KR20220157306A - Automatic variable shaft adjustment system for freight vehicles that can automatically adjust the variable shaft balance - Google Patents

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KR20220157306A
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Abstract

Disclosed is an automatic variable shaft control system for a cargo vehicle capable of automatically controlling variable shaft balance. The automatic variable shaft control system for a cargo vehicle is capable of controlling variable shaft balance with respect to a special vehicle balancing an arm roll box and a vehicle body in a process where the arm roll box is loaded in the special vehicle. The system comprises: a balance control device preventing damage to a shock absorber and a spring; and a control device receiving air pressure from an air tank provided to the outside of the vehicle to respectively supply the air pressure to an airbag for ascending and an airbag for descending to enable a variable shaft to ascend and descend.

Description

자동으로 가변축 균형을 조절할 수 있는 화물 차량용 자동 가변축 조절시스템{Automatic variable shaft adjustment system for freight vehicles that can automatically adjust the variable shaft balance}Automatic variable shaft adjustment system for freight vehicles that can automatically adjust the variable shaft balance}

본 발명은 자동으로 가변축 균형을 조절할 수 있는 화물 차량용 자동 가변축 조절시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 에어 서스펜션이 적용된 화물차량의 적재부에 화물이 적재될 때 화물의 중량에 의해 차체가 내려가는 과정에서 균형 조절센싱부의 반응축이 자동으로 내려감으로써 스위칭 작동이 이루어지며, 이에 의해, 전원이 공급되면 암롤박스를 일정 높이로 들어올려 균형을 맞추어 줌으로써 쇽업쇼버(쇼바) 및 스프링 등 차량 부품의 훼손을 방지할 수 있도록 한 자동으로 가변축 균형을 조절할 수 있는 화물 차량용 자동 가변축 조절시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic variable shaft control system for a cargo vehicle capable of automatically adjusting the balance of a variable shaft, and more particularly, when cargo is loaded on a loading part of a cargo vehicle to which an air suspension is applied, the vehicle body is moved by the weight of the cargo. In the process of going down, the reaction shaft of the balance control sensing unit automatically descends, resulting in a switching operation. As a result, when power is supplied, the arm roll box is lifted to a certain height and balanced, so that the shock absorber (shobar) and springs of vehicle parts It relates to an automatic variable shaft control system for a truck that can automatically adjust the balance of a variable shaft to prevent damage.

일반적으로, 특장차는 특수 설비와 구조를 갖춘 자동차로서, 대표적으로, 청소차, 구급차, 소방차,크레인, 제설차, 믹서트럭, 탱크로리. 무진동 트레일러, 덤프트럭 등 다양한 차종이 있다. 또한, 초저온, 고압가스를 수송하는 수송차, 건설이나 건축 분야에 쓰이는 사다리차, 의료용이나 방송, 전파 측정 차량, 크레인, 사다리차, 원전특수차량 등도 특장차의 일종이라고 볼 수 있다. 또한, 군용 이송수단 중 미사일 및 자주포 등도 특장차로 구분할 수 있다.In general, a special vehicle is a vehicle equipped with special facilities and structures, typically, a garbage truck, an ambulance, a fire engine, a crane, a snowplow, a mixer truck, and a tank lorry. There are various types of vehicles such as non-vibration trailers and dump trucks. In addition, transportation vehicles for transporting ultra-low temperature and high-pressure gas, ladder vehicles used in the field of construction and construction, vehicles for medical use, broadcasting, and radio wave measurement, cranes, ladder vehicles, and special vehicles for nuclear power plants can be considered as types of special vehicles. In addition, missiles and self-propelled artillery among military transportation means can be classified as specially equipped vehicles.

이러한, 특장차 중 청소차량에 상차되는 암롤박스는 일명 청소박스라고도 불리어지는 데, 청소하기 위한 대상을 적재하기 위한 컨테이어의 한 종류라고 할 수 있다.An arm roll box loaded onto a cleaning vehicle among specially equipped vehicles is also called a cleaning box, and is a type of container for loading objects to be cleaned.

이러한 '컨테이너'란, 국제표준기구(ISO)의 정의에 따르면 '내구성 및 반복사용에 견딜만한 강도를 갖고, 상품수송을 하나 이상의 수송방식에 연계할 수 있으며, 상품수송을 하도록 특별히 설계되어 있다. 취급내용이 특히 한 운송방식에서 다른 운송방식으로 바뀔 경우, 용이한 취급이 가능한 창지가 부착되고, 상품을 채워 넣고 빼내는 데 용이하게 설계되어 있으며, 35.3입방비트 이상의 용적을 가진 수송설비'라고 정의하고 있다.According to the definition of the International Organization for Standardization (ISO), such a 'container' has 'durability and strength to withstand repeated use, can be linked to one or more transportation methods for transportation of goods, and is specially designed for transportation of goods. It is defined as 'transportation equipment having a volume of 35.3 cubic bits or more, equipped with cages for easy handling, designed for easy loading and unloading of goods, especially when handling changes from one mode of transport to another. have.

상기 컨테이너는 수용하는 화물의 종류, 주된 수송기관, 구조, 재질, 적재량, 모양 등에 따라 여러가지가 있는데, 용적 3㎥ 이하의 것을 소형, 그 이상을 대형이라고 부른다.There are various types of containers depending on the type of cargo to be accommodated, the main transport institution, structure, material, loading amount, shape, etc., and those with a volume of 3 m3 or less are called small, and those having a volume of 3 m3 or less are called large.

상기 컨테이너 수송이 갖고 있는 장점으로서, 하역의 기계화, 포장비 절감, 도난방지 등이 있다.As advantages of the container transport, there are mechanization of loading and unloading, reduction of packaging costs, and prevention of theft.

이러한 컨테이너의 종류는 액체화물의 운송을 위한 탱크컨테이너, 온도조절을 필요로 하는 화물운송용의 내옹 컨테이너와, 온도조절이 필요없는 화물수송용의 컨테이너, 천정 또는 측면 개방형 컨테이너 등의 여러 가지가 있다.There are various types of such containers, such as tank containers for transporting liquid cargo, airtight containers for cargo transport that require temperature control, cargo transport containers that do not require temperature control, ceiling or side open containers, and the like.

한편, 일상생활 또는 건설현장에서 발생하는 생활쓰레기 및 건축폐기물을 수거하여 매립지 또는 처리장으로 운송을 위해서는 수거용 컨테이너가 현장에 설치되어 폐기물을 적재한 후전용트럭 즉, 암롤트럭에 의하여 견인되어, 폐기물을 전용 처리장으로 이동시켜 폐기하거나 재활용하고 있다.On the other hand, in order to collect household waste and construction waste generated from daily life or construction sites and transport them to a landfill or treatment plant, a collection container is installed on the site, loaded with waste, and then towed by a dedicated truck, that is, an arm roll truck, to remove the waste. It is moved to a dedicated treatment plant for disposal or recycling.

따라서, 위와 같이 수거는 물론 수거된 폐기물을 대형컨테이너(암롤박스)에 적재하여 매립지 또는 처리장으로 이송하는 과정에서 발생되는 안전사고 등의 문제점을 해결하기 위해서는 차량과 컨테이너가 안전하게 탑재되어 탑재된 컨테이너가 흔들리지 않도록 함으로써, 운전하는 기사의 불안함은 물론 컨테이너의 이탈을 방지함으로써 안전사고(도로상의 대형사고)를 사전에 예방하기 위한 기능성 장치이다.Therefore, in order to solve problems such as safety accidents that occur in the process of collecting waste as well as loading it into a large container (arm roll box) and transporting it to a landfill or treatment plant as described above, it is necessary to safely mount the vehicle and container so that the loaded container is It is a functional device to prevent safety accidents (large-scale accidents on the road) in advance by preventing driver's anxiety as well as container separation by preventing shaking.

