KR20220147904A - Head-Up Display Actuator for Vehicle And Control Method Therefor - Google Patents

Head-Up Display Actuator for Vehicle And Control Method Therefor Download PDF

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KR20220147904A
KR20220147904A KR1020210055006A KR20210055006A KR20220147904A KR 20220147904 A KR20220147904 A KR 20220147904A KR 1020210055006 A KR1020210055006 A KR 1020210055006A KR 20210055006 A KR20210055006 A KR 20210055006A KR 20220147904 A KR20220147904 A KR 20220147904A
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김병기
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현대모비스 주식회사
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Abstract

Provided is a head-up display (HUD) actuator for a vehicle to prevent a gap occurring when an aspheric mirror rotates. According to one embodiment of the present invention, the HUD actuator for a vehicle comprises: a driver unit including a motor generating a driving force, a lead screw forming a driving shaft, and a guide shaft formed parallel to the lead screw while being spaced apart from the same; a link unit coupled to the lead screw and movable in the longitudinal direction of the lead screw; and a heating unit attached to the link unit to heat the link unit.

Description

차량용 헤드업 디스플레이 액추에이터 및 이의 제어방법{Head-Up Display Actuator for Vehicle And Control Method Therefor}Head-Up Display Actuator for Vehicle And Control Method Therefor

본 개시는 차량용 헤드업 디스플레이 액추에이터 및 이의 제어방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a head-up display actuator for a vehicle and a control method thereof.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 개시에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section merely provides background information for the present disclosure and does not constitute the prior art.

최근 자동차 시장은 첨단 IT(Information Technology) 기술이 장착된 지능형 자동차를 선호하는 추세로 발전하고 있다. 특히, 주행의 안정성과 운전자의 편의성을 지원하는 제품들이 출시되고 있는데, 그 중에서도 차량용 헤드업 디스플레이(HUD: Head-Up Display)장착이 보편화되고 있다.Recently, the automobile market is developing toward a preference for intelligent cars equipped with advanced IT (Information Technology) technology. In particular, products that support driving stability and driver's convenience are being released, and among them, the installation of a head-up display (HUD) for a vehicle is becoming common.

헤드업 디스플레이는 차량의 속도, 연료 잔량, 길 안내 정보 등이 담긴 영상을 별도의 스크린(screen) 또는 차량 앞창인 윈드실드(windshield)에 표시하는 장치이다. 헤드업 디스플레이 장치는 일반적으로 PGU(Picture Generation Unit)로부터 투사되는 헤드업 디스플레이 정보를 비구면미러(aspheric mirror)를 통해 반사시켜 스크린 또는 윈드실드에 표시하도록 구성된다. 또한, 운전자의 눈높이가 달라지는 경우 등에는 비구면미러를 회전시켜 비구면미러의 반사 각도를 조절함으로써 결과적으로 스크린 또는 윈드실드에 표시되는 정보의 높이가 조절되도록 구성된다.The head-up display is a device for displaying an image containing vehicle speed, fuel remaining, and road guidance information on a separate screen or a windshield, which is a front window of a vehicle. A head-up display device is generally configured to reflect head-up display information projected from a picture generation unit (PGU) through an aspheric mirror and display it on a screen or a windshield. Also, when the driver's eye level changes, the height of information displayed on the screen or the windshield is consequently adjusted by rotating the aspherical mirror to adjust the reflection angle of the aspherical mirror.

다만, 비구면미러가 회전하는 경우, 주행으로 인한 진동 또는 외부 충격으로 인해서 회전축이 변경될 수 있고, 진동, 가속도 및 마찰 등에 의한 외력이 한 점에 집중되어 마모되거나 형상 변형이 생길 수 있다. 이로 인해 스크린 또는 윈드실드에 표시되는 정보의 위치가 변동되거나 초점이 어긋나는 문제가 있다. However, when the aspherical mirror rotates, the axis of rotation may be changed due to vibration or external impact caused by driving, and external forces caused by vibration, acceleration, friction, etc. may be concentrated at one point to cause wear or shape deformation. Due to this, there is a problem in that the position of the information displayed on the screen or the windshield is changed or the focus is out of focus.

또한 헤드업 디스플레이는 설치 위치상 외부 날씨의 영향을 많이 받을 수 밖에 없기 때문에 썬번(sunburn), 저온 환경으로 인해 모터(motor)가 원하는 만큼 구동되지 않을 수 있는 문제가 있다. 특히 저온 환경 상태에서 모터 구동의 정밀성이 떨어지는 문제점을 해결하기 위하여, 고성능의 모터를 사용하게 되면 제조단가가 상승하는 문제가 있다.In addition, the head-up display has a problem in that the motor may not be driven as much as desired due to sunburn and low-temperature environments, since the head-up display has no choice but to be greatly affected by external weather due to its installation location. In particular, in order to solve the problem of poor motor driving precision in a low-temperature environment, when a high-performance motor is used, there is a problem in that the manufacturing cost increases.

이에, 본 개시의 실시예들은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 탄성부의 탄성력을 이용하여 구동부의 부하를 저감하고, 나아가 비구면미러의 구동을 위한 접촉부에 유격을 방지할 수 있는 차량용 헤드업 디스플레이의 액추에이터를 제공하는 데 주된 목적이 있다.Accordingly, the embodiments of the present disclosure are intended to solve these problems, and by using the elastic force of the elastic part, the load of the driving part is reduced, and further, the actuator of the head-up display for a vehicle capable of preventing play in the contact part for driving the aspherical mirror. Its main purpose is to provide

본 개시의 실시예들은 탄성부의 탄성력을 이용하여 차량용 헤드업 디스플레이의 비구면미러 구동을 위한 접촉부(슬롯-링크핀)의 유격을 방지할 수 있고, 리드스크류(lead screw)의 백래시(back lash)와 링크부의 유격 등을 제거하는 데 주된 목적이 있다.Embodiments of the present disclosure can prevent play of the contact part (slot-link pin) for driving the aspherical mirror of the vehicle head-up display by using the elastic force of the elastic part, and the backlash of the lead screw and The main purpose is to remove the play, etc. in the link part.

