KR20220157548A - Dispensing system capable of needle cleaning - Google Patents

Dispensing system capable of needle cleaning Download PDF

Info

Publication number
KR20220157548A
KR20220157548A KR1020210065204A KR20210065204A KR20220157548A KR 20220157548 A KR20220157548 A KR 20220157548A KR 1020210065204 A KR1020210065204 A KR 1020210065204A KR 20210065204 A KR20210065204 A KR 20210065204A KR 20220157548 A KR20220157548 A KR 20220157548A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
needle
application
axial
cleaning
Prior art date
Application number
KR1020210065204A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102540790B1 (en
Inventor
이흥근
Original Assignee
에이치비솔루션㈜
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에이치비솔루션㈜ filed Critical 에이치비솔루션㈜
Priority to KR1020210065204A priority Critical patent/KR102540790B1/en
Publication of KR20220157548A publication Critical patent/KR20220157548A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102540790B1 publication Critical patent/KR102540790B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs
    • B08B1/04—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1313—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells specially adapted for a particular application
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1316—Methods for cleaning the liquid crystal cells, or components thereof, during manufacture: Materials therefor
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/133—Constructional arrangements; Operation of liquid crystal cells; Circuit arrangements
    • G02F1/1333—Constructional arrangements; Manufacturing methods
    • G02F1/1335—Structural association of cells with optical devices, e.g. polarisers or reflectors
    • G02F1/133509—Filters, e.g. light shielding masks
    • G02F1/133512—Light shielding layers, e.g. black matrix
    • H01L51/5284—
    • H01L51/56—
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10K—ORGANIC ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES
    • H10K50/00—Organic light-emitting devices
    • H10K50/80—Constructional details
    • H10K50/86—Arrangements for improving contrast, e.g. preventing reflection of ambient light
    • H10K50/865—Arrangements for improving contrast, e.g. preventing reflection of ambient light comprising light absorbing layers, e.g. light-blocking layers
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10K—ORGANIC ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES
    • H10K71/00—Manufacture or treatment specially adapted for the organic devices covered by this subclass

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

The present invention is provided with a needle cleaning unit, it is possible to frequently clean a needle unit of an application unit. Due to this, it is possible to manage the needle unit so that the needle unit is not clogged during a coating operation, and a work of replacing the needle unit due to clogging of the needle unit can be reduced. Therefore, it is possible to remarkably increase productivity by preventing time and cost due to replacement of the needle unit.

Description

니들 클리닝 도포 시스템{Dispensing system capable of needle cleaning}Needle cleaning dispensing system {Dispensing system capable of needle cleaning}

본 발명은 니들 클리닝 도포 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a needle cleaning application system.

스마트폰, 태블릿 PC 등과 같은 휴대용 전자 기기는 그 기능 및 사용자의 선호도에 따라 다양한 크기로 출시되고 있다. 최근에는 넓은 시인성 확보와 조작의 편의성을 위해 대화면 디스플레이가 선호된다. 또한, 사진 찍기와 동영상 찍기가 일상화된 환경에서, 더 향상된 성능의 카메라 장치와 고품질의 영상을 확보할 수 있는 기술이 요구되고 있다.Portable electronic devices such as smart phones and tablet PCs are being released in various sizes according to their functions and user preferences. Recently, a large screen display is preferred for securing wide visibility and convenience of operation. In addition, in an environment where taking pictures and taking videos has become commonplace, a camera device with improved performance and a technology capable of securing high-quality images are required.

이러한 추세에 따라, 최신 휴대용 전자 기기는 풀스크린 디스플레이가 적용되고 있다. 풀스크린 디스플레이는 베젤이 최소화되어 전면 표시 영역이 증가하여, 화면 몰입감이 증가할 뿐 아니라 불필요한 영역이 최소화됨으로써 제품의 심미성을 높인다.In accordance with this trend, a full-screen display is being applied to the latest portable electronic devices. A full-screen display increases the front display area by minimizing bezels, increasing screen immersion and minimizing unnecessary areas to enhance the aesthetics of the product.

풀스크린 디스플레이는 화면을 최대화하기 위해서, 전면 표시 영역에 카메라 홀만 남기거나(도 1 참조), 테두리 노치 부분에 카메라 홀과 주변부만 남기고 디스플레이로 채운다.In a full-screen display, in order to maximize the screen, only the camera hole is left in the front display area (see FIG. 1), or only the camera hole and the peripheral portion are left in the edge notch and filled with the display.

그런데, 풀스크린 디스플레이를 구현하기 위해, 휴대용 전자 기기의 디스플레이 장치(10)에 카메라 홀(CH)을 생성하고 그 하부에 카메라 장치(30)를 장착하였을 때, 도 2에 도시된 바와 같이, 디스플레이 장치(10)에서 방출되는 빛이 카메라 홀(CH)의 내벽으로 새어나오는 빛샘(light leak) 현상이 발생한다. 도 2에서 도면 부호 11은 디스플레이 패널, 도면 부호 12는 커버 글라스를 나타낸다.However, in order to implement a full-screen display, when a camera hole (CH) is created in the display device 10 of the portable electronic device and the camera device 30 is mounted therein, as shown in FIG. 2, the display A light leak phenomenon occurs in which light emitted from the device 10 leaks through the inner wall of the camera hole CH. In FIG. 2 , reference numeral 11 denotes a display panel and reference numeral 12 denotes a cover glass.

디스플레이 장치(10)에서 방출된 빛이 카메라 렌즈로 유입되면, 카메라의 화질 왜곡 현상이 발생하여 사진 품질에 영향을 미친다. 특히 어두운 야간에 카메라를 사용할 때, 디스플레이 장치(10)로부터 방출되는 빛의 영향은 더 크게 작용한다.When the light emitted from the display device 10 flows into the camera lens, the image quality of the camera is distorted and the picture quality is affected. In particular, when the camera is used in a dark night, the effect of light emitted from the display device 10 is greater.

이러한 빛샘 현상을 방지하기 위해, 디스플레이 장치(10)의 카메라 홀(CH)의 내벽을 블랙 처리하기 위한 방안이 강구되고 있다.In order to prevent such a light leakage phenomenon, a method for black processing the inner wall of the camera hole CH of the display device 10 has been devised.

그러나, 직경이 작은 니들이 카메라 홀(CH)에 들어가, 막힘 없이 카메라 홀(CH)의 내벽에 차광제를 분사시키는 것이 매우 어렵다.However, it is very difficult for a small-diameter needle to enter the camera hole CH and spray the light blocking agent onto the inner wall of the camera hole CH without clogging.

한국공개특허(10-2020-0124064)Korea Patent Publication (10-2020-0124064)

본 발명의 목적은, 상술한 문제점을 해결할 수 있는 니들 클리닝 도포 시스템을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a needle cleaning application system capable of solving the above problems.

상기 목적을 달성하기 위한 니들 클리닝 도포 시스템은,A needle cleaning application system for achieving the above object,

카메라 홀이 형성된 디스플레이 패널을 지지하고 정렬하는 도포용 스테이지유닛;An application stage unit for supporting and aligning the display panel in which the camera hole is formed;

상기 도포용 스테이지유닛의 상부영역에 배치되며, 상기 카메라 홀의 내벽에 차광제를 도포하는 니들부를 구비하는 도포유닛; an application unit disposed in an upper region of the application stage unit and having a needle unit for applying a light-shielding agent to an inner wall of the camera hole;

상기 도포용 스테이지유닛에 인접하게 배치되며, 도포된 상기 차광제를 경화시키는 경화유닛; 및a curing unit disposed adjacent to the application stage unit and curing the applied light-shielding agent; and

상기 도포유닛에 대해 이격되어 배치되며, 상기 니들부를 청소하는 니들 클리닝유닛을 포함하며,It is disposed spaced apart from the application unit and includes a needle cleaning unit for cleaning the needle unit,

상기 니들 클리닝유닛은,The needle cleaning unit,

상기 니들부의 말단부에 접촉되어 상기 니들부를 클리닝하는 무진천;Mujin cloth cleaning the needle part by being in contact with the distal end of the needle part;

상기 무진천을 지지하는 아이들 롤러가 회전 가능하게 결합된 클리닝유닛 프레임부;a cleaning unit frame to which an idle roller supporting the dust-free cloth is rotatably coupled;

상기 클리닝유닛 프레임부에 회전 가능하게 결합되며, 회전에 의해 상기 무진천을 공급하는 공급용 드럼부;a supply drum unit rotatably coupled to the cleaning unit frame unit and supplying the dust-free cloth by rotation;

상기 클리닝유닛 프레임부에 회전 가능하게 결합되며, 회전에 의해 상기 무진천을 회수하는 회수용 드럼부; 및a recovery drum unit rotatably coupled to the cleaning unit frame unit and collecting the dust-free cloth by rotation; and

상기 공급용 드럼부와 상기 회수용 드럼부 중 적어도 어느 하나에 연결되어 상기 공급용 드럼부와 상기 회수용 드럼부를 회전시키는 드럼 회전 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.and a drum rotation drive connected to at least one of the supply drum unit and the recovery drum unit to rotate the supply drum unit and the recovery drum unit.

