix the dust bin device 400 to the dust bin guider 380 when in contact with the dust bin device 400 .

도 46을 참조하면, 가이드판(384)은 전후방향의 양단이 하측으로 절곡된 장착가이더(386)를 포함한한다. 장착가이더(386)는, 먼지통장치(400)가 가이드판(384)이 배치되는 방향으로 이동할 때, 가이드판(384)의 정위치로 이동하도록 가이드할 수 있다. Referring to FIG. 46 , the guide plate 384 includes a mounting guider 386 having both ends in the front-back direction bent downward. The mounting guider 386 may guide the dust container device 400 to move to the proper position of the guide plate 384 when moving in the direction in which the guide plate 384 is disposed.

도 48을 참조하면, 가이드판(384)에는, 에지테이터연결축(368)이 관통하는 연결홀(380a)이 형성된다. 연결홀(380a)은, 제1수평파티션(344)에 형성되는 축홀(344b)에 대응하는 위치에 형성된다. Referring to FIG. 48 , a connection hole 380a through which an agitator connection shaft 368 passes is formed in the guide plate 384 . The connection hole 380a is formed at a position corresponding to the shaft hole 344b formed in the first horizontal partition 344 .

가이드기어(382)는, 제1수평파티션(344)에 형성되는 가이더홀(344a)을 관통하여 배치된다. 가이드기어(382)는, 랙기어를 사용할 수 있다. 가이드기어(382)는, 먼지통기어(362)와 맞물린다. 먼지통기어(362)의 회전에 따라 가이드기어(382)는 상하방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 먼지통모터(360)가 작동하면, 먼지통가이더(380)가 상하방향으로 이동할 수 있다. 먼지통모터(360)는, 제1수평파티션(344)의 상측에 배치되고, 제1지지플레이트(352)에 장착된다. The guide gear 382 is disposed through the guider hole 344a formed in the first horizontal partition 344 . As the guide gear 382, a rack gear may be used. The guide gear 382 meshes with the dust bin gear 362 . As the dust bin gear 362 rotates, the guide gear 382 may move vertically. Accordingly, when the dust container motor 360 operates, the dust container guider 380 may move in the vertical direction. The dust container motor 360 is disposed above the first horizontal partition 344 and mounted on the first support plate 352 .

제1인쇄회로기판(370)은, 제1전후파티션(348)의 후방에 배치된다. The first printed circuit board 370 is disposed behind the first front and rear partitions 348 .

도 48을 참조하면, 흡입장치(376)는, 제2수평파티션(346)의 하측에 배치된다. 흡입장치(376)는, 수직파티션(342)의 타측에 배치된다. 흡입장치(376)는, 공기의 유동을 형성하는 팬(376a)과, 팬(376a)을 회전시키는 팬모터(376b)를 포함할 수 있다. 흡입장치(376)의 일측에는, 흡입장치(376)와 수직파티션(342)를 연결하는 연결관(378)이 배치된다. 연결관(378)은, 연통홀(342a)이 형성되는 수직파티션(342)의 일측에 고정배치되어, 먼지통장치(400)로부터 흡입장치(376)로 공기유동을 가이드할 수 있다. Referring to FIG. 48 , the suction device 376 is disposed below the second horizontal partition 346 . The suction device 376 is disposed on the other side of the vertical partition 342. The suction device 376 may include a fan 376a for generating air flow and a fan motor 376b for rotating the fan 376a. On one side of the suction device 376, a connection pipe 378 connecting the suction device 376 and the vertical partition 342 is disposed. The connection pipe 378 is fixedly disposed on one side of the vertical partition 342 where the communication hole 342a is formed, and may guide air flow from the dust bin device 400 to the suction device 376 .

도 47을 참조하면, 배터리(374)는, 제2수평파티션(346)의 상측에 배치될 수 있다. 배터리(374)는, 흡입장치(376)의 상측에 배치될 수 있다. 배터리(374)가 배치된 공간에는, 제2인쇄회로기판(372)과 이동기어(358)를 회전시키는 기어모터(356)가 배치된다. 제2인쇄회로기판(372)과 이동기어(358)는, 제2전후파티션(350)에 장착된다. Referring to FIG. 47 , the battery 374 may be disposed above the second horizontal partition 346 . The battery 374 may be disposed above the suction device 376. A gear motor 356 for rotating the second printed circuit board 372 and the moving gear 358 is disposed in the space where the battery 374 is disposed. The second printed circuit board 372 and the moving gear 358 are mounted on the second front and rear partition 350 .

제2전후파티션(350)의 전방에는, 이동기어(358)와 이동기어(358)와 맞물리고 기어모터(356)에 연결되는 연결기어(359)가 배치된다. 이동기어(358)는, 연결기어(359)보다 큰 반경을 가질 수 있다. In front of the second front and rear partition 350, a moving gear 358 and a connecting gear 359 engaged with the moving gear 358 and connected to a gear motor 356 are disposed. The moving gear 358 may have a larger radius than the connecting gear 359 .

도 47을 참조하면, 에지테이터모터(364)와 에지터에터기어(366)는, 제1수평파티션(344)의 상측에 배치된다. 제2지지플레이트(354)는, 제1수평파티션(344)의 상측에 이격배치된다. 제2지지플레이트(354)는, 제1수평파티션(344)과 평행하게 배치된다. 제2지지플레이트(354)의 하측에 에지테이터모터(364)가 배치된다. 제2지지플레이트(354) 상측에 에지테이터기어(366)와, 에지테이터모터(364)에 연결되고 에지테이터기어(366)와 맞물리는 보조기어(369)가 배치된다. Referring to FIG. 47 , the agitator motor 364 and the agitator gear 366 are disposed above the first horizontal partition 344 . The second support plate 354 is spaced apart from the upper side of the first horizontal partition 344 . The second support plate 354 is disposed parallel to the first horizontal partition 344 . An agitator motor 364 is disposed below the second support plate 354 . An agitator gear 366 and an auxiliary gear 369 connected to the agitator motor 364 and meshing with the agitator gear 366 are disposed above the second support plate 354 .

에지테이터기어(366)는, 에지테이터연결축(368)의 둘레에 고정배치된다. 따라서, 에지테이터기어(366)가 회전하면, 에지테이터연결축(368)도 함께 회전한다. 에지테이터연결축(368)은, 제2수평파티션(346)을 관통하여 배치된다. 에지테이터연결축(368)의 단면은, 원형형상을 가질 수 있다. 다만, 에지테이터연결축(368)의 하단의 단면은, 에지테이터(420)로 회전력을 전달하기 위해 타원형 또는 다각형의 형상을 가질 수 있다. The agitator gear 366 is fixedly disposed around the agitator connecting shaft 368. Therefore, when the agitator gear 366 rotates, the agitator connecting shaft 368 also rotates. The agitator connecting shaft 368 is disposed through the second horizontal partition 346 . A cross section of the agitator connection shaft 368 may have a circular shape. However, the cross section of the lower end of the agitator connection shaft 368 may have an elliptical or polygonal shape in order to transmit rotational force to the agitator 420 .

먼지통장치>Dust Bin Device>

도 52를 참조하면, 먼지통장치(400)는, 프리필터(188)에서 분리된 이물질이 수용되는 저장공간(402a)과, 에지테이터(420)가 배치되는 에지테이터공간(402b)을 형성하는 먼지통하우징(402)과, 먼지통하우징(402)의 개구된 일측을 커버하는 먼지통커버(414)와, 먼지통하우징(402) 내측에 회전가능하게 배치되는 에지테이터(420), 먼지통하우징(402) 일측에 배치되어 먼지통하우징(402)에서 배출되는 공기 중의 이물질을 걸러내는 먼지통필터(428)를 포함한다. Referring to FIG. 52, the dust bin device 400 has a dust bin forming a storage space 402a in which foreign substances separated from the pre-filter 188 are accommodated and an agitator space 402b in which the agitator 420 is disposed. The housing 402, the dust box cover 414 covering the opened side of the dust box housing 402, the agitator 420 rotatably disposed inside the dust box housing 402, and one side of the dust box housing 402 A dust box filter 428 is disposed to filter out foreign substances in the air discharged from the dust box housing 402 .

도 52를 참조하면, 먼지통하우징(402)의 내부에는 에지테이터(420)가 배치되는 에지테이터공간(402b)과 먼지를 수용하는 저장공간(402a)이 형성된다. 먼지통하우징(402)은, 상측이 개구된다. 따라서, 개구된 상측으로 에지테이터(420)를 인출하거나, 먼지통필터(428)를 인출할 수 있다. Referring to FIG. 52 , an agitator space 402b in which an agitator 420 is disposed and a storage space 402a for accommodating dust are formed inside the dust container housing 402 . The upper side of the dust bin housing 402 is open. Accordingly, the agitator 420 or the dust container filter 428 may be taken out toward the opened upper side.

먼지통하우징(402)에는, 에지테이터공간(402b)과 외부를 연통시키는 에지테이터홀(406)이 형성된다. 에지테이터홀(406)을 통해 에지테이터(420)의 일부가 먼지통하우징(402) 외부로 노출되게 배치될 수 있다. 에지테이터홀(406)은, 제1하우징(302)의 흡입홀(302a)에 대응하는 크기로 형성될 수 있다.An agitator hole 406 communicating the agitator space 402b and the outside is formed in the dust bin housing 402 . A portion of the agitator 420 may be exposed to the outside of the dust container housing 402 through the agitator hole 406 . The agitator hole 406 may have a size corresponding to the suction hole 302a of the first housing 302 .

도 49를 참조하면, 먼지통하우징(402)에는, 저장공간(402a)의 공기가 먼지통하우징(402) 외부로 유동하는 유동홀(410)이 형성된다. 유동홀(410)은, 먼지통하우징(402)의 측면에 형성된다. 유동홀(410)은, 수직파티션(342)의 연통홀(342a)에 대응하는 크기로 형성된다. 먼지통하우징(402)이 하우징(302, 330)의 내측에 배치될 때, 유동홀(410)이 연통홀(342a)에 대응하는 위치로 배치된다. Referring to FIG. 49 , a flow hole 410 through which air in the storage space 402a flows out of the dust box housing 402 is formed in the dust box housing 402 . The flow hole 410 is formed on the side of the dust box housing 402 . The flow hole 410 is formed in a size corresponding to the communication hole 342a of the vertical partition 342 . When the dust box housing 402 is disposed inside the housings 302 and 330, the flow hole 410 is disposed at a position corresponding to the communication hole 342a.

도 51을 참조하면, 먼지통하우징(402)은, 저장공간(402a)과 에지테이터공간(402b)을 구획하는 이너파티션(404)이 배치된다. 이너파티션(404)은, 상하방향으로 형성된다. 이너파티션(404)에는, 저장공간(402a)과 에지테이터공간(402b)을 연통시키는 이너홀(408)이 형성된다. Referring to FIG. 51 , in the dust container housing 402, an inner partition 404 partitioning a storage space 402a and an agitator space 402b is disposed. The inner partition 404 is formed in the vertical direction. In the inner partition 404, an inner hole 408 communicating the storage space 402a and the agitator space 402b is formed.

도 51을 참조하면, 에지테이터공간(402b)에는, 에지테이터(420)의 단부와 접촉하는 더스터(412)가 배치된다. 더스터(412)는, 이하에서 설명할 에지테이터(420)의 블레이드(426)에 붙은 이물질을 털어낼 수 있다. 더스터(412)는, 에지테이터(420)가 회전할 때, 블레이드(426)와 마찰되도록 배치될 수 있다. 더스터(412)는, 에지테이터(420)를 향해 돌출되게 배치될 수 있다. 더스터(412)는, 톱니형상을 가지고, 이너홀(408)의 일측에서 배치된다. Referring to FIG. 51 , a duster 412 contacting the end of the agitator 420 is disposed in the agitator space 402b. The duster 412 can shake off foreign substances attached to the blade 426 of the agitator 420 to be described below. The duster 412 may rub against the blade 426 when the agitator 420 rotates. The duster 412 may be disposed to protrude toward the agitator 420 . The duster 412 has a sawtooth shape and is disposed on one side of the inner hole 408 .

더스터(412)는, 블레이드(426)와 접촉되는 높이까지 돌출형성된다. 따라서, 에지테이터(420)가 작동할 때에는, 에지테이터(420)의 블레이드(426)에 묻은 이물질을 털어낼 수 있다. 또한, 먼지통장치(400)가 필터청소기(300)로부터 분리될 때에는, 저장공간(402a)에 저장된 이물질이 에지테이터공간(402b)을 통해 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있다. The duster 412 protrudes to a height where it contacts the blade 426 . Therefore, when the agitator 420 is operating, foreign substances attached to the blade 426 of the agitator 420 can be brushed off. In addition, when the dust bin device 400 is separated from the filter cleaner 300, foreign substances stored in the storage space 402a may be prevented from flowing out through the agitator space 402b.

도 51을 참조하면, 먼지통하우징(402)에는, 에지테이터(420)가 장착되는 에지테이터장착부(405)가 배치된다. 에지테이터장착부(405)는, 에지테이터공간(402b)의 하측에 배치되어, 에지터이터(420)의 하단부가 안착될 수 있다. Referring to FIG. 51 , an agitator mounting portion 405 to which an agitator 420 is mounted is disposed in the dust container housing 402 . The agitator mounting portion 405 is disposed below the agitator space 402b, and the lower end of the agitator 420 can be seated thereon.

도 52를 참조하면, 먼지통커버(414)는, 먼지통하우징(402)의 개구된 상측을 커버한다. 먼지통커버(414)에는, 에지테이터연결축(368)의 하부가 관통하는 관통홀(416)이 형성된다. 관통홀(416)은, 먼지통가이더(380)의 가이드판(384)에 형성되는 연결홀(380a)에 대응되는 위치에 형성된다. 따라서, 먼지통장치(400)가 먼지통가이더(380)에 장착될 때, 연결홀(380a)과 관통홀(416)의 위치가 일치되게 배치될 수 있다. Referring to FIG. 52 , the dust box cover 414 covers the open upper side of the dust box housing 402 . A through hole 416 through which a lower part of the agitator connecting shaft 368 passes is formed in the dust box cover 414 . The through hole 416 is formed at a position corresponding to the connection hole 380a formed in the guide plate 384 of the dust container guider 380. Therefore, when the dust bin device 400 is mounted on the dust bin guider 380, the positions of the connection hole 380a and the through hole 416 may be aligned.

도 52를 참조하면, 먼지통커버(414)에는, 가이드판(384)에 배치되는 마그넷(388)에 대응하는 대응부재(418)가 배치될 수 있다. 대응부재(418)는, 마그넷(388)에 인력을 작용하는 물질일 수 잇다. 따라서, 먼지통장치(400)가 먼지통가이더(380)에 인접하게 배치될 때, 마그넷(388)과 대응부재(418)에 의해 먼지통장치(400)가 먼지통가이더(380)에 고정될 수 있다. Referring to FIG. 52 , a corresponding member 418 corresponding to the magnet 388 disposed on the guide plate 384 may be disposed on the dust box cover 414 . The corresponding member 418 may be a material that exerts an attractive force on the magnet 388 . Therefore, when the dust bin device 400 is disposed adjacent to the dust bin guider 380, the dust bin device 400 may be fixed to the dust bin guider 380 by the magnet 388 and the corresponding member 418.

에지테이터(420)는, 먼지통하우징(402)에 회전가능하게 장착된다. 에지테이터(420)는, 상하방향으로 형성되는 회전축을 기준으로 회전할 수 있다. 에지테이터(420)는, 프리필터의 외측에 접촉되게 배치될 수 있따. 에지테이터(420)는, 프리필터(188)에 끼인 이물질을 털어낼 수 있다. The agitator 420 is rotatably mounted on the dust bin housing 402 . The agitator 420 may rotate based on a rotation axis formed in a vertical direction. The agitator 420 may be placed in contact with the outside of the pre-filter. The agitator 420 may shake off foreign substances caught in the pre-filter 188 .

도 52를 참조하면, 에지테이터(420)는, 상하방향으로 형성되는 회전축을 기준으로 회전하는 회전바디(422), 회전바디(422)의 외둘레면에서 반경방향으로 돌출되는 복수의 블레이드(426), 회전바디(422)의 일단에 배치되고, 에지테이터연결축(368)과 연결되는 연결바디(424)를 포함한다. Referring to FIG. 52, the agitator 420 includes a rotating body 422 rotating based on a rotational axis formed in the vertical direction, and a plurality of blades 426 protruding in the radial direction from the outer circumferential surface of the rotating body 422. ), and a connection body 424 disposed at one end of the rotation body 422 and connected to the agitator connection shaft 368.

에지테이터(420)는, 회전바디(422)에 회전가능하게 연결되는 장착바디(425)를 포함한다. 장착바디(425)는, 먼지통하우징(402)의 에지테이터장착부(405)에 장착되어 에지테이터(420)의 배치를 고정시킨다. 장착바디(425)는, 회전바디(422)와 회전가능하게 연결되므로, 에지테이터(420)가 회전하더라도, 에지테이터장착부(405)에 안정적으로 고정될 수 있다. The agitator 420 includes a mounting body 425 rotatably connected to the rotating body 422 . The mounting body 425 is mounted on the agitator mounting portion 405 of the dust box housing 402 to fix the arrangement of the agitator 420 . Since the mounting body 425 is rotatably connected to the rotating body 422, even if the agitator 420 rotates, it can be stably fixed to the agitator mounting portion 405.

연결바디(424)는, 회전바디(422)의 상측에 배치된다. 연결바디(424)의 상부면에는, 에지테이터연결축(368)의 하단이 삽입되는 연결홈(424a)이 형성된다. 연결홈(424a)은, 에지테이터연결축(368)의 하단의 형상에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 따라서, 에지테이터연결축(368)이 연결바디(424)의 연결홈(424a)에 삽입될 때, 에지테이터연결축(368)과 에지테이터(420)가 함께 회전할 수 있다. The connection body 424 is disposed above the rotation body 422 . On the upper surface of the connection body 424, a connection groove 424a into which the lower end of the agitator connection shaft 368 is inserted is formed. The connection groove 424a may have a shape corresponding to the shape of the lower end of the agitator connection shaft 368 . Therefore, when the agitator connection shaft 368 is inserted into the connection groove 424a of the connection body 424, the agitator connection shaft 368 and the agitator 420 may rotate together.

도 51을 참조하면, 먼지통필터(428)는, 먼지통하우징(402)의 저장공간(402a)에 배치된다. 먼지통필터(428)는, 먼지통하우징(402)의 유동홀(410)의 일측에 배치되어, 유동홀(410)로 유동하는 공기 중의 미세한 크기의 이물질을 걸러내는 제1필터(430)와, 제1필터(430)와 이격배치되고 저장공간(402a)에 배치되는 제2필터(432), 제2필터(432)의 배치를 고정하는 장착바디(434)를 포함한다. Referring to FIG. 51 , the dust box filter 428 is disposed in the storage space 402a of the dust box housing 402 . The dust bin filter 428 includes a first filter 430 disposed on one side of the flow hole 410 of the dust bin housing 402 and filtering fine-sized foreign substances in the air flowing through the flow hole 410; It includes a second filter 432 spaced apart from the first filter 430 and disposed in the storage space 402a, and a mounting body 434 for fixing the arrangement of the second filter 432.

도 51을 참조하면, 장착바디(434)는, 저장공간(402a) 내부로 장착될 수 있는 구조를 가진다. 장착바디(434)는, 저장공간(402a)의 하측에 배치되는 로어플레이트(436), 로어플레이트(436)로부터 상측으로 이격배치되는 어퍼플레이트(438), 로어플레이트(436)와 어퍼플레이트(438)를 연결하고, 일측에 제2필터(432)가 배치되는 연결플레이트(440)를 포함한다. Referring to FIG. 51 , the mounting body 434 has a structure that can be mounted into the storage space 402a. The mounting body 434 includes a lower plate 436 disposed below the storage space 402a, an upper plate 438 spaced upward from the lower plate 436, and the lower plate 436 and the upper plate 438 ), and includes a connection plate 440 on one side of which the second filter 432 is disposed.

도 51을 참조하면, 로어플레이트(436)는, 저장공간(402a)의 하부에 고정된다. 어퍼플레이트(438)는, 저장공간(402a)의 상부에 고정된다. 따라서, 먼지통필터(428)가 저장공간(402a)에 배치될 때, 먼지통필터(428)는 저장공간(402a) 내부에서 위치가 유지될 수 있다. 제2필터(432)는, 장착바디(434)에 고정배치될 수 있다. 즉, 제2필터(432)는, 연결플레이트(440)에 일체로 형성될 수 있다. Referring to FIG. 51 , the lower plate 436 is fixed to the lower portion of the storage space 402a. The upper plate 438 is fixed to the top of the storage space 402a. Accordingly, when the dust box filter 428 is disposed in the storage space 402a, the dust box filter 428 may be maintained in a position inside the storage space 402a. The second filter 432 may be fixedly disposed on the mounting body 434 . That is, the second filter 432 may be integrally formed with the connection plate 440 .

도 51을 참조하면, 연결플레이트(440)는, 제1필터(430)에 경사지게 배치될 수 있다. 제2필터(432)는, 제1필터(430)에 이격배치되고, 제1필터(430)에 경사지게 배치될 수 있다. Referring to FIG. 51 , the connection plate 440 may be inclined to the first filter 430 . The second filter 432 may be spaced apart from the first filter 430 and inclined to the first filter 430 .

제1필터(430)는, 미세한 크기의 이물질을 걸러내는 헤파필터를 사용할 수 있다. 제2필터(432)는, 제1필터(430)가 걸러내는 이물질의 크기보다 큰 크기의 이물질을 걸러내는 필터를 사용할 수 있다. 제2필터(432)는, 세척으로 재사용할 수 있는 필터를 사용할 수 있다. The first filter 430 may use a HEPA filter that filters out fine-sized foreign substances. The second filter 432 may use a filter that filters out foreign substances having a larger size than the size of the foreign substances filtered out by the first filter 430 . As the second filter 432, a filter that can be reused by washing may be used.

제1필터(430)는, 장착바디(434)에 장착될 수 있다. 제1필터(430)는, 장착바디(434)의 어퍼플레이트(438)와 로어플레이트(436) 사이에 배치될 수 있다. The first filter 430 may be mounted on the mounting body 434 . The first filter 430 may be disposed between the upper plate 438 and the lower plate 436 of the mounting body 434 .

작동>works>

이하에서는, 도 53 내지 도 54를 참조하여, 먼지통장치(400)가 필터청소기(300)로부터 분리되는 과정을 설명한다. Hereinafter, a process in which the dust bin device 400 is separated from the filter cleaner 300 will be described with reference to FIGS. 53 and 54 .

필터청소기(300)는, 가이드레일(10)에 장착된 상태가 유지된다. 따라서, 천장에 배치되는 공기처리장치(100)에 장착되는 필터청소기(300)로 사용자가 접근하기 어려울 수 있다. 다만, 먼지통장치(400)가 먼지통가이더(380)에 의해 하측으로 이동하므로, 사용자의 접근성을 높일 수 있다. The filter cleaner 300 remains attached to the guide rail 10 . Therefore, it may be difficult for a user to access the filter cleaner 300 mounted on the air treatment device 100 disposed on the ceiling. However, since the dust bin device 400 moves downward by the dust bin guider 380, user accessibility can be improved.

먼지통장치(400)는, 먼지통가이더(380)에 의해, 상하방향으로 이동할 수 있다. 먼지통가이더(380)는, 먼지통기어(362)의 작동으로 상하방향으로 이동할 수 있다. The dust bin device 400 can be moved vertically by the dust bin guider 380 . The dust bin guider 380 may move in a vertical direction by the operation of the dust bin gear 362 .

먼지통장치(400)는, 먼지통가이더(380)의 마그넷(388)에 의해 먼지통가이더(380)에 고정되게 배치될 수 있다. 먼지통가이더(380)의 마그넷(388)은, 먼지통장치(400)의 대응부재(418)에 인력을 발생시켜, 먼지통장치(400)를 먼지통가이더(380)에 고정시킬 수 있다. The dust bin device 400 may be fixedly disposed to the dust bin guider 380 by the magnet 388 of the dust bin guider 380 . The magnet 388 of the dust bin guider 380 may generate an attractive force to the corresponding member 418 of the dust bin device 400 to fix the dust bin device 400 to the dust bin guider 380 .

먼지통장치(400)는, 하우징(302, 330) 내부에 배치되는 제1위치(P1)와, 먼지통장치(400)의 일부가 하우징(302, 330) 외부에 배치되는 제2위치(P2)로 배치될 수 있다. 먼지통장치(400)가 제1위치(P1)에 배치될 때, 에지테이터(420)는, 에지테이터연결축(368)과 연결된다. 따라서, 먼지통장치(400)가 제1위치(P1)에 배치될 때, 에지테이터모터(364)의 작동으로 에지테이터(420)가 회전할 수 있다. The dust bin device 400 is disposed in a first position P1 disposed inside the housings 302 and 330 and a second position P2 where a part of the dust bin apparatus 400 is disposed outside the housings 302 and 330. can be placed. When the dust bin device 400 is disposed at the first position P1, the agitator 420 is connected to the agitator connecting shaft 368. Accordingly, when the dust bin device 400 is disposed at the first position P1 , the agitator 420 may be rotated by the operation of the agitator motor 364 .

도 53과 같이, 먼지통장치(400)가 제2위치(P2)에 배치될 때, 에지테이터(420)는 에지테이터연결축(368)과 분리된다. 따라서, 먼지통장치(400)가 제2위치(P2)에 배치될 때, 에지테이터모터(364)가 작동하더라도 에지테이터(420)가 회전하지 않는다.As shown in FIG. 53 , when the dust bin device 400 is disposed at the second position P2 , the agitator 420 is separated from the agitator connecting shaft 368 . Therefore, when the dust bin device 400 is disposed at the second position P2, the agitator 420 does not rotate even when the agitator motor 364 operates.

이후 사용자에 의해 도 54와 같이 먼지통장치(400)가 필터청소기(300)로부터 분리될 수 있다.After that, the dust bin device 400 can be separated from the filter cleaner 300 by the user as shown in FIG. 54 .

도 1 내지 도 54를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 공조시스템 상세히 설명하였다. 이하에서는 도 55 내지 도 91를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 공조시스템 및 그 동작방법을 상세히 설명한다. 이하에서는 도 1 내지 도 54을 참조하여 설명한 내용과 공통되는 부분은 설명을 생략하거나 간략히 기술한다. 따라서, 특별한 설명이 없더라도, 이하의 실시예들과 도 1 내지 도 54을 참조하여 설명한 실시예들의 구성, 구조, 동작과 결합하여 실시될 수 있음은 자명할 것이다.1 to 54, the air conditioning system according to an embodiment of the present invention has been described in detail. Hereinafter, an air conditioning system and an operating method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 55 to 91 . Hereinafter, descriptions of portions that are common to those described with reference to FIGS. 1 to 54 will be omitted or briefly described. Therefore, even if there is no special description, it will be apparent that the following embodiments can be implemented in combination with the configuration, structure, and operation of the embodiments described with reference to FIGS. 1 to 54 .

도 55는 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 구성을 예시하는 도면이다.55 is a diagram illustrating the configuration of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.

