KR20220149565A - 트루층 슬라이싱으로 광학 구성 요소를 프린팅하기 위한 방법 - Google Patents

트루층 슬라이싱으로 광학 구성 요소를 프린팅하기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 3차원 광학 구조체, 특히 안과용 렌즈를 프린팅하기 위한 방법에 관한 것으로, 3차원 광학 구조체는 연이은 프린팅 단계들에서 프린팅 잉크의 액적들의 타겟화된 배치를 통해 적어도 부분적으로 나란히 증착되는 프린팅 잉크의 층들로부터 축적되며, 적어도 한 번의 프린팅 단계 동안, 적어도 하나의 층이 미리 정해진 트루층 형상(2)에 따라 프린팅되도록 프린팅될 3차원 구조체의 슬라이싱(3)이 미리 정해진 트루층 형상(2)에 따라 적응되며, 미리 정해진 트루층 형상(2)은 전형적인 프린팅된 층의 형상 및/또는 체적 특성들을 포함한다.

Description

트루층 슬라이싱으로 광학 구성 요소를 프린팅하기 위한 방법
본 발명은 3차원 광학 구조체, 특히 안과용 렌즈를 프린팅하기 위한 방법에 관한 것으로, 이러한 3차원 광학 구조체는 연이은 프린팅 단계들에서 프린팅 잉크의 액적의 타겟화된 배치를 통해 적어도 부분적으로 나란히 증착되는 프린팅 잉크의 층으로부터 축적된다.
안과용 렌즈와 같은 3차원 광학 구조체를 프린팅하는 것이 종래 기술로부터 알려져 있다. 3차원 프린팅에서, 3차원 구조체가 프린팅 잉크의 층으로부터 축적된다. 이러한 층의 형상 및 크기를 인코딩하는 프린팅 데이터가 2차원 슬라이스로 프린팅될 3차원 구조체의 가상 슬라이싱으로부터 얻어진다. 통상적으로, 슬라이스는 서로 평행한 상단면 및 하단면, 그리고 한정되고 통상적으로 고정된 높이의 주변 에지를 포함한다. 예를 들어, 슬라이스는 원통형이고 직경이 달라진다. 각각의 슬라이스의 경우, 층은 프린트 헤드의 분사 노즐에 의해 프린팅 잉크의 액적의 타겟화된 배치를 통해 적어도 부분적으로 나란히 증착된다. 층은 적어도 부분적으로 위아래로 프린팅되어, 의도되는 3차원 구조체를 형성한다.
증착되는 프린팅 잉크의 표면 장력으로 인해, 실제 프린팅된 층의 형상은 의도된 층의 형상, 즉 상응하는 슬라이스의 형상과 상이하다. 예를 들어, 특히 증착된 층의 상단 에지를 따라 증착된 층의 상단면 상에 메니스커스가 형성될 수 있다. 이러한 편차들이 단일 증착된 층에 대해 작을 수 있더라도, 이러한 편차들이 합해져서, 프린팅된 구조체의 형상이 의도되는 형상과 달라지게 된다. 광학 응용에 필요한 높은 정확성으로 인해, 연관되는 오류는 프린팅되는 광학 구조체, 특히 안과용 렌즈에 특히 불리하다.
따라서, 본 발명의 목적은 기술 분야 수준에 따른 방법들과 비교하여 증가되는 정확성으로 3차원 광학 구성 요소들, 특히 안과용 렌즈들을 프린팅하기 위한 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 이러한 목적은 3차원 광학 구조체, 특히 안과용 렌즈를 프린팅하기 위한 방법에 의해 달성되며, 3차원 광학 구조체는 연이은 프린팅 단계들에서 프린팅 잉크의 액적들의 타겟화된 배치를 통해 적어도 부분적으로 나란히 증착되는 프린팅 잉크의 층들로부터 축적되며, 적어도 한 번의 프린팅 단계 동안, 적어도 하나의 층이 미리 정해진 트루층 형상에 따라 프린팅되도록 프린팅될 3차원 구조체의 슬라이싱이 미리 정해진 트루층 형상에 맞게 조정되며, 미리 정해진 트루층 형상은 전형적인 프린팅된 층의 형상 및/또는 체적 특성들을 포함하는 것을 특징으로 한다.
