KR20220154889A - 지향성 마이크를 사용한 환경 잡음 제거 장치 - Google Patents

지향성 마이크를 사용한 환경 잡음 제거 장치 Download PDF

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Abstract

2개의 지향성 마이크를 사용하여 주변 잡음이 대폭 제거된 오디오 입력신호를 얻을 수 있는 환경 잡음 제거 장치가 제공된다. 본 발명의 환경 잡음 제거 장치는 사용자의 음성이 입력되는 방향(이하, '전방'이라 함)을 향하도록 배치되는 전방 마이크로폰과, 상기 전방과 반대 방향을 향하도록 배치되는 후방 마이크로폰을 구비하는 마이크로폰 장치, 및 상기 마이크로폰 장치를 통해 입력되는 신호로부터 잡음을 제거하는 빔포머를 구비한다. 본 발명에 따르면 수직 방향으로 입사하는 목적 신호에 대한 이득 차이를 크게 함으로써 환경 잡음 제거를 효과적으로 수행할 수 있다.

Description

지향성 마이크를 사용한 환경 잡음 제거 장치 {Apparatus for removing environmental noise using directional microphones}
본 발명은 지향성 마이크를 사용한 환경 잡음 제거 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 2개의 지향성 마이크를 사용하여 주변 잡음이 대폭 제거된 오디오 입력신호를 얻을 수 있는 장치에 관한 것이다.
유튜브(YouTube) 등과 같은 개인방송이 활성화됨에 따라 개인이 방송장비를 마련하여 방송을 제작하는 경우가 많아지고 있다. 또한, 자신의 일상을 동영상으로 촬영한 브이로그(vlog)와 같은 콘텐츠도 많이 제작되고 있다.
개인 방송의 경우에는 방음시설이 부족하여 잡음이 혼입되는 경우가 많다. 특히 브이로그는 실외에서 촬영하는 경우가 빈번하고, 실내에서 촬영하는 경우에도 방송을 위한 별도의 공간에서 촬영하는 것이 아니라 일상 생활을 영위하는 공간에서 촬영하게 되므로 잡음에 대한 대처가 필요하다.
또한 스마트폰이나 키오스크 장치 등에서 음성인식으로 명령을 입력하는 경우가 많아지고 있다. 자동판매기, 무인발권장치, 키오스크, POS 단말 등은 매장이나 터미널, 공항 등과 같이 사람들이 많은 장소에 설치되는 경우가 많으므로 환경 잡음에 의해 음성 인식률이 저하되는 문제가 있다.
이러한 점을 해결하기 위하여 미국특허 제7,092,882호에서는 빔 마이크로폰 어레이를 키오스크에 마련하고 가장 큰 음성 신호를 가진 로브(lobe)들과 가장 큰 잡음 신호를 가진 로브들을 판별한 후에 신호대 잡음비가 가장 큰 로브를 액츄에이트(actuate)하는 구성을 제안하고 있다. 그러나 이러한 구성에서는 고가의 빔 마이크로폰 어레이를 구비하여야 하며, 또한 신호대 잡음비가 가장 큰 로브를 액츄에이트 한다고 하여도 신호대 잡음비가 가장 큰 신호를 사용하는 것일 뿐 잡음을 직접 제거하는 것은 아니어서 성능에 한계가 있다.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 이루어진 것으로서, 주변 잡음을 효율 좋게 제거할 수 있는 환경 잡음 제거 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 환경 잡음 제거 장치는, 사용자의 음성이 입력되는 방향(이하, '전방'이라 함)을 향하도록 배치되는 전방 마이크로폰과, 상기 전방과 반대 방향을 향하도록 배치되는 후방 마이크로폰을 구비하는 마이크로폰 장치, 및 상기 마이크로폰 장치를 통해 입력되는 신호로부터 잡음을 제거하는 빔포머를 구비한다.
빔포머는, 전방 마이크로폰으로부터 입력되는 신호 b(k)와, 후방 마이크로폰으로부터 입력되는 신호 a(k)에서 상기 입력신호 b(k)를 뺀 신호 a(k)-b(k)가 입력되며, 잡음확률함수를 계산하는 잡음확률계산부, 후방 마이크로폰에서 입력되는 신호 a(k)에서 전방 마이크로폰에서 입력되는 신호 b(k)를 뺀 신호 a(k)-b(k)를 필터링하는 적응필터, 상기 잡음확률계산부의 출력을 이용하여 적응필터의 계수 값을 적응적으로 갱신하는 수렴변수계산기, 및 전방 마이크로폰으로부터 입력되는 신호에서 상기 적응필터에 의해 적응필터링된 신호를 차감한 차감 신호를 출력하는 합산기를 포함한다. 잡음확률계산부에는 상기 차감신호가 입력된다.