도 55를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1)은, 지면 또는 천정면에 수직한 일측면에 제1흡입구(102a)가 형성되고, 상기 제1흡입구(102a)에 수직한 타측면에 제1토출구(102b)가 형성되고, 상기 제1흡입구(102a)로 유입된 공기를 열교환하여 상기 제1토출구(102b)로 보내는 제1공기처리장치(100), 및, 상기 제1토출구(102b)와 나란한 방향으로 개구된 제2토출구(202b)와, 상기 제1흡입구(102a)와 나란한 방향으로 개구된 제2흡입구(202a)가 형성되는 제2공기처리장치(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 55, in the air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention, a first inlet 102a is formed on one side perpendicular to the ground or ceiling surface, and the first inlet 102a is perpendicular to A first air treatment device (100) having a first outlet (102b) formed on one side thereof, heat-exchanging air introduced through the first inlet (102a) and sending the air to the first outlet (102b); A second air treatment device 200 having a second outlet 202b opened in a direction parallel to the first outlet 102b and a second inlet 202a opened in a direction parallel to the first inlet 102a. can include

더욱 바람직하게는, 상기 제1공기처리장치(100)와 상기 제2공기처리장치(200)는 다른 종류의 공기처리장치일 수 있다. 상기 제1공기처리장치(100)는, 상기 제1흡입구(102a)로 유입된 공기를 냉매와 열교환하는 열교환기를 포함한다. 상기 제1공기처리장치(100)는, 냉방운전 또는 난방운전하여 실내공간의 온도를 조절할 수 있다. 상기 제2공기처리장치(200)는, 상기 제2흡입구(202a)로 유입되는 공기 중의 이물질을 걸러내는 필터장치(284)를 포함한다, 상기 제2공기처리장치(200)는, 유동하는 공기를 상기 필터장치(284)에 통과시킨 후에 외부로 배출하는 공기청정운전으로 실내공기를 정화할 수 있다. More preferably, the first air treatment device 100 and the second air treatment device 200 may be different types of air treatment devices. The first air treatment device 100 includes a heat exchanger that exchanges heat with the refrigerant for the air introduced through the first intake port 102a. The first air treatment device 100 may adjust the temperature of the indoor space by performing a cooling operation or a heating operation. The second air treatment device 200 includes a filter device 284 that filters out foreign substances in the air flowing into the second intake port 202a. The second air treatment device 200 includes flowing air. After passing through the filter device 284, it is possible to purify the indoor air by the air cleaning operation in which the air is discharged to the outside.

본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1)은, 상기 제1공기처리장치(100) 및 상기 제2공기처리장치(200)를 각각 하나 이상 포함할 수 있다. 상기 제1,2 공기처리장치(100, 200)는, 각각 지면에 수직한 일측면에 흡입구(102a, 202a)가 형성될 수 있다. 또는, 상기 제1,2 공기처리장치(100, 200)는, 각각 천장면에 수직한 일측면에 흡입구(102a, 202a)가 형성될 수 있다. 또한, 천장면은 지면에 평행하게 형성되는 경우가 많으므로, 상기 흡입구(102a, 202a)는 상기 천장면 및 지면에 수직하게 형성될 수 있다. 또한, 상기 지면을 향하여 개구되는 토출구(102a, 202a)는 상기 흡입구(102a, 202a)에 수직하게 형성될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1)은, 상기 제1공기처리장치(100) 및 상기 제2공기처리장치(200)가 함께 운전되는 복합운전모드로 동작할 수 있다.The air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention may include one or more of the first air treatment device 100 and the second air treatment device 200, respectively. The first and second air treatment devices 100 and 200 may have suction ports 102a and 202a formed on one side perpendicular to the ground, respectively. Alternatively, the first and second air treatment devices 100 and 200 may have intake ports 102a and 202a formed on one side perpendicular to the ceiling surface, respectively. In addition, since the ceiling surface is formed parallel to the ground in many cases, the intake ports 102a and 202a may be formed perpendicular to the ceiling surface and the ground. In addition, the outlets 102a and 202a opening toward the ground may be formed perpendicularly to the suction ports 102a and 202a. In addition, the air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention may operate in a combined operation mode in which the first air treatment device 100 and the second air treatment device 200 are operated together.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1)은, 구비되는 공기처리장치들(100, 200) 중 어느 한 종류만 운전하는 독립운전모드로 동작할 수 있다. 즉, 상기 독립운전모드에서 상기 제1공기처리장치(100) 또는 상기 제2공기처리장치(200)가 운전할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1공기처리장치(100)가 단독으로 냉방운전 또는 난방운전할 수 있다. 또는 상기 제2공기처리장치(200)가 단독으로 공기청정운전할 수 있다.In addition, the air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention may operate in an independent operation mode in which only one type of the provided air treatment devices 100 and 200 is operated. That is, in the independent operation mode, the first air treatment device 100 or the second air treatment device 200 may operate. For example, the first air treatment device 100 may independently perform a cooling operation or a heating operation. Alternatively, the second air treatment device 200 may perform an air cleaning operation alone.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1)은, 소정 종류의 공기처리장치 중 일부를 운전시키는 것도 가능하다.In addition, the air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention can also operate some of predetermined types of air treatment devices.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1)은, 실내공간의 공기상태에 기초하여, 자동으로 상기 복합운전모드 또는 상기 독립운전모드로 동작할 수 있다. 또한, 공조시스템(1)은 공기상태뿐만 아니라 다른 실내정보에 기초하여 동작할 수 있다. 예를 들어, 공조시스템(1)은 실내공간의 사람의 재실 여부, 재실 인원수 등 재실정보에 기초하여 동작할 수 있다.Meanwhile, the air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention may automatically operate in the complex operation mode or the independent operation mode based on the air condition of the indoor space. In addition, the air conditioning system 1 may operate based on not only the air condition but also other indoor information. For example, the air conditioning system 1 may operate based on occupancy information such as whether or not a person is occupied in an indoor space and the number of occupants.

도 1 내지 도 54를 참조하여 상술한 것과 같이, 상기 제1공기처리장치(100)는 상기 제1흡입구(102a)에 배치되는 제1프리필터(188)를 포함하고, 상기 제2공기처리장치(200)는 상기 제2흡입구에 배치되는 제2프리필터(288)를 포함할 수 있다. As described above with reference to FIGS. 1 to 54 , the first air treatment device 100 includes a first pre-filter 188 disposed at the first intake port 102a, and the second air treatment device 200 may include a second pre-filter 288 disposed in the second inlet.

상기 제1공기처리장치(100)와 상기 제2공기처리장치(200)는 인접하게 배치된다. 또한, 상기 제1흡입구(102a)와 상기 제2흡입구(202a)는 나란히 배치된다. The first air treatment device 100 and the second air treatment device 200 are disposed adjacent to each other. In addition, the first inlet 102a and the second inlet 202a are disposed side by side.

본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1)은, 상기 제1프리필터(188) 및 상기 제2프리필터(288) 중 적어도 하나를 청소하는 필터청소기(300)를 더 포함할 수 있다.The air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention may further include a filter cleaner 300 that cleans at least one of the first pre-filter 188 and the second pre-filter 288 .

상기 제1공기처리장치(100) 및 상기 제2공기처리장치(200)의 일측에 가이드레일(10)이 배치된다. 가이드레일(10)은 상기 제1흡입구(102a)와 상기 제2흡입구(202a)의 상측에 배치된다.A guide rail 10 is disposed on one side of the first air treatment device 100 and the second air treatment device 200 . The guide rail 10 is disposed above the first inlet 102a and the second inlet 202a.

상기 필터청소기(300)는 상기 가이드레일(10)을 따라 이동하면서, 제1프리필터(188) 및 상기 제2프리필터(288)를 청소한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1공기처리장치(100)와 상기 제2공기처리장치(200) 각각에 배치되는 프리필터들(188, 288)을 하나의 필터청소기(300)로 청소할 수 있어, 프리필터들(188, 288)을 효율적으로 관리할 수 있다. The filter cleaner 300 cleans the first pre-filter 188 and the second pre-filter 288 while moving along the guide rail 10 . According to an embodiment of the present invention, the pre-filters 188 and 288 disposed in the first air treatment device 100 and the second air treatment device 200 are cleaned with one filter cleaner 300, respectively. Therefore, the prefilters 188 and 288 can be efficiently managed.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제1공기처리장치(100) 또는 상기 제2공기처리장치(200)가 독립운전하거나, 공기처리장치들이 선택적으로 운전될 수 있다. 이 경우에, 필터청소기(300)는, 전체 이동구간을 이동하면서 전 프리필터를 청소할 수도 있고, 운전을 수행한 장치의 프리필터를 선택적으로 청소할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first air treatment device 100 or the second air treatment device 200 may operate independently or air treatment devices may be selectively operated. In this case, the filter cleaner 300 may clean all the pre-filters while moving the entire moving section, or may selectively clean the pre-filters of the device that has been operated.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1공기처리장치(100) 또는 상기 제2공기처리장치(200)의 운전이 정지되면, 상기 필터청소기(300)가 자동으로 상기 가이드레일(10)을 따라 이동하면서, 상기 제1프리필터(188) 및 상기 제2프리필터(288) 중 적어도 하나를 청소할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, when the operation of the first air treatment device 100 or the second air treatment device 200 is stopped, the filter cleaner 300 automatically removes the guide rail 10. While moving along, at least one of the first pre-filter 188 and the second pre-filter 288 may be cleaned.

본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1)은, 원격제어장치(500)를 더 포함할 수 있다. 상기 원격제어장치(500)는 상기 제1공기처리장치(100)와 상기 제2공기처리장치(200)로 사용자의 제어명령을 입력할 수 있다. 따라서, 하나의 원격제어장치(500)로 공조시스템(1)이 구비하는 공기처리장치들(100, 200)을 모두 제어할 수 있다. 또한, 상기 원격제어장치(500)로 복합운전모드, 독립운전모드로 공기처리장치들(100, 200)을 동작시킬 수 있다.The air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention may further include a remote control device 500. The remote control device 500 may input a user's control command to the first air processing device 100 and the second air processing device 200 . Accordingly, it is possible to control all of the air treatment devices 100 and 200 included in the air conditioning system 1 with a single remote control device 500 . In addition, the air treatment devices 100 and 200 can be operated in a combined operation mode and an independent operation mode with the remote control device 500 .

예를 들어, 상기 원격제어장치(500)는 적외선(IR) 방식 또는 RF(Radio Frequency) 방식 등으로, 제어명령을 공기처리장치(100, 200)로 송신할 수 있다. 상기 원격제어장치(500)는 적어도 IR 방식 또는 RF 방식의 송신기를 구비할 수 있고, 공기처리장치들(100, 200) 중 적어도 하나는 상기 원격제어장치(500)의 송신 방식에 대응하여 IR 방식 또는 RF 방식의 수신기를 구비할 수 있다. 실시예에 따라서, 원격제어장치(500)는, 블루투스(Bluetooth), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 방식, 근거리 자기장 통신(MFC) 방식 등을 사용할 수도 있다. For example, the remote control device 500 may transmit a control command to the air treatment devices 100 and 200 in an infrared (IR) method or a radio frequency (RF) method. The remote control device 500 may have a transmitter of at least an IR method or an RF method, and at least one of the air treatment devices 100 and 200 has an IR method corresponding to the transmission method of the remote control device 500. Alternatively, an RF type receiver may be provided. Depending on the embodiment, the remote control device 500 may use Bluetooth, Ultra Wideband (UWB), ZigBee, or MFC.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 원격제어장치(500)는 상기 제1공기처리장치(100), 상기 제2공기처리장치(200)의 상태정보를 수신하여 표시할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the remote control device 500 may receive and display state information of the first air treatment device 100 and the second air treatment device 200 .

또한, 상기 원격제어장치(500)는 디스플레이(도 60의 501 참조)를 구비하여 각종 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 원격제어장치(500)는 디스플레이(501)를 통하여, 상기 필터장치(284)의 교체알림정보, 상기 먼지통장치(400)의 비움알림정보 등을 표시할 수 있다.In addition, the remote control device 500 may display various types of information by having a display (see 501 in FIG. 60). For example, the remote control device 500 may display replacement notification information of the filter device 284 and empty notification information of the dust bin device 400 through the display 501 .

상기 원격제어장치(500)는 상기 제1공기처리장치(100), 상기 제2공기처리장치(200)에 각각 연결되어, 사용자의 제어명령을 입력하고, 상기 제1공기처리장치(100), 상기 제2공기처리장치(200)의 상태정보를 수신하여 표시할 수 있다. 이때 상기 원격제어장치(500)는 공기처리장치(100, 200)와의 연결 형태에 따라 유선 또는 무선으로 통신할 수 있다.The remote control device 500 is connected to the first air processing device 100 and the second air processing device 200, respectively, inputs a user's control command, and controls the first air processing device 100, Status information of the second air processing device 200 may be received and displayed. At this time, the remote control device 500 may communicate with the air treatment devices 100 and 200 by wire or wirelessly depending on the connection type.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 원격제어장치(500)는 공조시스템(1)에 포함되는 공기처리장치(100, 200) 중 하나와 통신하고, 상기 원격제어장치(500)와 통신한 공기처리장치가 나머지 공기처리장치들로 제어명령을 전달할 수 있다. 이에 따라, 다수의 공기처리장치들이 가까운 곳에 배치된 공기처리장치와 통신할 수 있는 유선 또는 근거리무선 통신모듈만 포함할 수 있어, 제조비용을 절감할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the remote control device 500 communicates with one of the air treatment devices 100 and 200 included in the air conditioning system 1, and the remote control device 500 communicates with the air. The processing device may transmit a control command to the remaining air processing devices. Accordingly, a plurality of air treatment devices may include only a wired or short-distance wireless communication module capable of communicating with an air treatment device disposed nearby, and manufacturing costs may be reduced.

실시예에 따라서, 상기 제1공기처리장치(100)와 상기 제2공기처리장치(200)는 동일한 종류의 공기처리장치일 수 있다. 복수의 공기처리장치를 나란한 방향으로 배치함으로써, 하나 이상의 공기처리장치를 용이하게 추가하고, 공조 영역을 간편하게 확장할 수 있다.Depending on the embodiment, the first air treatment device 100 and the second air treatment device 200 may be the same type of air treatment device. By arranging a plurality of air treatment devices in parallel, one or more air treatment devices can be easily added and the air conditioning area can be easily expanded.

도 56은 본 발명의 실시예에 따른 공조시스템의 모듈 확장에 관한 설명에 참조되는 도면이다.56 is a view referenced for description of module expansion of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.

도 56을 참조하면, 공기처리장치들(100, 200)은 규격화된 공통의 외관을 가지고, 모듈 구조로 조합되어 목적에 따라 성능과 기능 확장이 가능하다. 따라서, 개별 공기처리장치(100, 200)는 공기처리모듈로도 명명될 수 있다. Referring to FIG. 56, the air treatment devices 100 and 200 have a standardized and common appearance, and are combined in a modular structure to enable performance and function expansion according to a purpose. Accordingly, the individual air treatment devices 100 and 200 may also be referred to as air treatment modules.

도 56의 (a)를 참조하면, 독립된 하나의 공기처리모듈(1000a)만 설치할 수 있다. 좌우측 마감재(2000) 사이의 공기처리모듈(1000a)은 상기 제1공기처리장치(100) 또는 상기 제2공기처리장치(200)일 수 있다.Referring to (a) of FIG. 56, only one independent air treatment module 1000a may be installed. The air treatment module 1000a between the left and right finishing materials 2000 may be the first air treatment device 100 or the second air treatment device 200 .

도 56의 (b)를 참조하면, 2개의 공기처리모듈(1000a, 1000b)을 조합할 수 있다. Referring to (b) of FIG. 56, two air treatment modules 1000a and 1000b may be combined.

2개의 공기처리모듈(1000a, 1000b)을 같은 종류로 조합하고, 나란히 배치하여, 해당 공기처리모듈(1000a, 1000b)을 길이방향으로 확장배치할 수 있다.Two air treatment modules 1000a and 1000b of the same type may be combined and arranged side by side so that the corresponding air treatment modules 1000a and 1000b may be extended in the longitudinal direction.

더욱 바람직하게는 본 발명의 실시예에 따른 공조시스템(1)은 2개의 공기처리모듈(1000a, 1000b)을 복합기능으로 다른 종류로 조합하여 확장할 수 있다. 예를 들어, 에어컨의 기능을 수행하는 제1공기처리장치(100)와 공기청정기의 기능을 수행하는 제2공기처리장치(200)를 하나씩 조합할 수 있다.More preferably, the air conditioning system 1 according to the embodiment of the present invention can be expanded by combining two air treatment modules 1000a and 1000b into different types with multiple functions. For example, the first air treatment device 100 performing the function of an air conditioner and the second air treatment device 200 performing the function of an air purifier may be combined one by one.

또한, 도 56의 (c)를 참조하면, 3개의 공기처리모듈(1000a, 1000b, 1000c)을 조합할 수 있다. 이 경우에도 에어컨의 기능을 수행하는 제1공기처리장치(100)와 공기청정기의 기능을 수행하는 제2공기처리장치(200)를 조합할 수 있다. 예를 들어, 제1공기처리장치(100)를 2개, 제2공기처리장치(200)를 1개 조합할 수 있다.Also, referring to (c) of FIG. 56, three air treatment modules 1000a, 1000b, and 1000c may be combined. Even in this case, the first air processing device 100 performing the function of an air conditioner and the second air processing device 200 performing the function of an air purifier may be combined. For example, two first air treatment devices 100 and one second air treatment device 200 may be combined.

한편, 제1공기처리장치(100)와 제2공기처리장치(200)를 모두 복수개 구비하는 것도 가능하다. 제1공기처리장치(100)와 제2공기처리장치(200) 중 어느 하나가 복수개 구비되는 경우에 복수개 구비되는 모듈은 교호하게 배치되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 도 56의 (c)의 경우에, 중앙에 배치된 공기처리모듈(1000b)이 제1공기처리장치(100)이고, 좌우에 배치된 공기처리모듈(1000a,1000c)은 제2공기처리장치(200)일 수 있다. 또는 중앙에 배치된 공기처리모듈(1000b)이 제2공기처리장치(200)이고, 좌우의 공기처리모듈(1000a,1000c)은 제1공기처리장치(100)일 수 있다. 이에 따라, 다른 종류의 공기처리장치들(100, 200)이 나란히 인접하게 배치되고, 다양한 복합운전이 가능하다.Meanwhile, it is also possible to have a plurality of both the first air treatment device 100 and the second air treatment device 200 . When any one of the first air treatment device 100 and the second air treatment device 200 is provided in plurality, it is preferable that the plurality of modules are alternately arranged. For example, in the case of (c) of FIG. 56, the air treatment module 1000b disposed in the center is the first air treatment device 100, and the air treatment modules 1000a and 1000c disposed on the left and right are the second air treatment module 1000b. It may be the air treatment device 200. Alternatively, the central air treatment module 1000b may be the second air treatment device 200, and the left and right air treatment modules 1000a and 1000c may be the first air treatment device 100. Accordingly, different types of air treatment devices 100 and 200 are arranged side by side and adjacent to each other, and various combined operations are possible.

도 57은 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 구성을 예시하는 도면이다.57 is a diagram illustrating the configuration of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.

도 57을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1)은 서버(710)와 통신하거나 네트워크에 접속할 수 있다.Referring to FIG. 57 , the air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention may communicate with a server 710 or access a network.

공기처리장치들(100, 200) 중 적어도 하나는 와이파이(wi-fi) 통신 모듈을 구비할 수 있다. 또한, 공기처리장치들(100, 200) 중 적어도 하나는 다른 종류의 통신 모듈을 구비하거나 복수의 통신 모듈을 구비할 수 있다. 예를 들어, 공기처리장치들(100, 200) 중 적어도 하나는는 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee) 통신 모듈 등을 포함할 수 있다.At least one of the air treatment devices 100 and 200 may include a Wi-Fi communication module. In addition, at least one of the air treatment devices 100 and 200 may include a different type of communication module or a plurality of communication modules. For example, at least one of the air treatment devices 100 and 200 may include a Bluetooth or ZigBee communication module.

공기처리장치들(100, 200) 중 적어도 하나는 와이파이(wi-fi) 통신 모듈 등을 통해 소정 서버(710)와 연결 가능하고, 원격 모니터링, 원격 제어 등 스마트 기능을 지원할 수 있다.At least one of the air treatment devices 100 and 200 can be connected to a predetermined server 710 through a Wi-Fi communication module and the like, and can support smart functions such as remote monitoring and remote control.

본 발명의 일 실시예에 따른 공조 제어 시스템은, 스마트 폰(smart phone, 730a), 노트북 PC(730b), 태블릿(Tablet) PC(730c) 등 이동단말기(730)를 포함할 수 있다.The air conditioning control system according to an embodiment of the present invention may include a mobile terminal 730 such as a smart phone 730a, a notebook PC 730b, and a tablet PC 730c.

사용자는 상기 이동단말기(730)를 통하여 상기 공조시스템(1) 내의 공기처리장치들(100, 200)에 관한 정보를 확인하거나 공기처리장치들(100, 200)을 제어할 수 있다.The user can check information about the air treatment devices 100 and 200 in the air conditioning system 1 or control the air treatment devices 100 and 200 through the mobile terminal 730 .

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1), 실내, 실외에서 공기와 관련된 각종 데이터를 획득하는 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 센서는, 적어도 실내 공간의 온도, 습도, 공기질을 센싱하는 것으로, 온도 센서, 습도 센서, 먼지, CO2 등 하나 이상의 공기질을 센싱할 수 있는 센서일 수 있다. 예를 들어, 먼지 센서는 먼지 입자 크기별로 먼지의 농도를 감지할 수 있으며, PM 1.0, PM 2.5, 및 PM 10.0인 먼지의 농도를 구분하여 감지할 수 있다. 또한, 센서는 다수의 센서로 구성될 수 있다. Meanwhile, the air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention may include a sensor (not shown) that acquires various data related to air indoors and outdoors. The sensor senses at least the temperature, humidity, and air quality of an indoor space, and may be a sensor capable of sensing one or more air quality such as a temperature sensor, a humidity sensor, dust, and CO2. For example, the dust sensor may detect the concentration of dust for each size of the dust particle, and may separately detect concentrations of dust of PM 1.0, PM 2.5, and PM 10.0. Also, the sensor may be composed of multiple sensors.

한편, 센서 중 적어도 일부는 공조시스템(1) 내 장치(100, 200, 300, 500)에 구비된 센서일 수 있다. 또한, 공조시스템(1)은 각 장치(100, 200, 300, 500)에 구비된 센서들의 센싱 데이터를 조합하여 위치 별 데이터를 관리하거나 센싱 데이터의 정확도를 향상할 수 있다.Meanwhile, at least some of the sensors may be sensors provided in the devices 100, 200, 300, and 500 in the air conditioning system 1. In addition, the air conditioning system 1 may manage location-specific data or improve the accuracy of the sensing data by combining the sensing data of the sensors provided in each of the devices 100, 200, 300, and 500.

또한, 센서는 실외에 배치된 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 실외에 배치된 온도 센서, 먼지 센서가 해당될 수 있다.Also, the sensor may include a sensor disposed outdoors. For example, a temperature sensor and a dust sensor disposed outdoors may correspond.

또는, 공조시스템(1)은, 외부 센서가 센싱한 데이터를 수신하여 사용할 수 있다. 공조시스템(1) 내 적어도 하나의 장치는 외부 센서로부터 직접 센싱 데이터를 수신하거나 서버(710) 또는 이동 단말기(730)를 통하여 전달받을 수 있다.Alternatively, the air conditioning system 1 may receive and use data sensed by an external sensor. At least one device in the air conditioning system 1 may directly receive sensing data from an external sensor or receive it through the server 710 or the mobile terminal 730 .

도 58은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기처리장치(100, 200)의 간략한 내부 블록도이다. 58 is a simplified internal block diagram of air treatment devices 100 and 200 according to an embodiment of the present invention.

도 58을 참조하면, 공기처리장치(100, 200)는, 드라이버(640), 센서(650), 인터페이스(660), 메모리(630), 통신모듈(620), 및, 동작 전반을 제어하는 프로세서(610)를 포함할 수 있다. 이는 각 공기처리장치(100, 200)에 공통으로 포함되는 구성으로, 장치의 특성에 따라 세부 구성이 달라지거나 별도의 구성이 추가될 수 있다. 예를 들어, 제1공기처리장치(100)의 드라이버(640)는, 제1루버구동장치(174)를 포함할 수 있고, 제2공기처리장치(200)의 드라이버(640)는, 커버구동장치(220), 필터구동장치(228), 제2루버구동장치(294)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 58, the air treatment devices 100 and 200 include a driver 640, a sensor 650, an interface 660, a memory 630, a communication module 620, and a processor controlling overall operations. (610). This is a configuration commonly included in each of the air treatment devices 100 and 200, and a detailed configuration may be changed or a separate configuration may be added according to the characteristics of the device. For example, the driver 640 of the first air treatment device 100 may include the first louver driving device 174, and the driver 640 of the second air treatment device 200 drives the cover. It may include a device 220, a filter driving device 228, and a second louver driving device 294.

한편, 공기처리장치(100, 200)의 종류에 따라 센서(650)에 포함되는 센서의 종류 및 그 수, 설치 위치는 상이하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2공기처리장치(200)는, 먼지, CO2 등 하나 이상의 공기질을 센싱할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 센서(650)는 공기처리장치(100, 200)의 동작 상태를 센싱할 수 있는 센서, 실내에서 공기와 관련된 각종 데이터를 획득하는 센서(예, 온도, 습도, 공기질)를 포함할 수 있다. 또한, 실시예에 따라서, 공기처리장치(100, 200)는 재실자 감지를 위한 센서를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the type and number of sensors included in the sensor 650 and the installation location may be configured differently according to the type of the air treatment devices 100 and 200 . For example, the second air processing device 200 may include a sensor capable of sensing one or more air quality such as dust and CO2. The sensor 650 may include a sensor capable of sensing the operating state of the air treatment devices 100 and 200 and a sensor acquiring various data related to indoor air (eg, temperature, humidity, air quality). Also, according to embodiments, the air treatment apparatuses 100 and 200 may further include a sensor for detecting an occupant.

메모리(630)에는, 공기처리장치(100, 200)의 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 동작 중 발생하거나 또는 감지되는 동작데이터가 저장된다. 메모리(630)는 기능별 실행프로그램, 동작 제어를 위한 데이터, 송수신되는 데이터가 저장된다. The memory 630 stores control data for controlling the operation of the air treatment devices 100 and 200 and operation data generated or sensed during operation. The memory 630 stores an execution program for each function, data for operation control, and transmitted/received data.

인터페이스(660)는 사용자의 제어명령을 수신하기 위한 구성을 포함할 수 있다. 예들 들어, 원격제어장치(500)가 송신하는 제어명령을 수신하기 위한 수신기를 포함할 수 있다. 실시예에 따라서, 인터페이스(660)는 버튼, 스위치, 터치입력수단과 같은 입력수단을 적어도 하나를 포함할 수 있다. 인터페이스(660)는 입력수단의 조작에 대응하여 사용자 명령 또는 소정의 데이터가 입력되면, 입력되는 데이터에 상기 프로세서(610)로 인가한다. The interface 660 may include a component for receiving a user's control command. For example, a receiver for receiving a control command transmitted by the remote control device 500 may be included. According to embodiments, the interface 660 may include at least one input means such as a button, switch, or touch input means. When a user command or predetermined data is input in response to manipulation of the input means, the interface 660 applies the input data to the processor 610 .

상기 프로세서(610)는 사용자 명령 등에 따라 상기 공기처리장치(100, 200)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(610)는 루버구동장치(174, 294)를 제어하고, 풍향을 조절할 수 있다. The processor 610 may control the air treatment devices 100 and 200 according to a user command or the like. For example, the processor 610 may control the louver driving devices 174 and 294 and adjust the wind direction.

인터페이스(660)는 점등 또는 점멸제어되는 램프, 소정 음향을 출력하는 스피커 및 디스플레이 중 적어도 하나를 포함하여 공기처리장치(100, 200)의 동작상태를 출력할 수 있다. 램프는 점등 여부, 점등 색상, 점멸 여부에 따라 유닛이 동작중인지 여부를 출력하고, 스피커는 소정의 경고음, 효과음을 출력하여 동작상태를 출력한다. The interface 660 may output the operating state of the air treatment apparatuses 100 and 200 by including at least one of a lamp controlled to turn on or off, a speaker outputting a predetermined sound, and a display. The lamp outputs whether the unit is in operation according to whether it is lit, lit color, or blinking, and the speaker outputs a predetermined warning sound and effect sound to output the operating state.

공기처리장치(100, 200)는, 통신모듈(620)를 통하여, 다른 장치, 이동 단말기(730) 등과 통신할 수 있다. 적어도 일부 공기처리장치(100, 200)의 통신모듈(620)은 무선 통신 모듈을 구비하여 이동 단말기(730) 등과 무선 통신할 수 있다. The air treatment devices 100 and 200 may communicate with other devices and the mobile terminal 730 through the communication module 620 . The communication module 620 of at least some of the air treatment devices 100 and 200 may be provided with a wireless communication module to perform wireless communication with the mobile terminal 730 and the like.

