KR20220141465A - Cylinder centering control system - Google Patents

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KR20220141465A
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윤소남
아흐마드 칸 하룬
박정우
정은아
함영복
박중호
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한국기계연구원
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Abstract

The present invention relates to a cylinder centering control system, comprising: a housing unit including a body in which a hollow hole opened to one side is formed; a piston unit disposed on the hollow hole of the body and moving in both sides directions; a centering unit disposed at the hollow hole other side of the body; and a controller connected to one side of the body and controlling the direction of the piston unit. According to the present invention, when the piston unit moves from a set position to the other side thereof, the centering unit presses the piston unit to one side. As a result, the position alignment of a cylinder can be more easily controlled. At the same time, an energy required to operate the cylinder is significantly lower, thereby resulting in higher efficiency.

Description

실린더 센터링 제어시스템{CYLINDER CENTERING CONTROL SYSTEM} Cylinder Centering Control System {CYLINDER CENTERING CONTROL SYSTEM}

본 발명은 실린더 센터링 제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세히는 유체의 의해 피스톤이 직선으로 왕복 운동되는 실린더에서 상기 피스톤이 센터링될 수 있는 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a cylinder centering control system, and more particularly, to a control system in which a piston can be centered in a cylinder in which a piston reciprocates in a straight line by a fluid.

실린더는 피스톤이 직선으로 왕복 운동될 수 있도록 형성된 장치로, 흔히 유체의 압력을 이용하여 피스톤의 구동을 제어하도록 구성된다. 이때 실린더는 활용되는 유체의 종류에 따라 공기압실린더 및 유압실린더 등으로 구분되며, 출력 및 추력에 따라 활용되는 유체의 종류와 내부 구조를 변경하여 사용되고 있다. 특히, 여러 종류의 특장차에는 상기 실린더가 많이 활용되고 있으며, 상기 실린더는 특장차에 탑재된 장비를 운용하거나 차량의 RAS(Rear Axle System)를 제어하기 위해 사용되고 있다.A cylinder is a device formed so that a piston can reciprocate in a straight line, and is often configured to control the operation of the piston by using the pressure of a fluid. At this time, the cylinder is divided into a pneumatic cylinder and a hydraulic cylinder according to the type of fluid used, and is used by changing the type of fluid used and the internal structure according to the output and thrust. In particular, the cylinder is widely used in various types of specially equipped vehicles, and the cylinder is used to operate equipment mounted on the specially equipped vehicle or to control a RAS (Rear Axle System) of the vehicle.

이에 대한 종래 기술로 현재 미국등록특허공보 제5839527호에서는 멀티 액슬 차량용 스티어링 시스템(Multi-axle steering system for vehicles)이 개시되어 있으며, 도 1을 참조하여 이에 대한 기술을 간략히 설명하자면 다음과 같다. 도 1에서 도시된 바와 같이 종래 기술의 차량용 스티어링 시스템에서는, 3개의 차축을 가진 차량을 예거하여, 제1스티어링 차축(1)과 상기 제1스티어링 차축(1)에 연결된 마스터 실린더(2) 및 피스톤 로드(3)를 개시하고 있다. 이와 더불어 후방 측에 배치된 제2스티어링 차축(4) 또한 종속 실린더(5)와 피스톤 로드(6)와 연결되되, 상기 제2 스티어링 차축(4)의 스티어드 휠의 리턴을 위해 센터링 장치(7)를 추가 구성하는 기술이 개시되어 있다. 이때 상기 센터링 장치(7)는 압력 저장소와 연결된 워크챔버와, 고정된 스프링 와셔에 의해 설정 위치로 리턴 동작하도록 구성된다.As a prior art for this, a multi-axle steering system for vehicles is disclosed in U.S. Patent No. 5839527, and the technology thereof will be briefly described with reference to FIG. 1 as follows. As shown in FIG. 1 , in the prior art steering system for a vehicle, a vehicle having three axles is illustrated, a first steering axle 1 and a master cylinder 2 and a piston connected to the first steering axle 1 . The rod 3 is disclosed. In addition, the second steering axle 4 disposed on the rear side is also connected to the subordinate cylinder 5 and the piston rod 6, and a centering device 7 for returning the steered wheel of the second steering axle 4 ), a technique of further configuring is disclosed. At this time, the centering device 7 is configured to return to the set position by the work chamber connected to the pressure reservoir and the fixed spring washer.

다만 위와 같이 차량의 정밀 제어를 위해서 센터링 장치를 구비한 경우에는 피스톤 로드가 이동될 수 있는 스트로크 길이가 다소 짧아지거나 센터링된 위치에서 벗어나는 일이 빈번하게 발생되는 문제점이 발생되었다. 이를 위해 센터링을 위한 별도의 동력장치를 구비하는 경우에는 차량의 연비가 높아짐에 따라 경제성이 낮은 단점으로 이어지는 문제점 또한 발생이 되었다.However, when the centering device is provided for precise control of the vehicle as described above, the stroke length through which the piston rod can be moved is somewhat shortened, or a problem in that the piston rod is moved away from the centering position frequently occurs. To this end, when a separate power unit for centering is provided, as the fuel efficiency of the vehicle increases, a problem that leads to a disadvantage of low economic efficiency also occurred.

US 5839527 A("Multi-axle steering system for vehicles", 1998.11.24.)US 5839527 A ("Multi-axle steering system for vehicles", 1998.11.24.) US 2011-0291373 A1("Force Steer Axle Assembly With Redundant Centering", 2011.12.01.)US 2011-0291373 A1 ("Force Steer Axle Assembly With Redundant Centering", 2011.12.01.)

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 면적의 차등을 주고 압력힘을 조절하여 무부하로 구동이 가능하면서도 보다 정밀한 센터링이 가능한 실린더 센터링 제어시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a cylinder centering control system capable of more precise centering while giving a difference in area and controlling the pressure force to be driven without a load.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 실린더 센터링 제어시스템은, 일측으로 개구된 중공이 형성된 몸체를 포함하는 하우징부; 상기 몸체의 중공 상에 배치되어 양측 방향으로 이동하는 피스톤부; 상기 몸체의 중공 타측에 배치되는 센터링부; 및 상기 몸체의 일측과 연결되어 상기 피스톤부의 방향을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고, 상기 피스톤부가 설정된 위치에서 타측으로 이동하면, 상기 센터링부가 상기 피스톤부를 일측으로 가압할 수 있다.Cylinder centering control system according to the present invention in order to achieve the object as described above, the housing portion comprising a body formed with a hollow opening to one side; a piston part disposed in the hollow of the body and moving in both directions; a centering part disposed on the other hollow side of the body; and a controller connected to one side of the body to control the direction of the piston unit, wherein when the piston unit moves from a set position to the other side, the centering unit may press the piston unit to one side.

