KR20220150019A - Head-Up Display Apparatus And Manufacturing Method Therefor - Google Patents

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KR20220150019A
KR20220150019A KR1020210057196A KR20210057196A KR20220150019A KR 20220150019 A KR20220150019 A KR 20220150019A KR 1020210057196 A KR1020210057196 A KR 1020210057196A KR 20210057196 A KR20210057196 A KR 20210057196A KR 20220150019 A KR20220150019 A KR 20220150019A
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Abstract

Disclosed are a head-up display device for a vehicle and a manufacturing method thereof. According to an embodiment of the present disclosure, the head-up display device for a vehicle comprises: a lower case; an aspherical mirror having spherical mounts formed on both ends; a plurality of reception blocks included in the lower case to seat the spherical mounts so that the aspherical mirror can rotate; a guide groove disposed on the rear surface of the aspherical mirror; a fixed pin having at least part thereof coupled to the guide groove; and a linear actuator that is adjustable in length in a height direction, is coupled to at least another part of the fixed pin and is configured to rotate the aspherical mirror by controlling the position of the fixed pin. Therefore, the rotation of an aspherical mirror is realized without using a link structure.

Description

차량용 헤드업 디스플레이 장치 및 그 제조방법{Head-Up Display Apparatus And Manufacturing Method Therefor}Head-Up Display Apparatus And Manufacturing Method Therefor for vehicle

본 개시는 차량용 헤드업 디스플레이 장치 및 그 제조방법에 관한 것이다. The present disclosure relates to a head-up display device for a vehicle and a manufacturing method thereof.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 개시에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section merely provides background information for the present disclosure and does not constitute the prior art.

최근 자동차 시장은 첨단 IT(Information Technology) 기술이 장착된 지능형 자동차를 선호하는 추세로 발전하고 있다. 특히, 주행의 안정성과 운전자의 편의성을 지원하는 제품들이 출시되고 있는데, 그 중에서도 차량용 헤드업 디스플레이(HUD: Head-Up Display)가 주목받고 있다.Recently, the automobile market is developing toward a preference for intelligent cars equipped with advanced IT (Information Technology) technology. In particular, products supporting driving stability and driver convenience are being released, and among them, a head-up display (HUD) for a vehicle is attracting attention.

헤드업 디스플레이는 차량의 속도, 연료 잔량, 길 안내 정보 등이 담긴 영상을 차량 앞창인 윈드실드(windshield)에 표시하는 장치이다. 헤드업 디스플레이 장치는 일반적으로 PGU(Picture Generation Unit)로부터 투사되는 헤드업 디스플레이 정보를 비구면미러(aspherical mirror)를 통해 반사시켜 윈드실드에 표시하도록 구성된다. 또한, 운전자의 눈높이가 달라지는 경우 등에는 비구면 미러를 회전시켜 비구면미러의 반사 각도를 조절함으로써 결과적으로 윈드실드에 표시되는 정보의 높이가 조절되도록 구성된다.The head-up display is a device that displays an image containing vehicle speed, fuel remaining, and road guidance information on a windshield, which is the front window of a vehicle. The head-up display device is generally configured to reflect head-up display information projected from a picture generation unit (PGU) through an aspherical mirror and display it on the windshield. In addition, when the driver's eye level changes, the height of the information displayed on the windshield is adjusted as a result by rotating the aspherical mirror to adjust the reflection angle of the aspherical mirror.

다만, 비구면미러가 회전하는 경우, 주행으로 인한 진동 또는 외부 충격으로 인해서 회전축이 변경될 수 있고, 이로 인해 윈드실드에 표시되는 정보의 위치가 변동되거나 초점이 어긋나는 문제가 있다.However, when the aspherical mirror rotates, the rotation axis may be changed due to vibration or external impact caused by driving, which causes the position of information displayed on the windshield to be changed or out of focus.

또한, 비구면 미러의 회전을 위한 구동부가 비구면 미러의 일측에 배치되는 경우, 링크(link) 구조를 이용하여 비구면 미러의 회전을 구현하게 되고, 따라서 진동 발생 시 소음이 발생하게 되는 문제가 있다. In addition, when the driving unit for rotation of the aspherical mirror is disposed on one side of the aspherical mirror, the rotation of the aspherical mirror is implemented using a link structure, and thus there is a problem in that noise is generated when vibration occurs.

