KR20220138569A

KR20220138569A - Motor

Info

Publication number: KR20220138569A
Application number: KR1020210044380A
Authority: KR
Inventors: 이철학
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2021-04-06
Filing date: 2021-04-06
Publication date: 2022-10-13

Abstract

The present embodiments relate to a motor and, more specifically, to a motor capable of preventing a relative position between a rotor and a stator from being deformed. According to the present embodiments, provided is the motor which firmly supports rotation of a rotor without using a bearing and can simultaneously generate high torque at a low speed while preventing a relative position between the rotor and a stator from being deformed due to external shocks, assembly errors or the like.

Description

motor {MOTOR}

본 실시예들은 모터, 구체적으로 로터와 스테이터 사이의 상대위치가 변형되는 것을 방지할 수 있는 모터에 관한 것이다.The present embodiments relate to a motor, specifically, a motor capable of preventing a relative position between a rotor and a stator from being deformed.

일반적으로, 자동차 조향장치는 운전자의 스티어링휠의 조작력을 보조하여 운전 조작의 편의를 제공하기 위해 파워스티어링이 개발되어 적용되고 있고, 파워스티어링은 유압을 이용한 유압식과, 유압과 모터의 전동력을 동시에 이용하는 전동 유압식, 모터의 전동력만을 이용한 전동식 등이 개발되어 적용되었다.In general, in automobile steering systems, power steering has been developed and applied to provide convenience in driving by assisting a driver's operating force of a steering wheel. An electro-hydraulic type and an electric type using only the electric power of the motor were developed and applied.

최근에는 스티어링휠과 차륜사이의 스티어링 컬럼이나 유니버설 조인트 혹은 피니언 샤프트와 같은 기계적인 연결장치를 제거하는 대신에 모터와 같은 전동기를 이용하여 차량의 조향이 이루어지도록 하는 스티어 바이 와이어(Steer By Wire; SBW)식 조향장치가 개발되어 적용되고 있다.Recently, instead of removing a mechanical connection device such as a steering column, a universal joint, or a pinion shaft between the steering wheel and the wheel, the steering by wire (SBW) uses an electric motor such as a motor to steer the vehicle. ) type steering system has been developed and applied.

전동식 또는 스티어 바이 와이어식 조향장치에 이용되는 모터는 모터 하우징의 내부에 고정된 스테이터와, 스테이터의 중앙을 관통하여 설치된 로터로 구성되며, 로터에는 회전축이 설치되어 있어 로터의 회전력을 외부로 출력한다. 이렇게 구성된 모터는 베어링이 회전축의 상단 및 하단에 결합하여 모터 하우징의 내부에 고정되어 있다. 따라서, 로터의 구동에 의한 회전시에도 회전축은 측방향으로 흔들리지 않으므로, 로터와 스테이터는 일정한 간격을 유지하게 된다.A motor used in an electric or steer-by-wire steering system consists of a stator fixed inside the motor housing and a rotor installed through the center of the stator. . In the motor configured in this way, bearings are coupled to the upper and lower ends of the rotating shaft and fixed to the inside of the motor housing. Therefore, even when the rotor is rotated by driving, the rotation shaft does not shake in the lateral direction, so that the rotor and the stator maintain a constant distance.

그러나, 모터의 베어링 결합구조는 조립 및 외부충격 등에 의한 오차의 누적으로 로터와 스테이터의 상대위치가 변형될 수 있다는 문제점이 있으며, 이를 방지하기 위해서는 로터 또는 스테이터의 축방향 모터 하우징의 길이를 증가시켜 패키징해야 하므로 모터의 제조 단가가 상승하는 문제점이 있다.However, the bearing coupling structure of the motor has a problem that the relative position of the rotor and the stator may be deformed due to the accumulation of errors due to assembly and external impact. To prevent this, the length of the axial motor housing of the rotor or stator is increased to Since it has to be packaged, there is a problem in that the manufacturing cost of the motor increases.

본 실시예들은 베어링을 이용하지 않고, 로터의 회전을 견고하게 지지함과 동시에 외부의 충격이나 조립오차 등으로 인해 로터와 스테이터 사이의 상대위치가 변형되는 것을 방지하면서도 저속에서 높은 토크를 발생시킬 수 있는 모터를 제공할 수 있다.The present embodiments do not use a bearing, and while firmly supporting the rotation of the rotor, it is possible to generate high torque at low speed while preventing the relative position between the rotor and the stator from being deformed due to an external shock or assembly error. motor can be provided.

일 측면에서, 본 실시예들은 원통 형상의 내주면에서 경방향으로 돌출된 복수 개의 돌출단부가 구비되는 스테이터, 코일이 권선되어 있으며 돌출단부에 결합되는 보빈, 회전축과 결합되어 회전하며 내주면과 외주면 사이에 자석이 결합되어 있는 로터, 로터와 보빈 사이에 결합되는 원통 형상의 가이드 부재 및 로터의 외주면과 가이드 부재의 내주면에 지지되어 로터의 회전을 지지하는 회전지지부재를 포함하는 모터를 제공할 수 있다.In one aspect, the present embodiments provide a stator having a plurality of protruding ends protruding in a radial direction from an inner circumferential surface of a cylindrical shape, a bobbin in which a coil is wound and coupled to the protruding end, and rotates in combination with a rotating shaft between the inner circumferential surface and the outer circumferential surface It is possible to provide a motor including a rotor to which a magnet is coupled, a cylindrical guide member coupled between the rotor and the bobbin, and a rotation support member supported by an outer circumferential surface of the rotor and an inner circumferential surface of the guide member to support the rotation of the rotor.

다른 측면에서, 본 실시예들은 원통 형상의 내주면에서 경방향으로 돌출된 복수 개의 돌출단부가 구비되는 스테이터, 코일이 권선되어 있으며 돌출단부에 결합되는 보빈, 회전축과 결합되어 회전하며 내주면과 외주면 사이에 자석이 결합되어 있는 로터, 로터와 보빈 사이에 결합되며 내주면과 외주면을 관통하는 결합홀이 구비되는 가이드 부재 및 결합홀에 결합되며 로터의 외주면과 보빈의 내주면에 지지되어 로터의 회전을 지지하는 회전지지부재를 포함하는 모터를 제공할 수 있다.In another aspect, the present embodiments provide a stator having a plurality of protruding ends protruding in a radial direction from an inner circumferential surface of a cylindrical shape, a bobbin in which a coil is wound and coupled to the protruding end, and rotates in combination with a rotating shaft between the inner circumferential surface and the outer circumferential surface A rotor coupled with a magnet, coupled between the rotor and the bobbin, coupled to a guide member having a coupling hole passing through the inner circumferential surface and the outer circumferential surface, and a coupling hole, supported by the outer circumferential surface of the rotor and the inner circumferential surface of the bobbin to support the rotation of the rotor It is possible to provide a motor including a support member.

