KR20220155390A - opening device - Google Patents

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KR20220155390A
KR20220155390A KR1020227037752A KR20227037752A KR20220155390A KR 20220155390 A KR20220155390 A KR 20220155390A KR 1020227037752 A KR1020227037752 A KR 1020227037752A KR 20227037752 A KR20227037752 A KR 20227037752A KR 20220155390 A KR20220155390 A KR 20220155390A
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KR
South Korea
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state
locking
pedal
top cover
cam
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Application number
KR1020227037752A
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Korean (ko)
Inventor
노리아키 키도
테츠야 후지타니
카즈히로 테라오카
Original Assignee
나카 고교 가부시키가이샤
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Publication date
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    • E06B5/01Trap-doors
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    • A62BDEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B5/00Other devices for rescuing from fire
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
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    • E05Y2201/622Suspension or transmission members elements
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Abstract

개구 장치는, 윗덮개를 외프레임에 잠그는 잠금 기구와, 윗덮개에 설치된 페달과, 페달의 조작에 의해 잠금 기구의 잠금을 해제시키는 링크 기구를 구비한다. 잠금 기구는, 외프레임에 대해 걸어멈춤 가능한 걸어멈춤부와, 걸어멈춤부의 외프레임에의 걸어멈춤을 유지하는 잠금 상태와 걸어멈춤부의 외프레임에의 걸어멈춤을 해제할 수 있는 잠금 해제 상태를 전환할 수 있는 잠금 부재와, 잠금 부재의 잠금 상태를 유지하는 잠금 유지 상태와 링크 기구의 작동에 따라 잠금 부재의 잠금 해제 상태를 유지하는 잠금 해제 유지 상태를 전환할 수 있는 제1 상태 유지 수단과, 제1 상태 유지 수단이 잠금 해제 유지 상태로 전환된 경우, 링크 기구의 작동에 상관없이 잠금 해제 유지 상태를 유지하는 제2 상태 유지 수단을 구비한다.The opening device includes a locking mechanism for locking the top cover to the outer frame, a pedal installed on the top cover, and a link mechanism for unlocking the locking mechanism by operating the pedal. The locking mechanism switches between a locking portion capable of locking with respect to the outer frame, a locked state of maintaining the locking of the locking portion to the outer frame, and an unlocking state of releasing the locking of the locking portion to the outer frame. a first state maintaining means capable of switching between a locked state for maintaining the locked state of the lock member and an unlocked state for maintaining the unlocked state of the lock member according to the operation of the link mechanism; When the first state holding means is switched to the unlock holding state, a second state holding means for maintaining the unlock holding state regardless of the operation of the link mechanism is provided.

Description

개구 장치opening device

본 개시는, 개구 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to an opening device.

공공 시설, 맨션 등의 건물 옥상이나 베란다 등에는, 승강구나 화재 등의 긴급 피난시에 사용하는 피난 해치 등, 사람이 출입 가능한 개구 장치가 설치되어 있다. 해당 개구 장치에는, 평상시에 사람이 낙하하거나 출입할 수 없도록 해당 개구를 덮는 윗덮개가 설치되어 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] Opening devices through which people can enter and exit, such as evacuation hatches used in case of emergency evacuation, such as a doorway or fire, are installed on rooftops and verandas of buildings such as public facilities and condominiums. The opening device is provided with a top cover that covers the opening so that people cannot normally fall or come in and out.

또, 윗덮개붙이 개구 장치에 설치하는 피난 장치로서 구조대(救助袋)나 접이식 사다리나 수직 강하식 엘리베이터 유사 장치도 검토되고 있다.In addition, as an evacuation device installed in an opening device with a top cover, a rescue platform, a folding ladder, and a device similar to a vertically descending elevator are also being considered.

이런 종류의 개구 장치가 유아의 눈에 보이는 장소에 설치되어 있으면, 유아가 윗덮개를 개방하여 장난을 칠 우려가 있다.If this kind of opening device is installed in a place visible to infants, there is a possibility that infants may open the top cover and mischief.

그래서 유아의 약한 인상력에 의한 윗덮개의 개방을 확실하게 방지하여 안전성을 높임과 아울러 유아 등을 제외한 보통 정도의 어른의 인상력에 의한 윗덮개의 개방을 허용하여 긴급 피난시에는 신속하게 윗덮개를 개방할 수 있는 개구 장치가 검토되고 있다(일본 공개특허 평11-290470호 공보 참조.). Therefore, safety is increased by surely preventing the opening of the top cover by infants' weak lifting power, and the opening of the top cover by normal lifting power of adults except for infants is allowed, so that the top cover can be quickly removed in case of emergency evacuation. An opening device capable of opening the is being studied (see Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-290470).

그러나 노인이나 신체 장애인, 특히 휠체어의 이용자가 바닥에 있는 윗덮개까지 손을 뻗어, 잠금 상태가 해제되는 설정치 이상의 인상력으로 윗덮개를 들어 올려 개방하는 것은 용이하지 않다는 문제점이 있었다. 또 개구가 큰 경우에 윗덮개가 대형화되어 윗덮개 전체의 중량도 커지면 더욱 들어 올리기 어려워진다.However, there is a problem in that it is not easy for the elderly or physically handicapped, especially wheelchair users, to reach up to the top cover on the floor and lift and open the top cover with a lifting force greater than the set value at which the locked state is released. In addition, when the opening is large, the top cover is enlarged and the weight of the entire top cover is increased, making it more difficult to lift.

본 개시는, 바닥에 있는 윗덮개까지 손을 뻗어 자기 손으로 잠금 상태를 해제할 필요 없이 쉽게 윗덮개를 개방할 수 있는 개구 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present disclosure is to provide an opening device capable of easily opening a top cover without having to reach up to the top cover on the floor and release the locked state with one's hand.

상기 과제를 해결하기 위해, 제1 형태에 관한 개구 장치는, 사람이 출입 가능한 개구를 가지는 외(外)프레임과, 일단측이 상기 외프레임에 회동 가능하게 축지지되어 상기 개구를 덮을 수 있는 윗덮개와, 상기 개구를 덮은 상태에서 상기 윗덮개를 상기 외프레임에 잠그는 잠금 기구와, 상기 윗덮개에 설치된 페달과, 상기 페달과 상기 잠금 기구를 접속하고, 상기 페달의 조작에 의해 상기 잠금 기구의 잠금을 해제시키는 링크 기구와, 상기 페달의 조작에 따라 상기 잠금 기구의 잠금이 해제된 경우에 상기 윗덮개를 개방 방향으로 회동시키는 탄성가압 수단을 구비한다.In order to solve the above problem, an opening device according to a first aspect is provided with an outer frame having an opening through which people can come in and out, and an upper end side that is rotatably pivotally supported by the outer frame and covers the opening. A cover, a locking mechanism for locking the upper cover to the outer frame in a state in which the opening is covered, a pedal installed on the upper cover, and connecting the pedal and the locking mechanism to the locking mechanism by operating the pedal. A link mechanism for releasing the lock, and an elastic pressing means for rotating the top cover in an opening direction when the lock mechanism is released according to the operation of the pedal.

제1 형태에 의하면, 잠금 기구의 잠금을 조작에 의해 링크 기구를 개재하여 해제하는 페달이 윗덮개에 설치되어 있다. 이 페달을 발로 밟아 조작하거나 또는 휠체어의 경우, 휠체어의 전륜(前輪)으로 밟아 조작함으로써, 페달과 잠금 기구를 연결하는 링크 기구를 개재하여 잠금 기구의 잠금을 해제할 수 있다. 그리고 잠금 기구의 잠금이 해제되면, 탄성가압 수단의 탄성가압력에 의해 윗덮개를 개방 방향으로 개방할 수 있다.According to the 1st aspect, the pedal which unlocks the locking mechanism via a link mechanism by operation is provided in the top cover. The locking mechanism can be unlocked via a link mechanism connecting the pedal and the locking mechanism by operating the pedal by stepping on it with the foot or, in the case of a wheelchair, by stepping on the front wheel of the wheelchair. When the locking mechanism is unlocked, the top cover may be opened in the opening direction by the elastic pressing force of the elastic pressing means.

이로 인해, 바닥에 있는 윗덮개까지 손을 뻗어 자기 손으로 잠금 상태를 해제하고 해당 윗덮개을 들어 올려 개방할 수 없는 휠체어 이용자 등이 다리나 휠체어의 전륜 등으로 페달을 조작함으로써 윗덮개를 개방할 수 있다.As a result, a wheelchair user who cannot reach up to the top cover on the floor to unlock it with his or her own hands and lift and open the top cover can open the top cover by manipulating the pedals with the legs or the front wheel of the wheelchair. .

제2 형태의 개구 장치는, 제1 형태의 개구 장치에서, 상기 링크 기구는, 상기 페달의 조작에 연동하는 연동부와, 상기 페달의 조작에 따라 이동량이 소정량에 미치지 못하는 경우에 상기 잠금 기구의 잠금을 해제시키지 않고, 소정량 이동한 경우에 상기 잠금 기구의 잠금을 해제시키는 작동부를 구비한다.In the opening device of the second aspect, in the opening device of the first aspect, the link mechanism includes: an interlocking part that interlocks with the operation of the pedal; and an operating unit for unlocking the locking mechanism when the locking mechanism is moved by a predetermined amount without unlocking the locking mechanism.

제2 형태에 의하면, 페달의 조작에 따라 링크 기구의 연동부가 작동한다. 그리고 링크 기구에 접속된 작동부가, 페달이 조작되어 이동이 소정량 이루어진 경우에 잠금 기구의 잠금을 해제시킨다. 이로 인해, 페달의 조작에 의해 링크 기구 및 작동부를 개재하여 잠금 기구의 잠금을 해제시킬 수 있다.According to the second aspect, the interlocking part of the link mechanism works according to the operation of the pedal. Then, the operation unit connected to the link mechanism unlocks the lock mechanism when the pedal is operated to move a predetermined amount. For this reason, the locking mechanism can be unlocked via the link mechanism and the operation part by operating the pedal.

제3 형태의 개구 장치는, 제2 형태의 개구 장치에서, 상기 페달은 상기 윗덮개에 2개 설치되고, 상기 작동부는, 2개의 상기 페달 중 한쪽을 조작한 경우에는 이동량이 상기 소정량에 미치지 못하고, 2개의 상기 페달을 함께 조작한 경우에는 이동량이 상기 소정량 이상이 된다.In the opening device of the third type, in the opening device of the second type, two pedals are installed on the top cover, and when one of the two pedals is operated, the movement amount of the operation unit does not exceed the predetermined amount. Otherwise, when the two pedals are operated together, the movement amount is equal to or greater than the predetermined amount.

제3 형태에 의하면, 페달은, 윗덮개의 엣지에 2개 설치되고, 링크 기구는 이 2개의 페달을 함께 조작하지 않으면 작동부의 이동량이 소정량에 미치지 않는다. 이와 같이 2개의 페달을 함께 조작하지 않으면 작동부의 이동량이 소정량에 미치지 못하게 형성됨으로써, 유아 등의 장난으로 1개의 페달이 조작되거나 또 우연히 한쪽 발로 1개의 페달을 밟게 되더라도 잠금 기구의 잠금은 해제되지 않는다. 이로 인해, 유아 등의 장난이나 오작동 등의 발생을 억제할 수 있어 실수로 윗덮개를 개방하는 것을 방지할 수 있다.According to the third aspect, two pedals are provided on the edge of the top cover, and the movement amount of the operating portion does not reach the predetermined amount unless the two pedals are operated together in the link mechanism. In this way, if the two pedals are not operated together, the movement of the operating unit is formed to fall short of the predetermined amount, so that even if one pedal is operated by a child or the like or accidentally steps on one pedal with one foot, the locking mechanism is not released. don't Therefore, it is possible to suppress mischief by infants or the like, and to prevent accidental opening of the top cover.

제4 형태의 개구 장치는, 제3 형태의 개구 장치에서, 상기 연동부는, 서로 이간된 연락부에서 상기 페달이 직접적 또는 간접적으로 접속되고, 또한 상기 페달의 조작에 의해 대응하는 상기 연락부가 상기 소정 방향으로 이동하는 종동부와, 상기 종동부에서의 2개의 상기 연락부 사이의 중도부에 접속되고, 또한 상기 중도부가 상기 소정 방향으로 이동한 경우에 상기 작동부를 상기 잠금 기구의 잠금을 해제하는 방향으로 유도하는 유도부를 구비한다.In the opening device of the fourth aspect, in the opening device of the third aspect, the linkage part is directly or indirectly connected to the pedal at a communication part spaced apart from each other, and the corresponding contact part by operation of the pedal sets the predetermined value. It is connected to a follower moving in the direction and an intermediate portion between the two contact portions in the follower, and the operating portion unlocks the locking mechanism when the intermediate portion moves in the predetermined direction. It is provided with an induction unit that leads to.

제4 형태에 의하면, 링크 기구는, 페달의 조작에 대응하여 종동부가 이동하고, 또 종동부의 이동량에 대응하여 작동부를 견인한다. 이로써 2개의 페달을 함께 조작하지 않으면 작동부의 이동량이 소정량에 미치지 않는 링크 기구가 제공된다.According to the fourth aspect, in the link mechanism, the follower moves in response to the operation of the pedal, and pulls the operation unit in response to the amount of movement of the follower. This provides a link mechanism in which the amount of movement of the operating portion does not reach a predetermined amount unless the two pedals are operated together.

제5 형태의 개구 장치는, 제4 형태의 개구 장치에서, 상기 작동부는 복수의 상기 잠금 기구에 접속되고, 상기 유도부는 상기 작동부를 유도하여 각 상기 잠금 기구의 잠금을 동시에 해제시킨다.In the opening device of the fifth aspect, in the opening device of the fourth aspect, the operating portion is connected to a plurality of the locking mechanisms, and the guide portion guides the operating portion to simultaneously unlock each of the locking mechanisms.

제5 형태에 의하면, 작동부는 복수의 잠금 기구에 접속되어 있으며, 유도부가 소정 방향으로 이동한 경우에 복수의 잠금 기구의 잠금이 해제된다. 이로써, 잠금 기구의 잠금을 해제하는 작동부의 기구가 제공된다.According to the fifth aspect, the operating portion is connected to a plurality of locking mechanisms, and when the guide portion moves in a predetermined direction, locking of the plurality of locking mechanisms is released. This provides a mechanism of the operating portion for unlocking the locking mechanism.

제6 형태의 개구 장치는, 제1∼제5 형태의 개구 장치에서, 상기 잠금 기구는, 상기 외프레임에(구체적으로는, 잠금 바에) 대해 걸어멈춤 가능한 걸어멈춤부(구체적으로는, 잠금 고리)와, 상기 윗덮개에 설치되어 상기 걸어멈춤부의 상기 외프레임에의 걸어멈춤을 유지하는 잠금 상태와 상기 걸어멈춤부의 상기 외프레임에의 걸어멈춤을 해제할 수 있는 잠금 해제 상태를 전환할 수 있는 잠금 부재(예를 들면 제1 잠금 캠)와, 상기 잠금 부재의 상기 잠금 상태를 유지하는 잠금 유지 상태와, 상기 링크 기구의 작동에 따라 상기 잠금 부재의 잠금 해제 상태를 유지하는 잠금 해제 유지 상태를 전환할 수 있는 제1 상태 유지 수단과, 상기 제 1 상태 유지 수단이 상기 잠금 해제 유지 상태로 전환된 경우, 상기 링크 기구의 작동에 상관없이 상기 잠금 해제 유지 상태를 유지하는 제2 상태 유지 수단을 구비한다.In the opening device of the sixth aspect, in the opening devices of the first to fifth aspects, the locking mechanism includes a locking portion (specifically, a lock ring) capable of engaging with the outer frame (specifically, a locking bar). ) And, installed on the top cover, the locking state of maintaining the locking of the locking part to the outer frame and the unlocking state of releasing the locking of the locking part to the outer frame A lock member (for example, a first lock cam), a locked state of maintaining the locked state of the lock member, and an unlocked state of maintaining the unlocked state of the lock member according to the operation of the link mechanism switchable first state maintaining means and, when the first state maintaining means is switched to the unlocked holding state, second state maintaining means for maintaining the unlocked holding state irrespective of the operation of the link mechanism; provide

제6 형태에 의하면, 윗덮개에 설치된 걸어멈춤부가, 잠금 상태에서는 외프레임의 일부(구체적으로는, 잠금 바)를 걸어멈춤함으로써 윗덮개가 외프레임에서 분리되지 않아 잠금 기구가 잠금 상태가 된다.According to the sixth aspect, the locking mechanism installed on the top cover locks a part of the outer frame (specifically, the lock bar) in the locked state so that the top cover is not separated from the outer frame and the locking mechanism is in a locked state.

또 윗덮개에 설치된 걸어멈춤부가, 잠금 해제 상태에서는 외프레임의 일부를 걸어멈춤하지 않기 때문에 윗덮개가 외프레임에서 분리될 수 있는 상태가 되어, 잠금 기구의 잠금이 해제된 잠금 해제 상태가 된다.In addition, since the locking part installed on the upper cover does not lock a part of the outer frame in the unlocked state, the upper cover becomes a state in which the upper cover can be separated from the outer frame, and the locking mechanism is unlocked and unlocked.

또 제1 상태 유지 수단이 상기 잠금 상태를 유지함으로써 잠금 기구가 잠금 상태를 유지할 수 있다.Further, the locking mechanism can maintain the locked state by the first state maintaining means maintaining the locked state.

또 제2 상태 유지 수단이, 제1 상태 유지 수단이 잠금 해제 유지 상태로 전환된 경우에 링크 기구의 작동에 상관없이 잠금 해제 유지 상태를 유지함으로써 페달을 조작하여 잠금 상태에서 잠금 해제 상태로 한 후, 페달에서 손이나 발이나 전륜 등이 분리되어 페달의 조작을 멈추어도, 잠금 해제 상태에서 다시 잠금 상태로 이행하여 잠금 기구가 잠금 상태로 돌아오는 것을 방지할 수 있다.Further, when the first state maintaining means is switched to the unlocked holding state, the second state maintaining means maintains the unlocked holding state regardless of the operation of the link mechanism, thereby changing the locked state to the unlocked state by operating the pedal. , Even if a hand, foot, front wheel, etc. is separated from the pedal and operation of the pedal is stopped, it is possible to prevent the locking mechanism from returning to the locked state by shifting from the unlocked state to the locked state.

제7 형태의 개구 장치는, 제6 형태의 개구 장치에서, 상기 잠금 기구는 상기 걸어멈춤부를 가지고, 또한 회동함으로써 상기 걸어멈춤부의 상기 잠금 상태 및 상기 잠금 해제 상태를 변경 가능한 상기 잠금 부재로서의 제1 잠금 캠을 구비하고, 상기 제 1 상태 유지 수단은, 상기 잠금 상태에서 상기 제1 잠금 캠의 회동을 저지하는 저지 상태와, 상기 링크 기구의 작동에 따라 상기 제1 잠금 캠의 회동을 허용하는 허용 상태 사이에서 회동 가능가지는 제2 잠금 캠이며, 상기 제2 상태 유지 수단은, 상기 제2 잠금 캠이 상기 저지 상태에서 상기 허용 상태로 회동된 경우, 상기 제2 잠금 캠의 상기 저지 상태로의 복귀를 억제한다.An opening device of a seventh aspect, in the opening device of a sixth aspect, wherein the locking mechanism has the locking portion and is capable of changing the locking state and the unlocking state of the locking portion by rotating is first as the locking member. a locking cam, wherein the first state retaining means includes a blocking state of preventing rotation of the first locking cam in the locking state and allowing rotation of the first locking cam according to an operation of the link mechanism. The rotatable branch between states is a second lock cam, and the second state maintaining means returns the second lock cam to the inhibited state when the second lock cam is rotated from the inhibited state to the allowed state. suppress

제7 형태에 의하면, 제1 잠금 캠이 외프레임의 일부를 걸어멈춤할 수 있는 걸어멈춤부를 가지고 회동함으로써 걸어멈춤부의 잠금 상태 및 잠금 해제 상태를 변경할 수 있다.According to the seventh aspect, the locking state and the unlocking state of the locking portion can be changed by rotating the first locking cam with the locking portion capable of locking a part of the outer frame.

또 제1 상태 유지 수단으로서의 제2 잠금 캠은, 제1 잠금 캠의 회동을 저지하는 저지 상태로 함으로써 걸어멈춤부를 잠금 상태로 하고, 링크 기구의 작동에 따라 해당 제2 잠금 캠이 회동함으로써 제1 잠금 캠의 회동을 허용하는 허용 상태가 되어 제1 잠금 캠을 회동 가능하게 한다.Further, the second lock cam as the first state retaining means puts the locking portion into a locked state by putting the rotation of the first lock cam in a blocking state, and the second lock cam rotates in accordance with the operation of the link mechanism, thereby preventing the rotation of the first lock cam. A state in which rotation of the lock cam is permitted is entered, and rotation of the first lock cam is enabled.

또 제2 상태 유지 수단은, 제2 잠금 캠이 저지 상태에서 허용 상태로 회동한 경우, 제2 잠금 캠의 저지 상태로의 복귀를 저지한다.Further, the second state maintaining means prevents the second lock cam from returning to the blocking state when the second lock cam rotates from the blocking state to the permitted state.

제8 형태의 개구 장치는, 제7 형태의 개구 장치에서, 제2 상태 유지 수단은 상기 제1 잠금 캠과 상기 제2 잠금 캠에 연결된 탄성가압 부재이다.In the opening device of the eighth aspect, in the opening device of the seventh aspect, the second state retaining means is an urging member connected to the first lock cam and the second lock cam.

제8 형태에 의하면, 탄성가압 부재는, 허용 상태에서 저지 상태로의 복귀를 억제한다. 이로 인해, 탄성가압 부재에 의해 제2 잠금 캠이 허용 상태인 경우에, 저지 상태로의 복귀를 억제하는 기구가 제공된다.According to the eighth aspect, the urging member suppresses the return from the permitted state to the inhibited state. Thus, when the second lock cam is in an allowed state by the urging member, a mechanism for suppressing return to the inhibited state is provided.

제9 형태의 개구 장치는, 제1∼제8 형태의 개구 장치에서, 상기 외프레임 내에 전체 또는 일부가 수납되는 피난 장치(예를 들면 접이식 사다리나 구조대 등)를 구비한다.An opening device of a ninth aspect is provided with an evacuation device (for example, a folding ladder or a rescue table) housed in whole or in part in the outer frame in the opening devices of the first to eighth aspects.

제9 형태에 의하면, 외프레임 내에 전체 또는 일부가 수납되는 피난 장치를 구비한다. 이로 인해, 상(上)프레임을 외프레임에 대해 개방함으로써 해당 피난 장치를 이용하여 아래층으로 피난할 수 있다.According to the ninth aspect, an evacuation device that is wholly or partially housed in an outer frame is provided. For this reason, by opening the upper frame to the outer frame, it is possible to evacuate to the lower floor using the evacuation device.