공기처리장치(100, 200)는, 다른 장치로 소정 데이터를 송신할 수 있는 송신기(621)를 포함할 수 있다. 또한, 공기처리장치(100, 200)는, 다른 장치로부터 소정 데이터를 수신할 수 있는 수신기(622)를 포함할 수 있다. 상기 송신기(621)와 상기 수신기(622)는 통합되어 트랜시버(transceiver)로 구성될 수도 있다.The air treatment devices 100 and 200 may include a transmitter 621 capable of transmitting predetermined data to other devices. In addition, the air treatment devices 100 and 200 may include a receiver 622 capable of receiving predetermined data from other devices. The transmitter 621 and the receiver 622 may be integrated and configured as a transceiver.

도 59는 본 발명의 일 실시예에 따른 필터청소기 및 충전시스템의 간략한 내부 블록도이다.59 is a simplified internal block diagram of a filter cleaner and a charging system according to an embodiment of the present invention.

도 59를 참조하면, 필터청소기(300)는, 인터페이스(720), 드라이버(740), 센서(750), 메모리(730), 및, 동작 전반을 제어하는 프로세서(710)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 59 , the filter cleaner 300 may include an interface 720, a driver 740, a sensor 750, a memory 730, and a processor 710 that controls overall operations.

상기 드라이버(740)는 기어모터(356), 에지테이터모터(364), 흡입장치(376) 등을 구동할 수 있다. The driver 740 may drive a gear motor 356, an agitator motor 364, a suction device 376, and the like.

상기 프로세서(710)는 상기 필터청소기(300)의 전반적인 동작을 제어한다, 상기 프로세서(710)는 상기 드라이버(740)를 제어하여 상기 필터청소기(300)를 이동시킬 수 있다. 또한, 상기 프로세서(710)는 상기 드라이버(740)를 제어하여 상기 프리필터(188, 288)의 청소 작업을 수행할 수 있다. The processor 710 controls the overall operation of the filter cleaner 300. The processor 710 may control the driver 740 to move the filter cleaner 300. Also, the processor 710 may control the driver 740 to perform cleaning of the pre-filters 188 and 288 .

상기 메모리(730)에는, 상기 필터청소기(300)의 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 동작 중 발생하거나 또는 감지되는 동작데이터가 저장된다. The memory 730 stores control data for controlling the operation of the filter cleaner 300 and operation data generated or sensed during operation.

상기 인터페이스(720)는 사용자의 제어명령을 수신하기 위한 구성을 포함할 수 있다. 예들 들어, 원격제어장치(500)가 송신하는 제어명령을 수신하기 위한 수신기를 포함할 수 있다. The interface 720 may include a component for receiving a user's control command. For example, a receiver for receiving a control command transmitted by the remote control device 500 may be included.

상기 인터페이스(720)는 점등 또는 점멸제어되는 램프, 소정 음향을 출력하는 스피커 및 디스플레이 중 적어도 하나를 포함하여 상기 필터청소기(300)의 동작상태를 출력할 수 있다. 램프는 점등 여부, 점등색상, 점멸 여부에 따라 유닛이 동작중인지 여부를 출력하고, 스피커는 소정의 경고음, 효과음을 출력하여 동작상태를 출력한다. The interface 720 may output the operating state of the filter cleaner 300 by including at least one of a lamp controlled to turn on or off, a speaker outputting a predetermined sound, and a display. The lamp outputs whether the unit is in operation according to whether it is lit, lit color, or blinking, and the speaker outputs a predetermined warning sound and effect sound to output the operating state.

상기 필터청소기(300)는 배터리(374)를 구비하고, 상기 배터리(374)에 저장된 전원에 기초하여 동작할 수 있다. 상기 필터청소기(300)의 일측에는 배터리(374)의 충전을 위한 전원이 공급되는 연결단자(320)가 형성될 수 있다. The filter cleaner 300 includes a battery 374 and may operate based on power stored in the battery 374 . A connection terminal 320 to which power for charging the battery 374 is supplied may be formed on one side of the filter cleaner 300 .

상기 배터리(374)에 전원을 공급하는 충전시스템은 상술한 단부플레이트(28) 내부에 구비될 수 있다. A charging system for supplying power to the battery 374 may be provided inside the end plate 28 described above.

상기 단부플레이트(28)의 일측에는 충전단자(30)가 형성된다. 상기 충전단자(30)와 상기 연결단자(320)는 동일한 높이로 형성될 수 있다. A charging terminal 30 is formed on one side of the end plate 28 . The charging terminal 30 and the connection terminal 320 may be formed at the same height.

상기 충전단자(30)와 상기 연결단자(320)가 접속되면 전원공급회로(820)는 상기 연결단자(320)로 전원을 공급한다. 전원공급회로(820)가 공급하는 전원은 상기 연결단자(320), 상기 충전단자(30)를 거쳐 상기 배터리(374)를 충전시킨다.When the charging terminal 30 and the connection terminal 320 are connected, the power supply circuit 820 supplies power to the connection terminal 320 . The power supplied by the power supply circuit 820 charges the battery 374 through the connection terminal 320 and the charging terminal 30 .

한편, 센서(830)는 전원공급회로(820)의 전압 및/또는 전류를 감지할 수 있고, 프로세서(810)는 충전상황을 전반적으로 제어할 수 있다.Meanwhile, the sensor 830 may detect the voltage and/or current of the power supply circuit 820, and the processor 810 may control the overall charging status.

상기 센서(750)는 상기 필터청소기(300)의 동작 상태를 센싱할 수 있는 센서, 상기 필터청소기(300)의 위치를 판별할 수 있는 위치감지센서(322)를 포함할 수 있다. 상기 센서(750)는 먼지통장치(400)가 얼마나 찼는지 판별할 수 있는 먼지통센서(미도시), 배터리 충전상태를 판별할 수 있는 배터리센서(미도시) 등을 포함할 수 있다.The sensor 750 may include a sensor capable of sensing an operating state of the filter cleaner 300 and a position sensor 322 capable of determining the position of the filter cleaner 300 . The sensor 750 may include a dust bin sensor (not shown) capable of determining how full the dust bin device 400 is, a battery sensor (not shown) capable of determining the state of charge of the battery, and the like.

도 60은 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 원격제어장치의 정면도이고, 도 61은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격제어장치의 간략한 내부 블록도이다.60 is a front view of a remote control device for an air conditioning system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 61 is a brief internal block diagram of the remote control device according to an embodiment of the present invention.

도 60과 도 61을 참조하면, 원격제어장치(500)는, 복수의 버튼을 포함하는 입력 인터페이스(590), 소정 정보를 표시하는 디스플레이(501)를 포함할 수 있다. 또한, 원격제어장치(500)는, 소정 음향을 출력하는 스피커(505)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 60 and 61 , the remote control device 500 may include an input interface 590 including a plurality of buttons and a display 501 displaying predetermined information. In addition, the remote control device 500 may include a speaker 505 that outputs a predetermined sound.

상기 디스플레이(501)와 상기 스피커(505)는 공조시스템(1)와 관련된 각종 정보를 시각적/청각적으로 출력할 수 있다. 예를 들어, 상기 디스플레이(501)와 상기 스피커(505)는 공조시스템(1)의 상태 정보, 센서들에서 센싱된 센싱 데이터, 특정 동작/기능을 안내하는 안내정보 등을 출력할 수 있다.The display 501 and the speaker 505 can visually/auditically output various information related to the air conditioning system 1 . For example, the display 501 and the speaker 505 may output state information of the air conditioning system 1, sensing data sensed by sensors, and guidance information for guiding specific operations/functions.

실시예에 따라서, 상기 디스플레이(501)는 터치스크린으로 구현되어 입력수단으로도 사용될 수 있다. 또한, 상기 디스플레이(501)가 터치스크린인 경우에 입력 인터페이스(590)에 포함되는 하드버튼 중 적어도 일부가 제거될 수도 있다.Depending on the embodiment, the display 501 is implemented as a touch screen and can also be used as an input means. Also, when the display 501 is a touch screen, at least some of the hard buttons included in the input interface 590 may be removed.

도 60은 상기 원격제어장치(500) 정면에 배치되는 하드버튼들을 예시한다.60 illustrates hard buttons disposed on the front of the remote control device 500.

도 60을 참조하면, 제1영역(510)에는 복합운전에 대응하는 버튼들(511, 512, 513)이 배치될 수 있다. 사용자가 상기 제1영역(510)의 냉방버튼(511)을 누르면, 상기 제1공기처리장치(100)는 냉방운전하고, 상기 제2 공기처리장치(200)는 공기청정운전하는 복합냉방운전을 수행한다. 사용자가 상기 제1영역(510)의 난방버튼(512)을 누르면, 상기 제1공기처리장치(100)는 난방운전하고, 상기 제2 공기처리장치(200)는 공기청정운전하는 복합난방운전을 수행한다. 이때 상기 디스플레이(501)와 상기 스피커(505)는 냉방/난방 공기청정을 시작한다는 안내메시지를 출력할 수 있다. Referring to FIG. 60 , buttons 511 , 512 , and 513 corresponding to complex operation may be disposed in the first region 510 . When the user presses the cooling button 511 of the first area 510, the first air treatment device 100 performs a cooling operation and the second air treatment device 200 executes a complex cooling operation in which an air cleaning operation is performed. carry out When the user presses the heating button 512 of the first area 510, the first air treatment device 100 performs a heating operation and the second air treatment device 200 performs a complex heating operation in which an air cleaning operation is performed. carry out At this time, the display 501 and the speaker 505 may output a guide message indicating that cooling/heating and air cleaning starts.

사용자는 기류버튼(513)을 조작하여 자동기류제어기능을 설정하거나 수직풍, 수평풍, 반복회전 등으로 기류를 제어할 수 있다. 만약 자동기류제어기능이 설정되면, 공조시스템(1)은 복합운전 여부, 냉/난방 여부, 공기질, 재실정보 중 적어도 하나에 기초하여 자동으로 기류를 제어할 수 있다. 상기 수직풍은 천장에 설치된 공기처리장치(100, 200)가 최단거리의 지면을 향하여 공기를 토출하는 것으로, 천장면 또는 지면에 수직(수직을 기준으로 소정각도 범위이내 포함)하게 기류가 형성하고, 난방운전, 에어커튼(air cirtain) 기능, 등에 활용될 수 있다. 상기 수평풍은 천장에 설치된 공기처리장치(100, 200)가 최상단으로 공기를 토출하는 것으로, 냉방운전, 공기청정운전, 빠르게 기류를 확산하는데 활용될 수 있다. 상기 반복회전은 루버(150, 290)를 소정 각도 범위내에서 회전하는 것을 반복하는 것이다. 한편, 상기 디스플레이(501)와 상기 스피커(505)는 기류제어와 관련된 안내메시지를 출력할 수 있다. The user may manipulate the air flow button 513 to set an automatic air flow control function or control the air flow through vertical wind, horizontal wind, or repeated rotation. If the automatic airflow control function is set, the air conditioning system 1 may automatically control the airflow based on at least one of complex operation, cooling/heating, air quality, and occupancy information. The vertical wind is that the air treatment device (100, 200) installed on the ceiling discharges air toward the ground of the shortest distance, and the air flow is formed perpendicular to the ceiling surface or the ground (including within a predetermined angle range with respect to the vertical) , heating operation, air curtain function, and the like. The horizontal wind is discharged from the air treatment device (100, 200) installed on the ceiling to the top, and can be used for cooling operation, air cleaning operation, and rapid air flow diffusion. The repeated rotation is to repeat the rotation of the louver (150, 290) within a predetermined angle range. Meanwhile, the display 501 and the speaker 505 may output a guide message related to air flow control.

제2영역(520)에는 제1공기처리장치(100)의 독립운전에 대응하는 버튼들(521, 522, 523)이 배치될 수 있다. 사용자가 냉방버튼(521) 또는 난방버튼(523)을 조작하면 상기 제1공기처리장치(100)는 냉방운전 또는 난방운전을 수행할 수 있다. Buttons 521 , 522 , and 523 corresponding to independent operation of the first air treatment device 100 may be disposed in the second area 520 . When the user operates the cooling button 521 or the heating button 523, the first air processing device 100 may perform a cooling operation or a heating operation.

사용자가 정지버튼(522)을 누르면 상기 제1공기처리장치(100)는 운전을 정지할 수 있다. 또는 상기 정지버튼(522)은 공조시스템(1)의 모듈 전부를 정지시키는 버튼일 수 있다.When the user presses the stop button 522, the operation of the first air treatment device 100 may be stopped. Alternatively, the stop button 522 may be a button for stopping all modules of the air conditioning system 1 .

제3영역(530)에는 제2공기처리장치(200)의 독립운전에 대응하는 버튼들(531, 532)이 배치될 수 있다. 사용자가 공청버튼(5131)을 조작하면 상기 제2공기처리장치(200)는 공기청정운전을 수행할 수 있다. 사용자가 공기질감지모드버튼(5131)을 조작하면 상기 제2공기처리장치(200)는 공기질데이터에 기초하여 자동으로 운전할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2공기처리장치(200)는 획득되는 공기질데이터가 좋음상태에 해당할 때까지 공기청정운전을 수행하거나 팬의 회전속도를 높일 수 있다. Buttons 531 and 532 corresponding to independent operation of the second air treatment device 200 may be disposed in the third area 530 . When the user operates the air button 5131, the second air treatment device 200 may perform an air cleaning operation. When the user operates the air quality detection mode button 5131, the second air treatment device 200 can be automatically operated based on the air quality data. For example, the second air processing device 200 may perform an air cleaning operation or increase the fan rotation speed until the acquired air quality data corresponds to a good state.

한편, 상기 디스플레이(501)와 상기 스피커(505)는 독립운전시에도 운전상태와 관련된 안내메시지를 출력할 수 있다. Meanwhile, the display 501 and the speaker 505 can output a guide message related to the driving state even during independent driving.

제4영역(540)에는 필터류와 관련된 버튼들(541, 543)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 헤파버튼(541)은 헤파필터(289) 등 소모성 필터장치(284)의 교체입력에 대응할 수 있다. 사용자가 헤파버튼(541)을 누르면 필터장치(284)가 하강함으로써, 교체 편의성을 향상할 수 있다. 사용자는 자동청소버튼(542)을 조작하여 필터청소기(300)를 이용한 자동청소기능을 설정할 수 있다. 먼지통비움버튼(543)은 먼지통장치(400)의 비움입력에 대응할 수 있다. 사용자가 먼지통비움버튼(543)을 누르면 먼지통장치(400)가 하강함으로써, 쉽게 먼지통장치(400)를 분리할 수 있다.Buttons 541 and 543 related to filters may be disposed in the fourth area 540 . For example, the HEPA button 541 may correspond to a replacement input of the consumable filter device 284 such as the HEPA filter 289. When the user presses the HEPA button 541, the filter device 284 descends, thereby improving replacement convenience. The user can set the automatic cleaning function using the filter cleaner 300 by manipulating the automatic cleaning button 542 . The dust bin emptying button 543 may correspond to an emptying input of the dust bin device 400 . When the user presses the dust bin empty button 543, the dust bin device 400 descends, so that the dust bin device 400 can be easily separated.

상기 원격제어장치(500)는 다른 버튼들(551, 552)을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 원격제어장치(500)는 풍량을 변경할 수 있는 풍량조절버튼(551), 공조시스템(1)에 구비된 광원을 조작할 수 있는 조명버튼(552) 등을 구비할 수 있다.The remote control device 500 may further include other buttons 551 and 552. For example, the remote control device 500 may include an air volume control button 551 capable of changing air volume, a lighting button 552 capable of manipulating a light source provided in the air conditioning system 1, and the like.

한편, 도 60에서 예시된 버튼들은 예시적인 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.Meanwhile, the buttons illustrated in FIG. 60 are exemplary, and the present invention is not limited thereto.

상기 원격제어장치(500)는, 전반적인 동작을 제어하는 프로세서(560), 각종 데이터가 저장되는 메모리(580)를 포함할 수 있다. 상기 메모리(580)에는, 상기 원격제어장치(500)의 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 동작 중 발생하거나 또는 감지되는 동작데이터가 저장된다. The remote control device 500 may include a processor 560 controlling overall operations and a memory 580 storing various data. The memory 580 stores control data for controlling the operation of the remote control device 500 and operation data generated or sensed during operation.

한편, 상기 원격제어장치(500)는, 통신모듈(570)을 구비하여 다른 기기와 통신할 수 있다. 상기 원격제어장치(500)는, 적어도 제어명령을 공기처리장치(100, 200)로 송신하는 송신기(571)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라서, 상기 원격제어장치(500)는, 소정 데이터를 수신할 수 있는 수신기(572)를 더 포함할 수 있다. 상기 송신기(571)와 상기 수신기(572)는 통합되어 트랜시버(transceiver)로 구성될 수도 있다. Meanwhile, the remote control device 500 may include a communication module 570 to communicate with other devices. The remote control device 500 may include a transmitter 571 that transmits at least a control command to the air treatment devices 100 and 200 . Depending on the embodiment, the remote control device 500 may further include a receiver 572 capable of receiving predetermined data. The transmitter 571 and the receiver 572 may be integrated to form a transceiver.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1)는 이동단말기(730), 서버(710)와 통신할 수 있고, 사용자는 이동단말기(730) 또는 서버(710)와 통신하는 다른 기기를 이용하여 원격으로 공조시스템(1)을 모니터링하고 제어할 수 있다.Meanwhile, the air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention can communicate with the mobile terminal 730 and the server 710, and the user can use another device communicating with the mobile terminal 730 or the server 710. It is possible to monitor and control the air conditioning system 1 remotely by using.

도 62와 도 63은 본 발명의 실시예에 따른 공조시스템의 통신구조 및 원격제어에 관한 설명에 참조되는 도면으로, 도 62는 통신연결구조의 다양한 예들을 도시하고, 도 63은 이동단말기를 통하여 제공되는 유저 인터페이스(user interface) 화면을 예시한다.62 and 63 are diagrams referenced in the description of the communication structure and remote control of the air conditioning system according to the embodiment of the present invention. FIG. 62 shows various examples of the communication connection structure, and FIG. A provided user interface screen is exemplified.

도 62의 (a)를 참조하면, 서버(710), 스마트폰(730a) 등은, 상기 제1공기처리장치(100) 또는 상기 제2공기처리장치(200)의 공기처리모듈(1000)와 각각 무선통신하여, 사용자의 제어명령을 송신하고, 각 공기처리모듈(1000)의 상태정보를 수신하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 각 공기처리모듈(1000)은 와이파이 통신모듈을 구비하여 상기 서버(710), 상기 스마트폰(730a) 등과 통신할 수 있다.Referring to (a) of FIG. 62, a server 710, a smart phone 730a, and the like are connected to the air treatment module 1000 of the first air treatment device 100 or the second air treatment device 200. Through wireless communication, a user's control command may be transmitted, and state information of each air treatment module 1000 may be received and displayed. For example, each air treatment module 1000 may have a Wi-Fi communication module to communicate with the server 710 and the smart phone 730a.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 서버(710), 상기 스마트폰(730a) 등은, 공조시스템(1)에 포함되는 복수의 공기처리모듈(1000) 중 하나와 통신하고, 상기 원격제어장치(500)와 통신한 공기처리모듈(1000)가 나머지 공기처리모듈로 제어명령을 전달할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the server 710, the smartphone 730a, etc. communicate with one of the plurality of air treatment modules 1000 included in the air conditioning system 1, and the remote control device ( The air treatment module 1000 communicating with 500) may transmit a control command to the remaining air treatment modules.

도 62의 (b)를 참조하면, 공기처리모듈들(1000a, 1000b)은 유선으로 연결되여 상호간에 유선통신을 수행할 수 있다. 상기 서버(710), 상기 스마트폰(730a) 등은, 와이파이 등 무선통신모듈을 구비한 공기처리모듈(1000a)과 무선통신하여, 사용자의 제어명령을 송신하고, 공기처리모듈들(1000a, 1000b)의 상태정보를 수신하여 표시할 수 있다. 상기 공기처리모듈(1000a)은 나머지 공기처리모듈들(1000b)에게 수신되는 제어명령을 전달할 수 있다. 또한, 상기 공기처리모듈(1000a)은 나머지 공기처리모듈들(1000b)로부터 수신한 데이터를 상기 서버(710), 상기 스마트폰(730a) 등으로 전달할 수 있다. Referring to (b) of FIG. 62 , the air treatment modules 1000a and 1000b may be wired to perform wired communication with each other. The server 710, the smartphone 730a, etc. wirelessly communicate with the air processing module 1000a equipped with a wireless communication module such as Wi-Fi to transmit a user's control command, and the air processing modules 1000a and 1000b ) status information can be received and displayed. The air processing module 1000a may transmit a received control command to the remaining air processing modules 1000b. In addition, the air processing module 1000a may transmit data received from the remaining air processing modules 1000b to the server 710 or the smart phone 730a.

도 62의 (c)를 참조하면, 공기처리모듈들(1000c, 1000d)은 상호간에 블루투스 등 근거리무선통신을 수행할 수 있다. 상기 서버(710), 상기 스마트폰(730a) 등은, 와이파이 등 무선통신모듈을 구비한 공기처리모듈(1000c)과 무선통신하여, 사용자의 제어명령을 송신하고, 공기처리모듈들(1000c, 1000d)의 상태정보를 수신하여 표시할 수 있다. 상기 공기처리모듈(1000c)은 나머지 공기처리모듈들(1000d)에게 수신되는 제어명령을 전달할 수 있다. 또한, 상기 공기처리모듈(1000c)은 나머지 공기처리모듈들(1000d)로부터 수신한 데이터를 상기 서버(710), 상기 스마트폰(730a) 등으로 전달할 수 있다. Referring to (c) of FIG. 62, the air processing modules 1000c and 1000d may perform short-range wireless communication such as Bluetooth with each other. The server 710, the smartphone 730a, etc. wirelessly communicate with the air processing module 1000c equipped with a wireless communication module such as Wi-Fi to transmit a user's control command, and the air processing modules 1000c and 1000d ) status information can be received and displayed. The air processing module 1000c may transmit a received control command to the remaining air processing modules 1000d. Also, the air processing module 1000c may transmit data received from the remaining air processing modules 1000d to the server 710 or the smart phone 730a.

이에 따라, 다수의 공기처리모듈들(1000b, 1000d)이 가까운 곳에 배치된 공기처리장치와 통신할 수 있는 유선 또는 근거리무선 통신모듈만 포함할 수 있어, 제조비용을 절감할 수 있다.Accordingly, since the plurality of air treatment modules 1000b and 1000d may include only a wired or short-distance wireless communication module capable of communicating with an air treatment device disposed nearby, manufacturing costs may be reduced.

사용자는, 스마트폰(730a)으로 애플리케이션(appplication)을 실행시키거나, 소정 웹사이트(website)에 접속함으로써, 원격으로 공조시스템(1)을 모니터링하고 제어할 수 있다.The user may remotely monitor and control the air conditioning system 1 by executing an application on the smart phone 730a or accessing a predetermined website.

도 63의 (a)를 참조하면, 복합운전, 독립운전, 자동청소 등 상위의 운전메뉴를 선택한 후에 세부 제어를 선택할 수 있다. 만약 독립운전이 선택된다면, 도 63의 (b)와 같은 모듈선택화면에서 제어대상모듈을 선택하고 제어할 수 있다.Referring to (a) of FIG. 63 , detailed control can be selected after selecting an upper operation menu such as combined operation, independent operation, and automatic cleaning. If independent operation is selected, a control target module can be selected and controlled on the module selection screen as shown in FIG. 63(b).

도 64는 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 동작방법을 도시한 순서도이다.64 is a flowchart illustrating an operating method of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1)은, 지면 또는 천정면에 수직한 일측면에 제1흡입구(102a)가 형성되고, 상기 제1흡입구(102a)에 수직한 타측면에 제1토출구(102b)가 형성되고, 상기 제1흡입구(102a)로 유입된 공기를 열교환하여 상기 제1토출구(102b)로 보내는 제1공기처리장치(100)를 포함할 수 있다. 이를 위해, 상기 제1공기처리장치(100)는 상기 제1흡입구(102a)로 유입된 공기를 냉매와 열교환하는 열교환기(186)를 포함할 수 있다.In the air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention, a first intake port 102a is formed on one side perpendicular to the ground or ceiling surface, and a first intake port 102a is formed on the other side perpendicular to the first intake port 102a. A discharge port 102b may be formed, and a first air treatment device 100 heat-exchanging air introduced into the first suction port 102a and sending the air to the first discharge port 102b may be included. To this end, the first air treatment device 100 may include a heat exchanger 186 that exchanges heat with the refrigerant for the air introduced through the first intake port 102a.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1)은, 상기 제1흡입구(102a)와 나란한 방향으로 개구된 제2흡입구(202a)가 형성되고, 상기 제1토출구(102b)와 나란한 방향으로 개구된 제2토출구(202b)가 형성되는 제2공기처리장치(200)를 포함할 수 있다. 이를 위해, 상기 제2공기처리장치(200)는, 상기 제2흡입구(202a)로 유입되는 공기 중의 이물질을 걸러내는 필터장치(284)를 포함할 수 있다.In addition, the air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention has a second inlet 202a opened in a direction parallel to the first inlet 102a, and a direction parallel to the first outlet 102b. It may include a second air treatment device 200 in which a second discharge port 202b is formed. To this end, the second air treatment device 200 may include a filter device 284 that filters out foreign substances in the air introduced into the second intake port 202a.

본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1)은, 상기 제1공기처리장치(100) 및 상기 제2공기처리장치(200)는 함께 운전되는 복합운전모드로 동작할 수 있다.The air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention may operate in a complex operation mode in which the first air treatment device 100 and the second air treatment device 200 are operated together.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1)은, 구비되는 공기처리장치들(100, 200) 중 어느 한 종류만 운전하는 독립운전모드로 동작할 수 있다. In addition, the air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention may operate in an independent operation mode in which only one type of the provided air treatment devices 100 and 200 is operated.

본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1)은, 자동운전이 설정된 경우에(S1010), 자동으로 복합운전모드 또는 독립운전모드로 최적모드를 선택하여 동작할 수 있다(S1020). 또는, 자동운전이 설정되지 않은 경우에(S1010), 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1)은, 원격제어장치(500), 이동단말기(700) 등으로부터 사용자 입력을 수신하고(S1060), 수신된 사용자 입력에 기초한 운전을 수행할 수 있다(S1070). 또한, 사용자 입력에 기초하여 운전을 정지할 수 있다(S1075).The air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention, when automatic operation is set (S1010), can operate by automatically selecting an optimal mode from the combined operation mode or the independent operation mode (S1020). Alternatively, when automatic operation is not set (S1010), the air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention receives a user input from the remote control device 500, the mobile terminal 700, etc. (S1060 ), it is possible to perform driving based on the received user input (S1070). Also, driving may be stopped based on a user input (S1075).

더욱 바람직하게는, 공조시스템(1)은, 실내공간의 공기상태에 기초하여, 자동으로 상기 복합운전모드 또는 상기 독립운전모드로 동작할 수 있다(S1030). 공조시스템(1)은, 시스템(1) 내 장치들이 구비하는 센서들이 획득한 정보, 서버(710), 이동단말기(730), 기타 외부 센서 등으로부서 수신되는 정보에 기초하여 실내공간의 공기상태를 판별할 수 있다(S1020). 또한, 공조시스템(1)은, 획득된 실내공간의 공기상태에 적합한 최적므도로 자동운전할 수 있다(S1030).More preferably, the air conditioning system 1 may automatically operate in the complex operation mode or the independent operation mode based on the air condition of the indoor space (S1030). The air conditioning system 1 determines the air condition of the indoor space based on information acquired by sensors of devices in the system 1, information received from the server 710, mobile terminal 730, and other external sensors. It is possible to determine (S1020). In addition, the air conditioning system 1 may be automatically operated at an optimum degree suitable for the acquired air condition of the indoor space (S1030).

