KR20220142680A - Triple gerotor gear module single shaft rotary hydraulic pump - Google Patents

Triple gerotor gear module single shaft rotary hydraulic pump Download PDF

Info

Publication number
KR20220142680A
KR20220142680A KR1020210049019A KR20210049019A KR20220142680A KR 20220142680 A KR20220142680 A KR 20220142680A KR 1020210049019 A KR1020210049019 A KR 1020210049019A KR 20210049019 A KR20210049019 A KR 20210049019A KR 20220142680 A KR20220142680 A KR 20220142680A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotor
port
gear
working fluid
outer rotor
Prior art date
Application number
KR1020210049019A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김동수
김성원
Original Assignee
김동수
김성원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김동수, 김성원 filed Critical 김동수
Priority to KR1020210049019A priority Critical patent/KR20220142680A/en
Publication of KR20220142680A publication Critical patent/KR20220142680A/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
    • F04C15/06—Arrangements for admission or discharge of the working fluid, e.g. constructional features of the inlet or outlet
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2240/00—Components
    • F04C2240/10—Stators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2240/00—Components
    • F04C2240/20—Rotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2240/00—Components
    • F04C2240/30—Casings or housings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2240/00—Components
    • F04C2240/60—Shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2210/00—Working fluid
    • F05B2210/10—Kind or type
    • F05B2210/11—Kind or type liquid, i.e. incompressible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/10—Stators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/20—Rotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/60—Shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/40—Transmission of power

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)

Abstract

The present invention relates to a single-shaft rotary hydraulic pump of a triple gerotor gear module, capable of generating an efficient high-pressure working fluid, which comprises: a casing (20) provided with a circular installation groove (21); an outer rotor (30); a middle rotor (40); an inner rotor (50); and a shaft (11) formed to pass through the center of the inner rotor (50).

Description

삼중 지로터 기어 모쥴 단일 축 회전식 유압 펌프 { Triple gerotor gear module single shaft rotary hydraulic pump }Triple gerotor gear module single shaft rotary hydraulic pump }

본 발명은 삼중 지로터 기어 모쥴단일 축 회전식 유압 펌프에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 케이싱 내부에는 다수의 아우터로터 기어이가 구비된 아우터 로터를 설치하고, 상기 아웃터로터 기어이에 비해 상대적으로 하나 작은 제1 미들기어 기어이와 제2 미들기어 기어이가 외주면 및 내주면에 구비된 미들 로터를 상기 아우터 로터에 치합되게 설치하며, 제2 미들기어 기어이에 비해 상대적으로 하나 작은 이너로터 기어이가 구비된 이너 로터를 상기 미들 기어와 치합되게 설치하여, 더블 지로터 모쥴을 형성하고, 작동 유체를 상기 아우터 로터 및 미들 로터 사이 공간으로 유입 및 유출하는 제1 포트 및 제4 포트를 케이싱에 형성하면서, 작동 유체를 미들 로터와 이너 로터 사이 공간으로 유입 및 유출하는 제2 포트 및 제3 포트를 형성하므로서, 더블 지로터 모쥴로 유입된 작동 유체를 2단 방식으로 압축하여 유출하기 때문에 회전되는 RPM에 따라 고압과 초 고압 유체를 생산할 수 있으며, 이로 인하여 유압의 압력을 고압 또는 저압 환경에 모두 적용시켜 사용할 수 있고, 투입 동력으로 에너지 절감 효과를 극대화시킬 수 있을 뿐만 아니라 무맥동 유체 이송, 자흡가능, 무밸브 작동, 저소음 작동, 낮은 전단응력, 유체의 경로 전환이 쉬울 뿐만 아니라 적용 압력의 다양성(고압, 초 고압)이 가능하며, 저점도 또는 고점도 유체 이송에 용이하며, 삼중 지로터 기어 모듈(인 로터 아웃 로터 조합) 내지 다시 이중으로 지로터 기어 모쥴을 바깥쪽 큰 지로터 기어 모쥴 내에 장착시키기 때문에 작동 유체는 1차 압축된 유체를 다시 압축하므로, 효율적인 고압력 작동 유체를 생성할 수 있도록 한 삼중 지로터 기어 모쥴 단일 축 회전식 유압 펌프에 관한 것이다. The present invention relates to a triple girotor gear module single shaft rotary hydraulic pump, and more particularly, an outer rotor equipped with a plurality of outer rotor gear teeth is installed inside the casing, and a first one smaller than the outer rotor gear teeth. The middle gear teeth and the second middle gear gear teeth are installed on the outer peripheral surface and the inner peripheral surface to be meshed with the outer rotor, and the inner rotor with one smaller inner rotor gear teeth compared to the second middle gear teeth is installed in the middle. It is installed to mesh with the gear to form a double gerotor module, and first and fourth ports for introducing and flowing the working fluid into and out of the space between the outer rotor and the middle rotor are formed in the casing, while the working fluid is transferred to and from the middle rotor By forming the second port and the third port that flow into and out of the space between the inner rotors, the working fluid introduced into the double gerotor module is compressed and discharged in a two-stage method, so that high-pressure and ultra-high pressure fluids are converted according to the rotating RPM. Therefore, it can be used by applying hydraulic pressure to both high-pressure and low-pressure environments, and it can maximize the energy saving effect with input power, as well as pulsation-free fluid transfer, self-priming, valve-free operation, low-noise operation, Low shear stress, easy to change the path of the fluid, as well as a variety of applied pressures (high pressure, ultra-high pressure), easy to transport low- or high-viscosity fluids, triple rotor gear module (in-rotor out-rotor combination) to back Because the dual gerotor gear module is mounted within the outer large gerotor gear module, the working fluid re-compresses the primary compressed fluid, making it possible to create an efficient high-pressure working fluid. It's about the pump.

일반적으로, 내접 기어형 펌프는 오일을 유입하기 위하여 사용되며, 맞물려 회전하는 기어들로 구성되는 펌프이다. In general, an internal gear type pump is used to introduce oil, and is a pump composed of gears rotating in engagement.

이러한 내접 기어형 펌프는 구조가 간단하면서 소음이 작기 때문에 유압 펌프, 감속기, 유압 모터 등에 많이 적용되고 있으며, 내접 기어의 치형 매우 다양하다.Since the internal gear type pump has a simple structure and low noise, it is widely applied to hydraulic pumps, reducers, hydraulic motors, and the like, and the teeth of the internal gear are very diverse.

특히, 지로터 기어 모쥴 오일 펌프는 구조가 간단하고 같은 크기의 다른 펌프에 비해 1회전 당 토출 유량이 많기 때문에 자동차의 엔진 윤활유 유입 원 및 동력전달장치와 자동변속기의 유압 원으로 널리 사용되고 있을 뿐만 아니라 가공기술의 발달로 선박용 유압시스템 등 그 응용범위가 확대되고 있는 것이다. In particular, the Gerotor gear module oil pump has a simple structure and a higher discharge flow per revolution than other pumps of the same size. With the development of processing technology, the range of applications such as hydraulic systems for ships is expanding.