또한, 상기 몸체는, 양측으로 서로 연결된 제1몸체 및 제2몸체를 포함하되, 상기 실린더 센터링 제어시스템은, 상기 제1몸체의 타측과 상기 제2몸체에 연결되는 압력저장부;를 더 포함하며, 상기 피스톤부가 설정된 위치에서 타측으로 이동하여 상기 센터링부를 타측으로 가압하면, 상기 센터링부의 타측으로 상기 압력저장부에 저장된 유체가 공급될 수 있다.In addition, the body includes a first body and a second body connected to each other on both sides, and the cylinder centering control system further includes a pressure storage unit connected to the other side of the first body and the second body, and , when the piston unit moves from the set position to the other side and pressurizes the centering unit to the other side, the fluid stored in the pressure storage unit may be supplied to the other side of the centering unit.

또한, 본 발명에 따른 실린더 센터링 제어시스템은, 상기 제1몸체의 내경 보다 상기 제2몸체의 내경이 크게 형성될 수 있다.In addition, in the cylinder centering control system according to the present invention, the inner diameter of the second body may be larger than the inner diameter of the first body.

또한, 본 발명에 따른 실린더 센터링 제어시스템은, 상기 센터링부의 외경이 상기 제2몸체의 내경과 대응되도록 형성될 수 있다.In addition, the cylinder centering control system according to the present invention may be formed so that the outer diameter of the centering part corresponds to the inner diameter of the second body.

또한, 상기 하우징부는, 상기 제1몸체의 중공에 배치된 격벽부;를 포함하여, 상기 제1몸체의 중공이 상기 격벽부의 일측 및 타측으로 공간이 분할될 수 있다.In addition, the housing portion may include a partition wall portion disposed in the hollow of the first body, and the hollow space of the first body may be divided into one side and the other side of the partition wall portion.

또한, 상기 피스톤부는, 상기 제1몸체의 중공에 배치되어 양측으로 길이가 연장된 피스톤로드; 상기 피스톤로드의 외주면에 연결되되 상기 격벽부의 일측에 배치된 제1보조피스톤; 및 상기 피스톤로드의 외주면에 연결되되 상기 격벽부의 타측에 배치된 제2보조피스톤;을 포함할 수 있다.In addition, the piston part, a piston rod disposed in the hollow of the first body and extending in length to both sides; a first auxiliary piston connected to the outer circumferential surface of the piston rod and disposed on one side of the partition wall; and a second auxiliary piston connected to the outer circumferential surface of the piston rod and disposed on the other side of the partition wall portion.

또한, 상기 컨트롤러는, 상기 제1보조피스톤의 양측에 형성된 공간으로 각각 연결되어, 상기 제1보조피스톤의 일측 또는 타측으로 유체를 주입하여 상기 피스톤부의 이동 방향을 제어할 수 있다.In addition, the controller may be connected to the spaces formed on both sides of the first auxiliary piston, respectively, to inject a fluid into one side or the other side of the first auxiliary piston to control the movement direction of the piston unit.

또한, 상기 하우징부는, 상기 제1몸체의 내면에 배치되되 상기 제1보조피스톤의 일측 또는 타측으로의 이동 범위를 제한하는 스토퍼;를 더 포함할 수 있다.The housing unit may further include a stopper disposed on the inner surface of the first body to limit the range of movement of the first auxiliary piston to one side or the other side.

또한, 상기 피스톤로드는, 상기 제1보조피스톤의 일측으로 연장되는 제1로드몸체; 및 상기 제1보조피스톤의 타측으로 연장되는 제2로드몸체;를 포함하고, 상기 제1로드몸체의 직경이 상기 제2로드몸체의 직경보다 작게 형성될 수 있다.In addition, the piston rod, a first rod body extending to one side of the first auxiliary piston; and a second rod body extending to the other side of the first auxiliary piston, wherein a diameter of the first rod body may be formed to be smaller than a diameter of the second rod body.

또한, 본 발명에 따른 실린더 센터링 제어시스템은, 상기 압력저장부가 상기 격벽부와 제2보조피스톤 사이의 공간과 연결되어, 상기 피스톤부가 설정된 위치에서 일측으로 이동하면, 상기 격벽부와 제2보조피스톤 사이의 공간으로 상기 압력저장부에 저장된 유체가 공급될 수 있다.In addition, in the cylinder centering control system according to the present invention, when the pressure storage part is connected to the space between the partition wall part and the second auxiliary piston, and the piston part moves to one side from a set position, the partition wall part and the second auxiliary piston part The fluid stored in the pressure storage unit may be supplied to the space therebetween.

또한, 본 발명에 따른 실린더 센터링 제어시스템은, 상기 제2보조피스톤과 센터링부 사이에 기준유체가 주입되되, 상기 압력저장부에서 유동되는 압축유체가 상기 기준유체 보다 압력이 높도록 형성될 수도 있다.In addition, in the cylinder centering control system according to the present invention, the reference fluid is injected between the second auxiliary piston and the centering part, and the compressed fluid flowing in the pressure storage part may be formed to have a higher pressure than the reference fluid. .

상술한 구성에 의한 본 발명에 따른 실린더 센터링 제어시스템은, 서로 다른 내경을 가진 제1몸체와 제2몸체를 통해 면적에 차등을 주어 동일 압력에도 서로 다른 힘이 발생되도록 구성함에 따라 무부하로 운용이 가능하면서, 제2몸체 상에서 이동되는 센터링부를 이용하여 피스톤부의 센터링이 보다 정밀하게 조절되는 장점이 있다.The cylinder centering control system according to the present invention according to the above-described configuration is configured so that different forces are generated even at the same pressure by giving a difference in area through the first body and the second body having different inner diameters, so that operation without load is possible. While possible, there is an advantage in that the centering of the piston part is more precisely adjusted by using the centering part moved on the second body.

아울러 본 발명에 따른 실린더 센터링 제어시스템은, 피스톤로드의 일측 직경을 보다 작게 구성함에 따라, 피스톤부가 타측으로 이동시에 필요한 에너지 소모량을 보다 감소시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the cylinder centering control system according to the present invention has the advantage that, by configuring the diameter of one side of the piston rod to be smaller, the amount of energy consumed when the piston part moves to the other side can be further reduced.

도 1은 종래기술에 따른 멀티 액슬 차량용 스티어링 시스템을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 센터링 제어시스템의 개략도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 센터링 제어시스템의 하우징부와 피스톤부를 분해한 도면.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 센터링 제어시스템의 동작 예시도.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 실린더 센터링 제어시스템의 동작 예시도.
1 is a view showing a steering system for a multi-axle vehicle according to the prior art.
2 is a schematic diagram of a cylinder centering control system according to an embodiment of the present invention;
3 is an exploded view of the housing and the piston of the cylinder centering control system according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are diagrams illustrating the operation of a cylinder centering control system according to an embodiment of the present invention.
7 to 9 are diagrams illustrating an operation of a cylinder centering control system according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실린더 센터링 제어시스템을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, a cylinder centering control system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The drawings introduced below are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to the drawings presented below and may be embodied in other forms. Also, like reference numerals refer to like elements throughout.

