KR20220156688A - A virtual side rearview mirror for a vehicle - Google Patents

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KR20220156688A
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Abstract

The present invention relates to a virtual side rearview mirror formed on a front windshield of a vehicle. According to the present invention, the virtual side rearview mirror for a vehicle comprises: a camera capturing the vehicle approaching from a rear side in real-time; a sensor unit recognizing the vehicle approaching from the rear side; a display unit formed on the front windshield of the vehicle; and a control unit controlling data from the camera and the data from the sensor unit to be displayed on the display unit.

Description

차량용 가상 사이드 리어뷰 미러 {A virtual side rearview mirror for a vehicle}A virtual side rearview mirror for a vehicle}

본 발명은 사이드 리어뷰 미러에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 전면 윈드실드에 형성되는 가상의 사이드 리어뷰 미러에 관한 것이다.The present invention relates to a side rear view mirror, and more particularly, to a virtual side rear view mirror formed on a front windshield of a vehicle.

최근 차량 운행중 발생되는 여러형태의 사고를 방지하기 위한 다양한 기술들이 개발되고 있다. 예를 들면, 차량의 후방 사각지대에서 다가오는 차량의 존재를 사이드 리어뷰 미러에 경고등으로 표시한다거나, 차량 운전자가 졸음 등의 이유로 인접 차선으로 침범하는 등의 경우에 운전자에게 주의 경고, 또는 이를 넘어 차량을 능동적으로 제어해 차선 이탈을 방지하는 기술 등이 개발되어 있다.Recently, various technologies have been developed to prevent various types of accidents occurring while driving a vehicle. For example, when the presence of a vehicle approaching from the rear blind spot of the vehicle is displayed as a warning light on the side rear view mirror, or when the vehicle driver intrudes into an adjacent lane due to drowsiness, etc., the driver is warned to be careful, or the vehicle beyond A technology that actively controls lane departure and prevents lane departure has been developed.

이중 차량의 후방 사각지대에서 다가오는 차량에 대한 사각지대 경고등의 경우 운전자가 사이드 리어뷰 미러를 직접 주시해야 알 수 있는 것인 바, 초보 운전자나 운행중 갑작스런 위험 상황에서 이를 실시간으로 파악하는 것은 쉽지 않을 수 있다.In the case of a blind spot warning light for an oncoming vehicle in the rear blind spot of a vehicle, the driver needs to look directly into the side rear view mirror to know it, so it may not be easy to identify this in real time in a novice driver or in a sudden dangerous situation while driving. have.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 운행중에 차량의 전면 윈드실드에 후방 차량의 정보를 제공함으로써 후방 차량과의 사고를 미연에 방지하는데, 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art, and has an object of preventing an accident with a rear vehicle in advance by providing information of a rear vehicle to a front windshield of the vehicle while driving.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 가상 사이드 리어뷰 미러는 후방에서 다가오는 차량을 실시간으로 촬영하는 카메라, 상기 후방에서 다가오는 차량을 인식하는 센서부, 차량의 전면 윈드실드에 형성되는 디스플레이부 및 상기 카메라로부터의 데이터 및 상기 센서부로부터의 데이터를 상기 디스플레이부에 디스플레이할 수 있도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, a virtual side rear view mirror for a vehicle according to the present invention includes a camera that photographs a vehicle approaching from the rear in real time, a sensor unit that recognizes the vehicle approaching from the rear, a display unit formed on a front windshield of the vehicle, and the above. It may include a control unit that controls data from the camera and data from the sensor unit to be displayed on the display unit.

또한, 본 발명의 차량용 가상 사이드 리어뷰 미러의 상기 센서부는 내 차량과 후방 차량까지의 거리를 측정할 수 있다.In addition, the sensor unit of the virtual side rearview mirror for a vehicle according to the present invention may measure the distance between the vehicle and the rear vehicle.