본 실시예들에 의하면, 베어링을 이용하지 않고, 로터의 회전을 견고하게 지지함과 동시에 외부의 충격이나 조립오차 등으로 인해 로터와 스테이터 사이의 상대위치가 변형되는 것을 방지하면서도 저속에서 높은 토크를 발생시킬 수 있는 모터를 제공할 수 있다.According to the present embodiments, without using a bearing, while firmly supporting the rotation of the rotor and preventing the relative position between the rotor and the stator from being deformed due to an external shock or assembly error, etc., high torque at low speed It is possible to provide a motor that can generate it.

도 1은 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치를 나타내는 개략도,
도 2는 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도,
도 3은 본 실시예들에 의한 모터를 개략적으로 나타내는 사시도,
도 4 내지 도 6은 본 실시예들에 의한 모터의 일부를 나타내는 단면도,
도 7 내지 도 9는 본 실시예들에 의한 모터의 일부를 나타내는 분해 사시도,
도 10은 본 실시예들에 의한 모터의 일부를 나타내는 사시도,
도 11 및 도 12는 본 실시예들에 의한 모터의 일부는 나타내는 단면도이다.1 is a schematic diagram showing an automobile steering system according to the present embodiments;
2 is a perspective view showing a part of the vehicle steering apparatus according to the present embodiments;
3 is a perspective view schematically showing a motor according to the present embodiments;
4 to 6 are cross-sectional views showing a part of the motor according to the present embodiments;
7 to 9 are exploded perspective views showing a part of the motor according to the present embodiments;
10 is a perspective view showing a part of the motor according to the present embodiments;
11 and 12 are cross-sectional views illustrating a part of a motor according to the present embodiments.

이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.Hereinafter, some embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, the same components may have the same reference numerals as much as possible even though they are indicated in different drawings. In addition, in describing the present embodiments, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present technical idea, the detailed description may be omitted. When "includes", "having", "consisting of", etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless "only" is used. When a component is expressed in a singular, it may include a case in which the plural is included unless otherwise explicitly stated.

또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. In addition, in describing the components of the present disclosure, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, order, or number of the elements are not limited by the terms.

구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다. In the description of the positional relationship of components, when two or more components are described as being "connected", "combined" or "connected", two or more components are directly "connected", "coupled" or "connected" ", but it will be understood that two or more components and other components may be further "interposed" and "connected," "coupled," or "connected." Here, other components may be included in one or more of two or more components that are “connected”, “coupled” or “connected” to each other.

구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.In the description of the temporal flow relation related to the components, the operation method or the manufacturing method, for example, the temporal precedence relationship such as "after", "after", "after", "before", etc. Alternatively, when a flow precedence relationship is described, it may include a case where it is not continuous unless "immediately" or "directly" is used.

한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.On the other hand, when numerical values or corresponding information (eg, level, etc.) for a component are mentioned, even if there is no explicit description separately, the numerical value or the corresponding information is based on various factors (eg, process factors, internal or external shock, It may be interpreted as including an error range that may be caused by noise, etc.).

도 1은 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치를 나타내는 개략도, 도 2는 본 실시예들에 의한 자동차 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도, 도 3은 본 실시예들에 의한 모터를 개략적으로 나타내는 사시도, 도 4 내지 도 6은 본 실시예들에 의한 모터의 일부를 나타내는 단면도, 도 7 내지 도 9는 본 실시예들에 의한 모터의 일부를 나타내는 분해 사시도, 도 10은 본 실시예들에 의한 모터의 일부를 나타내는 사시도, 도 11 및 도 12는 본 실시예들에 의한 모터의 일부는 나타내는 단면도이다.1 is a schematic diagram showing a vehicle steering apparatus according to the present embodiments, FIG. 2 is a perspective view showing a part of the vehicle steering apparatus according to the present embodiments, and FIG. 3 is a perspective view schematically showing a motor according to the present embodiments; 4 to 6 are cross-sectional views showing a part of the motor according to the present embodiments, FIGS. 7 to 9 are an exploded perspective view showing a part of the motor according to the present embodiments, and FIG. 10 is a motor according to the present embodiments A perspective view showing a part, FIGS. 11 and 12 are cross-sectional views showing a part of the motor according to the present embodiments.

도 1을 참조하면, 자동차 조향장치는 스티어링휠(101)과 연결된 스티어링축(103)의 일측에 앵글센서(105)와 토크센서(107)가 결합되고, 운전자의 스티어링휠(101) 조작시 이를 감지하는 앵글센서(105)와 토크센서(107)가 전기 신호를 전자제어장치(ECU, 110)에 보내 스티어링축 모터(120)와 피니언축 모터(130)가 작동되도록 되어 있다.Referring to FIG. 1 , in the vehicle steering apparatus, an angle sensor 105 and a torque sensor 107 are coupled to one side of a steering shaft 103 connected to a steering wheel 101 , and when the driver operates the steering wheel 101 , this The angle sensor 105 and the torque sensor 107 to sense the electric signal are sent to the electronic control unit (ECU, 110) so that the steering shaft motor 120 and the pinion shaft motor 130 are operated.

전자제어장치(ECU, 110)는 앵글센서(105)와 토크센서(107)로부터 전송된 전기 신호와 기타 자동차에 장착된 여러 센서들로부터 전송된 전기 신호들을 기초로 스티어링축 모터(120)와 피니언축 모터(130)를 제어하게 된다.The electronic control unit (ECU, 110) is the steering shaft motor 120 and the pinion based on the electric signals transmitted from the angle sensor 105 and the torque sensor 107 and the electric signals transmitted from other sensors mounted on the vehicle. The shaft motor 130 is controlled.

피니언축 모터(130)는 피니언축(113)과 연결된 랙바(111)를 슬라이딩시켜 타이로드(115)와 너틀암(117)을 통해 양측 바퀴(119)의 조향을 수행하게 되고, 스티어링축 모터(120)는 운전자의 스티어링휠(101) 조작시 반대방향의 조향 반력감을 생성시키거나 자율주행시 스티어링축(103)의 조향을 수행하게 되어 있다.The pinion shaft motor 130 slides the rack bar 111 connected to the pinion shaft 113 to steer the both wheels 119 through the tie rod 115 and the nut arm 117, and the steering shaft motor ( 120 generates a steering reaction force in the opposite direction when the driver manipulates the steering wheel 101 or performs steering of the steering shaft 103 during autonomous driving.