[도 1a] 제1 실시 형태에 관한 개구 장치의 설치 상태를 경사 상방에서 본 경우의 사시도이다.
[도 1b] 제1 실시 형태에 관한 개구 장치의 설치 상태를 경사 하방에서 본 경우의 사시도이다.
[도 2] 제1 실시 형태에 관한 피난 장치의 동작을 도시한 것으로서, 승강대가 대기 위치에 있는 상태를 도시한 측면도다.
[도 3] 제1 실시 형태에 관한 개구 장치의 피난 장치의 평면도이다.
[도 4a] 제1 실시 형태에 관한 개구 장치를 도시한 평면도이다.
[도 4b] 도 4a에서 개방 정지부를 확대하여 도시한 부분 확대 평면도이다.
[도 5] 제1 실시 형태에 관한 개구 장치를 도시한 종단면도다.
[도 6] 제1 실시 형태에 관한 개구 장치의 윗덮개를 닫은 상태를 도시한 부분 확대 종단면도이다.
[도 7] 제1 실시 형태에 관한 개구 장치의 윗덮개를 반개방 각도까지 개방한 상태를 도시한 부분 확대 종단면도이다.
[도 8] 제1 실시 형태에 관한 개구 장치의 윗덮개를 90°까지 개방한 상태를 도시한 부분 확대 종단면도이다.
[도 9] 제1 실시 형태에 관한 개구 장치에 휠체어 이용자가 페달을 조작하고 있는 상태를 도시한 측면도 및 부분 확대 측면도이다.
[도 10] 제1 실시 형태에 관한 개구 장치의 잠금 기구 및 링크 기구를 도시한 평면도이다.
[도 11] 제1 실시 형태에 관한 개구 장치의 잠금 기구 및 링크 기구를 도시한 정면도다.
[도 12] 제1 실시 형태에 관한 개구 장치에서, 휠체어의 전륜(前輪)이 페달을 밟기 직전 상태의 부분 종단면도이다.
[도 13] 제1 실시 형태에 관한 개구 장치에서, 휠체어의 전륜이 페달을 밟고 있는 상태의 부분 종단면도이다.
[도 14] 제1 실시 형태에 관한 개구 장치에서, 휠체어의 전륜이 페달을 밟기 전의 링크 레버의 측면도이다.
[도 15] 제1 실시 형태에 관한 개구 장치에서, 휠체어의 전륜이 페달을 밟고 있는 상태의 링크 레버의 측면도이다.
[도 16] 제1 실시 형태에 관한 개구 장치에서, 휠체어의 전륜이 페달을 밟기 전의 잠금 기구의 잠금 상태의 부분 종단면도이다.
[도 17] 제1 실시 형태에 관한 개구 장치에서, 휠체어의 전륜이 페달을 밟고 있는 상태의 잠금 기구의 부분 종단면도이다.
[도 18] 제1 실시 형태에 관한 개구 장치에서, 윗덮개로부터 전륜이 분리된 상태의 잠금 기구의 부분 종단면도이다.
[도 19] 제1 실시 형태에 관한 개구 장치에서, 윗덮개를 개방한 상태의 잠금 기구의 부분 종단면도이다.
[도 20] 제1 실시 형태에 관한 개구 장치에서, 윗덮개를 닫은 상태의 잠금 기구의 부분 종단면도이다.
[도 21] 제1 실시 형태에 관한 개구 장치에서, 윗덮개가 잠겨 있는 상태의 잠금 기구의 부분 종단면도이다.
[도 22] 제1 실시 형태에 관한 개구 장치에서, 2개의 페달이 조작되어 있는 상태(2점쇄선) 및 1개의 페달만 조작되어 있는 상태(실선)의 작동부의 정면도이다.
[도 23] 제1 실시 형태에 관한 개구 장치에서, 1개의 페달만 조작되어 작동부의 변위가 반(半)인 상태의 잠금 기구의 부분 종단면도이다.
[도 24] 제1 실시 형태에 관한 개구 장치에서, 2개의 페달 모두 조작되지 않아 작동부도 튀어 오르지 않고 잠금 기구가 잠겨 있는 상태의 개략 사시도이다.
[도 25] 제1 실시 형태에 관한 개구 장치에서, 2개의 페달이 조작되어 작동부가 튀어 올라 잠금 기구의 잠금이 해제되어 있는 상태를 도시한 개략 사시도이다.
[도 26] 제1 실시 형태에 관한 개구 장치에서, 1개의 페달만 조작되어 작동부의 변위가 반인 상태의 잠금 기구를 도시한 개략 사시도이다.
[도 27] 제2 실시 형태에 관한 개구 장치에서의 조작부, 링크 기구 및 잠금 기구를 도시한 사시도다.
[도 28] 제2 실시 형태에 관한 개구 장치에서의 조작부 및 링크부를 도시한 사시도다.
[도 29] 제2 실시 형태에 관한 개구 장치에서, 휠체어의 전륜이 페달을 밟기 전의 조작부 및 링크 기구의 측면도이다.
[도 30] 제2 실시 형태에 관한 개구 장치에서, 휠체어의 전륜이 페달을 밟고 있는 상태의 조작부 및 링크 기구의 측면도이다.
[도 31] 제2 실시 형태에 관한 개구 장치의 연동부 및 작동부를 도시한 사시도다.
[도 32] 제2 실시 형태에 관한 개구 장치의 연동부 및 작동부를 도시한 평면도이다.
[도 33] 제2 실시 형태에 관한 개구 장치에서, 2개의 페달이 조작되어 연동부 및 작동부가 견인되어 잠금 기구의 잠금이 해제되어 있는 상태를 도시한 평면도이다.
[도 34] 제2 실시 형태에 관한 개구 장치에서, 1개의 페달만 조작되어 연동부 및 작동부의 변위가 반인 상태의 링크 기구를 도시한 평면도이다.
[도 35] 제2 실시 형태에 관한 개구 장치에서의 잠금 기구의 부분 사시도이다.
[도 36] 제2 실시 형태에 관한 개구 장치에서, 휠체어의 전륜이 페달을 밟기 전의 잠금 기구의 잠금 상태의 부분 종단면도이다.
[도 37] 제2 실시 형태에 관한 개구 장치에서, 휠체어의 전륜이 페달을 밟고 있는 상태의 잠금 기구의 부분 종단면도이다.
[도 38] 제2 실시 형태에 관한 개구 장치에서, 윗덮개로부터 전륜이 분리된 상태의 잠금 기구의 부분 종단면도이다.
[도 39] 제2 실시 형태에 관한 개구 장치에서, 윗덮개를 닫은 상태의 잠금 기구의 부분 종단면도이다.
[도 40] 제2 실시 형태에 관한 개구 장치에서, 잠금 바가 제1 잠금 캠을 회동시키고 있는 상태의 잠금 기구의 부분 종단면도이다.
[도 41] 제2 실시 형태에 관한 개구 장치에서, 1개의 페달만 조작된 상태의 잠금 기구의 부분 종단면도이다.
Fig. 1A is a perspective view of the installed state of the opening device according to the first embodiment when viewed from an oblique upward direction.
[ Fig. 1B ] A perspective view of the installed state of the opening device according to the first embodiment when viewed from an oblique downward direction.
Fig. 2 shows the operation of the evacuation device according to the first embodiment, and is a side view showing a state where the platform is in a standby position.
[Fig. 3] It is a plan view of the evacuation device of the opening device according to the first embodiment.
[ Fig. 4A ] It is a plan view showing the opening device according to the first embodiment.
[FIG. 4B] A partially enlarged plan view illustrating an enlarged opening stopper in FIG. 4A.
Fig. 5 is a longitudinal sectional view showing the opening device according to the first embodiment.
Fig. 6 is a partially enlarged longitudinal sectional view showing a state in which the top cover of the opening device according to the first embodiment is closed.
Fig. 7 is a partially enlarged longitudinal sectional view showing a state in which the top cover of the opening device according to the first embodiment is opened to a half-open angle.
Fig. 8 is a partially enlarged longitudinal sectional view showing a state in which the top cover of the opening device according to the first embodiment is opened to 90°.
Fig. 9 is a side view and partially enlarged side view showing a state in which a wheelchair user is operating a pedal to the opening device according to the first embodiment.
[Fig. 10] A plan view showing the lock mechanism and link mechanism of the opening device according to the first embodiment.
Fig. 11 is a front view showing the lock mechanism and link mechanism of the opening device according to the first embodiment.
Fig. 12 is a partial longitudinal sectional view of the opening device according to the first embodiment, in a state immediately before the front wheels of the wheelchair step on the pedals.
Fig. 13 is a partial longitudinal sectional view of the opening device according to the first embodiment in a state where the front wheel of the wheelchair is pedaling.
[Fig. 14] In the opening device according to the first embodiment, it is a side view of the link lever before the front wheels of the wheelchair step on the pedals.
Fig. 15 is a side view of the link lever in a state where the front wheel of the wheelchair is pedaling in the opening device according to the first embodiment.
[Fig. 16] In the opening device according to the first embodiment, it is a partial longitudinal sectional view of the locking mechanism in a locked state before the front wheels of the wheelchair step on the pedals.
[Fig. 17] In the opening device according to the first embodiment, it is a partial longitudinal sectional view of the locking mechanism in a state where the front wheel of the wheelchair is pedaling.
[Fig. 18] In the opening device according to the first embodiment, it is a partial longitudinal sectional view of the locking mechanism in a state where the front wheel is separated from the top cover.
[Fig. 19] In the opening device according to the first embodiment, it is a partial longitudinal sectional view of the locking mechanism in a state in which the top cover is opened.
[Fig. 20] In the opening device according to the first embodiment, it is a partial longitudinal sectional view of the locking mechanism in a closed state of the top lid.
[Fig. 21] In the opening device according to the first embodiment, it is a partial longitudinal sectional view of the locking mechanism in a state in which the top lid is locked.
Fig. 22 is a front view of an operation unit in the opening device according to the first embodiment, in a state in which two pedals are operated (dashed-dotted line) and in a state in which only one pedal is operated (solid line).
[Fig. 23] In the opening device according to the first embodiment, it is a partial longitudinal sectional view of the locking mechanism in a state in which only one pedal is operated and the displacement of the operating unit is half.
Fig. 24 is a schematic perspective view of the opening device according to the first embodiment, in a state in which both pedals are not operated and the locking mechanism is locked without the operating portion springing up.
[Fig. 25] In the opening device according to the first embodiment, it is a schematic perspective view showing a state in which the locking mechanism is unlocked by operating two pedals to jump up the operation part. [Fig.
Fig. 26 is a schematic perspective view showing a locking mechanism in a state where only one pedal is operated and the displacement of the operating part is halved in the opening device according to the first embodiment.
Fig. 27 is a perspective view showing an operation unit, a link mechanism, and a locking mechanism in the opening device according to the second embodiment.
Fig. 28 is a perspective view showing an operation unit and a link unit in the opening device according to the second embodiment.
[Fig. 29] In the opening device according to the second embodiment, it is a side view of the operation unit and the link mechanism before the front wheels of the wheelchair step on the pedals.
Fig. 30 is a side view of the operating unit and link mechanism in a state where the front wheel of the wheelchair is pedaling in the opening device according to the second embodiment.
Fig. 31 is a perspective view showing an interlocking part and an operating part of an opening device according to a second embodiment.
Fig. 32 is a plan view showing an interlocking part and an operating part of an opening device according to a second embodiment.
[Fig. 33] In the opening device according to the second embodiment, it is a plan view showing a state in which the locking mechanism is unlocked by operating the two pedals and pulling the interlocking part and the operating part. [Fig.
[Fig. 34] In the opening device according to the second embodiment, it is a plan view showing a link mechanism in a state where only one pedal is operated and the displacement of the interlocking part and the operating part is halved.
[Fig. 35] It is a partial perspective view of the locking mechanism in the opening device according to the second embodiment.
Fig. 36 is a partial longitudinal sectional view of the locking mechanism in the locking state before the front wheels of the wheelchair step on the pedals in the opening device according to the second embodiment.
[Fig. 37] In the opening device according to the second embodiment, it is a partial longitudinal sectional view of the locking mechanism in a state where the front wheel of the wheelchair is pedaling.
Fig. 38 is a partial longitudinal sectional view of the locking mechanism in a state where the front wheel is separated from the top cover in the opening device according to the second embodiment.
[Fig. 39] In the opening device according to the second embodiment, it is a partial longitudinal sectional view of the locking mechanism in a closed state of the top lid.
Fig. 40 is a partial longitudinal sectional view of the lock mechanism in a state where the lock bar rotates the first lock cam in the opening device according to the second embodiment.
Fig. 41 is a partial longitudinal sectional view of a locking mechanism in a state where only one pedal is operated in the opening device according to the second embodiment.

[제1 실시 형태][First Embodiment]

우선, 도 1a 및 도 1b에 도시한 바와 같이, 제1 실시 형태에 관한 개구 장치(8) 및 해당 개구 장치(8)에 설치된 피난 장치(11)는, 비상시에 위층의 복도나 베란다에서 아래층의 복도나 베란다로 피난하기 위해 사용되는 것이다. 개구 장치(8)는, 위층쪽의 플로어부에 끼워맞춤 고정되어 피난용 개구(3)를 형성하는 외프레임(100)을 가진다.First, as shown in FIGS. 1A and 1B , the opening device 8 according to the first embodiment and the evacuation device 11 installed in the opening device 8 are used to move from an upper floor corridor or veranda to a lower floor in an emergency. It is used to evacuate to corridors or verandas. The opening device 8 has an outer frame 100 fitted and fixed to the floor portion on the upper floor side to form an opening 3 for evacuation.

제1 실시 형태에 관한 피난 장치(11)는, 아래층의 플로어면(4) 위에 세워지고 상단이 상기 외프레임(100)에 고정되는 가이드 지주(1)와, 승강대(5)(도 2, 도 3 참조)를 가지고 있다. 승강대(5)는, 피난용 외프레임(100) 안에 보유지지되는 대기 위치와, 이 대기 위치로부터 가이드 지주(1)를 따라 강하하여 아래층 플로어면(4)에 착지하는 피난 위치 사이에서 승강 구동된다.The evacuation device 11 according to the first embodiment includes a guide post 1 erected on a floor surface 4 of a lower floor and fixed at an upper end to the outer frame 100, and a platform 5 (FIG. 2, FIG. 3) has. The platform 5 is driven up and down between a standby position held in the outer frame 100 for evacuation and an evacuation position descending from this standby position along the guide post 1 and landing on the floor surface 4 of the lower floor. .

상기 가이드 지주(1)는, 적절한 좌굴 강도를 가지는 중공의 파이프체이며, 예를 들면 알루미늄을 압출 성형하여 형성된다. 이 가이드 지주(1)의 하단부는 아래층의 플로어부(2)에, 상단부는 외프레임(100)에 고정된다. 또 가이드 지주(1)의 일측 벽면에는 랙 홈(15)이 형성된다.The guide post 1 is a hollow pipe body having appropriate buckling strength, and is formed, for example, by extruding aluminum. The lower end of the guide post 1 is fixed to the floor part 2 of the lower floor and the upper end to the outer frame 100. In addition, a rack groove 15 is formed on one side wall of the guide post 1.

외프레임(100)에는, 일단측이 해당 외프레임(100)에 회동 가능하게 축지지되어 개구(3)를 덮을 수 있는 윗덮개(110)가 설치되어 있다. 본 실시 형태에서, 이 윗덮개(110)는, 후술하는 소정의 기구에 의해 개구(3)를 개폐 가능한 개구 장치(8)를 구성하고 있는 것이며, 해당 개구 장치(8)의 내용은 나중에 상세히 설명하기로 한다. 또 본 실시 형태에서는, 상기 개구(3)를 덮은 상태에서 윗덮개(110)를 외프레임(100)에 잠그는 잠금 기구(200)를 구비하고 있다. 해당 잠금 기구(200)의 내용도 나중에 상세히 설명하기로 한다.The outer frame 100 is provided with a top cover 110 whose one end side is rotatably supported by the outer frame 100 and can cover the opening 3 . In the present embodiment, the top lid 110 constitutes an opening device 8 capable of opening and closing the opening 3 by a predetermined mechanism described later, and the contents of the opening device 8 will be described in detail later. I'm going to do it. In addition, in this embodiment, the locking mechanism 200 which locks the top cover 110 to the outer frame 100 in the state which covered the said opening 3 is provided. The contents of the corresponding locking mechanism 200 will also be described later in detail.

또한 가이드 지주(1)의 중공 부분에는, 소정 와이어에 의해 매달 수 있는 무게추(重錘)가 수용된다. 와이어의 무게추에의 고정단에 대한 반대쪽 단부는 승강대(5)에 연결되어 있으며 무게추와 승강대(5)에의 고정단과의 사이에는 풀리가 배치된다. 무게추는, 이용자가 탑승하지 않은 상태의 승강대(5)를 윗쪽으로 끌어올릴 수 있는 중량으로 설정되어 있으며, 아래층에 도달한 후, 이용자가 승강대(5)를 내리면, 무게추의 중량에 의해 승강대(5)는 대기 위치로 복귀하도록 형성되어 있다.Also, a weight that can be suspended by a predetermined wire is accommodated in the hollow part of the guide post 1. An end opposite to the fixed end of the wire to the weight is connected to the platform 5, and a pulley is disposed between the weight and the fixed end to the platform 5. The weight is set to a weight capable of lifting the platform 5 in a state in which the user is not on board, and when the user lowers the platform 5 after reaching the lower floor, the weight of the weight causes the platform ( 5) is configured to return to the standby position.

한편 승강대(5)에는, 상기 가이드 지주(1)가 삽입통과하는 지주 삽입통과 개구(5a)(도 3 참조)가 형성되어 있다. 지주 삽입통과 개구(5a)는 피난자가 대기 위치에 있는 승강대(5)를 탈 때의 탑승구가 되는 탑승 엣지(6)의 양외측에 인접한 인접 테두리(7)측의 각각에 형성되어 있다. 이들 지주 삽입통과 개구(5a)는 탑승 엣지(6)으로부터의 간격이 동일한 위치에 형성되어 있으며 상기 가이드 지주(1)는 이들 지주 삽입통과 개구(5a)에 대응하는 대향 위치에 2개 설치된다.On the other hand, the platform 5 is formed with a support post insertion opening 5a (see Fig. 3) through which the guide post 1 is inserted. The post insertion openings 5a are formed on the side of the adjacent edge 7 adjacent to both outer sides of the boarding edge 6 serving as a boarding gate when the evacuee gets on the platform 5 in the waiting position. These post insertion passages and openings 5a are formed at the same distance from the boarding edge 6, and two guide posts 1 are installed at opposite positions corresponding to these post insertion passages and openings 5a.

이상과 같이 하여 지주 삽입통과 개구(5a)를 삽입통과하는 가이드 지주(1)에 따라 승강대(5)를 승강시키기 위해 지주 삽입통과 개구(5a)의 주위에는 피니언(13) 등이 배치되어 있다.As described above, a pinion 13 or the like is disposed around the post insertion passage and the opening 5a to elevate the platform 5 along the guide post 1 passing through the post insertion passage and the opening 5a.

피니언(13)은, 가이드 지주(1)의 랙 홈(15)에 맞물린다. 아울러 원심 브레이크를 이용하여 피니언(13)이 회전함으로써, 동작하여 그 회전 속도를 제한하는 장치를 마련하도록 해도 좋다.The pinion 13 engages with the rack groove 15 of the guide post 1. In addition, a device may be provided that operates by rotating the pinion 13 using a centrifugal brake to limit its rotational speed.

또한 상기 승강대(5)의 표면에는, 휠체어(16)에 의한 사용을 가능하게 하기 위해 휠체어(16)의 차륜(16a) 및 전륜(16b)을 가이드하는 차륜 가이드 홈(17)(도 3 참조)이 오목하게 마련되어 있다. 차륜 가이드 홈(17)은 승강대(5)의 탑승 엣지(6)에서 안쪽 엣지(7a)에 이르는 거의 전체 길이에 걸쳐 형성되어 있으며, 휠체어(16)의 승강대(5)로의 탑승은, 탑승 엣지(6)로부터 올라탄 후, 안쪽 엣지(7a) 방향으로 이동시켜 이루어진다.In addition, on the surface of the platform 5, there are wheel guide grooves 17 for guiding the wheels 16a and the front wheels 16b of the wheelchair 16 to enable use by the wheelchair 16 (see FIG. 3). It is arranged concavely. The wheel guide groove 17 is formed over almost the entire length from the boarding edge 6 of the platform 5 to the inner edge 7a, and boarding of the wheelchair 16 on the platform 5 is performed at the boarding edge ( After getting on from 6), it is moved in the direction of the inside edge 7a.

또, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 차륜 가이드 홈(17)에는, 탑승 엣지(6)로부터 소정 간격 이격시킨 위치를 개시단(19)로 하고 탑승 엣지(6)에 이르는 경사면(20)이 형성되어 있으며, 아래층까지 피난한 후, 휠체어(16)를 후퇴시켜 아래층의 플로어면(4)에 내릴 때의 단차 발생이 방지되도록 형성되어 있다.In addition, as shown in FIG. 2, in the wheel guide groove 17, an inclined surface 20 extending to the boarding edge 6 is provided at a position spaced apart from the boarding edge 6 by a predetermined distance as the starting end 19. After evacuating to the lower floor, a step is prevented when the wheelchair 16 is retracted and lowered onto the floor surface 4 of the lower floor.

또한 승강대(5)가 대기 위치에 있을 때의 위층쪽 플로어면(4)와의 사이의 단차를 흡수하기 위해, 외프레임(100)에는 슬로프 제어체(25)를 개재하여 슬로프 부재(18)가 장착된다.In addition, in order to absorb the step difference between the platform 5 and the floor surface 4 on the upper floor when the platform 5 is in the standby position, a slope member 18 is attached to the outer frame 100 via a slope control body 25. do.

아울러 본 명세서 중의 설명에서 "시계 방향" 회전 방향이나, "반시계 방향" 회전 방향의 설명은, 도면을 이용하여 설명할 경우의 해당 도면을 정면에서 본 경우의 "시계 방향" 회전 방향이나, "반시계 방향" 회전 방향을 의미하고 있다. 또, 도면 중의 부호인 18a는 가이드용 기립편(片)이며, 18b는 회전축 부재이며, 25a는 지지간(支持杆)이며, 25b는 타이어 부재이다.In addition, in the description in this specification, the description of the "clockwise" rotation direction or the "counterclockwise" rotation direction refers to the "clockwise" rotation direction when the corresponding drawing is viewed from the front when the drawing is described, "Counterclockwise" means the direction of rotation. Reference numeral 18a in the figure denotes a standing piece for a guide, 18b denotes a rotating shaft member, 25a denotes a support rod, and 25b denotes a tire member.

또한 상기 승강대(5)에는, 도 3에 도시한 바와 같이 난간체(26)가 장착된다. 난간체(26)는 횡간(橫杆)(26a)과, 횡간(26a)의 양단으로부터 직각 방향으로 연장되는 종간(縱杆)(26b)을 가지고 U자형으로 형성되어 있으며, 승강대(5)에의 장착은, 각 종간(26b)의 자유단을 승강대(5)의 안쪽 엣지(7a) 근방에 회전 가능하게 연결하여 이루어진다.In addition, as shown in FIG. 3, handrails 26 are mounted on the lift platform 5. The handrail 26 is formed in a U shape with a horizontal rail 26a and a vertical rail 26b extending in a right angle direction from both ends of the horizontal rail 26a, and is Mounting is performed by rotatably connecting the free end of each longitudinal rod 26b to the vicinity of the inner edge 7a of the platform 5.