이에, 본 개시는 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 링크 구조를 이용하지 않으면서 비구면미러의 회전 운동을 구현하고 전체적인 구조적 안정성을 향상시킨 차량용 헤드업 디스플레이 장치 및 그 제조방법을 제공하는 데 주된 목적이 있다. Accordingly, the present disclosure is intended to solve these problems, and its main purpose is to provide a head-up display device for a vehicle that implements rotational motion of an aspherical mirror without using a link structure and improves overall structural stability, and a manufacturing method thereof. have.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시예에 의하면, 하부케이스(lower case); 양단에 구형마운트(spherical mount)가 형성된 비구면미러(aspherical mirror); 상기 하부케이스에 포함되어 상기 비구면미러가 회전 가능하도록 상기 구형마운트를 안착시키는 복수의 안착블록(reception blocks); 상기 비구면미러의 후면에 배치되는 가이드홈(guide groove); 적어도 일부가 상기 가이드홈에 결합되는 고정핀(fixed pin); 및 높이 방향으로 길이 조절이 가능하고, 상기 고정핀의 적어도 다른 일부에 결합되어 상기 고정핀의 위치를 제어함으로써 상기 비구면미러를 회전시키도록 구성되는 선형 액추에이터(linear actuator)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이(head-up display) 장치를 제공한다.According to an embodiment of the present disclosure for achieving this object, a lower case (lower case); an aspherical mirror having spherical mounts formed at both ends; a plurality of reception blocks included in the lower case to seat the spherical mount so that the aspherical mirror is rotatable; a guide groove disposed on the rear surface of the aspherical mirror; at least a portion of a fixed pin coupled to the guide groove; and a linear actuator that is adjustable in length in the height direction and is coupled to at least another part of the fixing pin and configured to rotate the aspherical mirror by controlling the position of the fixing pin. A head-up display device for a vehicle is provided.

또한, 비구면미러의 양단에 구형마운트를 형성하고, 상기 비구면미러의 후면에 세장형 가이드홈을 배치하는 과정; 상기 가이드홈에 고정핀의 적어도 일부를 결합하고, 높이 방향으로 길이 조절이 가능하여 상기 고정핀의 위치를 제어할 수 있도록 구성된 선형 액추에이터에 상기 고정핀의 적어도 다른 일부를 결합하는 과정; 및 상기 비구면미러가 하부케이스에 안착되어 회전 가능하도록, 상기 하부케이스에 포함된 복수의 안착블록에 상기 구형마운트를 안착시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치 제조방법을 제공한다. In addition, the process of forming spherical mounts on both ends of the aspherical mirror, and arranging elongate guide grooves on the rear surface of the aspherical mirror; coupling at least a portion of the fixing pin to the guide groove and coupling at least another part of the fixing pin to a linear actuator configured to be adjustable in length in the height direction to control the position of the fixing pin; and seating the spherical mount on a plurality of seating blocks included in the lower case so that the aspherical mirror is seated on the lower case and rotatable.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 링크 구조를 이용하지 않으면서 비구면미러의 회전 운동을 구현하고 전체적인 구조적 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to this embodiment, it is possible to implement the rotational motion of the aspherical mirror without using the link structure and to improve the overall structural stability.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치를 분해한 사시도 및 부분 확대도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 일부 구성을 결합한 사시도 및 부분 확대도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 비구면미러의 후면을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 비구면미러의 회전을 설명하기 위해 도 2의 하부케이스 및 비구면미러를 Ⅳ-Ⅳ'방향으로 절단한 도면이다.
도 5는 도 2에서 하부케이스 및 비구면미러를 Ⅴ-Ⅴ' 및 Ⅵ-Ⅵ'방향으로 절단한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 스크린이 결합된 사시도이다.
1 is an exploded perspective view and a partially enlarged view of a head-up display device for a vehicle according to an embodiment of the present disclosure;
2 is a perspective view and a partially enlarged view in which some components of a head-up display device for a vehicle are combined according to an embodiment of the present disclosure;
3 is a view illustrating a rear surface of an aspherical mirror according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 4 is a view in which the lower case and the aspherical mirror of FIG. 2 are cut in the IV-IV' direction in order to explain the rotation of the aspherical mirror according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 5 is a view of the lower case and the aspherical mirror in FIG. 2 cut in V-V' and VI-VI' directions.
6 is a perspective view in which a screen of a head-up display device for a vehicle according to an embodiment of the present disclosure is combined.

이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 이용해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated in different drawings. In addition, in describing the present disclosure, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present disclosure, the detailed description thereof will be omitted.

본 개시에 따른 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례나 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In describing the components of the embodiment according to the present disclosure, reference numerals such as first, second, i), ii), a), b) may be used. These signs are only for distinguishing the elements from other elements, and the nature, order, or order of the elements are not limited by the signs. When a part in the specification 'includes' or 'includes' a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components unless explicitly stated otherwise. .