또한, 본 개시는 저온 상태에서 모터의 작동 전류를 증가시켜 모터의 토크를 일시적으로 증대시키거나, 링크부에 부착된 히팅필름(heating film)을 이용하여 리드스크류 및 가이드축의 온도를 높여 저온 상태에서 모터의 부하를 감소시키는데 주된 목적이 있다.In addition, the present disclosure increases the operating current of the motor in a low temperature state to temporarily increase the torque of the motor, or by using a heating film attached to the link part to increase the temperature of the lead screw and the guide shaft in a low temperature state. The main purpose is to reduce the load on the motor.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시예에 의하면, 구동력을 발생시키는 모터(motor), 구동축을 이루는 리드스크류(lead screw), 리드스크류와 이격된 상태로 나란하게 형성되는 가이드축(guide shaft)을 포함하는 구동부(driver unit); 리드스크류와 결합하고, 리드스크류의 길이 방향으로 이동 가능한 링크부(link unit); 및 링크부에 부착되어, 링크부를 가열하는 히팅부(heating unit)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 액추에이터(Head-Up Display actuator)를 제공한다.According to an embodiment of the present disclosure for achieving this object, a motor generating a driving force, a lead screw constituting a drive shaft, and a guide shaft formed in parallel with the lead screw in a spaced apart state ) including a driver (driver unit); a link unit coupled to the lead screw and movable in the longitudinal direction of the lead screw; and a heating unit attached to the link unit to heat the link unit.

또한, 차량의 엔진 작동을 감지하여 헤드업 디스플레이의 액추에이터(actuator)를 구동시키는 모터구동과정(motor driving process); 온도센서(temperature sensor)를 이용하여 액추에이터의 온도를 측정하는 온도측정과정(temperature measurement process); 및 온도측정과정을 통해 액추에이터가 일정 온도 이하에 도달할 경우 온도를 상승시키도록 하는 히팅과정(heating process)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 액추에이터의 제어방법을 제공한다.In addition, the motor driving process (motor driving process) for driving the actuator (actuator) of the head-up display by sensing the engine operation of the vehicle; a temperature measurement process for measuring the temperature of the actuator using a temperature sensor; and a heating process to increase the temperature when the actuator reaches a predetermined temperature or less through the temperature measurement process.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 비구면미러가 회전하면서발생하는 유격, 리드스크류와 너트사이에서 발생하는 스크류 백래쉬, 가이드축과 너트 사이의 삽입을 통한 유격을 제거할 수 있는 효과가 있다. As described above, according to this embodiment, there is an effect that can remove the play generated while the aspherical mirror rotates, the screw backlash generated between the lead screw and the nut, and the play through the insertion between the guide shaft and the nut.

본 실시예에 따르면, 스프링으로 이루어진 탄성부를 이용해, 구동과 관련한 접촉부위의 오차 요소를 줄이고, 구동부의 부하를 저감시킬 수 있다.According to this embodiment, by using the elastic part made of a spring, it is possible to reduce the error factor of the contact part related to the driving and reduce the load on the driving part.

또한, 저온에서 차량용 헤드업 디스플레이의 작동 불량을 없앨 수 있고, 고성능 모터의 사용을 대신함으로써 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to eliminate the malfunction of the vehicle head-up display at a low temperature, there is an effect that can reduce the cost by replacing the use of a high-performance motor.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 액추에이터의 결합사시도를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 액추에이터의 분해사시도를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 액추에이터의 히팅필름을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 액추에이터에 있어서, 연성케이블의 활용 예시를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 저온에서 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어방법을 나타낸 순서도이다.1 is a view showing a combined perspective view of a head-up display actuator for a vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a diagram illustrating an exploded perspective view of a head-up display actuator for a vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a view showing a heating film of the head-up display actuator for a vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a diagram illustrating an example of application of a flexible cable in the head-up display actuator for a vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a flowchart illustrating a method of controlling a head-up display device for a vehicle at a low temperature according to an embodiment of the present disclosure.

이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 이용해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present disclosure, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present disclosure, the detailed description thereof will be omitted.

본 개시에 따른 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례나 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In describing the components of the embodiment according to the present disclosure, reference numerals such as first, second, i), ii), a), b) may be used. These signs are only for distinguishing the elements from other elements, and the nature, order, or order of the elements are not limited by the signs. When a part in the specification 'includes' or 'includes' a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components unless explicitly stated otherwise. .

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 액추에이터의 결합사시도를 나타낸 도면이다. 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 액추에이터의 분해사시도를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a combined perspective view of a head-up display actuator for a vehicle according to an embodiment of the present disclosure. 2 is an exploded perspective view of a head-up display actuator for a vehicle according to an embodiment of the present disclosure;

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이(Head-Up Display, HUD)의 액추에이터(actuator, 100)는, 구동부(driver unit, 110), 링크부(link unit, 130), 히팅필름(heating film, 120) 및 탄성부(elastic unit, 140)를 포함한다.1 and 2 , an actuator 100 of a head-up display (HUD) for a vehicle according to an embodiment of the present disclosure includes a driver unit 110 and a link unit. The unit 130 includes a heating film (heating film, 120) and an elastic unit (elastic unit, 140).

구동부(110)는 차량의 제어부(미도시)에 의해 제어되며 링크부(130)에 구동력을 제공한다. 구동부(110)는 모터(motor, 111), 리드스크류(lead screw, 112), 하부프레임(lower frame, 113), 상부프레임(upper frame, 114) 및 가이드축(guide shaft, 115) 전부 또는 일부를 포함한다.The driving unit 110 is controlled by a control unit (not shown) of the vehicle and provides a driving force to the link unit 130 . The driving unit 110 includes all or part of a motor 111 , a lead screw 112 , a lower frame 113 , an upper frame 114 , and a guide shaft 115 . includes