여기서, 암롤트럭(차량)에 관하여 좀 더 상세히 설명하자면, 예컨대, 살포기는, 동절기에 한시적으로 사용하게 되는 데, 적재함이 구비된 트럭에 살포기를 적재하여 사용한 후, 동절기가 지나면 살포기를 하역시켜 보관하게 된다.Here, to explain in more detail about the arm roll truck (vehicle), for example, the spreader is used temporarily during the winter season. will do

따라서, 동절기의 예기치 못한 폭설, 강설로 인한 피해를 조금이라도 줄이기 위해서는 살포기를 동원하여 노면의 결빙을 해소함이 매우 중요하다.Therefore, in order to reduce even a little damage caused by unexpected heavy snowfall or snowfall in the winter, it is very important to mobilize a spreader to remove ice on the road surface.

종래에는, 살포기를 차량에 적재 또는 하역함에 있어서, 크레인 등의 견인장치와 많은 인력을 동원하게 되므로, 장비 임대료 및 인건비의 상승은 물론, 이에 따른 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.Conventionally, in loading or unloading a spreader into a vehicle, a traction device such as a crane and a lot of manpower are mobilized, so there is a problem in that a lot of time is required as well as an increase in equipment rental and labor costs.

따라서, 상기와 같은, 종래의 컨테이너가 분리 가능한 트럭의 단점을 보완한 트럭이 암롤이 구비된 암롤차량이다.Therefore, a truck equipped with an arm roll is an arm roll vehicle that compensates for the disadvantages of the conventional truck in which the container is detachable as described above.

종래의 암롤차량(10)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 암롤박스(20)를 적재시키기 위한 후크(12)가 구비된 적재유닛(11)과, 상기 적재유닛(11)을 당기거나 밀기 위한 유압실린더(미도시)가 구비되며, 상기 유압실린더의 양측프레임 위에 암롤박스(20)가 상차, 적재되거나 하역될 때, 암롤박스(20)의 적재 및 하역을 용이하게 하는 프레임롤러(14)가 구성된다.As shown in FIG. 1, a conventional arm roll vehicle 10 includes a loading unit 11 equipped with a hook 12 for loading an arm roll box 20, and pulling or pushing the loading unit 11. A frame roller 14 for facilitating loading and unloading of the arm roll box 20 when the arm roll box 20 is loaded, loaded, or unloaded on both sides of the frame of the hydraulic cylinder. is composed

이와 같이 구성된 암롤차량(10)은, 적재유닛(11)에 설치된 후크(12)를 암롤박스(20)에 형성된 후크고리(21)에 걸어 암롤박스(20)를 적재 또는 하역시킨다.The arm roll vehicle 10 configured as described above loads or unloads the arm roll box 20 by hooking the hook 12 installed in the loading unit 11 to the hook hook 21 formed in the arm roll box 20 .

이때, 적재 또는 하역되는 암롤박스(20)는 하면 일측이 암롤차량(10)의 서브프레임(13)에 마련된 롤러(14)이 지지되고, 하면 타측이 서브프레임(13)의 상면에 접촉되어 슬라이딩 이동한다.At this time, the lower surface of the arm roll box 20 to be loaded or unloaded is supported by the roller 14 provided on the subframe 13 of the arm roll vehicle 10, and the lower surface is in contact with the upper surface of the subframe 13 to slide. move

그러나, 상기의 구성을 갖는, 암롤박스(20)에 폐기물이 적재될 경우에 심각한 2차적인 안전사고의 발생을 유발하는 문제점이 있다.However, there is a problem of causing serious secondary safety accidents when waste is loaded into the arm roll box 20 having the above configuration.

즉, 상기 암롤박스(20)에 고체 또는 액상, 슬럿지 등의 쓰레기가 적재되면, 상기 암롤박스(20)의 무게중심이 적재된 폐기물에 의해 후방으로 위치 이동되고, 또한, 암롤박스(20)를 당겨올릴 때 암롤박스(20)가 처져 주저앉는 상황이 발생될 수 있는 데, 이 과정에서 쇽업쇼버 및 스프링이 훼손되어 차량을 손상시키는 문제점이 있다.That is, when waste such as solid, liquid, or sludge is loaded on the arm roll box 20, the center of gravity of the arm roll box 20 is moved backward by the loaded waste, and also, the arm roll box 20 is moved. When pulling up, a situation in which the arm roll box 20 sags and collapses may occur, and in this process, the shock absorber and the spring are damaged, resulting in damage to the vehicle.

아울러, 쇽업쇼버 또는 스프링이 훼손된 상태로 암롤차량을 운행할 경우, 운행과정에서 차량이 위험상황에 직면하게 되어 심각한 교통안전사고를 발생시킬 수 있는 바, 암롤차량의 화물 적재과정에서 주저 앉은 암롤박스를 본래의 위치로 들어올려 균형(균형)을 맞춰줌으로써 쇽업쇼버 및 스프링이 훼손되는 것을 방지하는 기술이 매우 시급히 요구되고 있다. In addition, if the arm roll vehicle is operated with the shock absorber or spring damaged, the vehicle faces a dangerous situation during the driving process, which can cause a serious traffic safety accident. A technique for preventing shock absorbers and springs from being damaged by lifting them to their original positions and balancing them is very urgently required.

대한민국 공개특허공보 제10-1007-1424호(1007.01.04. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1007-1424 (published on 1007.01.04) 대한민국 등록실용신안공보 제20-396854호(1005.09.20. 공고)Republic of Korea Registered Utility Model Publication No. 20-396854 (Announced on September 20, 1005) 대한민국 등록실용신안공보 제20-252426호(1001.10.18. 공고)Republic of Korea Registered Utility Model Publication No. 20-252426 (Announced on October 18, 1001)

