KR20220147285A

KR20220147285A - Apparatus and method for polishing surface of roll

Info

Publication number: KR20220147285A
Application number: KR1020210054207A
Authority: KR
Inventors: 박창권; 김영호
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2021-04-27
Filing date: 2021-04-27
Publication date: 2022-11-03

Abstract

The present invention relates to a roll polishing apparatus and a roll polishing method. The roll polishing apparatus comprises: a fixed frame arranged in a lengthwise direction of a roll; a slider installed on the fixed frame to be slidable in the lengthwise direction of the roll; a first driving part installed on the fixed frame and connected to the slider to provide a driving force to reciprocate the slider; a rotating arm having one side hinged on the slider and the other side on which a polishing member is mounted, and rotating so that the polishing member can come into contact with the surface of the roll; a second driving part installed on the slider and connected to the opposite side of the polishing member from the other side of the rotating arm to provide the driving force to rotate the rotating arm; a first sensor detecting the operation of the first driving part; and a control part controlling the operation of the first driving part, receiving a detection signal from the first sensor, and calculating the number of reciprocations of the slider. Therefore, the present invention can maximize the lifespan of the apparatus and reduce the maintenance price.

Description

Roll polishing apparatus and roll polishing method {Apparatus and method for polishing surface of roll}

본 발명은, 예컨대 열간 압연 공정의 권취 과정 중에 사용되는 핀치롤 등과 같은 롤의 표면을 연마하는 롤 연마장치 및 롤 연마방법에 관한 것이다. The present invention relates to a roll polishing apparatus and a roll polishing method for polishing the surface of a roll such as a pinch roll used during the winding process of a hot rolling process, for example.

열간 압연 공정에서, 압연롤을 통과한 스트립(Strip)은 주행대를 지나 핀치 롤을 통과한다. 이러한 핀치롤은 스트립의 선단부를 권취기 쪽으로 진입시키거나 권취 과정 중에 적정 장력을 형성하도록 하여 권취 형상에 영향을 부여할 수 있다. In the hot rolling process, a strip that has passed through a rolling roll passes through a running platform and passes through a pinch roll. Such a pinch roll may influence the winding shape by entering the leading end of the strip toward the winder or forming an appropriate tension during the winding process.

핀치롤은 사용 중에 필연적으로 표면 손상에 노출되고, 손상된 표면의 정도에 따라 권취 중인 스트립의 표면에 불량을 야기하여, 결국에는 제품의 품질 불량으로 연계되고, 롤 표면이 심하게 훼손된 경우에는 장시간 소요되는 핀치롤의 교체를 실시하게 되므로 생산성이 저하되는 문제점이 있다.Pinch rolls are inevitably exposed to surface damage during use, and depending on the extent of the damaged surface, cause defects on the surface of the strip being wound, which ultimately leads to poor product quality. Since the roll is replaced, there is a problem in that productivity is lowered.

이와 같은 문제를 해결하기 위해, 본 출원인은 대한민국 등록실용신안공보 제295758호에서, 회전하는 핀치롤의 표면에 연마석의 접촉만 이루어지면 핀치롤의 연마가 자동으로 이루어지는 기술을 제안하였다. In order to solve this problem, the present applicant has proposed a technique in which the grinding of the pinch roll is automatically performed only when the grinding stone is in contact with the surface of the rotating pinch roll in Republic of Korea Utility Model Publication No. 295758.

여기서, 핀치롤 표면의 연마는 자주 행할수록 최고의 품질을 확보할 수 있지만, 과도한 연마는 핀치롤의 사용 한계가 줄어들게 하고, 연마석의 급진적 마모는 교체의 빈번함을 유발하기 때문에, 전체적으로는 효율적이지 못하고 낭비 및 역효과를 초래하게 된다. Here, the highest quality can be secured as the surface of the pinch roll is polished more frequently, but excessive polishing reduces the limit of use of the pinch roll, and radical wear of the abrasive stone causes frequent replacement. waste and adverse effects.

따라서, 연마하는 시점과 연마를 특정 압력으로 실시하여 최적의 마모를 도출하는 것은, 연마석의 조립 구조와 함께 롤 연마에서 매우 중요한 요소라 할 수 있다. 예를 들어, 롤의 회전속도와 연마석의 마찰에 따른 롤과 연마석의 마모 연관성이 규명되어야 하고, 습한 환경에서 유지보수가 이루어져야 하므로 재질 특성이 감안되어야 하며, 연속적인 권취 과정 중에 롤 표면의 손상 주기 및 특정 상황하에서 연마하고, 권취 주기 사이에서의 연마 시점을 판단하여 자동화함은 물론, 작업자가 비접근, 비접촉, 및 무개입하여 연마가 실시되도록 하면서, 권취 과정 중에 비정상인 경우가 발생되더라도 장치를 보호할 수 있는 제어가 요구된다.Therefore, it can be said that it is a very important factor in roll grinding together with the assembly structure of the grinding stone to derive the optimal wear by performing grinding at a specific pressure and at the time of grinding. For example, the correlation between the wear of the roll and the grinding stone according to the rotational speed of the roll and the friction of the grinding stone should be identified, the material characteristics should be taken into account because maintenance should be performed in a humid environment, and the frequency of damage to the surface of the roll during the continuous winding process. And grinding under certain circumstances, and automatic by determining the grinding time between winding cycles, as well as allowing the grinding to be carried out without the operator's non-access, non-contact, and non-intervention, even if an abnormal case occurs during the winding process. Protective controls are required.

이에 본 발명은, 온라인 공정 중에 간편한 제어로 제품의 표면 품질을 확보하면서 연속적인 권취 과정이 중단되지 않도록 하고, 작업자의 롤 접근을 원천적으로 차단함으로써 작업자의 안전을 확보할 수 있는 롤 연마장치 및 롤 연마방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention provides a roll polishing apparatus and a roll that can secure the safety of the operator by preventing the continuous winding process from being interrupted while securing the surface quality of the product through easy control during the online process, and fundamentally blocking the operator's access to the roll An object of the present invention is to provide a polishing method.

본 발명에 따른 롤 연마장치는, 롤의 길이방향을 따라 배치된 고정프레임; 상기 고정프레임 상에 롤의 길이방향을 따라 미끄럼이동가능하게 설치된 슬라이더; 상기 고정프레임에 설치되고, 상기 슬라이더에 연결되어 상기 슬라이더를 왕복이동시키는 구동력을 제공하는 제1 구동부; 상기 슬라이더 상에 일측이 힌지연결되고, 타측에 연마부재가 장착되고, 상기 연마부재가 상기 롤의 표면에 접촉가능하도록 회전하는 회동아암; 상기 슬라이더 상에 설치되고, 상기 회동아암의 타측에서 상기 연마부재의 반대쪽에 연결되어 상기 회동아암을 회전시키는 구동력을 제공하는 제2 구동부; 상기 제1 구동부의 작동을 검출하는 제1 센서부; 및 상기 제1 구동부의 작동을 제어하고, 상기 제1 센서부로부터 검출신호를 입력받아 상기 슬라이더의 왕복횟수를 연산하는 제어부를 포함할 수 있다. Roll polishing apparatus according to the present invention, a fixed frame disposed along the longitudinal direction of the roll; a slider installed on the fixed frame to be slidable along the longitudinal direction of the roll; a first driving unit installed on the fixed frame and connected to the slider to provide a driving force for reciprocating the slider; a rotating arm having one side hinged on the slider, an abrasive member mounted on the other side, and rotating so that the abrasive member can contact the surface of the roll; a second driving unit installed on the slider and connected from the other side of the rotating arm to the opposite side of the polishing member to provide a driving force for rotating the rotating arm; a first sensor unit detecting an operation of the first driving unit; and a control unit that controls the operation of the first driving unit, receives a detection signal from the first sensor unit, and calculates the number of reciprocations of the slider.

본 발명에 따른 롤 연마방법은, 전술한 롤 연마장치를 이용한 롤 연마방법으로서, 롤이 온라인 중에 작동위치에서 대기위치로 이동하는 단계; 상기 작동위치에서의 회전수와 상이하게 설정된 회전수로 상기 롤을 회전시키는 단계; 회전하는 상기 롤의 표면에 상기 롤 연마장치의 연마부재를 접촉시키는 단계; 상기 롤 연마장치 중 상기 연마부재가 설치된 슬라이더를 설정된 횟수만큼 상기 롤의 길이방향을 따라 왕복이동시키는 단계; 상기 연마부재를 상기 롤의 표면으로부터 이격시키는 단계; 및 상기 롤을 상기 작동위치로 투입하는 단계를 포함할 수 있다. A roll polishing method according to the present invention is a roll polishing method using the above-described roll polishing apparatus, comprising: moving a roll from an operating position to a standby position while on-line; rotating the roll at a rotation speed set different from the rotation speed at the operating position; contacting the polishing member of the roll polishing apparatus with the surface of the rotating roll; reciprocating the slider on which the polishing member is installed in the roll polishing apparatus along the longitudinal direction of the roll by a set number of times; separating the abrasive member from the surface of the roll; and putting the roll into the operating position.

또한, 본 발명에 따른 롤 연마방법은, 공정이 오프되어 상기 롤이 상기 대기위치로 이동하는 단계; 운전자가 제어부를 통해 상기 롤 연마장치를 오프라인 모드로 설정하는 단계; 상기 운전자가 상기 작동위치의 회전수와 상이하게 상기 롤의 회전수를 설정하고, 운전자가 상기 제어부를 조작하여 설정된 회전수로 상기 롤을 회전시키는 단계; 상기 운전자가 상기 제어부를 조작하여 회전하는 상기 롤의 표면에 상기 연마부재를 접촉시키는 단계; 상기 운전자가 상기 슬라이더의 왕복이동횟수를 설정하고, 상기 운전자가 상기 제어부를 조작하여 설정된 횟수만큼 상기 슬라이더를 상기 롤의 길이방향을 따라 왕복이동시키는 단계; 및 상기 운전자가 상기 제어부를 조작하여 상기 연마부재를 상기 롤의 표면으로부터 이격시키는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the roll polishing method according to the present invention, the process is turned off, the roll moving to the stand-by position; setting the roll polishing apparatus to an offline mode by the operator through the control unit; setting the rotation speed of the roll to be different from the rotation speed of the operating position by the driver, and rotating the roll at the set rotation speed by the driver manipulating the control unit; contacting the abrasive member with the surface of the roll rotating by the operator by manipulating the control unit; setting the number of reciprocating movements of the slider by the driver, and reciprocating the slider along the longitudinal direction of the roll by the number of times the driver operates the controller to set the number of reciprocating movements; and separating the abrasive member from the surface of the roll by the operator manipulating the control unit.

