KR20220148969A - Wired/wireless Integrated Industrial Safety System - Google Patents

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KR20220148969A
KR20220148969A KR1020210055590A KR20210055590A KR20220148969A KR 20220148969 A KR20220148969 A KR 20220148969A KR 1020210055590 A KR1020210055590 A KR 1020210055590A KR 20210055590 A KR20210055590 A KR 20210055590A KR 20220148969 A KR20220148969 A KR 20220148969A
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강재선
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주식회사가나이엔지
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Abstract

The present invention relates to a wired/wireless integrated industrial safety system and, more specifically, to a wired/wireless integrated industrial safety system which comprises: at least one signal generation device attached to a worker in a field to generate a wireless signal; at least one transmission device transmitting data wirelessly, which are transmitted by the signal generation device and a camera photographing the field; and a control server receiving information on the field from the transmission device to monitor the same. The transmission device receives data from the signal generation device located within a predetermined area to transmit a state of the field or a worker within the area to the control server. According to the present invention, the wired/wireless integrated industrial safety system collects a signal for a state of the field transmitted by the signal generation device and a signal for a field image taken by the camera to transmit the same wirelessly, thereby managing a situation in the field integrally. When an emergency, such as an accident, occurs to a worker in a wide industrial field or the labor force has to be controlled according to the situation in the field, the location of the worker in the field can be readily explored.

Description

유무선 통합형 산업안전시스템 {Wired/wireless Integrated Industrial Safety System}Wired/wireless Integrated Industrial Safety System {Wired/wireless Integrated Industrial Safety System}

본 발명은 유무선 통합형 산업안전시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 현장 내 작업자에 부착되어 무선신호를 발생시키는 적어도 하나 이상의 신호발생장치, 상기 신호발생장치와 현장을 촬영하는 카메라로부터 전송되는 데이터를 무선으로 전송하는 적어도 하나 이상의 송신장치 및 상기 송신장치로부터 현장에 관한 정보를 수신하여 모니터링할 수 있는 관제서버를 포함하되, 상기 송신장치는 기 설정된 소정 영역 내에 위치하는 신호발생장치로부터 데이터를 전송받아 영역 내의 현장 또는 작업자의 상태를 상기 관제서버로 전송하여 신호발생장치로부터 전달되는 현장 상황에 대한 신호와 카메라를 통해 촬영되는 현장 영상신호를 수집하여 무선으로 전송함으로써 현장 내 상황을 통합적으로 관리할 수 있으며, 넓은 산업현장 내에서 작업자에게 발생하는 안전사고 등의 긴급상황이 발생하거나 현장 상황에 따라 인력 통제가 필요한 경우 현장 내 작업자의 위치를 용이하게 탐색할 수 있는 유무선 통합형 산업안전시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a wired/wireless integrated industrial safety system, and more particularly, at least one signal generating device attached to a worker in the field to generate a wireless signal, and data transmitted from the signal generating device and a camera photographing the field wirelessly At least one transmitting device for transmitting to the , and a control server capable of receiving and monitoring information on the field from the transmitting device, wherein the transmitting device receives data from a signal generating device located within a predetermined area and receives data from the area By transmitting the status of the field or worker in the field to the control server, the signal about the field situation transmitted from the signal generating device and the field video signal photographed through the camera are collected and wirelessly transmitted to manage the situation in the field in an integrated way. It relates to a wired/wireless integrated industrial safety system that can easily navigate the location of workers in the field when an emergency such as a safety accident occurs in a wide industrial site or when manpower control is required depending on the field situation.

일반적인 건설현장 등 공사가 진행되는 현장에서는 여러 재해원인으로 인해 안전사고가 발생하고 있다. 도급, 하도급 계약으로 공기단축, 원가절감 시도 등으로 인해 무리한 작업을 수행하는 경우가 많으며, 작업자의 안전의식 부족으로 인해 안전장비 미착용 등 여러 재해원인이 상주하고 있다. 현장에서 안전사고를 방지하기 위해 여러 방법이 시행되고 있으나, 공사 시작 전 준비운동, 안전구호 등 의식적인 수준의 예방활동만 수행되거나 안전장비 사용을 통해 안전사고를 미리 예방하거나 안전사고가 발생하더라도 피해수준을 낮추는 정도에 불과하다.In general construction sites and other construction sites, safety accidents occur due to various causes of accidents. In many cases, excessive work is performed due to shortening of construction period and cost reduction due to subcontracting and subcontracting, and various causes of accidents such as non-wearing of safety equipment are resident due to the lack of safety awareness of workers. Although various methods are being implemented to prevent safety accidents at the site, only conscious preventive activities such as preparatory exercises and safety relief are carried out before construction begins, or safety accidents are prevented through the use of safety equipment, or damage is caused even when safety accidents occur. It's just about lowering the level.

통상적인 현장에서 작업자들이 투입되는 경우 모든 작업자의 위치와 상태를 확인할 수 없다. 오늘날 공사현장에서는 카메라를 설치하여 촬영되는 영상을 통해 현장에서 작업자가 이탈하지는 않는지, 안전사고가 발생하지는 않았는지를 일부 확인할 수 있다. 그러나 공사가 진행되는 현장은 넓고 복잡하여 작업자의 상태를 파악하기 어렵다. 또한 촬영이 불가능한 사각지대에서 작업자의 상태와 위치를 파악하는 것은 불가능하여 관리감독자가 순찰을 돌면서 안전사고, 산업재해를 방지해야 하는 필요성이 있다. 이러한 불편을 해소하기 위하여 작업자가 GPS장치를 착용하고 공사를 수행하는 방법이 제기되었으나, 작업자 모두에게 GPS 장치를 부착하는 것은 경제적으로 비효율적이다. GPS 장치는 통상적인 공사에 사용되는 통신장비에 비해 비용이 많이 들고, 지하공간 등에서 작업이 수행되는 경우 지하에서도 GPS 신호를 송출하거나 전달할 수 있는 장비가 구비되지 않는 이상 작업자의 위치나 작업자의 상황을 알 수 없다는 문제가 있다.When workers are put in a normal field, it is impossible to check the location and status of all workers. In today's construction sites, it is possible to check whether a worker does not leave the site or a safety accident has not occurred through the video filmed by installing a camera. However, the construction site is wide and complex, so it is difficult to understand the condition of the workers. In addition, it is impossible to grasp the condition and location of workers in a blind spot where shooting is impossible, so there is a need for a supervisor to patrol and prevent safety accidents and industrial accidents. In order to solve this inconvenience, a method for a worker to wear a GPS device and perform construction has been proposed, but it is economically inefficient to attach the GPS device to all workers. GPS devices are more expensive than communication equipment used for general construction, and when work is performed in an underground space, the location of the worker or the situation of the worker is not provided unless equipment that can transmit or transmit GPS signals is provided even in the basement. There is a problem of not knowing.

한편, 공사 수행 중 작업자가 다치는 등의 안전사고를 당하여 움직일 수 없는 경우, 공사 진행 중 업무를 이탈하는 경우 작업자의 위치와 상태를 파악할 수 없어 공사진행에 차질이 발생하는 문제가 있다. 안전사고가 발생하는 경우 무전 등의 통신방법으로 의사소통이 가능하지만, 의사소통이 불가능한 경우 복잡한 공사현장 내에서 빠른 시간 내에 재해를 입은 작업자를 구명하거나 적절한 조치를 취할 수 없어 인명사고로 이어지는 일이 발생하고 있다.On the other hand, if a worker is injured during construction and cannot move due to a safety accident, or if he/she leaves his/her work during construction, the location and status of the worker may not be grasped, resulting in setbacks in construction progress. In the case of a safety accident, communication is possible through communication methods such as radio, but if communication is not possible, it is not possible to rescue workers who have suffered a disaster in a short time in a complex construction site or take appropriate measures, leading to human accidents. is occurring

이에 따라, 당업계에서는 카메라를 통해 수집된 고화질의 현장 영상 데이터를 손상 없이 원거리에 전송할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자가 긴급상황이 발생한 경우 긴급상황이 발생한 것을 관제서버에 무선통신으로 전송하여 빠른 시간 내에 조치가 가능하도록 하고, 공사가 진행되는 중에 작업자의 대략적인 위치를 추정할 수 있도록 하여 원격에서도 현장관리가 가능한 시스템을 요구하고 있다.Accordingly, in the industry, high-quality on-site image data collected through the camera can be transmitted over a long distance without damage, and when an emergency situation occurs, the operator transmits the emergency situation to the control server by wireless communication within a short time. There is a demand for a system that enables on-site management even remotely by enabling action and estimating the approximate location of workers while construction is in progress.

앞서 본 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, It has been devised to solve the problems of the prior art,

본 발명의 목적은, 현장 내 작업자에 부착되어 무선신호를 발생시키는 적어도 하나 이상의 신호발생장치, 상기 신호발생장치와 현장을 촬영하는 카메라로부터 전송되는 데이터를 무선으로 전송하는 적어도 하나 이상의 송신장치 및 상기 송신장치로부터 현장에 관한 정보를 수신하여 모니터링할 수 있는 관제서버를 포함하되, 상기 송신장치는 기 설정된 소정 영역 내에 위치하는 신호발생장치로부터 데이터를 전송받아 영역 내의 현장 또는 작업자의 상태를 상기 관제서버로 전송하여 신호발생장치로부터 전달되는 현장 상황에 대한 신호와 카메라를 통해 촬영되는 현장 영상신호를 수집하여 무선으로 전송함으로써 현장 내 상황을 통합적으로 관리할 수 있으며, 넓은 산업현장 내에서 작업자에게 발생하는 안전사고 등의 긴급상황이 발생하거나 현장 상황에 따라 인력 통제가 필요한 경우 현장 내 작업자의 위치를 용이하게 탐색할 수 있는 유무선 통합형 산업안전시스템을 제공하는 것이다. An object of the present invention is at least one signal generating device attached to a worker in the field to generate a wireless signal, at least one transmitting device for wirelessly transmitting data transmitted from the signal generating device and a camera photographing the scene, and the A control server capable of receiving and monitoring field-related information from a transmitting device, wherein the transmitting device receives data from a signal generating device located within a preset predetermined area to monitor the status of the field or operator in the area, the control server The on-site situation can be managed in an integrated way by collecting and wirelessly transmitting the signal about the on-site situation transmitted from the signal generating device and the on-site video signal photographed through the camera, and It is to provide a wired/wireless integrated industrial safety system that can easily search the location of workers in the field when an emergency such as a safety accident occurs or manpower control is required depending on the field situation.

본 발명의 다른 목적은, 상기 송신장치는 카메라에 의해 촬영되는 영상신호 및 상기 신호발생장치로부터 전송되는 데이터를 수신받는 데이터수신부, 데이터수신부로부터 영상신호 및 신호발생장치로부터 전송된 데이터와 함께 무선신호로 처리하는 데이터처리부, 처리된 무선신호를 전송하는 무선송신부를 포함하되, 상기 데이터처리부는 상기 데이터수신부로부터 영상신호를 전달받고 전달받은 아날로그 영상신호를 디지털 신호로 변환하고 압축하는 데이터가공부, 압축된 디지털 영상신호 및 상기 신호발생장치로부터의 데이터를 무선신호로 처리하는 무선처리부를 포함하여 촬영된 영상과 작업자가 소지하는 신호발생장치로부터의 신호를 무선으로 전송함에 따라 고화질의 현장 영상과 작업자의 상황을 현장으로부터 이격된 관제센터에서 관리할 수 있는 유무선 통합형 산업안전시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is that the transmitting device includes a data receiving unit for receiving an image signal photographed by a camera and data transmitted from the signal generating device, a wireless signal together with an image signal from the data receiving unit and data transmitted from the signal generating device. a data processing unit that processes the data, and a wireless transmission unit that transmits the processed radio signal, wherein the data processing unit receives the image signal from the data receiving unit, converts the received analog image signal into a digital signal, and compresses the data processing unit, compression By wirelessly transmitting the captured image and the signal from the signal generator possessed by the operator, including a wireless processing unit that processes the digital image signal and the data from the signal generator as a wireless signal, high-quality field images and It is to provide a wired/wireless integrated industrial safety system that can manage the situation at a control center separated from the field.

본 발명의 다른 목적은, 상기 데이터수신부는 카메라로부터 유선 또는 무선으로 전송되는 영상신호를 수신하는 영상수신부, 상기 신호발생장치로부터 전송되는 데이터를 수신하는 신호수신부를 포함하고, 상기 신호수신부는 설정된 거리 내에 위치하는 것으로 판단되는 신호발생장치로부터 전송되는 데이터를 수신하되, 상기 신호발생장치는 상기 신호발생장치로부터 상기 송신장치로 전송되는 정보패킷 내에 상기 신호발생장치의 ID를 포함시키고, 상기 송신장치는 관제서버로 전송하는 무선신호의 정보패킷 내에 상기 송신장치의 위치를 포함시키도록 하여 신호발생장치를 소지한 작업자의 위치를 빠르게 추정가능한 유무선 통합형 산업안전시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is that the data receiving unit includes an image receiving unit for receiving an image signal transmitted by wire or wirelessly from a camera, and a signal receiving unit for receiving data transmitted from the signal generating device, wherein the signal receiving unit is a set distance Receive data transmitted from a signal generating device determined to be located in the signal generating device, wherein the signal generating device includes the ID of the signal generating device in an information packet transmitted from the signal generating device to the transmitting device, the transmitting device comprising: It is to provide a wired/wireless integrated industrial safety system capable of quickly estimating the position of an operator in possession of a signal generating device by including the location of the transmitting device in the information packet of the wireless signal transmitted to the control server.

본 발명의 다른 목적은, 상기 신호발생장치는 현장에서 발생한 긴급상황을 무선신호로 전송하는 긴급상황 알림모듈, 작업자의 움직임을 감지하는 모션센서 및 신호발생장치 주변의 온습도를 감지하는 온습도센서 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 상기 신호발생장치로부터 상기 송신장치로 전송되는 정보패킷 내에 긴급상황 발생여부, 작업자의 모션 정보, 현장의 온습도 정보 중 적어도 하나 이상을 포함시키도록 하여 작업 중 발생하는 안전사고에 빠르게 대응할 수 있으며 작업현장의 상황을 관리할 수 있는 유무선 통합형 산업안전시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is that the signal generating device includes at least an emergency notification module for transmitting an emergency situation occurring in the field as a wireless signal, a motion sensor for detecting the movement of a worker, and a temperature and humidity sensor for detecting temperature and humidity around the signal generating device. It includes one or more, and includes at least one or more of emergency situation occurrence, operator motion information, and site temperature and humidity information in the information packet transmitted from the signal generating device to the transmitting device to prevent safety accidents occurring during work. It is to provide a wired/wireless integrated industrial safety system that can respond quickly and manage the situation on the job site.

본 발명의 다른 목적은, 관제서버는 상기 송신장치와 무선통신하여 데이터를 전송받는 무선통신부, 수신한 상기 데이터를 파싱하고 저장하는 수신처리부 및 수신한 데이터를 기반으로 현장의 정보를 모니터링할 수 있도록 구비되는 모니터링부를 포함하고, 상기 수신처리부는 수신한 데이터의 정보패킷을 파싱하는 파싱모듈을 포함하고, 상기 모니터링부는 파싱된 데이터를 기반으로 작업자의 추정되는 위치 및 현장의 상황을 분석하는 분석모듈, 상기 분석모듈에 의한 분석결과를 시각화하는 디스플레이모듈을 포함하여 현장으로부터 전송된 무선신호로부터 현장의 상황을 원격에서 관리할 수 있는 유무선 통합형 산업안전시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to enable the control server to monitor information on the spot based on a wireless communication unit that wirelessly communicates with the transmitting device and receives data, a reception processing unit that parses and stores the received data, and the received data. An analysis module comprising a monitoring unit provided, wherein the reception processing unit includes a parsing module for parsing the information packet of the received data, and the monitoring unit analyzing the estimated location of the worker and the situation of the field based on the parsed data; It is to provide a wired/wireless integrated industrial safety system that can remotely manage the situation of the field from the wireless signal transmitted from the field, including a display module for visualizing the analysis result by the analysis module.

본 발명의 다른 목적은, 기 설정된 영역 내 소정 위치에서 신호발생장치로부터의 데이터 전송을 중계하는 중계장치를 더 포함하고, 상기 중계장치는 적어도 하나 이상의 신호발생장치로부터 전송되는 데이터를 수신하는 신호수신부, 신호발생장치로부터 전송된 정보패킷 내에 상기 중계장치의 위치정보를 포함시키는 정보추가부 및 상기 정보패킷을 송신장치로 전송하는 신호송신부를 포함하여 정보패킷을 파싱하여 신호발생장치를 소지한 작업자의 위치를 더욱 자세하게 추정할 수 있는 유무선 통합형 산업안전시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to further include a relay device for relaying data transmission from a signal generator at a predetermined location within a preset area, wherein the relay device includes a signal receiver for receiving data transmitted from at least one or more signal generators. , an information adding unit including the location information of the relay device in the information packet transmitted from the signal generating device, and a signal transmitting unit for transmitting the information packet to the transmitting device. It is to provide a wired/wireless integrated industrial safety system that can estimate the location in more detail.