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 암롤박스를 당겨올릴 때 암롤박스가 주저앉는 과정에서 균형 조절센싱부의 반응축이 자동으로 내려감으로써 스위칭 작동이 이루어지며, 이에 의해, 전원이 공급되면 암롤박스를 일정 높이로 들어올려 균형을 맞추어 줌으로써 쇽업쇼버 및 스프링 등의 훼손을 방지할 수 있도록 한 자동으로 가변축 균형을 조절할 수 있는 화물 차량용 자동 가변축 조절시스템를 제공하기 위한 것이다.Therefore, an object of the present invention to solve this problem is that when the arm roll box is pulled up, the reaction shaft of the balance control sensing unit is automatically lowered in the process of sinking the arm roll box, thereby performing a switching operation, whereby power is supplied. It is to provide an automatic variable shaft control system for a truck that can automatically adjust the balance of a variable shaft to prevent damage to shock absorbers and springs by lifting and balancing the arm roll box to a certain height.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동으로 가변축 균형을 조절할 수 있는 화물 차량용 자동 가변축 조절시스템은, 고체 또는 액체, 슬러지(sludge) 등의 폐기물을 수거하도록 암롤박스가 구성되는 특장차에 상기 암롤박스가 상차되는 되는 과정에서 암롤박스와 차체의 균형을 맞춰주는 특장차에 대해 가변축 균형을 조절할 수 있는 화물 차량용 자동 가변축 조절시스템에 있어서, 암롤박스가 특장차에 상차되는 과정에서 전원을 연결하여 스위칭 작동에 의해 센싱부의 반응축을 작동시켜 암롤박스와 특장차의 균형을 맞추어 쇽업쇼버 및 스프링이 훼손되는 것을 방지할 수 있도록 하는 균형 조절장치와, 차량의 외부에 마련되는 에어탱크로부터 공기압을 제공받아 승강용 에어백과 하강용 에어백에 각각 공급하여 가변축을 승강 및 하강시키는 제어장치를 포함하되, 상기 균형 조절장치는, 암롤박스가 특장차에 상차되는 과정에서 적재함측에 얹혀져 적재될 때, 전원을 연결하여 스위칭 작동에 의해 균형을 조절하는 솔레노이드 밸브로 이루어진 균형 조절센싱부를 포함하며, 상기 균형 조절센싱부는, 내장스위치가 설치되는 케이스; 상기 케이스의 일측으로 연장 형성되며, 상기 내장스위치에 의해 왕복 이동되는 플런저가 설치되는 헤드부; 상기 특장차의 차체 프레임과 접촉되도록 소정 길이로 설치되며, 상기 차체 프레임과의 접촉이 가능하도록 위치 조절이 가능한 위치조절구멍이 형성되며, 상기 차체 프레임과 접촉시 솔레노이드 밸드의 전원을 연결하는 반응축; 및 상기 반응축의 선단에 상기 차체 프레임을 따라 회전이 가능하도록 설치되는 롤러; 를 포함하고, 상기 반응축은, 암롤박스를 당겨올릴 때, 적재함측에 적재되는 과정에서 암롤박스와 함께 하향이동하며, 하향이동에 따라 특장차의 차체 프레임의 일부와 접촉하여 솔레노이드 밸브의 전원을 연결하고, 전원연결에 의해 암롤박스를 일정 폭 상향이동시켜 암롤박스와 특장차의 균형을 맞추어 무게를 분산시키도록 하는 것을 특징으로 하는 자동으로 가변축 균형을 조절할 수 있다.In order to achieve the above object, an automatic variable shaft adjustment system for a cargo vehicle capable of automatically adjusting the balance of a variable shaft according to the present invention is a special vehicle configured with an arm roll box to collect waste such as solid, liquid, or sludge. An automatic variable shaft control system for cargo vehicles that can adjust the balance of a variable shaft for a specially equipped vehicle that balances the arm roll box and body in the process of loading the arm roll box, By operating the reaction shaft of the sensing part by switching operation, the arm roll box and the specially equipped vehicle are balanced to prevent damage to the shock absorber and spring, and the air pressure is provided from the air tank provided outside the vehicle to lift it up and down. A control device for raising and lowering the variable shaft by supplying airbags for airbags and airbags for descent, respectively, and the balance adjusting device is loaded by connecting the power when the arm roll box is placed on the loading box in the process of loading on a specially equipped vehicle, switching It includes a balance control sensing unit composed of a solenoid valve that controls the balance by operation, wherein the balance control sensing unit includes a case in which a built-in switch is installed; a head portion that extends to one side of the case and is installed with a plunger reciprocally moved by the built-in switch; a reaction shaft installed to a predetermined length to be in contact with the body frame of the specially equipped vehicle, having a position adjustment hole capable of position adjustment so as to be in contact with the body frame, and connecting power to a solenoid valve when in contact with the body frame; and a roller installed at the front end of the reaction shaft to be rotatable along the body frame. When the arm roll box is pulled up, the reaction shaft moves downward along with the arm roll box in the process of being loaded into the loading box, and as it moves downward, it contacts a part of the body frame of the specially equipped vehicle to connect power to the solenoid valve, , It is possible to automatically adjust the balance of the variable axis, characterized in that the arm roll box is moved upward by a certain width by power connection to balance the arm roll box and the specially equipped vehicle to distribute the weight.

상기 반응축은, 에어를 공급하여 전원을 연결함으로써 스위칭 작동하는 레벨링 밸브에 의해 작동하거나, 또는 상기 차체 프레임과 비접촉식으로 설치되는 리미트 스위치, 또는 가변저항기인 포텐션미터, 또는 근접센서 중 어느 하나에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 자동으로 가변축 균형을 조절할 수 있다.The reaction shaft is operated by a leveling valve operated by switching by supplying air and connecting power, or by any one of a limit switch installed in a non-contact manner with the body frame, a potentiometer that is a variable resistor, or a proximity sensor. It is possible to adjust the balance of the variable axis automatically, characterized in that it is operated.

상기 제어장치는, 차량의 가변축과 인접된 위치에 설치되며, 내부에 일정크기의 수납공간을 갖는 케이스; 상기 케이스의 일측에 구비되며, 상/하부 누름조작에 의해 모터의 구동여부를 조작하는 모터 구동 조작부; 상기 모터 구동 조작부의 일측에 상/하향 조작가능하게 설치되되, 모터 구동을 위해 상향 조작하고, 상/하향 조작 조작을 통해 공기압을 공급하거나 배출하는 제1 공기압 조절부; 상기 제1 공기압 조절부의 일측에 회전가능하게 설치되며, 모터가 고장났을 경우 시계방향 또는 반시계방향으로 회전 조작하여 공기압을 공급하거나 배출하는 제2 공기압 조절부; 및 상기 제2 공기압 조절부의 일측에 구비되어 공기압의 상승 및 하강 정도를 표시하는 제1게이지; 를 포함할 수 있다.The control device may include a case installed at a location adjacent to a variable shaft of a vehicle and having a storage space having a predetermined size therein; a motor driving control unit provided on one side of the case and controlling whether or not the motor is driven by an upper/lower pressing operation; A first air pressure control unit installed on one side of the motor driving control unit to be operated upward/downward, operated upward to drive the motor, and supplying or discharging air pressure through the upward/downward operation; a second air pressure regulator rotatably installed on one side of the first air pressure regulator and configured to rotate clockwise or counterclockwise to supply or discharge air pressure when the motor is out of order; and a first gauge provided on one side of the second air pressure controller to display the degree of air pressure rise and fall. can include

상기 모터 구동 조작부는, 모터 구동시 공기압을 상승시키고, 모터 구동 오프(off)시 공기압을 배출하되, 모터 구동시에는 2개의 밸브 레이더 조작이 이루어지며, 1개의 밸브 레이더는 공기압을 상승시키고, 1개의 밸브 레이더는 공기압을 하강시킬 수 있다.The motor drive control unit increases the air pressure when the motor is driven and discharges the air pressure when the motor is turned off. When the motor is driven, two valve radars are operated, and one valve radar raises the air pressure. The two-valve radar can drop the air pressure.

상기 제1 공기압 조절부는 체크 밸브와 연결되며, 상향 조작시에만 모터가 구동되도록 하고, 하향 조작시에는 모터 구동 조작부의 작동이 이루어지지 않도록 하여 모터만 돌아가고 공기압은 공급되지 않도록 할 수 있다.The first air pressure controller is connected to the check valve, and allows the motor to be driven only during upward manipulation, and prevents the operation of the motor driving control unit during downward manipulation so that only the motor rotates and air pressure is not supplied.

상기 케이스의 일측에는 제1 공기압 조절부의 상향 조작시 모터압을 표시하는 제2게이지를 더 구비하되, 상기 제2게이지는, 제1 공기압 조절부의 하향 조작시, 제2 공기압 조절부를 상승방향으로 회전시킬 때 공기압의 상승을 표시하고, 제2 공기압 조절부를 하강방향으로 회전시킬 때 공기압의 하강을 표시할 수 있다.A second gauge for displaying motor pressure when the first air pressure regulator is operated upward is further provided on one side of the case, and the second gauge rotates the second air pressure regulator in an upward direction when the first air pressure regulator is operated downward. When the air pressure rises, it can be displayed, and when the second air pressure regulator is rotated in the downward direction, the air pressure drop can be displayed.

상기에서 설명한 본 발명의 자동으로 가변축 균형을 조절할 수 있는 화물 차량용 자동 가변축 조절시스템에 의하면, 특장차의 차체 프레임과 접촉시 솔레노이드 밸드의 전원을 연결하는 반응축을 매개로 하여, 암롤박스를 당겨올릴 때, 암롤박스가 적재함측에 적재되는 과정에서 암롤박스를 일정 폭 상향이동시켜 암롤박스와 특장차의 균형을 맞추어 무게를 분산시킴으로써, 쇽업쇼버 또는 스프링이 훼손되는 것을 방지할 수 있는 효과를 구현할 수 있다.According to the automatic variable shaft adjustment system for cargo vehicles capable of automatically adjusting the balance of the variable shaft of the present invention described above, when in contact with the body frame of a specially equipped vehicle, the arm roll box is pulled up through the reaction shaft connecting the power of the solenoid valve. When the arm roll box is loaded on the loading side, the arm roll box is moved upward by a certain width to balance the arm roll box and the specially equipped vehicle, thereby distributing the weight, thereby preventing shock absorbers or springs from being damaged. .