본 발명은 니들 클리닝 유닛을 구비하여, 도포유닛의 니들부를 수시로 세정할 수 있다. 이로 인해, 도포 작업 중 니들부가 막히지 않게 관리할 수 있어, 니들부가 막혀 니들부를 교체하는 작업을 줄일 수 있다. 따라서, 니들부의 교체로 인한 시간과 비용의 소요를 막아 생산성을 현저히 높일 수 있다.The present invention is provided with a needle cleaning unit, it is possible to frequently clean the needle portion of the application unit. Due to this, it is possible to manage the needle unit so that it is not clogged during the coating operation, and the work of replacing the needle unit due to clogging of the needle unit can be reduced. Therefore, it is possible to remarkably increase productivity by preventing time and cost due to replacement of the needle unit.

본 발명은 무진천이 공급용 드럼부와 회수용 드럼부에 의해 권취 롤러형태로 공급 및 회수됨으로써, 사용된 무진천을 용이하게 연속적으로 교체해가며 사용할 수 있다.In the present invention, since the dust-free cloth is supplied and collected in the form of a winding roller by the supply drum unit and the recovery drum unit, the used dust-free cloth can be easily and continuously replaced.

상술한 바와 같은 본 발명을 사용하면, 디스플레이 패널의 카메라 홀의 내벽에 차광제를 균일하게 도포하여 빛샘 방지층을 신속하고 정밀하게 형성할 수 있다. 이로 인해, 디스플레이 패널에서 방출된 빛이 카메라 렌즈로 유입되는 것이 차단되어 카메라의 화질 왜곡 현상을 방지할 수 있고, 이로 인해 사진 품질이 향상될 수 있다. 특히, 카메라의 화질 왜곡현상은 더 심하게 나타날 수 있는 야간의 사진 품질 향상에 더 효과적이다.According to the present invention as described above, the anti-light leakage layer can be quickly and accurately formed by uniformly applying the light blocking agent to the inner wall of the camera hole of the display panel. As a result, light emitted from the display panel is blocked from being introduced into the camera lens, thereby preventing image quality distortion of the camera, thereby improving picture quality. In particular, it is more effective in improving the quality of pictures at night when image quality distortion of the camera may be more severe.

도 1은 휴대용 전자 기기 중 스마트폰에 적용된 풀스크린 디스플레이를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 절단면 A-A를 나타낸 도면으로, 빛샘 현상을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명이 일 실시예에 따른 니들 클리닝 도포 시스템을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 니들 클리닝 도포 시스템에 의해 디스플레이 장치의 카메라 홀에 빛샘 방지층이 형성된 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 도포용 스테이지유닛을 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 메인 스테이지부를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 메인 스테이지부에 디스플레이 패널이 안착된 모습을 간략히 나타낸 것으로, 안착블록용 회전블록의 회전중심축선이 디스플레이 패널의 카메라 홀의 중심축선과 동일축선 상에 배치된 모습을 나타낸 도면이다.
도 8은 도 3에 도시된 도포유닛의 가경화 겸용 형상획득모듈을 나타낸 도면이다.
도 9는 도 3에 도시된 도포유닛의 도포모듈과 도포용 제1축방향 이동모듈을 나타낸 도면이다.
도 10은 도 9에 도시된 도포모듈의 도포용 헤드부를 나타낸 도면이다.
도 11은 도 3에 도시된 니들 검사유닛을 나타낸 도면이다.
도 12는 도 11에 도시된 니들 검사유닛으로 니들부의 말단부를 촬상한 영상으로, (a)는 니들용 제3축방향 비전카메라부에서 촬상한 영상, (b)는 니들용 제2축방향 비전카메라부에서 촬상한 영상, (c)는 니들용 제1축방향 비전카메라부에서 촬상한 영상을 나타낸 도면이다.
도 13은 도 3에 도시된 니들 클리닝유닛을 나타낸 도면이다.
도 14는 도 13에 도시된 클리닝유닛에서 니들부의 말단부가 세정되는 모습을 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a full-screen display applied to a smartphone among portable electronic devices.
FIG. 2 is a view showing a cut surface AA shown in FIG. 1, and is a view showing a light leakage phenomenon.
3 is a view showing a needle cleaning application system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing a state in which an anti-light leakage layer is formed in a camera hole of a display device by the needle cleaning application system shown in FIG. 3 .
FIG. 5 is a view showing the application stage unit shown in FIG. 3 .
6 is a view showing the main stage shown in FIG. 5;
FIG. 7 briefly shows a state in which the display panel is seated on the main stage shown in FIG. 6, and shows a state in which the rotation center axis of the rotation block for the seating block is disposed on the same axis as the center axis of the camera hole of the display panel. it is a drawing
FIG. 8 is a view showing a shape acquisition module for both temporary curing and application of the application unit shown in FIG. 3 .
FIG. 9 is a view showing an application module of the application unit shown in FIG. 3 and a first axial movement module for application.
10 is a view showing the application head of the application module shown in FIG. 9;
11 is a view showing the needle inspection unit shown in FIG. 3;
12 is an image taken by the needle inspection unit shown in FIG. 11 at the distal end of the needle, (a) is an image taken by the third axial vision camera for the needle, and (b) is the second axial vision for the needle. An image captured by the camera unit, (c) is a diagram showing an image captured by the first axial vision camera unit for needles.
FIG. 13 is a view showing the needle cleaning unit shown in FIG. 3 .
FIG. 14 is a view showing how the distal end of the needle unit is cleaned in the cleaning unit shown in FIG. 13 .

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 니들 클리닝 도포 시스템을 자세히 설명한다.Hereinafter, a needle cleaning application system according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 니들 클리닝 도포 시스템은, 패널 공급유닛(100), 도포용 스테이지유닛(200), 도포유닛(300), 경화유닛(400), 니들 검사유닛(500), 니들 클리닝유닛(600), 패널 이재유닛(700)으로 구성된다. As shown in FIG. 3, the needle cleaning application system according to an embodiment of the present invention includes a panel supply unit 100, an application stage unit 200, an application unit 300, a curing unit 400, a needle It is composed of an inspection unit 500, a needle cleaning unit 600, and a panel transfer unit 700.

본 실시예에서는 도포용 스테이지유닛(200), 도포유닛(300), 경화유닛(400), 니들 검사유닛(500), 니들 클리닝유닛(600)이 각각 4세트씩 구비된다.In this embodiment, each of four sets of the coating stage unit 200, the coating unit 300, the curing unit 400, the needle inspection unit 500, and the needle cleaning unit 600 are provided.

본 실시예에서는 스마트폰에 장착된 디스플레이 장치(10)를 기준으로 설명한다. 그러나, 스마트폰 이외에 디스플레이 장치(10)가 장착된 다른 휴대용 전자 기기에도 적용될 수 있다. In this embodiment, the display device 10 mounted on the smart phone will be described as a reference. However, it can be applied to other portable electronic devices equipped with the display device 10 in addition to smart phones.

도 4에 도시된 바와 같이, 디스플레이 장치(10)는 영상을 출력하는 디스플레이 패널(11)과, 디스플레이 패널(11)의 상부 표면에 부착되어 디스플레이 패널(11)을 보호하는 커버 글라스(12)로 구성된다. 디스플레이 패널(11)은 상부 중앙 또는 상부 일측에 카메라 장치(30)가 배치되는 카메라 홀(CH)이 구비된다. 카메라 홀(CH)은 원형, 타원형 등으로 형성될 수 있지만, 이에 제한되지 않고 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 디스플레이 패널(11)에서 카메라 홀(CH)로 빛이 새어나오는 빛샘 현상을 방지하기 위해서, 카메라 홀(CH)의 내벽에 빛샘 방지층(LL)을 형성한다.As shown in FIG. 4, the display device 10 includes a display panel 11 for outputting an image and a cover glass 12 attached to the upper surface of the display panel 11 to protect the display panel 11. It consists of The display panel 11 is provided with a camera hole (CH) in which the camera device 30 is disposed at the upper center or one side of the upper portion. The camera hole CH may be formed in a circular shape, an elliptical shape, or the like, but is not limited thereto and may be formed in various shapes. In order to prevent a light leakage phenomenon in which light leaks from the display panel 11 to the camera hole CH, a light leakage prevention layer LL is formed on an inner wall of the camera hole CH.

니들 클리닝 도포 시스템은 카메라 홀(CH)의 내벽에 빛샘 방지층(LL)을 형성하기 위한 시스템이다.The needle cleaning application system is a system for forming the light leakage prevention layer LL on the inner wall of the camera hole CH.

[패널 공급유닛(100)][Panel supply unit 100]

패널 공급유닛(100)은 카메라 홀(CH)이 형성된 디스플레이 패널(11)을 식별, 세척 등과 같은 사전 처리 작업을 거쳐 도포용 스테이지유닛(200)에 공급한다.The panel supply unit 100 supplies the display panel 11 having the camera hole CH to the coating stage unit 200 after pre-processing such as identification and washing.