본 발명의 다른 목적은, 적어도 하나 이상의 신호발생장치로부터 송신되는 데이터는 기 설정된 기준에 따라 상기 중계장치를 거쳐 송신장치로 전송되거나 또는 상기 중계장치를 거치지 않고 직접 송신장치로 전송되고, 상기 설정된 기준은 현장 내 진행되는 공정 또는 현장의 가동여부 중 적어도 하나 이상을 포함하여 현장 상황에 따라 작업자의 정확한 위치 추정이 가능한 유무선 통합형 산업안전시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is that data transmitted from at least one signal generating device is transmitted to a transmitting device through the relay device according to a preset standard, or directly transmitted to a transmitting device without going through the relay device, according to the preset standard. is to provide a wired/wireless integrated industrial safety system capable of estimating the exact location of a worker according to the on-site situation, including at least one of the processes in the field or whether the field is operating.

본 발명의 다른 목적은, 무선송신부는 LTE, 4G, 5G 중 적어도 하나 이상 규격의 무선통신 방식을 갖는 이동통신모듈, IEEE 802.11n 규격 또는 IEEE 802.11ac 규격의 무선통신 방식을 갖는 wifi모듈 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 무선처리부는 압축된 디지털 영상신호를 무선신호로 처리하는 무선변환모듈과 주위의 통신신호의 세기를 감지하여 송신제어부로 전달하는 통신감지모듈을 포함하며, 상기 무선변환모듈은 압축된 디지털 신호 및 감지신호를 LTE 무선신호 또는 wifi 무선통신신호로 변환하되, 상기 통신감지모듈에서 감지한 통신신호 세기 정보에 따라 상기 무선변환모듈의 변환방식을 결정하여 전송장애 없이 효율적인 데이터 전송이 가능한 유무선 통합형 산업안전시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention, the wireless transmitter is at least one of a mobile communication module having a wireless communication method of at least one of LTE, 4G, and 5G standard, a wifi module having a wireless communication method of IEEE 802.11n standard or IEEE 802.11ac standard Including the above, the wireless processing unit includes a wireless conversion module for processing the compressed digital image signal as a wireless signal, and a communication detection module for detecting the strength of the surrounding communication signal and transmitting it to the transmission control unit, the wireless conversion module is compressed Converts the digital signal and detection signal into LTE wireless signal or wifi wireless communication signal, but determines the conversion method of the wireless conversion module according to the communication signal strength information detected by the communication detection module to enable efficient data transmission without transmission failure It is to provide a wired and wireless integrated industrial safety system.

본 발명의 다른 목적은, 상기 송신장치는, 상기 송신장치와 상기 관제서버 간의 무선통신 연결상태를 일정 주기로 점검하여 무선통신 연결이 끊어지는 경우 자동으로 무선통신 재접속을 수행하는 재접속부, 상기 관제서버의 재전송 지시에 따라 카메라에 의해 촬영된 영상신호 및 무선신호를 상기 관제서버에 전송하는 재전송부를 더 포함하여 주기적으로 전송되는 영상정보를 확인하고 오류를 검사하여 영상신호 수신여부를 확인할 수 있어 원격지에서도 현장 관리감독을 원활하게 수행할 수 있는 유무선 통합형 산업안전시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is that the transmitting device, a reconnection unit for automatically reconnecting wireless communication when the wireless communication connection is disconnected by periodically checking the wireless communication connection state between the transmitting device and the control server, and the control server In accordance with the retransmission instruction of It is to provide a wired/wireless integrated industrial safety system that can smoothly perform on-site management and supervision.

본 발명의 다른 목적은, 상기 중계장치는 적어도 하나 이상의 신호발생장치로부터 전송되는 데이터를 수신하는 신호수신부, 신호발생장치로부터 전송된 정보패킷 내에 상기 중계장치의 위치정보를 포함시키는 정보추가부 및 상기 정보패킷을 송신장치로 전송하는 신호송신부를 포함하되, 상기 신호수신부는 설정된 거리 내에 위치하는 것으로 판단되는 신호발생장치로부터 전송되는 데이터를 수신하여 중계장치로부터 일정 거리 내의 신호발생장치를 가진 작업자의 위치추정이 더욱 세밀하게 수행되는 유무선 통합형 산업안전시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is that the relay device includes a signal receiving unit for receiving data transmitted from at least one signal generating device, an information adding unit including location information of the relay device in an information packet transmitted from the signal generating device, and the Including a signal transmitter for transmitting the information packet to the transmitter, wherein the signal receiver receives the data transmitted from the signal generator determined to be located within a set distance, the position of the operator with the signal generator within a certain distance from the repeater It is to provide a wired/wireless integrated industrial safety system in which estimation is performed more precisely.

본 발명의 다른 목적은, 상기 신호수신부는 상기 신호발생장치로부터 상기 신호수신부로 전송되는 신호의 세기, 발신한 신호에 대한 응답시간 중 하나 이상을 통해 상기 중계장치로와 신호발생장치와의 거리를 추정하여 복잡한 공사현장에서도 할당된 영역 내 작업자에 대한 원활한 정보 전송이 가능한 유무선 통합형 산업안전시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is that the signal receiver determines the distance between the repeater and the signal generator through at least one of the strength of a signal transmitted from the signal generator to the signal receiver and a response time to the transmitted signal. It is to provide a wired/wireless integrated industrial safety system that enables smooth information transmission for workers within the assigned area even at complex construction sites by estimating it.

본 발명은 앞서 상술한 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의하여 구현될 수 있다. The present invention may be implemented by embodiments having the following configuration in order to achieve the above-described object.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 현장 내 작업자에 부착되어 무선신호를 발생시키는 적어도 하나 이상의 신호발생장치, 상기 신호발생장치와 현장을 촬영하는 카메라로부터 전송되는 데이터를 무선으로 전송하는 적어도 하나 이상의 송신장치 및 상기 송신장치로부터 현장에 관한 정보를 수신하여 모니터링할 수 있는 관제서버를 포함하되, 상기 송신장치는 기 설정된 소정 영역 내에 위치하는 신호발생장치로부터 데이터를 전송받아 영역 내의 현장 또는 작업자의 상태를 상기 관제서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, at least one or more signal generating devices attached to a worker in the field to generate a wireless signal, and at least one or more signal generating devices for wirelessly transmitting data transmitted from the signal generating device and a camera photographing the field One or more transmitters and a control server capable of receiving and monitoring information on the site from the transmitter, wherein the transmitter receives data from a signal generator located in a predetermined area and receives data from a site or operator within the area It is characterized in that it transmits the status of the control server to the control server.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 송신장치는 카메라에 의해 촬영되는 영상신호 및 상기 신호발생장치로부터 전송되는 데이터를 수신받는 데이터수신부, 데이터수신부로부터 영상신호 및 신호발생장치로부터 전송된 데이터와 함께 무선신호로 처리하는 데이터처리부, 처리된 무선신호를 전송하는 무선송신부를 포함하되, 상기 데이터처리부는 상기 데이터수신부로부터 영상신호를 전달받고 전달받은 아날로그 영상신호를 디지털 신호로 변환하고 압축하는 데이터가공부, 압축된 디지털 영상신호 및 상기 신호발생장치로부터의 데이터를 무선신호로 처리하는 무선처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, in the present invention, the transmitting device includes a data receiving unit that receives an image signal photographed by a camera and data transmitted from the signal generating device, and a video signal from the data receiving unit and transmitted from the signal generating device. A data processing unit that processes the data as a wireless signal together with a wireless signal, and a wireless transmission unit that transmits the processed wireless signal, wherein the data processing unit receives the image signal from the data receiving unit, converts the received analog image signal into a digital signal, and compresses it It characterized in that it comprises a data processing unit, a compressed digital image signal and a wireless processing unit for processing the data from the signal generating device as a wireless signal.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 데이터수신부는 카메라로부터 유선 또는 무선으로 전송되는 영상신호를 수신하는 영상수신부, 상기 신호발생장치로부터 전송되는 데이터를 수신하는 신호수신부를 포함하고, 상기 신호수신부는 설정된 거리 내에 위치하는 것으로 판단되는 신호발생장치로부터 전송되는 데이터를 수신하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the data receiving unit includes an image receiving unit for receiving an image signal transmitted by wire or wirelessly from a camera, and a signal receiving unit for receiving data transmitted from the signal generating device, The signal receiving unit is characterized in that it receives data transmitted from the signal generating device determined to be located within a set distance.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 신호발생장치는 상기 신호발생장치로부터 상기 송신장치로 전송되는 정보패킷 내에 상기 신호발생장치의 ID를 포함시키고, 상기 송신장치는 관제서버로 전송하는 무선신호의 정보패킷 내에 상기 송신장치의 위치를 포함시키는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the signal generator includes the ID of the signal generator in an information packet transmitted from the signal generator to the transmitter, and the transmitter transmits to the control server. It is characterized in that the location of the transmitter is included in the information packet of the radio signal.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 신호발생장치는 현장에서 발생한 긴급상황을 무선신호로 전송하는 긴급상황 알림모듈, 작업자의 움직임을 감지하는 모션센서 및 신호발생장치 주변의 온습도를 감지하는 온습도센서 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 상기 신호발생장치로부터 상기 송신장치로 전송되는 정보패킷 내에 긴급상황 발생여부, 작업자의 모션 정보, 현장의 온습도 정보 중 적어도 하나 이상을 포함시키는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the signal generating device detects an emergency situation notification module for transmitting an emergency situation occurring in the field as a wireless signal, a motion sensor for detecting the movement of a worker, and temperature and humidity around the signal generating device and at least one of temperature and humidity sensors that .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 관제서버는 상기 송신장치와 무선통신하여 데이터를 전송받는 무선통신부, 수신한 상기 데이터를 파싱하고 저장하는 수신처리부 및 수신한 데이터를 기반으로 현장의 정보를 모니터링할 수 있도록 구비되는 모니터링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the control server includes a wireless communication unit for receiving data by wireless communication with the transmitting device, a reception processing unit for parsing and storing the received data, and field information based on the received data. It is characterized in that it comprises a monitoring unit provided to monitor the.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 수신처리부는 수신한 데이터의 정보패킷을 파싱하는 파싱모듈을 포함하고, 상기 모니터링부는 파싱된 데이터를 기반으로 작업자의 추정되는 위치 및 현장의 상황을 분석하는 분석모듈, 상기 분석모듈에 의한 분석결과를 시각화하는 디스플레이모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the reception processing unit includes a parsing module for parsing the information packet of the received data, and the monitoring unit determines the estimated position of the operator and the situation of the field based on the parsed data. It is characterized in that it comprises an analysis module to analyze, and a display module to visualize the analysis result by the analysis module.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 기 설정된 영역 내 소정 위치에서 신호발생장치로부터의 데이터 전송을 중계하는 중계장치를 더 포함하고, 상기 중계장치는 적어도 하나 이상의 신호발생장치로부터 전송되는 데이터를 수신하는 신호수신부, 신호발생장치로부터 전송된 정보패킷 내에 상기 중계장치의 위치정보를 포함시키는 정보추가부 및 상기 정보패킷을 송신장치로 전송하는 신호송신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the present invention further includes a relay device for relaying data transmission from a signal generator at a predetermined position within a preset area, wherein the relay device includes data transmitted from at least one or more signal generators. It characterized in that it comprises a signal receiving unit for receiving the signal, an information adding unit for including the location information of the relay device in the information packet transmitted from the signal generating device, and a signal transmitting unit for transmitting the information packet to the transmitting device.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 적어도 하나 이상의 신호발생장치로부터 송신되는 데이터는 기 설정된 기준에 따라 상기 중계장치를 거쳐 송신장치로 전송되거나 또는 상기 중계장치를 거치지 않고 직접 송신장치로 전송되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, data transmitted from at least one or more signal generating devices is transmitted to a transmitting device through the relay device according to a preset standard, or directly transmitted to a transmitting device without going through the relay device characterized by being

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 설정된 기준은 현장 내 진행되는 공정 또는 현장의 가동여부 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the present invention is characterized in that the set criteria include at least one or more of a process in progress in the field or whether the field is operated.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 신호발생장치는 상기 신호발생장치로부터 발생한 무선신호를 제1 무선통신 방식으로 상기 송신장치로 전송하고, According to an embodiment of the present invention, the present invention provides a signal generating device to transmit a wireless signal generated from the signal generating device to the transmitting device in a first wireless communication method,

상기 무선처리부는 상기 신호발생장치로부터 전달된 무선신호와 영상신호를 관제서버로 무선송신하도록 제2 무선통신에 상응하는 무선신호로 변환하되, The wireless processing unit converts the wireless signal and the image signal transmitted from the signal generating device into a wireless signal corresponding to the second wireless communication so as to wirelessly transmit the video signal to the control server,

상기 신호발생장치로부터 상기 송신장치로 전송되는 제1 무선통신은 424/447MHz 주파수의 RF신호를 이용하며, 상기 무선처리부에서 변환되는 제2 무선통신에 상응하는 무선신호는 2.4GHz 또는 5.8GHz 주파수 중 적어도 하나 이상의 wifi신호를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first wireless communication transmitted from the signal generating device to the transmitting device uses an RF signal of a frequency of 424/447 MHz, and the wireless signal corresponding to the second wireless communication converted by the wireless processing unit is either 2.4 GHz or 5.8 GHz frequency. It is characterized in that it includes at least one or more wifi signals.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 무선송신부는 LTE, 4G, 5G 중 적어도 하나 이상 규격의 무선통신 방식을 갖는 이동통신모듈, IEEE 802.11n 규격 또는 IEEE 802.11ac 규격의 무선통신 방식을 갖는 wifi모듈 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 무선처리부는 압축된 디지털 영상신호를 무선신호로 처리하는 무선변환모듈과 주위의 통신신호의 세기를 감지하여 송신제어부로 전달하는 통신감지모듈을 포함하며, 상기 무선변환모듈은 압축된 디지털 신호 및 감지신호를 LTE 무선신호 또는 wifi 무선통신신호로 변환하되, 상기 통신감지모듈에서 감지한 통신신호 세기 정보에 따라 상기 무선변환모듈의 변환방식을 결정하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the present invention provides a wireless transmitter having a mobile communication module having a wireless communication method of at least one of LTE, 4G, and 5G standard, a wireless communication method of IEEE 802.11n standard or IEEE 802.11ac standard. Comprising at least one of the wifi modules, the wireless processing unit includes a wireless conversion module for processing the compressed digital image signal as a wireless signal, and a communication detection module for detecting the strength of the surrounding communication signal and transmitting it to the transmission control unit, the The wireless conversion module converts the compressed digital signal and the detection signal into an LTE wireless signal or a wifi wireless communication signal, characterized in that it determines the conversion method of the wireless conversion module according to the communication signal strength information detected by the communication detection module do.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은 상기 송신장치는, 상기 송신장치와 상기 관제서버 간의 무선통신 연결상태를 일정 주기로 점검하여 무선통신 연결이 끊어지는 경우 자동으로 무선통신 재접속을 수행하는 재접속부, 상기 관제서버의 재전송 지시에 따라 카메라에 의해 촬영된 영상신호 및 무선신호를 상기 관제서버에 전송하는 재전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the transmitting device checks the wireless communication connection state between the transmitting device and the control server at a certain period and automatically reconnects the wireless communication when the wireless communication connection is cut off. It characterized in that it further comprises a retransmission unit for transmitting the video signal and wireless signal photographed by the camera to the control server according to the retransmission instruction of the control server.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명의 상기 중계장치는 적어도 하나 이상의 신호발생장치로부터 전송되는 데이터를 수신하는 신호수신부, 신호발생장치로부터 전송된 정보패킷 내에 상기 중계장치의 위치정보를 포함시키는 정보추가부 및 상기 정보패킷을 송신장치로 전송하는 신호송신부를 포함하되, 상기 신호수신부는 설정된 거리 내에 위치하는 것으로 판단되는 신호발생장치로부터 전송되는 데이터를 수신하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the relay device of the present invention includes a signal receiving unit for receiving data transmitted from at least one or more signal generating devices, and location information of the relay device in an information packet transmitted from the signal generating device. An information adding unit and a signal transmitting unit for transmitting the information packet to a transmitting device, wherein the signal receiving unit receives data transmitted from a signal generating device determined to be located within a set distance.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명의 상기 신호수신부는 상기 신호발생장치로부터 상기 신호수신부로 전송되는 신호의 세기, 발신한 신호에 대한 응답시간 중 하나 이상을 통해 상기 중계장치로와 신호발생장치와의 거리를 추정하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the signal receiving unit of the present invention generates a signal with the relay device through at least one of the strength of a signal transmitted from the signal generating device to the signal receiving unit, and a response time to the transmitted signal. It is characterized in that the distance to the device is estimated.

본 발명은 앞서 본 구성에 의하여 다음과 같은 효과를 가진다. The present invention has the following effects by the above configuration.