종래 지로터 오일 펌프는 원호 형상의 치형을 가지고 있는 아우터 로터에 트로코이드(Trochoid) 치형을 가지고 있는 이너 로터가 흡입 포트 및 토출 포트를 각각 대향되게 구비한 하우징의 내주면을 내접하여 회전한다.In a conventional gerotor oil pump, an inner rotor having a trochoid tooth shape in an outer rotor having an arc-shaped tooth shape inscribes an inner circumferential surface of a housing having a suction port and a discharge port to face each other and rotates.

그러나, 상기와 같은 싱글 트로코이드 펌프는 두 개의 로터만을 사용하므로 토출 압력에 한계가 있으며, 이로 인하여 높은 토출압력이 요구되는 장소에서는 사용이 제한되는 문제점이 발생하게 되었다. However, since the single trochoid pump as described above uses only two rotors, there is a limitation in the discharge pressure, which causes a problem in that the use is limited in a place where a high discharge pressure is required.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 출원인은 대한민국 공개특허공보 10-2013-0111159호의 2단 압축기 유니트 및 이를 갖는 압축기 시스템을 발명하게 되었다. In order to solve the above problems, the present applicant has invented a two-stage compressor unit and a compressor system having the same disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0111159.

그러나 종래의 2단 압축기 유니트 및 이를 갖는 압축기 시스템의 문제점은 제1 로터와 제3 로터, 즉 아우터 로터와 이너 로터 사이에 배치되는 제2 로터가 회전 중심이 고정되지 않으므로 제1 로터와 제3 로터 사이에서 자유 회전된다.However, the problem of the conventional two-stage compressor unit and the compressor system having the same is that the rotation center of the first rotor and the third rotor, that is, the second rotor disposed between the outer rotor and the inner rotor is not fixed, so the first rotor and the third rotor rotates freely between

가장 외측의 제3 로터는 케이싱에 회전 가능하게 형성된 회전 샤프트를 중심으로 회전하고, 가장 내측의 제1 로터는 케이싱에 결합하는 커버에 회전 가능하게 형성된 회전 샤프트를 중심으로 회전하기 때문에 제3 로터와 제1로터는 항상 일정한 회전 중심을 가지면서 회전하게 된다. The outermost third rotor rotates around a rotating shaft rotatably formed in the casing, and the innermost first rotor rotates around a rotating shaft rotatably formed in a cover coupled to the casing, so the third rotor and The first rotor always rotates with a constant center of rotation.

반면에 제1 로터와 제3 로터 사이에 마련되는 제2 로터는 제1 로터와 제3 로터의 회전에 의해서 피동적으로 회전하며 별도의 회전 중심 없이 제1 로터와 제3 로터에 끼인 상태로 회전하게 된다.On the other hand, the second rotor provided between the first rotor and the third rotor is passively rotated by the rotation of the first and third rotors and rotates while being sandwiched between the first and third rotors without a separate center of rotation. do.

이와 같이, 제2 로터가 제1 로터와 제3 로터 사이에서 자유 회전함에 따라 제2 로터가 제3 로터와 부딪히면서 제2 로터의 기어이의 마모가 발생하고, 제2 로터의 마모로 인하여 제1 로터와 제2 로터 사이 또는, 제2 로터와 제3 로터 사이가 완전히 밀폐되지 못할 수도 있으므로 작동 유체의 흡입량과 토출량을 증대시켜 고속 고압 압축 성능을 제공하는 것이 매우 어려운 문제점이 있다. As described above, as the second rotor freely rotates between the first rotor and the third rotor, the second rotor collides with the third rotor and wears the gear teeth of the second rotor, and due to the wear of the second rotor, the first rotor Since it may not be completely sealed between the and the second rotor or between the second rotor and the third rotor, it is very difficult to provide high-speed high-pressure compression performance by increasing the suction and discharge amounts of the working fluid.

한편, 대한민국 공개특허공보 10-2013-0111159호에 개시된 기술은 2단 압축기에 적용되는 경우만 상정하고 있으나, 경우에 따라서 다단(2단)압축 보다는 동시에 많은 유량을 압축해야 할 필요성이 있으며, 다른 경우에 따라 서는 압축기가 아닌 터빈 등에도 적용될 필요성이 있다.On the other hand, the technology disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2013-0111159 is assumed to be applied only to a two-stage compressor, but in some cases, it is necessary to compress a large amount of flow rate at the same time rather than a multi-stage (two-stage) compression. In some cases, it is necessary to apply to turbines other than compressors.

그러나 종래의 싱글 트로코이드 펌프는 압축기 또는 펌프에만 적용될 수 있을 뿐 터빈 등에는 적용될 수 없는 한계점이 있다. However, the conventional single trochoid pump can only be applied to a compressor or a pump, but has a limitation in that it cannot be applied to a turbine or the like.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 케이싱 내부에는 다수의 아우터로터 기어이가 구비된 아우터 로터를 설치하고, 상기 아웃터로터 기어이에 비해 상대적으로 하나 작은 제1 미들기어 기어이와 제2 미들기어 기어이가 외주면 및 내주면에 구비된 미들 로터를 상기 아우터 로터에 치합되게 설치하며, 제2 미들기어 기어이에 비해 상대적으로 하나 작은 이너로터 기어이가 구비된 이너 로터를 상기 미들 기어와 치합되게 설치하여, 더블 지로터 모쥴을 형성하고, 작동 유체를 상기 아우터 로터 및 미들 로터 사이 공간으로 유입 및 유출하는 제1 포트 및 제4 포트를 케이싱에 형성하면서, 작동 유체를 미들 로터와 이너 로터 사이 공간으로 유입 및 유출하는 제2 포트 및 제3 포트를 형성하므로서, 더블 지로터 모쥴로 유입된 작동 유체를 2단 방식으로 압축하여 유출하기 때문에 회전되는 RPM에 따라 고압과 초 고압 유체를 생산할 수 있으며, 이로 인하여 유압의 압력을 고압 또는 저압 환경에 모두 적용시켜 사용할 수 있고, 투입 동력으로 에너지 절감 효과를 극대화시킬 수 있을 뿐만 아니라 무맥동 유체 이송, 자흡가능, 무밸브 작동, 저소음 작동, 낮은 전단응력, 유체의 경로 전환이 쉬울 뿐만 아니라 적용 압력의 다양성(고압, 초 고압)이 가능하며, 저점도 또는 고점도 유체 이송에 용이하며, 삼중 지로터 기어 모듈(인 로터 아웃 로터 조합) 내지 다시 이중으로 지로터 기어 모쥴을 바깥쪽 큰 지로터 기어 모쥴 내에 장착시키기 때문에 작동 유체는 1차 압축된 유체를 다시 압축하므로, 효율적인 고압력 작동 유체를 생성할 수 있도록 한 삼중 지로터 기어 모쥴 단일 축 회전식 유압 펌프를 제공함을 목적으로 한다. Accordingly, the present invention for solving the above problems is to install an outer rotor equipped with a plurality of outer rotor gear teeth inside the casing, and a first middle gear tooth and a second middle gear tooth which are relatively one smaller than the outer rotor gear teeth. A middle rotor provided on the outer peripheral surface and the inner peripheral surface is installed to be meshed with the outer rotor, and an inner rotor equipped with an inner rotor gear tooth that is relatively one smaller than the second middle gear tooth is installed to mesh with the middle gear, Forming a rotor module, forming a first port and a fourth port in the casing for introducing and flowing the working fluid into and out of the space between the outer rotor and the middle rotor, while the working fluid flows into and out of the space between the middle rotor and the inner rotor By forming the second port and the third port, the working fluid introduced into the double gerotor module is compressed and discharged in a two-stage method, so that high-pressure and ultra-high-pressure fluid can be produced according to the rotating RPM, which results in hydraulic pressure can be applied to both high-pressure and low-pressure environments, and energy saving effects can be maximized with input power, and pulsation-free fluid transfer, self-priming, valve-free operation, low-noise operation, low shear stress, and fluid path switching It is not only easy, but also allows for a variety of applied pressures (high pressure, ultra-high pressure), and it is easy to transport low or high viscosity fluids, from a triple gerotor gear module (in-rotor out-rotor combination) to a double gerotor gear module outward. An object of the present invention is to provide a triple gerotor gear module single shaft rotary hydraulic pump that is capable of producing an efficient high pressure working fluid since the working fluid re-compresses the primary compressed fluid because it is mounted in a large gerotor gear module.