본 발명에 의하면, 장치의 기대 수명을 최대화하고, 유지보수의 비용을 억제할 수 있으며, 온라인 공정에 영향을 받지 않고 생산성에서 우위의 경쟁력을 확보할 수 있는 효과가 있다. Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to maximize the life expectancy of the device, suppress the cost of maintenance, and secure superior competitiveness in productivity without being affected by the online process.

또한, 본 발명에 의하면, 자동화된 제어로 인해, 수작업에 의한 작업자의 개입을 차단함으로써, 작업자를 안전사고로부터 보호할 수 있음은 물론, 원격 조작을 통해 조작 편의성을 제공할 수 있는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, due to the automated control, by blocking the intervention of the operator by manual operation, it is possible to protect the operator from safety accidents, as well as to provide the convenience of operation through remote operation.

또, 본 발명에 의하면, 롤 단위의 교체를 제한하는 효과가 있으며, 권취를 진행할 수 없는 긴박한 상황이 전개되면 장치가 보호되도록 하여 가동성을 유지시키고, 유지보수에 용이한 효과가 있다. In addition, according to the present invention, there is an effect of limiting the replacement of the roll unit, and when an urgent situation that cannot proceed with winding develops, the device is protected to maintain operability, and there is an effect of easy maintenance.

도 1은 본 발명에 따른 롤 연마장치를 도시한 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 롤 연마장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 롤 연마방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.1 is a plan view showing a roll polishing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the roll polishing apparatus shown in FIG. 1 .
3 is a flowchart schematically illustrating a roll grinding method according to the present invention.

본 발명은 예를 들어 열간 압연 공정의 권취 과정 중에 사용되는 핀치롤에 인접하게 롤 연마장치를 설치하여, 선행 스트립의 권취 완료 후에 핀치롤이 대기위치로 이동하고 후행 스트립이 진입하기 전까지 일정 조건하에서 온라인 중 운전자의 개입 없이 롤 연마장치가 핀치롤의 표면을 자동으로 연마할 수 있게 한다.The present invention, for example, by installing a roll polishing apparatus adjacent to a pinch roll used during the winding process of a hot rolling process, the pinch roll moves to the standby position after the winding of the preceding strip is completed, and the following strip enters under certain conditions. It enables the roll grinder to automatically grind the surface of the pinch roll while online, without operator intervention.

이로써, 온라인 중에 즉각적으로 롤 연마장치를 이용한 간단한 연마에 의해 핀치롤을 보수하여 핀치롤 표면의 조도를 성상의 상태로 확보할 수 있게 되고, 이에 따라 스트립의 표면 품질을 확보하고, 핀치롤의 표면 손상에 기인한 공정 중단을 최소화하여 중단 없는 생산이 이루어질 수 있다. Accordingly, it is possible to immediately repair the pinch roll by simple polishing using a roll polishing device while on-line to ensure the roughness of the surface of the pinch roll in a state of properties, thereby securing the surface quality of the strip and the surface of the pinch roll. Uninterrupted production can be achieved by minimizing process interruptions due to damage.

더욱이, 핀치롤의 유지보수를 위한 작업자의 접근 또는 점검을 원천적으로 차단할 수 있게 됨으로써, 작업자의 안전을 보장할 수 있다.Furthermore, since it is possible to fundamentally block the access or inspection of the operator for the maintenance of the pinch roll, the safety of the operator can be ensured.

또한, 운전자가 핀치롤의 표면 손상 또는 설비 이상을 인지하면, 운전자는 운전실에서 원격으로 제어부를 통해 롤 연마장치를 조작하고, 예컨대 HMI(Human Machine Interface) 등과 같은 상위의 제어시스템과 연동하여 장치와 설비를 보호할 수 있게 한다. In addition, when the operator recognizes damage to the surface of the pinch roll or an abnormality in the equipment, the operator remotely operates the roll grinding device through the control unit from the cab, and interworks with a higher level control system such as HMI (Human Machine Interface) to communicate with the device. to protect the equipment.

이와 같이, 본 발명은 단일한 롤 연마장치를 사용하여 롤이 온라인 또는 오프라인 중에 있어도 안전하게 롤 표면을 연마할 수 있는 것을 특징으로 한다. As described above, the present invention is characterized in that the surface of the roll can be safely polished even when the roll is on-line or off-line using a single roll polishing apparatus.

이하, 본 발명이 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명된다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings.

도 1은 본 발명에 따른 롤 연마장치를 도시한 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 롤 연마장치의 단면도이다.1 is a plan view illustrating a roll polishing apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the roll polishing apparatus shown in FIG. 1 .

본 발명에 따른 롤 연마장치는, 고정프레임(10), 슬라이더(20), 제1 구동부(30), 회동아암(40), 연마부재(50), 제2 구동부(60), 제1 센서부(70) 및 제2 센서부(80), 제어부(90)를 포함할 수 있다. The roll polishing apparatus according to the present invention includes a fixed frame 10 , a slider 20 , a first driving unit 30 , a rotating arm 40 , a polishing member 50 , a second driving unit 60 , and a first sensor unit. 70 , a second sensor unit 80 , and a control unit 90 may be included.

고정프레임(10)은 롤(1)의 길이방향(X)을 따라 배치되고, 롤을 위한 스탠드 베이스(2)에 단단히 고정되게 설치되어 흔들림이 없다. 고정프레임의 상면에는 적어도 하나의 오목홈(11) 또는 돌출부가 형성될 수 있다. The fixed frame 10 is disposed along the longitudinal direction (X) of the roll (1), is installed to be firmly fixed to the stand base (2) for the roll, there is no shaking. At least one concave groove 11 or a protrusion may be formed on the upper surface of the fixing frame.

또한, 고정프레임(10)의 양측 벽부(12) 상에는 고정프레임의 길이방향(X)을 따라 연장한 가이드(13)가 장착되고, 가이드는 고정프레임의 상면으로부터 소정 높이로 이격되어 있다. In addition, the guides 13 extending along the longitudinal direction (X) of the fixed frame are mounted on the wall portions 12 on both sides of the fixed frame 10, and the guides are spaced apart from the upper surface of the fixed frame by a predetermined height.

또, 롤(1)을 위한 스탠드 베이스(2)에는 왜곡된 상태의 스트립으로부터 고정프레임(10) 및 롤 연마장치를 보호하기 위해 보호 가드(3)가 고정식으로 부착될 수 있다.In addition, a protective guard 3 may be fixedly attached to the stand base 2 for the roll 1 in order to protect the fixed frame 10 and the roll polishing apparatus from the strip in a distorted state.

슬라이더(20)는 고정프레임(10)의 상면에서 롤(1)의 길이방향(X)을 따라 미끄럼이동할 수 있게 설치된다. 슬라이더는 대략 판 형상의 부재로서, 슬라이더의 저면에는 고정프레임의 오목홈(11)에 형상맞춤되는 적어도 하나의 돌출부(21) 또는 고정프레임의 돌출부에 형상맞춤되는 적어도 하나의 오목홈이 형성될 수 있다.The slider 20 is installed so as to slide along the longitudinal direction (X) of the roll (1) on the upper surface of the fixed frame (10). The slider is a substantially plate-shaped member, and at least one protrusion 21 shape-fitted to the concave groove 11 of the fixed frame or at least one concave groove shape-fitted to the protrusion of the fixed frame may be formed on the bottom surface of the slider. have.

슬라이더(20)의 저면과 고정프레임(10)의 상면 사이에는 대략 1mm 정도의 유격이 존재하지만, 미끄럼이동 과정에서 마찰을 피할 수 없으므로 부하 요인으로 작용한다. 이러한 마찰 부하를 감소시키기 위해 윤활이 필요하고, 미세한 유격에 윤활 전용의 그리스나 오일 등이 주입되도록 고정프레임에 윤활유 경로(14)와 주입용 니플(15) 등이 설치될 수 있다. There is a clearance of about 1 mm between the bottom surface of the slider 20 and the top surface of the fixed frame 10, but since friction cannot be avoided in the sliding process, it acts as a load factor. Lubrication is required to reduce the frictional load, and a lubricant path 14 and an injection nipple 15 may be installed in the fixed frame so that grease or oil for lubrication is injected into a minute clearance.

슬라이더(20)의 길이방향(X)을 따라 연장한 양측 선단은, 고정프레임(10)의 벽부(12) 상에 장착된 가이드(13)와 고정프레임의 상면 사이의 공간에 삽입되어 이동할 수 있다. 이로써, 슬라이더는 고정프레임 상에서 그 길이방향(X)으로 미끄럼이동은 물론 폭방향(Y)으로 또는 두께방향(Z)으로 다소 움직일 수 있더라도 가이드와 고정프레임의 사이의 공간으로부터 이탈되지 못한다.Both ends extending along the longitudinal direction X of the slider 20 are inserted into the space between the guide 13 mounted on the wall 12 of the fixed frame 10 and the upper surface of the fixed frame and can be moved. . Accordingly, the slider cannot be separated from the space between the guide and the fixed frame even though the slider can slide on the fixed frame in the longitudinal direction (X) as well as move slightly in the width direction (Y) or in the thickness direction (Z).

제1 구동부(30)로는 예컨대 작동로드(31)를 갖춘 유체압 실린더 또는 전기식 액츄에이터 등이 채용될 수 있다. 제1 구동부는, 그 작동로드의 단부가 슬라이드(20)의 일측에 연결되어, 작동로드가 신축됨으로써 슬라이더를 왕복이동시키는 구동력을 제공할 수 있다. 제1 구동부는 고정프레임(10)에 설치될 수 있다.As the first driving unit 30 , for example, a hydraulic cylinder having an operating rod 31 or an electric actuator may be employed. The first driving unit may provide a driving force for reciprocating the slider by having an end of the working rod connected to one side of the slide 20 so that the working rod is contracted and contracted. The first driving unit may be installed in the fixed frame 10 .