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치를 분해한 사시도 및 부분 확대도이다.1 is an exploded perspective view and a partially enlarged view of a head-up display device for a vehicle according to an embodiment of the present disclosure;

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 일부 구성을 결합한 사시도 및 부분 확대도이다.2 is a perspective view and a partially enlarged view in which some components of a head-up display device for a vehicle are combined according to an embodiment of the present disclosure;

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 비구면미러의 후면을 나타낸 도면이다.3 is a view illustrating a rear surface of an aspherical mirror according to an embodiment of the present disclosure.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 비구면미러의 회전을 설명하기 위해 도 2의 하부케이스 및 비구면미러를 Ⅳ-Ⅳ'방향으로 절단한 도면이다.FIG. 4 is a view in which the lower case and the aspherical mirror of FIG. 2 are cut in the IV-IV' direction in order to explain the rotation of the aspherical mirror according to an embodiment of the present disclosure.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이(head-up display) 장치는 하부케이스(lower case, 100), 비구면미러(aspherical mirror, 110), 복수의 안착블록(reception blocks, 105), 가이드홈(guide groove, 300), 고정핀(fixed pin, 125), 선형 액추에이터(linear actuator, 120), 고정스프링(fixing spring, 130) 및 스크린(screen, 140)의 전부 또는 일부를 포함한다.1 to 4 , a head-up display device for a vehicle according to an embodiment of the present disclosure includes a lower case 100, an aspherical mirror 110, and a plurality of seating units. Blocks (reception blocks, 105), guide grooves (300), fixed pins (125), linear actuators (120), fixing springs (130) and screens (140) includes all or part of

하부케이스(100)는 차량의 내부에 장착되어 있으며, 비구면미러(110)의 하부를 받쳐주고 외부 충격으로부터 비구면미러(110)를 보호하는 역할을 한다. The lower case 100 is mounted inside the vehicle, supports the lower portion of the aspherical mirror 110 and serves to protect the aspherical mirror 110 from external impact.

비구면미러(110)의 양단에는 구형마운트(spherical mount, 115)가 형성된다. 즉, 구형마운트(115)는 하부케이스(100)에 부착되어 회전 가능하도록 구형으로 이루어지고, 비구면미러(110)의 양단에 각각 하나씩 형성된다.Spherical mounts 115 are formed at both ends of the aspherical mirror 110 . That is, the spherical mount 115 is attached to the lower case 100 and has a spherical shape so as to be rotatable, and is formed one at both ends of the aspherical mirror 110 .

한편, 비구면미러(110)는 비구면미러(110)의 양단에서 구형마운트(115)를 지지하도록 구성된 마운트 지지부(mount supportin portion, 112)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the aspherical mirror 110 may include a mount supportin portion 112 configured to support the spherical mounts 115 at both ends of the aspherical mirror 110 .

복수의 안착블록(105)은 하부케이스(100)에 포함되고, 비구면미러(110)가 하부케이스(100)에 안착되어 회전 가능하도록 구형마운트(115)를 안착시킨다. 구형마운트(115)를 안착시키기 위해서, 복수의 안착블록(105)은 하부케이스(100)의 양측 및 구형마운트(115)의 하부에 배치될 수 있다. The plurality of seating blocks 105 are included in the lower case 100 , and the spherical mount 115 is seated so that the aspherical mirror 110 is seated on the lower case 100 to be rotatable. In order to seat the spherical mount 115 , a plurality of seating blocks 105 may be disposed on both sides of the lower case 100 and below the spherical mount 115 .

가이드홈(300)은 비구면미러(110)의 후면에 배치된다. 여기서, 비구면미러(110)의 후면이란 PGU(Picture Generation Unit)로부터 투사되는 헤드업 디스플레이 정보가 반사되는 면의 반대면을 의미하며, 예컨대 도 3에서 가이드홈(300)이 배치된 면을 의미할 수 있다. The guide groove 300 is disposed on the rear surface of the aspherical mirror 110 . Here, the rear surface of the aspherical mirror 110 means the opposite surface of the surface on which the head-up display information projected from the PGU (Picture Generation Unit) is reflected, for example, in FIG. 3 , it means the surface on which the guide groove 300 is disposed. can

한편, 가이드홈(300)은 구조적 안정성을 위해 비구면미러(110)의 후면의 중앙 영역에 배치되는 것이 바람직하나, 반드시 중앙 영역에 제한되는 것은 아니다. Meanwhile, the guide groove 300 is preferably disposed in the central region of the rear surface of the aspherical mirror 110 for structural stability, but is not necessarily limited to the central region.

고정핀(125)은 적어도 일부가 가이드홈(300)에 결합된다. 고정핀(125)의 적어도 다른 일부는 선형 액추에이터(120)와 결합할 수 있다. 예컨대, 도 3을 참조하면, 고정핀(125)의 양측은 가이드홈(300)에 고정 결합되며, 고정핀(125)의 중앙 영역은 선형 액추에이터(120)와 결합될 수 있다. At least a portion of the fixing pin 125 is coupled to the guide groove 300 . At least another part of the fixing pin 125 may be coupled to the linear actuator 120 . For example, referring to FIG. 3 , both sides of the fixing pin 125 may be fixedly coupled to the guide groove 300 , and the central region of the fixing pin 125 may be coupled to the linear actuator 120 .