본 발명은, 현장 내 작업자에 부착되어 무선신호를 발생시키는 적어도 하나 이상의 신호발생장치, 상기 신호발생장치와 현장을 촬영하는 카메라로부터 전송되는 데이터를 무선으로 전송하는 적어도 하나 이상의 송신장치 및 상기 송신장치로부터 현장에 관한 정보를 수신하여 모니터링할 수 있는 관제서버를 포함하되, 상기 송신장치는 기 설정된 소정 영역 내에 위치하는 신호발생장치로부터 데이터를 전송받아 영역 내의 현장 또는 작업자의 상태를 상기 관제서버로 전송하여 신호발생장치로부터 전달되는 현장 상황에 대한 신호와 카메라를 통해 촬영되는 현장 영상신호를 수집하여 무선으로 전송함으로써 현장 내 상황을 통합적으로 관리할 수 있으며, 넓은 산업현장 내에서 작업자에게 발생하는 안전사고 등의 긴급상황이 발생하거나 현장 상황에 따라 인력 통제가 필요한 경우 현장 내 작업자의 위치를 용이하게 탐색할 수 있는 유무선 통합형 산업안전시스템을 제공하는 효과가 있다.The present invention relates to at least one signal generating device attached to a worker in the field to generate a wireless signal, at least one transmitting device for wirelessly transmitting data transmitted from the signal generating device and a camera photographing the field, and the transmitting device Including a control server capable of receiving and monitoring information about the field from the transmitter, wherein the transmitting device receives data from a signal generating device located in a predetermined area and transmits the status of the field or operator in the area to the control server In this way, it is possible to collectively manage the situation in the field by collecting and wirelessly transmitting the signal about the field situation transmitted from the signal generating device and the field image signal photographed through the camera, and safety accidents that occur to workers in a wide industrial site. It has the effect of providing a wired/wireless integrated industrial safety system that can easily navigate the location of workers in the field when an emergency situation such as an emergency occurs or when manpower control is required depending on the field situation.

본 발명은, 상기 송신장치는 카메라에 의해 촬영되는 영상신호 및 상기 신호발생장치로부터 전송되는 데이터를 수신받는 데이터수신부, 데이터수신부로부터 영상신호 및 신호발생장치로부터 전송된 데이터와 함께 무선신호로 처리하는 데이터처리부, 처리된 무선신호를 전송하는 무선송신부를 포함하되, 상기 데이터처리부는 상기 데이터수신부로부터 영상신호를 전달받고 전달받은 아날로그 영상신호를 디지털 신호로 변환하고 압축하는 데이터가공부, 압축된 디지털 영상신호 및 상기 신호발생장치로부터의 데이터를 무선신호로 처리하는 무선처리부를 포함하여 촬영된 영상과 작업자가 소지하는 신호발생장치로부터의 신호를 무선으로 전송함에 따라 고화질의 현장 영상과 작업자의 상황을 현장으로부터 이격된 관제센터에서 관리할 수 있는 유무선 통합형 산업안전시스템을 제공하는 효과를 준다.In the present invention, the transmitting device is a data receiving unit that receives an image signal photographed by a camera and data transmitted from the signal generating device, and processing the image signal from the data receiving unit and the data transmitted from the signal generating device as a wireless signal. A data processing unit including a wireless transmission unit for transmitting the processed radio signal, wherein the data processing unit receives the image signal from the data receiving unit and converts the received analog image signal into a digital signal and compresses the data processing unit, the compressed digital image By wirelessly transmitting a signal from a signal generating device possessed by a worker and a photographed image including a wireless processing unit that processes signals and data from the signal generating device as a wireless signal, a high-quality on-site image and the situation of the worker can be obtained from the field. It has the effect of providing a wired/wireless integrated industrial safety system that can be managed by a control center separated from it.

본 발명은, 상기 데이터수신부는 카메라로부터 유선 또는 무선으로 전송되는 영상신호를 수신하는 영상수신부, 상기 신호발생장치로부터 전송되는 데이터를 수신하는 신호수신부를 포함하고, 상기 신호수신부는 설정된 거리 내에 위치하는 것으로 판단되는 신호발생장치로부터 전송되는 데이터를 수신하되, 상기 신호발생장치는 상기 신호발생장치로부터 상기 송신장치로 전송되는 정보패킷 내에 상기 신호발생장치의 ID를 포함시키고, 상기 송신장치는 관제서버로 전송하는 무선신호의 정보패킷 내에 상기 송신장치의 위치를 포함시키도록 하여 신호발생장치를 소지한 작업자의 위치를 빠르게 추정가능한 효과를 줄 수 있다.In the present invention, the data receiving unit includes an image receiving unit for receiving an image signal transmitted by wire or wirelessly from a camera, and a signal receiving unit for receiving data transmitted from the signal generating device, wherein the signal receiving unit is located within a set distance Receive data transmitted from a signal generating device that is determined to be a signal generating device, wherein the signal generating device includes the ID of the signal generating device in an information packet transmitted from the signal generating device to the transmitting device, and the transmitting device is sent to a control server By including the location of the transmitting device in the information packet of the wireless signal to be transmitted, it is possible to quickly estimate the location of the operator in possession of the signal generating device.

본 발명은, 상기 신호발생장치는 현장에서 발생한 긴급상황을 무선신호로 전송하는 긴급상황 알림모듈, 작업자의 움직임을 감지하는 모션센서 및 신호발생장치 주변의 온습도를 감지하는 온습도센서 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 상기 신호발생장치로부터 상기 송신장치로 전송되는 정보패킷 내에 긴급상황 발생여부, 작업자의 모션 정보, 현장의 온습도 정보 중 적어도 하나 이상을 포함시키도록 하여 작업 중 발생하는 안전사고에 빠르게 대응할 수 있으며 작업현장의 상황을 관리할 수 있다. In the present invention, the signal generating device includes at least one or more of an emergency notification module for transmitting an emergency situation occurring in the field as a wireless signal, a motion sensor for detecting the movement of a worker, and a temperature and humidity sensor for detecting temperature and humidity around the signal generating device Including, in the information packet transmitted from the signal generating device to the transmitting device, at least one or more of emergency situation occurrence, operator motion information, and site temperature and humidity information can be included to quickly respond to safety accidents that occur during work and can manage the situation on the job site.

본 발명은, 관제서버는 상기 송신장치와 무선통신하여 데이터를 전송받는 무선통신부, 수신한 상기 데이터를 파싱하고 저장하는 수신처리부 및 수신한 데이터를 기반으로 현장의 정보를 모니터링할 수 있도록 구비되는 모니터링부를 포함하고, 상기 수신처리부는 수신한 데이터의 정보패킷을 파싱하는 파싱모듈을 포함하고, 상기 모니터링부는 파싱된 데이터를 기반으로 작업자의 추정되는 위치 및 현장의 상황을 분석하는 분석모듈, 상기 분석모듈에 의한 분석결과를 시각화하는 디스플레이모듈을 포함하여 현장으로부터 전송된 무선신호로부터 현장의 상황을 원격에서 관리할 수 있는 효과를 수반한다.In the present invention, the control server wirelessly communicates with the transmitter and receives data from a wireless communication unit, a reception processing unit that parses and stores the received data, and a monitoring provided to monitor field information based on the received data An analysis module comprising a unit, wherein the reception processing unit includes a parsing module that parses the information packet of the received data, and the monitoring unit analyzes the estimated position of the worker and the situation of the field based on the parsed data, the analysis module It entails the effect of remotely managing the situation of the field from the wireless signal transmitted from the field, including the display module that visualizes the analysis result by the

본 발명은, 기 설정된 영역 내 소정 위치에서 신호발생장치로부터의 데이터 전송을 중계하는 중계장치를 더 포함하고, 상기 중계장치는 적어도 하나 이상의 신호발생장치로부터 전송되는 데이터를 수신하는 신호수신부, 신호발생장치로부터 전송된 정보패킷 내에 상기 중계장치의 위치정보를 포함시키는 정보추가부 및 상기 정보패킷을 송신장치로 전송하는 신호송신부를 포함하여 정보패킷을 파싱하여 신호발생장치를 소지한 작업자의 위치를 더욱 자세하게 추정할 수 있는 유무선 통합형 산업안전시스템을 제공한다.The present invention further includes a relay device for relaying data transmission from a signal generator at a predetermined position within a preset area, wherein the relay device includes a signal receiver for receiving data transmitted from at least one signal generator, and a signal generator Parsing the information packet, including an information adding unit for including the location information of the relay device in the information packet transmitted from the device, and a signal transmitting section for transmitting the information packet to the transmitting device to further determine the position of the operator in possession of the signal generating device It provides a wired/wireless integrated industrial safety system that can be estimated in detail.

본 발명은, 적어도 하나 이상의 신호발생장치로부터 송신되는 데이터는 기 설정된 기준에 따라 상기 중계장치를 거쳐 송신장치로 전송되거나 또는 상기 중계장치를 거치지 않고 직접 송신장치로 전송되고, 상기 설정된 기준은 현장 내 진행되는 공정 또는 현장의 가동여부 중 적어도 하나 이상을 포함하여 현장 상황에 따라 작업자의 정확한 위치 추정이 가능한 효과를 제공한다.In the present invention, data transmitted from at least one signal generating device is transmitted to the transmitting device through the relay device according to a preset standard or directly transmitted to the transmitting device without going through the relay device, and the set standard is within the field It provides the effect of estimating the exact location of the operator according to the site situation, including at least one of the ongoing process or whether the site is operating.

본 발명은, 무선송신부는 LTE, 4G, 5G 중 적어도 하나 이상 규격의 무선통신 방식을 갖는 이동통신모듈, IEEE 802.11n 규격 또는 IEEE 802.11ac 규격의 무선통신 방식을 갖는 wifi모듈 중 적어도 하나 이상을 포함하고, 무선처리부는 압축된 디지털 영상신호를 무선신호로 처리하는 무선변환모듈과 주위의 통신신호의 세기를 감지하여 송신제어부로 전달하는 통신감지모듈을 포함하며, 상기 무선변환모듈은 압축된 디지털 신호 및 감지신호를 LTE 무선신호 또는 wifi 무선통신신호로 변환하되, 상기 통신감지모듈에서 감지한 통신신호 세기 정보에 따라 상기 무선변환모듈의 변환방식을 결정하여 전송장애 없이 효율적인 데이터 전송이 가능하다.The present invention, the wireless transmitter includes at least one of a mobile communication module having a wireless communication method of at least one standard among LTE, 4G, and 5G, and a wifi module having a wireless communication method of the IEEE 802.11n standard or IEEE 802.11ac standard And, the wireless processing unit includes a wireless conversion module for processing the compressed digital image signal as a wireless signal and a communication detection module for detecting the strength of the surrounding communication signal and transmitting it to the transmission control unit, the wireless conversion module is a compressed digital signal And it converts the detection signal into an LTE wireless signal or a wifi wireless communication signal, and by determining the conversion method of the wireless conversion module according to the communication signal strength information detected by the communication detection module, efficient data transmission is possible without transmission failure.

본 발명은, 상기 송신장치는, 상기 송신장치와 상기 관제서버 간의 무선통신 연결상태를 일정 주기로 점검하여 무선통신 연결이 끊어지는 경우 자동으로 무선통신 재접속을 수행하는 재접속부, 상기 관제서버의 재전송 지시에 따라 카메라에 의해 촬영된 영상신호 및 무선신호를 상기 관제서버에 전송하는 재전송부를 더 포함하여 주기적으로 전송되는 영상정보를 확인하고 오류를 검사하여 영상신호 수신여부를 확인할 수 있어 원격지에서도 현장 관리감독을 원활하게 수행할 수 있는 효과를 도출한다.In the present invention, the transmitting device checks the wireless communication connection state between the transmitting device and the control server at a certain period and automatically reconnects the wireless communication when the wireless communication connection is cut off, and the control server retransmits instructions In accordance with this, it further includes a retransmission unit that transmits the video signal and wireless signal captured by the camera to the control server, so that it is possible to check the video information transmitted periodically and check the error to check whether the video signal is received or not, to derive the effect that can be performed smoothly.

본 발명은, 상기 중계장치는 적어도 하나 이상의 신호발생장치로부터 전송되는 데이터를 수신하는 신호수신부, 신호발생장치로부터 전송된 정보패킷 내에 상기 중계장치의 위치정보를 포함시키는 정보추가부 및 상기 정보패킷을 송신장치로 전송하는 신호송신부를 포함하되, 상기 신호수신부는 설정된 거리 내에 위치하는 것으로 판단되는 신호발생장치로부터 전송되는 데이터를 수신하여 중계장치로부터 일정 거리 내의 신호발생장치를 가진 작업자의 위치추정이 더욱 세밀하게 수행되는 효과가 있다.In the present invention, the relay device includes a signal receiving unit for receiving data transmitted from at least one signal generating device, an information adding unit including the location information of the relay device in an information packet transmitted from the signal generating device, and the information packet. Including a signal transmitter for transmitting to the transmitter, wherein the signal receiver receives the data transmitted from the signal generator determined to be located within a set distance, the position estimation of the operator with the signal generator within a certain distance from the repeater is further It has the effect of being meticulously executed.

본 발명은, 상기 신호수신부는 상기 신호발생장치로부터 상기 신호수신부로 전송되는 신호의 세기, 발신한 신호에 대한 응답시간 중 하나 이상을 통해 상기 중계장치로와 신호발생장치와의 거리를 추정하여 복잡한 공사현장에서도 할당된 영역 내 작업자에 대한 원활한 정보 전송이 가능하다.In the present invention, the signal receiver estimates the distance between the repeater and the signal generator based on at least one of the strength of a signal transmitted from the signal generator to the signal receiver and a response time to the transmitted signal, thereby complicating the complex Even at the construction site, it is possible to transmit information about workers in the assigned area smoothly.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유무선 통합형 산업안전시스템(1)을 설명하는 도면
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 유무선 통합형 산업안전시스템(1)의 개념도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유무선 통합형 산업안전시스템(1)의 블록도
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 유무선 통합형 산업안전시스템(1)의 블록도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호발생장치(10)의 블록도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호발생장치로부터 상기 송신장치로 전송되는 정보패킷의 구조를 도시한 도면
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 송신장치(40)의 블록도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상가공부(431a)의 블록도
도 9 및 도 10은 신호발생장치(10)로부터의 데이터 전송에 따른 정보패킷의 구조를 도시한 도면
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 관제서버(50)의 블록도1 is a view for explaining a wired/wireless integrated industrial safety system 1 according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a conceptual diagram of a wired/wireless integrated industrial safety system 1 according to another embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a wired/wireless integrated industrial safety system 1 according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a wired/wireless integrated industrial safety system 1 according to another embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a signal generator 10 according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a structure of an information packet transmitted from a signal generating device to the transmitting device according to an embodiment of the present invention;
7 is a block diagram of a transmitter 40 according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram of an image processing unit 431a according to an embodiment of the present invention.
9 and 10 are diagrams showing the structure of an information packet according to data transmission from the signal generator 10
11 is a block diagram of a control server 50 according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 유무선 통합형 산업안전시스템의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 공지의 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고 만약 본 명세서에서 사용된 용어의 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에서 사용된 정의에 따른다.Hereinafter, preferred embodiments of the wired/wireless integrated industrial safety system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Unless otherwise defined, all terms in this specification have the same general meaning as understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, and in case of conflict with the meaning of the terms used in this specification, the According to the definition used in the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니고, 다른 구성요소 또한 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 명세서에 기재된 "~부","~모듈" 등의 용어는 적어도 하나 이상의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하고, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결"된다는 것은 직접 연결될 수도 있으나 다른 구성요소를 매개하여 연결되는 것을 배제하지는 않으며, 무선 통신을 통하여 데이터가 전송되는 개념도 포함할 수 있다. 이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명한다. Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it does not exclude other components unless otherwise stated, and it means that other components may also be further included, The terms "~ unit" and "~ module" described herein mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software. That a component is "connected" with another component may be directly connected, but does not exclude connection through another component, and may include the concept of data transmission through wireless communication. Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유무선 통합형 산업안전시스템(1)을 설명하는 도면이며, 도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 유무선 통합형 산업안전시스템(1)의 개념도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유무선 통합형 산업안전시스템(1)의 블록도이고, 도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 유무선 통합형 산업안전시스템(1)의 블록도이다. 도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 유무선 통합형 산업안전시스템(1)은 현장 내 작업자에 부착되거나 작업자가 소지하도록 구비되는 신호발생장치(10)로부터 전달되는 현장 상황에 대한 신호와 카메라를 통해 촬영되는 현장 영상신호를 수집하여 무선으로 전송함으로써 현장 내 상황을 통합적으로 관리할 수 있으며, 넓은 산업현장 내에서 작업자에게 발생하는 안전사고 등의 긴급상황이 발생하거나 현장 상황에 따라 인력 통제가 필요한 경우 현장 내 작업자의 위치를 용이하게 탐색할 수 있는 것을 특징으로 한다. 상기 유무선 통합형 산업안전시스템(1)은 복수의 신호발생장치(10), 적어도 하나 이상의 송신장치(40), 관제서버(50)를 포함하고, 신호발생장치(10)와 송신장치(40) 사이의 통신을 중계하는 중계장치(20)를 더 포함할 수 있다.1 is a view for explaining a wired/wireless integrated industrial safety system 1 according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram of a wired/wireless integrated industrial safety system 1 according to another embodiment of the present invention. 3 is a block diagram of a wired/wireless integrated industrial safety system 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram of a wired/wireless integrated industrial safety system 1 according to another embodiment of the present invention. 1 to 4 , the wired/wireless integrated industrial safety system 1 is attached to or possessed by a worker in the field. A signal for the field situation transmitted from the signal generating device 10 provided for the worker and the camera are photographed. By collecting and wirelessly transmitting on-site video signals, the on-site situation can be managed in an integrated way. It is characterized in that it is possible to easily navigate the location of my worker. The wired/wireless integrated industrial safety system 1 includes a plurality of signal generating devices 10 , at least one transmitting device 40 , and a control server 50 , and between the signal generating device 10 and the transmitting device 40 . It may further include a relay device 20 for relaying the communication.