미리 정해진 트루층 형상은 적어도 하나의 증착된 층의 실제 형상을 고려하는 것을 가능하게 한다. 따라서, 층, 즉 상응하는 슬라이스의 이상적인 형상으로부터 증착된 층의 실제 프린팅되는 형상의 편차들이 적어도 한 번의 프린팅 단계에서 고려될 수 있다. 예를 들어 표면 장력으로 인해, 증착 이후에 증착된 층의 상단 에지를 따라 메니스커스가 형성되어, 과잉의 프린팅 잉크가 상단 에지를 따라 림을 형성하고 증착된 층의 중심에서 프린팅 잉크가 없는 것으로 인해 함몰부가 형성된다. 적어도 한 번의 프린팅 단계(n)를 뒤따르는 프린팅 단계들에서 프린팅될 3차원 구조체의 슬라이싱을 조정함으로써, 증착된 층의 실제 형상과 상기 층의 이상적인 형상 사이의 이와 같은 편차들이 고려될 수 있다. 따라서, 미리 정해진 트루층 형상에 따른 슬라이싱의 조정을 통해 미리 정해진 트루층 형상을 고려하는 것은 증가되는 정확성으로 3차원 광학 구조체들을 프린팅하는 것을 가능하게 한다.
본 발명의 의미에서, 광학 구조체들은 렌즈들, 특히 안과용 렌즈들을 포함한다. 안과용 렌즈들은 오목, 볼록, 양면 오목, 양면 볼록 및 메니스커스 렌즈를 포함한다. 본 발명의 의미에서, 안과용 렌즈들은 또한 다중 초점 렌즈들뿐만 아니라 굴절률 분포형 렌즈들을 포함한다. 안과용 렌즈들은, 특히 안경 렌즈들 또는 눈으로 삽입되지 않는 다른 렌즈들을 포함한다.
본 발명의 의미에서, 광학 구성 요소의 프린팅은 프린팅 잉크의 층들로부터 구성 요소를 축적시키는 것을 포함한다. 프린팅 잉크의 층들은 프린팅 잉크의 액적들의 타겟화된 배치를 통해 적어도 부분적으로 나란히 얻어진다. 프린팅 잉크의 액적들은 프린트 헤드의 노즐들로부터 전형적으로 기판 쪽으로 분사된다. 제2의 다음 층들을 구성하는 층들의 액적들은 앞서 증착된 층 쪽으로 적어도 부분적으로 분사되어, 3차원 구조체가 층마다 축적된다.
프린팅 잉크는 바람직하게는 반투명 또는 투명 성분을 포함한다. 바람직하게는, 프린팅 잉크는 적어도 한 가지의 광중합 가능 성분을 포함한다. 적어도 한 가지의 광중합 가능 성분은 바람직하게는 방사선, 예를 들어 자외선(UV) 광에의 노출 시에 중합하는 모노머이다. 증착된 액적들은 바람직하게는 증착 이후에 핀 경화(즉, 부분적으로 경화)된다. 바람직하게는, 프린팅 잉크의 적어도 한 가지의 성분의 점성은 증가된다. 핀 경화는 바람직하게는 각각의 액적의 증착 이후에 또는 층의 전체 또는 일부만의 증착 이후에 수행된다. 대안적으로, 핀 경화는 일정 간격으로, 예를 들어 두 번째 층을 프린팅한 후 매번 수행된다.
층들의 형상 및 체적은 프린팅될 3차원 구조체의 가상 슬라이싱을 통해 한정된다. 가상 슬라이싱은 2차원 슬라이스들의 스택으로의 의도되는 형상의 근사치를 포함한다. 슬라이스들은 한정된 높이(h)를 갖는다. 바람직하게는, 모든 슬라이스의 높이(h)는 동등하며, 예를 들어 사용 중에 프린트 헤드에 의해 분사되는 액적들의 체적에 의해 한정된다. 대안적으로 또는 부가적으로, 높이(h)는 희망하는 프린팅 시간 및/또는 희망하는 정확성에 의해 한정된다. 바람직하게는, 슬라이스들은 서로 동일한 편평한 상단 및 하단면을 갖는다. 특히 바람직하게는, 슬라이스들은 서로 평행하고 교차하지 않는다. 예를 들어, 슬라이스들은 원통형 형상이고 직경이 달라진다.