선형 액추에이터(120)는 높이 방향으로 길이 조절이 가능하도록 구성된다. 즉, 선형 액추에이터(120)에 전원 및 전류가 인가되면 선형 액추에이터(120)의 일단의 길이가 높이 방향으로 길어졌다 짧아질 수 있다. 여기서, 높이 방향이란 하부케이스(100)의 바닥면에 수직한 방향을 의미할 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 예컨대, 선형 액추에이터(120)가 하부케이스(100)의 바닥면과 수직하게 배치되지 않는 경우, 높이 방향은 하부케이스(100)의 바닥면에 수직하지 않을 수 있다. The linear actuator 120 is configured to be adjustable in length in the height direction. That is, when power and current are applied to the linear actuator 120 , the length of one end of the linear actuator 120 may increase or decrease in the height direction. Here, the height direction may mean a direction perpendicular to the bottom surface of the lower case 100, but is not necessarily limited thereto. For example, when the linear actuator 120 is not disposed perpendicular to the bottom surface of the lower case 100 , the height direction may not be perpendicular to the bottom surface of the lower case 100 .

선형 액추에이터(120)는 고정핀(125)과 결합하므로, 고정핀(125)을 높이 방향으로 운동시킬 수 있다. 따라서, 선형 액추에이터(120)는 고정핀(125)을 높이 방향으로 운동시켜 가이드홈(300)에 결합된 고정핀(125)의 위치를 제어함으로써, 비구면미러(110)를 회전시키도록 구성될 수 있다. Since the linear actuator 120 is coupled to the fixing pin 125 , it is possible to move the fixing pin 125 in the height direction. Accordingly, the linear actuator 120 may be configured to rotate the aspherical mirror 110 by controlling the position of the fixing pin 125 coupled to the guide groove 300 by moving the fixing pin 125 in the height direction. have.

본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치는 위와 같은 구성을 포함하여 별도의 링크(link) 구조 없이도 고정핀(125)의 직선운동을 비구면미러(110)의 회전운동으로 변환할 수 있다. 따라서, 비구면미러(110)의 구동을 위한 부품을 최소화할 수 있고, 차량의 진동으로 인한 비구면미러(110)의 흔들림이 더욱 방지될 수 있다. The head-up display device for a vehicle according to an embodiment of the present disclosure can convert the linear motion of the fixing pin 125 into the rotational motion of the aspherical mirror 110 without a separate link structure, including the above configuration. . Accordingly, the components for driving the aspherical mirror 110 can be minimized, and the shaking of the aspherical mirror 110 due to the vibration of the vehicle can be further prevented.

한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치는 선형 액추에이터(120)를 제어하는 제어부(control unit, 미도시)를 더 포함할 수 있다. 제어부는 선형 액추에이터(120)를 제어하여 헤드업 디스플레이 정보의 표시 위치를 변경시킬 수 있다. Meanwhile, the head-up display apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present disclosure may further include a control unit (not shown) for controlling the linear actuator 120 . The controller may control the linear actuator 120 to change a display position of the head-up display information.

예컨대, 운전자의 변경 또는 좌석의 높이 조절 등의 이유로 운전자의 눈높이가 달라지는 경우, 제어부는 운전자의 눈높이에 맞는 헤드업 디스플레이 정보의 위치를 계산하고, 계산된 위치에 헤드업 디스플레이 정보를 표시하기 위해 비구면미러(110)를 회전시키도록 선형 액추에이터(120)를 제어할 수 있다. 운전자의 눈높이 정보는 운전자가 직접 입력할 수도 있고, 별도로 차량에 구비된 눈높이 검출장치(eye level detection device, 미도시)가 자동으로 검출할 수도 있다.For example, when the driver's eye level changes due to the driver's change or seat height adjustment, the control unit calculates a position of the head-up display information suitable for the driver's eye level, and displays the head-up display information at the calculated position. The linear actuator 120 may be controlled to rotate the mirror 110 . The driver's eye level information may be directly input by the driver or may be automatically detected by an eye level detection device (not shown) separately provided in the vehicle.

또한, 도 4를 참조하면, 선형 액추에이터(120)는 비구면미러(110)와 함께 회전 가능하도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 선형 액추에이터(120)는 하부케이스(100)와 힌지결합(hinge coupling)될 수 있다. 비구면미러(110)의 회전방향으로 선형 액추에이터(120)도 함께 회전하는 경우 비구면미러(110)의 안정적인 회전을 도모할 수 있다. Also, referring to FIG. 4 , the linear actuator 120 may be configured to be rotatable together with the aspherical mirror 110 . To this end, the linear actuator 120 may be hinge-coupled to the lower case 100 . When the linear actuator 120 also rotates in the rotational direction of the aspherical mirror 110 , stable rotation of the aspherical mirror 110 can be achieved.