상기 신호발생장치(10)는 현장 내 작업자에 부착되어 무선신호를 발생시키도록 구비되며, 현장 내 작업자의 수에 따라 복수가 구비될 수 있다. 상기 신호발생장치(10)는 작업복에 부착되어 RF신호를 발생시키는 소형 통신장치일 수 있다. 상기 신호발생장치(10)는 GPS 없이 RF신호를 송신하고 후술하는 송신장치(40)에서 관제서버(50)에 데이터를 보냄으로써 관제서버(50)에서는 송신장치(40)를 중심으로 하여 신호발생장치(10)의 위치를 추정할 수 있다. 신호발생장치(10)는 설정된 소정 영역 내에서 송신장치(40)를 향해 무선신호를 송신할 수 있다. 도 1에서와 같이, 후술하는 송신장치(40) 주변의 기 설정된 소정 영역(T) 내에 위치한 신호발생장치(10)는 해당 영역(T)을 담당 또는 관장하는 송신장치(40) 쪽으로 무선신호를 송신할 수 있다. 본 발명의 다른 일 실시예에서, 복수의 송신장치(40)가 구비되고 송신장치(40)가 신호발생장치(10)로부터의 무선신호를 수신하는 설정된 영역(T)이 겹치는 경우, 상기 신호발생장치(10)는 교신이 제일 원활한 통신 송신장치(40) 쪽으로 무선신호를 송신하거나, 신호발생장치(10)가 위치한 모든 송신장치(40)에 대해 무선신호를 송신할 수 있다. 상술한 바와 같이, 현장 내 모든 작업자의 신호발생장치(10)에 GPS를 구비시키지 않고 RF신호를 통해 작업자의 상태를 수신하고 위치를 추정함으로써 경제적 운영이 용이하고, 특히 GPS 신호가 동작할 수 없는 지하 등의 현장에서 작업자의 추정되는 위치, 긴급상황 발생 여부, 현장 상황을 원격으로 확인하고 통제할 수 있다. 도 5를 참고하면, 상기 신호발생장치(10)는 긴급상황 알림모듈(11), 모션센서(13), 온습도 센서(15) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.The signal generating device 10 is attached to a worker in the field and is provided to generate a wireless signal, and a plurality of them may be provided according to the number of workers in the field. The signal generating device 10 may be a small communication device attached to work clothes to generate an RF signal. The signal generating device 10 transmits an RF signal without GPS and transmits data to the control server 50 from the transmitting device 40 to be described later, thereby generating a signal centering the transmitting device 40 in the control server 50 The location of the device 10 may be estimated. The signal generator 10 may transmit a radio signal toward the transmitter 40 within a set predetermined area. As shown in FIG. 1 , the signal generating device 10 located in a preset predetermined area T around the transmitting device 40 to be described later transmits a radio signal toward the transmitting device 40 in charge or in charge of the corresponding area T. can send In another embodiment of the present invention, when a plurality of transmitting devices 40 are provided and a set area T in which the transmitting device 40 receives a radio signal from the signal generating device 10 overlaps, the signal is generated The device 10 may transmit a radio signal toward the communication transmitting device 40 in which communication is the most smooth, or may transmit a radio signal to all the transmitting devices 40 in which the signal generating device 10 is located. As described above, economical operation is easy by receiving the state of the operator and estimating the position of the operator through the RF signal without providing a GPS in the signal generating device 10 of all workers in the field, and in particular, when the GPS signal cannot operate It is possible to remotely check and control the estimated location of workers, whether an emergency has occurred, and the situation in the field, such as underground. Referring to FIG. 5 , the signal generating device 10 may include at least one of an emergency notification module 11 , a motion sensor 13 , and a temperature and humidity sensor 15 .

상기 긴급상황 알림모듈(11)은 현장에서 발생한 긴급상황을 작업자에게 알리거나 또는 무선신호로 전송하도록 구비될 수 있다. 상기 긴급상황 알림모듈(11)은 현장에서 작업자가 사고를 당하거나 현장에 붕괴위험이 발생하는 등 긴급상황이 발생하는 경우 무선신호를 송신하도록 구비될 수 있다. 긴급상황 알림모듈(11)은 바람직하게는 신호발생장치(10)에 작업자가 긴급상황 발생 시 누를 수 있도록 구비되는 버튼과 연결되어 상기 신호발생장치(10)로부터 상기 송신장치(40)로 전송되는 정보패킷 내에 긴급상황 발생여부를 포함시키도록 하여 긴급상황 발생여부에 대한 무선신호를 송신할 수 있다. 다른 일 실시예에서는 상기 긴급상황 알림모듈(11)이 여러 긴급상황을 알릴 수 있도록 작업자가 상기 신호발생장치(10)를 조작하여 무선신호를 송신하도록 할 수도 있다.The emergency situation notification module 11 may be provided to notify the operator of an emergency situation occurring in the field or to transmit a wireless signal. The emergency notification module 11 may be provided to transmit a wireless signal when an emergency situation occurs, such as when a worker has an accident at the site or a risk of collapse occurs at the site. The emergency notification module 11 is preferably connected to a button provided in the signal generating device 10 so that the operator can press it when an emergency occurs, and is transmitted from the signal generating device 10 to the transmitting device 40 By including whether an emergency has occurred in the information packet, it is possible to transmit a wireless signal indicating whether an emergency has occurred. In another embodiment, the operator may operate the signal generating device 10 to transmit a wireless signal so that the emergency notification module 11 can notify various emergency situations.

상기 모션센서(13)는 작업자의 움직임을 감지하도록 구비될 수 있다. 모션센서(13)는 작업자의 움직임, 회전을 감지하는 자이로센서일 수 있다. 모션센서(13)는 신호발생장치(10)에 구비되어 작업자의 현장 내 운동상황을 감지할 수 있다. 상기 모션센서(13)는 상기 신호발생장치로부터 상기 송신장치로 전송되는 정보패킷 내에 작업자의 모션 정보를 포함시킬 수 있으며, 특히 일정 시간 이상 작업자의 움직임이 없는 경우 작업자의 현장에서의 이탈이나 긴급상황이 예상되므로, 상기 모션센서(13)는 소정 시간을 주기로 작업자의 움직임을 체크하여 이에 대한 무선신호를 송신하도록 신호를 발생시킬 수 있다.The motion sensor 13 may be provided to detect the movement of the operator. The motion sensor 13 may be a gyro sensor that detects movement and rotation of the operator. The motion sensor 13 may be provided in the signal generating device 10 to detect the movement situation of the operator in the field. The motion sensor 13 may include the operator's motion information in the information packet transmitted from the signal generating device to the transmitting device. In particular, when there is no movement of the operator for a certain period of time or more, the operator's departure from the field or an emergency situation Since this is expected, the motion sensor 13 may generate a signal to check the movement of the operator at a predetermined time period and transmit a wireless signal therefor.

상기 온습도센서(15)는 신호발생장치 주변의 온습도를 감지하도록 구비될 수 있다. 온습도센서(15)는 상기 신호발생장치로부터 상기 송신장치로 전송되는 정보패킷 내에 작업자가 위치하는 현장의 온습도 정보를 포함시키도록 함으로써, 현장의 상황을 관제서버(50)에서 원격으로 알 수 있다. 이를 통해 특정 작업자가 작업을 수행하고 있는 현장 내 지역 또는 영역(T)이 작업에 알맞은 환경인지 확인할 수 있으며, 이에 따라 작업환경에 대한 제어를 용이하게 수행할 수 있다.The temperature and humidity sensor 15 may be provided to sense the temperature and humidity around the signal generating device. The temperature and humidity sensor 15 includes the temperature and humidity information of the field where the operator is located in the information packet transmitted from the signal generating device to the transmitting device, so that the control server 50 can remotely know the situation of the field. Through this, it is possible to check whether the area or area (T) in the site where a specific worker is performing the work is an environment suitable for the work, and accordingly, it is possible to easily control the work environment.

도 6을 참고하면, 상기 신호발생장치(10)는 상기 신호발생장치로부터 상기 송신장치로 전송되는 정보패킷 내에 상기 신호발생장치의 ID를 포함시켜 데이터를 전송할 수 있다. 또한 상기 신호발생장치(10)는 상기 긴급상황 알림모듈(11), 모션센서(13) 및 온습도센서(15) 중 적어도 하나 이상에서 수집하거나 발생한 정보 또는 데이터에 대한 정보패킷을 후술하는 송신장치(40)로 전송할 수 있다. 상기 정보패킷은 무선신호를 통해 전송될 수 있으며, 송신장치(40)로 직접 전송되거나 후술하는 중계장치(20)를 경유하여 전송될 수도 있다. 상기 송신장치(40)로 전달되는 신호발생장치(10)로부터의 정보패킷에는 신호발생장치의 ID를 헤더로 하여 여러 로컬 정보가 페이로드로 전송될 수 있는데, 상기 페이로드에 신호발생장치(10)로부터 수집되거나 발생한 긴급상황 정보, 작업자의 모션 정보, 작업자 주변 현장의 온습도 정보가 포함된다. 이에 따라 후술하는 관제서버(50)는 상기 정보패킷을 파싱하여 현장의 상황을 파악할 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 신호발생장치는 제1 무선통신 방식으로 무선신호를 송신장치(40) 및/또는 중계장치(20)로 전송할 수 있는데, 상기 신호발생장치(10)로부터 송신되는 무선신호는 424/447MHz RF신호일 수 있다. 신호발생장치(10)는 굴절성, 회절성이 우수한 424/447MHz RF신호를 통해 정보를 송신장치(40) 또는 중계장치(20)에 전달함으로써 복잡한 현장 내에서 장애물이 존재하더라도 작업자 또는 현장의 상태를 효과적으로 전송할 수 있다. Referring to FIG. 6 , the signal generating device 10 may transmit data by including the ID of the signal generating device in an information packet transmitted from the signal generating device to the transmitting device. In addition, the signal generating device 10 is a transmitting device that describes an information packet for information or data collected or generated by at least one of the emergency situation notification module 11, the motion sensor 13, and the temperature and humidity sensor 15 ( 40) can be transmitted. The information packet may be transmitted through a wireless signal, may be transmitted directly to the transmission device 40 or may be transmitted via a relay device 20 to be described later. Various local information may be transmitted as a payload with the ID of the signal generating device as a header in the information packet from the signal generating device 10 transmitted to the transmitting device 40. In the payload, the signal generating device 10 ), including emergency situation information collected or generated from Accordingly, the control server 50, which will be described later, may parse the information packet to grasp the situation of the field. In a preferred embodiment of the present invention, the signal generator may transmit a wireless signal to the transmitter 40 and/or the repeater 20 in the first wireless communication method, The radio signal may be a 424/447 MHz RF signal. The signal generator 10 transmits information to the transmitter 40 or the repeater 20 through a 424/447 MHz RF signal with excellent refractive and diffraction properties, so that even if an obstacle exists in a complex site, the condition of the operator or site can be transmitted effectively.

다시 도 4를 참고하면, 상기 중계장치(20)는 신호발생장치(10)로부터의 데이터 전송을 중계하도록 구비될 수 있다. 상기 중계장치(20)는 설정된 영역 내 소정 위치에서 신호발생장치로부터의 데이터 전송을 중계하도록 구비됨이 바람직하며, 중계장치(20)는 고정된 위치에서 후술하는 송신장치(40)보다 좁은 영역 내에서 신호발생장치(10)로부터 전달되는 데이터 전송을 중계함으로써 후술하는 관제서버(50)에서 작업자의 위치를 더욱 정확하게 추정할 수 있도록 할 수 있다. 상기 중계장치(20)는 신호수신부(21), 정보추가부(23) 및 신호송신부(25)를 포함할 수 있다.Referring back to FIG. 4 , the relay device 20 may be provided to relay data transmission from the signal generator 10 . Preferably, the repeater 20 is provided to relay data transmission from the signal generator at a predetermined position within a set region, and the repeater 20 is located at a fixed position within a narrower region than the transmitter 40 to be described later. By relaying the data transmission transmitted from the signal generating device 10 in the control server 50, which will be described later, it is possible to more accurately estimate the position of the operator. The relay device 20 may include a signal receiving unit 21 , an information adding unit 23 , and a signal transmitting unit 25 .

상기 신호수신부(21)는 신호발생장치(10)로부터 전송되는 무선신호를 수신할 수 있도록 구비되는데, 바람직하게는 설정된 거리 또는 영역 내에 위치하는 것으로 판단되는 신호발생장치(10)로부터 전송되는 데이터를 수신하고, 설정된 거리 또는 영역 외에 위치하는 것으로 판단되는 신호발생장치(10)로부터 전송되는 데이터는 수신하지 않도록 구비될 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 상기 신호수신부(21)는 신호발생장치(10)로부터 상기 신호수신부로 전송되는 신호의 세기, 발신한 신호에 대한 응답시간 중 하나 이상을 통해 상기 중계장치로와 신호발생장치와의 거리를 추정함으로써 신호발생장치(10)가 설정된 거리 또는 영역 내에 위치하는지 판단할 수 있다. 자세하게는, 상기 신호수신부(21)는 각 신호발생장치(10)로부터 전송되는 RF신호의 세기, 즉 RSSI값을 통해 거리를 추정할 수 있다. 상기 신호수신부(21)는 수신하는 RF신호의 세기를 측정하여 신호 감쇠정도에 따른 거리를 계산할 수 있으며, 또는 신호발생장치(10)로부터의 무선신호 수신 시 신호발생장치(10)가 응답하도록 신호를 발신하여 응답신호의 오프셋 시간에 따라 중계장치(20)로부터의 거리를 추정할 수도 있다. 또한, 신호발생장치(10)가 전송하는 신호의 세기와 신호 대 잡음비를 측정하고 이를 이용하여 실내 환경에서 상기 신호발생장치(10)들의 2차원 위치를 계산할 수도 있다. 이를 통해 상기 중계장치(20)에 할당된 영역 또는 구역, 건설현장 내 층, 높이에 따라 신호발생장치(10)가 할당된 영역 내에서 무선신호를 전송한다는 정보를 송신장치(40) 측에 전달할 수 있다.The signal receiving unit 21 is provided to receive a radio signal transmitted from the signal generating device 10, and preferably receives data transmitted from the signal generating device 10 determined to be located within a set distance or area. It may be provided so as not to receive data transmitted from the signal generating device 10 that is received and determined to be located outside a set distance or area. In a preferred embodiment of the present invention, the signal receiving unit 21 communicates with the relay device through at least one of the strength of the signal transmitted from the signal generating device 10 to the signal receiving unit and the response time to the transmitted signal. By estimating the distance to the signal generating device, it can be determined whether the signal generating device 10 is located within a set distance or area. In detail, the signal receiving unit 21 may estimate the distance through the intensity of the RF signal transmitted from each signal generating device 10 , that is, the RSSI value. The signal receiver 21 may measure the strength of the received RF signal to calculate a distance according to the degree of signal attenuation, or a signal so that the signal generator 10 responds when receiving a radio signal from the signal generator 10 . It is also possible to estimate the distance from the repeater 20 according to the offset time of the response signal by sending . In addition, it is also possible to measure the strength and signal-to-noise ratio of the signal transmitted by the signal generator 10 and calculate the two-dimensional position of the signal generator 10 in an indoor environment using the measurement. Through this, information that the signal generating device 10 transmits a wireless signal in the allocated area according to the area or area allocated to the repeater 20, the floor in the construction site, and the height is transmitted to the transmitting apparatus 40 side. can

상기 정보추가부(23)는 신호발생장치로부터 전송된 정보패킷 내에 상기 중계장치의 위치정보를 포함시키도록 구비될 수 있다. 중계장치(20)로부터 송신장치(40)로 전송되는 정보패킷에는 페이로드가 포함되며, 이 페이로드에는 초기 신호발생장치(10)에서 중계장치(20)로 전송된 것과 같이 긴급상황 정보, 작업자 모션 정보 등의 신호발생장치(10) 고유의 정보가 포함되어있다. 상기 정보추가부(23)는 상기 페이로드에 중계장치(20)의 ID, 바람직하게는 중계장치의 ID로부터 추출되거나 특정가능한 중계장치의 위치정보가 포함되도록 함으로써 관제서버(50)에서 상기 신호발생장치(10)가 중계장치(20)를 경유하여 전송된 것을 파악하고, 이에 따라 특정 신호발생장치(10)가 중계장치(20)에 할당된 영역 내에서 무선신호를 전송한 것을 특정할 수 있다. 상기 중계장치(20)의 위치정보가 정보패킷에 포함됨에 의해 GPS를 달기 어렵거나 GPS가 작동하지 않는 현장 내에서 RF신호를 통해 할당된 구역 내에 위치하는 작업자 정보, 현장정보를 구체화할 수 있다.The information adding unit 23 may be provided to include the location information of the relay device in the information packet transmitted from the signal generating device. The information packet transmitted from the relay device 20 to the transmitter 40 includes a payload, and the payload includes emergency situation information, the operator as transmitted from the initial signal generator 10 to the relay device 20 . Information unique to the signal generating device 10 such as motion information is included. The information adding unit 23 generates the signal in the control server 50 by allowing the payload to include the ID of the relay device 20, preferably the location information of the relay device that can be specified or extracted from the ID of the relay device. It is possible to determine that the device 10 has transmitted via the relay device 20, and accordingly, that the specific signal generating device 10 has transmitted a radio signal within the area allocated to the relay device 20. . Since the location information of the repeater 20 is included in the information packet, it is possible to specify the operator information and the field information located in the area allocated through the RF signal in the field where it is difficult to attach the GPS or the GPS does not work.