예를 들어, 유체압 실린더로는 동작 횟수와 균일한 압력에 의해 일정한 속도를 얻을 수 있는 저속 저마찰 전용의 공압실린더를 사용할 수 있다. 공압실린더의 공압레귤레이터로 속도를 설정하면, 동일한 속도로 작동로드(31)가 신축될 수 있다. 또한, 공압의 외란적 현상에 대하여, 작동로드가 동작할 때 속도 불균일에 의한 연마의 불량을 방지하기 위해 압력조절밸브가 구비될 수 있다.For example, as the fluid pressure cylinder, a low-speed, low-friction dedicated pneumatic cylinder that can obtain a constant speed by the number of operations and a uniform pressure may be used. If the speed is set with the pneumatic regulator of the pneumatic cylinder, the actuating rod 31 can be expanded and contracted at the same speed. In addition, with respect to the pneumatic disturbance phenomenon, a pressure regulating valve may be provided in order to prevent a polishing defect due to a non-uniform speed when the operation rod operates.

제1 구동부(30)의 작동로드(31)가 동일한 속도를 유지하는 것은, 롤(1)의 회전 속도에 맞추어 슬라이더(20)와 그 위에 장착된 연마부재(50)가 일정하게 이동할 수 있도록 함으로써, 균일한 롤 표면의 연마를 얻도록 하기 위함이다. Maintaining the same speed of the operation rod 31 of the first driving unit 30 is achieved by allowing the slider 20 and the abrasive member 50 mounted thereon to move constantly in accordance with the rotational speed of the roll 1 . , in order to obtain a uniform roll surface polishing.

이러한 제1 구동부(30)에 의해, 슬라이더(20)는 롤(1)이 회전하는 동안 롤의 길이방향(X)을 따라 반복적으로 왕복이동할 수 있다. Due to the first driving unit 30 , the slider 20 may repeatedly reciprocate along the longitudinal direction X of the roll while the roll 1 rotates.

회동아암(40)은 슬라이더(20) 상에 일측이 힌지연결되고, 타측에 연마부재(50)가 장착된다. 회동아암이 회전함에 따라 연마부재가 롤(1)의 표면에 접촉하거나 롤의 표면으로부터 이격될 수 있다. One side of the pivot arm 40 is hinged on the slider 20 , and the abrasive member 50 is mounted on the other side. As the rotating arm rotates, the abrasive member may contact the surface of the roll 1 or may be spaced apart from the surface of the roll 1 .

회동아암(40)과 이에 장착된 연마부재(50)는 슬라이더(20) 위에 배치됨으로써, 제1 구동부(30)의 작동에 따라 슬라이더의 왕복이동과 동기화되어 함께 롤(1)의 길이방향(X)을 따라 왕복이동할 수 있다. The rotating arm 40 and the abrasive member 50 mounted thereon are disposed on the slider 20, so that they are synchronized with the reciprocating movement of the slider according to the operation of the first driving unit 30 in the longitudinal direction (X) of the roll 1 together. ) can be moved back and forth.

슬라이더(20) 상에 한 쌍의 베어링 박스(22)가 설치되고, 회동아암(40)의 힌지축(41)이 베어링 박스에 의해 회전 가능하게 지지된다. 힌지축은 회동아암을 관통하면서 회동아암에 고정된다. 이로써 회동아암은 회전시 마찰 부하가 최소로 되어 원활히 회전할 수 있다. A pair of bearing boxes 22 are installed on the slider 20 , and the hinge shaft 41 of the pivot arm 40 is rotatably supported by the bearing box. The hinge shaft passes through the pivot arm and is fixed to the pivot arm. Accordingly, the rotation arm can rotate smoothly with a minimum frictional load during rotation.

장치의 유지보수 또는 점검을 실시할 때, 안전을 확보하기 위해 슬라이더(20) 상에 러그(lug; 23)가 설치되고 힌지축(41) 상에 고리부(42)가 고정되어 있으며, 러그 및 고리부에 각각 형성된 구멍들을 관통하여 안전핀(43)이 삽입될 수 있다. 러그의 구멍과 고리부의 구멍이 연통되게 정렬될 때 안전핀이 삽입되면, 인위적이거나 돌발적인 회동아암의 회전이 방지되어, 유지보수 또는 점검을 수행하는 작업자를 보호하고 안전을 보장할 수 있다.When performing maintenance or inspection of the device, a lug 23 is installed on the slider 20 to ensure safety, and a hook portion 42 is fixed on the hinge shaft 41, the lug and The safety pin 43 may be inserted through the holes respectively formed in the ring portion. When the safety pin is inserted when the hole of the lug and the hole of the hook are aligned in communication, artificial or sudden rotation of the pivoting arm is prevented, thereby protecting workers performing maintenance or inspection and ensuring safety.

예컨대, 롤(1)의 길이가 약 2100mm 정도의 범위 내에 있기 때문에, 연마부재(50)를 견고하게 지지하고 평형을 유지하기 위해 회동아암(40)은 복수로 배치될 수 있다.For example, since the length of the roll 1 is within the range of about 2100 mm, a plurality of pivot arms 40 may be disposed to firmly support the abrasive member 50 and maintain equilibrium.

회동아암(40)이 복수로 배치됨으로써, 장치의 수리 및 연마부재(50)의　교체시 작업 공간을 확보할 수 있고, 편향된 연마를 방지하며, 연마부재가 회전 중인 롤(1)에 접촉되는 과정에서의 접촉부하를 경감함과 더불어 밀착 상태를 감시하기가 수월한 효과가 있게 되는 것이다. By disposing a plurality of pivoting arms 40, it is possible to secure a working space when repairing the apparatus and replacing the abrasive member 50, prevent deflected grinding, and a process in which the abrasive member is in contact with the rotating roll 1 In addition to reducing the contact load in the

연마부재(50)로는 연마석 또는 합성연마재 등이 채택될 수 있다. 회동아암(40)에는 복수의 연마부재가 장착될 수 있으며, 도면에는 하나의 회동아암에 4개의 연마부재가 장착된 예가 나타나 있다. As the abrasive member 50, an abrasive stone or a synthetic abrasive material may be employed. A plurality of abrasive members may be mounted on the pivot arm 40 , and the figure shows an example in which four abrasive members are mounted on one pivot arm.

연마부재(50)는 대략 사각형 단면을 갖도록 형성될 수 있으나, 그 형상은 반드시 이에 한정되지 않는다. The abrasive member 50 may be formed to have a substantially rectangular cross-section, but the shape is not necessarily limited thereto.

연마부재(50) 중 롤(1)과 접촉하는 표면에는 높이방향으로 연장한 홈(미도시)이 형성되어 있어, 롤과 연마부재 간 마찰로 생긴 가루 형태의 이물이 원활히 배출될 수 있는 통로로 활용될 수 있다. 이로써, 이물이 연마재의 표면이나 롤의 표면에 소착되는 현상을 방지할 수 있어, 연마의 효과를 극대화할 수 있다.A groove (not shown) extending in the height direction is formed on the surface of the abrasive member 50 in contact with the roll 1, so that the powdery foreign material generated by friction between the roll and the abrasive member can be smoothly discharged. can be utilized. As a result, it is possible to prevent a phenomenon in which foreign materials are attached to the surface of the abrasive or the surface of the roll, thereby maximizing the effect of polishing.

연마부재(50)의 장착을 위해, 회동아암(40)에는 그 길이방향을 가로질러, 즉 회동아암의 두께방향(X)으로 연장한 브라켓(45)이 설치되고, 복수의 연마부재가 브라켓에 롤(1)의 길이방향(X)을 따라 등간격으로 부착될 수 있다. For the mounting of the abrasive member 50, a bracket 45 extending across the longitudinal direction of the pivot arm 40, that is, in the thickness direction X of the pivot arm is installed, and a plurality of abrasive members are attached to the bracket. It may be attached at equal intervals along the longitudinal direction (X) of the roll (1).

예를 들어, 회동아암(40)이 복수로 구비되어 브라켓(45)들이 직렬로 배치된 경우에, 이웃하는 일측 브라켓의 끝단에 부착된 연마부재(50)와 타측 브라켓의 앞단에 부착된 연마부재(50) 사이의 간격도 상기 등간격과 동일하게 되는 것이 바람직하다.For example, when a plurality of pivoting arms 40 are provided and the brackets 45 are arranged in series, the abrasive member 50 attached to the end of the adjacent one side bracket and the abrasive member attached to the front end of the other bracket are provided. It is preferable that the interval between (50) is also the same as the above-mentioned equal interval.

이와 같이 연마부재(50)들이 서로 등간격을 유지함으로써, 연마부재들 사이는 이물이 배출되는 다른 통로로 이용될 수 있어, 이물이 연마재의 표면이나 롤의 표면에 소착되는 현상을 방지할 수 있다. 더불어, 연마부재들 사이에 등간격이 유지됨으로써, 상호간 간섭에 의한 연마부재의 파손을 방지할 수 있는 효과도 얻을 수 있다.As such, by maintaining the abrasive members 50 at equal intervals from each other, the abrasive members can be used as another passage through which foreign substances are discharged, thereby preventing the foreign substances from adhering to the surface of the abrasive material or the surface of the roll. . In addition, by maintaining an equal distance between the abrasive members, it is possible to obtain an effect of preventing damage to the abrasive member due to mutual interference.

연마부재(50)는 롤(1)과의 마찰 과정에서 롤의 회전으로 발생되는 관성력 때문에 뒤틀리거나 부분적으로 파손될 수 있다. 이를 해결하기 위해, 연마부재가 롤의 변위에 연동되도록 하면서 탄성적으로 압축되어 충격을 흡수할 수 있도록 하는 탄성부재(52)가 연마부재와 브라켓(45) 사이에 위치될 수 있다. The abrasive member 50 may be twisted or partially damaged due to an inertial force generated by the rotation of the roll during friction with the roll 1 . To solve this, an elastic member 52 may be positioned between the abrasive member and the bracket 45 so that the abrasive member is elastically compressed to absorb an impact while interlocking with the displacement of the roll.