또한, 빔포머는, 상기 차감 신호에 대해서 잡음이 큰 주파수 성분에 대해서는 이득을 상대적으로 작게 하고 잡음이 적은 주파수 성분에 대해서는 이득을 상대적으로 크게 하기 위한 후처리부, 및 상기 후처리부에서 구한 이득값을 상기 차감 신호에 곱하기 위한 곱셈기를 더 포함할 수 있다.
잡음확률계산부는, 다음 수식에 의해 잡음확률함수 q(k)를 계산할 수 있다.
Figure pat00001
A(k), B(k), E(k)는 각각 a(k), b(k), e(k)의 k번째 주파수 성분의 파워 값이며, bias(k)는 각 주파수 성분의 가중치이다.
다른 실시예에서, 잡음확률계산부는 다음 수학식에 의해 잡음확률함수 q(k)를 계산할 수 있다.
Figure pat00002
A(k), B(k), E(k)는 각각 a(k), b(k), e(k)의 k번째 주파수 성분의 파워 값이고, bias(k)는 각 주파수 성분의 가중치이며, h는 1보다 큰 상수이고, com(k)는 음수이다.
수렴변수계산기는 다음 수학식에 의해 k번째 주파수 성분에 대한 수렴변수
Figure pat00003
를 계산할 수 있다.
Figure pat00004
Figure pat00005
는 실험적으로 얻은 최대 적응 상수값이다.
적응 필터의 계수 W(k)는 다음 수학식에 의해 구할 수 있다.
Figure pat00006
W(k)는 매 프레임마다 갱신된다.
일 실시예에서, 후처리부에는 상기 잡음확률계산부에서 계산된 잡음확률함수 q(k)가 입력된다. 후처리부는 스펙트럼 차감법에 잡음의 스펙트럼으로 추정된 Ns(k)를 적용하여 각 주파수 성분에 대한 이득 값을 계산하며, 잡음 스펙트럼 Ns(k)는 다음 수학식에 의하여 계산할 수 있다.
Figure pat00007
Figure pat00008
는 이전 프레임들에서 추정된 잡음의 스펙트럼과의 스무딩을 위한 상수로서 0과 1 사이의 값을 갖는다.
본 발명에 따르면 2개의 지향성 마이크를 사용하여, 하나는 전방을 향하도록 배치하고 다른 하나는 후방을 향하도록 배치하여, 수직 방향으로 입사하는 목적 신호에 대한 이득 차이를 크게 함으로써 환경 잡음 제거를 효과적으로 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 환경잡음 제거장치의 마이크로폰 배치를 보여주는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 빔포머의 기능적 구성을 보여주는 기능 블록도이다.
이하, 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 환경잡음 제거장치의 마이크로폰 배치를 보여주는 개념도이다. 본 발명의 환경잡음 제거장치(100)는 2개의 지향성 마이크로폰(110, 120)을 구비한다. 2개의 지향성 마이크로폰 중의 하나(120)는 사용자의 음성이 입력되는 방향(이하, '전방'이라 함)을 향하도록 배치되며, 다른 하나(110)는 사용자의 음성이 입력되는 방향과 반대방향(이하, '후방'이라 함)을 향하도록 배치된다.
도 1과 같이 지향성 마이크 2개를 배열했을 때 전방으로부터 목적 음성의 크기는 지향성 마이크의 지향성 성능에 따라 결정된다. 만일 전방과 후방의 지향성 차이가 10dB 라면 목적 음성의 크기도 10dB 차이가 발생하게 된다. 지향성 성능은 주파수 대역마다 다른데, 대부분 1000Hz 이하의 저음대역보다 2000Hz 이상의 고음 대역에서 지향성 성능이 높게 측정된다. 전방이 아닌 다른 방향에서 입사되는 신호는 두 마이크로폰(110, 120) 간의 주파수 성분의 크기 차이가 줄어들게 된다.
후방을 향하고 있는 마이크로폰(110)과 전방을 향하고 있는 마이크로폰(120)의 입력신호 a(n)과 b(n)을 각각 푸리에 변환하면 a(k)와 b(k)이 된다(수학식 1 및 수학식 2). n은 시간 축의 샘플 인덱스, k는 주파수 축의 인덱스이다.
Figure pat00009
Figure pat00010
마이크로폰(110)과 마이크로폰(120)의 k번째 주파수 성분의 파워 값을 각각 A(k), B(k)라 하면, 수학식 3 및 수학식 4와 같이 나타낼 수 있다.
Figure pat00011
Figure pat00012
수학식 5와 같이 A(k)와 B(k)의 비를 잡음확률함수 q(k)로 정의한다.