다만, 도 1에는 설명의 편의를 위해 스티어링축(103)에 앵글센서(105)와 토크센서(107)가 구비된 것으로 도시하였으나, 조향 정보를 전자제어장치(ECU, 110))로 송부하기 위한 모터 포지션 센서와 각종 레이더, 카메라 화상센서 등이 구비될 수 있음은 물론이며, 이하 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.However, in FIG. 1, the angle sensor 105 and the torque sensor 107 are provided on the steering shaft 103 for convenience of explanation, but for transmitting steering information to the electronic control unit (ECU, 110)) It goes without saying that a motor position sensor, various radars, a camera image sensor, etc. may be provided, and a detailed description thereof will be omitted below.

도 1에서 스티어링축 모터(120)와 피니언축 모터(130)는 동일한 모터가 사용될 수 있다. 이하에서는 스티어링축 모터(120)를 모터(120)라 하여 본 실시예들을 설명하지만, 피니언축 모터(130)에도 이하에서의 본 실시예들이 적용될 수 있다.In FIG. 1 , the same motor may be used for the steering shaft motor 120 and the pinion shaft motor 130 . Hereinafter, the present embodiments will be described by referring to the steering shaft motor 120 as the motor 120 , but the present embodiments below may also be applied to the pinion shaft motor 130 .

도 2를 참조하면, 자동차의 차체에 고정되는 조향컬럼(123)에는 스터이링휠(101)과 결합되는 스티어링축(103)이 구비되고, 조향컬럼(123)의 일측에는 스티어링축(103)에 조향 반력감을 제공하거나 자율주행시 스티어링축(103)의 조향을 수행하는 모터(120)가 하우징(127)을 매개로 일측에 구비되어 있다.Referring to FIG. 2 , a steering shaft 103 coupled to a steering wheel 101 is provided on a steering column 123 fixed to the vehicle body, and one side of the steering column 123 is steered by the steering shaft 103 . A motor 120 for providing a feeling of reaction or for steering the steering shaft 103 during autonomous driving is provided on one side via the housing 127 .

자동차 조향장치에서 일반적으로 사용되는 모터(120)는 모터 하우징의 내부에 고정된 스테이터와, 스테이터의 중앙을 관통하여 설치된 로터로 구성되며, 로터에는 회전축이 설치되어 있어 로터의 회전력을 외부로 출력한다. 이렇게 구성된 모터(120)는 베어링이 회전축의 상단 및 하단에 결합하여 모터 하우징의 내부에 고정되어 있다. 따라서, 로터의 구동에 의한 회전시에도 회전축은 측방향으로 흔들리지 않으므로, 로터와 스테이터는 일정한 간격을 유지하게 된다.A motor 120 generally used in an automobile steering system is composed of a stator fixed inside the motor housing and a rotor installed through the center of the stator, and the rotor has a rotating shaft installed to output the rotational force of the rotor to the outside . In the motor 120 configured in this way, bearings are coupled to the upper and lower ends of the rotating shaft and fixed to the inside of the motor housing. Therefore, even when the rotor is rotated by driving, the rotation shaft does not shake in the lateral direction, so that the rotor and the stator maintain a constant distance.

그러나, 모터(120)의 베어링 결합구조는 조립 오차, 외부 충격에 의한 오차 등이 누적되어 로터와 스테이터의 간격이 틀어질 수 있으며, 이를 방지하기 위해서는 로터 또는 스테이터의 축방향 모터 하우징의 길이를 증가시켜 패키징해야 하므로 모터의 제조 단가가 상승하는 문제점이 있다.However, in the bearing coupling structure of the motor 120, assembly errors, errors due to external shocks, etc. may be accumulated and the distance between the rotor and the stator may be misaligned. To prevent this, the length of the axial motor housing of the rotor or stator is increased. There is a problem in that the manufacturing cost of the motor rises because it needs to be packaged.

이하에서는, 본 실시예들에 의한 베어링을 이용하지 않고, 로터 및 스테이터 사이의 간격을 일정하게 유지하는 모터(120)의 다양한 본 실시예들을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, various present embodiments of the motor 120 for maintaining a constant distance between the rotor and the stator without using the bearing according to the present embodiments will be described with reference to the drawings.

도 3 내지 및 4를 참조하면, 본 실시예들에 의한 모터(120)는, 원통 형상의 내주면에서 경방향으로 돌출된 복수 개의 돌출단부(311)가 구비되는 스테이터(310), 코일이 권선되어 있으며 돌출단부(311)에 결합되는 보빈(320), 회전축(360)과 결합되어 회전하며 내주면과 외주면 사이에 자석(331)이 결합되어 있는 로터(330), 로터(330)와 보빈(320) 사이에 결합되는 원통 형상의 가이드 부재(340) 및 로터(330)의 외주면과 가이드 부재(340)의 내주면에 지지되어 로터(330)의 회전을 지지하는 회전지지부재를 포함한다.3 and 4 , the motor 120 according to the present embodiments includes a stator 310 having a plurality of protruding ends 311 protruding in a radial direction from an inner circumferential surface of a cylindrical shape, and a coil is wound. and a bobbin 320 coupled to the protruding end 311, a rotor 330 coupled with a rotating shaft 360 and rotating and a magnet 331 coupled between an inner circumferential surface and an outer circumferential surface, the rotor 330 and the bobbin 320) A cylindrical guide member 340 coupled therebetween and a rotation support member supported on the outer circumferential surface of the rotor 330 and the inner circumferential surface of the guide member 340 to support the rotation of the rotor 330 .

스테이터(310)는 원통 형상의 내주면에서 경방향으로 돌출된 복수 개의 돌출단부(311)가 구비되고, 돌출단부(311)의 사이에는 슬롯이 형성된다.The stator 310 is provided with a plurality of protruding ends 311 protruding in the radial direction from the inner circumferential surface of the cylindrical shape, and slots are formed between the protruding ends 311 .

보빈(320)에는 코일이 권선되어 있으며, 코일이 권선된 보빈(320)은 스테이터(310)의 각 돌출단부(311)에 끼워져 결합함으로써 돌출단부(311)의 둘레에 코일이 구비된다.A coil is wound on the bobbin 320 , and the bobbin 320 on which the coil is wound is fitted and coupled to each of the protruding ends 311 of the stator 310 so that the coil is provided around the protruding end 311 .