구체적으로, 샤프트 볼트(53)가 브라켓(45)의 관통홀(미도시)을 관통하도록 삽입하고, 샤프트 볼트에서 연마부재(50) 쪽에 먼저 코일스프링 등과 같은 탄성부재(52)를 끼운 후 회동아암(40) 쪽에는 탈착이 용이하도록 너트(54)가 체결될 수 있다. 이어서, 연마부재의 이면에는 나사홀(미도시)이 형성되어 있어, 샤프트 볼트의 단부가 연마부재에 나사체결될 수 있다. Specifically, the shaft bolt 53 is inserted through a through hole (not shown) of the bracket 45, and an elastic member 52 such as a coil spring is first inserted from the shaft bolt to the abrasive member 50 side, and then the rotating arm A nut 54 may be fastened to the (40) side to facilitate detachment. Then, a screw hole (not shown) is formed on the back surface of the abrasive member, so that the end of the shaft bolt can be screwed to the abrasive member.

샤프트 볼트(53)는 양측 단부에만 나사산이 형성되고 양측 단부 사이의 중간부에는 나사산이 없는 것이 좋다. 이는 탄성부재(52)의 압축이나 인장시 나사산이 브라켓(45)의 관통홀에 걸리거나 간섭되는 현상을 배제하기 위함이다.It is preferable that the shaft bolt 53 is threaded only at both ends, and there is no thread in the middle between the both ends. This is to exclude a phenomenon in which the screw thread is caught in the through hole of the bracket 45 or interferes with the compression or tension of the elastic member 52 .

이와 같이 해서 연마부재(50)와 브라켓(45) 사이에 개재된 탄성부재(52)는 진동이나 충격에 대한 완충작용을 하게 된다. In this way, the elastic member 52 interposed between the abrasive member 50 and the bracket 45 acts as a buffer against vibration or impact.

연마부재(50)의 마찰 표면각은 수직면에 대해 약 5도 정도의 경사를 가질 수 있다. 이에 따라, 연마부재가 롤(1)의 표면에 접촉되는 과정에서, 연마부재의 마모가 연마부재의 높이방향(예컨대 도 2에서 롤에 접촉할 때 Z방향)의 1/2 지점부터 시작될 수 있고, 예컨대 연마부재의 마모 한계는 연마부재의 폭방향(예컨대 도 2에서 롤에 접촉할 때 Y방향)의 최대길이로부터 약 -28 ~ -30mm가 되는 길이로 결정될 수 있다. The friction surface angle of the abrasive member 50 may have an inclination of about 5 degrees with respect to the vertical plane. Accordingly, in the process in which the abrasive member is in contact with the surface of the roll 1, the wear of the abrasive member may start from the 1/2 point of the height direction of the abrasive member (for example, the Z direction when contacting the roll in FIG. 2) and , for example, the wear limit of the abrasive member may be determined to be about -28 to -30 mm from the maximum length of the abrasive member in the width direction (eg, the Y direction when contacting the roll in FIG. 2).

한편, 연마부재(50)가 회전하는 롤(1)에 접촉된 이후에 롤의 길이방향(X)을 따라 왕복이동할 때 반발력에 의한, 또는 연마부재들 사이의 충돌로 인한 연마부재의 파손이 발생될 수 있다. 이는 완충하기 위해 장착된 탄성부재(52)와, 연마부재의 조립시 소정의 유격을 두었기 때문이다. 이를 해결하기 위해 브라켓(45)에는 연마부재에 인접하여 요동저지부(46)가 추가로 장착될 수 있다.On the other hand, when the abrasive member 50 reciprocates along the longitudinal direction (X) of the roll after it comes into contact with the rotating roll 1, the abrasive member is damaged due to a repulsive force or a collision between the abrasive members. can be This is because the elastic member 52 mounted to the buffer and the abrasive member are provided with a predetermined clearance when assembling. In order to solve this problem, the bracket 45 may be additionally equipped with a rocking preventing part 46 adjacent to the abrasive member.

예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 연마부재(50)의 과도한 상하 요동을 방지하기 위하여, 브라켓(45)의 상부에 연마부재와 여유 간격을 두고 요동저지부(46)가 부착될 수 있다. 요동저지부는 브라켓으로부터 연마부재의 폭방향(예컨대 도 2에서 롤에 접촉할 때 Y방향) 길이의 적어도 1/3 지점까지 연장하도록, 브라켓에 용접 등의 방식으로 고정될 수 있다.For example, as shown in FIG. 2 , in order to prevent excessive vertical movement of the abrasive member 50, the shaking preventing part 46 may be attached to the upper portion of the bracket 45 with a clearance between the abrasive member and the abrasive member. have. The shaking preventing part may be fixed to the bracket by welding or the like so as to extend from the bracket to at least 1/3 of the length of the abrasive member in the width direction (eg, the Y direction when contacting the roll in FIG. 2 ).

연마부재(50)가 롤(1)에 접촉되고 롤이 도 2처럼 예컨대 시계방향으로 회전할 때, 연마부재는 약 2mm 정도의 범위 내에서 움직일 수 있으며, 요동저지부(46)에 의해 위로 밀려나는 것이 제한될 수 있다.When the abrasive member 50 is in contact with the roll 1 and the roll rotates, for example, in a clockwise direction as shown in FIG. may be limited.

또한, 연마부재(50)가 회전하는 롤(1)에 접촉된 이후에 롤의 길이방향(X)을 따라 왕복이동할 때 연마부재들이 롤의 길이방향으로 요동하는 것을 제한하기 위해, 브라켓(45)에는 연마부재들 사이의 이격공간 내에 요동방지용 세퍼레이터(47)가 추가로 설치될 수 있다. In addition, in order to limit the abrasive members from swinging in the longitudinal direction of the roll when the abrasive member 50 reciprocates along the longitudinal direction (X) of the roll after it comes into contact with the rotating roll 1, a bracket (45) A separator 47 for preventing shaking may be additionally installed in the space between the abrasive members.

예를 들어, 하나의 회동아암(40)에 4개의 연마부재(50)가 장착된 경우에, 4개의 연마부재 사이마다 총 3개의 세퍼레이터(47)가 삽입되어 배치될 수 있다. 세퍼레이터는 브라켓(45)으로부터 연마부재의 폭방향(예컨대 도 2에서 롤에 접촉할 때 Y방향) 길이의 적어도 1/3 지점까지 연장하도록, 브라켓에 용접 등의 방식으로 고정될 수 있다. 세퍼레이터는 연마부재의 높이방향(예컨대 도 2에서 롤에 접촉할 때 Z방향) 길이의 적어도 절반 이상의 높이를 가질 수 있다. For example, when four abrasive members 50 are mounted on one pivot arm 40 , a total of three separators 47 may be inserted and disposed between the four abrasive members. The separator may be fixed to the bracket by welding or the like so as to extend from the bracket 45 to at least 1/3 of the length of the abrasive member in the width direction (eg, the Y direction when contacting the roll in FIG. 2 ). The separator may have a height of at least half the length of the abrasive member in the height direction (eg, the Z direction when in contact with the roll in FIG. 2 ).

여기서, 브라켓(45), 탄성부재(52), 요동저지부(46), 세퍼레이터(47) 등은 예컨대 스테인리스강 등의 금속 재질로 만들어져 부식이 억제되고 충분한 강성을 지니도록 하는 것이 좋다.Here, it is preferable that the bracket 45 , the elastic member 52 , the oscillation preventing part 46 , the separator 47 and the like are made of a metal material such as stainless steel to suppress corrosion and have sufficient rigidity.

연마부재(50)들의 배열거리, 예를 들면 도 1에서 맨 왼쪽부터 첫 번째 연마부재의 앞단과, 맨 오른쪽의 여덟 번째 연마부재의 끝단까지의 거리는 롤(1)의 길이보다 짧을 수 있다. The arrangement distance of the abrasive members 50, for example, the distance from the front end of the first abrasive member from the left to the end of the eighth abrasive member on the right in FIG. 1 may be shorter than the length of the roll 1 .

예를 들어, 연마부재(50)들의 배열거리는 롤의 길이보다 약 200mm 이상 짧다. 이는 슬라이더(20)가 왕복하는 이동거리(약 150mm 정도)를 감안하고, 양측으로 약 25mm씩 총 50mm의 잔여거리는 연마부재의 편마모를 방지하며 연마 후에 생기는 이물의 배출 통로를 확보하기 위함이다.For example, the arrangement distance of the abrasive members 50 is shorter than the length of the roll by about 200 mm or more. This is to take into account the moving distance (about 150 mm) that the slider 20 reciprocates, and the remaining distance of about 25 mm on each side to a total of 50 mm is to prevent uneven wear of the abrasive member and to secure a passage for discharging foreign substances generated after grinding.

또한, 장치의 물리적인 이상 시에도 더 이상의 이탈이 없도록, 슬라이더(20)의 예정된 이동거리를 다소 초과한 위치에서 스토퍼(16)가 고정프레임(10)에 설치될 수 있다. In addition, the stopper 16 may be installed in the fixed frame 10 at a position slightly exceeding the predetermined moving distance of the slider 20 so that there is no further deviation even in the case of a physical abnormality of the device.

제2 구동부(60)로는 예컨대 작동로드(61)를 갖춘 유체압 실린더 또는 전기식 액츄에이터 등이 채용될 수 있다. 제2 구동부는, 그 작동로드의 단부가 회동아암(40)의 타측에서 연마부재(50)의 반대쪽에 힌지연결되어, 작동로드가 신축됨으로써 회동아암을 회전시키는 구동력을 제공할 수 있다. 제2 구동부는, 왕복이동하는 슬라이더(20) 상에서 회전축부(24)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다. 제2 구동부의 작동로드의 단부는 힌지핀(49)을 매개로 하여 회동아암에 연결될 수 있다. As the second driving unit 60 , for example, a hydraulic cylinder having an operating rod 61 or an electric actuator may be employed. In the second driving unit, an end of the operation rod is hinged from the other side of the rotation arm 40 to the opposite side of the abrasive member 50, so that the operation rod expands and contracts, thereby providing a driving force for rotating the rotation arm. The second driving unit may be rotatably supported by the rotating shaft unit 24 on the reciprocating slider 20 . The end of the actuating rod of the second driving unit may be connected to the pivot arm via the hinge pin 49 .