이때 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.If there is no other definition in the technical and scientific terms used at this time, it has the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs, and the gist of the present invention is unnecessary in the following description and accompanying drawings Descriptions of known functions and configurations that may be blurry will be omitted.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 센터링 제어시스템에 관한 것으로, 도 2는 실린더 센터링 제어시스템의 개략도를, 도 3은 실린더 센터링 제어시스템의 구성을 분해한 도면을 각각 나타낸다.2 and 3 relate to a cylinder centering control system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram of the cylinder centering control system, and FIG. 3 is an exploded view of the cylinder centering control system, respectively.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 실린더 센터링 제어시스템은, 하우징부(100), 피스톤부(200), 센터링부(300), 컨트롤러(400) 및 압력저장부(500)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때 상기 하우징부(100)는 일측으로 개구된 중공이 형성된 몸체(110)와, 상기 몸체(110)의 내부 중공 상에 배치되어 내부 중공의 공간을 구획하는 분할부재(120)를 포함할 수 있으며, 상기 분할부재(120)는 상기 몸체(110)의 중공의 양측방향 중심 부근에 위치하여 방향제어챔버(101) 및 센터조절챔버(102)로 양측의 공간을 분할할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the cylinder centering control system according to the present invention is to be configured to include a housing part 100 , a piston part 200 , a centering part 300 , a controller 400 and a pressure storage part 500 . can At this time, the housing part 100 may include a body 110 having a hollow opening to one side, and a dividing member 120 disposed on the inner hollow of the body 110 to partition the inner hollow space. , the dividing member 120 may be located in the vicinity of the center in both directions of the hollow of the body 110 to divide the space on both sides into the direction control chamber 101 and the center adjustment chamber (102).

상기 피스톤부(200)는 상기 몸체(110) 중공 상에 배치되되 상기 분할부재(120)를 관통하도록 구성될 수 있으며, 상기 피스톤부(200)는 상기 몸체(110) 상에서 양측 방향으로 이동될 수 있다. 이때 상기 피스톤부(200)는 양측으로 길이가 연장된 피스톤로드(210)와, 상기 피스톤로드(210)의 외주면에 결합되되 상기 분할부재(120)의 양측에 각각 배치된 제1보조피스톤(220) 및 제2보조피스톤(230)을 포함할 수 있다. 여기서 상기 제1보조피스톤(220) 및 제2보조피스톤(230)은 상기 몸체(110)의 중공의 일측 내경과 대응되는 외경을 가질 수 있음에 따라, 상기 방향제어챔버(101) 및 센터조절챔버(102) 각각의 공간을 분할할 수 있다.The piston unit 200 may be disposed on the hollow body 110 and may be configured to penetrate the dividing member 120 , and the piston unit 200 may be moved in both directions on the body 110 . have. At this time, the piston unit 200 includes a piston rod 210 extending in length to both sides, and a first auxiliary piston 220 coupled to the outer circumferential surface of the piston rod 210 and disposed on both sides of the dividing member 120, respectively. ) and a second auxiliary piston 230 . Here, as the first auxiliary piston 220 and the second auxiliary piston 230 may have an outer diameter corresponding to the inner diameter of one side of the hollow of the body 110, the direction control chamber 101 and the center adjustment chamber (102) Each space can be divided.

상기 센터링부(300)는 상기 몸체(110)의 중공 상에 배치되되 상기 분할부재(120)의 타측으로 이격 배치될 수 있다. 이때 상기 센터조절챔버(102)와 상기 제2보조피스톤(230)은 상기 분할부재(120)와 센터링부(300) 사이에 배치될 수 있다. 여기서 상기 몸체(110)는 타측의 내경이 일측보다 크도록 단차지게 형성될 수 있으며, 상기 분할부재(120)는 상기 몸체(110)의 타측 상에 배치될 수 있다. 여기서 상기 몸체(110)는 상기 센터조절챔버(102)의 타측으로 형성된 공간인 센터링챔버(103)를 포함할 수 있다.The centering part 300 may be disposed on the hollow of the body 110 and spaced apart from the other side of the dividing member 120 . In this case, the center adjustment chamber 102 and the second auxiliary piston 230 may be disposed between the dividing member 120 and the centering part 300 . Here, the body 110 may be formed to be stepped so that the inner diameter of the other side is larger than that of one side, and the dividing member 120 may be disposed on the other side of the body 110 . Here, the body 110 may include a centering chamber 103 that is a space formed on the other side of the center adjustment chamber 102 .

상기 컨트롤러(400)는 상기 제1보조피스톤(220)에 의해서 분할된 양측 공간에 각각 연결될 수 있으며, 일측에서 제1유체(F1)가 공급 및 배출되고 타측에서 제2유체(F2)가 공급 및 배출되도록 제어할 수 있다. 이때 상기 제1유체(F1) 및 제2유체(F2)는 서로 동일하거나 상이한 압력을 가진 유체일 수 있다. The controller 400 may be respectively connected to the spaces on both sides divided by the first auxiliary piston 220 , the first fluid F 1 is supplied and discharged from one side, and the second fluid F 2 is supplied from the other side. Supply and discharge can be controlled. In this case, the first fluid F 1 and the second fluid F 2 may be fluids having the same or different pressures.

상기 압력저장부(500)는 상기 분할부재(120)와 제2보조피스톤(230) 사이의 공간과, 상기 센터링부(300)의 타측 방향에 배치된 공간으로 연결되어 압축유체(FC)가 공급 또는 배출되도록 제어할 수 있다. 여기서 상기 압력저장부(500)는 유체의 일정량을 추척해 두어 필요에 따라 방출되는 어큐뮬레이터(Accumulator)로 구성될 수도 있다.The pressure storage unit 500 is connected to a space between the dividing member 120 and the second auxiliary piston 230 and a space disposed in the other direction of the centering unit 300 to provide a compressed fluid ( FC ). It can be controlled to be supplied or discharged. Here, the pressure storage unit 500 may be configured as an accumulator that tracks a certain amount of fluid and releases it as needed.

도 3-(a) 및 도 3-(b)를 참조하면, 상기 몸체(110)는 양측으로 서로 연결된 제1몸체(111) 및 제2몸체(112)를 포함할 수 있으며, 상기 제1몸체(111)의 내경(D1) 보다 상기 제2몸체(112)의 내경(D2)이 크도록 형성될 수 있다. 그리고 상기 제1몸체(111)는 상기 분할부재(120)를 통해 양측이 방향제어챔버(101) 및 센터조절챔버(102)로 내부가 구획될 수 있으며, 상기 제2몸체(112)의 내부에 상기 센터링챔버(103)가 형성될 수 있다.3-(a) and 3-(b) , the body 110 may include a first body 111 and a second body 112 connected to each other on both sides, and the first body The inner diameter (D 2 ) of the second body 112 than the inner diameter (D 1 ) of (111) may be formed to be larger. And the inside of the first body 111 can be divided into a direction control chamber 101 and a center control chamber 102 on both sides through the dividing member 120, and inside the second body 112 The centering chamber 103 may be formed.