로터(330)는 내측 중앙에 회전축(360)과 결합되어 회전한다. 로터(330)의 내주면과 외주면 사이에는 자석(331)이 결합되는 복수개의 관통홀(333)이 형성되며, 관통홀(333)은 등간격으로 이격되어 형성되므로 자석(331)도 등간격으로 이격되는 위치에 구비된다.The rotor 330 is coupled to the rotation shaft 360 at the inner center and rotates. A plurality of through-holes 333 to which the magnet 331 is coupled are formed between the inner and outer circumferential surfaces of the rotor 330 , and since the through-holes 333 are formed at equal intervals, the magnets 331 are also spaced at equal intervals. provided in a location where

자석(311)은 관통홀(333)의 내부에 채워지는 접착제에 의해 로터(330)에 결합될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 자석(311)은 관통홀(333)의 축방향 상부 또는 하부에 구비되는 결합고리에 의해 결합될 수도 있으며, 자석(331)과 로터(330)의 결합은 양자를 결합시킬 수 있는 모든 부재 및 구성에 의해 결합될 수 있는 것으로 해석되어야 할 것이다.The magnet 311 may be coupled to the rotor 330 by an adhesive filled in the through hole 333, but is not limited thereto. For example, the magnet 311 may be coupled by a coupling ring provided at the upper or lower portion of the through hole 333 in the axial direction, and the coupling of the magnet 331 and the rotor 330 may combine both. It should be construed as being capable of being combined by all members and configurations.

보빈(320)이 결합된 스테이터(310)는 전류가 인가됨에 따라 각 돌출단부(311)의 둘레에 구비된 코일이 순차적으로 N극과 S극의 교번 극성을 가지며, 로터(330)의 내부에 결합되는 자석(333)과의 상호 작용에 의해 로터(330)를 회전시킬 수 있다.In the stator 310 to which the bobbin 320 is coupled, the coils provided around each protruding end 311 sequentially have alternating polarities of N poles and S poles as current is applied, and inside the rotor 330 . The rotor 330 may be rotated by interaction with the magnet 333 coupled thereto.

가이드 부재(340)는 로터(330)와 보빈(320) 사이에 결합된다. 가이드 부재(340)는 보빈(320)의 내측에 부착되어 결합될 수 있다. 가이드 부재(340)는 원통 형상으로 구비되어 스테이터(310)에 구비되는 슬롯의 일측 단부를 지지함으로써 후술할 회전지지부재(350)가 슬롯에 의해 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The guide member 340 is coupled between the rotor 330 and the bobbin 320 . The guide member 340 may be attached to and coupled to the inner side of the bobbin 320 . The guide member 340 is provided in a cylindrical shape to support one end of the slot provided in the stator 310 to prevent the rotation support member 350 from being separated by the slot, which will be described later.

도 4를 참조하면, 회전지지부재(350)는 로터(330)의 외주면과 가이드 부재(340)의 내주면에 지지되어 로터(330)의 회전을 지지한다.Referring to FIG. 4 , the rotation support member 350 is supported on the outer circumferential surface of the rotor 330 and the inner circumferential surface of the guide member 340 to support the rotation of the rotor 330 .

회전지지부재(350)는 도 4에 도시된 바와 같이, 볼 형상의 강구일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 회전지지부재(350)는 롤러 형상일 수도 있으며, 회전지지부재(350)는 회전하여 로터(330)의 회전을 지지할 수 있는 구성이라면 모두 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The rotation support member 350 may be a ball-shaped steel ball, as shown in FIG. 4 , but is not limited thereto. For example, the rotation support member 350 may have a roller shape, and the rotation support member 350 rotates to support the rotation of the rotor 330 .

회전지지부재(350)는 로터(330)의 외주면과 가이드 부재(340)의 내주면을 이격시킨다. 따라서, 회전지지부재(350)는 로터(330)의 회전에 영향을 주지 않고 로터(330)의 회전을 지지할 수 있다.The rotation support member 350 separates the outer circumferential surface of the rotor 330 from the inner circumferential surface of the guide member 340 . Accordingly, the rotation support member 350 may support the rotation of the rotor 330 without affecting the rotation of the rotor 330 .

가이드 부재(340)와 회전지지부재(350)를 매개로 로터(330)와 스테이터(310)는 일체로 조립되어 결합됨으로써, 조립 및 외부충격 등에 의한 오차의 누적으로 로터(330)와 스테이터(310)의 상대위치가 변형되는 것을 방지하면서도 저속에서 높은 토크를 발생시킬 수 있게 된다.The rotor 330 and the stator 310 are integrally assembled and coupled via the guide member 340 and the rotation support member 350 , and thus the rotor 330 and the stator 310 are accumulating errors due to assembly and external impact. ), it is possible to generate high torque at low speed while preventing the deformation of the relative position.

또한, 회전지지부재(350)는 크기가 제어될 수 있고, 이에 의해 로터(330)의 외주면과 가이드 부재(340)의 내주면 사이의 이격 거리가 조절될 수 있으므로 로터(330)와 가이드 부재(340) 사이의 에어갭을 조절할 수 있다.In addition, the size of the rotation support member 350 can be controlled, whereby the distance between the outer circumferential surface of the rotor 330 and the inner circumferential surface of the guide member 340 can be adjusted, so that the rotor 330 and the guide member 340 ) can adjust the air gap between them.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 회전지지부재(350)는 적어도 2개 이상이 구비될 수 있다. 예를 들어, 2개의 회전지지부재(350)는 회전축(360)을 중심으로 서로 180도 각도로 이격되어 구비됨으로써 로터(330)의 외주면과 가이드 부재(340)의 내주면에 지지되어 로터(330)의 회전을 안정적으로 지지할 수 있다. 다만, 회전지지부재(350)의 개수는 제한되지 않으며, 회전지지부재(350)는 3개, 4개 등의 복수개로 구비될 수도 있고, 1개로 구비될 수도 있다.4 to 6 , at least two or more rotation support members 350 may be provided. For example, the two rotation support members 350 are provided to be spaced apart from each other at an angle of 180 degrees with respect to the rotation shaft 360 , so that they are supported on the outer circumferential surface of the rotor 330 and the inner circumferential surface of the guide member 340 , the rotor 330 . can stably support the rotation of However, the number of the rotation support members 350 is not limited, and the rotation support members 350 may be provided in plural number such as three or four, or may be provided as one.