모터(111)는 구동부(110)의 축을 이루는 리드스크류(112)와 연결되어 있다. 이때, 리드스크류(112)는 모터(111)의 축에 연결되어 회전되는 부재로서, 모터(111)와 일체형으로 이루어지거나 조립과 분리가 가능한 탈착 구조로 이루어질 수 있다. 모터(111)가 회전하면 모터(111)의 축을 이루는 리드스크류(112)가 회전하고, 리드스크류(112)와 연동된 링크부(130)가 모터(111)의 정, 역회전에 따라 리드스크류의 길이 방향으로 움직인다.The motor 111 is connected to the lead screw 112 constituting the axis of the driving unit 110 . In this case, the lead screw 112 is a member that is connected to the shaft of the motor 111 and rotates, and may be formed integrally with the motor 111 or may have a detachable structure that can be assembled and separated. When the motor 111 rotates, the lead screw 112 constituting the shaft of the motor 111 rotates, and the link unit 130 interlocked with the lead screw 112 rotates the lead screw according to the forward and reverse rotation of the motor 111 . moves in the longitudinal direction of

하부프레임(lower frame, 113)은 리드스크류(112)가 관통된 상태로 모터(111)를 감싼다. 상부프레임(upper frame, 114)은 하부프레임(113)으로부터 연장되어 형성된다. 상부프레임(114)은 리드스크류(112)의 길이 방향 단부를 감싼다. 여기서, 상부프레임(114)이 리드스크류(112)의 단부를 감싸는 전제 조건은 리드스크류(112)의 회전을 유지시킬 수 있는 구조이어야 한다. 따라서 상부프레임(114)은 리드스크류(112)와 접하는 내측 부위에 베어링(미도시) 등과 같이 회전이 가능한 부재를 포함할 수 있다.A lower frame 113 surrounds the motor 111 with the lead screw 112 penetrated therethrough. The upper frame (upper frame, 114) is formed extending from the lower frame (113). The upper frame 114 surrounds the longitudinal end of the lead screw 112 . Here, the precondition that the upper frame 114 surrounds the end of the lead screw 112 must be a structure capable of maintaining the rotation of the lead screw 112 . Accordingly, the upper frame 114 may include a rotatable member such as a bearing (not shown) at an inner portion in contact with the lead screw 112 .

가이드축(115)은 하부프레임(113)과 상부프레임(114) 사이에서 리드스크류(112)와 이격된 상태로 나란하게 형성된다. 가이드축(115)은 리드스크류(112)의 회전에 따라 링크부(130)가 길이 방향으로 이동하는 것을 보조한다. 링크부(130)에는 가이드축(115)이 관통 삽입되는 가이드공(미도시)이 형성된다. 링크부(130)가 길이 방향으로 이동할 때, 가이드축(115)과의 마찰을 줄이기 위하여 가이드공에는 베어링(미도시)이 구비되는 것이 좋다.The guide shaft 115 is formed in parallel with the lead screw 112 between the lower frame 113 and the upper frame 114 in a spaced apart state. The guide shaft 115 assists the link unit 130 to move in the longitudinal direction according to the rotation of the lead screw 112 . A guide hole (not shown) through which the guide shaft 115 is inserted is formed in the link part 130 . When the link unit 130 moves in the longitudinal direction, a bearing (not shown) is preferably provided in the guide hole in order to reduce friction with the guide shaft 115 .

링크바(link bar, 미도시)는 링크부(130)와 비구면미러(aspheric mirror, 미도시) 사이에 연결된다. 링크바는 링크부(130)와 연결되어 비구면미러를 축 방향으로 회전시킨다. 비구면미러가 회전 가능하도록 하기 위해서 비구면미러 양단에는 구형마운트(spherical mount, 미도시)가 형성된다. 여기서 축 방향이란, 비구면미러의 양단에 위치한 구형마운트가 회전하는 축 방향을 의미한다.A link bar (not shown) is connected between the link unit 130 and an aspheric mirror (not shown). The link bar is connected to the link unit 130 to rotate the aspherical mirror in the axial direction. In order to make the aspherical mirror rotatable, spherical mounts (not shown) are formed at both ends of the aspherical mirror. Here, the axial direction refers to the axial direction in which the spherical mounts located at both ends of the aspherical mirror rotate.

링크바는 고정판(fixed plate, 미도시) 및 링크핀(link pin, 미도시)을 포함한다. 링크바의 일단에는 고정판이 체결되고 타단에는 링크핀이 돌출되어 형성된다. 고정판은 비구면미러의 일측에 체결된다. 이때, 고정판은 구형마운트가 닿지 않는 비구면미러의 측면에 위치하는 것이 바람직하다. 링크바는 절곡된 형태로 연장 형성되고, 링크바는 절곡된 내측 부위에 보강부재를 포함한다. 링크핀은 링크부(130)에 형성된 슬롯(slot, 132)에 관통되어, 슬롯(132) 내에서 변위를 갖는다. 따라서 링크핀은 슬롯(132)과 접하는 부위가 마모가 될 가능성이 높다. 이를 해결하기 위하여 링크핀은 탈착이 가능한 형태로 이루어지는 것이 유용하다.The link bar includes a fixed plate (not shown) and a link pin (not shown). A fixing plate is fastened to one end of the link bar, and a link pin is protruded to the other end. The fixing plate is fastened to one side of the aspherical mirror. At this time, the fixing plate is preferably located on the side of the aspherical mirror that does not touch the spherical mount. The link bar is formed to extend in a bent form, and the link bar includes a reinforcing member at the bent inner portion. The link pin is passed through a slot 132 formed in the link unit 130 , and has a displacement within the slot 132 . Therefore, the link pin is highly likely to be worn at the portion in contact with the slot 132 . In order to solve this problem, it is useful that the link pin is formed in a detachable form.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 차량용 헤드업 디스플레이 액추에이터의 링크부(130)는 본체(131), 슬롯(132) 및 클립(133)을 포함한다.According to an embodiment of the present disclosure, the link unit 130 of the head-up display actuator for a vehicle includes a body 131 , a slot 132 , and a clip 133 .