도 65는 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 동작방법을 도시한 순서도로, 실내공간의 공기 상태에 기초하여(S1020), 최적모드로 자동운전(S1030)하는 과정을 상세히 도시한 것이다.65 is a flowchart illustrating an operating method of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention, and shows in detail a process of automatically operating in an optimal mode (S1030) based on an air condition in an indoor space (S1020).

도 65를 참조하면, 실내온도가 난방기준온도 이하이고(S1110), 공기질데이터가 기준치 이상이면(S1115), 상기 제1공기처리장치(100)는 난방운전하고, 상기 제2공기처리장치(200)는 상기 제2흡입구(202a)로 유입된 공기를 필터링하여 상기 제2토출구로 보내는 공기청정운전할 수 있다(S1130). 즉, 공조시스템(1)은 복합난방운전을 수행할 수 있다(S1130).Referring to FIG. 65 , when the indoor temperature is below the heating reference temperature (S1110) and the air quality data is above the reference value (S1115), the first air treatment device 100 performs a heating operation, and the second air treatment device 200 ) may perform an air cleaning operation by filtering the air introduced into the second inlet 202a and sending it to the second outlet (S1130). That is, the air conditioning system 1 may perform a complex heating operation (S1130).

만약 상기 실내온도(S1110)가 상기 난방기준온도 이하이고, 상기 공기질데이터가 상기 기준치 미만이면(S1115), 상기 제1공기처리장치(100)만 난방운전할 수 있다(S1120). 즉, 공조시스템(1)은 독립난방운전을 수행할 수 있다(S1120).If the indoor temperature (S1110) is equal to or less than the heating reference temperature and the air quality data is less than the reference value (S1115), only the first air treatment device 100 may perform a heating operation (S1120). That is, the air conditioning system 1 may perform an independent heating operation (S1120).

한편, 실내온도가 냉방기준온도 이상이고(S1140), 공기질데이터가 기준치 이상이면(S1145), 상기 제1공기처리장치(100)는 냉방운전하고, 상기 제2공기처리장치는 공기청정운전할 수 있다(S1160). 즉, 공조시스템(1)은 복합냉방운전을 수행할 수 있다(S1160).Meanwhile, when the indoor temperature is equal to or higher than the cooling reference temperature (S1140) and the air quality data is equal to or greater than the reference value (S1145), the first air treatment device 100 may perform a cooling operation and the second air treatment device may perform an air cleaning operation. (S1160). That is, the air conditioning system 1 may perform a complex cooling operation (S1160).

만약 상기 실내온도가 상기 냉방기준온도 이상이고(S1140), 상기 공기질데이터가 상기 기준치 미만이면(S1145), 상기 제1공기처리장치(100)만 냉방운전할 수 있다(S1150). 즉, 공조시스템(1)은 독립냉방운전을 수행할 수 있다(S1150).If the indoor temperature is equal to or greater than the cooling reference temperature (S1140) and the air quality data is less than the reference value (S1145), only the first air treatment device 100 may operate in a cooling operation (S1150). That is, the air conditioning system 1 may perform an independent cooling operation (S1150).

한편, 실내온도가 난방기준온도보다 높고(S1110), 냉방기준온도 미만이며(S1140), 공기질데이터가 기준치 이상이면(S1170), 상기 제2공기처리장치(200)만 공기청정운전할 수 있다(S1180). 즉, 공조시스템(1)은 독립공청운전을 수행할 수 있다(S1180).On the other hand, if the indoor temperature is higher than the heating standard temperature (S1110), lower than the cooling standard temperature (S1140), and the air quality data is higher than the standard value (S1170), only the second air treatment device 200 can perform an air cleaning operation (S1180). ). That is, the air conditioning system 1 may perform an independent public hearing operation (S1180).

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 나란한 방향으로 토출구가 형성되는 복수의 공기처리장치를 이용하여, 실내공기를 효과적으로 관리할 수 있고, 온도조절된 공기와 필터링된 공기를 빠르게 실내순환시킬 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, indoor air can be effectively managed and temperature-controlled air and filtered air can be quickly circulated indoors by using a plurality of air treatment devices having outlets formed in parallel directions. can

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 복수의 공기처리장치가 자동으로 연동 동작함으로써, 효율적인 공조 관리를 수행할 수 있다. In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, efficient air conditioning management can be performed by automatically interlocking a plurality of air treatment devices.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기처리장치들(100, 200)은, 각각, 지면 또는 천정면에 수직한 일측면에 흡입구(102a, 202a)가 형성되고, 상기 흡입구(102a, 202a)에는 프리필터(188, 288)가 배치된다.On the other hand, in the air treatment devices 100 and 200 according to an embodiment of the present invention, intake ports 102a and 202a are formed on one side perpendicular to the ground or ceiling surface, respectively, and the intake ports 102a and 202a The pre-filters 188 and 288 are disposed.

상기 공기처리장치들(100, 200) 중 적어도 하나의 공기처리장치의 운전이 정지되면(S1035), 필터청소기(300)는, 자동으로 이동하며 상기 공기처리장치들(100, 200)이 구비하는 프리필터들(188, 288) 중 적어도 하나를 청소할 수 있다(S1040). 한편, 필터청소기(300)의 청소 동작이 끝나면(S1050), 공조시스템(1)의 동작이 종료될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 소정 운전 후에 프리필터들(188, 288)의 자동 청소를 수행함으로써, 항상 프리필터(188, 288) 및 흡입구(102a, 202a)를 청결하게 관리할 수 있다. 이에 따라, 흡입 성능의 열화가 없어, 공조 효율도 양호하게 관리할 수 있다.When the operation of at least one of the air treatment devices 100 and 200 is stopped (S1035), the filter cleaner 300 automatically moves and the air treatment devices 100 and 200 are equipped with At least one of the pre-filters 188 and 288 may be cleaned (S1040). Meanwhile, when the cleaning operation of the filter cleaner 300 ends (S1050), the operation of the air conditioning system 1 may end. That is, according to one embodiment of the present invention, by performing automatic cleaning of the pre-filters 188 and 288 after a predetermined operation, the pre-filters 188 and 288 and the inlets 102a and 202a can always be kept clean. have. Thereby, there is no deterioration of suction performance, and air conditioning efficiency can be well managed.

제1공기처리장치(100)와 제2공기처리장치(200) 각각에 배치되는 프리필터(188, 288)를 하나의 필터청소기(300)로 청소할 수 있어, (188, 288)를 효율적으로 관리할 수 있다. The pre-filters 188 and 288 disposed in the first air treatment device 100 and the second air treatment device 200, respectively, can be cleaned with one filter cleaner 300, thereby efficiently managing the pre-filters 188 and 288. can do.

도 66은 본 발명의 실시예에 따른 필터청소기의 이동 및 청소에 관한 설명에 참조되는 도면이다.66 is a view referenced for description of movement and cleaning of the filter cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 66의 (a)를 참조하면, 공기처리장치들(100a, 200, 100b)은, 좌우방향으로 인접하게 배치될 수 있다. 상기 필터청소기(300)는, 상기 좌우방향으로 이동하며 상기 공기처리장치들(100a, 200, 100b)이 구비하는 프리필터들(188, 288) 중 적어도 하나를 청소할 수 있다.Referring to (a) of FIG. 66 , the air treatment devices 100a, 200, and 100b may be disposed adjacently in a left-right direction. The filter cleaner 300 may clean at least one of the pre-filters 188 and 288 of the air treatment devices 100a, 200 and 100b while moving in the left and right directions.

상기 공기처리장치들(100a, 200, 100b)의 일측에는 상기 필터청소기(300)의 이동을 가이드하는 가이드레일(10)이 배치된다. 상기 가이드레일(10)는 공기처리장치들(100a, 200, 100b)의 프리필터들(188, 288) 상단에 좌우방향으로 연장되며 배치될 수 있다.A guide rail 10 for guiding the movement of the filter cleaner 300 is disposed on one side of the air treatment devices 100a, 200, and 100b. The guide rail 10 may extend left and right on top of the pre-filters 188 and 288 of the air treatment devices 100a, 200 and 100b and may be disposed.

상기 필터청소기(300)는 상기 가이드레일(10)을 따라, 좌우방향으로 이동할 수 있다. 상기 필터청소기(300)는 이동구간의 시작점과 끝점 사이에서 이동가능하다. 상기 필터청소기(300)는 이동구간의 시작점에서 대기하다가, 운전 정지 등 기설정된 이벤트가 발생하거나 사용자의 청소 명령이 수신되는 경우에, 상기 끝점 방향으로 이동을 시작할 수 있다. 상기 가이드레일(10)에는 단부플레이트(28)가 배치되어 상기 필터청소기(300)의 이동을 제한하고, 이동구간 범위를 정의할 수 있다. The filter cleaner 300 may move left and right along the guide rail 10 . The filter cleaner 300 is movable between the starting point and the ending point of the moving section. The filter cleaner 300 may wait at the starting point of the movement section and start moving toward the end point when a predetermined event such as operation stop occurs or when a user's cleaning command is received. An end plate 28 may be disposed on the guide rail 10 to limit the movement of the filter cleaner 300 and define a movement range.

도 66의 (b)를 참조하면, 상기 필터청소기(300)는 이동하면서 상기 공기처리장치들(100a, 200, 100b)이 구비하는 프리필터들(188, 288)을 전부 청소할 수 있다. 상기 필터청소기(300)는 상기 시작점에서 출발하여 상기 끝점까지 이동할 수 있다. 또한, 상기 끝점에 도착한 상기 필터청소기(300)는 이동방향을 전환할 수 있다. 상기 필터청소기(300)는 상기 끝점에서 출발하여 상기 시작점까지 이동하여 복귀할 수 있다.Referring to (b) of FIG. 66, the filter cleaner 300 may clean all the pre-filters 188 and 288 of the air treatment devices 100a, 200 and 100b while moving. The filter cleaner 300 may start from the starting point and move to the ending point. Also, the filter cleaner 300 arriving at the end point may change its moving direction. The filter cleaner 300 may start from the end point and move to the start point before returning.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 프리필터들(188, 288) 중 일부를 청소할 수 있다. 특히, 독립운전 등으로 상기 공기처리장치들(100a, 200, 100b) 중 일부가 운전한 경우에, 운전이 정지되면 운전을 수행한 공기처리장치들(100a, 200, 100b)의 프리필터들(188, 288)를 대상으로 청소를 수행할 수 있다. 이에 따라, 청소기간을 단축하고 청소효율을 향상할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 필터청소기(300)의 배터리 소비도 최소화할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, some of the pre-filters 188 and 288 may be cleaned. In particular, when some of the air treatment devices 100a, 200, and 100b are operated due to independent operation or the like, when the operation is stopped, the pre-filters of the air treatment devices 100a, 200, and 100b that have been operated ( 188, 288) can be cleaned. Accordingly, not only can the cleaning period be shortened and cleaning efficiency improved, but also battery consumption of the filter cleaner 300 can be minimized.

도 66의 (c)를 참조하면, 상기 공기처리장치들(100a, 200, 100b) 중 중앙에 배치된 제2공기처리장치(200)만 공기청정운전하고 운전이 정지된 경우에, 상기 필터청소기(300)는 이동하면서 상기 제2공기처리장치(200)이 구비하는 프리필터(288)만 청소할 수 있다. 이 경우에, 상기 필터청소기(300)는 흡입장치(376), 에지테이터(420)를 동작시키지 않고 제1공기처리장치(100a)을 통과할 수 있다. 상기 제1공기처리장치(100a)을 통과한 상기 필터청소기(300)는 상기 흡입장치(376), 상기 에지테이터(420) 등을 동작시켜 상기 프리필터(288)를 청소할 수 있다.Referring to (c) of FIG. 66, when only the centrally disposed second air treatment device 200 among the air treatment devices 100a, 200, and 100b is in air cleaning operation and the operation is stopped, the filter cleaner 300 may clean only the pre-filter 288 of the second air treatment device 200 while moving. In this case, the filter cleaner 300 may pass through the first air treatment device 100a without operating the suction device 376 and the agitator 420 . The filter cleaner 300 that has passed through the first air treatment device 100a may clean the pre-filter 288 by operating the suction device 376 and the agitator 420 .

도 66의 (d)를 참조하면, 상기 공기처리장치들(100a, 200, 100b) 중 상기 시작점에 가깝게 배치된 제1공기처리장치(100a)만 냉방운전하고 운전이 정지된 경우에, 상기 필터청소기(300)는 이동하면서 상기 제1공기처리장치(100a)이 구비하는 프리필터(188)만 청소할 수 있다. 이 경우에, 상기 필터청소기(300)는 다른 공기처리장치들(200, 100b)까지 이동/청소하는 것은 불필요하다, Referring to (d) of FIG. 66, when only the first air treatment device 100a disposed close to the starting point among the air treatment devices 100a, 200, and 100b is in a cooling operation and the operation is stopped, the filter The cleaner 300 may clean only the pre-filter 188 of the first air treatment device 100a while moving. In this case, it is unnecessary for the filter cleaner 300 to move/clean the other air treatment devices 200 and 100b.

도 66의 (c)와 (d)는 어느 한 공기처리장치(200 또는 100a)만 운전되어 해당 프리필터(288 또는 188)만을 청소하는 예를 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 제1 공기처리장치들(100a, 100b)이 운전된 경우에 운전의된 상기 제1 공기처리장치들(100a, 100b)의 프리필터(188)를 청소할 수 있다.66 (c) and (d) show an example in which only one of the air treatment devices 200 or 100a is operated to clean only the corresponding pre-filter 288 or 188, but the present invention is not limited thereto. For example, when the first air treatment devices 100a and 100b are operated, the pre-filter 188 of the first air treatment devices 100a and 100b may be cleaned.

한편, 특정 공기처리장치(200 또는 100a)의 프리필터(288 또는 188)를 청소하는 경우에, 상기 가이드레일(10)에서 특정 공기처리장치(200 또는 100a) 또는 프리필터(288 또는 188)에 대응하는 구간을 청소구간으로 정의할 수 있고, 상기 흡입장치(376), 상기 에지테이터(420) 등은 상기 청소구간의 시작점과 끝점사이에서 동작할 수 있다. On the other hand, when cleaning the pre-filter 288 or 188 of the specific air treatment device 200 or 100a, the specific air treatment device 200 or 100a or the pre-filter 288 or 188 in the guide rail 10 A corresponding section may be defined as a cleaning section, and the suction device 376 and the agitator 420 may operate between a starting point and an end point of the cleaning section.

도 67은 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 동작방법을 도시한 순서도이다. 도 67은 필터청소기(300)가 공조시스템(1)에 구비된 프리필터들(188, 288)을 전부 청소하는 실시예를 도시한 것으로 도 66의 (b)에 대응할 수 있다.67 is a flowchart illustrating an operating method of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention. FIG. 67 illustrates an embodiment in which the filter cleaner 300 cleans all of the pre-filters 188 and 288 provided in the air conditioning system 1, and may correspond to FIG. 66(b).

도 67을 참조하면, 상기 필터청소기(300)는 이동구간의 시작점에서 대기하다가, 운전 정지 등 기설정된 이벤트가 발생하거나 사용자의 청소 명령이 수신되는 경우에, 상기 이동구간의 끝점 방향으로 이동을 시작할 수 있다(S1310).Referring to FIG. 67, the filter cleaner 300 waits at the starting point of the moving section and starts moving toward the end point of the moving section when a preset event such as operation stop occurs or a user's cleaning command is received. It can (S1310).

상기 필터청소기(300)는 이동하면서(S1310), 청소를 위해, 흡입장치(376)를 구동하고(S1320), 에지테이터(420)를 구동할 수 있다(S1330). 한편, 상기 흡입장치(376)가 먼저 구동되거나, 상기 에지테이터(420)가 먼저 구동되거나, 상기 흡입장치(376)와 상기 에지테이터(420)가 동시에 구동될 수도 있다.While moving (S1310), the filter cleaner 300 may drive the suction device 376 (S1320) and the agitator 420 for cleaning (S1330). Meanwhile, the suction device 376 may be driven first, the agitator 420 may be driven first, or the suction device 376 and the agitator 420 may be driven simultaneously.

한편, 상기 필터청소기(300)는, 상기 끝점에 도착하면(S1340), 이동을 정지할 수 있다(S1350). 상기 필터청소기(300)는 이동방향을 전환하여 반대방향으로 이동할 수 있다(S1360). 즉, 상기 필터청소기(300)는 상기 끝점에서 상기 시작점을 향하여 이동할 수 있다(S1360). Meanwhile, when the filter cleaner 300 arrives at the end point (S1340), it may stop moving (S1350). The filter cleaner 300 may move in the opposite direction by changing the moving direction (S1360). That is, the filter cleaner 300 may move from the end point toward the start point (S1360).

상기 필터청소기(300)는, 상기 시작점에 도착하면(S1370), 에지테이터(420) 및 흡입장치(376)의 구동을 정지하고(S1380, S1385), 및 이동을 정지할 수 있다(S1390). 이에 따라, 상기 필터청소기(300)는, 상기 프리필터들(188, 288)을 왕복하며 2회 청소할 수 있다. When the filter cleaner 300 arrives at the starting point (S1370), the driving of the agitator 420 and the suction device 376 may be stopped (S1380, S1385), and movement may be stopped (S1390). Accordingly, the filter cleaner 300 may reciprocate and clean the pre-filters 188 and 288 twice.

실시예에 따라서, 에지테이터(420) 및 흡입장치(376)는, 상기 끝점 도착시(S1340) 정지되었다가, 방향전환하여 이동하면서(S1360) 구동이 재개될 수 있다.Depending on the embodiment, the agitator 420 and the suction device 376 may be stopped when the end point is reached (S1340), and then driven while changing direction (S1360).

도 68은 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 동작방법을 도시한 순서도이다. 도 68은 필터청소기(300)가 공조시스템(1)에 구비된 프리필터들(188, 288) 중 일부를 청소하는 실시예를 도시한 것으로 도 66의 (c)에 대응할 수 있다.68 is a flowchart illustrating an operating method of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention. 68 shows an embodiment in which the filter cleaner 300 cleans some of the pre-filters 188 and 288 provided in the air conditioning system 1, and may correspond to FIG. 66(c).

도 68을 참조하면, 상기 필터청소기(300)는 이동구간의 시작점에서 대기하다가, 운전 정지 등 기설정된 이벤트가 발생하거나 사용자의 청소 명령이 수신되는 경우에, 상기 이동구간의 끝점 방향으로 이동을 시작할 수 있다(S1401).Referring to FIG. 68, the filter cleaner 300 waits at the starting point of the moving section and starts moving toward the end point of the moving section when a preset event such as operation stop occurs or a user's cleaning command is received. It can (S1401).

상기 필터청소기(300)가 청소구간의 시작점에 도착하면(S1410), 상기 흡입장치(376) 및 상기 에지테이터(420)를 구동할 수 있다(S1415, S1420).When the filter cleaner 300 arrives at the starting point of the cleaning section (S1410), the suction device 376 and the agitator 420 may be driven (S1415, S1420).

한편, 상기 필터청소기(300)는, 상기 청소구간의 끝점에 도착하면(S1425), 이동을 정지할 수 있다(S1430). 상기 필터청소기(300)는 이동방향을 전환하여 반대방향으로 이동할 수 있다(S1435). 즉, 상기 필터청소기(300)는 상기 청소구간의 끝점에서 상기 이동구간의 시작점을 향하여 이동할 수 있다(S1360). Meanwhile, when the filter cleaner 300 arrives at the end point of the cleaning section (S1425), it may stop moving (S1430). The filter cleaner 300 may move in the opposite direction by changing the moving direction (S1435). That is, the filter cleaner 300 may move from the end point of the cleaning section toward the starting point of the moving section (S1360).

한편, 상기 필터청소기(300)는, 상기 청소구간의 시작점에 다시 도착하면(S1440), 상기 흡입장치(376) 및 상기 에지테이터(420)의 구동을 정지할 수 있다(S1445, S1450). 이에 따라, 상기 필터청소기(300)는, 상기 청소구간을 왕복하며 2회 청소할 수 있다. Meanwhile, when the filter cleaner 300 arrives at the starting point of the cleaning section again (S1440), the operation of the suction device 376 and the agitator 420 may be stopped (S1445 and S1450). Accordingly, the filter cleaner 300 can clean twice by reciprocating the cleaning section.

실시예에 따라서, 에지테이터(420) 및 흡입장치(376)는, 상기 청소구간의 끝점 도착시(S1425) 정지되었다가, 방향전환하여 이동하면서(S1435) 구동이 재개될 수 있다.Depending on the embodiment, the driving of the agitator 420 and the suction device 376 may be stopped when the end point of the cleaning section arrives (S1425), and then moved while changing direction (S1435).

한편, 상기 필터청소기(300)는, 상기 시작점에 도착하면(S1460), 이동을 정지할 수 있다(S1470). Meanwhile, when the filter cleaner 300 arrives at the starting point (S1460), it may stop moving (S1470).

도 69는 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 운전 중 청소에 관한 설명에 참조되는 도면이다.69 is a view referenced for a description of cleaning during operation of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1)은, 복수의 공기처리장치(100, 200)를 포함하고, 복수의 공기처리장치(100, 200) 전부 또는 일부가 운전 중인 상황에서도 프리필터(188, 288)에 대한 청소를 수행할 수 있다.The air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of air treatment devices 100 and 200, and a pre-filter ( 188, 288) can be cleaned.

상기 제1공기처리장치(100) 또는 상기 제2공기처리장치(200) 운전 중일 때, 운전 중인 공기처리장치에 대응하는 구간에 상기 필터청소기(300)가 진입하면, 상기 운전 중인 공기처리장치는 상기 필터청소기(300)가 상기 대응하는 구간을 통과하는 동안에 운전을 일시정지할 수 있다. 이에 따라, 운전중인 공기처리장치(100, 200)의 흡입구(102a, 202a)를 차단하거나 전체 공조시스템(1)을 정지시키지 않아도 상기 프리필터(188, 288)의 청소가 가능하다.When the first air treatment device 100 or the second air treatment device 200 is in operation, when the filter cleaner 300 enters a section corresponding to the operating air treatment device, the operating air treatment device The operation of the filter cleaner 300 may be temporarily stopped while passing through the corresponding section. Accordingly, the pre-filters 188 and 288 can be cleaned without blocking the intake ports 102a and 202a of the air treatment devices 100 and 200 in operation or stopping the entire air conditioning system 1 .

도 69는 공조시스템(1)이 2개의 제1공기처리장치들(100a, 100b)과 2개의 제2공기처리장치들(200a, 200b)을 포함하고, 전 공기처리장치들(100a, 100b, 200a, 200b)이 운전 중인 상황에서 상기 필터청소기(300)가 이동하는 예를 순서대로 도시한 것이다.69 shows that the air conditioning system 1 includes two first air processing devices 100a and 100b and two second air processing devices 200a and 200b, and all air processing devices 100a, 100b, An example in which the filter cleaner 300 moves while 200a and 200b) is in operation is sequentially shown.

도 69의 (a)를 참조하면, 상기 공기처리장치들(100a, 100b, 200a, 200b)이 운전 중일 때, 상기 필터청소기(300)는 시작점에서 대기한다. Referring to (a) of FIG. 69, when the air treatment devices 100a, 100b, 200a, and 200b are in operation, the filter cleaner 300 stands by at the starting point.

만약 사용자의 청소명령이 수신되면, 상기 공기처리장치들(100a, 100b, 200a, 200b)의 운전을 순차적으로 정지시키고, 상기 필터청소기(300)가 청소 작업을 수행할 수 있다(도 69의 (b) 내지 (e)). If the user's cleaning command is received, the operation of the air treatment devices 100a, 100b, 200a, and 200b may be sequentially stopped, and the filter cleaner 300 may perform the cleaning operation (FIG. 69(( b) to (e)).

도 69의 (b)와 (c)를 참조하면, 공기처리장치(100a, 200a)에 대응하는 구간에 상기 필터청소기(300)가 진입하면, 상기 운전 중인 공기처리장치(100a, 200a)는 상기 필터청소기(300)가 상기 대응하는 구간을 통과하는 동안에 운전을 일시정지할 수 있다. Referring to (b) and (c) of FIG. 69 , when the filter cleaner 300 enters a section corresponding to the air treatment devices 100a and 200a, the operating air treatment devices 100a and 200a Operation may be temporarily stopped while the filter cleaner 300 passes through the corresponding section.

도 69의 (d)와 (e)를 참조하면, 공기처리장치(100b, 200b)에 대응하는 구간에 상기 필터청소기(300)가 진입하면, 상기 운전 중인 공기처리장치(100b, 200b)는 상기 필터청소기(300)가 상기 대응하는 구간을 통과하는 동안에 운전을 일시정지할 수 있다. Referring to (d) and (e) of FIG. 69 , when the filter cleaner 300 enters a section corresponding to the air treatment devices 100b and 200b, the operating air treatment devices 100b and 200b Operation may be temporarily stopped while the filter cleaner 300 passes through the corresponding section.

도 70 내지 도 72는 본 발명의 일 실시예에 따른 필터청소기의 충전에 관한 설명에 참조되는 도면이다.70 to 72 are views referenced for description of charging of the filter cleaner according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1)은, 지면 또는 천정면에 수직한 일측면에 형성되는 흡입구(102a, 202a), 및, 상기 흡입구(102a, 202a)에 배치되는 프리필터(188, 288)를 각각 포함하는 공기처리장치들(100, 200), 상기 공기처리장치들(100, 200)의 일측에 배치되는 가이드레일(10), 배터리(374) 및 상기 배터리(374)를 충전시키는 전원이 공급되는 연결단자(320)를 포함하고, 상기 배터리(374)에 충전된 전원에 기초하여 상기 가이드 레일(10)을 따라 이동하며, 상기 공기처리장치들(100, 200)이 구비하는 프리필터들(188, 288)을 청소하는 필터청소기(300)를 포함할 수 있다. The air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention includes intake ports 102a and 202a formed on one side perpendicular to the ground or ceiling surface, and a pre-filter 188 disposed on the intake ports 102a and 202a. , 288), the guide rail 10 disposed on one side of the air treatment devices 100, 200, the battery 374, and charging the battery 374. includes a connection terminal 320 to which power is supplied, moves along the guide rail 10 based on the power charged in the battery 374, and the air treatment devices 100 and 200 have A filter cleaner 300 for cleaning the pre-filters 188 and 288 may be included.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1)은, 상기 배터리(374)를 충전하기 위한 충전시스템을 더 포함할 수 있다. 상기 배터리(374)를 충전하기 위한 충전시스템은 단부플레이트(28) 내에 구비될 수 있다. In addition, the air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention may further include a charging system for charging the battery 374. A charging system for charging the battery 374 may be provided within the end plate 28 .

도 70 내지 도 72 및 도 59를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1)은, 상기 필터청소기(300)의 연결단자(320)에 접속되는 충전단자(30), 및, 상기 연결단자(320)와 상기 충전단자(30)가 접속되면, 상기 충전단자(30)로 전원을 공급하는 전원공급회로(820)를 포함하고, 상기 가이드레일(10)의 좌측 또는 우측 단부에 배치되는 단부플레이트(28)를 포함할 수 있다.70 to 72 and 59, the air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention includes a charging terminal 30 connected to the connection terminal 320 of the filter cleaner 300, and, When the connection terminal 320 and the charging terminal 30 are connected, a power supply circuit 820 for supplying power to the charging terminal 30 is included, and the left or right end of the guide rail 10 It may include an end plate 28 disposed thereon.

도 70과 도 71은 상기 연결단자(320)와 상기 충전단자(30)가 접속되기 전 상태를 도시한 것이고, 도 72는 상기 연결단자(320)와 상기 충전단자(30)가 접속된 상태를 도시한 것이다.70 and 71 show a state before the connection terminal 320 and the charging terminal 30 are connected, and FIG. 72 shows a state in which the connection terminal 320 and the charging terminal 30 are connected. it is depicted

상기 필터청소기(300)는 이동기어(358)가 시계 또는 반시계방향으로 회전하면서 상기 가이드레일(10)을 따라 이동할 수 있다. 상기 이동기어(358)가 일방향으로 회전하면 상기 필터청소기(300)는 상기 단부플레이트(28)를 향하여 접근할 수 있고, 최종적으로 상기 필터청소기(300)는 상기 단부플레이트(28)와 접촉할 수 있다. The filter cleaner 300 may move along the guide rail 10 while the moving gear 358 rotates clockwise or counterclockwise. When the moving gear 358 rotates in one direction, the filter cleaner 300 can approach the end plate 28, and finally the filter cleaner 300 can come into contact with the end plate 28. have.