이에 따라 제2 구동부(60)는 롤(1)의 표면에 연마부재(50)를 밀착시키거나, 롤 표면으로부터 연마부재를 이탈시킬 수 있다. 연마부재의 이탈위치는 예컨대 롤의 취외 작업에 간섭이 없도록 도 2처럼 연마위치보다 상승 및 후퇴한 위치에 있을 수 있다.Accordingly, the second driving unit 60 may adhere the abrasive member 50 to the surface of the roll 1 or may separate the abrasive member from the surface of the roll 1 . The removal position of the abrasive member may be, for example, in a position rising and retreating from the polishing position as shown in FIG. 2 so that there is no interference with the removal of the roll.

예를 들어, 도 2에서 롤(1)의 단면 중심을 지나는 수평선을 0도라 할 때, 제2 구동부(60)의 구동에 의해 회동아암(40)과 연마부재(50)는 힌지축(41)을 중심으로 약 25도 내지 35도 사이에서 회전할 수 있다. 또, 회동아암과 연마부재는 롤로부터 수평거리로 최대 약 150mm까지 이동할 수 있다.For example, when a horizontal line passing through the center of the cross-section of the roll 1 in FIG. 2 is 0 degrees, the pivoting arm 40 and the abrasive member 50 are hinged by the driving of the second driving unit 60 by the hinge shaft 41 . It can rotate between about 25 degrees and 35 degrees about the . In addition, the pivot arm and the abrasive member can move up to about 150 mm horizontally from the roll.

또한, 제2 구동부(60)가 유체압 실린더인 경우에, 제2 구동부의 작동로드(61)가 동작할 때 작동압 불균일에 의한 연마의 불량을 방지하기 위해 제2 구동부에는 유체압을 조절하는 압력조절밸브가 연결될 수 있다.In addition, when the second driving unit 60 is a fluid pressure cylinder, when the operating rod 61 of the second driving unit operates, the fluid pressure is adjusted in the second driving unit to prevent polishing failure due to non-uniform operating pressure. A pressure regulating valve may be connected.

본 발명에 따른 롤 연마장치는, 제1 구동부(30)의 작동을 검출하는 제1 센서부(70)와, 회동아암(40)의 작동을 검출하는 제2 센서부(80)를 포함할 수 있다. The roll polishing apparatus according to the present invention may include a first sensor unit 70 for detecting the operation of the first driving unit 30 and a second sensor unit 80 for detecting the operation of the pivot arm 40 . have.

제1 센서부(70)는 위치검출센서로서, 제1 구동부(30)의 신축하는 작동로드(31)의 위치를 검출하고, 검출신호를 제어부(90)로 송신한다. 제1 센서부는, 고정프레임(10)에 고정된 지지브라켓(미도시)에 의해 지지되어 제1 구동부에 인접하게 설치될 수 있다. The first sensor unit 70 is a position detection sensor, detects the position of the contracting operation rod 31 of the first driving unit 30 , and transmits a detection signal to the control unit 90 . The first sensor unit may be supported by a support bracket (not shown) fixed to the fixed frame 10 and installed adjacent to the first driving unit.

예를 들어, 제1 센서부(70)는 한 쌍의 제1 센서부재(71, 72)를 포함할 수 있으며, 이 경우에 제1 센서부재는 작동로드의 신장위치와 수축위치에 각각 배치될 수 있다. 일례로, 슬라이더(20)가 왕복하는 이동거리가 약 150mm 정도이면, 한 쌍의 제1 센서부재는 서로 약 150mm 정도 떨어져 배치되게 된다. For example, the first sensor unit 70 may include a pair of first sensor members 71 and 72, and in this case, the first sensor member is to be disposed at an extended position and a retracted position of the actuating rod, respectively. can For example, if the moving distance of the slider 20 is about 150 mm, the pair of first sensor members are disposed apart from each other by about 150 mm.

제2 센서부(80)는 근접센서로서, 제2 구동부(60)에 의해 구동되어 회전하는 회동아암(40)의 위치를 검출하고, 검출신호를 제어부(90)로 송신한다. 제2 센서부는, 슬라이더(20) 위에서 회동아암에 인접하게 설치될 수 있다. The second sensor unit 80 is a proximity sensor, detects the position of the rotating arm 40 driven and rotated by the second driving unit 60 , and transmits a detection signal to the control unit 90 . The second sensor unit may be installed on the slider 20 and adjacent to the rotation arm.

예를 들어, 근접센서로는, 회동아암(40)에 철편을 부착하여 회전하는 철편이 몇 번 지나가는지 펄스를 연산하는 비접촉식 유도형 센서가 채택될 수 있다. 하지만, 반드시 전술한 예에 한정되지 않고 다른 임의의 형태로 된 근접센서가 사용되어도 무방하다.For example, as the proximity sensor, a non-contact inductive sensor that attaches an iron piece to the rotating arm 40 and calculates a pulse how many times the rotating iron piece passes may be adopted. However, it is not necessarily limited to the above-described example, and a proximity sensor having any other arbitrary shape may be used.

또한, 제2 센서부(80)는 한 쌍의 제2 센서부재를 포함할 수 있으며, 이 경우에 제2 센서부재는 연마부재(50)의 연마위치와 이탈위치에 해당하는 회동아암(40)의 위치마다 배치될 수 있다. 일례로, 회동아암과 연마부재가 롤(1)로부터 수평거리로 최대 약 150mm까지 이동한다면, 한 쌍의 제2 센서부재는 서로 약 150mm 정도 떨어져 있게 된다.In addition, the second sensor unit 80 may include a pair of second sensor members, in this case, the second sensor member is a rotating arm 40 corresponding to the polishing position and the disengagement position of the abrasive member 50 . may be disposed at each location of For example, if the pivot arm and the abrasive member move from the roll 1 to a maximum of about 150 mm in a horizontal distance, the pair of second sensor members are spaced apart from each other by about 150 mm.

회동아암(40) 및 이와 관련된 제2 구동부가 복수로 구비된 경우에, 각 회동아암에 대하여 제2 센서부(80)가 할당되어 배치될 수 있다. When the pivot arm 40 and a plurality of second driving units related thereto are provided, the second sensor unit 80 may be allocated and disposed for each pivot arm.

복수의 회동아암(40)이 동시에 동일하게 동작하지 못하고 기계적인 고장에 의해 어느 한쪽 회동아암만 동작하게 되면, 브라켓(45)에 뒤틀림 현상이 발생하여 롤(1)의 표면에 편측 연마가 야기될 수 있다. If the plurality of rotation arms 40 do not operate at the same time and only one rotation arm operates due to a mechanical failure, distortion occurs in the bracket 45 and one-sided grinding of the surface of the roll 1 may be caused. can

이 때문에, 회동아암(40)이 복수로 구비된 경우에 해당 회동아암의 회전을 검출하는 제2 센서부(80) 모두로부터 동일한 검출신호가 수신되어야만 연마를 진행할 수 있도록 제어부(90)가 제1 구동부(30)를 제어하고, 어느 한쪽 회동아암의 제2 센서부로부터 검출이 안되거나 상이한 신호가 수신되면 장치를 가동할 수 없도록 제어할 수 있다. For this reason, when a plurality of rotation arms 40 are provided, the control unit 90 controls the first operation to be performed only when the same detection signal is received from all of the second sensor units 80 for detecting the rotation of the rotation arms. It is possible to control the driving unit 30 so that the device cannot be operated when detection is not detected or a different signal is received from the second sensor unit of either one of the pivoting arms.

제1 센서부(70) 또는 제2 센서부(80)로부터 장치의 작동 오류와 관련된 신호가 수신되면, 제어부(90)는 경보를 발생시켜 슬라이더(20)는 원위치로 복귀하고 회동아암(40)은 이탈위치에서 안전하게 대기토록 하는 안전 회로가 구성될 수 있다. When a signal related to an operation error of the device is received from the first sensor unit 70 or the second sensor unit 80 , the control unit 90 generates an alarm so that the slider 20 returns to its original position and the pivot arm 40 . A safety circuit may be configured to safely wait at the departure position.

제어부(90)는, 제1 구동부(30)의 작동을 제어하고, 제1 센서부(70)로부터 검출신호를 입력받아 슬라이더(20)의 왕복횟수를 연산할 수 있다. 또한, 제어부는 제2 구동부(60)의 작동을 제어하고, 제2 센서부로부터 검출신호를 입력받아 회동아암(40) 및 연마부재(50)의 위치를 파악할 수 있다. The control unit 90 may control the operation of the first driving unit 30 , and may calculate the number of reciprocations of the slider 20 by receiving a detection signal from the first sensor unit 70 . In addition, the control unit may control the operation of the second driving unit 60 and receive a detection signal from the second sensor unit to determine the positions of the rotating arm 40 and the abrasive member 50 .

또한, 제어부(90)는, 예컨대 제1 구동부(30) 또는 제2 구동부(60)가 유체압 실린더인 경우에 공급되는 유체압을 표시하고 유체압을 조절 및 관리할 수 있다. 제어부는, 예컨대 제1 구동부 또는 제2 구동부가 전기식 액츄에이터인 경우에 전원의 인가를 제어할 수 있다. Also, the control unit 90 may display, for example, a fluid pressure supplied when the first driving unit 30 or the second driving unit 60 is a fluid pressure cylinder, and may adjust and manage the fluid pressure. The control unit may, for example, control the application of power when the first driving unit or the second driving unit is an electric actuator.

여기서, 제어부(90)는 PLC(Programmable Logic Controller)와 원격 조작반을 포함할 수 있으며, 예컨대 HMI 등과 같은 상위의 제어시스템과 연동될 수 있다. Here, the control unit 90 may include a programmable logic controller (PLC) and a remote operation panel, and may be interlocked with an upper control system such as, for example, an HMI.

이에 따라, 본 발명에 따른 롤 연마장치는 PLC에 의해 완전 자동으로 운전되거나 원격 조작반을 통한 운전자의 조작에 의해 운전될 수 있다. Accordingly, the roll polishing apparatus according to the present invention may be operated fully automatically by PLC or by a driver's operation through a remote control panel.

이하에서는 본 발명에 따른 롤 연마장치에 의해 이행되는 롤 연마방법에 대해 설명한다. Hereinafter, a roll polishing method implemented by the roll polishing apparatus according to the present invention will be described.