슬롯(132)은 본체(131)로부터 연장 형성되며, 일면이 개방된 형태로 이루어진다. 슬롯(132)의 외측에는 상부에서 하부로 갈수록 측면으로 경사진 돌기가 형성된다. 클립(133)은 슬롯(132)의 개방된 일면 측방으로 스냅핏(snap-fit) 체결된다. 스냅핏 체결방식이란 걸쇠(latch)와 걸쇠가 걸리는 홈이 맞물려서 간단하게 조립되는 것을 말한다. 스냅핏 체결방식은 추가적인 구성부품이나 체결기구의 도움이 필요 없이 두 부품을 간단히 체결할 수 있는 체결방식이다. 클립(133)과 클립(133)이 걸리는 홈의 상호작용으로 체결력이 형성되고, 쉽게 분해되지 않는다. The slot 132 is formed to extend from the main body 131, and has an open surface. A protrusion inclined to the side from the top to the bottom is formed on the outside of the slot 132 . The clip 133 is snap-fit fastened to the side of the open surface of the slot 132 . The snap-fit fastening method refers to a simple assembly by engaging a latch and a latching groove. The snap-fit fastening method is a fastening method that can simply fasten two parts without the need of additional components or fasteners. A fastening force is formed by the interaction between the clip 133 and the groove in which the clip 133 is caught, and is not easily disassembled.

클립(133)은 슬롯(132)의 개방된 일면을 폐쇄하지 않는다. 다만, 클립(133)은 슬롯(132)의 개방된 일면을 일부 막은 상태에서 링크핀이 슬롯(132)으로부터 쉽게 탈거되지 않도록 한다. 이러한 클립(133)은 판스프링(plate spring) 구조를 갖는다. 판스프링 구조란, 길이가 다른 복수의 판을 겹쳐서 만든 스프링으로 구조가 간단하고 링크(link)의 역할을 한다. 클립(133)은 슬롯(132)을 관통한 링크핀의 동작을 제한하여 링크핀과 슬롯(132)간의 유격 발생을 방지하고, 결과적으로 비구면미러의 유격을 보정할 수 있다.The clip 133 does not close the open side of the slot 132 . However, the clip 133 prevents the link pin from being easily detached from the slot 132 while partially blocking the open surface of the slot 132 . The clip 133 has a plate spring structure. The leaf spring structure is a spring made by overlapping a plurality of plates of different lengths, and the structure is simple and serves as a link. The clip 133 restricts the operation of the link pin passing through the slot 132 to prevent the gap between the link pin and the slot 132 from occurring, and as a result, it is possible to correct the play of the aspherical mirror.

링크부(130)는 본체(131) 하부에 연결턱(131a)을 구비한다. 연결턱(131a)은 탄성부(140)가 끼워 연결되는 구조로 이루어진다. 탄성부(140)는 스프링(spring)으로 이루어져 있고, 링크부(130)의 연결턱(131a)과 구동부(110)의 상부프레임(114)을 연결한다. 이에 따라, 링크부(130)는 연결턱(131a)과 연결된 탄성부(140)의 인장력을 사용하여 유격을 보정할 수 있다.The link unit 130 is provided with a connecting jaw (131a) at the lower portion of the main body (131). The connecting jaw 131a has a structure in which the elastic part 140 is inserted and connected. The elastic part 140 is made of a spring, and connects the connecting jaw 131a of the link part 130 and the upper frame 114 of the driving part 110 . Accordingly, the link unit 130 may correct the clearance by using the tensile force of the elastic unit 140 connected to the connecting jaw 131a.

비구면미러를 축 방향으로 회전시키면, 기존 액추에이터(100) 대비 약 2배 이상의 부하를 야기할 수 있다. 부하를 경감하기 위하여, 탄성부(140)는 비구면미러의 회전 구동력과 대응하는 탄성력을 갖는 것이 바람직하다. 결과적으로 탄성부(140)는, 리드스크류(112)와 너트(nut, 미도시) 사이에서 발생하는 스크류 백래시(back lash), 비구면미러의 접촉부와 너트 사이의 조립을 위한 유격, 가이드축(115)과 너트 사이에 발생하는 삽입을 위한 유격 및 링크부(130)의 슬롯(132)과 링크핀 사이에 발생하는 유격 등을 방지할 수 있다.When the aspherical mirror is rotated in the axial direction, a load of about twice or more may be caused compared to the existing actuator 100 . In order to reduce the load, the elastic part 140 preferably has an elastic force corresponding to the rotational driving force of the aspherical mirror. As a result, the elastic part 140 has screw backlash generated between the lead screw 112 and a nut (not shown), a gap for assembly between the contact part of the aspherical mirror and the nut, and the guide shaft 115 . ) and the clearance for insertion occurring between the nut and the clearance occurring between the slot 132 and the link pin of the link unit 130 can be prevented.

모터마운트(160)는 모터(111)를 감싸 보호하고, 모터마운트(170) 몸체의 중앙부에 모터(111)가 설치된다. 모터마운트(160)의 상, 하부에는 상부마운트(161)와 하부마운트(162)가 각각 형성된다. 상부마운트(161)와 하부마운트(162)는 모터마운트(160)의 몸체를 기준으로 대각선 방향으로 휘어진 구조로 이루어진다. 이러한 상부마운트(161)와 하부마운트(162)에는 볼트(bolt) 등이 삽입되는 복수의 홀이 간격을 두고 형성된다.The motor mount 160 surrounds and protects the motor 111 , and the motor 111 is installed in the center of the motor mount 170 body. An upper mount 161 and a lower mount 162 are respectively formed on the upper and lower portions of the motor mount 160 . The upper mount 161 and the lower mount 162 have a structure bent in a diagonal direction with respect to the body of the motor mount 160 . In the upper mount 161 and the lower mount 162, a plurality of holes into which a bolt or the like is inserted are formed at intervals.