또한, 본 발명의 차량용 가상 사이드 리어뷰 미러의 상기 센서부는 내 차량과 후방 차량까지의 거리를 측정할 수 있다.In addition, the sensor unit of the virtual side rearview mirror for a vehicle according to the present invention may measure the distance between the vehicle and the rear vehicle.

또한, 본 발명의 차량용 가상 사이드 리어뷰 미러의 상기 디스플레이부는 차량의 대시보드에 매립된 디스플레이로부터 윈드실드에 투영된 것일 수 있다.Also, the display unit of the virtual side rearview mirror for a vehicle according to the present invention may be a display embedded in a dashboard of a vehicle and projected onto a windshield.

또한, 본 발명의 차량용 가상 사이드 리어뷰 미러의 상기 디스플레이부는 차량 운행정보를 보여주는 제1디스플레이부와 후방 차량의 정보를 보여주는 제2디스플레이부를 포함하는 것일 수 있다.Also, the display unit of the virtual side rearview mirror for a vehicle according to the present invention may include a first display unit displaying vehicle driving information and a second display unit displaying vehicle driving information.

또한, 본 발명의 차량용 가상 사이드 리어뷰 미러의 상기 제2디스플레이부는 차량 좌측 후방으로부터의 정보를 보여주는 제1부와 차량 우측 후방으로부터의 정보를 보여주는 제2부를 포함하는 것일 수 있다.Also, the second display unit of the virtual side rearview mirror for a vehicle according to the present invention may include a first unit displaying information from the left rear of the vehicle and a second display unit displaying information from the right rear of the vehicle.

또한, 본 발명의 차량용 가상 사이드 리어뷰 미러의 상기 디스플레이부는 전면 윈드실드 자체에 포함된 디스플레이 모듈에 의한 것일 수 있다.Also, the display unit of the virtual side rearview mirror for a vehicle according to the present invention may be a display module included in the front windshield itself.

또한, 본 발명의 차량용 가상 사이드 리어뷰 미러의 상기 디스플레이 모듈은 유리기판과 상기 유리기판상에 형성된 복수의 LED 픽셀을 포함하는 것일 수 있다.Also, the display module of the virtual side rear view mirror for a vehicle according to the present invention may include a glass substrate and a plurality of LED pixels formed on the glass substrate.

또한, 본 발명의 차량용 가상 사이드 리어뷰 미러의 상기 디스플레이부는 차량의 진행방향을 전면 윈드실드에 보이는 실제 도로에 투영해 보여주는 것일 수 있다.Also, the display unit of the virtual side rear-view mirror for a vehicle according to the present invention may project the driving direction of the vehicle onto an actual road visible on the front windshield.

또한, 본 발명의 차량용 가상 사이드 리어뷰 미러의 상기 디스플레이부는 후방 차량의 정보를 보여주는 것일 수 있다.Also, the display unit of the virtual side rear-view mirror for a vehicle according to the present invention may display information of a rear vehicle.

상기 본 발명의 과제 해결 수단에 따르면, 운행중에 차량의 전면 윈드실드에 후방 차량의 정보를 제공함으로써 후방 차량과의 사고를 미연에 방지할 수 있으며, 이는 초보 운전자나 갑작스런 위험 상황에 닥쳤을 때 특히 유용하다.According to the problem solving means of the present invention, an accident with a rear vehicle can be prevented in advance by providing information of a rear vehicle to the front windshield of the vehicle while driving, which is particularly useful when a novice driver or a sudden dangerous situation is encountered do.

도 1은 헤드업 디스플레이의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 헤드업 디스플레이의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 증강현실 디스플레이의 개략도이다.
도 4는 본 발명의 증강현실 디스플레이의 개략도이다.
도 5는 본 발명의 작동원리를 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic diagram of a heads-up display;
2 is a schematic diagram of a head-up display of the present invention.
3 is a schematic diagram of an augmented reality display of the present invention.
4 is a schematic diagram of an augmented reality display of the present invention.
5 is a diagram for explaining the operating principle of the present invention.