도 3에 도시된 바와 같이, 패널 공급유닛(100)은 공급로봇부(110), 정렬 및 MCR부(120), 플라즈마 및 USC부(130)로 구성된다.As shown in FIG. 3 , the panel supply unit 100 includes a supply robot unit 110, an alignment and MCR unit 120, and a plasma and USC unit 130.

공급로봇부(110)는 로더(L)로부터 디스플레이 패널(11)을 각 공정으로 이동시킨다.The supply robot unit 110 moves the display panel 11 from the loader L to each process.

예비정렬 및 MCR부(120)는 디스플레이 패널(11)을 예비 정렬하고, 디스플레이 패널(11)의 바코드를 읽어 들여 디스플레이 패널(11)을 식별한다.The preliminary alignment and MCR unit 120 preliminary aligns the display panel 11 and reads the barcode of the display panel 11 to identify the display panel 11 .

플라즈마 및 USC부(130)는 디스플레이 패널(11)의 이물질을 플라즈마(plasma)로 제거하고, 디스플레이 패널(11)을 초음파로 세척한다.The plasma and USC unit 130 removes foreign substances from the display panel 11 with plasma and cleans the display panel 11 with ultrasonic waves.

[도포용 스테이지유닛(200)][Stage unit 200 for application]

도포용 스테이지유닛(200)은 카메라 홀(CH)이 형성된 디스플레이 패널(11)을 지지하고 정위치로 정렬한다.The application stage unit 200 supports and aligns the display panel 11 in which the camera hole CH is formed.

도 5에 도시된 바와 같이, 도포용 스테이지유닛(200)은 메인 스테이지부(210), 메인스테이지용 제1축방향 이동부(220), 메인스테이지용 제2축방향 이동부(230)로 구성된다.As shown in FIG. 5, the application stage unit 200 is composed of a main stage unit 210, a first axial moving unit 220 for the main stage, and a second axial moving unit 230 for the main stage. do.

메인 스테이지부(210)Main stage unit 210

메인 스테이지부(210) 상에 디스플레이 패널(11)이 진공 흡착된다.The display panel 11 is vacuum adsorbed on the main stage unit 210 .

도 6에 도시된 바와 같이, 메인 스테이지부(210)는 안착 블록(211), 안착블록용 제1축방향 이동부(212), 안착블록용 제2축방향 이동부(213), 안착블록용 회전부(214)로 구성된다.As shown in FIG. 6, the main stage unit 210 includes a seating block 211, a first axial moving unit 212 for a seating block, a second axial moving unit 213 for a seating block, and a seating block. It is composed of a rotating part 214.

안착 블록(211)은 상면에 디스플레이 패널(11)이 안착된다.The display panel 11 is seated on the upper surface of the seating block 211 .

안착블록용 제1축방향 이동부(212)는 안착 블록(211)에 연결되며, 안착 블록(211)을 제1축 방향(y)으로 이동시킨다.The first axial movement unit 212 for the seating block is connected to the seating block 211 and moves the seating block 211 in the first axial direction (y).

안착블록용 제2축방향 이동부(213)는 안착블록용 제1축방향 이동부(212)에 연결되며, 안착 블록(211)을 제2축 방향(x)으로 이동시킨다. 제2축 방향(x)은 제1축 방향(y)에 대해서 직교하는 방향이다. The second axial movement unit 213 for the seating block is connected to the first axial movement unit 212 for the seating block and moves the seating block 211 in the second axial direction (x). The second axial direction (x) is a direction orthogonal to the first axial direction (y).

안착블록용 회전부(214)는 안착블록용 제2축방향 이동부(213)에 연결되고 메인스테이지용 제2축방향 이동부(230)에 연결되며, 안착 블록(211)을 제1축 방향(y)과 제2축 방향(x)에 교차하는 제3축 방향(z)을 회전 축심으로 회전시킨다. 제3축 방향(z)은 제1축 방향(y)과 제2축 방향(x)에 대해서 직교하는 방향이다. The rotating part 214 for the seating block is connected to the second axial moving part 213 for the seating block and connected to the second axial moving part 230 for the main stage, and moves the seating block 211 in the first axial direction ( The third axis direction (z) intersecting the y) and the second axis direction (x) is rotated as a rotation axis. The third axial direction (z) is a direction orthogonal to the first axial direction (y) and the second axial direction (x).

안착블록용 회전부(214)는 슬립링(slip ring) 구조로 이루어진다. 도 6에 도시된 바와 같이, 안착블록용 회전부(214)는 안착블록용 회전블록(214a), 안착블록용 회전구동부(214b)로 구성된다. 안착블록용 회전블록(214a)은 상면에 안착블록용 제2축방향 이동부(213)가 결합된다. 안착블록용 회전구동부(214b)는 메인스테이지용 제2축방향 이동부(230)에 결합되며, 안착블록용 회전블록(214a)이 회전 가능하게 결합된다. The rotating part 214 for the seating block is made of a slip ring structure. As shown in FIG. 6, the rotation unit 214 for the seating block is composed of a rotation block 214a for the seating block and a rotation drive unit 214b for the seating block. The second axial moving unit 213 for the seating block is coupled to the upper surface of the rotation block 214a for the seating block. The rotation driving unit 214b for the seating block is coupled to the second axial moving unit 230 for the main stage, and the rotation block 214a for the seating block is rotatably coupled.

메인스테이지용 제1축방향 이동부(220)First axial moving part 220 for the main stage

메인스테이지용 제1축방향 이동부(220)는 메인 스테이지부(210)를 지지하며, 메인 스테이지부(210)를 제1축 방향(y)으로 이동시킨다.The first axial moving part 220 for the main stage supports the main stage part 210 and moves the main stage part 210 in the first axial direction (y).

메인스테이지용 제2축방향 이동부(230)The second axial moving part for the main stage (230)

메인스테이지용 제2축방향 이동부(230)는 메인스테이지용 제1축방향 이동부(220)에 연결되고 메인 스테이지부(210)에 연결되며, 메인 스테이지부(210)를 제1축 방향(y)에 교차하는 제2축 방향(x)으로 이동시킨다. The second axial moving part 230 for the main stage is connected to the first axial moving part 220 for the main stage and connected to the main stage part 210, and moves the main stage part 210 in the first axial direction ( It moves in the second axis direction (x) intersecting y).

[도포유닛(300)][Applying unit 300]

도포유닛(300)은 도포용 스테이지유닛(200)의 상부영역에 배치되며, 카메라 홀(CH)의 내벽에 차광제를 도포하는 니들부(N)를 구비한다. The application unit 300 is disposed in the upper region of the application stage unit 200 and includes a needle unit N for applying a light blocking agent to the inner wall of the camera hole CH.

도 8및 도 9에 도시된 바와 같이, 도포유닛(300)은 가경화 겸용 형상획득모듈(310), 도포모듈(320), 도포용 제1축방향 이동모듈(330)로 구성된다.As shown in FIGS. 8 and 9 , the application unit 300 includes a shape acquisition module 310 for both temporary curing, an application module 320, and a first axial movement module 330 for application.

가경화 겸용 형상획득모듈(310)Temporary curing combined shape acquisition module (310)

가경화 겸용 형상획득모듈(310)은 카메라 홀(CH)의 3차원 형상정보를 획득하며, 카메라 홀(CH)의 내벽에 도포된 차광제를 가경화시킨다. The shape acquisition module 310 for both temporary curing obtains 3D shape information of the camera hole CH and temporarily cures the light-shielding agent applied to the inner wall of the camera hole CH.

도 8에 도시된 바와 같이, 가경화 겸용 형상획득모듈(310)은 형상획득모듈용 프레임부(311), 형상획득용 헤드부(312), 형상획득모듈용 제3축방향 이동부(313)로 구성된다.As shown in FIG. 8, the shape acquisition module 310 for both curing and curing includes a frame unit 311 for the shape acquisition module, a head unit 312 for shape acquisition, and a third axial moving unit 313 for the shape acquisition module. consists of

형상획득모듈용 프레임부(311)는 도포용 제1축방향 이동모듈(330)에 결합된다.The frame part 311 for the shape acquisition module is coupled to the first axial movement module 330 for application.

형상획득용 헤드부(312)는 형상획득모듈용 프레임부(311)에 지지되며, 카메라 홀(CH)을 촬상하는 비전 카메라(312a, 312b)와 자외선을 방출하여 차광제를 가경화시키는 UV 경화부(312c)가 장착된다. The shape acquisition head unit 312 is supported by the frame unit 311 for the shape acquisition module, and includes vision cameras 312a and 312b that capture images of the camera hole CH and a UV curing unit that emits ultraviolet rays to temporarily cure the light-shielding agent. 312c is mounted.