또한, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 로터(330)의 외주면과 가이드 부재(340)의 내주면 중 어느 한쪽 또는 양쪽에는 회전지지부재(350)가 안착되는 안착홈(370a, 370b)이 구비될 수 있다. 안착홈(370a, 370b)에 안착되는 회전지지부재(350) 및 가이드 부재(340)에 의해 로터(330)와 스테이터(310)의 상대위치가 변형되는 것을 방지하면서도 저속에서 높은 토크를 발생시킬 수 있게 된다.In addition, as shown in FIGS. 4 to 6 , either or both of the outer circumferential surface of the rotor 330 and the inner circumferential surface of the guide member 340 have seating grooves 370a and 370b in which the rotation support member 350 is seated. can be provided. It is possible to generate high torque at low speed while preventing the relative positions of the rotor 330 and the stator 310 from being deformed by the rotation support member 350 and the guide member 340 seated in the seating grooves 370a and 370b. there will be

도 4를 참조하면, 안착홈(370a)은 로터(330)의 외주면에 구비될 수 있다. 회전지지부재(350)는 일측면이 로터(330)의 외주면에 구비된 안착홈(370a)에 안착되어 지지되며 타측면이 가이드 부재(340)의 내주면에 지지된다. Referring to FIG. 4 , the seating groove 370a may be provided on the outer peripheral surface of the rotor 330 . One side of the rotation support member 350 is seated and supported in a seating groove 370a provided on the outer circumferential surface of the rotor 330 , and the other side is supported on the inner circumferential surface of the guide member 340 .

다만, 전술한 본 실시예들에 제한되는 것은 아니며, 도 5에 도시된 바와 같이 안착홈(370b)은 가이드 부재(340)의 내주면에 구비될 수 있다. 도 5를 참조하면, 회전지지부재(350)는 타측면이 가이드 부재(340)의 내주면에 구비된 안착홈(370b)에 안착되어 지지되며 일측면이 로터(330)의 외주면에 지지될 수도 있다.However, the present invention is not limited thereto, and as shown in FIG. 5 , the seating groove 370b may be provided on the inner circumferential surface of the guide member 340 . Referring to FIG. 5 , the other side of the rotation support member 350 is seated and supported in a seating groove 370b provided on the inner circumferential surface of the guide member 340 , and one side thereof may be supported on the outer circumferential surface of the rotor 330 . .

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 안착홈(370a, 370b)은 로터(330)의 외주면과 가이드 부재(340)의 내주면의 양쪽에 구비될 수도 있다. 회전지지부재(350)는 일측면이 로터(330)의 외주면에 구비된 안착홈(370a)에 안착되어 지지되며 타측면이 가이드 부재(340)의 내주면에 구비된 안착홈(370b)에 안착되어 지지될 수도 있다. 안착홈(370a, 370b)이 로터(330)의 외주면과 가이드 부재(340)의 내주면의 양쪽에 구비되는 경우에는 안착홈(370a, 370b)이 로터(330)의 외주면과 가이드 부재(340) 중 어느 한쪽에 구비되는 경우보다 로터(330)와 스테이터(310)의 상대위치가 변형되는 것을 더욱 방지할 수 있다.Also, as shown in FIG. 6 , the seating grooves 370a and 370b may be provided on both the outer circumferential surface of the rotor 330 and the inner circumferential surface of the guide member 340 . One side of the rotation support member 350 is seated and supported in a seating groove 370a provided on the outer circumferential surface of the rotor 330, and the other side is seated in a seating groove 370b provided on the inner circumferential surface of the guide member 340. may be supported. When the seating grooves 370a and 370b are provided on both the outer peripheral surface of the rotor 330 and the inner peripheral surface of the guide member 340 , the seating grooves 370a and 370b are formed between the outer peripheral surface of the rotor 330 and the guide member 340 . It is possible to further prevent the relative position of the rotor 330 and the stator 310 from being deformed than when provided on either side.

이하에서는 안착홈(370a, 370b)의 보다 다양한 본 실시예들을 도 7 내지 도 9를 참조하여 설명한다. Hereinafter, various present embodiments of the seating grooves 370a and 370b will be described with reference to FIGS. 7 to 9 .

도 7을 참조하면, 안착홈(370a, 370b)은 회전지지부재(350)가 삽입되는 구면으로 형성되며 원주방향과 축방향으로 이격되어 복수개가 구비될 수 있다. 예를 들어, 로터(330)의 외주면과 가이드 부재(340)의 내주면의 양쪽에 구비된 안착홈(370a, 370b) 각각은 회전지지부재(350)가 삽입되는 구면으로 형성될 수 있다. 회전지지부재(350)는 구면으로 형성된 안착홈(370a, 370b) 각각에 압입에 의해 삽입될 수 있다. 안착홈(370a, 370b)의 개수는 회전지지부재(350)의 개수에 대응하여 구비될 수 있다.Referring to FIG. 7 , the seating grooves 370a and 370b may have a spherical shape into which the rotation support member 350 is inserted, and may be provided with a plurality of spaced apart from each other in the circumferential direction and the axial direction. For example, each of the seating grooves 370a and 370b provided on both the outer circumferential surface of the rotor 330 and the inner circumferential surface of the guide member 340 may be formed as a spherical surface into which the rotation support member 350 is inserted. The rotation support member 350 may be inserted into each of the spherical seating grooves 370a and 370b by press-fitting. The number of seating grooves 370a and 370b may be provided to correspond to the number of rotation support members 350 .

복수개의 안착홈(370a, 370b)은 원주방향과 축방향으로 이격된 간격이 동일한 간격으로 구비될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 복수개의 안착홈(370a, 370b)은 원주방향과 축방향으로 이격된 간격이 동일하지 않은 간격으로 구비될 수도 있고, 원주방향과 축방향으로 이격된 간격이 동일한 간격과 동일하지 않은 간격의 조합으로 구비될 수도 있다.The plurality of seating grooves 370a and 370b may be provided with the same spacing in the circumferential direction and the axial direction, but is not limited thereto. For example, the plurality of seating grooves 370a and 370b may be provided at intervals spaced apart from each other in the circumferential direction and the axial direction at intervals that are not equal to each other, and the intervals spaced apart in the circumferential direction and the axial direction are not equal to the same interval. It may be provided in a combination of intervals.

구면으로 형성된 안착홈(370a, 370b)은 회전지지부재(350)가 이탈되는 것을 방지하여 로터(330)의 회전을 견고하게 지지할 수 있다. 또한. 원주방향과 축방향으로 이격되어 복수개로 구비된 안착홈(370a, 370b)은 이에 안착되는 회전지지부재(350)에 의해 로터(330)와 스테이터(310)의 상대위치가 변형되는 것을 방지하면서도 저속에서 높은 토크를 발생시킬 수 있게 된다. The spherical seating grooves 370a and 370b may prevent the rotation support member 350 from being separated, thereby firmly supporting the rotation of the rotor 330 . In addition. A plurality of seating grooves 370a and 370b spaced apart from each other in the circumferential and axial directions prevent the relative positions of the rotor 330 and the stator 310 from being deformed by the rotation support member 350 seated therein, while preventing the low-speed high torque can be generated.