고정스프링(130)은 마운트 지지부(112)의 적어도 일부를 감싸도록 구성되어 비구면미러(110)에 소정의 고정력을 제공하도록 구성된다. 예컨대, 고정스프링(130)은 토션스프링(torsion spring)과 같은 스프링으로 이루어질 수 있으며, 마운트 지지부(112)의 적어도 일부를 감싸게 되면 탄성력이 발생하여, 비구면미러(110)에 소정의 고정력을 제공해줄 수 있다. The fixing spring 130 is configured to surround at least a portion of the mount support 112 to provide a predetermined fixing force to the aspherical mirror 110 . For example, the fixing spring 130 may be made of a spring such as a torsion spring, and when wrapping at least a part of the mount support 112 , an elastic force is generated to provide a predetermined fixing force to the aspherical mirror 110 . can

고정스프링(130)이 비구면미러(110)에 고정력을 제공함으로써, 차량의 진동으로 인해 비구면미러(110)가 흔들리는 것을 방지할 수 있으며, 선형 액추에이터(120)가 구동됨에 따라 발생할 수 있는 백래쉬(backlash)를 방지할 수도 있다. Since the fixing spring 130 provides a fixing force to the aspherical mirror 110 , it is possible to prevent the aspherical mirror 110 from shaking due to the vibration of the vehicle, and backlash that may occur as the linear actuator 120 is driven. ) can also be prevented.

한편, 도 1 및 도 2의 확대도를 참조하면, 고정스프링(130)은 제1 고정부(first fixing portion, 132), 절곡부(bending portion, 134), 제2 고정부(second fixing portion, 136) 및 제3 고정부(third fixing portion, 138)의 전부 또는 일부를 포함한다.Meanwhile, referring to the enlarged views of FIGS. 1 and 2 , the fixing spring 130 includes a first fixing portion 132 , a bending portion 134 , a second fixing portion, 136) and all or part of a third fixing portion 138.

제1 고정부(132)는 마운트 지지부(112)의 상부에 배치되도록 구성되며, 절곡부(134)는 제1 고정부(132)의 일단으로부터 절곡되어 연장된다. 제2 고정부(136)는 절곡부(134)의 일단으로부터 절곡되어 연장되고, 마운트 지지부(112)의 하부에 배치되도록 구성된다. 이 경우, 고정스프링(130)은 전체적으로 'C'형상을 가질 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. The first fixing part 132 is configured to be disposed on the mount support part 112 , and the bent part 134 is bent and extended from one end of the first fixing part 132 . The second fixing part 136 is bent and extended from one end of the bent part 134 , and is configured to be disposed under the mount support part 112 . In this case, the fixing spring 130 may have a 'C' shape as a whole, but is not necessarily limited thereto.

제1 고정부(132)는 마운트 지지부(112)의 상부에서 마운트 지지부(112)에 고정력을 제공하며, 제2 고정부(136)는 마운트 지지부(112)의 하부에서 마운트 지지부(112)에 고정력을 제공한다. 제1 고정부(132) 및 제2 고정부(136)가 마운트 지지부(112)의 상부 및 하부에 고정력을 가함으로써, 비구면미러(110)의 흔들림이 방지될 수 있다. The first fixing part 132 provides a fixing force to the mount support 112 in the upper part of the mount support 112 , and the second fixing part 136 is the fixing force in the mount support 112 in the lower part of the mount support 112 . provides As the first fixing part 132 and the second fixing part 136 apply a fixing force to the upper and lower portions of the mount support part 112 , shaking of the aspherical mirror 110 may be prevented.

한편, 마운트 지지부(112)는 제1 고정부(132) 및 제2 고정부(136) 중 적어도 하나와 결합되기 위한 적어도 하나의 결합홈(coupling groove, 112_1)을 포함할 수 있다. 예컨대, 결합홈(112_1)은 마운트 지지부(112)의 상부에 1개, 마운트 지지부(112)의 하부에 1개로 구성되어, 각각 제1 고정부(132) 및 제2 고정부(136)와 결합되도록 구성될 수 있다. 적어도 하나의 결합홈(112_1)에 제1 고정부(132) 및/또는 제2 고정부(136)가 결합됨으로써, 고정스프링(130)은 마운트 지지부(112)에 견고하게 결합될 수 있다. Meanwhile, the mount support 112 may include at least one coupling groove 112_1 for being coupled to at least one of the first fixing part 132 and the second fixing part 136 . For example, the coupling groove 112_1 is composed of one on the upper part of the mount support part 112 and one on the lower part of the mount support part 112 , respectively, coupled to the first fixing part 132 and the second fixing part 136 , respectively. It can be configured to be By coupling the first fixing part 132 and/or the second fixing part 136 to the at least one coupling groove 112_1 , the fixing spring 130 may be firmly coupled to the mount support part 112 .

제3 고정부(138)는 제2 고정부(136)의 일단으로부터 절곡되어 연장된다. 고정스프링(130)이 제3 고정부(138)를 포함하는 경우, 제3 고정부(138)는 하부케이스(100)의 내부면에 안착되도록 구성될 수 있다. 제3 고정부(138)가 하부케이스(100)의 내부면에 안착됨으로써, 고정스프링(130)은 마운트 지지부(112) 및 하부케이스(100) 사이에 견고히 고정될 수 있고, 이에 따라 비구면미러(110)에 강한 고정력을 제공해줄 수 있다. The third fixing part 138 is bent and extended from one end of the second fixing part 136 . When the fixing spring 130 includes the third fixing part 138 , the third fixing part 138 may be configured to be seated on the inner surface of the lower case 100 . As the third fixing part 138 is seated on the inner surface of the lower case 100, the fixing spring 130 can be firmly fixed between the mount support 112 and the lower case 100, and thus the aspherical mirror ( 110) can provide a strong fixing force.