Figure pat00013
전방으로부터 수직 방향으로 입사하는 소리의 q(k) 값은 수직 방향 이외의 방향에서 입사하는 소리의 q(k) 값보다 작다.
그러나 잡음확률함수 q(k)를 수학식 6과 같이 다시 정의하면 목적음의 주파수 성분을 보호할 수 있도록 잡음 확률 함수를 보다 더 정밀하게 조절할 수 있다.
Figure pat00014
여기에서 E(k)는 도 2와 같이 주신호 b(k)에서 적응필터의 출력 y(k)를 차감한 에러 신호 e(k)의 k번째 주파수 성분의 파워이다.
Figure pat00015
Figure pat00016
수학식 6의 q(k)를 잡음 확률 함수로 사용하기 위해 수학식 9와 같이 수학식 6의 q(k) 값이 1을 초과하는 경우에는 0.99로 정규화하여 사용한다.
Figure pat00017
수학식 9의 잡음 확률 함수는 수학식 5의 잡음 확률 함수에 비해 비교적 작은 값을 갖기 때문에 잡음 성분은 더 천천히 감쇄되지만 목적 음성 성분이 확실하게 보존된다. 만일 잡음 성분을 더 빠르게 감쇄시키고자 한다면 수학식 9의 잡음 확률 함수를 수학식 10과 같이 수정하여 사용할 수 있다.
Figure pat00018
bias(k)는 적용할 장비와 상황에 의존하는 각 주파수 성분의 가중치이며, j는 목적 음성의 성분을 보존하기 위해 q(k) + bias(k)가 작은 값이면 j승 만큼 더 급격하게 작게 만들게 된다.
본 발명에서는 수학식 10의 잡음확률함수를 적응 필터의 계수를 갱신하기 위한 스텝 크기(step size)와 스펙트럼 차감법에서 잡음의 스펙트럼을 추정할 때 사용한다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 빔포머의 동작에 대해서 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 빔포머의 기능적 구성을 보여주는 기능 블록도이다. 빔포머는 전방 마이크로폰(120)과 후방 마이크로폰(110)으로부터 입력되는 신호를 사용하여 환경 잡음을 제거한다.
잡음확률계산부(210)에는 전방 마이크로폰(120)으로부터의 입력신호 b(k)와 후방 마이크로폰(110)의 입력신호 a(k)에서 전방 마이크로폰(120)의 입력신호 b(k)를 뺀 신호 a(k)-b(k)가 입력된다. 잡음확률계산부(210)에는 또한 전방 마이크로폰 신호 b(k)에서 적응필터(230)의 출력 신호 y(k)를 차감한 차감 신호 e(k)가 입력된다.
잡음확률계산부(210)는 입력된 신호를 사용하여 수학식 10의 잡음확률함수(noise probability function)를 계산한다. 도 2에서 잡음확률함수 q(k)는 수학식 6, 수학식 9, 수학식 10에 주신호로 b(k), 부신호로 a(k)-b(k)를 대입하여 수학식 11과 같이 구할 수 있다.
Figure pat00019
실시예에 따라서는 전방 마이크와 후방 마이크의 지향성 차를 보상하기 위해 1보다 큰 상수 h를 A(k)에 곱하도록 구성하는 것도 가능하다. 이와 같이 구성함므로써 A(k)가 B(k)보다 작은 경우에 h*A(k)-B(k)가 음수가 되는 것을 방지할 수 있다. 이와 같이 구성하는 경우에는 {h*A(k)-B(k)}/{B(k)+E(k)} 값이 상수 h를 곱하지 않았을 때보다 커지므로, 음수의 값을 가진 com(k)를 더하여 이를 보상할 수 있다. 이러한 실시예에서의 잡음확률함수는 수학식 12와 같이 표현할 수 있다.
Figure pat00020
com(k)는 {h*A(k)-B(k)}/{B(k)+E(k)} 값이 1보다 훨씬 커지는 것을 방지하기 위하여 더해주는 값으로서 실험적으로 결정되며 주파수별로 다른 값을 가질 수 있다. 예를 들어 전방 마이크와 후방 마이크의 지향성 차이가 5배라고 가정하면, h를 최대값 5로 하여야 h*A(k)-B(k)가 음수가 되지 않는다. h를 5로 설정하여 {h*A(k)-B(k)}/{B(k)+E(k)} 값이 0에서 3 사이의 범위 내에 있고, 목적음에 대해서 {h*A(k)-B(k)}/{B(k)+E(k)} 값이 0.9 이하의 범위 내에 존재하는 경향이 있다면 com(k)를 평균적으로 -0.6으로 설정할 수 있다. 이와 같이 설정하면 목적음일 때에 {h*A(k)-B(k)}/{B(k)+E(k)}+com(k) 값이 0.2~0.3 부근에 있게 할 수 있다.