방진커플링(anti-vibration coupling, 150)은 모터(111)와 하부프레임(113) 사이에 연결된다. 특히, 하부프레임(113)의 양단에 모터패드(motor pad, 154)가 끼워진 상태에서 숄더볼트(shoulder bolt, 153)가 모터패드(154)를 관통한다. 숄더볼트(153)의 단부에는 플랜지너트(flange nut, 155)가 고정된다. 고무(rubber) 재질의 모터패드(164)를 사용하므로, 하부프레임(113)에 모터(111)의 진동이 전달되지 않는다. 모터(111)의 축에는 방진커플링(150)이 연결된다. 방진커플링(150)의 사용으로 인해 하부프레임(113)에 모터(111)의 진동이 전달되지 않는다.The anti-vibration coupling 150 is connected between the motor 111 and the lower frame 113 . In particular, a shoulder bolt 153 passes through the motor pad 154 in a state in which the motor pad 154 is fitted at both ends of the lower frame 113 . A flange nut 155 is fixed to an end of the shoulder bolt 153 . Since the motor pad 164 made of rubber is used, the vibration of the motor 111 is not transmitted to the lower frame 113 . A vibration-proof coupling 150 is connected to the shaft of the motor 111 . Vibration of the motor 111 is not transmitted to the lower frame 113 due to the use of the anti-vibration coupling 150 .

한편, 상부프레임(114)에 연결된 스위치(switch, 116)는 리드스크류(112)를 따라 상, 하로 움직이는 링크부(130)와 접촉되는 구조로 이루어진다. 스위치(116)는 비구면미러의 구동 한계점(limit point)을 감지하기 위한 구성이다. 따라서 스위치(116)는 리드스크류(112)의 단부에 위치하는 것이 좋고, 상부프레임(114)뿐만 아니라 하부프레임(113)에도 연결될 수 있다.Meanwhile, the switch 116 connected to the upper frame 114 has a structure in contact with the link unit 130 moving up and down along the lead screw 112 . The switch 116 is configured to detect a driving limit point of the aspherical mirror. Therefore, the switch 116 is preferably located at the end of the lead screw 112 , and may be connected to the lower frame 113 as well as the upper frame 114 .

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 액추에이터의 히팅필름을 나타낸 도면이다.3 is a view showing a heating film of the head-up display actuator for a vehicle according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 히팅필름(heating film, 120)은 링크부(130)를 감싸는 형태로 부착되어 간접적으로 리드스크류(112), 가이드축(115) 및 그리스(grease)의 온도를 높여 저온 상태에서 모터의 부하를 감소시키는 기능을 한다. According to an embodiment of the present disclosure, a heating film 120 is attached to surround the link part 130 to indirectly control the temperature of the lead screw 112 , the guide shaft 115 and the grease. It functions to reduce the load on the motor in the low temperature state.

일반적으로 모터(motor, 111)의 성능은 고온보다는 저온에서 유리하나, 영하 25 ℃ 이하가 되면 각종 기구물(instrument)의 수축과 그리스(grease)의 점도 상승 등의 영향으로 부하가 증가하게 된다. 액추에이터(100)가 요구하는 부하 및 온도 등을 고려하여 모터(111)를 선택하게 되는데, 이러한 저온 환경 상태에서의 부하까지 고려하게 된다면 액추에이터(100)의 성능 확보를 위해 보다 높은 토크(torque)의 모터를 사용하게 되고 결과적으로 가격이 상승하게 된다.In general, the performance of the motor (motor, 111) is advantageous at low temperatures rather than high temperatures, but when it is below -25 ° C, the load increases due to the contraction of various instruments and increase in the viscosity of grease. The motor 111 is selected in consideration of the load and temperature required by the actuator 100, and if the load in such a low-temperature environment is also considered, a higher torque is used to secure the performance of the actuator 100. The motor is used, and consequently the price rises.

차량용 헤드업 디스플레이 장치는 설치 위치상 외부 날씨의 영향을 많이 받을 수 있기 때문에 저온 환경에 대한 대비가 필요하다. 액추에이터(100)의 온도가 낮아져 모터(111)가 원하는 만큼 구동되지 않는 경우 추가적인 전류 공급을 통한 모터(111)의 구동량 보상(부스트 시스템) 또는 히팅필름(120)을 통해 액추에이터(100)의 온도를 상승(히팅 시스템)시켜 모터(111)의 부하를 감소시킬 수 있다. 이하 부스트시스템(boost system) 및 히팅시스템(heating system)에 대하여 서술한다.Since the head-up display device for a vehicle may be greatly affected by external weather due to its installation location, it is necessary to prepare for a low-temperature environment. When the temperature of the actuator 100 is lowered and the motor 111 is not driven as much as desired, compensation for the driving amount of the motor 111 through additional current supply (boost system) or the temperature of the actuator 100 through the heating film 120 It is possible to reduce the load of the motor 111 by raising (heating system). Hereinafter, a boost system and a heating system will be described.

먼저 부스트시스템에 대해 설명한다. 저온 상태의 경우, 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 비구면미러를 동작시키는 모터(111)의 토크가 저감되어, 원하는 구동량만큼 모터(111)가 구동되지 않을 수 있다. 이를 해결하기 위해서, 본 개시의 일 실시예는 액추에이터(100)의 온도가 제1온도 이하에서는 1차적으로 모터의 작동 전류 증가(boost current)로 모터(111)의 토크를 일시적으로 증대시킬 수 있다. 결과적으로, 고성능의 모터를 사용하지 않고도, 저온 상태에서 비구면미러를 원하는 만큼 동작하는데 필요한 모터(111)의 토크를 얻을 수 있다.First, the boost system will be described. In the case of a low temperature state, the torque of the motor 111 for operating the aspherical mirror of the head-up display device for a vehicle is reduced, so that the motor 111 may not be driven by a desired driving amount. In order to solve this problem, one embodiment of the present disclosure may temporarily increase the torque of the motor 111 by primarily increasing the operating current of the motor when the temperature of the actuator 100 is less than or equal to the first temperature. . As a result, it is possible to obtain the torque of the motor 111 required to operate the aspherical mirror as desired in a low temperature state without using a high-performance motor.