본 발명의 자동으로 가변축 균형을 조절할 수 있는 화물 차량용 자동 가변축 조절시스템에 의하면, 반응축의 작동을 솔레노이브 밸브 외에도 차체 프레임과 비접촉식으로 설치되는 리미트 스위치, 또는 가변저항기인 포텐션미터, 또는 근접센서 중 자유롭게 어느 하나를 선택할 수 있도록 함으로써, 사용환경의 필요에 따라 적절하게 선택의 폭을 크게 넓힐 수 있다.According to the automatic variable shaft control system for cargo vehicles capable of automatically adjusting the balance of the variable shaft of the present invention, the operation of the reaction shaft is controlled by a limit switch installed in a non-contact manner with the body frame in addition to the solenoid valve, or a potentiometer that is a variable resistor, or By allowing one of the proximity sensors to be freely selected, the range of choices can be appropriately widened according to the needs of the use environment.

본 발명의 자동으로 가변축 균형을 조절할 수 있는 화물 차량용 자동 가변축 조절시스템에 의하면, 차량을 운행하기 전 특장차와 암롤박스의 균형을 맞춰줌으로써, 쇽업쇼버 또는 스프링이 훼손된 상태로 암롤차량을 운행할 경우에 발생할 수 있는 심각한 교통안전사고를 사전에 예방할 수 있을 수 있다.According to the automatic variable shaft adjustment system for cargo vehicles capable of automatically adjusting the variable shaft balance of the present invention, by balancing the specially equipped vehicle and the arm roll box before driving the vehicle, it is possible to operate the arm roll vehicle with the shock absorber or spring damaged. It is possible to prevent serious traffic accidents that may occur in advance.

도 1은 종래의 암롤차량에 컨테이너가 장착되는 상태를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 균형 조절센싱부의 반응축이 특장차의 차체 프레임과 떨어진 상태를 도시한 사용상태도,
도 3은 본 발명에 따른 균형 조절센싱부의 반응축이 특장차의 차체 프레임과 접촉된 상태를 도시한 사용상태도,
도 4는 본 발명에 따른 균형 조절센싱부를 도시한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 레벨링 밸브의 일부를 도시한 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 모터를 이용한 가변축 제어장치의 각 조작부를 도시한 이미지,
도 7은 본 발명에 따른 모터를 이용한 가변축 제어장치의 내부 구성을 도시한 이미지,
도 8은 본 발명에 따른 모터를 이용한 가변축 제어장치의 구성을 도시한 이미지,
도 9는 본 발명에 따른 모터를 이용한 가변축 제어장치가 차량에 설치된 상태를 도시한 이미지이다.
1 is a view showing a state in which a container is mounted on a conventional arm roll vehicle.
2 is a state of use showing a state in which the reaction shaft of the balance control sensing unit according to the present invention is separated from the body frame of the specially equipped vehicle;
3 is a use state diagram showing a state in which the reaction axis of the balance control sensing unit according to the present invention is in contact with the body frame of a specially equipped vehicle;
Figure 4 is a perspective view showing a balance control sensing unit according to the present invention;
5 is a perspective view showing a part of a leveling valve according to the present invention;
6 is an image showing each operation unit of the variable axis control device using a motor according to the present invention;
7 is an image showing the internal configuration of a variable axis control device using a motor according to the present invention;
8 is an image showing the configuration of a variable axis control device using a motor according to the present invention;
9 is an image showing a state in which a variable axis control device using a motor according to the present invention is installed in a vehicle.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하기 위한 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms, only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

따라서, 몇몇 실시 예에서, 잘 알려진 공정단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well-known process steps, well-known structures and well-known techniques have not been described in detail in order to avoid obscuring the interpretation of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않은 한 복수형도 포함한다.Terms used in this specification are for describing embodiments, and are not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase.

본 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다.As used herein, "comprises" and/or "comprising" means the presence or addition of one or more other elements, steps, operations and/or elements other than the mentioned elements, steps, operations and/or elements. is used in the sense of not excluding.

그리고, "및/또는"은 언급된 아이템의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.And "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited items.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다.In addition, the embodiments described in this specification will be described with reference to cross-sectional views and/or schematic views, which are ideal exemplary views of the present invention.

따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정형태로 제한되는 것이 아니라 제조공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다.Therefore, the embodiments of the present invention are not limited to the specific form shown, but also include changes in the form produced according to the manufacturing process.

그리고, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.In addition, in each drawing shown in the present invention, each component may be shown somewhat enlarged or reduced in consideration of convenience of description.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다(종래와 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다).Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings (the same reference numerals are used for the same components as in the prior art, and detailed descriptions thereof are omitted).

아울러, 본 명세서에 게재되는 자동으로 가변축 균형을 조절할 수 있는 화물 차량용 자동 가변축 조절시스템은 다양한 실시예로 구현될 수 있는 바, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않음을 첨언한다.In addition, it is added that the automatic variable shaft control system for a truck that can automatically adjust the variable shaft balance disclosed in this specification may be implemented in various embodiments, and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명에 따른 자동으로 가변축 균형을 조절할 수 있는 화물 차량용 자동 가변축 조절시스템의 주요 특징은 다음과 같다.The main characteristics of the automatic variable shaft control system for a truck that can automatically adjust the variable shaft balance according to the present invention are as follows.

(제1실시예)(First embodiment)

본 발명의 제1실시예에 따른 자동으로 가변축 균형을 조절할 수 있는 화물 차량용 자동 가변축 조절시스템은, 특장차의 차체에 구비되는 균형 조절장치를 통해, 고체 또는 액체, 슬러지(sludge) 등의 폐기물을 수거하도록 암롤박스(20)가 구성되는 특장차에 암롤박스(20)가 상차되는 되는 과정에서 암롤박스(20)와 차체의 균형을 맞추어 줌으로써 쇽업쇼버 및 스프링이 훼손되는 것을 방지하는 것이다.An automatic variable shaft adjustment system for a freight vehicle capable of automatically adjusting the balance of a variable shaft according to a first embodiment of the present invention is a balance control device provided in a body of a specially equipped vehicle, and waste such as solid, liquid, or sludge It is to prevent shock absorbers and springs from being damaged by balancing the arm roll box 20 and the body in the process of loading the arm roll box 20 onto a specially equipped vehicle configured to collect the arm roll box 20.

여기서, 균형 조절장치는, 암롤박스가 특장차에 상차되는 과정에서 적재유닛측에 얹혀져 적재될 때, 전원을 연결하여 스위칭 작동에 의해 균형을 조절하는 솔레노이드 밸브로 이루어진 균형 조절센싱부(100)를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the balance control device includes a balance control sensing unit 100 made of a solenoid valve that adjusts the balance by a switching operation by connecting power when the arm roll box is placed on the loading unit side and loaded in the process of loading a specially equipped vehicle. can be configured.

물론, 본 발명에 따른 균형 조절장치는, 특장차의 적재유닛 측으로 암롤박스를 당겨 올리는 구조의 암롤차량 외에도, 적재유닛 상에 적재함이 얹혀져 고정 결합되는 카고차 등 다양한 특장차에 적용할 수 있다.Of course, the balance control device according to the present invention can be applied to a variety of special vehicles, such as an arm roll vehicle having a structure in which an arm roll box is pulled up toward the loading unit side of a specially equipped vehicle, as well as a cargo vehicle in which a loading box is placed on a loading unit and is fixedly coupled.

이러한 균형 조절센싱부(100)는, 내장스위치가 설치되는 케이스(111a)와, 내장스위치에 의해 왕복 이동되는 플런저가 설치된 헤드부(111b)와, 특장차의 차체 프레임과 접촉되는 반응축(112)과, 반응축(112)의 선단에 회전가능하게 설치되는 롤러(114)를 포함하여 구성될 수 있다.The balance control sensing unit 100 includes a case 111a in which a built-in switch is installed, a head part 111b in which a plunger reciprocated by the built-in switch is installed, and a reaction shaft 112 in contact with the body frame of a specially equipped vehicle. And, it may be configured to include a roller 114 rotatably installed at the front end of the reaction shaft 112.

상기 케이스(111a)는, 소정의 크기로 형성되며, 그 내부에는 내장스위치(미도시)가 설치되고, 그 일측면에는 헤드부(111b)가 마련된다.The case 111a is formed in a predetermined size, and a built-in switch (not shown) is installed therein, and a head part 111b is provided on one side thereof.