도 3은 본 발명에 따른 롤 연마방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart schematically illustrating a roll grinding method according to the present invention.

먼저, 인터록 조건은, 롤이 공정 라인에서 대기위치로 이동한 상태이다. 이 조건은, 예를 들면 열간 압연 공정의 권취 과정이 진행하지 않는 상태에 해당한다.First, the interlock condition is a state in which the roll moves from the process line to the standby position. This condition corresponds to, for example, a state in which the winding process of the hot rolling process does not proceed.

인터록 조건이 성립되면, 운전자는 롤 연마장치의 온라인 모드와 오프라인 모드 중 하나를 선택할 수 있다. 공정 라인이 정상적으로 운영 중일 때에는, 예컨대 HMI 등과 같은 상위의 제어시스템과 연동되어 롤 연마장치는 온라인 모드로 설정되고 PLC 제어될 수 있다. When the interlock condition is established, the operator can select one of the online mode and the offline mode of the roll grinding machine. When the process line is in normal operation, for example, the roll polishing apparatus can be set to online mode and PLC controlled by interworking with a higher level control system such as HMI.

일례로. 열간 압연 공정의 권취 과정에 본 발명의 롤 연마장치에 의한 롤 연마방법이 핀치롤에 적용되면, 핀치롤 표면의 연마는 우선 조건이 아니다. 권취 과정이 우선이기 때문에, 하나의 스트립에 대한 권취가 완료된 후 핀치롤이 대기위치로 이동되고, 다음 스트립의 권취 때까지 연마를 이행할 수 있는 예컨대 2분 정도의 시간적 여유가 생긴다. For example. When the roll polishing method by the roll polishing apparatus of the present invention is applied to the pinch roll in the winding process of the hot rolling process, the polishing of the surface of the pinch roll is not a priority condition. Since the winding process takes priority, the pinch roll is moved to the standby position after winding for one strip is completed, and there is a time margin of about 2 minutes, for example, to perform grinding until the next strip is wound.

온라인 모드는 공정 중 이러한 휴지기 동안 자동으로 롤 연마장치를 제어하여 연마가 이루어질 수 있게 하는 것이다. The on-line mode automatically controls the roll grinder during this rest period in the process so that grinding can be achieved.

만일, 핀치롤이 다음 권취를 위해 공정 라인에 투입되어 작동위치에 있게 되면 연마가 불가능하다. 따라서, 온라인 모드에서는 다음 스트립이 진입되기 전까지만 롤 연마장치가 핀치롤 표면을 연마할 수 있기 때문에, 스트립이 진입하지 않은 조건, 즉 인터록 조건이 반드시 반영되고, 이러한 조건이 성립되어야 롤 연마장치가 동작하게 된다. If the pinch roll is put into the process line for the next winding and is in the operating position, grinding is impossible. Therefore, in the online mode, since the roll polishing apparatus can polish the surface of the pinch roll only until the next strip enters, the condition in which the strip does not enter, that is, the interlock condition, must be reflected. it will work

온라인 모드에서는, 롤(1)이 대기위치에 있을 때 모터로 구동되는 롤의 회전수(RPM)가 제어부(90)의 제어 프로그램에 미리 입력되고 설정되어 있다. 대기위치에서 롤의 회전수는, 작동위치에서 롤의 회전수와 상이하다. 실질적으로 대기위치에서 롤의 회전수는, 작동위치에서 롤의 회전수보다 낮다.In the online mode, the rotational speed (RPM) of the roll driven by the motor when the roll 1 is in the standby position is input and set in advance in the control program of the control unit 90 . The rotation speed of the roll in the standby position is different from the rotation speed of the roll in the operating position. The number of revolutions of the rolls in the substantially standby position is lower than the number of revolutions of the rolls in the operating position.

대기위치에서 롤(1)의 회전수는 대략 150 ~ 400RPM 정도의 범위 내에서 설정될 수 있다. 온라인 모드에서는 예를 들면 150RPM이 선택될 수 있다. The number of rotations of the roll 1 in the standby position may be set within the range of approximately 150 to 400 RPM. In online mode, for example, 150 RPM may be selected.

다음으로, 롤 연마장치의 제2 구동부(60)가 작동하여 회동아암(40)이 회전하고, 이에 따라 연마부재(50)가, 회전하는 롤(1)의 표면에 접촉하게 된다. Next, the second driving unit 60 of the roll polishing apparatus operates to rotate the rotating arm 40 , and thus the abrasive member 50 comes into contact with the surface of the rotating roll 1 .

제2 센서부(80)를 통해 제어부(90)는 제2 구동부(60)의 작동, 즉 회동아암(40)의 회전을 파악하고, 연마부재(50)가 연마위치에 있음을 확인할 때 제어부는 제1 구동부(30)를 작동시킨다. Through the second sensor unit 80, the control unit 90 detects the operation of the second driving unit 60, that is, the rotation of the rotation arm 40, and when confirming that the polishing member 50 is in the polishing position, the control unit The first driving unit 30 is operated.

이어서, 롤 연마장치의 제1 구동부(30)가 작동하여 슬라이더(20)가 왕복이동하고, 이에 따라 슬라이더 상에 설치된 연마부재(50)가 롤(1)의 길이방향(X)을 따라 왕복이동하게 된다. Subsequently, the first driving unit 30 of the roll polishing apparatus operates to reciprocate the slider 20 , and accordingly, the abrasive member 50 installed on the slider reciprocates along the longitudinal direction X of the roll 1 . will do

제1 센서부(70)를 통해 제어부(90)는 제1 구동부(30)의 작동로드(31), 즉 슬라이더(20)의 왕복이동횟수를 연산한다. 슬라이더의 왕복이동횟수가 제어부의 제어 프로그램에 미리 입력되고 설정되어 있다. 예를 들어, 슬라이더의 왕복이동 1 사이클에 10초가 소요된다면, 2분을 기준으로 최대 12회 내에서 설정될 수 있다. The control unit 90 through the first sensor unit 70 calculates the number of reciprocating movements of the operating rod 31 of the first driving unit 30 , that is, the slider 20 . The number of reciprocating movements of the slider is input and set in advance in the control program of the control unit. For example, if one cycle of the slider's reciprocation takes 10 seconds, it can be set within a maximum of 12 times based on 2 minutes.

설정 횟수만큼 슬라이더(20)의 왕복이동이 완료된 후에 롤 연마장치의 작동은 자동으로 종료되어, 슬라이더는 원위치로 복귀하고 회동아암(40)이 역방향으로 회전하여 연마부재(50)는 롤의 표면으로부터 이격되고 이탈위치로 이동한다.After the reciprocating movement of the slider 20 is completed for a set number of times, the operation of the roll polishing apparatus is automatically terminated, the slider returns to its original position, and the rotation arm 40 rotates in the reverse direction to remove the abrasive member 50 from the surface of the roll. separated and moved to the departure position.

그 후에, 롤(1)은 공정 라인에 투입되어 작동위치에 놓인다. After that, the roll 1 is put into the process line and placed in an operating position.

한편, 공정이 정기적으로 또는 일시적으로 오프될 수 있으며, 이에 따라 롤(1)도 오프로 되어 대기위치로 이동하게 된다. On the other hand, the process may be turned off periodically or temporarily, so that the roll 1 is also turned off and moved to the standby position.

이러한 경우에 운전자는 롤 연마장치의 오프라인 모드를 선택할 수 있다. In this case, the operator can select the offline mode of the roll grinding machine.

오프라인 모드에서는, 롤(1)이 대기위치에 있을 때 모터로 구동되는 롤의 회전수(RPM)가 제어부(90)의 원격 조작반을 통해 운전자가 설정할 수 있다.In the offline mode, the rotation speed (RPM) of the roll driven by the motor when the roll 1 is in the standby position can be set by the driver through the remote control panel of the control unit 90 .

전술한 바와 같이, 대기위치에서 롤의 회전수는 대략 150 ~ 400RPM 정도의 범위 내에서 설정될 수 있는데, 오프라인 모드에서는 예를 들면 400RPM이 선택될 수 있다. As described above, the number of rotations of the roll in the standby position may be set within the range of approximately 150 to 400 RPM, and in the offline mode, for example, 400 RPM may be selected.

다시 말해, 온라인 모드에서는 롤의 회전수를 낮게 유지하여 간단한 연마를 수행할 수 있는 반면에, 오프라인 모드에서는 롤의 회전수를 온라인 모드보다 높게 유지하여 보다 강한 연마가 이루어질 수 있게 하는 것이다.In other words, in the online mode, simple grinding can be performed by keeping the rotational speed of the roll low, whereas in the offline mode, the rotational speed of the roll is maintained higher than that in the online mode to enable stronger grinding.

제어부(90)는 운전자에 의해 설정된 회전수로 롤(1)을 회전시키도록 제어한다.The control unit 90 controls to rotate the roll 1 at a rotation speed set by the driver.

다음으로, 운전자가 원격 조작반을 조작함으로써, 롤 연마장치의 제2 구동부(60)가 작동하여 회동아암(40)이 회전하고, 이에 따라 연마부재(50)가, 회전하는 롤(1)의 표면에 접촉하게 된다. Next, as the operator operates the remote control panel, the second driving unit 60 of the roll polishing apparatus operates to rotate the rotation arm 40 , and thus the polishing member 50 rotates the surface of the roll 1 . come into contact with

슬라이더(20)의 왕복이동횟수는 제어부(90)의 원격 조작반을 통해 운전자가 설정할 수 있다. 슬라이더의 왕복이동횟수는 시간에 상관없이 예컨대 최대 20회 내에서 설정될 수 있다.The number of reciprocating movements of the slider 20 may be set by the driver through the remote operation panel of the control unit 90 . The number of reciprocating movements of the slider may be set, for example, within a maximum of 20 times regardless of time.

선택적으로, 왕복이동횟수의 설정 없이 운전자가 원격 조작반을 조작하여 임의대로 제2 구동부(60)와 슬라이더(20)의 작동을 반복적으로 개시하고 종료시킬 수도 있다. Optionally, the operation of the second driving unit 60 and the slider 20 may be repeatedly started and ended by the driver operating the remote control panel without setting the number of reciprocating movements.