상기 신호송신부(25)는 페이로드에 중계장치(20)의 ID, 바람직하게는 중계장치의 ID로부터 추출되거나 특정가능한 중계장치의 위치정보가 포함된 상기 정보패킷을 송신장치로 전송하도록 구비될 수 있다. 신호송신부(25)는 424/447MHz RF신호로 데이터를 전송할 수 있다. 굴절성, 회절성이 우수한 424/447MHz RF신호를 통해 정보를 송신장치(40)에 전달함으로써 복잡한 현장 내에서 할당된 영역 내로 특정되는 작업자의 정보를 송신장치(40) 및 관제서버(50)로 전송 가능하다.The signal transmitter 25 may be provided to transmit the information packet including the ID of the relay device 20, preferably the location information of the relay device that can be specified or extracted from the ID of the relay device in the payload, to the transmitter. have. The signal transmitter 25 may transmit data as a 424/447 MHz RF signal. By transmitting information to the transmitter 40 through a 424/447 MHz RF signal with excellent refractive and diffraction properties, the operator's information specified within the assigned area in a complex site is transmitted to the transmitter 40 and the control server 50. can be transmitted

신호발생장치(10)로부터 송신되는 데이터는 기 설정된 기준에 따라 상기 중계장치(20)를 거쳐 송신장치(40)로 전송되거나 또는 상기 중계장치(20)를 거치지 않고 직접 송신장치(40)로 전송될 수 있다. 상기 중계장치(20)는 기입력되거나 관제서버(50)로부터 전송되는 커맨드를 통해 소정 조건 또는 기준에 따라 신호발생장치(10)로부터의 무선신호를 수신한 후 중계장치(20)의 정보를 추가하여 송신장치(40)로 보내거나 무선신호를 수신하지 않음으로써 신호발생장치(10)의 무선신호가 직접 송신장치(40)로 전송되도록 할 수 있다. 또한, 후술하는 관제서버(50)에서 상기 중계장치(20)의 중계여부를 필요에 따라 제어할 수도 있다. 상기 중계장치(20)에 입력되는 기준은 할당된 영역 내에서 진행되는 공정의 종류에 따른 무선신호 중계여부일 수 있고, 현장의 가동에 따른 중계여부일 수도 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에서는 위험도가 커 안전사고가 발생할 가능성이 비교적 높은 공정이나 현장의 온도나 습도를 면밀히 모니터링해야 하는 공정에 있어서 더욱 좁은 영역에서 신호발생장치(10)로부터의 무선신호를 중계하고 작업자의 위치를 추정함으로써 더욱 안전한 현장의 통제 또는 현장상황의 모니터링이 가능하다. 나아가, 현장의 가동중단 시에도 더욱 좁은 영역에서 신호발생장치(10)로부터의 무선신호를 중계하고 작업자의 위치를 추정함에 따라 넓은 현장 내에서 작업자의 추적이 가능하다. Data transmitted from the signal generator 10 is transmitted to the transmitter 40 through the repeater 20 according to a preset standard, or directly transmitted to the transmitter 40 without going through the repeater 20 can be The relay device 20 receives the radio signal from the signal generator 10 according to a predetermined condition or standard through a command inputted or transmitted from the control server 50, and then adds information of the relay device 20 Thus, by not sending to the transmitter 40 or receiving the radio signal, the radio signal of the signal generator 10 can be directly transmitted to the transmitter 40 . In addition, the control server 50, which will be described later, may control whether the relay device 20 is relayed as needed. The criterion input to the relay device 20 may be whether a wireless signal is relayed according to the type of a process carried out in the allocated area, or whether or not a relay is performed according to the operation of the field. Therefore, in one embodiment of the present invention, the wireless signal from the signal generating device 10 is transmitted in a narrower area in a process requiring close monitoring of the temperature or humidity of a site or a process with a relatively high risk of causing a safety accident. By relaying and estimating the location of the operator, safer site control or monitoring of site conditions is possible. Furthermore, even when the operation of the site is stopped, the radio signal from the signal generating device 10 is relayed in a narrower area and the operator's position is estimated, so that the operator can be tracked in a wide field.

카메라(30)는 현장 상황을 촬영하기 위한 장치로 카메라에 한정되지 아니하고 현장을 촬영할 수 있는 각종 영상촬영 장치를 포함하는 개념이다. 또한, 카메라(30)는 단일의 송신장치(40)에 복수 개로 설치될 수 있음을 배제하는 것은 아니며, 촬영한 영상신호를 송신장치(40)로 전달할 수 있다. 본 발명에서 카메라(30)는 다수의 아날로그 또는 HD-SDI, Ethernet 형식의 영상을 촬영할 수 있는 디지털 카메라를 포함할 수 있으며, 송신장치(40)와 유선으로 연결될 수 있다.The camera 30 is a device for photographing a field situation, and is not limited to a camera, and is a concept including various image photographing devices capable of photographing a field. In addition, it is not excluded that a plurality of cameras 30 may be installed in a single transmission device 40 , and a photographed image signal may be transmitted to the transmission device 40 . In the present invention, the camera 30 may include a digital camera capable of capturing a plurality of analog, HD-SDI, or Ethernet format images, and may be connected to the transmitter 40 by wire.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 송신장치(40)의 블록도이다. 도 3 및 도 7을 참고하면, 송신장치(40)는 카메라(30)로부터 획득되는 영상신호와 신호발생장치(10) 및/또는 중계장치(20)로부터 전송되는 데이터를 관리하고 전송하여 후술하는 관제서버(50)에서 현장의 정보를 관리하고 저장할 수 있도록 한다. 상기 송신장치(40)는 현장의 영상과 작업자로부터의 신호를 무선으로 송신함으로써 유선망을 통해 관제서버(50)와 연결되지 않고 유선망의 손상 없이 고화질의 영상정보와 무선신호를 전송할 수 있다. 상기 송신장치는 기 설정된 소정 영역 내에 위치하는 신호발생장치로부터 데이터를 전송받아 영역 내의 현장 또는 작업자의 상태를 상기 관제서버로 전송할 수 있다. 상기 송신장치(40)는 신호발생장치(10) 및/또는 중계장치(20)로부터 전송되는 데이터를 수신하는 데이터수신부(41), 상기 데이터수신부(41)로부터 영상신호를 전달받아 가공하여 무선신호로 처리하는 데이터처리부(43), 상기 데이터처리부(43)로부터 전달되는 무선신호를 전송하는 무선송신부(45) 및 상기 데이터수신부(41), 데이터처리부(43), 무선송신부(45)를 제어하는 송신제어부(47)를 포함한다. 7 is a block diagram of a transmitter 40 according to an embodiment of the present invention. 3 and 7 , the transmitter 40 manages and transmits the image signal acquired from the camera 30 and the data transmitted from the signal generator 10 and/or the repeater 20 to be described later. It allows the control server 50 to manage and store field information. The transmitting device 40 wirelessly transmits an image of the field and a signal from a worker, so that it is not connected to the control server 50 through a wired network and can transmit high-quality image information and wireless signals without damage to the wired network. The transmitter may receive data from a signal generating device located in a predetermined area and transmit the status of a field or operator in the area to the control server. The transmitter 40 receives the image signal from the data receiver 41 and the data receiver 41 for receiving the data transmitted from the signal generator 10 and/or the repeater 20, and processes the radio signal. The data processing unit 43 that processes the and a transmission control unit (47).

상기 데이터수신부(41)는 상기 송신장치(40) 주변에 설치된 카메라에 의해 촬영되는 영상신호 및 신호발생장치(10) 및/또는 중계장치(20)로부터 전송되는 데이터를 수신받도록 구비될 수 있다. 데이터수신부(41)는 카메라(30)와 연결되어 카메라(30)에 의해 촬영되는 영상신호를 입력받는 영상수신부(411)와, 신호발생장치(10)로부터 전송되는 무선신호인 데이터를 입력받는 신호수신부(413)를 포함한다. The data receiver 41 may be provided to receive an image signal photographed by a camera installed around the transmitter 40 and data transmitted from the signal generator 10 and/or the repeater 20 . The data receiving unit 41 is connected to the camera 30 to receive an image receiving unit 411 that receives an image signal photographed by the camera 30 , and a signal that receives data as a wireless signal transmitted from the signal generating device 10 . and a receiver 413 .

영상수신부(411)는 상기 카메라(30)에 유선으로 연결되며, 상기 송신제어부(47)에 의해 제어되고 여러 채널의 아날로그 영상 또는 SD, HD-DSI, Ethernet 영상신호를 수신할 수 있다. 따라서, 아날로그 카메라와 디지털, HD 카메라가 혼합된 촬영시스템을 구성하여 통합된 하나의 IP주소로 관리할 수 있도록 함으로써 경제적인 비용으로 다수의 카메라를 설치 및 유지할 수 있다. The image receiving unit 411 is connected to the camera 30 by wire, is controlled by the transmission control unit 47, and can receive analog images or SD, HD-DSI, and Ethernet image signals of several channels. Therefore, it is possible to install and maintain a plurality of cameras at an economical cost by composing a mixed shooting system of analog cameras, digital cameras, and HD cameras and managing them with one integrated IP address.

상기 신호수신부(413)는 신호발생장치(10) 또는 중계장치(20)로부터 전송되는 무선신호를 수신할 수 있도록 구비되는데, 바람직하게는 설정된 거리 또는 영역 내에 위치하는 것으로 판단되는 신호발생장치(10)로부터 전송되는 데이터를 수신하고, 설정된 거리 또는 영역 외에 위치하는 것으로 판단되는 신호발생장치(10)로부터 전송되는 데이터는 수신하지 않도록 구비될 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 상기 신호수신부(413)는 신호발생장치(10) 또는 중계장치(20)로부터 상기 신호수신부로 전송되는 신호의 세기, 발신한 신호에 대한 응답시간 중 하나 이상을 통해 상기 중계장치로와 신호발생장치와의 거리를 추정함으로써 신호발생장치(10) 또는 중계장치(20)가 설정된 거리 또는 영역 내에 위치하는지 판단할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는, 상기 중계장치(20)가 특정 위치에 고정되어 구비되므로 중계장치(20)와의 거리는 측정하지 않고 할당된 영역 내에 위치하는 것으로 입력되거나 판단되는 중계장치(20)로부터 무선신호를 바로 수신할 수 있다. 자세하게는, 상기 신호수신부(413)는 각 신호발생장치(10)로부터 전송되는 RF신호의 세기, 즉 RSSI값을 통해 거리를 추정할 수 있다. 상기 신호수신부(413)는 수신하는 RF신호의 세기를 측정하여 신호 감쇠정도에 따른 거리를 계산할 수 있으며, 또는 신호발생장치(10)로부터의 무선신호 수신 시 신호발생장치(10)가 응답하도록 신호를 발신하여 응답신호의 오프셋 시간에 따라 송신장치(40)로부터의 거리를 추정할 수도 있다. 또한, 신호발생장치(10)가 전송하는 신호의 세기와 신호 대 잡음비를 측정하고 이를 이용하여 실내 환경에서 상기 신호발생장치(10)들의 2차원 위치를 계산할 수도 있다. The signal receiving unit 413 is provided to receive a radio signal transmitted from the signal generating device 10 or the repeater 20, preferably the signal generating device 10 determined to be located within a set distance or area. ) may be provided so as to receive data transmitted from and not to receive data transmitted from the signal generator 10 determined to be located outside a set distance or area. In a preferred embodiment of the present invention, the signal receiving unit 413 receives at least one of the strength of a signal transmitted from the signal generating device 10 or the repeater 20 to the signal receiving unit, and a response time to the transmitted signal. By estimating the distance between the relay device and the signal generator, it is possible to determine whether the signal generator 10 or the relay device 20 is located within a set distance or area. In an embodiment of the present invention, since the repeater 20 is fixed at a specific location, the distance from the repeater 20 is not measured, but wirelessly from the repeater 20 that is input or determined to be located in the allocated area. You can receive the signal right away. In detail, the signal receiving unit 413 may estimate the distance based on the intensity of the RF signal transmitted from each signal generating device 10 , that is, the RSSI value. The signal receiving unit 413 may measure the strength of the received RF signal to calculate a distance according to the degree of signal attenuation, or a signal so that the signal generating device 10 responds when receiving a wireless signal from the signal generating device 10 . It is also possible to estimate the distance from the transmitter 40 according to the offset time of the response signal by transmitting . In addition, it is also possible to measure the strength and signal-to-noise ratio of the signal transmitted by the signal generator 10 and calculate the two-dimensional position of the signal generator 10 in an indoor environment using the measurement.

상기 데이터처리부(43)는 상기 데이터수신부(41)로부터 전달받은 데이터를 관제서버(50)에 전송할 수 있도록 가공하고 무선신호로 변환처리한다. 이를 위하여, 상기 데이터처리부(43)는 데이터가공부(431)와 무선처리부(433)를 포함하며, 후술하는 송신제어부(47)에 의하여 동시에 처리됨으로써 하나의 유닛으로 구성되도록 구현될 수 있다.The data processing unit 43 processes the data received from the data receiving unit 41 to be transmitted to the control server 50 and converts it into a wireless signal. To this end, the data processing unit 43 may include a data processing unit 431 and a wireless processing unit 433 , and may be implemented as a single unit by being simultaneously processed by the transmission control unit 47 to be described later.

상기 데이터가공부(431)는 데이터수신부(41)로부터의 아날로그 신호를 디지털 신호로 가공한다. 데이터가공부(431)는 상기 영상수신부(411)로부터 전달되는 영상신호를 디지털 신호로 변환하고 압축하는 영상가공부(431a)를 포함하며, 상기 신호수신부(413)로부터 전달된 아날로그 감지신호가 있는 경우 아날로그 감지신호를 디지털 신호로 변환하는 신호가공부(431b)를 포함한다.The data processing unit 431 processes the analog signal from the data receiving unit 41 into a digital signal. The data processing unit 431 includes an image processing unit 431a that converts and compresses the image signal transmitted from the image receiving unit 411 into a digital signal, and when there is an analog detection signal transmitted from the signal receiving unit 413 . and a signal processing unit 431b for converting an analog sensing signal into a digital signal.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상가공부(431a)의 블록도이다. 도 8을 참고하면, 상기 영상가공부(431a)는 아날로그 영상신호를 디지털 신호로 변환하고 압축하도록 구비되며, 상기 영상수신부(411)로부터 전달되는 아날로그 영상신호를 디지털 신호로 변환하는 영상변환모듈(431aa) 및 상기 영상변환모듈(431aa)에 의해 변환된 디지털 신호를 압축하는 압축모듈(431ab)을 포함할 수 있다.8 is a block diagram of an image processing unit 431a according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8 , the image processing unit 431a converts an analog image signal into a digital signal and compresses it, and an image conversion module 431aa converts the analog image signal transmitted from the image receiver 411 into a digital signal. ) and a compression module 431ab for compressing the digital signal converted by the image conversion module 431aa.

영상변환모듈(431aa)은 아날로그 영상신호를 디지털 영상신호로 변환하나, 상기 영상수신부(411)가 디지털 카메라에 연결되어 디지털 영상신호를 수신하는 경우에는 구동되지 않도록 제어될 수 있다. The image conversion module 431aa converts an analog image signal into a digital image signal, but may be controlled not to be driven when the image receiver 411 is connected to a digital camera to receive a digital image signal.

압축모듈(431ab)은 디지털 영상신호를 H.265, H.264, MPEG4, MPEG2, MJPEG 등의 형태로 압축하는 CODEC으로 구성될 수 있으며 원본 영상에 주는 손실을 최소할 수 있는 다른 형태의 압축방식도 적용될 수 있다. 또한, 상기 영상변환모듈(431aa)에 의해 영상신호가 디지털 이미지로 변환되는 경우에는 디지털 이미지를 JPG, JPEG, GIF, PNG 등의 형태로 압축하는 CODEC으로 구성될 수도 있다. 디지털 이미지에 가해지는 손실을 최소화하는 다른 형태의 압축방식도 적용될 수 있다.The compression module 431ab may be composed of a CODEC that compresses a digital video signal in the form of H.265, H.264, MPEG4, MPEG2, MJPEG, etc. can also be applied. In addition, when the image signal is converted into a digital image by the image conversion module 431aa, it may be configured as a CODEC for compressing the digital image in the form of JPG, JPEG, GIF, PNG, or the like. Another type of compression method that minimizes the loss applied to the digital image may also be applied.

다시 도 7를 참고하면, 신호가공부(431b)는 상기 송신제어부(47)의 제어로 신호수신부(413)로부터 전달된 신호 중 아날로그 감지신호가 있는 경우 아날로그 감지신호를 디지털 신호로 변환하여 변환된 디지털 감지신호를 무선처리부(433)로 전달할 수 있다.Referring back to FIG. 7 , the signal processing unit 431b converts the analog detection signal into a digital signal when there is an analog detection signal among the signals transmitted from the signal receiving unit 413 under the control of the transmission control unit 47 . The digital detection signal may be transmitted to the wireless processing unit 433 .