도 7을 참조하여 설명한 본 실시예들은 로터(330)의 외주면에만 안착홈(370a)이 구비되거나 가이드 부재(340)의 내주면에만 안착홈(370b)이 구비된 경우에도 적용될 수 있다.The present embodiments described with reference to FIG. 7 may be applied to a case in which the seating groove 370a is provided only on the outer circumferential surface of the rotor 330 or the seating groove 370b is provided only on the inner circumferential surface of the guide member 340 .

도 7은 안착홈(370a, 370b)이 구면으로 형성되는 것을 도시하고 있으나, 이에 제한되지 않으며, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 안착홈(370a)은 원주방향으로 연결되는 링 형상으로 형성될 수도 있다.7 illustrates that the seating grooves 370a and 370b are formed in a spherical shape, but is not limited thereto, and as shown in FIGS. 8 and 9 , the seating grooves 370a have a ring shape connected in the circumferential direction. may be formed.

도 8을 참조하면, 안착홈(370a)은 로터(330)의 외주면에 원주방향으로 연결되는 링 형상으로 형성될 수 있다. 회전지지부재(350)는 링 형상의 안착홈(370a)에 삽입되어 안착될 수 있다. 안착홈(370a)이 원주방향으로 연결되는 링 형상인 경우 구면 형상보다 형성이 용이하며 회전지지부재(350)의 삽입이 용이할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the seating groove 370a may be formed in a ring shape connected to the outer circumferential surface of the rotor 330 in the circumferential direction. The rotation support member 350 may be inserted and seated in the ring-shaped seating groove 370a. When the seating groove 370a has a ring shape connected in the circumferential direction, it is easier to form than a spherical shape, and the rotation support member 350 can be easily inserted.

도 9를 참조하면, 링 형상인 안착홈(370a)은 축방향으로 이격되어 2개 이상으로 구비될 수 있다. 예를 들어, 원주방향으로 연결되는 링 형상인 안착홈(370a)은 로터(330)의 외주면에 축방향으로 이격되어 2개로 구비될 수 있다. 축방향으로 이격되어 복수개로 구비된 링 형상의 안착홈(370a)은 이에 안착되는 회전지지부재(350)에 의해 로터(330)와 스테이터(310)의 상대위치가 변형되는 것을 방지할 수 있다.Referring to FIG. 9 , two or more ring-shaped seating grooves 370a are spaced apart in the axial direction. For example, the ring-shaped seating grooves 370a connected in the circumferential direction may be axially spaced apart from the outer circumferential surface of the rotor 330 in two pieces. A plurality of ring-shaped seating grooves 370a spaced apart from each other in the axial direction can prevent the relative positions of the rotor 330 and the stator 310 from being deformed by the rotation support member 350 seated therein.

도 8 및 도 9를 참조하면, 원주방향으로 연결되는 링 형상인 안착홈(370a)에 대향하는 영역에 원주방향으로 이격된 복수개의 지지홈(380)이 구비될 수 있다. 예를 들어, 로터(330)의 외주면에 원주방향으로 연결되는 링 형상으로 안착홈(370a)이 형성되고, 가이드 부재(340)의 내주면에는 안착홈(370a)이 대향하는 영역에 지지홈(380)이 원주방향으로 이격되어 복수개로 구비될 수 있다. 이 경우, 지지홈(380)의 개수는 회전지지부재(350)의 개수에 대응하여 구비되며 회전지지부재(350)의 타측면이 지지홈(380)에 삽입되어 지지될 수 있다.Referring to FIGS. 8 and 9 , a plurality of circumferentially spaced support grooves 380 may be provided in a region opposite to the ring-shaped seating groove 370a connected in the circumferential direction. For example, a seating groove 370a is formed in a ring shape connected to the outer circumferential surface of the rotor 330 in the circumferential direction, and the support groove 380 is formed on the inner circumferential surface of the guide member 340 in an area opposite to the seating groove 370a. ) may be provided in plurality by being spaced apart in the circumferential direction. In this case, the number of the support grooves 380 is provided to correspond to the number of the rotation support member 350 , and the other side of the rotation support member 350 may be inserted and supported in the support groove 380 .

회전지지부재(350)는 일측면이 로터(330)의 외주면에 원주방향으로 연결되는 링 형상인 안착홈(370a)에 안착되어 지지되며 타측면이 가이드 부재(340)의 내주면에 구비되는 지지홈(380b)에 삽입되어 이탈이 방지된 상태에서 로터(330)의 회전을 지지될 수 있다.The rotation support member 350 is supported by being seated in a ring-shaped seating groove 370a having one side connected to the outer circumferential surface of the rotor 330 in the circumferential direction, and the other side of the support groove provided on the inner circumferential surface of the guide member 340 . The rotation of the rotor 330 may be supported while being inserted into the 380b to prevent separation.

링 형상인 안착홈(370a)은 이에 안착되는 회전지지부재(350)에 의해 로터(330)와 스테이터(310)의 상대위치가 변형되는 것을 방지할 수 있고, 지지홈(380)은 회전지지부재(350)가 이탈되는 것을 방지하여 로터(330)의 회전을 견고하게 지지할 수 있다. The ring-shaped seating groove 370a can prevent the relative position of the rotor 330 and the stator 310 from being deformed by the rotation support member 350 seated therein, and the support groove 380 is a rotation support member. By preventing the 350 from being separated, the rotation of the rotor 330 can be firmly supported.

도 8 및 도 9를 참조하면, 원주방향으로 연결되는 링 형상인 안착홈(370a)이 로터(330)의 외주면에 형성되고, 안착홈(370a)에 대향하는 가이드 부재(340)의 내주면에 원주방향으로 이격된 복수개의 지지홈(380)이 구비되는 것을 도시하고 있으나, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 가이드 부재(340)의 내주면에 원주방향으로 연결되는 링 형상인 안착홈(도 7의 370b 참조)이 형성되고, 안착홈(도 7의 370b 참조)에 대향하는 로터(330)의 외주면에 원주방향으로 이격된 복수개의 지지홈(380)이 구비될 수도 있다.8 and 9, a ring-shaped seating groove 370a connected in the circumferential direction is formed on the outer circumferential surface of the rotor 330, and is circumferential on the inner circumferential surface of the guide member 340 opposite to the seating groove 370a. Although it shows that a plurality of support grooves 380 spaced apart in the direction are provided, the present invention is not limited thereto. For example, a ring-shaped seating groove (see 370b in FIG. 7 ) connected in the circumferential direction is formed on the inner circumferential surface of the guide member 340 , and the rotor 330 opposing the seating groove (see 370b in FIG. 7 ) A plurality of support grooves 380 spaced apart in the circumferential direction may be provided on the outer circumferential surface.