상기 몸체(110)는 상기 제1유체(F1)가 유동되는 제1방향조절라인(131), 상기 제2유체(F2)가 유동되는 제2방향조절라인(132), 상기 압축유체(FC)가 유동되는 제1센터링라인(133) 및 제2센터링라인(134)을 포함할 수 있다. 여기서 상기 제1방향조절라인(131) 및 제2방향조절라인(132)은 상기 방향제어챔버(101)의 양측 단부에 각각 배치될 수 있으며, 상기 제1센터링라인(133)은 상기 센터조절챔버(102)에 상기 제2센터링라인(134)은 상기 센터링챔버(103)에 각각 배치될 수 있다. 보다 바람직하게는 상기 제1센터링라인(133)은 상기 센터조절챔버(102)의 일측 단부에 상기 제2센터링라인(134)은 상기 센터링챔버(103)의 타측 단부에 각각 배치될 수 있다. 아울러 상기 몸체(110)는 기준유체(FO)가 유동되는 보조라인(135)을 더 포함할 수 있으며, 상기 보조라인(135)은 상기 센터조절챔버(102)의 일측 단부에 배치될 수 있다. 이때 상기 기준유체(FO)의 압력은 상기 압축유체(FC)의 압력보다 작게 형성될 수 있다.The body 110 includes a first direction control line 131 through which the first fluid F 1 flows, a second direction control line 132 through which the second fluid F 2 flows, and the compressed fluid ( F C ) may include a first centering line 133 and a second centering line 134 through which it flows. Here, the first direction adjustment line 131 and the second direction adjustment line 132 may be disposed at both ends of the direction control chamber 101, respectively, and the first centering line 133 is the center adjustment chamber At 102 , the second centering line 134 may be disposed in the centering chamber 103 , respectively. More preferably, the first centering line 133 may be disposed at one end of the centering chamber 102 , and the second centering line 134 may be disposed at the other end of the centering chamber 103 . In addition, the body 110 may further include an auxiliary line 135 through which the reference fluid F O flows, and the auxiliary line 135 may be disposed at one end of the center adjustment chamber 102 . . At this time, the pressure of the reference fluid ( F O ) may be formed smaller than the pressure of the compressed fluid (FC ).

상기 몸체(110)는 상기 피스톤부(200)의 상기 제1보조피스톤(220) 또는 제2보조피스톤(230)의 양측 방향의 이동을 제한하도록 스토퍼를 더 포함할 수 있다. 보다 명확한 설명을 위해 예거하자면, 상기 몸체(110)는, 상기 제1보조피스톤(220)이 일측 방향으로 이동 시에 일측으로의 이동위치를 제한하도록 제1스토퍼(141)를 포함하고, 상기 제1보조피스톤(220)이 타측 방향으로 이동 시에 타측으로의 이동위치를 제한하도록 제2스토퍼(142)를 포함할 수 있다. 이때 상기 제1스토퍼(141) 및 제2스토퍼(142)는 양측으로 서로 이격되어 피스톤부(200)가 이동할 전체 스트로크(Stroke)를 형성할 수 있다. 그리고 상기 제1방향조절라인(131) 및 제2방향조절라인(132) 또한 양측으로 서로 이격될 수 있으며, 상기 전체 스트로크 보다 길도록 서로 이격 배치될 수 있다. 여기서 상기 제1방향조절라인(131)은 상기 제1스토퍼(141)의 일측에 배치되고, 상기 제2방향조절라인(132)은 상기 제2스토퍼(142)의 타측에 배치될 수 있다. 아울러 센터링의 위치는 상기 제1보조피스톤(220)이 상기 상기 제1스토퍼(141)와 제2스토퍼(142) 사이에 배치되어 전체 스트로크의 중심 부근에 위치하도록 구성될 수도 있다. The body 110 may further include a stopper to limit movement in both directions of the first auxiliary piston 220 or the second auxiliary piston 230 of the piston unit 200 . For clearer explanation, the body 110 includes a first stopper 141 to limit the movement position to one side when the first auxiliary piston 220 moves in one direction, When the first auxiliary piston 220 moves in the other direction, a second stopper 142 may be included to limit the movement position to the other side. At this time, the first stopper 141 and the second stopper 142 may be spaced apart from each other on both sides to form an entire stroke through which the piston unit 200 moves. In addition, the first direction control line 131 and the second direction control line 132 may also be spaced apart from each other on both sides, and may be spaced apart from each other to be longer than the entire stroke. Here, the first direction control line 131 may be disposed on one side of the first stopper 141 , and the second direction control line 132 may be disposed on the other side of the second stopper 142 . In addition, the centering position may be configured such that the first auxiliary piston 220 is disposed between the first stopper 141 and the second stopper 142 to be located near the center of the entire stroke.

상기 피스톤부(200)의 피스톤로드(210)는 일측에서 타측으로 연결되는 제1로드몸체(211), 제2로드몸체(212) 및 제3로드몸체(213)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때 상기 제1로드몸체(211) 및 제2로드몸체(212)는 상기 제1보조피스톤(220)을 중심으로 구분될 수 있으며, 상기 제2로드몸체(212) 및 제3로드몸체(213)는 상기 제2보조피스톤(230)을 기준으로 분할될 수 있다. 여기서 상기 제1로드몸체(211)의 외경(D3) 및 제2로드몸체(212)의 외경(D4)은 상기 하우징부(100)의 제1몸체(111)의 직경(D1) 보다 작게 형성될 수 있으며, 상기 제1로드몸체(211)의 외경(D3) 및 제2로드몸체(212)의 외경(D4)이 서로 동일하거나 상이하게 형성될 수 있다. 그리고 상기 제1보조피스톤(220) 및 제2보조피스톤(230)의 외경은 상기 몸체(110)의 제1몸체(111)의 내경과 대응되도록 형성됨에 따라 상기 방향제어챔버(101) 및 센터조절챔버(102) 공간을 분할하도록 형성될 수 있다. The piston rod 210 of the piston unit 200 may include a first rod body 211 , a second rod body 212 , and a third rod body 213 connected from one side to the other side. At this time, the first rod body 211 and the second rod body 212 may be divided based on the first auxiliary piston 220 , and the second rod body 212 and the third rod body 213 . may be divided based on the second auxiliary piston 230 . Here, the outer diameter (D 3 ) of the first rod body 211 and the outer diameter (D 4 ) of the second rod body 212 are the diameter (D 1 ) of the first body 111 of the housing part 100 ). It may be formed small, and the outer diameter (D 3 ) of the first rod body 211 and the outer diameter (D 4 ) of the second rod body 212 may be the same or different from each other. And as the outer diameter of the first auxiliary piston 220 and the second auxiliary piston 230 is formed to correspond to the inner diameter of the first body 111 of the body 110, the direction control chamber 101 and the center adjustment The chamber 102 may be formed to divide a space.

상기 센터링부(300)의 외경은 상기 제2몸체(112)의 내경(D2)과 대응하여 상기 제1몸체(111)의 내경(D1) 보다는 크게 형성될 수 있다. 이에 상기 제1몸체(111)와 제2몸체(112)가 형성하는 단에 상기 센터링부(300)가 밀착됨에 따라 일측으로의 이동 범위가 제한될 수 있다. 그리고 상기 센터링부(300)는 상기 제2몸체(112)의 중공 상에서 양측 방향으로의 길이 범위 내에서 이동 가능하게 구성될 수 있다.The outer diameter of the centering part 300 may correspond to the inner diameter D 2 of the second body 112 and be larger than the inner diameter D 1 of the first body 111 . Accordingly, as the centering part 300 is in close contact with the end formed by the first body 111 and the second body 112, the range of movement to one side may be limited. And the centering part 300 may be configured to be movable within a length range in both directions on the hollow of the second body 112 .