스크린(140)은 하부케이스(100)의 상부에서 하부케이스(100)와 결합하도록 구성된다. 스크린(140)이 하부케이스(100)와 결합됨으로써, 비구면미러(110)의 상부에서 고정력이 추가로 제공될 수 있다. The screen 140 is configured to be coupled to the lower case 100 at the upper portion of the lower case 100 . Since the screen 140 is coupled to the lower case 100 , a fixing force may be additionally provided on the upper portion of the aspherical mirror 110 .

도 5는 도 2에서 하부케이스 및 비구면미러를 Ⅴ-Ⅴ' 및 Ⅵ-Ⅵ'방향으로 절단한 도면이다. FIG. 5 is a view of the lower case and the aspherical mirror in FIG. 2 cut in V-V' and VI-VI' directions.

도 1 및 도 5를 참조하면, 복수의 안착블록(105)의 형상은 구형마운트(115)와 복수의 안착블록(105) 사이에 유격(clearance)이 발생하지 않도록 구형마운트(115)와 대응하는 형상으로 이루어진다. 1 and 5 , the shape of the plurality of seating blocks 105 corresponds to the spherical mount 115 so that clearance does not occur between the spherical mount 115 and the plurality of seating blocks 105 . made in the shape

이때, 대응하는 형상은 'V'자 블록(block) 형상으로 이루어져 제작 공차와 무관하게 구형마운트(115)를 안전하게 안착시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이 경우, 구형마운트(115)와의 유격을 최소화하면서도 구형마운트(115)의 의도하지 않은 이동 및 회전을 방지할 수 있는 효과가 있다.At this time, it is preferable that the corresponding shape is made of a 'V'-shaped block shape so that the spherical mount 115 can be safely seated regardless of the manufacturing tolerance. In this case, there is an effect that can prevent unintentional movement and rotation of the spherical mount 115 while minimizing the clearance with the spherical mount 115 .

한편, 복수의 안착블록(105) 중 적어도 하나는 비구면미러(110)의 회전축 방향으로 경사지도록 형성될 수 있다. 이 경우, 비구면미러(110)는 경사진 상태에서 하부케이스(100)의 측벽(side wall, 200)과 맞닿을 수 있으므로, 비구면미러(110)의 회전축 방향으로의 이동을 방지할 수 있다. Meanwhile, at least one of the plurality of seating blocks 105 may be formed to be inclined in the direction of the rotation axis of the aspherical mirror 110 . In this case, since the aspherical mirror 110 can come into contact with the side wall 200 of the lower case 100 in an inclined state, movement of the aspherical mirror 110 in the direction of the rotation axis can be prevented.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 스크린이 결합된 사시도이다. 6 is a perspective view in which a screen of a head-up display device for a vehicle according to an embodiment of the present disclosure is combined.

도 2 및 도 6을 참조하면, 스크린(140)은 하부케이스(100)의 상부에서 하부케이스(100)와 결합되며, 하부케이스(100)는 스크린(140)과 나사결합(screw coupling)되기 위한 수직체결홈(vertical fastening groove, 250)을 포함할 수 있다. 수직체결홈(250)은 하부케이스(100)와 일체로 구성되고, 수직체결홈(250)의 내부에는 나사가 결합될 수 있도록 나사선에 대응되는 형상이 형성될 수 있다.2 and 6 , the screen 140 is coupled to the lower case 100 at the upper portion of the lower case 100 , and the lower case 100 is for screw coupling with the screen 140 . It may include a vertical fastening groove (250). The vertical fastening groove 250 is integrally formed with the lower case 100 , and a shape corresponding to the screw line may be formed in the vertical fastening groove 250 so that the screw can be coupled thereto.

수직체결홈(250)은 복수의 안착블록(105) 각각에 인접한 영역에 각각 형성되어 스크린(140)의 양측과 결합될 수 있으나, 수직체결홈(250)의 개수 및 위치가 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The vertical fastening grooves 250 may be respectively formed in areas adjacent to each of the plurality of seating blocks 105 to be coupled to both sides of the screen 140, but the number and location of the vertical fastening grooves 250 are not necessarily limited thereto. not.

또한, 스크린(140)이 하부케이스(100)와 결합되어 분리되지 않도록 구성되는 한, 하부케이스(100)와 스크린(140)이 반드시 나사결합되어야 하는 것은 아니고, 수직체결홈(250)의 내부 형상도 결합 방식에 따라 용이하게 변경 가능하다.In addition, as long as the screen 140 is coupled to the lower case 100 and configured not to be separated, the lower case 100 and the screen 140 do not necessarily have to be screwed together, and the internal shape of the vertical fastening groove 250 . It can also be easily changed according to the coupling method.