이 난간체(26)는, 스프링에 의해 항상 사용 자세 측으로 탄성가압되어 있다. 사용시에는 특별한 조작 없이(윗덮개(110)의 개방에 의해) 기립 자세로 이행하도록 형성되어 있다.This handrail 26 is always urged toward the use posture by a spring. When in use, it is formed so as to move to a standing posture without any special operation (by opening the top cover 110).

또한 피난 장치(11)에는, 승강대(5)를 대기 위치에 보유지지하기 위한 스토퍼 장치가 설치됨과 아울러, 난간체(26)의 횡간(26a)에는 상기 스토퍼 장치를 수동으로 해제하기 위한 수동 해제 조작부(29)가 배치된다.In addition, in the evacuation device 11, a stopper device for holding the platform 5 in a standby position is installed, and a manual release operation unit for manually releasing the stopper device is provided in the cross section 26a of the handrail 26 (29) is placed.

따라서 승강대(5)가 대기 위치에 있을 때, 상기 스토퍼 장치를 개재하여 승강대(5)의 강하를 규제한다.Therefore, when the lift platform 5 is in the stand-by position, descent of the lift platform 5 is regulated via the stopper device.

이 상태에서 수동 해제 조작부(29)를 수동으로 조작함으로써 스토퍼 장치를 수동으로 해제하여 승강대(5)의 강하가 개시된다.In this state, by manually operating the manual release operation unit 29, the stopper device is manually released, and the descent of the platform 5 is started.

(윗덮개(110)에 의해 개구(3)를 덮을 수 있는 개구 장치(8)의 기구)(Mechanism of opening device 8 capable of covering opening 3 by top cover 110)

윗덮개(110)에 의해 개구(3)를 덮을 수 있는 개구 장치(8)의 기구에 대해 이하에 설명하기로 한다.The mechanism of the opening device 8 capable of covering the opening 3 by the top cover 110 will be described below.

본 실시 형태에 관한 개구 장치(8)는, 도 1∼도 9에 도시한 바와 같이, 사람이 출입 가능한 개구(3)를 가지는 외프레임(100)과, 일단측이 외프레임(100)에 회동 가능하게 축지지되어 개구(3)를 덮을 수 있는 윗덮개(110)과, 개구(3)를 덮은 상태에서 윗덮개(110)를 외프레임(100)에 잠그는 잠금 기구(200)와, 이 잠금 기구(200)의 잠금을 해제하는 조작부(120)(구체적으로는 페달(130))과, 외프레임(100)과 윗덮개(110)를 접속하고, 윗덮개(110)의 개방을 최대 개방 각도(구체적으로는, 90°)에서 정지시키는 개방 정지부(150)와, 윗덮개(110)를 개방 방향으로 탄성가압하는 탄성가압 수단(140)을 구비하고 있다.As shown in FIGS. 1 to 9 , the opening device 8 according to the present embodiment rotates an outer frame 100 having an opening 3 through which people can come in and out, and one end side to the outer frame 100. A top cover 110 capable of being pivotally supported to cover the opening 3, a locking mechanism 200 locking the top cover 110 to the outer frame 100 in a state in which the opening 3 is covered, and the locking mechanism 200 The operation unit 120 (specifically, the pedal 130) for unlocking the mechanism 200, the outer frame 100, and the top cover 110 are connected, and the opening of the top cover 110 is set to the maximum opening angle. (Specifically, an opening stop portion 150 for stopping at 90°) and an urging means 140 for urging the top cover 110 in the opening direction are provided.

그리고 개방 정지부(150)는, 외프레임(100)에 회동 가능하게 연결된 제1 암(160)과, 이 제1 암(160) 및 윗덮개(110)의 각각에 회동 가능하게 연결된 제2 암(170)을 구비하고 있다.And the opening stop part 150, the 1st arm 160 rotatably connected to the outer frame 100, and the 2nd arm rotatably connected to each of this 1st arm 160 and the top cover 110, (170) is provided.

그리고 윗덮개(110)를 닫을 때에는 제1 암(160)과 제2 암(170)이 접히도록 형성되어 잠금 기구(200)의 잠금을 조작부(120)의 조작에 의해 해제하면, 탄성가압 수단(140), 다른 탄성가압 수단(145)에 의해 윗덮개(110)가 개방되도록 형성되어 있다.And when the top cover 110 is closed, the first arm 160 and the second arm 170 are formed to be folded, and when the locking of the locking mechanism 200 is released by manipulation of the manipulation unit 120, the elastic pressing means ( 140), the top cover 110 is formed to be opened by another elastic pressing means 145.

상기 내용에 대해, 도 4∼도 9의 도면을 이용하여 더욱 상세히 설명하기로 한다.The above content will be described in more detail using the drawings of FIGS. 4 to 9 .

도 4a는, 윗덮개(110)의 평면도, 도 4b는, 윗덮개(110)의 부분 확대 평면도로서, 윗덮개(110)는, 도 5에 도시한 바와 같이 왼쪽 높이가 낮고, 오른쪽의 높이가 높게 형성되어 있다.4A is a plan view of the top cover 110, and FIG. 4B is a partially enlarged plan view of the top cover 110. As shown in FIG. 5, the top cover 110 has a low left side height and a right side high side. formed high.

도 5∼도 8에 도시한 바와 같이, 윗덮개(110)는, 윗덮개(110)의 높이가 높은 쪽의 엣지측이, 회전축(112)을 개재하여 외프레임(100)에 회동 가능하게 축지지되어 있다. 아울러 외프레임(100)은 케이스(21)와 일체로 형성되어 있다. 본 실시 형태에 관한 윗덮개(110)는, 도 8에 도시한 바와 같이, 후술하는 바와 같이 외프레임(100)에 대해 90°(최대 개방 각도)까지 회동 가능하게 형성되어 있다.As shown in FIGS. 5 to 8 , the upper lid 110 has an edge side with a higher height of the upper lid 110 that rotates to the outer frame 100 via a rotating shaft 112. is supported In addition, the outer frame 100 is integrally formed with the case 21 . As shown in FIG. 8 , the top cover 110 according to this embodiment is formed so as to be able to rotate up to 90° (maximum opening angle) with respect to the outer frame 100 as will be described later.

또 윗덮개(110)의 도 5의 왼쪽의 높이가 낮은 쪽 엣지에, 후술하는 바와 같이, 개구(3)를 덮은 상태에서 윗덮개(110)를 외프레임(100)에 잠그는 잠금 기구(200)가 설치되어 있다. 그리고 도 4a에 도시한 바와 같이, 윗덮개(110)의 왼쪽 엣지측에, 잠금 기구(200)의 잠금을 해제하는 조작부(120)으로서의 페달(130)이 해당 엣지를 따라 2개 나열되게 설치되어 있다. 이 2개의 페달(130)은, 일반적인 휠체어(16)의 2개의 전륜(16b)의 간격과 정합되도록 형성되어 있으며, 도 9에 도시한 바와 같이, 왼쪽에서부터 휠체어(16)의 좌우 전륜(16b)에, 해당 페달(130)의 끝을 위에서 밟아 조작할 수 있도록 형성되어 있는 것이다.In addition, as will be described later, on the lower edge of the upper cover 110 on the left side of FIG. 5, a locking mechanism 200 for locking the upper cover 110 to the outer frame 100 while the opening 3 is covered is installed. And, as shown in FIG. 4A, on the left edge side of the top cover 110, two pedals 130 as an operation unit 120 for unlocking the locking mechanism 200 are installed along the corresponding edge, have. These two pedals 130 are formed to match the distance between the two front wheels 16b of a general wheelchair 16, and as shown in FIG. 9, the left and right front wheels 16b of the wheelchair 16 from the left In, it is formed so that it can be operated by stepping on the end of the corresponding pedal 130 from above.

윗덮개(110)의 상면 중앙에는, 평면에서 보아 직사각형상 이며 주위보다 약간 오목한 단차형의 단차부(111)가 형성되어 있다. 단차부(111)를 설치함으로써 윗덮개(110)가 보강되어 강성을 향상시킬 수 있다.At the center of the upper surface of the top cover 110, a stepped portion 111 having a rectangular shape in plan view and slightly concave than the circumference is formed. By installing the stepped portion 111, the top cover 110 is reinforced to improve rigidity.

본 실시 형태에서는, 윗덮개(110)의 양측단에는, 좁은판 형태의 접속 브라켓(113)이 고정되어 있으며, 이 접속 브라켓(113)에 탄성가압 수단(140)과 제2 암(170)이 연결되어 있다. 후술하는 스토퍼(180)도 이 접속 브라켓(113)에 설치되어 있다.In the present embodiment, narrow plate-shaped connection brackets 113 are fixed to both ends of the top cover 110, and elastic pressing means 140 and second arms 170 are attached to the connection brackets 113. connected. A stopper 180 to be described later is also installed on this connecting bracket 113.

도 4a, 도 4b, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 윗덮개(110)의 회전축(112)가 마련되어 있는 엣지쪽에, 외프레임(100)과 윗덮개(110)의 회전축(112) 측을 연결하는 탄성가압 수단(140)이 마련되어 있다. 이 탄성가압 수단(140)은, 가스 스프링으로서, 내부에 충전한 가스의 압력에 의해 실린더(141) 내의 피스톤 로드(142)를 밀어내는 방향으로 탄성가압력을 작용시킨다.As shown in FIGS. 4A, 4B, 5 and 6, the outer frame 100 and the outer frame 100 and the rotation shaft 112 side of the upper lid 110 are provided on the edge side where the rotation shaft 112 of the top cover 110 is provided. An elastic pressing means 140 connecting the is provided. This urging means 140 is a gas spring, and applies an urging force in the direction of pushing the piston rod 142 in the cylinder 141 by the pressure of the gas filled therein.

그리고 상술한 것처럼, 외프레임(100)과 윗덮개(110)의 회전축(112)쪽 근방을 접속하고 윗덮개(110)의 개방을 최대 개방 각도에서 정지시키는 개방 정지부(150)가 마련되어 있다.And, as described above, an opening stopper 150 is provided to connect the outer frame 100 and the vicinity of the rotating shaft 112 side of the upper lid 110 and stop the opening of the upper lid 110 at the maximum opening angle.

이 개방 정지부(150)는, 외프레임(100)에 회동 가능하게 연결된 제1 암(160)과, 이 제1 암(160) 및 윗덮개(110)의 각각에 회동 가능하게 연결된 제2 암(170)을 구비하고 있다.This opening stopper 150 is provided with a first arm 160 rotatably connected to the outer frame 100 and a second arm rotatably connected to each of the first arm 160 and the top lid 110. (170) is provided.

본 실시 형태에서는, 제1 암(160)은, 상술한 탄성가압 수단(140)과는 다른 다른 탄성가압 수단(145)로 이루어진다. 이 다른 탄성가압 수단(145)도, 상술한 탄성가압 수단(140)과 동일하게 가스 스프링으로서, 내부에 충전한 가스의 압력에 의해 실린더(146)안의 피스톤 로드(147)를 밀어내는 방향으로 탄성가압력을 작용시킨다. 또, 제2 암(170)은 탄성가압 수단이 아니며, 단면 대략 U자형인 봉상(棒狀) 부재로 이루어진다.In this embodiment, the 1st arm 160 consists of another urging means 145 different from the urging means 140 mentioned above. This other urging means 145 is also a gas spring similar to the above-mentioned urging means 140, and is elastic in the direction of pushing the piston rod 147 in the cylinder 146 by the pressure of the gas filled therein. apply pressure. Further, the second arm 170 is not an elastic pressing means, but is made of a rod-like member having a substantially U-shaped cross section.

아울러 탄성가압 수단(140)의 피스톤 로드(142)의 단부는 접속 브라켓(113)에, 탄성가압 수단(140)의 실린더(141)의 단부는 외프레임(100)에 회동 가능하게 연결되어 있다. 제1 축(C)에 의해 제1 암(160)의 일단은 외프레임(100)에, 제3 축(E)에 의해 제1 암(160)의 타단은 제2 암(170)의 일단에 회동 가능하게 연결되어 있다. 제2 축(D)에 의해 제2 암(170)의 타단은 접속 브라켓(113)에 회동 가능하게 연결되어 있다.In addition, the end of the piston rod 142 of the elastic pressing means 140 is rotatably connected to the connecting bracket 113 and the end of the cylinder 141 of the elastic pressing means 140 to the outer frame 100. One end of the first arm 160 is attached to the outer frame 100 by the first axis (C), and the other end of the first arm 160 is attached to one end of the second arm 170 by the third axis (E). It is rotatably connected. The other end of the second arm 170 is rotatably connected to the connection bracket 113 by the second shaft D.

또, 본 실시 형태에서는, 제1 암(160)과 제2 암(170) 중, 제1 암(160)이 다른 탄성가압 수단(145)로 이루어지고, 제2 암(170)이 봉상 부재로 이루어지는데, 특별히 이에 한정되지는 않는다. 구체적으로는, 예를 들면, 양자의 구조를 반대로 하여 제2 암(170)을 다른 탄성가압 수단(145)에 의해 형성하고, 제1 암(160)을 봉상 부재에 의해 형성할 수 있다. 이 경우, 스토퍼(180)를 외프레임(100)에 설치하여 제1 암(160)에 접촉시키는 구조로 해도 좋다.Further, in this embodiment, of the first arm 160 and the second arm 170, the first arm 160 is composed of another urging means 145, and the second arm 170 is a rod-like member. It is made, but is not particularly limited thereto. Specifically, for example, the structures of both can be reversed, the second arm 170 can be formed by another urging means 145, and the first arm 160 can be formed by a rod-like member. In this case, it is good also as a structure which attaches the stopper 180 to the outer frame 100 and makes it contact with the 1st arm 160.

도 5에 도시한 바와 같이, 윗덮개(110)의 회전축(112)의 반대쪽 엣지와 외프레임(100) 사이에는, 윗덮개(110)가 수평 상태로 개구(3)(도 1, 2 참조) 및 승강대(5)의 윗쪽을 덮은 상태에서 윗덮개(110)를 외프레임(100)에 잠그는 잠금 기구(200)가 형성되어 있다. 이 잠금 기구(200)는, 윗덮개(110)의 엣지에 설치된 2개의 페달(130)을 조작하면, 해당 잠금 기구(200)의 잠금이 해제된다.As shown in FIG. 5, between the edge opposite to the rotation shaft 112 of the top cover 110 and the outer frame 100, the top cover 110 is in a horizontal state with an opening 3 (see FIGS. 1 and 2). And a locking mechanism 200 for locking the top cover 110 to the outer frame 100 in a state of covering the upper side of the platform 5 is formed. When the two pedals 130 installed on the edges of the top cover 110 are operated, the lock mechanism 200 is unlocked.

아울러 잠금 기구의 내용은 나중에 상세히 설명하기로 한다. 잠금 기구(200)의 잠금이 해제되면, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같은 수평 상태의 윗덮개(110)에는, 탄성가압 수단(140) 및 제1 암(160)으로서의 다른 탄성가압 수단(145)의 양쪽의 탄성가압력, 구체적으로는, 좌우 합계 4개의 탄성가압 수단(2개의 탄성가압 수단(140) 및 2개의 다른 탄성가압 수단(145))의 탄성가압력에 의해 윗덮개(110)가 개방되는 방향으로 힘이 가해지고, 회전축(112)를 회전의 중심으로 하여 윗덮개(110)가 개방되는 방향으로 회동한다.In addition, the contents of the locking mechanism will be described in detail later. When the lock of the locking mechanism 200 is released, the top cover 110 in a horizontal state as shown in FIGS. 145), specifically, the top cover 110 by the elastic pressing force of four elastic pressing means (two elastic pressing means 140 and two other elastic pressing means 145) in total on the right and left sides. Force is applied in the opening direction, and the top cover 110 rotates in the opening direction with the rotation shaft 112 as the center of rotation.

도 7에 도시한 바와 같이, 윗덮개(110)가 외프레임(100)(수평 방향)에 대해, 소정 각도의 일례로서 약 70°(구체적으로는, 예를 들면 66°, 이하, 본 실시 형태에서의 "반개방 각도"라고 한다)의 회전 각도만큼 개방되면, 제1 암(160)으로서의 다른 탄성가압 수단(145)는, 실린더(146)으로부터 피스톤 로드(147)가 끝까지 늘어난 상태가 되고, 그 이상은, 피스톤 로드(147)가 실린더(146) 안에서 바깥쪽으로 늘어나지 않는 상태로 되어 있다. 따라서, 해당 끝까지 늘어난 상태 이후에는, 제1 암(160)으로서의 다른 탄성가압 수단(145)로부터 탄성가압력은 발생하지 않는 상태가 된다.As shown in Fig. 7, the upper lid 110 is at an angle of about 70° (specifically, for example, 66°, hereinafter, as an example of a predetermined angle) to the outer frame 100 (horizontal direction). When opened by the rotational angle of (referred to as "half-opening angle" in ), the other elastic pressing means 145 as the first arm 160 is in a state where the piston rod 147 is extended from the cylinder 146 to the end, Beyond that, the piston rod 147 is in a state where it does not extend outward in the cylinder 146. Therefore, after the stretched state to the corresponding end, the elastic pressing force from the other elastic pressing means 145 as the first arm 160 is not generated.

즉, 본 실시 형태에 관한 제1 암(160)은, 가스 스프링으로서 최대 작동 길이까지 피스톤 로드(147)를 늘리는 다른 탄성가압 수단(145)이다. 그리고, 이 다른 탄성가압 수단(145)를 늘리는 도중의 제2 암(170)은, 스토퍼(180)에 도 7에 도시한 B점에서 접촉하고, 다른 탄성가압 수단(145)에 대해 접히는 방향으로 압압된다. 아울러 제1 암(160)은, 최대 작동 길이까지 피스톤 로드(147)를 늘릴 때까지, 즉, 도 6에서 도 7에 도시하는 동안, 해당 B점에서 스토퍼(180)와 접촉하게 된다.That is, the first arm 160 according to the present embodiment is another urging means 145 that extends the piston rod 147 to the maximum operating length as a gas spring. Then, the second arm 170 in the middle of extending this other urging means 145 contacts the stopper 180 at the point B shown in FIG. are pressed In addition, the first arm 160 comes into contact with the stopper 180 at the corresponding point B until the piston rod 147 is extended to the maximum operating length, that is, while shown in FIGS. 6 to 7 .

그리고 제2 암(170)은, 다른 탄성가압 수단(145)가 상기 최대 작동 길이에 도달하고 또한 상기 탄성가압 수단(140)에 의해 다른 탄성가압 수단(145)에 대해 전개되는 방향으로 회전한 경우, 스토퍼(180)에 도 8에 도시한 A점에서 접촉함으로써 최대 개방 각도를 유지할 수 있게 된다.Further, when the second arm 170 rotates in a direction in which the other urging means 145 reaches the maximum operating length and the other urging means 140 is deployed with respect to the other urging means 145. , The maximum opening angle can be maintained by contacting the stopper 180 at point A shown in FIG. 8 .

즉, 스토퍼(180)는 윗덮개(110)가 최대 개방 각도까지 개방된 경우에 제2 암(170)의 A점에 접촉하여 추가 회동을 규제하고 있다.That is, when the top cover 110 is opened to the maximum opening angle, the stopper 180 comes into contact with point A of the second arm 170 to restrict additional rotation.

상술한 바와 같이, 윗덮개(110)가 수평 상태에서 반개방 각도 개방된 후, 윗덮개(110)를 더 개방시키려고 하는 경우에는, 탄성가압 수단(140)에 의한 탄성가압력에 의해 윗덮개(110)가 더 개방되게 된다.As described above, when the upper cover 110 is to be further opened after the upper cover 110 is opened at a half-open angle in a horizontal state, the upper cover 110 is elastically pressed by the elastic pressing means 140. ) becomes more open.

아울러 해당 제1 암(160)은 끝까지 늘어났기 때문에 더 이상 피스톤 로드(147)가 바깥쪽으로 돌출되지는 않지만, 제1 암(160)의 선단쪽에 연결되어 있는 제2 암(170)이 도 7, 도 8에 도시한 바와 같이 제1 암(160)에 대해 회동한다. 이로 인해, 윗덮개(110)를 더 개방시킬 수 있게 된다.In addition, since the first arm 160 is stretched to the end, the piston rod 147 no longer protrudes outward, but the second arm 170 connected to the distal end of the first arm 160 is shown in FIG. 7, FIG. As shown in 8, it rotates with respect to the first arm 160. Due to this, it is possible to further open the top cover 110.

본 실시 형태에서는, 상술한 것처럼 윗덮개(110)를 반개방 각도 개방시킨 후, 더 개방시키면, 도 8에 도시한 바와 같이, 윗덮개(110)가 외프레임(100)에 대해 최대 개방 각도까지 개방된 상태에서, 윗덮개(110)가 그 이상 개방되지 않도록 개방 정지부(150)(구체적으로는, 제2 암(170))에 접촉하는 스토퍼(180)가 윗덮개(110)에 형성되어 있다.In this embodiment, after opening the top cover 110 to a half-open angle as described above, when further opened, as shown in FIG. 8, the top cover 110 extends to the maximum opening angle with respect to the outer frame 100. In the open state, a stopper 180 in contact with the opening stop 150 (specifically, the second arm 170) is formed on the top cover 110 so that the top cover 110 is not opened any further. have.

제2 암(170)은, 다른 탄성가압 수단(145)가 끝까지 늘어난 상태에서 윗덮개(110)가 외프레임(100)에 대해 개방되는 각도가 최대 개방 각도(90°)에 도달하지 못한 경우, 제2 암(170)이 윗덮개(110)에 대해 회동하여 스토퍼(180)에 접촉함으로써 윗덮개(110)를 최대 개방 각도(90°)까지 개방한다.The second arm 170, when the upper cover 110 is opened to the outer frame 100 in a state where the other elastic pressing means 145 is stretched to the end, does not reach the maximum opening angle (90 °), The second arm 170 rotates with respect to the top cover 110 and contacts the stopper 180 to open the top cover 110 to the maximum opening angle (90°).

윗덮개(110)가 최대 개방 각도(90°)까지 개방되면, 도 8에 도시한 바와 같이, 제2 암(170)의 측단(A)에 스토퍼(180)가 접촉함으로써 더 이상 윗덮개(110)가 개방되지 않는다. 아울러 윗덮개(110)가 반개방 각도까지 회동하는 동안에는, 도 7에 도시한 바와 같이, 제1 암(160)이 제2 암(170)을 탄성가압하고, 탄성가압된 제2 암(170)의 측단(B)가 스토퍼(180)에 접촉한다. 이로 인해, 제1 암(160)으로서의 다른 탄성가압 수단(145)의 탄성가압력이 윗덮개(110)에 대해 전달된다. 아울러 윗덮개(110)의 회전 각도가 반개방 각도(도 7)부터 90°(도 8)까지의 동안에는 암(170)의 측단과 스토퍼(180)는 접촉하지 않도록 형성되어 있다.When the top cover 110 is opened to the maximum opening angle (90°), as shown in FIG. ) is not open. In addition, while the top cover 110 rotates to the half-open angle, as shown in FIG. 7, the first arm 160 elastically presses the second arm 170, and the second arm 170 elastically presses the second arm 170. The side end (B) of is in contact with the stopper (180). Due to this, the urging force of the other urging means 145 as the first arm 160 is transmitted to the top cover 110 . In addition, the side end of the arm 170 and the stopper 180 do not come into contact while the rotation angle of the top cover 110 is from the half-open angle (FIG. 7) to 90° (FIG. 8).