상기 무선처리부(433)는 송신제어부(47)의 제어를 따라 압축된 디지털 영상신호 및 신호발생장치(10) 및/또는 중계장치(20)로부터의 감지신호를 상기 데이터가공부(431)로부터 전달받아 무선신호로 처리한다. 상기 무선처리부(433)는 무선변환모듈(433a)과 통신감지모듈(433b)을 포함한다. The wireless processing unit 433 transmits the compressed digital image signal and the detection signal from the signal generator 10 and/or the repeater 20 from the data processing unit 431 under the control of the transmission control unit 47 . received and processed as a wireless signal. The wireless processing unit 433 includes a wireless conversion module 433a and a communication detection module 433b.

상기 무선변환모듈(433a)은 압축된 디지털 신호 및 감지신호를 무선신호로 처리한다. 여기서, 디지털 신호는 디지털 영상신호와 디지털 이미지를 포함하며, 영상신호가 전송되는 경우에는 무선변환모듈(433a)에서 디지털 영상신호가 무선신호로 변환 처리될 것이며, JPG파일과 같은 이미지가 전송되는 경우에는 무선변환모듈(433a)에서 디지털 이미지가 무선신호로 변환된다. 무선변환모듈(433a)은 압축된 디지털 신호 및 감지신호를 제2 무선통신에 상응하는 무선신호로 변환처리할 수 있다. 이때, 제2 무선통신에 상응하는 무선신호는 2.4GHz 및/또는 5.8GHz의 주파수를 가질 수 있으며, 송신장치(40)로부터 관제서버(50) 사이의 거리 및 전송환경에 따라 주파수가 결정될 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 상기 무선변환모듈(433a)은 후술하는 이동통신모듈(451)에 의해 LTE, 4G, 5G 중 적어도 하나 이상 규격의 무선신호를 송신할 수 있도록 디지털 신호 및 감지신호를 무선신호로 변환할 수 있으며, wifi모듈(453)에 의해 와이파이 무선신호를 송신할 수 있도록 디지털 신호 및 감지신호를 무선신호로 변환할 수도 있다. The wireless conversion module 433a processes the compressed digital signal and the detection signal as a wireless signal. Here, the digital signal includes a digital image signal and a digital image, and when the image signal is transmitted, the digital image signal will be converted into a wireless signal in the wireless conversion module 433a and processed, and when an image such as a JPG file is transmitted In the wireless conversion module 433a, the digital image is converted into a wireless signal. The wireless conversion module 433a may convert the compressed digital signal and the detection signal into a wireless signal corresponding to the second wireless communication. In this case, the wireless signal corresponding to the second wireless communication may have a frequency of 2.4 GHz and/or 5.8 GHz, and the frequency may be determined according to the distance between the transmitter 40 and the control server 50 and the transmission environment. . In a preferred embodiment of the present invention, the wireless conversion module 433a is a digital signal and a detection signal to transmit a wireless signal of at least one standard among LTE, 4G, and 5G by the mobile communication module 451 to be described later. can be converted into a wireless signal, and a digital signal and a detection signal can be converted into a wireless signal so that the WiFi wireless signal can be transmitted by the wifi module 453 .

도 9 및 도 10을 참고하면, 상기 무선변환모듈(433a)은 송신장치(40)에서의 데이터를 관제서버(50)로 전달되는 정보패킷 내에 포함시킬 수 있다. 송신장치(40)에서의 데이터란, 송신장치(40)와 연결된 카메라(30)를 통해 촬영된 현장의 영상신호와 신호발생장치(10) 및/또는 중계장치(20)로부터 전달된 무선신호를 포함할 수 있으며, 송신장치(40)의 ID 또는 그로부터 추출될 수 있는 위치정보를 포함할 수 있다. 상기 송신장치(40)는 상술한 중계장치(20)와 유사하게 고정된 위치에서 구비되거나 일정 범위 내에서 움직일 수 있는데, 송신장치(40)의 고유 ID에 따른 설치위치 내지 순찰위치에 대한 정보가 관제서버(50)의 데이터베이스 내에 저장되어 송신장치(40)의 ID가 정보패킷에 포함되는 경우 관제서버(50)에서 송신장비(40)의 위치를 알 수 있다. 이에 따라 상기 무선변환모듈(433a)은 영상신호와 신호발생장치(10) 및/또는 중계장치(20)로부터 전달된 무선신호 및 송신장치(40)의 고유정보를 정보패킷에 포함되도록 무선신호를 변환할 수 있다. 특히, 디지털로 변환된 영상신호는 그 용량이 커 424/447 RF신호로 전송될 수 없는 경우가 있는데, 이를 위하여 상기 무선변환모듈(433a)은 디지털 영상신호를 5GHz 대역의 Wifi 또는 이동통신망을 통해 전달가능한 무선신호로 변환하면서, 신호발생장치(10) 및/또는 중계장치(20)로부터 전달된 무선신호와 송신장치(40)의 고유정보도 2.4 및/또는 5.8GHz 주파수 대역의 Wifi 또는 이동통신망을 통해 전달가능한 무선신호로 변환할 수 있다. 따라서, 상기 무선변환모듈(433a)에 의해 현장 상황에 구애받지 않고 고화질의 영상신호 및 신호발생장치(10)로부터 전달되는 신호가 후술하는 관제서버(50)로 원활하게 전달될 수 있다.Referring to FIGS. 9 and 10 , the wireless conversion module 433a may include data from the transmitter 40 in the information packet transferred to the control server 50 . The data in the transmitting device 40 is a video signal of the field photographed through the camera 30 connected to the transmitting device 40 and a wireless signal transmitted from the signal generating device 10 and/or the repeating device 20 . may be included, and may include the ID of the transmitter 40 or location information that can be extracted therefrom. The transmitter 40 is provided in a fixed position similar to the above-described repeater 20 or can be moved within a certain range, and information on the installation position or patrol position according to the unique ID of the transmitter 40 is When the ID of the transmission device 40 is stored in the database of the control server 50 and is included in the information packet, the location of the transmission device 40 can be known from the control server 50 . Accordingly, the wireless conversion module 433a transmits the video signal and the wireless signal transmitted from the signal generating device 10 and/or the repeater 20 to the wireless signal so that the unique information of the transmitting device 40 is included in the information packet. can be converted In particular, there are cases where the digitally converted video signal cannot be transmitted as a 424/447 RF signal due to its large capacity. While converting into a transmittable radio signal, the wireless signal transmitted from the signal generating device 10 and/or the repeater 20 and the unique information of the transmitting device 40 are also Wifi or mobile communication networks in the 2.4 and/or 5.8 GHz frequency band. It can be converted into a transmittable wireless signal through Therefore, the high-quality image signal and the signal transmitted from the signal generating device 10 can be smoothly transmitted to the control server 50 to be described later regardless of the on-site situation by the wireless conversion module 433a.

상기 통신감지모듈(433b)은 주위의 무선신호의 세기를 감지하여 송신제어부로 전달한다. 통신감지모듈(433b)은 주변 LTE, 4G 등의 이동통신 신호와 wifi 신호를 감지하여 그 세기를 측정하고, 세기가 큰 신호의 정보를 상기 송신제어부(47)에 제공하여 상기 무선변환모듈(433a)에서 변환방식을 선택하도록 할 수 있다. 통신감지모듈(433b)을 통하여 압축된 디지털 신호를 이동통신 무선신호 또는 wifi 신호로 변환하고 무선송신부(45)로 전달한다. 따라서, 통신환경에 따라 무선신호의 형태를 선택하여 끊김 없이 영상신호 및 무선신호를 전송할 수 있는 시스템을 구성할 수 있다.The communication detection module 433b detects the strength of the surrounding wireless signal and transmits it to the transmission control unit. Communication detection module 433b detects mobile communication signals and wifi signals such as surrounding LTE and 4G and measures the strength thereof, and provides information of the signal having high strength to the transmission control unit 47 to the wireless conversion module 433a ) to select the conversion method. The digital signal compressed through the communication detection module 433b is converted into a mobile communication wireless signal or a wifi signal and transmitted to the wireless transmitter 45 . Accordingly, it is possible to configure a system capable of seamlessly transmitting video signals and wireless signals by selecting a wireless signal type according to a communication environment.

또한, 무선처리부(433)는 주변 장치를 통제하고 주변장치의 입출력을 제어하는 제어관리부(471)에 의하여 상기 데이터가공부(431)와 동시에 처리할 수 있도록 제어될 수 있다. 이에 따라, 상기 영상가공부(431a), 신호가공부(431b) 및 무선처리부(433)는 송신제어부(47)에 의하여 동시에 처리됨으로써 하나의 유닛으로 구성되도록 구현할 수 있다. In addition, the wireless processing unit 433 may be controlled to simultaneously process the data processing unit 431 by the control management unit 471 that controls the peripheral devices and controls input/output of the peripheral devices. Accordingly, the image processing unit 431a, the signal processing unit 431b, and the wireless processing unit 433 may be simultaneously processed by the transmission control unit 47 to constitute a single unit.

무선송신부(45)는 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이 상기 데이터처리부(43)의 무선처리부(433)로부터 전달되는 무선신호를 전송하도록 구비된다. 상기 무선송신부(45)는 송신제어부(47)에 의하여 제어되며, 이동통신모듈(451)과 wifi모듈(453)을 포함한다. The wireless transmission unit 45 is provided to transmit a wireless signal transmitted from the wireless processing unit 433 of the data processing unit 43 as shown in FIG. 7 . The wireless transmission unit 45 is controlled by the transmission control unit 47 , and includes a mobile communication module 451 and a wifi module 453 .

이동통신모듈(451)은 상술한 바와 같이 무선처리부(433)가 압축된 디지털 신호와 감지신호를 LTE, 4G, 5G 중 적어도 하나 이상의 이동통신 무선신호로 변환하는 경우 기존에 형성되어 있는 이동통신 공중망을 이용하여 디지털 신호 및 감지신호를 전송한다. LTE(Long Term Evolution) 규격의 무선 이동통신 방식은 3세대(3G) 이동통신과 4세대(4G) 이동통신의 중간에 해당하는 무선규격으로 영상신호 및 감지신호의 손실을 최소화하여 전송할 수 있다. 4G는 4세대 이동통신 규격으로 2.6GHz 이하의 주파수 대역을 통해 데이터를 전송하고, 5G는 5세대 이동통신 규격으로 3, 6, 28, 38, 60 GHz 등에서 작동하는 밀리미터파 주파수를 이용하여 데이터를 전송함으로써 디지털 형식으로 압축된 영상신호 및 감지신호를 빠르게 전송할 수 있다.As described above, the mobile communication module 451 converts the compressed digital signal and the sensed signal into at least one or more mobile communication radio signals among LTE, 4G, and 5G. is used to transmit digital signals and detection signals. The wireless mobile communication method of the LTE (Long Term Evolution) standard is a wireless standard that is intermediate between the 3rd generation (3G) mobile communication and the 4th generation (4G) mobile communication. 4G is a 4th generation mobile communication standard that transmits data through a frequency band of 2.6 GHz or less, and 5G is a 5th generation mobile communication standard that transmits data using millimeter wave frequencies operating at 3, 6, 28, 38, 60 GHz By transmitting the video signal and the detection signal compressed in digital format, it can be quickly transmitted.

wifi모듈(453)은 IEEE 802.11n 규격 또는 IEEE 802.11ac 규격의 무선통신 방식을 갖는다. 네트워크 전송방식 종류는 현재 IEEE 802.11a/b/g/n/ac가 있으며, IEEE 802.11n은 2.4GHz 주파수에서 최대 300Mbps 속도를 내고, IEEE 802.11ac는 5GHz 주파수에서 최대 867Mbps 속도를 내는 전송방식이다. The wifi module 453 has a wireless communication method of IEEE 802.11n standard or IEEE 802.11ac standard. Currently, there are IEEE 802.11a/b/g/n/ac types of network transmission methods. IEEE 802.11n provides a maximum speed of 300Mbps in a 2.4GHz frequency, and IEEE 802.11ac is a transmission method that provides a maximum speed of 867Mbps in a 5GHz frequency.

특히, IEEE 802.11n 규격 또는 IEEE 802.11ac 규격의 무선통신 방식은 다중 안테나 방식과 다중 반송파를 이용하여 데이터 전송 용량을 비약적으로 발전시킨 무선랜 기술로서 기존의 무선 방식에 비해 많은 양의 데이터를 빠른 속도록 전송할 수 있을 뿐만 아니라, 수 Km의 먼 거리까지 무선신호를 보낼 수 있다. 따라서, 상기 송신장치(40)에 IEEE 802.11n 규격 또는 IEEE 802.11ac 규격의 무선통신 방식을 적용할 경우 많은 양의 영상정보와 고화질의 영상을 빠른 속도로 전송할 수 있으며, 150Mbps의 유효전송률을 가져 무선전송에 의한 데이터 손실을 감안하더라도 압축된 영상신호 및 감지신호를 손실 없이 먼 거리까지 전송할 수 있다. In particular, the wireless communication method of the IEEE 802.11n standard or the IEEE 802.11ac standard is a wireless LAN technology that uses a multi-antenna method and a multi-carrier to dramatically improve data transmission capacity. In addition to being able to transmit a radio signal, it can transmit a radio signal over a distance of several kilometers. Therefore, when the wireless communication method of the IEEE 802.11n standard or the IEEE 802.11ac standard is applied to the transmitter 40, a large amount of image information and high-quality images can be transmitted at a high speed, and the wireless communication method has an effective data rate of 150 Mbps. Even in consideration of data loss due to transmission, it is possible to transmit a compressed video signal and a detection signal over a long distance without loss.

상기 무선송신부(45)는 이동통신모듈(451)과 wifi모듈(453)을 모두 포함하여 상기 송신제어부(47)의 신호에 따라 선택적으로 사용될 수 있다. 통신감지모듈(433b)이 감지하는 신호의 세기에 따라 무선변환모듈(433a)에서 변환방법이 선택되고, 이에 따라 이동통신모듈(451) 또는 wifi모듈(453)을 통하여 무선신호가 전송된다.The wireless transmitter 45 may include both the mobile communication module 451 and the wifi module 453 and may be selectively used according to the signal of the transmission controller 47 . A conversion method is selected in the wireless conversion module 433a according to the strength of the signal detected by the communication detection module 433b, and a wireless signal is transmitted through the mobile communication module 451 or the wifi module 453 accordingly.

상기 송신제어부(47)는 데이터수신부(41), 데이터가공부(431)와 무선처리부(433)를 포함하는 데이터처리부(43), 무선송신부(45)를 제어하며, 주변장치를 통제하고 주변장치의 입출력을 제어하는 별도의 제어관리부(471)를 포함할 수 있다. 본 발명에서, 송신제어부(47)는 송신장치(40)를 전체적으로 제어하는 운영체제(Operating System)을 포함하고, 운영체제는 여러 가지 형태를 포함할 수 있지만 다양한 시스템에 적용할 수 있고 경제적인 설치가 가능한 리눅스(Linux)로 구성되는 것이 바람직하다. The transmission control unit 47 controls the data receiving unit 41, the data processing unit 43 including the data processing unit 431 and the wireless processing unit 433, and the wireless transmitting unit 45, and controls peripheral devices and peripheral devices. It may include a separate control management unit 471 for controlling the input and output. In the present invention, the transmission control unit 47 includes an operating system (Operating System) for controlling the transmission device 40 as a whole, and the operating system may include various types, but it can be applied to various systems and economical installation is possible. It is preferable to configure Linux (Linux).

제어관리부(471)는 상기 송신제어부(47)의 기능 중 무선신호로 처리된 영상신호 및 감지신호를 전송하는데 필요한 기능만을 구동하도록 제어하여 상기 송신제어부(47)에 주어지는 부하를 최소화할 수 있다. 제어관리부(471)는 운영체제의 핵심부를 의미하는 커널(Kernel)을 포함한다. 커널(Kernel) 역시 리눅스 커널(Linux Kernel)로 구성될 수 있으며, 시스템이 포함하는 주변 장치들을 통제하고 주변장치의 입출력을 제어하는 프로그램을 의미한다. 제어관리부(471)는 리눅스 커널을 활용하여 영상가공부(431a), 센서가공부(431b) 및 무선처리부(433)가 하나의 송신제어부(47)에 의해 처리될 수 있도록 제어하고 무선송신부(45)의 기능 중 영상신호 및 감지신호에 필요한 기능만 구동하도록 제어하여 무선송신부(45)에 주어지는 부하가 최소가 되도록 한다. The control management unit 471 can minimize the load applied to the transmission control unit 47 by controlling only the functions necessary for transmitting the image signal and the detection signal processed as a wireless signal among the functions of the transmission control unit 47 . The control management unit 471 includes a kernel that means the core of the operating system. The kernel may also be composed of a Linux kernel, and refers to a program that controls peripheral devices included in the system and controls input/output of peripheral devices. The control management unit 471 utilizes the Linux kernel to control the image processing unit 431a, the sensor processing unit 431b, and the wireless processing unit 433 to be processed by one transmission control unit 47, and the wireless transmission unit 45 Controls to drive only the functions necessary for the image signal and the detection signal among the functions of the , so that the load given to the wireless transmitter 45 is minimized.