상기 단부플레이트(28)는 상기 가이드레일(10)이 연장되는 방향에 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 한편, 상기 충전단자(30)는 상기 가이드레일(10)이 연장되는 방향으로 돌출되게 배치될 수 있다. 상기 연결단자(320)와 상기 충전단자(30)는 대응되는 형상으로 형성되어 상호 접속될 수 있다. 상기 연결단자(320)와 상기 충전단자(30)는 동일한 높이로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 필터청소기(300)가 상기 가이드레일(10)을 따라 일방향으로 끝까지 이동하기만 하면, 상기 연결단자(320)와 상기 충전단자(30)가 접속될 수 있다.The end plate 28 may be disposed in a direction perpendicular to the direction in which the guide rail 10 extends. Meanwhile, the charging terminal 30 may be disposed to protrude in a direction in which the guide rail 10 extends. The connection terminal 320 and the charging terminal 30 may be formed in corresponding shapes and connected to each other. The connection terminal 320 and the charging terminal 30 may be formed at the same height. Accordingly, when the filter cleaner 300 moves to the end in one direction along the guide rail 10, the connection terminal 320 and the charging terminal 30 can be connected.

상기 필터청소기(300)가 이동할 수 있는 이동구간의 시작점은 상기 연결단자(320)와 상기 충전단자(30)가 접속되는 위치일 수 있다. 이에 따라, 상기 필터청소기(300)는 시작점에서 충전중 또는 충전 완료인 상태로 대기하다가 청소 작업을 위해 이동할 수 있다.A starting point of a movement section in which the filter cleaner 300 can move may be a position where the connection terminal 320 and the charging terminal 30 are connected. Accordingly, the filter cleaner 300 may move for cleaning work while waiting at the starting point in a state of charging or charging completion.

상기 필터청소기(300)는, 자동으로 이동하며 상기 프리필터(188, 288)의 청소를 수행한 후에 상기 시작점으로 복귀하고, 상기 전원공급회로(820)는, 상기 연결단자(320)와 상기 충전단자(30)가 접속되면 상기 충전단자(30)로 전원을 공급해 상기 배터리(374)를 충전할 수 있다.The filter cleaner 300 moves automatically and returns to the starting point after cleaning the pre-filters 188 and 288, and the power supply circuit 820 connects the connection terminal 320 to the charging station. When the terminal 30 is connected, power may be supplied to the charging terminal 30 to charge the battery 374 .

한편, 상기 필터청소기(300)는, 상기 이동기어(358)를 제1방향으로 회전시켜 이동하며 상기 프리필터(188, 288)의 청소를 수행한 후에, 상기 이동기어(358)를 상기 제1방향의 반대 방향인 제2방향으로 회전시켜 상기 시작점으로 복귀할 수 있다. 즉, 상기 필터청소기(300)는, 상기 이동기어(358)를 회전방향을 전환하여 이동방향을 전환할 수 있다.Meanwhile, the filter cleaner 300 rotates and moves the moving gear 358 in a first direction, and after cleaning the pre-filters 188 and 288, the moving gear 358 moves in the first direction. It is possible to return to the starting point by rotating in the second direction opposite to the direction. That is, the filter cleaner 300 may change the direction of rotation by changing the direction of rotation of the moving gear 358 .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 연결단자(320)와 상기 충전단자(30)가 확실히 접속되도록 밀착 동작을 수행할 수 있다. 상기 필터청소기(300)는, 상기 시작점에 복귀한 후에, 상기 이동기어(358)를 상기 제2방향으로 소정 각도 회전시켜 상기 연결단자(320)와 상기 충전단자(30)에 텐션을 가할 수 있다. 예를 들어, 상기 필터청소기(300)는, 청소 후 이동전 대기상태의 시작점으로 복귀한 후에 상기 제2방향으로 제어가능한 최소 단위로 회전하여 상기 연결단자(320)와 상기 충전단자(30)를 더 밀착시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a close contact operation may be performed so that the connection terminal 320 and the charging terminal 30 are securely connected. After returning to the starting point, the filter cleaner 300 may apply tension to the connection terminal 320 and the charging terminal 30 by rotating the moving gear 358 in the second direction at a predetermined angle. . For example, the filter cleaner 300 returns to the starting point of the standby state before moving after cleaning, and then rotates in the second direction in a minimum controllable unit to connect the connection terminal 320 and the charging terminal 30. can be more closely attached.

또는 상기 필터청소기(300)를 지지하는 지지부(미도시)를 더 구비하는 경우에, 상기 지지부를 이용하여 상기 단부플레이트(28)를 향하는 방향으로 상기 필터청소기(300)에 압력을 가할 수 있다. 이에 따라, 상기 연결단자(320)와 상기 충전단자(30)가 더 밀착될 수 있다.Alternatively, when a support portion (not shown) supporting the filter cleaner 300 is further provided, pressure may be applied to the filter cleaner 300 in a direction toward the end plate 28 using the support portion. Accordingly, the connection terminal 320 and the charging terminal 30 may come into closer contact.

도 73은 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 동작방법을 도시한 순서도로, 필터청소기(300)의 이동 및 청소 과정의 일례를 도시한다.73 is a flowchart illustrating an operating method of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention, showing an example of a process of moving and cleaning the filter cleaner 300.

도 74는 본 발명의 일 실시예에 따른 필터청소기(300)의 위치 판별 및 이동에 관한 설명에 참조되는 도면이다.FIG. 74 is a diagram referenced for description of location determination and movement of the filter cleaner 300 according to an embodiment of the present invention.

도 73과 도 74를 참조하면, 상기 필터청소기(300)는 이동구간의 시작점에서 대기하다가, 운전 정지 등 기설정된 이벤트가 발생하거나 사용자의 청소 명령이 수신되는 경우에, 가이드레일(10)을 따라 제1 방향으로의 이동을 시작할 수 있다(S1910). 상기 제1 방향은 상기 필터청소기(300)가 대기하는 시작점에서 끝점을 향하는 방향일 수 있다.Referring to FIGS. 73 and 74, the filter cleaner 300 waits at the starting point of the movement section and follows the guide rail 10 when a preset event such as operation stop occurs or a user's cleaning command is received. Movement in the first direction may be started (S1910). The first direction may be a direction from a starting point where the filter cleaner 300 waits to an ending point.

상기 가이드레일(10)에는, 좌우방향으로 서로 이격배치되는 복수개의 감지대상물(26a 내지 26n)이 배치될 수 있다.A plurality of sensing objects 26a to 26n spaced apart from each other in the left and right directions may be disposed on the guide rail 10 .

상기 필터청소기(300)는, 위치감지센서(322)를 구비하고, 상기 위치감지센서(322)는 상기 감지대상물(26a 내지 26n)을 감지할 수 있다. 감지대상물(26)은, 위치감지센서(322)에 대응하는 구조로 형성될 수 있다. 따라서, 위치감지센서(322)가 스위치 센서인경우, 후방으로 돌출된 돌기형상을 가질 수 있다. 또한, 위치감지센서(322)가 홀센서인 경우, 자석이 배치될 수 있다. The filter cleaner 300 includes a position sensor 322, and the position sensor 322 can detect the objects 26a to 26n. The sensing object 26 may be formed in a structure corresponding to the position sensor 322 . Therefore, when the position sensor 322 is a switch sensor, it may have a protruding shape protruding backward. In addition, when the position sensor 322 is a hall sensor, a magnet may be disposed.

상기 필터청소기(300)는, 상기 위치감지센서(322)에서 검출되는 감지대상물(26a 내지 26n)에 기초하여 위치를 판별할 수 있다.The filter cleaner 300 may determine the location based on the objects 26a to 26n detected by the location sensor 322 .

상기 가이드레일(10)에는, 적어도 2개의 감지대상물(26a, 26n)이 배치될 수 있다. 상기 가이드레일(10)에는, 적어도 상기 필터청소기(300)가 이동할 수 있는 이동구간의 시작점과 끝점에 대응하는 2개의 감지대상물(26a, 26n)이 배치될 수 있다. 제1감지대상물(26a)은 상기 이동구간의 시작점에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 또한, 제n감지대상물(26n)은 상기 이동구간의 끝점에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. At least two sensing objects 26a and 26n may be disposed on the guide rail 10 . At least two sensing objects 26a and 26n may be disposed on the guide rail 10 corresponding to a starting point and an ending point of a movement section in which the filter cleaner 300 can move. The first sensing object 26a may be disposed at a position corresponding to the starting point of the moving section. In addition, the nth sensing object 26n may be disposed at a position corresponding to an end point of the movement section.

상기 위치감지센서(322)는, 상기 제1감지대상물(26a)을 감지하여 상기 이동구간의 시작점을 인식할 수 있고, 상기 제n감지대상물(26n)을 감지하여 상기 이동구간의 끝점을 인식할 수 있다. 상기 필터청소기(300)는, 상기 제1방향으로 이동하다가, 상기 위치감지센서(322)에서 상기 제n감지대상물(26n)이 감지되면, 상기 이동구간의 끝점까지 왔다는 것을 판별할 수 있다. 상기 필터청소기(300)는, 상기 제1방향의 반대방향인 제2방향으로 방향을 전환하여 이동할 수 있다. 상기 위치감지센서(322)에서 상기 제1감지대상물(26a)이 감지되면, 상기 이동구간의 시작점에 복귀했다는 것을 판별할 수 있다. The position sensor 322 can detect the first sensing object 26a to recognize the starting point of the moving section, and detect the nth sensing object 26n to recognize the ending point of the moving section. can The filter cleaner 300 may determine that it has reached the end point of the moving section when the nth sensing object 26n is detected by the position sensor 322 while moving in the first direction. The filter cleaner 300 may move by changing its direction in a second direction opposite to the first direction. When the first sensing target 26a is detected by the position sensor 322, it can be determined that the moving section has returned to the starting point.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 가이드레일(10)에는, 3개 이상의 감지대상물(26a 내지 26n)이 배치될 수 있다. 감지대상물(26a 내지 26n)의 개수가 많을수록 상기 필터청소기(300)의 위치판별 및 이동제어를 정밀하게 수행하는데 유리하다.According to one embodiment of the present invention, three or more sensing objects 26a to 26n may be disposed on the guide rail 10 . As the number of objects to be sensed 26a to 26n increases, it is advantageous to precisely determine the location and control the movement of the filter cleaner 300 .

상기 필터청소기(300)는, 상기 위치감지센서(322)에서 검출되는 감지대상물(26a 내지 26n)의 식별정보, 감지대상물(26a 내지 26n)의 종류, 상기 감지대상물(26a 내지 26n)의 검출 순서, 상기 감지대상물(26a 내지 26n)에 의한 물리량(압력, 자기장, 전류 등) 변화 중 적어도 하나에 기초하여 위치를 판별할 수 있다. The filter cleaner 300 includes the identification information of the objects 26a to 26n detected by the position sensor 322, the types of the objects 26a to 26n, and the order of detection of the objects 26a to 26n. , The position can be determined based on at least one of changes in physical quantities (pressure, magnetic field, current, etc.) caused by the sensing objects 26a to 26n.

한편, 상기 복수개의 감지대상물(26a 내지 26n)은 상기 이동구간의 시작점에서부터 등거리(d)로 이격 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 필터청소기(300)는, 1회의 이동에서 감지되는 감지대상물(26a 내지 26n)의 개수 또는 순서만 알아도 이동거리를 정확하게 판별할 수 있다.Meanwhile, the plurality of sensing objects 26a to 26n may be spaced apart from the starting point of the moving section at an equal distance (d). Accordingly, the filter cleaner 300 can accurately determine the moving distance even if only the number or order of the sensing objects 26a to 26n detected in one movement is known.

또는, 상기 복수개의 감지대상물(26a 내지 26n)은, 상기 이동구간의 시작점, 끝점, 각 공기처리장치(100, 200)의 시작점, 끝점, 각 프리필터(188, 288)의 시작점, 끝점 등 특징점에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 필터청소기(300)는, 상기 이동구간 및 청소구간을 간편하게 판별할 수 있다.Alternatively, the plurality of sensing objects 26a to 26n may have characteristic points such as the start point and end point of the movement section, the start point and end point of each air treatment device 100 and 200, and the start point and end point of each prefilter 188 and 288, respectively. can be placed in Accordingly, the filter cleaner 300 can easily determine the moving section and the cleaning section.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기처리장치들(100, 200) 모듈화되어 동일한 외관, 사이즈를 가질 수 있다. 특징점에 배치된 감지대상물(26a 내지 26n)도, 시작점 별로 등거리로 이격되어 배치되고, 끝점 별로 등거리로 이격되어 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 필터청소기(300)의 위치판별 및 이동제어를 정밀하게 수행할 수 있다.Meanwhile, the air treatment devices 100 and 200 according to an embodiment of the present invention may be modularized and have the same appearance and size. The sensing objects 26a to 26n disposed at the feature points may also be spaced equidistantly spaced apart from each starting point and equidistantly spaced apart from each end point. Accordingly, the location determination and movement control of the filter cleaner 300 can be precisely performed.

한편, 상기 필터청소기(300)는 상기 위치감지센서(322)를 복수개 구비하여, 위치판별의 정확도를 향상할 수 있다. 예를 들어, 상기 필터청소기(300)는, 서로 이격배치되는 제1위치감지센서(322a)와 제2위치감지센서(322b)를 포함할 수 있다.On the other hand, the filter cleaner 300 is provided with a plurality of position sensors 322, thereby improving the accuracy of position determination. For example, the filter cleaner 300 may include a first position sensor 322a and a second position sensor 322b spaced apart from each other.

상기 필터청소기(300)가 상기 제1방향으로 이동할 때에는, 동일한 감지대상물(26a 내지 26n)을 상기 제1위치감지센서(322a)가 상기 제2위치감지센서(322b)보다 먼저 감지할 수 있다. 또한, 상기 필터청소기(300)가 상기 제2방향으로 이동할 때에는, 동일한 감지대상물(26a 내지 26n)을 상기 제2위치감지센서(322b)가 상기 제1위치감지센서(322a)보다 먼저 감지할 수 있다. When the filter cleaner 300 moves in the first direction, the first position sensor 322a may detect the same objects 26a to 26n before the second position sensor 322b. In addition, when the filter cleaner 300 moves in the second direction, the second position sensor 322b may detect the same objects 26a to 26n earlier than the first position sensor 322a. have.

도 74의 (a)를 참조하면, 상기 필터청소기(300)는 상기 시작점에서 상기 단부플레이트(28)에 접촉하며 대기한다. 이때, 상기 제1위치감지센서(322a)가 상기 시작점에 대응하는 감지대상물(26a)를 감지할 수 있다.Referring to (a) of FIG. 74, the filter cleaner 300 waits while contacting the end plate 28 at the starting point. At this time, the first position sensor 322a may detect the detection target 26a corresponding to the starting point.

도 74의 (b)를 참조하면, 상기 필터청소기(300)가 상기 제1방향으로 이동하면서, 상기 제1위치감지센서(322a)가 소정 감지대상물(26c)을 감지할 수 있다. 상기 필터청소기(300)는 계속 상기 제1방향으로 이동하므로, 상기 제1위치감지센서(322a)에서 감지된 감지대상물(26c)은 상기 제2위치감지센서(322b)에서도 감지될 것이다.Referring to (b) of FIG. 74 , while the filter cleaner 300 moves in the first direction, the first position sensor 322a may detect a predetermined object 26c. Since the filter cleaner 300 continues to move in the first direction, the object 26c detected by the first position sensor 322a will also be detected by the second position sensor 322b.

도 74의 (c)와 (d)를 참조하면, 상기 청소구간의 끝점에 대응하는 감지대상물(26e)은, 먼저 상기 제1위치감지센서(322a)에서 감지된 후에, 상기 제2위치감지센서(322b)에서 감지될 수 있다.Referring to (c) and (d) of FIG. 74 , the object to be detected 26e corresponding to the end point of the cleaning section is first detected by the first position sensor 322a and then the second position sensor 322a. It can be detected at 322b.

상기 필터청소기(300)가 상기 제1방향으로 이동할 때(S1910), 상기 제2위치감지센서(322b)에서 상기 청소구간의 끝점을 판별하면(S1920), 상기 필터청소기(300)는 이동을 정지할 수 있다(S1930). 상기 제2위치감지센서(322b)가 상기 청소구간의 끝점에 대응하는 감지대상물이 감지하면, 상기 제2위치감지센서(322b)가 상기 청소구간의 끝점에 도착한 것으로 판별할 수 있다(S1920).When the filter cleaner 300 moves in the first direction (S1910) and the second position sensor 322b determines the end point of the cleaning section (S1920), the filter cleaner 300 stops moving. It can be done (S1930). When the second position sensor 322b detects an object corresponding to the end point of the cleaning section, it may be determined that the second position sensor 322b has arrived at the end point of the cleaning section (S1920).

상기 필터청소기(300)가 상기 제1방향으로 이동할 때(S1910), 동일한 감지대상물(26a 내지 26n)을 상기 제2위치감지센서(322b)가 상기 제1위치감지센서(322a)보다 늦게 감지할 수 있다. 따라서, 상기 제2위치감지센서(322b)가 상기 청소구간의 끝점을 판별하면(S1920), 상기 필터청소기(300)가 더 이동하더라도 청소 대상이 없다. 따라서, 상기 제2위치감지센서(322b)에서 상기 청소구간의 끝점을 판별하면(S1920), 상기 필터청소기(300)는, 이동을 정지하고(S1930), 제2방향으로 이동을 시작할 수 있다(S1940).When the filter cleaner 300 moves in the first direction (S1910), the second position sensor 322b detects the same objects 26a to 26n later than the first position sensor 322a. can Therefore, when the second position sensor 322b determines the end point of the cleaning section (S1920), there is no cleaning target even if the filter cleaner 300 moves further. Therefore, when the end point of the cleaning section is determined by the second position sensor 322b (S1920), the filter cleaner 300 may stop moving (S1930) and start moving in the second direction (S1930). S1940).

한편, 동일한 방식으로, 상기 필터청소기(300)가 상기 제2방향으로 이동할 때(S1910), 동일한 감지대상물(26a 내지 26n)을 상기 제1위치감지센서(322a)가 상기 제2위치감지센서(322b)보다 늦게 감지할 수 있다. Meanwhile, in the same way, when the filter cleaner 300 moves in the second direction (S1910), the first position sensor 322a moves the same sensing target 26a to 26n to the second position sensor ( 322b) can be detected later.

상기 필터청소기(300)가 상기 제2방향으로 이동하면서, 감지대상물(26d 내지 26a)를 감지할 수 있다. 도 74의 (e)와 (a)를 참조하면, 상기 이동구간의 시작점에 대응하는 감지대상물(26a)은, 먼저 상기 제2위치감지센서(322b)에서 감지된 후에, 상기 제1위치감지센서(322a)에서 감지될 수 있다.While the filter cleaner 300 moves in the second direction, it can sense the objects 26d to 26a. Referring to (e) and (a) of FIG. 74 , the sensing object 26a corresponding to the starting point of the moving section is first detected by the second position sensor 322b, and then the first position sensor 322b. It can be sensed at 322a.

상기 필터청소기(300)가 상기 제2방향으로 이동할 때(S1940), 상기 제1위치감지센서(322a)에서 상기 이동구간의 시작점을 판별하면(S1950), 상기 필터청소기(300)는 상기 제2방향 이동을 정지할 수 있다(S1960). 상기 제1위치감지센서(322a)가 상기 이동구간의 시작점에 대응하는 감지대상물이 감지하면, 상기 제1위치감지센서(322a)가 상기 이동구간의 시작점에 도착한 것으로 판별할 수 있다(S1950).When the filter cleaner 300 moves in the second direction (S1940) and the first position sensor 322a determines the starting point of the movement section (S1950), the filter cleaner 300 moves in the second direction. Directional movement can be stopped (S1960). When the first position sensor 322a detects an object corresponding to the starting point of the moving section, it can be determined that the first position sensor 322a has arrived at the starting point of the moving section (S1950).

한편, 상기 제2방향으로의 이동은 단부플레이트(28)를 향한 복귀이동이므로, 상기 필터청소기(300)가 상기 이동구간의 시작점에 도착하면, 상기 필터청소기(300)는 상기 단부플레이트(28)와 접촉할 수 있다. 또한, 충전단자(30)와 상기 연결단자(320)가 접속되면, 전원공급회로(820)는 상기 연결단자(320), 상기 충전단자(30)를 거쳐 전원을 공급하고 상기 배터리(374)를 충전시킬 수 있다(S1980).Meanwhile, since the movement in the second direction is a return movement toward the end plate 28, when the filter cleaner 300 arrives at the starting point of the movement section, the filter cleaner 300 moves toward the end plate 28. can be contacted with In addition, when the charging terminal 30 and the connection terminal 320 are connected, the power supply circuit 820 supplies power via the connection terminal 320 and the charging terminal 30 and supplies the battery 374 with power. It can be charged (S1980).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 필터청소기(300)의 지지 및 안정적인 충전을 위하여, 상기 필터청소기(300)가 상기 이동구간의 시작점에 도착하면, 상기 필터청소기(300)를 상기 단부플레이트(28) 측으로 가압하는 밀착동작을 수행할 수 있다(S1970).According to one embodiment of the present invention, in order to support and stably charge the filter cleaner 300, when the filter cleaner 300 arrives at the starting point of the movement section, the filter cleaner 300 is moved to the end plate ( 28) It is possible to perform a close-contact operation of pressing to the side (S1970).

한편, 상기 필터청소기(300)는, 이물질을 수용하는 공간을 형성하는 먼지통장치(400), 상기 프리필터(188, 288)와 접촉하며 회전하는 에지테이터(420), 상기 에지테이터(420)로부터 분리된 이물질을 상기 먼지통장치(400)로 보내는 흡입장치(376)를 포함할 수 있다.On the other hand, the filter cleaner 300, from the dust bin device 400 forming a space for accommodating foreign substances, the agitator 420 rotating in contact with the pre-filters 188 and 288, and the agitator 420 A suction device 376 for sending the separated foreign substances to the dust bin device 400 may be included.

상기 필터청소기(300)는, 공조시스템(1)에 구비된 모든 프리필터들(188, 288)을 청소할 때, 상기 필터청소기(300)가 이동할 수 있는 이동구간의 끝점을 향하여 이동하면서 상기 흡입장치(376) 및 상기 에지테이터(420)를 구동하고, 상기 끝점에 도착하면 정지하며, 상기 이동구간의 시작점을 향하여 이동하고, 상기 시작점에 도착하면 상기 흡입장치(376) 및 상기 에지테이터(420)의 구동을 정지하고, 동작을 종료할 수 있다.When the filter cleaner 300 cleans all the pre-filters 188 and 288 provided in the air conditioning system 1, the filter cleaner 300 moves toward the end point of the movement section in which the suction device 300 can move. 376 and the agitator 420 are driven, stop when reaching the end point, move toward the start point of the movement section, and arrive at the start point, the suction device 376 and the agitator 420 It is possible to stop the driving of and end the operation.

또한, 상기 필터청소기(300)는, 상기 끝점에 도착하면 상기 흡입장치(376) 및 상기 에지테이터(420)를 구동 정지하며, 상기 시작점을 향하여 이동하면서 상기 흡입장치(376) 및 상기 에지테이터(420)를 다시 구동할 수 있다.In addition, the filter cleaner 300 stops driving the suction device 376 and the agitator 420 when it arrives at the end point, and while moving toward the starting point, the suction device 376 and the agitator ( 420) can be driven again.

상기 필터청소기(300)는, 공조시스템(1)에 구비된 모든 프리필터들(188, 288) 중 일부를 청소할 때, 상기 필터청소기(300)가 청소할 필터에 대응하는 청소구간을 향하여 이동하고, 상기 청소구간의 시작점에 도착하면, 상기 흡입장치(376) 및 상기 에지테이터(420)를 구동하며, 상기 청소구간의 끝점에 도착하면 정지하고, 상기 필터청소기(300)가 이동할 수 있는 이동구간의 시작점을 향하여 이동하고, 상기 청소구간의 시작점에 도착하면, 상기 흡입장치(376) 및 상기 에지테이터(420)를 구동 정지하며, 상기 시작점에 도착하면, 동작을 종료할 수 있다.When the filter cleaner 300 cleans some of all the pre-filters 188 and 288 provided in the air conditioning system 1, the filter cleaner 300 moves toward a cleaning section corresponding to the filter to be cleaned, When it arrives at the starting point of the cleaning section, the suction device 376 and the agitator 420 are driven, and when it arrives at the end point of the cleaning section, it stops. When moving toward the starting point and arriving at the starting point of the cleaning section, driving of the suction device 376 and the agitator 420 is stopped, and when reaching the starting point, the operation may be terminated.

또한, 상기 필터청소기(300)는, 상기 청소구간의 끝점에 도착하면 상기 흡입장치(376) 및 상기 에지테이터(420)를 구동 정지하며, 상기 시작점을 향하여 이동하면서, 상기 흡입장치(376) 및 상기 에지테이터(420)를 다시 구동할 수 있다.In addition, the filter cleaner 300 stops driving the suction device 376 and the agitator 420 when it arrives at the end point of the cleaning section, and while moving toward the starting point, the suction device 376 and The agitator 420 may be driven again.

도 75는 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 동작방법을 도시한 순서도이다.75 is a flowchart illustrating an operating method of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.

도 75를 참조하면, 상기 필터청소기(300)가 상기 제1방향으로 이동할 때(S2110), 상기 제1위치감지센서(322a)에서 상기 청소구간의 시작점을 판별하면(S2120), 상기 필터청소기(300)는 감속할 수 있다(S2125). 또한, 상기 제2위치감지센서(322b)에서 상기 청소구간의 끝점을 판별하면(S2130), 상기 필터청소기(300)는 이동을 정지할 수 있다(S2135). 즉, 상기 청소구간의 시작점이 상기 제1위치감지센서(322a)에서 판별된 시점(S2120)부터, 상기 청소구간의 끝점이 상기 제2위치감지센서(322b)에서 판별된 시점(S2130)까지의 구간은 감속 구간일 수 있다. Referring to FIG. 75, when the filter cleaner 300 moves in the first direction (S2110) and the first position sensor 322a determines the starting point of the cleaning section (S2120), the filter cleaner ( 300) can decelerate (S2125). In addition, when the end point of the cleaning section is determined by the second position sensor 322b (S2130), the filter cleaner 300 may stop moving (S2135). That is, from the time when the starting point of the cleaning section is determined by the first position sensor 322a (S2120) to the time point when the end point of the cleaning section is determined by the second position sensor 322b (S2130). The section may be a deceleration section.

상기 필터청소기(300)는, 청소구간이 아닐 때에는 제1이동속도로 빠르게 이동하고, 상기 청소구간에서는 상기 제1이동속도보다 느린 제2이동속도로 이동하면서 프리필터(188, 288)를 더 깨끗하게 청소할 수 있다.The filter cleaner 300 moves quickly at a first moving speed when not in the cleaning section, and cleans the pre-filters 188 and 288 more cleanly while moving at a second moving speed slower than the first moving speed in the cleaning section. can be cleaned

한편, 상기 청소구간를 이동하면서 청소를 수행한 상기 필터청소기(300)는, 상기 제2방향으로 이동할 수 있다(S2140). 상기 제2위치감지센서(322b)에서 상기 이동구간의 시작점을 판별하면(S2145), 상기 필터청소기(300)는, 상기 단부플레이트(28)에 더 안정적으로 도킹하기 위해 감속할 수 있다(S2150). 이후, 상기 제1위치감지센서(322a)에서 상기 이동구간의 시작점을 판별하면(S2155), 상기 필터청소기(300)는 상기 제2방향 이동을 정지할 수 있다(S2160). Meanwhile, the filter cleaner 300 that has performed cleaning while moving in the cleaning section may move in the second direction (S2140). When the second position sensor 322b determines the starting point of the moving section (S2145), the filter cleaner 300 may decelerate to more stably dock with the end plate 28 (S2150). . Thereafter, when the first position sensor 322a determines the starting point of the movement section (S2155), the filter cleaner 300 may stop the movement in the second direction (S2160).