비전 카메라(312a, 312b)는 카메라 홀(CH)의 상부영역에서 수직방향으로 카메라 홀(CH)을 촬상하는 수직방향 카메라(312a)와, 카메라 홀(CH)의 상부영역에서 사선방향으로 카메라 홀(CH)을 촬상하는 사선방향 카메라(312b)로 구성된다. 여기서, 수직방향이란 제3축 방향(z)을 의미하고, 사선방향이란 제3축 방향(z)에 대해 일정 각도로 기울어진 방향을 의미한다. 수직방향 카메라(312a)를 통해 차광제가 도포될 카메라 홀(CH)의 위치 정보를 획득하여 카메라 홀(CH)의 3차원 형상정보를 획득할 수 있다. 사선방향 카메라(312b)를 통해 카메라 홀(CH)에 위치되는 도포모듈(320)의 니들부(N)의 높이를 확인할 수 있다. The vision cameras 312a and 312b include a vertical camera 312a for capturing an image of the camera hole CH in a vertical direction from an upper area of the camera hole CH, and a camera hole in an oblique direction from an upper area of the camera hole CH. It is composed of an oblique camera 312b that captures (CH). Here, the vertical direction means the third axis direction (z), and the oblique direction means a direction inclined at a predetermined angle with respect to the third axis direction (z). 3D shape information of the camera hole CH may be acquired by obtaining positional information of the camera hole CH where the light blocking agent is to be applied through the vertical camera 312a. The height of the needle portion N of the application module 320 located in the camera hole CH may be checked through the oblique camera 312b.

형상획득모듈용 제3축방향 이동부(313)는 형상획득모듈용 프레임부(311)에 결합되고 형상획득용 헤드부(312)에 연결되며, 형상획득용 헤드부(312)를 제1축 방향(y)과 제1방향에 교차하는 제2축 방향(x)에 교차하는 제3축 방향(z)으로 이동시킨다.The third axial movement unit 313 for the shape acquisition module is coupled to the frame unit 311 for the shape acquisition module and connected to the shape acquisition head unit 312, and moves the shape acquisition head unit 312 to the first axis. It moves in a third axis direction (z) crossing the second axis direction (x) crossing the direction (y) and the first direction.

도포모듈(320)Application module (320)

도포모듈(320)은 니들부(N)가 창작되며, 가경화 겸용 형상획득모듈(310)이 획득한 카메라 홀(CH)의 3차원 형상정보에 따라 카메라 홀(CH)의 내벽에 차광제를 도포한다. 차광제로는 블랙 잉크와 같은 어두운 색의 잉크가 적용될 수 있다.The application module 320 creates a needle portion N, and applies a light-shielding agent to the inner wall of the camera hole CH according to the three-dimensional shape information of the camera hole CH acquired by the temporary hardening combined shape acquisition module 310 apply Dark-colored ink such as black ink may be applied as the light-shielding agent.

도 9에 도시된 바와 같이, 도포모듈(320)은 도포모듈용 프레임부(321), 도포용 헤드부(322), 도포모듈용 제3축방향 이동부(323)로 구성된다. As shown in FIG. 9, the application module 320 is composed of a frame unit 321 for application module, a head unit 322 for application, and a third axial moving unit 323 for application module.

도포모듈용 프레임부(321)는 도포용 제1축방향 이동모듈(330)에 결합된다.The frame unit 321 for the application module is coupled to the first axial movement module 330 for application.

도포용 헤드부(322)는 도포모듈용 프레임부(321)에 지지되며, 니들부(N)가 장착된다. 도 10에 도시된 바와 같이, 도포용 헤드부(322)는 헤드 몸체(322a), 니들용 제1축방향 이동부(322b), 니들용 제3축방향 이동부(322c), 니들용 제2축방향 이동부(322d), 니들용 회전부(322e)로 구성된다.The application head part 322 is supported by the application module frame part 321, and the needle part N is mounted thereto. As shown in FIG. 10, the application head unit 322 includes a head body 322a, a first axial movement unit 322b for a needle, a third axial movement unit 322c for a needle, and a second axial movement unit 322c for a needle. It is composed of an axial moving part 322d and a rotating part 322e for needles.

헤드 몸체(322a)는 도포모듈용 제3축방향 이동부(323)에 결합된다.The head body 322a is coupled to the third axially movable part 323 for the application module.

니들용 제1축방향 이동부(322b)는 헤드 몸체(322a)에 결합되고 니들부(N)에 연결되며, 니들부(N)를 제1축 방향(y)으로 이동시킨다.The first axial movement part 322b for the needle is coupled to the head body 322a and connected to the needle part N, and moves the needle part N in the first axial direction y.

니들용 제3축방향 이동부(322c)는 니들용 제1축방향 이동부(322b)에 결합되고 니들부(N)에 연결되며, 니들부(N)를 제3축 방향(z)으로 이동시킨다. The third axially moving part 322c for the needle is coupled to the first axially moving part 322b for the needle and connected to the needle part N, and moves the needle part N in the third axial direction z. let it

니들용 제2축방향 이동부(322d)는 니들용 제3축방향 이동부(322c)에 결합되고 니들부(N)에 연결되며, 니들부(N)를 제2축 방향(x)으로 이동시킨다.The second axially moving part 322d for the needle is coupled to the third axially moving part 322c for the needle and connected to the needle part N, and moves the needle part N in the second axial direction x. let it

니들용 회전부(322e)는 니들용 제2축방향 이동부(322d)에 결합되고 니들부(N)에 연결되며, 니들부(N)를 제1축 방향(y)을 회전축심으로 하여 회전시킨다.The rotating part 322e for the needle is coupled to the second axial moving part 322d for the needle and connected to the needle part N, and rotates the needle part N in the first axial direction y as the center of rotation. .

도포모듈용 제3축방향 이동부(323)는 도포모듈용 프레임부(321)에 결합되고, 도포용 헤드부(322)에 연결되며, 도포용 헤드부(322)를 제1축 방향(y)과 제1축 방향(y)에 교차하는 제2축 방향(x)에 교차하는 제3축 방향(z)으로 이동시킨다.The third axial moving unit 323 for the application module is coupled to the frame unit 321 for the application module, connected to the application head unit 322, and moves the application head unit 322 in the first axial direction (y ) and the third axis direction (z) crossing the second axis direction (x) crossing the first axis direction (y).

도포용 제1축방향 이동모듈(330)First axial movement module for application (330)

도포용 제1축방향 이동모듈(330)은 가경화 겸용 형상획득모듈(310)과 도포모듈(320)을 지지하며, 가경화 겸용 형상획득모듈(310)과 도포모듈(320)을 제1축 방향(y)으로 이동시킨다.The first axial movement module 330 for application supports the shape acquisition module 310 for both temporary hardening and the application module 320, and the temporary hardening combination shape acquisition module 310 and the application module 320 are moved along the first axis. move in direction (y).

[경화유닛(400)][curing unit 400]

경화유닛(400)은 도포용 스테이지유닛(200)에 인접하게 배치되며, 카메라 홀(CH)의 내벽에 도포된 차광제를 경화시킨다. 가경화 겸용 형상획득모듈(310)의 UV 경화부(312c)가 차광제를 도포와 동시에 1차적으로 바로 가경화시키고, 도포가 완료된 후 경화유닛(400)이 자외선을 방출하여 차광제를 본경화시킨다. The curing unit 400 is disposed adjacent to the application stage unit 200 and cures the light-shielding agent applied to the inner wall of the camera hole CH. The UV curing unit 312c of the shape acquisition module 310 applies the light-shielding agent and initially temporarily cures it immediately, and after the application is completed, the curing unit 400 emits ultraviolet rays to fully cure the light-shielding agent let it

[니들 검사유닛(500)][Needle inspection unit 500]

니들 검사유닛(500)은 도포유닛(300)에 대해 이격되어 배치되며, 니들부(N)가 교체된 후에 교체된 니들부(N)의 정위치를 검사한다.The needle inspection unit 500 is spaced apart from the application unit 300 and inspects the correct position of the needle unit N after the needle unit N is replaced.

도 11에 도시된 바와 같이, 니들 검사유닛(500)은 니들 검사용 프레임부(510), 니들용 제1축방향 비전카메라부(520), 니들용 제2축방향 비전카메라부(530), 니들용 제3축방향 비전카메라부(540)로 구성된다.As shown in FIG. 11, the needle inspection unit 500 includes a frame unit 510 for needle inspection, a first axial vision camera unit 520 for a needle, a second axial vision camera unit 530 for a needle, It is composed of a third axial direction vision camera unit 540 for the needle.

니들용 제1축방향 비전카메라부(520)는 니들 검사용 프레임부(510)에 장착되며, 니들부(N)의 말단부를 제1축 방향(y)에서 촬상한다.The first axial vision camera unit 520 for the needle is mounted on the frame unit 510 for needle inspection, and captures an image of the distal end of the needle unit N in the first axial direction (y).

니들용 제2축방향 비전카메라부(530)는 니들 검사용 프레임부(510)에 장착되며, 니들부(N)의 말단부를 제1축 방향(y)에 교차하는 제2축 방향(x)에서 촬상한다.The second axial vision camera unit 530 for the needle is mounted on the frame unit 510 for needle inspection, and the distal end of the needle unit N crosses the first axial direction y in the second axial direction (x). filming in

니들용 제3축방향 비전카메라부(540)는 니들 검사용 프레임부(510)에 장착되며, 니들부(N)의 말단부를 제1축 방향(y)과 제2축 방향(x)에 교차하는 제3축 방향(z)에서 촬상한다. The third axial vision camera unit 540 for the needle is mounted on the frame unit 510 for needle inspection, and the distal end of the needle unit N crosses the first axial direction (y) and the second axial direction (x). image is captured in the third axis direction z.