상기 송신제어부(47)는 재접속부(473)와 재전송부(475)를 더 포함할 수 있다. 상기 재접속부(473)는 송신장치(40)와 관제서버(50) 간의 무선통신 연결상태를 일정 주기로 점검하여 무선통신 연결이 끊어지는 경우 자동으로 무선통신 재접속을 수행한다. 종래에는 IP 연결이 끊어지는 경우 기술자가 직접 또는 원격에서 IP를 재접속하는 물리적인 과정이 필요하여, 연속적인 데이터 전송이 불가했고 그 결과 건설현장의 실시간 안전을 보장할 수 없었으나, 본 발명의 따른 송신장치(40)는 자동으로 관제서버(50)에 대해 재접속을 시도하여 안전상 문제가 해결될 수 있다.The transmission control unit 47 may further include a reconnection unit 473 and a retransmission unit 475 . The reconnection unit 473 checks the wireless communication connection state between the transmitter 40 and the control server 50 at regular intervals, and automatically reconnects the wireless communication when the wireless communication connection is disconnected. Conventionally, when the IP connection is disconnected, a physical process of reconnecting the IP directly or remotely by a technician is required, making continuous data transmission impossible, and as a result, real-time safety of the construction site could not be guaranteed. The transmitter 40 automatically attempts to reconnect to the control server 50 , so that the safety problem can be solved.

상기 재전송부(475)는 압축된 디지털 신호와 감지신호의 전송이 관제서버(50)에 도달하지 않거나, 불완전한 경우 압축된 디지털 신호와 감지신호를 관제서버(50)로 다시 전송할 수 있도록 구비되며, 바람직하게는 관제서버(50)에서 재전송 요청이 있는 경우나 재접속부(473)를 통해 관제서버(50)와 재접속이 된 경우 자동적으로 압축된 디지털 신호를 관제서버(50)로 재전송할 수 있다.The retransmission unit 475 is provided to transmit the compressed digital signal and the detection signal back to the control server 50 when the transmission of the compressed digital signal and the detection signal does not reach the control server 50 or is incomplete, Preferably, when there is a request for retransmission from the control server 50 or when the control server 50 is reconnected through the reconnection unit 473 , the compressed digital signal can be automatically retransmitted to the control server 50 .

도 11을 참고하면, 상기 관제서버(50)는 적어도 하나 이상의 송신장치(40)로부터 현장에 관한 정보를 수신하여 모니터링할 수 있도록 구비되며, 바람직하게는 송신장치(40) 및/또는 중계장치(20)의 기 설정된 소정 영역 내에 위치하는 신호발생장치(10)로부터 데이터를 전송받아 영역 내의 현장 또는 작업자의 상태를 분석하여 원격에서 현장을 용이하게 관리할 수 있도록 한다. 상기 관제서버(50)는 무선통신을 이용하여 적어도 하나 이상의 송신장치(40)와 연결될 수 있으며, 이를 위해 무선통신을 이용한 정보 전송이 용이한 곳에 위치할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 관제서버(50)는 공사가 진행되는 현장의 현장사무소일 수 있고, 현장과 이격된 위치의 안전관리센터일 수 있다. 상기 관제서버(50)는 무선통신부(51), 수신처리부(53), 수신제어부(55) 및 모니터링부(57)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11 , the control server 50 is provided to receive and monitor field-related information from at least one or more transmitting devices 40 , and preferably, the transmitting device 40 and/or a relay device ( 20), it receives data from the signal generating device 10 located in a predetermined area and analyzes the condition of the field or operator in the area so that the site can be easily managed remotely. The control server 50 may be connected to at least one transmission device 40 using wireless communication, and for this purpose, it may be located in a place where information transmission using wireless communication is easy. In an embodiment of the present invention, the control server 50 may be a field office at a site where construction is in progress, or a safety management center at a location spaced apart from the site. The control server 50 may include a wireless communication unit 51 , a reception processing unit 53 , a reception control unit 55 , and a monitoring unit 57 .

또한, 상기 관제서버(50)는 상기 중계장치(20)에 의한 중계여부를 제어할 수 있다. 중계장치(20)의 중계여부에 대한 기준이 입력되거나 할당되면, 관제서버(50)는 할당된 영역 내에서 진행되는 공정의 종류 또는 현장의 가동여부를 상기 중계장치(20)에 전송함으로써 상기 중계장치(20)가 기준에 따라 신호발생장치(10)로부터 전송되는 무선신호를 중계하거나 중계하지 않도록 할 수 있으며, 중계여부 자체를 전송함으로써 중계장치(20)가 신호발생장치(10)로부터 전송되는 무선신호를 중계하거나 중계하지 않도록 할 수 있다.Also, the control server 50 may control whether or not to be relayed by the relay device 20 . When a criterion for whether the relay device 20 is relayed is input or assigned, the control server 50 transmits to the relay device 20 the type of process being performed within the allocated area or whether the field is operated to the relay device 20, thereby performing the relay. The device 20 may relay or not relay the radio signal transmitted from the signal generating device 10 according to the standard, and by transmitting whether or not the relay itself is relayed, the relay device 20 is transmitted from the signal generating device 10 You can relay wireless signals or not relay them.

상기 무선통신부(51)는 송신장치(40)의 무선송신부(45)와 무선통신하여 디지털 신호를 전송받을 수 있다. 무선통신부(51)는 송신장치(40)로부터 전송되는 이동통신 무선신호 및/또는 wifi 무선신호를 수신하도록 구비될 수 있다. The wireless communication unit 51 may receive a digital signal through wireless communication with the wireless transmission unit 45 of the transmission device 40 . The wireless communication unit 51 may be provided to receive a mobile communication wireless signal and/or a wifi wireless signal transmitted from the transmitter 40 .

상기 수신처리부(53)는 수신한 상기 데이터를 파싱하고 저장하도록 구비될 수 있다. 수신처리부(53)는 바람직하게는 수신한 무선신호를 저장 가능한 형태의 신호로 변환한다. 특히, 수신처리부(53)는 압축된 디지털 무선신호를 해제하여 출력 가능한 원본 영상으로 되돌릴 수 있으며 단순 저장하기 위한 형태의 영상신호 및 감지신호로 변환할 수도 있다. 또한, 무선통신부(51)가 전송받은 디지털 신호가 디지털 이미지에 해당하는 경우, 이미지 신호로 변환하여 저장할 수도 있다. 상기 수신처리부(53)는 파싱모듈(531) 및 저장모듈(533)을 포함할 수 있다.The reception processing unit 53 may be provided to parse and store the received data. The reception processing unit 53 preferably converts the received radio signal into a storable signal. In particular, the reception processing unit 53 may release the compressed digital radio signal and return it to an outputable original image, and may convert the compressed digital radio signal into an image signal and a detection signal for simple storage. In addition, when the digital signal received by the wireless communication unit 51 corresponds to a digital image, it may be converted into an image signal and stored. The reception processing unit 53 may include a parsing module 531 and a storage module 533 .

상기 파싱모듈(531)은 상기 무선통신부(51)에서 수신한 데이터의 정보패킷을을 파싱하여 영상신호, 신호발생장치(10)로부터의 긴급신호 및 감지신호를 추출할 수 있다. 파싱모듈(531)은 후술하는 수신제어부(55)에 저장된 파싱기준 또는 입력되는 파싱기준에 따라 수신한 데이터를 파싱할 수 있다. 송신장치(40)로부터 송신된 무선신호는 상기 파싱모듈(531)에 의해 영상신호 및 판독가능한 감지신호로 추출되어 저장 및 분석될 수 있다. 이때, 신호발생장치(10)로부터의 긴급신호 및 감지신호는 도 6, 도 9 내지 도 10에 도시된 것과 같이 신호발생장치의 ID, 중계장치(20) 및/또는 송신장치(40)의 ID나 ID로부터 추출 또는 추정될 수 있는 위치정보와 함께 파싱될 수 있다. 이를 통해 후술하는 모니터링부(57)에서 신호발생장치(10)를 소지한 작업자가 어떤 영역에 위치하는지, 작업자가 위치하는 영역의 온습도는 어떠한지, 작업자의 모션에 따라 작업자에게 안전상 문제가 발생하지 않았는지 등을 모니터링할 수 있다.The parsing module 531 may parse the information packet of the data received from the wireless communication unit 51 to extract an image signal, an emergency signal and a detection signal from the signal generator 10 . The parsing module 531 may parse the received data according to a parsing standard stored in the reception control unit 55 or an input parsing standard to be described later. The wireless signal transmitted from the transmitter 40 may be extracted and stored and analyzed as an image signal and a readable detection signal by the parsing module 531 . At this time, the emergency signal and the detection signal from the signal generating device 10 are the ID of the signal generating device, the relay device 20 and/or the ID of the transmitting device 40 as shown in FIGS. 6 and 9 to 10 . It can be parsed along with location information that can be extracted or estimated from the ID. Through this, in the monitoring unit 57, which will be described later, in which area the operator with the signal generating device 10 is located, what is the temperature and humidity of the area where the operator is located, and the operator's motion does not cause safety problems to the operator. can be monitored, etc.

저장모듈(533)은 영상신호와 감지신호를 저장할 수 있는 각종 저장장치로 구성될 수 있으며, 이동통신 무선신호를 수신할 수 있는 휴대용 저장장치나 스마트폰 등이 사용될 수도 있다. 상기 저장모듈(533)에는 카메라(30)에 의한 영상신호와 신호발생장치(10)로부터 전달되는 긴급상황에 대한 신호 또는 감지신호가 저장되며, 후술하는 모니터링부(57)로부터 입력되고 추출되는 분석결과 등의 정보가 추가로 저장될 수 있다.The storage module 533 may be composed of various storage devices capable of storing an image signal and a detection signal, and a portable storage device or a smart phone capable of receiving a mobile communication wireless signal may be used. The storage module 533 stores an image signal by the camera 30 and a signal or a detection signal for an emergency transmitted from the signal generating device 10, and an analysis input and extracted from the monitoring unit 57 to be described later Information such as results may be additionally stored.

상기 수신제어부(55)는 주변장치를 통제하고 주변장치의 입출력을 제어함으로써 관제서버(50)를 제어하는 기능을 가진다. 본 발명에서, 수신제어부(55)는 관제서버(50)를 전체적으로 제어하는 운영체제(Operating System)을 포함하고, 운영체제는 여러 가지 형태를 포함할 수 있지만 다양한 시스템에 적용할 수 있고 경제적인 설치가 가능한 리눅스(Linux)로 구성되는 것이 바람직하다. 상기 수신제어부(55)는 네트워크를 감지하여 데이터 전송을 확인하여 송신장치(40)와 관제서버(50) 사이의 데이터 전송을 확인함으로써 송신장치(40)와 관제서버(50) 사이의 연결이 끊어졌는지 확인할 수 있으며, 이에 따라 송신장치 측의 재접속부(473)와 같이 관제서버(50)로부터 송신장치(40)에 대해 재접속을 시도하고 재접속 후 디지털 신호와 압축신호의 재전송을 요청할 수 있다. 또한, 상기 수신제어부(55)는 네트워크의 대역폭(bandwidth)과 스루풋(throughput)을 확인함으로써 송신장치(40)로부터 관제서버(50)로의 연결이 과부하 상태인지 확인할 수도 있다.The reception control unit 55 has a function of controlling the control server 50 by controlling the peripheral devices and controlling input/output of the peripheral devices. In the present invention, the reception control unit 55 includes an operating system (Operating System) for controlling the control server 50 as a whole, and the operating system may include various types, but it can be applied to various systems and economical installation is possible. It is preferable to configure Linux (Linux). The reception control unit 55 detects the network, confirms data transmission, and confirms data transmission between the transmission device 40 and the control server 50 , thereby disconnecting the connection between the transmission device 40 and the control server 50 . It can be checked whether or not it has been lost, and accordingly, like the reconnection unit 473 of the transmitter side, reconnection is attempted from the control server 50 to the transmitter 40, and after reconnection, retransmission of the digital signal and the compressed signal can be requested. Also, the reception control unit 55 may check whether the connection from the transmitter 40 to the control server 50 is overloaded by checking the bandwidth and throughput of the network.

상기 모니터링부(57)는 수신한 데이터를 기반으로 현장의 정보를 모니터하도록 구비될 수 있다. 모니터링부(57)는 카메라(30)에 의해 촬영된 영상을 표시하거나 작업자가 어떠한 영역 내에 있는지, 해당 영역 내의 작업자에게 긴급상황이 발생하였는지 또는 작업자가 작업을 수행하고 있는 영역의 온습도는 어떠한지 등을 표시함으로써, 현장과 떨어진 관제서버(50)에서도 현장의 상황 및 작업자가 어떠한 상황에 있는지를 확인하여 안전사고의 발생을 방지하고 공정 진행을 효율적으로 수행할 수 있도록 할 수 있다. 상기 모니터링부(57)는 분석모듈(571) 및 디스플레이모듈(573)을 포함한다.The monitoring unit 57 may be provided to monitor field information based on the received data. The monitoring unit 57 displays the image captured by the camera 30, or what area the operator is in, whether an emergency has occurred to the operator in the area, or what is the temperature and humidity of the area where the operator is performing the work By displaying, even in the control server 50 away from the field, it is possible to prevent the occurrence of safety accidents and efficiently perform the process by checking the situation of the field and the situation of the worker. The monitoring unit 57 includes an analysis module 571 and a display module 573 .

상기 분석모듈(571)은 파싱된 데이터를 기반으로 작업자의 추정되는 위치 및 현장의 상황을 분석하도록 구비될 수 있다. 파싱된 데이터는 카메라(30)를 통해 촬영된 현장의 영상신호, 복수의 신호발생장치(10)로부터 전송된 긴급신호 및 감지신호를 포함할 수 있으며, 도 6, 도 9 내지 도 10에 도시된 것과 같이 신호발생장치의 ID, 중계장치(20) 및/또는 송신장치(40)의 ID나 ID로부터 추출 또는 추정될 수 있는 위치정보를 포함할 수 있다. 분석모듈(571)은 이를 통해 신호발생장치(10)를 소지한 작업자가 어떤 영역에 위치하는지, 작업자가 위치하는 영역의 온습도는 어떠한지, 작업자의 모션에 따라 작업자에게 안전상 문제가 발생하지 않았는지 등을 분석할 수 있다. 특히 신호발생장치(10)가 어떤 송신장치(40) 및/또는 중계장치(20)에 할당된 영역 내에 있는지를 토대로 작업자의 위치를 추정할 수 있으며, 신호발생장치의 ID가 복수의 송신장치(40) 및/또는 중계장치(20)로부터 송신된 것으로 파악되는 경우에는 작업자가 각 송신장치(40) 및/또는 중계장치(20)에 할당된 영역 중 겹치는 영역 내에 위치하는 것으로 분석될 수 있다.The analysis module 571 may be provided to analyze the estimated location of the operator and the situation of the field based on the parsed data. The parsed data may include an image signal of the field photographed through the camera 30, an emergency signal and a detection signal transmitted from a plurality of signal generators 10, and are shown in FIGS. 6 and 9 to 10 . As such, it may include location information that can be extracted or estimated from the ID of the signal generating device, the ID of the relay device 20 and/or the transmitting device 40 or the ID. Through this, the analysis module 571 determines in which area the operator holding the signal generating device 10 is located, what is the temperature and humidity of the area where the operator is located, whether there is a safety problem for the operator according to the motion of the operator, etc. can be analyzed. In particular, the position of the operator can be estimated based on which signal generating device 10 is within an area allocated to which transmitting device 40 and/or the repeating device 20, and the ID of the signal generating device is a plurality of transmitting devices ( 40 ) and/or when it is determined that the transmission is transmitted from the repeater 20 , it may be analyzed that the operator is located in an overlapping area among the areas allocated to each of the transmitters 40 and/or the repeater 20 .

상기 디스플레이모듈(573)은 상기 분석모듈(571)에 의한 분석결과를 시각화하도록 구비될 수 있다. 디스플레이모듈(573)은 현장의 영상, 작업자의 위치, 각 영역의 상태, 긴급상황이 발생한 경우 해당 영역 등을 시각화하여 표시함으로써 관제서버(50)의 관리자 또는 감독자가 현장 상황을 쉽고 빠르게 파악할 수 있도록 한다.The display module 573 may be provided to visualize the analysis result by the analysis module 571 . The display module 573 visualizes and displays an image of the site, the location of the operator, the state of each area, and the corresponding area in case of an emergency so that the manager or supervisor of the control server 50 can easily and quickly grasp the on-site situation. do.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한, 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다.The above detailed description is illustrative of the present invention. In addition, the above description shows and describes preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, changes or modifications are possible within the scope of the concept of the invention disclosed herein, the scope equivalent to the written disclosure, and/or within the scope of skill or knowledge in the art. The written embodiment describes the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required in specific application fields and uses of the present invention are possible. Accordingly, the detailed description of the present invention is not intended to limit the present invention to the disclosed embodiments.