이하, 본 발명에 대하여 도면을 참조하여 보다 자세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 5는 본 발명의 작동원리를 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining the operating principle of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 차량용 가상 사이드 리어뷰 미러는 카메라와 센서부를 포함할 수 있다. 상기 카메라는 후방에서 다가오는 차량의 영상을 실시간으로 촬영할 수 있으며, 바람직하게는 차량 좌측에서 차량의 좌측후방의 영상을 촬영하는 제1카메라와 차량 우측에서 차량의 우측후방의 영상을 촬영하는 제2카메라를 포함할 수 있다. 또한, 상기 센서부는 후방에서 다가오는 차량을 인식하기 위한 것으로, 내 차량과 후방 차량까지의 거리를 실시간으로 측정하기 위한 것일 수 있다. 바람직하게는 상기 센서부가 라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging) 시스템일 수 있으며, 라이다 시스템이란 레이저 펄스를 발사하고 주위의 물체로부터 반사되어 돌아오는 빛을 받아 해당 물체까지의 거리 등을 측정하는 장치를 말한다.Referring to FIG. 5 , the virtual side rearview mirror for a vehicle according to the present invention may include a camera and a sensor unit. The camera can capture an image of a vehicle approaching from the rear in real time. Preferably, a first camera captures an image of the left rear of the vehicle from the left side of the vehicle and a second camera captures an image of the right rear of the vehicle from the right side of the vehicle. can include Also, the sensor unit may be used to recognize a vehicle approaching from the rear, and may be used to measure a distance between my vehicle and the rear vehicle in real time. Preferably, the sensor unit may be a LiDAR (Light Detection and Ranging) system, which emits laser pulses and receives reflected light from surrounding objects to measure the distance to the object. say device

도 5를 다시 참조하면, 본 발명의 차량용 가상 사이드 리어뷰 미러는 상기 카메라와 센서부로부터의 데이터를 이용하여 후술하는 디스플레이부를 제어할 수 있는 제어부를 포함할 수 있다. 상기 제어부는 카메라로부터의 영상을 디스플레이부에 디스플레이할 수 있도록 해주며, 또한 상기 센서부로부터의 데이터를 이용하여 차량에서 후방 차량까지의 거리, 위험 여부 등을 디스플레이부에 보여질 수 있도록 할 수 있다.Referring again to FIG. 5 , the virtual side rearview mirror for a vehicle according to the present invention may include a controller capable of controlling a display unit to be described later using data from the camera and sensor unit. The control unit enables the image from the camera to be displayed on the display unit, and also enables the display unit to show the distance from the vehicle to the rear vehicle, whether there is a danger, etc. using data from the sensor unit. .

도 5를 다시 참조하면, 본 발명의 차량용 가상 사이드 리어뷰 미러는 상기 제어부에 의해 상기 카메라로부터의 영상 및 센서부로부터의 데이터를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함할 수 있다. 상기 디스플레이부는 차량의 전면 윈드실드에 형성될 수 있으며, 바람직하게는 후술하는 헤드업 디스플레이나 증강현실 디스플레이일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Referring again to FIG. 5 , the virtual side rearview mirror for a vehicle according to the present invention may include a display unit for displaying an image from the camera and data from the sensor unit by the controller. The display unit may be formed on a front windshield of a vehicle, and preferably may be a head-up display or an augmented reality display to be described later, but is not limited thereto.

도 1은 헤드업 디스플레이의 개략도이며, 상기 헤드업 디스플레이는 차량의 윈드실드에 차량의 운행정보 등을 디스플레이하는 장치를 말한다.1 is a schematic diagram of a head-up display, and the head-up display refers to a device that displays driving information of a vehicle on a windshield of a vehicle.