잡음확률계산부(210)의 출력값은 적응 필터(230)의 수렴 변수 계산에 사용된다. 수렴변수계산기(220)는 잡음확률함수를 이용하여 적응필터(230)의 계수 값을 적응적으로 갱신한다. k번째 주파수 성분에 대한 수렴변수
Figure pat00021
는 수학식 13과 같이 구할 수 있다.
Figure pat00022
여기에서
Figure pat00023
는 실험적으로 얻은 최대 적응 상수값이다.
잡음 확률 함수 q(k)를 수학식 12의 적응 필터(230)의 수렴 변수에 참여시킴으로써 잡음이 큰 주파수 성분에 대해서는 적응 변수가 커져서 적응을 빨리 하게 되고, 잡음이 적은 주파수 성분에 대해서는 수렴 변수가 작아져서 적응을 천천히 하게 된다.
적응필터(230)는 갱신된 필터 계수를 사용하여 후방 마이크로폰(110) 신호에서 전방 마이크로폰(120) 신호를 감한 신호 a(k)-b(k)을 필터링하고, 필터링된 신호 y(k)를 출력한다. 적응필터(230)로는 필터 계수가 적응적으로 갱신되는 디지털 적응필터(Adaptive Digital Filter), 바람직하게는 PB-FDADF(Partition-Block Frequency Domain Adaptive Digital Filter)가 사용될 수 있다. 적응 필터(230)의 계수 W(k)는 수학식 14와 같이 정의되며, W(k)는 매 프레임마다 갱신된다.
Figure pat00024
여기에서, e(k)는 차감 신호 e(n)을 푸리에 변환한 신호 e(k)의 k 번째 주파수 성분이고, a(k)는 수학식 1과 같이 후방 마이크로폰 신호 a(n)을 푸리에 변환한 신호의 k 번째 주파수 성분이고, b(k)는 수학식 2와 같이 전방 마이크로폰 신호 b(n)을 푸리에 변환한 신호의 k 번째 주파수 성분이다.
합산기(250)는 수학식 7과 같이 전방 마이크로폰 신호 b(k)에서 적응필터링된 신호 y(k)를 차감하여 차감 신호 e(k)을 출력한다.
실시형태에 따라서는 차감 신호 e(k)에 대해서 후처리부(240)에서 후처리 과정를 추가적으로 수행하도록 구성할 수 있다. 후처리부(240)는 차감 신호 e(k)에 대해서 잡음이 큰 주파수 성분에 대해서는 이득을 상대적으로 작게 하고 잡음이 적은 주파수 성분에 대해서는 이득을 상대적으로 크게 한다. 즉, 잡음 확률 함수를 이용하여 잡음의 스펙트럼을 추정한 뒤 이득(gain)을 계산하고, 계산된 이득을 곱셈기(260)에서 빔포머 출력신호에 곱하여 잡음이 더욱 제거된 빔포머 출력을 얻을 수 있다.
구체적으로는, 도 2에 도시한 것처럼 잡음확률함수 q(k)를 후처리 과정의 이득 변수 gain(k) 계산에 참여시킴으로써 잡음이 큰 주파수 성분에 대해서는 이득을 작게 하고, 잡음이 적은 주파수 성분에 대해서는 이득을 상대적으로 크게 한다. 도 15와 같이 잡음확률함수 q(k)를 이용하여 k번째 주파수 성분의 잡음 스펙트럼 Ns(k)를 다음과 같이 정의한다.
Figure pat00025
수학식 14에서
Figure pat00026
는 이전 프레임들에서 추정된 잡음의 스펙트럼과의 스무딩을 위한 상수로서, 0 <
Figure pat00027
< 1 이다.
후처리부(240)는 위너 필터(Wiener filter) 또는 이로부터 파생된 MMSE (Minimum Mean Square Error), MMSE-LSA(Log Spectral Amplitude) 등의 스펙트럼 차감법에 잡음의 스펙트럼으로 추정된 Ns(k)를 적용하여 각 주파수 성분에 대한 이득 값을 계산한다. 곱셈기(260)는 계산된 이득값을 입력 신호인 e(k)에 곱함으로써 잡음 성분을 줄인 후 최종 출력인 z(k)을 얻게 된다.
이상, 본 발명을 몇가지 예를 들어 설명하였으나, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 또한, 주파수 도메인에서 수행되는 것으로 설명된 동작을 시간 도메인에서 수행되도록 수정하거나, 시간 도메인에서 수행되는 것으로 설명된 동작을 주파수 도메인에서 수행되도록 수정하여 구현하는 것도 가능하다.
이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110 후방 마이크로폰,
120 전방 마이크로폰,
210 잡음확률계산부,
220 수렴변수계산기,
230 적응필터,
240 후처리부.