운전자가 원격 조작반을 조작함으로써, 롤 연마장치의 제1 구동부(30)가 작동하여 슬라이더(20)가 왕복이동하고, 이에 따라 슬라이더 상에 설치된 연마부재(50)가 롤(1)의 길이방향(X)을 따라 왕복이동하게 된다. When the operator operates the remote control panel, the first driving unit 30 of the roll polishing apparatus operates to reciprocate the slider 20, and accordingly, the abrasive member 50 installed on the slider moves in the longitudinal direction ( X) will reciprocate.

설정 횟수만큼 슬라이더(20)의 왕복이동이 완료된 후, 운전자가 원격 조작반을 조작함으로써, 슬라이더는 원위치로 복귀하고 회동아암(40)이 역방향으로 회전하여 연마부재(50)는 롤의 표면으로부터 이격되고 이탈위치로 이동한다.After the reciprocating movement of the slider 20 is completed by the set number of times, the driver operates the remote control panel to return the slider to its original position and the rotation arm 40 rotates in the reverse direction so that the abrasive member 50 is spaced apart from the surface of the roll and move to the exit position.

선택적으로, 연마부재가 회전하고 있는 롤의 표면에 접촉한 다음에 바로 슬라이더의 왕복이동을 무한정 실시하게 하고, 운전자가 원격 조작반을 조작함으로써, 슬라이더의 왕복이동을 정지시킬 수 있다. Optionally, the slider can be reciprocated indefinitely immediately after the abrasive member comes into contact with the surface of the rotating roll, and the operator operates the remote control panel to stop the reciprocation of the slider.

예를 들어, 설비의 이상으로 인해 롤(1)의 표면이 심각하게 훼손된 경우에, 오프라인 모드에서 운전자의 재량에 따라 롤의 연마가 이행되는 것이다. For example, when the surface of the roll 1 is seriously damaged due to an abnormality in the equipment, grinding of the roll is performed at the discretion of the operator in the offline mode.

이어서, 운전자가 원격 조작반을 조작함으로써, 제어부(90)가 회전 중인 롤(1)을 정지시키고, 그 후에 공정 조건을 준비하면 롤은 공정 라인에 투입될 수 있다. Then, by operating the remote control panel by the operator, the control unit 90 stops the rotating roll 1, and after that, when the process conditions are prepared, the roll can be put into the process line.

실시예Example

이하에서는 본 발명의 롤 연마장치 및 롤 연마방법을 이용하여, 최적화된 마모 및 연마 효과를 얻을 수 있는 일 실시예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment in which an optimized wear and polishing effect can be obtained by using the roll polishing apparatus and the roll polishing method of the present invention will be described.

롤의 표면조도는 롤이 최초에 최상의 상태일 때 150㎛ 이하라 하면 이 표면조도가 연마 및 유지보수의 관리에 있어 기준치가 된다.If the surface roughness of the roll is 150㎛ or less when the roll is initially in its best condition, this surface roughness becomes the standard value in the management of polishing and maintenance.

제2 구동부는 공압실린더가 채용되고, 이 공압실린더의 표준 제공 공기압이 5kgf/㎠이며, 공압실린더의 내경은 5cm, 효율은 약 0.8이다.A pneumatic cylinder is employed for the second driving unit, the standard provided air pressure of the pneumatic cylinder is 5 kgf/cm 2 , the inner diameter of the pneumatic cylinder is 5 cm, and the efficiency is about 0.8.

이러한 경우에 공압실린더의 추력은 아래의 식 1과 같다.In this case, the thrust of the pneumatic cylinder is as shown in Equation 1 below.

[식 1] [Equation 1]

추력 = 5kgf/㎠×3.14×6.25㎠×0.8 = 78.5kgfThrust = 5kgf/㎠×3.14×6.25㎠×0.8 = 78.5kgf

연마부재가 제2 구동부 및 회전아암에 의해 롤 표면에 접촉되고, 롤이 회전을 시작하면 연마부재의 롤 접촉면에는 회전력을 방해하는 힘, 즉 마찰력이 작용하게 된다. When the abrasive member is brought into contact with the roll surface by the second driving unit and the rotating arm, and the roll starts to rotate, a force that interferes with the rotational force, that is, frictional force, acts on the roll contacting surface of the abrasive member.

마찰력은 롤 표면을 직각으로 누르는 힘이고, 힘을 가하는 제2 구동부의 회전에 따라 30도의 경사가 형성되어, 마찰력에 가장 큰 영향을 끼치는 요인은 경사에 따른 수직 항력이 된다.The friction force is a force that presses the roll surface at a right angle, and an inclination of 30 degrees is formed according to the rotation of the second driving unit applying the force.

또한, 마찰계수는 접촉하고 있는 롤 표면과 연마부재의 거칠기에 따라 차이가 존재한다.In addition, the coefficient of friction is different depending on the roughness of the contacting roll surface and the abrasive member.

롤의 표면조도는 임의의 최대치부터 150㎛ 이하로 연마를 하게 되는데, 롤 표면조도의 최대치를 통상 1,000㎛으로 본다. 또, 롤의 최상의 표면조도인 150㎛은 연마부재의 평균 입도(#)와 동일하다.The surface roughness of the roll is polished from an arbitrary maximum value to 150 µm or less, and the maximum value of the roll surface roughness is usually considered to be 1,000 µm. In addition, 150 μm, which is the best surface roughness of the roll, is the same as the average particle size (#) of the abrasive member.

이에 따라, 불량 상태인 롤의 표면조도로부터 최상의 표면조도로 연마될 때 롤 표면은 150㎛씩 연마되고, 이러한 연마부재의 연마비율은 150/1000 = 0.15이다. 연마부재는 입도 #150의 고형물이므로, 항상 연마비율은 일정하게 유지한다. 이 값 0.15는 마찰계수로 정의될 수 있다.Accordingly, when the roll surface is polished to the best surface roughness from the surface roughness of the roll in a poor state, the roll surface is polished by 150 µm, and the polishing ratio of the abrasive member is 150/1000 = 0.15. Since the abrasive member is a solid material of particle size #150, the grinding ratio is always maintained constant. This value of 0.15 can be defined as the coefficient of friction.

따라서, 마찰력을 구하게 되면 아래의 식 2와 같다.Therefore, when the frictional force is obtained, it is expressed as Equation 2 below.

[식 2][Equation 2]

마찰력 = cos 30°×9.8×78.5kgf×0.15 = 100NFriction = cos 30°×9.8×78.5kgf×0.15 = 100N

다음으로, 마찰력의 최소값이 100N로 결정된 상태에서, 롤의 최상의 표면조도인 150㎛을 확보하려면, 연마 시에 최적의 롤 회전수를 결정해야 한다. Next, in a state in which the minimum value of frictional force is determined to be 100N, in order to secure 150 μm, which is the best surface roughness of the roll, it is necessary to determine the optimal number of roll rotations during polishing.

물리적으로 정지상태에서 마찰력이 가장 크게 작용하는데, 이때 마찰계수는 1이고, 이에 따라 최대 마찰력은 666N이다.In a physically stationary state, the frictional force is the greatest, and the coefficient of friction is 1, and thus the maximum frictional force is 666N.

최상의 표면조도인 150㎛을 얻기 위한 마찰력이 100N이기 때문에, 1초당 6.66배의 회전수가 필요하게 된다. RPM 단위를 사용하면 롤의 회전수가 400RPM일 때 150㎛의 표면조도가 확보될 수 있다.Since the frictional force to obtain the best surface roughness of 150 μm is 100N, 6.66 times the number of revolutions per second is required. If the RPM unit is used, a surface roughness of 150 μm can be secured when the rotation speed of the roll is 400 RPM.

다시 말해, 롤이 회전을 시작하여 400RPM에 도달하면, 마찰력은 100N가 되고 입도 #150의 연마부재와 롤의 최상의 표면조도인 150㎛이 일치되므로, 가장 양호한 상태의 연마가 이루어지는 것이다. In other words, when the roll starts to rotate and reaches 400 RPM, the frictional force becomes 100 N and the abrasive member of particle size #150 and the best surface roughness of 150 μm of the roll match, so that the best polishing is achieved.

이어서, 마찰력에 대한 연마부재의 최적의 마모 상태를 산출할 수 있다. Then, it is possible to calculate the optimal wear state of the abrasive member with respect to the frictional force.

연마부재의 마모는 연마부재의 경도가 결정한다. 연마부재는 마모 한계가 30mm이고, 세라믹 분말의 고온 성형 제품이며, 경도는 KNOOP경도(kgf/mm²)로 1000인 제품이다.The wear of the abrasive member is determined by the hardness of the abrasive member. The abrasive member has a wear limit of 30 mm, is a high-temperature molded product of ceramic powder, and has a hardness of 1000 as KNOOP hardness (kgf/mm ² ).

여기서, 경도는 마찰계수 1이 작용하도록 설계된 것으로서, 입도 #150의 연마부재로 롤의 최상의 표면조도인 150㎛을 얻고자 할 경우에 연마부재의 마모량 1mm는 롤 표면조도가 최대치인 1,000㎛에서부터 150㎛에 도달될 때에 얻을 수 있다.Here, the hardness is designed to have a coefficient of friction of 1, and when an abrasive member with a particle size of #150 wants to obtain the best surface roughness of 150 μm, the wear amount of the abrasive member is 1 mm from 1,000 μm, where the maximum roll surface roughness is 150 μm. μm can be obtained.

롤의 원주길이는, 직경 910mm에 원주율(3.14)을 곱하면 2587mm이다. 최적의 롤 회전수가 400RPM이므로, 연마부재가 1분 동안 2587mm×400 = 1034m를 이동할 때 1mm의 마모가 일어난다.The circumference of the roll is 2587 mm when the diameter is 910 mm multiplied by the circumference ratio (3.14). Since the optimum roll speed is 400 RPM, 1 mm of wear occurs when the abrasive member moves 2587 mm x 400 = 1034 m in 1 minute.

이에 따라, 오프라인 모드에서는, 롤의 회전수를 400RPM으로 설정하여 최적의 연마 조건으로 실시하는 것이 좋다. Accordingly, in the offline mode, it is recommended to set the rotational speed of the roll to 400 RPM and perform it under optimal polishing conditions.