본 발명의 의미에서, 전형적인 프린팅된 층은 사용되는 프린트 헤드 및 프린팅 잉크에 따라 특정한 프린터에 의해 증착되는 평균층이다. 전형적인 프린팅된 층은 프린트 헤드의 분사 노즐들, 분사된 액적들의 체적, 프린팅 속도 및 다른 프린터 설정들에 따라 달라질 수도 있다. 체적 특성들은 전형적인 프린팅된 층의 체적 분포를 기술한다. 이는 프린팅 잉크의 증착된 체적에 대한 정보를 포함한다. 형상 특성들은 전형적인 프린팅된 층의 형상, 예를 들어 높이 분포를 기술한다. 이는, 예를 들어 증착된 프린팅 잉크의 높이 분포에 대한 정보를 포함한다. 체적 및/또는 형상 특성들은, 예를 들어 2차원 프린팅 평면의 함수이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 미리 정해진 트루층 형상은 적어도 한 번의 프린팅 단계 이전의 교정 단계에서 결정된다. 따라서, 미리 정해진 트루층 형상은 특정한 프린터 및/또는 프린팅 잉크 및/또는 프린터 설정들에 대해 한 번 결정될 수 있다. 이러한 정보는 그 후 이러한 프린터, 프린팅 잉크 및/또는 프린터 설정들로 수행되는 모든 프린트를 개선하는 데 사용될 수 있다.
바람직한 실시예에 따르면, 미리 정해진 트루층 형상을 결정하는 것은 교정 단계 동안 적어도 하나의 교정층을 프린팅하고 적어도 하나의 교정층의 형상 및/또는 체적을 적어도 한 번 측정하는 것을 포함한다. 바람직하게는, 미리 정해진 트루층 형상을 결정하는 것은 교정 단계 동안 미리 정해진 형상 함수에 다수의 측정된 형상을 맞추고/맞추거나 미리 정해진 체적 함수에 다수의 측정된 체적을 맞추는 것을 포함한다. 반복되는 측정들을 통해, 측정 오류들이 감소될 수 있고 통계 자료가 개선될 수 있다. 전형적인 프린팅된 층, 즉 특정한 프린터, 프린팅 잉크 및/또는 프린터 설정들로 프린팅되는 평균층의 형상 및/또는 체적 특성들은 용이하게 그리고 신뢰할 수 있게 결정되고, 캡처되고, 저장될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 적어도 하나의 교정층의 형상 및/또는 체적은 교정 단계 동안 면적 측정을 통해 결정된다. 따라서, 교정층의 완전한 표면 윤곽이 얻어진다. 반복되는 측정 및 평균화를 통해, 전형적인 프린팅된 층의 평균 표면 윤곽이 결정될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 적어도 하나의 교정층의 형상 및/또는 체적은 교정 단계 동안 라인 측정을 통해 결정된다. 이는 프린팅 평면에서 대칭축을 갖는 층들, 예를 들어 안과용 렌즈들을 프린팅할 때 사용되는 원형층들에 특히 유용하다. 한정된 각도들에서의 다수의 라인 측정이 수행되는 것을 또한 상상할 수 있다. 예를 들어, 제1 라인 측정은 제2 라인 측정에 직교한다.
바람직한 실시예에 따르면, 적어도 하나의 층은 미리 정해진 트루층 형상의 피드포워드에 따라 적어도 한 번의 프린팅 단계 동안 프린팅된다. 미리 정해진 트루층 형상은 유리하게는 적어도 한 번의 프린팅 단계 이전의 프린팅 단계에서 증착되는 층에 대한 정보를 제공한다. 대안적인 실시예에 따르면, 적어도 하나의 층은 미리 정해진 트루층 형상의 피드백에 따라 적어도 한 번의 프린팅 단계 동안 프린팅된다. 미리 정해진 트루층 형상은 유리하게는 적어도 한 번의 프린팅 단계 동안 증착되는 적어도 하나의 층에 대한 정보를 제공한다. 미리 정해진 트루층 형상의 피드포워드 또는 피드백은 근사치의 방식으로이기는 하나, 증착되는 층의 실제 형상을 고려하는 것을 가능하게 한다.