(개구 장치(8)에서의 윗덮개(110)의 개폐 동작 기능의 작용 및 효과)(Action and effect of the opening and closing operation function of the top cover 110 in the opening device 8)

본 실시 형태에서는, 상술한 바와 같은 개구 장치(8)를 가짐으로써 이하에 도시한 작용 및 효과를 발휘한다.In this embodiment, by having the opening device 8 as described above, the actions and effects shown below are exhibited.

본 실시 형태에 관한 개방 정지부(150)는, 외프레임(100)에 회동 가능하게 연결된 제1 암(160)과, 제1 암(160) 및 윗덮개(110)의 각각에 회동 가능하게 연결된 제2 암(170)을 구비하고 있다. 개방 정지부(150)는, 윗덮개(110)를 닫을 때에는 제1 암(160)과 제2 암(170)이 접히도록 형성되어 있다.The opening stopper 150 according to this embodiment is connected to the first arm 160 rotatably connected to the outer frame 100 and to each of the first arm 160 and the top cover 110 rotatably. A second arm 170 is provided. The opening stopper 150 is formed so that the first arm 160 and the second arm 170 are folded when the top cover 110 is closed.

이로 인해, 개방 정지부(150)를 개구 장치(8)의 개구 주위의 좁은 스페이스에 수납 배치할 수 있게 된다.This makes it possible to accommodate and dispose the opening stopper 150 in a narrow space around the opening of the opening device 8.

또 본 실시 형태는, 개구(3)를 덮은 상태에서 윗덮개(110)를 외프레임(100)에 잠그는 잠금 기구(200)와, 이 잠금 기구(200)의 잠금을 해제하는 조작부(120)으로서의 페달(130) 및 링크 기구(210)를 구비하고 있다. 그리고 잠금 기구(200)의 잠금을 조작부(120)의 조작에 의해 해제하면, 탄성가압 수단(탄성가압 수단(140) 및 다른 탄성가압 수단(145))의 탄성가압력에 의해 윗덮개(110)가 개방되도록 형성되어 있다. 이로 인해, 개구(3)를 출입하려고 하는 사람이, 조작부(120)를 조작(아울러 휠체어(16)의 전륜(16b)로 페달(130)을 밟는 것을 포함한다)함으로써 잠금 기구(200)의 잠금이 해제되어 사람이 윗덮개(110)를 자기 손으로 들어 올리지 않고 윗덮개(110)를 개방시킬 수 있게 된다.In addition, in this embodiment, the locking mechanism 200 for locking the top cover 110 to the outer frame 100 in a state where the opening 3 is covered, and the operation unit 120 for unlocking the locking mechanism 200 are A pedal 130 and a link mechanism 210 are provided. And when the lock of the locking mechanism 200 is released by manipulation of the control unit 120, the top cover 110 is moved by the elastic pressing force of the elastic pressing means (elastic pressing means 140 and other elastic pressing means 145). It is designed to be open. For this reason, the locking mechanism 200 is locked by a person who is going to go in and out of the opening 3 by operating the operation unit 120 (including stepping on the pedal 130 with the front wheel 16b of the wheelchair 16). This is released so that the person can open the top cover 110 without lifting the top cover 110 with their hands.

따라서, 손의 힘이 일반적인 어른보다 약한 고령자나 아이나 장애인 등이어도 중량이 있는 윗덮개(110)를 자기 손으로 들어 올리지 않고 개방시킬 수 있어, 윗덮개(110)가 개방된 개구를 개재하여 아래층 등으로 순조롭게 출입할 수 있게 된다. 결과적으로, 화재 등의 긴급시에도 윗덮개(110)를 용이하게 개방시킬 수 있어 긴급시 피난 등을 용이하게 할 수 있다.Therefore, even if the strength of the hand is weaker than that of an average adult, such as an elderly person, a child, or a disabled person, the heavy top cover 110 can be opened without lifting it by hand, and the top cover 110 can open the lower floor through the open opening. so you can get in and out smoothly. As a result, it is possible to easily open the top cover 110 even in an emergency such as a fire, thereby facilitating evacuation in case of an emergency.

본 실시 형태에 의하면, 윗덮개(110)를 개방 방향으로 탄성가압하는 "탄성가압 수단(140)"에 추가하여, 개방 정지부(150)의 제1 암(160)은, "다른 탄성가압 수단(145)"으로 이루어진다. 즉, 윗덮개(110)를 개방 방향으로 탄성가압하는 탄성가압력은 탄성가압 수단(140)과 다른 탄성가압 수단(145)의 2개의 탄성가압 수단에 의해 얻을 수 있게 된다. 해당 탄성가압력을 얻기 위해 1개의 탄성가압 수단으로 달성하려고 하면, 큰 탄성가압력을 발생하는 큰 탄성가압 수단이 필요한데 반해, 그보다 작은 탄성가압력을 발생시키는 탄성가압 수단을 2개 마련함으로써 필요한 탄성가압력을 획득할 수 있는 것이다.According to the present embodiment, in addition to the "elastic pressing means 140" that elastically presses the top cover 110 in the opening direction, the first arm 160 of the opening stopper 150 includes "other elastic pressing means" (145)". That is, the elastic pressing force for elastically pressing the top cover 110 in the opening direction can be obtained by two elastic pressing means, the elastic pressing means 140 and the other elastic pressing means 145. To achieve the corresponding elastic pressing force with one elastic pressing means, a large elastic pressing means for generating a large elastic pressing force is required, whereas the required elastic pressing means for generating a smaller elastic pressing force is provided to obtain the required elastic pressing force. It can be done.

일반적으로, 작은 탄성가압력을 발생하는 탄성가압 수단은 범용 제품을 사용할 수 있다.In general, general-purpose products can be used as the elastic pressing means for generating a small elastic pressing force.

또, 플로어 등에 형성된 개구(3)를 위에서 수평 상태가 되어 막는 윗덮개(110)가 힌지 등에서 회동 가능하게 연결되어 있는 경우, 해당 윗덮개(110)를 힌지 등의 회전축(112)를 회전의 중심으로 하여 회동시켜 들어 올리려고 하면, 초기 상태인 수평 상태의 윗덮개(110)를 초기 상태의 수평 상태에서 최초로 들어 올릴 때가 통상 윗덮개(110)의 자중이 걸리기 때문에 가장 큰 힘이 필요하다. 그리고 윗덮개(110)를 어느 정도의 각도까지, 예를 들면 윗덮개(110)가 상술한 바와 같은 반개방 각도가 되는 부근까지 개방시키면 그 후에는 특별히 큰 힘은 필요로 하지 않고, 작은 힘으로 개방시킬 수 있게 된다.In addition, when the top cover 110 that closes the opening 3 formed in the floor or the like in a horizontal state from above is rotatably connected with a hinge or the like, the top cover 110 is placed at the center of rotation of the rotation shaft 112 of the hinge or the like. If you try to lift it by rotating it, the largest force is required because the weight of the upper cover 110 is usually applied when the upper cover 110 in the initial horizontal state is first lifted from the horizontal state in the initial state. And when the top cover 110 is opened to a certain angle, for example, to the vicinity where the top cover 110 becomes the half-open angle as described above, no particularly large force is required after that, and a small force be able to open up.

따라서 작은 탄성가압력을 가지는 2개의 탄성가압 수단(탄성가압 수단(140) 및 다른 탄성가압 수단(145))을, 개구(3)를 수평 상태가 되어 덮고 있는 윗덮개(110)가 소정 각도(반개방 각도) 미만인 경우에는, 그들 양쪽의 탄성가압력을 이용하여 개방시킨다. 그 후, 윗덮개(110)가 소정 각도(반개방 각도)까지 개방되어 큰 탄성가압력을 필요로 하지 않는 경우에는, 탄성가압 수단(140), 또는 다른 탄성가압 수단(145) 중 한쪽의 탄성가압력만으로 개방시킨다. 따라서 윗덮개(110)를 최대 개방 각도까지 개방시켰을 때의 충격을 억제할 수 있게 된다.Therefore, the top cover 110 covering the opening 3 with two elastic pressing means (elastic pressing means 140 and other elastic pressing means 145) having a small elastic pressing force in a horizontal state is tilted at a predetermined angle (half When it is less than the opening angle), it is opened using the elastic pressing force of both of them. Thereafter, when the top cover 110 is opened to a predetermined angle (half-open angle) and a large elastic pressing force is not required, the elastic pressing force of one of the elastic pressing means 140 and the other elastic pressing means 145 open only with Therefore, it is possible to suppress the impact when the top cover 110 is opened to the maximum opening angle.

본 실시 형태는, 제2 암(170)은, 다른 탄성가압 수단(145)가 끝까지 늘어난 상태에서 윗덮개(110)가 외프레임(100)에 대해 개방되는 각도가 최대 개방 각도(90°)에 도달하지 못한 경우, 제2 암(170)이 윗덮개(110)에 대해 회동하여 윗덮개(110)를 최대 개방 각도까지 더 개방하도록 형성되어 있다.In this embodiment, in the second arm 170, the angle at which the top cover 110 is opened with respect to the outer frame 100 in a state in which the other elastic pressing means 145 is stretched to the end is at the maximum opening angle (90°). If not reached, the second arm 170 is formed to further open the top cover 110 to the maximum opening angle by pivoting with respect to the top cover 110 .

다른 탄성가압 수단(145)가 끝까지 늘어난 상태에서 윗덮개(110)가 외프레임(100)에 대해 개방되는 각도가 최대 개방 각도(90°)에 도달하지 못한 경우, 윗덮개(110)는 외프레임(100)에 대해 개방되는 각도(여지)를 가지고 있는 상태가 된다. 이 상태에서 탄성가압 수단(140)의 탄성가압력에 의해 윗덮개(110)는 개방 방향으로 탄성가압되어 회동한다. 그 때, 제2 암(170)은 제1 암(160)의 다른 탄성가압 수단(145)는 끝까지 늘어난 상태이므로, 제1 암(160)(다른 탄성가압 수단(145))에 인장되어 제2 암(170)이 윗덮개(110)에 대해 회동한다. 윗덮개(110)가 외프레임(100)에 대해 최대 개방 각도(90°)까지 개방된 상태에서, 윗덮개(110)가 더 이상 개방되지 않도록 제2 암(170)이 스토퍼(180)에 접촉함으로써 제2 암(170)의 회동이 정지되고, 이 제2 암(170)의 회동이 정지됨으로써 제2 암(170)에 연결된 윗덮개(110)의 개방이 정지된다. 이로 인해, 윗덮개(110)가 최대 개방 각도(90°)까지 개방된 상태에서 개방이 정지된다.If the angle at which the top cover 110 is opened with respect to the outer frame 100 does not reach the maximum opening angle (90°) in a state where the other elastic pressing means 145 is fully stretched, the top cover 110 is the outer frame It is in a state of having an angle (opening) with respect to (100). In this state, the top cover 110 is elastically pressed in the opening direction by the elastic pressing force of the elastic pressing means 140 and rotates. At this time, since the second arm 170 is in a state where the other elastic pressing means 145 of the first arm 160 is stretched to the end, it is stretched by the first arm 160 (other elastic pressing means 145) and the second arm 160 is stretched. The arm 170 rotates relative to the top cover 110 . In a state in which the top cover 110 is open to the maximum opening angle (90 °) with respect to the outer frame 100, the second arm 170 contacts the stopper 180 so that the top cover 110 is no longer open By doing so, the rotation of the second arm 170 is stopped, and the opening of the upper lid 110 connected to the second arm 170 is stopped by stopping the rotation of the second arm 170 . Due to this, the opening is stopped while the top cover 110 is open to the maximum opening angle (90°).

또, 제1 암(160)과 외프레임(100)과의 연결부인 제1 축(C), 제2 암(170)과 접속 브라켓(113)과의 연결부인 제2 축(D), 제1 암(160)과 제2 암(170)과의 연결부인 제3 축(E)는, 윗덮개(110)가 최대 개방 각도까지 개방된 상태에도 직선상에 나열되지 않는다. 즉, 제3 축(E)는, 제1 암(160)의 외프레임(100)쪽에 설치된 제1 축(C) 및 제2 암(170)의 윗덮개(110)쪽에 설치된 제2 축(D)를 연결하는 가상선에 대해, 제1 암(160)과 제2 암(170)이 접히는 쪽의 반대쪽(본 실시 형태에서는 윗덮개(110)의 회전축(112)쪽에 가까운 쪽)에 설치되어 있다.In addition, the first axis (C), which is a connection between the first arm 160 and the outer frame 100, and the second axis (D), which is a connection between the second arm 170 and the connection bracket 113, the first The third axis E, which is a connecting portion between the arm 160 and the second arm 170, is not aligned in a straight line even when the top cover 110 is opened to the maximum opening angle. That is, the third shaft E is a first shaft C installed on the outer frame 100 side of the first arm 160 and a second shaft D installed on the top cover 110 side of the second arm 170. ), the first arm 160 and the second arm 170 are provided on the opposite side of the folded side (in this embodiment, the side closer to the rotating shaft 112 side of the top lid 110) with respect to the imaginary line connecting .

이로 인해, 윗덮개(110)가 최대 개방 각도까지 개방된 상태에서 윗덮개(110)를 닫는 방향으로 힘을 가한 경우, 제2 축(D)와 제1 축(C)를 연결하는 직선을 따라 압축력이 작용하고, 제1 암(160) 및 제2 암(170)은 각각 접히는 방향으로 회동한다. 이로 인해, 윗덮개(110)는 열린 상태에서 닫히는 방향으로 회동한다.Due to this, when force is applied in the direction of closing the top cover 110 in a state where the top cover 110 is opened to the maximum opening angle, along a straight line connecting the second axis D and the first axis C A compressive force is applied, and the first arm 160 and the second arm 170 each rotate in a folding direction. Due to this, the top cover 110 rotates in the closed direction from the open state.

다음으로 상술한 잠금 기구(200)에 대해 도 9∼도 26을 이용하여 상세히 설명하기로 한다.Next, the aforementioned locking mechanism 200 will be described in detail using FIGS. 9 to 26 .

(조작부(120))(control unit 120)

잠금 기구(200)의 잠금을 해제할 경우에는, 도 9에 도시한 바와 같이, 윗덮개(110)의 왼쪽의 엣지쪽에서, 좌우 페달(130)의 끝을 휠체어(16)의 좌우 전륜(16b)에서 위에서 밟아 조작한다.When unlocking the locking mechanism 200, as shown in FIG. 9 , on the left edge side of the top cover 110, the end of the left and right pedals 130 is moved to the left and right front wheels 16b of the wheelchair 16. Step on from above to operate.

본 실시 형태에서는, 잠금 기구(200)의 잠금을 조작에 의해 해제하기 위한 조작부(120)으로서 페달(130) 및 링크 기구(210)가 설치되어 있다.In this embodiment, the pedal 130 and the link mechanism 210 are provided as the operation part 120 for unlocking the locking mechanism 200 by operation.

도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 링크 기구(210)는, 2개의 페달(130)과 잠금 기구(200)를 연결함과 아울러, 2개의 페달(130)을 함께 조작하지 않으면 잠금 기구(200)의 잠금이 해제되지 않도록 형성되어 있다.As shown in FIGS. 10 and 11, the link mechanism 210 connects the two pedals 130 and the locking mechanism 200, and if the two pedals 130 are not operated together, the locking mechanism It is formed so that the lock of 200 is not released.

여기서 상기 페달(130)은, 도 12에 도시한 바와 같이, 회전축으로서 수평 방향으로 연장되는 페달축(134)를 가지고 있다. 그리고, 이 페달축(134)의 엣지쪽에 페달(130)과 함께 페달축(134) 둘레에 회전 이동(도 13 참조)하는 링크 바(132)가 수평 방향으로 형성되어 있다. 이 링크 바(132)의 한쪽 단부는, 후술하는 링크 레버(220)의 한쪽 단부쪽에 연결되어 있다. 아울러 본 실시 형태에서는, 링크 레버(220)가 "연동부"에 상당한다.Here, as shown in FIG. 12, the pedal 130 has a pedal shaft 134 extending in the horizontal direction as a rotating shaft. Further, a link bar 132 that rotates around the pedal shaft 134 together with the pedal 130 at the edge side of the pedal shaft 134 (see Fig. 13) is formed in the horizontal direction. One end of this link bar 132 is connected to one end side of a link lever 220 described later. In addition, in this embodiment, the link lever 220 corresponds to "interlocking part".

도 10에 도시한 바와 같이, 링크 기구(210)는, 상술한 2개의 페달(130) 각각에 대해 설치됨과 아울러 각 페달축(134) 둘레에 회전 이동하는 링크 바(132)와 2개의 페달(130) 각각에 대해 설치되며, 페달(130)의 조작에 따라 링크 바(132)를 개재하여 작동하는 링크 레버(220)와, 양단쪽에서 각 링크 레버(220)의 한쪽 단부쪽에 접속되고 양쪽 페달(130)이 조작되어 소정량 이동이 이루어진 경우에 잠금 기구(200)의 잠금을 해제하는 봉상(바형) 작동부(230)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 10, the link mechanism 210 is provided for each of the two pedals 130 described above, and the link bar 132 and the two pedals ( 130) is installed for each, and is connected to one end side of each link lever 220 at both ends of the link lever 220 that operates through the link bar 132 according to the operation of the pedal 130, and both pedals ( 130) has a rod-shaped (bar-shaped) operation unit 230 that unlocks the locking mechanism 200 when a predetermined amount of movement is performed.

도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 좌우의 페달(130)에 링크 바(132) 및 링크 레버(220)가 설치되고, 좌우의 링크 레버(220)에 의해 작동부(230)의 양단이 연결되고, 해당 작동부(230)의 중앙 부근에 잠금 기구(200)가 설치되어 있다.As shown in FIGS. 10 and 11, the link bar 132 and the link lever 220 are installed on the left and right pedals 130, and both ends of the operation unit 230 are moved by the left and right link levers 220. connected, and a locking mechanism 200 is installed near the center of the corresponding operating part 230 .

도 12에 도시한 바와 같이, 휠체어(16)의 전륜(16b)가, 페달(130)을 밟기 직전 상태에서는 해당 전륜(16b)가 페달(130)의 자유단쪽에 접촉한다. 그 상태에서, 도 13에 도시한 바와 같이, 휠체어(16)의 전륜(16b)가 페달(130)을 밟으면, 페달(130)은 페달축(134)를 회전의 중심으로 하여 도 13에서 반시계 회전 방향으로 회전하여 도 13의 페달(130)의 왼쪽 자유단측이 아래쪽으로 눌린다. 그에 따라, 페달(130)의 내부에 배치된 링크 바(132)도 아래쪽으로 이동한다.As shown in FIG. 12 , the front wheel 16b of the wheelchair 16 contacts the free end of the pedal 130 in a state immediately before stepping on the pedal 130 . In that state, as shown in FIG. 13, when the front wheel 16b of the wheelchair 16 steps on the pedal 130, the pedal 130 rotates counterclockwise in FIG. 13 with the pedal shaft 134 as the center of rotation. By rotating in the rotational direction, the left free end side of the pedal 130 in Fig. 13 is pushed downward. Accordingly, the link bar 132 disposed inside the pedal 130 also moves downward.

도 12 및 도 13의 페달(130)의 조작 상태에 대응하는 링크 레버(220)의 작동 상태를 도 14 및 도 15와 도 24 및 도 25에서 설명하기로 한다.The operation state of the link lever 220 corresponding to the operation state of the pedal 130 of FIGS. 12 and 13 will be described with reference to FIGS. 14 and 15 and FIGS. 24 and 25 .

도 12에 도시한 전륜(16b)가 페달(130)을 밟기 직전인 상태에서는, 링크 바(132)는 축(222)(도 14 참조)과 거의 같은 높이에 위치하고 있다. 이 상태에서는, 축(222)를 중심으로 하여 회전하는 링크 레버(220)는, 도 14에 도시한 오른쪽 하방으로 경사지는 상태가 되고, 링크 레버(220)의 작동부(230)가 연결되어 있는 쪽의 단부는 아래로 하강한 위치가 된다. 따라서 이 상태에서는, 도 24에 도시한 바와 같이, 작동부(230)도 아래로 하강한 상태가 된다.In a state where the front wheel 16b shown in FIG. 12 is just before stepping on the pedal 130, the link bar 132 is located at substantially the same height as the shaft 222 (see FIG. 14). In this state, the link lever 220 rotating around the shaft 222 is in a state of inclining downward to the right as shown in FIG. 14, and the operating portion 230 of the link lever 220 is connected. The end of the side becomes a lowered position. Therefore, in this state, as shown in FIG. 24, the operation unit 230 also descends downward.

한편, 도 13에 도시한 전륜(16b)가 페달(130)을 밟고 있는 상태에서는, 링크 바(132)는 축(222)(도 14 참조)보다 낮은 위치로 이동한다. 이로써 링크 레버(220)는, 도 15에 도시한 오른쪽 상방으로 경사지는 상태가 되고, 링크 레버(220)의 작동부(230)가 연결되어 있는 쪽의 단부는 위로 상승한 위치가 된다. 따라서 이 상태에서는, 도 25에 도시한 바와 같이, 작동부(230)도 위로 상승한 상태가 된다.On the other hand, in a state where the front wheel 16b shown in FIG. 13 is stepping on the pedal 130, the link bar 132 moves to a position lower than the shaft 222 (see FIG. 14). As a result, the link lever 220 is in a state of inclining upward to the right as shown in Fig. 15, and the end of the link lever 220 on the side to which the operating portion 230 is connected is raised upward. Therefore, in this state, as shown in FIG. 25, the operation part 230 also rises upward.

(잠금 기구(200))(Lock Mechanism 200)

잠금 기구(200)는, 외프레임(100)의 일부(구체적으로는, 잠금 바(101))에 대해 걸어멈춤 가능한 걸어멈춤부(242)와, 윗덮개(110)에 설치되어 걸어멈춤부(242)의 외프레임(100)에의 걸어멈춤을 유지하는 잠금 상태와 걸어멈춤부(242)의 외프레임(100)에의 걸어멈춤을 해제 가능한 잠금 해제 상태를 전환할 수 있는 잠금 부재(제1 잠금 캠(240))를 구비하고 있다.The locking mechanism 200 includes a locking portion 242 that can be locked with respect to a part of the outer frame 100 (specifically, the locking bar 101) and a locking portion installed on the upper cover 110 ( A locking member (first lock cam) capable of switching between a locked state in which the locking of the outer frame 100 of the 242 is maintained and an unlocked state in which the locking of the locking portion 242 in the outer frame 100 is released. (240)).