이후 히팅시스템에 대해 설명한다. 액추에이터(100)의 온도가 제2온도보다 낮아지는 경우에는 링크부(130)에 부착된 히팅필름(120)에 전원을 공급할 수 있다. 여기서 제2온도는 항상 제1온도보다 낮은 온도이다. 제2온도 이하의 온도에 비례하여 히팅필름(120)의 발열량이 증가하도록 전원을 공급한다. 히팅필름(120)에 전원을 공급하게 되면 간접적으로 리드스크류(112), 가이드축(115) 및 그리스(grease)의 온도를 높일 수 있다. 결과적으로 저온 상태에서의 모터의 부하를 감소시키고, 모터의 토크를 보완할 수 있다. Hereinafter, the heating system will be described. When the temperature of the actuator 100 is lower than the second temperature, power may be supplied to the heating film 120 attached to the link unit 130 . Here, the second temperature is always a temperature lower than the first temperature. Power is supplied to increase the amount of heat generated by the heating film 120 in proportion to the temperature below the second temperature. When power is supplied to the heating film 120 , the temperature of the lead screw 112 , the guide shaft 115 and the grease may be indirectly increased. As a result, it is possible to reduce the load on the motor in a low temperature state and supplement the torque of the motor.

액추에이터(100)의 온도가 제1온도 이하 또는 제2온도 이하의 조건일 때 각각의 토크 보완 시스템이 단독 또는 복수로 적용될 수 있다. 예를 들어 액추에이터(100)의 온도가 제1온도 이하이면서 제2온도 초과인 경우에는 부스트시스템만 작동하여 모터(111)에 추가적인 전류 공급을 통하여 모터(111)의 저온 부하를 감소시킬 것이다. 다만 액추에이터(100)의 온도가 제2온도 이하인 경우에는, 먼저 히팅시스템을 작동시켜 모터(111)의 저온 부하를 감소시키고, 이후 액추에이터(100)의 온도 상승으로 액추에이터(100)의 온도가 제1온도와 제2온도 사이에 도달하면 부스트시스템을 작동시켜 모터(111)의 저온 부하를 감소시킨다. 본 개시의 일 실시예에 따른 부스트시스템 및 히팅시스템에서, 제1온도와 제2온도는 각각 -25℃와 -35℃ 정도이나 반드시 이에 한정되지 않는다.When the temperature of the actuator 100 is the first temperature or less or the second temperature or less, each torque compensation system may be applied alone or in plurality. For example, when the temperature of the actuator 100 is equal to or less than the first temperature and exceeds the second temperature, only the boost system is operated to reduce the low-temperature load of the motor 111 through additional current supply to the motor 111 . However, when the temperature of the actuator 100 is less than the second temperature, the heating system is first operated to reduce the low-temperature load of the motor 111, and then the temperature of the actuator 100 is increased due to the temperature increase of the actuator 100. When it reaches between the temperature and the second temperature, the boost system is operated to reduce the low-temperature load of the motor 111 . In the boost system and the heating system according to an embodiment of the present disclosure, the first temperature and the second temperature are about -25°C and -35°C, respectively, but are not necessarily limited thereto.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 헤드업 디스플레이 액추에이터에 있어서, 연성케이블의 활용 예시를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating an example of application of a flexible cable in the head-up display actuator for a vehicle according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 모터마운트(160)의 하부마운트(162)에는 케이블슬릿(cable slit, 162a)이 형성된다. 이 케이블슬릿(162a)에는 모터(111)의 도선인 연성케이블(flexible cable, 163)이 끼워진다. 이때, 도 4에 도시된 바와 같이 연성케이블(163)은 공용화 구조(co-use structure)로 이루어져 있으므로, 모터(111)의 좌, 우측 어느 방향으로든 설치가 가능하다. 도 4의 (a)는 모터의 좌측 방향에 연성케이블(163)을 설치한 것이고, 도 4의 (b)는 모터의 우측 방향에 연성케이블(163)을 설치한 것이다. 따라서 모터(111)의 설치 위치마다 별도의 케이블을 설치할 필요 없이 연성케이블(163)의 방향만 바꿔서 연결하면 된다. 이러한 연성케이블(163)의 사용으로, 제조원가가 절감된다.According to an embodiment of the present disclosure, a cable slit 162a is formed in the lower mount 162 of the motor mount 160 . A flexible cable 163, which is a conducting wire of the motor 111, is inserted into the cable slit 162a. At this time, as shown in FIG. 4 , since the flexible cable 163 has a co-use structure, it can be installed in either the left or right direction of the motor 111 . Fig. 4 (a) shows that the flexible cable 163 is installed in the left direction of the motor, and Fig. 4 (b) shows that the flexible cable 163 is installed in the right direction of the motor. Therefore, there is no need to install a separate cable for each installation position of the motor 111 , and only the direction of the flexible cable 163 is changed and connected. By using such a flexible cable 163, the manufacturing cost is reduced.

차량용 헤드업 디스플레이 액추에이터(100)의 작동 관계를 간략히 정리하면, 다음과 같다.A brief summary of the operation relationship of the vehicle head-up display actuator 100 is as follows.

비구면미러, 링크부(130) 및 구동부(110)는 상호 연동된 메커니즘(mechanism) 구조를 갖는다. 구동부(110)의 모터(111)가 회전하면 모터(111)의 축을 이루는 리드스크류(112)가 회전하고, 리드스크류(112)와 연동된 링크부(130)가 모터(111)의 정, 역회전에 따라 리드스크류의 길이 방향으로 이동한다.The aspherical mirror, the link unit 130 and the driving unit 110 have a mutually interlocked mechanism structure. When the motor 111 of the driving unit 110 rotates, the lead screw 112 constituting the axis of the motor 111 rotates, and the link unit 130 interlocked with the lead screw 112 moves forward and backward of the motor 111 . As it rotates, it moves in the longitudinal direction of the lead screw.

링크핀은 링크부(130)의 슬롯(132)을 관통하여 연동하는 구조로 이루어진다. 링크부(130)의 승강 조절에 따라 링크바는 상, 하로 움직이게 된다. 이때, 링크바와 연동된 비구면미러는 축 방향을 기준으로 회전한다. 이 경우 리드스크류(112)와 너트 사이에서 발생하는 유격, 비구면미러의 접촉부와 너트사이에서 발생하는 유격 및 링크부(130)의 슬롯(132)과 링크핀사이에서 발생하는 유격 등으로 인해 액추에이터(100)의 구동 오차가 발생한다. The link pin penetrates the slot 132 of the link unit 130 and has a structure that interlocks. The link bar moves up and down according to the lift adjustment of the link unit 130 . At this time, the aspherical mirror interlocked with the link bar rotates in the axial direction. The actuator ( 100), a driving error occurs.