또한, 상기 헤드부(111b)는 상기 케이스(111a)의 일측으로 연장 형성되며, 상기 케이스(111a)의 내부에 구비된 내장스위치에 의해 왕복 이동되는 플런저(미도시)가 설치된다.In addition, the head portion 111b extends to one side of the case 111a, and is provided with a plunger (not shown) reciprocated by a built-in switch provided inside the case 111a.

아울러, 상기 헤드부(111b)의 일측에는 후술하는 전원 연결수단의 전원을 연결하는 반응축(112)이 마련된다.In addition, a reaction shaft 112 is provided on one side of the head part 111b to connect power of a power connection means to be described later.

이러한 반응축(112)은 소정 길이로 마련되며, 특장차의 차체 프레임(210)과 접촉이 가능하게 설치된다. The reaction shaft 112 is provided with a predetermined length and is installed to enable contact with the body frame 210 of the specially equipped vehicle.

상기 반응축(112)과 접촉되는 특장차의 차체 프레임(210)은, 엑슬빔 등 다양하게 마련될 수 있다. The body frame 210 of the specially equipped vehicle in contact with the reaction shaft 112 may be provided in various ways, such as an axle beam.

즉, 반응축(112)과 접촉되는 특장차의 차체 프레임(210)은 엑슬빔에 한정되지 않으며, 반응축(112)과 접촉이 가능한 조건을 충족한다면 엑슬빔 외에도 다양하게 마련될 수 있을 것이다. That is, the body frame 210 of the specially equipped vehicle in contact with the reaction shaft 112 is not limited to the axle beam, and may be provided in various ways other than the axle beam as long as the conditions for contact with the reaction shaft 112 are met.

이와 같이, 반응축(112)과 접촉되는 차체 프레임(210)의 일부는 고정부(212)에 착탈이 가능하면서도 견고하게 고정될 수 있다.As such, a part of the body frame 210 in contact with the reaction shaft 112 can be detachably and firmly fixed to the fixing part 212 .

상기 차체 프레임(210)의 일부는 균형 조절센싱부(100)의 반응축(112)과 접촉되는 접촉부(213)를 형성하게 된다.A part of the body frame 210 forms a contact portion 213 that comes into contact with the reaction shaft 112 of the balance control sensing unit 100 .

상기 반응축(112)은 특장차의 차체 프레임(210)과 접촉이 가능하도록 소정 길이로 설치됨이 바람직하다.The reaction shaft 112 is preferably installed to a predetermined length so as to be in contact with the body frame 210 of the specially equipped vehicle.

이러한 반응축(112)에는 특장차의 차체 프레임(210)와 접촉여부를 조절함과 아울러, 위치 조절이 가능하도록 하는 위치조절구멍(113)이 형성된다.A position adjustment hole 113 is formed on the reaction shaft 112 to control contact with the body frame 210 of the specially equipped vehicle and to enable position adjustment.

상기 반응축(112)은 차체 프레임(210)과 접촉시 솔레노이드 밸브의 전원을 연결하는 기능을 수행한다. The reaction shaft 112 serves to connect power to the solenoid valve when in contact with the body frame 210 .

또한, 상기 반응축(112)의 선단에는 상기 차체 프레임(210)과 접촉되는 롤러(114)가 설치되는 바, 이러한 롤러(114)는 차체 프레임(210)이 엑슬빔으로 마련되는 경우 그 엑슬빔의 회전에 따라 회전되는 기능을 수행한다.In addition, a roller 114 in contact with the body frame 210 is installed at the front end of the reaction shaft 112, and when the body frame 210 is provided as an axle beam, the roller 114 is Performs a function that rotates according to the rotation of

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 자동으로 가변축 균형을 조절할 수 있는 화물 차량용 자동 가변축 조절시스템에 의하면, 상기 반응축(112)이 암롤박스(20)를 당겨올릴 때, 적재함측에 적재되는 과정에서 암롤박스(20)와 함께 하향이동하며, 하향이동에 따라 특장차의 차체 프레임(210)의 일부와 접촉하여 솔레노이드 밸브의 전원을 연결하게 되는 것이다.According to the automatic variable shaft control system for a cargo vehicle capable of automatically adjusting the balance of the variable shaft according to the present invention having the above configuration, when the reaction shaft 112 pulls up the arm roll box 20, the loading box is loaded. In the process, it moves downward along with the arm roll box 20, and as it moves downward, it comes into contact with a part of the body frame 210 of the specially equipped vehicle to connect the power of the solenoid valve.

또한, 상기 반응축(112)은 카고차량의 적재유닛 측에 고정 결합된 적재함에 짐(화물)을 싣는 과정에서, 적재되는 짐의 하중에 의해 그 적재함과 함께 하향 이동하여 솔레노이드 밸브의 전원을 연결할 수도 있다.In addition, in the process of loading a load (cargo) into a loading box fixedly coupled to a loading unit side of a cargo vehicle, the reaction shaft 112 moves downward along with the loading box by the load of the loaded load to connect power to the solenoid valve. may be

이와 같이, 전원이 연결되면 암롤박스(20)와 연결 설치된 가변축(미도시)이 내려가고, 이 후, 암롤박스(20)를 일정 폭 상향이동시켜 암롤박스(20)와 특장차의 균형을 맞추어 무게를 분산시키도록 함으로써, 쇽업쇼버와 스프링 등 차량의 부품이 훼손되는 것을 방지할 수 있게 된다.In this way, when the power is connected, the variable shaft (not shown) connected to the arm roll box 20 is lowered, and then the arm roll box 20 is moved upward by a certain width to balance the arm roll box 20 and the specially equipped vehicle. By distributing the weight, it is possible to prevent damage to vehicle parts such as shock absorbers and springs.

따라서, 암롤차량의 승차감 등을 결정짓는 가장 큰 역할을 하는 완충장치 중 사아닌 쇽업쇼버 및 스프링의 훼손을 방지함으로써, 서스펜션의 감쇄력을 조절할 수 있을 것이다.Therefore, the damping force of the suspension can be adjusted by preventing damage to the shock absorber and the spring, which are not among the shock absorbers that play the largest role in determining the riding comfort of the arm roll vehicle.

한편, 상기 반응축(112)은 에어를 공급하여 전원을 연결함으로써 스위칭 작동하는 레벨링 밸브(300)에 의해 작동할 수도 있다.Meanwhile, the reaction shaft 112 may be operated by the leveling valve 300 that operates by supplying air and connecting power to the switching operation.

이러한 레벨링 밸브(300)는, 내장스위치가 구비된 케이스(310)와, 그 케이스(310)의 일측에 구비되어 공기(air)를 공급받는 공기공급노즐(312)이 마련된다.The leveling valve 300 is provided with a case 310 equipped with a built-in switch, and an air supply nozzle 312 provided on one side of the case 310 to receive air.

여기서 공기공급노즐(312)는 공기(air)를 공급받아 케이스(310)의 내부에 설치된 내장스위치를 작동시킴으로써, 반응축(112)의 스위칭 작동을 유도하는 기능을 수행한다.Here, the air supply nozzle 312 performs a function of inducing a switching operation of the reaction shaft 112 by receiving air and operating a built-in switch installed inside the case 310 .