또한 잠금 기구(200)는, 잠금 부재(240)의 잠금 상태를 유지하는 잠금 유지 상태와, 링크 기구(210)의 작동에 따라 잠금 부재(240)의 잠금 해제 상태를 유지하는 잠금 해제 유지 상태를 전환할 수 있는 제1 상태 유지 수단을 구비하고 있다.In addition, the locking mechanism 200 has a locked holding state in which the locking member 240 is maintained in a locked state and an unlocked holding state in which the locking member 240 is kept in an unlocked state according to the operation of the link mechanism 210. A switchable first state holding means is provided.

이 제1 상태 유지 수단(252)는, 잠금 상태에서 제1 잠금 캠(240)의 회동을 저지하는 저지 상태와, 링크 기구(210)의 작동에 따라 제1 잠금 캠(240)의 회동을 허용하는 허용 상태 사이에 회동 가능한 제2 잠금 캠(250)을 가지고 있다.This 1st state holding means 252 prevents rotation of the 1st lock cam 240 in a locked state, and allows rotation of the 1st lock cam 240 according to the operation of the link mechanism 210. It has a second locking cam 250 that is rotatable between the allowable states to do.

또한 잠금 기구(200)는, 제1 상태 유지 수단(252)가 잠금 해제 유지 상태로 전환된 경우, 링크 기구(210)의 작동과 상관 없이 잠금 해제 유지 상태를 유지하는 제2 상태 유지 수단(262)를 구비하고 있다.In addition, the locking mechanism 200, when the first state maintaining means 252 is switched to the unlocked maintaining state, the second state maintaining means 262 that maintains the unlocked maintaining state regardless of the operation of the link mechanism 210 ) is provided.

이 제2 상태 유지 수단(262)는, 제2 잠금 캠(250)이 저지 상태에서 허용 상태로 회동된 경우, 제2 잠금 캠(250)의 저지 상태로의 복귀를 저지하는 제3 잠금 캠(260)을 가진다.This second state holding means 262 is a third lock cam (which prevents the second lock cam 250 from returning to the block state when the second lock cam 250 is rotated from the block state to the permitted state). 260).

또한 잠금 기구(200)에 대해 상세히 설명하기로 한다.In addition, the locking mechanism 200 will be described in detail.

도 16에 도시한 바와 같이, 상술한 잠금 바(101)는, 외프레임(100)의 일부로서, 외프레임(100)에서 수평 방향으로 돌출되는 원기둥 봉상으로 형성되어 있다.As shown in FIG. 16 , the above-described locking bar 101 is a part of the outer frame 100 and is formed in the shape of a cylindrical rod protruding from the outer frame 100 in the horizontal direction.

상기 제1 잠금 캠(240)은, 외프레임(100)에 마련한 잠금 바(101)를 걸어멈춤할 수 있는 오목홈형의 걸어멈춤부(242)를 구비하고 있다.The first locking cam 240 includes a concave groove-type locking portion 242 capable of locking the locking bar 101 provided on the outer frame 100.

또, 이 제1 잠금 캠(240)은, 축(241)을 회전의 중심으로 하여 회동 가능하게 형성됨과 아울러, 상술한 제2 잠금 캠(250)에 한쪽 단부가 연결된 인장 스프링(244)에 의해 반시계 회전 방향으로 탄성가압되어 있다.In addition, this 1st locking cam 240 is formed so that it can rotate around the shaft 241 as the center of rotation, and by the tension spring 244 whose one end is connected to the above-mentioned 2nd locking cam 250, It is elastically pressed in a counterclockwise rotation direction.

또, 이 제1 잠금 캠(240)에는, 상술한 제2 상태 유지 수단(262)로서의 제3 잠금 캠(260)의 후술하는 사각 오목부(264)에 들어가는 돌기부(245)를 가지고 있다. 돌기부(245)가 사각 오목부(264)에 들어감으로써 제2 상태 유지 수단(262)로서의 제3 잠금 캠(260)을 조작할 수 있다.Moreover, this 1st locking cam 240 has the projection part 245 which enters into the square concave part 264 mentioned later of the 3rd locking cam 260 as the above-mentioned 2nd state retaining means 262. When the protrusion 245 enters the square concave portion 264, the third locking cam 260 as the second state maintaining means 262 can be operated.

또, 이 제1 잠금 캠(240)은, 제1 상태 유지 수단(252)로서의 제2 잠금 캠(250)의 오목부(253)에 걸어멈춤되어 해당 제1 잠금 캠(240)의 회전을 규제하는 볼록부(243)가 형성되어 있다.Moreover, this 1st lock cam 240 engages with the recessed part 253 of the 2nd lock cam 250 as a 1st state retaining means 252, and regulates the rotation of this 1st lock cam 240. A convex portion 243 is formed.

제1 상태 유지 수단(252)로서의 제2 잠금 캠(250)은, 축(251)을 회전의 중심으로 하여 회동 가능하게 형성됨과 아울러, 제1 잠금 캠(240)의 볼록부(243)를 걸어멈춤하고 제1 잠금 캠(240)의 회전을 규제하여 잠금 상태를 유지시키기 위한 오목부(253)를 가지고 있다.The 2nd locking cam 250 as the 1st state holding means 252 is formed so that it can rotate around the shaft 251 as a center of rotation, and engages the convex part 243 of the 1st locking cam 240 It has a concave portion 253 for stopping and regulating rotation of the first locking cam 240 to maintain a locked state.

또 제2 잠금 캠(250)은, 외주부에 전방으로 돌출되어 상기 제3 잠금 캠의 회전을 규제하는 사각 볼록부(254)를 가지고 있다.Further, the second lock cam 250 has a square convex portion 254 protruding forward on the outer circumferential portion and regulating rotation of the third lock cam.

또 제2 잠금 캠(250)은, 작동부(230)가 윗쪽으로 이동함에 따라, 윗쪽으로 튀어 올라 제2 잠금 캠(250)을 회전시키는 튀어오름편(片)(255)가 후방으로 돌출 형성되어 있다.In addition, in the second locking cam 250, as the operating unit 230 moves upward, a protruding piece 255 that bounces upward and rotates the second locking cam 250 protrudes backward. has been

상기 제2 상태 유지 수단(262)로서의 제3 잠금 캠(260)은, 축(261)을 회전의 중심으로 하여 회동 가능하게 형성됨과 아울러, 토션 스프링(263)에 의해, 도 16의 반시계 회전 방향으로 탄성가압되어 있다. 또 제3 잠금 캠(260)에는, 제1 잠금 캠(240)의 돌기부(245)가 들어간 상태의 사각 오목부(264)가 형성되어 있다.The third locking cam 260 as the second state holding means 262 is formed to be able to rotate around the shaft 261 as a center of rotation, and rotates counterclockwise in FIG. 16 by the torsion spring 263. It is elastically pressed in the direction. In addition, the third locking cam 260 is formed with a square concave portion 264 in which the projection 245 of the first locking cam 240 is recessed.

도 16은, 잠금 기구(200)의 잠금 상태를 도시한다.16 shows the locked state of the locking mechanism 200 .

본 실시 형태에서는, 상술한 개구 장치(8)에서 설명한 탄성가압 수단(140) 및 다른 탄성가압 수단(145)의 탄성가압력에 의해, 수평 상태의 윗덮개(110)를 개방하려고 하는 힘이 작용하고 있다.In this embodiment, the force to open the upper lid 110 in a horizontal state is acted upon by the urging force of the urging means 140 and the other urging means 145 described in the opening device 8 described above, have.

따라서, 외프레임(100)에 고정되어 있는 잠금 바(101)와 윗덮개(110)에 축(241)을 개재하여 회동 가능하게 고정되어 있는 제1 잠금 캠(240)과의 관계로부터, 윗덮개(110)를 개방하려고 하는 상기 탄성가압력에 의해, 윗덮개(110)가 개방되는 방향으로 이동하여 제1 잠금 캠(240)은 도 16의 반시계 회전 방향으로 회전하려고 한다. 그러나, 제2 잠금 캠(250)의 오목부(253)에 제1 잠금 캠(240)의 볼록부(243)가 걸어멈춤되어 있으며 제1 잠금 캠(240)은 반시계 회전 방향의 회전이 규제되어 있다. 그 때문에, 잠금 바(101)는 걸어멈춤부(242)에 의한 잠금 상태가 유지된다. 결과적으로 잠금 기구(200)의 잠금 상태가 유지된다.Therefore, from the relationship between the lock bar 101 fixed to the outer frame 100 and the first lock cam 240 rotatably fixed to the top cover 110 via the shaft 241, the top cover By the elastic pressing force to open the 110, the top cover 110 moves in the opening direction, and the first locking cam 240 tries to rotate in the counterclockwise direction shown in FIG. However, the convex portion 243 of the first lock cam 240 is engaged with the concave portion 253 of the second lock cam 250, and the rotation of the first lock cam 240 in the counterclockwise direction is restricted. has been Therefore, the locking bar 101 is maintained in a locked state by the locking portion 242 . As a result, the locking state of the locking mechanism 200 is maintained.

한 쌍의 페달(130)이 동시에 조작된 경우, 링크 바(132)가 아래쪽으로 이동하고, 축(222)를 회전 중심으로 하여 회동하는 링크 레버(220)가 오른쪽 상방으로 경사지는 상태가 되어, 도 17에 도시한 바와 같이, 오른쪽 단부에 연결되어 있는 작동부(230)도 윗쪽으로 이동하여 튀어 오른다.When the pair of pedals 130 are simultaneously operated, the link bar 132 moves downward, and the link lever 220 rotating with the axis 222 as the center of rotation is inclined upward to the right, As shown in FIG. 17, the operating unit 230 connected to the right end also moves upward and bounces up.

작동부(230)가 튀어오름에 따라, 제1 상태 유지 수단(252)로서의 제2 잠금 캠(250)이 튀어오름편(255)도 윗쪽으로 튀어 올라 제2 잠금 캠(250)이 도 17의 반시계 회전 방향으로 회전하고, 제2 잠금 캠(250)의 오목부(253)으로부터 제1 잠금 캠(240)의 볼록부(243)가 빠져서 제1 잠금 캠(240)이 반시계 회전 방향으로 회전 가능한 상태가 된다.As the operation unit 230 bounces up, the second locking cam 250 as the first state maintaining means 252 also bounces upward, and the second locking cam 250 as shown in FIG. 17 It rotates counterclockwise, and the convex portion 243 of the first locking cam 240 is pulled out from the concave portion 253 of the second locking cam 250 so that the first locking cam 240 rotates counterclockwise. become rotatable.

또, 제2 잠금 캠(250)이 반시계 회전 방향(도 17)으로 회전한 상태에서, 제2 잠금 캠(250)의 사각 볼록부(254)가, 제3 잠금 캠(260)의 돌출된 외주에 접촉함으로써 제2 잠금 캠(250)의 시계 회전 방향(도 17)으로의 회전이 규제된다.In addition, in a state in which the second lock cam 250 rotates counterclockwise ( FIG. 17 ), the square convex portion 254 of the second lock cam 250 protrudes from the third lock cam 260. By contacting the outer periphery, rotation of the second lock cam 250 in the clockwise direction (FIG. 17) is restricted.

이로 인해, 도 18에 도시한 바와 같이, 페달(130)의 조작이 끝나고, 즉, 휠체어(16)를 후퇴시켜 전륜(16b)를 페달(130)으로부터 떨어뜨려 링크 바(132)가 상승하고 링크 레버(220)가 오른쪽 하방으로 경사지는 상태(도 18)가 되고, 작동부(230)가 아래쪽으로 이동해도 제1 상태 유지 수단(252)로서의 제2 잠금 캠(250)은 시계 회전 방향(도 18)으로 회전하지 않고 회전이 규제된 상태를 유지한다. 이로 인해, 제1 잠금 캠(240)의 볼록부(243)가, 제2 잠금 캠(250)의 오목부(253)에 걸어멈춤되지 않은 상태가 유지되어 제1 잠금 캠(240)의 회전은 규제되지 않고 자유롭게 회전 가능한 상태를 유지한다. 이 때문에, 윗덮개(110)의 개방과 함께 잠금 바(101)에 끌려가고, 및 인장 스프링(244)의 장력을 받아 제1 잠금 캠(240)은, 도 19에 도시한 바와 같이 반시계 회전 방향으로 회전한다. 그리고, 제1 잠금 캠(240)의 회전에 따라 걸어멈춤부(242)의 내부로부터 잠금 바(101)가 빠져서 윗덮개(110)가 완전히 개방된다(들어 올려진다).For this reason, as shown in FIG. 18, the operation of the pedal 130 is finished, that is, the wheelchair 16 is retracted, the front wheel 16b is separated from the pedal 130, the link bar 132 is raised, and the link bar 132 is raised. Even when the lever 220 is inclined downward to the right (FIG. 18) and the operating portion 230 moves downward, the second lock cam 250 as the first state maintaining means 252 rotates clockwise (FIG. 18). 18) does not rotate and maintains the state in which rotation is regulated. Due to this, the convex portion 243 of the first lock cam 240 is maintained in a state where it is not engaged with the concave portion 253 of the second lock cam 250, and rotation of the first lock cam 240 It remains unregulated and free to rotate. For this reason, with the opening of the top cover 110, it is dragged by the locking bar 101 and receives the tension of the tension spring 244, so that the first locking cam 240 rotates counterclockwise as shown in FIG. rotate in the direction Then, as the first locking cam 240 rotates, the locking bar 101 is removed from the inside of the locking portion 242 and the top cover 110 is completely opened (lifted up).

또 제1 잠금 캠(240)의 회전에 따라, 돌기부(245)가 제3 잠금 캠(260)을 시계 방향으로 회전시킨다. 이로 인해, 제3 잠금 캠(260)에 의한 제2 잠금 캠(250)의 시계 방향으로의 회전 규제는 해제된다. 한편, 제1 잠금 캠(240)의 볼록부(243)가 제2 잠금 캠(250)의 외주부에 접촉하기 때문에 제2 잠금 캠(250)의 시계 방향으로의 회전 규제는 유지된다.In addition, as the first locking cam 240 rotates, the protrusion 245 rotates the third locking cam 260 clockwise. Due to this, the clockwise rotation restriction of the second lock cam 250 by the third lock cam 260 is released. Meanwhile, since the convex portion 243 of the first lock cam 240 contacts the outer periphery of the second lock cam 250, the clockwise rotation of the second lock cam 250 is maintained.

윗덮개(110)를 닫을 때, 도 20에 도시한 바와 같이, 윗덮개(110)를 사람의 손으로 아래로 누르면, 잠금 바(101)가 제1 잠금 캠(240)의 걸어멈춤부(242)의 내부에 들어가 걸어멈춤부(242)의 위쪽을 밀어 올린다. 이로 인해, 제1 잠금 캠(240)이 도 20의 시계 회전 방향으로 회전한다.When the top cover 110 is closed, as shown in FIG. 20, when the top cover 110 is pressed down by a person's hand, the locking bar 101 locks the locking portion 242 of the first locking cam 240. ) Enter the interior and push up the top of the locking part 242. Due to this, the first locking cam 240 rotates clockwise in FIG. 20 .

제1 잠금 캠(240)이 시계 회전 방향으로 회전하면, 인장 스프링(244)의 인장력에 의해, 제2 잠금 캠(250)은, 도 21에 도시한 것처럼 시계 회전 방향으로 회전하여 도 16과 마찬가지의 잠금 상태로 돌아온다.When the first locking cam 240 rotates clockwise, the tension of the tension spring 244 causes the second locking cam 250 to rotate clockwise as shown in FIG. 21, as shown in FIG. 16 return to the locked state of

본 실시 형태에 관한 링크 기구(210)는, 2개의 페달(130)과 잠금 기구(200)를 연결함과 아울러, 2개의 페달(130)을 함께 조작하지 않으면 잠금 기구(200)의 잠금이 해제되지 않도록 형성되어 있다. 상기 2개의 페달(130)을 함께 조작하지 않으면 잠금 기구(200)의 잠금이 해제되지 않는 기구에 대해 설명하기로 한다.In the link mechanism 210 according to this embodiment, when the two pedals 130 and the locking mechanism 200 are connected, and the two pedals 130 are not operated together, the locking mechanism 200 is unlocked. It is formed so that it does not happen. A mechanism in which the locking mechanism 200 is not unlocked unless the two pedals 130 are operated together will be described.

도 22는, 2개의 페달(130)이 조작되어 있는 상태(2점쇄선) 및 1개의 페달(구체적으로는, 왼쪽 페달)만 조작되어 있는 상태(실선)의 작동부(230)의 정면도이다.Fig. 22 is a front view of the operation unit 230 in a state where two pedals 130 are being operated (dotted chain line) and a state where only one pedal (specifically, the left pedal) is being operated (solid line).

도 22의 실선으로 도시한 상태는, 왼쪽 페달(130)만을 조작하고 있는 것으로, 구체적으로는, 도 23 및 도 26에 도시한 상태로 되어 있는 것이다.The state shown by the solid line in FIG. 22 is that only the left pedal 130 is being operated, and specifically, it is the state shown in FIGS. 23 and 26 .

이와 같이, 양쪽 페달(130)을 함께 조작하지 않고 다른 한쪽만의 페달(130)을 조작한 경우에는, 작동부(230)는, 도 22의 실선으로 도시한 상태가 된다. 작동부(230)의 중앙 위치에서는, 작동부(230)가 윗쪽으로 튀어 오르는 이동 거리가, 양쪽 페달(130)을 조작한 경우의 거리(L)의 약 반의 거리(L/2)가 되어, 잠금 기구(200)의 잠금 상태를 해제하기 위해 필요한 소정량의 이동거리(L)의 반(L/2)이 된다. 이러한 경우, 도 23에 도시한 바와 같이, 작동부(230)의 튀어 오름, 즉 윗쪽으로의 이동 거리가 통상의 반이 되어 부족하여, 튀어오름편(255)를 잠금 해제시킬 수 있을 때까지 튀어 오를 수 없다. 결과적으로, 제2 잠금 캠(250)의 도 23의 반시계 회전 방향의 회전이 부족하다. 도 17의 경우와 비교하더라도, 제2 잠금 캠(250)의 회전량이 부족하여, 제1 잠금 캠(240)의 반시계 회전 방향으로의 회전 규제를 해제하기에는 미치지 못한다. 이와 같이 본 실시 형태는, 좌우의 페달(130)을 함께 조작하지 않으면 잠금 기구(200)의 잠금 상태가 해제되지 않는 기구로서, 오작동을 방지할 수 있는 것이다.In this way, when only the other pedal 130 is operated without operating both pedals 130 together, the operating unit 230 is in a state shown by a solid line in FIG. 22 . At the central position of the operating unit 230, the moving distance at which the operating unit 230 bounces upward is about half the distance (L/2) of the distance L when both pedals 130 are operated, It becomes half (L/2) of the predetermined amount of movement distance (L) required to release the locking state of the locking mechanism 200. In this case, as shown in FIG. 23, the bouncing of the operating part 230, that is, the upward movement distance becomes half of the usual, and it bounces until the bouncing piece 255 can be unlocked. can't climb As a result, rotation of the second locking cam 250 in the counterclockwise direction of FIG. 23 is insufficient. Even compared with the case of FIG. 17 , the amount of rotation of the second lock cam 250 is insufficient, so that the rotation restriction of the first lock cam 240 in the counterclockwise rotation direction is not released. In this way, the present embodiment is a mechanism in which the locked state of the locking mechanism 200 is not released unless the left and right pedals 130 are operated together, and malfunction can be prevented.

본 실시 형태에 의하면, 페달(130)을 발로 밟아 조작하거나 휠체어(16)의 전륜(16b)로 밟아 조작함으로써, 페달(130)과 잠금 기구(200)를 연결하는 링크 기구(210)를 개재하여 잠금 기구(200)의 잠금을 해제할 수 있다. 그리고, 잠금 기구(200)의 잠금이 해제되면, 탄성가압 수단(탄성가압 수단(140) 및 다른 탄성가압 수단(145))의 탄성가압력에 의해 윗덮개(110)를 개방 방향으로 개방할 수 있다.According to this embodiment, the pedal 130 is operated by stepping on the foot or by stepping on and operating the front wheel 16b of the wheelchair 16, through the link mechanism 210 connecting the pedal 130 and the locking mechanism 200. The locking mechanism 200 may be unlocked. And, when the lock of the locking mechanism 200 is released, the upper cover 110 can be opened in the opening direction by the elastic pressing force of the elastic pressing means (elastic pressing means 140 and other elastic pressing means 145). .

이로 인해, 바닥에 있는 윗덮개(110)까지 손을 뻗어 자기 손으로 잠금 상태를 해제하고 해당 윗덮개(110)를 들어 올려 개방할 수 없는 휠체어(16)의 이용자 등이 다리나 휠체어(16)의 전륜(16b) 등으로 페달(130)를 조작함으로써 윗덮개(110)를 개방할 수 있다.As a result, the user of the wheelchair 16 who cannot reach up to the top cover 110 on the floor to unlock the lock state with his or her own hands and lift the top cover 110 to open the leg or the wheelchair 16 The top cover 110 can be opened by operating the pedal 130 with the front wheel 16b or the like.

본 실시 형태에 의하면, 한쪽 페달(130)의 조작으로는 한쪽 링크 레버(220) 밖에 작동하지 않아 작동부(230)의 양단 중 한쪽만 이동한다. 이 때문에, 작동부(230)의 소정량의 이동을 확보할 수 없어 잠금 기구(200)의 잠금이 해제되지 않는다.According to the present embodiment, only one link lever 220 is operated by operating the pedal 130 on one side, and only one of the both ends of the operating unit 230 moves. Because of this, it is not possible to secure a predetermined amount of movement of the operating portion 230, and the locking mechanism 200 is not unlocked.

이와 같이 2개의 페달(130)을 함께 조작하지 않으면 잠금 기구(200)의 잠금이 해제되지 않도록 형성되어 있다. 이 때문에, 유아 등의 장난으로 1개의 페달(130)이 조작되거나 또 우연히 한쪽 발로 1개의 페달(130)을 밟는 경우가 발생하더라도 잠금 기구(200)의 잠금은 해제되지 않는다. 이로 인해, 유아 등의 장난이나 오작동 등의 발생을 억제할 수 있어 실수로 윗덮개(110)를 개방하는 것을 방지할 수 있다.In this way, the locking mechanism 200 is not unlocked unless the two pedals 130 are operated together. For this reason, even if one pedal 130 is manipulated by a child or the like, or one foot accidentally steps on one pedal 130, the locking mechanism 200 is not unlocked. Accordingly, it is possible to suppress the occurrence of mischief or malfunction by infants or the like, and it is possible to prevent accidental opening of the top cover 110 .

이로 인해, 휠체어(16)의 이용자로서 좌우의 페달(130)을 손이나 다리로 동시에 조작할 수 없는 경우에도, 용이하게 잠금 기구(200)의 잠금을 해제할 수 있어 윗덮개(110)를 개방 방향으로 개방할 수 있다. 결과적으로, 화재나 지진 등 긴급 피난시에 돕는 사람이 없어도 휠체어(16)의 이용자 혼자서 용이하게 실시할 수 있다.For this reason, even when a user of the wheelchair 16 cannot simultaneously operate the left and right pedals 130 with his or her hands or legs, the locking mechanism 200 can be easily unlocked and the top cover 110 opened. can be opened in either direction. As a result, the user of the wheelchair 16 can easily carry out an emergency evacuation, such as in a fire or earthquake, without assistance.