바람직한 실시예에서, 적어도 하나의 층에 상응하는 슬라이스의 높이 및/또는 형상이 미리 정해진 층 형상에 따라 적응된다. 바람직하게는, 적어도 하나의 층에 상응하는 슬라이스의 높이 및/또는 형상이 적어도 한 번의 프린팅 단계 동안 적응된다.
바람직한 실시예에 따르면, 적어도 하나의 층은 프린팅될 잔여 구조체의 가상 슬라이싱에 따라 프린팅되며, 프린팅될 잔여 구조체는 전체 3차원 광학 구조체 및 적어도 한 번의 프린팅 단계에 이전의 프린팅 단계들 동안 프린팅되는 구조체의 차이에 의해 결정된다. 바람직한 실시예에 따르면, 적어도 한 번의 프린팅 단계에 이전의 프린팅 단계들 동안 프린팅되는 구조체는 미리 정해진 트루층 형상을 사용하여 결정된다. 따라서 슬라이싱에 의해 한정되는 이상적인 층 대신에, 증착되는 층의 실제 형상은 미리 정해진 트루층 형상의 형태로 고려된다. 따라서, 프린팅될 잔여 구조체는 적어도 한 번의 프린팅 단계에 이전의 프린팅 단계들 동안 증착되는 프린팅 잉크의 실제 형상 및/또는 체적 분포를 고려하여 결정된다.
바람직하게는, 적어도 한 번의 프린팅 단계는 n번째 프린팅 단계이고 프린팅될 잔여 구조체는 n-1번째 프린팅 단계의 프린팅될 잔여 구조체와 미리 정해진 트루층 형상 사이의 차이로서 결정되며, n > 1이다. 특히 바람직하게는, 이러한 절차는, 예를 들어 첫 번째 프린팅 단계를 뒤따르는 모든 프린팅 단계에 대해 반복하여 수행된다. 적어도 한 번의 프린팅 단계에 이전의 프린팅 단계들 동안 프린팅되는 구조체가 미리 정해진 트루층 형상으로부터 결정됨에 따라, 상기 구조체의 형상 및/또는 체적은 앞선 프린팅 단계들 동안 증착되는 실제 형상 및/또는 체적이다. 적어도 하나의 층을 한정하는 슬라이스는 프린팅될 트루 잔여 구조체의 슬라이싱으로부터 얻어진다. 따라서, 예를 들어 표면 장력 및 점성 효과들을 통한 증착되는 층들의 변형으로부터의 오류들의 누적이 방지된다. 그보다 더, 이러한 변형들은 프린팅될 잔여 구조체의 슬라이싱에서 고려된다. 따라서 이렇게 향상된 슬라이싱이 증착된 층들의 변형을 보상한다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 프린팅 방법을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 교정 단계를 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 프린팅 방법을 개략적으로 도시한다.
본 발명을 특정 실시예들에 대하여 특정 도면들을 참조하여 설명할 것이지만, 본 발명은 이에 제한되지 않고 청구항들에 의해서만 제한된다. 설명하는 도면들은 단지 개략적이고 비제한적이다. 도면들에서, 요소들 중 일부의 크기는 과장될 수 있고 예시적인 목적으로 일정 비율로 그려지지 않을 수 있다.
단수형 명사를 참조할 때, 부정관사 또는 정관사(예를 들어, a, an 또는 the)가 사용되는 경우, 단수형 명사는 다른 구체적인 언급이 없다면, 그러한 명사의 복수형을 포함한다.
더욱이, 상세한 설명 및 청구항들에서의 '제1', '제2', '제3' 등의 용어들은 유사한 요소들을 구별하는데 사용되고 반드시 순차적인 순서 또는 연대순을 설명하는데 사용되는 것은 아니다. 그렇게 사용되는 용어들이 적절한 상황에서 상호 교환 가능하고 본원에 설명하는 본 발명의 실시예들이 본원에 설명되거나 예시되는 것과는 다른 시퀀스들로 작동할 수 있다는 점이 이해되어야 한다.
도 1에서, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 프린팅 방법이 개략적으로 도시된다.