탄성부(140)는 탄성력으로 비구면미러와 연결된 링크부(130)와의 연결을 유지하여, 구동 오차(error)를 억제한다. 또한 탄성부(140)는 비구면미러의 회전 구동력과 대응하는 탄성력을 가지므로, 비구면미러가 축 방향으로 회전할 때 액추에이터(100)에 부과되는 부하를 감소시킬 수 있다.The elastic part 140 maintains the connection with the link part 130 connected to the aspherical mirror by elastic force, thereby suppressing a driving error. In addition, since the elastic part 140 has an elastic force corresponding to the rotational driving force of the aspherical mirror, the load imposed on the actuator 100 when the aspherical mirror rotates in the axial direction can be reduced.

액추에이터(100)의 온도가 낮아져 모터(111)가 원하는 만큼 구동되지 않는 경우에는, 모터(111)에 추가적인 전류 공급을 하거나, 링크부(130)에 부착된 히팅필름(120)을 통해 액추에이터(100)의 온도를 상승시키는 방법으로 모터(111)의 부하를 감소시킬 수 있다.When the temperature of the actuator 100 is lowered and the motor 111 is not driven as much as desired, an additional current is supplied to the motor 111 or the actuator 100 through the heating film 120 attached to the link unit 130 . ), it is possible to reduce the load of the motor 111 by increasing the temperature.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 저온에서 차량용 헤드업 디스플레이 장치의 제어방법을 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method of controlling a head-up display device for a vehicle at a low temperature according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(미도시)는 차량의 엔진 작동을 감지하여 헤드업 디스플레이 액추에이터의 모터를 구동시킨다. 차량용 헤드업 디스플레이의 온도센서(미도시)가 액추에이터(100)의 온도를 측정한다(S510). 온도센서가 측정한 액추에이터(100)의 온도가 제1온도 이하인지는 제어부가 판단한다(S520). 액추에이터(100)의 온도가 제1온도 이하인 경우, 제어부는 모터(111)의 작동 전류를 증가시켜 액추에이터(100)를 부스트 작동시킨다(S530). 반면 액추에이터(100)의 온도가 제1온도를 초과하는 경우, 제어부는 모터(111)를 정상 작동시킨다(S540).According to an embodiment of the present disclosure, the controller (not shown) senses the operation of the engine of the vehicle and drives the motor of the head-up display actuator. A temperature sensor (not shown) of the vehicle head-up display measures the temperature of the actuator 100 (S510). The controller determines whether the temperature of the actuator 100 measured by the temperature sensor is equal to or less than the first temperature (S520). When the temperature of the actuator 100 is equal to or less than the first temperature, the control unit boosts the actuator 100 by increasing the operating current of the motor 111 ( S530 ). On the other hand, when the temperature of the actuator 100 exceeds the first temperature, the controller normally operates the motor 111 (S540).

온도센서가 측정한 액추에이터(100)의 온도가 제2온도 이하인지 제어부가 판단한다(S550). 여기서, 제2온도는 제1온도보다 낮다. 온도센서가 측정한 액추에이터(100)의 온도가 제2온도 이하인 경우, 제어부는 링크부(130)에 부착된 히팅필름(120)에 전원을 공급한다(S560). 이 때 제2온도 이하의 온도에 비례하여 히팅필름(120)의 발열량이 증가하도록 전원을 공급한다.The controller determines whether the temperature of the actuator 100 measured by the temperature sensor is equal to or less than a second temperature (S550). Here, the second temperature is lower than the first temperature. When the temperature of the actuator 100 measured by the temperature sensor is equal to or less than the second temperature, the control unit supplies power to the heating film 120 attached to the link unit 130 (S560). At this time, power is supplied to increase the amount of heat generated by the heating film 120 in proportion to the temperature below the second temperature.

액추에이터(100)가 정상 작동하거나, 히팅필름(120)이 작동한 경우 본 알고리즘은 종료된다.When the actuator 100 operates normally or the heating film 120 operates, this algorithm is terminated.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of this embodiment, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present embodiment by those of ordinary skill in the art to which this embodiment belongs. Accordingly, the present embodiments are intended to explain rather than limit the technical spirit of the present embodiment, and the scope of the technical spirit of the present embodiment is not limited by these embodiments. The protection scope of this embodiment should be interpreted by the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present embodiment.

100: 액추에이터 110: 구동부
111: 모터 112: 리드스크류
113: 하부프레임 114: 상부프레임
115: 가이드축 116: 스위치
120: 히팅필름 130: 링크부
131: 본체 131a: 연결턱
132: 슬롯 133: 클립
140: 탄성부 150: 방진커플링
151: 제 1커플링 152: 제 2커플링
153: 숄더볼트 154: 모터패드
155: 플랜지너트
160: 모터마운트 161: 상부마운트
162: 하부마운트 162a: 케이블슬릿
163: 연성케이블 164: 케이블프레임100: actuator 110: driving unit
111: motor 112: lead screw
113: lower frame 114: upper frame
115: guide shaft 116: switch
120: heating film 130: link unit
131: main body 131a: connecting jaw
132: slot 133: clip
140: elastic part 150: vibration-proof coupling
151: first coupling 152: second coupling
153: shoulder bolt 154: motor pad
155: flange nut
160: motor mount 161: upper mount
162: lower mount 162a: cable slit
163: flexible cable 164: cable frame

Claims (13)