10: 신호발생장치 11: 긴급상황 알림모듈
13: 모션 센서 15: 온습도 센서
20: 중계장치 21: 신호수신부
23: 정보추가부 25: 신호송신부
30: 카메라 40: 송신장치
41: 데이터수신부 411: 영상수신부
413: 신호수신부 43: 데이터처리부
431: 데이터가공부 431a: 영상가공부
431b: 신호가공부 433: 무선처리부
433a: 무선변환모듈 433b: 통신감지모듈
45: 무선송신부 451: 이동통신모듈
453: wifi모듈 47: 송신제어부
471: 제어관리부 473: 재접속부
475: 재전송부
50:관제서버 51: 무선통신부
53: 수신처리부 55: 수신제어부
57: 모니터링부10: signal generator 11: emergency notification module
13: motion sensor 15: temperature and humidity sensor
20: repeater 21: signal receiver
23: information addition unit 25: signal transmitter
30: camera 40: transmitter
41: data receiving unit 411: image receiving unit
413: signal receiving unit 43: data processing unit
431: data processing unit 431a: image processing unit
431b: signal processing unit 433: wireless processing unit
433a: wireless conversion module 433b: communication detection module
45: wireless transmitter 451: mobile communication module
453: wifi module 47: transmission control unit
471: control management unit 473: reconnection unit
475: retransmission unit
50: control server 51: wireless communication unit
53: reception processing unit 55: reception control unit
57: monitoring unit

Claims (18)

현장 내 작업자에 부착되어 무선신호를 발생시키는 적어도 하나 이상의 신호발생장치, 상기 신호발생장치와 현장을 촬영하는 카메라로부터 전송되는 데이터를 무선으로 전송하는 적어도 하나 이상의 송신장치 및 상기 송신장치로부터 현장에 관한 정보를 수신하여 모니터링할 수 있는 관제서버를 포함하되,
상기 송신장치는 기 설정된 소정 영역 내에 위치하는 신호발생장치로부터 데이터를 전송받아 영역 내의 현장 또는 작업자의 상태를 상기 관제서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 유무선 통합형 산업안전시스템. At least one signal generating device attached to a worker in the field to generate a wireless signal, at least one transmitting device for wirelessly transmitting data transmitted from the signal generating device and a camera photographing the field, and the field related from the transmitting device Including a control server that can receive and monitor information,
The transmitting device receives data from a signal generating device located in a preset predetermined area and transmits the status of the field or operator in the area to the control server. 제1항에 있어서, 상기 송신장치는 카메라에 의해 촬영되는 영상신호 및 상기 신호발생장치로부터 전송되는 데이터를 수신받는 데이터수신부, 데이터수신부로부터 영상신호 및 신호발생장치로부터 전송된 데이터와 함께 무선신호로 처리하는 데이터처리부, 처리된 무선신호를 전송하는 무선송신부를 포함하되,
상기 데이터처리부는 상기 데이터수신부로부터 영상신호를 전달받고 전달받은 아날로그 영상신호를 디지털 신호로 변환하고 압축하는 데이터가공부, 압축된 디지털 영상신호 및 상기 신호발생장치로부터의 데이터를 무선신호로 처리하는 무선처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유무선 통합형 산업안전시스템. According to claim 1, wherein the transmitting device is a data receiver that receives the image signal captured by the camera and the data transmitted from the signal generator, the image signal from the data receiver and the data transmitted from the signal generator together with a wireless signal Including a data processing unit for processing, a wireless transmission unit for transmitting the processed radio signal,
The data processing unit receives the image signal from the data receiving unit, converts the received analog image signal into a digital signal, and compresses the data processing unit, and a wireless signal processing unit for processing the compressed digital image signal and data from the signal generator into a wireless signal. Wired and wireless integrated industrial safety system comprising a processing unit. 제2항에 있어서, 상기 데이터수신부는 카메라로부터 유선 또는 무선으로 전송되는 영상신호를 수신하는 영상수신부, 상기 신호발생장치로부터 전송되는 데이터를 수신하는 신호수신부를 포함하고,
상기 신호수신부는 설정된 거리 내에 위치하는 것으로 판단되는 신호발생장치로부터 전송되는 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 유무선 통합형 산업안전시스템. The method according to claim 2, wherein the data receiving unit comprises an image receiving unit for receiving an image signal transmitted by wire or wirelessly from a camera, and a signal receiving unit for receiving data transmitted from the signal generating device,
Wired/wireless integrated industrial safety system, characterized in that the signal receiving unit receives data transmitted from a signal generating device that is determined to be located within a set distance. 제3항에 있어서, 상기 신호발생장치는 상기 신호발생장치로부터 상기 송신장치로 전송되는 정보패킷 내에 상기 신호발생장치의 ID를 포함시키고, 상기 송신장치는 관제서버로 전송하는 무선신호의 정보패킷 내에 상기 송신장치의 위치를 포함시키는 것을 특징으로 하는 유무선 통합형 산업안전시스템. 4. The method of claim 3, wherein the signal generator includes the ID of the signal generator in an information packet transmitted from the signal generator to the transmitter, and the transmitter includes an information packet of a wireless signal transmitted to the control server. Wired and wireless integrated industrial safety system, characterized in that it includes the location of the transmitter. 제3항에 있어서, 상기 신호발생장치는 현장에서 발생한 긴급상황을 무선신호로 전송하는 긴급상황 알림모듈, 작업자의 움직임을 감지하는 모션센서 및 신호발생장치 주변의 온습도를 감지하는 온습도센서 중 적어도 하나 이상을 포함하고,
상기 신호발생장치로부터 상기 송신장치로 전송되는 정보패킷 내에 긴급상황 발생여부, 작업자의 모션 정보, 현장의 온습도 정보 중 적어도 하나 이상을 포함시키는 것을 특징으로 하는 유무선 통합형 산업안전시스템. The signal generating device according to claim 3, wherein the signal generating device is at least one of an emergency notification module for transmitting an emergency situation occurring in the field as a wireless signal, a motion sensor for detecting the movement of a worker, and a temperature and humidity sensor for detecting temperature and humidity around the signal generating device including more than
Wired and wireless integrated industrial safety system, characterized in that the information packet transmitted from the signal generating device to the transmitting device includes at least one of emergency situation occurrence, operator motion information, and site temperature and humidity information. 제4항에 있어서, 관제서버는 상기 송신장치와 무선통신하여 데이터를 전송받는 무선통신부, 수신한 상기 데이터를 파싱하고 저장하는 수신처리부 및 수신한 데이터를 기반으로 현장의 정보를 모니터링할 수 있도록 구비되는 모니터링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유무선 통합형 산업안전시스템. 5. The method of claim 4, wherein the control server is equipped with a wireless communication unit that receives data through wireless communication with the transmitting device, a reception processing unit that parses and stores the received data, and monitors information on the spot based on the received data. Wired and wireless integrated industrial safety system, characterized in that it comprises a monitoring unit. 제6항에 있어서, 상기 수신처리부는 수신한 데이터의 정보패킷을 파싱하는 파싱모듈을 포함하고,
상기 모니터링부는 파싱된 데이터를 기반으로 작업자의 추정되는 위치 및 현장의 상황을 분석하는 분석모듈, 상기 분석모듈에 의한 분석결과를 시각화하는 디스플레이모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 유무선 통합형 산업안전시스템. The method of claim 6, wherein the reception processing unit comprises a parsing module for parsing the information packet of the received data,
The monitoring unit wired/wireless integrated industrial safety system, characterized in that it comprises an analysis module for analyzing the estimated position of the worker and the situation of the field based on the parsed data, and a display module for visualizing the analysis result by the analysis module. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 기 설정된 영역 내 소정 위치에서 신호발생장치로부터의 데이터 전송을 중계하는 중계장치를 더 포함하고,
상기 중계장치는 적어도 하나 이상의 신호발생장치로부터 전송되는 데이터를 수신하는 신호수신부, 신호발생장치로부터 전송된 정보패킷 내에 상기 중계장치의 위치정보를 포함시키는 정보추가부 및 상기 정보패킷을 송신장치로 전송하는 신호송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유무선 통합형 산업안전시스템. The method according to any one of claims 1 to 7, further comprising a relay device for relaying data transmission from the signal generator at a predetermined position within a preset area,
The relay device includes a signal receiving unit for receiving data transmitted from at least one or more signal generating devices, an information adding unit including the location information of the relay device in an information packet transmitted from the signal generating device, and transmitting the information packet to the transmitting device. Wired and wireless integrated industrial safety system, characterized in that it comprises a signal transmitter. 제8항에 있어서, 적어도 하나 이상의 신호발생장치로부터 송신되는 데이터는 기 설정된 기준에 따라 상기 중계장치를 거쳐 송신장치로 전송되거나 또는 상기 중계장치를 거치지 않고 직접 송신장치로 전송되는 것을 특징으로 하는 유무선 통합형 산업안전시스템.[9] The wired/wireless wireless communication device according to claim 8, wherein the data transmitted from at least one signal generating device is transmitted to the transmitting device through the relay device according to a preset standard, or directly transmitted to the transmitting device without going through the relay device. Integrated industrial safety system. 제9항에 있어서, 상기 설정된 기준은 현장 내 진행되는 공정 또는 현장의 가동여부 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 유무선 통합형 산업안전시스템. [Claim 10] The wired/wireless integrated industrial safety system according to claim 9, wherein the set standard includes at least one of a process being carried out in the field or whether the field is operating. 제2항에 있어서, 신호발생장치는 상기 신호발생장치로부터 발생한 무선신호를 제1 무선통신 방식으로 상기 송신장치로 전송하고,
상기 무선처리부는 상기 신호발생장치로부터 전달된 무선신호와 영상신호를 관제서버로 무선송신하도록 제2 무선통신에 상응하는 무선신호로 변환하되,
상기 신호발생장치로부터 상기 송신장치로 전송되는 제1 무선통신은 424/447MHz 주파수의 RF신호를 이용하며, 상기 무선처리부에서 변환되는 제2 무선통신에 상응하는 무선신호는 2.4GHz 또는 5.8GHz 주파수 중 적어도 하나 이상의 wifi신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 유무선 통합형 산업안전시스템. The method of claim 2, wherein the signal generating device transmits the radio signal generated from the signal generating device to the transmitting device in a first wireless communication method,
The wireless processing unit converts the wireless signal and the image signal transmitted from the signal generating device into a wireless signal corresponding to the second wireless communication so as to wirelessly transmit the video signal to the control server,
The first wireless communication transmitted from the signal generating device to the transmitting device uses an RF signal of a frequency of 424/447 MHz, and the wireless signal corresponding to the second wireless communication converted by the wireless processing unit is either 2.4 GHz or 5.8 GHz frequency. Wired and wireless integrated industrial safety system comprising at least one wifi signal. 제11항에 있어서, 무선송신부는 LTE, 4G, 5G 중 적어도 하나 이상 규격의 무선통신 방식을 갖는 이동통신모듈, IEEE 802.11n 규격 또는 IEEE 802.11ac 규격의 무선통신 방식을 갖는 wifi모듈 중 적어도 하나 이상을 포함하고,
무선처리부는 압축된 디지털 영상신호를 무선신호로 처리하는 무선변환모듈과 주위의 통신신호의 세기를 감지하는 통신감지모듈을 포함하며,
상기 무선변환모듈은 압축된 디지털 신호 및 감지신호를 LTE 무선신호 또는 wifi 무선통신신호로 변환하되, 상기 통신감지모듈에서 감지한 통신신호 세기 정보에 따라 상기 무선변환모듈의 변환방식을 결정하는 것을 특징으로 하는 유무선 통합형 산업안전시스템. 12. The method of claim 11, wherein the wireless transmitter is at least one or more of a mobile communication module having a wireless communication method of at least one of LTE, 4G, and 5G standard, a wifi module having a wireless communication method of IEEE 802.11n standard or IEEE 802.11ac standard including,
The wireless processing unit includes a wireless conversion module for processing the compressed digital image signal as a wireless signal and a communication detection module for detecting the strength of the surrounding communication signal,
The wireless conversion module converts the compressed digital signal and the detection signal into an LTE wireless signal or a wifi wireless communication signal, and determines the conversion method of the wireless conversion module according to the communication signal strength information detected by the communication detection module Wired and wireless integrated industrial safety system. 제2항에 있어서, 상기 송신장치는,
상기 송신장치와 상기 관제서버 간의 무선통신 연결상태를 일정 주기로 점검하여 무선통신 연결이 끊어지는 경우 자동으로 무선통신 재접속을 수행하는 재접속부, 상기 관제서버의 재전송 지시에 따라 카메라에 의해 촬영된 영상신호 및 무선신호를 상기 관제서버에 전송하는 재전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유무선 통합형 산업안전시스템. According to claim 2, wherein the transmitting device,
A reconnection unit for automatically reconnecting wireless communication when the wireless communication connection is disconnected by periodically checking the wireless communication connection state between the transmitter and the control server, and a video signal photographed by a camera according to the retransmission instruction of the control server and a retransmission unit for transmitting a wireless signal to the control server. 현장 내 작업자에 부착되어 무선신호를 발생시키는 적어도 하나 이상의 신호발생장치, 신호발생장치로부터의 데이터 전송을 중계하는 중계장치, 상기 신호발생장치와 현장을 촬영하는 카메라로부터 전송되는 데이터를 무선으로 전송하는 적어도 하나 이상의 송신장치 및 상기 송신장치로부터 현장에 관한 정보를 수신하여 모니터링할 수 있는 관제서버를 포함하되,
상기 송신장치는 기 설정된 소정 영역 내에 위치하는 중계장치로부터 데이터를 전송받아 영역 내의 현장 또는 작업자의 상태를 상기 관제서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 유무선 통합형 산업안전시스템. At least one signal generating device attached to a worker in the field to generate a wireless signal, a relay device for relaying data transmission from the signal generating device, and wirelessly transmitting data transmitted from the signal generating device and a camera photographing the site At least one transmitting device and a control server capable of receiving and monitoring field information from the transmitting device,
The transmission device receives data from a relay device located within a preset predetermined area and transmits the status of the field or worker in the area to the control server. 제14항에 있어서, 상기 중계장치는 적어도 하나 이상의 신호발생장치로부터 전송되는 데이터를 수신하는 신호수신부, 신호발생장치로부터 전송된 정보패킷 내에 상기 중계장치의 위치정보를 포함시키는 정보추가부 및 상기 정보패킷을 송신장치로 전송하는 신호송신부를 포함하되,
상기 신호수신부는 설정된 거리 내에 위치하는 것으로 판단되는 신호발생장치로부터 전송되는 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 유무선 통합형 산업안전시스템. 15. The method of claim 14, wherein the relay device includes a signal receiving unit for receiving data transmitted from at least one or more signal generating devices, an information adding unit including location information of the relay device in an information packet transmitted from the signal generating device, and the information Including a signal transmitter for transmitting a packet to the transmitter,
Wired/wireless integrated industrial safety system, characterized in that the signal receiving unit receives data transmitted from a signal generating device that is determined to be located within a set distance. 제15항에 있어서, 상기 신호수신부는 상기 신호발생장치로부터 상기 신호수신부로 전송되는 신호의 세기, 발신한 신호에 대한 응답시간 중 하나 이상을 통해 상기 중계장치와 신호발생장치의 거리를 추정하는 것을 특징으로 하는 유무선 통합형 산업안전시스템. 16. The method of claim 15, wherein the signal receiver estimates the distance between the repeater and the signal generator based on at least one of a strength of a signal transmitted from the signal generator to the signal receiver and a response time to the transmitted signal. Wired and wireless integrated industrial safety system. 제16항에 있어서, 신호발생장치는 상기 신호발생장치로부터 중계장치로 전송되는 정보패킷 내에 상기 신호발생장치의 ID를 포함시키고, 상기 송신장치는 관제서버로 전송하는 무선신호의 정보패킷 내에 상기 송신장치의 위치정보를 포함시키며,
관제서버는 상기 송신장치로부터 수신한 데이터를 파싱하여 작업자의 추정되는 위치 및 현장의 상황을 모니터링하는 것을 특징으로 하는 유무선 통합형 산업안전시스템. 17. The method of claim 16, wherein the signal generator includes the ID of the signal generator in an information packet transmitted from the signal generator to the relay, and the transmitter includes the transmission device in the information packet of the wireless signal transmitted to the control server. including device location information,
The control server parses the data received from the transmitter to monitor the estimated location of the worker and the situation of the field. 제17항에 있어서, 상기 신호발생장치는 현장에서 발생한 긴급상황을 무선신호로 전송하는 긴급상황 알림모듈, 작업자의 움직임을 감지하는 모션센서 및 신호발생장치 주변의 온습도를 감지하는 온습도센서 중 적어도 하나 이상을 포함하고,
상기 신호발생장치로부터 상기 중계장치로 전송되는 정보패킷 내에 긴급상황 발생여부, 작업자의 모션 정보, 현장의 온습도 정보 중 적어도 하나 이상을 더 포함시키는 것을 특징으로 하는 유무선 통합형 산업안전시스템.
18. The method of claim 17, wherein the signal generating device is at least one of an emergency notification module for transmitting an emergency situation occurring in the field as a wireless signal, a motion sensor for detecting the movement of a worker, and a temperature and humidity sensor for detecting temperature and humidity around the signal generating device including more than
Wired/wireless integrated industrial safety system, characterized in that the information packet transmitted from the signal generating device to the relay device further includes at least one of emergency situation occurrence, operator motion information, and site temperature and humidity information.
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