상기 목적 달성을 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,

원형의 설치홈이 구비된 케이싱과; a casing provided with a circular installation groove;

내주면에는 다수의 아우터로터 기어이가 구비되며, 설치홈에 설치되는 아우터 로터와; A plurality of outer rotor gear teeth are provided on the inner circumferential surface, and the outer rotor is installed in the installation groove;

아우터로터 기어어에 비해 상대적으로 하나 작은 제1 미들기어 기어이가 외주면에 구비되고, 그 제1 미들기어 기어이와 대응되는 제2 미들기어 기어이가 내주면에 구비되며, 상기 제1 미들기어 기어이가 아우터로터 기어이에 치합되게 아우터 로터의 내주면에 설치되는 미들 로터와; A first middle gear tooth that is relatively one smaller than that of the outer rotor gear is provided on the outer circumferential surface, and a second middle gear tooth corresponding to the first middle gear is provided on the inner circumferential surface, and the first middle gear tooth is the outer rotor. a middle rotor installed on the inner circumferential surface of the outer rotor to mesh with the gear teeth;

제2 미들기어 기어이에 비해 상대적으로 하나 작은 이너로터 기어이가 외주면에 구비되며, 그 이너로터 기어이가 제2 미들기어 기어어에 치합되게 미들 로터의 내주면에 설치되는 이너 로터와; an inner rotor having an inner rotor gear tooth relatively smaller than that of the second middle gear, provided on the outer circumferential surface, and the inner rotor gear tooth being installed on the inner circumferential surface of the middle rotor so that the inner rotor gear tooth is meshed with the second middle gear gear tooth;

이너 로터의 중앙에 관통되게 형성되는 샤프트;로 이루어진 더블 지로터 기어 모쥴을 구성한 것을 특징으로 한다. It is characterized in that it constitutes a double gerotor gear module consisting of a shaft formed to pass through the center of the inner rotor.

본원 발명에 의하면, 케이싱 내부에는 다수의 아우터로터 기어이가 구비된 아우터 로터를 설치하고, 상기 아웃터로터 기어이에 비해 상대적으로 하나 작은 제1 미들기어 기어이와 제2 미들기어 기어이가 외주면 및 내주면에 구비된 미들 로터를 상기 아우터 로터에 치합되게 설치하며, 제2 미들기어 기어이에 비해 상대적으로 하나 작은 이너로터 기어이가 구비된 이너 로터를 상기 미들 기어와 치합되게 설치하여, 더블 지로터 모쥴을 형성하고, 작동 유체를 상기 아우터 로터 및 미들 로터 사이 공간으로 유입 및 유출하는 제1 포트 및 제4 포트를 케이싱에 형성하면서, 작동 유체를 미들 로터와 이너 로터 사이 공간으로 유입 및 유출하는 제2 포트 및 제3 포트를 형성하므로서, 더블 지로터 모쥴로 유입된 작동 유체를 2단 방식으로 압축하여 유출하기 때문에 회전되는 RPM에 따라 고압과 초 고압 유체를 생산할 수 있으며, 이로 인하여 유압의 압력을 고압 또는 저압 환경에 모두 적용시켜 사용할 수 있고, 투입 동력으로 에너지 절감 효과를 극대화시킬 수 있을 뿐만 아니라 무맥동 유체 이송, 자흡가능, 무밸브 작동, 저소음 작동, 낮은 전단응력, 유체의 경로 전환이 쉬울 뿐만 아니라 적용 압력의 다양성(고압, 초 고압)이 가능하며, 저점도 또는 고점도 유체 이송에 용이하며, 삼중 지로터 기어 모듈(인 로터 아웃 로터 조합) 내지 다시 이중으로 지로터 기어 모쥴을 바깥쪽 큰 지로터 기어 모쥴 내에 장착시키기 때문에 작동 유체는 1차 압축된 유체를 다시 압축하므로, 효율적인 고압력 작동 유체를 생성할 수 있는 효과를 기대할 수 있는 것이다.According to the present invention, an outer rotor provided with a plurality of outer rotor gear teeth is installed inside the casing, and a first middle gear gear tooth and a second middle gear gear tooth that are relatively one smaller than the outer rotor gear teeth are provided on the outer and inner peripheral surfaces. A middle rotor is installed to mesh with the outer rotor, and an inner rotor equipped with an inner rotor gear tooth that is relatively one smaller than that of the second middle gear tooth is installed to mesh with the middle gear, forming a double gerotor module, and operation A second port and a third port for introducing and flowing the working fluid into and out of the space between the middle rotor and the inner rotor while forming the first port and the fourth port on the casing for introducing and flowing the fluid into and out of the space between the outer rotor and the middle rotor Since the working fluid introduced into the double gerotor module is compressed and discharged in a two-stage method by forming It can be applied and used, and it can maximize the energy saving effect with input power, as well as pulsation-free fluid transfer, self-priming, valve-free operation, low-noise operation, low shear stress, easy to change the fluid path, and variety of applied pressure (high pressure, ultra-high pressure) is possible, and it is easy to transport low or high viscosity fluids, and a triple gerotor gear module (in-rotor out-rotor combination) or a double gerotor gear module is mounted in the outer large gerotor gear module. Since the working fluid re-compresses the primary compressed fluid, the effect of generating an efficient high-pressure working fluid can be expected.