기술 분야 수준에 따르면, 3차원 구조체(1)는 2차원 슬라이스들로 가상으로 슬라이싱된다. 이러한 슬라이스들 각각에 대해, 프린팅 잉크의 층이 잉크젯 프린터의 프린트 헤드의 분사 노즐들로부터 증착된다. 증착되는 프린팅 잉크의 표면 장력으로 인해, 증착된 층의 형상은 상응하는 슬라이스에 의해 한정되는 의도된 형상과 상이하다. 안과용 렌즈들을 프린팅할 때, 예를 들어 슬라이스들은 편평하고 서로 평행한 상단 및 하단면을 갖는 원통형 형상이다. 그러나 표면 장력 및 점성 효과들로 인해, 상응하는 증착된 층의 상단면은 편평하지 않다. 전반적으로, 증착되는 층의 상단면의 에지를 따라 메니스커스가 형성된다. 따라서, 층의 상단 에지를 따라 과잉의 프린팅 잉크가 누적되어, 상단면 상에 링 형상의 돌출부를 형성한다. 이러한 돌출부는 불충분한 양의 프린팅 잉크만을 갖는 링 형상의 함몰부가 수반된다. 처리되지 않는다면, 이러한 편차들은 누적되어, 3차원 광학 구조체에 오류가 생기기 쉽다.
이러한 편차들을 처리하기 위해, 본 발명에 따른 방법은 적어도 한 번의 프린팅 단계 동안 프린팅 공정 동안의 증착된 층들의 트루층 형상, 즉 실제 형상을 고려한다. 트루층 형상은 전형적인 프린팅된 층의 형상 및/또는 체적 특성들을 포함하는 미리 정해진 트루층 형상의 형태로 제공된다. 전형적인 프린팅된 층은 특정한 프린터, 프린팅 잉크 및/또는 프린터 설정들에 대해 특정하다. 전형적인 프린팅된 층은 특정한 프린터 설정들을 갖는 특정한 프린터로 증착되는 특정한 프린팅 잉크의 평균층의 형상 및/또는 체적 특성들을 포함한다. 바람직하게는, 미리 정해진 트루층 형상은 적어도 한 번의 프린팅 단계 이전의 교정 단계 동안 얻어진다(도 2 참조). 교정 단계 동안, 교정층이 증착되고 교정층의 형상 및/또는 체적이 적어도 한 번 결정된다. 바람직하게는, 다수의 교정층이 증착되고 다수의 교정층의 체적 및/또는 형상이 각각 측정되고 평균화된다. 특히 바람직하게는, 측정된 체적, 또는 여러 번 측정하는 경우에는 평균화된 체적이 미리 정해진 체적 함수에 맞추어진다. 대안적으로 또는 부가적으로, 측정된 형상, 또는 여러 번 측정하는 경우에는 평균화된 형상이 미리 정해진 형상 함수에 맞추어진다. 형상 및/또는 체적은 2차원 측정을 통해 결정된다. 대안적으로, 형상 및/또는 체적은 한 번의 또는 여러 번의 1차원, 즉 라인 측정을 통해 결정된다. 라인 측정들은 시간 및 비용 절약적이고, 특히 프린팅 평면에서 적어도 하나의 대칭축을 갖는 슬라이스들에 적절하다. 안과용 렌즈들을 프린팅하는 데 사용되는 원통형 슬라이스의 경우, 1차원 라인 측정이 전형적인 프린팅된 층의 체적 및/또는 형상 특성들을 캡처하는 데 충분하다. 도 2에 도시된 예에서, 형상은 적어도 하나의 교정층의 높이 측정들을 통해 결정된다. 높이 윤곽은, 예를 들어 공초점 높이 측정들을 통해 결정될 수 있다. 여기서, 전형적인 프린팅된 층의 높이 윤곽을 얻기 위해 10개의 교정층의 공초점 높이 측정들이 수행되고 평균화된다. 평균화된 상대적 층 높이(점선)로부터 추론될 수 있는 바와 같이, 전형적인 프린팅된 층은 편평하지 않다. 특히, 전형적인 프린팅된 층의 상단면은 편평하지 않다. 표면 장력 및 점성 효과들로 인해 돌출부 및 이웃하는 함몰부가 형성된다. 높이 윤곽에 의해 주어지는 평균화된 형상이 미리 정해진 형상 함수에 맞추어진다(실선). 미리 정해진 형상 함수는, 예를 들어 다음과 같다.