도 1을 참조하면, 차량의 전면 윈드실드(10) 양측에는 A필러(20)가 위치하며, 차량의 대시보드에 매립된 디스플레이(30)는 상기 윈드실드(10)내 적어도 일부 영역에 디스플레이부(40)를 형성할 수 있다. 상기 디스플레이부(40)는 차량의 속도, 진행 방향, 현재 도로의 제한속도 등의 정보를 표시할 수 있다.Referring to FIG. 1 , A-pillars 20 are located on both sides of a front windshield 10 of a vehicle, and a display 30 embedded in a dashboard of a vehicle has a display unit in at least a portion of the windshield 10. (40) can be formed. The display unit 40 may display information such as the speed of the vehicle, the driving direction, and the speed limit of the current road.

도 2는 본 발명의 헤드업 디스플레이의 개략도이다.2 is a schematic diagram of a head-up display of the present invention.

도 2를 참조하면, 차량의 전면 윈드실드(10) 양측에는 A필러(20)가 위치하며, 차량의 대시보드에 매립된 디스플레이(300)는 상기 윈드실드(10)내 적어도 일부 영역에 디스플레이부(400)를 형성할 수 있다. 상기 디스플레이부(400)는 상기 카메라로부터의 영상 데이터 및 센서부로부터의 후방 차량 정보 등을 보여줄 수 있으며, 바람직하게는 상기 디스플레이부(400)가 차량 운행정보를 보여주는 제1디스플레이부와 후방 차량의 정보를 보여주는 제2디스플레이부로 구분될 수 있다. 상기 제1디스플레이부는 상기 도 1에서와 같이 차량의 속도, 진행방향 및 현재 도로의 제한속도 등의 정보를 표시할 수 있다. 또한, 상기 제2디스플레이부는 후방차량의 영상과 함께 후방 차량까지의 거리 또는 충돌 위험 등의 경고를 표시할 수 있다. 상기 제1디스플레이부와 제2디스플레이부의 상호 위치는 특별하게 제한되는 것은 아니나, 예를 들면 중앙에 제1디스플레이부가 위치하고 상기 제1디스플레이부의 양측에 좌측후방을 위한 제2디스플레이부와 우측후방을 위한 제2디스플레이부를 형성할 수 있다.Referring to FIG. 2 , A-pillars 20 are located on both sides of the front windshield 10 of the vehicle, and the display 300 embedded in the dashboard of the vehicle has a display unit in at least a portion of the windshield 10. (400) can be formed. The display unit 400 can show image data from the camera and rear vehicle information from the sensor unit. It can be divided into a second display unit showing information. As shown in FIG. 1 , the first display unit may display information such as vehicle speed, driving direction, and speed limit of the current road. In addition, the second display unit may display a warning such as the distance to the rear vehicle or the risk of collision together with the image of the rear vehicle. The mutual positions of the first display unit and the second display unit are not particularly limited, but, for example, the first display unit is located in the center, and the second display unit for the left rear and the right rear display unit are located on both sides of the first display unit. A second display unit may be formed.

도 3은 본 발명의 증강현실 디스플레이의 개략도이며, 상기 증강현실(AR, Augmented Reality) 디스플레이는 실제 존재하는 이미지, 주변배경 등에 원하는 정보만 추가하여 가상으로 보여주는 것을 말한다.Figure 3 is a schematic diagram of the augmented reality display of the present invention, the augmented reality (AR, Augmented Reality) display refers to adding only desired information to a real image, surrounding background, etc. to show virtually.