또한, 아우터 로터와 이너 로터 사이에서 자유 회전하는 미들 로터의 회전 중심을 고정시키므로서, 미들 로터의 기어이가 마모되는 것을 방지할 수 있고, 상기 아우터 로터와 미들 로터 및 이너 로터의 기어이의 갯수가 점차적으로 하나씩 작게 하여, 기어이가 원활하게 치합되어 회전될 수 있으며, 이로 인하여 작동 유체가 흡입 또는 토출될 수 있는 공간을 형성할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.In addition, by fixing the rotation center of the middle rotor freely rotating between the outer rotor and the inner rotor, it is possible to prevent the gear teeth of the middle rotor from being worn, and the number of gear teeth of the outer rotor and the middle rotor and the inner rotor is gradually increased. By making them smaller one by one, the gear teeth can be smoothly meshed and rotated, and thereby, the effect of forming a space in which the working fluid can be sucked or discharged can be expected.

그리고 아우터 로터, 미들 로터 및 이너 로터는 케이싱 내부에 결합 되어 설치 되기 때문에 유압 펌프의 유지 보수를 용이하게 할 수 있는 효과를 기대할 수 있다. And since the outer rotor, middle rotor and inner rotor are installed inside the casing, the effect of facilitating maintenance of the hydraulic pump can be expected.

또한, 저압을 가지는 아우터 로터와 미들 로터 사이, 아우터 로터와 미들 로터 사이에 비해 상대적으로 고압을 가지는 미들 로터와 이너 로터 사이에 형성되는 작동 유체의 유로를 자동적으로 분리 또는 연결함으로서, 작동 유체의 유로가 직렬로 연결되거나 병렬로 연결될 수 있으며, 이로 인하여 유압 펌프의 유지 보수 및 다양한 유형의 오일 펌프의 사용을 용이하게할 수 있는 효과를 기대할 수 있는 것입니다. In addition, by automatically separating or connecting the flow path of the working fluid formed between the outer rotor and the middle rotor having a low pressure and between the middle rotor and the inner rotor having a relatively high pressure compared to between the outer rotor and the middle rotor, the flow path of the working fluid can be connected in series or in parallel, which can be expected to facilitate the maintenance of hydraulic pumps and the use of various types of oil pumps.

도 1은 본 발명의 삼중 지로터 기어 모쥴 단일 축 회전식 유압 펌프의 더블 지로터 모쥴을 도시한 도면.
도 2는 본 발명 삼중 지로터 기어 모쥴 단일 축 회전식 유압 펌프의 더블 지로터 모쥴의 측면도.
도 3은 본 발명의 삼중 지로터 기어 모쥴 단일 축 회전식 유압 펌프의 시스템을 도시한 도면.
도 4와 도 5는 본 발명의 삼중 지로터 기어 모쥴 단일 축 회전식 유압 펌프의 작동 상태를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 더블 지로터 기어 모쥴을 촬영한 도면.
도 7 은 삼중 지로터의 실제 가공상태를 예시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a double gerotor module of a triple gerotor gear module single shaft rotary hydraulic pump of the present invention.
Figure 2 is a side view of the double girotor module of the present invention triple girotor gear module single shaft rotary hydraulic pump.
3 is a view showing a system of a triple gerotor gear module single shaft rotary hydraulic pump of the present invention;
4 and 5 are views showing the operating state of the triple gerotor gear module single shaft rotary hydraulic pump of the present invention.
6 is a view taken of the double gerotor gear module of the present invention.
7 is a diagram illustrating an actual processing state of the triple gerotor.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 7을 이용하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하게 되면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described using the accompanying FIGS. 1 to 7 as follows.

상기 도면에 의하면 본 발명은, According to the drawings, the present invention is

원형의 설치홈(21)이 구비된 케이싱(20)과; a casing 20 provided with a circular installation groove 21;

내주면에는 다수의 아우터로터 기어이(31)가 구비되며, 설치홈(21)에 설치되는 아우터 로터(30)와; A plurality of outer rotor gear teeth 31 are provided on the inner circumferential surface, and the outer rotor 30 is installed in the installation groove 21;

아우터로터 기어어(31)에 비해 상대적으로 하나 작은 제1 미들기어 기어이(41)가 외주면에 구비되고, 그 제1 미들기어 기어이(41)와 대응되게 제2 미들기어 기어이(42)가 내주면에 구비되며, 상기 제1 미들기어 기어이(41)가 아우터로터 기어이(31)에 치합되게 아우터 로터(30)의 내주면에 설치되는 미들 로터(40)와; A first middle gear tooth 41 that is relatively one smaller than the outer rotor gear 31 is provided on the outer circumferential surface, and the second middle gear tooth 42 is provided on the inner circumferential surface to correspond to the first middle gear tooth 41. a middle rotor 40 provided on the inner circumferential surface of the outer rotor 30 so that the first middle gear teeth 41 are engaged with the outer rotor gear teeth 31;

제2 미들기어 기어이(42)에 비해 상대적으로 하나 작은 이너로터 기어이(51)가 외주면에 구비되며, 그 이너로터 기어이(51)가 제2 미들기어 기어어(42)에 치합되게 미들 로터(40)의 내주면에 설치되는 이너 로터(50)와; An inner rotor gear tooth 51 that is relatively one smaller than the second middle gear tooth 42 is provided on the outer circumferential surface, and the middle rotor 40 is meshed with the inner rotor gear tooth 51 to the second middle gear gear 42 . ) and an inner rotor 50 installed on the inner circumferential surface;

이너 로터(50)의 중앙에 관통되게 형성되는 샤프트(11);로 이루어진 더블 지로터 기어 모쥴(10)을 구성한 것을 특징으로 한다. It is characterized in that a double gerotor gear module (10) consisting of a shaft (11) penetrating through the center of the inner rotor (50) is configured.

상기 케이싱(20)에는, 아우터 로터(30)와 미들 로터(40) 사이 공간으로 작동 유체를 유입 또는 유출하는 제1 포트(60) 및 제2 포트(61)를 형성하고, A first port 60 and a second port 61 for introducing or flowing a working fluid into or out of the space between the outer rotor 30 and the middle rotor 40 are formed in the casing 20,

미들 로터(40)와 이너 로터(50) 사이 공간으로 작동 유체를 유입 또는 유출시키는 제2 포트(70) 및 제3 포트(71)를 형성하되, A second port 70 and a third port 71 for introducing or outflowing the working fluid into the space between the middle rotor 40 and the inner rotor 50 are formed,

상기 제1 포트(60)는 아우터 로터(30)와 미들 로터(40)의 사이 가장 작은 공간(S1)과 연통되게 형성하고, The first port 60 is formed to communicate with the smallest space S1 between the outer rotor 30 and the middle rotor 40,

상기 제4 포트(61)는 아웃터 로터(30)와 미들 로터(40)의 사이 가장 큰 공간(S2)과 연통되게 형성하며,The fourth port 61 is formed to communicate with the largest space S2 between the outer rotor 30 and the middle rotor 40,

제2 포트(70)는 미들 로터(40)와 이너 로터(50) 사이 가장 작은 공간과 연통되게 형성하고,The second port 70 is formed to communicate with the smallest space between the middle rotor 40 and the inner rotor 50,

제3 포트(71)는 미들 로터(40)와 이너 로트(50)의 사이 가장 큰 공간과 연통되게 형성한 것을 특징으로 한다. The third port 71 is formed to communicate with the largest space between the middle rotor 40 and the inner lot 50 .