도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 센터링 제어시스템에 관한 것으로, 도 4 내지 도 6은 실린더 센터링 제어시스템의 동작 예시도를 나타낸다. 이때 도 4는 피스톤로드가 기준 위치에 배치된 도면을, 도 5는 피스톤로드가 일측으로 이동된 도면을, 도 5는 피스톤로드가 타측으로 이동된 도면을 각각 나타낸다.4 to 6 relate to a cylinder centering control system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 to 6 are diagrams illustrating an operation of the cylinder centering control system. At this time, FIG. 4 shows a view in which the piston rod is disposed at a reference position, FIG. 5 is a view in which the piston rod is moved to one side, and FIG. 5 is a view in which the piston rod is moved to the other side.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 센터링 제어시스템은, 상기 제1보조피스톤(220)이 상기 방향제어챔버(101)를 제1제어챔버(101a) 및 제2제어챔버(101b)로 분할하고, 상기 제2보조피스톤(230)이 상기 센터조절챔버(102)를 제1조절챔버(102a) 및 제2조절챔버(102b)로 분할할 수 있다. 그리고 상기 방향제어챔버(101), 센터조절챔버(102) 및 센터링챔버(103)는 상기 피스톤부(200)의 이동에 따라 체적이 변화될 수 있다. 이때 제1제어챔버(101a)에서는 제1압력(P1)을 가진 제1유체(F1)가 상기 제1보조피스톤(220)의 일측에 형성된 제1면적(A1)으로 가압할 수 있으며, 제2제어챔버(101b)에서는 제2압력(P2)을 가진 제2유체(F2)가 상기 제1보조피스톤(220)의 타측에 형성된 제2면적(A2)으로 가압할 수 있다. 아울러 제1조절챔버(102a)에서는 소정압력(PC)을 가진 압축유체(FC)가 상기 제2보조피스톤(230)의 일측에 형성된 제3면적(A3)으로 가압할 수 있으며, 제2조절챔버(102b)에서는 기준압력(PO)을 가진 기준유체(FO)가 상기 제2보조피스톤(230)의 타측에 형성된 제4면적(A4)으로 가압할 수 있다. 여기서 상기 소정압력(PC)은 기준압력(PO) 보다 크도록 구성될 수 있으며, 상기 제1면적(A1) 내지 제4면적(A4)은 서로 동일하거나 일부는 상이하도록 구성될 수도 있다.4, in the cylinder centering control system according to an embodiment of the present invention, the first auxiliary piston 220 moves the direction control chamber 101 into a first control chamber 101a and a second control chamber ( 101b), and the second auxiliary piston 230 may divide the center adjustment chamber 102 into a first adjustment chamber 102a and a second adjustment chamber 102b. In addition, the volume of the direction control chamber 101 , the center adjustment chamber 102 , and the centering chamber 103 may change according to the movement of the piston part 200 . At this time, in the first control chamber 101a, the first fluid F 1 having the first pressure P 1 can be pressurized to the first area A 1 formed on one side of the first auxiliary piston 220, , in the second control chamber 101b, the second fluid F 2 having the second pressure P 2 can be pressurized to the second area A 2 formed on the other side of the first auxiliary piston 220. . In addition, in the first regulating chamber 102a, the compressed fluid ( FC ) having a predetermined pressure (PC) can be pressurized to the third area ( A 3 ) formed on one side of the second auxiliary piston (230), In the second adjustment chamber (102b), the reference fluid ( FO ) having the reference pressure ( PO ) can be pressurized to the fourth area (A 4 ) formed on the other side of the second auxiliary piston (230). Here, the predetermined pressure ( PC ) may be configured to be greater than the reference pressure ( PO ), and the first area (A 1 ) to the fourth area (A 4 ) may be configured to be the same as or partially different from each other. have.

상기 센터링챔버(103)에서는 소정압력(PC)을 가진 압축유체(FC)가 상기 제센터링부(300)의 타측에 형성된 제5면적(A5)으로 가압할 수 있다. 여기서 보조라인(135)으로부터 유동되는 상기 제2조절챔버(102b)의 기준유체(FO) 보다, 상기 제1센터링라인(133) 및 제2센터링라인(134)을 통해 유동되는 상기 제1조절챔버(102a) 및 센터링챔버(103)의 압축유체(FC)의 압력이 더 크게 형성됨에 따라, 상기 제2보조피스톤(230)의 일측에서 타측으로 가해지는 압력힘과 상기 센터링부(300)의 타측에서 일측으로 가해지는 압력힘이 발생될 수 있다. 이때 상기 제5면적(A5)이 상기 제3면적(A3) 보다 크게 형성됨에 따라 상기 센터링부(300)의 타측에서 일측으로 가해지는 압력힘이 보다 크게 발생되어, 상기 센터링부(300)는 상기 제1몸체(111)와 제2몸체(112)의 중공이 형성하는 단에 밀착될 수 있다. 이에 따라 상기 피스톤부(200)의 위치가 센터링되도록 정렬될 수 있다. In the centering chamber 103 , the compressed fluid FC having a predetermined pressure PC can be pressurized to the fifth area A 5 formed on the other side of the second centering part 300 . Here, the first adjustment flowing through the first centering line 133 and the second centering line 134 rather than the reference fluid F O of the second adjustment chamber 102b flowing from the auxiliary line 135 . As the pressure of the compressed fluid ( FC ) of the chamber (102a) and the centering chamber (103) is formed to be larger, the pressure force applied from one side of the second auxiliary piston (230) to the other side and the centering part (300) A pressure force applied from the other side of the to one side may be generated. At this time, as the fifth area (A 5 ) is formed to be larger than the third area (A 3 ), a greater pressure force applied from the other side of the centering part 300 to one side is generated, and the centering part 300 . may be in close contact with the end formed by the hollow of the first body 111 and the second body 112 . Accordingly, the position of the piston part 200 may be aligned to be centered.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 실린더 센터링 제어시스템은 상술한 컨트롤러(400)를 이용하여 상기 제1방향조절라인(131)과 제2방향조절라인(132)으로 제1유체(F1) 및 제2유체(F2)가 유출입될 수 있다. 상기 피스톤부(200)를 일측으로 이동시키기 위해, 상기 제1유체(F1)가 배출되거나 상기 제2유체(F2)가 유입될 수 있다. 이에 상기 제1보조피스톤(220)에는 타측에서 일측으로 향하는 압력힘이 보다 크게 발생됨에 따라 상기 피스톤로드(210)가 함께 이동될 수 있다. 여기서 상기 제1보조피스톤(220)은 제1스토퍼(141)를 통해 일측으로의 이동 범위가 제한될 수 있다. 그리고 상기 피스톤부(200)가 일측으로 이동하면 상기 제2보조피스톤(230)은 상기 제1조절챔버(102a)의 체적이 줄어들도록 이동될 수 있으며, 내부 압축유체(FC)가 상기 압력저장부(500)로 이동될 수 있다.5 and 6, the cylinder centering control system according to the present invention uses the above-described controller 400 to form a first fluid ( F 1 ) and the second fluid F 2 may flow in and out. In order to move the piston part 200 to one side, the first fluid F 1 may be discharged or the second fluid F 2 may be introduced. Accordingly, as a greater pressure force is generated from the other side to one side in the first auxiliary piston 220 , the piston rod 210 may be moved together. Here, the first auxiliary piston 220 may have a limited movement range to one side through the first stopper 141 . And when the piston part 200 is moved to one side, the second auxiliary piston 230 may be moved so that the volume of the first adjustment chamber 102a is reduced, and the internal compressed fluid F C is stored in the pressure. It can be moved to the unit 500 .