[니들 클리닝유닛(600)][Needle cleaning unit 600]

니들 클리닝유닛(600)은 도포유닛(300)에 대해 이격되어 배치되며, 도포유닛(300)의 니들부(N)를 세정한다.The needle cleaning unit 600 is spaced apart from the application unit 300 and cleans the needle portion N of the application unit 300 .

도 13에 도시된 바와 같이, 니들 클리닝유닛(600)은 무진천(610), 클리닝유닛 프레임부(620), 공급용 드럼부(630), 회수용 드럼부(640), 드럼 회전구동부(650)로 구성된다.As shown in FIG. 13, the needle cleaning unit 600 includes a dust-free cloth 610, a cleaning unit frame unit 620, a supply drum unit 630, It consists of a recovery drum unit 640 and a drum rotation drive unit 650.

무진천(clean room wiper)(610)은 니들부(N)의 말단부에 접촉되어 니들부(N)를 클리닝한다. 무진천으로는 폴리에스터 와이퍼, 극세사 와이퍼, PVA 와이퍼, 부직포 와이퍼 등이 사용될 수 있다.A clean room wiper 610 is in contact with the distal end of the needle portion N to clean the needle portion N. A polyester wiper, a microfiber wiper, a PVA wiper, a non-woven fabric wiper, etc. may be used as dust-free cloth.

클리닝유닛 프레임부(620)는 무진천(610)을 지지하는 아이들 롤러(R)가 회전 가능하게 결합된다.The cleaning unit frame part 620 is rotatably coupled to the idle roller R supporting the dust-free cloth 610 .

공급용 드럼부(630)는 클리닝유닛 프레임부(620)에 회전 가능하게 결합되며, 회전에 의해 무진천(610)을 공급한다. The supplying drum unit 630 is rotatably coupled to the cleaning unit frame unit 620 and supplies the dust-free cloth 610 by rotation.

회수용 드럼부(640)는 클리닝유닛 프레임부(620)에 회전 가능하게 결합되며, 회전에 의해 무진천(610)을 회수한다. The recovery drum unit 640 is rotatably coupled to the cleaning unit frame unit 620 and collects the dust-free cloth 610 by rotation.

드럼 회전구동부(650)는 공급용 드럼부(630)와 회수용 드럼부(640) 중 적어도 어느 하나에 연결되어 공급용 드럼부(630)와 회수용 드럼부(640)를 회전시킨다.The drum rotation drive unit 650 is connected to at least one of the supply drum unit 630 and the recovery drum unit 640 to rotate the supply drum unit 630 and the recovery drum unit 640 .

[패널 이재유닛(700)][Panel transfer unit (700)]

패널 이재유닛(700)은 카메라 홀(CH)의 내벽에 차광제가 도포된 디스플레이 패널(11)의 도포 품질을 검사한 후 언로더(UL)로 옮긴다.The panel transfer unit 700 inspects the coating quality of the display panel 11 on which the light blocking agent is applied to the inner wall of the camera hole CH, and then transfers the display panel 11 to the unloader UL.

도 3에 도시된 바와 같이, 패널 이재유닛(700)은 도포 검사부(710), 도포 두께 검사부(720), 이재로봇부(730)로 구성된다. As shown in FIG. 3 , the panel transfer unit 700 is composed of a coating inspection unit 710, a coating thickness inspection unit 720, and a transfer robot unit 730.

도포 검사부(710)는 디스플레이 패널(11)에 형성된 카메라 홀(CH)의 내벽에 차광제가 전체적으로 고르게 도포되었는지, 카메라 홀(CH)의 내벽으로부터 디스플레이 패널(11)로부터 방출되는 빛이 유입되는지(빛샘 여부) 등을 검사한다. The application inspection unit 710 checks whether the light blocking agent is evenly applied to the inner wall of the camera hole CH formed in the display panel 11 and whether light emitted from the display panel 11 is introduced from the inner wall of the camera hole CH (light leakage). whether), etc.

도포 두께 검사부(720)는 카메라 홀(CH)의 내벽에 차광제가 균일한 두께로 도포되었는지 검사한다. The application thickness inspection unit 720 inspects whether the light blocking agent is applied to the inner wall of the camera hole CH with a uniform thickness.

이재로봇부(730)는 검사가 완료된 디스플레이 패널(11)을 언로더(UL)로 이동시킨다.The transfer robot unit 730 moves the inspected display panel 11 to the unloader UL.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 니들 클리닝 도포 시스템의 작동을 자세히 설명한다. 도 3 내지 도 14를 기본적으로 참조한다. Hereinafter, the operation of the needle cleaning application system according to an embodiment of the present invention will be described in detail. 3 to 14 are basically referenced.

작업 대상이 되는 디스플레이 패널(11)이 로더(L)에 준비되면, 패널 공급유닛(100)의 공급로봇부(110)가 디스플레이 패널(11)을 이동시켜, 사전 처리 작업이 진행된다. 즉, 예비정렬 및 MCR부(120)가 디스플레이 패널(11)을 예비 정렬하고, 디스플레이 패널(11)의 바코드를 읽어 들여 디스플레이 패널(11)을 식별한다. 또한, 플라즈마 및 USC부(130)가 디스플레이 패널(11)의 이물질을 플라즈마로 제거하고, 디스플레이 패널(11)을 초음파로 세척한다.When the display panel 11 to be work is prepared in the loader L, the supply robot unit 110 of the panel supply unit 100 moves the display panel 11, and pre-processing is performed. That is, the preliminary alignment and MCR unit 120 preliminary aligns the display panel 11 and reads the barcode of the display panel 11 to identify the display panel 11 . Also, the plasma and USC unit 130 removes foreign substances from the display panel 11 with plasma and cleans the display panel 11 with ultrasonic waves.

사전 처리 작업이 완료된 디스플레이 패널(11)은 도포용 스테이지유닛(200)으로 이동된다. 디스플레이 패널(11)은 메인 스테이지부(210)의 안착 블록(211)에 안착된다. 디스플레이 패널(11)이 안착된 메인 스테이지부(210)는 메인스테이지용 제1축방향 이동부(220)와 메인스테이지용 제1축방향 이동부(220)에 의해 제1축 방향(y)과 제2축 방향(x)으로 이동하여, 원점 위치에서 도포 작업이 이루어지는 도포 위치로 이동한다.The display panel 11 on which the pre-processing is completed is moved to the coating stage unit 200 . The display panel 11 is seated on the mounting block 211 of the main stage unit 210 . The main stage unit 210 on which the display panel 11 is seated is moved in the first axial direction (y) by the first axial movable unit 220 for the main stage and the first axial movable unit 220 for the main stage. It moves in the second axis direction (x), and moves from the origin position to the application position where the application operation is performed.

디스플레이 패널(11)이 안착된 안착 블록(211)은 메인 스테이지부(210)의 안착블록용 제1축방향 이동부(212)와 안착블록용 제2축방향 이동부(213)에 의해 제1축 방향(y)과 제2축 방향(x)으로 이동하여, 도 7에 도시된 바와 같이, 안착블록용 회전블록(214a)의 회전중심축선이 카메라 홀(CH)의 중심축선과 동일축선 상에 배치되도록 정렬된다. 이로 인해, 안착블록용 회전블록(214a)의 회전중심축선이 카메라 홀(CH)의 중심축선과 일치되어, 회전 변수를 하나 줄인 상태에서, 카메라 홀(CH) 내벽에 일정한 두께로 균일하게 차광제를 도포할 수 있어, 신속하게 정밀하게 빛샘 방지층(LL)을 형성할 수 있다.The seating block 211 on which the display panel 11 is seated is moved by the first axial moving part 212 for the seating block and the second axial moving part 213 for the seating block of the main stage 210. Moving in the axial direction (y) and the second axial direction (x), as shown in FIG. 7, the rotational center axis of the rotation block 214a for the seating block is on the same axis as the central axis of the camera hole CH. sorted so that they are placed on Due to this, the central axis of rotation of the rotation block 214a for the seating block coincides with the central axis of the camera hole CH, and the light shielding material is uniformly coated with a constant thickness on the inner wall of the camera hole CH in a state where the rotation variable is reduced by one. can be applied, so that the anti-light leakage layer LL can be quickly and accurately formed.

도포유닛(300)의 가경화 겸용 형상획득모듈(310)과 도포모듈(320)이 도포유닛(300)의 도포용 제1축방향 이동모듈(330)에 의해 도포용 스테이지유닛(200)에 놓인 디스플레이 패널(11)의 카메라 홀(CH)의 상부영역으로 이동한다. The shape acquisition module 310 and the application module 320 of the application unit 300 are placed on the stage unit 200 for application by the first axial movement module 330 for application of the application unit 300 It moves to the upper area of the camera hole CH of the display panel 11 .