상기 샤프트(11)와 연결 되는 동력 전달부(81)가 구비되며, 이너 로터(50)를 회전시키는 구동부(80)를 더블 지로터 기어 모쥴(10)에 연결되게 설치 구성한 것을 특징으로 한다. A power transmission unit 81 connected to the shaft 11 is provided, and a driving unit 80 for rotating the inner rotor 50 is installed and configured to be connected to the double gerotor gear module 10 .

본 발명은 제1 포트(60) 및 제2 포트(70)로 유입되는 작동 유체를 더블 지로터 모쥴(10)을 통해 고압으로 압축하여 제3 포트(71) 및 제4 포트(61)를 통해 고압이 된 작동 유체를 유출할 수 있도록 한 것이다.The present invention compresses the working fluid flowing into the first port 60 and the second port 70 to high pressure through the double gerotor module 10 through the third port 71 and the fourth port 61. It is designed so that the working fluid that has become high pressure can be discharged.

즉, 제1 포트(60) 및 제2 포트(70)를 통해 케이싱(20)의 내부로 유입된 작동 유체를 고압으로 압축하여 제3 포트(71) 및 제4 포트(61)를 통해 유출하고, 그 유출된 작동 유체를 도 3과 같이 유압 탱크(90)를 통해 저장할 수 있도록 한 것이다.That is, the working fluid introduced into the casing 20 through the first port 60 and the second port 70 is compressed to a high pressure and discharged through the third port 71 and the fourth port 61, and , so that the leaked working fluid can be stored through the hydraulic tank 90 as shown in FIG. 3 .

상기 더블 지로터 모쥴(10)은 도 1과 같이 케이싱(20)과, 상기 케이싱(20)의 내부에 치합되게 설치되는 아우터 로터(30), 미들 로터(40) 및 이너 로터(50)로 구성한다. The double gerotor module 10 is composed of a casing 20, an outer rotor 30, a middle rotor 40, and an inner rotor 50 installed to mesh with the inside of the casing 20 as shown in FIG. do.

상기 이너 로터(50)의 중앙에는 구동부(80)의 동력전달부(81)와 연결되는 샤프트(11)를 관통되게 형성하여 구동부(80)의 동력을 전달받은 이너 로터(50)가 도면상 반 시계 방향으로 회전되도록 한다. In the center of the inner rotor 50, the shaft 11 connected to the power transmission unit 81 of the driving unit 80 is formed to pass through, and the inner rotor 50 receiving the power from the driving unit 80 is half as shown in the drawing. to rotate clockwise.

상기 케이싱(20)은 설치홈(21)이 내부에 구비되도록 원통형으로 형성한다. The casing 20 is formed in a cylindrical shape so that the installation groove 21 is provided therein.

상기 케이싱(20)의 내부에 형성된 설치홈(21)에는 아웃터 로터(30)가 회전 가능하게 결합된다.The outer rotor 30 is rotatably coupled to the installation groove 21 formed inside the casing 20 .

이때, 아우터 로터(30)는 케이싱(20)의 내부에 고정되게 설치될 수 있음을 밝히는 바이다. At this time, it is revealed that the outer rotor 30 may be fixedly installed inside the casing 20 .

상기 아우터 로터(30)의 중심과 케이싱(20)의 중심은 일치해야 하고, 그 일치된 중심에 아우터 로터(10)의 회전 샤프트가 형성될 수 있는 것이다. The center of the outer rotor 30 and the center of the casing 20 should match, and the rotation shaft of the outer rotor 10 may be formed at the matched center.

상기 미들 로터(40)는 내주면과 외주면에는 도 1과 같이 제1 미들로터 기어어(41)와 제2 미들로터 기어이(42)를 형성한다. The middle rotor 40 has a first middle gear gear 41 and a second middle gear gear 42 formed on the inner peripheral surface and the outer peripheral surface as shown in FIG.

상기 미들 기어(40)의 외주면과 내주면에 형성되는 제1 미들로터 기어이(41)와 제2 미들로터 기어이(42)는 서로 대향되게 형성되면서 아우터로터(30)의 기어이(31)에 비해 상대적으로 하나 작게 형성하여, 아우터 로터(30)와 미들 로터(40)와 사이로 형성된 공간으로 작동 유체가 흡입 또는 토출될 수 있는 공간을 형성하면서, 아우터 로터(30)와 미들 로터(40)가 원활하게 치합되도록 한다. The first middle gear teeth 41 and the second middle gear teeth 42 formed on the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the middle gear 40 are formed to face each other and relatively compared to the gear teeth 31 of the outer rotor 30 . By forming one smaller, the outer rotor 30 and the middle rotor 40 smoothly mesh with each other while forming a space where the working fluid can be sucked or discharged into the space formed between the outer rotor 30 and the middle rotor 40 . make it possible

상기 이너 로터(50)의 외주면에는 미들 로터(40)에 구비된 제2 미들로터 기어이(42)와 치합되는 이너로터 기어이(51)를 형성한다.On the outer circumferential surface of the inner rotor 50 , inner rotor gear teeth 51 that mesh with the second middle rotor gear teeth 42 provided in the middle rotor 40 are formed.

상기 이너로터 기어이(51)는 미들로터 기어이(42)에 비해 상대적으로 하나 작게 형성하여 미들 로터(40)와 이너 로터(50)가 서로 원활하게 치합되로록 하면서 미들 로터(40)와 이너 로터(50) 사이로 작동 유체가 흡입 또는 토출되는 공간이 형성되도록 한다. The inner rotor gear teeth 51 are formed relatively one smaller than the middle rotor gear teeth 42 so that the middle rotor 40 and the inner rotor 50 are smoothly meshed with each other while the middle rotor 40 and the inner rotor are formed. (50) to form a space in which the working fluid is sucked or discharged.

상기 아우터 로터(30), 미들 로터(40) 및 이너 로터(50)는 케이싱(20)의 내부에 설치된 상태에서 상기 케이싱(20)의 양측에 결합되는 밸브 플레이트로터를 이용하여 고정되게 결합한다.The outer rotor 30 , the middle rotor 40 , and the inner rotor 50 are fixedly coupled using valve plate rotors coupled to both sides of the casing 20 while installed inside the casing 20 .