도 3 내지 도 9에 도시된 가이드 부재(340) 및 회전지지부재(350)는 비자성체로 형성될 수 있다. 비자성체는 자석에 의해 자기장의 영향을 받지 않는 모든 재질을 의미할 수 있으며, 예를 들어 플라스틱일 수 있다.The guide member 340 and the rotation support member 350 shown in FIGS. 3 to 9 may be formed of a non-magnetic material. The non-magnetic material may mean any material that is not affected by a magnetic field by a magnet, and may be, for example, plastic.

비자성체로 형성된 가이드 부재(340) 및 회전지지부재(350)는 로터(330)에 결합된 자석(331)과 스테이터(310)에 결합되는 코일이 권선된 보빈(320) 사이에 구비되어도 자기장에 영향을 받지 않으므로 모터(120)의 성능 저하가 발생되지 않는다.The guide member 340 and the rotation support member 350 formed of a nonmagnetic material are provided between the magnet 331 coupled to the rotor 330 and the bobbin 320 on which the coil coupled to the stator 310 is wound. Since it is not affected, performance degradation of the motor 120 does not occur.

이하, 도 10 내지 도 12를 참조하여 설명되는 본 실시예들에 있어서 전술한 본 실시예들과 동일한 특징에 대해서는 설명을 간단히 하고, 차이점을 위주로 설명하기로 한다.Hereinafter, in the present embodiments described with reference to FIGS. 10 to 12 , the same features as those of the above-described embodiments will be briefly described, and differences will be mainly described.

도 10 내지 도 12를 참조하면, 본 실시예들에 의한 모터는 원통 형상의 내주면에서 경방향으로 돌출된 복수 개의 돌출단부(311)가 구비되는 스테이터(310), 코일이 권선되어 있으며 돌출단부(311)에 결합되는 보빈(320), 회전축(360)과 결합되어 회전하며 내주면과 외주면 사이에 자석(331)이 결합되어 있는 로터(330), 로터(330)와 보빈(320) 사이에 결합되며 내주면과 외주면을 관통하는 결합홀(345)이 구비되는 가이드 부재(340) 및 결합홀(345)에 결합되며 로터(330)의 외주면과 보빈(320)의 내주면에 지지되어 로터(330)의 회전을 지지하는 회전지지부재(350)를 포함한다.10 to 12 , the motor according to the present embodiments includes a stator 310 having a plurality of protruding ends 311 protruding in a radial direction from an inner circumferential surface of a cylindrical shape, a coil is wound, and a protruding end ( The bobbin 320 coupled to the 311, the rotor 330 coupled to the rotating shaft 360 and rotating, the magnet 331 is coupled between the inner circumferential surface and the outer circumferential surface, and the rotor 330 and the bobbin 320 are coupled between. It is coupled to the guide member 340 having a coupling hole 345 penetrating the inner and outer circumferential surfaces and the coupling hole 345 , and is supported by the outer circumferential surface of the rotor 330 and the inner circumferential surface of the bobbin 320 to rotate the rotor 330 . It includes a rotation support member 350 for supporting the.

결합홀(345)이 구비된 가이드 부재(340)와 결합홀(345)에 결합된 회전지지부재(350)를 매개로 로터(330)와 스테이터(310)는 일체로 조립되어 결합됨으로써, 조립 및 외부충격 등에 의한 오차의 누적으로 로터(330)와 스테이터(310)의 상대위치가 변형되는 것을 방지하면서도 저속에서 높은 토크를 발생시킬 수 있게 된다.The rotor 330 and the stator 310 are integrally assembled and coupled through the guide member 340 having the coupling hole 345 and the rotation support member 350 coupled to the coupling hole 345, so that the assembly and It is possible to generate a high torque at a low speed while preventing the relative positions of the rotor 330 and the stator 310 from being deformed due to the accumulation of errors due to external impact or the like.

도 10을 참조하면, 가이드 부재(340)에는 내주면과 외주면을 관통하여 결합홀(345)이 구비될 수 있으며, 회전지지부재(350)는 결합홀(345)에 압입에 의해 삽입되어 결합될 수 있다.Referring to FIG. 10 , the guide member 340 may be provided with a coupling hole 345 penetrating through the inner circumferential surface and the outer circumferential surface, and the rotation support member 350 may be inserted and coupled to the coupling hole 345 by press-fitting. have.

결합홀(345)은 원주방향과 축방향으로 이격되어 복수개가 구비될 수 있다. 다만, 결합홀(345)의 개수 및 이격 방향은 제한되지 않는다. 예를 들어, 결합홀(345)은 2개로 구비될 수 있으며, 2개의 결합홀(345)은 원주방향으로 서로 180도 각도로 이격되고 축방향으로 동일 선상에 구비되거나 축방향으로 이격되어 구비될 수도 있다.A plurality of coupling holes 345 may be provided while being spaced apart from each other in the circumferential direction and the axial direction. However, the number and spacing directions of the coupling holes 345 are not limited. For example, two coupling holes 345 may be provided, and the two coupling holes 345 may be spaced apart from each other at an angle of 180 degrees in the circumferential direction and provided on the same line in the axial direction or spaced apart from each other in the axial direction. may be

원주방향과 축방향으로 이격되어 복수개가 구비된 결합홀(345)은 이에 결합되는 회전지지부재(350)에 의해 로터(330)와 스테이터(310)의 상대위치가 변형되는 것을 방지하면서도 저속에서 높은 토크를 발생시킬 수 있게 된다.A plurality of coupling holes 345 spaced apart from each other in the circumferential and axial directions are prevented from being deformed by the rotation support member 350 coupled thereto, and the relative positions of the rotor 330 and the stator 310 are prevented from being deformed at low speed. torque can be generated.

도 11을 참조하면, 결합홀(345)에 결합된 회전지지부재(350)는 일측면이 로터(330)의 외주면에 지지되고 타측면이 보빈(320)의 내주면에 지지될 수 있다. 회전지지부재(350)는 로터(330)의 외주면과 보빈(320)의 내주면이 이격되게 구비되므로, 회전지지부재(350)는 로터(330)의 회전에 영향을 주지 않고 로터(330)의 회전을 견고하게 지지할 수 있다.Referring to FIG. 11 , the rotation support member 350 coupled to the coupling hole 345 may have one side supported on the outer circumferential surface of the rotor 330 and the other side supported on the inner circumferential surface of the bobbin 320 . Since the rotation support member 350 is provided so that the outer peripheral surface of the rotor 330 and the inner peripheral surface of the bobbin 320 are spaced apart, the rotation support member 350 does not affect the rotation of the rotor 330 and rotates the rotor 330 . can be firmly supported.