가경화 겸용 형상획득모듈(310)의 형상획득용 헤드부(312)가 형상획득모듈용 제3축방향 이동부(313)에 의해 하강하여 카메라 홀(CH) 가까이로 이동한다. 형상획득용 헤드부(312)의 수직방향 카메라(312a)가 카메라 홀(CH)을 촬상하여 차광제가 도포될 카메라 홀(CH)의 위치 정보를 획득하여 카메라 홀(CH)의 3차원 형상정보를 획득한다. The shape acquisition head 312 of the shape acquisition module 310 for temporary curing is lowered by the third axial moving unit 313 for the shape acquisition module and moved closer to the camera hole CH. The vertical camera 312a of the shape acquisition head unit 312 captures the camera hole CH to obtain positional information of the camera hole CH where the light-shielding agent is to be applied, thereby obtaining three-dimensional shape information of the camera hole CH. Acquire

도포모듈(320)의 도포용 헤드부(322)가 도포모듈용 제3축방향 이동부(323)에 의해 하강하여 니들부(N)를 카메라 홀(CH)의 도포 위치에 위치시킨다. 형상획득용 헤드부(312)의 사선방향 카메라(312b)가 카메라 홀(CH)을 촬상하여 카메라 홀(CH)에 위치된 니들부(N)의 높이를 확인한다. The application head 322 of the application module 320 is lowered by the third axial moving unit 323 for the application module to position the needle unit N at the application position of the camera hole CH. The diagonal camera 312b of the shape acquisition head 312 captures an image of the camera hole CH to check the height of the needle part N located in the camera hole CH.

도포유닛(300)이 도포 위치에 준비되면, 메인 스테이지부(210)의 안착블록용 회전부(214)가 회전하고, 도포모듈(320)의 니들부(N)가 차광제를 카메라 홀(CH)의 내벽에 도포한다. 니들부(N)가 차광제를 도포할 때, 차광제가 흘러내리지 않도록, 형상획득용 헤드부(312)의 UV 경화부(312c)가 자외선을 방출하여 차광제를 바로 가경화시킨다. 도포모듈(320)의 도포용 헤드부(322)가 도포모듈용 제3축방향 이동부(323)에 의해 하강하면서 니들부(N)가 카메라 홀(CH) 내벽 전체에 차광제를 도포한다. 이때, 안착블록용 제1축방향 이동부(212)와 안착블록용 제2축방향 이동부(213)가 카메라 홀(CH)의 내벽으로부터 니들부(N)의 간격이 일정하게 유지되도록 안착 블록(211)의 위치를 조절할 수 있다.When the application unit 300 is prepared in the application position, the rotation unit 214 for the seating block of the main stage unit 210 rotates, and the needle unit (N) of the application module 320 applies the light blocking agent to the camera hole (CH). applied to the inner wall of When the needle unit N applies the light-shielding agent, the UV curing unit 312c of the shape acquisition head 312 emits ultraviolet rays to temporarily cure the light-shielding agent so that the light-shielding agent does not flow down. While the application head 322 of the application module 320 is lowered by the third axial moving unit 323 for the application module, the needle unit N applies the light blocking agent to the entire inner wall of the camera hole CH. At this time, the first axially moving part 212 for the seating block and the second axially moving part 213 for the seating block maintain a constant distance between the needle part N from the inner wall of the camera hole CH. The position of (211) can be adjusted.

도포작업 중 도포모듈(320)의 니들부(N)가 막히지 않도록, 니들 클리닝유닛(600)이 도포모듈(320)의 니들부(N)를 세정한다. 니들부(N)의 세정이 필요한 경우, 도포모듈(320)이 도포용 제1축방향 이동모듈(330)에 의해 제1축 방향(y)으로 이동하고 도포용 헤드부(322)가 도포모듈용 제3축방향 이동부(323)에 의해 제3축 방향(z)으로 이동하여, 니들부(N)가 니들 클리닝유닛(600)에 위치된다.The needle cleaning unit 600 cleans the needle portion N of the application module 320 so that the needle portion N of the application module 320 is not clogged during the application operation. When cleaning of the needle part (N) is required, the application module 320 is moved in the first axial direction (y) by the first axial movement module 330 for application, and the application head unit 322 is the application module. By moving in the third axial direction (z) by the third axial direction moving unit 323, the needle unit N is positioned in the needle cleaning unit 600.

니들 클리닝유닛(600)은 공급용 드럼부(630)에서 무진천(610)이 공급되어 복수 개의 아이들 롤러(R)에 의해 회수용 드럼부(640)로 안내된다. 아이들 롤러(R)들 사이에서 장력에 의해 당겨지고 있는 무진천(610)의 상부 영역에 니들부(N)의 말단부가 위치된다. 니들부(N)의 말단부가 하강하여 무진천(610)의 폭의 한쪽 단부에 접촉한다. 니들부(N)의 말단부가 후진하여 무진천(610)의 폭을 가로질러 다른 쪽 단부로 이동한다. 무진천(610)의 폭을 가로지르는 동안 니들부(N)의 말단부가 무진천(610)에 의해 세정된다. 드럼 회전구동부(650)에 의해, 무진천(610)이 공급용 드럼부(630)에서 회수용 드럼부(640)로 권취되면서, 사용된 무진천(610)은 회수되고 깨끗한 무진천(610)이 지속적으로 공급된다.In the needle cleaning unit 600, dust-free cloth 610 is supplied from the supply drum unit 630 and guided to the recovery drum unit 640 by a plurality of idle rollers R. The distal end of the needle portion N is located in the upper region of the mujin cloth 610 being pulled between the idle rollers R by tension. The distal end of the needle part (N) descends and contacts one end of the width of the mujin cloth (610). The distal end of the needle part (N) moves backward and moves to the other end across the width of the mujincheon (610). While crossing the width of the mujin cloth 610, the distal end of the needle portion N is cleaned by the mujin cloth 610. By the drum rotation driving unit 650, as the dust-free cloth 610 is wound from the supply drum part 630 to the recovery drum part 640, the used dust-free cloth 610 is recovered and clean dust-free cloth 610 This is continuously supplied.

빛샘 방지층(LL)은 한 층 또는 그 이상 층으로 형성될 수 있으므로, 도포 과정은 반복적으로 실시될 수 있다. 이 때 사용되는 차광제는 층마다 종류를 달리하여 도포될 수 있다.Since the anti-light leakage layer LL may be formed of one or more layers, the coating process may be repeatedly performed. At this time, the light blocking agent used may be applied differently for each layer.

도포모듈(320)의 니들부(N)가 손상되거나 차광제가 달라지는 경우, 니들부(N)가 교체될 수 있다. 도포모듈(320)의 니들부(N)가 교체되는 경우, 교체된 니들부(N)는 니들용 제1축방향 이동부(322b), 니들용 제3축방향 이동부(322c), 니들용 제2축방향 이동부(322d), 니들용 회전부(322e)에 의해 위치가 조절되어 정위치로 이동된다. When the needle portion N of the application module 320 is damaged or the light blocking agent is changed, the needle portion N may be replaced. When the needle portion N of the application module 320 is replaced, the replaced needle portion N includes a first axial moving portion 322b for a needle, a third axial moving portion 322c for a needle, and a needle portion N for a needle. The position is adjusted by the second axial moving part 322d and the rotating part 322e for the needle, and is moved to the correct position.

니들부(N)의 교체가 완료되면, 니들 검사유닛(500)이 교체된 니들부(N)가 정위치로 정확히 이동되었는지 검사한다. 위치 확인을 위해, 도 12에 도시된 바와 같이, 니들 검사유닛(500)의 니들용 제1축방향 비전카메라부(520), 니들용 제2축방향 비전카메라부(530), 니들용 제3축방향 비전카메라부(540)가 니들부(N)의 말단부를 제1축 방향(y), 제2축 방향(x), 제3축 방향(z)에서 촬상한다.When the replacement of the needle part (N) is completed, the needle inspection unit 500 inspects whether the replaced needle part (N) is accurately moved to its original position. For position confirmation, as shown in FIG. 12 , the needle inspection unit 500 includes a first axial vision camera unit 520 for a needle, a second axial vision camera unit 530 for a needle, and a third needle vision camera unit 530 for a needle. The axial vision camera unit 540 captures images of the distal end of the needle unit N in the first axial direction (y), the second axial direction (x), and the third axial direction (z).

니들부(N)가 정위치가 아닌 경우, 니들용 제1축방향 이동부(322b), 니들용 제3축방향 이동부(322c), 니들용 제2축방향 이동부(322d), 니들용 회전부(322e)가 니들부(N)의 위치를 다시 조정한다.When the needle part N is not in the correct position, the first axially moving part 322b for the needle, the third axially moving part 322c for the needle, the second axially moving part 322d for the needle, The rotating part 322e adjusts the position of the needle part N again.

니들부(N)는 정교한 도포 작업을 위해 니들부(N)가 교체되더라도 교체된 니들부(N)의 말단부가 항상 정확한 위치에 배치되어야 한다. 니들부(N)의 위치 조정과 검사를 통해, 니들부(N)가 교체되더라도 니들부(N)의 말단부가 항상 같은 위치에 위치될 수 있다.Even if the needle part (N) is replaced for precise coating work, the distal end of the replaced needle part (N) must always be placed in an accurate position. Through position adjustment and inspection of the needle part (N), even if the needle part (N) is replaced, the distal end of the needle part (N) can always be positioned at the same position.