상기 필터청소기(300)가 상기 이동구간의 시작점에 도착하면, 상기 필터청소기(300)는 상기 단부플레이트(28)와 접촉하고 상기 배터리(374)를 충전시킬 수 있다(S2180). 또한, 상기 필터청소기(300)의 지지 및 안정적인 충전을 위하여, 상기 필터청소기(300)가 상기 이동구간의 시작점에 도착하면, 상기 필터청소기(300)를 상기 단부플레이트(28) 측으로 가압하는 밀착동작을 수행할 수 있다(S2170).When the filter cleaner 300 arrives at the starting point of the moving section, the filter cleaner 300 may contact the end plate 28 and charge the battery 374 (S2180). In addition, in order to support and stably charge the filter cleaner 300, when the filter cleaner 300 arrives at the starting point of the moving section, a close contact action of pressing the filter cleaner 300 toward the end plate 28 is performed. can be performed (S2170).

도 76은 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 동작방법을 도시한 순서도로 제2공기처리장치의 필터 교체 과정을 도시한 것이다.76 is a flowchart illustrating an operating method of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention, and illustrates a filter replacement process of the second air treatment device.

도 77은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2공기처리장치의 필터 교체에 관한 설명에 참조되는 도면이다.77 is a view referenced for description of filter replacement of the second air processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 공조시스템(1)은, 지면 또는 천정면에 수직한 일측면에 제1흡입구(102a)가 형성되고, 상기 제1흡입구(102a)에 수직한 타측면에 제1토출구(102b)가 형성되고, 상기 제1흡입구(102a)로 유입된 공기를 열교환하여 상기 제1토출구(102b)로 보내는 제1공기처리장치(100), 및, 상기 제1토출구(102b)와 나란한 방향으로 개구된 제2토출구(202b)와, 상기 제1흡입구(102a)와 나란한 방향으로 개구된 제2흡입구(202a)가 형성되고, 상기 제2흡입구(202a)로 유입되는 공기 중의 이물질을 걸러내는 필터장치(284), 상기 필터장치(284) 하측을 개폐하는 커버(258), 및, 상기 커버(258)가 열리면 상기 필터장치(284)를 하강시키는 필터구동장치(228)를 포함하는 제2공기처리장치(200)를 포함할 수 있다.In the air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention, a first inlet 102a is formed on one side perpendicular to the ground or ceiling surface, and a first inlet 102a is formed on the other side perpendicular to the first inlet 102a. A first air treatment device 100 having an outlet 102b formed therein, heat-exchanging air introduced into the first inlet 102a and sending the air to the first outlet 102b, and the first outlet 102b A second outlet 202b opened in a parallel direction and a second inlet 202a opened in a direction parallel to the first inlet 102a are formed, and foreign matter in the air flowing into the second inlet 202a is removed. A filter device 284 for filtering, a cover 258 for opening and closing the lower side of the filter device 284, and a filter driving device 228 for lowering the filter device 284 when the cover 258 is opened A second air treatment device 200 may be included.

상기 제2공기처리장치(200)에 배치되는 상기 필터장치(284)가 상기 필터구동장치(228)에 의해 상하방향으로 이동할 수 있어, 사용자가 용이하게 필터장치(284)로 접근할 수 있다.Since the filter device 284 disposed in the second air treatment device 200 can be moved vertically by the filter driving device 228, a user can easily access the filter device 284.

상기 필터장치(284)는 헤파필터(289) 등 소모성 필터를 포함할 수 있고, 상기 제2공기처리장치(200)는 상기 필터장치(284)를 하강시켜 필터를 쉽게 교체할 수 있다. The filter device 284 may include a consumable filter such as a HEPA filter 289, and the second air treatment device 200 lowers the filter device 284 so that the filter can be easily replaced.

도 76을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1)은, 원격제어장치(500), 이동단말기(700) 등을 통하여 상기 필터장치(284)에 구비되는 필터(289)의 교체가 필요하다는 안내정보 및/또는 추천교체시기정보를 제공할 수 있다(S2210).Referring to FIG. 76, in the air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention, the filter 289 provided in the filter device 284 through the remote control device 500, the mobile terminal 700, etc. Guidance information that replacement is required and/or recommended replacement timing information may be provided (S2210).

예를 들어, 상기 필터장치(284)의 교체기준이 만족되면, 상기 원격제어장치(500)는, 교체알림정보를 디스플레이(501)에 표시할 수 있다(S2210). 상기 교체기준은, 운전시간에 기초하여 설정되거나, 상기 운전시간 및 실내공간의 공기상태에 기초하여 산출된 필터 오염도에 기초하여 설정될 수 있다.For example, when the replacement criteria of the filter device 284 are satisfied, the remote control device 500 may display replacement notification information on the display 501 (S2210). The replacement criterion may be set based on the driving time, or may be set based on the filter contamination degree calculated based on the driving time and the air condition of the indoor space.

사용자가 상기 원격제어장치(500)의 헤파버튼(541)를 누르는 등 교체 입력이 있으면(S2220), 상기 필터장치(284) 하측의 커버(258)가 열린다(S2240).When there is a replacement input such as pressing the HEPA button 541 of the remote control device 500 by the user (S2220), the cover 258 on the lower side of the filter device 284 is opened (S2240).

상기 제2공기처리장치(200)는, 상기 필터장치(400)의 교체 입력을 수신하는 인터페이스(370)를 포함하며, 상기 필터장치(284)의 교체 입력에 따라 상기 커버(258)를 열 수 있다(S2240).The second air processing device 200 includes an interface 370 that receives a replacement input of the filter device 400, and the cover 258 can be opened according to the replacement input of the filter device 284. Yes (S2240).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제2공기처리장치(200)는, 운전 중에(S2230), 상기 필터장치(284)의 교체 입력이 있으면(S2220), 상기 운전을 정지하고(S2235), 상기 커버(258)를 열 수 있다(S2240).According to an embodiment of the present invention, the second air treatment device 200 stops the operation (S2235) when there is a replacement input for the filter device 284 during operation (S2230) (S2220), The cover 258 may be opened (S2240).

한편, 상기 제2공기처리장치(200)는, 상기 필터장치(284)와 결합되는 필터장착부(234)를 더 포함하고, 상기 필터장치(284)와 상기 필터장착부(234)는 마그넷(287, 238)으로 결합되어 탈부착 가능하다. 더 구체적으로, 상기 필터장치(284)와 상기 필터장착부(234)는, 상기 필터장치(284)에 배치되는 제1마그넷(287)과 상기 필터장착부(234)에 배치되는 제2마그넷(238)에 의해 결합될 수 있다. 따라서, 상기 필터장치(284)는, 상기 필터장착부(234)의 이동에 따라 상하방향으로 배치가 변경될 수 있다. 또한, 사용자는, 상기 필터장치(284)를 상기 필터장착부(234)로부터 용이하게 분리할 수 있다. Meanwhile, the second air treatment device 200 further includes a filter mounting portion 234 coupled to the filter device 284, and the filter device 284 and the filter mounting portion 234 include a magnet 287, 238) and detachable. More specifically, the filter device 284 and the filter mounting portion 234 include a first magnet 287 disposed on the filter device 284 and a second magnet 238 disposed on the filter mounting portion 234. can be combined by Accordingly, the arrangement of the filter device 284 may be changed in the vertical direction according to the movement of the filter mounting part 234 . In addition, the user can easily separate the filter device 284 from the filter mounting portion 234 .

상기 필터구동장치(228)는 상기 필터장착부(234)를 하강시키고, 이에 따라, 상기 필터장치(284)도 하강하게 된다(S2250).The filter driving device 228 lowers the filter mounting portion 234, and accordingly, the filter device 284 also descends (S2250).

도 77은, 소정 제2공기처리장치(200a)의 커버(258)가 열려있고, 상기 필터장치(284)와 상기 필터장착부(234)가 하강된 상태를 예시한다. 상기 커버(258)는 전후방향으로 이동하며, 개폐될 수 있다. 다른 제2공기처리장치(200b)는 커버(258)가 닫힌 상태로 제2루버(290)가 노출될 수 있다.77 illustrates a state in which the cover 258 of the predetermined second air treatment device 200a is open and the filter device 284 and the filter mounting portion 234 are lowered. The cover 258 moves in the forward and backward directions and can be opened and closed. In the other second air treatment device 200b, the second louver 290 may be exposed while the cover 258 is closed.

한편, 상기 필터장치(284)의 교체가 완료되면(S2260), 상기 필터구동장치(228)는 상기 필터장치(284) 및 상기 필터장착부(234)를 상승시킬 수 있다(S2270). 상기 제2공기처리장치(200)는, 마그넷(287, 238)의 결합 상태에 기초하여 상기 필터장치(284)와 상기 필터장착부(234)의 분리/결합 여부를 판별할 수 있다. 또는, 상기 제2공기처리장치(200)는, 상기 필터장치(284)와 상기 필터장착부(234)의 분리/결합 여부를 판별하기 위한 센서를 구비할 수 있다.Meanwhile, when the replacement of the filter device 284 is completed (S2260), the filter driving device 228 may lift the filter device 284 and the filter mounting part 234 (S2270). The second air treatment device 200 may determine whether the filter device 284 and the filter mounting portion 234 are separated/coupled based on the coupled state of the magnets 287 and 238 . Alternatively, the second air processing device 200 may include a sensor for determining whether the filter device 284 and the filter mounting portion 234 are separated/coupled.

예를 들어, 상기 필터장치(284)가 상기 필터장착부(234)와 분리되었다가 재결합되면(S2260), 상기 필터구동장치(228)는 상기 필터장치(284) 및 상기 필터장착부(234)를 상승시킬 수 있다(S2270). 또는, 상기 제2공기처리장치(200)는, 상기 필터장착부(234)에 외력이 가해지면, 상기 필터장착부(234)를 상승시킬 수 있다(S2270). For example, when the filter device 284 is separated from the filter mounting portion 234 and reconnected (S2260), the filter driving device 228 lifts the filter device 284 and the filter mounting portion 234. It can be done (S2270). Alternatively, the second air treatment device 200 may raise the filter mounting portion 234 when an external force is applied to the filter mounting portion 234 (S2270).

한편, 상기 제2공기처리장치(200)는, 상기 필터장착부(234)가 상승 전의 위치로 복귀하면, 상기 커버(258)를 닫을 수 있다(S2280).Meanwhile, the second air processing device 200 may close the cover 258 when the filter mounting part 234 returns to the position before rising (S2280).

도 78은 본 발명의 일 실시예에 따른 필터청소기의 알림램프에 관한 설명에 참조되는 도면이다.78 is a diagram referenced for description of a notification lamp of a filter cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 78을 참조하면, 상기 필터청소기(300)는 동작상태를 알림램프들(2410, 2420, 2430)를 포함할 수 있다. 상기 필터청소기(300) 하단의 노출면(2400)에 상기 알림램프들(2410, 2420, 2430)이 배치될 수 있다. 아래쪽의 사용자가 상기 알림램프들(2410, 2420, 2430)을 볼 수 있다. 상기 필터청소기(300) 하단 전체 또는 상기 노출면(2400)은 전방으로 경사지게 배치될 수 있다.Referring to FIG. 78 , the filter cleaner 300 may include operation state notification lamps 2410, 2420, and 2430. The notification lamps 2410 , 2420 , and 2430 may be disposed on the exposed surface 2400 at the bottom of the filter cleaner 300 . A user below can see the notification lamps 2410, 2420, and 2430. The entire lower end of the filter cleaner 300 or the exposed surface 2400 may be inclined forward.

상기 알림램프들(2410, 2420, 2430)은, 점등 여부, 점등 색상, 점멸 여부에 따라 동작 상태를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 충전중알림램프(2410)는, 충전 접속시 켜지고, 청색광을 1초간격으로 점멸하여 충전중 상태를 알릴 수 있다. 청소중알림램프(2420)는, 청소 동작시 켜지고, 백색광을 1초간격으로 점멸하여 청소중 상태를 알릴 수 있다. 먼지통비움알림램프(2420)는, 먼지통비움 동작시 켜지고, 적색광을 1초간격으로 점멸하여 먼지통비움 상태를 알릴 수 있다.The notification lamps 2410, 2420, and 2430 may indicate an operating state according to whether they are lit, lit color, or blinking. For example, the charging notification lamp 2410 may be turned on when charging is connected, and may inform the charging status by flickering blue light at intervals of 1 second. The cleaning notification lamp 2420 is turned on during a cleaning operation, and can notify the cleaning status by flickering white light at intervals of 1 second. The dust bin emptying notification lamp 2420 is turned on during the dust bin emptying operation, and can notify the dust bin empty state by flickering red light at intervals of 1 second.

도 79는 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 동작방법을 도시한 순서도로, 먼지통비움 과정을 도시한 것이다.79 is a flow chart illustrating an operating method of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention, illustrating a dust bin emptying process.

도 79를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1)은, 원격제어장치(500), 이동단말기(700) 등을 통하여 이물질을 수용하는 공간을 형성하는 먼지통장치(400)를 비울 필요하다는 안내정보 및/또는 추천비움시기정보를 제공할 수 있다(S2510).Referring to FIG. 79, the air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention includes a dust bin device 400 forming a space for accommodating foreign substances through a remote control device 500, a mobile terminal 700, and the like. Guidance information indicating the necessity of emptying and/or recommended emptying time information may be provided (S2510).

예를 들어, 먼지통센서(미도시)가 먼지통장치(400)가 얼마나 찼는지 판별하고, 상기 먼지통장치(400)의 비움기준이 만족되면, 상기 원격제어장치(500)는, 비움알림정보를 디스플레이(501)에 표시할 수 있다(S2510).For example, a dust bin sensor (not shown) determines how full the dust bin device 400 is, and when the emptying criterion of the dust bin device 400 is satisfied, the remote control device 500 displays empty notification information (501) can be displayed (S2510).

사용자가 상기 원격제어장치(500)의 먼지통비움버튼(543)을 누르는 등 비움입력이 있으면(S2520), 상기 먼지통장치(400)가 하강할 수 있다(S2550). If there is an emptying input such as pressing the dust bin empty button 543 of the remote control device 500 (S2520), the dust bin device 400 may descend (S2550).

한편, 상기 제2공기처리장치(200)는, 상기 먼지통장치(400)와 결합되어 상하방향으로 이동하는 먼지통가이더(380)를 더 포함하고, 상기 먼지통장치(400)와 상기 먼지통가이더(380)는 마그넷(388)으로 결합되어 탈부착 가능하다. 이에 따라, 사용자는 쉽게 먼지통장치(400)를 분리할 수 있다Meanwhile, the second air treatment device 200 further includes a dust container guider 380 coupled to the dust container device 400 and moving in a vertical direction, and the dust container device 400 and the dust container guider 380 is coupled with a magnet 388 and is detachable. Accordingly, the user can easily separate the dust bin device 400.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 필터청소기(300)는, 운전 중에(S2530), 상기 먼지통장치(400)의 비움 입력이 있으면(S2520), 상기 운전을 정지하고(S2540), 상기 먼지통장치(400)를 하강시킬 수 있다(S2550).According to one embodiment of the present invention, the filter cleaner 300, during operation (S2530), if there is an emptying input from the dust bin device 400 (S2520), stops the operation (S2540), and the dust bin device (400) can be lowered (S2550).

한편, 상기 필터청소기(300)는, 운전 중에(S2530), 상기 먼지통장치(400)의 비움 입력이 있으면(S2520), 상기 단부플레이트(28)까지 이동(S2535)한 후에, 상기 운전을 정지하고(S2540), 상기 먼지통장치(400)를 하강시킬 수 있다(S2550).Meanwhile, while the filter cleaner 300 is in operation (S2530), when there is an emptying input from the dust bin device 400 (S2520), after moving to the end plate 28 (S2535), the operation is stopped, and (S2540), the dust bin device 400 may be lowered (S2550).

한편, 상기 먼지통장치(400)의 비움이 완료되면(S2560), 상기 필터청소기(300)는 상기 먼지통장치(400)를 상승시킬 수 있다(S2570). 상기 먼지통센서는, 상기 먼지통장치(400)의 비움 여부를 판별할 수 있다. 또는, 상기 필터청소기(300)는, 상기 먼지통장치(400)에 외력이 가해지면, 상기 먼지통장치(400)를 상승시킬 수 있다(S2570). Meanwhile, when the emptying of the dust bin device 400 is completed (S2560), the filter cleaner 300 may lift the dust bin device 400 (S2570). The dust bin sensor may determine whether the dust bin device 400 is empty. Alternatively, the filter cleaner 300 may raise the dust bin device 400 when an external force is applied to the dust bin device 400 (S2570).

도 80은 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 동작방법을 도시한 순서도이다. 도 80은 리모컨(원격제어장치, 500)을 이용하여 에어컨(제1공기처리장치, 100) 및 공청기(제2공기처리장치, 200)를 포함하는 공조시스템(1)에 대한 안내를 받고, 기능을 설정하거나 공조시스템(1)을 동작시키는 예를 도시한 것이다.80 is a flowchart illustrating an operating method of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention. 80 shows guidance on the air conditioning system 1 including an air conditioner (first air processing unit, 100) and an air conditioner (second air processing unit, 200) using a remote control (remote control unit, 500), An example of setting a function or operating the air conditioning system 1 is shown.

한편, 상기 원격제어장치(500)는 소정 기능의 사용이 설정되어 있지 않거나 소정 동작을 수행할 때, 상기 기능/동작에 관련된 안내메시지를 출력할 수 있다. 상기 원격제어장치(500)는 디스플레이(501) 및/또는 스피커(505)를 통하여 안내메시지를 시각적/청각적으로 출력할 수 있다. 이러한 안내메시지를 매번 출력하는 것은 사용자가 불편함을 느낄 수 있다. 따라서, 상기 안내메시지는 최초 1회 제공하고 생략되거나 우선순위가 높은 안내메시지만 제공되도록 설정될 수 있다.Meanwhile, the remote control device 500 may output a guide message related to the function/operation when use of a predetermined function is not set or when a predetermined operation is performed. The remote control device 500 may visually/auditically output a guide message through the display 501 and/or the speaker 505. It may be inconvenient for the user to output such a guide message every time. Therefore, the guide message may be set to be provided only once and then omitted or only a guide message having a high priority is provided.

한편, 상기 원격제어장치(500)는 사용자의 터치입력, 음성입력, 버튼조작입력을 수신하면, 사용자입력에 대응하여 상기 공조시스템(1)을 제어할 수 있다.Meanwhile, when receiving a user's touch input, voice input, or button manipulation input, the remote control device 500 may control the air conditioning system 1 in response to the user input.

도 80을 참조하면, 상기 원격제어장치(500)가 온(on)되면(S2601), 실내 공기질 감지 모드로 실내 공기 상태를 디스플레이(501)에 표시할 수 있다(S2605).Referring to FIG. 80 , when the remote controller 500 is turned on (S2601), the indoor air quality can be displayed on the display 501 in the indoor air quality sensing mode (S2605).

또한, 상기 원격제어장치(500)는 헤파필터(289)의 교체가 필요한 경우 헤파필터(289)의 교체알림정보를 상기 디스플레이(501)에 표시할 수 있다(S2680). In addition, the remote control device 500 may display replacement notification information of the HEPA filter 289 on the display 501 when replacement of the HEPA filter 289 is required (S2680).

상기 원격제어장치(500)는 자동운전 여부를 물어보는 안내메시지를 출력할 수 있다(S2610).The remote control device 500 may output a guide message asking whether or not to automatically operate (S2610).

사용자가 자동운전을 선택하면(S2612), 상기 공조시스템(1)은 상기 실내 공기 상태에 기초하여, 자동으로 복합운전할 수 있다(S2620).When the user selects automatic operation (S2612), the air conditioning system 1 may automatically perform complex operation based on the indoor air condition (S2620).

사용자가 직접 온도/풍량/기류를 입력하면(S2614), 상기 공조시스템(1)은 사용자 입력에 기초하여 복합운전할 수 있다(S2620).If the user directly inputs the temperature/air volume/air flow (S2614), the air conditioning system 1 may perform complex operation based on the user input (S2620).

온도/공기질 등 실내 공기 상태가 소정기준을 만족하거나 소정시간이상 운전된 경우에, 상기 원격제어장치(500)는 운전을 정지할 수 있다(S2630). 또한, 상기 원격제어장치(500)는 자동운전 정지여부를 물어보는 안내메시지를 출력할 수 있다(S2625).When indoor air conditions, such as temperature/air quality, meet predetermined standards or have been operated for more than a predetermined time, the remote control device 500 may stop operation (S2630). In addition, the remote control device 500 may output a guide message asking whether to stop the automatic operation (S2625).

본 발명의 실시예에 따르면, 운전 정지시(S2630), 자동청소모듈인 필터청소기(300)가 자동으로 운전되어 상기 공조시스템(1)이 구비하는 프리필터(188, 288)를 청소할 수 있다(S2640). According to the embodiment of the present invention, when the operation is stopped (S2630), the filter cleaner 300, which is an automatic cleaning module, is automatically operated to clean the pre-filters 188 and 288 provided in the air conditioning system 1 ( S2640).

상기 필터청소기(300)는 청소를 완료하고 원위치로 복귀하면 정지할 수 있다(S2645).The filter cleaner 300 may stop when cleaning is completed and returned to the original position (S2645).

실시예에 따라서, 상기 필터청소기(300)가 정지하면(S2645), 상기 원격제어장치(500)의 전원을 오프(off)시킬 수 있다(S2690).Depending on the embodiment, when the filter cleaner 300 stops (S2645), the power of the remote control device 500 may be turned off (S2690).

사용자가 자동운전을 선택하지 않으면(S2612), 상기 원격제어장치(500)는 상기 제1공기처리장치(100) 및/또는 상기 제2공기처리장치(200)의 독립운전 여부를 물어보는 안내메시지를 출력할 수 있다(S2650, S2660).If the user does not select automatic operation (S2612), the remote control device 500 sends a guide message asking whether the first air treatment device 100 and/or the second air treatment device 200 operate independently. can be output (S2650, S2660).

사용자가 상기 제1공기처리장치(100)만 운전하는 것을 선택하면(S2650), 상기 원격제어장치(500)는 자동운전 여부를 물어보는 안내메시지를 출력할 수 있다(S2652).When the user selects to operate only the first air treatment device 100 (S2650), the remote control device 500 may output a guide message asking whether or not to operate automatically (S2652).

사용자가 자동운전을 선택하면(S2654), 상기 제1공기처리장치(100)는 상기 실내 공기 상태(특히 온도)에 기초하여, 자동으로 독립운전할 수 있다(S2658).If the user selects automatic operation (S2654), the first air processing device 100 can automatically operate independently based on the indoor air condition (particularly, temperature) (S2658).

한편, 사용자가 직접 온도/풍량/기류를 입력하면(S2656), 상기 제1공기처리장치(100)는 사용자 입력에 기초하여 독립운전할 수 있다(S2658).Meanwhile, when the user directly inputs temperature/air volume/air flow (S2656), the first air processing device 100 may operate independently based on the user input (S2658).

한편, 상기 원격제어장치(500)는 상기 제1공기처리장치(100)의 운전 정지여부를 물어보는 안내메시지를 출력할 수 있다(S2659).Meanwhile, the remote control device 500 may output a guide message asking whether or not to stop the operation of the first air processing device 100 (S2659).

사용자가 상기 제2공기처리장치(200)만 운전하는 것을 선택하면(S2660), 상기 원격제어장치(500)는 자동운전 여부를 물어보는 안내메시지를 출력할 수 있다(S2662).When the user selects to operate only the second air treatment device 200 (S2660), the remote control device 500 may output a guide message asking whether or not to operate automatically (S2662).

사용자가 자동운전을 선택하면(S2664), 상기 제2공기처리장치(200)는 상기 실내 공기 상태(특히 공기질)에 기초하여, 자동으로 독립운전할 수 있다(S2670).If the user selects automatic operation (S2664), the second air processing device 200 can automatically operate independently based on the indoor air condition (particularly, air quality) (S2670).

사용자가 직접 온도/풍량/기류 중 적어도 하나를 입력하면(S2666), 상기 제2공기처리장치(200)는 사용자 입력에 기초하여 독립운전할 수 있다(S2668).When the user directly inputs at least one of temperature/air volume/air flow (S2666), the second air processing device 200 may operate independently based on the user input (S2668).

한편, 상기 원격제어장치(500)는 상기 제2공기처리장치(200)의 운전 정지여부를 물어보는 안내메시지를 출력할 수 있다(S2675).Meanwhile, the remote control device 500 may output a guide message asking whether or not to stop the operation of the second air processing device 200 (S2675).

한편, 상기 원격제어장치(500)는, 헤파필터(289)의 교체기준이 만족되면, 헤파필터(289)의 교체알림정보를 상기 디스플레이(501)에 표시할 수 있다(S2680).Meanwhile, the remote control device 500 may display replacement notification information of the HEPA filter 289 on the display 501 when the replacement criteria of the HEPA filter 289 are satisfied (S2680).

상기 교체기준은, 상기 제2공기처리장치(200)의 운전시간에 기초하여 설정될 수 있다. 상기 제2공기처리장치(200)에 구비된 상기 헤파필터(289)는 외부에서 들어온 공기에 포함된 오염물을 여과할 수 있다. 여과되는 오염물은 상기 헤파필터(289)에 부착되므로, 상기 제2공기처리장치(200)의 운전시간이 길수록 상기 헤파필터(289)의 오염도가 높아지고, 필터로써의 기능을 저하된다. 따라서, The replacement criterion may be set based on the operation time of the second air processing device 200 . The HEPA filter 289 provided in the second air treatment device 200 may filter contaminants included in air entering from the outside. Since the pollutants to be filtered are attached to the HEPA filter 289, the longer the operation time of the second air treatment device 200 increases, the higher the contamination level of the HEPA filter 289, and the function as a filter deteriorates. therefore,

또는 상기 교체기준은 상기 제2공기처리장치(200)의 운전시간 및 실내공간의 공기상태에 기초하여 산출된 필터 오염도에 기초하여 설정될 수 있다.Alternatively, the replacement criterion may be set based on the filter contamination degree calculated based on the operation time of the second air treatment device 200 and the air condition in the indoor space.

도 81는 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 동작방법을 도시한 순서도이다.81 is a flowchart illustrating a method of operating an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.

도 81를 참조하면, 상기 제2공기처리장치(200)는 운전 명령 또는 각종 설정에 따라 소정 모드로 운전한다(S2710). 이 경우에, 프로세서(610)는 운전시간을 카운트할 수 있다.Referring to FIG. 81 , the second air processing device 200 operates in a predetermined mode according to an operation command or various settings (S2710). In this case, the processor 610 may count the driving time.

한편, 상기 제2공기처리장치(200) 등 공조시스템(1) 내/외부의 공기질 센서는, 상기 제2공기처리장치(200) 운전 중에 실내의 공기질을 측정할 수 있다(S2720).Meanwhile, air quality sensors inside/outside the air conditioning system 1 such as the second air treatment device 200 may measure indoor air quality while the second air treatment device 200 is operating (S2720).

공기질 센서는, 상기 제2공기처리장치(200)가 운전되는 동안에 지속적으로 실내의 공기질을 측정하거나, 소정 시간 주기로 공기질을 측정할 수 있다. 또한, 공기질 센서에서 측정된 데이터는 상기 제2공기처리장치(200) 또는 상기 원격제어장치(500)에서 수집되어, 상기 제2공기처리장치(200)의 메모리(630) 또는 상기 원격제어장치(500)의 메모리(580)에 저장될 수 있다.The air quality sensor may continuously measure indoor air quality or measure air quality at predetermined time intervals while the second air processing device 200 is operating. In addition, the data measured by the air quality sensor is collected by the second air processing device 200 or the remote control device 500 and stored in the memory 630 of the second air processing device 200 or the remote control device ( 500 may be stored in the memory 580 .