본 실시 형태에 의하면, 윗덮개(110)에 설치된 걸어멈춤부(242)가, 잠금 상태에서는 외프레임(100)에 설치된 잠금 바(101)를 걸어멈춤함으로써 윗덮개(110)가 외프레임(100)에서 분리되지 못하고, 잠금 기구(200)가 잠금 상태가 된다.According to the present embodiment, the locking part 242 installed on the top cover 110, in the locking state, locks the locking bar 101 installed on the outer frame 100, so that the upper cover 110 locks the outer frame 100. ), and the locking mechanism 200 is in a locked state.

또 윗덮개(110)에 설치된 걸어멈춤부(242)가, 잠금 해제 상태에서는 잠금 바(101)를 걸어멈춤하지 않아 윗덮개(110)가 외프레임(100)에서 분리될 수 있는 상태가 되어 잠금 기구(200)의 잠금이 해제된 상태가 된다.In addition, the locking part 242 installed on the top cover 110 does not lock the locking bar 101 in the unlocked state, so that the top cover 110 can be separated from the outer frame 100 and locked. The mechanism 200 is unlocked.

또 제1 상태 유지 수단(252)가 상기 잠금 상태를 유지함으로써 잠금 기구(200)가 잠금 상태를 유지할 수 있다.In addition, the locking mechanism 200 can maintain the locking state by the first state maintaining unit 252 maintaining the locking state.

또 제2 상태 유지 수단(262)는, 제2 잠금 캠이 저지 상태에서 허용 상태로 회동된 경우, 페달(130)의 조작 위치에 상관없이 제2 잠금 캠의 저지 상태로의 복귀를 저지한다. 이로써 페달(130)을 조작하여 잠금 상태에서 잠금 해제 상태로 한 후, 페달(130)에서 손이나 발이나 전륜(16b) 등이 분리되어 페달(130)의 조작을 멈추어도, 잠금 해제 상태에서 다시 잠금 상태로 이행하여 잠금 기구(200)가 잠금 상태로 돌아오는 것을 방지할 수 있다.Further, the second state maintaining means 262 prevents the second lock cam from returning to the blocking state regardless of the operating position of the pedal 130 when the second lock cam is rotated from the inhibited state to the permitted state. In this way, after the pedal 130 is operated to unlock the locked state, even if the hand, foot, or front wheel 16b is separated from the pedal 130 and the operation of the pedal 130 is stopped, the pedal 130 is released again It is possible to prevent the locking mechanism 200 from returning to the locked state by transitioning to the locked state.

본 실시 형태에 의하면, 제1 잠금 캠(240)이, 외프레임(100)의 일부를 걸어멈춤 가능한 걸어멈춤부(242)를 가지며, 회동함으로써 걸어멈춤부(242)의 잠금 상태 및 잠금 해제 상태를 변경할 수 있다.According to the present embodiment, the first locking cam 240 has a locking portion 242 capable of locking a part of the outer frame 100, and locks and unlocks the locking portion 242 by rotating. can be changed.

또 제1 상태 유지 수단(252)로서의 제2 잠금 캠(250)은, 초기 상태에서 제1 잠금 캠(240)의 회동을 저지하는 저지 상태로 함으로써 걸어멈춤부(242)를 잠금 상태로 하고, 해당 제2 잠금 캠(250)이 회동함으로써 제1 잠금 캠(240)을 회동 가능하게 한다.In addition, the second locking cam 250 as the first state holding means 252 puts the locking portion 242 into a locked state by putting it into a blocking state in which rotation of the first locking cam 240 is prevented from the initial state, Rotation of the second locking cam 250 enables the first locking cam 240 to rotate.

또 제2 상태 유지 수단(262)로서의 회동 가능한 제3 잠금 캠(260)은, 제2 잠금 캠(250)이 저지 상태에서 허용 상태로 회동된 경우, 제2 잠금 캠(250)의 저지 상태로의 복귀를 저지한다.Also, the rotatable third lock cam 260 as the second state maintaining means 262 is in the blocking state of the second lock cam 250 when the second lock cam 250 rotates from the blocking state to the permitted state. prevent the return of

이상, 첨부 도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시 형태에 대해 상세히 설명하였으나, 본 개시는 상기 예로 한정되지 않는다. 본 개시가 속한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 특허 청구 범위에 기재된 기술적 사상의 범주 내에서 각종 변경예 또는 응용예를 생각해낼 수 있는 것은 분명하며, 이들에 대해서도 당연히 본 개시의 기술적 범위에 속한 것으로 이해된다.In the above, preferred embodiments of the present disclosure have been described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present disclosure is not limited to the above examples. It is clear that those of ordinary skill in the technical field to which this disclosure belongs can come up with various modifications or application examples within the scope of the technical idea described in the claims, and these are, of course, the technical scope of the present disclosure. is understood to belong to

또, 제1 실시 형태에 관한 개구 장치(8)를 가지는 피난 장치(11)는, 상술한 바와 같은 휠체어(16)뿐 아니라, 휠체어(16)에서의 이동이 어려운 사람에게 이용되는 스트레쳐에도 적용 가능하다.In addition, the evacuation device 11 having the opening device 8 according to the first embodiment is applied not only to the wheelchair 16 as described above, but also to a stretcher used for a person with difficulty moving in the wheelchair 16 It is possible.

[제2 실시 형태][Second Embodiment]

다음으로 제2 실시 형태에 대해 도 27∼도 41을 적절히 인용하면서 설명하기로 한다. 아울러 제1 실시 형태와 동일한 구성에는 같은 부호를 붙이기로 하고 상세한 설명은 생략한다. 이하, 제1 실시 형태와의 차이점에 대해 설명하기로 한다.Next, the second embodiment will be described while appropriately citing FIGS. 27 to 41 . In addition, the same code|symbol is attached|subjected to the same structure as 1st Embodiment, and detailed description is abbreviate|omitted. Hereinafter, differences from the first embodiment will be described.

아울러 본 명세서 중의 설명에서, 평면에서 보아 외프레임(100)이 탑승 엣지(6)를 갖는 방향을 "전방"으로 하고, 인접 테두리(7)를 갖는 방향을 "폭방향"으로 한다. 또, "전방"의 반대쪽(안쪽 엣지(7a) 방향을 가지는 방향)을 "후방"으로 한다.In addition, in the description in this specification, the direction in which the outer frame 100 has the boarding edge 6 in plan view is referred to as "front", and the direction in which the outer frame 100 has the adjacent edge 7 is referred to as "width direction". In addition, the opposite side of "front" (the direction having the direction of the inside edge 7a) is set as "rear".

도 27은, 제2 실시 형태에 관한 페달(330), 링크 기구(410) 및 잠금 기구(400)를 도시한 사시도다. 도 27에 도시한 바와 같이, 제2 실시 형태에 관한 개구 장치(8)에서는, 링크 기구(410), 잠금 기구(400)가 각각 제1 실시 형태에서 변경되었다.Fig. 27 is a perspective view showing the pedal 330, link mechanism 410, and lock mechanism 400 according to the second embodiment. As shown in Fig. 27, in the opening device 8 according to the second embodiment, the link mechanism 410 and the locking mechanism 400 are changed from the first embodiment, respectively.

(페달(330) 및 링크 기구(410))(pedal 330 and link mechanism 410)

우선 도 28∼도 32를 참조하여 제2 실시 형태에 관한 페달(330) 및 링크 기구(410)의 구성을 설명하기로 한다.First, the configurations of the pedal 330 and link mechanism 410 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 28 to 32 .

도 28은, 페달(330)을 밟지 않은 상태에서의 페달(330) 및 링크 기구(410)의 사시도이며, 도 29는, 페달(330)을 밟지 않은 상태에서의 페달(330) 및 링크 기구(410)의 측면도이며, 도 30은, 페달(330)을 밟은 상태에서의 페달(330) 및 링크 기구(410)의 측면도이다.28 is a perspective view of the pedal 330 and the link mechanism 410 in a state in which the pedal 330 is not depressed, and FIG. 29 is a perspective view of the pedal 330 and the link mechanism in a state in which the pedal 330 is not stepped on ( 410), and FIG. 30 is a side view of the pedal 330 and the link mechanism 410 in a state in which the pedal 330 is stepped on.

본 실시 형태의 개구 장치(8)는, 윗덮개(110)의 상부에 설치된 한 쌍의 페달(330)과, 윗덮개(110)의 뒤편의 폭방향 양측에 설치된 잠금 기구(400)와, 페달(330)과 잠금 기구(400)를 접속하는 링크 기구(410)를 가지고 있다. 페달(330)은, 도 29에 도시한 바와 같이, 페달축(334)에 회동 가능하게 축지지되고, 앞쪽을 휠체어(16)의 전륜(16b)으로 밟을 수 있도록 되어 있으며, 후방쪽에 제1 링크 핀(336)을 가지고 있다.The opening device 8 of this embodiment includes a pair of pedals 330 installed on the top of the top cover 110, locking mechanisms 400 provided on both sides of the rear side of the top cover 110 in the width direction, and the pedals. It has a link mechanism 410 connecting 330 and locking mechanism 400. As shown in FIG. 29, the pedal 330 is rotatably pivotally supported by the pedal shaft 334, and the front side can be stepped on by the front wheel 16b of the wheelchair 16, and the first link is on the rear side. It has a pin 336.

링크 기구(410)는, 페달(330)의 조작에 연동하는 연동부(420)와, 연동부(420)에 접속되어 페달(330)의 조작을 잠금 기구(400)에 전달하는 작동부(430)를 가지고 있다. 링크 기구(410)는, 페달(330)의 조작에 따라, 후술하는 잠금 기구(400)의 상태를 잠금 상태와 잠금 해제 상태로 변경 가능하도록 되어 있다.The link mechanism 410 includes an interlocking unit 420 that interlocks with the operation of the pedal 330, and an operating unit 430 that is connected to the interlocking unit 420 and transfers the operation of the pedal 330 to the locking mechanism 400. ) has The link mechanism 410 is capable of changing the state of the locking mechanism 400 to be described later into a locked state and an unlocked state according to the operation of the pedal 330 .

페달(330)은, 발판부(331)의 조작에 따라 연동하는 링크부(332)를 구비하고 있다. 또 연동부(420)는, 링크부(332)에 접속되어 직동(直動)하는 연결부(424)와, 연결부(424)에 접속되어 연결부(424)의 이동량에 따라 이동하는 종동부(520)와, 잠금 기구(400)의 잠금을 해제하는 방향으로 작동부(430)를 유도하는 유도부(550)를 구비하고 있다.The pedal 330 includes a link portion 332 that interlocks with operation of the footrest portion 331 . In addition, the interlocking unit 420 includes a connecting unit 424 connected to the link unit 332 and operated directly, and a follower unit 520 connected to the connecting unit 424 and moved according to the amount of movement of the connecting unit 424. and an induction unit 550 for inducing the operation unit 430 in a direction to release the lock of the locking mechanism 400.

도 28에 도시한 바와 같이, 링크부(332)는, 페달(330)의 밟기 조작량에 따라 도면의 시계 방향으로 회동하는 제1 링크 캠(530)과, 제1 링크 캠(530)에 접속되어 제1 링크 캠(530)의 회전에 대응하여 전후방향으로 직동하는 제2 링크 캠(540)을 구비하고 있다.As shown in FIG. 28, the link portion 332 is connected to the first link cam 530 that rotates in the clockwise direction in the drawing according to the stepping operation amount of the pedal 330 and the first link cam 530. It is provided with the 2nd link cam 540 which moves linearly in the front-rear direction corresponding to the rotation of the 1st link cam 530.

도 28 및 도 29에 도시한 바와 같이, 페달(330)은 페달축(334)에 축지지되어 있다. 또 페달(330)은, 폭방향으로 늘어나는 원기둥형의 제1 링크 핀(336)을 페달축(334)의 후방쪽에 가지고 있다. 즉, 페달(330)의 전방측을 휠체어의 전륜(16b)이 눌렀을 때, 제1 링크 핀(336)이 윗쪽으로 이동하는 구조로 되어 있다.As shown in FIGS. 28 and 29 , the pedal 330 is pivotally supported by the pedal shaft 334 . Further, the pedal 330 has a cylindrical first link pin 336 extending in the width direction on the rear side of the pedal shaft 334 . That is, when the front wheel 16b of the wheelchair presses the front side of the pedal 330, the first link pin 336 moves upward.

제1 링크 캠(530)은, 링크축(338)에 의해 회동 가능하게 축지지되어 있다. 또 제1 링크 캠(530)은, 링크축(338)의 앞쪽 및 아래쪽에 제1 장공(534)와 제2 장공(542)를 가지고 있다. 제1 장공(534)는, 제1 링크 핀(336)이 회동 가능하게 삽입되고, 제2 장공(542)는 링크축(338)의 뒤쪽 및 아래쪽에 설치된 후술하는 제2 링크 핀(532)이 회동 가능하게 삽입되어 있다. 즉, 제1 링크 캠(530)은, 제1 링크 핀(336)이 윗쪽으로 이동한 경우, 링크축(338)을 중심으로 회동함으로써 제2 링크 핀(532)에 운동을 전달하는 구조로 되어 있다.The 1st link cam 530 is pivotally supported by the link shaft 338 so that rotation is possible. Moreover, the 1st link cam 530 has the 1st long hole 534 and the 2nd long hole 542 in front and below the link shaft 338. In the first long hole 534, the first link pin 336 is rotatably inserted, and the second long hole 542 has a second link pin 532 installed behind and below the link shaft 338, which will be described later. It is rotatably inserted. That is, when the first link pin 336 moves upward, the first link cam 530 transmits motion to the second link pin 532 by rotating around the link shaft 338, have.

제2 링크 캠(540)은, 폭방향으로 성장하는 원기둥형의 제2 링크 핀(532)를 전방측에 가짐과 아울러, 후방측이 연결부(424)에 접속되어 있다. 이로 인해, 제2 링크 캠(540)은 제2 링크 핀(532)의 운동을 연결부(424)에 전달한다.The second link cam 540 has a columnar second link pin 532 extending in the width direction on the front side, and the rear side is connected to the connecting portion 424 . Due to this, the second link cam 540 transmits the motion of the second link pin 532 to the connecting portion 424 .

여기서, 도 29및 도 30에 도시한 바와 같이, 페달(330)의 밟음에 대응하여 제1 링크 핀(336)이 윗쪽으로 이동하면, 제1 링크 핀(336)은, 제1 장공(534)의 측벽을 윗쪽으로 밀어 올리면서, 제1 장공(534)의 링크축(338) 근처로 이동한다. 이로 인해, 제1 링크 캠(530)은 링크축(338)을 중심으로 도면의 시계 방향으로 회동한다. 그리고, 제2 장공(542)의 측벽은, 제2 링크 핀(532)를 전(前)방향으로 끌어들임으로써 제2 링크 캠(540)은 전방으로 끌어들일 수 있다. 즉, 페달(330)을 밟음에 따른 회전 이동이, 제1 링크 캠(530)및 제2 링크 캠(540)에 의해 전후방향으로 직동하는 이동으로 변환된다.Here, as shown in FIGS. 29 and 30 , when the first link pin 336 moves upward in response to the stepping of the pedal 330, the first link pin 336 moves through the first long hole 534 While pushing the side wall upward, it moves near the link shaft 338 of the first long hole 534. Due to this, the first link cam 530 rotates clockwise around the link shaft 338 in the drawing. And, the side wall of the second elongated hole 542, by drawing the second link pin 532 in the forward direction, the second link cam 540 can be drawn forward. That is, the rotational movement caused by stepping on the pedal 330 is converted into a linear movement in the forward and backward directions by the first link cam 530 and the second link cam 540 .

제2 링크 캠(540)이 전방향으로 이동함으로써 제2 링크 캠(540)의 후단쪽에 접속된 연결부(424)도 이와 같이 전방향으로 이동한다.As the second link cam 540 moves in the forward direction, the connecting portion 424 connected to the rear end of the second link cam 540 also moves forward in this way.

연결부(424)는, 각각의 제2 링크 캠(540)의 후방측에 접속됨과 아울러 후술하는 종동부(520)의 연락부(524)에 접속되어 있다. 즉, 제2 링크 캠(540)의 직동하는 이동을 종동부(520)의 연락부(524)에 전달한다. 아울러 연결부(424)는, 정상 상태로 복귀하기 위한 리턴 스프링(425)를 구비하고 있다.The connection part 424 is connected to the rear side of each 2nd link cam 540, and is connected to the contact part 524 of the follower part 520 mentioned later. That is, the direct movement of the second link cam 540 is transmitted to the contact portion 524 of the follower 520 . In addition, the connecting portion 424 is provided with a return spring 425 for returning to a normal state.

계속해서 도 31∼도 34를 참조하여 제2 실시 형태에 관한 연동부(420) 및 작동부(430)의 구성을 설명하기로 한다.Next, with reference to FIGS. 31 to 34 , the configurations of the interlocking unit 420 and the operating unit 430 according to the second embodiment will be described.

도 31은, 연동부(420) 및 작동부(430)의 사시도이며, 도 32는, 연동부(420) 및 작동부(430)의, 페달(330)을 밟지 않은 상태에서의 평면도이며, 도 33은, 페달(330)을 한쪽(오른쪽)만 밟은 상태에서의 평면도, 도 34는, 페달(330)을 양쪽 모두 밟은 상태에서의 평면도이다.31 is a perspective view of the linkage unit 420 and the operation unit 430, and FIG. 32 is a plan view of the linkage unit 420 and the operation unit 430 in a state where the pedal 330 is not stepped on. 33 is a plan view in a state in which only one (right) pedal 330 is depressed, and FIG. 34 is a plan view in a state in which both pedals 330 are depressed.

도 31 및 도 32에 도시한 바와 같이, 연동부(420)는, 종동부(520)와 유도부(550)를 가지고 있다. 종동부(520)는, 개구 장치(8)의 폭방향을 길이 방향으로 한 홈형강 형태의 장척 부재(521)를 구비하고 있다. 장척 부재(521)의 양단부에는, 연결부(424)에 접속되는 연락부(524)가 설치되어 있다. 장척 부재(521)의 양단은, 연결부(424)의 이동 방향, 즉 전방향(본 실시 형태에서의 소정 방향)으로 이동 가능하게 되어 있다. 유도부(550)는, 윗덮개(110)의 뒤편에서 폭방향 중앙의 위치에 설치되어 있다.As shown in FIGS. 31 and 32 , the interlocking part 420 has a follower part 520 and an induction part 550 . The follower 520 includes a long member 521 in the form of a grooved steel with the width direction of the opening device 8 as the longitudinal direction. At both ends of the elongated member 521, contact portions 524 connected to the connecting portion 424 are provided. Both ends of the elongate member 521 are movable in the moving direction of the connecting portion 424, that is, in all directions (predetermined direction in the present embodiment). The guide portion 550 is installed at a central position in the width direction on the rear side of the top cover 110 .

여기서, 본 실시 형태에 관한 유도부(550)는, 장착부(551), 고정 원반(552), 유도 원반(554) 및 지지부(555)를 구비하고 있다.Here, the guide unit 550 according to the present embodiment includes a mounting unit 551, a fixed disc 552, a guide disc 554, and a support unit 555.

장착부(551)는, 폭방향 중앙의 위치에 유도 구멍(553)이 전후방향을 길이 방향으로 하여 형성되어 있다. 또 유도 구멍(553)에는, 유도 원반(554)를 지지하는 축이 이동 가능하게 삽입통과되어 있다. 또 장착부(551)에는, 유도 원반(554)에 대해 폭방향 외측으로 한 쌍의 고정 원반(552)이 설치되어 있다.In the attaching portion 551, a guide hole 553 is formed at a central position in the width direction in the longitudinal direction in the front-rear direction. Further, a shaft for supporting the guide disk 554 is movably inserted into the guide hole 553. In addition, a pair of fixing discs 552 are attached to the attaching portion 551 outward in the width direction with respect to the guide disc 554 .

또, 유도 원반(554)의 테두리홈에는, 후술하는 이너 와이어(434)가 장력을 가진 상태로 걸려 있다.Further, an inner wire 434 to be described later is hung in a state of tension in the edge groove of the guide disc 554.

또, 한 쌍의 고정 원반(552)는 후술하는 이너 와이어(434)를 안내한다.In addition, the pair of fixing disks 552 guide the inner wire 434 described later.

지지부(555)는, 종동부(520)의 폭방향 중앙의 중도부(522)에 설치되어 있다. 이 지지부(555)는 후방을 향해 연장되고 그 후단부에 유도 원반(554)가 장착되어 있다. 즉, 유도 원반(554)는 종동부(520)의 중도부(522)와 함께 전후방향으로 이동한다.The support portion 555 is provided in the midway portion 522 at the center of the follower portion 520 in the width direction. This support portion 555 extends rearward, and a guide disc 554 is attached to its rear end. That is, the induction disk 554 moves in the forward and backward directions together with the middle portion 522 of the follower portion 520 .

상술한 바와 같이, 장착부(551)의 유도 구멍(553)은, 전후방향을 길이 방향으로 하여 형성되어 있기 때문에, 유도 원반(554)의 축은 유도 구멍(553)에 따라 전후방향으로 이동한다. 따라서, 종동부(520)의 중도부(522)에 설치된 지지부(555)가 이동한 경우, 작동부(430)의 이너 와이어(434)의 중간부가 유도 원반(554)에 의해 전방향으로 견인된다.As described above, since the guide hole 553 of the mounting portion 551 is formed with the longitudinal direction as the longitudinal direction, the axis of the guide disc 554 moves in the forward and backward direction along with the guide hole 553. Therefore, when the support part 555 installed at the middle part 522 of the follower part 520 moves, the middle part of the inner wire 434 of the operating part 430 is pulled forward by the guide disk 554. .

아울러 유도 원반(554)는, 종동부(520)의 중도부(522)에 접속되어 있어도 좋다.In addition, the guide disc 554 may be connected to the intermediate portion 522 of the follower portion 520 .

작동부(430)는, 한 쌍의 아우터 튜브(432)와 이너 와이어(434)와 접속부(436)를 가지고 있다. 이너 와이어(434)는, 접속부(436)로 후술하는 잠금 기구(400)에 접속되어 있다. 또, 잠금 기구(400)에 설치된 조절기(adjuster)(402)(도 36 참조)에 의해 이너 와이어(434)의 장력이 조정된다.The operation part 430 has a pair of outer tubes 432, inner wires 434, and a connection part 436. The inner wire 434 is connected to a locking mechanism 400 described later by a connecting portion 436 . Moreover, the tension of the inner wire 434 is adjusted by the adjuster 402 (refer FIG. 36) installed in the locking mechanism 400.

아우터 튜브(432)는, 길이 방향으로 비압축성을 가지는 가요성 통체이며, 후술하는 잠금 기구(400)와 장착부(551) 사이에 각각 배치되어 있다.The outer tube 432 is a flexible tubular body having incompressibility in the longitudinal direction, and is respectively disposed between a locking mechanism 400 described later and an attaching portion 551 .