한편, 헤드업 디스플레이 장치는 일반적으로 PGU(Picture Generation Unit, 미도시)로부터 투사되는 헤드업 디스플레이 영상을 폴딩미러(folding mirror, 미도시)를 이용하여 비구면미러(110)에 반사되게 하고, 비구면미러(110)가 반사한 영상이 윈드실드(windshield, 미도시)에 표시되도록 구성된다. 이때, 폴딩미러는 스크린(140)의 일면에 결합될 수 있다. 다만, PGU가 비구면미러(110)에 직접적으로 헤드업 디스플레이 영상을 투사하고, 비구면미러(110)를 이용하여 반사된 헤드업 디스플레이 영상이 윈드실드에 표시되도록 구성될 수도 있다.On the other hand, the head-up display device generally reflects the head-up display image projected from the PGU (Picture Generation Unit, not shown) on the aspherical mirror 110 using a folding mirror (not shown), and the aspherical mirror The image reflected by 110 is configured to be displayed on a windshield (windshield, not shown). In this case, the folding mirror may be coupled to one surface of the screen 140 . However, the PGU may be configured such that the head-up display image is directly projected on the aspherical mirror 110 , and the reflected head-up display image is displayed on the windshield using the aspherical mirror 110 .

이상 설명한 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 링크 구조를 이용하지 않으면서 비구면미러(110)의 회전 운동을 구현하고 전체적인 구조적 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to an embodiment of the present disclosure, it is possible to implement the rotational motion of the aspherical mirror 110 without using a link structure and to improve overall structural stability.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of this embodiment, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present embodiment by those of ordinary skill in the art to which this embodiment belongs. Accordingly, the present embodiments are intended to explain rather than limit the technical spirit of the present embodiment, and the scope of the technical spirit of the present embodiment is not limited by these embodiments. The protection scope of this embodiment should be interpreted by the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present embodiment.

100: 하부케이스 105: 복수의 안착블록
110: 비구면미러 112: 마운트 지지부
112_1: 결합홈 115: 구형마운트
120: 선형 액추에이터 125: 고정핀
130: 고정스프링 132: 제1 고정부
134: 절곡부 136: 제2 고정부
138: 제3 고정부 140: 스크린
200: 측벽 250: 수직체결홈
300: 가이드홈
100: lower case 105: a plurality of seating blocks
110: aspherical mirror 112: mount support
112_1: coupling groove 115: spherical mount
120: linear actuator 125: fixing pin
130: fixing spring 132: first fixing part
134: bent part 136: second fixing part
138: third fixing unit 140: screen
200: side wall 250: vertical fastening groove
300: guide home

Claims (12)