온라인 모드는, 롤이 공정 중 휴지기에 있는 동안 이행되는 간단한 연마이므로, 400RPM보다 낮은 롤의 회전수, 예컨대 150RPM의 회전수가 선택될 수 있다. 마찰력은 실험적으로 롤의 회전수에 반비례하기 때문에, 150RPM일 때 마찰력은 453.75N이고 마찰계수는 0.68이 된다. 이 마찰계수는, 롤의 회전수가 400RPM일 때의 마찰계수 0.15에 비해 4.53배에 해당한다. Since the online mode is a simple grinding performed while the roll is at rest in the process, a rotation speed of the roll lower than 400 RPM, for example, a rotation speed of 150 RPM can be selected. Since the frictional force is experimentally inversely proportional to the number of rotations of the roll, the frictional force is 453.75N at 150RPM and the coefficient of friction is 0.68. This friction coefficient corresponds to 4.53 times the friction coefficient 0.15 when the rotation speed of the roll is 400 RPM.

온라인 모드에서 롤의 회전수를 150RPM으로 유지하면, 롤의 원주길이는 2587mm이므로, 1분 동안 연마부재가 2587mm×150 = 388m를 이동한다. 이 이동거리에 4.53을 곱한 1757.6m의 이동거리가 되어야 연마부재에 1mm의 마모가 일어난다. 시간으로는, 롤의 회전수를 150RPM으로 유지할 때, 1분에 4.53을 곱한 약 4분 32초 동안 회전되어야 연마부재가 1mm 마모되게 된다. If the rotation speed of the roll is maintained at 150 RPM in the online mode, the circumferential length of the roll is 2587 mm, so the abrasive member moves 2587 mm × 150 = 388 m for 1 minute. 1mm of wear occurs on the abrasive member when the moving distance of 1757.6m is multiplied by 4.53 by this moving distance. In terms of time, when the rotational speed of the roll is maintained at 150RPM, the abrasive member wears 1 mm when the rotation speed is about 4 minutes and 32 seconds multiplied by 4.53 per minute.

이러한 연산은, 표면조도가 1,000㎛인 조건에서 150㎛에 도달될 때까지를 기준으로 하여 연산되었다. These calculations were performed on the basis of the surface roughness of 1,000 μm until it reached 150 μm.

예를 들어, 열간 압연 공정의 권취 과정에서 하나의 스트립에 대한 권취가 완료된 후 핀치롤이 대기위치로 이동되고 다음 스트립의 권취 때까지 연마를 이행할 수 있는 예컨대 2분 정도의 시간적 여유를 감안해서, 1회 연마의 시작과 종료를 슬라이더의 왕복이동횟수가 예컨대 4회인 것으로 설정하면, 슬라이더의 왕복이동 1 사이클에 10초가 소요되므로, 총 40초가 소요된다. For example, in the winding process of the hot rolling process, after winding one strip is completed, the pinch roll is moved to the standby position, and in consideration of the time margin of about 2 minutes, for example, to perform grinding until the next strip is wound. , if the number of reciprocating movements of the slider is set to, for example, 4 as the start and end of one grinding, 10 seconds are required for one cycle of reciprocating movement of the slider, so a total of 40 seconds is required.

연마부재의 1mm 마모 조건인 4분 32초와 대비하면, 1회 연마시에 연마부재는 0.147mm가 마모될 수 있고, 하루에 총 15회의 연마가 온라인 모드로 실시되면 연마부재는 하루에 2.2mm가 마모된다. Compared to 4 minutes and 32 seconds, which is the 1mm wear condition of the abrasive member, 0.147mm of the abrasive member can be worn during one grinding, and when a total of 15 grinding times a day is performed in online mode, the abrasive member can wear 2.2mm a day is worn out

연마부재의 마모 한계가 사용량과 동일한 30mm이므로, 30/2.2는 13.6일, 즉 약 2주 동안 연마부재를 사용할 수 있게 되고, 이를 기준으로 연마부재의 유지관리가 이루어질 수 있게 되는 것이다. Since the wear limit of the abrasive member is 30 mm equal to the amount used, 30/2.2 can use the abrasive member for 13.6 days, that is, about 2 weeks, and maintenance of the abrasive member can be made based on this.

이러한 연마부재의 유지관리 기준은 온라인 모드에 해당하는 것으로, 불특정 상황의 발생에 의한 오프라인 모드에서는 별도로 연마부재의 마모를 관리하는 것이 바람직하다.The maintenance standard of the abrasive member corresponds to the online mode, and it is preferable to separately manage the wear of the abrasive member in the offline mode due to the occurrence of an unspecified situation.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 롤 2: 스탠드 베이스
3: 보호 가드 10: 고정프레임
11: 오목홈 12: 벽부
13: 가이드 14: 윤활유 경로
15: 니플 16: 스토퍼
20: 슬라이더 21: 돌출부
22: 베어링 박스 23: 러그
24: 회전축부 30: 제1 구동부
31, 61: 작동로드 40: 회동아암
41: 힌지축 42: 고리부
43: 안전핀 45: 브라켓
46: 요동저지부 47: 세퍼레이터
49: 힌지핀 50: 연마부재
52: 탄성부재 53: 샤프트 볼트
54: 너트 60: 제2 구동부
70: 제1 센서부 71, 72: 제1 센서부재
80: 제2 센서부 90: 제어부1: Roll 2: Stand Base
3: protective guard 10: fixed frame
11: concave groove 12: wall part
13: guide 14: lubricant path
15: nipple 16: stopper
20: slider 21: protrusion
22: bearing box 23: lugs
24: rotation shaft unit 30: first driving unit
31, 61: actuating rod 40: rotating arm
41: hinge shaft 42: ring portion
43: safety pin 45: bracket
46: shaking stopper 47: separator
49: hinge pin 50: abrasive member
52: elastic member 53: shaft bolt
54: nut 60: second driving unit
70: first sensor unit 71, 72: first sensor member
80: second sensor unit 90: control unit

Claims

Fixed frame arranged along the longitudinal direction of the roll;
a slider installed to be slidable along the longitudinal direction of the roll on the fixed frame;
a first driving unit installed on the fixed frame and connected to the slider to provide a driving force for reciprocating the slider;
a rotating arm having one side hinged on the slider, an abrasive member mounted on the other side, and rotating so that the abrasive member can contact the surface of the roll;
a second driving unit installed on the slider and connected from the other side of the rotating arm to the opposite side of the polishing member to provide a driving force for rotating the rotating arm;
a first sensor unit detecting an operation of the first driving unit; and
A control unit for controlling the operation of the first driving unit and calculating the number of reciprocations of the slider by receiving a detection signal from the first sensor unit
A roll grinding device comprising a.

According to claim 1,
The first driving unit has an operation rod, the end of the operation rod is connected to one side of the slide,
The first sensor unit is installed in the fixed frame, roll polishing apparatus for detecting the position of the working rod to expand and contract.

According to claim 1,
and a second sensor unit configured to detect a position of the rotation arm driven by the second driving unit to rotate.

4. The method of claim 3,
A plurality of the pivot arm and the second driving unit are provided,
The second sensor unit is allocated for each pivot arm and disposed on the slider,
When the same detection signal is received from all of the second sensor units, the control unit controls the first driving unit.

According to claim 1,
The control unit is a roll polishing apparatus including a PLC (Programmable Logic Controller) and a remote operation panel.

According to claim 1,
A lug is installed on the slider, a ring portion is fixed on a hinge shaft of the pivot arm, and a safety pin is inserted through the holes when the holes formed in the lug and the ring portion are aligned.

According to claim 1,
A bracket extending in the thickness direction of the pivot arm is installed on the pivot arm, a plurality of abrasive members are attached to the bracket at equal intervals along the length direction of the roll, and an elastic member is disposed between each abrasive member and the bracket Interposed roll grinding device.

8. The method of claim 7,
Roll polishing apparatus further comprising a rocking stopper mounted adjacent to the abrasive member in the bracket to limit the shaking of the abrasive member.

8. The method of claim 7,
Roll polishing apparatus further comprising a separator installed in a space between the abrasive members in the bracket.

According to claim 1,
The fixed frame is fixedly installed on the stand base for the roll,
A roll polishing apparatus having a protective guard attached to the stand base to protect the fixed frame and the roll polishing apparatus.

As a roll polishing method using the roll polishing apparatus according to any one of claims 1 to 10,
moving the roll from the operating position to the standby position while on-line;
rotating the roll at a rotation speed set different from the rotation speed at the operating position;
contacting the polishing member of the roll polishing apparatus with the surface of the rotating roll;
reciprocating the slider on which the polishing member is installed in the roll polishing apparatus along the longitudinal direction of the roll by a set number of times;
separating the abrasive member from the surface of the roll; and
Putting the roll into the operating position
Roll grinding method comprising a.

12. The method of claim 11,
moving the roll to the standby position when the process is turned off;
setting the roll polishing apparatus to an offline mode by the operator through the control unit;
setting the rotation speed of the roll to be different from the rotation speed of the operating position by the driver, and rotating the roll at the set rotation speed by the driver manipulating the control unit;
contacting the abrasive member with the surface of the roll rotating by the operator by manipulating the control unit;
setting the number of reciprocating movements of the slider by the driver, and reciprocating the slider along the longitudinal direction of the roll by the number of times the driver operates the controller to set the number of reciprocating movements; and
separating the abrasive member from the surface of the roll by the operator manipulating the control unit
Roll grinding method further comprising a.

13. The method of claim 12,
The rotation speed of the roll in the standby position is lower than the rotation speed of the roll in the operating position.

14. The method of claim 13,
In the standby position, the number of rotations of the roll is set within the range of 150 to 400 RPM.

14. The method of claim 13,
In the standby position, the number of rotations of the roll is determined according to the surface roughness of the roll or the particle size of the abrasive member.

13. The method of claim 12,
Optionally, after the polishing member comes into contact with the rotating surface of the roll, reciprocating the slider is performed indefinitely.

12. The method of claim 11,
The daily wear amount of the abrasive member is calculated by reflecting the hardness of the abrasive member, the number of rotations of the roll, the surface roughness of the roll, or the particle size of the abrasive member,
A roll polishing method in which maintenance of the abrasive member is performed according to the wear limit of the abrasive member.