아울러, 상기 반응축(112)의 작동은 상기 차체 프레임(210)과 비접촉식으로 설치되는 리미트 스위치, 또는 가변저항기인 포텐션미터, 또는 근접센서 중 어느 하나로 이루어지도록 함으로써, 사용환경에 맞게 선택의 폭을 넓힐 수 있다.In addition, the operation of the reaction shaft 112 is performed by any one of a limit switch installed in a non-contact manner with the body frame 210, a potentiometer that is a variable resistor, or a proximity sensor, so that the width of choice is selected according to the use environment. can widen

이하, 본 발명의 제1실시예에 따른 자동으로 가변축 균형을 조절할 수 있는 화물 차량용 자동 가변축 조절시스템의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation relationship of the automatic variable shaft adjustment system for a truck that can automatically adjust the variable shaft balance according to the first embodiment of the present invention will be described.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동으로 가변축 균형을 조절할 수 있는 화물 차량용 자동 가변축 조절시스템은, 암롤박스(20)가 구비된 특장차의 일측에 구비되는 균형 조절장치를 통해, 암롤박스(20)가 상차되는 과정에서 균형 조절센싱부(100)를 매개로 암롤박스(20)와 특장차의 균형을 맞추게 된다.As shown in FIGS. 2 to 5 , the automatic variable shaft control system for a cargo vehicle capable of automatically adjusting the balance of a variable shaft according to the present invention is a balance control device provided on one side of a specially equipped vehicle equipped with an arm roll box 20. Through, in the process of loading and unloading the arm roll box 20, the arm roll box 20 and the specially equipped vehicle are balanced through the balance control sensing unit 100.

이러한 균형 조절센싱부(100)는, 엑슬빔 등 차체 프레임(210)과 대응하는 임의의 위치에 마련되는 것으로, 케이스(111a)의 일측에 구비된 헤드부(111b)의 일측에 전원 연결수단의 전원을 연결하는 반응축(112)이 설치된다.The balance control sensing unit 100 is provided at an arbitrary position corresponding to the body frame 210, such as an axle beam, and is provided on one side of the head unit 111b provided on one side of the case 111a. A reaction shaft 112 connecting power is installed.

이 반응축(112)은, 암롤박스(20)를 당겨올릴 때, 적재함측에 적재되는 과정에서 암롤박스(20)와 함께 하향이동하면서 특장차의 차체 프레임(210)의 일부와 접촉하여 솔레노이드 밸브의 전원을 연결하게 된다.When the arm roll box 20 is pulled up, the reaction shaft 112 moves downward along with the arm roll box 20 in the process of being loaded into the loading box, and contacts a part of the body frame 210 of the specially equipped vehicle to open the solenoid valve. connect power.

이와 같이, 솔레노이드 밸브의 전원이 연결되면 암롤박스(20)와 연결 설치된 가변축이 내려가고, 이 후, 암롤박스(20)를 일정 폭 상향이동시켜 암롤박스(20)와 특장차의 균형을 맞추어 무게를 분산시킬 수 있게 된다.In this way, when the power of the solenoid valve is connected, the variable shaft connected to the arm roll box 20 is lowered, and then the arm roll box 20 is moved upward by a certain width to balance the arm roll box 20 and the special vehicle. can be distributed.

따라서, 특장차의 쇽업쇼버와 스프링 등 차량의 부품이 훼손되는 것을 방지할 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to prevent parts of a vehicle, such as a shock absorber and a spring of a specially equipped vehicle, from being damaged.

상기와 같이, 반응축(112)의 작동을 위해 사용되는 솔레노이드 밸브는, 사용환경에 따라 에어를 공급하여 전원을 연결함으로써 스위칭 작동하는 레벨링 밸브(300), 또는 차체 프레임(210)과 비접촉식으로 설치되는 리미트 스위치, 또는 가변저항기인 포텐션미터, 또는 근접센서 중 어느 하나로 마련할 수도 있다. As described above, the solenoid valve used for the operation of the reaction shaft 112 is installed in a non-contact manner with the leveling valve 300 or the body frame 210 that operates by supplying air and connecting power according to the use environment. It may be provided with any one of a limit switch, a potentiometer that is a variable resistor, or a proximity sensor.

(제2실시예)(Second embodiment)

본 발명의 제2실시예에 따른 자동으로 가변축 균형을 조절할 수 있는 화물 차량용 자동 가변축 조절시스템은, 차량의 외부에 마련되는 에어탱크로부터 공기압을 제공받아 승강용 에어백과 하강용 에어백에 각각 공급하여 가변축을 승강 및 하강시키는 제어장치를 포함하여 구성될 수도 있다.An automatic variable shaft control system for a cargo vehicle capable of automatically adjusting the balance of a variable shaft according to a second embodiment of the present invention receives air pressure from an air tank provided outside the vehicle and supplies it to an airbag for elevation and an airbag for descent, respectively. It may also be configured to include a control device for raising and lowering the variable shaft.

이러한, 본 발명에 따른 모터를 이용한 가변축 제어장치(100)는, 일정크기의 수납공간(112)을 갖는 케이스(110)와, 모터(122)를 구동시키는 모터 구동 조작부(120)와, 모터 구동 조작부의 일측에 상/하향 조작가능하게 설치되어 공기압을 조절하는 제1 공기압 조절부(130)와, 제1 공기압 조절부(130)의 일측에 회전가능하게 설치되어 시계방향 또는 반시계방향으로 회전 조작하여 공기압을 조절하는 제2 공기압 조절부(140)와, 제2 공기압 조절부(140)의 일측에 구비되어 공기압의 상승 및 하강 정도를 표시하는 제1게이지(150)를 포함하여 구성될 수 있다.The variable shaft control device 100 using a motor according to the present invention includes a case 110 having a storage space 112 of a certain size, a motor driving control unit 120 for driving a motor 122, and a motor A first air pressure regulator 130 installed on one side of the driving control unit to be operable up/down to adjust air pressure, and a first air pressure regulator 130 rotatably installed on one side of the first air pressure regulator 130 to rotate clockwise or counterclockwise. It is configured to include a second air pressure controller 140 that adjusts the air pressure by rotating the air pressure, and a first gauge 150 provided on one side of the second air pressure controller 140 to display the degree of rise and fall of the air pressure. can

상기 케이스(110)는 차량(200)의 가변축과 인접된 위치에 설치되며, 내부에는 일정크기의 수납공간(112)이 마련된다.The case 110 is installed at a position adjacent to the variable shaft of the vehicle 200, and a storage space 112 of a predetermined size is provided inside.

이러한 수납공간(112)에는 본 발명에 따른 모터를 이용한 가변축 제어장치를 구성하기 위한 부품들이 내장된다.In this storage space 112, parts for constituting a variable axis control device using a motor according to the present invention are embedded.

상기 케이스(110)는 여닫이식으로 덮개(114)를 본체(116)로부터 개폐할 수 있도록 구성됨이 바람직하다.The case 110 is preferably configured to open and close the cover 114 from the main body 116 in a casement manner.

모터 구동 조작부(120)는 케이스(110)의 일측에 구비되며, 상/하부 누름 조작에 의해 모터(122)의 구동여부를 조작하여 공기압을 조절하는 기능을 수행한다.The motor driving control unit 120 is provided on one side of the case 110 and performs a function of adjusting the air pressure by manipulating whether the motor 122 is driven by an upper/lower pressing operation.

예를 들어, 모터(122)의 구동(작동)시 공기압을 공급하여 차량의 가변축 조절에 필요한 공기압을 상승시키고, 오프(off) 시 공기압을 배출하게 된다.For example, when the motor 122 is driven (operated), air pressure is supplied to increase the air pressure necessary for adjusting the variable shaft of the vehicle, and when the motor 122 is turned off, the air pressure is discharged.

이러한 모터(122)에는, 도시하지는 않았으나, 외부로부터 전원을 공급할 수 있도록 전원부가 전선을 통해 연결되어 있다.Although not shown, a power supply unit is connected to the motor 122 through wires so as to supply power from the outside.

여기서, 모터(122)의 구동시에는 2개의 밸브 레이더 조작이 이루어지게 되는 데, 1개의 밸브 레이더는 공기압을 공급하고, 1개의 밸브 레이더는 공기압을 배출하는 역할을 수행한다.Here, when the motor 122 is driven, two valve radars are operated. One valve radar supplies air pressure and one valve radar serves to discharge air pressure.

한편, 케이스(110)의 내부에는 2개의 솔레노이드 밸브(solenoid valve)(118)를 구비하여 공기압의 흐름을 제어하여 압축 정도를 조절할 수 있도록 함이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that two solenoid valves 118 are provided inside the case 110 to control the flow of air pressure so that the degree of compression can be adjusted.