하부케이스(lower case);
양단에 구형마운트(spherical mount)가 형성된 비구면미러(aspherical mirror);
상기 하부케이스에 포함되어 상기 비구면미러가 회전 가능하도록 상기 구형마운트를 안착시키는 복수의 안착블록(reception blocks);
상기 비구면미러의 후면에 배치되는 가이드홈(guide groove);
적어도 일부가 상기 가이드홈에 결합되는 고정핀(fixed pin); 및
높이 방향으로 길이 조절이 가능하고, 상기 고정핀의 적어도 다른 일부에 결합되어 상기 고정핀의 위치를 제어함으로써 상기 비구면미러를 회전시키도록 구성되는 선형 액추에이터(linear actuator)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이(head-up display) 장치.
lower case;
an aspherical mirror having spherical mounts formed at both ends;
a plurality of reception blocks included in the lower case to seat the spherical mount so that the aspherical mirror is rotatable;
a guide groove disposed on the rear surface of the aspherical mirror;
at least a portion of a fixed pin coupled to the guide groove; and
A linear actuator that is adjustable in length in the height direction and is coupled to at least another part of the fixing pin to rotate the aspherical mirror by controlling the position of the fixing pin.
A vehicle head-up display (head-up display) device comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 선형 액추에이터는,
상기 하부케이스와 힌지결합(hinge coupling)되어, 상기 비구면미러와 함께 회전 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
The method of claim 1,
The linear actuator is
The head-up display device for a vehicle, characterized in that it is hinge-coupled to the lower case and configured to be rotatable together with the aspherical mirror.
제 1항에 있어서,
상기 비구면미러는,
상기 비구면미러의 양단에서 상기 구형마운트를 지지하도록 구성된 마운트 지지부(mount supporting portion)를 포함하되,
상기 마운트 지지부의 적어도 일부를 감싸도록 구성되어 상기 비구면미러에 소정의 고정력을 제공하도록 구성된 고정스프링(fixing spring)
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
The method of claim 1,
The aspherical mirror is
and a mount supporting portion configured to support the spherical mount at both ends of the aspherical mirror,
A fixing spring configured to surround at least a portion of the mount support to provide a predetermined fixing force to the aspherical mirror
Head-up display device for a vehicle, characterized in that it further comprises.
제 3항에 있어서,
상기 고정스프링은,
상기 마운트 지지부의 상부에 배치되도록 구성되는 제1 고정부(first fixing portion);
상기 제1 고정부의 일단으로부터 절곡되어 연장되는 절곡부(bending portion); 및
상기 절곡부의 일단으로부터 절곡되어 연장되고, 상기 마운트 지지부의 하부에 배치되도록 구성되는 제2 고정부(second fixing portion)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
4. The method of claim 3,
The fixing spring is
a first fixing portion configured to be disposed on the mount support portion;
a bending portion extending by being bent from one end of the first fixing portion; and
a second fixing portion bent and extended from one end of the bent portion and configured to be disposed under the mount support portion
A head-up display device for a vehicle comprising a.
제 4항에 있어서,
상기 마운트 지지부는,
상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부 중 적어도 하나와 결합되기 위한 적어도 하나의 결합홈(coupling groove)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
5. The method of claim 4,
The mount support portion,
and at least one coupling groove for coupling with at least one of the first fixing part and the second fixing part.
제 4항에 있어서,
상기 고정스프링은,
상기 제2 고정부의 일단으로부터 절곡되어 연장되는 제3 고정부(third fixing portion)를 더 포함하고,
상기 제3 고정부는 상기 하부케이스의 내부면에 안착되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
5. The method of claim 4,
The fixing spring is
It further comprises a third fixing portion (third fixing portion) extending from one end of the second fixing portion bent,
The head-up display device for a vehicle, characterized in that the third fixing part is configured to be seated on the inner surface of the lower case.
제 1항에 있어서,
상기 복수의 안착블록은,
상기 구형마운트와의 유격(clearance)이 발생하지 않도록 상기 구형마운트와 대응하는 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
The method of claim 1,
The plurality of seating blocks,
The head-up display device for a vehicle, characterized in that it has a shape corresponding to the spherical mount so as not to generate a clearance with the spherical mount.
제 7항에 있어서,
상기 구형마운트와 대응하는 형상은 'V'자 블록(block) 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
8. The method of claim 7,
The head-up display device for a vehicle, characterized in that the shape corresponding to the spherical mount is made of a 'V'-shaped block (block) shape.
제 1항에 있어서,
상기 복수의 안착블록 각각은,
상기 구형마운트가 안착되는 받침부(support unit)를 포함하되,
상기 복수의 안착블록의 받침부 중 적어도 하나는 상기 비구면미러의 회전축 방향으로 경사진 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치.
The method of claim 1,
Each of the plurality of seating blocks,
Including a support unit on which the spherical mount is seated,
At least one of the support portions of the plurality of seating blocks is a head-up display device for a vehicle, characterized in that inclined in the direction of the rotation axis of the aspherical mirror.
비구면미러의 양단에 구형마운트를 형성하고, 상기 비구면미러의 후면에 세장형 가이드홈을 배치하는 과정;
상기 가이드홈에 고정핀의 적어도 일부를 결합하고, 높이 방향으로 길이 조절이 가능하여 상기 고정핀의 위치를 제어할 수 있도록 구성된 선형 액추에이터에 상기 고정핀의 적어도 다른 일부를 결합하는 과정; 및
상기 비구면미러가 하부케이스에 안착되어 회전 가능하도록, 상기 하부케이스에 포함된 복수의 안착블록에 상기 구형마운트를 안착시키는 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치 제조방법.
forming spherical mounts on both ends of the aspherical mirror and arranging elongate guide grooves on the rear surface of the aspherical mirror;
coupling at least a portion of the fixing pin to the guide groove and coupling at least another part of the fixing pin to a linear actuator configured to be adjustable in length in the height direction to control the position of the fixing pin; and
The process of seating the spherical mount on a plurality of seating blocks included in the lower case so that the aspherical mirror is seated on the lower case and rotatable.
A vehicle head-up display device manufacturing method comprising a.
제 10항에 있어서,
상기 하부케이스에 포함된 복수의 안착블록에 상기 구형마운트를 안착시키는 과정은,
상기 선형 액추에이터가 상기 비구면미러와 함께 회전 가능하도록 상기 하부케이스와 힌지결합하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치 제조방법.
11. The method of claim 10,
The process of seating the spherical mount on a plurality of seating blocks included in the lower case is,
and hinge-coupled to the lower case so that the linear actuator is rotatable together with the aspherical mirror.
제 10항에 있어서,
상기 하부케이스에 포함된 복수의 안착블록에 상기 구형마운트를 안착시키는 과정 이후에,
고정스프링이, 상기 비구면미러에 소정의 고정력을 제공하도록, 상기 비구면미러의 양단에서 상기 구형마운트를 지지하도록 구성된 마운트 지지부의 적어도 일부를 감싸는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 장치 제조방법.
11. The method of claim 10,
After the process of seating the spherical mount on the plurality of seating blocks included in the lower case,
A method of manufacturing a head-up display device for a vehicle, characterized in that a fixing spring wraps at least a portion of a mount support configured to support the spherical mount at both ends of the aspherical mirror so as to provide a predetermined fixing force to the aspherical mirror. .
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