도 3을 참조하면, 차량의 전면 윈드실드는 디스플레이부(100)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 디스플레이부(100)는 상기 윈드실드 자체에 포함된 디스플레이 모듈일 수 있으며, 예를 들면 유리기판과 상기 유리기판 상에 형성된 복수의 LED 픽셀을 포함할 수 있다. 상기 유리기판에는 상기 복수의 LED 픽셀을 전기적으로 연결하기 위한 도전패턴이 형성될 수 있다. 또한, 상기 복수의 LED 픽셀은 적어도 3개의 서브픽셀을 포함할 수 있으며, 상기 서브픽셀은 각각 적색, 녹색 및 청색 발광소자일 수 있다. 즉, 본 발명의 상기 디스플레이 모듈은 복수의 LED 픽셀로 윈드실드에 필요한 정보를 디스플레이할 수 있는 모듈인 것이다.Referring to FIG. 3 , a front windshield of a vehicle may include a display unit 100 . That is, the display unit 100 may be a display module included in the windshield itself, and may include, for example, a glass substrate and a plurality of LED pixels formed on the glass substrate. A conductive pattern for electrically connecting the plurality of LED pixels may be formed on the glass substrate. In addition, the plurality of LED pixels may include at least three subpixels, and the subpixels may be red, green, and blue light emitting elements, respectively. That is, the display module of the present invention is a module capable of displaying information necessary for a windshield with a plurality of LED pixels.

도 3을 다시 참조하면, 상기 디스플레이부(100)에는 내 차량의 진행방향 표시(410)가 디스플레이될 수 있으며, 이러한 진행방향 표시(410)는 차량의 전면 윈드실드에 보이는 실제 도로에 투영해서 나타낼 수 있다. 그 외에도 각 도로가 어느 방향으로 이어지게 되는지에 대한 정보 등을 추가로 보여줄 수도 있다.Referring back to FIG. 3 , the display unit 100 may display a driving direction display 410 of my vehicle, and the driving direction display 410 may be projected onto an actual road visible on the front windshield of the vehicle. can In addition, information about which direction each road leads to may be additionally displayed.

또한, 본 발명의 상기 디스플레이부(100)는 상기 전면 윈드실드에 보이는 지평선 아래 영역에만 형성할 수 있다. 즉 윈드실드에서 지평선 위 영역은 유리만 형성되어 있고, 지평선 아래에는 디스플레이부(100)가 형성될 수 있다.In addition, the display unit 100 of the present invention may be formed only in an area below the horizon visible on the front windshield. That is, in the windshield, only glass may be formed in an area above the horizon, and the display unit 100 may be formed below the horizon.

도 4는 본 발명의 증강현실 디스플레이의 개략도이다.4 is a schematic diagram of an augmented reality display of the present invention.

도 4를 참조하면, 차량의 전면 윈드실드는 디스플레이부(100)를 포함할 수 있다. 상기 디스플레이부(100)는 좌측후방 차량의 정보를 좌측 차선에, 그리고 우측후방 차량의 정보를 우측 차선에 보여줄 수 있다. 또한, 상기 좌측후방 차량 및 우측후방 차량의 정보는 각 차량의 영상과 함께 해당 차량까지의 거리 및 위험여부 등의 경고를 추가로 표시할 수도 있다.Referring to FIG. 4 , a front windshield of a vehicle may include a display unit 100 . The display unit 100 may display information of a left rear vehicle in a left lane and display information of a right rear vehicle in a right lane. In addition, the information of the left rear vehicle and the right rear vehicle may additionally display warnings such as the distance to the corresponding vehicle and whether or not there is danger along with the image of each vehicle.

본 발명은 차량용 사이드 리어뷰 미러에 이용할 수 있으며, 특히 운행중 전면주시만으로 측후방에서 다가오는 차량의 정보를 확인할 수 있어 후방 차량과의 사고를 미연에 방지할 수 있는 사이드 리어뷰 미러에 적용될 수 있다.The present invention can be used for a side rear-view mirror for a vehicle, and can be particularly applied to a side-rear-view mirror that can prevent an accident with a rear vehicle in advance by checking information on a vehicle approaching from the side and rear only by looking at the front while driving.