이러한 솔레노이드 밸브(118)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 에어탱크로부터 공기를 공급받는 공기공급라인(118a)이 연결된다. As shown in FIG. 2 , an air supply line 118a receiving air from an air tank of a vehicle is connected to the solenoid valve 118 .

상기 제1 공기압 조절부(130)는 모터 구동 조작부(120)의 일측에 상/하향 조작가능하게 설치될 수 있다.The first air pressure adjusting unit 130 may be installed on one side of the motor driving control unit 120 to be operated upward/downward.

이러한 제1 공기압 조절부(130)는, 모터(122)의 구동을 위해 상향 조작하고, 상/하향 조작 조작을 통해 공기압을 공급하거나 배출하게 된다.The first air pressure regulator 130 operates upward to drive the motor 122, and supplies or discharges air pressure through upward/downward manipulation.

즉, 제1 공기압 조절부(130)는 상향 조작시에만 공기압을 공급하게 되는 바, 이와 같이, 제1 공기압 조절부(130)의 스위치를 상향 조작시킬 경우에만 모터(122)가 작동되도록 설계하고, 모터(122)가 작동됨에 따라 공기압을 공급할 수 있도록 한다.That is, the first air pressure controller 130 supplies air pressure only when operated upward, and thus, the motor 122 is designed to operate only when the switch of the first air pressure controller 130 is operated upward. , so that air pressure can be supplied as the motor 122 operates.

이 때, 제1 공기압 조절부(130)의 스위치를 하향 조작시켜 오프(off)시킬 경우, 모터(122)는 돌아가되 공기압은 공급되지 않도록 한다.At this time, when the switch of the first air pressure adjusting unit 130 is operated downward to turn it off, the motor 122 operates but air pressure is not supplied.

이러한 구성을 갖는 제1 공기압 조절부(130)는 체크 밸브(check valve)(132)와 연동되어, 공기압이 한 쪽 방향으로만 조작하여 제1 공기압 조절부(130)의 스위치를 상향 조작시켜 모터(122)가 작동될 경우에만 공기압을 공급할 수 있도록 한다.The first air pressure regulator 130 having such a configuration is interlocked with a check valve 132 so that the air pressure is operated in one direction only and the switch of the first air pressure regulator 130 is operated upward to operate the motor. Allows air pressure to be supplied only when (122) is activated.

상기 제2 공기압 조절부(140)는 제1 공기압 조절부(130)의 일측에 회전가능하게 설치되며, 회전 조작에 의해 공기압을 조절하는 기능을 수행한다.The second air pressure adjusting unit 140 is rotatably installed on one side of the first air pressure adjusting unit 130 and performs a function of adjusting the air pressure by a rotational operation.

이러한 제2 공기압 조절부(140)는 모터(122)가 고장났을 경우, 시계방향 또는 반시계방향으로 회전 조작하여 공기압을 공급하거나 배출하게 된다.When the motor 122 is out of order, the second air pressure controller 140 rotates in a clockwise or counterclockwise direction to supply or discharge air pressure.

상기의 구성을 갖는 제2 공기압 조절부(140)는 후술하는 제2게이지(미도시)와 연동되며, 제2게이지는 제2 공기압 조절부(140)의 조작에 따른 공기압의 상승 또는 하강에 따른 압력을 표시하게 된다.The second air pressure regulator 140 having the above configuration is interlocked with a second gauge (not shown) to be described later, and the second gauge measures the air pressure according to the rise or fall of the air pressure according to the operation of the second air pressure regulator 140. pressure will be displayed.

상기 제1게이지(150)는 제2 공기압 조절부(140)의 일측에 구비되어 공기압의 상승 및 하강 정도를 표시하는 기능을 수행한다.The first gauge 150 is provided on one side of the second air pressure controller 140 to display the degree of air pressure rise and fall.

이러한 제1게이지(150)는 제1 공기압 조절부(130)의 상향 조작시에는 표시 바늘이 움직이지 않는 특징을 갖는다.The first gauge 150 has a feature that the display needle does not move when the first air pressure controller 130 is operated upward.

한편, 상기 케이스(110)의 일측에는 제1 공기압 조절부(130)의 상향 조작시 모터압을 표시하는 제2게이지(미도시)를 더 구비할 수 있다.Meanwhile, a second gauge (not shown) may be further provided on one side of the case 110 to display motor pressure when the first air pressure controller 130 is upwardly operated.

이러한 제2게이지는 제1 공기압 조절부(130)의 하향 조작시, 제2 공기압 조절부(140)를 상승방향으로 회전시킬 때 공기압의 상승을 표시하고, 제2 공기압 조절부(140)를 하강방향으로 회전시킬 때 공기압의 하강을 표시하는 기능을 수행한다.The second gauge displays an increase in air pressure when the second air pressure regulator 140 is rotated in an upward direction when the first air pressure regulator 130 is operated downward, and the second air pressure regulator 140 is lowered. It performs the function of displaying the drop in air pressure when rotating in the direction.

이러한 과정에서, 제1 공기압 조절부(130)를 상향 조작시키면 제2게이지의 압력이 제1게이지의 압력과 동시에 하강되는 특징을 갖는다.In this process, when the first air pressure controller 130 is operated upward, the pressure of the second gauge is lowered simultaneously with the pressure of the first gauge.

이와 같이, 제1,2게이지의 압력이 하강하면 모터 구동 조작부(120)의 상부를 눌러 모터(122)를 구동하고, 모터(122)의 구동에 의해 공기압이 상승하도록 하여 차량의 가변축을 제어할 수 있게 된다.As such, when the pressure of the first and second gauges decreases, the motor 122 is driven by pressing the upper part of the motor driving control unit 120, and the air pressure is increased by driving the motor 122 to control the variable shaft of the vehicle. be able to

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 권리 범위는 이같은 특정 실시예에만 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상을 이해하는 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 특허청구범위내에 기재된 범주내에 속하는 것으로 해석하여야 할 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described by way of example, but the scope of the present invention is not limited only to such specific embodiments, and within the scope obvious to those skilled in the art who understand the spirit of the present invention, the components Other embodiments may be proposed by addition, change, deletion, addition, etc. of, but this should also be construed as belonging to the scope described in the claims of the present invention.

10 : 암롤차량,
11 : 적재유닛,
12 : 후크
14 : 프레임롤러,
20 : 암롤박스,
100 : 균형 조절센싱부,
111a : 케이스,
111b : 헤드부,
112 : 반응축,
113 : 위치조절구멍,
114 : 롤러,
210 : 차체 프레임,
212 : 고정부,
213 : 접촉부,
300 : 레벨링 밸브,
310 : 케이스,
312 : 공기공급노즐.
10: arm roll vehicle,
11: loading unit,
12 : hook
14: frame roller,
20: arm roll box,
100: balance control sensing unit,
111a: case,
111b: head part,
112: reaction axis,
113: position adjustment hole,
114: roller,
210: body frame,
212: fixing part,
213: contact,
300: leveling valve,
310: case,
312: air supply nozzle.