본 발명에 따른 실린더 센터링 제어시스템은 상기 피스톤부(200)를 타측으로 이동시키기 위해, 상기 제1유체(F1)가 유입되거나 상기 제2유체(F2)가 배출될 수 있다. 이에 상기 제1보조피스톤(220)에는 일측에서 타측으로 향하는 압력힘이 보다 크게 발생됨에 따라 상기 피스톤로드(210)가 함께 이동될 수 있다. 여기서 상기 제1보조피스톤(220)은 제2스토퍼(142)를 통해 타측으로의 이동 범위가 제한될 수 있다. 그리고 상기 피스톤부(200)가 타측으로 이동하면 상기 제2보조피스톤(230)은 상기 제1조절챔버(102a)의 체적이 늘어나고 상기 센터링챔버(103)의 체적이 줄어들도록 이동될 수 있으며, 상기 센터링챔버(103) 상의 압축유체(FC)는 상기 압력저장부(500) 또는 상기 제1조절챔버(102a)로 이동될 수 있다.In the cylinder centering control system according to the present invention, in order to move the piston part 200 to the other side, the first fluid F 1 may be introduced or the second fluid F 2 may be discharged. Accordingly, as a greater pressure force is generated from one side to the other side in the first auxiliary piston 220 , the piston rod 210 may be moved together. Here, the movement range of the first auxiliary piston 220 to the other side through the second stopper 142 may be limited. And when the piston part 200 moves to the other side, the second auxiliary piston 230 may be moved so that the volume of the first adjustment chamber 102a increases and the volume of the centering chamber 103 decreases. The compressed fluid (FC) on the centering chamber (103) may be moved to the pressure storage unit (500) or the first adjustment chamber (102a).

도 7 내지 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 실린더 센터링 제어시스템에 관한 것으로, 도 7 내지 도 9는 실린더 센터링 제어시스템의 동작 예시도를 나타낸다. 이때 도 7은 피스톤로드가 기준 위치에 배치된 도면을, 도 8은 피스톤로드가 일측으로 이동된 도면을, 도 9는 피스톤로드가 타측으로 이동된 도면을 각각 나타낸다.7 to 9 relate to a cylinder centering control system according to another embodiment of the present invention, and FIGS. 7 to 9 are diagrams illustrating an operation of the cylinder centering control system. At this time, FIG. 7 is a view in which the piston rod is disposed at the reference position, FIG. 8 is a view in which the piston rod is moved to one side, and FIG. 9 is a view in which the piston rod is moved to the other side.

도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 실린더 센터링 제어시스템은, 상기 제1보조피스톤(220)이 상기 방향제어챔버(101)를 제1제어챔버(101a) 및 제2제어챔버(101b)로 분할하고, 상기 제2보조피스톤(230)이 상기 센터조절챔버(102)를 제1조절챔버(102a) 및 제2조절챔버(102b)로 분할할 수 있다. 그리고 상기 방향제어챔버(101), 센터조절챔버(102) 및 센터링챔버(103)는 상기 피스톤부(200)의 이동에 따라 체적이 변화될 수 있다. 이때 제1제어챔버(101a)에서는 제1압력(P1)을 가진 제1유체(F1)가 상기 제1보조피스톤(220)의 일측에 형성된 제1면적(A1)으로 가압할 수 있으며, 제2제어챔버(101b)에서는 제2압력(P2)을 가진 제2유체(F2)가 상기 제1보조피스톤(220)의 타측에 형성된 제2면적(A2)으로 가압할 수 있다. 아울러 제1조절챔버(102a)에서는 소정압력(PC)을 가진 압축유체(FC)가 상기 제2보조피스톤(230)의 일측에 형성된 제3면적(A3)으로 가압할 수 있으며, 제2조절챔버(102b)에서는 기준압력(PO)을 가진 기준유체(FO)가 상기 제2보조피스톤(230)의 타측에 형성된 제4면적(A4)으로 가압할 수 있다. 여기서 상기 소정압력(PC)은 기준압력(PO) 보다 크도록 구성될 수 있다.7, in the cylinder centering control system according to another embodiment of the present invention, the first auxiliary piston 220 moves the direction control chamber 101 into a first control chamber 101a and a second control chamber ( 101b), and the second auxiliary piston 230 may divide the center adjustment chamber 102 into a first adjustment chamber 102a and a second adjustment chamber 102b. In addition, the volume of the direction control chamber 101 , the center adjustment chamber 102 , and the centering chamber 103 may change according to the movement of the piston part 200 . At this time, in the first control chamber 101a, the first fluid F 1 having the first pressure P 1 can be pressurized to the first area A 1 formed on one side of the first auxiliary piston 220, , in the second control chamber 101b, the second fluid F 2 having the second pressure P 2 can be pressurized to the second area A 2 formed on the other side of the first auxiliary piston 220. . In addition, in the first regulating chamber 102a, the compressed fluid ( FC ) having a predetermined pressure (PC) can be pressurized to the third area ( A 3 ) formed on one side of the second auxiliary piston (230), In the second adjustment chamber (102b), the reference fluid ( FO ) having the reference pressure ( PO ) can be pressurized to the fourth area (A 4 ) formed on the other side of the second auxiliary piston (230). Here, the predetermined pressure ( PC ) may be configured to be greater than the reference pressure ( PO ).

본 발명의 다른 실시예에 따른 실린더 센터링 제어시스템에서는 상기 제1면적(A1)이 상기 제2면적(A2) 보다 작게 형성될 수 있다. 보다 상세히는, 상기 제1보조피스톤(220)을 기준으로 일측으로 연장된 제1몸체(111)의 직경(D3)이 타측으로 연장된 상기 제2몸체(112)의 직경(D4) 보다 작게 형성됨에 따라 유체가 접촉되는 면적이 보다 넓어지도록 형성될 수 있다. 이에 따라 상기 피스톤부(200)가 타측으로 향하는 경우에 보다 적은 에너지를 소모할 수 있는 장점으로 이어질 수 있다. In the cylinder centering control system according to another embodiment of the present invention, the first area (A 1 ) may be formed smaller than the second area (A 2 ). In more detail, the diameter (D 3 ) of the first body 111 extended to one side with respect to the first auxiliary piston 220 is greater than the diameter (D 4 ) of the second body 112 extended to the other side. As it is formed smaller, it may be formed so that the area in contact with the fluid becomes wider. Accordingly, when the piston part 200 is directed to the other side, it may lead to an advantage of consuming less energy.