카메라 홀(CH) 내벽 전체에 도포 작업이 완료되면, 경화유닛(400)이 자외선을 방출하여 카메라 홀(CH)의 내벽에 도포된 차광제를 본경화시킨다. 카메라 홀(CH)의 내벽에 도포된 차광제는 도포와 동시에 가경화 겸용 형상획득모듈(310)의 UV 경화부(312c)에 의해 1차적으로 가경화되고, 카메라 홀(CH)의 내벽에 도포가 완료된 후 경화유닛(400)에 의해 전체적으로 완전히 경화된다.When the coating operation is completed on the entire inner wall of the camera hole CH, the curing unit 400 emits ultraviolet rays to fully cure the light-shielding agent applied to the inner wall of the camera hole CH. The light-shielding agent applied to the inner wall of the camera hole CH is primarily temporarily cured by the UV curing unit 312c of the temporary curing combined shape acquisition module 310 simultaneously with application, and applied to the inner wall of the camera hole CH After the is completed, it is completely cured as a whole by the curing unit 400.

상기 과정을 통해 카메라 홀(CH)의 내벽에 빛샘 방지층(LL)이 형성된 디스플레이 패널(11)은 패널 이재유닛(700)으로 이동되어 도포 품질에 대한 검사가 수행된다. 도포 검사부(710)가 디스플레이 패널(11)에 형성된 카메라 홀(CH)의 내벽에 차광제가 전체적으로 고르게 도포되었는지, 카메라 홀(CH)의 내벽으로부터 디스플레이 패널(11)로부터 방출되는 빛이 유입되는지(빛샘 여부) 등을 검사한다. 도포 두께 검사부(720)가 카메라 홀(CH)의 내벽에 차광제가 균일한 두께로 도포되었는지 검사한다. Through the above process, the display panel 11 having the anti-light leakage layer LL formed on the inner wall of the camera hole CH is moved to the panel transfer unit 700, and the coating quality is inspected. The application inspection unit 710 checks whether the light blocking agent is evenly applied to the entire inner wall of the camera hole CH formed in the display panel 11 and whether the light emitted from the display panel 11 is introduced from the inner wall of the camera hole CH (light leakage). whether), etc. The coating thickness inspection unit 720 inspects whether the light blocking agent is applied to the inner wall of the camera hole CH with a uniform thickness.

이재로봇부(730)가 검사 결과에 따라 불량인 디스플레이 패널(11)과 양품인 디스플레이 패널(11)을 구별하여 언로더(UL)로 이동시킨다.The transfer robot unit 730 discriminates the defective display panel 11 from the good display panel 11 according to the inspection result and moves them to the unloader UL.

10: 디스플레이 장치 11: 디스플레이 패널
12: 커버 글라스 20: 베젤
30: 카메라 장치 100: 패널 공급유닛
110: 공급로봇부 120: 정렬 및 MCR부
130: 플라즈마 및 USC부 200: 도포용 스테이지유닛
210: 메인 스테이지부 211: 안착 블록
212: 안착블록용 제1축방향 이동부 213: 안착블록용 제2축방향 이동부
214: 안착블록용 회전부 214a: 안착블록용 회전블록
214b: 안착블록용 회전구동부
220: 메인스테이지용 제1축방향 이동부
230: 메이스테이지용 제2축방향 이동부
300: 도포유닛 310: 가경화 겸용 형상획득모듈
311: 형상획득모듈용 프레임부 312: 형상획득용 헤드부
312a: 수직방향 카메라 312b: 사선방향 카메라
312c: UV 경화부 313: 형상획득모듈용 제3축방향 이동부
320: 도포모듈 321: 도포모듈용 프레임부
322: 도포용 헤드부 322a: 헤드 몸체
322b: 니들용 제1축방향 이동부 322c: 니들용 제3축방향 이동부
322d: 니들용 제2축방향 이동부 322e: 니들용 회전부
323: 도포모듈용 제3축방향 이동부 330: 도포용 제1축방향 이동모듈
400: 경화유닛 500: 니들 검사유닛
510: 니들 검사용 프레임부
520: 니들용 제1축방향 비전카메라부
530: 니들용 제2축방향 비전카메라부
540: 니들용 제3축방향 비전카메라부
600: 니들 클리닝유닛 610: 무진천
620: 클리닝유닛 프레임부 630: 공급용 드럼부
640: 회수용 드럼부 650: 드럼 회전구동부
700: 패널 이재유닛 710: 도포 검사부
720: 도포 두께 검사부 730: 이재로봇부
CH: 카메라 홀 LL: 빛샘 방지층
N: 니들부 R: 아이들 롤러
y: 제1축 방향 x: 제2축 방향
z: 제3축 방향10: display device 11: display panel
12: cover glass 20: bezel
30: camera device 100: panel supply unit
110: supply robot unit 120: sorting and MCR unit
130: Plasma and USC unit 200: Stage unit for application
210: main stage unit 211: seating block
212: first axial moving part for seating block 213: second axial moving part for seating block
214: rotation unit for seating block 214a: rotation block for seating block
214b: rotation drive for seating block
220: first axial moving part for main stage
230: second axial moving part for maze stage
300: application unit 310: shape acquisition module for both temporary hardening
311: frame for shape acquisition module 312: head for shape acquisition
312a: vertical camera 312b: oblique camera
312c: UV curing unit 313: third axial moving unit for shape acquisition module
320: application module 321: frame for application module
322: head for application 322a: head body
322b: first axially moving part for needle 322c: third axially moving part for needle
322d: second axial moving part for needle 322e: rotating part for needle
323: third axial movement unit for application module 330: first axial movement module for application
400: curing unit 500: needle inspection unit
510: frame part for needle inspection
520: first axial vision camera unit for needle
530: second axial vision camera unit for needle
540: third axis direction vision camera unit for needle
600: needle cleaning unit 610: Mujincheon
620: cleaning unit frame part 630: supply drum part
640: recovery drum unit 650: drum rotation drive unit
700: panel transfer unit 710: application inspection unit
720: coating thickness inspection unit 730: transfer robot unit
CH: camera hole LL: light leak prevention layer
N: needle part R: idle roller
y: 1st axis direction x: 2nd axis direction
z: 3rd axis direction

Claims (5)