한편, 상기 제2공기처리장치(200)의 프로세서(610) 또는 상기 원격제어장치(500)의 프로세서(510)는, 상기 운전 중에 상기 공기질 센서에서 측정된 데이터(누적, 또는 평균값)와 운전시간에 기초하여 필터 오염도를 산출할 수 있다(S2730).Meanwhile, the processor 610 of the second air processing device 200 or the processor 510 of the remote control device 500 determines the data (accumulated or average value) measured by the air quality sensor during the operation and the operation time. Filter contamination can be calculated based on (S2730).

예를 들어, 상기 프로세서(610, 510)는, 상기 운전 중에 상기 공기질 센서에서 측정된 데이터의 누적값 또는 평균값과 운전시간을 곱하여 필터 오염도를 산출할 수 있다.For example, the processors 610 and 510 may calculate the degree of filter contamination by multiplying an accumulated value or an average value of data measured by the air quality sensor during driving by an operating time.

상기 프로세서(610, 510)는, 상기 운전시간 중의 풍량과 상기 운전시간에 기초하여 유입 공기량을 판별할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(610, 510)는, 운전시간과 풍량을 곱하여, 유입 공기량을 판별할 수 있다.The processor 610 or 510 may determine the amount of inflow air based on the air volume during the driving time and the driving time. For example, the processors 610 and 510 may determine the amount of inflow air by multiplying the operating time by the amount of air flow.

상기 프로세서(610, 510)는, 상기 운전 중에 상기 공기질 센서에서 측정된 데이터에 기초하여 공기오염도를 판별하며, 상기 유입 공기량과 상기 공기오염도에 기초하여 상기 필터 오염도를 산출할 수 있다.The processor 610 or 510 may determine the air pollution level based on data measured by the air quality sensor during the driving, and may calculate the filter pollution level based on the inlet air amount and the air pollution level.

예를 들어, 상기 프로세서(610, 510)는, 유입 공기량과 공기오염도를 곱하여, 필터 오염도를 판별할 수 있다. 본 발명에 따르면, 더욱 고도화된 공기질 센싱 수치에 따라 다중 필터의 세분화된 오염도를 파악하여 교체가 필요한 필터를 정확히 알려줄 수 있다.For example, the processors 610 and 510 may determine the filter contamination level by multiplying the inlet air amount and the air pollution level. According to the present invention, it is possible to accurately notify a filter requiring replacement by grasping the degree of subdivided contamination of multiple filters according to a more advanced air quality sensing value.

상기 프로세서(610, 510)는, 상기 산출된 필터 오염도를 기저장된 필터 오염도와 합산할 수 있다(S2740).The processors 610 and 510 may add the calculated filter contamination degree and the pre-stored filter contamination degree (S2740).

상기 프로세서(510)는, 상기 합산된 필터 오염도가 필터 교체기준을 만족하는 경우에(S2750), 필터교체알림정보를 출력하도록 제어할 수 있다(S2760).The processor 510 may control to output filter replacement notification information when the summed degree of contamination of the filter satisfies the filter replacement criterion (S2750).

상기 프로세서(610)는, 상기 합산된 필터 오염도가 필터 교체기준을 만족하는 경우에(S2750), 필터교체알림정보를 상기 원격제어장치(500)로 출력하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 상기 원격제어장치(500)는 필터교체알림정보를 출력할 수 있다(S2760).The processor 610 may control filter replacement notification information to be output to the remote control device 500 when the summed filter contamination level satisfies the filter replacement standard (S2750). Accordingly, the remote control device 500 may output filter replacement notification information (S2760).

상기 프로세서(510)는, 상기 필터교체알림정보를 상기 디스플레이(501)에 표시하도록 제어할 수 있다. 또한, 상기 프로세서(510)는, 상기 필터교체알림정보를 스피커(505)가 음성으로 안내하도록 제어할 수 있다.The processor 510 may control the filter replacement notification information to be displayed on the display 501 . In addition, the processor 510 may control the speaker 505 to guide the filter replacement notification information by voice.

또는 상기 교체기준은 상기 필터청소기(300)의 상기 제2프리필터(288)의 청소 횟수를 기준으로 설정될 수 있다. Alternatively, the replacement criterion may be set based on the cleaning frequency of the second pre-filter 288 of the filter cleaner 300 .

도 82은 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 동작방법을 도시한 순서도이다.82 is a flowchart illustrating an operating method of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.

도 81를 참조하면, 상기 제2공기처리장치(200)는 운전 명령 또는 각종 설정에 따라 소정 모드로 운전한다(S2810). 상기 제2공기처리장치(200)의 운전이 정지되면, 상기 필터청소기(300)는 상기 제2공기처리장치(200)의 상기 제2프리필터(288)를 청소할 수 있다(S2820).Referring to FIG. 81 , the second air processing device 200 operates in a predetermined mode according to an operation command or various settings (S2810). When the operation of the second air treatment device 200 is stopped, the filter cleaner 300 may clean the second pre-filter 288 of the second air treatment device 200 (S2820).

한편, 상기 필터청소기(300)는 상기 제2공기처리장치(200) 및 상기 제2프리필터(288)의 청소 횟수를 누적 합산할 수 있다(S2830).Meanwhile, the filter cleaner 300 may cumulatively sum up the number of cleanings of the second air treatment device 200 and the second pre-filter 288 (S2830).

상기 제2공기처리장치(200) 및 상기 제2프리필터(288)의 청소 횟수가 상기 필터장치의 교체기준을 만족하면(S2840), 상기 원격제어장치(500)는, 상기 교체알림정보를 상기 디스플레이(501)에 표시할 수 있다(S2850). 또한, 상기 제2공기처리장치(200) 및 상기 제2프리필터(288)의 청소 횟수가 상기 필터장치의 교체기준을 만족하면(S2840), 상기 필터청소기(300)는 상기 교체알림정보를 상기 원격제어장치(500)로 송신할 수 있다. 이에 따라, 상기 원격제어장치(500)는, 상기 교체알림정보를 상기 디스플레이(501)에 표시할 수 있다(S2850). When the number of times of cleaning of the second air treatment device 200 and the second pre-filter 288 satisfies the filter device replacement standard (S2840), the remote control device 500 sends the replacement notification information to the It can be displayed on the display 501 (S2850). In addition, when the cleaning frequency of the second air treatment device 200 and the second pre-filter 288 satisfies the filter device replacement standard (S2840), the filter cleaner 300 sends the replacement notification information to the It can be transmitted to the remote control device (500). Accordingly, the remote control device 500 may display the replacement notification information on the display 501 (S2850).

한편, 사용자가 상기 원격제어장치(500)의 헤파버튼(541)를 누르는 등 교체 입력이 있으면(S2681), 상기 필터장치(284) 하측의 커버(258)가 열린다(S2682).On the other hand, if there is a replacement input such as pressing the HEPA button 541 of the remote control device 500 by the user (S2681), the cover 258 at the lower side of the filter device 284 is opened (S2682).

한편, 상기 제2공기처리장치(200)는, 상기 필터장치(284)와 결합되는 필터장착부(234)를 더 포함하고, 상기 필터장치(284)와 상기 필터장착부(234)는 마그넷(287, 238)으로 결합되어 탈부착 가능하다. 필터구동장치(228)는 상기 필터장착부(234)를 하강시키고, 이에 따라, 상기 필터장치(284)도 하강하게 된다(S2683).Meanwhile, the second air treatment device 200 further includes a filter mounting portion 234 coupled to the filter device 284, and the filter device 284 and the filter mounting portion 234 include a magnet 287, 238) and detachable. The filter driving device 228 lowers the filter mounting portion 234, and accordingly, the filter device 284 also descends (S2683).

한편, 상기 필터장치(284)의 교체가 완료되어 상기 필터장착부(234)에 부착되면(S2684), 상기 필터구동장치(228)는 상기 필터장치(284) 및 상기 필터장착부(234)를 원위치로 상승시킬 수 있다(S2685). Meanwhile, when the replacement of the filter device 284 is completed and attached to the filter mounting portion 234 (S2684), the filter driving device 228 returns the filter device 284 and the filter mounting portion 234 to their original positions. It can be raised (S2685).

한편, 상기 제2공기처리장치(200)는, 상기 필터장착부(234)가 상승 전의 원위치로 복귀하면(S2685), 상기 커버(258)를 닫을 수 있다(S2686).Meanwhile, the second air processing device 200 may close the cover 258 when the filter mounting portion 234 returns to its original position before rising (S2685).

도 83 내지 도 88는 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 기류제어에 관한 설명에 참조되는 도면이다.83 to 88 are diagrams referenced for description of air flow control of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.

여기서 기류제어는, 공조시스템(1)의 공기처리장치들(100, 200)이 토출하는 공기의 풍속, 풍량, 온도, 습도, 방향 등의 인자(Factor)를 수동 또는 자동으로 조절하는 것을 의미할 수 있다. 좁은 의미에서 기류제어는, 공기처리장치들(100, 200)이 토출하는 공기의 방향(풍향)을 제어하는 것을 의미할 수 있다.Here, the air flow control means manually or automatically adjusting factors such as wind speed, air volume, temperature, humidity, and direction of the air discharged from the air treatment devices 100 and 200 of the air conditioning system 1. can Air flow control in a narrow sense may mean controlling the direction (wind direction) of air discharged from the air treatment devices 100 and 200 .

도 83 내지 도 88는 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1)이 3개의 공기처리모듈들(1000a, 1000b, 1000c)을 포함하는 경우를 예시한다. 상기 공기처리모듈들(1000a, 1000b, 1000c)은 각각 상기 제1공기처리장치(100) 또는 상기 제2공기처리장치(200)일 수 있다.83 to 88 illustrate a case in which the air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention includes three air treatment modules 1000a, 1000b, and 1000c. The air treatment modules 1000a, 1000b, and 1000c may be the first air treatment device 100 or the second air treatment device 200, respectively.

도 1 내지 도 35c 등을 참조하여 설명한 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1)은, 지면 또는 천정면에 수직한 일측면에 제1흡입구(102a)가 형성되고, 상기 제1흡입구(102a)에 수직한 타측면에 제1토출구(102b)가 형성되고, 상기 제1토출구(102b)를 통해 토출되는 공기의 풍향을 조절하는 제1루버(150)를 포함하는 제1공기처리장치(100), 및, 상기 제1토출구(102b)와 나란한 방향으로 개구된 제2토출구(202b)와, 상기 제1흡입구(102a)와 나란한 방향으로 개구된 제2흡입구(202a)가 형성되고, 상기 제2토출구(202b)를 통해 토출되는 공기의 풍향을 조절하는 제2루버(290)를 포함하는 제2공기처리장치(200)를 포함할 수 있다.As described with reference to FIGS. 1 to 35C, the air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention has a first intake port 102a formed on one side perpendicular to the ground or ceiling surface, and the first intake port 102a is formed. A first air outlet 102b is formed on the other side perpendicular to the first inlet 102a, and includes a first louver 150 for adjusting the wind direction of the air discharged through the first outlet 102b. A treatment device 100, a second outlet 202b opened in a direction parallel to the first outlet 102b, and a second inlet 202a opened in a direction parallel to the first inlet 102a are formed. and a second air treatment device 200 including a second louver 290 for controlling a wind direction of air discharged through the second outlet 202b.

상기 제1공기처리장치(100)는, 상기 제1토출구(102b)에 회전가능하게 배치되어, 상기 제1토출구(102b)를 유동하는 공기의 풍향을 조절하는 상기 제1루버(150)와, 상기 제1루버(150)의 배치를 조절하는 제1루버구동장치(174)를 포함할 수 있다. The first air treatment device 100 includes the first louver 150 rotatably disposed in the first discharge port 102b and adjusting the wind direction of the air flowing through the first discharge port 102b; A first louver driving device 174 for adjusting the arrangement of the first louver 150 may be included.

또한, 상기 제1공기처리장치(100)는, 상기 제1흡입구(102a)로 유입된 공기를 냉매와 열교환하는 열교환기를 포함할 수 있다. In addition, the first air treatment device 100 may include a heat exchanger that exchanges heat with the refrigerant for the air introduced through the first intake port 102a.

상기 제2공기처리장치(200)는, 상기 제2토출구(202b)에 회전가능하게 배치되어, 상기 제2토출구(202b)를 유동하는 공기의 풍향을 조절하는 상기 제2루버(290)와, 상기 제2루버(290)의 배치를 조절하는 제2루버구동장치(294)를 포함할 수 있다. The second air treatment device 200 includes the second louver 290 rotatably disposed in the second discharge port 202b and adjusting the wind direction of the air flowing through the second discharge port 202b; A second louver driving device 294 for adjusting the arrangement of the second louver 290 may be included.

또한, 상기 제2공기처리장치(200)는, 상기 제2흡입구(202a)로 유입되는 공기 중의 이물질을 걸러내는 필터장치(284)를 포함하는 공기청정기일 수 있다.In addition, the second air treatment device 200 may be an air purifier including a filter device 284 filtering out foreign substances in the air introduced into the second intake port 202a.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1루버(150)와 상기 제2루버(290)는 나란한 방향으로 배치되며, 상기 제1공기처리장치(100) 및 상기 제2공기처리장치(200)가 운전되는 복합운전모드에서, 상기 제1루버(150)의 배치형태에 따라 상기 제2루버(290)의 배치형태를 조절할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the first louver 150 and the second louver 290 are disposed in a parallel direction, and the first air treatment device 100 and the second air treatment device 200 In the complex operation mode in which is operated, the arrangement of the second louvers 290 can be adjusted according to the arrangement of the first louvers 150.

도 18a 내지 도 18c를 참조하면, 제1루버(150)는, 전방으로 경사풍을 형성하는 제1위치(P1)와, 전방으로 수평풍을 형성하는 제2위치(P2)와, 지면으로 수직풍을 형성하는 제3위치(P3)로 배치될 수 있다. 18A to 18C, the first louver 150 has a first position (P1) for forming a forward inclined wind, a second position (P2) for forming a forward horizontal wind, and a vertical to the ground It may be disposed at a third position (P3) to form wind.

도 18a를 참조하면, 제1루버(150)는, 제1위치(P1)에서 제1바텀커버(130) 상측으로 배치된다. 제1위치(P1)에서, 제1루버(150)의 복수의 베인(154, 156, 158) 각각의 하단은, 제1바텀커버(130)보다 수직방향을 기준으로 상측에 배치될 수 있다. Referring to FIG. 18A, the first louver 150 is disposed above the first bottom cover 130 at the first position P1. In the first position P1, the lower end of each of the plurality of vanes 154, 156, and 158 of the first louver 150 may be disposed above the first bottom cover 130 in the vertical direction.

제1위치(P1)에서 아우터베인(154)의 하단은 지면에 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 제1위치(P1)에서 복수의 이너베인(156a, 156b, 156c) 각각의 하단은 전방을 향해 경사지게 배치될 수 있다. In the first position P1, the lower end of the outer vane 154 may be disposed in a direction perpendicular to the ground. In the first position P1 , lower ends of each of the plurality of inner vanes 156a, 156b, and 156c may be inclined toward the front.

도 18b를 참조하면, 제1루버(150)는, 제2위치(P2)에서, 일부가 제1바텀커버(130) 하측으로 배치된다. 제2위치(P2)에서 아우터베인(154)과 복수의 이너베인(156a, 156b, 156c) 각각의 하단은 제1바텀커버(130)보다 수직방향으로 하측에 배치될 수 있다. Referring to FIG. 18B, a portion of the first louver 150 is disposed below the first bottom cover 130 at the second position P2. At the second position P2 , lower ends of the outer vane 154 and each of the plurality of inner vanes 156a, 156b, and 156c may be disposed below the first bottom cover 130 in a vertical direction.

제2위치(P2)에서, 복수의 이너베인(156a, 156b, 156c) 각각의 이너베인하부(157a)가 지면과 형성하는 경사각(θ2)은, 30도 이내로 형성될 수 있다. 따라서, 제2위치(P2)에서 제1루버(150)를 통해 유동하는 공기는, 지면에 수평한 방향으로 공기를 토출할 수 있다. At the second position P2 , an inclination angle θ2 between the inner vane lower portion 157a of each of the plurality of inner vanes 156a, 156b, and 156c and the ground may be formed within 30 degrees. Accordingly, the air flowing through the first louver 150 at the second position P2 may discharge the air in a direction horizontal to the ground.

도 18c를 참조하면, 제1루버(150)는, 제3위치(P3)에서, 제1바텀커버(130) 상측으로 배치된다. 제3위치(P3)에서 아우터베인(154)과 복수의 이너베인(156a, 156b, 156c) 각각의 하단은 제1바텀커버(130)보다 수직방향으로 상측에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 18C , the first louver 150 is disposed above the first bottom cover 130 at the third position P3. At the third position (P3), the lower end of each of the outer vane 154 and the plurality of inner vanes 156a, 156b, and 156c may be disposed above the first bottom cover 130 in a vertical direction.

제3위치(P3)에서, 복수의 이너베인(156a, 156b, 156c) 각각의 이너베인하부(157a)가 지면과 형성하는 경사각(θ3)은, 60도 내지 90도 이내로 형성될 수 있다. 따라서, 제3위치(P3)에서 제1루버(150)를 통해 유동하는 공기는, 지면에 수직한 방향으로 공기를 토출할 수 있다. At the third position P3 , an inclination angle θ3 between the inner vane lower portion 157a of each of the plurality of inner vanes 156a, 156b, and 156c and the ground may be within a range of 60 degrees to 90 degrees. Accordingly, the air flowing through the first louver 150 at the third position P3 may discharge the air in a direction perpendicular to the ground.

제2루버(290)와 제2루버구동장치(294)는, 제1공기처리장치(100)에서 설명한 제1루버(150)와 제1루버구동장치(174)와 동일한 구성 및 기능을 가질 수 있다. 따라서, 상기에서 설명된 제1루버(150)와 제1루버구동장치(174)와 동일하게 파악될 수 있다. The second louver 290 and the second louver driving device 294 may have the same configuration and function as the first louver 150 and the first louver driving device 174 described in the first air treatment device 100. have. Therefore, it can be identified as the same as the first louver 150 and the first louver driving device 174 described above.

상기 복합운전모드에서, 상기 제2루버(290)는, 상기 제1루버(150)와 동일한 각도로 배치형태를 조절할 수 있다. In the complex operation mode, the second louver 290 can adjust the arrangement at the same angle as the first louver 150 .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 나란한 방향으로 배치된 상기 제1루버(150)와 상기 제2루버(290)가 동일한 각도로 배치되고, 동일한 방향으로 공기를 토출할 수 있다. 이에 따라, 실내공간의 기류를 동일한 방향으로 일관되게 형성할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the first louvers 150 and the second louvers 290 disposed in parallel directions are disposed at the same angle and may discharge air in the same direction. Accordingly, air flow in the indoor space can be consistently formed in the same direction.

예를 들어, 상기 제1공기처리장치(100)가 난방 운전하면, 상기 제1루버(150)와 상기 제2루버(290)는 수직풍을 형성하는 제1방향으로 회전하여 배치될 수 있다. For example, when the first air treatment device 100 is in a heating operation, the first louver 150 and the second louver 290 may be rotated and disposed in a first direction forming vertical wind.

즉, 상기 제1루버(150)와 상기 제2루버(290)는, 상기 제2위치(P2)로 배치되어 지면에 수직한 방향으로 공기를 토출할 수 있다.That is, the first louver 150 and the second louver 290 may be disposed at the second position P2 to discharge air in a direction perpendicular to the ground.

난방운전시의 공기는 뜨겁고, 고온의 공기는 상향하는 속성이 있으므로, 난방운전시 상기 제1공기처리장치(100)는 가까운 하측으로 공기를 토출할 수 있다. 또한, 상기 제2 공기처리장치(200)는 상기 제1공기처리장치(100)와 동일한 방향으로 공기를 토출할 수 있다. During the heating operation, since the air is hot and the high-temperature air tends to rise upward, the first air treatment device 100 may discharge air toward the lower side during the heating operation. Also, the second air treatment device 200 may discharge air in the same direction as the first air treatment device 100 .

한편, 상기 제1루버(150)는 루버회전축(160)과 아우터베인(154) 사이에서 반경 방향으로 이격배치되는 복수의 이너베인(156)을 포함할 수 있다. 상기 제2루버(290)도 상기 제1루버(150)와 동일한 형상을 가지므로 복수의 이너베인(156)을 포함할 수 있다. Meanwhile, the first louver 150 may include a plurality of inner vanes 156 spaced apart from each other in the radial direction between the louver rotation shaft 160 and the outer vane 154 . Since the second louver 290 has the same shape as the first louver 150, it may include a plurality of inner vanes 156.

상기 제1공기처리장치(100)가 난방 운전하면, 상기 제1루버(190)와 상기 제2루버(290)는 상기 이너베인(156)이 지면을 향하도록 배치될 수 있다.When the first air treatment device 100 is in a heating operation, the first louver 190 and the second louver 290 may be disposed so that the inner vane 156 faces the ground.

도 83은 3개의 공기처리모듈(1000a, 1000b, 1000c)이 모두 수직풍(8700)을 형성하는 예를 도시한 것이다.83 illustrates an example in which all three air treatment modules 1000a, 1000b, and 1000c form vertical wind 8700.

본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1)은, 하단이 천장면과 일치하도록 배치되어, 토출구(102b, 202b)가 하측을 향하도록 형성될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1)은, 실내공간의 외곽부에 배치되어 실내공간을 공조할 수 있다. 따라서, 공조시스템(1)이 형성하는 수직풍(8700)은, 실외와 가까운 실내공간의 외곽부에 형성되어, 외기를 차단하는 일종의 에어 커튼(air curtain)으로 기능할 수 있다. 이에 따라, 외기의 영향을 감소시켜, 실내온도를 효과적으로 유지하고 에너지 효율을 향상할 수 있다.In the air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention, the lower end may be disposed to coincide with the ceiling surface, and the discharge ports 102b and 202b may face downward. In addition, the air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention may be disposed on the periphery of the indoor space to air-condition the indoor space. Accordingly, the vertical wind 8700 generated by the air conditioning system 1 may be formed at the outer edge of the indoor space close to the outdoors and function as a kind of air curtain that blocks outside air. Accordingly, it is possible to effectively maintain indoor temperature and improve energy efficiency by reducing the influence of outside air.

한편, 상기 제1공기처리장치(100)가 냉방 운전하면, 상기 제1루버(150)와 상기 제2루버(290)는 상기 제1방향의 반대방향인 제2방향으로 회전하여 배치될 수 있다. Meanwhile, when the first air treatment device 100 is in a cooling operation, the first louver 150 and the second louver 290 may be rotated and disposed in a second direction opposite to the first direction. .

즉, 상기 제1루버(150)와 상기 제2루버(290)는, 상기 제3위치(P3)로 배치되어 수평풍을 형성할 수 있다.That is, the first louver 150 and the second louver 290 may be disposed at the third position P3 to form a horizontal wind.

냉방운전시의 공기는 차갑고, 저온의 공기는 하향하는 속성이 있으므로, 냉방운전시 상기 제1공기처리장치(100)는 먼 상측으로 공기를 토출할 수 있다. 또한, 상기 제2 공기처리장치(200)는 상기 제1공기처리장치(100)와 동일한 방향으로 공기를 토출할 수 있다. Since the air during the cooling operation is cold and the low-temperature air tends to flow downward, during the cooling operation, the first air treatment device 100 can discharge air farther upward. Also, the second air treatment device 200 may discharge air in the same direction as the first air treatment device 100 .

도 84는 3개의 공기처리모듈(1000a, 1000b, 1000c)이 모두 수평풍(8800)을 형성하는 예를 도시한 것이다.84 illustrates an example in which all three air treatment modules 1000a, 1000b, and 1000c form horizontal wind 8800.

상기 복합운전모드에서, 상기 제1공기처리장치(100)가 냉방 운전하면, 상기 제1루버(190)와 상기 제2루버(290) 각각은, 복수의 베인(156)이 상기 지면에 수직한 방향을 향하거나 상기 지면과 가장 큰 경사각을 가지도록 배치될 수 있다.In the combined operation mode, when the first air treatment device 100 is in a cooling operation, each of the first louver 190 and the second louver 290 has a plurality of vanes 156 perpendicular to the ground. direction or may be arranged to have the largest angle of inclination with the ground.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 상기 제1공기처리장치(100)와 상기 제2공기처리장치(200)가 좌우방향으로 배치되고, 각각의 토출구(102b, 202b)에 배치된 루버(150, 290)가 개별적으로 구동되므로, 토출되는 공기의 온도를 고려하여, 토출방향을 개별적으로 조절하여, 실내공간의 공기순환을 빠르게 할 수 있는 장점도 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, the first air treatment device 100 and the second air treatment device 200 are disposed in a left-right direction and are disposed at respective outlets 102b and 202b. Since the louvers 150 and 290 are individually driven, the air circulation in the indoor space can be accelerated by individually adjusting the discharge direction in consideration of the temperature of the discharged air.

또한, 상기 제2루버(290)는, 상기 제1루버(150)와 동일한 각도로 배치형태를 조절하여 더 다양한 기류를 형성할 수 있다.In addition, the second louvers 290 can form more diverse air currents by adjusting the arrangement at the same angle as the first louvers 150.

예를 들어, 상기 제1루버(150)는 상기 제1방향 또는 상기 제2방향으로 최대로 회전하여, 상기 제2위치(P2) 또는 상기 제3위치(P3)로 배치될 수 있다. 이 경우에 상기 제2루버(290)는 상기 제1루버(150)와 소정각도로 경사지게 배치될 수 있다.For example, the first louver 150 may rotate maximally in the first direction or the second direction and be disposed at the second position P2 or the third position P3. In this case, the second louver 290 may be inclined at a predetermined angle with the first louver 150 .

상기 제1공기처리장치(100)는 냉방 또는 난방을 수행하므로 열교환된 공기를 토출한다. 따라서, 상기 제1공기처리장치(100)가 토출하는 공기와 상기 제2공기처리장치(200)가 토출하는 공기는 상대적인 온도차가 있다. Since the first air treatment device 100 performs cooling or heating, it discharges heat-exchanged air. Therefore, there is a relative temperature difference between the air discharged from the first air treatment device 100 and the air discharged from the second air treatment device 200 .

예를 들어, 상기 제1공기처리장치(100)가 냉방운전하면, 상기 제1공기처리장치(100)가 토출하는 공기는 상기 제2공기처리장치(200)가 토출하는 공기보다 온도가 낮다. 따라서, 상기 제2공기처리장치(200)가 상기 제1공기처리장치(100)보다 조금 낮게(지면과 경사각을 더 작게 가지도록) 공기를 토출하는 것이 공기 확산에 더 유리할 수 있다.For example, when the first air treatment device 100 is in a cooling operation, the temperature of the air discharged from the first air treatment device 100 is lower than that of the air discharged from the second air treatment device 200 . Therefore, it may be more advantageous for air diffusion if the second air treatment device 200 discharges air slightly lower than the first air treatment device 100 (to have a smaller inclination angle with the ground).

반대로 상기 제1공기처리장치(100)가 난방운전하면, 상기 제1공기처리장치(100)가 토출하는 공기는 상기 제2공기처리장치(200)가 토출하는 공기보다 온도가 높다. 따라서, 상기 제2공기처리장치(200)가 상기 제1공기처리장치(100)보다 조금 높게(지면과 경사각을 더 작게 가지도록) 공기를 토출하는 것이 공기 확산에 더 유리할 수 있다.Conversely, when the first air treatment device 100 is in a heating operation, the temperature of the air discharged from the first air treatment device 100 is higher than that of the air discharged from the second air treatment device 200 . Therefore, it may be more advantageous for air diffusion if the second air treatment device 200 discharges air slightly higher than the first air treatment device 100 (to have a smaller inclination angle with the ground).

도 85 내지 도 89의 예시에서, 중앙에 배치된 공기처리모듈(1000b)은 상기 제2공기처리장치(200)이고, 좌우에 배치된 상기 공기처리모듈들(1000a, 1000c)은 상기 제1공기처리장치(100)일 수 있다. 85 to 89, the air treatment module 1000b disposed in the center is the second air treatment device 200, and the air treatment modules 1000a and 1000c disposed on the left and right are the first air treatment module 1000b. It may be the processing device 100 .