구동력을 발생시키는 모터(motor), 구동축을 이루는 리드스크류(lead screw), 상기 리드스크류와 이격된 상태로 나란하게 형성되는 가이드축(guide shaft)을 포함하는 구동부(driver unit);
상기 리드스크류와 결합하고, 상기 리드스크류의 길이 방향으로 이동 가능한 링크부(link unit); 및
상기 링크부에 부착되어, 상기 링크부를 가열하는 히팅부(heating unit)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 액추에이터(Head-Up Display actuator).a driver unit including a motor generating a driving force, a lead screw constituting a drive shaft, and a guide shaft spaced apart from the lead screw and formed in parallel;
a link unit coupled to the lead screw and movable in a longitudinal direction of the lead screw; and
A heating unit attached to the link unit to heat the link unit
A vehicle head-up display actuator comprising a (Head-Up Display actuator). 제 1항에 있어서,
상기 모터는,
상기 액추에이터의 온도가 제1온도 이하인 경우,
상기 모터의 작동 전류(current)가 증가되는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 액추에이터.The method of claim 1,
The motor is
When the temperature of the actuator is less than the first temperature,
Head-up display actuator for a vehicle, characterized in that the operating current (current) of the motor is increased. 제 2항에 있어서,
상기 히팅부는, 히팅필름(heating film)을 포함하고,
상기 액추에이터의 온도가 상기 제1온도보다 낮은 제2온도 이하인 경우,
상기 히팅필름이 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 액추에이터.3. The method of claim 2,
The heating unit includes a heating film (heating film),
When the temperature of the actuator is less than or equal to a second temperature lower than the first temperature,
Head-up display actuator for a vehicle, characterized in that configured to operate the heating film. 제 1항에 있어서,
탄성부(elastic unit)를 더 포함하고,
상기 탄성부는 차량용 헤드업 디스플레이 비구면미러의 회전 구동력에 대응하는 탄성력을 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 액추에이터.The method of claim 1,
Further comprising an elastic unit (elastic unit),
The head-up display actuator for a vehicle, characterized in that the elastic unit provides an elastic force corresponding to the rotational driving force of the vehicle head-up display aspherical mirror. 제 4항에 있어서,
상기 탄성부는,
상기 링크부의 본체와 상기 모터를 감싸는 상부프레임을 연결하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 액추에이터.5. The method of claim 4,
The elastic part,
A head-up display actuator for a vehicle, characterized in that it connects the main body of the link unit and an upper frame surrounding the motor. 제 1항에 있어서,
상기 링크부는,
상기 리드스크류(lead screw)의 길이 방향으로 이동 가능한 본체; 및
상기 본체로부터 연장되고 일면이 개방된 슬롯(slot) 및 상기 슬롯의 내면에 배치되는 클립(clip)
을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 액추에이터.The method of claim 1,
The link part,
a body movable in the longitudinal direction of the lead screw; and
A slot extending from the main body and having an open surface, and a clip disposed on the inner surface of the slot
Head-up display actuator for a vehicle comprising a. 제 6항에 있어서,
상기 클립은 판스프링(plate spring) 구조를 갖고, 상기 슬롯의 개방된 일면 측방으로 상기 클립이 걸리는 홈과 스냅핏(snap-fit) 체결되는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 액추에이터.7. The method of claim 6,
The clip has a plate spring structure, and the head-up display actuator for a vehicle, characterized in that it is snap-fit fastened to a groove in which the clip is hooked to the side of an open surface of the slot. 제 1항에 있어서,
모터마운트(motor mount)를 더 포함하되,
상기 모터마운트는 상기 모터의 적어도 일부를 감싸는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 액추에이터.The method of claim 1,
Further comprising a motor mount (motor mount),
The motor mount is a head-up display actuator for a vehicle, characterized in that surrounding at least a portion of the motor. 제 8항에 있어서,
상기 모터마운트는 상부마운트(upper mount)와 하부마운트(lower mount)를 포함하고,
상기 상부마운트와 상기 하부마운트는 상기 모터마운트의 몸체를 기준으로 대각선 방향으로 휘어지되,
상기 하부마운트에는 연성케이블(flexible cable)이 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 액추에이터.9. The method of claim 8,
The motor mount includes an upper mount and a lower mount,
The upper mount and the lower mount are bent in a diagonal direction with respect to the body of the motor mount,
A head-up display actuator for a vehicle, characterized in that a flexible cable is connected to the lower mount. 제 1항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 모터와 하부프레임 사이에 연결되는 방진커플링(anti-vibration coupling)을 포함하되,
상기 하부프레임의 양단에 모터패드(motor pad)가 끼워진 상태에서 볼트가 상기 모터패드를 관통하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 액추에이터.The method of claim 1,
The driving unit,
Including an anti-vibration coupling connected between the motor and the lower frame,
A head-up display actuator for a vehicle, characterized in that a bolt passes through the motor pad in a state where motor pads are fitted at both ends of the lower frame. 차량의 엔진 작동을 감지하여 헤드업 디스플레이의 액추에이터(actuator)를 구동시키는 모터구동(motor driving)과정;
온도센서(temperature sensor)를 이용하여 상기 액추에이터의 온도를 측정하는 온도측정(temperature measurement)과정; 및
상기 액추에이터가 일정 온도 이하에 도달했다고 판단한 경우 상기 액추에이터의 온도를 상승시키도록 하는 히팅(heating)과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 액추에이터의 제어방법.a motor driving process of sensing the engine operation of the vehicle to drive an actuator of the head-up display;
a temperature measurement process of measuring the temperature of the actuator using a temperature sensor; and
A heating process for increasing the temperature of the actuator when it is determined that the actuator has reached a certain temperature or less
A control method of a head-up display actuator for a vehicle, characterized in that it comprises a. 제 11항에 있어서,
상기 히팅과정은,
상기 액추에이터의 온도가 제1온도 이하라고 판단한 경우, 상기 모터의 작동 전류를 증가시켜, 액추에이터의 온도를 상승시키는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 액추에이터의 제어방법.12. The method of claim 11,
The heating process is
When it is determined that the temperature of the actuator is less than or equal to the first temperature, the control method of the head-up display actuator for a vehicle, characterized in that by increasing the operating current of the motor to increase the temperature of the actuator. 제 12항에 있어서,
상기 히팅과정은,
상기 액추에이터의 온도가 상기 제1온도보다 낮은 제2온도 이하인 것으로 판단한 경우, 히팅필름에 전원을 공급하여, 상기 액추에이터의 온도를 상승시키는 것을 특징으로 하는 차량용 헤드업 디스플레이 액추에이터의 제어방법.
13. The method of claim 12,
The heating process is
When it is determined that the temperature of the actuator is less than or equal to a second temperature lower than the first temperature, power is supplied to the heating film to increase the temperature of the actuator.
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