회전지지부재(350)는 구형상으로 구비되며 결합홀(345)은 회전지지부재(350)의 외주면과 동일한 곡률을 갖는 오목한 구면으로 구비될 수 있다. 따라서, 회전지지부재(350)는 결합홀(345)에 삽입되어 결합된 상태에서 결합홀(345)로부터의 이탈이 방지될 수 있다.The rotation support member 350 may be provided in a spherical shape, and the coupling hole 345 may have a concave spherical surface having the same curvature as the outer circumferential surface of the rotation support member 350 . Accordingly, the rotation support member 350 is inserted into the coupling hole 345 to prevent separation from the coupling hole 345 in the coupled state.

도 12를 참조하면, 결합홀(345)에 대향하는 로터(330)의 외주면에는 가이드홈(335)이 구비될 수 있다. 예를 들어, 가이드홈(335)은 로터(330)의 외주면에 구면으로 형성되고, 결합홀(345)에 결합된 회전지지부재(350)는 일측면이 가이드 홈(355)에 삽입되어 지지될 수 있다. 따라서, 가이드홈(335)은 결합홀(345)에 결합된 회전지지부재(350)의 회전에 의해 발생할 수 있는 가이드 부재(340)의 축방향으로의 이탈을 방지하여 로터(330)의 회전을 견고하게 지지할 수 있다.Referring to FIG. 12 , a guide groove 335 may be provided on an outer peripheral surface of the rotor 330 opposite to the coupling hole 345 . For example, the guide groove 335 is formed in a spherical shape on the outer circumferential surface of the rotor 330 , and one side of the rotation support member 350 coupled to the coupling hole 345 is inserted into the guide groove 355 to be supported. can Accordingly, the guide groove 335 prevents the guide member 340 from being separated in the axial direction that may be caused by the rotation of the rotation support member 350 coupled to the coupling hole 345 to prevent the rotation of the rotor 330 . can be firmly supported.

도 10 내지 도 12에 도시된 가이드 부재(340) 및 회전지지부재(350)는 비자성체로 형성될 수 있다. 비자성체는 자석에 의해 자기장의 영향을 받지 않는 모든 재질을 의미할 수 있으며, 예를 들어 플라스틱일 수 있다.The guide member 340 and the rotation support member 350 shown in FIGS. 10 to 12 may be formed of a non-magnetic material. The non-magnetic material may mean any material that is not affected by a magnetic field by a magnet, and may be, for example, plastic.

이상에서의 본 실시예들에 의한 모터에 의하면 베어링을 이용하지 않고, 로터 및 스테이터 사이의 간격이 일정하게 유지될 수 있는 모터를 제공할 수 있다. 또한, 베어링을 이용하지 않으므로 로터 또는 스테이터의 축방향 모터 하우징의 길이를 증가시키지 않고 패키징할 수 있으므로 모터의 제조 단가를 낮출 수 있다.According to the motor according to the above embodiments, it is possible to provide a motor in which the distance between the rotor and the stator can be constantly maintained without using a bearing. In addition, since the bearing is not used, it is possible to package without increasing the length of the axial motor housing of the rotor or stator, thereby reducing the manufacturing cost of the motor.

이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술 사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present disclosure, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present disclosure by those skilled in the art to which the present disclosure pertains. In addition, the present embodiments are not intended to limit the technical spirit of the present disclosure, but to explain, and thus the scope of the present technical spirit is not limited by these embodiments. The protection scope of the present disclosure should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present disclosure.

120: 모터 310: 스테이터
311: 돌출단부 320: 보빈
330: 로터 331: 자석
333: 관통홀 335: 가이드홈
340: 가이드 부재 345: 결합홀
350: 회전지지부재 360: 회전축
370: 안착홈 380: 지지홈120: motor 310: stator
311: protruding end 320: bobbin
330: rotor 331: magnet
333: through hole 335: guide groove
340: guide member 345: coupling hole
350: rotation support member 360: rotation shaft
370: seating groove 380: support groove

Claims

a stator having a plurality of protruding ends protruding in a radial direction from an inner circumferential surface of a cylindrical shape;
a bobbin having a coil wound thereon and coupled to the protruding end;
a rotor coupled with a rotating shaft to rotate and to which a magnet is coupled between an inner circumferential surface and an outer circumferential surface;
a guide member having a cylindrical shape coupled between the rotor and the bobbin; and
a rotation support member supported on an outer circumferential surface of the rotor and an inner circumferential surface of the guide member to support rotation of the rotor;
a motor comprising

According to claim 1,
The motor is provided with at least two or more rotation support members.

According to claim 1,
A motor having a seating groove in which the rotation support member is seated on one or both of the outer circumferential surface of the rotor and the inner circumferential surface of the guide member.

4. The method of claim 3,
The seating groove is formed in a spherical surface into which the rotation support member is inserted, and is spaced apart from each other in a circumferential direction and an axial direction, and a plurality of motors are provided.

4. The method of claim 3,
The seating groove is formed in a ring shape connected in the circumferential direction of the motor.

6. The method of claim 5,
The motor is provided with two or more seating grooves spaced apart in the axial direction.

6. The method of claim 5,
A motor having a plurality of support grooves spaced apart from each other in a circumferential direction in an area opposite to the seating groove.

According to claim 1,
The guide member and the rotation support member are formed of a non-magnetic motor.

a stator having a plurality of protruding ends protruding in a radial direction from an inner circumferential surface of a cylindrical shape;
a bobbin having a coil wound thereon and coupled to the protruding end;
The rotor is coupled to the rotating shaft and rotates, and the magnet is coupled between the inner and outer circumferential surfaces;
a guide member coupled between the rotor and the bobbin and having a coupling hole passing through an inner circumferential surface and an outer circumferential surface; and
a rotation support member coupled to the coupling hole and supported on an outer circumferential surface of the rotor and an inner circumferential surface of the bobbin to support rotation of the rotor;
a motor comprising

10. The method of claim 9,
A motor having a plurality of coupling holes spaced apart from each other in a circumferential direction and an axial direction.

10. The method of claim 9,
The rotation support member is provided in a spherical shape, and the coupling hole is provided in a concave spherical surface having the same curvature as an outer circumferential surface of the rotation support member.

10. The method of claim 9,
A motor provided with a guide groove on an outer circumferential surface of the rotor opposite to the coupling hole.

10. The method of claim 9,
The guide member and the rotation support member are formed of a non-magnetic motor.