Figure pct00001
여기서, a, b, c는 맞추어지기 위한 파라미터들을 정의한다. 변수 x는 교정층의 직경을 따른 길이를 나타낸다. 미리 정해진 형상 및/또는 체적 함수는 전형적인 프린팅된 층의 형상 및/또는 체적 특성들을 컴팩트하고 효율적인 수단으로 결정하고, 캡처하고, 저장하는 것을 가능하게 한다. 미리 정해진 트루층 형상이 그 후, 예를 들어 맞추어진 미리 정해진 형상 함수의 형태로 그리고/또는 맞추어진 미리 정해진 체적 함수의 형태로 제공된다. 대안적으로, 형상 및/또는 체적 특성들이 룩업 테이블의 형태로 제공된다.
본 발명에 따르면, 3차원 광학 구조체는 연이은 프린팅 단계들에서 프린팅 잉크의 액적들의 타겟화된 배치를 통해 적어도 부분적으로 나란히 증착되는 프린팅 잉크의 층들로부터 축적된다. 적어도 하나의 층은 상술한 바와 같이 교정 단계 동안 결정되는 미리 정해진 트루층 형상에 따라 상응하는 적어도 한 번의 프린팅 단계 동안 프린팅된다. 미리 정해진 트루층 형상은, 예를 들어 상응하는 형상 및/또는 체적 함수의 피드포워드 또는 피드백에 의해 적어도 한 번의 프린팅 단계에서 제공된다. 바람직하게는, 적어도 한 번의 프린팅 단계 동안 프린팅될 구조체의 슬라이싱이 미리 정해진 트루층 형상에 따라 적응된다. 예를 들어, 적어도 하나의 층에 상응하는 슬라이스의 높이 및/또는 형상이 적어도 한 번의 프린팅 단계 동안 적응된다.
바람직하게는, 미리 정해진 트루층 형상은 각각의 프린팅 단계 동안 다수의 층의 슬라이싱을 적응시키는 데 사용된다. 예를 들어, 초기층들이 프린팅되는 초기 단계(I) 이후에, 미리 정해진 트루층 형상이 피드포워드(FF)를 통해 적어도 한 번의 프린팅 단계 동안 제공된다. 적어도 한 번의 프린팅 단계는 n번째 프린팅 단계이며, 예를 들어 n = 2이다.
적어도 한 번의 프린팅 단계 동안, 3개의 하위 단계(S1, S2 및 S3)가 수행된다. 먼저, 프린팅될 잔여 구조체(R)가 하위 단계(S1)에서 결정된다. n번째 프린팅 단계에서 프린팅될 잔여 구조체(Rn)는 n-1번째 프린팅 단계에서 프린팅될 잔여 구조체(Rn-1) 및 앞서 증착된 층의 차이로서 얻어진다. 앞서 증착된 층은 도 3에 도시된 바와 같이 미리 정해진 트루층 형상(2)의 형태로 고려된다. 잔여 구조체(Rn-1)로부터, 미리 정해진 트루층 형상(2)이 감산된다. 따라서, 잔여 구조체(Rn)가 얻어진다. 잔여 구조체(Rn)는 2차원 슬라이스들(3)로 가상으로 슬라이싱되어, n번째 프린팅 단계에 대한 프린팅 데이터를 제공한다. 이는 적어도 한 번의 프린팅 단계의 트루층 슬라이싱 하위 단계(S2) 동안 행해진다. 적어도 하나의 층의 실제 프린팅이 적어도 하나의 프린팅 단계의 하위 단계(S3) 동안 수행된다. 트루층 슬라이싱(3)으로부터 얻어지는 최저 슬라이스에 상응하는 층이 하위 단계(S3) 동안 증착된다. 바람직하게는, 하위 단계들(S1 내지 S3)이 다수의 층에 대해 반복된다. 특히 바람직하게는, 하위 단계들(S1 내지 S3)은, 3차원 광학 구조체(1)가 완성될 때까지 반복된다. 하위 단계들(S1 내지 S3) 다음에는 선택적으로 최종 단계(F)가 이어진다. 최종 단계(F)는, 모든 층이 트루층 슬라이싱(3) 및 미리 정해진 트루층 형상(2)을 사용하여 프린팅되지는 않는 경우에, 예를 들어 3차원 광학 구조체(1)를 완성하기 위해 프린팅될 필요가 있는 잔여 층들의 통상적 프린팅을 포함한다. 최종 단계(F)는 프린팅된 3차원 광학 구조체(1)를 완성하기 위해 필요한 에징, 표면화, 코팅 및 다른 방법들을 포함할 수도 있다.