이너 와이어(434)는, 그 중간부가 유도 원반(554)과 한 쌍의 고정 원반(552)에 걸림과 아울러 한 쌍의 아우터 튜브(432)의 안쪽에 각각 삽입통과되어 있다.The inner wire 434 is inserted through the inner side of the pair of outer tubes 432, while its middle part is caught by the guide disk 554 and the pair of fixing disks 552, respectively.

접속부(436)는, 이너 와이어(434)의 양단측에 설치되어 한 쌍의 잠금 기구(400)와 이너 와이어(434)를 접속한다.The connecting portion 436 is provided on both ends of the inner wire 434 to connect the pair of locking mechanisms 400 and the inner wire 434 .

여기서, 도 33에 도시된 상태와 같이, 페달(330)을 양쪽 모두 밟은 경우, 종동부(520)는, 양단의 연락부(524)가 전방향으로 이동하기 때문에 장척 부재(521) 전체도 전방향으로 이동하게 된다.Here, as in the state shown in FIG. 33, when both pedals 330 are stepped on, the follower 520 moves the elongated member 521 as a whole because the contact portions 524 at both ends move in the forward direction. will move in the direction

이 경우, 지지부(555)에 접속되어 있는 유도 원반(554)는, 종동부(520)의 장척 부재(521)의 이동에 따라 전방향으로 이동한다. 아울러 이 경우에서의 종동부(520)의 중도부(522)의 이동 거리를 L로 한다.In this case, the guide disc 554 connected to the support part 555 moves forward along with the movement of the long member 521 of the follower part 520 . In addition, the movement distance of the middle part 522 of the follower part 520 in this case is L.

종동부(520)의 중도부(522)가 이동 거리(L)만큼 전방으로 이동함으로써 작동부(430)의 이너 와이어(434)의 중간부가 유도 원반(554)에 의해 전방향으로 견인된다. 이로 인해, 이너 와이어(434)의 양단측 접속부(436)가 견인된다.As the middle part 522 of the follower 520 moves forward by the moving distance L, the middle part of the inner wire 434 of the operation part 430 is pulled forward by the guide disc 554. Due to this, the connection portion 436 at both ends of the inner wire 434 is pulled.

또 도 34에 도시된 것처럼, 페달(330)을 한쪽만 밟은 경우, 대응하는 연락부(524)가 전방으로 이동하기 때문에, 장척 부재(521)의 한쪽이 전방으로 기울게 된다.Also, as shown in FIG. 34 , when only one side of the pedal 330 is stepped on, since the corresponding contact portion 524 moves forward, one side of the elongated member 521 tilts forward.

이 경우, 장척 부재(521)가 기욺으로써 유도 원반(554)가 전방으로 이동한다. 그러나, 종동부(520)의 중도부(522)의 이동량은, 페달(330)을 양쪽 모두 밟은 경우의 약 반인 L/2가 된다.In this case, when the long member 521 tilts, the guide disk 554 moves forward. However, the amount of movement of the middle portion 522 of the follower portion 520 is L/2, which is approximately half of the case where both pedals 330 are stepped on.

따라서, 작동부(430)의 이너 와이어(434)의 중간부가 유도 원반(554)에 의해 견인되는 양, 즉 접속부(436)의 이동량은, 페달(330)을 양쪽 모두 밟은 경우의 대략 반이 된다.Therefore, the amount by which the middle part of the inner wire 434 of the operating part 430 is pulled by the induction disc 554, that is, the amount of movement of the connection part 436 is approximately half of that when both pedals 330 are stepped on. .

(잠금 기구(400))(Lock Mechanism 400)

계속해서 도 35∼도 41을 적절히 참조하여 본 실시 형태에 관한 잠금 기구(400)에 대해 설명하기로 한다. 아울러 잠금 바(101)는, 외프레임(100)에서의 폭방향 양쪽에 각각 설치되고, 잠금 기구(400)는 윗덮개(110)의 내면에서의 폭방향 양쪽에 한 쌍 설치되어 있으나, 이하에서는 한쪽만 설명하기로 한다.Subsequently, the locking mechanism 400 according to this embodiment will be described with appropriate reference to FIGS. 35 to 41 . In addition, the locking bars 101 are installed on both sides in the width direction of the outer frame 100, and a pair of locking mechanisms 400 are installed on both sides in the width direction on the inner surface of the top cover 110, but in the following Let me explain only one side.

도 35는, 잠금 기구(400)의 부분 사시도이며, 도 36∼도 41은, 잠금 기구(400)가 잠금 상태 및 잠금 해제 상태인 경우를 나타내는 잠금 기구(400)의 부분 종단면도이다.Fig. 35 is a partial perspective view of the locking mechanism 400, and Figs. 36 to 41 are partial longitudinal sectional views of the locking mechanism 400 showing the case where the locking mechanism 400 is in a locked state and an unlocked state.

도 36은, 잠금 기구(400)의 단면 측면도이며, 도면의 왼쪽이 개구 장치(8)에서의 "폭방향 외측"이다. 잠금 기구(400)는, 잠금 캠 지지 부재(480)와, 잠금 캠 지지 부재(480)에 각각 지지된 잠금 부재(제1 잠금 캠(440)), 제1 상태 유지 수단(제2 잠금 캠(450))과, 제2 상태 유지 수단인 탄성가압 부재(인장 스프링(460))를 가진다.Fig. 36 is a cross-sectional side view of the locking mechanism 400, and the left side of the drawing is "outside in the width direction" of the opening device 8. The lock mechanism 400 includes a lock cam support member 480, a lock member (first lock cam 440) supported by the lock cam support member 480, and a first state retaining means (second lock cam ( 450), and an elastic pressing member (extension spring 460) serving as a second state maintaining means.

잠금 캠 지지 부재(480)는, 제1 잠금 캠(440)이 축지지되는 축(441)과, 제2 잠금 캠(450)이 축지지되는 축(451)을 가진다. 또 축(451)은, 축(441)보다 개구 장치(8)의 폭방향 안쪽에 설치되어 있다. 또 잠금 캠 지지 부재(480)는, 장공인 제1 안내부(484) 및 제2 안내부(485)가 형성되어 있다. 잠금 캠 지지 부재(480)는, 상부가 윗덮개(110)의 안쪽(즉, 윗덮개(110)의 하면측)에 고정되어 있다.The lock cam support member 480 has a shaft 441 on which the first lock cam 440 is pivotally supported, and a shaft 451 on which the second lock cam 450 is pivotally supported. Further, the shaft 451 is provided on the inside of the opening device 8 in the width direction from the shaft 441 . In addition, the lock cam support member 480 is formed with a first guide portion 484 and a second guide portion 485 which are long holes. The lock cam support member 480 has an upper portion fixed to the inside of the upper cover 110 (ie, the lower surface side of the upper cover 110).

제1 안내부(484)는, 축(441)보다 폭방향 외측에서 원호형으로 형성됨과 아울러, 원호형의 하단에서 아래쪽을 향해 노치되어 있다. 제1 안내부(484)의 원호형 부분은, 축(441)에 대해 동심원형의 테두리를 가지고 있으며, 후술하는 제1 잠금 캠(440)에 설치된 제1 후크부(449)를 제1 잠금 캠(440)의 회동과 함께 안내한다.The first guide portion 484 is formed in an arc shape outside the shaft 441 in the width direction, and is notched downward at the lower end of the arc shape. The arcuate portion of the first guide portion 484 has a concentric rim with respect to the shaft 441, and the first hook portion 449 installed on the first lock cam 440 to be described later is attached to the first lock cam. It is guided with the meeting of (440).

아울러 제1 안내부(484)의 상단은 축(451)과 동등한 높이까지 형성되어 있다. 즉, 잠금 기구(400)가 잠금 상태인 경우에, 제1 후크부(449)가 축(451)과 동등한 높이 위치에 있는 것이 바람직하다.In addition, the upper end of the first guide part 484 is formed to the same height as the shaft 451 . That is, when the locking mechanism 400 is in a locked state, it is preferable that the first hook portion 449 is positioned at the same height as the shaft 451 .

제2 안내부(485)는, 축(451)보다 폭방향 안쪽에서 원호형으로 형성된 장공이다. 제2 안내부(485)는, 축(451)에 대해 동심원형의 테두리를 가지고 있으며, 후술하는 제2 잠금 캠(450)에 설치된 제2 후크부(459)를 제2 잠금 캠(450)의 회동과 함께 안내한다.The second guide portion 485 is a long hole formed in an arcuate shape on the inner side of the shaft 451 in the width direction. The second guide part 485 has a concentric rim with respect to the shaft 451, and a second hook part 459 installed on the second lock cam 450, which will be described later, is attached to the second lock cam 450. Guide with rotation.

아울러 제2 안내부(485)는, 축(451)에 대해 윗쪽 및 아래쪽까지 구멍이 형성되어 있다.In addition, the second guide portion 485 has holes extending upward and downward with respect to the shaft 451 .

제1 잠금 캠(440)은, 제1 후크부(449)와, 걸어멈춤부(442)와, 제1 오목부(446)와, 제2 오목부(447)와, 제1 오목부(446) 및 제2 오목부(447) 사이에 설치된 슬라이딩부(448)를 가지고 있다. 제1 잠금 캠(440)은 축(441)에 회동 가능하게 축지지되어 있다.The first locking cam 440 includes a first hook portion 449, a locking portion 442, a first concave portion 446, a second concave portion 447, and a first concave portion 446. ) and a sliding portion 448 installed between the second concave portion 447. The first locking cam 440 is rotatably supported by the shaft 441 .

도 35 및 도 36에 도시한 바와 같이, 제1 후크부(449)는, 잠금 상태에서 축(441)보다 폭방향 외측이면서 윗쪽에 위치하고 있다. 제1 후크부(449)는, 일례로서 폭방향과 직교되는 방향, 즉 전후방향으로 연장되는 원기둥형 부재로서, 제1 안내부(484)에 삽입통과되어 있다. 아울러 제1 후크부(449)는, 제1 잠금 캠(440)과 일체로 형성되어도 좋고, 또 별도로 되어 있어도 좋다.35 and 36, the first hook portion 449 is positioned outside and above the shaft 441 in the width direction in the locked state. The first hook portion 449 is, for example, a cylindrical member extending in a direction orthogonal to the width direction, that is, in the front-back direction, and is inserted through the first guide portion 484 . In addition, the 1st hook part 449 may be integrally formed with the 1st locking cam 440, and may be made separately.

도 36에 도시한 바와 같이, 제1 오목부(446)는 잠금 상태에서, 후술하는 제2 잠금 캠(450)의 볼록부(456)를 걸어멈춤한다. 또, 제2 오목부(447)는, 도 39에 도시한 것처럼 잠금 해제 상태에서, 제2 잠금 캠(450)의 볼록부(456)를 걸어멈춤한다.As shown in Fig. 36, the first concave portion 446 engages the convex portion 456 of the second lock cam 450 described later in the locked state. Further, the second concave portion 447 engages the convex portion 456 of the second lock cam 450 in an unlocked state as shown in FIG. 39 .

슬라이딩부(448)는, 제2 잠금 캠(450)의 볼록부(456)가 접촉된 상태에서 제1 잠금 캠(440)을 회동 가능하게 하는 곡면으로 되어 있다.The sliding portion 448 has a curved surface that allows the first lock cam 440 to rotate in a state where the convex portion 456 of the second lock cam 450 is brought into contact with it.

걸어멈춤부(442)는, 잠금 상태에서 제1 잠금 캠(440)의 폭방향 외측이 개구된 장공으로서, 잠금 상태에서 잠금 바(101)를 걸어멈춤한다.The locking portion 442 is a long hole in which the outside of the first locking cam 440 in the width direction is opened in the locked state, and locks the locking bar 101 in the locked state.

또 도 35 및 도 36에 도시한 바와 같이, 제2 잠금 캠(450)은, 제2 후크부(459)와 볼록부(456)를 가지고 있다. 제2 잠금 캠(450)은, 제1 잠금 캠(440)에 대해 폭방향 안쪽에서 축(451)에 회동 가능하게 축지지되어 있다.As shown in FIGS. 35 and 36 , the second locking cam 450 has a second hook portion 459 and a convex portion 456 . The 2nd locking cam 450 is pivotally supported by the shaft 451 from the inside in the width direction with respect to the 1st locking cam 440 so that rotation is possible.

도 35에 도시한 바와 같이, 제2 후크부(459)는, 잠금 상태에서 축(451)의 폭방향 안쪽이면서 아래쪽에 위치하고 있다. 제2 후크부(459)는, 일례로서 폭방향과 직교되는 방향, 즉 전후방향으로 연장되는 원기둥형 부재로서, 잠금 캠 지지 부재(480)에 형성된 제2 안내부(485)에 삽입통과되어 있다. 아울러 제2 후크부(459)는, 제2 잠금 캠(450)과 일체로 형성되어도 좋고, 또 별도로 되어 있어도 좋다.As shown in Fig. 35, the second hook portion 459 is located on the inside and below the shaft 451 in the width direction in the locked state. The second hook portion 459 is, for example, a cylindrical member extending in a direction orthogonal to the width direction, that is, in the front-back direction, and is inserted into the second guide portion 485 formed in the lock cam support member 480. . In addition, the 2nd hook part 459 may be integrally formed with the 2nd locking cam 450, and may be made separately.

또 도 36에 도시한 바와 같이, 제2 잠금 캠(450)은, 축(451)보다 아래쪽에서 작동부(430)의 접속부(436)와 접속되어 있다. 즉, 작동부(430)의 이너 와이어(434)가 견인되었을 때, 제2 잠금 캠(450)은 도면의 반시계 방향으로 회동한다.Further, as shown in FIG. 36 , the second locking cam 450 is connected to the connecting portion 436 of the operating portion 430 below the shaft 451 . That is, when the inner wire 434 of the operation unit 430 is pulled, the second locking cam 450 rotates counterclockwise in the drawing.

또 도 36에 도시한 바와 같이, 제1 후크부(449) 및 제2 후크부(459)는, 탄성가압 부재의 일례로서의 인장 스프링(460)에 의해 서로 근접하는 방향으로 탄성가압되어 있다. 구체적으로는, 인장 스프링(460)의 일단측은 제1 잠금 캠(440)의 제1 후크부(449)에 걸려 있고, 인장 스프링(460)의 타단측은 제2 잠금 캠(450)의 제2 후크부(459)에 걸려 있다.Further, as shown in Fig. 36, the first hook portion 449 and the second hook portion 459 are elastically pressed in the direction of approaching each other by a tension spring 460 as an example of the urging member. Specifically, one end side of the tension spring 460 is caught on the first hook portion 449 of the first lock cam 440, and the other end side of the tension spring 460 is the second hook of the second lock cam 450. It hangs on the part 459.

아울러 도 36에 도시된 상태에서는, 인장 스프링(460)은, 축(451)보다 아래쪽에 위치한 상태에서 제1 후크부(449) 및 제2 후크부(459)를 근접하는 방향으로 탄성가압하고 있다. 즉, 제2 잠금 캠(450)은 시계 방향으로 회동하는 방향으로 탄성가압됨으로써 회동이 억제되어 있다.In addition, in the state shown in FIG. 36, the tension spring 460 elastically presses the first hook part 449 and the second hook part 459 in a direction closer to each other in a state located lower than the shaft 451. . That is, rotation of the second lock cam 450 is suppressed by being elastically pressed in a clockwise rotation direction.

다음으로, 본 실시 형태에 관한 잠금 기구(400)의 동작 및 잠금 상태와 잠금 해제 상태의 변경을 설명하기로 한다.Next, the operation of the locking mechanism 400 according to the present embodiment and the change of locked and unlocked states will be described.

도 36에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 잠금 기구(400)가 잠금 상태인 경우, 잠금 바(101)는 제1 잠금 캠(440)에 걸어멈춤되어 있다. 따라서, 제1 잠금 캠(440)가 회동하지 않는 한 윗덮개(110)가 열리는 것이 규제되어 있다.As shown in FIG. 36 , when the lock mechanism 400 according to this embodiment is in a locked state, the lock bar 101 is engaged with the first lock cam 440 . Accordingly, the opening of the top cover 110 is restricted unless the first locking cam 440 rotates.

또 제1 잠금 캠(440)은 제2 잠금 캠(450)에 의해 회동이 억제되어 있으며, 또한 제2 잠금 캠(450)은 인장 스프링(460)에 의해 회동이 억제되어 있다. 즉, 본 실시 형태에서는, 이 상태가 제1 잠금 캠(440)의 회동을 저지하는 "저지 상태"에 상당한다.In addition, rotation of the first lock cam 440 is suppressed by the second lock cam 450 , and rotation of the second lock cam 450 is suppressed by the tension spring 460 . That is, in the present embodiment, this state corresponds to a "preventing state" in which rotation of the first lock cam 440 is prevented.

여기서 도 37에 도시된 것처럼, 상술한 페달(330)을 휠체어(16)의 전륜(16b)이 양쪽 모두 밟은 경우에, 작동부(430)의 이너 와이어(434)가 폭방향 안쪽으로 견인됨으로써 제2 잠금 캠(450)은 도면의 반시계 방향으로 회동한다. 그리고 이 상태에서는, 제1 잠금 캠(440)은 제2 잠금 캠(450)에 억제되지 않고 회동할 수 있게 된다. 즉, 잠금 기구(400)의 잠금이 해제된 상태가 된다.Here, as shown in FIG. 37, when both front wheels 16b of the wheelchair 16 step on the above-described pedal 330, the inner wire 434 of the operating unit 430 is pulled inward in the width direction to control 2 The locking cam 450 rotates counterclockwise in the drawing. And in this state, the 1st lock cam 440 can rotate without being suppressed by the 2nd lock cam 450. That is, the lock of the locking mechanism 400 is released.

또 도 37의 상태에서는, 제2 잠금 캠(450)이 회동함으로써, 제2 후크부(459)는 축(451)에 대해 폭방향 안쪽 윗쪽으로 이동하여 제2 잠금 캠(450)에 의해 회동이 허용된다. 즉, 본 실시 형태에서는, 이 상태가 제1 잠금 캠(440)의 회동을 허용하는 "허용 상태"에 상당한다.37, when the second locking cam 450 rotates, the second hook portion 459 moves upward in the width direction with respect to the shaft 451, and the second locking cam 450 rotates. allowed That is, in the present embodiment, this state corresponds to a “allowed state” in which rotation of the first lock cam 440 is allowed.

본 실시 형태에 관한 잠금 기구(400)에서는, 인장 스프링(460)은 저지 상태인 경우에서의 위치에 대해 축(451)을 사이에 두고, 저지 상태인 경우에서의 인장 스프링(460)의 위치의 반대쪽으로 이동하여, 인장 스프링(460)이 제1 후크부(449) 및 제2 후크부(459)를 근접하는 방향으로 계속 탄성가압하고 있다. 이로 인해, 제2 잠금 캠(450)은, 역방향인 도면의 시계 방향의 회동이 억제되어 초기 상태부터 시계 방향으로 회동된 상태가 유지된다.In the locking mechanism 400 according to the present embodiment, the tension spring 460 is positioned with the axis 451 therebetween with respect to the position in the blocking state, and the position of the extension spring 460 in the blocking state. Moving in the opposite direction, the tension spring 460 continues to elastically press the first hook portion 449 and the second hook portion 459 in a direction closer to each other. For this reason, rotation of the second lock cam 450 in the clockwise direction in the drawing, which is the reverse direction, is suppressed, and the state rotated clockwise from the initial state is maintained.

따라서, 한번 잠금 해제 상태로 변경된 제2 잠금 캠(450)은, 밟힌 페달(330)이 양쪽 모두 원래 상태로 되돌려진 경우에도, 인장 스프링(460)에 의해 도 36의 저지 상태로 돌아오는 것이 억제되어 도 37의 허용 상태를 유지한다.Therefore, the second locking cam 450, once changed to the unlocked state, is prevented from returning to the state shown in FIG. 36 by the tension spring 460 even when both of the depressed pedals 330 return to their original state 37 is maintained.

계속해서 페달(330)로부터 휠체어(16)의 전륜(16b)이 제거되어 윗덮개(110)에 하중이 없어진 경우, 제1 실시 형태에 관한 개구 장치(8)와 마찬가지로, 도 38에 도시된 것처럼, 윗덮개(110)가 탄성가압 수단(140)에 의해 개구되는 방향으로 회동한다.Subsequently, when the front wheel 16b of the wheelchair 16 is removed from the pedal 330 and the load on the top lid 110 is removed, as shown in FIG. 38, similarly to the opening device 8 according to the first embodiment , The upper cover 110 is rotated in a direction in which the opening is performed by the elastic pressing means 140.

이 경우, 제1 잠금 캠(440)은, 외프레임(100)에 고정되어 있는 잠금 바(101)에 의해 도면의 반시계 방향으로 회동되면서 윗쪽으로 이동한다. 이로 인해, 잠금 바(101)가 제1 잠금 캠(440)의 걸어멈춤부(442)에서 빠진다.In this case, the first locking cam 440 moves upward while being rotated counterclockwise in the drawing by the locking bar 101 fixed to the outer frame 100. Due to this, the locking bar 101 is removed from the engaging portion 442 of the first locking cam 440.

또, 제1 잠금 캠(440)이 도면의 반시계 방향으로 회동하는 상태에서는, 제1 후크부(449)도 아래쪽으로 이동한다. 이로 인해, 제1 후크부(449)와 제2 후크부(459)를 연결하는 인장 스프링(460)은, 제2 잠금 캠(450)의 걸어멈춤축보다 아래쪽에 위치하게 되고, 인장 스프링(460)의 탄성가압력에 의해 제2 후크부(459)가 제2 잠금 캠(450)을 도면의 시계 방향으로 회전시킨다.Further, in a state in which the first locking cam 440 rotates counterclockwise in the drawing, the first hook portion 449 also moves downward. Due to this, the tension spring 460 connecting the first hook portion 449 and the second hook portion 459 is located below the locking shaft of the second locking cam 450, and the tension spring 460 ) The second hook portion 459 rotates the second locking cam 450 clockwise by the elastic pressing force of the drawing.

또한 잠금 바(101)가 제1 잠금 기구(400)에서 빠진 상태에서는, 제2 잠금 캠(450)의 볼록부(456)는 제1 잠금 캠(440)의 제2 오목부(447)에 걸어맞춤된 상태가 된다. 그리고, 인장 스프링(460)의 탄성가압력에 의해 제1 잠금 캠(440) 및 제2 잠금 캠(450)의 자세가 유지된다.Also, in the state where the locking bar 101 is removed from the first locking mechanism 400, the convex portion 456 of the second locking cam 450 engages the second concave portion 447 of the first locking cam 440. become customized. Also, the postures of the first locking cam 440 and the second locking cam 450 are maintained by the elastic pressing force of the tension spring 460 .

계속해서 도 39에 도시한 바와 같이, 윗덮개(110)를 닫는 방향으로 회동시킨 경우, 우선 잠금 바(101)가 제1 잠금 캠(440)의 걸어멈춤부(442)에 접촉한다. 이 상태에서, 윗덮개(110)를 닫는 방향으로 더 회동시키면, 잠금 바(101)에 의해 제1 잠금 캠(440)은 도면의 시계 방향으로 회동된다.Subsequently, as shown in FIG. 39 , when the top cover 110 is rotated in the closing direction, first, the locking bar 101 contacts the locking portion 442 of the first locking cam 440 . In this state, when the upper cover 110 is further rotated in the closing direction, the first locking cam 440 is rotated clockwise by the locking bar 101 in the drawing.