도 85를 참조하면, 난방운전시, 상기 제1루버(150)는 상기 제1방향으로 최대로 회전하여 상기 제2위치(P2)에 배치되고, 상기 공기처리모듈들(1000a, 1000c)은 수직풍(8700)을 형성할 수 있다. 상기 제2루버(290)는 상기 제1방향으로 최대보다 소정각도 작게 회전하여 상기 제1루버(150)와 상기 소정각도 경사지게 배치될 수 있다. 이에 따라, 공기처리모듈(1000b)은 상기 수직풍(8700)에 소폭 경사진 경사풍(8750)을 형성할 수 있다.Referring to FIG. 85, during the heating operation, the first louver 150 rotates maximum in the first direction and is disposed at the second position P2, and the air treatment modules 1000a and 1000c are vertically Wind 8700 may be formed. The second louver 290 may be rotated in the first direction by a predetermined angle smaller than the maximum, so that the first louver 150 and the predetermined angle may be inclined. Accordingly, the air treatment module 1000b may form inclined wind 8750 slightly inclined to the vertical wind 8700 .

상기 복합운전모드에서, 상기 제1공기처리장치(100)가 난방 운전하면, 상기 제1루버(150)는 복수의 베인(156)이 상기 지면을 향하도록 배치되고, 상기 제2루버(290)는 복수의 베인(156)이 상기 지면과 소정각도를 가지도록 배치될 수 있다.In the combined operation mode, when the first air treatment device 100 is in a heating operation, the first louver 150 has a plurality of vanes 156 facing the ground, and the second louver 290 may be arranged so that the plurality of vanes 156 have a predetermined angle with the ground.

도 86를 참조하면, 냉방운전시, 상기 제1루버(150)는 상기 제2방향으로 최대로 회전하여 상기 제3위치(P3)에 배치되고, 상기 공기처리모듈들(1000a, 1000c)은 수평풍(8800)을 형성할 수 있다. 상기 제2루버(290)는 상기 제2방향으로 최대보다 소정각도 작게 회전하여, 상기 제1루버(150)와 상기 소정각도 경사지게 배치될 수 있다. 이에 따라, 공기처리모듈(1000b)은 상기 수평풍(8800)에 소폭 경사진 경사풍(8850)을 형성할 수 있다.Referring to FIG. 86, during the cooling operation, the first louver 150 rotates maximum in the second direction and is disposed at the third position P3, and the air treatment modules 1000a and 1000c are horizontally Wind 8800 may be formed. The second louver 290 rotates in the second direction by a predetermined angle smaller than the maximum, and may be disposed inclined at an angle with the first louver 150. Accordingly, the air treatment module 1000b may generate inclined wind 8850 slightly inclined to the horizontal wind 8800 .

상기 복합운전모드에서, 상기 제1공기처리장치(100)가 냉방 운전하면, 상기 제1루버(150)는 복수의 베인(156)이 상기 지면에 수직한 방향을 향하도록 배치되고, 상기 제2루버(290)는 복수의 베인(156)이 상기 지면에 수직한 방향과 소정각도를 가지도록 배치될 수 있다.In the combined operation mode, when the first air treatment device 100 is in a cooling operation, the first louver 150 is arranged so that the plurality of vanes 156 are directed in a direction perpendicular to the ground, and the second The louver 290 may be arranged such that the plurality of vanes 156 have a predetermined angle with a direction perpendicular to the ground.

한편, 상기 제1루버(150)와 상기 제2루버(290)의 각도차를 증가시켜 더 다이내믹(dynamic)한 기류를 형성할 수 있다.Meanwhile, a more dynamic air flow may be formed by increasing an angle difference between the first louver 150 and the second louver 290 .

예를 들어, 상기 제1공기처리장치(100)가 난방 운전하면, 상기 제1루버(150)는 수직풍(8700)을 형성하는 제1방향으로 최대로 회전하여 배치되고, 상기 제2루버(290)는 상기 제1방향의 반대방향인 제2방향으로 최대로 회전하여 배치될 수 있다.For example, when the first air treatment device 100 is in a heating operation, the first louver 150 is rotated to the maximum in the first direction forming the vertical wind 8700, and the second louver ( 290) may be disposed to rotate maximally in a second direction opposite to the first direction.

도 87을 참조하면, 상기 제1루버(150)는 상기 제1방향으로 최대로 회전하여 상기 제2위치(P2)에 배치되고, 상기 공기처리모듈들(1000a, 1000c)은 수직풍(8700)을 형성할 수 있다. 상기 제2루버(290)는 상기 제2방향으로 최대로 회전하여 상기 제3위치(P3)에 배치되고, 상기 공기처리모듈(1000b)은 수평풍(8800)을 형성할 수 있다. Referring to FIG. 87, the first louver 150 rotates maximum in the first direction and is disposed at the second position P2, and the air treatment modules 1000a and 1000c generate vertical wind 8700 can form The second louver 290 rotates maximally in the second direction and is disposed at the third position P3, and the air treatment module 1000b may generate horizontal wind 8800.

상기 복합운전모드에서, 상기 제1공기처리장치(100)가 난방 운전하면, 상기 제1루버(150)는 복수의 베인(156)이 상기 지면을 향하도록 배치되고, 상기 제2루버(290)는 복수의 베인(156)이 상기 지면에 수직한 방향을 향하거나 상기 지면과 가장 큰 경사각을 가지도록 배치될 수 있다.In the combined operation mode, when the first air treatment device 100 is in a heating operation, the first louver 150 has a plurality of vanes 156 facing the ground, and the second louver 290 may be arranged such that the plurality of vanes 156 face a direction perpendicular to the ground or have the largest inclination angle with the ground.

한편, 상기 제1공기처리장치(100)가 냉방 운전하면, 상기 제1루버(150)는 상기 제2방향으로 최대로 회전하여 배치되고, 상기 제2루버(290)는 상기 제1방향으로 최대로 회전하여 배치될 수 있다. Meanwhile, when the first air processing device 100 is in a cooling operation, the first louver 150 is rotated and disposed in the second direction to the maximum, and the second louver 290 rotates to the maximum in the first direction. It can be rotated and placed.

도 88을 참조하면, 상기 제1루버(150)는, 상기 제2방향으로 최대로 회전하여 상기 제3위치(P3)에 배치되고, 상기 공기처리모듈들(1000a, 1000c)은 수직풍(8700)을 형성할 수 있다. 상기 제2루버(290)는, 상기 제1방향으로 최대로 회전하여 상기 제2위치(P2)에 배치되고, 상기 공기처리모듈(1000b)은 수평풍(8800)을 형성할 수 있다. Referring to FIG. 88, the first louver 150 rotates maximum in the second direction and is disposed at the third position P3, and the air treatment modules 1000a and 1000c generate vertical wind 8700 ) can be formed. The second louver 290 rotates maximally in the first direction and is disposed at the second position P2, and the air treatment module 1000b may generate horizontal wind 8800.

상기 복합운전모드에서, 상기 제1공기처리장치가 냉방 운전하면, 상기 제1루버(150)는 상기 복수의 베인(156)이 상기 지면에 수직한 방향을 향하거나 상기 지면과 가장 큰 경사각을 가지도록 배치되고, 상기 제2루버(290)는 복수의 베인(156)이 상기 지면을 향하도록 배치될 수 있다.In the combined operation mode, when the first air treatment device is in a cooling operation, the first louver 150 has the plurality of vanes 156 directed in a direction perpendicular to the ground or has the largest inclination angle with the ground. , and the second louvers 290 may be arranged so that the plurality of vanes 156 face the ground.

한편, 상기 제1공기처리장치(100)만 운전되는 독립운전모드에서, 상기 제1루버(150)는, 수직풍(8700)을 형성하는 제1방향으로 최대로 회전하여 배치되거나 상기 제1방향의 반대방향인 제2방향으로 최대로 회전하여 상기 제3위치(P3)에 배치될 수 있다. Meanwhile, in the independent operation mode in which only the first air treatment device 100 is operated, the first louver 150 is rotated to the maximum in the first direction forming the vertical wind 8700 or disposed in the first direction. It can be rotated to the maximum in the second direction, which is the opposite direction of , and disposed at the third position (P3).

한편, 상기 제2공기처리장치(200)만 운전되는 독립운전모드에서, 상기 제2루버(290)는 상기 제2방향으로 최대로 회전하여 상기 제3위치(P3)에 배치될 수 있다. Meanwhile, in an independent operation mode in which only the second air treatment device 200 is operated, the second louver 290 may be rotated to the maximum in the second direction and disposed at the third position P3.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 원격제어장치(500)는, 공기질 감지 입력을 수신하고, 상기 제2공기처리장치(200)로 상기 공기질 감지 입력을 송신할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the remote control device 500 may receive an air quality sensing input and transmit the air quality sensing input to the second air processing device 200 .

상기 제2공기처리장치(200)는, 상기 공기질 감지 입력이 수신되면, 상기 제2루버(290)를 반복 회전시켜, 상기 공기질 감지 입력의 수신 및 공기질을 감지하는 중임을 직관적으로 알릴 수 있다. 상기 제2루버(290)는 상기 제2위치(P2)와 상기 제3위치(P3) 범위 내에서 반복 회전할 수 있다.When the air quality detection input is received, the second air processing device 200 repeatedly rotates the second louver 290 to intuitively inform that the air quality detection input has been received and that the air quality is being sensed. The second louver 290 may rotate repeatedly within the range of the second position (P2) and the third position (P3).

또한, 상기 제2공기처리장치(200)는, 상기 공기질 감지 입력이 수신되면, 구비하는 센서를 통하여 실내공간의 공기상태정보를 획득하고, 상기 공기상태정보가 소정기준을 만족할 때까지 상기 제2루버(290)를 반복 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 필터링된 공기를 더 빠르게 확산시킬 수 있다.In addition, when the air quality detection input is received, the second air processing device 200 obtains air condition information of the indoor space through a sensor provided thereto, and the second air condition information satisfies a predetermined criterion. The louver 290 may be repeatedly rotated. Accordingly, the filtered air can be diffused more quickly.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 원격제어장치(500)는, 공기질 감지 입력을 수신하고, 구비하는 센서 또는 수신기(572)(를 통하여 실내공간의 공기상태정보를 획득하며, 상기 공기상태정보를 상기 제2공기처리장치(200)로 송신할 수 있다. 이 경우에, 상기 제2공기처리장치(200)는, 상기 공기상태정보가 소정기준을 만족할 때까지 상기 제2루버(290)를 반복 회전시킬 수 있다. On the other hand, according to an embodiment of the present invention, the remote control device 500 receives an air quality detection input, obtains air condition information of the indoor space through a sensor or receiver 572, and obtains the air quality information. Information can be transmitted to the second air processing device 200. In this case, the second air processing device 200 operates the second louver 290 until the air condition information satisfies a predetermined criterion. can be rotated repeatedly.

도 89은 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템의 동작방법을 도시한 순서도이고, 도 90와 도 91는 본 발명의 실시예에 따른 공조시스템의 재실정보에 기초한 기류제어에 관한 설명에 참조되는 도면이다.89 is a flowchart illustrating an operating method of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 90 and 91 refer to descriptions of air flow control based on occupancy information of the air conditioning system according to an embodiment of the present invention. it is a drawing

본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1)은, 실내공간의 재실정보에 기초하여, 운전되는 공기처리장치의 개수, 및, 풍향이 달라질 수 있다.In the air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention, the number of operated air treatment devices and the wind direction may vary based on occupancy information of an indoor space.

공조시스템(1)은, 각 장치(100, 200)별 대응영역의 재실정보를 판별할 수 있다(S3310). 예를 들어, 상기 제1공기처리장치(100)와 상기 제2공기처리장치(200)는 각각 대응영역의 재실정보를 판별할 수 있는 센서, 카메라를 구비할 수 있다. 나란한 방향으로 배치되는 장치(100, 200)들이 실내공간의 영역을 분담하여 재실 감지함으로써, 더 정확하고 음영영역없이 재실정보를 판별할 수 있다.The air conditioning system 1 may determine occupancy information of a corresponding area for each device 100 or 200 (S3310). For example, the first air processing device 100 and the second air processing device 200 may each include a sensor and a camera capable of determining occupancy information of a corresponding area. Since the devices 100 and 200 arranged in a parallel direction divide the area of the indoor space and sense occupancy, it is possible to determine occupancy information more accurately and without a shadow area.

도 90은, 본 발명의 일 실시예에 따른 공조시스템(1)이 3개의 공기처리모듈들(1000a, 1000b, 1000c)을 포함하는 경우를 예시한다. 상기 공기처리모듈들(1000a, 1000b, 1000c)은 각각 상기 제1공기처리장치(100) 또는 상기 제2공기처리장치(200)일 수 있다.90 illustrates a case in which the air conditioning system 1 according to an embodiment of the present invention includes three air treatment modules 1000a, 1000b, and 1000c. The air treatment modules 1000a, 1000b, and 1000c may be the first air treatment device 100 or the second air treatment device 200, respectively.

도 90을 참조하면, 제1공기처리모듈(1000a)은 Z1, Z4, Z7을 담당하고, Z1, Z4, Z7의 재실정보를 판별한다. 제2공기처리모듈(1000b)은 Z2, Z5, Z8을 담당하고, Z2, Z5, Z8의 재실정보를 판별한다. 제3공기처리모듈(1000c)은 Z3, Z6, Z9를 담당하고, Z3, Z6, Z9의 재실정보를 판별한다. Referring to FIG. 90 , the first air processing module 1000a is in charge of Z1, Z4, and Z7, and determines occupancy information of Z1, Z4, and Z7. The second air processing module 1000b is in charge of Z2, Z5, and Z8, and determines occupancy information of Z2, Z5, and Z8. The third air processing module 1000c is in charge of Z3, Z6, and Z9, and determines occupancy information of Z3, Z6, and Z9.

상기 제1공기처리장치(100)와 상기 제2공기처리장치(200)는, 각각 대응영역에 재실자가 존재하는 지, 몇명이나 존재하는지 판별하고, 재실정보를 공유할 수 있다.The first air processing device 100 and the second air processing device 200 may respectively determine whether or not there are occupants in the corresponding area and how many there are, and share occupancy information.

공조시스템(1)은 장치별 재실정보에 기초한 운전모드를 선택하고(S3320), 각 장치(100, 200)는 선택된 운전모드로 운전할 수 있다(S3330). 또한 공조시스템(1)은 재실정보에 기초하여 각 장치들(100, 200)을 독립적으로 제어할 수 있다.The air conditioning system 1 selects an operation mode based on room occupancy information for each device (S3320), and each device 100 or 200 may operate in the selected operation mode (S3330). Also, the air conditioning system 1 can independently control each of the devices 100 and 200 based on occupancy information.

재실자에게 직접 송풍되지 않도록 설정되었다면, 공조시스템(1)은 재실자(9400)에게 직접 송풍되지 않도록 기류 제어할 수 있다. 도 91의 (a)를 참조하면, 재실자(9400)가 멀리 있는 공기처리모듈(1000)은 수직풍(8700)을 형성할 수 있다. 도 90에서 Z1, Z2, Z9에 재실자가 존재한다고 가정하면, 공기처리모듈(1000c)은 수직풍(8700)을 형성할 수 있다. If it is set not to blow air directly to occupants, the air conditioning system 1 may control airflow so that air flow is not blown directly to occupants 9400 . Referring to (a) of FIG. 91 , the air treatment module 1000 far from the occupant 9400 may generate vertical wind 8700. Assuming that there are occupants in Z1, Z2, and Z9 in FIG. 90, the air treatment module 1000c may generate vertical wind 8700.

도 91의 (b)를 참조하면, 재실자(9400)가 하측에 있는 공기처리모듈(1000)은 수평풍(8800)을 형성할 수 있다. 도 90에서 Z1, Z2, Z9에 재실자가 존재한다고 가정하면, 공기처리모듈들(1000a, 1000b)은 수평풍(8800)을 형성할 수 있다. Referring to (b) of FIG. 91 , the air treatment module 1000 at the lower side of which the occupant 9400 is located may generate horizontal wind 8800. In FIG. 90 , assuming that there are occupants in Z1, Z2, and Z9, the air treatment modules 1000a and 1000b may generate horizontal wind 8800.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and in the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Various modifications and implementations are possible by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

1: 공조시스템
100 : 제1공기처리장치
102a : 제1흡입구 102b : 제1토출구
150 : 제1루버 154 : 아우터베인
156 : 이너베인 158 : 축베인
160 : 루버회전축 174 : 제1루버구동장치
186 : 열교환기
200 : 제2공기처리장치
202a : 제2흡입구 202b : 제2토출구
220 : 커버구동장치 228 : 필터구동장치
258 : 제2바텀커버 290 : 제2루버 294 : 제2루버구동장치 284 : 필터장치
10 : 가이드레일 20 : 기어레일
26 : 감지대상물 28 : 단부플레이트
30 : 충전단자
300 : 필터청소기
320 : 연결단자 358 : 이동기어
374 : 배터리 376 : 흡입장치
400 : 먼지통장치 420 : 에지테이터 500 : 원격제어장치
1: Air conditioning system
100: first air treatment device
102a: first inlet 102b: first outlet
150: first louver 154: outer vane
156: Inner Bane 158: Chub Bane
160: louver rotation shaft 174: first louver driving device
186: heat exchanger
200: second air treatment device
202a: second inlet 202b: second outlet
220: cover driving device 228: filter driving device
258: second bottom cover 290: second louver 294: second louver driving device 284: filter device
10: guide rail 20: gear rail
26: sensing object 28: end plate
30: charging terminal
300: filter cleaner
320: connection terminal 358: moving gear
374: battery 376: suction device
400: dust bin device 420: agitator 500: remote control device

Claims (19)

지면 또는 천장면에 수직한 일측면에 형성되는 흡입구, 및, 상기 흡입구에 배치되는 프리필터를 각각 포함하는 공기처리장치들; 및,
상기 공기처리장치들 중 적어도 하나의 공기처리장치의 운전이 정지되면,
자동으로 이동하며 상기 공기처리장치들이 구비하는 프리필터들 중 적어도 하나를 청소하는 필터청소기;를 포함하는 공조시스템.
Air treatment devices each including an inlet formed on one side perpendicular to the ground or ceiling surface, and a pre-filter disposed in the inlet; and,
When the operation of at least one of the air treatment devices is stopped,
An air conditioning system comprising: a filter cleaner that automatically moves and cleans at least one of the pre-filters of the air treatment devices.
제 1 항에 있어서,
상기 공기처리장치들은, 좌우방향으로 인접하게 배치되고,
상기 필터청소기는, 상기 좌우방향으로 이동하며 상기 공기처리장치들이 구비하는 프리필터들 중 적어도 하나를 청소하는 공조시스템.
According to claim 1,
The air treatment devices are arranged adjacently in the left and right directions,
The filter cleaner moves in the left-right direction and cleans at least one of the pre-filters of the air treatment devices.
제 1 항에 있어서,
상기 공기처리장치들의 일측에 배치되어 필터청소기의 이동을 가이드하는 가이드레일;을 더 포함하는 공조시스템.
According to claim 1,
The air conditioning system further includes a guide rail disposed on one side of the air treatment devices to guide movement of the filter cleaner.
제 3 항에 있어서,
상기 가이드레일에는, 좌우방향으로 서로 이격배치되는 복수개의 감지대상물이 배치되고,
상기 필터청소기는, 위치감지센서를 구비하고, 상기 위치감지센서에서 검출되는 감지대상물에 기초하여 위치를 판별하는 공조시스템.
According to claim 3,
On the guide rail, a plurality of sensing objects are arranged spaced apart from each other in the left and right directions,
The air conditioning system of claim 1 , wherein the filter cleaner includes a position sensor and determines a location based on an object detected by the position sensor.
제 4 항에 있어서,
상기 가이드레일에는, 상기 필터청소기가 이동할 수 있는 이동구간의 시작점과 끝점에 대응하는 2개의 감지대상물이 배치되는 공조시스템.
According to claim 4,
An air conditioning system in which two sensing objects are disposed on the guide rail, corresponding to a start point and an end point of a movement section in which the filter cleaner can move.
제 4 항에 있어서,
상기 가이드레일에는, 3개 이상의 감지대상물이 배치되고,
상기 필터청소기는, 상기 위치감지센서에서 검출되는 감지대상물의 식별정보, 상기 감지대상물의 종류, 상기 감지대상물의 검출 순서, 상기 감지대상물에 의한 물리량 변화 중 적어도 하나에 기초하여 위치를 판별하는 공조시스템.
According to claim 4,
Three or more sensing objects are disposed on the guide rail,
The filter cleaner is an air conditioning system that determines a location based on at least one of the identification information of the sensing object detected by the position sensor, the type of the sensing object, the detection order of the sensing object, and the physical quantity change due to the sensing object. .
제 4 항에 있어서,
상기 필터청소기는, 서로 이격배치되는 제1위치감지센서와 제2위치감지센서를 포함하는 공조시스템.
According to claim 4,
The filter cleaner includes a first position sensor and a second position sensor disposed spaced apart from each other.
제 7 항에 있어서,
상기 필터청소기가 제1방향으로 이동할 때, 상기 제2위치감지센서에서 청소구간의 끝점에 대응하는 감지대상물이 감지되면, 이동을 정지하는 공조시스템.
According to claim 7,
When the filter cleaner moves in the first direction, the air conditioning system stops the movement when the second position sensor detects an object corresponding to the end point of the cleaning section.
제 8 항에 있어서,
상기 필터청소기가 상기 제1방향의 반대방향인 제2방향으로 방향전환하여 이동할 때, 상기 제1위치감지센서에서 상기 필터청소기가 이동할 수 있는 이동구간의 끝점에 대응하는 감지대상물이 감지되면, 이동을 정지하는 공조시스템.
According to claim 8,
When the filter cleaner changes direction and moves in the second direction opposite to the first direction, when the first position detection sensor detects an object corresponding to the end point of the movement section in which the filter cleaner can move, it moves. air conditioning system that stops the
제 3 항에 있어서,
상기 가이드레일의 좌측 또는 우측 단부에 배치되어, 상기 필터청소기의 일방향 이동을 제한하는 단부플레이트;를 더 포함하는 공조시스템.
According to claim 3,
The air conditioning system further comprising an end plate disposed at a left or right end of the guide rail to limit the movement of the filter cleaner in one direction.
제 10 항에 있어서,
상기 단부플레이트는
상기 가이드레일이 연장되는 방향으로 돌출되게 배치되는 충전단자, 및,
상기 단부플레이트의 내부에 수용되어 상기 충전단자로 전원을 공급하는 전원공급회로를 포함하는 공조시스템.
According to claim 10,
The end plate is
A charging terminal protruding in the direction in which the guide rail extends, and
and a power supply circuit accommodated inside the end plate and supplying power to the charging terminal.
제 1 항에 있어서,
운전 중인 공기처리장치에 대응하는 구간에 상기 필터청소기가 진입하면,
상기 운전 중인 공기처리장치는 상기 필터청소기가 상기 대응하는 구간을 통과하는 동안에 운전을 일시정지하는 공조시스템.
According to claim 1,
When the filter cleaner enters the section corresponding to the operating air treatment device,
The air conditioning system of claim 1 , wherein the operating air treatment device temporarily stops operation while the filter cleaner passes through the corresponding section.
제 1 항에 있어서,
상기 필터청소기는,
이물질을 수용하는 공간을 형성하는 먼지통장치,
상기 프리필터와 접촉하며 회전하는 에지테이터,
상기 에지테이터로부터 분리된 이물질을 상기 먼지통장치로 보내는 흡입장치를 포함하는 공조시스템.
According to claim 1,
The filter cleaner,
A dust bin device forming a space for accommodating foreign substances;
An agitator rotating in contact with the pre-filter,
An air conditioning system comprising a suction device for sending foreign substances separated from the agitator to the dust bin device.
제 13 항에 있어서,
상기 필터청소기는, 모든 프리필터들을 청소할 때,
상기 필터청소기가 이동할 수 있는 이동구간의 끝점을 향하여 이동하면서 상기 흡입장치 및 상기 에지테이터를 구동하고,
상기 끝점에 도착하면 정지하며,
상기 이동구간의 시작점을 향하여 이동하고,
상기 시작점에 도착하면 상기 흡입장치 및 상기 에지테이터의 구동을 정지하고, 동작을 종료하는 공조시스템.
According to claim 13,
The filter cleaner, when cleaning all the pre-filters,
Driving the suction device and the agitator while moving toward an end point of a movement section in which the filter cleaner can move;
Stop when reaching the endpoint,
Move toward the starting point of the movement section,
When the starting point is reached, the air conditioning system stops driving the suction device and the agitator and ends the operation.
제 14 항에 있어서,
상기 필터청소기는,
상기 끝점에 도착하면 상기 흡입장치 및 상기 에지테이터를 구동 정지하며,
상기 시작점을 향하여 이동하면서, 상기 흡입장치 및 상기 에지테이터를 구동하는 공조시스템.
15. The method of claim 14,
The filter cleaner,
When the end point is reached, the suction device and the agitator are stopped;
An air conditioning system that drives the suction device and the agitator while moving toward the starting point.
제 13 항에 있어서,
상기 필터청소기는, 일부 프리필터를 청소할 때,
상기 필터청소기가 청소할 프리필터에 대응하는 청소구간을 향하여 이동하고,
상기 청소구간의 시작점에 도착하면, 상기 흡입장치 및 상기 에지테이터를 구동하며,
상기 청소구간의 끝점에 도착하면 정지하고,
상기 필터청소기가 이동할 수 있는 이동구간의 시작점을 향하여 이동하고,
상기 청소구간의 시작점에 도착하면, 상기 흡입장치 및 상기 에지테이터를 구동 정지하며,
상기 시작점에 도착하면, 동작을 종료하는 공조시스템.
According to claim 13,
The filter cleaner, when cleaning some pre-filters,
The filter cleaner moves toward a cleaning section corresponding to a pre-filter to be cleaned,
When arriving at the starting point of the cleaning section, driving the suction device and the agitator;
It stops when it arrives at the end point of the cleaning section,
Moves toward the starting point of a movement section in which the filter cleaner can move,
When arriving at the starting point of the cleaning section, driving and stopping the suction device and the agitator;
When arriving at the starting point, the air conditioning system ends the operation.
제 16 항에 있어서,
상기 필터청소기는,
상기 청소구간의 끝점에 도착하면 상기 흡입장치 및 상기 에지테이터를 구동 정지하며,
상기 시작점을 향하여 이동하면서, 상기 흡입장치 및 상기 에지테이터를 구동하는 공조시스템.
According to claim 16,
The filter cleaner,
When arriving at the end point of the cleaning section, driving and stopping the suction device and the agitator are performed;
An air conditioning system that drives the suction device and the agitator while moving toward the starting point.
제 13 항에 있어서,
상기 필터청소기는,
상기 먼지통장치, 상기 에지테이터, 및 상기 흡입장치를 내부에 수용하는 하우징,
상기 하우징을 상기 필터의 좌우방향으로 이동시키는 이동기어,
상기 이동기어를 회전시키는 기어모터,
상기 하우징에 회전가능하게 배치되고, 상기 필터를 마주하는 상기 하우징의 일면과 상기 필터 사이의 간격을 유지하는 가이드롤러, 및
상기 하우징에 회전가능하게 배치되고, 상기 가이드롤러 상측에 배치되는 지지롤러를 포함하는 공조시스템.
According to claim 13,
The filter cleaner,
A housing accommodating the dust bin device, the agitator, and the suction device therein;
A moving gear for moving the housing in the left and right directions of the filter;
A gear motor for rotating the moving gear;
A guide roller rotatably disposed on the housing and maintaining a distance between one surface of the housing facing the filter and the filter, and
An air conditioning system comprising a support roller rotatably disposed on the housing and disposed above the guide roller.
제 18 항에 있어서,
상기 하우징의 내부에는 배터리가 배치되고,
삭기 하우징의 일측면에는 외부의 단자에 접속하여 상기 배터리로 전원을 공급하는 연결단자가 배치되는 공조시스템.
According to claim 18,
A battery is disposed inside the housing,
An air conditioning system in which a connection terminal for supplying power to the battery by connecting to an external terminal is disposed on one side of the housing.
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