10...윈드실드 20...A필러
30...디스플레이 40...디스플레이부
300...디스플레이 400...디스플레이부
100...디스플레이부 410...진행방향 표시
510...좌측 후방 차량 정보 610...우측 후방 차량 정보10...Windshield 20...A Pillar
30 ... display 40 ... display unit
300 ... display 400 ... display unit
100 ... display unit 410 ... display of progress direction
510...Left rear vehicle information 610...Right rear vehicle information

Claims (10)

후방에서 다가오는 차량을 실시간으로 촬영하는 카메라;
상기 후방에서 다가오는 차량을 인식하는 센서부;
차량의 전면 윈드실드에 형성되는 디스플레이부; 및
상기 카메라로부터의 데이터 및 상기 센서부로부터의 데이터를 상기 디스플레이부에 디스플레이할 수 있도록 제어하는 제어부;를 포함하는 차량용 가상 사이드 리어뷰 미러.A camera that takes pictures of oncoming vehicles from behind in real time;
a sensor unit recognizing a vehicle approaching from the rear;
a display unit formed on a front windshield of a vehicle; and
A virtual side rearview mirror for a vehicle comprising: a control unit controlling data from the camera and data from the sensor to be displayed on the display unit. 제1항에 있어서,
상기 카메라는 차량 좌측에 위치하는 제1카메라와 차량 우측에 위치하는 제2카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가상 사이드 리어뷰 미러.According to claim 1,
The virtual side rearview mirror for a vehicle, characterized in that the camera includes a first camera located on the left side of the vehicle and a second camera located on the right side of the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 센서부는 내 차량과 후방 차량까지의 거리를 측정할 수 있는 것을 특징으로 하는 차량용 가상 사이드 리어뷰 미러.According to claim 1,
The sensor unit is a virtual side rear view mirror for a vehicle, characterized in that for measuring the distance between my vehicle and the rear vehicle. 제1항에 있어서,
상기 디스플레이부는 차량의 대시보드에 매립된 디스플레이로부터 윈드실드에 투영된 것임을 특징으로 하는 차량용 가상 사이드 리어뷰 미러.According to claim 1,
The virtual side rear view mirror for a vehicle, characterized in that the display unit is projected onto the windshield from a display embedded in the dashboard of the vehicle. 제4항에 있어서,
상기 디스플레이부는 차량 운행정보를 보여주는 제1디스플레이부와 후방 차량의 정보를 보여주는 제2디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가상 사이드 리어뷰 미러.According to claim 4,
The display unit includes a first display unit showing vehicle driving information and a second display unit displaying vehicle driving information. 제5항에 있어서,
상기 제2디스플레이부는 차량 좌측 후방으로부터의 정보를 보여주는 제1부와 차량 우측 후방으로부터의 정보를 보여주는 제2부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가상 사이드 리어뷰 미러.According to claim 5,
The virtual side rearview mirror for a vehicle, characterized in that the second display unit includes a first part showing information from the left rear of the vehicle and a second part showing information from the right rear of the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 디스플레이부는 전면 윈드실드 자체에 포함된 디스플레이 모듈에 의한 것임을 특징으로 하는 차량용 가상 사이드 리어뷰 미러.According to claim 1,
The virtual side rear view mirror for a vehicle, characterized in that the display part is by a display module included in the front windshield itself. 제7항에 있어서,
상기 디스플레이 모듈은 유리기판과 상기 유리기판상에 형성된 복수의 LED 픽셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가상 사이드 리어뷰 미러.According to claim 7,
The virtual side rear view mirror for a vehicle, characterized in that the display module includes a glass substrate and a plurality of LED pixels formed on the glass substrate. 제8항에 있어서,
상기 디스플레이부는 차량의 진행방향을 전면 윈드실드에 보이는 실제 도로에 투영해 보여주는 것을 특징으로 하는 차량용 가상 사이드 리어뷰 미러.According to claim 8,
The virtual side rear view mirror for a vehicle, characterized in that the display unit projects the driving direction of the vehicle onto an actual road visible on the front windshield. 제9항에 있어서,
상기 디스플레이부는 후방 차량의 정보를 보여주는 것을 특징으로 하는 차량용 가상 사이드 리어뷰 미러.According to claim 9,
The virtual side rearview mirror for a vehicle, characterized in that the display unit shows information of a rear vehicle.
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