상기 아우터 로터(30), 미들 로터(40) 및 이너 로터(50)는 각기 다른 회전 중심을 가지며, 서로 편심된 회전 중심을 가지도록 형성하는 것이 바람직하다. The outer rotor 30 , the middle rotor 40 , and the inner rotor 50 have different rotation centers, and it is preferable to form them to have eccentric rotation centers from each other.

상기 아우터 로터(30)와 미들 로터(40) 사이, 미들 로터(40)와 이너 로터(50) 사이에는 작동 유체가 유입되는데, 유입되는 상기 작동 유체의 압력 및 유출량은 아우터 로터(30)와 미들 로터(40) 사이 및 미들 로터(40)와 이너 로터(50) 사이의 체적 변화에 의해 달라지기 때문에 상기 아우터 로터(30), 미들 로터(40) 및 이너 로터(50)가 동일한 회전 중심을 가지도록 마련 된다면 각 로터들의 사이의 체적을 변화시켜 작동 유체의 압력을 높이거나 토출량을 증가시키는 것이 불가능하기 때문이다. A working fluid flows between the outer rotor 30 and the middle rotor 40 and between the middle rotor 40 and the inner rotor 50, and the pressure and the outflow amount of the introduced working fluid are the outer rotor 30 and the middle rotor. Since the volume changes between the rotors 40 and between the middle rotor 40 and the inner rotor 50, the outer rotor 30, the middle rotor 40, and the inner rotor 50 have the same rotational center. This is because it is impossible to increase the pressure of the working fluid or increase the discharge amount by changing the volume between the rotors.

따라서, 아우터 로터(30), 미들 로터(40) 및 이너 로터(50)는 각각 어느 정도 편심이 된 회전 중심을 가지도록 케이싱(20)의 설치홈(21)에 설치되는 것이다. Accordingly, the outer rotor 30 , the middle rotor 40 , and the inner rotor 50 are installed in the installation groove 21 of the casing 20 so as to have a rotational center that is eccentric to some extent, respectively.

상기 케이싱(20)의 양측에 결합되는 밸브 플레이트로터에는 아우터 로터(30)와 미들 로터(40) 및 미들 로터(40)와 이너 로터(50) 사이로 형성된 공간과 연결되는 다수의 포트를 형성하여 상기 포트를 통해 작동 유체가 유입되거나 유출 되도록 한다. A plurality of ports connected to the space formed between the outer rotor 30 and the middle rotor 40 and the middle rotor 40 and the inner rotor 50 are formed in the valve plate rotor coupled to both sides of the casing 20, Allow working fluid to enter or exit through the port.

즉, 아우터 로터(30)와 미들 로터(40)로 사이로 구비된 공간(S1)(S2)과 연결되는 제1 포트(60) 및 제4 포트(61)를 밸브 플로이트로터에 형성하고, That is, the first port 60 and the fourth port 61 connected to the spaces S1 and S2 provided between the outer rotor 30 and the middle rotor 40 are formed in the valve float rotor,

상기 미들 로터(40)와 이너 로터(50) 사이로 구비된 공간(S3)(S4)과 연결되는 제2 포트(70) 및 제4 포트(71)를 밸브 플로이트로터에 형성한다. A second port 70 and a fourth port 71 connected to the spaces S3 and S4 provided between the middle rotor 40 and the inner rotor 50 are formed in the valve float rotor.

상기 제1 포트(60)는 아우터 로터(30)와 미들 로터(40) 사이에 형성된 작은 공간(S1)과 연통되며, 제4 포트(61)는 가장 큰 공간(S2)과 연통되는 것이 바람직하다.Preferably, the first port 60 communicates with a small space S1 formed between the outer rotor 30 and the middle rotor 40, and the fourth port 61 communicates with the largest space S2. .

그리고 제2 포트(70)는 미들 로터(40)와 이너 로터(50) 사이에 형성된 작은 공간(S3)과 연통되며, 제3 포트(71)는 가장 큰 공간(S4)과 연통되는 것이 바람직하다. And it is preferable that the second port 70 communicates with the small space S3 formed between the middle rotor 40 and the inner rotor 50, and the third port 71 communicates with the largest space S4. .

이때, 제1 포트(60), 제2 포트(70), 제3 포트(71), 제4 포트(61)는 서로 상이한 직경 또는 크기를 가질 수 있으며, 본 발명에서는 제1 포트(60), 제2 포트(70), 제3 포트(70), 제4 포트(61) 순서로 직경 또는 크기가 커지도록 하는 것이 바람직하다. At this time, the first port 60, the second port 70, the third port 71, the fourth port 61 may have different diameters or sizes, in the present invention, the first port 60, It is preferable to increase the diameter or size in the order of the second port 70 , the third port 70 , and the fourth port 61 .

상기 밸브 플레이트로터에는 도면에 미 도시되었지만 제1 유로, 제2 유로, 제3 유로를 형성할 수 있음을 밝히는 바이다. Although not shown in the drawings, the valve plate rotor may have a first flow path, a second flow path, and a third flow path.

그리고 도면에 미 도시되었지만 상기 제1 유로는 제1 포트(60)와 제2 포트(70) 사이를 연결하고, 제2 유로는 제1 포트(60)와 제3 포트(71) 사이를 연결하도록 형성되며, 제3 유로는 제3 포트(71)와 제4 포트(61) 사이를 연결하도록 형성한다. And although not shown in the drawings, the first flow path connects between the first port 60 and the second port 70 , and the second flow path connects between the first port 60 and the third port 71 . The third flow path is formed to connect between the third port 71 and the fourth port 61 .

또한, 제1 유로 내지 제3 유로에는 도면에 미 도시되었지만 밸브가 형성됨을 밝히는 바이다. In addition, although not shown in the drawings, valves are formed in the first to third passages.

저출력 또는 다량의 작동 유체가 유출하고자 할 경우에는 밸브를 작동시켜 제1 유로와 제3 유로를 작동 유체가 통과되도록 하면서 제2 유로를 통과할 수 없도록 한다.When a low output or a large amount of working fluid is to be discharged, the valve is operated to allow the working fluid to pass through the first and third flow paths while preventing it from passing through the second flow path.

따라서, 제3 포트(71)를 통해 유출된 팽창 작동 유체는 제1 포트(60)로 유입될 수 없으므로, 작동 유체는 다단 팽창될 수 없으며, 제1 포트(60)와 제2 포트(70)를 통해 작동 유체가 유입되고, 그 유입된 작동 유체는 제4 포트(61)와 제3 포트(71)를 통해 유출되기 때문에 유출되는 작동 유체의 유량이 증가되는 것이다. Therefore, since the expansion working fluid flowing out through the third port 71 cannot be introduced into the first port 60, the working fluid cannot be expanded in multiple stages, and the first port 60 and the second port 70 can not be expanded. The working fluid flows in through the , and the flow rate of the outflowing working fluid is increased because the introduced working fluid flows out through the fourth port 61 and the third port 71 .