상기 센터링챔버(103)에서는 소정압력(PC)을 가진 압축유체(FC)가 상기 제센터링부(300)의 타측에 형성된 제5면적(A5)으로 가압할 수 있다. 여기서 보조라인(135)으로부터 유동되는 상기 제2조절챔버(102b)의 기준유체(FO) 보다, 상기 제1센터링라인(133) 및 제2센터링라인(134)을 통해 유동되는 상기 제1조절챔버(102a) 및 센터링챔버(103)의 압축유체(FC)의 압력이 더 크게 형성됨에 따라, 상기 제2보조피스톤(230)의 일측에서 타측으로 가해지는 압력힘과 상기 센터링부(300)의 타측에서 일측으로 가해지는 압력힘이 발생될 수 있다. 이때 상기 제5면적(A5)이 상기 제3면적(A3) 보다 크게 형성됨에 따라 상기 센터링부(300)의 타측에서 일측으로 가해지는 압력힘이 보다 크게 발생되어, 상기 센터링부(300)는 상기 제1몸체(111)와 제2몸체(112)의 중공이 형성하는 단에 밀착될 수 있다. 이에 따라 상기 피스톤부(200)의 위치가 센터링되도록 정렬될 수 있다. In the centering chamber 103 , the compressed fluid FC having a predetermined pressure PC can be pressurized to the fifth area A 5 formed on the other side of the second centering part 300 . Here, the first adjustment flowing through the first centering line 133 and the second centering line 134 rather than the reference fluid F O of the second adjustment chamber 102b flowing from the auxiliary line 135 . As the pressure of the compressed fluid ( FC ) of the chamber (102a) and the centering chamber (103) is formed to be larger, the pressure force applied from one side of the second auxiliary piston (230) to the other side and the centering part (300) A pressure force applied from the other side of the to one side may be generated. At this time, as the fifth area (A 5 ) is formed to be larger than the third area (A 3 ), a greater pressure force applied from the other side of the centering part 300 to one side is generated, and the centering part 300 . may be in close contact with the end formed by the hollow of the first body 111 and the second body 112 . Accordingly, the position of the piston part 200 may be aligned to be centered.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 실린더 센터링 제어시스템은 상술한 컨트롤러(400)를 이용하여 상기 제1방향조절라인(131)과 제2방향조절라인(132)으로 제1유체(F1) 및 제2유체(F2)가 유출입될 수 있다. 상기 피스톤부(200)를 일측으로 이동시키기 위해, 상기 제1유체(F1)가 배출되거나 상기 제2유체(F2)가 유입될 수 있다. 이에 상기 제1보조피스톤(220)에는 타측에서 일측으로 향하는 압력힘이 보다 크게 발생됨에 따라 상기 피스톤로드(210)가 함께 이동될 수 있다. 여기서 상기 제1보조피스톤(220)은 제1스토퍼(141)를 통해 일측으로의 이동 범위가 제한될 수 있다. 그리고 상기 피스톤부(200)가 일측으로 이동하면 상기 제2보조피스톤(230)은 상기 제1조절챔버(102a)의 체적이 줄어들도록 이동될 수 있으며, 내부 압축유체(FC)가 상기 압력저장부(500)로 이동될 수 있다.8 and 9, the cylinder centering control system according to the present invention is a first fluid ( F 1 ) and the second fluid F 2 may flow in and out. In order to move the piston part 200 to one side, the first fluid F 1 may be discharged or the second fluid F 2 may be introduced. Accordingly, as a greater pressure force is generated from the other side to one side in the first auxiliary piston 220 , the piston rod 210 may be moved together. Here, the first auxiliary piston 220 may have a limited movement range to one side through the first stopper 141 . And when the piston part 200 is moved to one side, the second auxiliary piston 230 may be moved so that the volume of the first adjustment chamber 102a is reduced, and the internal compressed fluid F C is stored in the pressure. It can be moved to the unit 500 .

본 발명에 따른 실린더 센터링 제어시스템은 상기 피스톤부(200)를 타측으로 이동시키기 위해, 상기 제1유체(F1)가 유입되거나 상기 제2유체(F2)가 배출될 수 있다. 이에 상기 제1보조피스톤(220)에는 일측에서 타측으로 향하는 압력힘이 보다 크게 발생됨에 따라 상기 피스톤로드(210)가 함께 이동될 수 있다. 아울러 상기 제1보조피스톤(220)에 제1유체(F1)가 접촉되는 면적이 제2유체(F2)가 접촉되는 면적 보다 넓어짐에 따라 비교적 적은 힘으로도 이송이 될 수 있는 장점이 있다. 여기서 상기 제1보조피스톤(220)은 제2스토퍼(142)를 통해 타측으로의 이동 범위가 제한될 수 있다. 그리고 상기 피스톤부(200)가 타측으로 이동하면 상기 제2보조피스톤(230)은 상기 제1조절챔버(102a)의 체적이 늘어나고 상기 센터링챔버(103)의 체적이 줄어들도록 이동될 수 있으며, 상기 센터링챔버(103) 상의 압축유체(FC)는 상기 압력저장부(500) 또는 상기 제1조절챔버(102a)로 이동될 수 있다.In the cylinder centering control system according to the present invention, in order to move the piston part 200 to the other side, the first fluid F 1 may be introduced or the second fluid F 2 may be discharged. Accordingly, as a greater pressure force is generated from one side to the other side in the first auxiliary piston 220 , the piston rod 210 may be moved together. In addition, as the area in which the first fluid F 1 is in contact with the first auxiliary piston 220 is wider than the area in which the second fluid F 2 is in contact, it has an advantage that it can be transferred with a relatively small force. . Here, the movement range of the first auxiliary piston 220 to the other side through the second stopper 142 may be limited. And when the piston part 200 moves to the other side, the second auxiliary piston 230 may be moved so that the volume of the first adjustment chamber 102a increases and the volume of the centering chamber 103 decreases, The compressed fluid (FC) on the centering chamber (103) may be moved to the pressure storage unit (500) or the first adjustment chamber (102a).

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 일 실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with specific matters such as specific components and limited embodiment drawings, but these are only provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above one embodiment. No, various modifications and variations are possible from these descriptions by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술되는 특허 청구 범위뿐 아니라, 이 특허 청구 범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and not only the claims described below, but also all of the claims and all equivalents or equivalent modifications fall within the scope of the spirit of the present invention. something to do.