윗덮개(110)를 닫는 방향으로 더 회동시킨 경우, 도 40에 도시한 바와 같이, 잠금 바(101)가 제1 잠금 캠(440)을 도면의 시계 방향으로 회동시킨다. 이 상태에서, 제1 후크부(449)및 제2 후크부(459)는, 인장 스프링(460)에 의해 제1 잠금 캠(440)을 반시계 방향으로, 제2 잠금 캠(450)을 시계 방향으로 회동하는 방향으로 탄성가압하고 있다.When the top cover 110 is further rotated in the closing direction, as shown in FIG. 40 , the locking bar 101 rotates the first locking cam 440 clockwise in the drawing. In this state, the first hook part 449 and the second hook part 459 rotate the first locking cam 440 counterclockwise and the second locking cam 450 clockwise by the tension spring 460. It is elastically pressurized in the direction of rotation in the direction.

여기서 제1 잠금 캠(440)은, 제2 잠금 캠(450)의 볼록부(456)가 제1 잠금 캠(440)의 슬라이딩부(448)에 접촉하면서 도면의 시계 방향으로 회동할 수 있도록 되어 있다. 이로써 제1 잠금 캠(440)이 억제되지 않고 회동한다.Here, the first locking cam 440 is such that the convex portion 456 of the second locking cam 450 contacts the sliding portion 448 of the first locking cam 440 and rotates clockwise in the drawing. have. As a result, the first locking cam 440 rotates without being suppressed.

윗덮개(110)를 완전히 닫은 상태에서는, 제1 잠금 캠(440)은 도 36과 마찬가지의 각도까지 회동된다. 즉, 잠금 바(101)가 걸어멈춤부(442)에 의해 걸어멈춤된다.When the top cover 110 is completely closed, the first locking cam 440 rotates to an angle similar to that in FIG. 36 . That is, the locking bar 101 is stopped by the locking part 442 .

또 제2 잠금 캠(450)의 볼록부(456)는, 제1 잠금 캠(440)의 슬라이딩부(448)를 슬라이딩한 후, 다시 제1 오목부(446)에 걸어맞춤된다. 이로 인해, 제2 잠금 캠(450)은 도 36과 마찬가지의 각도까지 회동한다. 따라서, 제1 잠금 캠(440)의 회동은, 제2 잠금 캠(450)에 의해 다시 억제되어 "저지 상태"로 변화한다.Moreover, the convex part 456 of the 2nd lock cam 450 slides the sliding part 448 of the 1st lock cam 440, and then engages with the 1st concave part 446 again. Due to this, the second lock cam 450 rotates to an angle similar to that in FIG. 36 . Accordingly, the rotation of the first lock cam 440 is suppressed again by the second lock cam 450 and changes to the "restrained state".

아울러 도 36과 같이 저지 상태인 경우에, 전술한 것처럼 페달(330)을 한쪽만 조작한 경우에는, 도 41에 도시된 것처럼, 제2 잠금 캠 볼록부(456)가 제1 잠금 캠(440)의 제1 오목부(446)에서 빠지지 않는다. 즉, 제2 잠금 캠(450)은 허용 상태로 변화하지 않기 때문에 제1 잠금 캠(440)은 회동하지 않는다.36, when only one pedal 330 is operated as described above, as shown in FIG. It does not fall out of the first concave portion 446 of the That is, since the second locking cam 450 does not change to the permitted state, the first locking cam 440 does not rotate.

그리고, 도 41에 도시한 상태에서 한쪽만 조작되어 있는 페달(330)이 원래대로 되돌려진(페달(330)에서 휠체어(16)의 전륜(16b)가 제거된) 경우, 제2 잠금 캠(450)은 인장 스프링(460)에 의해 인장된다. 이로 인해, 제2 잠금 캠(450)은 도 36의 상태로 돌아온다.And, in the state shown in FIG. 41, when the pedal 330, which is operated on one side, is returned to its original state (the front wheel 16b of the wheelchair 16 is removed from the pedal 330), the second locking cam 450 ) is tensioned by the tension spring 460. Due to this, the second locking cam 450 returns to the state shown in FIG. 36 .

(작용 및 효과)(action and effect)

다음으로, 본 실시 형태에 관한 링크 기구(410) 및 잠금 기구(400)에 의한 작용 및 효과를 나타낸다.Next, actions and effects of the link mechanism 410 and the locking mechanism 400 according to this embodiment are described.

우선, 본 실시 형태에 관한 링크 기구(410)에 의해, 페달(330)을 한쪽만 밟은 경우의 유도 원반(554) 및 접속부(436)의 이동 거리는, 페달(330)을 양쪽 모두 밟은 경우의 이동 거리에 비해 반(伴)인 L/2이 된다.First of all, by the link mechanism 410 according to the present embodiment, the movement distance of the guide disk 554 and the connecting portion 436 when only one pedal 330 is depressed is the movement when both pedals 330 are depressed. It becomes L/2, which is half of the distance.

즉, 페달(330)을 한쪽만 밟은 경우와 양쪽 모두 밟은 경우에 의해 유도 원반(554) 및 접속부(436)의 이동량을 변화시킬 수 있다.That is, the amount of movement of the induction disk 554 and the connecting portion 436 can be changed depending on whether one pedal 330 is stepped on or both pedals 330 depressed.

이로 인해, 페달(330)을 한쪽만 밟은 경우의 유도 원반(554) 및 접속부(436)의 이동량을 소정량에 미치지 않는 양으로 하고, 페달(330)을 양쪽 모두 밟은 경우의 유도 원반(554) 및 접속부(436)의 이동량이 소정량 이상이 되도록 설정할 수 있다.For this reason, the movement amount of the induction disc 554 and the connecting portion 436 when only one pedal 330 is pressed is set to an amount that does not exceed the predetermined amount, and the induction disc 554 when both pedals 330 are pressed And the movement amount of the connection part 436 can be set to be more than a predetermined amount.

이와 같이 하여 본 실시 형태에 관한 링크 기구(410) 및 잠금 기구(400)에서도 제1 실시 형태에 관한 링크 기구(410) 및 잠금 기구(400)와 마찬가지로, 페달(330)을 양쪽 모두 밟은 경우에 윗덮개(110)의 잠금이 해제되는 잠금 해제 상태로 하고, 페달(330)을 한쪽만 밟은 경우에는 윗덮개(110)의 잠금이 해제되지 않는 잠금 상태를 유지하는 구성을 얻을 수 있다.In this way, also in the link mechanism 410 and lock mechanism 400 according to the present embodiment, as in the link mechanism 410 and lock mechanism 400 according to the first embodiment, when both pedals 330 are stepped on When the upper cover 110 is unlocked, the unlocked state, and when only one step on the pedal 330 is performed, a configuration in which the upper cover 110 is maintained in a locked state in which the lock is not released can be obtained.

또한 본 실시 형태에 관한 잠금 기구(400)는, 윗덮개(110)의 안쪽에서 폭방향 양측에 각각 설치되어 있다. 따라서, 잠금 바(101)는 탑승구가 되는 탑승 엣지(6) 측이 아닌, 탑승 엣지(6) 의 양외측에 인접한 인접 테두리(7)쪽에 고정된다.Further, the locking mechanisms 400 according to the present embodiment are provided on both sides in the width direction from the inside of the top cover 110, respectively. Therefore, the locking bar 101 is fixed to the side of the adjacent rim 7 adjacent to both outer sides of the boarding edge 6, not to the side of the boarding edge 6 serving as the boarding gate.

본 실시 형태에 관한 링크 기구(410) 및 잠금 기구(400)를 이용함으로써 제1 실시 형태에 관한 링크 기구(410) 및 잠금 기구(400)에 대해, 탑승 엣지(6)측의 설계 자유도를 향상시킬 수 있게 되고, 또 피난자가 승강대(5)에 탈 때에 잠금 바(101)에 접촉하는 것을 막는 효과를 얻을 수 있다.By using the link mechanism 410 and the lock mechanism 400 according to the present embodiment, the degree of freedom in design on the boarding edge 6 side is improved with respect to the link mechanism 410 and the lock mechanism 400 according to the first embodiment. In addition, an effect of preventing the evacuee from contacting the locking bar 101 when getting on the platform 5 can be obtained.

(변형예)(modified example)

또, 본 실시 형태에 관한 링크 기구(410) 및 잠금 기구(400)에 대해 변형예를 설명하기로 한다.Further, modifications of the link mechanism 410 and the locking mechanism 400 according to the present embodiment will be described.

상술한 설명에서는, 페달(330)과 종동부(520)를, 연결부(424)를 개재하여 간접적으로 접속하였으나, 본 실시 형태에 관한 링크 기구(410)는 이에 한정되지 않는다. 예를 들면 연결부(424)를 마련하지 않고 페달(330)과 종동부(520)를 직접 접속해도 좋다.In the above description, the pedal 330 and the follower 520 are indirectly connected via the connecting portion 424, but the link mechanism 410 according to this embodiment is not limited to this. For example, you may connect the pedal 330 and the follower part 520 directly, without providing the connection part 424.

또, 링크 기구(410)에서의 작동부(430)는, 이너 와이어(434)를 견인함으로써 잠금 기구(400)의 잠금 부재(440)를 견인하여 회동시켰으나, 본 실시 형태에 관한 링크 기구(410)는 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 작동부(430)를 로드형 부재로 하고, 종동부(520)가 소정량 이동한 경우에 해당 로드형 부재가 폭방향 외측으로 이동하여 제2 잠금 캠(450)을 눌러 회동시켜도 좋다.Further, the operating portion 430 in the link mechanism 410 pulls the lock member 440 of the lock mechanism 400 by pulling the inner wire 434 and rotates it, but the link mechanism 410 according to the present embodiment ) is not limited thereto. For example, even if the operating unit 430 is a rod-like member and the driven member 520 moves by a predetermined amount, the rod-like member moves outward in the width direction and presses the second lock cam 450 to rotate it. good night.

또, 상술한 설명에서는, 잠금 기구(400)가 폭방향 양쪽에 한 쌍 설치되어 있었으나, 본 실시 형태에 관한 잠금 기구(400)는 이에 한정되지 않는다. 개구 장치(8)의 사양에 맞춰 하나 또는 복수의 잠금 기구(400)를 윗덮개(110)에 대해 적절히 배치할 수 있다. 예를 들면, 폭방향 양쪽에 추가하여 전방향에 1개, 합계 3개의 잠금 기구(400)를 배치할 수 있다.In addition, in the above description, a pair of locking mechanisms 400 are provided on both sides in the width direction, but the locking mechanism 400 according to this embodiment is not limited to this. According to the specifications of the opening device 8, one or a plurality of locking mechanisms 400 can be properly disposed relative to the top cover 110. For example, a total of three locking mechanisms 400, one in all directions in addition to both sides in the width direction, can be disposed.

또 잠금 기구(400)를 3개 이상 설치해도 좋다. 예를 들면, 개구 장치(8)는, 작동부(430)의 길이 범위 내라면, 연락부(524) 이외의 부분에서 이너 와이어(434)와 제2 잠금 캠(450)을 접속하는 잠금 기구(400)를 더 구비함으로써 3 이상의 잠금 기구(400)를 구비해도 좋다.Also, three or more locking mechanisms 400 may be provided. For example, the opening device 8 is a locking mechanism ( 400), you may provide three or more locking mechanisms 400.

또 상술한 설명에서는, 중도부(522)는, 종동부(520)의 폭방향 중앙으로 되어 있으나, 본 실시 형태에 관한 중도부(522)는 이에 한정되지 않는다. 즉, 한 쌍의 연락부(524)의 사이에 위치하면 되고, 개구 장치(8)의 사양에 맞춰 종동부(520)의 폭방향 중앙에서 떨어진 개소에 설치되어 있어도 좋다.Further, in the above description, the middle portion 522 is the center of the follower portion 520 in the width direction, but the middle portion 522 according to the present embodiment is not limited to this. That is, it may be positioned between the pair of contact portions 524, and may be provided at a location away from the center of the follower portion 520 in the width direction according to the specifications of the opening device 8.

또 상술한 설명에서는, 연락부(524)는 종동부(520)의 양측 단부로 되어 있으나, 본 실시 형태에 관한 연락부(524)는 이에 한정되지 않는다. 즉, 종동부(520)의 폭방향으로 서로 이간된 상태에서 중도부(522)를 사이에 두면 되고, 개구 장치(8)의 사양에 맞춰 종동부(520)의 폭방향 양측에서 떨어진 개소에 설치되어 있어도 좋다.Further, in the above description, the contact portion 524 is the both ends of the follower portion 520, but the contact portion 524 according to the present embodiment is not limited to this. That is, the intermediate portion 522 may be interposed in a state of being spaced apart from each other in the width direction of the follower portion 520, and installed at a location away from both sides of the follower portion 520 in the width direction according to the specifications of the opening device 8. It may be.

또 상술한 설명에서는, 작동부(430)는 한 쌍의 아우터 튜브(432)와 한 쌍의 아우터 튜브(432)에 삽입통과된 한 개의 이너 와이어(434)로 되어 있으나, 본 실시 형태에 관한 작동부(430)는 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 이너 와이어(434)를 한 쌍 마련하고, 좌우 양측의 잠금 기구(400)의 잠금을 각각의 이너 와이어(434)로 해제하는 기구로 해도 좋다.Also, in the above description, the operation unit 430 is composed of a pair of outer tubes 432 and one inner wire 434 inserted through the pair of outer tubes 432, but the operation according to the present embodiment Unit 430 is not limited thereto. For example, it is good also as a mechanism which provides a pair of inner wires 434 and unlocks the locking mechanism 400 of both left and right sides by each inner wire 434.

또, 본 실시 형태에 관한 개구 장치(8)가 가지는 작동부(430)는 1개로 한정되지 않는다. 예를 들면, 한 쌍 또는 3개 이상의 잠금 기구(400)에 대해, 작동부(430)를 병렬로 복수 배치하여 각각의 작동부(430)를 유도 원반(554)이 1회의 조작으로 견인하는 기구로 해도 좋다.In addition, the operation unit 430 included in the opening device 8 according to the present embodiment is not limited to one. For example, for a pair or three or more locking mechanisms 400, a mechanism in which a plurality of operation parts 430 are arranged in parallel and the guide disk 554 pulls each operation part 430 with one operation. can be done with

또, 다른 예로서 하나의 잠금 기구(400)에 대해, 작동부(430)를 병렬로 복수 배치하여 각각의 작동부(430)를 유도 원반(554)이 1회의 조작으로 견인하는 기구로 해도 좋다.As another example, a plurality of operation parts 430 may be arranged in parallel to one locking mechanism 400, and each operation part 430 may be pulled by the guide disk 554 with one operation. .

한편, "동시"란, 페달 조작중인 타이밍이라면 완전히 일치된 타이밍일 필요는 없다.On the other hand, "simultaneously" does not have to be perfectly matched timing as long as it is a timing during pedal operation.

이상, 첨부 도면을 참조하여 본 개시의 제1 실시 형태 및 제2 실시 형태를 설명하였으나, 본 개시가 속한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 특허 청구 범위에 기재된 기술적 사상의 범주 내에서 각종 변경예 또는 응용예를 생각해낼 수 있는 것은 분명하며, 이들에 대해서도 당연히 본 개시의 기술적 범위에 속한 것으로 이해된다.In the above, the first embodiment and the second embodiment of the present disclosure have been described with reference to the accompanying drawings, but those skilled in the art to which the present disclosure belongs, within the scope of the technical idea described in the claims, various It is clear that modifications or application examples can be conceived, and it is understood that these also naturally fall within the technical scope of the present disclosure.

본 개시는, 건축물의 복도, 베란다, 지붕 등에 설치된 피난 해치나 승강구 등의 개구 장치로서 이용 가능하다.The present disclosure can be used as an opening device such as an evacuation hatch or a hatch installed in a corridor, a veranda, a roof, or the like of a building.

Claims (9)

사람이 출입 가능한 개구를 가지는 외(外)프레임과,
일단측이 상기 외프레임에 회동 가능하게 축지지되어 상기 개구를 덮을 수 있는 윗덮개와,
상기 개구를 덮은 상태에서 상기 윗덮개를 상기 외프레임에 잠그는 잠금 기구와,
상기 윗덮개에 설치된 페달과,
상기 페달과 상기 잠금 기구를 접속하고, 상기 페달의 조작에 의해 상기 잠금 기구의 잠금을 해제시키는 링크 기구와,
상기 페달의 조작에 따라 상기 잠금 기구의 잠금이 해제된 경우에 상기 윗덮개를 개방 방향으로 회동시키는 탄성가압 수단,을 구비한 개구 장치.
An outer frame having an opening through which people can enter and exit;
An upper cover having one end side pivotally supported by the outer frame to cover the opening;
A locking mechanism for locking the upper cover to the outer frame in a state in which the opening is covered;
A pedal installed on the top cover;
a link mechanism that connects the pedal and the locking mechanism and unlocks the locking mechanism by operating the pedal;
An opening device having an elastic pressing means for rotating the top cover in an opening direction when the locking mechanism is unlocked by operation of the pedal.
청구항 1에 있어서,
상기 링크 기구는,
상기 페달의 조작에 연동하는 연동부와,
상기 페달의 조작에 따라 이동량이 소정량에 미치지 못하는 경우에 상기 잠금 기구의 잠금을 해제시키지 않고, 소정량 이동한 경우에 상기 잠금 기구의 잠금을 해제시키는 작동부,를 구비한 개구 장치.
The method of claim 1,
The link mechanism,
An interlocking part interlocked with the operation of the pedal;
and an operating unit that unlocks the locking mechanism when the pedal is moved by a predetermined amount without unlocking the locking mechanism when the movement amount does not reach a predetermined amount.
청구항 2에 있어서,
상기 페달은 상기 윗덮개에 2개 설치되고,
상기 작동부는, 2개의 상기 페달 중 한쪽을 조작한 경우에는 이동량이 상기 소정량에 미치지 못하고, 2개의 상기 페달을 함께 조작한 경우에는 이동량이 상기 소정량 이상이 되는, 개구 장치.
The method of claim 2,
Two pedals are installed on the top cover,
wherein, in the operation unit, when one of the two pedals is operated, the movement amount does not reach the predetermined amount, and when the two pedals are operated together, the movement amount is equal to or greater than the predetermined amount.
청구항 3에 있어서,
상기 연동부는,
서로 이간된 연락부에서 상기 페달이 직접적 또는 간접적으로 접속되고, 또한 상기 페달의 조작에 의해 대응하는 상기 연락부가 상기 소정 방향으로 이동하는 종동부와,
상기 종동부에서의 2개의 상기 연락부 사이의 중도부에 접속되고, 또한 상기 중도부가 상기 소정 방향으로 이동한 경우에 상기 작동부를 상기 잠금 기구의 잠금을 해제하는 방향으로 유도하는 유도부,를 구비한 개구 장치.
The method of claim 3,
The interlocking part,
a follower to which the pedal is directly or indirectly connected at a contact portion spaced apart from each other and to which the corresponding contact portion moves in the predetermined direction by operation of the pedal;
A guide portion connected to a middle portion between the two contact portions in the follower portion and guiding the operating portion in a direction for unlocking the locking mechanism when the middle portion moves in the predetermined direction. opening device.
청구항 4에 있어서,
상기 작동부는 복수의 상기 잠금 기구에 접속되고,
상기 유도부는 상기 작동부를 유도하여 각 상기 잠금 기구의 잠금을 동시에 해제시키는, 개구 장치.
The method of claim 4,
the operating portion is connected to a plurality of the locking mechanisms;
wherein the guide portion guides the operation portion to simultaneously unlock each of the locking mechanisms.
청구항 1, 2, 3, 4 또는 5에 있어서,
상기 잠금 기구는,
상기 외프레임에 대해 걸어멈춤 가능한 걸어멈춤부와,
상기 윗덮개에 설치되어, 상기 걸어멈춤부의 상기 외프레임에의 걸어멈춤을 유지하는 잠금 상태와 상기 걸어멈춤부의 상기 외프레임에의 걸어멈춤을 해제할 수 있는 잠금 해제 상태를 전환할 수 있는 잠금 부재와,
상기 잠금 부재의 상기 잠금 상태를 유지하는 잠금 유지 상태와, 상기 링크 기구의 작동에 따라 상기 잠금 부재의 잠금 해제 상태를 유지하는 잠금 해제 유지 상태를 전환할 수 있는 제1 상태 유지 수단과,
상기 제 1 상태 유지 수단이 상기 잠금 해제 유지 상태로 전환된 경우, 상기 링크 기구의 작동에 상관없이 상기 잠금 해제 유지 상태를 유지하는 제2 상태 유지 수단,을 구비한 개구 장치.
According to claim 1, 2, 3, 4 or 5,
The locking mechanism is
A locking portion capable of locking with respect to the outer frame;
A locking member installed on the top cover, capable of switching between a locked state in which the locking part is maintained on the outer frame and an unlocked state in which the locking part is released from the outer frame. Wow,
first state maintaining means capable of switching between a locked state of maintaining the locked state of the lock member and an unlocked state of maintaining the unlocked state of the lock member according to an operation of the link mechanism;
and second state holding means for maintaining the unlocked holding state regardless of the operation of the link mechanism when the first state holding means is switched to the unlock holding state.
청구항 6에 있어서,
상기 잠금 기구는,
상기 걸어멈춤부를 가지며, 또한 회동함으로써 상기 걸어멈춤부의 상기 잠금 상태 및 상기 잠금 해제 상태를 변경 가능한 상기 잠금 부재로서의 제1 잠금 캠을 구비하고,
상기 제 1 상태 유지 수단은, 상기 잠금 상태에서 상기 제1 잠금 캠의 회동을 저지하는 저지 상태와, 상기 링크 기구의 작동에 따라 상기 제1 잠금 캠의 회동을 허용하는 허용 상태 사이에서 회동 가능한 제2 잠금 캠이며,
상기 제2 상태 유지 수단은, 상기 제2 잠금 캠이 상기 저지 상태에서 상기 허용 상태로 회동된 경우, 상기 제2 잠금 캠의 상기 저지 상태로의 복귀를 억제하는, 개구 장치.
The method of claim 6,
The locking mechanism is
a first locking cam as the locking member having the locking portion and being capable of changing the locking state and the unlocking state of the locking portion by rotating;
The first state holding means is rotatable between a blocking state in which rotation of the first lock cam is prevented in the locked state and a permitted state in which rotation of the first lock cam is allowed in accordance with the operation of the link mechanism. 2 locking cams,
wherein the second state retaining means suppresses the return of the second lock cam to the impeded state when the second lock cam is rotated from the impeded state to the permitted state.
청구항 7에 있어서,
제2 상태 유지 수단은 상기 제1 잠금 캠과 상기 제2 잠금 캠에 연결된 탄성가압 부재인, 개구 장치.
The method of claim 7,
and the second state retaining means is an urging member connected to the first lock cam and the second lock cam.
청구항 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 또는 8에 있어서,
외프레임 내에 전체 또는 일부가 수납되는 피난 장치를 구비한, 개구 장치.

According to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 or 8,
An opening device having an evacuation device that is wholly or partially housed in an outer frame.

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