이로 인하여, 아우터 로터(30)와 미들 로터(40) 사이에는 작동 유체와 미들 로터(40)와 이너 로터(50) 사이에서의 작동 유체는 각각 독립적으로 병렬 유동할 수 있는 것이다. For this reason, the working fluid between the outer rotor 30 and the middle rotor 40 and the working fluid between the middle rotor 40 and the inner rotor 50 may each independently flow in parallel.

한편, 고출력이 필요할 경우에는 밸브를 작동시켜 작동 유체는 제1 및 제3 유로를 통과할 수 없도록 하면서, 제2 유로를 통과할 수 있도록 한다. On the other hand, when high output is required, the valve is operated to allow the working fluid to pass through the second flow path while preventing the working fluid from passing through the first and third flow paths.

따라서, 제2 포트(70)를 통해서 압축된 작동 유체가 유입되면, 미들 로터(40)와 이너 로터(50) 사이에 작동 유체가 팽창되면서 미들 로터(40)와 이너 로터(50)를 회전시키게 되고, 팽창된 작동 유체는 제3 포트(71)를 통해 유출되는 것이다. Accordingly, when the compressed working fluid is introduced through the second port 70 , the working fluid is expanded between the middle rotor 40 and the inner rotor 50 to rotate the middle rotor 40 and the inner rotor 50 . and the expanded working fluid flows out through the third port 71 .

상기 제3 포트(71)를 통해 유출된 작동 유체는 제2 유로를 통해 제1 포트(60)로 유입되고, 상기 제1 포트(60)를 통해 유입된 작동 유체는 아우터 로터(30)와 미들 로터(40)를 회전시키게 되므로서, 다시 한번 더 팽창되면서 제4 포트를 통해 유출되는 것이다.The working fluid flowing out through the third port 71 is introduced into the first port 60 through the second flow path, and the working fluid flowing in through the first port 60 is the outer rotor 30 and the middle As the rotor 40 is rotated, it is expanded once again and flows out through the fourth port.

따라서, 작동 유체는 제2 포트(70) 및 제3 포트(71) 사이에서 1단 팽창하고, 제1 포트(60)와 제4 포트(61) 사이에서 2단 팽창하며, 제2 포트(70), 제3 포트(71), 제1 포트(60) 및 제4 포트(61)의 순으로 직렬 유동할 수 있는 것이다. Accordingly, the working fluid expands in one stage between the second port 70 and the third port 71 , expands in two stages between the first port 60 and the fourth port 61 , and expands in two stages between the second port 70 and the second port 70 . ), the third port 71 , the first port 60 , and the fourth port 61 may flow in series in that order.

즉, 아웃터 로터(30)와 미들 로터(40)의 사이 공간에 형성된 용적을 1단 지로터 기어 모쥴이라고 하고, 미들 로터(40)와 이너 로터(50) 사이 공간으로 형성된 용접을 2단 지로터 기어 모쥴로 한다. That is, the volume formed in the space between the outer rotor 30 and the middle rotor 40 is referred to as a first-stage gerotor gear module, and the welding formed in the space between the middle rotor 40 and the inner rotor 50 is performed as a two-stage gerotor. with a gear module.

따라서, 1단의 트로코이드 용적이 100㎤ 이고, 2단의 트로코이드 용적은 20㎤ 으로 기본 설계 시 유압의 압력을 보면 1단 지로터 기어 모쥴(인 로터 아웃 로터 조합 ) 용적에 0kg/㎠의 유체가 들어와 토출될 때 6kg/㎠ 입력이 생성되어 2단 트로코이드에서 1단 대비 1/5로 압축하면 6/1 x 1/5 하면 30kg/㎠ 고 압력을 생성하는 고성능 더불 회전식 유압펌프 성능을 발휘한다는 것을 알 수 있는 것이다. Therefore, the trochoid volume of the first stage is 100㎤, and the trochoid volume of the second stage is 20㎤. If you look at the hydraulic pressure in the basic design, 0kg/cm2 of fluid is When it comes in and discharges, 6kg/cm2 input is generated, and when compressed by 1/5 compared to the first stage in the 2-stage trochoid, 6/1 x 1/5 shows the performance of a high-performance double rotary hydraulic pump that generates a high pressure of 30kg/cm2 it can be known

이로 인하여, 투입 동력으로 에너지 절감 효과를 극대화시킬 수 있을 뿐만 아니라 무맥동 유체 이송, 자흡가능, 무밸브 작동, 저소음 작동, 낮은 전단응력, 유체의 경로 전환이 쉬울 뿐만 아니라 적용 압력의 다양성(고압, 초 고압)이 가능하며, 저점도 또는 고점도 유체 이송에 용이하다.Due to this, not only can the energy saving effect be maximized with input power, but also pulsation-free fluid transfer, self-priming, valve-free operation, low-noise operation, low shear stress, easy to change the fluid path, and the variety of applied pressure (high pressure, high pressure, ultra-high pressure) is possible, and it is easy to transport low- or high-viscosity fluids.

그리고 삼중 지로터 기어 모듈(인 로터 아웃 로터 조합) 내지 다시 이중으로 지로터 기어 모쥴을 바깥쪽 큰 지로터 기어 모쥴 내에 장착시키기 대문에 작동 유체는 1차 압축된 유체를 다시 압축하므로, 효율적인 고압력 작동 유체를 생성할 수 있는 것이다. And since the triple gerotor gear module (in-rotor out-rotor combination) or the double gerotor gear module is mounted in the outer large gerotor gear module, the working fluid re-compresses the primary compressed fluid, so efficient high pressure operation fluid can be created.

10: 더블 지로터 모쥴, 20: 케이싱,
21: 설치홈, 30: 아우터 로터,
31: 아우터로터 기어이, 40: 미들 로터,
41: 제1 미들로터 기어이, 42: 제2 미들로터 기어이,
50: 이너 로터, 51: 이너로터 기어이,
60: 제1 포트, 61: 제4 포트,
70: 제3 포트, 71: 제3 포트,
80: 구동부, 81: 동력 전달부,
S1,S2,S3,S4: 공간, 10: double gerotor module, 20: casing,
21: installation groove, 30: outer rotor,
31: outer rotor gear teeth, 40: middle rotor,
41: first middle gear teeth, 42: second middle gear teeth,
50: inner rotor, 51: inner rotor gear teeth,
60: a first port, 61: a fourth port,
70: a third port, 71: a third port,
80: drive unit, 81: power transmission unit,
S1,S2,S3,S4: space,

Claims (3)