Claims (6)

고체 또는 액체, 슬러지(sludge) 등의 폐기물을 수거하도록 암롤박스가 구성되는 특장차에 상기 암롤박스가 상차되는 되는 과정에서 암롤박스와 차체의 균형을 맞춰주는 특장차에 대해 가변축 균형을 조절할 수 있는 화물 차량용 자동 가변축 조절시스템에 있어서,
암롤박스가 특장차에 상차되는 과정에서 전원을 연결하여 스위칭 작동에 의해 센싱부의 반응축을 작동시켜 암롤박스와 특장차의 균형을 맞추어 쇽업쇼버 및 스프링이 훼손되는 것을 방지할 수 있도록 하는 균형 조절장치와, 차량의 외부에 마련되는 에어탱크로부터 공기압을 제공받아 승강용 에어백과 하강용 에어백에 각각 공급하여 가변축을 승강 및 하강시키는 제어장치를 포함하되,
상기 균형 조절장치는,
암롤박스가 특장차에 상차되는 과정에서 적재함측에 얹혀져 적재될 때, 전원을 연결하여 스위칭 작동에 의해 균형을 조절하는 솔레노이드 밸브로 이루어진 균형 조절센싱부를 포함하며,
상기 균형 조절센싱부는,
내장스위치가 설치되는 케이스;
상기 케이스의 일측으로 연장 형성되며, 상기 내장스위치에 의해 왕복 이동되는 플런저가 설치되는 헤드부;
상기 특장차의 차체 프레임과 접촉되도록 소정 길이로 설치되며, 상기 차체 프레임과의 접촉이 가능하도록 위치 조절이 가능한 위치조절구멍이 형성되며, 상기 차체 프레임과 접촉시 솔레노이드 밸드의 전원을 연결하는 반응축; 및
상기 반응축의 선단에 상기 차체 프레임을 따라 회전이 가능하도록 설치되는 롤러;
를 포함하고,
상기 반응축은, 암롤박스를 당겨올릴 때, 적재함측에 적재되는 과정에서 암롤박스와 함께 하향이동하며, 하향이동에 따라 특장차의 차체 프레임의 일부와 접촉하여 솔레노이드 밸브의 전원을 연결하고, 전원연결에 의해 암롤박스를 일정 폭 상향이동시켜 암롤박스와 특장차의 균형을 맞추어 무게를 분산시키도록 하는 것을 특징으로 하는 자동으로 가변축 균형을 조절할 수 있는 화물 차량용 자동 가변축 조절시스템.
In the process of loading the arm roll box into a specially equipped vehicle configured to collect waste such as solid or liquid, sludge, etc., the arm roll box balances the arm roll box and the car body. In the automatic variable shaft adjustment system for vehicles,
A balancing control device that prevents shock absorbers and springs from being damaged by balancing the arm roll box and the specially equipped vehicle by operating the reaction axis of the sensing unit by switching by connecting power while the arm roll box is loaded onto the specially equipped vehicle, and vehicle Including a control device that receives air pressure from an air tank provided outside and supplies it to an airbag for elevation and an airbag for descent, respectively, to raise and lower the variable shaft,
The balance control device,
When the arm roll box is loaded on the side of the load box in the process of loading on a specially equipped vehicle, it includes a balance control sensing unit made of a solenoid valve that adjusts the balance by switching operation by connecting power,
The balance control sensing unit,
A case where a built-in switch is installed;
a head portion that extends to one side of the case and is installed with a plunger reciprocally moved by the built-in switch;
a reaction shaft installed to a predetermined length to be in contact with the body frame of the specially equipped vehicle, having a position adjustment hole capable of position adjustment so as to be in contact with the body frame, and connecting power to a solenoid valve when in contact with the body frame; and
a roller installed at the front end of the reaction shaft to be rotatable along the body frame;
including,
When the arm roll box is pulled up, the reaction shaft moves downward along with the arm roll box in the process of being loaded into the loading box, and as it moves downward, it contacts a part of the body frame of the specially equipped vehicle to connect power to the solenoid valve and to connect power. An automatic variable shaft adjustment system for a cargo vehicle that can automatically adjust the variable shaft balance, characterized in that the arm roll box is moved upward by a certain width to balance the arm roll box and the special vehicle to distribute the weight.
청구항1에 있어서,
상기 반응축은,
에어를 공급하여 전원을 연결함으로써 스위칭 작동하는 레벨링 밸브에 의해 작동하거나, 또는 상기 차체 프레임과 비접촉식으로 설치되는 리미트 스위치, 또는 가변저항기인 포텐션미터, 또는 근접센서 중 어느 하나에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 자동으로 가변축 균형을 조절할 수 있는 화물 차량용 자동 가변축 조절시스템.
In claim 1,
The reaction axis is
It is operated by a leveling valve operated by switching by supplying air and connecting power, or operated by any one of a limit switch installed in a non-contact manner with the body frame, a potentiometer that is a variable resistor, or a proximity sensor. Automatic variable axle control system for cargo vehicles that can automatically adjust the variable axle balance with
청구항1에 있어서,
상기 제어장치는,
차량의 가변축과 인접된 위치에 설치되며, 내부에 일정크기의 수납공간을 갖는 케이스;
상기 케이스의 일측에 구비되며, 상/하부 누름조작에 의해 모터의 구동여부를 조작하는 모터 구동 조작부;
상기 모터 구동 조작부의 일측에 상/하향 조작가능하게 설치되되, 모터 구동을 위해 상향 조작하고, 상/하향 조작 조작을 통해 공기압을 공급하거나 배출하는 제1 공기압 조절부;
상기 제1 공기압 조절부의 일측에 회전가능하게 설치되며, 모터가 고장났을 경우 시계방향 또는 반시계방향으로 회전 조작하여 공기압을 공급하거나 배출하는 제2 공기압 조절부; 및
상기 제2 공기압 조절부의 일측에 구비되어 공기압의 상승 및 하강 정도를 표시하는 제1게이지;
를 포함하는 자동으로 가변축 균형을 조절할 수 있는 화물 차량용 자동 가변축 조절시스템.
In claim 1,
The control device,
A case installed at a position adjacent to the variable axis of the vehicle and having a storage space of a certain size therein;
a motor driving control unit provided on one side of the case and controlling whether or not the motor is driven by an upper/lower pressing operation;
A first air pressure control unit installed on one side of the motor driving control unit to be operated upward/downward, operated upward to drive the motor, and supplying or discharging air pressure through the upward/downward operation;
a second air pressure regulator rotatably installed on one side of the first air pressure regulator and configured to rotate clockwise or counterclockwise to supply or discharge air pressure when the motor is out of order; and
a first gauge provided on one side of the second air pressure controller to display the degree of rise and fall of the air pressure;
An automatic variable axle control system for a truck that can automatically adjust the variable axle balance.
청구항3에 있어서,
상기 모터 구동 조작부는,
모터 구동시 공기압을 상승시키고, 모터 구동 오프(off)시 공기압을 배출하되,
모터 구동시에는 2개의 밸브 레이더 조작이 이루어지며, 1개의 밸브 레이더는 공기압을 상승시키고, 1개의 밸브 레이더는 공기압을 하강시키는 것을 특징으로하는 자동으로 가변축 균형을 조절할 수 있는 화물 차량용 자동 가변축 조절시스템.
In claim 3,
The motor drive control unit,
The air pressure is increased when the motor is driven, and the air pressure is discharged when the motor is turned off.
When the motor is driven, two valve radars are operated, one valve radar raises the air pressure, and one valve radar lowers the air pressure. control system.
청구항3에 있어서,
상기 제1 공기압 조절부는 체크 밸브와 연결되며,
상향 조작시에만 모터가 구동되도록 하고, 하향 조작시에는 모터 구동 조작부의 작동이 이루어지지 않도록 하여 모터만 돌아가고 공기압은 공급되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 자동으로 가변축 균형을 조절할 수 있는 화물 차량용 자동 가변축 조절시스템.
In claim 3,
The first air pressure regulator is connected to the check valve,
Automatic variable for trucks that can automatically balance the variable shaft, characterized in that the motor is driven only during upward operation and the motor driving control unit is not operated during downward operation so that only the motor rotates and air pressure is not supplied. axis control system.
청구항3에 있어서,
상기 케이스의 일측에는 제1 공기압 조절부의 상향 조작시 모터압을 표시하는 제2게이지를 더 구비하되,
상기 제2게이지는,
제1 공기압 조절부의 하향 조작시, 제2 공기압 조절부를 상승방향으로 회전시킬 때 공기압의 상승을 표시하고, 제2 공기압 조절부를 하강방향으로 회전시킬 때 공기압의 하강을 표시하는 것을 특징으로 하는 자동으로 가변축 균형을 조절할 수 있는 화물 차량용 자동 가변축 조절시스템.



In claim 3,
A second gauge is further provided on one side of the case to display motor pressure when the first air pressure controller is upwardly operated,
The second gauge,
When the first air pressure regulator is operated downwardly, an increase in air pressure is displayed when the second air pressure regulator is rotated in an upward direction, and a drop in air pressure is displayed when the second air pressure regulator is rotated in a downward direction. Automatic variable axle adjustment system for trucks that can adjust the variable axle balance.



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