Claims (7)

  1. 사용자의 음성이 입력되는 방향(이하, '전방'이라 함)을 향하도록 배치되는 전방 마이크로폰과, 상기 전방과 반대 방향을 향하도록 배치되는 후방 마이크로폰을 구비하는 마이크로폰 장치, 및
    상기 마이크로폰 장치를 통해 입력되는 신호로부터 잡음을 제거하는 빔포머를 구비하며,
    상기 빔포머는,
    전방 마이크로폰으로부터 입력되는 신호 b(k)와, 후방 마이크로폰으로부터 입력되는 신호 a(k)에서 상기 입력신호 b(k)를 뺀 신호 a(k)-b(k)가 입력되며, 잡음확률함수를 계산하는 잡음확률계산부,
    후방 마이크로폰에서 입력되는 신호 a(k)에서 전방 마이크로폰에서 입력되는 신호 b(k)를 뺀 신호 a(k)-b(k)를 필터링하는 적응필터,
    상기 잡음확률계산부의 출력을 이용하여 적응필터의 계수 값을 적응적으로 갱신하는 수렴변수계산기, 및
    전방 마이크로폰으로부터 입력되는 신호에서 상기 적응필터에 의해 적응필터링된 신호를 차감한 차감 신호를 출력하는 합산기
    를 포함하며,
    상기 잡음확률계산부에 상기 차감신호가 입력되는, 환경 잡음 제거 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 빔포머는,
    상기 차감 신호에 대해서 잡음이 큰 주파수 성분에 대해서는 이득을 상대적으로 작게 하고 잡음이 적은 주파수 성분에 대해서는 이득을 상대적으로 크게 하기 위한 후처리부, 및
    상기 후처리부에서 구한 이득값을 상기 차감 신호에 곱하기 위한 곱셈기
    를 더 포함하는 환경 잡음 제거 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 잡음확률계산부는,
    다음 수식에 의해 잡음확률함수 q(k)를 계산하며,
    Figure pat00028

    A(k), B(k), E(k)는 각각 a(k), b(k), e(k)의 k번째 주파수 성분의 파워 값이며, bias(k)는 각 주파수 성분의 가중치인,
    환경 잡음 제거 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 잡음확률계산부는,
    다음 수학식에 의해 잡음확률함수 q(k)를 계산하며,
    Figure pat00029

    A(k), B(k), E(k)는 각각 a(k), b(k), e(k)의 k번째 주파수 성분의 파워 값이고, bias(k)는 각 주파수 성분의 가중치이며, h는 1보다 큰 상수이고, com(k)는 음수인,
    환경 잡음 제거 장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 수렴변수계산기는 다음 수학식에 의해 k번째 주파수 성분에 대한 수렴변수
    Figure pat00030
    를 계산하며,
    Figure pat00031

    Figure pat00032
    는 실험적으로 얻은 최대 적응 상수값인, 환경 잡음 제거 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    다음 수학식에 의해 상기 적응 필터의 계수 W(k)를 구하며,
    Figure pat00033

    W(k)는 매 프레임마다 갱신되는, 환경 잡음 제거 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 후처리부에는 상기 잡음확률계산부에서 계산된 잡음확률함수 q(k)가 입력되며,
    상기 후처리부는 스펙트럼 차감법에 잡음의 스펙트럼으로 추정된 Ns(k)를 적용하여 각 주파수 성분에 대한 이득 값을 계산하며,
    잡음 스펙트럼 Ns(k)는 다음 수학식에 의하여 계산되며,
    Figure pat00034

    Figure pat00035
    는 이전 프레임들에서 추정된 잡음의 스펙트럼과의 스무딩을 위한 상수로서 0과 1 사이의 값을 가지는, 환경 잡음 제거 장치.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102040986B1 (ko) * 2018-08-09 2019-11-06 주식회사 위스타 두 개의 마이크로폰을 포함하는 휴대단말에서의 잡음제거방법 및 장치

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