1 3차원 광학 구조체
2 미리 정해진 트루층 형상
3 트루층 슬라이싱
I 초기 단계
S1 프린팅될 잔여 구조체의 결정
S2 트루층 슬라이싱
S3 프린팅 단계
FF 트루층 형상의 피드포워드
F 최종 단계
Rn 프린팅될 잔여 구조체(n번째 프린팅 단계)
n 프린팅 단계의 번호

Claims (13)

  1. 3차원 광학 구조체(1)를 프린팅하기 위한 방법으로서,
    - 상기 3차원 광학 구조체(1)는 연이은 프린팅 단계들에서 프린팅 잉크의 액적들의 타겟화된 배치를 통해 적어도 부분적으로 나란히 증착되는 프린팅 잉크의 층들로부터 축적되며,
    - 적어도 한 번의 프린팅 단계(n) 동안, 적어도 하나의 층이 미리 정해진 트루층 형상(2)에 따라 프린팅되도록 상기 프린팅될 3차원 구조체(1)의 슬라이싱(3)이 미리 정해진 트루층 형상에 따라 적응되며, 상기 미리 정해진 트루층 형상(2)은 전형적인 프린팅된 층의 형상 및/또는 체적 특성들을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 미리 정해진 트루층 형상(2)은 상기 적어도 한 번의 프린팅 단계(n) 이전의 교정 단계에서 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 미리 정해진 트루층 형상(2)을 결정하는 것은 상기 교정 단계 동안 적어도 하나의 교정층을 프린팅하고 상기 적어도 하나의 교정층의 형상 및/또는 체적을 적어도 한 번 측정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 미리 정해진 트루층 형상(2)을 결정하는 것은 상기 교정 단계 동안 미리 정해진 형상에 다수의 측정된 형상을 맞추고/맞추거나 미리 정해진 체적 함수에 다수의 측정된 체적을 맞추는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 교정층의 형상 및/또는 체적은 상기 교정 단계 동안 면적 측정을 통해 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 교정층의 형상 및/또는 체적은 상기 교정 단계 동안 라인 측정을 통해 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 층은 상기 미리 정해진 트루층 형상의 피드포워드에 따라 상기 적어도 한 번의 프린팅 단계(n) 동안 프린팅되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 층은 상기 미리 정해진 트루층 형상의 피드백에 따라 상기 적어도 한 번의 프린팅 단계(n) 동안 프린팅되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 층에 상응하는 슬라이스의 높이 및/또는 형상이 상기 미리 정해진 트루층 형상(2)에 따라 적응되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 층에 상응하는 상기 슬라이스의 높이 및/또는 형상은 상기 적어도 한 번의 프린팅 단계(n) 동안 적응되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 층은 프린팅될 잔여 구조체(Rn)의 가상 슬라이싱(3)에 따라 프린팅되며, 상기 프린팅될 잔여 구조체(Rn)는 전체 3차원 광학 구조체(1) 및 상기 적어도 한 번의 프린팅 단계에 이전의 프린팅 단계들 동안 프린팅되는 구조체의 차이에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 적어도 한 번의 프린팅 단계(n)에 이전의 상기 프린팅 단계들 동안 프린팅되는 상기 구조체는 상기 미리 정해진 트루층 형상(2)을 사용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 적어도 한 번의 프린팅 단계(n)는 n번째 프린팅 단계이고 상기 프린팅될 잔여 구조체(Rn)는 n-1번째 프린팅 단계의 프린팅될 잔여 구조체(Rn-1)와 상기 미리 정해진 트루층 형상(2) 사이의 차이로서 결정되며, n > 1인 것을 특징으로 하는 방법.
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