F1 : 제1유체 F2 : 제2유체
FC : 압축유체 FO : 기준유체
100 : 하우징부
110 : 몸체 101 : 방향제어챔버
101a : 제1제어챔버 101b : 제2제어챔버
102 : 센터조절챔버 102a : 제1조절챔버
102b : 제2조절챔버 103 : 센터링챔버
111 : 제1몸체 112 : 제2몸체
120 : 분할부재
131 : 제1방향조절라인 132 : 제2방향조절라인
133 : 제1센터링라인 134 : 제2센터링라인
135 : 보조라인
141 : 제1스토퍼 142 : 제2스토퍼
200 : 피스톤부
210 : 피스톤로드 211 : 제1로드몸체
212 : 제2로드몸체 213 : 제3로드몸체
220 : 제1보조피스톤 230 : 제2보조피스톤
300 : 센터링부
400 : 컨트롤러
500 : 압력저장부
F 1 : First fluid F 2 : Second fluid
F C : Compressed fluid F O : Reference fluid
100: housing part
110: body 101: direction control chamber
101a: first control chamber 101b: second control chamber
102: center control chamber 102a: first control chamber
102b: second adjustment chamber 103: centering chamber
111: first body 112: second body
120: split member
131: first direction control line 132: second direction control line
133: first centering line 134: second centering line
135: auxiliary line
141: first stopper 142: second stopper
200: piston part
210: piston rod 211: first rod body
212: second rod body 213: third rod body
220: first auxiliary piston 230: second auxiliary piston
300: centering unit
400 : controller
500: pressure storage unit

Claims (11)

일측으로 개구된 중공이 형성된 몸체를 포함하는 하우징부;
상기 몸체의 중공 상에 배치되어 양측 방향으로 이동하는 피스톤부;
상기 몸체의 중공 타측에 배치되는 센터링부; 및
상기 몸체의 일측과 연결되어 상기 피스톤부의 방향을 제어하는 컨트롤러;
를 포함하고,
상기 피스톤부가 설정된 위치에서 타측으로 이동하면, 상기 센터링부가 상기 피스톤부를 일측으로 가압하는 것을 특징으로 하는 실린더 센터링 제어시스템.
a housing unit including a body having a hollow opening to one side;
a piston part disposed in the hollow of the body and moving in both directions;
a centering part disposed on the other hollow side of the body; and
a controller connected to one side of the body to control the direction of the piston part;
including,
When the piston unit moves from the set position to the other side, the centering unit presses the piston unit to one side.
제1항에 있어서,
상기 몸체는 양측으로 서로 연결된 제1몸체 및 제2몸체를 포함하되,
상기 실린더 센터링 제어시스템은,
상기 제1몸체의 타측과 상기 제2몸체에 연결되는 압력저장부;
를 더 포함하며,
상기 피스톤부가 설정된 위치에서 타측으로 이동하여 상기 센터링부를 타측으로 가압하면, 상기 센터링부의 타측으로 상기 압력저장부에 저장된 유체가 공급되는 것을 특징으로 하는 실린더 센터링 제어시스템.
According to claim 1,
The body includes a first body and a second body connected to each other on both sides,
The cylinder centering control system,
a pressure storage unit connected to the other side of the first body and the second body;
further comprising,
When the piston unit moves from the set position to the other side and pressurizes the centering unit to the other side, the fluid stored in the pressure storage unit is supplied to the other side of the centering unit.
제2항에 있어서,
상기 제1몸체의 내경 보다 상기 제2몸체의 내경이 크게 형성된 것을 특징으로 하는 실린더 센터링 제어시스템.
3. The method of claim 2,
Cylinder centering control system, characterized in that the inner diameter of the second body is formed larger than the inner diameter of the first body.
제3항에 있어서,
상기 센터링부의 외경이 상기 제2몸체의 내경과 대응되도록 형성된 것을 특징으로 하는 실린더 센터링 제어시스템.
4. The method of claim 3,
Cylinder centering control system, characterized in that the outer diameter of the centering portion is formed to correspond to the inner diameter of the second body.
제2항에 있어서,
상기 하우징부는,
상기 제1몸체의 중공에 배치된 격벽부;
를 포함하여,
상기 제1몸체의 중공이 상기 격벽부의 일측 및 타측으로 공간이 분할되는 것을 특징으로 하는 실린더 센터링 제어시스템.
3. The method of claim 2,
The housing part,
a partition wall portion disposed in the hollow of the first body;
including,
Cylinder centering control system, characterized in that the hollow of the first body is divided into one side and the other side of the partition wall portion.
제5항에 있어서,
상기 피스톤부는,
상기 제1몸체의 중공에 배치되어 양측으로 길이가 연장된 피스톤로드;
상기 피스톤로드의 외주면에 연결되되 상기 격벽부의 일측에 배치된 제1보조피스톤; 및
상기 피스톤로드의 외주면에 연결되되 상기 격벽부의 타측에 배치된 제2보조피스톤;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더 센터링 제어시스템.
6. The method of claim 5,
The piston part,
a piston rod disposed in the hollow of the first body and extending in length to both sides;
a first auxiliary piston connected to the outer circumferential surface of the piston rod and disposed on one side of the partition wall; and
a second auxiliary piston connected to the outer circumferential surface of the piston rod and disposed on the other side of the partition wall;
Cylinder centering control system comprising a.
제6항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 제1보조피스톤의 양측에 형성된 공간으로 각각 연결되어,
상기 제1보조피스톤의 일측 또는 타측으로 유체를 주입하여 상기 피스톤부의 이동 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 실린더 센터링 제어시스템.
7. The method of claim 6,
The controller is
They are respectively connected to the spaces formed on both sides of the first auxiliary piston,
Cylinder centering control system, characterized in that by injecting a fluid to one side or the other side of the first auxiliary piston to control the movement direction of the piston part.
제7항에 있어서,
상기 하우징부는,
상기 제1몸체의 내면에 배치되되 상기 제1보조피스톤의 일측 또는 타측으로의 이동 범위를 제한하는 스토퍼;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더 센터링 제어시스템.
8. The method of claim 7,
The housing part,
a stopper disposed on the inner surface of the first body to limit the range of movement to one side or the other side of the first auxiliary piston;
Cylinder centering control system, characterized in that it further comprises.
제6항에 있어서,
상기 피스톤로드는,
상기 제1보조피스톤의 일측으로 연장되는 제1로드몸체; 및
상기 제1보조피스톤의 타측으로 연장되는 제2로드몸체;
를 포함하고,
상기 제1로드몸체의 직경이 상기 제2몸체의 직경보다 작은 것을 특징으로 하는 실린더 센터링 제어시스템.
7. The method of claim 6,
The piston rod is
a first rod body extending to one side of the first auxiliary piston; and
a second rod body extending to the other side of the first auxiliary piston;
including,
The cylinder centering control system, characterized in that the diameter of the first rod body is smaller than the diameter of the second body.
제6항에 있어서,
상기 압력저장부가 상기 격벽부와 제2보조피스톤 사이의 공간과 연결되어,
상기 피스톤부가 설정된 위치에서 일측으로 이동하면, 상기 격벽부와 제2보조피스톤 사이의 공간으로 상기 압력저장부에 저장된 유체가 공급되는 것을 특징으로 하는 실린더 센터링 제어시스템.
7. The method of claim 6,
The pressure storage part is connected to the space between the partition wall part and the second auxiliary piston,
Cylinder centering control system, characterized in that when the piston part moves to one side from the set position, the fluid stored in the pressure storage part is supplied to the space between the partition wall part and the second auxiliary piston.
제10항에 있어서,
상기 제2보조피스톤과 센터링부 사이에 기준유체가 주입되되,
상기 압력저장부에서 유동되는 압축유체가 상기 기준유체 보다 압력이 높은 것을 특징으로 하는 실린더 센터링 제어시스템.
11. The method of claim 10,
A reference fluid is injected between the second auxiliary piston and the centering part,
Cylinder centering control system, characterized in that the pressure of the compressed fluid flowing in the pressure storage unit is higher than that of the reference fluid.
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