원형의 설치홈(21)이 구비된 케이싱(20)과;
내주면에는 다수의 아우터로터 기어이(31)가 구비되며, 설치홈(21)에 설치되는 아우터 로터(30)와;
아우터로터 기어어(31)에 비해 상대적으로 하나 작은 제1 미들기어 기어이(41)가 외주면에 구비되고, 그 제1 미들기어 기어이(41)와 대응되게 제2 미들기어 기어이(42)가 내주면에 구비되며, 상기 제1 미들기어 기어이(41)가 아우터로터 기어이(31)에 치합되게 아우터 로터(30)의 내주면에 설치되는 미들 로터(40)와;
제2 미들기어 기어이(42)에 비해 상대적으로 하나 작은 이너로터 기어이(51)가 외주면에 구비되며, 그 이너로터 기어이(51)가 제2 미들기어 기어어(42)에 치합되게 미들 로터(40)의 내주면에 설치되는 이너 로터(50)와;
이너 로터(50)의 중앙에 관통되게 형성되는 샤프트(11);로 이루어진 더블 지로터 기어 모쥴(10)을 구성한 것을 특징으로 하는 삼중 지로터 기어 모쥴 단일 축 회전식 유압 펌프.
a casing 20 provided with a circular installation groove 21;
A plurality of outer rotor gear teeth 31 are provided on the inner circumferential surface, and the outer rotor 30 is installed in the installation groove 21;
A first middle gear tooth 41 that is relatively one smaller than the outer rotor gear 31 is provided on the outer circumferential surface, and the second middle gear gear tooth 42 is disposed on the inner circumferential surface to correspond to the first middle gear tooth 41. a middle rotor 40 provided on the inner circumferential surface of the outer rotor 30 so that the first middle gear teeth 41 are engaged with the outer rotor gear teeth 31;
An inner rotor gear tooth 51 that is relatively one smaller than the second middle gear tooth 42 is provided on the outer circumferential surface, and the middle rotor 40 is meshed with the inner rotor gear tooth 51 to the second middle gear gear tooth 42 . ) and an inner rotor 50 installed on the inner circumferential surface;
A triple gerotor gear module single shaft rotary hydraulic pump comprising a double gerotor gear module (10) comprising a shaft (11) penetrating through the center of the inner rotor (50).
 청구항 1 항에 있어서, 상기 케이싱(20)에는,
아우터 로터(30)와 미들 로터(40) 사이 공간으로 작동 유체를 유입 또는 유출하는 제1 포트(60) 및 제2 포트(61)를 형성하고,
미들 로터(40)와 이너 로터(50) 사이 공간으로 작동 유체를 유입 또는 유출시키는 제2 포트(70) 및 제3 포트(71)를 형성하되,
상기 제1 포트(60)는 아우터 로터(30)와 미들 로터(40)의 사이 가장 작은 공간(S1)과 연통되게 형성하고,
상기 제4 포트(61)는 아웃터 로터(30)와 미들 로터(40)의 사이 가장 큰 공간(S2)과 연통되게 형성하며,
제2 포트(70)는 미들 로터(40)와 이너 로터(50) 사이 가장 작은 공간과 연통되게 형성하고,
제3 포트(71)는 미들 로터(40)와 이너 로트(50)의 사이 가장 큰 공간과 연통되게 형성한 것을 특징으로 하는 삼중 지로터 기어 모쥴 단일 축 회전식 유압 펌프.
The method according to claim 1, wherein the casing (20),
Forming a first port 60 and a second port 61 for introducing or outflowing the working fluid into the space between the outer rotor 30 and the middle rotor 40,
A second port 70 and a third port 71 for introducing or outflowing the working fluid into the space between the middle rotor 40 and the inner rotor 50 are formed,
The first port 60 is formed to communicate with the smallest space S1 between the outer rotor 30 and the middle rotor 40,
The fourth port 61 is formed to communicate with the largest space S2 between the outer rotor 30 and the middle rotor 40,
The second port 70 is formed to communicate with the smallest space between the middle rotor 40 and the inner rotor 50,
The third port 71 is a triple rotor gear module single shaft rotary hydraulic pump, characterized in that it is formed to communicate with the largest space between the middle rotor 40 and the inner lot 50.
 청구항 1 항에 있어서,
샤프트(11)와 연결 되는 동력 전달부(81)가 구비되며, 이너 로터(50)를 회전시키는 구동부(80)를 더블 지로터 기어 모쥴(10)에 연결되게 설치 구성한 것을 특징으로 하는 삼중 지로터 기어 모쥴 단일 축 회전식 유압 펌프.
The method according to claim 1,
A power transmission unit 81 connected to the shaft 11 is provided, and a driving unit 80 for rotating the inner rotor 50 is installed and configured to be connected to the double girotor gear module 10. Gear module single shaft rotary hydraulic pump.
KR1020210049019A 2021-04-15 2021-04-15 Triple gerotor gear module single shaft rotary hydraulic pump KR20220142680A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210049019A KR20220142680A (en) 2021-04-15 2021-04-15 Triple gerotor gear module single shaft rotary hydraulic pump

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210049019A KR20220142680A (en) 2021-04-15 2021-04-15 Triple gerotor gear module single shaft rotary hydraulic pump

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220142680A true KR20220142680A (en) 2022-10-24

Family

ID=83805757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210049019A KR20220142680A (en) 2021-04-15 2021-04-15 Triple gerotor gear module single shaft rotary hydraulic pump

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20220142680A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7670122B2 (en) Gerotor pump
US3453966A (en) Hydraulic motor or pump device
US7014436B2 (en) Gear pump
US3833317A (en) Rotary gear motor/pump having hydrostatic bearing means
JPH06307360A (en) Fluid rotating device
US3547565A (en) Rotary device
WO2012174651A1 (en) Gerotor mechanism with a synchronization gerotor set
KR20220142680A (en) Triple gerotor gear module single shaft rotary hydraulic pump
US4761125A (en) Twin-shaft multi-lobed type hydraulic device
CA2464113C (en) Offset thread screw rotor device
KR101948228B1 (en) Gerotor pump having separation plate integrated with housing
US10215154B2 (en) Eccentrically piloted hydraulic commutator
US3456559A (en) Rotary device
KR101573662B1 (en) Rotating type fluid machinery and system havine the same
CN108180143B (en) Tangent circle rotor pair, compressor and engine
KR101869874B1 (en) Gerotor pump having dual shaft drive structure and gerotor pump in which the two pairs of rotors rotate in opposite directions to each other
US3498184A (en) Multistage energy-converting device
KR20230048683A (en) High-efficiency gerotor fluid pump device capable of compressing or expanding large-capacity fluid with fluid input/discharge structure in the center of the pubic bone on the out rotor side of the large gerotor gear module fluid pump
US11680564B1 (en) Hydraulic gear pump with radial pressure compensator
JPH01167492A (en) Volume type hydraulic machine having built-in variable compression ratio mechanism
JP2000265975A (en) Gear pump, fuel supplying device using it, and gear motor
CN210265111U (en) Single rotor displacement pump
US8257069B2 (en) Low speed, high torque rotary abutment motor
JP4062443B2 (en) Screw compression device
KR101867382B1 (en) Gerotor pump having dual shaft drive structure in which two pairs of rotors are rotated in the same direction