카메라 홀이 형성된 디스플레이 패널을 지지하고 정렬하는 도포용 스테이지유닛;
상기 도포용 스테이지유닛의 상부영역에 배치되며, 상기 카메라 홀의 내벽에 차광제를 도포하는 니들부를 구비하는 도포유닛;
상기 도포용 스테이지유닛에 인접하게 배치되며, 도포된 상기 차광제를 경화시키는 경화유닛; 및
상기 도포유닛에 대해 이격되어 배치되며, 상기 니들부를 청소하는 니들 클리닝유닛을 포함하며,
상기 니들 클리닝유닛은,
상기 니들부의 말단부에 접촉되어 상기 니들부를 클리닝하는 무진천;
상기 무진천을 지지하는 아이들 롤러가 회전 가능하게 결합된 클리닝유닛 프레임부;
상기 클리닝유닛 프레임부에 회전 가능하게 결합되며, 회전에 의해 상기 무진천을 공급하는 공급용 드럼부;
상기 클리닝유닛 프레임부에 회전 가능하게 결합되며, 회전에 의해 상기 무진천을 회수하는 회수용 드럼부; 및
상기 공급용 드럼부와 상기 회수용 드럼부 중 적어도 어느 하나에 연결되어 상기 공급용 드럼부와 상기 회수용 드럼부를 회전시키는 드럼 회전 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 니들 클리닝 도포 시스템.An application stage unit for supporting and aligning the display panel in which the camera hole is formed;
an application unit disposed in an upper region of the application stage unit and having a needle unit for applying a light-shielding agent to an inner wall of the camera hole;
a curing unit disposed adjacent to the application stage unit and curing the applied light-shielding agent; and
It is disposed spaced apart from the application unit and includes a needle cleaning unit for cleaning the needle unit,
The needle cleaning unit,
Mujin cloth cleaning the needle part by being in contact with the distal end of the needle part;
a cleaning unit frame to which an idle roller supporting the dust-free cloth is rotatably coupled;
a supply drum unit rotatably coupled to the cleaning unit frame unit and supplying the dust-free cloth by rotation;
a recovery drum unit rotatably coupled to the cleaning unit frame unit and collecting the dust-free cloth by rotation; and
And a drum rotation driving unit connected to at least one of the supply drum unit and the recovery drum unit to rotate the supply drum unit and the recovery drum unit. 제1항에 있어서, 상기 도포유닛은,
상기 카메라 홀의 3차원 형상정보를 획득하며, 상기 카메라 홀의 내벽에 도포된 상기 차광제를 가경화시키는 가경화 겸용 형상획득모듈;
상기 니들부가 장착되며, 상기 가경화 겸용 형상획득모듈이 획득한 상기 카메라 홀의 상기 3차원 형상정보에 따라 상기 카메라 홀의 내벽에 상기 차광제를 도포하는 도포모듈; 및
상기 가경화 겸용 형상획득모듈과 상기 도포모듈을 지지하며, 상기 가경화 겸용 형상획득모듈과 상기 도포모듈을 제1축 방향으로 이동시키는 도포용 제1축방향 이동모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 니들 클리닝 도포 시스템.The method of claim 1, wherein the application unit,
a temporary curing combined shape acquisition module for acquiring three-dimensional shape information of the camera hole and temporarily curing the light-shielding agent applied to the inner wall of the camera hole;
an application module mounted on the needle unit and applying the light-shielding agent to an inner wall of the camera hole according to the three-dimensional shape information of the camera hole acquired by the shape acquisition module for temporary curing; and
A needle characterized in that it includes a first axial movement module for application that supports the temporary hardening combined shape acquisition module and the application module and moves the temporary hardening combined shape acquisition module and the application module in a first axial direction. cleaning dispensing system. 제2항에 있어서, 상기 도포모듈은,
상기 도포용 제1축방향 이동모듈에 결합되는 도포모듈용 프레임부;
상기 도포모듈용 프레임부에 지지되며, 상기 니들부가 장착된 도포용 헤드부; 및
상기 도포모듈용 프레임부에 결합되고 상기 도포용 헤드부에 연결되며, 상기 도포용 헤드부를 상기 제1축 방향과 상기 제1축 방향에 교차하는 제2축 방향에 교차하는 제3축 방향으로 이동시키는 도포모듈용 제3축방향 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 니들 클리닝 도포 시스템. The method of claim 2, wherein the application module,
a frame unit for the application module coupled to the first axial movement module for application;
an application head unit supported by the frame unit for the application module and equipped with the needle unit; and
The application module is coupled to the frame unit and connected to the application head unit, and the application head unit moves in a third axis direction crossing the first axis direction and the second axis direction crossing the first axis direction. Needle cleaning application system, characterized in that it comprises a third axial movement for the application module to do. 제3항에 있어서, 상기 도포용 헤드부는,
상기 도포모듈용 제3축방향 이동부에 결합되는 헤드 몸체;
상기 헤드 몸체에 결합되고 상기 니들부에 연결되며, 상기 니들부를 상기 제1축 방향으로 이동시키는 니들용 제1축방향 이동부;
상기 니들용 제1축방향 이동부에 결합되고 상기 니들부에 연결되며, 상기 니들부를 상기 제3축 방향으로 이동시키는 니들용 제3축방향 이동부;
상기 니들용 제3축방향 이동부에 결합되고 상기 니들부에 연결되며, 상기 니들부를 상기 제2축 방향으로 이동시키는 니들용 제2축방향 이동부; 및
상기 니들용 제2축방향 이동부에 결합되고 상기 니들부에 연결되며, 상기 니들부를 상기 제1축 방향을 회전축심으로 하여 회전시키는 니들용 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 니들 클리닝 도포 시스템. The method of claim 3, wherein the application head unit,
a head body coupled to the third axially movable part for the application module;
a first axial movement unit for a needle coupled to the head body and connected to the needle unit and moving the needle unit in the first axial direction;
a third axial movement unit for a needle coupled to the first axial movement unit for the needle, connected to the needle unit, and moving the needle unit in the third axial direction;
a second axial movement unit for a needle coupled to the third axial movement unit for the needle, connected to the needle unit, and moving the needle unit in the second axial direction; and
A needle cleaning dispensing system characterized in that it comprises a rotating part for a needle coupled to the second axial moving part for the needle and connected to the needle part, and rotating the needle part in the direction of the first axis as a center of rotation. 제1항에 있어서,
상기 도포유닛에 대해 이격되어 배치되며, 상기 니들부가 교체된 후에 교체된 상기 니들부의 정위치를 검사하는 니들 검사유닛을 더 포함하며,
상기 니들 검사유닛은,
니들 검사용 프레임부;
상기 니들 검사용 프레임부에 장착되며, 상기 니들부의 말단부를 제1축 방향에서 촬상하는 니들용 제1축방향 비전카메라부;
상기 니들 검사용 프레임부에 장착되며, 상기 니들부의 말단부를 상기 제1축 방향에 교차하는 제2축 방향에서 촬상하는 니들용 제2축방향 비전카메라부; 및
상기 니들 검사용 프레임부에 장착되며, 상기 니들부의 말단부를 상기 제1축 방향과 제2축 방향에 교차하는 제3축 방향에서 촬상하는 니들용 제3축방향 비전카메라부를 포함하는 것을 특징으로 하는 니들 클리닝 도포 시스템.According to claim 1,
Further comprising a needle inspection unit disposed apart from the application unit and inspecting the position of the replaced needle unit after the needle unit is replaced,
The needle inspection unit,
Frame part for needle inspection;
a first axial vision camera unit for a needle mounted on the frame unit for inspecting the needle and capturing an image of a distal end of the needle unit in a first axial direction;
a second axial vision camera unit for a needle mounted on the needle inspection frame unit and capturing an image of a distal end of the needle unit in a second axial direction crossing the first axial direction; and
It is mounted on the needle inspection frame unit and includes a third axial vision camera for a needle that captures an image of the distal end of the needle unit in a third axis direction crossing the first axis direction and the second axis direction. Needle cleaning dispensing system.
KR1020210065204A 2021-05-21 2021-05-21 Dispensing system capable of needle cleaning KR102540790B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210065204A KR102540790B1 (en) 2021-05-21 2021-05-21 Dispensing system capable of needle cleaning

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210065204A KR102540790B1 (en) 2021-05-21 2021-05-21 Dispensing system capable of needle cleaning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220157548A true KR20220157548A (en) 2022-11-29
KR102540790B1 KR102540790B1 (en) 2023-06-07

Family

ID=84235150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210065204A KR102540790B1 (en) 2021-05-21 2021-05-21 Dispensing system capable of needle cleaning

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102540790B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120069141A (en) * 2010-12-20 2012-06-28 주식회사 탑 엔지니어링 Apparatus for cleaning nozzle and paste dispenser having the same
KR20190112385A (en) * 2018-03-26 2019-10-07 (주)엘이티 Module integrated head and apparatus for attaching the fingerprint detecting sensor on the screen panel including the same
KR20200075547A (en) * 2018-12-18 2020-06-26 엘지디스플레이 주식회사 Display device
KR20200081360A (en) * 2017-11-02 2020-07-07 무사시 엔지니어링 가부시키가이샤 Liquid material application device and application method
KR20200124064A (en) 2019-04-23 2020-11-02 삼성전자주식회사 A hole display and an electronic device including same

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120069141A (en) * 2010-12-20 2012-06-28 주식회사 탑 엔지니어링 Apparatus for cleaning nozzle and paste dispenser having the same
KR20200081360A (en) * 2017-11-02 2020-07-07 무사시 엔지니어링 가부시키가이샤 Liquid material application device and application method
KR20190112385A (en) * 2018-03-26 2019-10-07 (주)엘이티 Module integrated head and apparatus for attaching the fingerprint detecting sensor on the screen panel including the same
KR20200075547A (en) * 2018-12-18 2020-06-26 엘지디스플레이 주식회사 Display device
KR20200124064A (en) 2019-04-23 2020-11-02 삼성전자주식회사 A hole display and an electronic device including same

Also Published As

Publication number Publication date
KR102540790B1 (en) 2023-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW548405B (en) Apparatus and method for fabricating flat workpieces
KR102534576B1 (en) Management method of substrate processing apparatus and substrate processing system
KR101453638B1 (en) Substrate inspection device and substrate inspection method
JP4878907B2 (en) Image inspection apparatus and image inspection method using the image inspection apparatus
CN110657946B (en) Screen defect detection system, screen detection line and screen defect detection method
TWI692025B (en) Substrate treatment device and treatment method for substrate treatment device
JP2001527645A (en) Uneven defect detection method and detection device
TW201801168A (en) Substrate treatment device, method for controlling substrate treatment device, and substrate treatment system
CN101682689A (en) Camera apparatus, cleaning control method and cleaning control program
KR101542562B1 (en) System for inspecting burrs on cases of mobile phones and tablet PCs using jig model and cam
KR102540790B1 (en) Dispensing system capable of needle cleaning
KR102540785B1 (en) Precision position dispensing system
KR102547739B1 (en) Light leakage prevention dispensing system
CN104470350A (en) Multi-nozzle chip mounter adopting small-field-angle camera and provided with image collection auxiliary device
JP5291037B2 (en) Teaching method for substrate processing apparatus
TWI392595B (en) Pattern correction device
JP2008076216A (en) Inspection device for irregularity in cyclic pattern
JP4254085B2 (en) Inspection apparatus and inspection method for liquid crystal panel substrate
WO2005085812A1 (en) Method and device for imaging portion being examined of subject
JP4331306B2 (en) Image capture device
CN109696437B (en) Leveling device and method for semiconductor material sheet
KR101735430B1 (en) Smart module for camera module inspection process
KR101845091B1 (en) Substrate imaging apparatus and substrate imaging method
CN110034060B (en) Stripping device
JP2008304832A (en) Point defect correction device and manufacturing method of liquid crystal device

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant